Instituto Superior de Engenharia de Lisboa

Engenharia Inform atica e de Computadores

Teoria dos Sinais e dos Sistemas
Transformada de Fourier: pares tpicos, propriedades, demonstrac oes e exemplos
de calculo.
Artur Ferreira {arturj@isel.pt}
22 Outubro 2001 Vers ao 1.0
Motivacao e Objectivos
Pretende-se que este documento sirva de apoio ` a compreens ao e aos c alculos sobre a Transforma-
da de Fourier, na forma directa e inversa, utilizando as suas propriedades. N ao e um documento
de referencia completa, n ao dispensando por isso, a consulta da bibliograa recomendada.
Apresentam-se tres tabelas: de pares tpicos tempo/frequencia, de propriedades e de sime-
trias. Todas estas tabelas relacionam o domnio do tempo com o da frequencia, permitindo
analisar conjuntamente as caractersticas dos sinais nos dois domnios. Demonstram-se alguns
dos resultados apresentados nas tabelas. No nal apresentam-se exemplos de c alculo que re-
querem a utiliza c ao conjunta destas tabelas.

Indice
1 Tabela de Transformadas 1
1.1 C alculo de alguns pares tpicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.1.1 Pulso rectangular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.1.2 Exponencial (t>0) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.1.3 Exponencial simetrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.1.4 Impulso Dirac . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2 Tabela de Propriedades 5
2.1 Demonstra c ao de algumas propriedades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2.1.1 Linearidade (2 sinais) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2.1.2 Linearidade (N sinais) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
2.1.3 Time-Shift (Deslocamento Temporal) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
2.1.4 Deriva c ao no Tempo (1
a
ordem) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2.1.5 Deriva c ao no Tempo (n-esima ordem) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2.1.6 Dualidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2.1.7 Convolu c ao no tempo/multiplica c ao na frequencia . . . . . . . . . . . . . 8
2.2 Outras propriedades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.2.1 Pontos Not aveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.2.2 Teorema de Rayleigh . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
i
3 Tabela de Simetrias 10
3.1 Demonstra c ao de algumas simetrias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
3.1.1 Real no tempo/Complexo conjugado na frequencia . . . . . . . . . . . . 10
3.1.2 Real e par no tempo/Real e par na frequencia . . . . . . . . . . . . . . . 11
3.1.3 Real e mpar no tempo/Imagin ario e mpar na frequencia . . . . . . . . . 11
3.2 Exemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
4 Exemplos de calculo de transformadas 12
4.1 Transformada Directa (An alise do Sinal) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
4.1.1 Pulso rectangular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
4.1.2 Sinal sinc . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
4.1.3 Impulso Dirac . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
4.1.4 Constante e pulso triangular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
4.2 Transformada Inversa (Sntese do Sinal) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
4.2.1 Exemplo n
o
1: Pulso triangular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
4.2.2 Exemplo n
o
2: Pulsos Rectangulares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
4.2.3 Exemplo n
o
3: Espectro de Simetria Complexa . . . . . . . . . . . . . . . 14
ii
1 Tabela de Transformadas
A tabela seguinte apresenta um conjunto de sinais tpicos, representados nos domnios do tempo
e da frequencia.
Sinal Tpico Tempo: x(t) Frequencia: X(f )
Pulso rectangular A

_
t
T
_
ATsinc(fT)
Pulso triangular A
_
t
T
_
ATsinc
2
(fT)
Exponencial (t>0) exp
bt
u(t)
1
b+j2f
Exponencial simetrica exp
b|t| 2b
b
2
+(2f)
2
Sinc sinc(bt)
1
b

_
f
b
_
Sinc quadrada sinc
2
(bt)
1
b

_
f
b
_
Gaussiana exp
(bt)
2
1
b
exp

(
f
b
)
2
Impulso Dirac (t) 1
Constante 1 (f)
Fun c ao degrau unit ario u(t)
1
j2f
+
1
2
(f)
Fun c ao sinal sgn(t)
1
jf
Trem de impulsos

k=
(t kT
s
) F
s

k=
(f kF
s
)
Coseno cos(2f
o
t + )
1
2
exp
j
(f f
o
) +
1
2
exp
j
(f + f
o
)
Seno sin(2f
o
t + )
1
2
exp
j(

2
)
(f f
o
) +
1
2
exp
j(

2
)
(f + f
o
)
Tabela 1: Pares Tpicos de Transformada de Fourier.
1.1 Calculo de alguns pares tpicos
Nesta sec c ao apresentam-se c alculos de alguns pares apresentados na tabela 1 com a respectiva
representa c ao gr aca.
1.1.1 Pulso rectangular
x(t) = A

_
t
T
_
X(f) = ATsinc(fT) (1)
X(f) = TF[x(t)] =
_ T
2

T
2
Aexp
j2ft
dt =
A
j2f
(exp
j2f
T
2
exp
+j2f
T
2
) =
=
A
f
_
exp
jfT
exp
jfT
j2
_
=
A
f
sin(fT) = AT
sin(fT)
fT
= ATsinc(fT) (2)
A gura 1 ilustra este par tpico com A = 2 e T = 100 ms.
1
100 50 0 50 100
0
1
2
3
4
Tempo [ms]

A
m
p
l
i
t
u
d
e

Pulso rectangular
100 50 0 50 100
0.05
0
0.05
0.1
0.15
0.2
Frequencia [Hz]

V
a
l
o
r

d
o

e
s
p
e
c
t
r
o

Sinc
Figura 1: Par tpico pulso rectangular no tempo/sinc na frequencia.
1.1.2 Exponencial (t>0)
x(t) = exp
bt
u(t) X(f) =
1
b + j2f
(3)
X(f) = TF[x(t)] =
_

0
exp
bt
exp
j2ft
dt =
_

0
exp
(b+j2f)t
dt =
=
1
(b + j2f)
_
lim
t
exp
(b+j2f)t
exp
0
_
=
1
(b + j2f)
(0 1) =
1
b + j2f
(4)
Obteve-se como espectro um sinal complexo de vari avel real, o qual pode ser separado em
m odulo e fase da seguinte forma:
|X(f)| =

1
b + j2f

=
1
_
b
2
+ (2f)
2
(5)
arg[X(f)] = arg[1] arg[b + j2f] = 0 arctan
_
2f
b
_
= arctan
_
2f
b
_
(6)
A gura 2 apresenta este sinal no domnio do tempo com b =
1
2
. O seu espectro separado
em m odulo e fase, apresenta-se nas guras 3 a) e 3 b), respectivamente.
1.1.3 Exponencial simetrica
x(t) = exp
b|t|
X(f) =
2b
b
2
+ (2f)
2
(7)
x(t) = exp
b|t|
= exp
bt
u(t)
. .
x
1
(t)
+exp
bt
u(t)
. .
x
2
(t)
Pela propriedade da linearidade
1
tem-se:
2
0 5 10 15 20 25
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
Tempo [ms]

A
m
p
l
i
t
u
d
e

Exponencial (t>0)
Figura 2: Exponencial (t > 0), com b =
1
2
.
4 2 0 2 4
0
0.5
1
1.5
2
Frequencia [Hz]

M
o
d
u
l
o

Modulo: |X(f)|
4 2 0 2 4
100
50
0
50
100
Frequencia [Hz]

F
a
s
e

(
e
m

g
r
a
u
s
)
Fase: arg[X(f)]
Figura 3: a) M odulo do espectro: |X(f)| b) Fase do espectro: arg[X(f)].
X(f) = TF[x(t)] = TF[x
1
(t) + x
2
(t)] = TF[x
1
(t)] + TF[x
2
(t)] = X
1
(f) + X
2
(f)
Tal como calculado na sec c ao anterior, tem-se:
X
1
(f) = TF[x
1
(t)] = TF[exp
bt
u(t)] =
1
b + j2f
(8)
No caso do sinal x
2
(t), aplicamos a transformada:
X
2
(f) = TF[x
2
(t)] =
_
0

exp
bt
exp
j2ft
dt =
_
0

exp
(bj2f)t
dt =
=
1
(b j2f)
_
exp
0
lim
t
exp
(bj2f)t
_
=
1
(b j2f)
(1 0) =
1
b j2f
(9)
Somando as duas transformadas obtem-se o espectro completo:
TF[x
1
(t)] + TF[x
2
(t)] = X
1
(f) + X
2
(f) =
1
b + j2f
+
1
b j2f
=
1
Demonstrada nas sec c oes 2.1.1 e 2.1.2
3
=
b j2f
b
2
+ (2f)
2
+
b + j2f
b
2
+ (2f)
2
=
b j2f + b + j2f
b
2
+ (2f)
2
=
2b
b
2
+ (2f)
2
(10)
Verica-se que o espectro e um sinal real e par. Na gura 4 a) apresenta-se o sinal no domnio
do tempo com b =
1
2
. A gura 4 b) apresenta o espectro correspondente.
10 5 0 5 10
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
Tempo [ms]

A
m
p
l
i
t
u
d
e

Exponencial simetrica
2 1 0 1 2
0
1
2
3
4
Frequencia [Hz]

V
a
l
o
r

d
o

e
s
p
e
c
t
r
o

Espectro X(f)
Figura 4: a) Exponencial simetrica com b =
1
2
. b) Espectro.
1.1.4 Impulso Dirac
TF[(t)] =
_

(t) exp
j2ft
dt = exp
j2f0
= 1 (11)
No c alculo desta transformada teve-se em conta a seguinte propriedade da fun c ao impulso
Dirac:
_

x(t)(t t
o
) dt =
_

x(t
o
)(t t
o
) dt = x(t
o
)
_

(t t
o
) dt
. .
1
= x(t
o
) (12)
Fazendo t
o
= 0:
_

(t)x(t) dt =
_

x(t)(t) dt = x(0)
_

(t) dt
. .
1
= x(0) (13)
4
2 Tabela de Propriedades
Considere os sinais de energia x(t) e y(t), cujos espectros s ao X(f) e Y (f), respectivamente,
ou seja:
X(f) = TF[x(t)] Y (f) = TF[y(t)] (14)
x(t) = TF
1
[X(f)] y(t) = TF
1
[Y (f)] (15)
ou ainda, de forma abreviada:
x(t)
..
TF
X(f) y(t)
..
TF
Y (f)
A tabela seguinte apresenta as propriedades mais importantes
2
da transformada de Fourier.
Nome da propriedade Tempo: x(t),y(t) Frequencia: X(f ),Y(f )
Linearidade (2 sinais) ax(t) + by(t) aX(f) + bY (f)
Linearidade (N sinais)

N
i=1

i
x
i
(t)

N
i=1

i
X
i
(f)
Time-Shift x(t b) X(f) exp
j2fb
Time-Scale x(at)
1
|a|
X(
f
a
)
Time-Shift e Time-Scale x(at b)
1
|a|
X(
f
a
) exp
j2
f
a
b
Dualidade X(t) x(f)
Deriva c ao (1
a
ordem)
dx(t)
dt
(j2f)X(f)
Deriva c ao (n-esima ordem)
d
n
x(t)
dt
n
(j2f)
n
X(f)
Convolu c ao x(t) y(t) X(f)Y (f)
Multiplica c ao x(t)y(t) X(f) Y (f)
Modula c ao x(t)Acos(2f
c
t + )
A
2
X(f f
c
) exp
j
+
A
2
X(f + f
c
) exp
j
Multiplica c ao por t
n
t
n
x(t) (j2)
n
d
n
X(f)
df
n
Integra c ao
_
t

x(t) dt
1
j2f
X(f) +
1
2
X(0)(f)
Tabela 2: Algumas Propriedades da Transformada de Fourier.
2.1 Demonstracao de algumas propriedades
2.1.1 Linearidade (2 sinais)
TF[ax(t) + by(t)] aX(f) + bY (f) (16)
2
No contexto da disciplina TSS.
5
Aplicando a deni c ao da Transformada directa de Fourier, chega-se ao resultado pretendido:
TF[ax(t) + by(t)] =
_

(ax(t) + by(t)) exp

j2ft
dt =
= a
_

x(t) exp
j2ft
dt
. .
X(f)
+b
_

y(t) exp
j2ft
dt
. .
Y (f)
= aX(f) + bY (f) (17)
2.1.2 Linearidade (N sinais)
N

i=1

i
x
i
(t)
N

i=1

i
X
i
(f) (18)
TF
_
N

i=1

i
x
i
(t)
_
=
_

_
N

i=1

i
x
i
(t)
_
exp
j2ft
dt =
=
_

(
1
x
1
(t) +
2
x
2
(t) + . . . +
N
x
N
(t)) exp
j2ft
dt =
=
1
_

x
1
(t) exp
j2ft
dt
. .
X
1
(f)
+
2
_

x
2
(t) exp
j2ft
dt
. .
X
2
(f)
+. . . +
N
_

x
N
(t) exp
j2ft
dt
. .
X
N
(f)
=
=
1
X
1
(f) +
2
X
2
(f) + . . . +
N
X
N
(f) =
N

i=1

i
X
i
(f) (19)
2.1.3 Time-Shift (Deslocamento Temporal)
TF[x(t b)] X(f) exp
j2fb
(20)
TF[x(t b)] =
_

x(t b) exp
j2ft
dt
Realizando a mudan ca de vari avel = t b, tem-se
d
dt
= 1 d = dt e t = + b.
TF[x()] =
_

x() exp
j2f(+b)
d =
_

x() exp
j2f
exp
j2fb
d =
= exp
j2fb
_

x() exp
j2f
d
. .
X(f)
= exp
j2fb
X(f) = X(f) exp
j2fb
(21)
6
2.1.4 Derivacao no Tempo (1
a
ordem)
dx(t)
dt
j2fX(f) (22)
x(t) =
_

X(f) exp
j2ft
df
dx(t)
dt
=
d
_

X(f) exp
j2ft
df
dt
=
=
_

j2fX(f)
. .
Novo espectro
exp
j2ft
df (23)
2.1.5 Derivacao no Tempo (n-esima ordem)
d
n
x(t)
dt
n
(j2f)
n
X(f) (24)
x(t) =
_

X(f) exp
j2ft
df
d
n
x(t)
dt
n
=
d
n
_

X(f) exp
j2ft
df
dt
n
=
=
_

(j2f)
n
X(f)
. .
Novo espectro
exp
j2ft
df (25)
2.1.6 Dualidade
X(t) x(f) (26)
Tendo em conta as equa c oes de an alise(transformada directa) e de sntese(transformada
inversa) apresentadas nas equa c oes (27) e (28):
X(f) = TF[x(t)] =
_

x(t) exp
j2ft
dt (27)
x(t) = TF
1
[X(f)] =
_

X(f) exp
j2ft
df (28)
Verica-se que ambas as equa c oes podem ser escritas na forma:
y() =
_

z() exp
j2
d (29)
Sobre a equa c ao (29), fazendo = t e = f, tem-se:
y(t) =
_

z(f) exp
j2tf
df = TF
1
[z(f)] (30)
Obtendo-se o seguinte par de transformada de Fourier:
7
y(t)
..
TF
z(f)
ou seja, o sinal z e o espectro do sinal y.
Sobre a equa c ao (29), fazendo = f e = t, tem-se:
y(f) =
_

z(t) exp
j2ft
dt = TF[z(t)] (31)
Obtendo-se o seguinte par de transformada de Fourier:
z(t)
..
TF
y(f)
concluindo-se que o sinal y ap os reex ao e o espectro do sinal z. Desta forma conrma-se que
o sinal z(t) tem como transformada o sinal y(f), ou seja, o sinal que anteriormente estava no
domnio do tempo, aparece agora como espectro ap os reex ao.
Exemplos
Note que na tabela 1 est ao presentes exemplos de dualidade. O pulso rectangular no tempo tem
a sinc como espectro. Por sua vez o sinal sinc no tempo tem como espectro o pulso rectangular.
O mesmo se passa com o pulso triangular e o sinal sinc
2
. Outro exemplo de dualidade verica-se
entre o impulso dirac e a constante, ilustrado na gura 5.
t
0
f
0
f
0
1
TF
t
0
1
TF
Tempo Frequncia
Figura 5: Ilustra c ao da dualidade.
2.1.7 Convolucao no tempo/multiplicacao na frequencia
x(t) y(t) X(f)Y (f) (32)
Tendo em conta a deni c ao da convolu c ao linear:
x(t) y(t) =
_

x()y(t ) d (33)
8
TF[x(t) y(t)] =
_

(x(t) y(t)) exp

j2ft
dt =
_

__

x()y(t ) d
_
exp
j2ft
dt
_

x()
__

y(t ) exp
j2ft
dt
_
d =
_

x()Y (f) exp

j2f
d
= Y (f)
_

x() exp
j2f
d = Y (f)X(f) = X(f)Y (f) (34)
2.2 Outras propriedades
Existem duas propriedades relevantes sobre a Transformada de Fourier que s ao tratadas nesta
sec c ao.
2.2.1 Pontos Notaveis
A primeira propriedade relaciona o ponto f = 0 com a area no domnio no tempo, e o ponto
t = 0 com a area no domnio da frequencia. Analisando a transformada directa, apresentada
na equa c ao (27) e concretizando f = 0 tem-se:
X(0) =
_

x(t) exp
j20t
dt =
_

x(t) dt (35)
Realizando a mesma an alise sobre a transformada inversa, ou seja, fazendo t = 0 obtemos:
x(0) =
_

X(f) exp
j2f0
df =
_

X(f) df (36)
Concluindo-se que num domnio, no ponto 0 est a a area do outro domnio.
2.2.2 Teorema de Rayleigh
A segunda propriedade e o conhecido Teorema de Rayleigh, que indica que a energia de um
sinal x(t) pode ser calculada a partir do m odulo
3
do seu espectro |X(f)|, da seguinte forma:
E
x
=
_

|X(f)|
2
df (37)
Tendo em conta a deni c ao de energia no domnio do tempo obtemos:
E
x
=
_

|x(t)|
2
dt =
_

|X(f)|
2
df (38)
A partir da igualdade da equa c ao (38) retiram-se determinadas propriedades sobre sinais
tpicos. Por exemplo, considerando o pulso rectangular apresentado na tabela 1, obtemos uma
das propriedades do sinal sinc.
E
x
=
_ T
2

T
2
A
2
dt =
__

(ATsinc(fT))
2
df = A
2
T
_
A
2
T
2
_

sinc
2
(fT) df
. .
1
T
= A
2
T
_

sinc
2
(fT) df =
1
T
(39)
3
A energia n ao e inuenciada pela fase.
9
3 Tabela de Simetrias
Tempo: x(t) Frequencia: X(f )
Par Par
Impar Impar
Real Simetria complexa
Real e Par Real e Par
Real e Impar Imagin ario e Impar
Imagin ario Anti-Simetria Complexa
Imagin ario e Par Imagin ario e Par
Complexo e Par Complexo e Par
Real Par + Imagin ario Impar Real
Real Impar + Imagin ario Par Imagin ario
Tabela 3: Simetrias da Transformada de Fourier.
3.1 Demonstracao de algumas simetrias
3.1.1 Real no tempo/Complexo conjugado na frequencia
Seja x(t) um sinal real sem simetria, ou seja, n ao e par nem mpar. Aplicando a deni c ao da
transformada de Fourier e a escrita da exponencial complexa na forma cartesiana tem-se:
X(f) = TF[x(t)] =
_

x(t) exp
j2ft
dt =
_

x(t)(cos(2ft) j sin(2ft)) dt =
=
_

x(t) cos(2ft) dt j
_

x(t) sin(2ft) dt (40)

Atendendo a que qualquer sinal sem simetria pode ser escrito atraves da soma das suas com-
ponentes par e mpar:
x(t) = x
e
(t) + x
o
(t) (41)
Aplicando a equa c ao (41) sobre a equa c ao (40) e tendo em conta que o coseno tem simetria
par
4
e o seno simetria mpar
5
:
X(f) =
_

(x
e
(t) + x
o
(t)) cos(2ft) dt j
_

(x
e
(t) + x
o
(t)) sin(2ft) dt (42)
X(f) =
_

x
e
(t) cos(2ft) dt +
_

x
o
(t) cos(2ft)
. .
impar
dt
. .
0
4
cos(2ft) = cos(2(f)t)
5
sin(2ft) = sin(2(f)t)
10
j
_

x
e
(t) sin(2ft)
. .
impar
dt
. .
0
j
_

x
o
(t) sin(2ft) dt
X(f) =
_

x
e
(t) cos(2ft) dt j
_

x
o
(t) sin(2ft) dt (43)
Atendendo a que o coseno tem simetria par e o seno simetria mpar, tem-se:
X(f) =
_

_
_

x
e
(t) cos(2ft) dt j
_

x
o
(t) sin(2ft) dt, f>0
_

x(t) dt =
_

x
e
(t) dt, f=0
_

x
e
(t) cos(2ft) dt + j
_

x
o
(t) sin(2ft) dt, f < 0
(44)
Verica-se que a parte real do espectro tem o mesmo valor para frequencias positivas e nega-
tivas, ao passo que a parte imagin aria e simetrica, fazendo com que o espectro seja complexo
conjugado, em torno da frequencia zero.
3.1.2 Real e par no tempo/Real e par na frequencia
Tendo em conta a equa c ao (43) e que no caso de um sinal ser real e par tem-se x(t) = x
e
(t):
X(f) =
_

x
e
(t) cos(2ft) dt j
_

x
o
(t) sin(2ft) dt =
_

x
e
(t) cos(2ft) dt (45)
Concluindo-se imediatamente que o espectro e real.
Tendo em conta que cos(2ft) = cos(2(f)t) e que o produto de duas fun c oes com sime-
tria par resulta noutra tambem com simetria par obtem-se:
X(f) =
_

_
_

x
e
(t) cos(2ft) dt, f > 0
_

x
e
(t) dt, f=0
_

x
e
(t) cos(2(f)t) dt =
_

x
e
(t) cos(2ft) dt, f < 0
(46)
Ou seja, para alem de real, o espectro apresenta simetria par, em torno do ponto f = 0.
3.1.3 Real e mpar no tempo/Imaginario e mpar na frequencia
Analisando a equa c ao (43) e sabendo que um sinal mpar verica x(t) = x
o
(t):
X(f) =
_

x
e
(t) cos(2ft) dt j
_

x
o
(t) sin(2ft) dt = j
_

x
o
(t) sin(2ft) dt (47)
Concluindo-se que o espectro e imagin ario puro.
Tendo em conta que sin(2ft) = sin(2(f)t) e que o produto de duas fun c oes com
simetria mpar resulta numa fun c ao de simetria par obtem-se:
11
X(f) =
_

_
j
_

x
o
(t) sin(2ft) dt, f > 0
j
_

x
o
(t).0 dt = 0, f=0
j
_

x
o
(t) sin(2(f)t) dt = j
_

x
o
(t) sin(2ft) dt, f < 0
(48)
Demonstra-se assim que, para alem de imagin ario puro, o espectro apresenta simetria mpar,
em torno do ponto f = 0.
3.2 Exemplos
Analisando a tabela 1, vamos procurar exemplos destas simetrias.
Real no tempo/Complexo conjugado na frequencia: Exponencial (t>0) e fun c ao
degrau unit ario;
Real e par no tempo/Real e par na frequencia: Pulso rectangular, pulso triangular,
sinc, sinc
2
e exponencial simetrica;
Real e mpar no tempo/Imaginario e mpar na frequencia: Fun c ao sinal.
4 Exemplos de calculo de transformadas
Nesta sec c ao apresentam-se exemplos de c alculo de transformadas directas e inversas, recorrendo
` as tres tabelas apresentadas.
4.1 Transformada Directa (Analise do Sinal)
4.1.1 Pulso rectangular
x(t) = 4

_
t
6
_
(49)
X(f) = TF[x(t)] = TF
_
4

_
t
6
__
= 4 TF
_

_
t
6
__
= 24 sinc(6f) (50)
4.1.2 Sinal sinc
x(t) = 3sinc(4t) (51)
X(f) = TF[x(t)] = TF[3sinc(4t)] = 3 TF[sinc(4t)] = 3
1
4

_
f
4
_
=
3
4

_
f
4
_
(52)
12
4.1.3 Impulso Dirac
x(t) = 4(t 1) (53)
Aplicando a transformada directa, tendo em conta as propriedades da linearidade e do time-
shift:
X(f) = TF[x(t)] = TF[4(t 1)] = 4 TF[(t 1)] = 4 exp
j2f
(54)
Realizando a separa c ao em m odulo e fase tem-se:
|X(f)| = 4 arg[X(f)] = 2f (55)
4.1.4 Constante e pulso triangular
Considere o sinal x(t) apresentado na gura 6, onde se evidencia a escrita do mesmo ` a custa
de sinais tpicos.
x(t)
t
-1
3
3 5
0 1
x
1
(t)
t
-1
0
t
4
3 5
0 1
= +
x
2
(t)
Figura 6: Sinal x(t) escrito na forma da soma de dois sinais.
Uma express ao analtica para o sinal x(t), que o exprime ` a custa dos sinais tpicos apresen-
tados e a seguinte:
x(t) = x
1
(t) + x
2
(t) = 1 + 4
_
t 3
2
_
(56)
De acordo com os pares tpicos da tabela 1, as propriedades da linearidade e time-shift apre-
sentadas na tabela 2:
X(f) = TF[1] + TF
_
4
_
t 3
2
__
= (f) + 8sinc
2
(2f) exp
j2f3
(57)
4.2 Transformada Inversa (Sntese do Sinal)
4.2.1 Exemplo n
o
1: Pulso triangular
Considere o espectro real e par apresentado na gura 7, cuja express ao analtica e dada por:
X(f) = 4
_
f
2
_
(58)
x(t) = TF
1
[X(f)] = TF
1
_
4
_
f
2
__
= 8TF
1
_
1
2

_
f
2
__
= 8sinc
2
(2t) (59)
13
X(f)
f
0 2 -2
4
Figura 7: Espectro X(f).
4.2.2 Exemplo n
o
2: Pulsos Rectangulares
A gura 8 representa o espectro do sinal x(t).
X(f)
f
0 50 100 -50 -100
2
4
Figura 8: Espectro X(f).
Analisando o espectro, verica-se que este e real e par e pode ser escrito na forma:
X(f) = 4

_
f
200
_
2

_
f
100
_
(60)
Aplicando a transformada inversa, e tendo a conta a propriedade da linearidade:
x(t) = TF
1
_
4

_
f
200
_
2

_
f
100
__
= 4 TF
1
_

_
f
200
__
2 TF
1
_

_
f
100
__
=
= 800 TF
1
_
1
200

_
f
200
__
200 TF
1
_
1
100

_
f
100
__
= 800sinc(200t) 200sinc(100t)
(61)
Obteve-se, tal como esperado, um sinal real e par no domnio do tempo.
4.2.3 Exemplo n
o
3: Espectro de Simetria Complexa
Considere o espectro apresentado na express ao
X(f) =
1
1 + jf
2

_
f
4
_
(62)
Pretende-se determinar a express ao do sinal x(2t).
Processo 1
14
Vamos come car por calcular a express ao de x(t) e em seguida obtemos a express ao de x(2t).
Tendo em conta a propriedade da linearidade, analisamos a express ao em duas parcelas:
x(t) = TF
1
_
1
1 + jf
2

_
f
4
__
= TF
1
_
1
1 + jf
_
. .
x
1
(t)
+(2)TF
1
_

_
f
4
__
. .
x
2
(t)
Sobre a primeira parcela, x
1
(t), recorrendo ao par tpico exponencial t>0, da tabela 1:
x
1
(t) = TF
1
_
1
1 + jf
_
= TF
1
_
2
2 + j2f
_
= 2TF
1
_
1
2 + j2f
_
. .
X
1
(f)
=
x
1
(t) = 2 exp
2t
u(t) (63)
Sobre a segunda parcela, x
2
(t), a transformada inversa e calculada por consulta do par tpico
sinc da tabela 1:
x
2
(t) = 2 TF
1
_

_
f
4
__
= 8 TF
1
_
1
4

_
f
4
__
= 8sinc(4t) (64)
Obtem-se assim o sinal x(t):
x(t) = x
1
(t) + x
2
(t) = 2 exp
2t
u(t) 8sinc(4t) (65)
Consequentemente, o sinal x(2t) e o seguinte:
x(2t) = 2 exp
4t
u(t) 8sinc(8t) (66)
Processo 2
Aplicando a propriedade time-scale tem-se que o espectro do sinal x(2t) e dado por:
1
|2|
X
_
f
2
_
=
1
|2|
_
_
1
1 + j
_
f
2
_
2

_
f
2
4
_
_
_
(67)
Desenvolvendo a equa c ao (67), chega-se ` a express ao simplicada do espectro:
=
1
|2|
_
2
2 + jf
_

1
|2|
2

_
f
8
_
=
_
2
4 + j2f
_

_
f
8
_
(68)
Calculando a transformada inversa obtemos a express ao de x(2t):
x(2t) = TF
1
_
2
4 + j2f
_
TF
1
_

_
f
8
__
(69)
x(2t) = 2TF
1
_
1
4 + j2f
_
8TF
1
_
1
8

_
f
8
__
= 2 exp
4t
u(t) 8sinc(8t) (70)
15