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Comparativo das aplicaes de Motores CC e Motores de Induo Trifsicos

Rafael dos Santos Heckler Engenharia de Controle e Automao Universidade do Vale do Rio do Peixe UNIARP. rafael.heckler@hotmail.com

RESUMO (ABSTRACT): Este artigo faz uma breve introduo ao que vem a ser tecnicamente um motor eltrico, suas caractersticas construtivas bsicas e as suas principais classificaes. Porm o objeto de nosso estudo mais afundo ser um comparativo da aplicao de um Motor de CC e um Motor de Induo Trifsico, citando quais so as vantagens e desvantagens entre eles. IINTRODUO:

O motor eltrico uma mquina que transforma a potncia eltrica em potncia mecnica, em trabalho, e em uma reduzida porcentagem de perdas. Quando o motor eltrico ligado rede eltrica, ele absorve certa quantidade de energia eltrica e a transforma em torque para acionar uma determinada carga, como por exemplo, um eixo de uma mquina. Este princpio de converter energia em trabalho o mesmo de um motor de um automvel, chamado de motor de combusto, a diferena que ele alimentado por um combustvel (lcool, gasolina, etc) e o combustvel do motor eltrico a energia eltrica. Simplificadamente os motores eltricos so constitudos de duas partes: o rotor que a parte mvel (girante) e o estator ou carcaa que a parte fixa desta mquina. So classificados em dois grandes grupos, de acordo com o tipo de tenso que o alimenta: Motor de Corrente Contnua (Motor CC); Motor de Corrente Alternada (Motor CA): podendo ser monofsicos ou trifsicos. Tanto os Motores de Corrente Contnua quanto os Motores de Corrente Alternada podem possuir excitao nica, sendo ela no seu estator ou no seu rotor ou excitao dupla, excitada no rotor e no estator, neste ltimo caso, apresentam a grande vantagem de poderem trabalhar em regime de motor ou em regime de gerador eltrico.

Os motores de corrente alternada ainda se dividem em mais dois grandes grupos: Sncronos: pouco utilizado nas indstrias, sua velocidade constante, pois possui um induzido de campo constante pr-definido e, assim, aumenta a resposta ao processo de arraste criado pelo campo girante. empregado quando se faz necessrias velocidades estveis mesmo submetidos a cargas variveis, quando se requer grande potncia com torque constante e tambm pode ser usado para correo de fator de potncia. Assncronos: geralmente trabalha em velocidade estvel, que varia levemente com a carga mecnica aplicada ao seu eixo. simples, robusto, de baixo custo, de reduzida necessidade de manuteno, sendo assim, o motor mais utilizado industrialmente. Devido aos avanos da eletrnica possvel controlarmos a velocidade desses motores com o auxlio de inversores de frequncia. Geralmente, motores de induo de pequena potncia so monofsicos, que necessitam de dispositivos especiais para a partida, pois no possuem arranque prprio. J os motores de maior potncia so trifsicos de induo e tem arranque prprio e como exigem grande corrente da rede, no momento de sua partida, usam-se dispositivos especiais para diminu-la. Existe uma grande variedade de tipos de motores, como servomotores, com aplicao em nmero razovel nas indstrias, motores universais que podem funcionar tanto com CC quanto com CA e so aplicados em equipamentos domsticos como furadeiras, mquinas de batedeiras, etc, que so de menores aplicaes. IIMOTOR DE CONTNUA CORRENTE

Como j foi dito, o motor CC pode ser aplicado tanto como motor quanto como gerador, no caso de ser aplicado como

gerador, recebe o nome de Dnamo. Porm, atualmente, com os avanos tecnolgicos atuais e assim, o uso de fontes retificadoras que permitem transformar tenso alternada, gerada por mquinas eltricas de corrente alternada (alternadores), em tenso contnua de maneira controlada, atualmente, a operao como gerador fica limitada aos momentos de frenagem e reverso de um motor. tambm devido a avanos nos acionamentos dos motores CA, como SoftStarter e Inversores de Frequncia, e a viabilidade econmica que, estes, tm substitudo os motores CC. Porm quando se necessita manter o torque, mesmo com variao da carga e da velocidade do motor, os motores CC so a melhor escolha como em: mquinas de papel, bobinadeiras e desbobinadeiras, laminadores, mquinas de impresso, extrusoras, prensas, elevadores, etc. Da mesma forma so aplicados em sistemas de controle de velocidade onde o torque um item indispensvel, j que na maioria dos casos, ainda no se encontra um substituto to eficiente, como o caso de pontes rolantes em indstrias siderrgicas. Todavia para isso, so necessrios sistemas eletrnicos de controle de velocidade, cujos, alm do prprio motor CC, devem possuir um plano de manuteno especfico, pois o desgaste de algumas peas pertencentes ao motor e a saturao de alguns componentes eletrnicos so evidentes e proporcionais utilizao dos sistemas. Como citado acima, a grande dificuldade dos motores CC a sua manuteno, pois, suas peas como as escovas e o comutador, so muito complexas, exigindo conhecimento tcnico apurado, habilidade e um programa de manuteno eficiente. natural haver um desgaste do comutador e das escovas com o tempo. Por isso h um determinado perodo para a troca das escovas e do mesmo modo, uma peridica limpeza do comutador deve ser realizada a fim de se eliminar os resduos nele depositados. Do contrrio os resduos acumulados no comutador podem aumentar a sua resistncia de contato com as escovas e estes mesmo resduos podem depositar-se entre as lminas do comutador, causando um curto-circuito. Construtivamente ele composto de duas estruturas magnticas: Estator (enrolamento de campo ou m

permanente) e Rotor (enrolamento de armadura). O estator composto de uma estrutura ferromagntica com plos salientes aos quais so enroladas as bobinas que formam o campo, ou de um m permanente. O rotor um eletrom que possui um ncleo de ferro com bobinas de n espiras em sua superfcie que so alimentados por um sistema mecnico de comutao, formado por um comutador, ligado ao eixo do rotor, que possui uma superfcie cilndrica com diversas lminas s quais so conectados os enrolamentos do rotor; e por escovas fixas, que exercem presso sobre o comutador e que so ligadas aos terminais de alimentao. A funo do comutador o de inverter a corrente na fase de rotao apropriada de forma a que o conjugado desenvolvido seja sempre na mesma direo. A inverso necessria a cada 180, dando continuidade ao movimento rotativo do motor. Os dois lados de cada bobina so inseridos em ranhuras com espaamento igual ao da distncia entre dois plos do estator, para que quando os condutores de um lado estiverem sob o plo norte, os condutores do outro devem estar sob o plo sul. As bobinas so conectadas em srie atravs das lminas do comutador, com a finalidade da ltima ser conectada ao incio da primeira, de modo que o enrolamento no tenha um ponto especfico. A velocidade em um motor de corrente continua esta relacionada com a fora eletromotriz (f.e.m.) aplicada a armadura e com a fora contra-eletromotriz (f.c.e.m.) gerada na armadura pelo campo magntico do estator cortando a armadura. A f.e.m. fora resultante da tenso aplicada armadura sendo responsvel pela corrente que circula por ela. E sendo a f.c.e.m., a fora que se ope a f.e.m. devido tenso induzida na armadura quando esta corta o campo magntico gerado no estator. Para que haja o funcionamento do motor CC necessrio que ambas as foras estejam nele presentes. Como a velocidade do motor depende da tenso aplicada na armadura, da corrente na bobina e do valor do fluxo magntico. Assim a velocidade do motor tende ao infinito quando o fluxo tende a zero. Consequentemente, no devemos

tirar de forma alguma, a corrente de campo, pois o motor dispara. Com a aplicao dos motores de corrente contnua para o acionamento de mquinas com controle preciso de velocidade, so adotados os seguintes mtodos com esta finalidade: Ajuste da tenso aplicada na armadura do motor; Ajuste da corrente nas bobinas de campo, ou seja, controle do fluxo magntico do motor; Ou ambos. Este controle de velocidade pode ser realizado atravs de um conversor esttico CC ou por meio de um reostato. Para inverter o sentido de rotao de qualquer motor CC necessrio inverter a corrente de armadura em relao a corrente de campo. Deve-se inverter somente um deles, pois a inverso em ambos os circuitos manter o mesmo sentido de rotao. No momento da inverso, o motor que est girando num sentido, entra num processo de frenagem at alcanar a velocidade zero e depois comea a girar no sentido contrrio. Esse processo de frenagem muito importante para trens, elevadores, guindastes, que necessitam de Fora de Frenagem. A excitao do motor CC pode ser do tipo: Srie: o induzido e o campo so ligados em srie, portanto toda a corrente do induzido circula tambm pelo campo. Este motor possui um grande conjugado inicial, por isso, so usados onde se exige grande torque inicial como trao eltrica, gruas, pontes rolantes, guinchos, etc. Para este tipo de motor deve-se ter o cuidado de no deixar a carga baixar excessivamente, pois sendo o fluxo muito pequeno, h o perigo de a mquina disparar com desastrosas consequncias para os mancais e o induzido; Paralelo: o campo e o induzido so ligados em paralelo, a corrente de alimentao divide-se passando parte pelo campo e o restante pelo induzido. So usados onde se requer pequeno torque inicial e uma velocidade praticamente constante, como nos ventiladores, bombas centrfugas, mquinas ferramentas, etc.

Composto: Este tipo de motor possui dois campos: um em srie e o outro em paralelo com o induzido. Possui tanto as caractersticas do motor em srie, quanto s caractersticas do motor em paralelo, assim possui grande conjugado de partida e velocidade aproximadamente constante com cargas variadas. Quando se necessita controlar a velocidade age-se sobre o campo paralelo atravs de um reostato. Os motores mistos so usados em mquinas que necessita um conjugado inicial moderado. Por exemplo: guindastes. O motor excitado em srie tem excelente torque de partida, mas uma regulao de velocidade ruim, se comparado com o motor excitado em paralelo, pois todo aumento de carga resulta em aumento da corrente e consequente queda de velocidade. Isso devido, ao fato de seus enrolamentos estarem em srie, porque quando a corrente aumenta, o comportamento do campo nesses enrolamentos extremamente afetado. Essa alegao se explica, pois quanto maior a corrente, mais atuante a f.c.e.m. e assim, menor a velocidade. A velocidade no motor srie est intimamente ligada a corrente sob carga. Com a finalidade de combinar o melhor da ligao paralela com o melhor da ligao srie, que existe a ligao composta. Conseguimos a excelente regulao de velocidade do motor paralelo com o excelente torque de partida do motor srie. Os motores com excitao composta so utilizados onde h necessidade de velocidade constante com variaes extremas de carga. A ideia do motor composto tornar possvel o aproveitamento do alto torque da ligao srie, sem disparos de velocidade com cargas reduzidas ou nenhuma carga, em seguida usar a baixa variao de velocidade do motor paralelo sob diferentes situaes de carga. Temos agora um motor com torque alto na partida, mas com velocidade limitada, e conseguimos tambm que ele tenha baixa variao de velocidade, mesmo variando a carga. Resumidamente podemos dizer que dependendo da aplicao, os acionamentos em corrente contnua so geralmente os que apresentam os maiores

benefcios, tambm em termos de confiabilidade, operao amigvel e dinmica de controle, tais quais: operao em quatro quadrantes com custos relativamente mais baixos; ciclo contnuo mesmo em baixas rotaes; alto torque na partida e em baixas rotaes; ampla variao de velocidade; facilidade em controlar a velocidade; os conversores CA/CC requerem menos espao;; flexibilidade (diferentes tipos de excitao); relativa simplicidade dos modernos conversores CA/CC. Porm apresentam tambm algumas desvantagens: os motores de corrente contnua so maiores e mais caros que os motores de induo, para uma mesma potncia; maior necessidade de manuteno (devido aos comutadores e escovas); arcos e fascas devido comutao de corrente por elemento mecnico (no pode ser aplicado em ambientes perigosos); tenso entre lminas no pode exceder 20V, ou seja, no podem ser alimentados com tenso superior a 900V, enquanto que motores de corrente alternada podem ter milhares de volts aplicados aos seus terminais; necessidade de medidas especiais de partida, mesmo em mquinas pequenas. IIIMOTOR DE TRIFSICO INDUO

Neste tipo de mquina eltrica o fluxo magntico do estator gerado nas bobinas de campo pela corrente alternada trifsica da fonte de alimentao, assim, a intensidade do campo magntico varia continuamente e sua polaridade invertida periodicamente. Os motores eltricos de corrente alternada, em especial os Motores de Induo Trifsicos, so construtivamente muitos mais simples e robustas do que os motores de corrente contnua. Se compararmos um motor CC e um motor CA de induo trifsico (tambm mencionado com a sigla MIT), ambos com a mesma potncia, o motor CA ter tamanho menor, com 20 a 40% a menos de massa que o motor CC. Isto justifica o fato de esta mquina ter um custo de aquisio e manuteno menor do que o motor CC. Porm se considerarmos o custo global levando em considerao a aplicao de acionamentos controlados, os conversores (tambm chamados de inversores) e que os sistemas de controle necessrios para o motor CA so mais sofisticados do que os

utilizados para as mquinas CC, este custo global maior para a mquina CA do que para a mquina CC. Entretanto ainda, o custo desses conversores e circuitos eletrnicos tem diminudo mais significativamente do que o custo da produo dos motores, assim o custo global da mquina CA tem diminudo e reduzindo tambm essa vantagem da mquina CC. Alm da diminuio de seu custo global, os avanos da eletrnica tem feito com que o motor CA apresente muitas vezes um comportamento similar ao motor CC. Assim como o motor CC, o motor de induo monofsico tem potncia limitada, so maiores e mais pesados se comparados com o MIT de mesma potncia, alm de necessitarem de um circuito de partida auxiliar. Construtivamente o motor assncrono, de induo trifsico, basicamente constitudo por: Estator: assim como no motor CC, a parte esttica da mquina, composta por trs grupos de enrolamentos, defasados de 120 eltricos entre si, fixados nas ranhuras do estator nos quais aplicada a tenso de alimentao CA trifsica. Rotor: neste tipo de mquina pode ser de dois tipos: rotor gaiola de esquilo (tambm chamado de rotor em curto-circuito) ou rotor bobinado. O rotor gaiola de esquilo dispe de um conjunto de barras de condutores paralelas entre si, colocadas geralmente com certa inclinao para evitar trepidaes e rudos que resultam da ao eletromagntica entre as ranhuras do rotor e estator e unidades nas suas extremidades por dois anis condutores que curto-circuitam os condutores. J o rotor bobinado possui um enrolamento, cujos extremos so levados a anis coletores eletricamente isolados do eixo e entre si e sobre os quais se apoiam escovas de carvo, fixas ao estator, que nos permitem ligar o motor a um circuito externo. Este rotor foi projetado para diminuir a corrente de partida do motor trifsico, pois possui maior impedncia que o rotor de gaiola de esquilo, por ser constitudo de enrolamento de fio de cobre e permite inserir resistncias em srie com o enrolamento trifsico do rotor, controlando a sua velocidade e corrente de

partida, sendo esta a sua principal vantagem perante o rotor gaiola de esquilo porque este ltimo apresenta conjugado de partida pequeno em relao corrente absorvida da rede pelo estator. Assim sendo os motores de induo trifsicos com rotor bobinado so aplicados quando se necessita de arranque e paradas frequentes (servio intermitente) que exige maior conjugado inicial e, alm disso, permite regular a velocidade com reostatos. Os motores trifsicos de induo com rotor tipo gaiola de esquilo tem maior aplicao que os motores de rotor bobinado por ser construtivamente mais simples, de rpida ligao rede e mais baratos, pois, o coletor presente no rotor bobinado sensvel e caro. Este tipo de mquina aplicada em todos os locais em que haja perigo de exploso, pois no produz fascas. O MIT apresenta como desvantagem o fator de potncia abaixo de um, sendo geralmente ainda mais baixos nos motores de pequena potncia. A tenso trifsica do motor podem ter suas fases ligadas em tringulo () ou estrela (Y) para que as suas bobinas produzam um campo magntico no estator e consequentemente surge no rotor uma fora eletromotriz induzida devido ao fluxo magntico varivel que atravessa o rotor. Esta f.e.m. induzida d origem a uma corrente induzida no rotor que tende a opor-se causa que lhe deu origem (Lei de Faraday e Lei de Lenz) criando assim um movimento giratrio no rotor Geralmente, os motores de induo trifsicos projetados no Brasil apresentam seis terminais de ligao, dois para cada enrolamento e com a tenso destas bobinas para 220 V. Para aliment-lo em 220/127 V 60 Hz esta mquina deve ser ligada em delta e para o sistema de 380/220 V 60 Hz deve ser ligada em estrela. O rotor gira com uma velocidade (n) um pouco menor que a velocidade da corrente do campo, denominado assim de motor assncrono, ou seja, sem sincronia. A velocidade de sncrona (ns) deste tipo de motor dada pela eq. 1: (1) Onde: f = frequncia da rede p = nmero de plos magnticos do motor

O nmero de plos do motor o nmero de enrolamentos, distribudos simetricamente e intercalados no estator, que so alimentados pela mesma tenso de fase. Sendo que cada enrolamento possui dois plos, um norte e outro sul. A diferena percentual entre a velocidade sncrona e a velocidade do motor de induo, denomina-se escorregamento, simbolizada pela letra s. Este valor varia de acordo com a carga acionada pelo motor, ou seja, mnimo a vazio e mximo com a carga nominal e expresso pela eq. 2: (2) Com base nas duas equaes apresentadas possvel perceber que podemos controlar a velocidade dos motores assncronos atravs da variao do valor da frequncia da corrente nas bobinas do estator, sendo esta variao realizada pelos j mencionados conversores estticos de frequncia, porm esses equipamentos poluem a rede gerando uma onda de tenso ou corrente deformada, chamada de harmnicas, dizemos assim que h poluio na rede e que h diminuio da sua qualidade de energia. Atualmente estes equipamentos trazem embutidos ou como opcionais, filtros de harmnicas e talvez no futuro este problema dos conversores estticos de frequncia sejam resolvidos. possvel inverter o sentido de rotao destas mquinas invertendo duas das conexes do motor com as fontes de alimentao. O motor de induo trifsico tem como grande inconveniente o fato de que na sua partida direta o valor da corrente elevado, da ordem de at dez vezes a sua corrente nominal. O motivo para essa alta corrente o baixo valor da sua impedncia equivalente na partida que algumas vezes menor do que na sua velocidade nominal. Quando se quer apenas suavizar a partida, sem variar a sua velocidade, usase o dispositivo eletrnico soft-starter com a finalidade de se controlar a corrente para que seja a mnima possvel durante o instante de partida. Partindo com pequena carga no eixo, ou seja, trabalhando a vazio, a potncia mecnica fornecida pelo motor pequena, o suficiente apenas para vencer o atrito nos mancais e da ventilao. O torque nesta circunstncia praticamente zero, a

corrente mnima e a velocidade do rotor mxima, prxima velocidade sncrona. Ao acionar a carga nominal em seu eixo a corrente do motor aumenta at o seu valor nominal e a velocidade diminui, aumentado o escorregamento e a frequncia da corrente induzida no rotor. O aumento da corrente do rotor tambm aumenta a corrente do estator, que apesar de estarmos solicitando maior potncia da rede, estaremos produzindo mais potncia mecnica e com fator de potncia melhor. O motor possui ainda um fator de servio, um nmero que multiplicado pela potncia nominal do motor a fim de se obter a carga permitida que o mesmo possa acionar em regime contnuo. possvel aumentar a carga no eixo do motor (torque de carga) alm da carga nominal do fator de servio, porm, este procedimento compromete a vida til da mquina, at o ponto onde o torque do motor mximo e, a velocidade do motor ir diminuir e a corrente ir aumentar. No se deve sobrecarregar o motor, pois ele sobreaquece podendo comprometer a sua isolao e o curto-circuitar e tambm se o sobrecarregarmos de modo que o escorregamento seja, aproximadamente, da ordem de 15% s 20%, haver o travamento do motor. Recentemente, os fabricantes de motores eltricos vm lanando motores com rendimento melhor. Estas mquinas, chamadas de motores de alto rendimento, utilizam materiais de melhor qualidade, consumindo menos energia, em perodos iguais de servio, para a mesma potncia se comparados com os motores convencionais. Eles utilizam chapas magnticas de ao silcio de qualidade superior, o que reduz a corrente de magnetizao; os enrolamentos possuem maior quantidade de cobre, reduzindo as perdas Joule; o fator de preenchimento das ranhuras alto, dissipando melhor o calor gerado pelas perdas internas; o rotor tratado termicamente, reduzindo as perdas suplementares; as ranhuras do rotor e anis de curto-circuito so dimensionadas mais adequadamente, reduzindo tambm as perdas Joule. Assim, os motores de alto rendimento trabalham com temperaturas inferiores s dos motores convencionais, se ambos forem de mesma potncia e permitem maior capacidade de sobrecarga. Apesar de serem mais caros, devido a melhor

qualidade de seus materiais, se aplicados principalmente em regimes contnuos, estes motores recuperam o investimento adicional em um tempo muito menor do que a sua vida til, devido a sua economia energtica. IVCONCLUSO

Como vimos o motor de induo trifsico, em especial, o de rotor tipo gaiola de esquilo mais vivel economicamente e o mais empregados nas indstrias em geral por possuir dimenses menos e mais leves que um motor CC de mesma potncia e a necessidade de manuteno da mquina CA menor do que da mquina CC. Contudo, com a grande necessidade de se ter controle da velocidade e da automao dos processos necessrio utilizao de inversores de frequncia para este fim no motor de induo trifsico e assim, apesar de os preos destes dispositivos eletrnicos estarem diminudo com o decorrer do tempo, eles so mais sofisticados e mais caro que um conversor CA-CC, utilizado para acionar a mquina CC, o que faz desta ltima, mais barata se analisarmos o custo global. Apesar dos avanos tecnolgicos que esto fazendo com que a mquina CA muita das vezes possa substituir a mquina CC, ela ainda apresenta inconvenientes como na maioria dos casos o seu fator de potncia est abaixo do que determina a Agncia Nacional de Energia Eltrica (ANEEL) atualmente, e seus conversores estticos geram harmnicas que poluem a rede eltrica e para corrigi-los necessrio o uso de banco de capacitores e de filtros de harmnicas, respectivamente. Ainda quando se necessita manter o torque, mesmo com variao da carga e da velocidade do motor, os motores CC so a melhor escolha, ms, este tipo de motor no pode ser aplicado em locais onde h risco de exploso devido ao fato de o seu comutador e escovas provocarem arcos e fasca e tambm a sua potncia mais limitada do que o motor de induo trifsico.

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BIBLIOGRAFIA

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