Ajuste Redes

Trimble Geomatics Office
Network Adjustment User Guide
Trimble Geomatics Office

Manual del software Network Adjustment
Versin 1.5 Nmero de pieza 39933-10-ESP Revisin A Febrero de 2001
Oficina central Trimble Navigation Limited Technical Publications Group 645 North Mary Avenue Post Office Box 3642 Sunnyvale, CA 94088-3642 EE.UU. Telfono: +1-408-481-8940, 1-800-545-7762 Fax: +1-408-481-7744 www.trimble.com Copyright 19992001, Trimble Navigation Limited. Reservados todos los derechos. Para soporte STL, el software Trimble Geomatics Office usa la adaptacin de Moscow Center for SPARC Technology de SGI Standard Template Library. Copyright 1994 Hewlett-Packard Company, Copyright 1996, 97 Silicon Graphics Computer Systems, Inc., Copyright 1997 Moscow Center for SPARC Technology. Impreso en los Estados Unidos de Amrica en papel reciclado. Trimble con el logo del Sextante y GPS Pathfinder son marcas comerciales de Trimble Navigation Limited registradas en la oficina de Patentes y Marcas Comerciales de los Estados Unidos. Trimble con el logo del Globo terrqueo y el Tringulo, Convert to RINEX, Coordinate System Manager, Data Dictionary Editor, DC File Editor, DTMLink, Feature and Attribute Editor, Grid Factory, GPSurvey, Line Type Editor, QuickPlan, RoadLink, Symbol Editor, Trimble Geomatics Office, Trimble Survey Controller, Trimble Survey Office, TRIMMAP, TRIMNET, TSC1, y WAVE son marcas comerciales de Trimble Navigation Limited. Todas las otras marcas son propiedad de sus respectivos titulares. Aviso sobre la revisin Esta es la publicacin de febrero de 2001 (Revisin A) del Manual del software Network Adjustment de Trimble Geomatics Office, nmero de pieza 39933-10-ESP, componente del software Trimble Geomatics Office. Se aplica a la versin 1.50 del software Network Adjustment.
Patentes El software Trimble Geomatics Office est cubierto por las siguientes patentes estadounidenses: 5614913, 5969708, 5986604, y otras patentes pendientes. Las siguientes garantas limitadas le otorgan derechos legales especficos. Puede haber otros que varan de un estado o jurisdiccin a otra. Garanta limitada del firmware y del software Trimble garantiza que este producto de software (el Software) cumple de forma sustancial con las especificaciones publicadas aplicables de Trimble para el Software por un perodo de noventa (90) das, a contar desde el da de entrega. Remedios de la garanta La nica responsabilidad de Trimble, y su exclusivo remedio de acuerdo con la garanta establecida anteriormente, consistir, a juicio de Trimble, en la reparacin o el reemplazo de todo Producto o Software que no est en conformidad con dicha garanta (Producto no conforme) o en el reembolso del precio de compra que se haya abonado por todo Producto no conforme, contra la devolucin del mismo a Trimble.
Exclusiones de la garanta Estas garantas se aplicarn nicamente en los siguientes casos y con el siguiente alcance: (i) los Productos y el Software estn instalados, configurados, conectados mediante interfaz, almacenados, mantenidos y manejados de forma adecuada y correcta de acuerdo con las especificaciones y el manual de funcionamiento correspondiente de Trimble, y (ii) los Productos y el Software no se han modificado o utilizado incorrectamente. Las garantas anteriores no se aplicarn a, y Trimble no ser responsable de, ningn reclamo por incumplimiento de la garanta que se basa en (i) defectos o problemas de funcionamiento que surjan de la combinacin o utilizacin del Producto o Software con productos, informacin, sistemas o dispositivos no fabricados, proporcionados o especificados por Trimble; (ii) el manejo del Producto o Software fuera de las especificaciones normales, o adicionales a las mismas, de Trimble para sus productos; (iii) la modificacin o utilizacin no autorizada del Producto o Software; (iv) el dao causado por rayos, otras descargas elctricas o por inmersin en agua salada o dulce o pulverizacin; o (v) desgaste normal por el uso de las piezas no duraderas (por ejemplo, bateras).
LAS GARANTAS ANTERIORES DETERMINAN LA RESPONSABILIDAD TOTAL DE TRIMBLE Y EL CUMPLIMIENTO EXCLUSIVO DE LOS REMEDIOS DE LOS PRODUCTOS Y SOFTWARE. EXCEPTO LO INDICADO EXPRESAMENTE EN ESTE ACUERDO, TRIMBLE PROVEE LOS PRODUCTOS Y SOFTWARE TAL Y COMO ESTN, SIN GARANTA EXPRESA O IMPLCITA, EXCLUYENDO EXPRESAMENTE LAS GARANTAS DE COMERCIALIZACIN Y AJUSTE IMPLCITAS PARA UN PROPSITO EN PARTICULAR LAS GARANTAS EXPRESAS QUE SE INDICAN SON EN CAMBIO DE TODAS LAS OBLIGACIONES O RESPONSABILIDADES POR PARTE DE TRIMBLE QUE SURGEN O ESTN VINCULADAS A LOS PRODUCTOS O SOFTWARE. ALGUNOS ESTADOS Y JURISDICCIONES NO PERMITEN LIMITAR LA DURACIN DE UNA GARANTA IMPLCITA, POR LO QUE LA LIMITACIN ANTES MENCIONADA TAL VEZ NO LE SEA APLICABLE.
Limitacin de responsabilidad
CON EL ALCANCE MXIMO QUE PERMITE LA LEY APLICABLE, TRIMBLE NO SER RESPONSABLE DE LOS DAOS INDIRECTOS, ESPECIALES O CONSECUENTES DE NINGN TIPO O BAJO NINGUNA CIRCUNSTANCIA O TEORA LEGAL RELACIONADA CON LOS PRODUCTOS O SOFTWARE, SIN TENER EN CUENTA SI SE HA INFORMADO A TRIMBLE SOBRE LA POSIBILIDAD DE DICHA PRDIDA Y SIN CONSIDERAR EL DESARROLLO DE LA NEGOCIACIN QUE TRANSCURRE O HA TRANSCURRIDO ENTRE USTED Y TRIMBLE. PUESTO QUE ALGUNOS ESTADOS Y JURISDICCIONES NO PERMITEN LA EXCLUSIN O LIMITACIN DE RESPONSABILIDAD POR DAOS CONSECUENTES O INCIDENTALES, LA LIMITACIN ANTES MENCIONADA TAL VEZ NO LE SEA APLICABLE. EN TODO CASO, LA NICA RESPONSABILIDAD DE TRIMBLE, Y EL NICO REMEDIO POR INCUMPLIMIENTO DE ESTE ACUERDO, ESTAR LIMITADO AL REEMBOLSO DEL PRECIO DE COMPRA O TASA DE LICENCIA ABONADA POR LOS PRODUCTOS O POR EL SOFTWARE.
Indice de materias
1 Acerca del presente manual
Informacin relacionada. . . . Asistencia tcnica . . . . . . . Comentarios . . . . . . . . . . Convenciones del documento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xii . xiii . xiv . xiv
Introduccin
Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . Antes de iniciar el ajuste de la red . . . . . . Men Ajuste. . . . . . . . . . . . . . . . . . Tipos de datos soportados. . . . . . . . . . . Datos GPS con posprocesamiento . . . Datos GPS cinemticos en tiempo real Observaciones terrestres . . . . . . . . Observaciones del geoide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 3 5 5 5 6 7 8
Realizacin de un ajuste de la red

Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cundo realizar un ajuste de la red . . . . . . . . . . . . . . . Flujo de trabajo de un ajuste de la red . . . . . . . . . . . . . La importancia de la homogeneizacin de coordenadas . Comprobacin de las Propiedades proyecto . . . . . . . . . . Configuracin del datum de ajuste (Ajuste mnimamente limitado) . . . . . . . . . . . . . Seleccin y edicin de Estilos de ajuste . . . . . . . . . . . . Visualizacin de las configuraciones de General . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 10 12 14 15
. . . . 16 . . . . 17 . . . . 18
v
Manual del software Network Adjustment de Trimble Geomatics Office
Indice de materias
Visualizacin de las configuraciones de Presentacin de covarianzas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Visualizacin de controles terrestres . . . . . . . . . . . . . . . Visualizacin de las configuraciones de Errores de instalacin . Seleccin de observaciones para usarlas en el ajuste . . . . . . . . . . Seleccin o deseleccin de observaciones . . . . . . . . . . . . Utilizacin del comando Edicin mltiple . . . . . . . . . . . . Limitacin de puntos de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Identificacin de la calidad de control . . . . . . . . . . . . . . Fijacin de un punto (Ajuste mnimamente limitado) . . . . . . El ajuste mnimamente limitado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Realizacin de un ajuste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Observaciones y puntos despus de un ajuste . . . . . . . . . . Visualizacin del informe del ajuste mnimamente limitado . . . . . . Resolucin de problemas del ajuste mnimamente limitado . . . . . . El ajuste ha fallado No hay convergencia . . . . . . . . . . . Ajuste logrado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Evaluacin de estadsticas (Ajuste mnimamente limitado). . . Acciones para la resolucin de problemas (Ajuste mnimamente limitado) . . . . . . . . . . . . . . Continuacin del ajuste mnimamente limitado . . . . . . . . . . . . Bloqueo del escalar de estrategias de ponderacin para observaciones Guardar las coordenadas de la calibracin . . . . . . . . . . . . . . . Quitar las coordenadas de la calibracin . . . . . . . . . . . . . Inicio de un ajuste totalmente limitado . . . . . . . . . . . . . . . . . Configuracin del datum de ajuste (Ajuste totalmente limitado) . . . . Carga de observaciones del geoide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Limitacin de puntos de control en el datum del proyecto . . . . . . . Fijacin de un punto (Ajuste totalmente limitado). . . . . . . . El ajuste totalmente limitado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Comparacin de coordenadas ajustadas y conocidas . . . . . . Limitacin de puntos de control adicionales . . . . . . . . . . . . . .
20 21 22 25 27 28 30 31 31 34 34 37 38 40 40 40 41 45 56 58 59 61 61 63 65 67 71 72 72 73
vi
Indice de materias
Visualizacin del Informe del ajuste de la red totalmente limitado. . Resolucin de problemas del ajuste totalmente limitado . . . . . . . Evaluacin de las estadsticas (Ajuste totalmente limitado) . . Acciones para la resolucin de problemas (Ajuste totalmente limitado) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Continuacin de un ajuste totalmente limitado . . . . . . . . . . . . Bloqueo del escalar para observaciones del geoide. . . . . . . . . . Generacin de un Informe de ajuste de la red final . . . . . . . . . . Combinacin de observaciones GPS, terrestres y del geoide en un ajuste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajuste de observaciones de nivel . . . . . . . . . . . . . . . Consideraciones adicionales sobre el ajuste . . . . . . . . . . . . . Limitacin de elevaciones y alturas elipsoidales simultneamente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Quitar un ajuste de la red . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. 74 . 74 . 75 . . . . 77 82 82 83
. 84 . 90 . 92 . 93 . 94
Visualizacin del Informe de ajuste de la red

Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Personalizacin del Informe de ajuste de la red Cmo utilizar el Informe de ajuste de la red . . Detalles proyecto . . . . . . . . . . . . . . . . Configuraciones del estilo de ajuste . . . . . . Resumen estadstico. . . . . . . . . . . . . . . Coordenadas ajustadas . . . . . . . . . . . . . Coordenadas de cuadrcula ajustadas . . Coordenadas geodsicas ajustadas . . . . Incrementos de coordenadas . . . . . . . Comparaciones de coordenadas de control . . . Observaciones ajustadas . . . . . . . . . . . . Histogramas de residuales normalizados . . . . Elipses de error de un punto . . . . . . . . . . Trminos de covarianza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96 . 97 . 97 . 99 . 100 . 103 . 108 . 109 . 111 . 112 . 114 . 114 . 119 . 121 . 122
vii
Indice de materias
Informes de redes secundarias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
Una gua a los ajustes por mnimos cuadrados

Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126 El propsito del ajuste por mnimos cuadrados . . . . . . . . . . . . . 126 El criterio de mnimos cuadrados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126 Buen diseo de la red . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128 Buenas tcnicas topogrficas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129 Tipos de error . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129 Errores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130 Errores sistemticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131 Errores aleatorios. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132 Un ejemplo de errores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133 La precisin en contraposicin a exactitud . . . . . . . . . . . . . . . 134 Errores de instalacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135 Estimacin del error de centrado. . . . . . . . . . . . . . . . . 135 Estimacin del error de medicin de altura . . . . . . . . . . . 136 Una analoga para los errores de instalacin . . . . . . . . . . . 137 Estadsticas de mnimos cuadrados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138 La media . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138 El residual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139 La suma de los cuadrados de los residuales debe ser un mnimo 141 Distribucin normal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142 Error tpico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143 Errores a priori (errores preajustados) . . . . . . . . . . . . . . 146 Mediciones ponderadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148 Residuales normalizados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152 Histograma de residuales normalizados y criterio Tau. . . . . . 154 Grados de libertad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157 Factor de referencia (Error tpico de ponderacin unitaria) . . . 159 Prueba de chi al cuadrado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162 Escalares para los errores estimados . . . . . . . . . . . . . . . 163
vi ii
Indice de materias
Errores a posteriori (errores posajustados) . . . . . . Elipses de error de coordenadas . . . . . . . . . . . Grupos de varianza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Grupos de varianza para la topografa convencional. Grupos de varianza para la topografa GPS . . . . . Procedimientos del ajuste de la red . . . . . . . . . . . . . Ajuste mnimamente limitado o ajuste libre . . . . . Ajuste totalmente limitado . . . . . . . . . . . . . . Analoga de la transformacin . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . .
. . . . . . . . .
. . . . . . . . .
. . . . . . . . .
. . . . . . . . .
. 166 . 167 . 169 . 169 . 170 . 171 . 172 . 174 . 175
Glosario Indice
ix
Indice de materias
Acerca del presente manual

Bienvenido al Manual del software Network Adjustment de Trimble Geomatics Office. Este manual describe cmo ajustar las observaciones GPS y relacionar las mediciones con coordenadas supuestas o publicadas. Incluso si ya ha utilizado otros productos del Sistema de Posicionamiento Global (GPS), recomendamos que dedique algn tiempo a la lectura de este manual para informarse sobre las caractersticas particulares de este producto. Si no est familiarizado con el GPS, visite nuestro sitio en la web para un vistazo interactivo de Trimble y el GPS en: www.trimble.com
Trimble supone que est familiarizado con Microsoft Windows y sabe cmo utilizar un ratn, seleccionar opciones en mens y dilogos, realizar selecciones en listas y consultar la ayuda en pantalla. Las siguientes secciones facilitan una gua a este manual, as como tambin a otra documentacin que haya recibido con este producto.
xi
Informacin relacionada
Los siguientes son otros manuales incluidos en este conjunto: Manual del software Trimble Geomatics Office, Volumen 1 y 2 Este manual describe cmo usar el software Trimble Geomatics Office. Es un manual de software completo, que provee instrucciones para el software Trimble Geomatics Office. Dicho software le permite procesar el trabajo de campo del software Trimble Survey Controller. Manual del software DTM Link de Trimble Geomatics Office Este manual describe cmo configurar y usar el software DTMLink. Dicho software es una herramienta potente para crear nuevas superficies y editar superficies creadas anteriormente. Manual del software RoadLink de Trimble Geomatics Office Este manual le introduce al software RoadLink. Este forma parte del software Trimble Geomatics Office. Es un potente paquete de reduccin y procesamiento que calcula volmenes de desmonte y terrapln entre el diseo vial y el modelo de superficie de curvas de nivel. Manual del software WAVE Baseline Processing de Trimble Geomatics Office Este manual describe cmo configurar y usar el software WAVE Baseline Processing (Procesamiento de lneas base) de Trimble si tiene dicho mdulo instalado. Este mdulo le permite procesar datos de campo GPS brutos utilizando tcnicas topogrficas estticas, EstticasRpidas o cinemticas. Estos manuales, adems de suministrarse en copias impresas, tambin estn disponibles en el formato de documento portable (PDF) en el CD de Trimble Geomatics Office.
xi i
Otras fuentes de informacin relacionada son: Ayuda: El software tiene una ayuda incorporada, sensible al contexto, que le permite encontrar rpidamente la informacin que necesita. Se puede acceder a la misma desde el men Ayuda, haciendo clic en el botn Ayuda en un dilogo o . presionando Notas de lanzamiento: Las notas de lanzamiento describen caractersticas nuevas del producto, informacin no incluida en los manuales y cambios efectuados a los mismos. Se proveen como un archivo PDF en el CD. Para ver el contenido de las notas de lanzamiento, use Adobe Acrobat Reader. ftp.trimble.com: Use el sitio FTP de Trimble para enviar o recibir archivos tales como correcciones del software (patches), utilidades, y FAQs. Alternativamente, acceda al sitio FTP desde el sitio de Trimble en la Web en www.trimble.com/support/support.htm. Cursos de capacitacin de Trimble: Considere un curso de capacitacin de Trimble para asegurarse de que est utilizando el sistema GPS al mximo de sus posibilidades. Para obtener ms informacin, visite el sitio de Trimble en la Web en www.trimble.com/support/training.htm.
]1F[
Asistencia tcnica
Si tiene algn problema y no puede encontrar la informacin que necesita en la documentacin del producto, pngase en contacto con su distribuidor local. Alternativamente, seleccione una de las siguientes opciones: Solicite asistencia tcnica usando el sitio de Trimble en la Web en www.trimble.com/support/support.htm
xi ii
Comentarios
Sus comentarios sobre la documentacin adjunta nos ayudarn a mejorarla con cada revisin. Para enviar los comentarios, seleccione una de las siguientes alternativas: enve un email a ReaderFeedback@trimble.com. complete y enve el formulario para sugerencias del lector que se encuentra al dorso del manual por correo segn las instrucciones al pie del formulario.
Si dicho formulario no est disponible, enve sus comentarios y sugerencias a la direccin que figura en la portada de este manual. Srvase dirigirlo de la siguiente manera Attention: Technical Puulications.
Convenciones del documento

Las convenciones del documentos son como sigue a continuacin:
Convencin Cursiva Definicin Identifica los mens de software, comandos del men, cuadros de dilogos y los campos de cuadro de dilogo. Representa los mensajes que se ven en pantalla. Identifica un botn de comando del software o representa informacin que debe teclear en una pantalla de software o en una ventana. Identifica la secuencia de mens, comandos o cuadros de dilogo que se deben elegir a fin de llegar a cierta pantalla. Es un ejemplo de una tecla de funcin del hardware que se debe presionar en la computadora (PC). Si tiene que presionar ms de una tecla a la vez, ello se representa con el + . signo ms, por ejemplo,
Helvtica Angosta Helvtica negrita
Seleccione Cursiva / Cursiva
xi v
]C[ ]lrtC[
]lrtC[
CAPTULO
1
1
Introduccin
En este captulo encontrar:
s s s s
Introduccin Antes de iniciar el ajuste de la red Men Ajuste Tipos de datos soportados
Introduccin
1.1
Introduccin
Al trabajar, una buena prctica consiste en capturar datos adicionales para comprobar la integridad de las observaciones. Cuando un levantamiento tiene observaciones adicionales (redundancia), se las podr utilizar para minimizar los efectos de errores inherentes antes de producir los resultados finales. El mdulo opcional Network Adjustment (Ajuste de la red) para el software Trimble Geomatics Office proporciona un conjunto completo de herramientas que se pueden usar para: detectar meteduras de pata y errores grandes en las mediciones explicar errores sistemticos estimar y modelar errores aleatorios limitar las mediciones a un sistema de coordenadas publicado o supuesto, permitindole explicar las transformaciones de datum informar los errores estimados en las coordenadas ajustadas, observaciones ajustadas y parmetros de transformacin.
El mdulo Network Adjustment ha sido diseado especficamente para utilizarlo con el software Trimble Geomatics Office para proporcionar un flujo de trabajo totalmente integrado, directo y fcil de usar a fin de realizar dichas tareas. El mismo utiliza las estrictas y comprobadas tcnicas por mnimos cuadrados que estn incorporadas al software TRIMNET ms antiguo. Estos mismos algoritmos se han empleado como la base para construir las bases geodsicas fundamentales del mdulo Network Adjustment. El software Trimble Geomatics Office, junto con el mdulo Network Adjustment, le ayudan a alcanzar los ms altos niveles de precisin y exactitud requeridos para sus proyectos.
Introduccin
La Tabla 1.1 lista las funciones que el mdulo Network Adjustment aporta al software Trimble Geomatics.
Tabla 1.1 Nombre Programa Ajuste de la red (disponible en el men Ajuste o la barra de proyectos) Mdulo Network Adjustment Descripcin Uselo para realizar un ajuste de la red para observaciones GPS y terrestres, analizar los resultados, editar los parmetros de la red y reajustarla. Uselo para configurar los grupos de varianza, estrategias de ponderacin y seleccionar observaciones para incluirlas en el ajuste. Estilos de ajuste de la red Uselo para especificar diferentes controles para el ajuste de la red y para guardar los conjuntos de controles como estilos denominados. Uselo para revisar los resultados del ajuste en un informe HTML y para realizar comprobaciones de control de calidad. Uselo para acceder de forma rpida a los procedimientos de ajuste de la red utilizados usualmente.
Informe de ajuste de la red
Grupo Ajuste en la barra de proyectos
Barra de herramientas de Controles Uselo para configurar la aparicin de elipses de error en de elipse la ventana grfica despus de que se ha efectuado un ajuste de la red.
1.2
Antes de iniciar el ajuste de la red

Antes de comenzar con el ajuste de la red, srvase leer el Apndice A, Una gua a los ajustes por mnimos cuadrados. Dicha informacin le har comprender mejor los requerimientos del ajuste de red y los procedimientos para realizar el ajuste de forma correcta. Adems, vea el diagrama del documento, la Figura 1.1, para repasar el flujo de trabajo del software Trimble Geomatics Office.
Introduccin
*Todos los captulos se refieren al Manual del software Trimble Geomatics Office a menos que se indique lo contrario.
Configurar un proyecto y seleccionar un sistema de coordenadas - *Captulos 3 y 4 Importar archivos de datos - Captulo 5
Transferencia de archivos al software Trimble Survey Controller para el trabajo de campo - Captulo 6
Completar el trabajo de campo
Transferencia de archivos del trabajo de campo - Captulo 7
Comprobar y editar observaciones - Captulos 8 y 9
Procesar lneas base GPS Manual del software WAVE Baseline Processing - Captulo 2
Ver datos brutos GPS usando Timeline - Manual del software WAVE
Baseline Processing - Captulo 5
Realizar un ajuste de la red Manual del software Network Adjustment - Captulo 2
Realizar una calibracin local GPS - Captulo 10
Procesar cdigos de caracterstica - Captulo 11
Editar el proyecto en la Vista del plano - Captulo 12 y 13
Producir informes de la base de datos - Captulo 14
Exportar a un formato de terceros - Captulo 15
Figura 1.1 4
Diagrama de trabajo del software Trimble Geomatics Office
Introduccin
1.3
Men Ajuste
El men Ajuste le proporciona todas las herramientas necesarias para realizar un ajuste de la red GPS completo. Se podr seleccionar cada elemento del men de forma individual, en el orden que prefiera.
1.4
Tipos de datos soportados

El software del ajuste de la red soporta tres tipos de datos: GPS con posprocesamiento - provienen directamente del levantamiento GPS GPS cinemticos en tiempo real (RTK) con registros de Control de calidad (CC2) - provienen directamente del levantamiento GPS Observaciones terrestres - pueden incluir observaciones convencionales y de nivel Observaciones del geoide - extradas del modelo geoidal seleccionado para el proyecto de Trimble Geomatics Office
Cada tipo de dato se describe en las siguientes secciones.

1.4.1
Datos GPS con posprocesamiento

Por lo general, al establecer el control topogrfico para un ajuste local, se utilizarn datos con posprocesamiento. Genere datos con posprocesamiento despus de emplear tcnicas topogrficas estticas, EstticasRpidas y cinemticas. Use los siguientes procedimientos para dichas tcnicas topogrficas: 1. 2. 3. Capture datos brutos GPS en el campo. Almacene los datos en el receptor o colector de datos. Transfiera los datos al proyecto de Trimble Geomatics Office. (Para ms informacin, consulte el Manual del software Trimble Geomatics Office.) Procese los datos utilizando el procesador de lneas base WAVE.
5
4.
Introduccin
Dicho procesador produce las lneas base y las estimaciones de error de las mismas. A continuacin podr ajustar dichas lneas bases con posprocesamiento. Para ms informacin sobre el procesamiento de lneas base GPS, consulte el Manual del software WAVE Baseline Processing.
1.4.2
Datos GPS cinemticos en tiempo real

Los levantamientos cinemticos en tiempo real (RTK) se utilizan por lo general para capturar datos topogrficos o para replantear puntos de diseo. Tambin se pueden emplear para establecer puntos de control secundarios para el levantamiento. Capture datos cinemticos en tiempo real utilizando GPS Total Station de Trimble. El procedimiento para los levantamientos utilizando tcnicas RTK es el siguiente: 1. Configure el colector de datos para capturar registros CC2 para el levantamiento. (Para ms informacin sobre la captura de registros CC2, consulte la documentacin del Survey Controller.) Capture vectores, incluyendo registros CC2, para cada punto que est planeando utilizar en un ajuste. El registro CC2 contiene los errores asociados con las observaciones utilizadas por el ajuste. Transfiera los datos al proyecto del Trimble Geomatics Office para ajustarlos.
2.
3.
Introduccin
1.4.3
Observaciones terrestres
Las observaciones terrestres se capturan usando una serie de instrumentos, tales como instrumentos convencionales y niveles. Por lo general, los datos terrestres consisten en las siguientes observaciones: Angulos horizontales Angulos verticales Incrementos de elevacin Distancias inclinadas Acimut de cuadrcula o anterior de seccin normal
Nota Los acimutes astronmicos no se soportan en el software Trimble Geomatics Office. Use el siguiente procedimiento para las observaciones terrestres: 1. 2. 3. 4. En el campo, capture y almacene datos terrestres en el colector de datos. Transfiera los datos al software Trimble Geomatics Office. Compruebe las observaciones en el software. Si fuera necesario, realice un ajuste de la red.
Nota Si va a realizar un ajuste de la red usando datos transferidos del software Trimble Survey Controller, cuando est realizando el ajuste, introduzca los siguientes valores para el Estilo levantamiento: presin, temperatura y correccin de curvatura y refraccin. Para ms informacin, consulte la documentacin de Trimble Survey Controller. Nota Las observaciones parciales (por ejemplo, ngulos horizontales importados) se pueden ajustar en el software Trimble Geomatics Office. Sin embargo, no se usan en un reclculo.
1
1.4.4
Introduccin
Observaciones del geoide

Una observacin del geoide (o separacin geoidal) representa la separacin entre el elipsoide y el geoide en un punto. Las observaciones del geoide: se extraen de un modelo geoidal que cubre el rea topogrfica se aplica a la altura observada para proveer una elevacin estimada
El software Trimble Geomatics Office genera observaciones del geoide a partir de un modelo utilizando las posiciones de los puntos incluidos en el ajuste (puntos de la red). Con el software Trimble Geomatics Office se incluyen varios modelos geoidales. Otros modelos, ms detallados, tambin pueden llegar a estar disponibles en las agencias topogrficas gubernamentales nacionales o locales. Los modelos se han desarrollado de levantamientos realizados por agencias gubernamentales y son representaciones matemticas de la superficie geoidal que se aproxima al nivel medio del mar (NMM). El software del ajuste de la red copia, de forma adecuada, todos los errores asociados con el modelo geoidal y las alturas elipsoidales observadas.
CAPTULO
2
2

s s s s s s s s s s s s s s s s
Introduccin Cundo realizar un ajuste de la red Flujo de trabajo de un ajuste de la red Seleccin y edicin de Estilos de ajuste Seleccin de observaciones para usarlas en el ajuste El ajuste mnimamente limitado Visualizacin del Informe de ajuste mnimamente limitado Resolucin de problemas del ajuste mnimamente limitado Inicio del ajuste totalmente limitado El ajuste totalmente limitado Visualizacin del Informe del ajuste red totalmente limitado Resolucin de problemas del ajuste totalmente limitado Generacin del Informe del ajuste de la red Combinacin de observaciones GPS, terrestres y del geoide en un ajuste Consideraciones adicionales sobre el ajuste Quitar un ajuste de la red
2.1
Introduccin
El presente captulo provee una visin de conjunto sobre la realizacin de un ajuste de la red utilizando el software Trimble Geomatics Office. El procedimiento paso a paso, junto con los dilogos de muestra y diagramas de trabajo, le ayudarn a familiarizarse con la realizacin de un ajuste de la red. El captulo tambin incluye informacin para resolver los problemas referidos a los ajustes de la red.
2.2
Cundo realizar un ajuste de la red

Realice un ajuste de la red despus de: posprocesar los datos brutos GPS importar las lneas base RTK (con datos CC2). importar y comprobar los datos terrestres
Use el ajuste para: analizar los errores en las observaciones GPS y terrestres detectar los errores (meteduras de pata) y errores grandes distribuir el error aleatorio en las observaciones utilizando los principios de mnimos cuadrados transformar las observaciones al sistema de coordenadas local.
Nota Trimble recomienda leer el Apndice A, Una gua a los ajustes por mnimos cuadrados antes de iniciar un ajuste.
10
La Figura 2.1 muestra la Vista del levantamiento de una red de muestra de observaciones GPS EstticasRpidas.
Figura 2.1
Vista del levantamiento Red de muestra de observaciones GPS EstticasRpidas
La barra de proyectos contiene un grupo Ajuste.
11
2.3
Flujo de trabajo de un ajuste de la red

Se utilizan dos pasos importantes para llevar a cabo un ajuste de la red: el ajuste mnimamente limitado (Ajuste de puntos de control fijos mnimo) el ajuste totalmente limitado
Este captulo describe los procedimientos para ambos pasos, empezando con un ajuste mnimamente limitado, pasando luego al ajuste totalmente limitado. La Figura 2.2 muestra el flujo de trabajo tpico para un ajuste mnimamente limitado e indica las secciones del captulo correspondientes para realizar los procedimientos. Nota Estos pasos se usarn si tiene observaciones GPS, terrestres o geoidales o una combinacin de tipos de observacin.
12
Comprobacin de las Propiedades proyecto
Configuracin del datum de ajuste (Ajuste mnimamente limitado) Seleccin y edicin del Estilo de ajuste Seleccin de observaciones para usarlas en el ajuste Limitacin de un punto de control Ajuste Ajuste mnimamente limitado
Visualizacin del Informe de ajuste mnimamente limitado
Son aceptables los resultados?
No
Resolucin de problemas del ajuste mnimamente limitado
S Bloqueo del escalar de estrategias de ponderacin Hay errores todava? No
Cambio de las estrategias de ponderacin
Guardar las coordenadas de calibracin (opcional)
No S
Ajuste totalmente limitado
Reprocesar o reobservar
Visualizacin y exclusin de observaciones marcadas como perifricos
Figura 2.2
Flujo de un ajuste mnimamente limitado
13
2
2.3.1
La importancia de la homogeneizacin de coordenadas

Antes de ajustar datos en el proyecto de Trimble Geomatics Office, primero deber importar puntos de control de buena calidad. Ello se debe a que despus de importar los datos al software, tendr que realizar un reclculo para determinar la posicin calculada de los puntos importados. Las coordenadas sembradas (seeded) incorrectamente pueden conducir a una escala equivocada de observaciones durante el modelo de la lnea base, lo que luego causa resultados errneos en el ajuste de la red. Los errores de las coordenadas verticales producen errores de escala durante la realizacin del modelo. Para evitar que se pasen coordenadas malas al ajuste, asegrese de que: las observaciones fluyan de una coordenada de alta calidad las coordenadas sean homogneas, es decir, de que no haya errores de cierre grandes en los datos
Si intenta realizar un ajuste mientras existen errores de cierre en el proyecto, aparecer el dilogo Advertencia de datos no homogneos. Quite los datos no homogneos antes de seguir con el ajuste mnimamente limitado. Nota El software comprueba la no homogeneidad nicamente durante un ajuste con escalares por defecto. Si edita datos y va a realizar otro ajuste, asegrese de que la opcin Escalar por defecto (en las fichas GPS, Terrestres y Geoide) del dilogo Estrategias de ponderacin est configurado. Para ms informacin sobre el reclculo, consulte el Manual del software Trimble Geomatics Office.
14
2.4
Comprobacin de las Propiedades proyecto

El ajuste produce los resultados finales (coordenadas de punto) en el sistema de coordenadas y unidades del proyecto actual. Antes de iniciar el ajuste, asegrese de que estn configuradas correctamente en las propiedades del proyecto. Para hacerlo: 1. 2. 3. Inicie el software Trimble Geomatics Office. Abra el proyecto que contiene la red de lneas base procesadas que est por ajustar. Verifique que el sistema de coordenadas y unidades estn configuradas correctamente. a. b. c. 4. Seleccione Archivo / Propiedades proyecto. Aparecer el dilogo Propiedades proyecto. En la ficha Sistema de coordenadas, compruebe los detalles del sistema de coordenadas. En la ficha Unidades y formato, compruebe los detalles de las unidades.
Haga clic en Aceptar.
Las propiedades del proyecto se podrn editar en cualquier momento mientras est trabajando en el proyecto. Para ms informacin sobre el dilogo Propiedades proyecto, consulte el Manual del software Trimble Geomatics Office o la Ayuda.
15
2.5
Configuracin del datum de ajuste (Ajuste mnimamente limitado)

Configure el datum de ajuste antes de realizar un ajuste. Se podr utilizar uno de los siguientes datums: WGS-84 proyecto
A medida que se realizan las observaciones GPS en el datum WGS84, use este datum para un ajuste mnimamente limitado de observaciones GPS. Una vez que concluye el ajuste mnimamente limitado, podr fcilmente cambiar el ajuste al datum del proyecto para el ajuste totalmente limitado. Para observaciones terrestres, utilice el datum del proyecto a fin de llevar a cabo un ajuste mnimamente limitado. Para cambiar el datum de ajuste: En la Vista del levantamiento, seleccione Ajuste / Datum / WGS-84. La marca de verificacin indica el datum seleccionado. Nota El hecho de seleccionar WGS-84 como el datum de ajuste, no tendr efecto en las coordenadas de la Cuadrcula y Local en la ventana Propiedades. Dichas coordenadas se muestran en el sistema de coordenadas del proyecto.
ADVERTENCIA El empleo de un datum distinto del WGS-84 para ajustar las observaciones GPS produce distintos resultados de ponderacin. Ello se debe a que las diferencias del datum se incrustan en las observaciones durante el proceso de modelacin de lneas base.
16
2.6
Seleccin y edicin de Estilos de ajuste

Para el siguiente paso seleccione un Estilo de ajuste, compruebe las configuraciones y realice las ediciones necesarias. Los Estilos de ajuste son tiles para configurar los parmetros de ajuste segn sus requerimientos, guardando posteriormente el estilo para usarlo en otros proyectos. Use el dilogo Estilos de ajuste de la red para configurar el Estilo activo y la siguiente informacin de estilo: General: escalares sigma y tolerancias Presentacin de covarianzas: presenta la precisin para los trminos de covarianza tridimensional (3D) y horizontal (2D) Controles terrestres:estimaciones de error terrestre configuradas Errores de instalacin: errores estimados para las medidas de la altura de antena GPS, de centrado de la antena GPS (plomada), altura del instrumento y centrado del instrumento.
Nota Todos los estilos de ajuste que Trimble provee contienen configuraciones por defecto. Consulte las configuraciones necesarias para los resultados presentados en las especificaciones del proyecto. Para seleccionar y ver los estilos de ajuste: 1. En la Vista del levantamiento, seleccione Ajuste / Estilos de ajuste. Aparecer el siguiente dilogo:
17
2.
Seleccione el estilo que est utilizando para dicho ajuste. Para casi todos los levantamientos, configrelo en Lmites del 95% de confianza (fiabilidad).
SUGERENCIA Se podrn editar los estilos que se proveen con el software Trimble Geomatics Office o crear un nuevo estilo y luego realizar las ediciones necesarias. Haga clic en Nuevo e introduzca el nombre de estilo para crear un nuevo estilo. Las configuraciones Lmites del 95% de confianza se utilizan para crear el nuevo estilo.
3.
Haga clic en Editar parra abrir un dilogo para el estilo seleccionado y empezar a ver las configuraciones del estilo.
2.6.1
Visualizacin de las configuraciones de General

Despus de hacer clic en Editar en el dilogo Estilos de ajuste de la red, aparecern los dilogos para el estilo seleccionado. La ficha activa siempre es la ltima ficha que se ha visto. Use la ficha General para configurar o definir las siguientes opciones: Usar perfil de columna reducido Restringir trminos de covarianza a lneas observadas Calcular correlaciones para un modelo geoidal Tolerancias residual para el ajuste Escalares sigma (nivel de confianza) que se utiliza para presentar el error estimado en las observaciones y puntos visualizados en el informe de ajuste Mximo de iteraciones permitidas para hacer converger el ajuste
18
Para ver las configuraciones de General: 1. Seleccione la ficha General, segn se muestra a continuacin:
2.
Compruebe y edite las configuraciones de General. Por lo general, su nico inters ser por los Escalares sigma. Los valores sigma para el nivel de confianza del 95% son: 1.960 para el escalar Univariada (1D): que se utiliza para el acimut, la distancia y diferencia en errores de altura 2.447 para el escalar Bivariada (2D): que se utiliza para las elipses de error.
3.
Para realizar cambios (si fuera necesario), seleccione un campo para editar y seleccione una de las siguientes alternativas: Seleccione en una lista. Seleccione o inhabilite una casilla de verificacin. Introduzca un valor adecuado en el campo.
4.
Haga clic en Aceptar para aplicar los cambios.
19
2
2.6.2
Visualizacin de las configuraciones de Presentacin de covarianzas

Use la ficha Presentacin de covarianzas para definir: los niveles de confianza: Escalar en error lineal (S) el mtodo usado para calcular y mostrar los trminos de covarianza en los informes de ajuste el trmino constante aplicado a los trminos de covarianza.
Para ver las configuraciones: 1. Seleccione la ficha Presentacin de covarianzas, segn se muestra a continuacin:
2.
Compruebe y edite las configuraciones de Presentacin de covarianzas. Por lo general, tendr que editar Escalar en error lineal (S) segn las necesidades del proyecto. La mayor parte de los levantamientos requieren un nivel de confianza del 95 por ciento.
Nota Consulte las especificaciones del proyecto para los niveles de confianza requeridos para los resultados presentados.
20
3.
Para realizar cambios (si fuera necesario), seleccione un campo para editar y seleccione una de las siguientes alternativas: Seleccione en una lista. Seleccione o inhabilite la casilla de verificacin. Introduzca un valor adecuado en el campo.
4.
Haga clic en Aceptar para aplicar los cambios
Para ms informacin sobre el error lineal propagado, escalar en el error lineal y trmino constante, consulte la Ayuda.
2.6.3
Visualizacin de controles terrestres

Use la ficha Controles terrestres para: definir errores tpicos para mediciones terrestres especificar la realizacin de un ajuste horizontal o vertical
Para ver las configuraciones: 1. Seleccione la ficha Controles terrestres, segn se muestra a continuacin:
2.
Compruebe y edite las configuraciones de Controles terrestres.

21
El error tpico por defecto, el error tpico mnimo absoluto y los errores tpicos mnimos proporcionales se listan para una serie de observaciones terrestres. Si no especifica las estimaciones de error para las observaciones, el software usa el error tpico por defecto. El valor del error estimado siempre debe ser mayor que el error tpico mnimo. Los errores tpicos mnimos proporcionales y absolutos se usan cuando son mayores que los errores tpicos que se proveen con las observaciones.
2.6.4
Visualizacin de las configuraciones de Errores de instalacin

Con los levantamientos o mediciones hay errores inherentes en la instalacin del equipo. Dichos errores se deben explicar. Use la ficha Errores de instalacin para introducir los errores estimados reales en la instalacin del equipo GPS y terrestre: Error en la altura de la antena: al medir la altura de la antena Errores: al centrar (con la plomada) la antena sobre el punto topogrfico Error en la altura del instrumento: al medir la altura del instrumento Error de centrado terrestre: al centrar (con la plomada) el instrumento sobre el punto topogrfico
Al estimar los errores de instalacin, tenga cuidado de no sobrestimar el error.
22
Para los levantamientos tpicos utilizando los jalones de medicin de alturas que provee Trimble y las plataformas nivelantes bien calibradas con plomada ptica, use las pautas que se listan en la Tabla 2.1.
Tabla 2.1 Pautas para la estimacin de errores de instalacin Valor mnimo 0.000m (0.000 ps2) 0.000m (0.000 ps2) 0.000 m (0.000 ps2) 0.000 m (0.000 ps2) Valor mximo 0.004m (0.013 ps2) 0.003m (0.010 ps2) 0.004 m (0.013 ps2) 0.003 m (0.010 ps2)
Tipo de error de instalacin Error en la altura de la antena Error de centrado GPS Error en la altura del instrumento Error de centrado GPS
Nota Estos valores son slo pautas y quiz tengan que cambiarse para adaptarse a su aplicacin.
23
Para ver los errores de instalacin: 1. Seleccione la ficha Errores de instalacin, segn se muestra a continuacin:
2.
Compruebe las configuraciones. Para realizar las ediciones necesarias: a. b. c. Haga clic en el campo a editar. Introduzca el valor adecuado en el campo. Haga clic en Aceptar para aceptar el estilo.
3.
Haga clic en Aceptar para continuar. El estilo de ajuste ahora se convertir en el estilo de ajuste activo. Dichas configuraciones se usan globalmente durante todo el ajuste.
24
2.7
Seleccin de observaciones para usarlas en el ajuste

Por lo general, el proyecto contendr diferentes tipos de observaciones: GPS estticas con posprocesamiento, EstticasRpidas, cinemticas parar y seguir y cinemticas continuas GPS cinemticas en tiempo real (con y sin registros CC2) y cinemticas continuas en tiempo real Observaciones terrestres: de ngulo horizontal, ngulo vertical, distancia, acimut e incrementos de elevacin
Algunas de las observaciones requieren un ajuste en tanto que otras necesitan que se les apliquen solamente los parmetros de ajuste generados ((parmetros de transformacin). Considere lo siguiente: Las observaciones usadas para establecer puntos de control se ajustan para detectar y eliminar errores grandes, distribuir el error aleatorio y generar estimaciones de error para los puntos establecidos. Las observaciones para los puntos de control secundarios y otros puntos quiz necesiten que se les apliquen slo los parmetros de transformacin para transformarlas al datum local (del proyecto).
Antes de empezar el ajuste, deber seleccionar las observaciones a incluir en el ajuste. El software Trimble Geomatics Office automticamente selecciona ciertos tipos de observaciones para el ajuste despus de la importacin o del posprocesamiento.
25
La Tabla 2.2 muestra las observaciones seleccionadas automticamente y el momento en que se las ha seleccionado. Las observaciones restantes se seleccionan de forma manual para incluirlas en el ajuste.
Tabla 2.2 Observaciones seleccionadas automticamente se seleccionan ... al guardar la solucin con posprocesamiento
Estos tipos de observacin ... Con posprocesamiento: - esttica - EstticaRpida - cinemtica (Parar y seguir solamente) Cinemtica en tiempo real (con CC2) (Parar y seguir solamente) Archivos .ssf y .ssk con posprocesamiento importados: - esttica - EstticaRpida - Cinemtica Observaciones de nivel
al importar un archivo .dc al importar un archivo .ssf o .ssk
al importar un archivo .raw o .dat
Las observaciones cinemticas continuas con posprocesamiento, cinemticas continuas en tiempo real (con CC2) y las observaciones cinemticas continuas con posprocesamiento importadas se muestran en el dilogo Observaciones del ajuste de la red. Sin embargo, deben seleccionarse manualmente para utilizarlas en el ajuste de la red al seleccionar la casilla de verificacin en la columna Utilizar. Puesto que el software Trimble Geomatics Office selecciona observaciones para el usuario automticamente, las observaciones que no se eligen para el ajuste se tendrn que deseleccionar de forma manual.
26
Nota Cuando est realizando un ajuste en un datum no geocntrico, y las alturas elipsoidales (pero no las elevaciones) estn fijas en el dilogo Puntos, Trimble recomienda incluir todos los vectores de tomas aisladas en el ajuste. Ello asegurar que se determinen las mejores alturas posibles para dichos puntos de tomas aisladas.
2.7.1
Seleccin o deseleccin de observaciones

Hay varias formas de seleccionar una observacin para utilizarla en el ajuste de la red. Los mismos mtodos se utilizan para deseleccionar una observacin. Para seleccionar o deseleccionar observaciones para usarlas en el ajuste de la red, utilice uno de los siguientes mtodos. En la ventana Propiedades: 1. En la Vista del levantamiento, seleccione la observacin a usar (o que no se va a usar). La observacin se resaltar. 2. Para ver las propiedades de la observacin, seleccione una de las siguientes alternativas: Seleccione Editar / Propiedades. Seleccione el icono Editar propiedades.
Haga doble clic en la observacin.
Aparecer la ventana Propiedades con la observacin (u observaciones) listada(s) en la ventana Seleccin. 3. 4. Si hay mltiples observaciones en la ventana Seleccin, entonces seleccione la observacin. Las propiedades de las observaciones se mostrarn en la pgina Resumen de la ficha Levantamiento. Si hay una advertencia asociada con la observacin, se mostrar la pgina Advertencia.
]RARTNE[
]TLA[
Presione
27
Para abrir la pgina Resumen, haga clic en el botn Resumen . Seleccione la casilla de verificacin Usar en ajuste de la red para seleccionar o deseleccionar para el ajuste. La observacin se seleccionar para utilizarla en el ajuste de la red cuando la casilla de verificacin est seleccionada. La observacin no se seleccionar para utilizarla en el ajuste de la red cuando la casilla de verificacin est inhabilitada.
2.7.2
Utilizacin del comando Edicin mltiple

Se podrn seleccionar mltiples observaciones para usarlas en el ajuste de la red y hacer mltiples ediciones a la vez. (El mtodo utilizado para deseleccionar se encuentra entre parntesis.) Para realizar ediciones mltiples: 1. Seleccionar todas las observaciones a usar (o que no se van a usar) en el ajuste de la red. Para ms informacin, consulte el Manual del software Trimble Geomatics Office.
SUGERENCIA Podr usar los filtros de vista para mostrar observaciones ajustables.
2. 3. 4.
En la Vista del levantamiento, seleccione Editar / Edicin mltiple. Aparecer el dilogo Edicin mltiple. Seleccione la ficha Levantamiento. En el grupo Efectuar estas ediciones en los puntos seleccionados, seleccione la casilla de verificacin Usar en ajuste de la red. La opcin Utilizar est disponible.
Nota La casilla de verificacin Usar en ajuste de la red no estar disponible si la seleccin incluye observaciones que no se pueden ajustar. 5.
28
Seleccione S (o No para deseleccionar).
6.
Haga clic en Aceptar para aplicar las ediciones a las observaciones seleccionadas. El estado del proyecto de todas las observaciones en la seleccin se cambiar para usar (o no usar) en el ajuste de la red.
Para utilizar el dilogo Observaciones para deseleccionar observaciones a utilizar en el ajuste de la red: 1. Seleccione todas las observaciones a usar (o no usar) en el ajuste de la red. Para ms informacin consulte el Manual del software Trimble Geomatics Office. 2. En la Vista del levantamiento, seleccione Ajuste / Observaciones. Aparecer el dilogo Observaciones. Las observaciones que estn seleccionadas en la Vista del levantamiento tambin estn seleccionadas en dicho dilogo. Seleccione la ficha GPS o Terrestres. Ubique la observacin a seleccionar o deseleccionar.
3. 4.
SUGERENCIA Al seleccionar o deseleccionar ms de una observacin, haga clic en Filtrar para ocultar los tipos de observacin que no estn involucrados en el proceso. Tambin puede usar los mtodos de seleccin estndar de Windows para seleccionar mltiples observaciones ( + clic), luego seleccione una de las casillas de verificacin para el grupo.
]lrtC[ ]SUYAM[
5. 6.
Seleccione la casilla de verificacin para seleccionar o deseleccionar una observacin. La observacin estar seleccionada para utilizarla en el ajuste de la red al verificar la casilla de verificacin. La observacin no estar seleccionada para utilizarla en el ajuste de la red al inhabilitar la casilla de verificacin. Haga clic en Aceptar para salir del dilogo Observaciones.
29
2.8
Limitacin de puntos de control

En esta etapa del ajuste, deber decidir si va a utilizar puntos de control fijo interior (ajuste libre) o limitar (fijar) uno de los puntos de control en el ajuste. Con los puntos de control fijo interior, el programa no limita un punto, sino que minimiza la cantidad de cambios a las coordenadas de los puntos a partir de los valores preajustados. Al utilizar uno de los mtodos se producirn las mismas estadsticas para las observaciones, pero hay algunas ventajas para limitar un punto de control. La Tabla 2.3 muestra las ventajas de limitar un punto.
Tabla 2.3
Ventajas de la limitacin de un punto de control Ventaja Reduce: - de la cantidad de memoria de la computadora requerida para ajustar una red, reduciendo tal vez la cantidad de tiempo necesario para completar un ajuste - del nmero de trminos de covarianza calculados para las lneas observadas dentro de la red, reduciendo la longitud de la lista de trminos. Las coordenadas utilizadas para extraer separaciones geoidales del modelo geoidal deben ser tan precisas como sea posible. La limitacin de un punto fijar la red de observaciones y puntos en el lugar correcto en el datum. Posteriormente en el ajuste, se usarn las mejores coordenadas posibles al cargar las observaciones geoidales.
Permite el uso de... la opcin Reducir perfil de columna. Si la red tiene varios puntos y observaciones, al limitar un punto de control podr usar la opcin Reducir perfil de columna dentro del estilo de ajuste.
coordenadas ms precisas para extraer separaciones geoidales.
Quiz decida fijar un punto en el ajuste de la red que no tiene una coordenada referenciada al datum de ajuste (WGS-84) para un ajuste mnimamente limitado. El software Trimble Geomatics Office le permite introducir los valores del control local (cuadrcula o geogrfico), luego transformar las coordenadas a WGS-84 automticamente para hacerlas coincidir con el datum de ajuste.
30 Manual del software Network Adjustment de Trimble Geomatics Office
ADVERTENCIA Tenga cuidado al introducir la altura elipsoidal. Si introduce la coordenada local, asegrese de introducir la altura elipsoidal local. No fije una altura elipsoidal si no tiene la altura elipsoidal publicada del punto de control. El software Trimble Geomatics Office usa un punto de control fijo interior para la altura elipsoidal si no se introduce una.
2.8.1
Identificacin de la calidad de control

El dilogo Puntos (al que se puede acceder en el men Ajuste) identificar todos los componentes de calidad de control de un punto (en el ajuste) al utilizar el smbolo NE, LL, e h entre parntesis en la columna Fija. Los identificadores de componentes fijos se colocan automticamente en la columna Fija cuando se importa informacin de: una hoja de datos NGS un archivo ASCII cuando el campo Calidad para Datos para importar del dilogo Importar est configurado en Calidad control. Para ms informacin, consulte el Manual del software Trimble Geomatics Office.
Se muestra un ejemplo en el dilogo Puntos en la pgina 32. Nota Las observaciones del geoide por lo general se cargan despus de completar el ajuste mnimamente limitado y apenas antes de comenzar el ajuste totalmente limitado.
2.8.2
Fijacin de un punto (Ajuste mnimamente limitado)

Si est realizando un ajuste libre, los pasos en esta seccin no sern necesarios. Podr continuar con el ajuste libre que empieza en la pgina 34 ms adelante. Use el dilogo Puntos para los siguientes pasos en el ajuste para ver y editar (si fuera necesario) y fijar las coordenadas de los puntos en la red.
31
1.
En la Vista del levantamiento, seleccione Ajuste / Puntos. Aparecer el siguiente dilogo.
Se listarn todos los puntos en el ajuste de la red. La lista del dilogo Puntos no incluir todos los puntos en la base de datos del proyecto. La lista incluye solamente los puntos que estn conectados a observaciones utilizadas en el ajuste de la red (incluidos en la red). La lista no incluir puntos exclusivamente conectados a observaciones no incluidas en el ajuste de la red (no incluidos en la red). 2. Seleccione la opcin de visualizacin de coordenadas que corresponde a las coordenadas de control: Cuadrcula, Local o WGS-84. El valor por defecto es la opcin Cuadrcula. Las coordenadas se mostrarn usando la opcin seleccionada. 3. 4. Seleccione el punto a fijar. Se resaltar la informacin de punto. En el grupo Fijo, seleccione los componentes de la coordenada a fijar: 2D (NE o LL) y Altura (h). Nota En el datum WGS-84, no fije ms de una coordenada de cuadrcula, de lo contrario, las observaciones se limitarn en el datum incorrecto.
32
Se dar uno de los siguientes casos: Si los componentes de la coordenada del punto resaltado se han importado como calidad de control, se quitarn los parntesis del componente correspondiente (NE o LL, h). Los valores de control se mostrarn en los campos de componentes de las coordenadas. Los campos de coordenadas estarn disponibles pero no se tendrn que editar. Si ningn componente de la coordenada del punto resaltado ha sido importado como con calidad de control, los campos de coordenadas del punto resaltado estarn disponibles para la edicin y aparecer NE o LL o h en la columna Fija del punto. 6. Si fuera necesario, introduzca los valores de control (coordenadas) para el punto. Al editar un punto, se sobrescribirn las coordenadas tecleadas existentes para el punto. 7. Haga clic en Aceptar para continuar con el ajuste mnimamente limitado. Nota A medida que se van fijando los componentes de la coordenada de un punto (2D o Altura) para un punto con una calidad importada que no sea de control, el software crear una pgina de coordenadas para el mismo en la ventana Propiedades. Dicha pgina mostrar el valor y el componente limitado, junto con ? en los componentes no limitados. El valor tecleado tendr prioridad con respecto a los otros valores de los componentes de las coordenadas para el punto.
5.
SUGERENCIA Si edita un componente de coordenada, el componente de coordenada en el grupo Fija estar seleccionado automticamente. Si desfija el componente, se quitarn las ediciones realizadas y el componente de coordenada se revertir al valor original.
33
2.9
El ajuste mnimamente limitado

En este momento podr iniciar el ajuste mnimamente limitado de las observaciones de la red. Se ha completado lo siguiente: se ha definido el datum de ajuste se ha seleccionado el estilo de ajuste se han seleccionado observaciones para el ajuste se ha limitado un punto o se ha permitido un ajuste libre
Ahora se podr realizar un ajuste y analizar las observaciones.
2.9.1
Realizacin de un ajuste
Para iniciar el ajuste: 1. Seleccione una de las siguientes alternativas: 2. En la Vista del levantamiento, seleccione Ajuste / Ajustar.
]01F[
Presione
En el grupo Ajuste de la barra de proyectos de Trimble Geomatics Office, seleccione el icono Ajustar. Haga clic con el botn derecho del ratn y seleccione Ajuste de la red.
Vea la barra de estado para determinar el estado del ajuste de la red. La barra de estado muestra la iteracin actual del ajuste. El ajuste realizar tantas iteraciones como se requieran (hasta el mximo configurado en el estilo de ajuste) para cumplir con la tolerancia residual. Si el ajuste no logra pasar la Tolerancia residual (no converge), vase Resolucin de problemas del ajuste mnimamente limitado, pgina 40.
34
3.
Una vez que el ajuste pasa la tolerancia residual (converge), el software realizar las siguientes funciones: Actualiza las coordenadas de los puntos ajustados. Retiene las coordenadas del punto limitado y la calidad de punto (control)). Se realizar un reclculo. El reclculo determinar las nuevas coordenadas para todos los puntos no incluidos en la red. Las nuevas coordenadas se calcularn utilizando las observaciones no incluidas en la red, propagndolas de las coordenadas ajustadas (y fijas). Se cambiarn los smbolos para los puntos ajustados. Si tiene un fondo negro, los smbolos son blancos. Si tiene el fondo por defecto, los smbolos son azules. Se generarn elipses de error y flechas para cada punto en el ajuste de la red. Seleccione Ver / Barras de herramientas, luego seleccione Controles de elipse.
4.
Se mostrar la barra de herramientas Controles de elipse:
La barra de herramientas Controles de elipse aparecer en la ventana de Trimble Geomatics Office.
Use la barra de herramientas para controlar el tamao y visualizacin de las elipses de error y las flechas.
SUGERENCIA Tambin puede ver los controles de la elipse de error en la ficha Elipse de error del dilogo Opciones vista (seleccione Ver / Opciones).
35
Mientras se encuentra en la Vista del levantamiento, la barra de herramientas se podr utilizar para realizar los ajustes segn se describen en la Tabla 2-4.
Tabla 2-4 Accin Cambiar el tamao de visualizacin de las elipses de error. Barra de herramientas Controles de elipse Haga lo siguiente... Arrastre la barra de desplazamiento.
Ajustar las marcas de la escala Introduzca un valor en un campo o de la elipse de error. utilice las flechas Arriba y Abajo. Activar o desactivar la visualizacin de la elipse de error y de las flechas. Seleccione la elipse y el icono de flecha.
Activar o desactivar las flechas Use los iconos de flecha. de altura y elevacin.
5.
Haga clic en la elipse de error y el icono de flecha para ver la elipse de error y las flechas en cada punto ajustado en el levantamiento. Abra la ventana Propiedades para ver los Valores ajustados y la Estimacin de error (botn de la elipse de error) para cada punto.
6.
36
Ahora podr empezar a analizar los resultados del ajuste de la red visualizando el Informe de ajuste de la red. Para ms informacin, vase el Captulo 3, Visualizacin del Informe de ajuste de la red.
2.9.2
Observaciones y puntos despus de un ajuste

Una vez que el ajuste est completo, se habrn creado observaciones ajustadas del ajuste de la red. Considere lo siguiente: Las observaciones ajustadas estn disponibles para verlas solamente en el Informe de ajuste de la red. Las observaciones observadas (no ajustadas) se muestran como la solucin activa en la Vista del levantamiento. La observacin observada (no ajustada) se muestra al seleccionar una observacin y al ver las propiedades en la Pgina observacin de la ventana Propiedades (ficha Levantamiento).
Tambin srvase considerar: Al seleccionar y ver un punto (incluido en el ajuste) usando la ventana Propiedades, los valores de las coordenadas ajustadas se mostrarn para dicho punto. La funcin de reclculo utiliza las coordenadas ajustadas para propagar coordenadas a puntos no ajustados utilizando las observaciones no ajustadas en los puntos no incluidos en el ajuste de la red. La funcin de reclculo no utiliza las observaciones ajustadas.
Despus de realizar un ajuste totalmente limitado (Inicio de un ajuste totalmente limitado, pgina 61), la funcin de reclculo utiliza las observaciones GPS no ajustadas y los parmetros de transformacin para propagar coordenadas a los puntos GPS no incluidos en el ajuste de la red. La aplicacin de parmetros de transformacin del ajuste a observaciones no ajustadas har que los puntos GPS no ajustados y ajustados sean homogneos dentro del proyecto.
37
Nota Los parmetros de transformacin no se aplicarn a observaciones terrestres o geoidales.
2.10
Visualizacin del informe del ajuste mnimamente limitado

El Informe de ajuste de la red muestra los resultados de la ltima iteracin del ajuste. El Informe de ajuste de la red est en el formato HTML y se escribe en la carpeta Trimble Geomatics Office\Proyectos\<nombre del proyecto>\Informes\NetAdjs (AjusRed). En dicho informe se podr ver la siguiente informacin: Configuraciones del estilo de ajuste tolerancias de residuales visualizacin de covarianzas controles de ajuste errores de instalacin
Resumen estadstico, que incluye: nmero de iteraciones estadsticas globales estadsticas de observacin estrategias de ponderacin
coordenadas ajustadas con errores estimados (de cuadrcula y geodsicas) comparaciones de coordenadas de control observaciones ajustadas histogramas de residuales normalizados elipses de error de puntos trminos de covarianza
38
Nota Para ms informacin y una descripcin de cada seccin del informe, vase el Captulo 3, Visualizacin del Informe de ajuste de la red. Para usar el Informe de ajuste de la red para analizar y resolver los resultados del primer ajuste y los siguientes: 1. En la Vista del levantamiento, seleccione Informes / Informe de ajuste de redes. El programa abrir el visor HTML y mostrar el informe. Una cabecera del informe (en la parte superior) contiene las propiedades del proyecto correspondientes al ajuste de la red. Se mostrar un ndice de materias que lista las secciones de los resultados del ajuste de la red. 2. Navegue a las secciones de inters: Para pasar directamente a una seccin, utilice los hipervnculos. Para regresar a la parte superior del informe, haga clic en el vnculo Detalles proyecto a la izquierda de la pantalla.
Nota Cada vez que ve un informe (inmediatamente despus de cada ajuste), el software Trimble Geomatics Office crear un nuevo informe. El mismo lo guardar en la carpeta ...\Netadj y pasar el informe actual a la carpeta ... \Netadj-antiguo.
39
2.11
Resolucin de problemas del ajuste mnimamente limitado

El siguiente paso en el ajuste mnimamente limitado consiste en resolver los problemas que puede llegar a tener con el ajuste.
2.11.1
El ajuste ha fallado No hay convergencia

Por lo general, el ajuste convergir. Sin embargo, si las diferencias residuales exceden el Lmite de convergencia final, el ajuste fallar, indicando que hay un error grande en una o ms observaciones. Un dilogo le informar que el ajuste no ha convergido. Cuando no se logra el ajuste, las coordenadas ajustadas, las observaciones ajustadas y los grficos no estarn disponibles para el anlisis.
2.11.2
Ajuste logrado
El ajuste converge cuando la comprobacin de residuales de tolerancia est dentro de la tolerancia configurada en los estilos de ajuste. El software Trimble Geomatics Office calcula los residuales de observacin utilizando dos mtodos independientes, luego diferencia los dos conjuntos de residuales. Cuando las diferencias para todos los residuales son inferiores a las tolerancias configuradas (A iteraciones finales), el ajuste convergir. Aparecer el siguiente mensaje en el Informe de ajuste de la red:
Ajuste logrado en # iteracin(es)
Por defecto, el ajuste iteriza un mximo de diez veces sin pasar las Tolerancias residual: A iteraciones finales. Si el ajuste no converge en la dcima iteracin, el programa usa la tolerancia Lmite de convergencia final.
40
Si la comprobacin del residual de observacin para el Lmite de convergencia final est dentro de la tolerancia, el ajuste convergir. Aparecer el siguiente mensaje en el Informe de ajuste de la red:
Ajuste logrado en # iteracin(es) (se ha utilizado lmite de convergencia final)
Ahora podr empezar a evaluar las estadsticas del ajuste de red.
2.11.3
Evaluacin de estadsticas (Ajuste mnimamente limitado)

Cuando el ajuste converge y se han visto las estadsticas globales y de las observaciones en el Informe de ajuste de la red, decida si necesita resolver los problemas del ajuste de la red. Considere los siguientes indicadores: No se ha logrado la Prueba de chi al cuadrado. Una o ms observaciones estn indicadas como perifricos (Residual normalizado > Valor Tau crtico). Una o ms observaciones tienen cero grados de libertad (Nmero de redundancia = 0.000). El histograma combinado de residuales estandarizados es muy empinado o muy chato
41
La Tabla 2.5 lista algunos problemas que se pueden ver en un ajuste mnimamente limitado. La tabla lista el problema y la causa posible y sugiere las acciones para mejorar las estadsticas y el ajuste en general.
Tabla 2.5 Problema El ajuste no ha logrado convergir despus de 10 iteraciones Resolucin de un ajuste mnimamente limitado Causa posible Existe(n) uno o ms errores grandes o errores (meteduras de pata) en las observaciones. Por ejemplo, un acimut que es incorrecto en unos 180 grados. Accin Con los datos GPS, compruebe las estadsticas de la solucin de la lnea base sospechosa (Razn, Varianza de referencia, RMS). Compruebe el Informe de mdulos de cierre GPS para ver si hay lneas base sospechosas. Compruebe el informe de reclculo. Asegrese de que las observaciones fluyan de coordenadas de buena calidad. Compruebe las alturas de antena, las alturas del instrumento y del objetivo, corrija las alturas incorrectas y realice un reclculo. Excluya la lnea base sospechosa del ajuste de la red (No utilizada) (si no es una observacin crtica en la red). Una vez que est seguro de que la lnea base es un problema que no se puede resolver, la observacin podr ser Inhabilitada. Vuelva a observar la lnea base sospechosa (si es crtica para la redundancia de la red). No se pasa la prueba de chi al cuadrado Si no hay un perifrico: Se han subestimado los errores a priori de las observaciones GPS. Cambie las Estrategias de ponderacin GPS para ponderar observaciones correctamente y estimar errores. Use el escalar alternativo para escalar los errores estimados.
42
Realizacin de un ajuste de la red Tabla 2.5 Problema Resolucin de un ajuste mnimamente limitado (Cont.) Causa posible Si hay perifricos: Puede haber un error (o errores) grande(s) en la observacin (u observaciones). Todava puede haber meteduras de pata en una o ms observaciones Por ejemplo, un acimut es incorrecto en unos 180 grados. Vase la resolucin de problemas del Perifrico de la observacin en esta tabla. En los datos GPS, compruebe las estadsticas de la solucin de la lnea base (Razn, Varianza de referencia, RMS). Compruebe el Informe de mdulos de cierre GPS. Compruebe el informe de reclculo. Accin
Asegrese de que las observaciones fluyan de coordenadas de buena calidad. Si est ajustando datos GPS, compruebe las mediciones de alturas de antena, el tipo y el mtodo para cada ocupacin. Corrija los errores de antena y realice un reclculo. Si est ajustando datos terrestres, compruebe las alturas del instrumento y del objetivo. Si es necesario, corrija las mediciones de altura y realice un reclculo. Excluya la lnea base sospechosa del ajuste de la red (No utilizada) (si no es una observacin crtica en la red). Una vez que est seguro de que la lnea base es un problema que no se puede resolver, la observacin podr ser Inhabilitada. Vuelva a observar la lnea base sospechosa (si es crtica para la redundancia de la red).
43
Realizacin de un ajuste de la red Resolucin de un ajuste mnimamente limitado (Cont.) Causa posible Solucin de lnea base ruidosa Accin Compruebe las estadsticas de la solucin de la lnea base sospechosa. Resuelva los problemas y vuelva a procesar la lnea base sospechosa. Excluya la lnea base sospechosa del ajuste de la red (No utilizada) (si no es una observacin crtica en la red). Una vez que est seguro de que la lnea base es un problema que no se puede resolver, la observacin podr ser Inhabilitada. Vuelva a observar la lnea base sospechosa (si es crtica para la redundancia de la red). Medida de la altura de la Compruebe el Informe de mdulos de antena, instrumento u objetivo cierre GPS para ver si hay cierres o plomada incorrecta incorrectos causados por las alturas de la antena. Compruebe las notas de campo con las alturas de antena, tipos y mtodos de medicin para cada ocupacin de estacin. Corrija los errores de antena y realice un reclculo. Compruebe las alturas del instrumento y del objetivo en las notas de campo. Corrija el error de altura y realice un reclculo. Excluya la lnea base sospechosa del ajuste de la red (No utilizada) (si no es una observacin crtica en la red).
Tabla 2.5 Problema
Perifrico de la observacin (Residual normalizado > Valor Tau crtico)
44
Realizacin de un ajuste de la red Tabla 2.5 Problema Resolucin de un ajuste mnimamente limitado (Cont.) Causa posible Accin Una vez que est seguro de que la lnea base es un problema que no se puede resolver, la observacin podr ser Inhabilitada. Vuelva a observar la lnea base sospechosa (si es crtica para la redundancia de la red). Observacin con cero grado de libertad (Nmero de redundancia = 0.000) La observacin es una toma aislada (uno de los puntos en uno de los extremos de la lnea base tiene solamente una observacin a la misma). Aada redundancia a la red en el punto con una observacin (observe lneas base adicionales). NOTA El problema, la causa posible y la accin slo sern vlidos cuando una observacin no iba a ser una toma aislada. Las tomas aisladas se pueden incluir en un ajuste de la red para el anlisis de errores.
2.11.4
Acciones para la resolucin de problemas (Ajuste mnimamente limitado)

Despus de analizar el Informe de ajuste de la red y de decidir un plan para resolver los problemas, realice una de las acciones que se listan en la Tabla 2.5. Realice cada accin de forma independiente (de a una) acceder al efecto de cada problema en las estadsticas (factor de referencia de la red, prueba de chi al cuadrado y grados de libertad). Tal vez resulte que al corregir un problema se resolvern tambin varios otros problemas. Nota Tambin podr ver el histograma combinado de residuales estandarizados.
45
Tenga en cuenta las siguientes pautas al resolver los problemas del ajuste de la red: Antes de excluir una observacin, trate de resolver el perifrico de la observacin usando la Estrategia de ponderacin escalar alternativa para escalar los errores estimados a priori. Si la observacin todava es un perifrico o si el escalar producido es demasiado grande, entonces excluya (o inhabilite) la observacin. Si decide excluir una observacin despus de cambiar la estrategia de ponderacin, regrese al escalar Por defecto (1.00). Ello har que todos los errores de observacin estimados vuelvan al valor inicial, eliminando los escalares introducidos por una mala observacin.
Para empezar a resolver los problemas con el ajuste de la red, seleccione una de las siguientes alternativas: Cierre el visor HTML. Si todava est viendo el Informe de ajuste de la red, deje el + para volver al programa visor abierto y utilice Trimble Geomatics Office.
Las secciones de ms adelante describen las siguientes acciones: cambio de la estrategia de ponderacin para las observaciones GPS visualizacin y exclusin de observaciones indicadas como perifricos inhabilitacin de una observacin
46
]BAT[ ]TLA[
Cambio de la estrategia de ponderacin para las observaciones El cambio de la estrategia de ponderacin utilizada para el ajuste es til para resolver los siguientes problemas: escalando los errores estimados de un perifrico de la observacin en el intento de hacer que los errores tpicos de la observacin estn dentro de los criterios Tau escalando los errores a priori subestimados de las observaciones, permitindole obtener una mejor idea de los errores verdaderos en las observaciones.
Use el dilogo Estrategias de ponderacin para: ver el escalar aplicado a las observaciones GPS, terrestres y geoidales ver el mtodo utilizado para aplicar las ponderaciones ver el tipo de escalar utilizado bloquear un valor para el escalar.
Para el primer ajuste, la estrategia de ponderacin escalar se configura como: Aplicar escalares a: Todas las observaciones Tipo de escalar: Por defecto.
Esta estrategia aplica un escalar de 1.00 a todas las observaciones, permitiendo as que el ajuste utilice las estimaciones de error a priori. Nota Para un ajuste mnimamente limitado, no tendr que utilizar la ficha Geoide para configurar la estrategia de ponderacin escalar de la observacin del geoide, puesto que no se han cargado observaciones. A medida que se va desarrollando el ajuste, se harn cambios a las estrategias de ponderacin que le ayudarn a analizar y distribuir correctamente los errores en la red.
47
Nota Usando la opcin Tipo de escalar alternativo, el proceso escalar alternativo se aplica a sucesivas iteraciones del ajuste hasta pasar la prueba de chi al cuadrado. Antes de utilizar el tipo de escalar automtico, asegrese de quitar todas las meteduras de pata del conjunto de datos. Estas producen la escalacin excesiva de otras observaciones en el ajuste. Para ms informacin, consulte la Ayuda de Network Adjustment. Para acceder al dilogo Estrategias de ponderacin: 1. En la Vista del levantamiento, seleccione Ajuste / Estrategias de ponderacin. Aparecer el dilogo Estrategias de ponderacin.
2.
Seleccione la ficha GPS o Terrestres. Las observaciones se listarn junto con el valor escalar para la siguiente iteracin del ajuste. El escalar aplicado al ajuste actual se mostrar en el Informe de ajuste de la red.
48
La estrategia de ponderacin actual se muestra en los grupos Aplicar escalares a y Tipo de escalar sobre la ventana Observaciones. 3. En el grupo Tipo de escalar, seleccione Alternativa (Alternativo). Al seleccionar esta opcin, el programa multiplicar el Factor de referencia de la red del ltimo ajuste por el Escalar observaciones usado en el ltimo ajuste para determinar el escalar para todos los errores estimados en el siguiente ajuste. Este valor se mostrar en la columna Siguiente escalar. 4. Para los ajustes GPS, deje Aplicar escalares a configurado en Todas las observaciones. Para la mayor parte de los ajustes de red, las observaciones se evaluarn dentro de una red coherente, aplicando as un solo escalar a la red (o todas las observaciones) como un todo. 5. Haga clic en Aceptar para aceptar los cambios y continuar.
49
La Figura 2.3 ilustra la relacin entre el escalar y el factor de referencia de la red (FRR).
Iniciar el ajuste Escalar por defecto = 1.00 1.00 X 1.72 Iniciar el segundo ajuste Nuevo escalar = 1.72
Despus del primer ajuste FRR = 1.72
Despus del segundo ajuste Nuevo FRR = 1.50
1.72 X 1.50 Iniciar el tercer ajuste Nuevo escalar = 2.58 Despus del tercer ajuste Nuevo FRR = 1.27
2.58 X 1.27 Iniciar el cuarto ajuste Nuevo escalar = 3.28 Despus del cuarto ajuste Nuevo FRR = 1.12
Se pasa la prueba de chi al cuadrado
Figura 2.3
Proceso escalar alternativo
50
Visualizacin y exclusin de observaciones marcadas como perifricos Use esta accin de resolucin de problemas para: 1. 2. Ver las observaciones utilizadas en el ajuste. Cambiar el estado del ajuste de la red para el perifrico de la observacin para excluirlo del ajuste.
En la columna Utilizar del dilogo Observaciones, una observacin verificada significa que se la incluye (utiliza) en el ajuste. Utilice el dilogo Observacin para: ver las observaciones incluidas en el ajuste ver el estado de ajuste de la red de una observacin ver el residual normalizado mximo (el ms alto) Res est (Mx) de los tres componentes de la lnea base de cada observacin cambiar el estado de ajuste de la red de una observacin inhabilitar una observacin.
La columna Utilizar del dilogo Observaciones es para incluir (utilizar) o excluir (no utilizar) una observacin en el ajuste de la red solamente. Cuando la columna Utilizar de una observacin est inhabilitada (sin verificar), est excluida solamente para el ajuste. La observacin an estar disponible en la base de datos y la funcin de reclculo la utiliza. Para inhabilitar la observacin del proyecto, vase Inhabilitacin de una observacin, pgina 54.
51
Para utilizar el dilogo Observaciones: 1. En la Vista del levantamiento, seleccione Ajuste / Observaciones. Aparecer el siguiente dilogo:
Las fichas en el dilogo Observaciones son: GPS: las observaciones GPS (aquellas definidas como observaciones incluidas en la red). Terrestres: las observaciones terrestres (aquellas definidas como observaciones incluidas en la red). Geoide: observaciones del geoide (si estn cargadas). Las observaciones del geoide de un modelo geoidal por lo general no estn cargadas hasta realizar un ajuste totalmente limitado.
SUGERENCIA Haga clic en Filtrar para restringir los tipos de observaciones que se muestran en la ficha GPS o Terrestres del dilogo Observaciones. Al usar el botn Filtrar, las observaciones omitidas de la visualizacin todava se emplean en el ajuste.
2.
Seleccione la ficha GPS o Terrestres.
52
3.
Compruebe las observaciones indicadas como perifricos; las mismas tendrn la palabra Perifrico junto a Res est (Mx) (el residual normalizado). Para encontrar las observaciones indicadas como perifricos, haga lo siguiente: Haga clic en la etiqueta de la columna Res est (Mx) para ordenar los valores de mayor a menor. Los perifricos tendrn los residuales normalizados ms altos y se encuentran al principio de la lista. El valor listado en la columna Res est (Mx) del dilogo Observaciones es el residual normalizado ms alto de los tres componentes de las observaciones: acimut, distancia e incremento altura.
4.
En la columna Utilizar, inhabilite la casilla de verificacin para excluir (no utilizar) la observacin en el ajuste. Esta observacin no se usa en el siguiente ajuste y los subsiguientes. Si posteriormente sospecha que la observacin pudo haber sido indicada como un perifrico basndose en la influencia de otros perifricos de la observacin, se podr incluir (utilizar) la observacin en cualquier momento. Antes de excluir una observacin, intente resolver el perifrico de la observacin usando la Estrategia de ponderacin escalar alternativa para escalar los errores estimados a priori. Si la observacin todava es un perifrico o el escalar parece ser excesivo (como se ha visto en Histograma combinado), entonces excluya la observacin.
5.
Repita el paso 3, si fuera necesario, para excluir los perifricos de la observacin de a uno para determinar la influencia que ejerce en el otro perifrico de la observacin y las estadsticas. Al excluir las observaciones de a una, tal vez descubra que al corregir un problema se resolvern varios otros problemas.
6.
Haga clic en Aceptar para aceptar los cambios y continuar.
53
Nota Si decide excluir una observacin despus de haber cambiado la estrategia de ponderacin, vuelva al escalar Por defecto (1.00). Ello har que todos los errores estimados de la observacin volvern a los valores a priori iniciales, eliminando los escalares introducidos por una mala observacin. Inhabilitacin de una observacin Una vez que est seguro de que una observacin es mala, podr inhabilitarla en la base de datos del proyecto. Por lo general, no querr que el reclculo utilice la observacin mala para calcular los puntos en el proyecto. La inhabilitacin de la observacin la excluir no solamente del ajuste sino tambin del uso posterior por parte de la funcin de reclculo. Hay varias formas de inhabilitar una observacin. Use uno de los mtodos listados ms adelante. Usando el dilogo Observaciones: 1. 2. 3. 4. En la Vista del levantamiento, seleccione Ajuste / Observaciones. Aparecer el dilogo Observaciones. Seleccione la ficha GPS o Terrestres. Ubique la observacin a inhabilitar. Ubique el cursor sobre la observacin y haga clic con el botn derecho del ratn. La observacin seleccionada estar resaltada y el comando Inhabilitar observacin estar disponible. 5. Seleccione Inhabilitar observacin. La observacin se quitar de la lista de Observaciones, el estado del proyecto cambiar a inhabilitado. La observacin se mostrar en rojo en la Vista del levantamiento. Nota Esta opcin slo est disponible para una observacin por vez. Si se selecciona ms de una observacin, entonces la opcin Inhabilitar observacin no estar disponible.
54
6.
Haga clic en Aceptar para salir del dilogo Observaciones.
Usando la ventana Propiedades: 1. En la Vista del levantamiento, seleccione la observacin a inhabilitar. Se resaltar la observacin. 2. Para ver las propiedades de la observacin, seleccione una de las siguientes alternativas: Seleccione Editar / Propiedades. Seleccione el icono Editar propiedades.
Haga doble clic en la observacin.
La ventana Propiedades aparecer con las observacin (u observaciones) listada(s) en la ventana Seleccin. 3. 4. Si hay mltiples observaciones en la ventana Seleccin, entonces seleccione la observacin a inhabilitar. Las propiedades de las observaciones se mostrarn en la pgina Resumen de la ficha Levantamiento. Si hay una advertencia asociada con la observacin, entonces se mostrar la pgina Advertencia. Para abrir la pgina Resumen, haga clic en el botn Resumen . 5. En el campo Estado, seleccione Inhabilitar. El estado del proyecto de la observacin est inhabilitado y la observacin se mostrar en rojo en la Vista del levantamiento. Usando el comando Edicin mltiple: 1. 2. 3. Seleccione todas las observaciones a inhabilitar. En la Vista del levantamiento, seleccione Editar / Edicin mltiple. Aparecer el dilogo Edicin mltiple. Seleccione la ficha Levantamiento.
55
]RARTNE[ ]TLA[
Presione
4.
En el grupo Efectuar estas ediciones a las observaciones seleccionadas, seleccione Confg estado observacin en. La casilla de verificacin se seleccionar y las opciones Estado estarn disponibles.
5. 6.
Seleccione Inhabilitar en la lista. Haga clic en Aceptar para aplicar las ediciones a las observaciones seleccionadas. El estado del proyecto de todas las observaciones en la seleccin cambia a inhabilitado y las observaciones aparecern en rojo en la Vista del levantamiento.
Nota Si decide inhabilitar una observacin despus de cambiar la estrategia de ponderacin escalar, vuelva al escalar Por defecto (1.00). Ello har que todos los errores de observacin estimados vuelvan al valor inicial y se eliminarn los escalares introducidos por una mala observacin.
2.12
Continuacin del ajuste mnimamente limitado

Ahora que ha determinado un plan para la resolucin de problemas, proceda con el ajuste mnimamente limitado reajustando la red. Como podr observar en la Figura 2.4, comenzar a pasar por una serie de resultados estadsticos y decisiones hasta estar seguro de haber quitado todos los errores grandes y ha distribuido el error adecuadamente en las observaciones: los mismos pasan la prueba de chi al cuadrado y el histograma combinado parece estar distribuido normalmente. Una vez que est satisfecho con el ajuste mnimamente limitado, podr comenzar con el ajuste totalmente limitado de la red. A medida que pasa al ajuste totalmente limitado, estar seguro de que los problemas que pueda observar (factor de referencia de la red alto, perifricos y as sucesivamente), estn relacionados con los puntos de control y la manera en que la red se adapta el control y no con estimaciones de error incorrectas u observaciones malas.
56
Primer ajuste
Determinar la accin para la resolucin de problemas
No se pasa la prueba de chi al cuadrado
Observacin con cero grados de libertad
Escalar los errores estimados
Perifrico(s)
No hay perifrico(s)
Puede haber meteduras de pata todava en una o ms observaciones
No
Estn las tomas aisladas incluidas en el ajuste?
No
Cambiar estrategia de ponderacin a escalar alternativo
Ajustar y ver los resultados
Evaluar datos de campo, observaciones y mdulos de cierre para encontrar posibles meteduras de pata
Determinar por qu las observaciones no tienen redundancia S
Est el perifrico (o perifricos) dentro de los criterios Tau?
No
No
Se ha pasado la prueba de chi al cuadrado?
Acciones diferentes S
Tal vez se necesiten nuevas observaciones, luego vuelva a ajustar
Es aceptable el escalar?
Bloquear el escalar
Se ha pasado la prueba de chi al cuadrado?
No Excluir la observacin. Configurar el tipo de escalar en Por defecto. Ajustar. Una vez que est seguro de que la observacin es un perifrico verdadero, se podr inhabilitar la observacin
Figura 2.4
Resolucin de problemas Mdulo de ajuste mnimamente limitado
57
2.13
Bloqueo del escalar de estrategias de ponderacin para observaciones

Si ha cambiado la estrategia de ponderacin a escalar alternativo, ahora deber bloquear el escalar de estrategias de ponderacin antes de proceder con el ajuste totalmente limitado. El escalar alternativo se ha utilizado para escalar los errores estimados de las observaciones, permitindole obtener una mejor idea de los errores en cada observacin. Podr dejar de calcular un nuevo escalar antes de comenzar con un ajuste totalmente limitado cuando el ajuste cumpla con los siguientes criterios: Se han quitado todas las meteduras de pata. El ajuste de la red pasa la prueba de chi al cuadrado. Los valores escalares no son irrazonablemente grandes. El histograma combinado parece estar distribuido de forma normal. Los residuales de observacin son aceptables.
Para bloquear el escalar: 1. En la Vista del levantamiento, seleccione Ajuste / Estrategias de ponderacin. Aparecer el dilogo Estrategias de ponderacin (pgina 48). Las observaciones se listarn junto con el tipo de escalar aplicado para el siguiente ajuste. 2. Haga clic en Bloquear para bloquear el escalar del ltimo ajuste. El tipo de escalar se cambiar automticamente a Definido por el usuario y el escalar para el ltimo ajuste aparecer en el campo Valor de escalar.
58
3. 4.
Haga clic en Aceptar para guardar los cambios. Realice un ajuste con el escalar bloqueado para asegurarse de que est listo para proceder con el ajuste totalmente limitado.
Nota Si ha usado la opcin de escalar alternativo sin problemas, el campo Valor de escalar ya contendr el escalar correcto definido por el usuario.
2.14
Guardar las coordenadas de la calibracin

Tras concluir un ajuste mnimamente limitado, el software Trimble Geomatics Office le permitir guardar las coordenadas WGS-84 de los puntos ajustados. Dichas coordenadas WGS-84 se guardan para utilizarlas como Puntos GPS en una calibracin local GPS. El Datum de ajuste debe configurarse en WGS-84 para guardar las coordenadas de la calibracin. Si est planificando realizar una calibracin, deber tener los siguientes formatos para las coordenadas de los puntos: Latitud, longitud y altura elipsoidal (L, L, h) WGS-84 Un Norte, Este de cuadrcula local - horizontal solamente (2D), o elevacin - vertical solamente (1D), o Norte, Este y elevacin (3D).
Al guardar las coordenadas de la calibracin despus de un ajuste mnimamente limitado, se cumplir con el primer requerimiento. Despus de completar el ajuste totalmente limitado, tendr el segundo conjunto de coordenadas requerido.
59
Para guardar las coordenadas de la calibracin: 1. En la Vista del levantamiento, seleccione Ajuste / Coordenadas de calibracin / Guardar. Aparecer el siguiente dilogo.
2.
Seleccione uno de los mtodos para guardar las coordenadas de calibracin que se describen en la Tabla 2-6.
Tabla 2-6 Opciones para guardar las coordenadas de calibracin Accin Si elige guardar las coordenadas en Puntos existentes, las mismas se guardarn con el mismo nombre. Vea estas coordenadas en la ventana Propiedades. Si elige guardar las coordenadas en Puntos nuevos con sufijo: _GPS, se crear un nuevo punto con el nombre de punto: <nombre de punto>_GPS. Se podr editar el sufijo _GPS en el campo Puntos nuevos con sufijo antes de guardar el conjunto de calibracin.
Opcin Puntos existentes
Puntos nuevos con sufijo: GPS
Se guardarn las coordenadas de la calibracin. Nota Si ha guardado las coordenadas de calibracin anteriormente (usando uno de los mtodos), se sobreescribirn las coordenadas anteriores.
60

2.14.1
Quitar las coordenadas de la calibracin

El comando Ajuste / Coordenadas de calibracin tambin le permite quitar las coordenadas de la calibracin de un proyecto. Para quitar las coordenadas de la calibracin: En la Vista del levantamiento, seleccione Ajuste / Coordenadas de calibracin / Quitar. Las coordenadas de la calibracin se quitarn de la base de datos del proyecto.
2.15
Inicio de un ajuste totalmente limitado

El siguiente paso en la realizacin de un ajuste de la red consiste en transformar las observaciones para adaptarlas al datum del punto de control fijo (o Datum del proyecto). El proceso del ajuste totalmente limitado es similar al ajuste mnimamente limitado. Tendr que hacer lo siguiente: 1. 2. 3. 4. 5. Ajustar. Evaluar los resultados del ajuste. Resolver los problemas. Determinar un plan de accin para resolver los problemas. Ajustar.
La diferencia es que se estn fijando puntos de control (a medida que va pasando por el ajuste totalmente limitado) y evaluando cmo se adaptan todos los puntos de control y las observaciones ajustadas. Los procedimientos adicionales por los que pasar en un ajuste totalmente limitado son los siguientes: Cambie el Datum de ajuste al Datum del proyecto que ha seleccionado en las propiedades del proyecto.
61
Si est ajustando datos GPS, cargue las separaciones geoidales en el ajuste. Las elevaciones (o alturas) se determinarn utilizando separaciones geoidales (observaciones) interpoladas del modelo geoidal seleccionado en el dilogo Propiedades proyecto. Para los ajustes GPS solamente, las separaciones geoidales se aadirn a las alturas elipsoidales de las observaciones GPS, resultando en una elevacin calculada. Por lo general, las elevaciones se utilizan como las coordenadas verticales fijas en un ajuste totalmente limitado. Para las observaciones terrestres solamente, no tendr que cargar observaciones del geoide.
Nota No tendr que cargar observaciones del geoide al realizar un ajuste 2D (horizontal solamente) (es decir, un ajuste sin observaciones GPS). Nota Si est realizando un ajuste combinado con observaciones GPS y terrestres, y si tiene una red terrestre esparcida, cargue observaciones del geoide antes de ajustar los datos terrestres. Genere las transformaciones necesarias limitando (fijando) los puntos de control que ha seleccionado para usar en la red. Los puntos de control son, por lo general, marcas topogrficas bien establecidas con coordenadas horizontales (2d) o verticales (1D) de alta precisin. En algunos casos, el punto tendr coordenadas horizontales y verticales (3D).
62
2.16
Configuracin del datum de ajuste (Ajuste totalmente limitado)

Para un ajuste totalmente limitado, configure el datum de ajuste al datum del proyecto. Se deber seleccionar el datum del proyecto para generar los parmetros correctos utilizados para transformar las observaciones GPS al datum del proyecto (local). Para cambiar el datum de ajuste: En la Vista del levantamiento, seleccione Ajuste / Datum / Datum del proyecto <Nombre del datum>. Aparecer una marca de verificacin junto a Datum del proyecto - <Nombre del datum>. La Figura 2.5 muestra el flujo de trabajo tpico en un ajuste de red totalmente limitado.
63
Configuracin del datum de ajuste (Ajuste totalmente limitado)
Carga de observaciones del geoide (si se estn ajustando datos GPS) Cambio de las estrategias de ponderacin para observaciones del geoide (si se han cargado observaciones del geoide)
Limitacin de puntos de control en el datum del proyecto
El ajuste totalmente limitado
Liberacin de un punto de control
Visualizacin del Informe del ajuste totalmente limitado
Son aceptables los resultados del ajuste?
No
Resolucin de problemas del ajuste totalmente limitado
S Bloqueo del escalar de estrategias de ponderacin para observaciones del geoide (si se han cargado observaciones del geoide)
Generacin del Informe final de ajuste de la red
Figura 2.5 64
Flujo del ajuste totalmente limitado
2.17
Carga de observaciones del geoide

Al ajustar observaciones GPS, las observaciones del geoide se necesitan para determinar las elevaciones en todos los puntos en el ajuste. Se ha trabajado con alturas elipsoidales durante el ajuste mnimamente limitado de las observaciones GPS. Durante el ajuste totalmente limitado, se empezar fijando las elevaciones para determinar las elevaciones para todos los puntos con elevaciones desconocidas en la red. Nota No tendr que cargar observaciones del geoide al realizar un ajuste horizontal. Para determinar elevaciones, cargue las observaciones del geoide en el ajuste de la red. Para cargar observaciones del geoide, se deber seleccionar un modelo geoidal en el dilogo Propiedades proyecto. Para ms informacin sobre la seleccin de modelos geoidales, consulte el Manual del software Trimble Geomatics Office. Para cargar observaciones del geoide: 1. En la Vista del levantamiento, seleccione Ajuste / Observaciones.Aparecer el dilogo Observaciones (pgina 52). Seleccione la ficha Geoide. La lista de observaciones del geoide estar vaca. Deber cargar las separaciones geoidales del modelo geoidal seleccionado para las propiedades del proyecto. Si no hay un modelo geoidal seleccionado para el proyecto, el botn Cargar no estar disponible. Haga clic en Cargar para cargar las observaciones del geoide en el ajuste de la red.
2.
3.
65
El programa interpolar las separaciones geoidales del modelo geoidal para cada punto en el ajuste de la red, junto con un error estimado para cada separacin. Los resultados se muestran en la ficha Geoide, segn aparece a continuacin:
4.
Haga clic en Aceptar para continuar. El programa crear un grupo de varianza diferente para las observaciones del geoide. Ello permitir el anlisis, ponderacin y escala distintas de los errores en las observaciones del geoide.
Despus de cargar las separaciones, el botn Descargar estar disponible. Las observaciones del geoide se podrn descargar en cualquier momento del ajuste de la red.
66
2.18
Limitacin de puntos de control en el datum del proyecto

La limitacin (fijacin) de puntos de control en el datum del proyecto le permite hacer lo siguiente: Generar parmetros que transformarn las observaciones al sistema de coordenadas local. A medida que limita los puntos adicionales (horizontalmente y verticalmente), se generarn los parmetros de transformacin. Comprobar la calidad de las coordenadas del punto de control que est utilizando en la red.
Nota El software Trimble Geomatics Office no le permitir tener ambos, los parmetros de transformacin del ajuste de la red y los parmetros de calibracin local GPS en un proyecto. Los parmetros de transformacin generados del ajuste totalmente limitado se quitarn del proyecto cuando se realiza una calibracin local GPS y viceversa. Complete todo el trabajo necesario utilizando los parmetros de transformacin antes de realizar una calibracin local GPS. Con el ajuste mnimamente limitado, ha descubierto que las observaciones no tienen errores grandes y cualquier error que queda (aleatorio) se distribuye adecuadamente. Tambin ha descubierto que las observaciones se adaptan muy bien como una red slida. Por lo tanto, si observa algn problema con el ajuste totalmente limitado (factor de referencia de la red alto, perifricos y as sucesivamente), sabr que el problema radica en los puntos de control que est fijando y no con las observaciones. Trimble recomienda utilizar por lo menos tres puntos de control horizontales y cuatro puntos de control verticales para generar parmetros de transformacin con confianza. Con el control recomendado, se generarn los parmetros y tendr un punto adicional para comprobar los parmetros creados.
67
Por defecto, el estado de los siguientes parmetros de transformacin (listados en la Tabla 2.7) estn configurados en sin usar: Parmetros de transformacin GPS Escala de distancia (ED) Constante de distancia (CD) Constante de altura (CA)
Parmetros de transformacin terrestre Todos los parmetros excepto Rotacin de acimut
Parmetros de transformacin del geoide Todos los parmetros
Nota Los parmetros terrestres y del geoide no se usan en un reclculo. Si los tiene que aplicar a determinadas observaciones, entonces dichas observaciones debern incluirse en el ajuste (por ejemplo, tomas aisladas y acimutes). Use el dilogo Editar grupo de transformacin (GPS, terrestres y del geoide) para cambiar el estado de dichos parmetros para usarlos en el ajuste de la red. Haga lo siguiente: 1. En la Vista del levantamiento, seleccione Ajuste / Grupos de observacin / Grupos de transformacin. Aparecer el dilogo Grupos de transformacin. Seleccione la ficha GPS, Terrestres o Geoide. Seleccione el grupo que desea editar. Haga clic en Editar.
2. 3. 4.
68
Aparecer el dilogo Editar grupo de transformacin (se muestra GPS):
5.
Realice las ediciones necesarias. La Escala de distancia y Constante de distancia en Parmetros de transformacin se pueden calcular o el usuario los puede definir. Los valores para dichos parmetros se utilizan para corregir un error sistemtico conocido en las mediciones. Nota No se recomienda utilizar Escala de la red y Escala de distancia en un Grupo de transformacin GPS. La primera opcin se usa para transformaciones de datum y la segunda para modelar errores sistemticos.
6.
Haga clic en Aceptar una vez que ha terminado.
69
Nota Para ms informacin y descripciones detalladas de los parmetros de transformacin, consulte la Ayuda. Para ms informacin sobre los trminos utilizados, vase el Apndice A, Una gua a los ajustes por mnimos cuadrados y el Glosario. La Tabla 2.7 lista el nmero de coordenadas fijas que se requieren para verificar puntos de control fijos.
Tabla 2.7 Componentes de las coordenadas verificados al fijar puntos de control Comprobacin de coordenadas fijas Altura (h) 03 4> 4> 03 03 4> 4> Componente verificado Elevacin Altura Elevacin y altura 2D 2D y elevacin 2D y altura Todos
Nmero de coordenadas fijas 2D 02 02 02 3> 3> 3> 3> Elev (e) 4> 03 4> 03 4> 03 4>
70

2.18.1
Fijacin de un punto (Ajuste totalmente limitado)

Para fijar un punto de control: 1. En la Vista del levantamiento, seleccione Ajuste / Puntos. Aparecer el siguiente dilogo:
El dilogo Puntos identifica la calidad de control de un punto al colocar el correspondiente smbolo NE, LL, h e entre parntesis en la columna Fija. Una vez que ha fijado la coordenada, los parntesis se quitarn y los valores de control se colocan en el campo de coordenadas para dicho punto. 2. 3. 4. Seleccione el primer punto a fijar. Por lo general, ser el punto que ha fijado en el ajuste mnimamente limitado. En el grupo Fijo, seleccione las casillas de verificacin adecuadas para las coordenadas que est limitando. Introduzca el control (coordenadas) para el punto, si el punto de control no ha sido importado o tecleado anteriormente como con calidad de Control. Haga clic en Aceptar para continuar.
5.
71
2.19
El ajuste totalmente limitado

1. Ajuste la red utilizando uno de los siguientes mtodos: 2. En la Vista del levantamiento, seleccione Ajuste / Ajustar.
]01F[
Presione
En el grupo Ajustar de la barra de proyectos, haga clic en el icono Ajustar.
Observe la barra de estado para determinar el estado del ajuste de la red. La barra de estado mostrar la iteracin actual del ajuste. El ajuste realizar tantas iteraciones (hasta el mximo configurado en el estilo de ajuste) como se requieran para cumplir con la tolerancia residual.
Nota Si el ajuste no logra pasar la tolerancia residual (es decir, no converge), libere o fije diferentes valores de control. El ajuste tal vez no est convergiendo debido a la entrada incorrecta de coordenadas o coordenadas malas. Para ms informacin sobre las funciones que lleva a cabo el ajuste, vase el Paso 3, pgina 34. 3. Contine con el ajuste totalmente limitado analizando los resultados iniciales y limitando ms puntos de control.
2.19.1
Comparacin de coordenadas ajustadas y conocidas

Despus de fijar el primer punto y de realizar un ajuste, las coordenadas ajustadas se podrn comparar con las coordenadas conocidas de los otros puntos de control para determinar las diferencias entre ambas. Esto le dar una idea de la manera en que los puntos de control se adaptarn en el ajuste.
72
ADVERTENCIA Si se fijan insuficientes coordenadas para calcular los parmetros de transformacin durante el ajuste, entonces la comparacin entre coordenadas ajustadas y conocidas solamente es vlida cuando se trabaja con un datum del proyecto que es similar al WGS-84 (geocntrico). Algunos datums locales requieren una cantidad considerable de transformacin (tal como rotacin de acimut y escala de la red) antes de comparar las coordenadas. Para este tipo de datum del proyecto, haga la comparacin despus de fijar solamente el nmero de puntos requerido generando as los parmetros de transformacin.
Al comparar las coordenadas, considere las siguientes pautas: Si observa diferencias grandes entre las coordenadas ajustadas y las conocidas en uno de los puntos de control, tal vez tenga problemas al limitar dicho punto. Si observa diferencias grandes entre las coordenadas ajustadas y las conocidas en ms de un punto de control, tal vez tenga problemas con el punto (o puntos) que ha limitado o quiz necesite transformar la red.
2.20
Limitacin de puntos de control adicionales

Para continuar con el ajuste, limite los otros puntos de control disponibles. Podr limitar cualquier cantidad de puntos de control, siempre que tenga coordenadas precisas para los mismos. Trimble recomienda: Limitar un mnimo de tres puntos de control horizontales y cuatro puntos de control verticales. Ajustar la red. Analizar los resultados antes de limitar los puntos de control adicionales.
La limitacin del nmero mnimo de puntos generar parmetros de transformacin y permitir una comprobacin de dichos parmetros.
73
Nota A medida que limita los puntos de control adicionales ms all del mnimo, los deber limitar, uno a uno. Esto le permitir evaluar los resultados conforme se limita cada punto.
2.21
Visualizacin del Informe del ajuste de la red totalmente limitado

El Informe de ajuste de la red muestra los resultados del ltimo ajuste. Nota Para ms informacin y una descripcin completa de cada seccin en el informe, vase el Captulo 3, Visualizacin del Informe de ajuste de la red. Para utilizar el Informe de ajuste de la red a fin de analizar y resolver los resultados del ajuste de red totalmente limitado: 1. En la Vista del levantamiento, seleccione Informes / Informe de ajuste de la red. El software Trimble Geomatics Office abrir el visor HTML y mostrar el informe. 2. Haga clic en los hipervnculos en el ndice de materias para navegar directamente a la seccin de inters. Se mostrar la opcin seleccionada.
2.22
Resolucin de problemas del ajuste totalmente limitado

Use el Informe de ajuste de la red para empezar a resolver los problemas del ajuste de la red. Los procedimientos de resolucin de problemas para un ajuste totalmente limitado son esencialmente los mismos que para el ajuste mnimamente limitado. Se revisarn algunas de las mismas estadsticas, pero descubrir que la causa del problema tal vez sea diferente de aquella en el ajuste mnimamente limitado. Adems las acciones de resolucin de problemas pueden ser diferentes.
74
Si tiene problemas con la convergencia del ajuste, vase El ajuste ha fallado No hay convergencia, pgina 40 para obtener una explicacin completa del mensaje que se visualiza.
2.22.1
Evaluacin de las estadsticas (Ajuste totalmente limitado)

Limite el nmero mnimo de puntos de control (tres horizontales y cuatro verticales) para realizar una verdadera evaluacin del ajuste totalmente limitado. Si se limitan solamente dos puntos horizontales y tres puntos verticales, se han definido nicamente los parmetros necesarios para transformar las observaciones al control (datum). Los puntos de control fijos adicionales le permiten evaluar o comprobar los parmetros definidos. Luego sabr que los problemas que encuentre estarn relacionados directamente con los puntos de control. Cuando el ajuste converge y ha observado la seccin Resumen estadstico en el Informe de ajuste de la red, deber decidir si es necesario resolver los problemas. Considere lo siguiente: Comparaciones de coordenadas de control en el Informe de ajuste de la red. Saltos grandes en el factor de referencia entre ajustes
Algunos de los problemas que puede llegar a ver en un ajuste totalmente limitado se listan en la Tabla 2.8. Dicha tabla detalla el problema, la causa posible y sugiere acciones que se pueden realizar para mejorar las estadsticas y el ajuste en general.
75
Realizacin de un ajuste de la red Resolucin de problemas en un ajuste totalmente limitado Possible cause Action Sistemticamente desfije o fije los puntos de control, dejando el nmero mnimo fijo, hasta encontrar el punto sospechoso. A continuacin haga lo siguiente: Verifique la ocupacin correcta. Verifique la condicin fsica del punto de control.
Tabla 2.8 Problem
El ajuste no ha logrado Existen uno o ms errores convergir despus de grandes o errores (meteduras 10 iteraciones. de pata) en uno o ms puntos de control, como consecuencia de: la ocupacin del punto incorrecto la condicin del punto (movido o desplazado)
la medicin de altura de Compruebe las notas de campo. antena incorrecta en todas Compruebe las alturas de antena, el las ocupaciones del punto tipo y el mtodo de medicin. (vertical) la medicin de la altura del instrumento o del objetivo incorrecta en todas las ocupaciones del punto. Compruebe las alturas del instrumento y del objetivo. Compruebe las coordenadas tecleadas o importadas.
Hay grandes saltos en el factor de referencia entre ajustes.
Existen uno o ms errores Verifique las coordenadas y el datum grandes o errores (meteduras correcto. de pata) en una o ms coordenadas del punto de control, por ejemplo: coordenadas(s) introducida(s) incorrectamente coordenada(s) incorrecta(s) coordenadas no confiables Aplique un escalar (alternativo) al grupo Observacin del geoide. Compruebe el origen de las coordenadas.
Se han subestimado los errores en las observaciones del geoide.
76

2.22.2
Acciones para la resolucin de problemas (Ajuste totalmente limitado)

Despus de analizar el Informe de ajuste de la red y de decidir un plan de resolucin de problemas, realice una de las siguientes acciones de resolucin listadas en la Tabla 2.8. Lleve a cabo cada accin de forma independiente (de a una) para evaluar el efecto de cada problema en las estadsticas del ajuste de la red. Tal vez resulte que al corregir un problema se resolvern tambin varios otros problemas. Para empezar a resolver los problemas con el ajuste de la red, seleccione una de las siguientes alternativas: Si todava est visualizando el Informe de ajuste de la red, cierre el visor HTML.
]BAT[ ]TLA[
+ Deje el visor abierto y utilice programa Trimble Geomatics Office.
para volver al
Las secciones de ms adelante describen las siguientes acciones: liberacin de un punto de control cambio de la estrategia de ponderacin
Liberacin de un punto de control A medida que limita puntos de control, puede encontrar uno o ms puntos que no se adaptan al resto de los puntos de control y observaciones. Las razones para dicho punto de control que no se adapta pueden incluir: El punto de control fsico ha sido desplazado (movido). Podra haber un problema con las coordenadas, tal como teclear el nmero incorrecto o errores en el levantamiento original. Tal vez se haya ocupado el punto incorrecto.
Una vez que sospecha que el punto de control es malo, se pueden liberar las limitaciones del punto.
77
Para liberar un componente o un punto de control limitado: 1. 2. En la Vista del levantamiento, seleccione Ajuste / Puntos. Aparecer el dilogo Puntos (vase la pgina 71). Seleccione el punto de control limitado sospechoso. Las casillas de verificacin del grupo Fijo estarn disponibles. Se podr liberar cualquier combinacin de componentes de las coordenadas. 3. En el grupo Fijo, inhabilite las casillas de verificacin correspondientes para los componentes de las coordenadas que est liberando. La marca de verificacin se quitar de la casilla de verificacin del componente. 4. 5. Haga clic en Aceptar para continuar. Realice otro ajuste y revise los resultados para determinar si el punto de control liberado est causando el problema en la red. Recuerde que debe tener el nmero mnimo de limitaciones (tres horizontales y cuatro verticales) para analizar el resultado.
En algunos casos, los puntos de control malos son difciles de encontrar y la ubicacin de los mismos puede exigir un anlisis cuidadoso. Asimismo, puede descubrir que un componente (horizontal, altura elipsoidal o elevacin) del punto es bueno en tanto que el otro est causando problemas con la red. Se podr liberar el componente que se cuestiona del punto de control, dejando los otros componentes limitados. La Tabla 2.8 en la pgina 76 lista ejemplos de algunos problemas que se pueden ver mientras se estn limitando puntos para un ajuste totalmente limitado.
78
Cambio de la estrategia de ponderacin para observaciones del geoide El cambio de la estrategia de ponderacin para el ajuste es til para resolver el siguiente problema: la escala de errores a priori subestimados de las observaciones para permitir tener una mejor idea de los errores en las observaciones. Use el dilogo Estrategias de ponderacin para hacer lo siguiente: Ver el escalar aplicado a la observacin del geoide. Ver el mtodo empleado para aplicar las ponderaciones. Ver el tipo de escalar utilizado. Bloquear un valor para el escalar.
Una vez que se cargan las observaciones del geoide, la estrategia de ponderacin escalar para el geoide se configura como: Aplicar escalares a: Todas las observaciones Tipo de escalar: Por defecto.
Esta estrategia aplica un escalar de 1.00 a todas las observaciones del geoide, permitiendo as que el ajuste utilice las estimaciones de error iniciales. Nota No cambie las estrategias de ponderacin para las observaciones GPS o terrestres en esta etapa del ajuste. Las ponderaciones se han determinado durante el ajuste mnimamente limitado y no se deben cambiar. Las observaciones del geoide requieren que se configuren los lmites antes de poder determinar una estrategia de ponderacin para las mismas. A medida que se desarrolla el ajuste, se harn cambios a las estrategias de ponderacin, lo que le ayudar a analizar y distribuir adecuadamente el error en las observaciones del geoide. Para ms informacin en el dilogo Estrategias de ponderacin, consulte la Ayuda.
79
Para acceder al dilogo Estrategias de ponderacin: 1. 2. En la Vista del levantamiento, seleccione Ajuste / Estrategias de ponderacin. Aparecer el dilogo Estrategias de ponderacin. Seleccione la ficha Geoide, segn se muestra a continuacin:
Las observaciones del geoide se listarn en la ficha Geoide junto con el valor escalar para la iteracin del ajuste siguiente. El escalar aplicado al ajuste actual se muestra en el Informe de ajuste de la red. Nota La estimacin del error de separacin geoidal inicial es el error tpico del conjunto de separaciones. El software Trimble Geomatics Office calcula las separaciones geoidales en el ajuste y luego determina el error tpico de dichas separaciones. Esto es solamente el punto de inicio para la estimacin de errores en la separacin geoidal y puede requerir que se escalen los errores antes de lograr una representacin verdadera de los errores estimados.
80
La estrategia de ponderacin actual se muestra en los grupos Aplicar escalares a y Tipo de escalar. 3. En el grupo Tipo de escalar de la ficha Geoide, seleccione Alternativa (Alternativo). Para ms informacin y una explicacin completa de escalares alternativos, vase Acciones para la resolucin de problemas (Ajuste mnimamente limitado), pgina 45. 4. Deje Aplicar escalar a configurado en Todas las observaciones. Para todos los ajustes de red que contienen observaciones del geoide, evale las observaciones dentro de una red coherente, aplicando as un solo escalar a la red (o a todas las observaciones) como un todo. 5. Haga clic en Aceptar para aceptar los cambios y continuar. Al seleccionar dichas opciones, el programa multiplicar el Factor de referencia del modelo geoidal del ltimo ajuste por el Escalar de las observaciones del geoide utilizado en el ltimo ajuste para determinar el escalar para todos los errores estimados en el siguiente ajuste. Este valor se mostrar en la columna Siguiente escalar. Nota Para ms informacin y descripciones detalladas del dilogo Estrategias de ponderacin, del grupo Tipo de escalar o Aplicar escalar a, consulte la Ayuda. Para ms informacin sobre los trminos utilizados, vase el Apndice A, Una gua a los ajustes por mnimos cuadrados y el Glosario.
81
2.23
Continuacin de un ajuste totalmente limitado

Ahora que ha determinado y configurado un plan de resolucin de problemas, proceda de la misma manera que para el ajuste mnimamente limitado. Se volver a ajustar la red despus de limitar cada punto, se evaluarn los resultados y se continuar con la misma accin de resolucin de problemas o se cambiar a otra a medida que avanza. Comenzar a pasar por una serie de resultados estadsticos y decisiones hasta estar seguro de haber quitado todos los errores grandes, de haber distribuido el error adecuadamente en las observaciones del geoide y de haber definido correctamente los parmetros de transformacin.
2.24
Bloqueo del escalar para observaciones del geoide

Si ha cambiado la estrategia de ponderacin de la observacin del geoide a escalar alternativo, deber ahora bloquear el escalar de estrategias de ponderacin para las observaciones del geoide. Podr dejar de calcular un nuevo escalar en las observaciones del geoide cuando el ajuste cumpla con los siguientes criterios: Todos los puntos de control verticales estn limitados. El factor de referencia de las observaciones del geoide y el factor de referencia de la red son de alrededor de 1.00. El factor de referencia del modelo geoidal es de alrededor de 1.0 aparecer el siguiente mensaje:
Los errores de altura GPS exceden los errores del geoide
En este caso, no se recomienda escalar, de forma adicional, el error geoidal.
82
Para bloquear el escalar: 1. 2. En la Vista del levantamiento, seleccione Ajuste / Estrategias de ponderacin. Aparecer el dilogo Estrategias de ponderacin. Seleccione la ficha Geoide. Las observaciones del geoide se listarn en la ficha Geoide junto al escalar para el siguiente ajuste. Haga clic en Bloquear para bloquear el escalar para el siguiente ajuste. El Tipo de escalar se cambiar automticamente a Definido por el usuario y el escalar del ajuste actual se colocar en el campo Valor de escalar. 4. 5. Haga clic en Aceptar para guardar los cambios y continuar. Realice un ajuste con el escalar bloqueado para preservar la estrategia de ponderacin y actualizar el informe.
3.
2.25
Generacin de un Informe de ajuste de la red final

Al concluir el ajuste de la red, se podr generar un informe final. Para ms informacin sobre la visualizacin y anlisis del informe, vase el Captulo 3, Visualizacin del Informe de ajuste de la red. Para ms informacin sobre el formato y la exportacin de la informacin en el informe, consulte la Ayuda.
83
2.26
Combinacin de observaciones GPS, terrestres y del geoide en un ajuste

Las secciones anteriores describen los principios bsicos para realizar un ajuste de red. El ajuste de red implica la realizacin de un ajuste mnimamente limitado y luego de uno totalmente limitado. En el software Trimble Geomatics Office, hay tres clases de observaciones disponibles para el ajuste simultneo: GPS Terrestres Geoide
La presente seccin describe cmo se puede ajustar una red de control que contiene combinaciones de datos. Al combinar observaciones, deber comprobar cada conjunto de observaciones antes de realizar un ajuste totalmente limitado. Ello le ayudar a detectar errores ms fcilmente.
B B
SUGERENCIA Para seleccionar diferentes tipos de datos al realizar un ajuste combinado, use un conjunto de seleccin.
SUGERENCIA Para realizar un ajuste combinado, deber unir observaciones terrestres a la red GPS. Para hacerlo, mida ngulos y distancias en puntos que son comunes con la red GPS. Tendr que configurar por lo menos dos puntos comunes (puntos observados en los conjuntos de datos GPS y terrestres o puntos de control) que pueden unir a los dos conjuntos de datos. Ello evitar que una poligonal terrestre cuelgue de una observacin GPS por un punto.
Para ms informacin sobre la realizacin de un ajuste de red con una combinacin de tipos de observacin, consulte la Ayuda.
84
Importacin de datos Si tiene puntos con calidad de control asociados al proyecto, primero imprtelos al proyecto de Trimble Geomatics Office. Ello asegurar que las coordenadas de control se usen como puntos iniciales en un reclculo. Para ms informacin, vase La importancia de la homogeneizacin de coordenadas, pgina 14. Importe y compruebe los conjuntos de datos en el proyecto. Asegrese de investigar los indicadores de error. Para ms informacin sobre la importacin de datos, consulte la Ayuda. Nota Cuando importa datos y no tiene la opcin Mezclar siempre los puntos duplicados seleccionada en el dilogo Opciones puntos duplicados, tendr que mezclar los puntos duplicados. Preparacin de datos GPS Para realizar un ajuste mnimamente limitado de las observaciones GPS, haga lo siguiente: 1. 2. Seleccione los datos GPS en la ventana grfica. Procese los datos GPS. Para ms informacin sobre el procesamiento de datos GPS, consulte el Manual del software WAVE Baseline Processing. Realice un mdulo de cierre GPS y vea el informe de mdulos de cierre GPS para asegurarse de que los datos GPS sean adecuados para el ajuste. Quite los indicadores de fuera de tolerancia. Estos pueden aparecer debido a coordenadas de control incorrectas, alturas de antena errneas o una mala denominacin de puntos. Seleccione lneas base GPS independientes. Para ms informacin sobre la seleccin de lneas base independientes, consulte la Ayuda o el Manual del software WAVE Baseline Processing. Seleccione el datum WGS-84. Para hacerlo, seleccione Ajuste / Datum / WGS-84.
85
3.
4.
5.
6.
7. 8.
Si es necesario, en el dilogo Estilos de ajuste de la red, cambie las configuraciones del estilo de ajuste. En el dilogo Observaciones ficha GPS, seleccione las observaciones GPS a incluir en el ajuste.
SUGERENCIA Use el botn Filtrar en el dilogo Observaciones para filtrar los tipos de observacin GPS.
9.
Si es necesario, defina grupos de observacin (grupos de varianza y/o transformacin) para los datos.
10. Fije un punto de control en el dilogo Puntos. (Esto es opcional). 11. Configure la estrategia de ponderacin. Para el ajuste inicial, configure el grupo Aplicar escalares a en Todas las observaciones y el grupo Tipo de escalar en la opcin por defecto. 12. Realice un ajuste mnimamente limitado. Para ms informacin sobre la realizacin de un ajuste mnimamente limitado, vase El ajuste mnimamente limitado, pgina 34. 13. Vea el resumen de estadsticas y los detalles del ajuste en el Informe de ajuste de la red. 14. Si es necesario, realice el Paso 12 y el Paso 13 otra vez y resuelva los problemas, hasta pasar la prueba de chi al cuadrado y est satisfecho con los resultados del ajuste. Si ha seleccionado la opcin Escalar alternativo, bloquee el valor del escalar en el dilogo Estrategias de ponderacin. Nota Si ha seleccionado la opcin del tipo de escalar alternativo en el dilogo Estrategias de ponderacin, las iteraciones del ajuste se realizarn hasta pasar la prueba de chi al cuadrado. Nota Si quiere llevar a cabo una calibracin, guarde las coordenadas de calibracin en esta etapa del ajuste. Vea las coordenadas de calibracin WGS-84 guardadas en la ventana Propiedades. Los datos GPS estn ahora listos para un ajuste totalmente limitado.
Preparacin de datos terrestres Para realizar un ajuste mnimamente limitado de los datos terrestres, haga lo siguiente: 1. Seleccione las observaciones terrestres en la ventana grfica.
SUGERENCIA Podr usar los filtros de vista para ver solamente observaciones terrestres.
2. 3.
Seleccione el datum del proyecto. Para hacerlo, seleccione Ajuste / Datum / Datum del proyecto <Nombre del datum> En el dilogo Observaciones ficha Terrestres, seleccione las observaciones a incluir en el ajuste. Nota Si los datos terrestres no consisten en una poligonal cerrada (es decir, las observaciones terrestres cuelgan de la red de observaciones GPS), tambin tendr que cargar observaciones del geoide para asegurarse de que las observaciones GPS y terrestres pueden vincularse usando el geoide. Si incorpora datos geoidales al ajuste terrestre en este momento, no tendr que seguir el paso Incorporacin de observaciones del geoide en el ajuste, que se detalla en la siguiente seccin.
4. 5.
Si es necesario, defina grupos de observacin (grupos de varianza y/o transformacin) para los datos. Configure la estrategia de ponderacin. Para el ajuste inicial, configure el grupo Aplicar escalar a en Todas las observaciones y el grupo Tipo de escalar en el valor por defecto. Nota Si configura el grupo Aplicar escalar a en Grupos de varianza, las observaciones se separarn automticamente en los grupos correspondientes.
6.
Fije el punto (o puntos) en el dilogo Puntos. Nota Para realizar un ajuste combinado, el punto que se fija deber ser uno de los puntos que es comn entre la red terrestre y GPS.
87
7. 8. 9.
Realice un ajuste mnimamente limitado. Para ms informacin, vase El ajuste mnimamente limitado, pgina 34. Vea los detalles del ajuste en el Informe de ajuste de la red. Si es necesario, realice otro ajuste hasta estar satisfecho con los resultados del ajuste. Si ha seleccionado el tipo de escalar alternativo, bloquee el valor del escalar en el dilogo Estrategias de ponderacin.
Nota Si ha seleccionado la opcin Tipo de escalar alternativo en el dilogo Estrategias de ponderacin, las iteraciones del ajuste se realizarn hasta pasar la prueba de chi al cuadrado. Incorporacin de observaciones del geoide en el ajuste Los errores del geoide se escalarn en un ajuste limitado de las observaciones. Para hacer un ajuste limitado verticalmente de los datos geoidales, haga lo siguiente: 1. Asegrese de que se haya seleccionado un modelo geoidal para el proyecto. Compruebe los detalles del sistema de coordenadas en el dilogo Propiedades proyecto. En el dilogo Observaciones, seleccione la ficha Geoide y cargue las observaciones del geoide. Configure la estrategia de ponderacin en el dilogo Estrategias de ponderacin ficha Geoide. Para el ajuste inicial, configure el grupo Tipo de escalar en el valor por defecto. Fije las elevaciones (y/o alturas) en el dilogo Puntos. Use por lo menos tres lmites. Seleccione Ajuste / Ajustar. Vea los detalles del ajuste en el Informe de ajuste de la red.
2. 3.
4. 5. 6.
88
Si es necesario, seleccione la opcin del tipo de escalar Alternativa (Alternativo), realice otro ajuste y revise los resultados en el Informe de ajuste de la red. Hgalo hasta pasar la prueba de chi al cuadrado y estar satisfecho con los resultados. Si ha seleccionado la opcin Tipo de escalar alternativo, bloquee el valor del escalar en el dilogo Estrategias de ponderacin. Realizacin de un ajuste totalmente limitado Una vez que se ha bloqueado en la escala de error en el ajuste mnimamente limitado, podr realizar un ajuste totalmente limitado: 1. 2. Asegrese de que el datum del proyecto est todava seleccionado. Fije los puntos de control en el dilogo Puntos. Nota Para realizar un ajuste combinado, fije por lo menos dos puntos GPS horizontalmente. Si es posible, dichos puntos deben ser puntos comunes entre la red terrestre y GPS. 3. 4. 5. Seleccione Ajuste / Ajustar. Vea los resultados del ajuste en el Informe de ajuste de la red. Si es necesario, realice ajustes adicionales hasta estar satisfecho con los detalles del ajuste.
Despus del ajuste, se guardar un conjunto de coordenadas para cada punto en el ajuste. Vea dichas coordenadas en la ventana Propiedades.
SUGERENCIA Si el ajuste no converge puesto que no se pasa la prueba de chi al cuadrado o el factor de referencia no es aceptable, entonces puede llegar a haber problemas con las coordenadas de control. Desfije los puntos (de a uno) del dilogo Puntos y realice un ajuste totalmente limitado otra vez hasta encontrar el punto malo. Para ms informacin sobre la resolucin de problemas, vase Resolucin de problemas del ajuste totalmente limitado, pgina 74.
89
2.26.1
Ajuste de observaciones de nivel

Los siguientes pasos describen cmo ajustar observaciones terrestres en el software Trimble Geomatics Office. Esta no es una descripcin completa de cada paso, sino mas bien un resumen del flujo de trabajo requerido. Importacin de observaciones de nivel Para importar observaciones de nivel: 1. 2. 3. Seleccione Archivo / Importar. Aparecer el dilogo Importar. En la ficha Levantamiento, seleccione Archivos de nivel digital(*.dat, *.raw). Aparecer el dilogo Abrir. Seleccione el archivo de nivel digital a importar. Aparecer el dilogo Importar nivel digital. Use este dilogo para comprobar las observaciones de nivel. Haga clic en Aceptar. Se importar el Archivo de nivel digital.
4.
Nota Para ver informacin de nivel en el Informe de nivel, seleccione Informes / Informes de nivel. Visualizacin de observaciones de nivel Cuando se importan datos de nivel digital, no hay coordenadas horizontales asociadas con las elevaciones, por lo tanto no puede verlas en la Vista del levantamiento. Sin embargo, podr ver observaciones de nivel en la ventana Propiedades. Para hacerlo: 1. 2. Seleccione Seleccionar / Todos. Seleccione una de las siguientes alternativas: 3. Seleccione Editar / Propiedades. Seleccione la herramienta de la ventana Propiedades en la barra de herramientas. Haga clic en + .
Se mostrarn las observaciones de nivel en la ventana Propiedades.
90
]RARTNE[ ]TLA[
Realizacin de un ajuste mnimamente limitado Para ajustar observaciones de nivel: 1. 2. Seleccione el datum del proyecto. Seleccione el estilo de ajuste de la red, prestando atencin en especial a la tabla de estimacin de errores en la ficha Terrestres. Seleccione las observaciones a incluir en el ajuste en el dilogo Observaciones ficha Terrestres. Si es necesario, defina grupos de observacin (grupos de varianza y/o observacin) para los datos. Configure la estrategia de ponderacin terrestre: a. b. 6. En el dilogo Estrategias de ponderacin, seleccione la ficha Terrestres. En los grupos Aplicar escalares a y Tipo de escalar, seleccione las opciones adecuadas.
3. 4. 5.
Realice un ajuste mnimamente limitado. Nota Si los niveles se ejecutan como una lnea sencilla entre dos puntos, tendr que fijar las elevaciones para ambos extremos. Ello suministrar redundancia para poder luego ejecutar un ajuste.
7.
Vea los resultados del ajuste en el Informe de ajuste de la red. Si es necesario, realice otro ajuste hasta estar satisfecho con los resultados del ajuste. Si ha utilizado la opcin Escalar alternativo, bloquee el valor del escalar en el dilogo Estrategias de ponderacin.
8.
91
Realizacin de un ajuste totalmente limitado Ahora podr realizar un ajuste totalmente limitado. 1. 2. 3. 4. 5. Asegrese de que el datum del proyecto est seleccionado todava. Fije los puntos de control en el dilogo Puntos. Realice un ajuste totalmente limitado. Vea los resultados del ajuste en el Informe de ajuste de la red. Si es necesario, realice otro ajuste estar satisfecho con los resultados del ajuste.
Una vez que ha concluido el ajuste, se guardar un conjunto de coordenadas para cada punto en el ajuste. Podr ver dichas coordenadas en la ventana Propiedades.
2.27
Consideraciones adicionales sobre el ajuste

Algunas veces el ajuste involucrar consideraciones y procedimientos adicionales. Las siguientes secciones tratan sobre dichas consideraciones adicionales: limitacin de elevaciones y alturas elipsoidales simultneamente ajuste con diversos mtodos topogrficos y de procesamiento
92

2.27.1
Limitacin de elevaciones y alturas elipsoidales simultneamente

Puede haber condiciones en el levantamiento que requieren la limitacin de elevaciones y alturas elipsoidales simultneamente para determinar Desvos latitud, Desvos longitud y una Constante altura para el modelo geoidal. Esto es necesario cuando existe una de las siguientes condiciones: El modelo geoidal del proyecto cubre un rea extensa y tiene variaciones regional pequeas que tal vez no se hayan modelado con precisin. El modelo geoidal del proyecto est referenciado a un elipsoide que difiere del utilizado por el datum del proyecto. Un ejemplo sera el uso de EGM96 (un modelo geoidal mundial, referenciado a WGS-84) con un sistema de coordenadas local (referenciado al elipsoide local, por ejemplo, Bessel). Las diferencias entre los dos elipsoides de referencia se debe explicar empleando los parmetros de transformacin del geoide.
Use el proceso de limitar simultneamente una elevacin y una altura de elipsoide para detectar dichas variaciones o errores sistemticos, luego explquelos usando los desvos y la Constante altura. Este procedimiento requiere el uso de elevaciones precisas y alturas elipsoidales precisas de un punto de control. Se necesita un mnimo de tres elevaciones limitadas y tres alturas elipsoidales limitadas (no necesariamente los mismos puntos y las elevaciones limitadas para generar de forma correcta los parmetros. Un cuarto lmite en cada elevacin y altura elipsoidal comprobar los parmetros generados. Se podr limitar simultneamente.
93
Para configurar Desvo latitud, Desvo longitud y una Constante altura a calcular: 1. Seleccione Ajuste / Grupos de observacin / Grupos de transformacin. Aparecer el dilogo Grupos de transformacin. Seleccione la ficha Geoide. En el campo Grupos, seleccione <Geoide por defecto> y luego haga clic en Editar. En el dilogo Editar grupo de transformacin, configure el estado de Desvo longitud, Desvo latitud y Constante altura a calcular. (Cada campo se convierte en una lista desplegable cuando hace clic en el mismo.)
2. 3. 4.
Nota Por defecto, todos los parmetros en los grupos de transformacin del geoide estn configurados en Sin usar. Si no lo configura en Calcular, tal vez reciba el siguiente mensaje: error de
matriz singular
2.28
Quitar un ajuste de la red

Se podr quitar un ajuste de red y hacer que la red vuelva a la configuracin que se tena originalmente. Cambiarn las siguientes configuraciones: El datum estar configurado en WGS-84. No hay puntos con un estado fijo. Se quitarn los errores de elipses. Se descargarn las observaciones del geoide. En el dilogo Estrategias de ponderacin, se reconfigurarn los escalares en Todas las observaciones y Por defecto.
Par quitar los valores ajustados: Seleccione Ajuste / Quitar ajuste. Nota Las observaciones inhabilitadas para el ajuste, o aquellas cuyas casillas de verificacin Usar en ajuste de la red ests inhabilitadas, no se reconfigurarn en el estado anterior.
CAPTULO
3
3

s s s s s s s s s s s s s
Introduccin Personalizacin del Informe de ajuste de la red Cmo utilizar el Informe de ajuste de la red Cabecera del ajuste Configuraciones del estilo de ajuste Resumen estadstico Coordenadas ajustadas Comparaciones de coordenadas de control Observaciones ajustadas Histogramas de residuales normalizados Elipses de error de un punto Trminos de covarianza Informe de redes secundarias
3.1
Introduccin
El presente captulo proporciona una visin de conjunto del Informe de ajuste de la red. Uselo para revisar y analizar los resultados del ajuste de la red. El Informe de ajuste de la red contiene: una visualizacin de las configuraciones del estilo de ajuste un resumen estadstico completo las coordenadas ajustadas con el error estimado (de cuadrcula y geodsicas) comparaciones de coordenadas de control las observaciones ajustadas con errores estimados histogramas de residuales normalizados las elipses de error de un punto trminos de covarianza.
El Informe de ajuste de la red est en el formato HTML. Se podr hacer lo siguiente: Ver el informe con el visor HTML de la computadora. Navegar de una seccin del informe a otra utilizando vnculos incrustados en el informe. Abrir el informe en Microsoft Word (u otro procesador de texto que puede importar HTML) si desea realizar ediciones al formato del informe individual. Si ha seleccionado perifricos en el informe, stos tambin estarn seleccionados en la Vista del levantamiento.
96
3.2
Personalizacin del Informe de ajuste de la red

La informacin que se visualiza en el Informe de ajuste de la red se podr personalizar usando el dilogo Config informe de ajuste de la red. Para acceder a dicho dilogo: Seleccione Informes / Configuracin / Informe de ajuste de la red.
Se podrn mostrar los siguientes elementos en el informe: Estadsticas de observaciones GPS individuales Coordenadas de la cuadrcula ajustada Coordenadas geodsicas ajustadas Incrementos de coordenadas Comparaciones de coordenadas de control Elipses de errores de puntos Trminos de covarianza
3.3
Cmo utilizar el Informe de ajuste de la red

Use el men Informes del software Trimble Geomatics Office para ver el Informe de ajuste de la red una vez que ha completado un ajuste de la red. Para ver y navegar por el Informe de ajuste de la red: 1. En la Vista del levantamiento, seleccione Informes / Informe de ajuste de la red. Se iniciar el visor HTML y aparecer el Informe de ajuste de la red. 2. Para navegar a otras secciones del informe, utilice los hipervnculos en el Contenido del informe.
97
3.
Para regresar a la parte superior del informe, utilice el hipervnculo Volver arriba o los comandos del visor HTML.
Nota Los estilos de ajuste afectan la visualizacin de la informacin en el informe. Para ms informacin, vase Seleccin y edicin de Estilos de ajuste, pgina 17. Para ms informacin sobre el anlisis y resolucin de problemas, vase el Captulo 2, Realizacin de un ajuste de la red. El resto del captulo describe las secciones del informe y ofrece informacin a tener en cuenta cuando se visualizan las estadsticas. Nota Cada vez que ve el informe (inmediatamente despus de un ajuste), el software Trimble Geomatics Office crear un nuevo informe. El informe actual se guardar en la carpeta ...\Netadj y mover el nuevo informe a la carpeta ...\Netadj-old. Si deja el Informe de ajuste de la red abierto entre cada ajuste, el visor HTML actualizar la visualizacin con el nuevo informe.
SUGERENCIA Las observaciones de perifricos se pueden seleccionar en la Vista del levantamiento en el Informe de ajuste de la red. Para hacerlo, seleccione el ID observacin en el Informe de ajuste de la red ). La seleccin actual en (para seleccionar varias observaciones, use la Vista del levantamiento ser reemplazada por la nueva seleccin.
98
]lrtC[
3.4
Detalles proyecto
La seccin Detalles proyecto en la parte superior del informe contiene la informacin correspondiente sobre el proyecto. Los campos se muestran a continuacin. Los mismos reflejan las propiedades del proyecto segn se ha definido en el dilogo Propiedades proyecto: Proyecto: Nombre del proyecto. Nombre del usuario Fecha y hora: Cundo se ha creado el informe. Sistema de coordenadas Zona: Si se ha seleccionado un ajuste de calibracin, la zona se muestra como en nombre del ajuste. Datum del proyecto Datum vertical Modelo geoidal: Se leer No seleccionado si no hay un modelo geoidal seleccionado. Unidades de coordenadas Unidades de distancia Unidades de altura
El informe incluye hipervnculos para navegar a todas las secciones, y un hipervnculo Detalles proyecto para volver a la Cabecera del ajuste.
99
3.5
Configuraciones del estilo de ajuste

La seccin Configuraciones del estilo de ajuste resume las configuraciones del estilo de ajuste realizadas antes del ajuste. Para verla: En el Contenido del informe, haga clic en Configuraciones del estilo de ajuste.
La Figura 3.1 muestra un ejemplo de la seccin Configuraciones del estilo de ajuste.
Figura 3.1
Seccin Configuraciones del estilo de ajuste
10 0
La Tabla 3.1 describe los campos de Configuraciones del estilo de ajuste.

Tabla 3.1 Campo Tolerancias residual A iteraciones finales Este valor es la tolerancia residual utilizada para determinar si las iteraciones del ajuste deben continuar o parar. Despus de cada iteracin del ajuste, se calcula un residual de la observacin usando dos mtodos diferentes. La diferencia entre los dos clculos se compara con la tolerancia de A iteraciones finales. Si la diferencia es menor o igual que la tolerancia, entonces se completar el ajuste. La tolerancia del lmite de convergencia final se usa para la iteracin final del ajuste de la red. El software usa este valor para determinar si el ajuste de la red es satisfactorio cuando la iteracin final no pasa la tolerancia de A iteraciones finales. Campos de Configuraciones del estilo de ajuste Significado
Lmite de convergencia final
Presentacin de covarianzas Error lineal propagado [E] Trmino lineal constante [C] Este valor define el error lineal propagado horizontal (bidimensional) o tridimensional. Para ms informacin sobre el error lineal propagado, consulte la Ayuda. El Trmino lineal constante es una forma de asignar parte del error a un componente constante, dejando que el resto se asigne a un trmino proporcional. Por ejemplo, si un instrumento de medicin de distancia est midiendo constantemente 15 mm menos +/ un trmino PPM, entonces C sera de 15 mm, lo que hace que el resto se relacione de forma correcta con la longitud de la lnea base. Este trmino debe variar entre 0.0 m (0.0 ps USA) a 0.1 m (0.3 ps USA). Escalar en error lineal [E] Use esta lista para definir el escalar horizontal (bidimensional) o tridimensional para escalar la precisin en el nivel de confianza deseado. Para escalar las matrices de covarianza relativas, el error lineal propagado se eleva al cuadrado. Para ms informacin sobre Escalar en error lineal, consulte la Ayuda.
101
Visualizacin del Informe de ajuste de la red Campos de Configuraciones del estilo de ajuste (Cont.) Significado
Tabla 3.1 Campo
Controles de ajuste Calcular Al usar las observaciones del geoide en un ajuste, deber tener correlaciones para el coordenadas verticales para que pueda existir una solucin modelo geoidal sobredetermianda, y para que se pueda calcular un residual del geoide para dicho punto. Cuando dicha casilla de verificacin Calcular correlaciones para el modelo geoidal est seleccionada, los residuales del geoide tambin se calculan para puntos con coordenadas verticales limitadas, usando las correlaciones del modelo geoidal entre los puntos. Errores de instalacin Error en altura de antena Error de centrado GPS Error en altura del instrumento Error de centrado terrestre
1
Error en la altura de la antena1 Error de plomada (centrado)1 Error en la altura del instrumento1 Error de plomada (centrado)1
Usado en el ajuste
10 2
3.6
Resumen estadstico
La seccin Resumen estadstico es una herramienta importante para analizar el ajuste. Por lo general, se ir directamente al Resumen estadstico para analizar los resultados al realizar un ajuste de la red mnimamente limitado (ajuste de puntos de control fijos mnimo). La Prueba de chi al cuadrado es un indicador clave de cmo se adaptan las observaciones. El factor de referencia de la red es un indicador clave de cmo se estiman los errores de observaciones. Para ver la seccin Resumen estadstico: En la seccin Contenido del informe, haga clic en Resumen estadstico. Aparecer el Resumen estadstico, segn se muestra en la Figura 3.2.
Figura 3.2
Resumen estadstico de muestra (truncado)
La seccin Estadsticas individuales de observacin GPS incluye estadsticas para cada observacin GPS utilizada en el ajuste. La Figura 3.3 contina con el ejemplo del Resumen estadstico.
103
Figura 3.3
Resumen estadstico de muestra (continuacin / truncado)
El contenido de las secciones Observaciones del geoide, GPS y Terrestres de la seccin Estrategias de ponderacin vara segn los tipos de observaciones incluidas en el ajuste. La cabecera Observaciones del geoide y los campos estarn disponibles en el informe una vez que se han cargado. Si el tipo de escalar de las estrategias de ponderacin est configurado en Grupos de varianza, los campos Observaciones GPS reflejarn los resultados para los Grupos de varianza incluidos en el proyecto.
10 4
La Tabla 3.2 clarifica dichas diferencias y describe los campos de Resumen estadstico.
Tabla 3.2 Campo Nmero de iteraciones Factor de referencia de la red Campos de Resumen estadstico Significado El nmero de iteraciones del ajuste requerido para lograr la convergencia del ajuste. Cmo se comparan los residuales de todas las observaciones en el ajuste de la red con los errores estimados de las observaciones del preajuste. Un valor de 1.00 indica que los errores estimados coinciden con los residuales. Un valor mayor de 1.00 indica que los errores estimados se han subestimado. Prueba de chi al cuadrado La comprobacin ms rpida del ajuste de la red. Cuando se logra un ajuste por mnimos cuadrados, el cierre matemtico de la red es un factor importante. Considere la Prueba de chi al cuadrado como el mejor indicador de cierre matemtico. Los resultados de la prueba son una evaluacin del Factor de referencia de la red (FRR), Grados de libertad globales (GDLG) y el nivel de significacin. Si el FRR se aproxima a 1.0, el GDLG es aceptable y las observaciones de la red se adaptan bien (matemticamente), se pasar la Prueba de chi al cuadrado. El hecho de no pasar la prueba es el resultado de una ponderacin a priori incorrecta o una metedura de pata o ambos. La prueba de chi al cuadrado se pasa si los errores de configuracin grandes se incluyen en el ajuste. Grados de libertad La cantidad de redundancia en la red. Indica el nmero de observaciones independientes en incluidas en el ajuste que se han utilizado para sobredeterminar las soluciones. Los nmeros ms grandes de observaciones independientes permitirn un mejor anlisis y ms confianza (fiabilidad) en los resultados. Los nmeros ms pequeos de observaciones independientes son menos aceptables.
105
Visualizacin del Informe de ajuste de la red Campos de Resumen estadstico (Cont.) Significado
Tabla 3.2 Campo
Observacin GPS / Terrestre o Estadstica de modelo geoidal Factor de referencia Cmo se comparan los residuales de un tipo de observacin (GPS, terrestre o del geoide) en el ajuste de la red con los errores estimados del preajuste de las mismas observaciones. Un valor de 1.00 indica que los errores estimados coinciden con los residuales. Un valor mayor de 1.00 indica que los errores estimados se han subestimado. Nmero de redundancia Los grados de libertad de un tipo de observacin (GPS, terrestre o del geoide) y cunto contribuye la observacin a la redundancia de la red en general. Al examinar las Estadsticas individuales de observacin, se podrn indentificar aquellas observaciones que no tienen redundancia.
Estadstica del grupo de varianza Factor de referencia Cmo se comparan los residuales de las observaciones en un grupo de varianza del ajuste de la red con los errores estimados del preajuste de aquellas mismas observaciones. Un valor de 1.00 indica que los errores estimados coinciden con los residuales. Un valor mayor de 1.00 indica que los errores estimados se han subestimado. Nmero de redundancia La cantidad de redundancia de un grupo de varianza y cunto contribuye el grupo a la redundancia de la red en general.
Estadsticas individuales de observacin GPS

ID observacin Factor de referencia El nmero de registro del proyecto asignado a la observacin. Use el Factor de referencia (FR) para determinar cmo contribuye la observacin al FR de la red. Esto indicar cmo se comparan los residuales de una sola observacin GPS en el ajuste de la red con los errores estimados del preajuste para la misma observacin.
10 6
Visualizacin del Informe de ajuste de la red Tabla 3.2 Campo Nmero de redundancia Campos de Resumen estadstico (Cont.) Significado Use el Nmero de redundancia individual para evaluar cunta redundancia contribuye cada observacin GPS a los Grados de libertad globales. Considere lo siguiente:
Todos los nmeros deberan ser mayores de 0.00 y menores o iguales a 3.00. Cada observacin contribuye tres componentes (acimut, distancia e incremento altura) a la red, limitando as los grados de libertad a 3. A medida que el nmero de redundancia se aproxima a 3.00, la observacin contribuye progresivamente con ms redundancia. Un nmero de redundancia de 0.00 sugiere que la observacin no est conectada con ninguna otra observacin. En trminos topogrficos, esta condicin se denomina una toma aislada. Si la toma aislada no ha sido intencional, compruebe por qu la observacin no contribuye a la redundancia en general. Estrategias de ponderacin Tipo de observacin El ttulo para un tipo de observacin (GPS, terrestre o del geoide). El informe se actualiza para reflejar los tipos de observaciones y los grupos de varianza actualmente cargados en el ajuste.
Tipo de escalar y Se actualiza para reflejar las configuraciones actuales del dilogo mtodo de aplicacin Estrategias de ponderacin para un tipo de observacin. del escalar Los valores posibles para el mtodo Aplicar escalares a son todas las observaciones, cada observacin o grupos de varianza. Los valores posibles para el tipo de escalar son por defecto, alternativo o definido por el usuario. Escalar El valor escalar utilizado en el ajuste actual. Si se usa el tipo de escalar Por defecto, el valor siempre ser 1.00. Si se utiliza el tipo escalar alternativo, el valor ser el factor de referencia del ajuste anterior multiplicado por el escalar del ajuste anterior. Si se usa el tipo de escalar definido por el usuario, el valor reflejar el escalar introducido en el campo Valor de escalar del dilogo Estrategias de ponderacin. Si se selecciona Grupos de varianza como el mtodo Aplicar escalares a, el campo Escalar se actualizar para reflejar las estrategias de ponderacin para un grupo de varianza.
107
3.7
Coordenadas ajustadas
La seccin Coordenadas ajustadas ofrece una comprobacin rpida de las siguientes estadsticas: datum de ajuste usado nmero de puntos nmero de puntos limitados y los componentes de los puntos limitados que se mantienen fijos escalar sigma univariado utilizado valores de coordenadas de los puntos limitados errores a posteriori (estimados) de cada punto en el ajuste incremento de coordenadas
Use los hipervnculos para navegar a diferentes reas del informe para ver un resumen o tabla para puntos de la ltima iteracin del ajuste. La seccin Coordenadas ajustadas se encuentra dividida en cuatro secciones: Resumen de puntos Coordenadas cuadrcula Coordenadas geodsicas Incrementos de coordenadas
La seccin de cabecera contiene la correspondiente informacin de puntos, segn se muestra en la Figura 3.4.
Figura 3.4
Seccin Coordenadas ajustadas
10 8

3.7.1
Coordenadas de cuadrcula ajustadas

La presente seccin muestra las coordenadas de cuadrcula ajustadas de cada punto en el ltimo ajuste. Las coordenadas incluyen los errores a posteriori multiplicados por el escalar sigma univariado asociado con cada componente de las coordenadas. Para ver la seccin Coordenadas de cuadrcula ajustadas: En el Contenido del informe, haga clic en Coordenadas ajustadas Cuadrcula. Aparecer la seccin Coordenadas de cuadrcula ajustadas, segn se muestra en la Figura 3.5.
Figura 3.5
Seccin Coordenadas de cuadrcula ajustadas de muestra
Nota Las Coordenadas de cuadrcula ajustadas siempre se muestran en el sistema de coordenadas seleccionado en el dilogo Propiedades proyecto, aun cuando se realiza un ajuste utilizando WGS-84 como el ajuste.
109
La Tabla 3.3 describe los campos de datos en la seccin Coordenadas de cuadrcula ajustadas.
Tabla 3.3 Campo Nombre punto Norte Error N Este Error E Elevacin Coordenadas de cuadrcula ajustadas Significado Nombre del punto. Coordenada Norte del punto en la proyeccin cartogrfica seleccionada para el proyecto. Cantidad de error Norte, en unidades del proyecto. Coordenada Este del punto en la proyeccin cartogrfica seleccionada para el proyecto. Cantidad de error Este, en unidades del proyecto. Elevacin del punto sobre o debajo del nivel medio del mar o la referencia vertical definida. Aparecer N/D en dicho campo cuando la altura de la elevacin no es aplicable (observaciones del geoide no cargadas). Cantidad de error de elevacin, en unidades del proyecto. Aparecer N/D en dicho campo cuando la elevacin no es aplicable. Puntos limitados en el ajuste y el componente de la coordenada limitado. La limitacin de los componentes de las coordenadas incluyen: horizontal solamente (2D) vertical solamente Altura (h) o Elevacin (e) horizontal y vertical. Todos los componentes de coordenadas limitados tendrn errores a posteriori de 0.000. Si no hay un valor disponible para la elevacin, entonces los errores de elevacin se mostrarn como N/D. Los valores posibles incluyen: N E para el Horizontal 2D e para la Elevacin h para la Altura (Elipsoidal)
Error e Fijo
11 0

3.7.2
Coordenadas geodsicas ajustadas

Esta tabla muestra las coordenadas geodsicas ajustadas de cada punto en el ltimo ajuste. Las coordenadas incluyen los errores a posteriori multiplicados por el escalar sigma univariado asociado con cada componente de la coordenada. Los errores se muestran en unidades lineales basndose en las unidades del proyecto. Para ver la seccin Coordenadas geodsicas ajustadas: En el Contenido del informe, haga clic en Coordenadas ajustadas Geodsicas. Aparecer la seccin Coordenadas geodsicas ajustadas, segn se muestra en la Figura 3.6.
Figura 3.6
Seccin Coordenadas geodsicas ajustadas de muestra
La Tabla 3.4 describe los campos de datos en la seccin Coordenadas geodsicas ajustadas.
Tabla 3.4 Columna Nombre punto Latitud Error N Longitud Coordenadas geodsicas ajustadas Significado Nombre del punto. Valor angular del componente de la coordenada Norte/Sur. Error del componente de la coordenada Norte/Sur en unidades del proyecto. Valor angular del punto del componente de la coordenada Este/Oeste.
111
Visualizacin del Informe de ajuste de la red Tabla 3.4 Columna Error E Altura Error h Fijo Coordenadas geodsicas ajustadas (Cont.) Significado Error del componente de la coordenada Este/Oeste en unidades del proyecto. Altura sobre o debajo del elipsoide en unidades del proyecto. Error de altura, en unidades del proyecto. Puntos limitados en el ajuste y el componente de la coordenada limitado. La limitacin de los componentes de la coordenada incluyen: horizontal solamente (2D) vertical solamente Altura (h) o Elevacin (e) horizontal y vertical. Todos los componentes de las coordenadas limitados tendrn errores a posteriori de 0.000. Los valores posibles incluyen: Lat Long para el Horizontal 2D e para la Elevacin h para la Altura (Elipsoidal).
3.7.3
Incrementos de coordenadas
La seccin Incrementos de coordenadas provee una comprobacin rpida de la diferencia en las coordenadas de un punto del ltimo ajuste al ajuste actual. Los incrementos se muestran en unidades lineales basndose en unidades del proyecto configuradas en las propiedades del proyecto. La seccin Incrementos de coordenadas es muy til durante un ajuste totalmente limitado cuando se estn evaluando cambios en coordenadas sin fijar despus de que se han aadido nuevos lmites al ajuste. Para ver la seccin Incrementos de coordenadas: En el Contenido del informe, haga clic en Coordenadas ajustadas - Incrementos.
11 2
Aparecer la seccin Incrementos de coordenadas, segn se muestra en la Figura 3.7.
Figura 3.7
Seccin Incrementos de coordenadas de muestra
La Tabla 3.5 describe los campos de datos en la seccin Incrementos de coordenadas.

Tabla 3.5 Columna Nombre punto Norte Easte Elevacin Altura Separacin geoidal Incrementos de coordenadas Significado Nombre del punto. Cantidad de cambio en el componente Norte del punto. Cantidad de cambio en el componente Este del punto. Cantidad de cambio en el componente Elevacin del punto. Cantidad de cambio en el componente Altura del punto, si es aplicable. Cantidad de cambio en la Separacin geoidal del punto, si es aplicable.
113
3.8
Comparaciones de coordenadas de control

La seccin Comparaciones de coordenadas de control resume la diferencia entre las coordenadas sin limitar y los valores ajustados de los puntos de control. Esta seccin slo aparece si est seleccionada en el dilogo Config informe de ajuste de la red.
Figura 3.8
Seccin Comparaciones de coordenadas de control de muestra
3.9
Observaciones ajustadas
La seccin Observaciones ajustadas del informe contiene un resumen del tipo de observacin utilizado en el ajuste, los parmetros de transformacin asociados de cada grupo Transformacin y una lista de todas las observaciones (GPS, terrestres y del geoide) y los errores estimados. Use dichas estadsticas para revisar la siguiente informacin de observacin: datum de ajuste parmetros de transformacin con las estimaciones de error asociado (ajuste totalmente limitado) el nmero de observaciones del tipo de dicha seccin y el nmero de las que son perifricos valor Tau crtico utilizado en el ajuste observaciones con los errores a posteriori asociados (estimados), residuales y residuales normalizados observaciones indicadas como perifricos
11 4
Para navegar a la seccin Observaciones ajustadas del informe: En la parte superior del Contenido del informe, haga clic en Observaciones ajustadas. Aparecer el resumen de Observaciones ajustadas, segn se muestra en la Figura 3.9.
Figura 3.9
Seccin Observaciones ajustadas de muestra
Nota La muestra presenta informacin para la Observacin GPS. La Tabla 3.6 lista los campos para las observaciones GPS, terrestres y observaciones del geoide. Use la lista de observaciones para: Verificar el nmero de observaciones utilizadas en el ajuste. Evaluar los errores a posteriori de cada componente de las observaciones. Identificar aquellas observaciones que exceden el Tau crtico definido para la red (perifricos). Las observaciones sospechosas se resaltarn en rojo para ayudarle a identificar los perifricos.
115
Identifique la transformacin inesperada y las estimaciones de error grandes en los parmetros.
La Tabla 3.6 describe los campos de observaciones ajustadas.

Tabla 3.6 Campo Ajuste realizado en <datum> Tipo de observacin Nmero de observaciones Nmero de perifricos Ajuste de observacin (Tau crtico) Observaciones GPS ID observacin Nmero de registro del proyecto asignado a la observacin Si la observacin tiene un perifrico, podr hacer clic en el ID de la observacin para seleccionar la observacin perifrica en la Vista del levantamiento. Desde punto Al punto Observaciones Error a-posteriori (sigma) Punto utilizado desde el que se propagan las coordenadas Punto utilizado al que se propagan las coordenadas Componentes de observaciones ajustadas (modeladas en el elipsoide del ajuste) Estimacin a posteriori de cada observacin multiplicada por el valor sigma que se lista en la cabecera de la columna Residual de la observacin (ajuste) Residual normalizado (estandarizado) para cada componente de la observacin Campos de observaciones ajustadas Significado El datum de ajuste seleccionado antes de comenzar el ajuste de la red Ttulo del tipo de observacin con las estadsticas asociadas debajo del mismo Nmero total de observaciones ajustadas Nmero de perifricos (observaciones con residuales normalizados grandes) Valor Tau crtico calculado en el ajuste
Residual Residual est.
11 6
Visualizacin del Informe de ajuste de la red Tabla 3.6 Campo Observaciones terrestres ID observacin Punto visual hacia referencia Pto del instrumento Punto visual hacia adelante Observaciones Error a posteriori (sigma) Nmero de registro del proyecto asignado a la observacin Nombre del punto de la visual hacia la referencia Nombre del punto del instrumento Nombre del punto de la visual hacia adelante Componentes de la observacin ajustada (reducidos al elipsoide) Un error a posteriori de cada observacin multiplicado por el valor sigma listado en la cabecera de la columna Residual de la observacin (ajuste) Residual normalizado (estandarizado) para cada componente de la observacin Campos de observaciones ajustadas (Cont.) Significado
Residual Residual est. Observaciones del geoide ID observacin Nombre pto. Separacin Error a-posteriori (sigma)
Nmero de registro del proyecto asignado a la observacin Nombre del punto utilizado para generar la separacin geoidal Valores ajustados de la separacin geoidal Estimacin a posteriori de cada separacin geoidal multiplicada por el valor sigma listado en la cabecera de la columna Residual de la observacin (ajuste) Residual normalizado (estandarizado) para la separacin geoidal
Observaciones sin utilizar ID observacin Observacin Nmero de registro del proyecto asignado a la observacin Observacin sin utilizar
117
Visualizacin del Informe de ajuste de la red Campos de observaciones ajustadas (Cont.) Significado
Tabla 3.6 Campo
Observaciones de nivel ID observacin Punto visual hacia referencia Pto del instrumento Punto visual hacia adelante Observaciones Error a posteriori (sigma) Nmero de registro del proyecto asignado a la observacin Nombre del punto de la visual hacia la referencia Nombre del punto del instrumento Nombre del punto de la visual hacia adelante Incremento de elevacin ajustada Un error a posteriori de cada observacin multiplicado por el valor sigma listado en la cabecera de la columna Residual de la observacin (ajuste) Residual estandarizado para cada componente de la observacin
Observaciones de acimut ID observacin Punto visual hacia referencia Pto del instrumento Punto visual hacia adelante Observaciones Error a-posteriori (sigma) Nmero de registro del proyecto asignado a la observacin Nombre del punto de la visual hacia la referencia Nombre del punto del instrumento Nombre del punto de la visual hacia adelante Observaciones de acimut Un error a posteriori de cada observacin multiplicada por el valor sigma listado en la cabecera de la columna Observation residual (adjustment) Residual normalizado (estandarizado) para cada componente de la observacin
11 8
3.10
Histogramas de residuales normalizados

Los Histogramas proveen vistas grficas de: la distribucin de la frecuencia de los residuales normalizados perifricos de las observaciones curva de distribucin normal valores tau crticos.
Para ver la seccin Histogramas: En el Contenido del informe, haga clic en Histogramas de residuales normalizadas. Aparecer Histogramas segn se muestra en la Figura 3.10.
Figura 3.10
Histograma de residuales normalizados de muestra
119
El software Trimble Geomatics Office genera tres histogramas: Combinado: dibujo residual para las observaciones horizontales y verticales Horizontal: dibujo residual para el componente horizontal de las observaciones Vertical: dibujo residual para el componente vertical de las observaciones
Los Histogramas muestran la distribucin de la frecuencia de los residuales normalizados de las observaciones del ajuste ms reciente. La seccin Observaciones del informe lista los residuales normalizados (Residual est.) asociados con los histogramas. Considere lo siguiente al ver los histogramas: La lnea vertical central es el residual cero. Puesto que los residuales estn distribuidos normalmente, los residuales ms pequeos se agrupan alrededor del centro y muestran la frecuencia ms alta de los residuales dibujados. Los residuales ms grandes estn ubicados lejos de la lnea cero y la frecuencia disminuye. Si los residuales del ajuste estn distribuidos aleatoriamente, el dibujo de la distribucin de la frecuencia se aproxima a la curva de distribucin normal. La curva est superpuesta sobre el dibujo de residuales. Las lneas verticales a la izquierda y derecha de la lnea cero indican el valor Tau crtico. Los residuales fuera de dichas lneas se consideran perifricos. La barra de escala representa el valor sigma. Los valores sigma coinciden con los valores residuales normalizados en la seccin Observaciones.
12 0
3.11
Elipses de error de un punto

La seccin Elipses de error de un punto provee una vista grfica de la magnitud y direccin de los errores de punto, tanto horizontales como verticales. Para ver las Elipses de error de un punto: En el Contenido del informe, haga clic en Elipses de error de un punto. Aparecer la elipse de error para cada punto, segn se muestra en la Figura 3.11.
Figura 3.11
Elipses de error de un punto de muestra
Las barras de error de altura estn dibujadas en negro, lo ms prximas a cada elipse. Las barras de error de elevacin estn dibujadas en azul, lo ms lejos de cada elipse. Las Elipses de error de un punto grficamente muestran: los errores a posteriori de la coordenada horizontal del punto ajustado
121
Considere dichas pautas al ver las elipses de error: La parte superior de cada dibujo est orientado al Norte. Las flechas a la derecha de la elipse representan los errores a posteriori de las alturas y elevaciones. La barra de escala que van por la elipse y la flecha indican la magnitud de los errores. El tamao de las marcas de la barra de escala se muestran en unidades del proyecto junto con el escalar bivariado. La orientacin del semieje mayor (el eje que indica la direccin del error ms grande) se muestra en la parte inferior izquierda de la elipse. Dicho ngulo se mide en el sentido contrario a las agujas del reloj desde el eje x positivo. Los errores tpicos para las coordenadas verticales y horizontales se multiplican por los escalares sigma bivariado y univariado, respectivamente.
3.12
Trminos de covarianza
La seccin Trminos de covarianza provee una lista de las precisiones relativas de las lneas entre pares de puntos. Dicha lista es til al determinar el error relativo de un par de puntos en la red. Los Trminos de covarianza se podrn mostrar en dos vistas: Todas las lneas posibles: Acimut, Incremento altura elipsoidal, Incremento elevacin y Distancia con precisiones y errores asociados entre cada par de punto en la red Lneas observadas: Acimut, Incremento altura elipsoidal, Incremento elevacin y Distancia con precisiones y errores asociados para las lneas observadas solamente
12 2
Para ver los Trminos de covarianza: En el Contenido del informe, haga clic en Trminos de covarianza. Aparecer la seccin Trminos de covarianza, segn se muestra en la Figura 3.12.
Figura 3.12
Seccin Trminos de covarianza de muestra
Nota Para ms informacin sobre cmo configurar el mtodo para mostrar los Trminos de covarianza, vase Seleccin y edicin de Estilos de ajuste, pgina 17.
123
La Tabla 3.7 describe los campos de datos.

Tabla 3.7 Campo Desde punto Al punto Componentes Campos de Trminos de covarianza Significado Punto utilizado desde el que se propagan las coordenadas. Punto utilizado al que se propagan las coordenadas El acimut, incremento de altura y la distancia entre los puntos.
Error a posteriori Un error estimado a posteriori para los componentes indicados. Precisin horz. (Razn) La precisin bidimensional de la distancia entre dos puntos en relacin a los errores proporcionales, expresados en unidades de PPM o Razn. No se mostrar ningn valor si Ninguno est seleccionado en el estilo de ajuste. La precisin tridimensional en relacin a los errores proporcionales. Para la precisin tridimensional, la distancia indicada es la distancia inclinada entre los puntos. No se mostrar ningn valor si Ninguno est seleccionado en el estilo de ajuste.
Precisin 3D (Razn)
3.13
Informes de redes secundarias

Un levantamiento puede consistir en redes secundarias y ello se refleja en el Informe de ajuste de la red. El software genera informacin asociada con cada red secundaria e incluye la siguiente informacin en el informe: Resumen estadstico Coordenadas ajustadas Observaciones ajustadas
Use esta informacin para evaluar cada estadstica del ajuste de la red. Compare las estadsticas de la red secundaria con las estadsticas de la red general para ayudar a identificar una fuente de error.
12 4 Manual del software Network Adjustment de Trimble Geomatics Office
APNDICE
A
A

s s s s s s s s s
Introduccin El propsito del ajuste por mnimos cuadrados El criterio de mnimos cuadrados Tipos de error La precisin en contraposicin a la exactitud Errores de instalacin Estadsticas de mnimos cuadrados Grupos de varianza Procedimientos del ajuste de la red
1.1
Introduccin
El presente apndice presenta los conceptos bsicos de los ajustes por mnimos cuadrados de redes topogrficas. Esta informacin le ayudar a utilizar el software Trimble Geomatics Office para producir resultados profesionales en los ajustes de redes. La terminologa de mnimos cuadrados utilizada en el men Ajuste y en los dilogos se define y explica utilizando la menor cantidad de trminos matemticos como sea posible. Para ms informacin sobre la terminologa, vase el Glosario en este manual y consulte la Ayuda para obtener la bibliografa de referencia.
1.2
El propsito del ajuste por mnimos cuadrados

El propsito de un ajuste por mnimos cuadrados es el siguiente: estimar y quitar errores aleatorios proveer un conjunto de coordenadas para los puntos incluso cuando hay datos redundantes detectar meteduras de pata y errores grandes generar informacin para el anlisis, incluyendo estimaciones de precisin.
1.3
El criterio de mnimos cuadrados

Realice un ajuste por mnimos cuadrados para determinar lo siguiente: No hay meteduras de pata y errores sistemticos en las observaciones y puntos de control. Los errores que quedan son pequeos, aleatorios y estn adecuadamente distribuidos.
Un ajuste por mnimos cuadrados asegura cierres posicionales buenos y estimaciones de errores (repetibilidad). De esta forma, se asegura la repetibilidad de las mediciones actuales y futuras.
12 6 Manual del software Network Adjustment de Trimble Geomatics Office
El criterio de una red por mnimos cuadrados est establecido en dos partes: La red debe cerrar geomtricamente y matemticamente. Las sumas de los cuadrados de los residuales debe ser un mnimo.
La Figura A.1 ilustra una buena geometra de la red.
Figura A.1
Geometra de la red
127
A
1.3.1
Buen diseo de la red

Se necesitarn los principios de un buen diseo de la red si la red se va a cerrar geomtricamente. Un diseo de red GPS consiste en un conjunto de lneas base entre puntos de la red. Dichas lneas base tienen relaciones angulares y espaciales entre s mismas. Estas relaciones proveen geometra a la red. Las lneas base que conectan a dichos puntos deben crear figuras cerradas con un nmero mnimo de lados, tal como tringulos. Los tringulos crearn una red rgida al aadir ms lneas base, ayudando as a generar redundancia y lneas base mltiples, distribuidas de forma pareja en cada punto. Srvase observar lo siguiente con respecto a los puntos: Los puntos con lneas base mltiples estn unidos por la red usando observaciones unidas por la red. Un punto con una sola lnea base observada (toma aislada) para determinar la posicin se considera un punto que no est unido por la red y no aade nada a la geometra y redundancia de la red.
Para mantener una buena geometra de la red a medida que avanza el levantamiento, preste atencin a la manera en que se desarrolla la red. Conforme excluye (o inhabilita) las observaciones malas de la red, mantenga figuras geomtricas cerradas. En algunos casos, ello podra requerir la reobservacin de la lnea base para reemplazar la observacin que ha quitado.
12 8

1.3.2
Buenas tcnicas topogrficas

La red debe encontrarse libre de errores grandes que eviten que se cierre dentro de las tolerancias matemticas. Utilice buenas tcnicas topogrficas: Realice mediciones cuidadosas y repetidas. Mantenga el equipo. Est al tanto de las condiciones ambientales que introducen errores adicionales en las mediciones.
Use buenas tcnicas topogrficas para reducir la posibilidad de errores grandes, para minimizar correcciones realizadas a las mediciones y para cerrar la red matemticamente. El ajuste por mnimos cuadrados proporcionar los resultados necesarios para resolver los problemas.
1.4
Tipos de error
Al realizar un ajuste de la red, se podrn identificar errores grandes y distribuir adecuadamente (modelar) los restantes errores intrnsecos en todas las mediciones. La tcnica por mnimos cuadrados evala los errores asociados con un conjunto de mediciones. Los tres tipos de error ms comunes son: errores (meteduras de pata) errores sistemticos errores aleatorios.
Dichos errores se describen en las siguientes secciones.
129
A
1.4.1
Errores
En muchos libros de texto topogrficos, los errores se consideran meteduras de pata y por lo general no se los reconocen como errores. Sin embargo, en el contexto del presente comentario, sern considerados como errores. A diferencia de otros tipos de error, asociados con el equipo, los errores estn causados por falta de atencin o descuido. Los errores de este tipo por lo general son grandes y se deben corregir o quitar antes de ajustar la red. El hecho de dejar errores en la red tiene un efecto adverso en el ajuste de la red. Algunos de dichos errores se encuentran antes de procesar las lneas base (por ejemplo, errores al tomar nota) o a veces se encuentran despus de procesar y evaluar las lneas base con mdulos de cierre. Nota La funcin de reclculo en el software Trimble Geomatics Office tambin es til para detectar errores grandes en las observaciones. Para ms informacin, consulte el Manual del software Trimble Geomatics Office. Si los errores no se encuentran antes de realizar un ajuste, este ltimo ayudar a detectar y resaltar los errores. Los ejemplos de errores comunes en los levantamientos GPS incluyen: la medicin de la altura de antena incorrecta la ocupacin del punto topogrfico incorrecto la introduccin del nombre de estacin equivocado la introduccin de coordenadas incorrectas.
13 0

1.4.2
Errores sistemticos
Los errores sistemticos son constantes y cumplen una ley fsica. Pueden copiarse matemticamente. Observe lo siguiente: Los errores sistemticos para cada observacin por lo general tienen el mismo tamao y el mismo signo () en las mismas condiciones, por lo tanto los errores se acumulan a medida que se realizan ms mediciones. Los errores sistemticos se pueden introducir mediante un equipo topogrfico indebidamente utilizado o mantenido.
Un ejemplo sencillo de este tipo de error es una cinta mtrica de tela. Despus de un uso reiterado, la cinta se estirar. Si sabe cul es la magnitud del estiramiento de la cinta, entonces podr explicar (o modelar) el error. Por ejemplo, si se estira 2 cm en 1 m, al aadir 2 cm a cada metro medido (o el 2 % a cada medida), el error sistemtico se copiar de forma correcta. Al igual que los errores, dichos errores se deben copiar antes de concluir un ajuste. El software Trimble Geomatics Office le permite modelar algunos de los errores sistemticos de la topografa GPS antes y durante el procesamiento de lneas base. Algunos ejemplos de dichos errores incluyen: variaciones del centro de fase de la antena ruido troposfrico jalones de medicin de la altura de la antena que miden muy corto o largo.
131
A
1.4.3
Errores aleatorios
Todos los mtodos de medicin tienen algn error intrnseco. La topografa no es una excepcin. Dichos errores son aleatorios, por lo general pequeos y se compensan mutuamente. Los errores aleatorios se revelan como discrepancias a travs de las mediciones repetidas y nunca se pueden conocer completamente, slo se pueden estimar como valores probables. Los errores aleatorios siguen las leyes de la probabilidad. Las mediciones individuales se pueden evaluar estadsticamente basndose en un grupo de mediciones: Las discrepancias entre cada medicin individual dentro de un grupo de mediciones son por lo general pequeas y todas las mediciones estn centradas en una media. Los errores grandes (meteduras de pata) se detectan y quitan del conjunto de datos, junto con los errores sistemticos. Las correcciones se distribuyen a travs de la red en el ajuste por mnimos cuadrados utilizando estimaciones para los errores aleatorios.
Los ejemplos de errores aleatorios en la topografa GPS son: ruido atmosfrico en la seal GPS interpolacin de errores en la medicin de la altura de la antena centrado (plomada) de la antena sobre el punto.
13 2

1.4.4
Un ejemplo de errores
El siguiente ejemplo representa grficamente los errores e ilustra cmo ocurren. La Figura A.2 ilustra cmo cinco personas han determinado la medida de la flecha en tres cifras decimales (n.nnn) segn se muestra en el lado derecho de la figura.
5.675 5.667 5.671 5.676
5
Figura A.2 Errores en las mediciones
5.680
Observe que las mediciones (suposiciones) son bastante consistentes, con algunas pequeas discrepancias. Si toma la media de todas las suposiciones, observar que estn dentro de un error aceptable de la media y que son aleatorios. Pero alguien en el grupo ha interpretado incorrectamente el entero 5 como un 6, entonces el error ser grande y evidente. El mismo estar fuera del error aceptable. Esto se podr considerar un error, quitar del grupo y calcular una nueva media. Sin embargo, si las cinco personas han interpretado el entero como un 6 en lugar de 5, ello representara un error sistemtico. El valor correcto se puede obtener al restar 1 de todas las suposiciones o al restar 1 de la media. Ello eliminara el error sistemtico.
133
1.5
La precisin en contraposicin a exactitud

Precisin y exactitud son dos palabras que a menudo se utilizan de forma incorrecta para significar la misma cosa. Sin embargo no es as. Precisin es la cercana de una medida a otra o al valor de dichas medidas, sin considerar la correccin o veracidad. En la Figura A.3, (a) ilustra que las tomas en el objetivo estn lo suficientemente juntas y alejadas en la misma direccin y magnitud del centro (valor verdadero).
(a)
(b)
(c)
Figura A.3
Precisin en contraposicin a exactitud
En cambio exactitud es la cercana de una medida al valor verdadero (o aceptado) de la cantidad que se est midiendo. En la Figura A.3(b), las tomas estn distribuidas por todo el objetivo, pero centradas en la portilla (valor verdadero). Los resultados ideales se muestran en la Figura A.3(c), que muestra un grupo de tomas muy precisas, centradas exactamente en el valor verdadero. Desde el punto de vista topogrfico, el GPS es un mtodo de medicin muy preciso. Si se usan el mismo equipo y las tcnicas de medicin cuidadosas, el GPS le proporcionar una repetibilidad o precisin consistente.
13 4
La exactitud proviene de: la aplicacin de mtodos topogrficos, tal como el diseo de la red (geometra) la estabilidad y exactitud de la red de control mediciones redundantes la aplicacin de mediciones precisas a las coordenadas de la red y de control.
1.6
Errores de instalacin
Los errores de instalacin estn presentes en todos los levantamientos, por ejemplo: errores de antena o de centrado del instrumento (plomada) y errores de medicin de altura. No importa con cunto cuidado ha instalado el equipo sobre el punto topogrfico y realiza las mediciones de altura, siempre habr algunos errores pequeos. El software Trimble Geomatics Office usa estimaciones para dichos errores. Su tarea consiste en estimar cun grandes son estos errores de instalacin permisibles para los mtodos topogrficos. Especifique estos errores en los estilos de ajuste de la red. Para ms informacin sobre estilos de ajuste, vase el Captulo 2.
1.6.1
Estimacin del error de centrado

Estime el error de centrado basndose en cmo el equipo topogrfico: mantiene o calibra las plataformas nivelantes centra plataformas nivelantes sobre puntos topogrficos comprueba las burbujas circulares en jalones de altura fija.
Si el equipo est utilizando trpodes de altura fija, los errores de centrado se reducirn (suponiendo que el nivel de la burbuja de aire est bien ajustado y el trpode est nivelado con cuidado). Por lo general, los errores de centrado de la plataforma nivelante son de una magnitud de 0.02 mm.
Manual del software Network Adjustment de Trimble Geomatics Office 135
A
1.6.2
Estimacin del error de medicin de altura

Para la topografa GPS, estime el error de medicin de altura basndose en el tipo de herramienta de medicin utilizada. Por ejemplo: Si un equipo ha utilizado una cinta mtrica metlica para medir la altura de la antena, entonces las estimaciones de error permisibles sern apenas ms grandes que si el equipo hubiera utilizado un jaln de medicin. Dicho jaln es una herramienta para medir ms rgida comparada con una cinta mtrica metlica. Un trpode de altura fija produce una medida verdadera consistente con un error mnimo en la altura de la antena. Se aplicar muy poco error, o ninguno, al utilizar trpodes de altura fija.
Por lo comn, los errores de medicin de altura son de la magnitud de 0.04.0 mm.
13 6

1.6.3
Una analoga para los errores de instalacin

El siguiente ejemplo describe una analoga para los errores de instalacin. Imagine que tiene cuatro bulones ajustados en el piso y quiere fijar cinco tablas a los bulones para hacer una estructura como se muestra en la Figura A.4.
Figura A.4
Una analoga para errores de instalacin
Deber decidir cun grande hacer los orificios. Podr optar por una de las siguientes alternativas: Medir la distancia exacta entre los bulones y luego perforar los orificios en la tabla que son del tamao de los bulones. Medir las distancias, pero no tan exactamente, y luego perforar los orificios que son apenas ms grandes que los bulones. Esto le permitir tener ms error en la medicin de la distancia entre los bulones. Sin embargo, la estructura deseada no se puede lograr si los orificios son muy grandes.
137
Si se aplica esta analoga a la topografa GPS, los bulones son los monumentos topogrficos y las tablas con las mediciones de las lneas base. Siempre hay algunos errores en la instalacin del instrumento (orificios de los bulones). Se supone que dichos errores son pequeos. Sin embargo, existen y el software Trimble Geomatics Office le permite explicarlos. Deber decidir cunto error va a permitir en la instalacin del equipo. Si permite mucho error de instalacin, el ajuste de la red por lo tanto permitir demasiado movimiento o ajuste de la lnea base. Ello producir resultados incorrectos, a pesar de que las estadsticas sean aceptables en la salida. En la analoga anterior, si se permite demasiado error y los orificios del buln se hacen muy grandes, la estructura parecer la estructura planeada, pero no ser firme.
1.7
Estadsticas de mnimos cuadrados

Al utilizar el GPS como una herramienta topogrfica, considere las estadsticas utilizadas en los ajustes por mnimos cuadrados. En esta seccin, las analogas explican trminos y conceptos; las figuras y las tablas ilustran algunos de los conceptos bsicos de los mnimos cuadrados.
1.7.1
La media
El principio fundamental de los mnimos cuadrados se encuentra ilustrado mediante un ajuste que resulta familiar a la mayora de los topgrafos: la determinacin de la media de cinco distancias medidas para producir una distancia observada. El procedimiento usual consiste en adoptar la distancia media como el valor ms probable para la distancia y luego usarlo para todos los dems clculos de coordenadas. Se podr utilizar la media de varias distancias medidas para calcular una distancia observada y luego usar dicha distancia para calcular coordenadas.
13 8
La Tabla A.1 muestra la media de cinco mediciones de una distancia.

Tabla A.1 La media de cinco distancias medidas Distancias medidas (en metros) 99.98 99.99 100.00 100.01 100.02 Suma de las medidas = Nmero de distancias medidas = Distancia media = 500.00/5 = 500.00 5 100.00
1.7.2
El residual
Las correcciones en la terminologa de mnimos cuadrados se denominan residuales. Para las aplicaciones ms directas de mnimos cuadrados, los dos trminos, correcciones y residuales, significan lo mismo. Un residual es la diferencia entre el valor ajustado de una observacin (en este caso, la distancia media) y una medicin individual de la misma observacin (cada una de las cinco distancias medidas individuales). Otro sinnimo para el residual de una observacin sera el ajuste de la observacin. Uno de los objetivo de los mnimos cuadrados es minimizar la suma (de los cuadrados) de dichos residuales o ajustes. En el ejemplo en la Tabla A.2, el valor ms probable de 100.00 implica que cada una de las cinco distancias recibe una correccin que, al aadirla a la medicin individual, resulta en la distancia media.
139
Al restar cada distancia medida de la distancia media se realizar el clculo directo de cada correccin. La Tabla A.2 muestra cmo se calculan dichas correcciones.
Tabla A.2 Distancia media 100.00 100.00 100.00 100.00 100.00 El residual Distancia medida 99.98 99.99 100.00 100.01 100.02 = = = = = Residuales (correccin) +0.02 +0.01 0.00 0.01 0.02
Los residuales son unos de los conceptos fundamentales de los mnimos cuadrados. Para adelantar este concepto un paso ms, observe un ejemplo de los residuales con la topografa GPS. La Figura A.5 ilustra tres mediciones de lneas base a una estacin.
Figura A.5
Residuales unidimensionales
14 0
Para simplificar el ejemplo, solamente se usa el componente de distancia de la lnea base. A partir de estas tres mediciones de distancia solamente, el valor ms probable se determina y muestra como el centro del tringulo. Las lneas de puntos representan los residuales o ajustes para lograr los valores ms probables. La Figura A.5 es un ejemplo unidimensional. La topografa GPS funciona en tres dimensiones. El ajuste se vuelve ms complicado y necesita ajustes por mnimos cuadrados.
1.7.3
La suma de los cuadrados de los residuales debe ser un mnimo

Uno de los criterios de un ajuste por mnimos cuadrados es que la suma de los cuadrados de los residuales debe ser un mnimo. Se ha determinado una media para las mediciones. Ahora, se debe determinar si la suma de los cuadrados de los residuales de las mediciones es un mnimo. La Tabla A.3 muestra la suma de los cuadrados de los residuales asociados con las mediciones de la Tabla A.2.
Tabla A.3 Residuales + 0.02 + 0.01 0.00 0.01 0.02 Suma de los cuadrados de los residuales Cuadrados de los residuales (v2) 0.0004 0.0001 0.0000 0.0001 0.0004 Suma = 0.0010
141
La suma de los cuadrados de los residuales se determina que es 0.0010 al usar el valor ajustado o ms probable de 100.00. Un valor para la distancia ajustada (ms probable) distinta de 100.00 resultara en diferentes residuales y la suma de los cuadrados de los nuevos residuales sera mayor de 0.0010. Por ejemplo, si ha utiliza arbitrariamente la distancia ajustada de 99.99, descubrir que despus de determinar los nuevos residuales, la suma de los cuadrados de los residuales es de 0.0015, que muestra que 0.0010 es la mejor respuesta. De esta forma, los mnimos cuadrados cumplen el concepto de que la media de las cinco distancias medidas es el mejor valor para la distancia verdadera desconocida.
1.7.4
Distribucin normal
Para cualquier conjunto de mediciones dado, hay un correspondiente conjunto de residuales. Los residuales se pueden dibujar como una funcin de frecuencia, cuntas veces ocurre cada residual. La Figura A.6 ilustra este dibujo, llamado histograma. El histograma muestra un dibujo de los residuales para la distancia medida (en la Tabla A.2 en la pgina 140) usando ms de cinco medidas.
(a)
(b)
-1.6 -1.4 -1.2 -1.0 -0.8 -0.6 -0.4 -0.2
0.2 0.4 0.6
0.8 1.0
1.2 1.4 1.6
Figura A.6
Distribucin normal
14 2
En este histograma: La lnea (a) representa la media de los residuales. Cada cuadrado (b) representa un residual.
Un examen ms detallado del histograma muestra que la mayora de los residuales ocurren cerca de la media. A medida que los residuales se alejan de la media, la frecuencia es menor. Conforme un conjunto de datos se hace infinitamente grande, el mismo exhibir el comportamiento clsico de una distribucin normal. Observe que en la Figura A.6, la distribucin normal parece un curva con forma de campana. En las estadsticas, la distribucin normal significa que: los errores pequeos son ms comunes que los grandes. los errores aleatorios muy grandes rara vez ocurren. los errores positivos y negativos tienen la misma probabilidad y frecuencia de ocurrencia.
En casi todos los casos, no hay un nmero infinito de mediciones para evaluar. Sin embargo, si los errores en las mediciones se adaptan al patrn de la curva con forma de campana, tendr la misma confianza que tendra con un conjunto de mediciones infinito. A partir de dicha informacin, se puede determinar que: el valor medio es el valor ms probable. la variacin con respecto a la media le da un idea de la incertidumbre del valor
1.7.5
Error tpico
La media de un conjunto de mediciones es un concepto familiar pero tal vez no lo sea el error tpico. El concepto de error tpico es fundamental para comprender los ajustes por mnimos cuadrados y el anlisis de los resultados.
143
El error tpico es una estimacin de la incertidumbre de la media de un conjunto de mediciones. En el ejemplo anterior, el error tpico de un conjunto de mediciones ilustra cunto error (ms o menos) hay en la distancia media calculada. La ecuacin A-1 muestra la frmula para el error tpico de la media de un conjunto de mediciones:
m = v ------------------n(n 1)
2
(A-1)
donde: m = error tpico de la media v2 = suma de los cuadrados de los residuales n = nmero de mediciones (n 1) = grados de libertad La frmula usa algunos de los valores descriptos en las secciones anteriores, junto con el concepto de grados de liberta. Para ms informacin, vase Grados de libertad, pgina 157. Cuando se calcula una media, hay un error tpico asociado. Siguiendo con el ejemplo, la distancia media es 100.00 0.0071 m (donde el error tpico es 0.0071). Una distancia aceptable es entre 99.9929 y 100.0071. Las unidades del error tpico son las mismas que las unidades de la cantidad medida. El smbolo comn para el error tpico es sigma (). El error tpico es un parmetro de estadsticas til puesto que define el grado de confianza (fiabilidad) de los resultados. Un error de 1 sigma, que es el grado de confianza calculado anteriormente, corresponde al 68 % de confianza. Este error de 1 sigma equivale a decir que el 68 % de todas las medidas realizadas en las mismas condiciones estarn dentro del error tpico indicado de la media.
14 4
Siguiendo con el ejemplo, las mediciones repetidas de la distancia podran indicar que el 68 % de dichas distancias seran entre 99.9929 y 100.0071.
Al trabajar, se necesita un alto nivel de confianza en los resultados. Los errores para casi todos los levantamientos se presentan con un 95 % de 1.96 sigma. El software Trimble Geomatics Office le permite mostrar el nivel de confianza deseado al elegir el estilo de ajuste. Para ms informacin sobre estilos de ajuste, vase el Captulo 2. Nota Consulte las especificaciones del proyecto para los niveles de confianza requeridos para los resultados que se han presentado. Se determinar el 95 % de confianza en los resultados al aplicar un escalar al error tpico (sigma). Se puede calcular un nivel de confianza del 95 % al multiplicar 0.0071 m por 1.960, que ahora coloca la indicacin del error en 0.0139. El software Trimble Geomatics Office maneja todos los valores y clculos despus de haber configurado el ajuste. En un 95 %, la distancia media es ahora de 100.00 0.014 m. Ello significa que si ha medido la distancia 100 veces, el 95 de dichas mediciones estarn dentro de los 14 mm de la media.
El error tpico se puede definir para un conjunto de observaciones puesto que es una funcin del cuadrado de los residuales. Puesto que uno de los objetivos principales de los mismos cuadrados consiste en minimizar los residuales, se deduce que el error tpico tambin se minimizar.
145
La Figura A.7 ilustra la distribucin normal de los residuales en el ejemplo, junto con los errores tpicos de 1 sigma (68 %) y 1.96 sigma (95 %).
1.96
1.96
-1.6 -1.4 -1.2 -1.0 -0.8 -0.6 -0.4 -0.2
0.2 0.4 0.6
0.8 1.0
1.2 1.4 1.6
Figura A.7
Error tpico
1.7.6
Errores a priori (errores preajustados)

Cada ajuste necesita una estimacin de error a priori para cada observacin usada en el ajuste. Para las mediciones GPS, las estimaciones de errores de observacin provienen del procesador de lneas base como una matriz de covarianza. Este comentario evita una descripcin detallada de la matriz del error. Bsicamente, la razn de la matriz es que las mediciones GPS son tridimensionales y la matriz consiste en errores de los tres componentes de la lnea base. La Figura A.8 muestra un informe de muestra para la siguiente informacin: componentes de la lnea base errores en cada componente
14 6
errores a posterior de la matriz de covarianza del procesamiento de lneas base, que son errores a priori para el ajuste
El ajuste utiliza las estimaciones de error del procesador asociados con los componente dx (X), dy (Y) y dz (Z) para la primera ejecucin del ajuste.
Componentes de la lnea base (metros): Desviaciones tpicas (metros): dx 7.274 0.000392 dy 81.883 0.000648 dz 84.825 0.000883
dn
107.199 0.000561
de
49.608 0.000352
du
0.571 0.000956 0.570 0.000956
dn
Matriz de covarianza a posteriori
1.539165E-007 1.168243E-007 1.185407E007 4.202073E-007 3.448070E-007 7.789994E-007
Figura A.8
Errores a priori
147
A
1.7.7
Mediciones ponderadas
La presente seccin presenta el concepto de mediciones ponderadas. No es necesario usar ponderaciones en una red si todas las mediciones son: del mismo tipo (por ejemplo, todas observaciones Estticas Rpidas) igual confianza.
Por lo general, la situacin anterior no es frecuente. Use ponderaciones para las mediciones cuando hay varios tipos de mediciones (por ejemplo, EstticasRpidas y cinemticas) y cuando las mediciones tienen diferentes niveles de precisin y confianza. Algunas razones para diferentes resultados de precisin y confiabilidad pueden ser: utilizacin de diferentes mtodos de medicin observacin por perodos ms prolongados (o la captura de diferentes nmeros de observaciones) utilizacin de distintos ordenes de precisin toma de mediciones sobre lneas de diferentes longitudes utilizacin de distintas constelaciones de satlites.
Las mediciones ms confiables en una red debern recibir correcciones ms pequeas en el ajuste que las mediciones menos confiables. La ponderacin de las mediciones logra este objetivo. A las mediciones ms confiables se les asignan ponderaciones ms grandes en el ajuste que las mediciones menos confiables. La teora general es fcil de aplicar. Cada medicin tiene un error tpico. Para calcular la ponderacin para cada medicin del error tpico: Determine la varianza de la medicin. La varianza es el error tpico al cuadrado (2). Invierta la varianza para determinar la ponderacin asociada con la medicin (1/2).
14 8
Al invertir la varianza, una varianza ms pequea se convertir en un nmero ms grande, por lo tanto en una ponderacin ms elevada. Una varianza ms grande se convertir en un nmero ms pequeo, por ende en una ponderacin ms baja. Para comprender totalmente las mediciones ponderadas, recuerde las siguientes reglas: Las observaciones con errores tpicos pequeos (varianza pequea) obtienen ponderaciones grandes y las observaciones con errores tpicos grandes (varianzas grandes) obtienen ponderaciones pequeas. Las observaciones con ponderaciones grandes obtienen residuales pequeos (correcciones) y las observaciones con ponderaciones pequeas obtienen residuales grandes (correcciones).
Despus de calcular las ponderaciones para cada observacin, los criterios por mnimos cuadrados se revisar con respecto a lo siguiente: La red debe cerrar matemticamente y geomtricamente. La suma de los cuadrados ponderados de los residuales deber ser un mnimo.
149
Para explicar las mediciones ponderadas y por qu son importantes, considere el siguiente ejemplo: un tringulo donde se miden todos los ngulos. La Figura A.9 ilustra cmo funcionan las mediciones ponderadas.
60 00
60 01
60 00
B
Figura A.9 Mediciones ponderadas
La Figura A.9 muestra lo siguiente: Dos de los ngulos observados medan 60o 00' y el tercero meda 60o 01'. La suma de los tres ngulos equivale a 180 o 01', produciendo un arco de error de cierre de 1-minuto en los ngulos observados del tringulo.
Para ajustar las observaciones adecuadamente, aplique una correccin a cada uno de los ngulos observados.
15 0
La Tabla A.4 muestra dos formas de aplicar la correccin o ajuste basndose en cmo se han ponderado las mediciones.
Tabla A.4 Angulo Primer ajuste ABC CAB BCA Segundo ajuste ABC CAB BCA 60o 00 60o 00 60o 01 2" 1" 1" 0.25 1.00 1.00 00o 00' 40" 00o 00' 10" 00o 00' 10" 60o 00 60o 00 60o 01 1" 1" 1" 1.00 1.00 1.00 00o 00' 20" 00o 00' 20" 00o 00' 20" Dos formas de ponderar y ajustar mediciones Observado Error tpico Ponderacin Ajuste
En el primer ajuste, los tres ngulos han sido ponderados de igual forma con un error tpico de 1 segundo. Al aplicar ponderaciones iguales a todas las mediciones, se est indicando que todas las observaciones se han medido con el mismo equipo y calidad (error tpico). Si ello es cierto, entonces esta ponderacin es aceptable. Considere un segundo ajuste en el que la calidad de las mediciones no es la misma y los errores tpicos son diferentes. Observando el segundo ajuste: El error tpico para cada uno de los ngulos observados se basa en mediciones mltiples de los ngulos en ABC, CAB, y BCA (ngulo observado medio que se muestra). En ngulo en ABC tiene el doble de error que los otros dos ngulos, lo que resulta en una ponderacin cuatro veces ms pequea. Al aplicar las ponderaciones, las correcciones para las observaciones cambian para reflejar la calidad de las observaciones.
151
Los resultados del primer ajuste muestran que los tres ngulos reciben iguales ajustes de 20 segundos, en tanto que el segundo ajuste muestra que el ngulo con el error tpico ms alto recibe 40 segundos de ajuste, y cada uno de los otros dos reciben solamente 10 segundos. En el segundo ajuste, los errores estn distribuidos de forma adecuada, basndose en la calidad de las observaciones. Ello explica por qu las mediciones ponderadas son importantes y tambin por qu los ajustes por mnimos cuadrados se utilizan para producir resultados topogrficos de calidad. En algunos casos, las ponderaciones y errores de cada observacin sern diferentes, como en este caso. Pero en algunos casos, las ponderaciones y errores de cada observacin sern las mismas. Con la topografa GPS, el mtodo ms confiable consiste en permitir que el ajuste por mnimos cuadrados distribuya las ponderaciones y errores. Ahora est seguro de que la red se ha cerrado matemticamente y se ha minimizado la suma de los cuadrados ponderados de los residuales.
1.7.8
Residuales normalizados
Hasta este momento, se han utilizado ejemplos sencillos para explicar los residuales, errores tpicos y ponderaciones y otras estadsticas de mnimos cuadrados. Los ejemplos anteriores utilizaban una sola unidad de medicin: lineal o angular. Las mediciones topogrficas usan una combinacin de unidades lineales y angulares que requieren ejemplos ms complicados. En el ejemplo en Error tpico, pgina 143, los residuales y el error tpico se calculaban para una distancia (medida en unidades lineales). En el ejemplo en Mediciones ponderadas, pgina 148, se utilizaban ngulos, medidos en unidades angulares, para mostrar el concepto de las ponderaciones. Los residuales para dichas mediciones se producen tanto en metros (lineales) y grados (angulares), complicando la habilidad de comparar residuales directamente. Puesto que los mnimos cuadrados tratan de diferentes tipos de observaciones, no es necesario comparar directamente los residuales de diferentes unidades.
15 2
El software Trimble Geomatics Office usa residuales normalizados (sin unidades) en lugar de residuales de diferentes unidades, permitindole comparar directamente cantidades de distintas unidades. Nota Las observaciones en el ajuste estn ahora representadas como acimut, distancia e incremento altura. En la seccin Errores a priori (errores preajustados), pgina 146, las observaciones (lneas base) estaban representadas como dx, dy y dz. Una vez en el ajuste, las observaciones (junto con los errores asociados) se transforman a un horizonte geodsico local, que muestra las observaciones en trminos ms familiares. Cada lnea observada incluye un acimut (angular), una distancia (lineal) y una diferencia en altura elipsoidal (lineal). Sin producir residuales normalizados, los residuales del acimut no se pueden comparar directamente a los residuales de la distancia e incremento de altura. Son residuales sin unidades (normalizados), tiene la capacidad de analizar los errores en las observaciones. El proceso de produccin de residuales normalizados de diferentes unidades es sencillo. Se calcula un residual para cada observacin (o en el caso de una medicin GPS, los componentes de la lnea base). Para cada residual de observacin, se calcula un error tpico como parte del ajuste. El residual normalizado se calcula al dividir el residual de una observacin por el error tpico () de dicho residual.
153
La Tabla A.5 ilustra el proceso para una lnea base GPS. Puesto que los residuales normalizados de cada componente tiene las mismas unidades, el cociente resultante no tiene unidades.
Tabla A.5 Comparacin de residuales normalizados Residual +0.0806" 0.0353 m 0.0284 m Error tpico del residual 0.1032" 0.0488 m 0.0364 m Residual normalizado1 0.78 0.72 0.78
Observacin
Acimut Distancia Altura elipsoidal

1
Residuales normalizados = residual / error tpico del residual
Compare cada componente (observacin) de la lnea base entre s. Los residuales son difciles de comparar directamente, pero en la columna de residuales normalizados se puede hacer una comparacin directa de la magnitud del error en cada componente de la observacin.
1.7.9
Histograma de residuales normalizados y criterio Tau

Utilice residuales normalizados para evaluar el ajuste. El software Trimble Geomatics Office genera un histograma de los residuales normalizados y deriva una distribucin normal del conjunto de datos. Vea este histograma como un dibujo relativo de los errores estimados. Como se ha comentado anteriormente, los errores grandes ocurren con menos frecuencia que los pequeos, y la probabilidad de un error positivo o negativo es la misma.
15 4
La Figura A.10 muestra un dibujo de residuales normalizados con una curva de distribucin normal.
(a)
(a)
4 (b)
Figura A.10
4 (b)
Histograma de residuales normalizados y Tau crtico
En la Figura A.10, se han aadido dos elementos adicionales al histograma: Las letras (a) representan los valores tau crticos (explicados ms adelante). Las letras (b) indican los perifricos.
En esta etapa en el ajuste: Las meteduras de pata se eliminan del ajuste. Se copian los errores sistemticos. El dibujo de residuales muestra solamente errores aleatorios.
Siempre existe la posibilidad de un error aleatorio grande, un error en una observacin que no es consistente con el resto de los errores. No se preocupe por la presencia de residuales normalizados altos. Ahora se trata de ver lo que es aceptable y lo que no lo es. Se debe determinar un lmite en la magnitud del residual normalizado.
155
El criterio Tau es til para determinar el lmite. Esta prueba es til tambin para conjuntos de datos ms pequeos y cuando la distribucin normal no es estadsticamente vlida. (Para ms informacin sobre el Criterio Tau, consulte la bibliografa [Pope] en la Ayuda.) Considere lo siguiente: El criterio Tau usa una distribucin de Student interna (un modelo de distribucin para conjuntos de datos pequeos), que se torna idntica a la distribucin normal a medida que aumentan los grados de libertad. En el ajuste, se calcula un valor tau crtico () de una distribucin de Student, utilizando un algoritmo basndose en el tamao (nmero de observaciones), grados de libertad y novel de confianza deseado para un conjunto de datos dado. En la Figura A.10, los valores tau crticos se muestran como dos lneas verticales: una a la izquierda y una a la derecha de la lnea central cero a unos 3.90. Compare el residual normalizado con el tau crtico para determinar si se adapta con el resto del conjunto de datos. Si excede el tau crtico, entonces posiblemente sea un perifrico. Los perifricos se muestran a la izquierda y derecha de cada lnea de tau crtico en la Figura A.10. El criterio Tau indica las observaciones que no se adaptan estadsticamente bien con el resto del conjunto de datos y son candidatos a que se las quite de la red. Si una observacin est indicada como un perifrico, hay una base estadstica para quitarla. Si opta por no quitar la observacin del ajuste, entonces deber justificar por qu la observacin se debe retener.
Para ms informacin sobre la eliminacin de perifricos, vase Ajuste mnimamente limitado o ajuste libre, pgina 172.
15 6

1.7.10
Grados de libertad
En el software Trimble Geomatics Office, los grados de libertad se definen como el nmero de observaciones independientes ms all del mnimo requerido para definir de forma nica las cantidades desconocidas. La Figura A.11 presenta un ejemplo de dicho concepto.
I
A c B
II
A c B A
III
c B
Figura A.11
Grados de libertad
La Figura A.11 muestra un clculo triangular sencillo. Para definir de forma nica (resolver) un tringulo, se requiere un lado conocido (observado) y dos de los otros ngulos o lados conocidos. Considere lo siguiente: En la Figura A.11 (I), se conocen dos ngulos observados y el lado (distancia) entre los dos ngulos. Esto es lo mnimo que necesita para resolver un tringulo, por lo tanto tenemos cero grados de libertad. Como en la Figura A.11 (II), si mide uno de los otros lados del tringulo, aumentar a un grado de libertad. Luego, como en la Figura A.11 (III), si mide el tercer lado del tringulo, tendr dos grados de libertad.
157
La fuerza y la confianza en la solucin aumentar a medida que aumentan los grados de libertad. En un ajuste por mnimos cuadrados, trate de maximizar los grados de libertad para ayudar a detectar meteduras de pata y para distribuir correctamente el error en las mediciones. Ello tambin se denomina aadir redundancia a la red u observaciones. Un aspecto clave de los grados de libertad es el requerimiento para utilizar observaciones independientes: En la Figura A.11, todas las observaciones de ngulos y de distancia se han medido de forma independiente. Si se tuviera que calcular el ngulo C y aadirlo al levantamiento como una observacin, el ngulo C no es independiente de las otras mediciones. La solucin para C depende de los ngulos observados y distancias. No hay errores independientes en el ngulo en C y al aadir el ngulo calculado, se desviarn los resultados estadsticos, creando as un falso sentido de confianza.
En la frmula para el error tpico (pgina 144), los grados de libertad (n 1) estn en el denominador. Por lo tanto, a medida que errneamente incrementa n 1, se determinar la raz cuadrada de un nmero ms pequeo y el error tpico se volver cada vez ms pequeo. Si falsamente aade observaciones de distancias de 100.00 al ejemplo (empezando en la seccin 1.7.1), luego recalcula el error tpico, observar cmo se reduce, incorrectamente indicando mejores resultados. En la topografa GPS, una sesin est definida como una captura esttica de datos simultneos con dos o ms receptores. Cuando trabaje con GPS, preste atencin a las observaciones independientes y dependientes. El nmero de observaciones independientes en una sesin topogrfica GPS equivale a n 1, con n que representa el nmero de receptores usados en la sesin.
15 8

1.7.11
Factor de referencia (Error tpico de ponderacin unitaria)

El factor de referencia es otro indicador para probar la calidad de las mediciones y para aislar las mediciones sospechosas. El factor de referencia se define como una medida de la magnitud de residuales observaciones en una red ajustada comparados con los errores observaciones preajustados. Tambin se denomina error tpico de ponderacin unitaria. Un ajuste de la red hace pequeas correcciones (residuales) a las observaciones para que se adapten bien entre s. Se debe determinar si dichas correcciones son aceptables y razonables. Si se han estimado errores observaciones con exactitud, se puede esperar que, en general, el residual recibido por cada observacin ser alrededor del mismo tamao que el error estimado. En cualquier ajuste, algunas observaciones recibirn correcciones ms pequeas que los errores estimados y algunas recibirs correcciones ms grandes. Se puede demostrar matemticamente que si los errores estimados para una observacin han sido estimados con exactitud, el factor de referencia ser de alrededor de 1.00.
159
La Figura A.12 muestra una representacin grfica del factor de referencia en observaciones individuales.
(a)
(c)
(b)
(d)
Figura A.12
Factor de referencia
En la Figura A.12, las letras representan lo siguiente: (a) = el valor observado (b) = residual o correccin (c) = valor ajustado (d) = error estimado a priori Se calcular un factor de referencia para cada observacin y para toda la red. Use el factor de referencia de la red para determinar si los errores se han estimado correctamente para toda la red. Para este comentario, sencillamente se ha fijado como la cantidad total de ajuste en la red, comparada con la cantidad total de error estimado en la red.
16 0
El factor de referencia es de alrededor de 1.00 cuando la cantidad de ajuste a las observaciones equivale a los errores estimados de dichas observaciones. Con esta informacin, se podr determinar lo siguiente: Si el factor de referencia es de menos de 1.00, entonces los errores se han sobrestimado y la red excede la precisin estimada para la misma. Si el factor de referencia es mayor de 1.00, ello indica que, por varias razones, se han subestimado uno o ms (o todos) los errores estimados.
En cualquiera de los casos, se debern determinar estimaciones de error ms razonables. Nota Un factor de referencia inflado puede indicar tambin una metedura de pata. En este momento, deber investigar por qu el factor de referencia no equivale a 1.00. En el caso en que el factor de referencia es mayor de 1.00, haga lo siguiente: Quite todos los perifricos o justifquelos estadsticamente. Empiece a aplicar un escalar a los errores estimados para alinearlos con los residuales de las observaciones.
El concepto de escalares es importante cuando se producen estadsticas adecuadas en el ajuste y se comenta en Escalares para los errores estimados, pgina 163 y tambin en el Captulo 2.
161
A
1.7.12
Prueba de chi al cuadrado

Otra prueba de integridad de la red ajustada es una prueba total de las estadsticas del ajuste. Esta prueba se basa en lo siguiente: suma de los cuadrados ponderados de los residuales grados de libertad probabilidad crtica del 95 % (en el software Trimble Geomatics Office)
En algunos casos, los errores estimados se consideran vlidos aun cuando el factor de referencia excede el 1.0. Esto es verdadero cuando el ajuste de la red pasa la prueba de probabilidad de chi al cuadrado. El propsito de la prueba consiste en aceptar o rechazar la hiptesis de que los errores predichos se han estimado con exactitud. El software Trimble Geomatics Office calcula el porcentaje de probabilidad (nivel de significacin) para la red ajustada. Si esto es mayor o igual al 95 %, el factor de referencia pasa la prueba de chi al cuadrado. El hecho de no pasar la prueba de chi al cuadrado indica que debera seleccionar una de las siguiente alternativas: Revisar algunos o todos los errores que se han predicho de las observaciones. Rechazar y posiblemente volver a observar algunas o todas las observaciones. Usar una combinacin de las dos opciones anteriores.
16 2

1.7.13
Escalares para los errores estimados

Al realizar un ajuste, es posible que el factor de referencia exceda el 1.00 y no se pase la prueba de chi al cuadrado. Dichos resultados indican que los errores observaciones estimados se han subestimado y no coinciden con la cantidad de ajuste realizado a las observaciones. Cuando se procesan lneas base GPS, hay datos limitados a partir de los que se calculan buenas estimaciones de error. Esto puede fcilmente originar un factor de referencia (FR) > 1. Para modelar mejor los errores de la red, aplique un escalar a los errores estimados. En el ejemplo de escalar alternativo siguiente, si despus del primer ajuste el factor de referencia es de 1.72 y no se pasa la prueba de chi al cuadrado, esto indica que los errores se han subestimado. Incremente el error estimado con algn escalar para copiar adecuadamente el error de la red. Hay dos consideraciones: Determine el valor a usar como el escalar. Determine la mejor estimacin de error en la red.
Para ambas consideraciones, la respuesta es el factor de referencia (FR). En el software Trimble Geomatics Office, la utilizacin del FR como el escalar para el siguiente ajuste se denomina escalar alternativo. Este es un proceso iterativo. Las tres estrategias para aplicar un escalar a los errores estimados son las siguientes: 1. Aplicar un escalar a cada observacin. Ello equivale a utilizar el FR de la observacin individual como el escalar que se aplica a cada error estimado en la siguiente iteracin del ajuste. Aplicar el factor de referencia de la red globalmente a los errores estimados de cada observacin: Todas las observaciones. Esta es la estrategia utilizada en el ejemplo de escalar alternativo. Aplicar un escalar a los Grupos de varianza. Para ms informacin, vase Grupos de varianza, pgina 169.
2.
3.
163
Ejemplo de escalar alternativo Como ejemplo, considere que la estrategia escalar por defecto se utiliza durante el primer ajuste de una red. El valor escalar por defecto es siempre de 1.0. Los errores estimados se usan con el valor nominal para producir un factor de referencia de 1.72. Nota Para simplificar este ejemplo, no hay perifricos en el ajuste. Al utilizar una estrategia escalar alternativa para el segundo ajuste, se multiplicar automticamente el primer valor escalar (1.0) por el valor del FR del ajuste actual (1.72), haciendo que el nuevo escalar sea 1.72. Durante el segundo ajuste, se aplicarn los nuevos errores estimados escalados y el nuevo FR estar prximo a 1.0. Si el factor de referencia es todava mayor de 1.0 (en este caso, 1.50), entonces se calcular un nuevo escalar al multiplicar el ltimo factor de referencia (1.50) por el escalar anterior (1.72) para producir un escalar (1.00 1.72 1.50 = 2.58) para el tercer ajuste. Este proceso contina hasta que el factor de referencia se aproxima a 1.0 y se pasa la prueba de chi al cuadrado.
SUGERENCIA Este proceso se puede realizar automticamente usando la opcin Tipo de escalar Automtico.
Las estimaciones de errores de observacin pueden estar prximas al valor verdadero cuando: El factor de referencia se aproxima al 1.0. El histograma representa una curva con forma de campana.
Nota Si el histograma aparece como un gancho angosto, entonces los escalares han sobreinflado las estimaciones de error de muchas observaciones. Ello se debe a la presencia de una observacin mala. Cuando el histograma combinado parece estar distribuido normalmente sin perifricos, puede estar seguro de que la estrategia de ponderacin general se est aplicando de forma correcta.
16 4
Ahora tendr confianza en los resultados, tanto estadsticamente como geomtricamente. Con los escalares globales se mejora la confianza del modelado del error y estadsticas sin cambiar drsticamente las observaciones. Ello asegurar que se realicen los ajustes adecuados en el lugar correspondiente en la red y se estar viendo una representacin verdadera de los errores en los resultados finales. Algunos anlisis de la magnitud del FR inicial se deben realizar cuando se utiliza un escalar. Si el FR es alto, los errores estimados se escalarn por una cantidad grande, luego con las siguientes iteraciones, el escalar aumentar a razn considerable. Esto no es una buena prctica. Si el FR es alto (inflado), por lo general indica que todava existe una metedura de pata en las observaciones que se deber quitar del ajuste antes de poder proceder a utilizar un escalar.
SUGERENCIA Las lneas base RTK y cinemticas producen errores a priori que no estn tan bien definidos como aquellos para lneas base estticas. Debera preocuparse ms por las lneas base estticas con un FR grande que por lneas base RTK y cinemticas con un FR grande.
Al realizar un ajuste, considere las siguientes pautas: En un ajuste adecuado, un escalar se evala y aplica solamente a errores aleatorios. Todos los dems errores se quitan o modelan. Las observaciones con errores aleatorios grandes se indican como perifricos y en la mayora de los casos se deben quitar del ajuste.
Nota Aplique escalares a los errores estimados de los perifricos utilizando escalares alternativos antes de excluirlos del ajuste. En algunos casos, los escalares de errores estimados permitirn que una observacin mala est dentro del valor tau crtico. Para ms informacin sobre el anlisis y eliminacin de perifricos. vase Ajuste mnimamente limitado o ajuste libre, pgina 172.
165
A
1.7.14
Errores a posteriori (errores posajustados)

Una iteracin del ajuste produce errores a posteriori (errores posajustados) para las observaciones ajustadas y la posicin. Los errores proveen: una medida de la calidad de las observaciones y posiciones resultantes basndose en los residuales del ajuste de la red informacin usada para determinar si se necesita un ajuste adicional.
Los errores a posteriori para las observaciones ajustadas son un producto del factor de referencia (escalar) multiplicado por los errores tpicos a priori. El clculo para el error a posteriori es directo e incluye muchos de los temas que se tratan en este apndice. La frmula A-2 (errores a posteriori para observaciones) ilustra cmo las partes del ajuste de la red funcionan juntas para producir el error estimado posajustado:
2 [(Matriz del error a priori) Escalar] + (Errores de instalacin) (A-2)
Nota Para una red bien condicionada, los errores de instalacin (incluso cuando se modelan correctamente) pueden fcilmente ser el trmino dominante en el clculo a posteriori. Siempre utilice estimaciones de errores de instalacin razonables.
SUGERENCIA Para obtener una representacin de los errores de observacin, no aplique los errores de instalacin a la primera iteracin del ajuste. Luego aplique las estimaciones de errores de instalacin razonables a las posteriores iteraciones del ajuste.
16 6

1.7.15
Elipses de error de coordenadas

La elipse de error es una expresin til de la propagacin de errores de coordenadas. Para un punto de control dado, la elipse de error se calcula directamente de los errores a posteriori del punto en el Este o longitud, Norte o latitud y de la rotacin de la elipse. La Figura A.13 muestra la construccin de la elipse de error de coordenadas.
Y (a) (b)
(d)
(c)
Figura A.13
Construccin de la elipse de error de coordenadas
Una elipse de error de coordenadas es una representacin grfica de la magnitud y direccin del error de los puntos ajustados. El software Trimble Geomatics Office determina y traza la informacin segn se lista a continuacin: (a) representa la magnitud (tamao) del error mximo en el punto, dibujado a lo largo del eje largo (semieje mayor) de la elipse. (b) representa la magnitud del error mnimo en el punto, dibujado a lo largo del eje corto (semieje menor), perpendicular al eje largo.
167
(c) representa la rotacin (bifurcacin) del eje largo en la estacin, calculada del eje X positivo de la elipse. (d) representa la escala de la elipse usando cada marca con color alternativa de la barra y un tamao de marca (valor) asociado a cada marca.
Idealmente, una red precisa y bien condicionada tendr todas las elipses casi circulares y tan pequeas como sea posible. Esto no siempre se puede lograr. Considere lo siguiente al examinar las elipses: Para la topografa GPS, las elipses circulares a menudo se ven, debido al predominio del error de instalacin descripto en la pgina 166. Cuando las elipses son largas y estrechas, la direccin del error estimado ms grande se encuentra en la direccin de la bifurcacin de dicha elipse. Esta direccin tambin es el camino de menor resistencia para que el punto se desplace durante el ajuste. Cuando la direccin de la bifurcacin de las elipses es comn en toda la red o en una parte de la misma, esto indica una debilidad en la configuracin de la red en dicha direccin que tal vez sea inevitable. Dicha debilidad se podra aliviar mediante mediciones adicionales directas entre los puntos de control en los cuadrantes de la red a la que apunta la elipse.
En una red topogrfica bien condicionada, resulta comn encontrar elipses alargadas pero la orientacin de dichos alargamientos parece ser casual, lo que indica que ningn debilitamiento estructural afecta el levantamiento.
16 8
1.8
Grupos de varianza
Con los levantamientos, a menudo hay diversos grupos de mediciones utilizados en una sola red. Las mediciones pueden diferir de varias formas, incluyendo: el mtodo de captura: GPS y observaciones terrestres el tipo de mediciones
El ajuste debe tener una forma de explicar los diversos errores asociados con dichas mediciones. En el software Trimble Geomatics Office, los grupos de varianza proveen la capacidad de separar dichas mediciones. Es fcil ver que cuanto ms precisos los mtodos topogrficos, menores sern los errores de medicin. El siguiente ejemplo utiliza la topografa convencional para explicar por qu las mediciones se dividen en grupos de varianza.
1.8.1
Grupos de varianza para la topografa convencional

Como un ejemplo de grupos de varianza para la topografa convencional, considere lo siguiente. Durante una poligonal para establecer el control horizontal y vertical en seis puntos, se han utilizado los siguientes mtodos para establecer el control vertical en los puntos: Se han usado elevaciones trigonomtricas (de ngulos verticales) con un teodolito de 10" para establecer la diferencia de elevacin entre tres de los puntos. Se ha usado un nivel con micrometro para determinar la diferencia de elevacin de los otros tres puntos.
Las mediciones que usan el nivel son ms precisas (errores tpicos ms pequeos) que las elevaciones trigonomtricas. No desea aplicar la misma cantidad de ajuste (ms precisamente, ponderacin) al nivel diferencial que se aplica a las elevaciones trigonomtricas.
169
Al dividir los dos grupos de mediciones en grupos de varianza y al utilizar la estrategia de ponderacin de grupos de varianza: el ajuste aplicar diferentes escalares a cada grupo, basado en los errores estimados del grupo. se generarn distintos factores de referencia y grados de libertad para cada grupo, permitiendo el anlisis de la calidad de adaptacin de cada grupo. Ello evitar que se expandan (difundan) los errores grandes (y por lo tanto ajustes grandes) en toda la red. los errores grandes permanecern con las mediciones dbiles y los errores pequeos con las mediciones ms fuertes.
1.8.2
Grupos de varianza para la topografa GPS

Para la topografa GPS, divida los diferentes tipos de observaciones GPS en grupos diferentes basndose en distintos mtodos de observacin y tipos de solucin. Considere lo siguiente: Los tiempos de ocupacin de los mtodos son factores claves en la capacidad del procesador para modelar adecuadamente el error en las lneas base. Los tiempos de ocupacin disminuyen de estticos a EstticosRpidos y se convierten en muy cortos con mtodos cinemticos. Por lo general se asocia ms error con los levantamientos cinemticos debido al uso de un jaln cuando se ocupan los puntos.
17 0
Tal vez prefiera separar lneas base ms largas de las lneas base ms cortas. Los dos tipos de soluciones de lneas base pueden tener errores que varan debido: al uso de efemrides precisa para lneas base largas y a la no utilizacin de la misma con lneas base cortas en el procesamiento de lneas base a los efectos de la atmsfera en lneas largas (libres de iono en contraposicin a L1 fijas).
Otro factor son los diferentes tipos de soluciones de lneas base. Tal vez considere separar las soluciones libre de iono de la lnea base de las soluciones de lnea base L1 fijas. Para ms informacin sobre el procesamiento de lneas base, consulte el Manual del software WAVE Baseline Processing de Trimble Geomatics Office.
1.9
Procedimientos del ajuste de la red

El ajuste de la red ocurre en dos pasos principales. El primer paso es el ajuste mnimamente limitado (ajuste de puntos de control fijos mnimo) o libre, que acta como una comprobacin de control de calidad de las observaciones. Uselo para: comprobar la consistencia interna de la red. detectar meteduras de pata u observaciones malas. obtener estimaciones precisas de errores de observacin.
171
El segundo paso es el ajuste totalmente limitado. Uselo para: referenciar la red al control existente (datum). verificar el control existente. producir parmetros de transformacin de la red (opcional). obtener estimaciones precisas de errores de coordenadas.
Ambos pasos se necesitan para obtener un ajuste completo y para proveer confianza a los resultados. Las definiciones del ajuste y los procedimientos se comentan en las siguientes secciones.
1.9.1
Ajuste mnimamente limitado o ajuste libre

Un ajuste mnimamente imitado es un ajuste con slo un punto de control fijo en la red topogrfica. Al mantener un punto de control fijo se cambian las observaciones a la posicin correcta dentro del datum elegido. Al no fijar un punto de control se forzar al software a realizar un ajuste libre. Un ajuste libre se logra al minimizar el tamao del cambio de coordenadas en toda la red. Ello equivale a una media de cambio de coordenadas de 0 (cero) en todas las dimensiones. Un ajuste mnimamente limitado o libre acta como una comprobacin de control de calidad en la red. Este ajuste ayuda a identificar observaciones malas en la red. Si una observacin no se adapta al resto de las observaciones, se la resaltar como un perifrico. El ajuste mnimamente limitado o libre tambin comprueba cmo las observaciones se mantienen como una unidad coherente. Nota Realice un ajuste mnimamente limitado de observaciones GPS utilizando el WGS-84 como el datum de ajuste. Puesto que todas las observaciones GPS se realizan en el datum WGS-84, el ajuste de las observaciones debera estar estrechamente unido al datum WGS84.
17 2
El ajuste mnimamente limitado es un proceso iterativo: Realice un ajuste para comprobar si las observaciones tienen consistencia interna y errores estimados para todas las observaciones. Si se encuentran observaciones malas, las mismas aparecern como perifricos en un histograma de residuales normalizados. Quite dichas observaciones (de a una, empezando por la ms grande) para que las estadsticas de la red no se desven. Vuelva a realizar un ajuste, los errores se volvern a estimar.
En los siguientes ajustes, se pueden volver a aplicar escalares al error estimado para producir estimaciones de errores ms realistas. Repita el proceso hasta que los resultados cumplan las siguientes condiciones: Todos los perifricos se han quitado de la red. Las observaciones tienen las estimaciones de error ms precisas posibles. Las observaciones se ajustan de manera que se adaptan bien.
Durante el proceso de iteracin, se utilizan dos estadsticas de mnimos cuadrados para medir el progreso: Factor de referencia: este factor muestra cmo las observaciones, junto con las respectivas estimaciones de error, funcionan juntas. Una vez que el factor de referencia se aproxima a 1.00, los errores en las observaciones se estiman adecuadamente y todas las observaciones han recibido los ajustes adecuados. Prueba de chi al cuadrado: por lo general, cuando el factor de referencia se aproxima a 1.00, se pasar la prueba de chi al cuadrado de las estimaciones de error, los grados de libertad y el nivel de confianza. En tanto se hayan usado errores de instalacin realsticos en el ajuste, podr estar seguro de que las observaciones de la red estn funcionando juntas y de que no quedan errores grandes en la red. Una vez que ha concluido el ajuste mnimamente limitado, pase al ajuste totalmente limitado para adaptar las observaciones al datum del control local.
Manual del software Network Adjustment de Trimble Geomatics Office 173
A
1.9.2

El ajuste totalmente imitado transforma la red de observaciones a los puntos de control local en la red. Una vez que la red est fija en dichos puntos de control, se podrn determinar las coordenadas ajustadas (basndose en el datum del proyecto) para todos los otros puntos en la red. Use este paso para comprobar que el control existente se adapta bien. El ajuste mnimamente limitado ha mostrado que las observaciones se adaptan bien y que se ha definido una red bastante rgida. Se supone que si hay errores grandes en el ajuste totalmente limitado, la fuente consiste en puntos de control (valores) no homogneos. Los puntos de control malos no se debern fijar (limitar). Cuando se disea la red, una buena prctica consiste en utilizar un mnimo de tres puntos de control horizontales y cuatro puntos de control verticales puesto que: Se requieren dos puntos de control horizontales y tres puntos de control verticales para definir los parmetros de transformacin. Los puntos de control horizontal y vertical se pueden utilizar para comprobar la consistencia del ajuste y parmetros de transformacin definidos.
Al aadir puntos de control adicionales, se generar ms confianza en los parmetros calculados. En el ajuste totalmente limitado, empiece a fijar los valores de los puntos de control para determinar cmo la rgida red de observaciones se adapta al control. En esencia, el ajuste determina si la red de observaciones se adapta a la red de puntos de control fijos dada alguna estimacin de error. Dichas estimaciones de error son las estimaciones de error junto con el escalar y errores de instalacin aplicados. Los parmetros de transformacin luego se calculan para permitir que las observaciones se adapten al control.
17 4
Nota Si las mediciones se realizan en el datum WGS-84. Se deben proveer valores de control (puntos) en el datum local que permitan que el ajuste resuelva el cambio en el ajuste utilizando parmetros de transformacin calculados.
1.9.3
Analoga de la transformacin
Esta analoga le ayudar a comprender la definicin de los parmetros de transformacin en un ajuste totalmente limitado. Una transformacin sencilla implica tres parmetros: rotacin, escala y desvo. Definicin de la rotacin La rotacin de la red (datum) se puede definir al fijar dos puntos de control horizontales: Imagine la red como lneas y puntos denominados en un pedazo de papel de goma. El papel tiene goma para permitir el estiramiento o contraccin (escalares) que podra ocurrir. Imagine una red definida de puntos de control designados en una pared. Use una tachuela para fijar un punto en el papel en el primer punto de control con el mismo nombre en la pared. Deje que el papel cuelgue libremente. Se orientar en una direccin impredecible. Ahora clave (fije) un segundo punto en el papel con el mismo nombre en la pared. La hoja de papel se rotar levemente para alinear los dos puntos. Esta es la medida de la rotacin que se necesita para fijar las dos redes juntas, permitiendo que las observaciones se adapten a los valores de control. La rotacin se calcular pero no se comprobar.
175
Clave un tercer punto en el papel a la pared para comprobar la rotacin. Podr determinar cun lejos est la tachuela de un punto en la pared con el mismo nombre. Si la tachuela est cerca del punto en la pared (no se ven errores grandes), estar seguro de que la rotacin est definida correctamente. Esta comprobacin es la misma en todos los parmetros definidos durante el ajuste totalmente limitado.
Definicin de la escala La escala de la red se puede calcular al fijar un punto vertical adems de dos puntos horizontales. Este concepto se torna un poco ms complicado. Siga con el ejemplo anterior: Imagine la pieza de papel y la pared como superficies curvas, puesto que sabe que la Tierra y los modelos utilizados para los clculos de coordenadas no son chatos. Cuando fija el primer punto de control vertical, el papel est, tal vez, a unos 10 cm de la pared. (El papel tambin podra estar 10 cm debajo de la superficie de la pared.) Esta es la diferencia entre los dos elipsoides que definen el datum. A medida que aleja el papel de la pared, todava sosteniendo los puntos horizontales, las distancias horizontales entre los puntos se har ms grande (y ms corta si el papel se pone debajo de la superficie de la pared). La diferencia, o razn, entre dos distancias est definida como el factor de escala. La definicin se comprueba con puntos de control horizontales y verticales adicionales.
17 6
Definicin del desvo A medida que fija los puntos de control verticales en la red, se define el desvo de la red (de la vertical). El desvo es la diferencia angular entre la superficie elipsoidal de un datum (WGS-84) y la superficie elipsoidal de otro datum (local). Contine con el ejemplo anterior: Ahora imagine la pared no solamente curva sino tambin como una superficie inclinada. Esta inclinacin es la diferencia entre dos superficies elipsoidales. Modele la inclinacin fijando puntos de control verticales adicionales. A medida que fija puntos verticales en el papel, se define la relacin con la inclinacin de la pared. La medida de dicha inclinacin es el desvo (de la vertical) de la red. Al fijar dos puntos verticales, se define el desvo en una direccin. Cuando se fijan tres puntos, se define los desvos en las tres direcciones. Al aadir ms puntos podr comprobar la definicin de la vertical. Se definirn los parmetros de transformacin, permitindole generar coordenadas de los puntos ajustados en el datum local. El ajuste totalmente limitado est completo.
177
17 8
Glosario
Esta seccin explica algunos de los trminos utilizados en el presente manual.
1-sigma AASHTO
Un error tpico de la media. American Association of State Highway and Transportation Officials (Asociacin Americana de Autoridades de Transporte y Autopistas) Una expresin matemtica de las longitudes relativas de los ejes mayor y menor de un elipsoide. Una expresin del achatamiento que resulta ms fcil leer y editar. Una observacin topogrfica utilizada para medir el ngulo formado entre una lnea base horizontal y el norte geodsico. Cuando se aplica a observaciones GPS, se refiere a un acimut de seccin normal. El ngulo formado entre el meridiano geodsico y la tangente a la lnea geodsica del observador, medido en el plano perpendicular a la perpendicular del elipsoide del observador. Segn el sentido de las agujas del reloj desde el norte. Altura del instrumento. Sinnimo con alturas de antena GPS.
Achatamiento
Achatamiento inverso Acimut
Acimut geodsico
AI
Glosario
Ajuste
El proceso de determinar y aplicar correcciones a observaciones con el fin de reducir errores en un ajuste de la red. Solucin de ecuaciones simultneas diseada para lograr el cierre en una red topogrfica al minimizar la suma de los cuadrados ponderados de los residuales de las observaciones. La tcnica de ajuste empleada por el software Trimble Geomatics Office a veces se denomina variacin de coordenadas, y a veces mtodo de observaciones indirectas.
Ajuste de la red
Ajuste libre
Realizacin de un ajuste de la red en el que no hay puntos de control (coordenadas) fijos. El ajuste de la red utiliza puntos de control fijos interiores. La definicin de un ajuste local utiliza la definicin del sistema de coordenadas existente junto con una transformacin de correccin. Con ello se logra la mejor adaptacin de los datos GPS de un rea concreta (o ubicacin). Las transformaciones de correccin adicionales son necesarias ya que el sistema de coordenadas se ha diseado para aplicarse en una zona amplia. Por lo que no permite variaciones en las coordenadas locales. Es necesario que el nuevo trabajo coincida con el punto de control existente, de forma que las transformaciones corregirn estas variaciones. Estas correcciones adicionales son slo vlidas en una zona limitada. Esto explica la terminologa empleada 'ajuste local'. El software Trimble Geomatics Office puede calcular las transformaciones adicionales requeridas para adaptar con los puntos de control local y guardar estas definiciones en la base de datos de sistemas de coordenadas.
Ajuste local calibrado
18 0
Glosario
Ajuste vertical
Un ajuste de la red que slo tiene observaciones y coordenadas verticales. Un conjunto de reglas para la resolucin de un problema en un nmero de pasos finito. El acto de alinear la antena o instrumento a lo largo de una lnea vertical (plomada) perpendicular a la superficie equipotencial del campo gravitatorio de la Tierra. Datos, transmitidos por un satlite GPS, que incluyen informacin de la rbita de todos los satlites, correcciones horarias, y parmetros de retraso atmosfrico. El almanaque facilita la adquisicin rpida de SV. La informacin de rbita es un subconjunto de los datos de efemrides con precisin reducida. La altura del centro de fase de la antena GPS sobre el punto que est siendo observado. La altura de antena sin corregir se mide desde el punto observado a un punto designado de la antena, y a continuacin se corrige al valor verdadero vertical manualmente o automticamente en el software.
Algoritmo
Alineacin vertical (o emplomado)
Almanaque
Altura de antena
Altura elipsoidal
La distancia, medida a lo largo de la perpendicular, desde la superficie del elipsoide a un punto. La distancia entre un punto y la superficie del geoide. Generalmente se denomina elevacin.
Altura ortomtrica
181
Glosario
Ambigedad
El nmero entero de ciclos desconocido de la fase portadora reconstruida contenido en un conjunto de medidas continuas. El receptor cuenta las ondas de radio (entre el satlite y la antena) con un nivel de precisin alto. No obstante, el receptor no tiene informacin del nmero de ondas que se envan al satlite en el momento en que empez a contar. Este nmero de longitudes de onda desconocido entre el satlite y la antena, es la ambigedad. Tambin se conoce como desviacin del entero. El nmero de ciclos completos de una pseudodistancia de fase portadora entre el satlite GPS y el receptor GPS. El ngulo entre el norte de la cuadrcula de una proyeccin cartogrfica y el meridiano de longitud de un punto dado. Tambin conocido como convergencia. Texto que describe otro registro de base de datos. Para seleccionar y editar anotaciones, utilice la ventana Propiedades. La anotacin es animada, los campos se amplan cada vez que cambia la entidad padre. Una caracterstica que permite que el Departamento de Defensa estadounidense pueda transmitir cdigos Y en lugar de cdigos P. La finalidad del cdigo Y es que slo pueda ser utilizado por usuarios autorizados (principalmente militares). El antiespionaje se utiliza junto con la disponibilidad selectiva para no permitir que los usuarios civiles tengan acceso total al GPS.
Ambigedad del entero Angulo cartogrfico
Anotacin
Antiespionaje (AS)
18 2
Glosario
APC
Centro de fase de la antena El centro electrnico de la antena. Generalmente no corresponde al centro fsico de la antena. La seal de radio se mide en el APC. En la ventana Propiedades la altura de un punto puede ser la elevacin del APC. Si la altura se especifica como APC, se refiere a la altura APC-no a la altura del terreno.
Archivo de biblioteca de caractersticas y atributos (*.fcl) Banda ancha
Un archivo de texto que contiene las definiciones de cdigos de caracterstica, atributos, estilos CAD, y cdigos de control. Una combinacin lineal de observaciones portadoras de fase L1 y L2 (L1 - L2). Es til por su longitud de onda baja (86,2 cm) y por su capacidad de localizar ambigedades de entero en lneas base largas. Una combinacin lineal de observaciones de fase portadora L1 y L2 (L1 + L2) que resulta til para cancelar efectos ionosfricos de los datos de lnea base capturados. La longitud de onda eficaz de la banda estrecha es de 10.7 centmetros. Una unidad de velocidad de transferencia de datos (de un dispositivo digital binario a otro) utilizada cuando se describen comunicaciones en serie. Funcin matemtica que describe el comportamiento de errores bidimensionales aleatorios en elipses de error para: norte/este latitud/longitud X/Y
Banda estrecha
Baudio
Bivariada
183
Glosario
Bsqueda de enteros
Procesamiento de lneas base GPS, en tiempo real o posprocesado, que requiere soluciones de entero fijas para obtener los mejores resultados. El software que procesa las mediciones GPS y que se utiliza para derivar una lnea base realiza una bsqueda de enteros con el fin de obtener una solucin de enteros fija. La bsqueda involucra la utilizacin de varias combinaciones de valores enteros y la seleccin de los mejores resultados. Proceso en que se calculan parmetros con el fin de establecer la relacin entre las posiciones WGS-84 (latitud, longitud y altura elipsoidal) determinadas por observaciones GPS y las coordenadas conocidas locales definidas por una proyeccin cartogrfica y elevaciones sobre el nivel medio del mar. Los parmetros se utilizan para generar coordenadas de cuadrcula local a partir de WGS-84 (y viceversa) en tiempo real en el campo con mtodos topogrficos RTK. Un lugar para almacenar datos agrupados. La organizacin de datos en capas facilita su manejo. Se puede tener cualquier nmero de capas en un proyecto. Para asignar o reasignar una entidad a una capa, utilice la ventana Propiedades. Un nombre de capa puede tener hasta 100 caracteres alfanumricos.
Calibracin local
Capas
Centrado en la Tierra-Fijo en la Tierra (ECEF)
Sistemas de coordenadas cartesianos utilizados por el marco de referencia WGS-84. En estos sistemas de coordenadas, el centro del sistema se ubica en el centro de la masa terrestre. El eje z coincide con el eje rotacional medio de la Tierra y el eje x atraviesa los 0 N y 0 E. El eje y es perpendicular al plano formado por los ejes x y z. Vase correccin de fase de antena. Acuerdo entre las partes medidas y conocidas de una red.
Centro de fase Cierre
18 4
Glosario
Cinemtico en tiempo real
Un mtodo de topografa con GPS en tiempo real que utiliza tiempos de ocupacin cortos (parar y seguir), mientras mantiene el enganche en un mnimo de 4 satlites. Este mtodo requiere un vnculo inalmbrico de datos entre los receptores base y mvil. Registro compacto de medicin (Compact Measurement Record) Un mensaje de medicin de satlite que emite el receptor base y es utilizado por los levantamientos cinemticos en tiempo real (RTK) con el fin de calcular un vector de lnea base exacto entre la base y el mvil.
CMR
Componente
Una de las tres observaciones topogrficas utilizadas para definir una lnea base tridimensional entre dos puntos de control. La misma lnea base puede definirse por acimut, incremento de altura, y distancia (en coordenadas de elipsoide); por incremento X, incremento Y, e incremento Z (en coordenadas cartesianas fijas en la Tierra); y por incremento norte, incremento este, e incremento hacia arriba (en coordenadas del plano local). Un conjunto de satlites concreto utilizado para calcular posiciones: tres satlites para fijos 2D, cuatro satlites para fijos 3D. Todos los satlites visibles por un receptor GPS en un momento dado. La constelacin ptima es la que tiene el valor PDOP ms bajo. Vase tambin PDOP.
Constelacin
Convergencia del ajuste
Cuando un ajuste de la red ha cumplido con la tolerancia residual definida o la ltima tolerancia residual en varias iteraciones. La conversin de las coordenadas geogrficas a las de la proyeccin del mapa.
Conversin de cuadrcula
185
Glosario
Coordenadas cartesianas Coordenadas de calibracin
Vase coordenadas cartesianas centradas en la Tierra/fijas en la Tierra. Las coordenadas WGS-84 (latitud/longitud/altura elipsoidal) generadas a partir de un ajuste de la red mnimamente limitado de su observacin GPS, y a continuacin guardado para usarlo posteriormente en una calibracin local GPS. Las coordenadas de calibracin se utilizan como las coordenadas GPS observadas asociadas con las coordenadas de cuadrcula de un punto concreto al realizar la calibracin.
Coordenadas del plano del estado
Definiciones especiales de proyecciones cartogrficas Conforme de Lambert y Mercator transversa especiales adoptadas por ley en Estados Unidos. Hay un conjunto de estas zonas para NAD-27, y otro para NAD-83. Coordenadas de punto que no se mueven cuando se realiza un ajuste de la red. La latitud, longitud, y altura de un punto. Las coordenadas expresadas en trminos del elipsoide local. Latitud, longitud y altura elipsoidal.
Coordenadas fijas
Coordenadas geodsicas locales Coordenadas geogrficas (geodsicas) Coordenadas rectangulares
Coordenadas del sistema en que los ejes de referencia se intersectan en ngulos rectos.
18 6
Glosario
Correccin de fase de la antena
El centro de fase de una antena GPS no es un punto fsico o estable. Este centro cambia en funcin de la direccin de la seal de un satlite. Gran parte de esta variacin depende de la elevacin del satlite. Al modelar esta variacin del centro de fase de la antena se permite el empleo de diversos tipos de antena en un nico levantamiento. Las correcciones de centro de fase de la antena no son tan crticas cuando se usan dos antenas iguales ya que se cancelan los errores idnticos que compartan. Correccin troposfrica La correccin aplicada a la medida de un satlite con el fin de corregir el retraso ionosfrico. Se dice de dos o ms observaciones (o cantidades derivadas) que tiene como mnimo un origen de error comn. Una medida de la correlacin de errores entre dos observaciones o entre cantidades derivadas. Tambin se refiere a un trmino fuera de la diagonal (es decir, no a una varianza) de la matriz varianza-covarianza. La tcnica estadstica de Allen Pope para la deteccin de perifricos de observacin. Para obtener ms informacin al respecto, vase Pope (1976). Un sistema de coordenadas rectangular horizontal bidimensional, tal como una proyeccin cartogrfica. Regresin mltiple Las transformaciones de datum generalmente convierten datos capturados del datum WGS-84 (por mtodos GPS) en los del datum utilizado en los proyectos de levantamiento y cartografa de regiones y pases individuales.
Correccin troposfrica
Correlacionadas
Covarianza
Criterio tau
Cuadrcula
Cuadrcula de datum
187
Glosario
Curva de distribucin normal
Una ilustracin grfica de la distribucin terica de variables aleatorias alrededor de un valor esperado de acuerdo con la teora de la probabilidad. Utilizada con histogramas. El cdigo GPS es un cdigo de ruido pseudoaleatorio (PRN) modulado en las seales portadoras del GPS. El Cdigo C/A no est clasificado y est disponible para utilizar en aplicaciones civiles. El Cdigo P tambin se conoce y no est clasificado, pero puede estar codificado por razones de defensa nacional. Las mediciones de cdigo son la base del posicionamiento y navegacin con GPS. El cdigo tambin se utiliza en conjuncin con las mediciones de fase portadora con el fin de obtener soluciones de lnea base con calidad topogrfica ms precisa.
Cdigo
Cdigo de adquisicin grosera (C/A) Cdigo P
Un cdigo de ruido pseudoaleatorio (PRN) modulado en una seal L1. Este cdigo ayuda a que el receptor calcule la distancia desde el satlite. El cdigo preciso transmitido por los satlites GPS. Cada satlite tiene un cdigo nico que se modula en las ondas portadoras L1 y L2. El cdigo P es sustitudo por el cdigo Y cuando el anti-espionaje est habilitado. El cdigo Y es la informacin contenida en el cdigo P adicionalmente codificada. Los satlites transmiten el cdigo Y en lugar del cdigo P cuando el antiespionaje est habilitado.
Cdigo Y
18 8
Glosario
Cdigos de campo
Instrucciones especiales que indican al software Trimble Geomatics Office que inserte informacin en informes, archivos, y anotaciones. Los cdigos de campo se utilizan para manejar la transferencia de informacin de base de datos en operaciones de importacin/exportacin/informes ASCII.
Cdigos de caracterstica Datos brutos GPS
Palabras descriptivas o abreviaturas que describen las caractersticas que ve el usuario. Los datos capturados por un receptor GPS con el fin de procesarlos ms adelante. Pueden tener el formato de archivo.dat (formato de archivo de datos brutos de Trimble) o de un archivo RINEX. Un modelo matemtico de la Tierra diseado para abarcar parte o todo el geoide. Se define por la relacin entre el elipsoide y un punto de la superficie topogrfica establecido como el origen del datum. Generalmente se conoce como datum geodsico. El tamao y forma de un elipsoide, as como la ubicacin del centro del elipsoide con respecto al centro de la Tierra, generalmente se definen en los datums geodsicos mundiales.
Datum
Datum de ajuste
El datum utilizado en la iteracin de ajuste de la red. El software Trimble Geomatics Office le permite seleccionar el datum del proyecto o el datum WGS-84. El datum asociado con un proyecto en el software Trimble Geomatics Office. Todas las coordenadas locales se visualizan utilizando el datum del proyecto.
Datum del proyecto
189
Glosario
Datum geodsico
Un modelo matemtico diseada para adaptarlo a todo el geoide o parte del mismo. Se define por la relacin entre un elipsoide y un punto en la superficie topogrfica establecido como el origen de un datum. Los datums geodsicos mundiales se definen por el tamao y forma de un elipsoide y la ubicacin en el centro del elipsoide con respecto al centro de la Tierra. Se han establecido varios datums para adaptar de la mejor manera posible regiones especficas. Por ejemplo, los mapas europeos a menudo se basan en el Datum Europeo de 1950 (ED-50). Los mapas estadounidenses en el Datum Norte Americano de 1927 en el de 1983 (NAD-27, NAD-83). Todas las coordenadas GPS se basan en la superficie del datum WGS-84.
Defecto datum
Discrepancias desconocidas entre dos conjuntos de coordenadas que slo pueden rectificarse con una transformacin de datum como parte de un ajuste de la red. La diferencia constante en la hora de lectura entre dos relojes. En GPS, generalmente se refiere al desajuste entre los relojes SV y el reloj del receptor del usuario. Los ajustes calculados de las coordenadas y parmetros de transformacin. Tambin utilizados para calcular residuales de observacin. La diferencia angular, entre la direccin hacia arriba de la lnea de plomada (vertical) y la perpendicular (normal) al elipsoide.
Desajuste horario
Desconocidos
Desplazamiento de la vertical
19 0
Glosario
Dibujo del cielo (Trazado espacial)
Un dibujo polar que muestra las trayectorias de los satlites visibles en el intervalo de tiempo para el que se ha seleccionado el grfico. La elevacin del satlite se reproduce en la dimensin radial y el acimut se muestra en la dimensin angular. El resultado representa la trayectoria del satlite tal como se le plantea a un observador que mire hacia abajo desde un lugar directamente por encima del punto topogrfico. Un mtodo aritmtico de diferenciacin de portadora de fase medida simultneamente por dos receptores que rastrean los mismos satlites. Este mtodo elimina los errores del satlite y los errores horarios. Degradacin artificial de las seales de los satlites llevada a cabo por el Ministerio de Defensa Estadounidense. El error de las posiciones producido por SA puede ser de hasta 100 metros. La distancia entre dos puntos que se expresa en coordenadas de la proyeccin del mapa. La distancia (distancia horizontal con aplicacin de curvatura) entre dos puntos del terreno. En el software Trimble Geomatics Office, es la longitud de la seccin perpendicular entre dos puntos. La distancia elipsoidal no es la misma que la distancia geodsica.
Diferenciacin doble
Disponibilidad selectiva (S/A)
Distancia de cuadrcula Distancia del terreno
Distancia elipsoidal
Distancia horizontal
La distancia entre dos puntos, calculada horizontalmente a partir de la elevacin de cualquiera de los puntos. La distancia en el plano paralelo a la diferencia vertical (pendiente) entre los puntos. El tamao y dispersin de los residuales de un conjunto de datos. Se muestra grficamente en histogramas.
191
Distancia inclinada
Distribucin de frecuencia
Glosario
Doble frecuencia
Un tipo de receptor que utiliza seales las L1 y L2 de los satlites GPS. Este tipo de receptor puede calcular fijos de posicin ms precisos en distancias ms largas y bajo condiciones adversas ya que compensa el retraso ionosfrico. Dilution of Precision (Dilucin de precisin) Un indicador de la calidad de una posicin GPS. Tiene en consideracin la ubicacin de cada satlite relativa a los otros satlites de la constelacin, y su geometra en relacin a un receptor GPS. Un valor DOP bajo indica una probabilidad de precisin mayor. DOPs estndar para aplicaciones con GPS: Posicin PDOP (tres coordenadas) Horizontal HDOP (dos coordenadas horizontales) RDOP Vertical VDOP (slo altura) Tiempo TDOP (slo desajuste horario)
DOP
MDT
Modelo Digital del Terreno Una representacin electrnica tridimensional del terreno.
Efecto Doppler
El cambio de frecuencia aparente de una seal causado por el movimiento relativo entre los satlites y el receptor. Un conjunto de datos que describen la posicin de un objeto celestial en funcin del tiempo. Todos los satlites GPS transmiten peridicamente una efemrides de emisin que contiene las posiciones predichas en el futuro prximo, cargadas por el segmento de control. Los programas de posprocesamiento tambin pueden utilizar una a efemrides precisa que describe las posiciones exactas de un satlite en el pasado.
Efemrides
19 2
Glosario
Efemrides precisa Eje mayor Eje menor Elevacin
Vase Efemrides. Vase elipsoide. Vas elipsoide. La altura sobre el nivel medio del mar o la distancia vertical sobre el geoide. La elevacin tambin se conoce como altura ortomtrica. Quitar la covarianza entre observaciones. Esto puede realizarse mediante transformaciones ortogonales complejas, o calculando ajustes horizontal y vertical separados. Una elipse de error de coordenadas es una representacin grfica de la magnitud y direccin del error de puntos ajustados de una red. Un modelo matemtico de la Tierra formado al rotar una elipse sobre su eje menor. En el caso de los elipsoides que modelan la Tierra, el eje menor es el eje polar y el eje mayor es el eje ecuatorial. Un elipsoide se define al especificar las longitudes de ambos ejes, o al especificar la longitud del eje mayor del achatamiento. Hay dos cantidades que definen un elipsoide; estos generalmente van determinados por la longitud del semieje mayor, a, y el achatamiento,
(a b ) f = --------------a
Eliminar
Elipse de error
Elipsoide
donde b es la longitud del semieje menor.
193
Glosario
Elipsoide local
El elipsoide especificado por un sistema de coordenadas. Antes de convertirse a coordenadas de la cuadrcula, las coordenadas WGS-84 se transforman primero a este elipsoide. Elementos grficos principales que pueden verse y seleccionarse desde la ventana grfica. Las entidades disponibles en el software Trimble Geomatics Office son puntos, lneas, arcos, curvas, texto, y anotaciones.
Entidades
Epoca
El intervalo de medicin de un receptor GPS. La poca vara en funcin del tipo de levantamiento: Para levantamientos en tiempo real se configura en un segundo. Para levantamientos con posprocesamiento puede especificarse en una tasa que vare entre un segundo y un minuto
Error
La diferencia entre el valor medido de una cantidad y su valor verdadero. Los errores topogrficos generalmente se dividen en tres categoras: meteduras de pata, errores sistemticos y errores aleatorios. Para detectar y eliminar los dos primeros se utiliza el anlisis por mnimos cuadrados y para medir y distribuir adecuadamente el error aleatorio se emplea el ajuste por mnimos cuadrados. Errores en el centrado de la plataforma nivelante o altura de un instrumento en un punto de control. Errores calculados derivados de errores de observacin estimados y expresados en trminos de posiciones de coordenadas. Los errores de coordenadas propagados pueden, a su vez, propagarse en errores relativos de acimut, distancia, e incremento de altura entre puntos.
Error de instalacin
Error propagado
19 4
Glosario
Error tpico
un clculo del error estadstico, segn el cual el 68 por ciento de un nmero de observaciones infinito tericamente dar lugar a errores absolutos menores o iguales a dicho valor. Una medida de la magnitud de los residuales observacionales de un ajuste de la red comparados con los errores observacionales preajustados. Los errores a priori multiplicados por la ponderacin de unidad de error tpico (factor de referencia) que resulta de un ajuste de la red. Errores estimados de las observaciones antes del ajuste de la red. Los errores asociados con el centrado (plomada o alineacin) de la plataforma nivelante sobre el punto observado. Estos errores se calculan. El clculo se basa en la calidad de los mtodos topogrficos y debe ser conservador. Errores y precisiones expresadas para y entre pares de puntos de control ajustados de la red. Un error que se produce con el mismo signo, y con frecuencia con la misma magnitud, en un nmero de observaciones relacionadas. Un multiplicador utilizado en coordenadas y otras variables lineales, tales como proyecciones cartogrficas y transformaciones. En mnimos cuadrados, un valor aplicado a las varianzas (errores) basado en el nivel de confianza requerido.
Error tpico de ponderacin unitaria
Errores a posteriori
Errores a priori
Errores de centrado de la plataforma nivelante
Errores relativos
Errores sistemticos
Escala
Escalar
195
Glosario
Estacin base
Una antena y un receptor instalados en una posicin conocida. Se utiliza para levantamientos cinemticos en tiempo real (RTK) o levantamientos diferenciales. La estacin base puede registrar datos para un postprocesamiento posterior. Ejemplos de estacin base son las estaciones de referencia de Trimble, como el software Trimble Reference Station (TRS), o el software Trimble Universal Reference Station (URS) y un receptor en modalidad de estacin base. En la prctica con GPS, el topgrafo observa y calcula lneas base (es decir, la posicin de un receptor relativa a otro). La estacin base acta como la posicin a partir de la cual se derivan todas las otras posiciones.
Estacin de referencia Estado
Una estacin base. Todas las observaciones y conjunto de coordenadas tecleadas de un punto tienen un campo de estado (disponible en la pgina Resumen de la ventana Propiedades). El estado puede ser Habilitado, Habilitado como comprobacin, o Inhabilitado: Las observaciones y coordenadas habilitadas siempre se utilizan para reclculo con el fin de determinar la posicin calculada del punto. Las observaciones y coordenadas habilitadas como comprobacin slo se utilizan si no hay habilitadas. Las observaciones y coordenadas inhabilitadas nunca se utilizan.
19 6
Glosario
Estado de la red
Indica que una observacin concreta va a incluirse en el ajuste. Red significa que se incluye en el ajuste Sin red significa que no se incluye en el ajuste
Estilos CAD
Los estilos CAD definen la apariencia de puntos, lneas, arcos, curvas, texto y anotaciones en un proyecto. Un estilo, por ejemplo, puede estar formado por un smbolo, tipo de lnea, color, o fuente. Las definiciones de estilo se almacenan en un proyecto. Para tener estilos disponibles para un conjunto de proyectos, defina dichos estilos en un proyecto de plantilla.
Estilos de ajuste
El valor por defecto de Trimble y las configuraciones definidas por el usuario para un ajuste de la red. Una tcnica de mnimos cuadrados para la estimacin del error relativo de las diversas partes de una red. La recopilacin de valores utilizados para aumentar las matrices de varianza-covarianza en el software Trimble Geomatics Office. Un mtodo de topografa con GPS que utiliza ocupaciones largas (en ocasiones horas) para capturar datos brutos GPS, y a continuacin posprocesarlos con el fin de lograr precisiones subcentimtricas.
Estimacin del componente de la varianza Estrategia de ponderacin
Esttico (levantamiento)
197
Glosario
EstticoRpido
Un mtodo de topografa con GPS que utiliza ocupaciones de hasta 20 minutos para capturar datos brutos GPS, que a continuacin somete a posprocesamiento con el fin de lograr precisiones subcentimtricas. Generalmente, los tiempos de ocupacin varan en funcin del nmero de satlites (SVs) a la vista: 4 SVs necesitan 20 minutos* 5 SVs necesitan 15 minutos* 6 ms SVs necesitan 8 minutos* (*capturados con un intervalo de poca de 15 segundos)
Etiqueta
Informacin que puede asignarse a los puntos del proyecto. Aparece al lado de los puntos con el fin de facilitar su identificacin. Las etiquetas son visibles en las vistas del levantamiento y del plano. Para etiquetar puntos, puede utilizarse la definicin de etiqueta predefinida del software Trimble Geomatics Office (por ejemplo, etiquetarlos con sus nombres, cdigos de caracterstica, y elevaciones). Las etiquetas utilizan la misma fuente y tamao que las informaciones de herramientas de las configuraciones de presentacin de Microsoft Windows. Para asignar etiquetas a los puntos de la base de datos, utilice Ver / Etiquetar puntos.
Eventos
El registro de la ocurrencia de un acontecimiento, tal como el cierre del disparador de una cmara fotogrfica. El receptor GPS puede registrar la marca de un evento que contenga la hora del mismo as como un comentario alfanumrico introducido por el teclado que describa el evento. El evento puede activarse con el teclado o mediante la introduccin de una seal elctrica en uno de los puertos del receptor. Vase error tpico de ponderacin unitaria.
Factor de referencia
19 8
Glosario
Fijo Frecuencia simple
Vase punto de control fijo. Un tipo de receptor que slo utiliza la seal GPS L1. Los efectos ionosfricos no se compensan. Dilucin de precisin geomtrica (Geometric Dilution of Precision) La relacin entre los errores de posicin y tiempo del usuario, y los errores en la distancia del satlite. Vase tambin DOP.
GDOP
Geoide
La superficie de equipotencial gravitacional que ms se aproxima al nivel medio del mar. No es una forma matemtica uniforme, sino una figura irregular con una forma general similar a la de un elipsoide. Generalmente, las elevaciones de los puntos se miden con referencia al geoide. Sin embargo, los puntos fijados con mtodos GPS tienen alturas establecidas en el datum WGS-84 (una figura matemtica). La relacin entre el datum WGS-84 y el geoide debe determinarse por observacin, ya que no hay una definicin matemtica sencilla que pueda describir la relacin. El usuario debe emplear mtodos topogrficos convencionales para observar la elevacin sobre el geoide, y a continuacin comparar los resultados con la altura sobre el elipsoide WGS-84 en el mismo punto. Reuniendo un nmero elevado de observaciones de la separacin entre el geoide y el datum WGS-84 (separacin geoidal), pueden establecerse archivos de cuadrcula de los valores de separacin. Esto permite la interpolacin de la separacin geoidal en posiciones intermedias. Los archivos que contienen estas cuadrculas de separaciones geoidales se denominan modelos geoidales. Con una posicin WGS-84 que forme parte de la cobertura de un modelo geoidal, el modelo puede ubicar la separacin geoidal interpolada en esta posicin.
199
Glosario
Geometra del satlite Geomtica
Posicin y movimiento de satlites GPS durante un levantamiento GPS. El diseo, captura, almacenamiento, anlisis, visualizacin, y recuperacin de informacin espacial. La captura de informacin espacial puede proceder de diversas fuentes, que incluyan mtodos GPS y mtodos terrestres. La geomtica integra las tcnicas topogrficas traditionales con nuevos enfoques tecnolgicos, con lo que la geomtica resulta til en gran variedad de aplicaciones. Sistema de Posicionamiento Global El GPS se basa en una constelacin de veinticuatro (24) satlites que orbitan la Tierra a gran altitud.
GPS
Grados de libertad Grupo de varianza
Una medida de la redundancia de una red. Uno de los grupos de observaciones para los que la estimacin del componente de la varianza se utiliza en un ajuste de la red. Un grupo seleccionado de observaciones que se utiliza para calcular los parmetros de transformacin nicos a ese grupo de observaciones. Normalmente, todas las observaciones de un grupo son del mismo tipo, tienen errores parecidos y se han medido utilizando un mtodo comn. Dilucin de Precisin Horizontal (Horizontal Dilution of Precision) Una presentacin grfica del tamao y distribucin de los residuales de un ajuste de la red.
Grupo de transformacin
HDOP
Histograma
20 0
Glosario
Hora GPS
Una medida horaria utilizada por el sistema NAVSTAR GPS. La hora GPS se basa en la Hora Universal Coordinada (UTC) pero no aade segundos intercalares peridicos para corregir las modificaciones en el periodo de rotacin terrestre. En cualquier punto, un plano a la altura elipsoidal de un punto dado que es paralelo al plano tangente al elipsoide en dicho punto. Los valores de coordenadas para el horizonte geodsico local se expresan como Norte, Este, y Arriba. El HGL se utiliza para rotar las diferencias de coordenadas cartesianas EC, antes de modelar una lnea base en el elipsoide. Los valores de acimut calculados a partir de los componentes del HGL deben corregirse para las desviaciones normales como parte del modelado del elipsoide. El componente vertical de la expresin de lneas base GPS del software Trimble Geomatics Office. Es la diferencia de altura o cambio en altura. La diferencia entre la elevacin de dos puntos. Diferencias de coordenadas expresadas en un sistema de coordenadas del horizonte geodsico local. Diferencias de coordenadas expresadas en un sistema de coordenadas cartesiano. Redes secundarias, observaciones, y puntos de control no conectados por geometra o errores. Este trmino es antnimo de correlacionado.
Horizonte geodsico local
Incremento de altura
Incremento de elevacin Incrementos N, E y U
Incrementos X, Y y Z
Independiente
201
Glosario
Inicializacin del punto conocido
Este tipo de inicializacin se utiliza en conjuncin con la inicializacin cinemtica. Si hay dos puntos conocidos disponibles, el procesador de lneas base puede calcular un inverso entre ambos y derivar un vector de inicializacin. Este vector, con componentes de lnea base conocidos, se utiliza para ayudar a resolver la ambigedad del entero. Si el procesador logra resolver la ambigedad, es posible una solucin entera fija que logra las mejores soluciones para los levantamientos cinemticos. El intervalo de medicin utilizado por un receptor GPS; tambin se denomina ciclo. La banda de partculas cargadas que est a unos 128 - 192 kilmetros sobre la superficie terrestre. Si se miden lneas base largas utilizando receptores de frecuencia simple, la ionosfera afecta la exactitud de las mediciones GPS. Un conjunto de clculos de ajuste completo que incluye la formacin de ecuaciones de observacin, ecuaciones normales, ajustes de coordenadas, y clculo de residuales. Una herramienta de medicin que se provee con una antena GPS externa y que se usa para medir la altura de la antena sobre un punto. La portadora de banda L primaria utilizada por los satlites GPS para transmitir datos de satlite. La frecuencia es 1575,42MHz. Se modula por los cdigos C/ A, P y un mensaje de navegacin. La portadora de banda L secundaria utilizada por los satlites GPS para transmitir datos de satlite. La frecuencia es 1227,6MHz. Se modula por el cdigo P y un mensaje de navegacin.
Intervalo de poca
Ionoesfera
Iteracin
Jaln de medicin de altura
L1
L2
20 2
Glosario
Levantamientos cinemticos
Un mtodo de topografa con GPS que utiliza ocupaciones breves del tipo Parar y Seguir, a la vez que mantiene el enganche con un mnimo de 4 satlites. Puede hacerse en tiempo real o con posprocesamiento con el fin de obtener precisiones centimtricas. Solucin libre de ionosfera (LibreIono) Una solucin que utiliza una combinacin de medidas GPS para modelar y quitar los efectos de la ionosfera en las seales GPS. Esta solucin con frecuencia se utiliza para levantamientos de control importantes, particularmente cuando se observan lneas base largas.
Libre iono
Limitacin mnima
Un ajuste de la red en el que se utilizan puntos de control fijos para definir sistemas de coordenadas. Utilizado para medir la consistencia interna de las medidas de las observaciones. Mantener (fijar) una cantidad (observacin y coordenada) como verdadera en un ajuste de la red. Un parmetro del receptor que especifica un valor PDOP mximo para el posicionamiento. Cuando la orientacin geomtrica de los satlites genera un PDOP por encima del valor de la mscara de elevacin, el receptor deja de calcular fijos de posicin. La posicin de un punto relativa a otro punto. En topografa GPS, es la posicin de un receptor relativa a otro. Cuando se combinan los datos de estos dos receptores, se obtiene una lnea base constituda por un vector tridimensional entre las dos estaciones.
Limitado (o restringido) Lmite PDOP
Lnea base
203
Glosario
Lnea base GPS
Una medicin tridimensional entre un par de estaciones para las que se han capturado y procesado con tcnicas de diferenciacin datos GPS simultneos. Representado como incremento X, incremento Y, e incremento Z; o acimut, distancia, e incremento de altura.
Lneas base redundantes
La lnea base observada de un punto que ya ha sido conectada a la red por otras observaciones. Una lnea de base redundante puede ser una reobservacin independiente de una medicin anterior, o la observacin de un punto desde otra base. Es redundante porque proporciona ms informacin de la necesaria simplemente para determinar un punto. Sin embargo, las observaciones redundantes son muy tiles para comprobar la calidad de mediciones anteriores. El sistema de coordenadas de un datum. Una matriz que define la varianza y covarianza de una observacin. Los elementos de la diagonal forman la varianza y todos los otros elementos que se encuentran a ambos lados de dicha diagonal constituyen la covarianza. El conjunto de nmeros que expresan las varianzas y covarianzas en un grupo de observaciones. Un mensaje, incluido en la seal GPS, que informa sobre la ubicacin y condicin de los satlites as como sobre las correcciones horarias. Incluye informacin sobre la condicin de otros satlites as como su posicin aproximada. Una constante de zona para la proyeccin cartogrfica Mercator oblcua.
Marco de referencia Matriz de covarianza
Matriz de varianzacovarianza Mensaje de datos
Meridiano rotado
20 4
Glosario
Modelado
En algunos sistemas de coordenadas definidos, como por ejemplo el elipsoide, el modelado sirve para expresar una observacin y sus errores relacionados matemtica y geomtricamente. Una referencia general sobre las tcnicas empleadas para calcular los errores de un ajuste de la red. Una representacin matemtica del geoide para una zona particular, o para toda la Tierra. El software utiliza el modelo geoidal para generar separaciones geoidales para los puntos de la red. El retraso temporal causado por la ionosfera vara en funcin del tipo de frecuencia de las seales GPS por lo que afecta a las seales L1 y L2 de forma diferente. Cuando se utilizan receptores de doble frecuencia para hacer observaciones, pueden usarse las observaciones de fase portadora para modelar y eliminar la mayor parte de los efectos ionosfricos. Cuando no haya disponibles mediciones de doble frecuencia, puede utilizarse el modelo ionosfrico emitido por los satlites GPS con el fin de reducir los efectos ionosfricos. Sin embargo, la utilizacin del modelo de emisin no es tan eficaz como el uso de medidas de doble frecuencia. Modelo troposfrico Las seales GPS se demoran en la troposfera. El tiempo que dura el retraso vara en funcin de la temperatura, la humedad, la presin, la altura de la estacin sobre el nivel del mar y la elevacin de los satlites GPS sobre el horizonte. Las correcciones a las medidas de fase y de cdigo pueden realizarse utilizando un modelo troposfrico que tenga en cuenta estas demoras.
Modelo estocstico
Modelo geoidal
Modelo ionosfrico
Modelo troposfrico
205
Glosario
Modelos de centro de fase
Un modelo utilizado para aplicar una correccin a una seal GPS basada en un tipo de antena especfico. La correccin se basa en la elevacin del satlite sobre el horizonte y modela variaciones elctricas en la ubicacin del centro de fase de la antena. Estos modelos resultan tiles para eliminar los errores introducidos cuando no se utilizan antenas idnticas en ambos puntos: el del mvil y el de la base. Vase tambin correccin de fase de la antena. Un ngulo normalmente configurado en 13 grados. Si se rastrean satlites por encima de este ngulo, se evitar la interferencia generada por edificios, rboles, y errores por trayectoria mltiple. Trimble recomienda que no siga satlites con un ngulo por debajo de 13 grados.
Mscara de elevacin
Mscara PDOP
El valor PDOP ms alto con el que un receptor calcular posiciones. El procesamiento de lneas base GPS, en tiempo real o con posprocesamiento, que requiere soluciones enteras fijas para obtener los mejores resultados. (Vase bsqueda del entero.) Histricamente, esta bsqueda se llevaba a cabo con mediciones capturadas con dos o ms receptores estacionarios en sus puntos respectivos. Los receptores y softwares modernos pueden usar las medidas capturadas con un receptor mvil. Debido al movimiento del receptor, se dice que este tipo de datos se ha capturado Al vuelo (OTF) y la bsqueda del entero que utiliza estos datos se denomina bsqueda OTF.
Mtodo de bsqueda al vuelo (OTF)
20 6
Glosario
Mnimos cuadrados
Un mtodo matemtico para el ajuste de observaciones, basado en la teora de probabilidad. En este mtodo de ajuste, se minimiza la suma de los cuadrados de todos los residuales ponderados. Los mdulos de cierre indican la cantidad de error de un conjunto de observaciones de una red. El mdulo de cierre se calcula seleccionando un punto a partir del que se toman una o ms observaciones, aadiendo una de esas observaciones a las coordenadas del punto, y calculando las coordenadas del segundo punto en funcin de esa observacin. Este proceso se repite una o varias veces alrededor de un bucle que finalmente termina en el punto de origen. Si no se produjo ningn error en las observaciones, la coordenada final calculada ser exactamente igual que la coordenada de inicio original. Si se sustrae la coordenada calculada de la coordenada original se determina el error de cierre. Si se divide este error entre la longitud de la lnea se permite expresar el error en partes por milln. Esta tcnica tambin puede utilizarse entre dos puntos diferentes cuando se conocen ambos puntos con un alto grado de precisin. Tambin se denomina cierre poligonal.
Mdulo de cierre
Mvil
Cualquier receptor GPS y computadora de campo mvil que capture datos en el campo. Las posiciones capturadas por un receptor mvil pueden corregirse diferencialmente con respecto a un receptor GPS base estacionario. Una agencia gubernamental de Estados Unidos que mantiene el datum geodsico nacional y todas las redes de control geodsico de Estados Unidos y sus territorios.
Nacional EE.UU.
207
Glosario
NAVDATA
NAVADA es el mensaje de navegacin de 1500 bits emitido por cada satlite GPS. Este mensaje contiene la hora del sistema, los parmetros de correccin horaria, los parmetros de modelos de retraso ionosfrico, y la condicin y efemrides del sistema. Un receptor GPS puede utilizar esta informacin para procesar las seales GPS y as obtener la posicin y velocidad del usuario. Una medida de la fiabilidad de los resultados, expresada con un porcentaje o un valor sigma. Una expresin de probabilidad. Se dice que el error de unsigma (estndar) tiene un nivel de significacin del 68 por ciento. En el caso de los errores unidimensionales, un nivel de significacin del 95 por ciento se expresa con 1.96 sigma, y un nivel de significacin se expresa con 2.576 sigma. La altura media de la superficie del ocno para todas las etapas de marea. Utilizado como referencia para las elevaciones. Asociacin Nacional para la comunicacin con instrumentos electrnicos marinos (National Marine Electronics Association) La normativa NMEA 0183 define la interfaz para dispositivos electrnicos de navegacin marina. Esta normativa define un nmero de cadenas que se denominan cadenas NMEA y contienen informacin de navegacin, como por ejemplo posiciones. La mayora de los receptores GPS de Trimble pueden sacar posiciones como cadenas NMEA.
Nivel de fiabilidad
Nivel de significacin
Nivel medio del mar
NMEA
Normal
En geodesia, la lnea recta perpendicular a la superficie del elipsoide.
20 8
Glosario
Nmero de redundancia Observaciones Observaciones GPS
La medida de los grados de libertad en una parte, en vez de en un todo, de una red de control. Vase observaciones topogrficas. Una lnea base GPS con errores asociados. A medida que el ajuste progresa, las observaciones se convierten en observaciones GPS ajustadas. Mediciones hechas en puntos de control, o realizadas entre dichos puntos utilizando instrumentos topogrficos, que incluyan receptores GPS y equipo convencional. Una observacin en el campo que se ha obtenido utilizando una estadin total o un teodolito. Una observacin de nivel es una observacin en el campo usando un nivel digital. Una separacin geoidal, con su error asociado, extrada de un modelo geoidal. El ajuste de la red del software Trimble Geomatics Office las trata de la misma manera que cualquier observacin con un error asociado. A medida que el ajuste progresa, las observaciones se convierten en observaciones de geoide ajustadas. Una observacin repetida, o una observacin que contribuya a sobredeterminar una red. Es una observacin de campo en la que se utiliza un telmetro de lser o un instrumento convencional. La interseccin de los ejes de un sistema de coordenadas. El punto de origen.
Observaciones topogrficas
Observacin convencional Observacin de nivel Observacin geoidal
Observacin redundante Observacin terrestre Origen
209
Glosario
Paridad
Una forma de comprobacin de errores utilizada en el almacenamiento y transferencia de datos digitales. Las opciones de paridad incluyen Par, Impar o Nada (Ninguna). Una variable independiente segn la que se dan las coordenadas de los puntos de una lnea o superficie. Vase desconocidos. Un conjunto de parmetros derivados o definidos por el usuario para un ajuste de la red, que transforman un datum en otro. Normalmente con el GPS los parmetros se generan para transformar WGS-84 en el datum local. Dilucin de Precisin de Posicin (Position Dilution of Precision) Una cifra sin unidades que expresa la relacin entre el error de la posicin del usuario y el error de la posicin del satlite. Geomtricamente, PDOP es proporcional a 1 dividido por el volumen de la pirmide formada por las lneas que van desde el receptor a los cuatro satlites observados. Se considera que los valores buenos para el posicionamiento son pequeos, como por ejemplo 3. Los valores superiores a 7 se consideran malos. As, un valor PDOP bajo indica que los satlites estn muy separados. La relacin entre PDOP y los otros tipos DOP es:
PDOP = HDOP + VDOP
2 2 2
Parmetro
Parmetros de transformacin
PDOP
Perfil de columna reducido
Una versin abreviada de ecuaciones normales en las que dichas ecuaciones se vuelven a ordenar con el fin de minimizar la memoria de la computadora requerida para almacenan todos los elementos distintos de cero.
21 0
Glosario
Perifrico
Una observacin que al someterse a anlisis estadsticos tiene un residual demasiado grande para su error estimado. El trmino deriva de la posicin grfica de una observacin en un histograma. 1200/3937 metros. La unidad oficial de medidas lineales para NAD-27. dispositivo de centrado utilizado para el montaje de antenas GPS y otros instrumentos topogrficos en trpodes. El conjunto de ponderaciones, o el inverso de la matriz de varianza-covarianza de observaciones correlacionadas. El inverso de la varianza de una observacin. La aplicacin de un escalar a los errores estimados con el fin de lograr la ponderacin adecuada de una observacin. Los tres tipos de escalares disponibles en un ajuste de la red del software Trimble Geomatics Office son: Valor por defecto que significa que el escalar se ha configurado en 1.00, el error inicial estimado sigue siendo el mismo Alternativo significa que el escalar se ha configurado en el factor de referencia del ajuste anterior Definido por el usuario significa que se puede introducir un valor para el escalar El escalar se aplica a los errores de observacin utilizando uno de los siguientes mtodos: Todas las observaciones Cada observacin Grupos de componente de varianza
Pie topogrfico estadounidense Plataforma nivelante
Ponderaciones
Ponderacin Ponderacin escalar
211
Glosario
Posicionamiento autnomo
Una modalidad de funcionamiento en la que un receptor GPS calcula fijos de posicin en tiempo real nicamente a partir de informacin del satlite, y sin referencia a datos suministrados por una estacin base. El posicionamiento autnomo es el menos preciso que puede realizar un receptor GPS, originando fijos de posicin con una precisin de 100 metros horizontal RMS cuando la disponibilidad selectiva est actuando, y de 10--20 metros cuando est inhabilitada. Tambin se conoce como posicionamiento absoluto y posicionamiento de un punto. La medicin precisa de la posicin relativa de dos receptores que rastrean los mismos satlites simultneamente. Vase posicionamiento autnomo. Un punto que slo tiene coordenadas horizontales. Procesamiento de los datos de satlite en una computadora despus de su captura. Partes por milln Una representacin estndar de un error de escala en las mediciones de distancia. Un error de 1 PPM producir un error de medicin de 1 milmetro por cada 1000 metros de distancia recorrida.
Posicionamiento diferencial
Posiciones de punto Posicin horizontal Posproceso
PPM
Precisin
La proximidad de una medida al valor real (verdadero) de la cantidad que se est midiendo. Una medida de la proximidad de variables aleatorias alrededor de un valor calculado. Una alta precisin implica residuales pequeos. Generalmente se expresa como una parte, o alternativamente, en partes por milln.
Precisin
21 2
Glosario
PRN
Nmero pseudoaleatorio (Pseudorandom number) Una secuencia digital de 1s y 0s que parecen estar distribuidos al azar en forma de ruido, pero que pueden reproducirse con exactitud. Los cdigos PRN tienen un valor de autocorrelacin bajo para todos los retrasos o demoras excepto cuando coinciden totalmente. Cada satlite NAVSTAR puede identificarse con un cdigo de ruido pseudoaleatorios C/A y P nico, por lo que el trmino PRN a veces se utiliza en vez de satlite GPS o SV.
Probabilidad
Un porcentaje estadstico que expresa qu parte de un nmero hipottico de observaciones va a encontrarse en los lmites definidos. A veces se denomina nivel de significacin. Un programa de informtica que combina soluciones de lnea base a partir de medidas de satlites. Puede ejecutarse como un postprocesador en una computadora personal, o como un procesador en tiempo real en un receptor. El procesador de lneas base de Trimble se llama WAVE (Weighted Ambiguity Vector Estimator). Utilizada para crear mapas planos que representan la superficie de la Tierra o partes de dicha superficie. Una expresin matemtica rigurosa de la superficie curva del elipsoide en una cuadrcula de coordenadas rectangular.
Procesador de lneas base
Proyeccin
Proyeccin cartogrfica
213
Glosario
Proyecto
El software Trimble Geomatics Office se aplica a los datos de proyectos. Un proyecto es algo as como el espacio de trabajo. Los proyectos nuevos siempre se crean a partir de plantillas existentes por lo que heredan todos los elementos contenidos en las mismas. Desde este momento, todo el trabajo nuevo se guarda slo en un proyecto nuevo. Un proyecto contiene todas las observaciones brutas, puntos calculados, definiciones de sistemas de coordenadas, lneas, texto, y estilos CAD.
Prueba chicuadrado
Una prueba estadstica general del ajuste de la red. Es una prueba de la suma de los cuadrados de ponderacin de los residuales, el nmero de grados de libertad y una probabilidad crtica del 95 por ciento o mayor. El fin de esta prueba es rechazar o aceptar la hiptesis de que los errores predichos se han calculado con exactitud.
Prueba de aceptacin de calidad
Una o varias pruebas de evaluacin del software realizadas con datos de mediciones GPS brutos con el fin de determinar si dichos datos cumplen con el conjunto de valores de tolerancia que usted ha definido. Estas pruebas quitan datos para que no puedan continuar procesndose o los marcan indicando la necesidad de mejorar su calidad. Un punto marcado cuyas coordenadas han sido, o van a ser asignadas con observaciones topogrficas. Un ajuste de la red calculado sin fijar ninguna de las coordenadas del punto. El software Trimble Geomatics Office utiliza el centroide de la red como un punto de control fijo interior. Lmites externos impuestos sobre las cantidades ajustadas (observaciones y coordenadas) de un ajuste de la red.
Punto de control
Punto de control fijo interior
Punto de control fijo o limitacin
21 4
Glosario
Punto de control vertical
Un punto que slo tiene precisin de coordenada vertical. La posicin horizontal tiene menor precisin o se desconoce. Un punto que slo tiene precisin de coordenada horizontal. La elevacin o altura elipsoidal tiene una precisin menor o se desconoce. El proceso de recepcin y reconocimiento de seales de un satlite. Durante la inicializacin, el receptor determina el nmero de longitudes de onda enteras de cada satlite. Para un conjunto de enteros en particular, el receptor calcula la probabilidad de que sea el conjunto correcto. Razn es la razn de la probabilidad de correccin del mejor conjunto actual de enteros con la probabilidad de correccin del siguiente mejor conjunto. As pues una razn alta indica que el mejor conjunto de enteros es mucho mejor que cualquier otro, lo que nos hace pensar que es el correcto. La razn deber ser superior a 5 para las inicializaciones de Punto nuevo y Al vuelo (OTF).
Punto de control horizontal
Rastreo (o seguimiento) Razn
RDOP
Dilucin de Precisin Relativa (Relative Dilution of Precision) Un conjunto de lneas base. Vase tambin red secundaria. Describe la geometra y orden en que se organizan y procesan las lneas base GPS capturadas con tcnicas estticas y estticas rpidas. El procesador de lneas base examina primero el proyecto para localizar los puntos con las coordenadas de mayor calidad, y a continuacin construye la red de procesamiento a partir de esos puntos. El resultado es un conjunto de lneas base estticas que utilizan coordenadas iniciales precisas.
Red
Red esttica
215
Glosario
Red secundaria
Un conjunto de lneas base conectadas entre s por puntos de control comunes, e independientes (separadas) de cualquier otra lnea base. En el software Trimble Geomatics Office, una red puede estar formada por una o varias redes secundarias, y una red secundaria puede estar constituda simplemente por una lnea base y dos puntos de control. La cantidad por la que una red de control est sobredeterminada, o por la que tiene ms observaciones de las imprescindibles para hacer estrictamente los clculos de las partes de la misma. El proceso de registro de datos de satlite en un archivo almacenado en el receptor, en un colector de datos que ejecuta el software Trimble Survey Controller, o en una tarjeta de PC. Registros de Control de Calidad Los registros CC contienen informacin sobre la calidad de la posicin GPS medida. Se almacenan con el registro de punto.
Redundancia
Registro de datos
Registros CC
Residual
La correccin, o ajuste, de una observacin para lograr el cierre completo de una red de control. Tambin se aplica a cualquier diferencia entre la cantidad observada y el valor calculado para dicha cantidad. La correccin aplicada a una observacin, tal y como determine el ajuste. El retraso, causado por la troposfera, de una seal GPS observada desde un satlite directamente por encima de la cabeza. A medida que el satlite se aproxima al horizonte, la trayectoria de la seal al atravesar la troposfera se hace ms larga y el retraso aumenta.
Residual de observacin Retraso del cnit
21 6
Glosario
RINEX
Formato de intercambio independiente de receptores (Receiver INdependent EXchange format) Un formato estndar de archivo de datos brutos GPS que se utiliza para intercambiar archivos entre mltiples fabricantes de receptores.
RMS
Error cuadrtico medio (Root Mean Square) RMS expresa la exactitud de la medicin de un punto. Es el radio del crculo de error, dentro del cual van a encontrarse aproximadamente el 70% de los fijos de posicin. Puede expresarse en unidades de distancia o en ciclos de longitudes de onda.
Rotacin
En transformaciones, el ngulo con el que se mueve un eje de coordenadas alrededor del origen del sistema de coordenadas. Radio Technical Commission for Maritime Services (Comisin Radio Tcnica para los Servicios Martimos) Una comisin establecida para definir un enlace de datos diferenciales para la correccin diferencial en tiempo real de receptores GPS mviles. Hay dos tipos de mensajes de correccin diferencial RTCM, pero todos los receptores GPS de Trimble utilizan el protocolo RTCM Tipo 2 ms nuevo.
RTCM
RTK
Cinemtico en tiempo real (Real-time kinematic) Un tipo de levantamiento GPS.
Salto de ciclo
Una interrupcin en el enganche del receptor en las seales de radio del satlite. El deslizamiento de ciclo impone el reclculo de las condiciones de ambigedad del entero durante el procesamiento de lneas base.
217
Glosario
SDMS
Sistema de administracin de datos topogrficos (Survey Data Management System) Un conjunto de definiciones de formato para el almacenamiento de datos topogrficos. AASHTO mantiene este sistema.
Semieje mayor Semieje menor Separacin geoidal
La mitad del eje mayor. La mitad del eje menor. La distancia entre el elipsoide y el geoide en un punto dado. Perodo durante el cual uno o ms receptores GPS registran datos de medicin del satlite. Un smbolo o trmino matemtico del error tpico. El signo (+ -) asociado con el valor que lo designa como un nmero negativo o positivo. Un conjunto de transformaciones que permiten que las posiciones GPS (del elipsoide WGS-84) se transformen en coordenadas de proyeccin con elevaciones sobre el geoide. Est constitudo por una transformacin de datum, un modelo geoidal asignado, y una definicin de proyeccin de coordenadas. La transformacin de datum se define en la base de datos de sistemas de coordenadas. Incluye la definicin del datum en el que se basa la proyeccin de coordenadas. Al sistema de coordenadas se le puede asignar un modelo geoidal existente, pero tambin es posible especificar una separacin geoidal constante en vez de utilizar un modelo geoidal. Use la utilidad Administrador de sistemas de coordenadas de Trimble para definir modelos geoidales en la base de datos de sistemas de coordenadas.
Sesin
Sigma Signo algebraico
Sistema de coordenadas
21 8
Glosario
Usted puede asignar algunos tipos de proyeccin de coordenadas a los sistemas de coordenadas (por ejemplo, Mercator transversal o Lambert de un paralelo). Los diversos pases y regiones utilizan tipos de proyeccin diferentes con el fin de conseguir los mejores resultados (es decir, la mnima distorsin) en la proyeccin de las coordenadas. Los mtodos de proyeccin de coordenadas proyectan los valores de latitud y longitud del datum apropiado a valores de coordenadas cartesianas. Las elevaciones de las coordenadas de proyeccin se logran utilizando el modelo geoidal asignado a los sistemas de coordenadas . La utilidad Trimble Coordinate System Manager le permite ver, editar, y aadir a las definiciones de sistemas de coordenadas suministradas con el software Trimble Geomatics Office.
SNR
Razn Seal-Ruido (Signal-to-Noise Ratio) Una medida de la fuerza de la seal de un satlite. SNR va desde 0 (no hay seal) hasta 35.
Sobredeterminado
Una red para la que se han realizado ms mediciones de las necesarias a la hora de calcular las coordenadas de la red. Relacionado con redundancia. La solucin obtenida cuando el procesador de lneas base resuelve la bsqueda de ambigedad del entero con confianza suficiente como para seleccionar el mejor conjunto de enteros. Recibe el nombre de solucin fija ya que las ambigedades se han fijado de sus valores estimados flotantes calculados a sus valores enteros correspondientes.
Solucin fija
219
Glosario
Solucin final
En el posprocesamiento se utiliza para generar vectores GPS, particularmente en soluciones estticas. El procesador de lneas base pasa de una solucin a otra mediante un conjunto de tcnicas de procesamiento y combinaciones de mediciones GPS. En general cada solucin siguiente es mejor que la anterior. La solucin final proporciona el mejor clculo del vector GPS entre dos puntos. La solucin obtenida cuando el procesador de lneas base no es capaz de resolver la bsqueda de ambigedad del entero con la suficiente confianza como para seleccionar el mejor conjunto de enteros. Se denomina flotante porque la ambigedad incluye una parte fraccionaria y no es entera. Un mtodo de Trimble para el procesamiento de la seal L2 cuando el cdigo P no es descifrable. Vehculo satlite o Vehculo espacial (Satellite Vehicle) (o Space Vehicle) Los smbolos y tipos de lnea se mantienen usando las utilidades del Editor de smbolos y tipos de lnea de Trimble. Use estos editores para crear nuevos smbolos y tipos de lnea as como para editar los existentes. Los smbolos se almacenan en bibliotecas de smbolos y los tipos de lnea en bibliotecas de tipos de lnea. El software Trimble Geomatics Office utiliza las bibliotecas de smbolos y tipos de lnea actuales del sistema. Cuando se guarde una biblioteca editada, usted puede convertirla en la biblioteca del sistema (si an no lo es).
Solucin flotante
Super-trak
SV
Smbolos y tipos de lnea
22 0
Glosario
Tau (valor)
Un valor calculado a partir de una distribucin de frecuencia interna basada en el nmero de observaciones, grados de libertad, y un porcentaje de probabilidad dado (95%). Este valor se utiliza para determinar si una observacin no coincide con el resto de las observaciones del ajuste. Si el residual de una observacin sobrepasa el tau, se marca como perifrica. Las lneas tau en el histograma de residuales normalizados son las lneas verticales a la izquierda y la derecha del centro de la lnea vertical. Dilucin de Precisin de Tiempo (Time Dilution of Precision). La cantidad de tiempo requerida en una estacin, o punto, para obtener un procesamiento de lneas base GPS con xito. Este tiempo vara en funcin de la tcnica topogrfica, el tipo de receptor GPS utilizado, y la precisin requerida para los resultados finales. Los tiempos de ocupacin pueden variar desde un par de segundos (levantamientos cinemticos) a varias horas (control o levantamientos de deformacin que requieren los niveles de precisin y repetibilidad ms altos). Una descripcin de los datos y tcnicas utilizados para obtener soluciones de lnea base a partir de mediciones con GPS. Los tipos de solucin tpicos incluyen descripciones del tipo cdigo, flotante y fijo/a. Estos describen tcnicas utilizadas por el procesador de lneas base para obtener una solucin de lnea base. Los tipos de solucin pueden tambin incluir descripciones del tipo: L1, L2, banda ancha, banda estrecha, o libre de ionosfera. Estos describen la forma en que se combinan las mediciones GPS para obtener resultados concretos. Para ms informacin, vanse las referencias en el procesamiento con GPS en las que se profundiza ms sobre estos trminos y tcnicas.
TDOP
Tiempo de ocupacin
Tipos de solucin
221
Glosario
Toma aislada Totalmente limitado (o restringido)
Una lnea base observada sin redundancia. Un ajuste en el que todos los puntos que forman parte de una red de control mayor se mantienen fijos en los valores publicados de las coordenadas. Se utiliza para mezclar redes de control grandes con redes de control -pequeas y redes antiguas con redes nuevas. Hora de la semana (Time of Week) TOW en segundos, hora GPS desde la medianoche del sbado/maana del domingo.
TOW
Transformacin
La rotacin, desplazamiento, y cambio de escala de una red con el fin de trasladarla de un sistema de coordenadas a otro. Define la transformacin utilizada para transformar las coordenadas de un punto definido de un datum a las coordenadas de otro datum. El software Trimble Geomatics Office soporta varios mtodos de transformacin de datum diferentes: Siete parmetros Tres parmetros (tambin denominada Molodensky) Regresin mltiple Cuadrcula del datum Las transformaciones de datum por lo general convierten datos capturados en el datum WGS-84 (por mtodos GPS) en los datums usados con fines topogrficos y cartogrficos en regiones individuales y pases.
Transformacin de datum
22 2
Glosario
Trayectoria mltiple
Interferencia (similar a los fantasmas en las imgenes televisivas) que se produce cuando las seales GPS llegan a la antena despus de atravesar varias trayectorias. La seal que atraviesa la trayectoria ms larga producir una estimacin de pseudodistancia mayor y aumentar el error. Las trayectorias mltiples pueden producirse debido a reflexiones en estructuras prximas a la antena. Una funcin matemtica que describe el comportamiento de errores aleatorios unidimensionales en: ngulo distancia diferencia de altura elevacin altura elipsoidal
Univariada
URA
Exactitud de distancia del usuario (User Range Accuracy) Una medida de los errores que pueden generarse por problemas en los satlites y por la disponibilidad selectiva (S/A) si se utiliza un vehculo de satlite (SV) concreto. Un URA de 32 metros indica que la S/A est habilitada. El valor URA es establecido por el segmento de control y transmitido por los satlites.
UTC
Hora universal coordinada (Universal Time Coordinated) Una hora estndar basada en la hora solar local media en el meridiano de Greenwich. Vase tambin hora GPS.
Valor este
Lectura hacia el este de valores de cuadrcula. De izquierda a derecha en una cuadrcula (eje X). Lectura hacia el norte de un valor de cuadrcula.
Valor norte
223
Glosario
Valor probable
El valor ajustado para las observaciones y otras cantidades, asumindose que el ajuste se ha realizado correctamente. La mejor aproximacin posible al valor verdadero. Un valor derivado de los datos observados (medicin) que resulta de aplicar un proceso de eliminacin de errores en los datos de un ajuste de la red. En el software Trimble Geomatics Office, se refiere a la publicacin de los errores propagados (calculados) a posteriori de acimut, distancia, y altura entre pares de puntos de control que resulten de un ajuste de la red. El trmino covariante indica que este clculo involucra la utilizacin de trminos covariantes de la matriz varianzacovarianza de puntos de control ajustados. El cuadrado del factor de referencia. El cuadrado del error tpico. Un instrumento de medicin suministrado con antena externa GPS que se utiliza para medir la altura de la antena sobre un punto. Dilucin de precisin vertical (Vertical Dilution of Precision). Una lnea tridimensional entre dos puntos. Similar a la normal, excepto que se calcula a partir del plano tangente al geoide en lugar del plano tangente al elipsoide.
Valores ajustados
Valores covariantes
Varianza de referencia Varianza Varilla de medicin
VDOP
Vector Vertical
22 4
Glosario
Vista actual
Utilizando el comando Ventana / Nueva ventana usted puede abrir las diversas vistas de la base de datos. Todas estas vistas tienen configuraciones diferentes. La vista actual es la que est activa y esto se indica con una barra de ttulos activa. Estimador de vectores de ambigedad ponderada WAVE es el procesador de lneas base de Trimble. Calcula vectores GPS a partir de observaciones de campo efectuadas con procedimientos de captura de datos estticos, Esttico rpido, o cinemtico.
WAVE
WGS-84
Sistema geodsico mundial (World Geodetic System (1984) El elipsoide matemtico utilizado por el GPS desde enero de 1987.
X, Y y Z
En un sistema cartesiano centrado en la Tierra, la X se refiere a la direccin del eje de coordenadas que va desde el origen del sistema al meridiano de Greenwich; Y al eje que va desde el origen 90 al este del meridiano de longitud, y Z al polo. En los sistemas de coordenadas rectangulares, X se refiere al eje este-oeste, Y al eje nortesur, y Z al eje de altura.
225
Glosario
22 6
Indice
Numerico
1D, 2D 3D 59 2D (NE o LL) y Altura (h) 32 flujo de trabajo para 12 flujo de trabajo para el totalmente limitado 64 flujo de trabajo para un ajuste mnimamente limitado 13 mnimamente limitado o libre 171, 172 procedimientos 12, 171 quitar 94 realizacin 9 totalmente limitado 172, 174 Ajuste libre 30, 31, 34, 171 Ajuste mnimamente limitado 31, 172 ajuste libre 31, 171 anlisis de los resultados 103 evaluacin de estadsticas 41 flujo del proceso 57 inicio 34 Ajuste mnimamentel limitado continuacin del reajuste 56 Ajuste totalmente limitado 172, 174 continuacin del reajuste 82 cundo iniciarlo 56 datum 63 flujo de trabajo para 64 flujo del 63 inicio 61 mtodos a usar 72 resolucin de problemas 74, 77 Altura (h) 32 Alturas elipsoidales 62
A
A iteraciones finales 40 acimutes anteriores de seccin normal, datos terrestres 7 acimutes de cuadrcula, datos terrestres 7 acimutes, anterior de seccin normal 7 acimutes, cuadrcula 7 ajuste Vase tambin Ajuste de la red 92 advertencia de datos no homogneos 14 advertencia, datos no homogneos 14 Ajuse logrado 40 Ajuste aplicacin de correcciones basndose en las ponderaciones 151 combinacin de diferentes tipos de observaciones 84 configuracin del datum 16 consideraciones adicionales 92 convergencia lograda 40, 75 datum 63 fallo, no hay convergencia 40 satisfactorio, convergencia 75 Ajuste de la red cundo y por qu usarlo 9
227
Indice limitacin 93 alturas elipsoidales 62 Anlisis ajuste totalmente limitado 112 elipses de error 121, 122, 167 histogramas 120 ngulos horizontales, datos terrestres 7 ngulos verticales, datos terrestres 7 apertura de la pgina Resumen en la ventana Propiedades 28 apertura de la pgina Resumenen la pgina en la ventana Propiedades 55 Aplicacin de escalares 163 con grupos de varianza 163 escalar por defecto 164 Aplicar escalares a 49, 81 Todas las observaciones 47 Archivos calidad de control ASCII 31 nivel digital 90 registro de actividades 40 Archivos de nivel digital 90 Ayuda xiii Ayuda, sensible al contexto xiii estrategia de ponderacin para observaciones del geoide 79 estrategia de ponderacin para observaciones GPS 47 cambio estrategias de ponderacin para observaciones terrestres 47 Carga observaciones del geoide 65 Carga, observaciones del geoide 65 carga, observaciones del geoide 62 Columna Siguiente escalar 49 Comando Edicin mltiple 28, 55 Comparacin coordenadas ajustadas y conocidas 72 residuales normalizados 152 componentes de coordenadas (2D o Altura) 33 Configuracin nivel de confianza 18 niveles de confianza 20 sistema de coordenadas del proyecto 15 unidades del proyecto 15 configuracin sistema de coordenadas del proyecto 15 unidades del proyecto 15 Conjunto de seleccin, para ajustes combinados 84 Constante altura, en la transformacin del geoide 93, 94 Control de la pantalla de elipse de error 35 Controles de elipse 35 barra de herramientas 36 barras de herramientas 35 controles terrestres 21 Convergencia fallo 40 Convergencia. Vase tambin Ajuste
B
Barra de estado 34 ajuste totalmente limitado 72 Baseline Processing 5
C
Clculo de mediciones ponderadas 148 Calibracin local GPS 59, 67 Calidad de control 33 Cambio datum de ajuste del proyecto 16, 61
22 8
Indice Coordenadas calibracin local GPS 59 comparacin de las ajustadas y conocidas 72 geodsicas ajustadas 111 guardar la calibracin 59 verificada al fijar puntos de control 70 coordenadas homogeneizacin 14 verticales fijas 62 Coordenadas de calibracin 59 quitar 61 Coordenadas de cuadrcula y datum WGS-84 16 Coordenadas de cuadrcula ajustadas 109 informe de muestra 109 Coordenadas geodsicas 111 Coordenadas geodsicas ajustadas 111 informe de muestra 111 Coordenadas locales y datum WGS-84 16 coordenadas, sembradas 14 coordendas sembradas 14 Correcciones. Vase Residual Criterio tau 154, 156 Cuadrados mnimos edtadsticas 138 tipos de observaciones 25 tipos soportados 5 Datos GPS con posprocesamiento. Vase Datos Datos GPS RTK. Vase Datos Datum analoga de la transformacin 175 configuracin para el ajuste 16 configuracin para el ajuste totalmente limitado 63 proyecto 16, 61 WGS-84 16, 172, 175 Datum de ajuste 61 Datum del proyecto 63 cambio 61 limitacin de puntos de control 67 datum del proyecto 16, 63 Datum WGS-84 172, 175 datum WGS-84 16 Definicin de la transformacin desvo 177 escala 176 Deseleccin y seleccin de observaciones 27 Desvo, para la transformacin 175 Dilogo Editar grupo de transformacin 68 Dilogo Estilos de ajuste ficha General 19 ficha Presentacin de covarianzas 20 dilogo Estilos de ajuste de la red ficha Controles terrestres 21 Dilogo Estilos de ajuste de redes 17 Dilogo Estrategias de ponderacin 47, 79 ficha Geoide 80 ficha GPS 48, 58 Dilogo Guardar coordenadas de calibracin 60 Dilogo Observaciones 52 ficha Geoide 66 ficha GPS 52 seleccionar y deseleccionar 29
D
Datos captura para GPS con posprocesamiento 5 registro CC2 GPS RTK 6 GPS con posprocesamiento 5 GPS RTK 6 con registros CC2 5 importacin 85 observaciones del geoide 5, 8
229
Indice Dilogo Observaciones GPS 52 Dilogo Puntos 31, 32, 71 Dibujos, distribucin normal 142 Distancia media 139 distancias inclinadas, datos terrestres 7 Distribucin de Student 156 Distribucin normal 146 en histogramas 120 Dx, dy, y dz 153 centrado 135 comparacin de residuales normalizados 154 componentes de la lnea base 146 de centrado 22 ejemplo de medida 133 elevacin 110 en altura de antena 22 errores 129 escalares de los estimados 163 histograma para los estimados 154 instalacin 135 analoga 137 medicin de altura 136 medidas de altura 135 meteduras de pata 129 minimizacin 129 Norte, Este 110 punto 121 relativos para pares de puntos 122 sistemticos 129, 131 tpicos 143, 146 tipos 129 errores estimacin 21 Errores (equivocaciones) registro de notas 130 Errores a posteriori 109, 110, 111, 166 Errores a priori 146 muestra 147 Errores aleatorios 132 ejemplos 132 Errores de instalacin 23, 135, 166 analoga 137 estimacin en los estilos de ajuste 17 pautas para la estimacin 23 visualizacin de configuraciones para 22 Errores posajustados. Vase Errores a posteriori
E
Edicin configuraciones de Errores de instalacin 24 configuraciones de General 19 configuraciones de Presentacin de covarianzas 20 observaciones mltiples 28 EGM96 93 elevaciones (e), limitacin 93 Elipses de error 121 anlisis de los grficos 167 escalar bivariado para 19 Error de centrado 23, 135 Error de medicin de altura 136 Error en altura de antena 22 Error tpico 143, 146 clculo de ponderaciones para la medicin 148 distribucin normal 146 frmula 144 pequeo y grande 149 Error tpico de ponderacin unitaria. Vase Factor de referencia (FR) Errores 129, 130 Vase tambin A priori y a posteriori a posteriori 124 a priori 146 aleatorios 132
23 0
Indice Errores sistemticos 129, 131 Escala, para la transformacin 175 Escalar 107, 161, 163 dilogo Estrategias de ponderacin 58 escalar alternativo 163 por defecto 46, 107 aplicacin 164 proceso para aplicar uno alternativo 50 tipo y mtodo de aplicacin 47, 107 univariado (1D) y bivariado (2D) 19 Escalar alternativo 58, 163 estrategia de ponderacin 46 proceso 50 Escalar de estrategias de ponderacin 58 Escalar de las observaciones del geoide 81 Escalar en error lineal 101 Escalar en error lineal (S) 20 Escalar por defecto 46, 107 Escalar sigma 109, 111 Escalares alternativos ejemplo 164 estrategia por defecto 164 Escalares de los errores estimados 163 Escalares sigma 18 en la ficha General 19 Escalares y tolerancias, en la ficha General 17 Estadstica del grupo de varianza 106 Estadsticas Vase tambin Informe ajuste mnimamente limitado 41 ajuste totalmente limitado 75 distribucin normal 142 error tpico 143 factor de referencia 159 prueba de chi al cuadrado 162 redes secundarias 124 residual 139 Estadsticas de redes secundarias 124 Estilos de ajuste errores de instalacin 24 estimacin de errores 135 informes 98 visualizacin de las configuraciones 18 Estimacin error de centrado 22, 135 error de medicin de altura 22, 136 errores a posteriori 124 errores de instalacin 17 Estimacin de error 36 estimacin de errores 21 Estrategias de ponderacin 107 cambio 47 escalar de la observacin del geoide 47 estrategia de observaciones del geoide 79 estrategias de ponderacin cambio 47 Etadsticas cuadrados mnimos 138 Evaluacin Vase tambin Informes ajuste mnimamente limitado Estadsticas 41 ajuste totalmente limitado 112 estadsticas 75 el ajuste 154 Exactitud y precisin 134
F
Factor de referencia (FR) 82, 106, 159, 163, 173 ejemplo 160 Factor de referencia de la red 105
231
Indice aplicacin global 163 Factor de referencia del modelo geoidal 81 Factor de referencia, geoide 82 ficha Controles terrestres 17 Ficha Errores de instalacin 22, 24 Ficha General 17, 18 Ficha General, en Estilos de ajuste 19 Ficha Geoide Dilogo Estrategias de ponderacin 80 dilogo Observaciones 52, 66 Ficha GPS 52 Ficha Presentacin de covarianzas 17, 20 Fija columna en el dilogo Puntos 31, 71 Fijacin elevaciones 65 puntos de control en un datum del proyecto 67 un punto 31 un punto (ajuste totalmente limitado) 71 Vase tambin Punto de control Fijos valores en los informes 110 Filtrar observaciones 52 Formulario para sugerencias del lector 205 nuevos puntos con el sufijo GPS 60 puntos existentes 60 Guardar las coordenadas de calibracin 59
H
Histogramas 119 anlisis 120 distribucin normal de muestra 142 residuales normalizados y criterio tau 154 tipos de dibujo 120 Hoja de datos NGS 31
I
Importacin datos 85 observaciones de nivel 90 puntos de control 85 Incrementos de coordenadas 112 incrementos de elevacin, datos terrestres 7 Informe de ajuste de la red cmo usarlo 97 para qu usarlo 96 personalizacin 97 propiedades proyecto 99 seleccin de perifricos en 98 Informe de ajuste de la red, secciones Comparaciones de coordenadas de control 114 Configuraciones del estilo de ajuste 100 Coordenadas ajustadas 108 Coordenadas geodsicas ajustadas 111 Detalles proyecto 99 Observaciones ajustadas 114 Resumen estadstico 103
G
Geoide 52 modelo 8 Grados de libertad 105, 144, 157 globales 107 Grupo Fijo 32 Grupos de varianza 163, 169 ejemplo para la topografa convencional 169 ejemplo para la topografa GPS 170 Guardar coordenadas de calibracin
23 2
Indice Informe de ajustes de redes. Vase Informes y secciones de informes Informes creacin 97 creacin del final 83 cundo y por qu usarlo 97 estilos de ajuste 98 informes de redes secundarias 124 valores del componente fijos 110 visualizacin del ajuste totalmente limitado 74 Inhabilitacin de observaciones 54 uso de la ventana Propiedades 55 uso del comando Edicin mltiple 55 uso del dilogo Observaciones 54 Inicio del ajuste mnimamente limitado 34 del ajuste totalmente limitado 56 Iteracin ajuste totalmente limitado 72 informacin de la barra de estado 34 mximo 18 realizacin de una 34 visualizacin despus de la conclusin 37
M
Manual del software Network Adjustment acerca del presente manual xi Matriz de covarianza 146 Mximo de iteraciones 18 Media 138, 144 Mediciones grupos de varianza 169 ponderadas 148 varianza 148 Mediciones ponderadas 148, 149 aplicacin de correcciones 151 ejemplo 150 Men Ajuste 5 Informe de ajuste de la red 97 Informes 97 Men Ajuste 5, 126 Men Informes 97 Meteduras de pata 129, 161 Mnimos cuadrados ajustes, propsito de 126 criterio 126 estadsticas, media 138 residuales 139 Modelos geoidales 93 Mdulo Network Adjustment funciones 2, 3
L
Liberacin de un punto de control 77 Limitacin componentes de coordenadas 110 elevaciones y alturas elipsoidales 93 puntos de control 30, 67, 73 Lmite de convergencia final 40 Lneas base componentes 146 geometra de la red 128 reobservacin 128
N
Nivel de confianza 18, 19, 20 Nmero de iteraciones 105 Nmero de redundancia 106, 107 nmero de redundancia 106
233
Indice
O
Observaciones 52 ajustadas 37 alturas elipsoidales 62 calidad de 166 cinemticas 148 despus del ajuste 37 edicin mltiple 28 EstticasRpidas 148 excluirlas del ajuste 53 filtrar 52 geoide 65, 79, 82 grados de libertad 157 incluidas automticamente para el ajuste 25, 26 independientes 157, 158 inhabilitacin 54 seleccin y deseleccin 25, 26, 27 observaciones alturas elipsoidales 62 propiedades 55 terrestres 7 Observaciones cinemticas 148 Observaciones de nivel ajuste 90 ajuste mnimamente limitado 91 importacin 90 visualizacin 90 Observaciones del geoide 8, 52, 65, 82 cambio de la estrategia de ponderacin 79 carga 65 inclusin en un ajuste 88 observaciones del geoide carga 62 Observaciones del geoides ajuste verticalmente limitado 88 Observaciones EstticasRpidas 148 Observaciones GPS ajuste mnimamente limitado 85
23 4
estadsticas individuales 106 Observaciones terrestres ajuste mnimamente limitado 87 unin a la red 84 observaciones terrestres 7 acimutes 7 distancias inclinadas 7 Observaciones, combinacin de diferentes tipos en un ajuste 84 Observaciones Vase tambin Observaciones de nivel Vase tambin Observaciones del geoide Vase tambin Observaciones GPS Vase tambin Observaciones terrestres
P
Pgina Advertencia 27 pgina coordenadas, en la ventana Propiedades 33 Pgina Propiedades 36 pgina Resumen, ventana Propiedades apertura 28, 55 Parmetros de transformacin geoidal 68 Parmetros de transformacin GPS 68 Pares de puntos 122 Trminos de covarianza. Vase Informe Perfil de columna reducido 18 Perifricos 114, 119, 156, 161, 172 seleccin en el Informe de ajuste de la red 98 visualizacin y exclusin 51 Puntos Vase tambin Puntos de control Precisin 3D 124
Indice configuracin en un estilo de ajuste 17 horizontal 124 y confiabilidad 148 y exactitud 134 Procesador de lneas base WAVE 5 Procesador de lneas base, WAVE 5 matriz de covarianza 146 Produccin de residuales normalizados 153 propiedades del proyecto 15 Propiedades proyecto visualizadas en el informe 99 Proyecto propiedades 15 registro ID de la observacin 106 Prueba de chi al cuadrado 103, 105, 162, 173 Puntos Vase tambin Puntos de control calidad de control 33 control horizontales 174 control verticales 174 despus del ajuste 37 diseo de la red 128 elipse de error 121 estimaciones de error para 36 fijacin 71 limitados 30, 110 no unidos por la red 128 pares 122 valores ajustados para 36 Puntos de control 25 fijarlos con un ajuste totalmente limitado 61 horizontal y vertical 67 horizontales y verticales 67, 73 importacin 85 liberacin 77 limitacin 30 limitacin de los adicionales 73 limitacin en un datum del proyecto 67 valores, Cuadrcula, Local o WGS84 32 verificacin de los fijos 70 Puntos de control fijo interior 30, 31 Puntos de control horizontal 67 Puntos de control horizontales 174 Puntos de control secundario 25 Puntos de control vertical 67 Puntos de control verticales 67, 174 Puntos no unidos por la red 128 Puntos unidos por la red 128
Q
Quitar ajuste de la red 94 Quitar coordenadas de calibracin 61
R
Reajuste 56 Realizacin de un ajuste de la red 9 una iteracin del ajuste 34 Reclculo 35, 37, 51, 54 reclculo 14 Red 122 ajuste mnimamente limitado 172 ajuste totalmente limitado 174 aadir redundancia 158 buena geometra 127, 128 buenos principios de diseo 128 factor de referencia (FR) 103 grupos de varianza 169 mediciones ponderadas 148 red secundaria 124 trminos de covarianza 122
235
Indice Red, vista de muestra 11 Reducir perfil de columna 30 Redundancia 128 aadir a la red 158 Registro de actividades 40 Registros CC2 6 Res est (Mx) 51, 53 Residuales 139, 149, 159 ejemplo 140 normalizados 152 suma de los cuadrados 141, 144 Residuales normalizados 152 histograma 119, 120, 154 Resolucin de problemas acciones para el ajuste totalmente limitado 77 acciones para un ajuste mnimamente limitado 45 ajuste mnimamente limitado 42, 57 ajuste totalmente limitado 74 Restringir trminos de covarianza a lneas observadas 18 Resultados Vase tambin Informes y secciones del informe configuracin del sistema de coordenadas y unidades 15 Resumen estadstico 103 resultados de la configuracin del sistema de coordenadas y unidades 15 Resumen estadstico Estadsticas individuales de observacin GPS 103 Estrategias de ponderacin 107 GPS y Observaciones del geoide 104 Grupos de varianza 104 Rotacin, para la transformacin 175
S
Seccin Comparaciones de coordenadas de control, Informe de ajuste de la red 114 Seccin Configuraciones del estilo de ajuste, Informe de ajuste de la red 100 Seccin Coordenadas ajustadas, Informe de ajuste de la red 108 Seccin Coordenadas geodsicas ajustadas, Informe de ajuste de la red 111 Seccin Observaciones ajustadas, Informe de ajuste de la red 114 Seccin Resumen estadstico, Informe de ajuste de la red 103 observacin GPS o estadstica de modelo geoidal 106 Seccin, Informe de ajuste de la red 99 Secciones del informe Coordenadas de cuadrcula ajustadas 109 Coordenadas geodsicas ajustadas 111 Elipses de error de un punto 121 muestra 121 histograma de residuales normalizados 119 Incrementos de coordenadas 112 Observaciones ajustadas campos 116 muestra 115 Observaciones GPS 116 Trminos de covarianza 122 Seleccin y deseleccin observaciones para el ajuste 26, 27 Sitio en world wide web xi sitio FTP xiii Software Trimble Geomatics Office flujo de trabajo del documento 4 Soluciones de lneas base errores 171 Estadsticas
23 6
Indice Vase tambin Seccin Resumen estadstico, Informe de ajuste de la red Suma de los cuadrados de los residuales 144 Suma de los cuadrados ponderados 149
V
Valor A iteraciones finales 101 Valor Error lineal propagado 101 Valores ajustados 36 Varianza, para mediciones 148 Ventana Propiedades 27 observaciones de nivel 90 seleccionar observaciones 27 visualizacin de observaciones 37 ventana Propiedades apertura de la pgina Resumen 28, 55 observaciones, pgina Resumen 55 pgina coordenadas 33 Ventana Seleccin 27 Vista del levantamiento, red de muestra 11 Visualizacin configuraciones de Errores de instalacin 22 configuraciones de la ficha General 18 configuraciones de Presentacin de covarianzas 20 configuraciones del estilo de ajuste 18 Informe del ajuste mnimamente limitado 38 Informe del ajuste totalmente limitado 74 observaciones de nivel 90 visualizacin controles terrestres 21 Visualizacin y exclusin de perifricos 51
T
Tau crtico 120 tau crtico 115 Trmino lineal constante 101 Trminos de covarianza 17 configuracin en la ficha Presentacin de covarianzas 20 Vase tambin Secciones del informe Trminos de covarianza 2D y 3D 17 Tipo de escalar 49, 81 Tolerancia de lmite de convergencia final 101 Tolerancias residual 18, 35 Topografa sesin 158 tcnicas 129, 148 Transformacin analoga 175 definicin desvo 177 escala 176 parmetros 25, 68 geoide 68
U
Unidades, configuracin en las propiedades del proyecto 15 unidades, configuracin en propiedades del proyecto 15
237
Indice
23 8
Formulario para sugerencias del lector

Manual del software Network Adjustment de Trimble Geomatics Office Febrero de 2001 39933-10-ESP Revisin A
Apreciamos sus comentarios y sugerencias para mejorar esta publicacin.
El producto Trimble que utilizo es el siguiente ____________________________________ , Lo uso para _________________________________________________________________ _ Se ruega ponga un crculo en cada una de las respuestas que elija de las expuestas a continuacin: 1 = Muy de acuerdo 2 = De acuerdo 3 = Neutro El manual est bien organizado Puedo encontrar la informacin que quiero. La informacin del manual es precisa. Puedo comprender las instrucciones fcilmente. El manual contiene suficientes ejemplos. Los ejemplos son apropiados y tiles. El diseo y el formato son atractivos y tiles. Las ilustraciones son claras y tiles. El manual es:
Se ruega conteste las siguientes preguntas:
4 = Desacuerdo 5 = Muy en desacuerdo 1 1 1 1 1 1 1 1 muy largo 2 2 2 2 2 2 2 2 3 3 3 3 3 3 3 3 4 4 4 4 4 4 4 4 5 5 5 5 5 5 5 5
apropiado
muy corto
Qu secciones ha utilizado ms? _______________________________________________ _ Qu es lo que ms le gusta del manual? __________________________________________ _ __________________________________________________________________________ _ Qu es lo que menos le gusta del manual? ________________________________________ _ __________________________________________________________________________ _
Opcional:
Nombre ____________________________________________________________________ _ Empresa ___________________________________________________________________ _ Direccin __________________________________________________________________ _ __________________________________________________________________________ _ Telfono _____________________________Fax __________________________________
Se ruega enve por correo a la oficina local listada al dorso del manual o a Land Survey Division, 645 North Mary Avenue, P.O. Box 3642, Sunnyvale, CA 94088-3642. Alternativamente, mndenos un email a Readerfeedback@trimble.com. Todos los comentarios y sugerencias sern propiedad de Trimble Navigation Limited.

Ajuste Redes

Enviado por

Dados do documento

Direitos autorais

Formatos disponíveis

Compartilhar este documento

Compartilhar ou incorporar documento

Opções de compartilhamento

Você considera este documento útil?

Este conteúdo é inapropriado?

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

Ajuste Redes

Enviado por

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

Trimble Geomatics Office

Network Adjustment User Guide

Trimble Geomatics Office

Versin 1.5 Nmero de pieza 39933-10-ESP Revisin A Febrero de 2001

Realizacin de un ajuste de la red

Manual del software Network Adjustment de Trimble Geomatics Office

Manual del software Network Adjustment de Trimble Geomatics Office

Visualizacin del Informe de ajuste de la red

Manual del software Network Adjustment de Trimble Geomatics Office

Informes de redes secundarias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124

Una gua a los ajustes por mnimos cuadrados

Manual del software Network Adjustment de Trimble Geomatics Office

. 166 . 167 . 169 . 169 . 170 . 171 . 172 . 174 . 175

Manual del software Network Adjustment de Trimble Geomatics Office

Manual del software Network Adjustment de Trimble Geomatics Office

Acerca del presente manual

Manual del software Network Adjustment de Trimble Geomatics Office

Acerca del presente manual

Manual del software Network Adjustment de Trimble Geomatics Office

Acerca del presente manual

Manual del software Network Adjustment de Trimble Geomatics Office

Acerca del presente manual

Convenciones del documento

Helvtica Angosta Helvtica negrita

Seleccione Cursiva / Cursiva

Manual del software Network Adjustment de Trimble Geomatics Office

Manual del software Network Adjustment de Trimble Geomatics Office

Informe de ajuste de la red

Grupo Ajuste en la barra de proyectos

Antes de iniciar el ajuste de la red

Manual del software Network Adjustment de Trimble Geomatics Office

Completar el trabajo de campo

Transferencia de archivos del trabajo de campo - Captulo 7

Comprobar y editar observaciones - Captulos 8 y 9

Realizar un ajuste de la red Manual del software Network Adjustment - Captulo 2

Realizar una calibracin local GPS - Captulo 10

Procesar cdigos de caracterstica - Captulo 11

Editar el proyecto en la Vista del plano - Captulo 12 y 13

Producir informes de la base de datos - Captulo 14

Exportar a un formato de terceros - Captulo 15

Diagrama de trabajo del software Trimble Geomatics Office

Manual del software Network Adjustment de Trimble Geomatics Office

Tipos de datos soportados

Cada tipo de dato se describe en las siguientes secciones.

Datos GPS con posprocesamiento

Manual del software Network Adjustment de Trimble Geomatics Office

Datos GPS cinemticos en tiempo real

Manual del software Network Adjustment de Trimble Geomatics Office

Manual del software Network Adjustment de Trimble Geomatics Office

Observaciones del geoide

Manual del software Network Adjustment de Trimble Geomatics Office

Realizacin de un ajuste de la red

Realizacin de un ajuste de la red

Cundo realizar un ajuste de la red

Manual del software Network Adjustment de Trimble Geomatics Office

Realizacin de un ajuste de la red

Vista del levantamiento Red de muestra de observaciones GPS EstticasRpidas

La barra de proyectos contiene un grupo Ajuste.

Manual del software Network Adjustment de Trimble Geomatics Office

Realizacin de un ajuste de la red

Flujo de trabajo de un ajuste de la red

Manual del software Network Adjustment de Trimble Geomatics Office

Realizacin de un ajuste de la red

Comprobacin de las Propiedades proyecto