RESISTNCIA DOS MATERIAIS

AULA 10 TORO CAPTULO 5

1
Problema Geral de Toro
torque
distribudo
torque
concentrado
x
2
Resumo da Teoria de Toro
( )
( )
( )
Mxima Cisalhante Tenso de Frmula
Toro de Frmula
x
, x
max max
max
=
=
J
T
x J
T

( )
( ) ( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
Giro de ngulo
d
0 x
Giro de Taxa - Torsor Momento Equao
x
dx x
0
0
min

+ =
=
x
L
J G
T
x J G
T
J

3
Eixos Estaticamente Indeterminados
4
Diagramas de Corpo Livre
0 M =

2
1
2 1
0
T T
T T
T T T
M
C
A
B
x
=
=
=
=

Equao de Equilbrio
5
Comportamento Momento Torsor-ngulo de
Giro para cada Elemento
p
t t
GI
L
T
1 1 1 1
= = f f
p
t t
p
GI
L
T
GI
2
2 2 2 2
= = f f
6
Geometria da Deformao
Equao de Compatibilidade
0
2 1
= + =
Total
7
Equaes
( )
( )
1
incgnitas quatro e equaes Quatro
2 1
= T T T
B
( )
( )
( ) 3 0
b 2 f
a 2 f
2 1
2 2 2
1 1 1
= +
=
=

T
T
t
t
8
Soluo Substituir Eq.(2) em (3)
or
0 f f
2 2 1 1
= +
L L
T T
t t
Torsores Momentos de termos em idade Compatibil
0
2
2 1
= + T
GI
L
T
GI
L
p p
9
Soluo Simultnea
2
3
0
2
1
2 1
B
p p
T
T
T
T
GI
L
T
GI
L
=

= +
3
2
2
2 1
B
B
p p
T
T
T T T
=

)
`
=
10
ngulo de Rotao
B
B
L T
2 1
=
= =


p
B
B
GI
L T
3
=
11
Equaes
de Equilbrio
Equaes
Torsor-Giro
Resolver
simultaneamente
Mtodo das Foras
(1)
(2)
T f =
Torques
Torsor-Giro
Compatibilidade
em Termos de
Foras
Desconhecidas
Equaes de
Compatibilidade
em Termos de
ngulo de Giro,
i
(3)
i ti i
T f =
12
Exemplo
Um eixo de ao de alta resistncia (G
ao
=80 GPa) e raio r=25mm e comprimento
L=750 mm, coberto em 500 mm de seu comprimento por um tubo de liga de
alumnio (G
alum
=27 GPa) de raio externo r
0
=37.5 mm. Considerando que as
extremidades A e C so fixas e que um torque externo T
0
=570 N.m aplicado no
ponto B, determinar as mximas tenses de cisalhamento no ao e no alumnio.
13
Equilbrio
Diagrama de Corpo Livre
0 0 : C Ponto
0 0 : B Ponto
0 0 : A Ponto
3 2
3 2 1
1
= + + =
= + =
= =

T T T M
T T T T M
T T M
C x
B x
A x
14
Equao de Equilbrio Ativa
B
T T T T = +
3 2 1
0
ou
B
T T T T = + +
3 2 1
ou
15
Comportamento Torsor-Giro para os
Elementos
1
1
1
1 1 1 1
p
t t
L
I G
L
T = = f f
3
2
3
3
3 3 3 3
2
2
2 2 2 2
p
t t
p
t t
I G
L
T
I G
L
T
= =
= =
f f
f f


16
Equaes Torsor-Giro
( )
( )
4 5
4
4 5
4
mm 10 x 136 . 6
mm 5 2
mm 10 x 136 . 6
2
mm 25
1
= =
= =

p
I
I
( )
( ) ( ) [ ]
4 6
4 4
4 5
mm 10 x 493 . 2
2
mm 5 2 - mm 7.5 3
mm 10 x 136 . 6
2
mm 5 2
3
2
= =
= =

p
p
I
I
17
Equaes Torsor-Giro
( )
( )( )
( )
mm N
rad
9
4 5 3
1
mm 00 5
10 093 . 5
mm .136x10 6 MPa 10 80
mm 50 2
f

=
t
( )( )
( )
( )( )
( )
( )( )
mm N
rad
9
4 6 3
3
mm N
rad
8
4 5 3
2
10 429 . 7
mm .493x10 2 MPa 10 27
mm 00 5
f
10 019 . 1
mm .136x10 6 MPa 10 80
mm 00 5
f

=
=

=
t
t
18
Geometria da Deformao
Equao de Compatibilidade
2 1
1


=

= =
= =
B B A
2 3
2 1
3
2



=

`
= =
= =
B C B
B C B
19
Soluo Substituir Eq.(2) em (3)
2 2 1 1
f f
Torques de Termos em idade Compatibil
T T
t t
=
2 2 3 3
f f T T
t t
=
20
Soluo Simultnea
t t
T T
T T
=
=
2 2 1 1
f f
f f
B
t t
T T T T
T T
= + +
=
3 2 1
2 2 3 3
f f
21
( )
( )
N.m 4 . 130
f f
N.m 8 . 260
f f f f f f
f f
3 1
3 2 3 1 2 1
3 2
1
= =
=
+ +

=
t t
B
t t t t t t
t t
T T
T T
Soluo Simultnea
( )
( )
N.m 8 . 178
f f f f f f
f f
N.m 4 . 130
f f f f f f
f f
3 2 3 1 2 1
2 1
3
3 2 3 1 2 1
3 1
2
=
+ +
=
=
+ +
=
B
t t t t t t
t t
B
t t t t t t
t t
T T
T T
22
Tenses Mximas de Cisalhamento
( ) MPa 6 . 10
1 1
Ao
max
2 1
= =
>
r T
T T
( )
( ) MPa 7 . 2
MPa 6 . 10
3
1
3 3
Alumino
max
Ao
max
= =
= =
p
p
I
r T
I

23
Diagrama de Corpo Livre Mostrando os
Momentos Torsores Resultantes
24
Torques
Equaes
Torsor-
Giro
Torsor-
Giro
em Termos de
(1)
(2)
Rotaes Nodais
Equaes de
Equilbrio de
Momentos
Equilbrio em
Termos de
Rotaes Nodais
Torques
Giro em Termos de
Rotaes Nodais
Giro dos Elementos
em Termos de
Rotaes Nodais
(Compatibilidade)
Mtodo dos
Deslocamentos Para
Toro
(3)
i ti i
T k =
25
Exemplo
Um eixo de ao (G=78 GPa) de raio r=25 mm e comprimento L=0.5 m
envolvido por um tubo de liga de alumnio (G=28 GPa) de raio externo
r
0
=37.5 mm. Considerando que a extremidade B fixa, e que um torque
externo T
0
=350N.m aplicado no ponto A, utilizando o mtodo dos
deslocamentos (a) determinar o ngulo de giro da extremidade A, e (b)
determinar a mxima tenso cisalhante no ncleo de ao e no tubo de
alumnio.
26
Equilbrio
( ) 1 Equilbrio
2 1 A
T T T = +
27
Comportamento Torsor-Giro dos Elementos
k k
1
1 1 1 1
1
L
I G
T
p
t t
= =
( ) 2
k k
2
2
2 2 2 2
1
2
L
I G
T
L
p
t t
= =
28
Equaes Torsor-Giro
( )
( ) ( ) [ ]
4 4
4 3
4
10 6 . 613
2
25
1
mm
mm

= = I
p


( ) ( ) [ ]
4 3
4 4
10 2493
2
25 5 37
2
mm
mm mm
=

=
.
I
p

29
( )( )
( )( )
N
m
N
mm
m
mm
k
2

|
|

|

=
|
|

\
|
=
4 3 9
4 3 9
1
1
10 2493 10 28
5 . 0
10 6 . 613 10 78
p
p
t
GI
L
GI
Equaes Torsor-Giro
( )( )
rad
m N
rad
m N
m
N
k k
m
mm
k
2

= =

=
|
|

\
|
=
3
2
3
1
2
2
10 59 . 139 10 72 . 95
5 . 0
10 2493 10 28
t t
p
t
L
GI
30
Geometria da Deformao
B
B A


=
= =
2 1
0
( )
( ) 3b
3a
A
A


=
=
2
1
31
Soluo pelo Mtodo dos Deslocamentos
( ) ( ) ( )
A t t A
T = =

=


1 1 1 1 1
1 2 3
k k
A A t A t
A t
A t
A t t A
T T T
T
T
T
= + = +

=
=
= = =




2 1 2 1
2 2
1 1
2 2 2 2 2
k k
k
k
k k
32
Soluo
k k
2 1
= +
A A t A t
T
rad
k k
3
2 1
10 487 . 1

=
+
=
t t
A
A
T

33
Soluo
m N k
rad
= =
=

37 . 142
10 487 . 1
1 1
3
A t
A
T

m N k = = 63 . 207
2 2 A t
T
34
Tenses Cisalhantes Mximas
( ) MPa
Steel
801 . 5
1
1 1
max
= =
p
I
r T

( )
( )
MPa
Aluminum
123 . 3
2
1
2 2
max
= =
p
o
p
I
r T
I

35
Exemplo
Os eixos AB e CE possuem o mesmo dimetro e so constitudos do mesmo
material. Um torque T
E
aplicado ao sistema eixo-engrenagem em E. Assumindo
que o torque transmitido do eixo CE para o eixo AB por uma nia fora de contato
no dente da engrenagem, e desprezando a espessura das engrenagens, utilizando o
mtodo dos deslocamentos (a) determinar a expresso para a rotao da engrenagem
em B (b) determinar o torque transmitido para o apoio em C.
36
Nmero de Elementos
Uniformes
37
Diagrama de Corpo Livre
38
Diagrama de Corpo Livre
39
Equilbrio
0 0
0 0
1
1
= =
= =

B x
A x
Fr T M
T T M
: B N
: A N
0 0
0 0
0 0
0 0
3
3 2
2
1
= + =
= + =
= =
= =

E x
D x
C x
B x
T T M
Fr T T M
T T M
Fr T M
: E N
: D N
: C N
: B N
40
Equilbrio
0
1
1

=
=
B
A
Fr T
T T
( ) 1
0
3
3 2
2

`
=
= +
=
E
D
C
T T
Fr T T
T T
41
Equaes de Equilbrio Ativas
0
0
1
= +
=
B
Fr T T
Fr T
0
3 2
= +
D
Fr T T
2 Equaes
3 Incgnitas
T
3
=T
E
42
Elemento Bsico de Toro
43
Comportamento Torsor-Giro dos Elementos
1
1
1 1 1 1
1
I G
L
I G
T
p
t t
= = k k
3
3
3 3 3 3
2
2
2 2 2 2
3
2
L
I G
T
L
I G
T
p
t t
p
t t
= =
= =
k k
k k


44
p p p p
L L L L
GI I G I G I G
2
1
3 2 1
3 2 1
3 2 1
= = =
= = =
Comportamento Torsor-Giro dos Elementos
t t
t t t
k k
k k k
2
1
2
3
2 1
3 2 1
=
= =
45
Diagrama de Rotao
46
Definies de ngulos de Giro
( ) 3
1

= =
= =
B A B


( ) 3
3
2

`
=
= =
D E
D C D


47
Compatibilidade de Deslocamentos Rotacionais
( ) 4 r r = ( ) 4
D D B B
r r =
48
Soluo pelo Mtodo dos Deslocamentos
( ) ( ) ( )
|
|
|

|
= =
= =

|
|
|

|
=
=

B
B t t
B
B
r
T
T
r




1 2 3
1 1 1
k k
k k
(
(

|
|

\
|
+ = =
|
|

\
= =
|
|

\
|
+ =
|
|

\
=
B
B
D
B
E
t t
B
D
B
t t
B
D
B
E
B
D
B
r
r
T
r
T
r
r
r




2 2
3 3
2 2
3
2
k k
k k
49
Equilbrio
E
D
B
T T
Fr T T
Fr T
=
= +
=
3
3 2
1
0
0
E
B
D
B
T
r
r
T T
r
T
F
= +
=
1 2
1
50
Soluo pelo Mtodo dos Deslocamentos
( ) ( ) ( )
E
D
B
B
t
B t
T
r
r
T T
r
r
T
T
=
|
|

\
|
+
|
|

\
|
=
=



k
k
1 2 2
1
1 2 3
E
B
D
B t B
D
B
t
B
B
D
B
E
t
D
T
r
r
r
r
r
r
r
T
r
=
|
|

\
|
+
|
|

\
|

\
(
(

|
|

\
|
+ =
\


k k
k
3
2
51
Soluo pelo Mtodo dos Deslocamentos
=
|
|

\
|
+
|
|

\
|

E
B
D
B t B
D
B
t
T
r
r
r
r
k k

|
|

\
|
+
|
|

\
|

=
B
D
D
B
t
E
B
r
r
r
r
T
k

52
Soluo pelo Mtodo dos Deslocamentos
( ) [ ]

+ =
=
B D B E
t
E
T
r r T
T T
2
3
3
k

( ) ( ) { }
( )
( ) ( )
(
(

+
+ =
+

=
B D D B
D B
t
E
E
B D D B t
E
B
r r r r
r r T
r r r r
T
2
k
k


53
Soluo pelo Mtodo dos Deslocamntos
( )
E
B D B t
C
T
r r T
T T

=
=
=
k


2
2
( ) ( ) { }
( )
( ) ( ) { }
B D D B
E D B
C
B D D B t
E
B
r r r r
T r r
T
r r r r
T
+

=
+

=
k

54