Universidad de Cdiz

NOTAS Y APUNTES DE TRIGONOMETRA ESFRICA Y ASTRONOMA DE POSICIN

Laboratorio de Astronoma y Geodesia. Departamento de Matemticas. Facultad de Ciencias

Manuel Berrocoso. Mara Eva Ramrez. Jos Manuel Enrquez-Salamanca. Alejandro Prez-Pea.

Puerto Real, Mayo-2003

ndice I Trigonometra Esfrica 1

9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 11 12 15 16 17 19 21 21 22 23 26 29 30 33 33 34 37 38 39 40 42 43 44 45 52 I

1. La Geometra de la Esfera 1.1. Los triedros y sus propiedades 1.1.1. Igualdad de triedros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2. Principales conceptos de la geometra esfrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2.1. Propiedades de los tringulos esfricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.3. Tringulos polares e igualdad de tringulos esfricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.4. Comparacin entre la geometra esfrica y la geometra del plano . . . . . . . . . . . . . . . . 1.5. Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2. Relaciones entre los elementos de un tringulo esfrico 2.1. Primera, segunda y tercera Frmulas de Bessel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.1.1. Relaciones anlogas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2. Frmulas de las cuatro partes, de Cagnoli y de Borda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3. Analogas de Gauss-Delambre y de Neper . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.4. Frmulas diferenciales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.5. Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3. Resolucin de tringulos esfricos 3.1. Resolucin de tringulos esfricos rectngulos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.1.1. Pentgono de Neper . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2. Resolucin de tringulos esfricos rectilteros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3. Resolucin de tringulos esfricos oblicungulos 3.3.1. Mtodo del perpendculo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.3.2. Resolucin conocidos los tres lados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3.3. Idem tres ngulos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3.4. Idem dos lados y el ngulo comprendido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3.5. Idem un lado y los ngulos adyacentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3.6. Idem dos lados y el ngulo opuesto a uno de ellos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3.7. Idem dos ngulos y el lado opuesto a uno de ellos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.4. Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4. Algunas aplicaciones de la Trigonometra Esfrica 4.1. Aplicaciones en Geometra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2. Aplicaciones en Navegacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3. Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

53 57 57 64 65

II

Introduccin a la Astronoma de Posicin

69
79 82 86 89 91 93 96 97 98

5. Sistemas de coordenadas en Astronoma 5.1. La esfera celeste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.2. Sistemas celestes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.2.1. Sistema altacimutal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.2.2. Sistema ecuatorial horario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.2.3. Movimiento orbital de la Tierra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.2.4. Sistema ecuatorial absoluto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.2.5. Sistema eclptico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.2.6. Sistema galctico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.2.7. Transformaciones entre los diferentes sistemas de coordenadas . . . . . . . . . . . . . . 100 5.2.8. Coordenadas relativas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105 5.3. Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107 6. Movimiento Diurno 109

6.1. Culminacin de un astro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109 6.2. Posiciones correspondientes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111 6.2.1. Mximas digresiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111 6.2.2. Orto y ocaso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113 6.2.3. Paso de un astro por el primer vertical . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115 6.3. Movimiento diurno del Sol . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116 6.4. Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119 7. El tiempo y su medida 123

7.1. Escalas y unidades de tiempo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124 II

7.2. Tiempo rotacional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127 7.2.1. Tiempo sidreo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129 7.2.2. Tiempo verdadero y tiempo medio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130 7.2.3. Tiempo civil, tiempo ocial y tiempo universal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136 7.3. Tiempo de efemrides . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139 7.4. Tiempo atmico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144 7.5. Calendarios y fecha juliana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146 7.6. Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152 8. Correcciones a los sistemas de coordenadas astronmicos 157

8.1. Paralaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158 8.1.1. Coordenadas topocntricas, geocntricas y heliocntricas . . . . . . . . . . . . . . . . . 158 8.1.2. Modelos de representacin terrestre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167 8.1.3. Paralaje diurna . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171 8.1.4. Paralaje anua . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179 8.2. Precesin y nutacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182 8.2.1. Precesin de los equinoccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183 8.2.2. Nutacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190 8.3. Refraccin astronmica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192 8.3.1. Clculo de la refraccin astronmica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193 8.3.2. Efectos de la refraccin astronmica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197 8.4. Aberracin de la luz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198 8.4.1. Aberracin anua . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198 8.4.2. Aberracin diurna . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203 8.5. Movimiento propio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205 8.6. Reduccin de posiciones de estrellas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206 8.6.1. Sistemas fundamentales y catlogos de estrellas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208 8.7. Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210

III

Apndices

217
217 III

A. Trigonometra plana

B. Magnitudes de estrellas C. Constantes astronmicas D. Caractersticas de los astros del Sistema Solar E. Glosario

225 227 229 233

IV

Bibliografa

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IV

PRLOGO

Este texto est dirigido a alumnos de un primer ciclo de la Licenciaturas de Matemticas, aunque con las debidas consideraciones tambin puede utilizarse como texto complementario para aquellos cursos relacionados con la Trigonometra Esfrica o la Astronoma de Posicin que puedan impartirse en otras disciplinas, por ejemplo, las licenciaturas de Fsica, de Nutica, de Ciencias del Mar, o la Ingeniera Superior en Cartografa y Geodesia. La orientacin acadmica de estas notas y apuntes pretenden ser un complemento importante tanto para el alumno como para el profesor que facilite tareas cotidianas que tienen lugar en el hecho docente. La disponibilidad de este manual supondr tener un soporte fsico adecuado que permita evitar en lo posible la tarea de tomar apuntes, a todas luces contraproducente no slo por lo tediosa que por lo general resulta sino adems por la disminucin de la atencin que provoca en los alumnos, sobre todo en alumnos de primer ciclo. Como es obvio, en ningn caso se pretende sustituir a otros textos excelentes que existen sobre las temticas tratadas. En el texto se han diferenciado dos partes; por un lado la Trigonometra Esfrica y por otro la Astronoma de Posicin. Si bien es cierto que en un principio nuestra intencin era incluir sucintamente los contenidos trigonomtricos y que sirvieran de apoyo exclusivamente a la Astronoma, se decidi, a la vista del escaso o nulo conocimiento que los alumnos tenan de esta parte de la Geometra, incluir dichos contenidos como una parte claramente diferencia y por tanto ms extensa que lo inicialmente previsto. En esta parte se muestran aplicaciones de la Trigonometra Esfrica a la Navegacin y a problemas geomtricos, dejando para la segunda parte una aplicacin ms especca a problemas astronmicos. La orientacin matemtica del texto se maniesta en la utilizacin con profusin del lenguaje matemtico basndose en identicar y usar la nomenclatura apropiada, en enunciar, denir y describir con claridad las propiedades, conceptos y procesos; e interpretar enunciados, propiedades y procesos. Otro aspecto importante que se ha considerado en este planteamiento de la Astronoma de Posicin es

la potenciacin de la capacidad para resolver problemas matemticos, concretamente aquellos en los que la visin geomtrica espacial es fundamental y para los cuales esta disciplina es sumamente til y apropiada. Por ltimo se ha hecho especial nfasis en los procesos y procedimientos de modelizacin matemtica y conceptualizacin de fenmenos y situaciones procedentes del mundo fsico. Con estos objetivos, en el texto y al nal de cada captulo se incluye una coleccin de problemas muchos de ellos seleccionados de los textos recomendados en la bibliografa.

I. Trigonometra Esfrica

La representacin esfrica del Universo es una idea intuitiva que surge de forma natural sin ms que mirar en una noche clara el cielo estrellado que nos circunda. Fcilmente observamos que la parte de cielo que vemos se asemeja a un hemisferio de una esfera cuyo centro est situado en el lugar en que nos encontramos, de tal forma que los cuerpos celestes observados podran considerarse situados en una supercie esfrica. As pues, cualquier estudio acerca de los astros del Universo necesitar del conocimiento y manejo de conceptos relativos a la geometra de la esfera. Anlogamente sucede cuando consideramos la supercie de la Tierra como una esfera. Aunque este planteamiento se utiliza sobre todo en Navegacin y en proyecciones topogrcas e hidrogrcas, en Geodesia slo ser vlido como una primera aproximacin. De este modo, la geometra de la esfera y ms concretamente, la Trigonometra Esfrica, es una herramienta fundamental en el estudio de la Astronoma de Posicin y sus aplicaciones astromtricas, y en otras disciplinas pertenecientes a las Ciencias de la Tierra y del Espacio. La Trigonometra Esfrica trata del establecimiento de las propiedades y relaciones que satisfacen los elementos de tringulos denidos en la supercie de una esfera mediante arcos de crculos mximos, as como de la resolucin de los mismos. Los tringulos as denidos se denominan tringulos esfricos y son las guras geomtricas bsicas de la Trigonometra Esfrica. En esta parte se desarrollan los conceptos de la Trigonometra Esfrica, las expresiones que ligan los elementos de los tringulos esfricos y las tcnicas concernientes a la resolucin de este tipo de tringulos. El concepto de tringulo esfrico se introduce a partir de la denicin del triedro, en tanto que geomtricamente se obtendr como la interseccin de un triedro con la supercie de una esfera cuyo centro coincide con el vrtice del triedro. Esta denicin de tringulo esfrico nos conducir a establecer una correspondencia biunvoca entre los elementos de un triedro y los del tringulo esfrico denido a partir de l, surgiendo de este modo la necesidad de efectuar un estudio previo sobre los triedros y sus propiedades. En este sentido, en la seccin 1.1 del captulo 1, se establecen las deniciones de triedro y sus elementos y de triedros polares. Este ltimo concepto se obtiene a partir de la suplementariedad entre el ngulo determinado por un diedro y el determinado por las semirrectas perpendiculares a las caras de dicho diedro, denindose como aquel cuyas caras son suplementarias a los diedros respectivos del triedro dado. Entre las propiedades relativas a la mtrica de las caras y los diedros de un triedro destacamos que cualquiera de sus caras es menor que la suma de las otras dos, que la suma de las caras es menor que cuatro rectos, que la suma de los diedros est comprendida entre dos y seis rectos y que el menor de los diedros diere de la suma de los otros dos en menos de dos rectos. 1

Por ltimo, se dene la igualdad de triedros y se proporcionan condiciones sucientes, denominadas criterios de igualdad, que restringen la denicin de igualdad de triedros. La seccin 1.2 comienza con las deniciones de los conceptos bsicos de la geometra de la esfera: circunferencias mximas y menores y arcos de stas. Tambin se denen los polos de circunferencias mximas, distancia esfrica, husos o ngulos esfricos, distancia de un punto a una circunferencia mxima, mediatriz esfrica, bisectriz esfrica, polos de una circunferencia menor y circunferencia tangente a sta, y nalmente se expresa la denicin, mencionada anteriormente en esta introduccin, de tringulo esfrico y sus elementos. Como se puede ver en la seccin 1.3, las propiedades de los tringulos esfricos se deducen de su propia denicin, de tal forma que a cada propiedad relativa a los triedros le corresponde una propiedad anloga de los tringulos esfricos, sin ms que sustituir las caras y diedros del triedro por los lados y los ngulos del tringulo, respectivamente. Si consideramos la interseccin de dos triedros polares con una esfera cuyo centro sea el vrtice polar surge de forma natural el concepto de tringulo polar. Y de igual forma a como suceda con los triedros, se proporciona la denicin y las condiciones sucientes de igualdad de tringulos esfricos y las deniciones de exceso esfrico, semipermetro y defecto esfrico. Finalmente, en la seccin 1.4, se realiza un anlisis comparativo entre las geometras de la esfera y del plano, concluyndose que la geometra esfrica es un ejemplo de geometra no eucldea. En el captulo 2 se obtendrn las principales expresiones que relacionan entre s los elementos de un tringulo esfrico. Los teoremas del coseno y del seno y las analogas de Bessel, generalmente conocidos como 1 a , 2a y 3a frmulas de Bessel, son los resultados bsicos de la Trigonometra Esfrica. La 1a frmula de Bessel relaciona los tres lados y un ngulo proporcionando el lado opuesto al ngulo dado en funcin de los otros lados y dicho ngulo, la 2a frmula de Bessel relaciona dos ngulos y sus lados opuestos, y la 3a frmula de Bessel nos relaciona tres lados y dos ngulos. En el resto del captulo se obtienen, a partir de las frmulas de Bessel, otras expresiones de gran utilidad en la Trigonometra Esfrica. As, considerando la 1a frmula de Bessel para dos de los lados del tringulo, operando apropiadamente y aplicando la 2a frmula de Bessel, se obtiene la frmula de las Cuatro Partes que relaciona dos lados, el ngulo comprendido y el ngulo opuesto a uno de los lados. Tambin podemos aplicar la 1a y 3a frmulas de Bessel al tringulo polar, de forma que ahora se obtendrn dos expresiones anlogas a stas que relacionan los tres ngulos y un lado y los tres ngulos y dos lados, respectivamente. La frmula de Cagnoli relaciona los tres lados y los tres ngulos del tringulo esfrico constituyendo una expresin apropiada para la comprobacin de que los los resultados calculados sean o no los correctos. Las frmulas de Borda, las analogas de Gauss-Delambre y las analogas de Neper amplan el espectro de las resoluciones de tringulos esfricos. Las frmulas de Borda proporcionan los valores de los semingulos y semilados en funcin de los lados y del semipermetro y de los ngulos y del

semiexceso esfrico, respectivamente. Las analogas de Gauss-Delambre relacionan la semisuma de dos ngulos y la semidiferencia de los dos lados opuestos con el ngulo y lado restantes; participando en ellas los seis elementos del tringulo esfrico de tal forma que, al igual que suceda con la frmula de Cagnoli, pueden utilizarse como comprobacin de los resultados obtenidos mediante otras expresiones. En las analogas de Neper tambin intervienen la semisuma de dos ngulos y la semidiferencia de los lados opuestos pero, en este caso, o bien aparece el otro ngulo o bien el otro lado. Otra diferencia existente entre ambas analogas radica en que mientras que en las de Bessel intervienen nicamente senos y cosenos de los elementos inmiscuidos, en las de Neper aparecen tambin tangentes de dichos elementos. En la seccin 2.4 se establecen las expresiones que rigen situaciones diferenciales y que permiten estudiar la inuencia que el error existente en un elemento produce en los otros elementos; posibilitando que para cada situacin experimental concreta podamos elegir a priori las frmulas ms apropiadas para minimizar la inuencia de los errores de los elementos observados. En el captulo 3 se afronta el problema de la resolucin de tringulos esfricos. Este problema consiste en determinar los elementos desconocidos de un tringulo esfrico a partir de los conocidos mediante la utilizacin de las expresiones obtenidas en el captulo anterior o combinaciones de stas. A este efecto se realiza un proceso inductivo anlogo al que, de forma clsica, se sigue en la Trigonometra Plana, constando de las siguientes etapas sucesivas: resolucin de tringulos esfricos rectngulos, rectilteros y oblicungulos. Las frmulas apropiadas para la resolucin de tringulos esfricos rectngulos, seccin 3.1, se obtienen sustituyendo en las expresiones generales obtenidas en el captulo 2, los valores correspondientes de las funciones trigonomtricas del ngulo recto. Estas frmulas se sintetizan en la regla mnemotcnica denominada Pentgono de Neper. En ella, los elementos distintos del ngulo recto se sitan en los vrtices de un pentgono segn la secuencia: lado opuesto al ngulo recto, ngulo adyacente, complementario del lado no opuesto a este ngulo adyacente, complementario del lado opuesto y el otro ngulo adyacente. Puesto que dados tres elementos distintos puede ocurrir que sean consecutivos o que uno de ellos est separado de los otros dos, las reglas que resuelven el tringulo rectngulo vienen dadas por: El coseno de un elemento cualquiera es igual al producto de los senos de los elementos opuestos, y El coseno de un elemento cualquiera es igual al producto de
las cotangentes de los elementos adyacentes.

En la resolucin de tringulos esfricos rectngulos y, a n de discernir el valor de un elemento que viene determinado por la funcin arcoseno, tendremos en cuenta que el nmero de lados superiores a un recto es siempre par y que cada cateto y su ngulo opuesto han de ser de la misma especie. Como en todo tringulo esfrico rectngulo el ngulo recto es siempre un elemento conocido a priori, ser suciente que conozcamos dos de los cinco elementos restantes para determinar completamente el tringulo. Las combinaciones esencialmente distintas a que esos elementos darn lugar vienen dadas por el conocimiento de la hipotenusa y un cateto, o los dos catetos, o la hipotenusa y un ngulo oblicuo, o un cateto y el ngulo oblicuo adyacente, o dos ngulos oblicuos, o un cateto y el ngulo oblicuo opuesto. Cuando nuestros datos son la hipotenusa y un cateto, una condicin necesaria y suciente para la existencia de solucin es que el valor de la hipotenusa est comprendido entre el valor del cateto y 3

del suplementario de ste. Por otra parte, como el clculo del ngulo opuesto al cateto dado procede de un arcoseno, existir una indeterminacin en la unicidad de la solucin que queda resuelta sin ms que aplicar la mencionada condicin de igualdad de especie entre dicho ngulo y el cateto dado. En el caso de que los elementos conocidos sean un cateto y el ngulo oblicuo opuesto, y dado que todos los elementos desconocidos se determinan mediante la funcin arcoseno, se presentan situaciones en las que no podemos asegurar ni la existencia ni la unicidad de la solucin. Existirn una, dos o ninguna solucin, segn sean los valores relativos entre los elementos conocidos. En el resto de los casos el problema siempre tiene solucin que, adems, nica. En cualquiera de los casos existen frmulas que relacionan los elementos desconocidos, que sirven para comprobar los resultados obtenidos. Para resolver un tringulo esfrico rectiltero, seccin 3.2, bastar tener en cuenta que su tringulo polar es un tringulo esfrico rectngulo, que se resolvera utilizando la metodologa desarrollada en la seccin anterior. No obstante, tambin existe una versin del Pentgono de Neper para este caso, pero ahora la secuencia de los elementos del tringulo esfrico es: complementario del ngulo opuesto al lado recto, complementario de uno de los lados oblicuos, el suplementario del ngulo no opuesto a este lado con el signo contrario, el suplementario del otro ngulo tambin con el signo contrario, y el complementario del otro lado no oblicuo. En esta distribucin siguen siendo vlidas las mismas reglas establecidas para el Pentgono de Neper de los tringulos esfricos rectngulos. Podemos establecer una metodologa propia para la resolucin de estos tringulos que deber responder a los casos donde los elementos conocidos pueden ser el ngulo opuesto al lado recto y un ngulo adyacente, o los dos ngulos adyacentes al lado recto, o el ngulo opuesto al lado recto y un lado oblicuo, o un ngulo adyacente al lado recto y el lado oblicuo adyacente a dicho ngulo, o los dos lados oblicuos, o un ngulo adyacente al lado recto y el lado oblicuo opuesto a dicho lado. Las discusiones relativas a cada caso se efectan de forma anloga a la realizada en la resolucin de los tringulos esfricos rectngulos. La seccin 3.3 se ocupa de la resolucin de tringulos esfricos oblicungulos, entendiendo por stos, aquellos tringulos esfricos que no tienen ningn ngulo recto. Cuando alguno de sus lados sea recto, se resuelve aplicando los mtodos explicados en la seccin anterior. En general, un tringulo esfrico oblicungulo puede resolverse de forma directa mediante la aplicacin de las expresiones obtenidas en el captulo 2, u otras deducidas a partir de stas, o tambin, resolviendo los dos tringulos esfricos rectngulos que se obtienen al trazar desde uno de sus vrtices el arco de crculo mximo perpendicular al lado opuesto y denominado perpendculo. Cuando el tringulo oblicuo sea issceles o si entre los elementos dados existen dos lados o dos ngulos suplementarios no ser necesario resolver los dos tringulos obtenidos mediante el perpendculo, bastando con la resolucin de uno de ellos. En cualquier caso, para la resolucin de un tringulo esfrico ser suciente conocer tres de sus elementos pudiendo ocurrir que conozcamos los tres lados, o los tres ngulos, o dos lados y el ngulo comprendido, o un lado y los ngulos adyacentes, o dos lados y el ngulo opuesto a uno de ellos, o dos ngulos y el lado opuesto a uno de ellos. En los dos primeros casos siempre existe una nica solucin, y se resuelve aplicando las frmulas de Borda, que para el primer caso, proporcionan la tangente de cada ngulo mitad en funcin del semipermetro y los tres lados, y en el segundo caso, la tangente de cada lado mitad en funcin del semiexceso esfrico y los tres ngulos. 4

Cuando se conocen dos lados y el ngulo comprendido, el problema tambin tiene una nica solucin. En este caso, los otros dos ngulos se obtendrn aplicando las Analogas de Neper, que proporcionan la tangente de la semisuma y de la semidiferencia de estos ngulos; obtenindose un sistema compatible determinado cuyas incgnitas son dichos ngulos. El tercer lado se obtiene aplicando directamente la 1a frmula de Bessel. En el caso de conocer un lado y los ngulos adyacentes el mtodo es idntico al utilizado en el caso anterior, salvo que ahora, para el clculo del tercer ngulo, se puede aplicar la Analoga de Neper correspondiente, en donde el ngulo vendr dado por su cotangente, o bien, utilizando la frmula anloga a la 1a de Bessel de los tringulos polares, en cuyo caso el ngulo vendr dado por su coseno. En esta situacin la solucin existe y es nica. Si los datos del tringulo esfrico son dos lados y el ngulo opuesto a uno de ellos, la resolucin del tringulo presenta mayores dicultades. Como el valor del ngulo desconocido y opuesto al lado dado se calcula aplicando la 2a frmula de Bessel, existir una ambigedad procedente de la funcin seno. El clculo del otro lado y su ngulo opuesto se obtiene aplicando las correspondientes frmulas de las Analogas de Neper que proporcionan la tangente y la cotangente, respectivamente. Como en estas frmulas, adems de los lados y ngulo dados, tambin participa el ngulo calculado, la ambigedad de ste se propagar a estos dos ltimos elementos calculados. En el texto se expresan las condiciones necesaria y suciente para la existencia y la unicidad en cada una de las situaciones posibles. Las demostraciones de estas condiciones pueden realizarse segn dos mtodos diferentes. El primero de ellos, basado en el perpendculo, consiste en un anlisis detallado de las posibles situaciones que se obtienen a medida que se aplican las frmulas mencionadas anteriormente. En el segundo mtodo partiendo de la aplicacin al lado desconocido de la 1 a frmula de Bessel, se obtiene una ecuacin de segundo grado cuya incgnita es el seno del lado desconocido y los coecientes son funciones de los datos del problema; analizando los coecientes, se determinarn, en cada uno de los casos posibles, el nmero de soluciones, si las hubiese, que existen. Como ejemplo de aplicacin del primer mtodo se efecta la demostracin del caso en que el ngulo y el lado no opuesto a ste sean agudos; y se aplica el segundo mtodo para el caso de que estos elementos sean obtuso y agudo, respectivamente; dejndose como prctica para el lector la demostracin de los dems casos. Por ltimo, para resolver un tringulo esfrico del cual se conocen dos ngulos y el lado opuesto a uno de ellos, bastar establecer el tringulo polar del dado y aplicar los resultados y mtodos explicado para el caso anterior. Prescindiendo de los casos ambiguos estudiados en las secciones precedentes, en general podemos asegurar que conocidos tres elementos de un tringulo esfrico se pueden calcular cada uno de los otros tres elementos. Una consecuencia inmediata de esta dependencia es que una pequea variacin en cualquiera de los elementos conocidos producir una variacin en los elementos desconocidos. Aunque no podemos olvidar que en este curso la justicacin principal de la presencia de la Trigonometra Esfrica radica en su aplicacin a la Astronoma de Posicin que se estudiar en captulos posteriores, en el captulo 4 se indican algunas aplicaciones de esta disciplina a otras cuestiones distintas de nuestra intencin primera. En este sentido, se obtiene el rea de un tringulo esfrico en funcin del exceso esfrico del mismo. Se demuestra la Frmula de LHuilier que proporciona el exceso esfrico en funcin del 5

semipermetro y los lados del tringulo esfrico. Esta expresin suele utilizarse para calcular los ngulos de un tringulo esfrico cuando se conocen los lados del mismo. El exceso esfrico interviene, tambin, en el Teorema de Legendre de la Trigonometra Esfrica, que relaciona las reas y los ngulos de un tringulo esfrico sucientemente pequeo y de un tringulo plano tal que sus lados tengan las longitudes de los lados de los anteriores. Asimismo, se proporcionan expresiones para el clculo de los radios de las circunferencias inscrita y circunscrita a un tringulo esfrico en funcin del semipermetro y los lados, y en funcin de los ngulos y la semisuma de estos, respectivamente. Finalmente, se denen conceptos geodsicos meridiano, paralelo, latitud y longitud terrestres y de navegacin rumbo y derrota, de tal suerte que, a partir de estas deniciones, se pueden plantear diversos problemas sobre el arte de navegar, como clculos de rumbos, o determinaciones de la distancia mnima entre dos puntos de la supercie terrestre o estima de tiempos de llegada a destino de barcos o aviones. En cualquier caso, el problema consiste en la resolucin de un tringulo esfrico que, bsicamente, viene dado por las coordenadas geogrcas de los dos puntos y el polo norte de la Tierra, siendo sus lados las colatitudes respectivas y la derrota ortodrmica seguida, y los ngulos, relativos al polo norte y a ambos puntos de la supercie terrestre, sern las diferencias de longitudes y los rumbos recprocos, respectivamente. Palabras claves Trigonometra Esfrica. Triedro y triedros polares. Distancia esfrica, polos de una circunferencia mxima y ngulos esfricos. Tringulo esfrico, tringulos esfricos issceles, equilteros, rectngulos, rectilteros y oblicungulos, y tringulos esfricos polares. Exceso esfrico, semipermetro y defecto esfrico. Perpendculo, mediatriz esfrica y bisectriz de un ngulo esfrico. Polos y circunferencia tangente a una circunferencia menor. Meridiano, paralelo, latitud y longitud de un lugar. Derrota y rumbo geogrco. Objetivos especcos perseguidos en esta parte del texto Con el presente texto, y guindonos por el manejo del lenguaje matemtico, la resolucin de problemas y la conceptualizacin nos proponemos alcanzar los siguientes objetivos especcos: Enunciar e identicar los elementos ms importantes de la geometra de la esfera, denir el tringulo esfrico, utilizar dicha geometra para introducir un ejemplo de geometra no eucldea, e ilustrar las principales diferencias entre las trigonometras plana y esfrica. Relacionar los elementos de los triedros con los elementos de los tringulos esfricos, y obtener las propiedades y los criterios de igualdad de los tringulos esfricos a partir de esta relacin. Obtener las principales relaciones existentes entre los elementos de un tringulo esfrico: 1 a , 2a y 3a frmulas de Bessel, frmula de las cuatro partes, frmulas anlogas a las de Bessel para tringulos polares, frmulas de Cagnoli y Borda y analogas de GaussDelambre y Neper. Resolver tringulos esfricos rectngulos, rectilteros y oblicungulos, cualesquiera que sean los elementos conocidos, mediante diversas estrategias generales. Operar con los principales mtodos de resolucin de tringulos esfricos: expresiones genera6

les, pentgono de Neper y perpendculo. Contrastar, interpretar y validar los resultados obtenidos en la resolucin de tringulos esfricos. Ilustrar algunas aplicaciones de la Trigonometra Esfrica. Modelizar y resolver problemas de la Navegacin, aplicando las estrategias de resolucin de tringulos esfricos. De esta manera se favorecer la abstraccin y comprensin del concepto de tringulo esfrico y el desarrollo de estrategias para la resolucin de cualquier tringulo esfrico. Se perseguir la adquisicin de soltura en el manejo de las expresiones y estrategias para la resolucin de tringulos esfricos, y la identicacin de la terminologa y conceptos bsicos de la Trigonometra Esfrica. En el texto se acenta la comprensin de los conceptos de triedro y tringulo esfrico y la interrelacin entre ellos, la resolucin de tringulos esfricos y la modelizacin y resolucin de situaciones que se producen en Navegacin.

1.

La Geometra de la Esfera

1.1.

Los triedros y sus propiedades

Denicin 1.1 Sea R3 el espacio afn eucldeo y sean a, b y c, tres semirrectas con origen comn V. Se denomina triedro a la gura convexa formada por el conjunto de puntos de R3 que son comunes a los semiespacios limitados por los planos ab, bc y ca y que contienen a la semirrecta restante. Denicin 1.2 En todo triedro se denen los siguientes elementos: vrtice o puna

b c

to comn V de las tres semirrectas, aristas o semirrectas a, b y c; caras o ngulos convexos (ab), (bc) y (ca); diedros del triedro o diedros convexos formados por dos caras consecutivas y supercie del triedro o conjunto de puntos pertenecientes a las caras de un triedro. Una consecuencia de las deniciones anteriores es que si tres planos concurren en un punto, sin pasar por una misma recta, entonces dividen el espacio en ocho triedros.
Teorema 1.1 Sea un diedro convexo y sea P un punto de la arista de dicho diedro. Si por el punto P se trazan las semirrectas a y b perpendiculares a las caras del diedro, y situadas con respecto de cada cara en distinto semiespacio que el que contiene el diedro, entonces el ngulo (ab) formado por las semirrectas a y b es suplementario del diedro . Demostracin. Por ser las semirrectas a y b perpendiculares a las caras y del diedro, respectivamente, tambin lo sern a la arista del mismo. Consecuentemente, el plano determinado por ambas semirrectas ser perpendicular a dicha arista cortando al diedro segn el ngulo (mn) denominado seccin recta. Por tanto, (mn) + (nb) + (ab) + (am) = 4R,

Figura 1.1: Triedro

y puesto que (nb) = (am) = R, se cumple nalmente que (mn) + (ab) = 2R.

Figura 1.2: ngulo plano y dieTeorema 1.2 dro suplementario

Sea V el vrtice del triedro T formado por las semirrectas a, b y c. Si se consideran las semirrectas a , b y c perpendiculares a las caras del triedro T con origen en V , estando situadas cada una de ellas en distinto semiespacio que el que contiene al triedro, entonces dichas semirrectas denen otro triedro T cuyas caras son suplementarias de los diedros de T .
a cb b ac (a b ) + diedro (acb) = 2R.

Demostracin.

Anlogamente

(a c ) + diedro (abc) = 2R,

(b c ) + diedro (cab) = 2R.

Denicin 1.3 El triedro T(abc) considerado en el teorema anterior se de-

nomina triedro polar del triedro T(abc).

T' c' b' V T c a b

a'

Proposicin 1.1 En las mismas condiciones establecidas anteriormente, el triedro T es el triedro polar de T y, consecuentemente, los diedros de T son suplementarios de las caras de T. Teorema 1.3 Sea T (abc) un triedro cualquiera de vrtice V . Entonces se verica que cualquiera de sus caras es menor que la suma de las otras dos. Demostracin. Si suponemos que la cara ab es mayor que las otras dos, obviamente la demostracin del teorema consistir en demostrar que: (ab) < (bc) + (ac). Consideremos sobre la cara ab la semirrecta d, tal que (ad) = (ac). Sea AB un segmento arbitrario perteneciente a la cara ab con extremos A y B pertenecientes a las semirrectas a y b, respectivamente. Sea D el punto de interseccin de este segmento con la semirrecta d y sea C un punto de la semirrecta c tal que V C = V D. En estas condiciones se cumple que (AV C) = (AV D), pues ambos tringulos tienen iguales dos lados y el ngulo comprendido, y consecuentemente AC = AD. Ahora bien, en el tringulo (ABC), se verica que:

Figura 1.3: Triedros polares

BC + AC > AB BC > AB AC = AB AD = DB.

A a C c d D B

Por lo que los tringulos (V BC) y (V BD) tienen un lado comn V B, un lado igual V D = V C y el tercer lado BC > DB desigual. Por tanto:
b

(bc) > (bd) = (ab) (ac) (ab) < (bc) + (ac). Corolario 1.1 Toda cara de un triedro es mayor que la diferencia entre las otras

Figura 1.4

dos.
Teorema 1.4 La suma de las caras de un triedro es menor que cuatro rectos. Demostracin. Consideremos el triedro formado por las aristas a, b, c y la semirrecta a opuesta a la arista a. Aplicando el teorema 1.3 a este triedro se tiene (bc) < (a b) + (a c) = (2R (ab)) + (2R (ac)) = = 4R (ab) (ac) (ab) + (ac) + (bc) < 4R. Teorema 1.5 La suma de los diedros de un triedro T(abc) est comprendida entre

dos y seis rectos. 10 1 La Geometra de la Esfera

a'

Demostracin. Sea T (a b c ) el triedro polar de T (abc). Sus caras sern suplementarias de los diedros del triedro T (abc). Aplicando, pues, el teorema 1.4 a las caras del triedro T (a b c ) se tiene 0 < (a b ) + (a c ) + (b c ) < 4R, 0 < (2R ) + (2R ) + (2R ) < 4R, 0 < 6R < 4R, 6R > + + > 2R. Teorema 1.6 El menor de los diedros de un triedro diere de la suma de los otros dos en menos de dos rectos. Demostracin. Sea el menor de los diedros de un triedro T (abc). Aplicando el teorema 1.3 a las caras del triedro polar T (a b c ) del triedro dado, se tiene

b a c

Figura 1.5

T' a' b'

2R- 2R- 2R-

(b c ) < (a c ) + (a b ).
c'

b T

Teniendo en cuenta la mencionada propiedad de los diedros del triedro y las caras del triedro polar, la anterior ecuacin se puede expresar mediante 2R < 2R +2R , y, por tanto, + < 2R. Proposicin 1.2 Si dos caras de un triedro son iguales entonces tambin son

c a

iguales los diedros opuestos; y, anlogamente, si dos diedros de un triedro son iguales entonces tambin son iguales las caras opuestas.
Denicin 1.4 Se llama triedro issceles a un triedro que tiene dos caras o, con-

Figura 1.6

secuentemente con la proposicin anterior, dos diedros iguales. 1.1.1. Igualdad de triedros
Denicin 1.5 Dos triedros son iguales cuando tienen sus caras y diedros respec-

tivamente iguales. Las condiciones que establecen la igualdad de triedros expresadas en la denicin anterior, caras y diedros respectivos iguales, no son independientes, de tal suerte que bastar que se veriquen algunas de ellas para poder asegurar las igualdades restantes y, consiguientemente, la igualdad de los triedros. Los siguientes teoremas, denominados criterios de igualdad, establecen restricciones a la condicin de totalidad de igualdad de caras y diedros respectivos. En dichos teoremas se consideran los triedros T (abc) y T (a b c ).
Teorema 1.7 (1er Criterio de Igualdad) Si dos triedros tienen iguales dos caras

y el diedro comprendido, entonces ambos triedros son iguales.

Demostracin. Consideremos que las caras limitadas por las semirrectas (a, b) y (a, c) del triedro T son, respectivamente, iguales a las limitadas por (a , b ) y (a , c ) del triedro T ; siendo el diedro comprendido aqul cuya arista comn es a y a en cada uno de los triedros. En esta situacin se tiene (ab) = (a b ), (ac) = (a c ), =.

1.1

Los triedros y sus propiedades

11

C O B

Si hacemos coincidir las caras (ab) y (a b ) de forma que tambin coincidan los semiespacios en que se sitan las aristas c y c , tendremos que por ser = coincidirn los semiespacios que contienen a las caras (ac) y (a c ) y por ser (ac) = (a c ), coincidirn las aristas c y c y por tanto los triedros T y T sern iguales. Teorema 1.8 (2o Criterio de Igualdad) Si dos triedros tienen iguales una cara y

los diedros contiguos entonces, ambos triedros son iguales.

V'

La demostracin de este teorema se realiza de forma anloga a como se ha demostrado el teorema 1.7, o tambin, aplicando dicho teorema a los triedros polares de los triedros dados.
C' O' B'

A'

Teorema 1.9 (3er Criterio de Igualdad) Si dos triedros tienen sus caras iguales

entonces, dichos triedros son iguales.

Demostracin. Consideremos sobre las aristas de los triedros T y T los puntos A, B, C, A , B y C tales que se verique VA=VB =VC =V A =V B =V C . Puesto que las caras de los triedros son iguales se verica que V AB = V AB, V AC = V AC, V BC = ABC = V BC, ABC.

Figura 1.7

y por tanto AB = A B , AC = A C , y BC = B C , luego

Al ser los vrtices V y V equidistantes de A, B, C y A , B , C , respectivamente, estarn sobre las perpendiculares de los planos ABC y A B C trazadas por los circuncentros O y O de los tringulos respectivos. Como AO = A O y AV = A V entonces V O = V O , por lo que ambos triedros sern iguales. Teorema 1.10 (4o Criterio de Igualdad) Si dos triedros tienen los diedros iguales

entonces son iguales. La demostracin de este teorema se realiza aplicando el teorema 1.9 a los triedros polares de los triedros dados. 1.2. Principales conceptos de la geometra esfrica La geometra de la esfera se basa en los conceptos de circunferencias mximas, circunferencias menores y arcos de estas guras.
Denicin 1.6 Se llama circunferencia mxima a la interseccin de la esfera con

un plano que contiene el centro de dicha esfera. Si el plano que interseca la esfera no contiene al centro, entonces la interseccin del plano con la esfera es una circunferencia menor.
Denicin 1.7 Dados dos puntos A y B de la esfera, se denomina distancia es-

frica entre ambos al menor de los arcos de extremos A y B de la circunferencia 12 1 La Geometra de la Esfera

mxima obtenida mediante la interseccin de la esfera con el plano que contiene al centro de la esfera y a dichos puntos.
O A B

Si A y B son diametralmente opuestos entonces existirn innitas circunferencias mximas que pasan por ellos, tomndose en este caso la semicircunferencia como distancia esfrica entre ambos puntos. Por conveniencia, se considera la esfera de radio unidad y consecuentemente, las distancias esfricas son proporcionales a los ngulos centrales que las proyectan, adoptando para su medida la de dicho ngulo central. Dos circunferencias mximas se cortan en un dimetro de la esfera por pasar los planos que las contienen por el centro de la esfera.
Denicin 1.8 Se llaman polos de una circunferencia mxima a los puntos de la

Figura 1.8: Distancia esfrica

esfera que equidistan de todos los puntos de la circunferencia mxima. Tambin se pueden denir como los extremos del dimetro de la esfera perpendicular a dicha circunferencia mxima. Obviamente, todas las circunferencias mximas que son perpendiculares a una dada pasan por sus polos y la distancia esfrica entre cada punto de una circunferencia mxima y sus polos es 90o .
O

Denicin 1.9 Se denominan husos o ngulos esfricos a cada una de las cuatro

regiones en que queda dividida la esfera como consecuencia de la interseccin de dos circunferencias mximas. Tambin se pueden denir como la interseccin de la esfera con un diedro cuya arista es uno de sus dimetros.
Figura 1.9: ngulo esfrico

La medida de cada uno de estos diedros se toma tambin como medida del ngulo esfrico o abertura del huso correspondiente. De esta forma, dos circunferencias mximas sern perpendiculares cuando el diedro que denan sea recto.
Denicin 1.10 Se llama distancia de un punto A a una circunferencia mxi-

ma c a la distancia esfrica entre A y el punto interseccin de la circunferencia mxima dada con la circunferencia mxima perpendicular a ella que pasa por A.
Denicin 1.11 Dado un arco AB, se denomina mediatriz esfrica a la circunferencia mxima perpendicular a la circunferencia mxima que contiene a los puntos A y B trazada por el punto medio del arco dado.

O B

P'

Obviamente, todos los puntos de dicha circunferencia mxima equidistan de los puntos A y B. Denicin 1.12 Dado un ngulo esfrico A, se denomina bisectriz del ngulo a una semicircunferencia mxima equidistante de sus lados.
Denicin 1.13 Se llaman polos de una circunferencia menor a los extremos del dimetro perpendicular al plano que la contiene. El polo que est situado a una distancia esfrica menor se le denomina centro y a esta distancia radio esfrico. Todos los puntos que disten del centro menos que el radio esfrico se

Figura 1.10

1.2

Principales conceptos de la geometra esfrica

13

Circunferencia Menor

P (Centro)
r
Circunferencia Tangente

B
Mediatriz Esfrica

Bisectriz del huso

P'

Figura 1.11: Elementos denidos sobre una esfera

dicen interiores a la circunferencia menor, y exteriores todos aquellos que disten ms que el radio esfrico. Todos los puntos de una circunferencia menor equidistan de cada uno de sus polos. Recprocamente, todos los puntos esfricos equidistantes de uno jo estn en una circunferencia, que es menor si esta distancia no es igual a un cuadrante.
A
b

Denicin 1.14 Se llama circunferencia tangente a una circunferencia menor por

C
a

uno de sus puntos a la circunferencia mxima perpendicular a la que contiene al radio esfrico de dicho punto.
Denicin 1.15 Se denomina tringulo esfrico a la supercie esfrica obtenida

mediante la interseccin de la esfera y de un triedro cuyo vrtice es el centro de dicha esfera.

Figura 1.12: Tringulo esfrico

Las intersecciones A, B y C de las aristas del triedro con la esfera son los vrtices del tringulo esfrico. Puesto que a todo ngulo central le corresponde una distancia esfrica sobre la supercie de la esfera y a cada diedro un ngulo esfrico, entonces las caras del triedro sern los arcos de circunferencias mximas y a los diedros del triedro les correspondern los ngulos del tringulo esfrico. Esto es, se puede establecer una correspondencia biunvoca entre las caras y los diedros de un triedro y los lados y los ngulos de un tringulo esfrico.
Denicin 1.16 La trigonometra esfrica trata de las relaciones trigonomtricas que existen entre los seis elementos, tres lados y tres ngulos, de un tringulo esfrico, o, lo que es lo mismo, entre las caras y los diedros del triedro que dene dicho tringulo esfrico.

14

La Geometra de la Esfera

Una de las principales diferencias entre la trigonometra plana y la esfrica es que en la primera los lados se miden en unidades lineales mientras que en la segunda todos los elementos de un tringulo esfrico se miden, generalmente, en unidades angulares. Dado que las caras de un triedro dividen el espacio en ocho triedros, las circunferencias mximas a las cuales pertenecen los lados de un tringulo esfrico dividirn la supercie esfrica en ocho tringulos esfricos. Si A , B y C son los puntos diametralmente opuestos a los vrtices A, B y C del tringulo esfrico, entonces los tringulos en que queda dividida la esfera son:
A C' o B C A'

ABC, tringulo dado.

B'

ABC , AB C y A BC, tringulos adyacentes al ABC por tener con l un lado comn. A B C , tringulo simtrico al dado respecto del origen. A B C, A BC y AB C , tringulos adyacentes al A B C , o simtricos de ABC , AB C y A BC, respectivamente, respecto del origen.

Figura 1.13

Denicin 1.17 Un tringulo esfrico se denomina issceles si tiene dos lados iguales y equiltero si tiene iguales los tres. Se denomina rectngulo si tiene un ngulo recto, birrectngulo si tiene dos, en cuyo caso tambin tiene rectos los lados opuestos, y trirrectngulo u octante si tiene los tres ngulos rectos siendo, por tanto, sus lados tres cuadrantes de circunferencia mxima.

1.2.1.

Propiedades de los tringulos esfricos Las propiedades de los tringulos esfricos se deducen de la propia denicin de tringulo esfrico de tal forma que a cada propiedad relativa a los triedros le corresponde una propiedad anloga de los tringulos esfricos. Adems, dado que las caras y los diedros de un triedro con vrtice en el centro de la esfera no cambian en magnitud si se vara el radio de dicha esfera, las relaciones entre los lados y los ngulos de un tringulo esfrico sern independientes de la longitud de dicho radio.
Proposicin 1.3 Entre los elementos de todo tringulo esfrico se verican las siguientes propiedades:

Los lados de un tringulo esfrico son menores que una semicircunferencia. La suma de los lados de un tringulo esfrico es menor que cuatro rectos. Cualquier lado de un tringulo esfrico es menor que la suma de los otros dos y mayor que su diferencia. La suma de los ngulos de un tringulo esfrico es mayor que dos rectos y menor que seis. El menor de los ngulos de un tringulo esfrico diere de la suma de los 1.2 Principales conceptos de la geometra esfrica 15

otros dos en menos de dos rectos. Un tringulo esfrico issceles tiene iguales los ngulos opuestos a los lados iguales y, consecuentemente, si un tringulo esfrico tiene dos ngulos iguales, tambin es issceles. En todo tringulo esfrico, a mayor lado se opone mayor ngulo y, recprocamente, a mayor ngulo se opone mayor lado. 1.3. Tringulos polares e igualdad de tringulos esfricos
Denicin 1.18 La interseccin de una esfera con un tringulo esfrico y su polar

de vrtice en el centro, origina dos tringulos esfricos denominados polares. Los vrtices de cada uno de ellos son polos de las circunferencias mximas a las cuales pertenecen los lados del otro. El tringulo polar de un tringulo esfrico se construye uniendo por arcos de crculo mximo los polos de los lados del tringulo dado. De los dos polos que tiene cada lado se toma el que se encuentra, respecto de la circunferencia mxima, en el hemisferio que no contiene al vrtice opuesto.
A b C' a' o B' A' b' C c a B

Proposicin 1.4 Los lados de un tringulo esfrico son suplementarios de los ngulos de su tringulo polar y viceversa, de forma que a toda relacin mtrica entre los lados de uno, corresponde otra entre los ngulos del otro. Demostracin. Aplicando el resultado del teorema 1.1 al diedro CAB y al ngulo a se obtiene que a + A = 2R. De forma anloga, tomando respectivamente, los diedros CBA y ACB y los ngulos b y c se tienen las relaciones buscadas b + B = 2R, c + C = 2R.. De igual modo se obtendran a + A = 2R, b + B = 2R, c + C = 2R.

c'

Figura 1.14: Tringulos polares Denicin 1.19

Dos tringulos esfricos se dicen iguales si tienen iguales, respectivamente, sus lados y sus ngulos. Anlogamente a como suceda entre las caras y diedros de un triedro, las condiciones de igualdad entre los lados y los ngulos de un tringulo esfrico no son independientes, por lo que se pueden establecer los siguientes criterios sucientes para la igualdad de tringulos esfricos.
Proposicin 1.5 Dos tringulos esfricos son iguales cuando o tienen iguales dos

A C C' a' B'

Figura 1.15

lados y el ngulo comprendido (1er criterio de igualdad), o tienen iguales un lado y los dos ngulos contiguos (2o criterio de igualdad), o tienen sus lados iguales (3er criterio de igualdad),o tienen sus ngulos iguales (4o criterio de igualdad).
Denicin 1.20 Dado un tringulo esfrico ABC, se denomina:

i) Exceso esfrico a

= A + B + C 2R.

ii) Permetro del tringulo esfrico a 2p = a + b + c. iii) Defecto esfrico a d = 2 = 4R 2p. 16 1 La Geometra de la Esfera

Proposicin 1.6 La suma de los excesos esfricos/defectos de un tringulo es-

frico y sus adyacentes es 360o .

Proposicin 1.7 El exceso/defecto esfrico de un tringulo esfrico es igual al defecto/exceso esfrico de su tringulo polar.

1.4.

Comparacin entre la geometra esfrica y la geometra del plano Aunque existe una cierta analoga entre algunos conceptos y propiedades de la geometra esfrica y de la plana, como pueden ser: recta-circunferencia mxima, segmento-arco de circunferencia mxima, ngulo plano-ngulo esfrico, semiplano-hemisferio, etc., no ocurre as con otras propiedades. Por ejemplo: Dos rectas en el plano se cortan en un nico punto, mientras que dos circunferencias mximas se cortan en dos puntos. Dos perpendiculares a una recta, en el plano, son paralelas; en la esfera dos circunferencias mximas perpendiculares a otra se cortan en los polos de sta, desapareciendo el paralelismo entre ambas circunferencias mximas. Como consecuencia del axioma del paralelismo, en el plano, la suma de los ngulos de un tringulo vale dos rectos, en la esfera es mayor que dos rectos. El lugar geomtrico de los puntos de un semiplano equidistantes de una recta es otra recta paralela a la dada. En la esfera, el lugar geomtrico que equidista de una circunferencia mxima es una circunferencia menor. Estas diferencias hacen de la geometra esfrica un ejemplo clsico de geometra no eucldea. Para entender el signicado de las geometras no eucldeas es esencial familiarizarse con la geometra desarrollada por la escuela griega, de la que son representantes destacados Thales de Mileto y Platn. sta alcanz su mximo apogeo en el 300 a.C. con la aparicin de la obra de Euclides titulada Elementos, un tratado de trece volmenes en el que Euclides, organizando 465 proposiciones, sintetiz y desarroll las ideas ms notables que se conocan hasta ese momento, no slo en geometra, sino tambin en teora de nmeros y lgebra. Euclides perteneca a la escuela de Alejandra y su gran inters por la geometra le llev a estudiar y recopilar todo el saber de la poca en una obra de gran rigor matemtico, siendo uno de los primeros tratados en los que se hace uso de un mtodo axiomtico y sosteniendo, durante veinte siglos e incluso hoy da, los principios matemticos ms importantes. Aseguraba la existencia de ciertos enunciados que tenan que ser aceptados como bsicos y obvios ante la imposibilidad de ser demostrados: los axiomas. En este listado de axiomas Euclides distingui entre los postulados o cuestiones de naturaleza geomtrica, y las nociones comunes a todas las matemticas. Algunas de estas nociones que aparecen en la obra de Euclides son: Un punto es aquello que no tiene partes.

1.4

Comparacin entre la geometra esfrica y la geometra del plano

17

Una lnea es una longitud sin anchura. Una recta es una lnea que yace por igual con respecto a todos sus puntos. Las rectas paralelas son aquellas que, estando en un mismo plano y por ms que se prolonguen en ambos sentidos, nunca se encuentran. A pesar de la importancia de las deniciones de supercie, plano, ngulo y las distintas clases de polgonos que hace Euclides, lo verdaderamente signicativo es el enunciado de una serie de postulados en los que se fundamenta su propio desarrollo de la geometra. Estos postulados son: 1. 2. 3. 4. 5. Por dos puntos pasa una nica recta. Un segmento rectilneo puede ser siempre prolongado. Hay una nica circunferencia con un centro y un dimetro dados. Todos los ngulos rectos son iguales. Si una secante corta a dos rectas formando a un lado ngulos interiores cuya suma es menor de dos rectos, las dos rectas sucientemente prolongados se cortan en ese mismo lado.

Los esfuerzos por demostrar este quinto postulado quedan de maniesto en las numerosas pruebas falsas que de l se han dado desde la aparicin de los Elementos hasta bien entrado el siglo XVIII. Finalmente, los matemticos llegaron a la conclusin de que el postulado de las paralelas era independiente de los otros cuatro, de modo que podan existir geometras en las que la negacin de este quinto postulado fuese un axioma; nacen as las llamadas geometras no eucldeas. Es de destacar, pues, la nura y el rigor matemtico de Euclides al enunciar este axioma ante la imposibilidad de su demostracin. Un axioma equivalente al quinto de Euclides es el llamado axioma de Playfair: Dada una lnea recta y un punto que no est en esa lnea slo se puede dibujar una lnea conteniendo el punto y sin cortar a la otra lnea. De este modo, las geometras no eucldeas se basan en los postulados 1-4 de Euclides y la negacin de este axioma de Playfair. En 1825, el matemtico Johan Bolyai dice haber construido una geometra de este tipo y as se lo hace saber a Gauss, quien al parecer haba llegado por su cuenta a los mismo resultados que Bolyai. Gauss, sin embargo, no public sus descubrimientos por temor al escndalo que causara entre los lsofos kantianos que opinaban que la geometra eucldea era una consecuencia de la forma de ser del espacio fsico en el que vivimos. Las dos posibles negaciones del axioma de Playfair dan lugar a dos geometras no eucldeas bien diferentes: la geometra hiperblica o del ngulo obtuso basada en que desde una recta y un punto que no est sobre la lnea existen, al menos, dos lneas que pasan por ese punto y que no intersecan a la lnea dada; y la geometra elptica o del ngulo agudo en donde dos rectas siempre se cortan. 18 1 La Geometra de la Esfera

1.5.

Problemas 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. Demostrar que los lados de un tringulo esfrico son menores que una semicircunferencia. Demostrar que la suma de los lados de un tringulo esfrico es menor que cuatro rectos. Demostrar que la suma de los ngulos de un tringulo esfrico es mayor que dos y menor que seis rectos. Demostrar que el menor de los ngulos de un tringulo esfrico diere de la suma de los otros dos en menos de dos rectos. Demostrar que cualquier lado de un tringulo esfrico es menor que la suma de los otros dos y mayor que su diferencia. Demostrar los criterios de igualdad de tringulos esfricos a partir de los respectivos criterios de igualdad de triedros. Demostrar que un tringulo esfrico issceles tiene iguales los ngulos opuestos a los lados iguales y, en consecuencia, si un tringulo esfrico tiene dos ngulos iguales tambin es issceles. Demostrar que en todo tringulo esfrico a mayor lado se opone mayor ngulo y recprocamente, a mayor ngulo se opone mayor lado. Demostrar que la suma de los excesos esfricos de un tringulo esfrico y sus adyacentes vale 360o . Demostrar que el defecto esfrico de un tringulo esfrico es igual al exceso esfrico de su tringulo polar. Demostrar que la mayor de las distancias esfricas que unen los puntos de una circunferencia menor de radio esfrico r con un punto C de la supercie esfrica distinto de sus polos est en la circunferencia mxima CO y es igual a d + r 360o d r segn que C sea exterior o interior a la circunferencia simtrica de la dada respecto del centro de la esfera. Demostrar que toda circunferencia mxima que dista del centro de una circunferencia menor menos que su radio esfrico la corta en dos puntos. Demostrar que dos circunferencias menores de radios r > r cuyos centros distan d son exteriores una a otra si d > r + r ; son tangentes exteriores si d = r + r ; son secantes en dos puntos si r r < d < r + r ; y son tangentes interiores si d = r r ; y son interiores la una a la otra si d < r r.

8. 9. 10. 11.

12. 13.

2.

Relaciones entre los elementos de un tringulo esfrico

2.1.

Primera, segunda y tercera Frmulas de Bessel

Teorema 2.1 En todo tringulo esfrico, ABC se verican las siguientes rela-

ciones: (Teorema del coseno: 1a Frmula de Bessel) El coseno de un lado es igual al producto de los cosenos de los otros dos, ms el producto de sus senos multiplicado por el coseno del ngulo comprendido, cos l1 = cos l2 cos l3 + sen l2 sen l3 cos A1 . (Teorema del seno: 2a Frmula de Bessel) Los senos de los lados son proporcionales a lo senos de los ngulos opuestos, sen A2 sen A3 sen A1 = = . sen l1 sen l2 sen l3 (Analogas de Bessel: 3a Frmula de Bessel) El seno de un lado por el coseno de un ngulo adyacente a l es igual al producto del coseno del lado opuesto al ngulo anterior por el seno del otro lado menos el producto del seno de dicho lado opuesto por el coseno del otro lado por el coseno del ngulo opuesto al lado inicial, sen l1 cos A2 = cos l2 sen l3 sen l2 cos l3 cos A1 . PSfrag replacements
Z' Z

l3 l2

A2

l1 A3
X'

A1

A3 l2

l3 l1
O

l2 A1 l1

A2 l3
Y=Y'

Demostracin. Sean A1 , A2 , A3 y l1 , l2 , l3 , los ngulos y los lados de un tringulo esfrico. Sea {O; X, Y, Z} un sistema de referencia eucldeo tridimensional tal que su origen

21

coincide con el centro de la esfera que contiene al tringulo esfrico, el eje Z viene determinado por la direccin del vrtice A2 y el plano XZ contiene al lado l3 . En estas circunstancias las coordenadas cartesianas (x, y, z) del vrtice A 3 vendrn dadas por: (x, y, z) = (cos l1 cos A2 , cos l1 sen A2 , sen l1 ), Consideremos ahora el sistema de referencia eucldeo tridimensional {O; X , Y , Z } de tal forma que Y Y y el eje Z est denido por la direccin del vrtice A1 . Consecuentemente, el eje X tambin pertenece al plano que contiene a los ejes X, Z y Z . Entonces respecto a este sistema de referencia las coordenadas cartesianas (x , y , z ) del vrtice A3 vendrn dadas por: (x , y , z ) = (cos l2 cos A1 , cos l2 sen A1 , sen l2 ), donde l2 = 90o l2 y A1 = A1 . donde l1 = 90o l1 y A2 = 180o A2 .

Realizando una rotacin de ngulo l3 alrededor del eje Y haremos coincidir ambos sistemas de referencia y, consecuentemente, las respectivas coordenadas cartesianas del vrtice A3 . As, tendremos: x cos l3 0 sen l3 x y = 0 y 1 0 z sen l3 0 cos l3 z desarrollando esta expresin se tiene: cos l1 cos A2 = cos l3 cos l2 cos A1 sen l3 sen l2 , cos l1 sen A2 = cos l2 sen A1 , sen l1 = sen l3 cos l2 cos A1 + cos l3 sen l2 . Por tanto sen l1 cos A2 = cos l2 sen l3 sen l2 cos l3 cos A1 , sen l2 sen l3 sen l1 = = , sen A1 sen A2 sen A3 cos l1 = cos l2 cos l3 + sen l2 sen l3 cos A1 .

2.1.1.

Relaciones anlogas
Proposicin 2.1 El coseno de un ngulo es igual al producto de los senos de los otros dos ngulos por el coseno del lado opuesto menos el producto de los cosenos de dichos ngulos,

cos A1 = cos A2 cos A3 + sen A2 sen A3 cos l1 .

Demostracin. Aplicando la primera frmula de Bessel a uno de los lados del tringulo polar del tringulo esfrico dado, se tiene cos l1 = cos l2 cos l3 + sen l2 sen l3 cos A1 .

22

Relaciones entre los elementos de un tringulo esfrico

Puesto que l1 = A 1 , l 2 = A 2 , y l 3 = A 3 , A 1 = l 1 , sustituyendo estas igualdades en la ecuacin anterior nos queda nalmente cos A1 = cos A2 cos A3 sen A2 sen A3 cos l1 .

Proposicin 2.2 El seno de un ngulo por el coseno de un lado adyacente es igual al producto del coseno del ngulo opuesto a dicho lado por el seno del otro ngulo ms el producto del seno y coseno de dichos ngulos, respectivamente, por el coseno del lado opuesto al ngulo inicial,

sen A1 cos l2 = cos A2 sen A3 + sen A2 cos A3 cos l1 . 2.2. Frmulas de las cuatro partes, de Cagnoli y de Borda
Proposicin 2.3 (Frmula de las cuatro partes) Dados dos lados (l1 , l2 ), el ngulo comprendido (A3 ) y el ngulo opuesto a uno de ellos (A2 ), se verica que

cos l1 cos A3 = sen l1 cot l2 sen A3 cot A2 .

Demostracin. Partimos de las expresiones correspondientes a la 1a frmula de Bessel aplicadas a los lados l2 y l3 cos l2 = cos l1 cos l3 + sen l1 sen l3 cos A2 , cos l3 = cos l1 cos l2 + sen l1 sen l2 cos A3 . Sustituyendo la ecuacin (2) en (1), y operando se tiene cos l2 (1 cos2 l1 ) = cos l1 sen l2 sen l1 cos A3 + sen l3 sen l1 cos A2 . Sustituyendo 1 cos2 l1 por sen2 l1 y dividiendo por sen l1 sen l2 se obtiene cot l2 sen l1 = cos l1 cos A3 + sen l3 cos A2 . sen l2 (1) (2)

Finalmente, aplicando la 2a frmula de Bessel se concluye cos l1 cos A3 = sen l1 cot l2 sen A3 cot A2 .

Proposicin 2.4 (Frmula de Cagnoli) Los elementos de un tringulo esfrico

quedan relacionados por la siguiente expresin: sen l2 sen l3 + cos l2 cos l3 cos A1 = sen A2 sen A3 cos A2 cos A3 cos l1 . 2.2 Frmulas de las cuatro partes, de Cagnoli y de Borda 23

Demostracin. Consideremos las relaciones cos l1 = cos l2 cos l3 + sen l2 sen l3 cos A1 , cos A1 = cos A2 cos A3 + sen A2 sen A3 cos l1 . (3) (4)

Multiplicando la ecuacin (3) por cos A1 y la (4) por cos l1 , y restndolas, se obtiene 0 = cos l2 cos l3 cos A1 + sen l2 sen l3 cos2 A1 + cos l1 cos A2 cos A3 sen A2 sen A3 cos2 l1 , es decir, cos l2 cos l3 cos A1 + sen l2 sen l3 cos2 A1 = cos l1 cos A2 cos A3 + + sen A2 sen A3 cos2 l1 , sustituyendo cos2 A1 = 1 sen2 A1 y cos2 l1 = 1 sen2 l1 , resulta = cos l1 cos A2 cos A3 + sen A2 sen A3 sen A2 sen A3 sen2 l1 . De la segunda frmula de Bessel se obtiene que sen2 l1 sen A2 sen A3 = sen l2 sen l3 sen2 A1 , luego suprimiendo estos trminos comunes en la expresin (5), se tendr nalmente sen l2 sen l3 + cos l2 cos l3 cos A1 = sen A2 sen A3 cos A2 cos A3 cos l1 . cos l2 cos l3 cos A1 + sen l2 sen l3 sen l2 sen l3 sen2 A1 = (5)

Proposicin 2.5 (Frmulas de Borda) En un tringulo esfrico, el seno y el coseno de un semingulo vienen dados por

sen

A1 = 2

sen (p l2 ) sen (p l3 ) , sen l2 sen l3

cos

A1 = 2

sen p sen (p l1 ) . sen l2 sen l3

siendo p el semipermetro de dicho tringulo.

Demostracin. Demostremos el primero de estos resultados. Despejando cos A 1 de la primera frmula de Bessel se deduce cos A1 = cos l1 cos l2 cos l3 . sen l2 sen l3

Sustituyendo este valor en las expresiones sen2 1 cos A A = , 2 2 cos2 1 + cos A A = , 2 2

24

Relaciones entre los elementos de un tringulo esfrico

se obtiene 2 sen2 A1 2 = 1 = cos(l2 l3 ) cos l1 cos l1 cos l2 cos l3 = sen l2 sen l3 sen l2 sen l3

2 sen 1 (l1 + l2 l3 ) sen 1 (l1 + l3 l2 ) 2 2 sen l2 sen l3 2 sen (p l2 ) sen (p l3 ) , sen l2 sen l3

= de donde

sen (p l2 ) sen (p l3 ) A1 . = 2 sen l2 sen l3 Efectuando un proceso anlogo se demostrara que sen cos A = 2 sen p sen (p l1 ) . sen l2 sen l3

Corolario 2.1 En un tringulo esfrico, la tangente de un semingulo viene dada

por tan A1 = 2 sen (p l1 ) sen (p l3 ) . sen p sen (p l2 )

Las frmulas de Borda se aplican en la resolucin de tringulos esfricos mediante la aplicacin del clculo logartmico. Si utilizamos calculadoras resulta conveniente usar las siguientes expresiones
A1 = 2 cos (l2 l3 ) cos l1 , 2 sen l2 sen l3 A1 = 2 A1 = 2 cos l1 cos (l2 + l3 ) , 2 sen l2 sen l3

sen

cos

y, en consecuencia: tan

cos (l3 l2 ) cos l1 . cos l1 cos (l2 + l3 )

Proposicin 2.6 El seno y el coseno de un semilado en un tringulo esfrico

vienen dados por sen l1 = 2 sen E sen (A1 E) , sen A2 sen A3 cos l1 = 2 sen (A2 E) sen ( A3 E) . sen A2 sen A3

donde E denota el semiexceso esfrico del tringulo.

Corolario 2.2 La tangente de un semilado viene dada por

tan

l1 = 2

sen E sen (A1 E) . sen (A2 E) sen (A3 E) 25

2.2

Frmulas de las cuatro partes, de Cagnoli y de Borda

De forma anloga al caso anterior, en el clculo prctico con calculadoras se suelen utilizar las siguientes expresiones:
sen l1 = 2 cos (A2 + A3 ) + cos A1 2 sen A2 sen A3 cos l1 = 2 cos (A2 A3 ) + cos A1 2 sen A2 sen A3

y, consecuentemente: tan 2.3.

l1 = 2

cos (A2 + A3 ) + cos A1 . cos (A2 A3 ) + cos A1

Analogas de Gauss-Delambre y de Neper

Proposicin 2.7 Las cuatro analogas de Gauss-Delambre se expresan por:

sen

l1 l 2 A1 + A 2 cos 2 2 = , A3 l3 cos cos 2 2

sen

l1 l 2 A1 A 2 sen 2 2 = , A3 l3 cos sen 2 2

cos

l1 + l 2 A1 + A 2 cos 2 2 = , A3 l3 sen cos 2 2

cos

l1 + l 2 A1 A 2 sen 2 2 = . A3 l3 sen sen 2 2

Demostracin. Si en las frmulas sen cos A1 A 2 A1 A2 A1 A2 = sen cos cos sen , 2 2 2 2 2 A1 A2 A1 A 2 = cos cos 2 2 2 sen A1 A2 sen , 2 2

sustituimos los valores obtenidos por la frmula de Borda para: cos tendremos sen A1 A 2 = 2 = sen p sen (p l3 ) sen l1 sen l2 cos A3 2 sen (p l2 ) sen (p l1 ) sen l3 , A1 A2 A1 A2 , cos , sen , sen , 2 2 2 2

sen (p l2 ) sen (p l1 ) sen c sen p

cos

A1 A 2 2

sen (p l1 ) sen (p l2 ) sen l1 sen l2 cos A3 2 sen p

sen (p l3 ) sen l3

sen (p l3 ) sen l3

26

Relaciones entre los elementos de un tringulo esfrico

Pero sen (p + l1 ) + sen (p l2 ) = 2 sen sen (p l2 ) sen (p l1 ) = 2 cos sen p + sen (p l3 ) = 2 sen sen p sen (p l3 ) = 2 cos

l1 l 2 l3 cos , 2 2 l3 l1 l 2 sen , 2 2 l3 l1 + l 2 cos , 2 2 l1 + l 2 l3 sen , 2 2 l3 l3 cos , 2 2

sen l3 = 2 sen luego sustituyendo y separando valores, se tiene sen A1 + A 2 l1 l 2 cos 2 2 = , A3 l3 cos cos 2 2 sen

l1 l 2 A1 A 2 sen 2 2 = , A3 l3 cos sen 2 2

cos

l1 + l 2 A1 + A 2 cos 2 2 = , A3 l3 sen cos 2 2

cos

l1 + l 2 A1 A 2 sen 2 2 = . A3 l3 sen sen 2 2

Al participar en estas expresiones los seis elementos del tringulo, suelen ser muy tiles para comprobar los valores de dichos elementos calculados mediante otras expresiones.
Proposicin 2.8 Las cuatro analogas de Neper se enuncian como sigue:

tan

A1 + A 2 l1 cos 2 = A3 l1 cot cos 2

l2 2 , + l2 2

tan

A1 A 2 l1 sen 2 = A3 l1 cot sen 2

l2 2 , + l2 2

tan

l1 + l 2 A1 cos 2 = A1 l3 cos tan 2

A2 2 , + A2 2

tan

l1 l 2 A1 sen 2 = A1 l3 sen tan 2

A2 2 . + A2 2

Demostracin. Una demostracin obvia resulta de considerar las expresiones de la proposicin anterior. No obstante, a continuacin, veremos cmo se demuestran estas ecuaciones directamente. Partimos de las ecuaciones cos A1 = cos A2 cos A3 + sen A2 sen A3 cos l1 , cos A2 = cos A1 cos A3 + sen A1 sen A3 cos l2 . (6)

Sumando ambas expresiones, resulta

(cos A1 + cos A2 ) (1 + cos A3 ) = sen A3 (sen A2 cos l1 + sen A1 cos l2 ).

2.3

Analogas de Gauss-Delambre y de Neper

27

De la segunda frmula de Bessel sen l2 sen l3 1 sen l1 = = = , sen A1 sen A2 sen A3 m se obtiene sen A1 = m sen l1 , sen A2 = m sen l2 , (7) que al sustituir en la ecuacin (6), se transforma en (cos A1 + cos A2 ) 2 cos2 de donde cos A1 + cos A2 = 2 m tan De las relaciones en (7), se deduce sen A1 + sen A2 = 2 m sen l1 + l 2 l1 l 2 cos , 2 2 l1 + l 2 l1 l 2 sen , 2 2 A3 A3 A3 = 2 sen cos m sen (l1 + l2 ), 2 2 2 l1 + l 2 l1 + l 2 A3 sen cos . 2 2 2 (8)

(9)

sen A1 sen A2 = 2 m cos

y dividiendo cada una de estas igualdades por la expresin (9), se obtiene l1 l 2 cos A3 sen A1 + sen A2 2 cot = , l1 + l 2 cos A1 + cos A2 2 cos 2 l1 l 2 sen A3 sen A1 sen A2 2 cot = , l1 + l 2 cos A1 + cos A2 2 sen 2

(10)

(11)

puesto que los primeros miembros de las igualdades (10) y (11) equivalen, respectivamente, a 2 sen A1 A1 + A 2 cos 2 A1 + A 2 A1 2 cos cos 2 A2 2 , A2 2 2 cos A1 + A 2 A1 sen 2 A1 + A 2 A1 2 cos cos 2 A2 2 A2 2

se tiene, nalmente, que tan l1 l 2 A1 + A 2 cos 2 2 = , A3 l1 + l 2 cot cos 2 2 tan A1 A 2 l1 l 2 sen 2 2 = . A3 l1 + l 2 cot sen 2 2

Procediendo de igual modo, y partiendo de las ecuaciones cos l1 = cos l2 cos l3 + sen l2 sen l3 cos A1 , cos l2 = cos l1 cos l3 + sen l1 sen l3 cos A2 ,

28

Relaciones entre los elementos de un tringulo esfrico

se obtendran las otras dos expresiones buscadas, esto es tan l1 + l 2 A1 A 2 cos 2 2 = , A1 + A 2 l3 cos tan 2 2 tan l1 l 2 A1 A 2 sen 2 2 = . A1 + A 2 l3 sen tan 2 2

2.4.

Frmulas diferenciales
Proposicin 2.9 La variacin que experimenta un lado al variar los otros dos

lados y el ngulo comprendido viene dada por: dl1 = cos A3 dl2 + cos A2 dl3 + sen l3 sen A2 dA1 .
Demostracin. Consideremos la 1a frmula de Bessel: cos l1 cos l2 cos l3 sen l2 sen l3 cos A1 = 0. Diferenciando se obtiene: sen l1 dl1 + (sen l2 cos l3 cos l2 sen l3 cos A1 ) dl2 + +(cos l2 sen l3 sen l2 cos l3 cos A1 ) dl3 + sen l2 sen l3 sen A1 dA1 = 0. Sustituyendo las expresiones de los parntesis por las correspondientes igualdades dadas por las Analogas de Bessel (3a frmula de Bessel), utilizando la relacin del seno y dividiendo por sen l1 , se obtiene nalmente: dl1 = cos A3 dl2 + cos A2 dl3 + sen l3 sen A2 dA1 .

En esta expresin si uno de los elementos conocidos no vara el miembro correspondiente se anula.
Proposicin 2.10 La variacin que experimenta un lado viene dada por:

1.

En funcin de las variaciones de dos ngulos y el lado comprendido sen A3 dl1 = sen l2 dA1 + cos A3 sen l1 dA2 + sen A1 cos l2 dl3 sen A3 dl2 = sen l1 dA2 + cos A3 sen l2 dA1 + sen A2 cos l1 dl3

2.

En funcin de las variaciones de dos ngulos, uno de los cuales es su opuesto, y el lado opuesto al otro ngulo adyacentes cot l1 dl1 = cot l2 dl2 + cot A1 dA1 cot A2 dA2 cot l1 dl1 = cot l3 dl3 + cot A1 dA1 cot A3 dA3

Proposicin 2.11 La variacin que experimenta un ngulo viene dada por:

1.

En funcin de las variaciones de los tres lados sen l1 dA2 = sen A3 dl2 cos l1 sen A2 dl3 sen l2 cos A3 dl1 sen l1 dA3 = sen A2 dl3 cos l1 sen A3 dl2 sen l3 cos A2 dl1

2.4

Frmulas diferenciales

29

2.

En funcin de las variaciones de los otros dos ngulos y del lado comprendido dA1 = sen l2 sen A3 dl1 cos l3 dA2 cos l2 dA3

Las frmulas precedentes proporcionan directamente las variaciones que experimenta un lado o un ngulo al variar tres de los otros elementos del tringulo y permiten estudiar la inuencia que el error existente en un elemento produce en los otros; posibilitando la eleccin previa de las frmulas ptimas que minimizan la inuencia de estos errores. 2.5. Problemas 1. Demostrar las frmulas de Bessel en un tringulo esfrico a partir del tringulo plano obtenido como la proyeccin radial del tringulo esfrico sobre el plano tangente a la esfera y que contiene a un vrtice de dicho tringulo esfrico. Demostrar la 2a frmula de Bessel a partir de combinaciones sumas y restas de las ecuaciones que conforman el grupo de la 1a frmula de Bessel. Demostrar que: sen A1 cos l2 = cos A2 sen A3 + sen A2 cos A3 cos l1 . Demostrar que: cos l2 cos A1 = sen l2 cot l3 sen A1 cot A3 . Demostrar que: sen l1 sen l2 + cos l1 cos l2 cos A3 = sen A1 sen A2 cos A1 cos A2 cos l3 . 6. Demostrar que: cos A2 = 2 sen p sen(p l2 ) = sen l1 sen l3 cos l2 cos(l1 + l3 ) 2 sen l1 sen l3

2. 3. 4. 5.

siendo p el semipermetro del tringulo esfrico. 7. Demostrar que: sen l2 = 2 sen E sen(A2 E) = sen A1 sen A3 cos S cos(S A2 ) sen A2 sen A3

siendo E y S el semiexceso esfrico y la semisuma de los ngulos del tringulo esfrico, respectivamente. 8. Demostrar que: cos l1 = 2 sen(A2 E) sen(A3 E) = sen A2 sen A3 cos(A2 A3 ) + cos A1 2 sen A2 sen A3

siendo E el semiexceso esfrico del tringulo esfrico. 30 2 Relaciones entre los elementos de un tringulo esfrico

9.

Demostrar que: sen i) A1 A 2 l1 l 2 sen 2 2 , = A3 l3 cos sen 2 2 cos ii) l3 + l 2 A3 + A 2 cos 2 2 . = A1 l1 sen cos 2 2

10.

Demostrar que: sen i) l1 l 3 A1 + A 3 cos 2 2 , = A2 l2 cos cos 2 2 cos ii) l2 + l 3 A2 A 3 sen 2 2 . = A1 l1 sen sen 2 2

11. 12. 13.

Expresar en funcin de los lados el producto: sen A1 sen A2 sen A3 ; y en funcin de los ngulos el producto: sen l1 sen l2 sen l3 . Demostrar que si D es un punto del lado BC del tringulo esfrico ABC entonces: cos AD sen BC = cos AB sen DC + cos AC sen BD. Demostrar que: i) dA1 = sen l2 sen A3 dl1 cos l3 dA2 cos l2 dA3 . ii) sen A3 dl1 = sen l2 dA1 + cos A3 sen l1 dA2 + sen A1 cos l2 dl3 . iii) cot l1 dl1 = cot l2 dl2 + cot A1 dA1 cot A2 dA2 . iv) sen l1 dA2 = sen A3 dl2 cos l1 sen A2 dl3 sen l2 cos A3 dl1 .

3.

Resolucin de tringulos esfricos

3.1.

Resolucin de tringulos esfricos rectngulos Sustituyendo los valores de las funciones trigonomtricas del ngulo recto en las frmulas obtenidas en el captulo anterior se obtendrn las correspondientes expresiones que permiten resolver los tringulos esfricos rectngulos. Sin perdida de generalidad supondremos A1 = 90o .
Proposicin 3.1 En todo tringulo esfrico rectngulo se verican las siguientes

relaciones: i) cos l1 = cos l2 cos l3 ii) sen l2 = sen l1 sen A2 iii) tan l2 = tan l1 cos A3 iv) tan l2 = sen l3 tan A2 (v) cos l1 = cot A2 cot A3 (vi) cos A2 = sen A3 cos l2 Como en todo tringulo esfrico rectngulo existe siempre un elemento conocido a priori, el ngulo recto, ser suciente que conozcamos dos de los cinco elementos restantes para que el tringulo quede determinado por completo. Las combinaciones esencialmente distintas a que esos cinco elementos darn lugar vienen dadas por el conocimiento de la hipotenusa y un cateto; o los dos catetos; o la hipotenusa y un ngulo oblicuo; o un cateto y el ngulo oblicuo adyacente; dos ngulos oblicuos; o, nalmente, un cateto y el ngulo oblicuo opuesto.
Corolario 3.1 En todo tringulo esfrico rectngulo el nmero de lados superiores

a 90o es siempre par; esto es, o son los tres lados menores que 90o , o tan solo uno de ellos lo es.
Demostracin. Pueden ocurrir los siguientes casos: 1. Si l1 < 90o entonces cos l1 > 0 y como cos l1 = cos l2 cos l3 debe vericarse que: {cos l2 > 0, cos l3 > 0} o {cos l2 < 0, cos l3 < 0}. Luego {l2 , l3 } < 90o o {l2 , l3 } > 90o . Si l1 > 90o , entonces cos l1 < 0 y de forma anloga al caso anterior debe vericarse que: {cos l2 > 0, cos l3 < 0} o {cos l2 < 0, cos l3 > 0}, y consecuentemente {l2 < 90o , l3 > 90o } o {l2 > 90o , l3 < 90o }.

2.

Corolario 3.2 En todo tringulo esfrico rectngulo, cada cateto y su ngulo

33

opuesto son de la misma especie; esto es, o los dos son agudos, o los dos obtusos.
Demostracin. En las ecuaciones tan l2 = sen l3 tan A2 y tan l3 = sen l2 tan A3 , tanto el sen l2 como el sen l3 son siempre positivos, luego sig(tan l2 ) = sig(tan A2 ) y sig(tan l3 ) = sig(tan A3 ), con lo cual, o ambos son agudos o ambos son obtusos. De igual modo, se podra haber demostrado a partir de las ecuaciones cos A2 = sen A3 cos l2 y cos A3 = sen A2 cos l3 , pues en ellas sen A2 y sen A3 son siempre positivos; y por tanto sig(cos l2 ) = sig(cos A2 ) y sig(cos l3 ) = sig(cos A3 ).

Si el tringulo esfrico tiene dos ngulos rectos, los lados opuestos son iguales a 90o , y el tercer ngulo es igual al tercer lado; y si el tringulo es trirrectngulo, los tres lados son iguales a 90o . En ninguno de ambos casos habra problema que resolver. 3.1.1. Pentgono de Neper La frecuencia con que se utilizan las frmulas relativas a los tringulos rectngulos ha hecho que se hayan buscado diversas reglas mnemotcnicas que permitan recordarlas u obtenerlas con suma sencillez. De entre todas ellas, la utilizada con mayor frecuencia es el denominado Pentgono de Neper que consiste en situar en cada uno de los vrtices de un pentgono, segn el orden que se indica, los elementos siguientes: l1 A2 90o l3 90o l2 A3

PSfrag replacements
l2 l3 A1

A1 = 90o

l1

A2

A3

90o l3

90o l2

Figura 3.1: Pentgono de Neper para tringulos esfricos rectngulos

Dados tres elementos podr ocurrir que sean consecutivos o que uno de ellos est separado de los otros dos. Por ello, nicamente sern sucientes para obtener todas las frmulas anteriores, las reglas siguientes: 34 3 Resolucin de tringulos esfricos

Regla 1 El coseno de un elemento cualquiera es igual al producto de los

senos de los elementos opuestos.

Regla 2 El coseno de un elemento cualquiera es igual al producto de las

cotangentes de los elementos adyacentes. A continuacin se analizarn dos posibles situaciones dejndose el resto como ejercicio para el lector. 1. Resolucin conociendo la hipotenusa y un cateto
Supongamos que A1 = 90o y que los datos son l1 y, por ejemplo, l2 . Para resolver el tringulo procedemos como sigue: Del Pentgono de Neper se obtienen las expresiones: cos l1 = sen(90o l2 ) sen(90o l3 ), cos(90o l2 ) = sen l1 sen A2 , cos A3 = cot l1 cot(90o l2 ), luego cos l3 = cos l1 , cos l2 sen A2 = sen l2 , sen l1 cos A3 = tan l2 . tan l1 (12)

Al proceder de un coseno, estas expresiones proporcionan sin ambigedad los valores de l3 y A3 . El valor del ngulo A2 procede de un seno y consecuentemente, podra pertenecer al primer o segundo cuadrante, pero teniendo en cuenta que ha de ser de la misma especia que el lado l2 , agudos u obtusos, dicha ambigedad no existe. Proposicin 3.2 La condicin necesaria y suciente para que este caso tenga solucin es que el valor de la hipotenusa est comprendido entre el valor del cateto y el suplementario de ste. Demostracin. Para que el problema tenga solucin es preciso que cada una de las razones de (12) sea en valor absoluto menor que la unidad. As, por ejemplo, sen A2 = sen l2 < 1 sen l2 < sen l1 . sen l1

Teniendo en cuenta los valores relativos de l1 y l2 , se cumplir que l1 < 90o l1 > 90o l2 < 90o l2 < l1 , l2 > 90o l1 > 180o l2 .

l2 < 90o l1 < 180o l2 , l2 > 90o l1 < l2 .

Y queda as demostrada la proposicin que se plantea. El mismo resultado se obtendra considerando cualquiera de las otras dos expresiones de (12).

3.1

Resolucin de tringulos esfricos rectngulos

35

Para comprobar la validez de los resultados obtenidos en este caso, se puede utilizar la expresin cos A3 = cos l3 sen A2 .

2.

Resolucin conociendo un cateto y el ngulo oblicuo opuesto

Como en el caso anterior consideramos que A1 = 90o . Sean l2 y A2 el cateto y el ngulo oblicuo opuesto. Del Pentgono de Neper se obtienen las expresiones:

rag replacements

A2

l3
l1 A3 A1

cos(90o l2 ) = sen l1 sen A2 , cos(90o l3 ) = cot A2 cot(90o l2 ), cos A2 = sen A3 sen(90o l2 ), luego sen l2 , sen A2 cos A2 . cos l2

180o A3

l2

sen l1 =
3

sen l1 = cot A2 tan l2 ,

sen A3 =

(13)

A2

Figura 3.2

180 o

180o l1

Como el lado l2 y el ngulo A2 han de ser de la misma especie, los segundos miembros de las igualdades (13), proporcionarn siempre un valor positivo. Por tanto, las incgnitas admitirn dos valores suplementarios. Es preciso, pues, poder conocer en qu casos se hallarn los valores, y cules de los hallados satisfacen las condiciones del problema. Las distintas posibilidades que pueden ocurrir son: a) Si l2 = A2 entonces sen l1 = sen l3 = sen A3 = 1. Luego: l1 = 90o , l3 = 90o , A3 = 90o .

Y, consecuentemente, el tringulo esfrico sera birrectngulo. Un caso particular se origina cuando l2 = 90o , pues, para que las ecuaciones (13) admitan solucin, necesariamente, l2 = A2 = 90o y el tringulo esfrico ser trirrectngulo. b) Si l2 = A2 , podr ser l2 < 90o o l2 > 90o . 1) Si l2 < 90o entonces A2 < 90o . Para que sen l1 , sen l3 y sen A3 sean menores que la unidad, de las ecuaciones (13) se deduce que sen l2 < sen A2 , tan l2 < tan A2 , cos A2 < cos l2 ,

de donde se concluye que existir solucin cuando l2 < A2 . Por otra parte, de la expresin cos l1 = cos l2 cos l3 y teniendo en cuenta que ahora cos l2 > 0, se deduce que l1 y l3 son de la misma especie; y como l3 y A3 , tambin han de serlo, resulta que las tres incgnitas son de la misma especie. Luego, las dos soluciones vienen dadas por 1 1 2 2 1 1 2 2 (l2 , A2 , l1 , l3 , A1 ) y (l2 , A2 , l1 , l3 , A2 ), siendo (l1 , l3 , A1 ) y (l1 , l3 , A2 ) los 3 3 3 3 valores agudos y obtusos obtenidos de las incgnitas, respectivamente. As, 2 1 2 1 l1 = 180o l1 , l3 = 180o l3 , A2 = 180o A1 . 3 3

36

Resolucin de tringulos esfricos

rag replacements
l1

A2

2)
18 0
o

Si l2 > 90o entonces A2 > 90o . En este caso existir solucin cuando l2 > A 2 . Puesto que cos l1 = cos l2 cos l3 y cos l2 < 0, los lados l1 y l3 sern de distinta especie. Y como l3 y A3 son de la misma especie, las dos solu1 1 2 2 ciones posibles son: (l2 , A2 , l1 , l3 , A1 ) y (l2 , A2 , l1 , l3 , A2 ), donde, ahora, 3 3 1 1 2 2 (l1 , l3 , A1 ) son ngulos agudos y y (l1 , l3 , A2 ) obtusos, vericndose: 3 3

l3

180o A3

A1
2 1 l1 = 180o l1 , 1 2 l3 = 180o l3 ,

l2 A3 180o l1 l3

A1 = 180o A2 . 3 3

A2

Figura 3.3

Segn lo anterior podemos concluir que si el problema tiene solucin, hay dos tringulos esfricos que satisfacen las condiciones del mismo, y que, unidos forman un huso de ngulo B. Para comprobar la validez de los resultados obtenidos se puede utilizar la expresin sen l3 = sen l1 sen A3 .

3.2.

Resolucin de tringulos esfricos rectilteros Para resolver un tringulo esfrico rectiltero bastar tener en cuenta que su tringulo polar es un tringulo esfrico rectngulo. Este tringulo se resuelve utilizando los casos expuestos en el caso anterior y, conocidos los elementos del polar, no hay ms que tomar los ngulos suplementarios, cambiando las denominaciones de los lados por los ngulos y viceversa. Otra forma de resolver los tringulos esfricos rectilteros consiste en sustituir el valor del lado recto en las frmulas generales.
Proposicin 3.3 En todo tringulo esfrico rectiltero (l1 = 90o ) se verica que:

i) cos A1 = cos A3 cos A2 . ii) sen A2 = sen A1 sen l2 , sen A3 = sen A1 sen l3 . iii) tan A2 = tan A1 cos l3 , tan A3 = tan A1 cos l2 . iv) tan A2 = tan l2 sen A3 , tan A3 = tan l3 sen A2 . v) cos A1 = cot l2 cot l3 . vi) cos l2 = sen l3 cos A2 , cos l3 = sen l2 cos A3 . Al igual que en el caso anterior, el Pentgono de Neper es la regla mnemotcnica utilizada con mayor asiduidad en la resolucin de tringulos esfricos rectilteros. Las diferencias principales con el caso anterior radican tanto en los elementos a situar en los vrtices de dicho pentgono como en el orden en que stos han de situarse. As, 180o A1 180o l2 A3 90o A2 90o 180o l3

Las reglas que se aplican en este pentgono son las mismas que en el caso anterior; esto es: 3.2 Resolucin de tringulos esfricos rectilteros 37

PSfrag replacements

l1 = 90o 180o A 1

180o l2

180o l3

A3 90o

A2 90o

Figura 3.4: Pentgono de Neper para tringulos esfricos rectilteros

Regla 1 El coseno de un elemento cualquiera es igual al producto de los

senos de los elementos opuestos.

Regla 2 El coseno de un elemento cualquiera es igual al producto de las

cotangentes de los elementos adyacentes. La resolucin de tringulos esfricos rectilteros depender de los elementos conocidos y los elementos a calcular. As, podemos distinguir en funcin de los elementos conocidos, los siguientes casos: el ngulo opuesto al lado recto y un ngulo adyacente a dicho lado, los dos ngulos adyacentes al lado recto, el ngulo opuesto al lado recto y un lado oblicuo, un ngulo adyacente al lado recto y el lado oblicuo adyacente a dicho ngulo, los dos lados oblicuos, un ngulo adyacente al lado recto y el lado oblicuo opuesto a dicho ngulo. Este ltimo caso es el nico que admite dos posibles soluciones. 3.3. Resolucin de tringulos esfricos oblicungulos Entenderemos por tringulos esfricos oblicungulos aquellos que no tienen ningn ngulo recto. Cuando alguno de sus lados lo sea, se resuelve aplicando los mtodos explicados en el tema anterior. En general, un tringulo esfrico oblicungulo puede resolverse, de forma directa, mediante la aplicacin de las expresiones obtenidas en el tercer tema, u otras deducidas a partir de stas, o tambin, resolviendo los dos tringulos esfricos rectngulos que se obtienen al trazar desde uno de sus vrtices el arco de crculo mximo perpendicular al lado opuesto, denominado perpendculo. Cuando el tringulo oblicuo sea issceles, o si entre los elementos dados existen dos lados o dos ngulos suplementarios, no ser necesario resolver los dos tringulos rectngulos obtenidos al trazar el perpendculo. Bastar con resolver uno de ellos, pues a partir de los elementos calculados de ste se obtienen, de forma inmediata, los elementos del propuesto. En cualquier caso, para la resolucin de un tringulo esfrico ser suciente conocer tres de sus elementos: los tres lados, los tres ngulos, dos lados y el ngulo comprendido, un lado y los ngulos adyacentes, dos lados y el ngulo opuesto a 38 3 Resolucin de tringulos esfricos

uno de ellos, o dos ngulos y el lado opuesto a uno de ellos. En realidad, estos seis casos pueden reducirse a tres al considerar el tringulo polar al dado. Una consecuencia inmediata de la dependencia entre los distintos elementos de un tringulo es que una pequea variacin en cualquiera de los elementos conocidos producir una variacin en los elementos desconocidos. 3.3.1. Mtodo del perpendculo Este mtodo se basa en la descomposicin del tringulo esfrico propuesto en dos tringulos esfricos rectngulos. Para ello, consideramos el arco de crculo mximo que pasa por uno de los vrtices del tringulo y perpendicular al lado opuesto a dicho ngulo. A este arco, que denotaremos , lo denominamos perpendculo y divide al lado opuesto en dos arcos que son catetos de cada tringulo rectngulo obtenido y que forman, junto al propio perpendculo, ngulo recto.
A3 l2 A l3 l1

rag replacements

A1

A2

rag replacements

Sea A el punto de interseccin del perpendculo con el lado sobre el que proyectamos. Tendremos por construccin que los tringulos A1 A3 A y A2 AA3 son rectngulos, por lo que los ngulos A1 y (A1 A3 A) deben ser de la misma especie, al igual que ocurre con A2 y (A2 A3 A). Esto implica que el perpendculo puede estar en el interior o en el exterior del tringulo que buscamos, segn que A 1 o A2 sean de la misma especie o no. Si el valor del perpendculo es conocido, y teniendo en cuenta que la suma de los arcos anteriores es igual al lado opuesto, entonces la resolucin es inmediata. Si el valor del perpendculo es desconocido, aplicando el Pentgono de Neper a ambos tringulos rectngulos y operando apropiadamente, se obtiene una expresin de la cotangente de la semidiferencia de dichos catetos, en funcin de las cotangentes de la semisuma y de la semidiferencia de los otros dos lados, y de la tangente de la semisuma de dichos arcos. La semidiferencia de los arcos, as calculada, junto a la suma de los mismos, que ser el valor del propio lado, permiten calcular el valor individual de cada cateto. El mtodo termina resolviendo directamente ambos tringulos esfricos rectngulos, de donde se obtienen los valores de los ngulos del tringulo propuesto. Veamos a continuacin la aplicacin de este mtodo al caso particular de la resolucin de un tringulo esfrico oblicungulo issceles. Supongamos que los lados y ngulos iguales del tringulo issceles son l 3 = l2 , A3 = A2 . Si trazamos el perpendculo A1 A, se obtienen dos tringulos rectngulos, A = 90o , que tienen sus elementos homlogos iguales. Resolviendo uno de ellos, en el que siempre sern conocidos dos elementos, tendremos resuelto el tringulo oblicungulo dado, pues la interseccin del perpendculo con el lado opuesto divide dicho lado en dos partes iguales. Ocurrir igual con el ngulo correspondiente al vrtice de donde parte el per-

Figura 3.5

A2 l3 A3 A l2

l1 A1

Figura 3.6

3.3

Resolucin de tringulos esfricos oblicungulos

39

A1 l3 l2

pendculo. Es decir, A3 A = A 2 A = l1 , 2 (A2 A1 A) = (AA1 A3 ) = A1 , 2 A = 90o .

rag replacements

rag replacements

A2

A l1
Figura 3.7

A3

Si, por ejemplo, en el tringulo dado se conocen los tres lados, dos de los cuales son iguales necesariamente, en cada uno de los tringulos rectngulos que se forman conoceremos dos lados, uno ser la mitad del lado desigual y el otro el lado que dene el tringulo issceles. Este caso se utiliza para la resolucin de tringulos esfricos oblicungulos cuando entre los elementos dados existen dos lados o dos ngulos suplementarios. Si entre los datos hay dos lados suplementarios, l1 + l2 = 180o , se formar un tringulo, A1 A2 A3 , que completa con el tringulo dado el huso de ngulo A2 . Este tringulo es issceles, pues A2 = 180o l1 = l2 . Por ser issceles, el tringulo A1 Aj A3 se resuelve segn lo expuesto antes, pudiendo utilizar los datos obtenidos para calcular los del tringulo propuesto. De igual manera se resolvera en el caso de un tringulo oblicungulo cuando entre los datos hay dos ngulos suplementarios, A1 + A2 = 180o , pues se cumplir que (A2 A1 A3 ) = 180o A1 = A2 , y el tringulo A1 Aj A3 ser, por tanto, issceles.

A1
B l2 A3

l3 A2 l1

Figura 3.8

3.3.2.

Resolucin conocidos los tres lados Datos: l1 , l2 y l3 . Incgnitas: A1 , A2 y A3 . En este caso se demuestra que, siempre que los tres lados formen un tringulo esfrico, existe solucin nica. Podemos aplicar bsicamente dos mtodos de resolucin: 1. Mtodos directos:
a) Aplicando la 1a Frmula de Bessel a cada lado y despejando el coseno de cada ngulo se tiene: cos A1 = cos l1 cos l2 cos l3 , sen l2 sen l3

Salvo que el denominador sea prximo a cero, la expresin anterior demuestra directamente la existencia y unicidad de solucin del problema. b) Aplicando las Frmulas de Borda, que proporcionan la tangente del ngulo mitad en funcin del semipermetro y las diferencias de ste con cada uno de los lados dados o en funcin del coseno del lado opuesto y de los cosenos de la diferencia y la suma de los otros dos lados. Dichas expresiones vienen dadas por: tan A1 = 2 sen (p l2 ) sen (p l3 ) = sen p sen (p l1 ) cos (l3 l2 ) cos l1 . cos l1 cos (l2 + l3 ) (14)

40

Resolucin de tringulos esfricos

En esta expresin no se consideran los valores negativos de la raz cuadrada puesto que cada ngulo mitad ser menor de 90o y, consecuentemente, su tangente ser siempre positiva. Para demostrar la existencia y unicidad de solucin en este mtodo consideramos las primeras igualdades de la expresin (14), funcin del semipermetro y sus diferencias con los lados, en donde habr que estudiar el signo de los senos inmiscuidos. Si con los datos dados el tringulo existe, entonces ha de vericarse que l1 + l2 + l3 < 360o , y l1 < l 2 + l 3 , l1 > l 2 l 3 .

Por otra parte

luego 2p = l1 + l2 + l3 < 360o p < 180o sen p > 0. l1 + l2 + l3 < 360o l2 + l3 l1 < 360o l2 + l 3 l 1 = p l1 < 180o sen(p l1 ) > 0. 2

De igual modo se cumple que sen(p l2 ) > 0 y sen(p l3 ) > 0. Por tanto, siempre que los lados formen un tringulo esfrico existir una nica solucin del problema.

2.
l1

Mtodo de perpendculo
El tringulo esfrico tambin puede resolverse por descomposicin en dos tringulos rectngulos obtenidos mediante el perpendculo trazado desde uno cualquiera de sus vrtices. Sea el perpendculo trazado desde el vrtice A1 del tringulo esfrico dado A1 A2 A3 , que interseca al lado l1 en el punto A.

rag replacements A1

l3 A2 A l1 Figura 3.9 A3 l2

Si es desconocido, entonces, aplicando el pentgono de Neper a los tringulos AA1 A3 y AA1 A2 obtenemos: cos l2 = cos cos cos l3 = cos cos cos l2 cos , = cos cos l3

observndose en esta expresin que y sern de la misma especie, o de especie contraria, cuando lo sean l2 y l3 . Asimismo, se deduce que cos + cos cos l2 + cos l3 = , cos cos cos l2 cos l3 luego + l2 + l 3 l2 l 3 cos 2 cos cos 2 2 2 2 = , l2 + l 3 l2 l 3 + 2 sen sen 2 sen sen 2 2 2 2 2 cos de donde cot l2 + l 3 l2 l 3 + = cot cot tan . 2 2 2 2

3.3

Resolucin de tringulos esfricos oblicungulos

41

Y como + = l1 , obtendremos los valores respectivos de y , con lo que podremos resolver los tringulos rectngulos AA1 A2 y AA1 A3 , y consecuentemente el problema planteado. Anlogamente se resolvera cuando al trazar el perpendculo se cumpliera | | = l1 .

Para comprobar los resultados obtenidos pueden utilizarse la 2a frmula de Bessel o bien propiedades de los tringulos esfricos. 3.3.3. Resolucin conocidos los tres ngulos Datos: A1 , A2 y A3 . Incgnitas: l1 , l2 y l3 . De nuevo se demuestra que la solucin, si existe, es nica. Para la resolucin de este caso se pueden aplicar los siguientes casos: 1. Mtodos directos:
a) Aplicar la frmula anloga a la 1a frmula de Bessel para cada uno de los ngulos, y despejar el coseno de cada lado: cos l1 = cos A1 + cos A2 cos A3 . sen A2 sen A3

Anlogamente al caso anterior, esta expresin proporciona una nica solucin salvo que los denominadores respectivos sean prximos a cero. b) Aplicar las Frmulas de Borda que proporcionan la tangente de un semilado en funcin del semiexceso esfrico, y las diferencias respectivas de los ngulos con dicho valor, o tambin las frmulas, deducidas a partir de stas, en funcin del coseno del ngulo opuesto y de los cosenos de la suma y diferencia de los otros dos ngulos. Su expresin sincretizada es:

tan

l1 = 2

sen E sen (A1 E) = sen (A2 E) sen (A3 E)

cos (A2 + A3 ) + cos A1 , cos (A2 A3 ) + cos A1 (15)

siendo 2E = A1 + A2 + A3 180o . Para demostrar la existencia de la solucin, partimos de las condiciones que deben vericar los tres ngulos dados para que formen un tringulo esfrico. Esto es: A1 < 180o , A2 < 180o , A3 < 180o , 180o < A1 + A2 + A3 < 540o , A1 + 180o > A2 + A3 . Si consideramos la primera igualdad de (15), habr que estudiar el signo de los senos inmiscuidos en el radicando, asegurando que ste siempre sea positivo.

42

Resolucin de tringulos esfricos

De las propiedades anteriores y de la denicin de semiexceso esfrico, se tiene 180o < A1 + A2 + A3 < 540o 2E = A1 + A2 + A3 180o 180o < 2E + 180o < 540o .

As pues, 0o < E < 180o sen E > 0. Por otra parte,

y como A1 < 180o , entonces A1 E < 180o . Luego sen(A1 E) > 0.

A1 + 180o > A2 + A3 180o > A2 + A3 A1 180o > A2 + A3 + A1 2A1 = 2E + 180o 2A1 0o > 2E 2A1 A1 > E A1 E > 0 o ,

2.

De igual modo se demuestra que sen(A2 E) > 0 y sen(A3 E) > 0.

Mtodo del perpendculo

En este caso y sern los ngulos en que se divide el ngulo desde el cual se traza el perpendculo.

3.

Considerar el tringulo polar del dado

Estaramos en un problema del tipo anterior. Resolviendo el polar obtendramos sus ngulos, que seran suplementarios de los lados del tringulo dado.

Para comprobar los resultados obtenidos se puede utilizar la 2a frmula de Bessel o las propiedades de los tringulos esfricos. 3.3.4. Resolucin conocidos dos lados y el ngulo comprendido Datos: l1 , l2 y A3 . Incgnitas: A1 , A2 y l3 . En caso de existir solucin del problema, tambin se puede demostrar su unicidad. En este caso se pueden aplicar los siguiente mtodos: 1. Mtodos directos:
a) Aplicando la 1a frmula de Bessel se obtiene directamente, y de forma nica, el valor del lado desconocido. A partir de aqu estaramos en la resolucin de un tringulo esfrico del cual se conocen los tres lados. Aplicar las Analogas de Neper que proporcionan los valores de A1 A2 y A1 + A2 , obtenindose as, un sistema compatible y determinado: l1 l 2 l1 l 2 A1 A 2 A1 + A 2 A3 cos 2 A3 sen 2 , tan . tan = cot = cot l1 + l 2 l1 + l 2 2 2 2 2 cos sen 2 2 El lado l3 se calcula, una vez conocidos los valores de la suma y de la diferencia de los ngulos A1 y A2 , mediante una de las expresiones siguientes, tambin pertenecientes al grupo de las Analogas de Neper: A1 + A 2 l3 l1 l2 sen 2 tan = tan , A1 A 2 2 2 sen 2 A1 + A 2 l3 l1 + l2 cos 2 tan = tan . A1 A 2 2 2 cos 2

b)

3.3

Resolucin de tringulos esfricos oblicungulos

43

o bien, aplicando directamente la 1a frmula de Bessel. Al estar los datos comprendidos entre 0o y 180o , las frmulas que se han empleado demuestran que el problema admite solucin nica.

2.

Mtodo del perpendculo:

Si trazamos desde el vrtice A2 el perpendculo al lado l2 , se obtienen los tringulos rectngulos A1 A2 A y A1 A3 A, donde A es la interseccin del perpendculo con el lado l2 . El ngulo A es recto y adems se cumple que = A2 A, En el tringulo A1 A2 A se tiene tan = sen(l2 ) tan A1 tan A1 = tan , sen(l2 ) (16) A1 A = l2 , AA3 = .

del tringulo A2 A3 A se obtiene tan = sen tan A3 , que sustituida en (16) proporciona sen tan A3 tan A1 = . sen(l2 ) El correspondiente valor de se obtiene del tringulo A2 A3 A mediante tan = tan l1 cos A3 . Para hallar el lado l3 , del tringulo A1 A2 A, se obtiene cos l3 = cos(l2 ) cos , cos l1 . Por tanto y del tringulo A1 A3 A, cos = cos cos l3 = cos(l2 ) cos l1 . cos

Para calcular el ngulo A2 , se realiza un proceso anlogo al realizado para el ngulo A1 , obtenindose que tan A2 = siendo tan = tan l2 cos A3 . sen tan A3 , sen(l1 )

Al igual que en los casos anteriores, los resultados obtenidos se comprueban utilizando la 2a frmula de Bessel, o utilizando propiedades de los tringulos esfricos. 3.3.5. Resolucin conocidos un lado y los ngulos adyacentes Datos: l3 , A1 y A2 . Incgnitas: l1 , l2 y A3 . Se pueden aplicar los siguientes mtodos: 1. 44 Mtodos directos: 3 Resolucin de tringulos esfricos

a)

El ngulo desconocido es determinado de forma nica aplicando la frmula anloga a la 1a frmula de Bessel para los ngulos. As cos A3 = cos A1 cos A2 + sen A1 sen A2 cos l3 . Con este valor calculado, y aplicando la 2a frmula de Bessel, sen l3 sen l1 sen l2 = = , sen A3 sen A1 sen A2 se obtendran los valores de los lados desconocidos que, al venir dados por la funcin seno, presentaran la ambigedad de pertenecer al primer o segundo cuadrante. Esta ambigedad puede evitarse aplicando la expresin inicial a los ngulos conocidos, y de aqu cos l1 = cos A1 + cos A2 cos A3 . sen A2 sen A3

Los valores as calculados estn unvocamente determinados, exceptuando el caso en que los denominadores sean prximos a cero. En esta situacin la expresin anterior no es vlida para resolver el problema. b) Los valores de los lados desconocidos se pueden determinar aplicando las Analogas de Neper siguientes: A1 A 2 l1 + l 2 l3 cos 2 tan = tan , A1 + A 2 2 2 cos 2 A1 A 2 l3 sen l1 l 2 2 = tan tan , A1 + A 2 2 2 sen 2

y el ngulo A3 por una de las dos expresiones siguientes: l1 + l 2 A3 A1 + A2 cos 2 cot , = tan l1 l 2 2 2 cos 2 l1 + l 2 A3 A1 A2 sen 2 cot . = tan l1 l 2 2 2 sen 2

Dado que los lados y ngulos que intervienen en las frmulas anteriores estn comprendidos entre 0o y 180o , este problema siempre tiene solucin nica.

2. 3.3.6.

Anlogamente al caso anterior se pueden aplicar el mtodo del perpendculo o considerar el tringulo polar del dado.

Resolucin conocidos dos lados y el ngulo opuesto a uno de ellos Datos: l1 , l2 y A1 . Incgnitas: l3 , A2 y A3 . La resolucin de un tringulo en este caso presenta mayores dicultades. Entre las estrategias a utilizar podemos destacar las siguientes: 1. Mtodo directo: El ngulo desconocido y opuesto al lado dado se obtiene aplicando la 2a frmula de Bessel: sen A2 = sen l2 sen A3 . sen l3

3.3

Resolucin de tringulos esfricos oblicungulos

45

Obviamente, el ngulo A2 as obtenido presenta una ambigedad, puesto que al proceder de un seno puede pertenecer al primer o segundo cuadrante. Para calcular el lado l3 y el ngulo A3 , se aplican directamente las analogas l1 + l 2 A1 + A2 cos 2 A3 , = tan cot l1 l 2 2 2 cos 2 o tambin A1 + A 2 l3 l1 + l2 cos 2 tan = tan , A1 A 2 2 2 cos 2

(17)

rag replacements A1
l3 A A2 l1 A3 Figura 3.10 l2

l1 + l 2 A3 A1 A2 sen 2 cot = tan , l1 l 2 2 2 sen 2

A1 + A 2 l3 l1 l2 sen 2 tan = tan . A1 A 2 2 2 sen 2

(18)

En cualquiera de los casos, la ambigedad con que se ha obtenido el ngulo A2 se propaga a los valores calculados de l3 y A3 . Debido a esta situacin tendremos que discernir entre los casos posibles, aplicando propiedades de los tringulos esfricos.

2.

Mtodo del perpendculo

Aun aplicando este mtodo, el ngulo A2 se tendr que resolver mediante la 2a frmula de Bessel. Para el clculo del lado l3 , consideramos la 1a frmula de Bessel cos l1 = cos l2 cos l3 + sen l2 sen l3 cos A1 = cos l2 (cos l3 + tan l2 sen l3 cos A1 ). (19)

Sea A el punto interseccin del perpendculo trazado desde el vrtice A3 al lado opuesto con dicho lado. Entonces si = A1 A se verica que tan l2 cos A1 = tan , obtenindose as el valor de . Sustituyendo en la ecuacin (19) se obtiene cos l1 = cos l2 y, por tanto cos(l3 ) , cos

cos l1 cos . cos l2 Para hallar el ngulo A3 , consideramos la Frmula de las Cuatro Partes cos(l3 ) = cot l1 sen l2 = cos l2 cos A3 + sen A3 cot A1 = cos l2 Sea = A1 A3 A. Entonces tan = cos A3 + sen A3 cot A1 cos l2 . (20)

cot A1 , cos l2

(21)

que sustituida en la ecuacin (20) nos queda cot l1 sen l2 = cos l3 cos(A3 ) , cos

46

Resolucin de tringulos esfricos

y, consecuentemente, cos(A3 ) = cot l1 tan l2 cos . El valor de se obtendra de la ecuacin (21).

3.

Mtodo de la ecuacin de segundo grado:

La ambigedad existente a la hora de resolver tringulos esfricos conocidos dos lados y el ngulo opuesto a uno de ellos, nos conduce al estudio de mtodos que faciliten la determinacin de la existencia y unicidad de soluciones. Entre estos mtodos cabe destacar el mtodo de la ecuacin de segundo grado, que es una condicin necesaria, aunque no suciente, de existencia y unicidad. Para establecer los fundamentos del mtodo, partiremos de la 1a frmula de Bessel: cos l1 = cos l2 cos l3 + sen l2 sen l3 cos A1 , en la que si sustituimos cos l3 = 1 sen2 l3 , se tiene que sen l2 sen l3 cos A1 cos l1 = cos l2 1 sen2 l3 . Elevando al cuadrado, agrupando trminos y sacando factor comn sen l3 , nos queda sen2 l3 cos2 l2 + sen2 l2 cos2 A1 2 cos l1 sen l2 cos A1 sen l3 + cos2 l1 cos2 l2 = 0, y como cos2 A1 = 1 sen2 A1 , se tiene 1 sen2 l2 sen2 A1 sen2 l3 2 cos l1 sen l2 cos A1 sen l3 +cos2 l1 cos2 l2 = 0 (22) que es una ecuacin de segundo grado en sen l3 , de la forma: P x2 + Qx + R = 0. Para que las races sean reales es preciso que Q2 4P R 0. Estudiemos pues esta condicin. 4 sen2 l2 cos2 l1 cos2 A1 4 1 sen2 l2 sen2 A1 cos2 l1 cos2 l2 0, sen2 l2 cos2 l1 cos2 A1 cos2 l1 cos2 l2 sen2 l2 cos2 l1 sen2 A1 + + sen2 l2 sen2 A1 cos2 l2 0 cos2 l1 sen2 l2 + cos2 l2 cos2 l1 sen2 l2 sen2 A1 cos2 l2 0 cos2 l2 cos2 l1 + cos2 l2 sen2 l1 sen2 A1 cos2 l2 0 sen2 l1 cos2 l2 sen2 l2 sen2 A1 cos2 l2 0 sen2 l1 cos2 l2 sen2 l2 sen2 A1 cos2 l2 sen2 l1 sen2 l2 sen2 A1 . y como sen l1 , sen l2 , sen A1 son todos positivos, tendremos que esta desigualdad es equivalente a sen l1 sen l2 sen A1 . Para que el problema tenga dos soluciones reales, x = sen l3 > 0, es preciso que R > 0. 1 Ahora bien, las dos races de la ecuacin (22) sean positivas, y por tanto P como P = 1 sen2 l2 sen2 A1 > 0

Si x1 y x2 son las soluciones reales de una ecuacin de segundo grado con coecientes reales a, b y c, entonces se cumple que: x1 + x 2 = b a y x1 x 2 = c . a

3.3

Resolucin de tringulos esfricos oblicungulos

47

ser necesario que R = cos2 l1 cos2 l2 > 0, esto es: (cos l1 + cos l2 ) (cos l1 cos l2 ) > 0, 2 cos l2 l 1 l1 + l 2 cos 2 2 2 sen l1 + l 2 l1 l 2 sen 2 2 > 0,

sen(l1 + l2 ) sen(l2 l1 ) 0. Consecuentemente, la condicin necesaria para que el problema tenga dos soluciones ser que 180o l1 + l2 < 360o y l2 < l 1 0o < l1 + l2 180o y l2 > l1

Fuera de estos casos el problema no tendr solucin o tendr una sola; bien porque las dos races de la ecuacin sean complejas; bien porque obtengamos dos valores, siendo uno incompatible con los datos del problema. Si escribimos la ecuacin de segundo grado en la forma x2 + qx + r = 0, sen2 l3 sen(l1 + l2 ) sen(l2 l1 ) 2 cos l1 sen l2 cos A1 sen l3 + = 0, 1 sen2 l2 sen2 A1 1 sen2 l2 sen2 A1

se facilita el estudio del nmero de soluciones del problema en funcin de los signos de q y r, teniendo en cuenta que las races reales y positivas son las nicas soluciones posibles para la incgnita x = sen l3 . Puesto que 1 sen2 l2 sen2 A1 P > 0, el signo de q depender solamente del que tengan cos l1 y cos A1 ; y el signo de r, depende de los de sen(l1 + l2 ) y sen(l2 l1 ) (segn sea l1 respecto de l2 y l1 + l2 respecto de 180o ).

La existencia y unicidad de soluciones de este problema depende de la resolucin de la ambigedad con que ha sido calculado el ngulo A2 . Para ello se aplicaran las condiciones de existencia y propiedades de los tringulos esfricos, o los resultados indicados en la siguiente proposicin.
Proposicin 3.4 La existencia y nmero de soluciones en la resolucin de un tringulo esfrico oblicungulo del cual se conocen dos lados, l1 , l2 , y el ngulo opuesto a uno de ellos, A1 , queda reejada en las dos tablas siguientes, donde siendo es el perpendculo trazado desde el vrtice opuesto al lado desconocido.

l2 < 90o

A1 < 90o l1 < l1 = l1 < l 2 l1 > l1 = l 2 l1 + l2 < 180o l1 > l 2 l1 + l2 180o 3

No de soluciones 0 1 2 1 1 0

48

Resolucin de tringulos esfricos

l2 = 90o

l1 < l 2 l1 l 2

A1 < 90o l1 < l1 = l1 > l1 + l2 < 180o l1 + l2 180o l1 < l1 = l1 >

l2 > 90o

l1 < l 2 l1 l 2

No de soluciones 0 1 2 0 0 1 2 1 0

A2 > 90o l1 l 2 l2 < 90

o

l1 + l2 180o l1 + l2 > 180o l1 < l1 = l1 >

l1 > l 2 l1 l 2

l2 = 90

l1 > l 2 l1 < l 2

l1 < l1 = l1 > l1 + l2 180o l1 + l2 > 180o l1 < l1 = l1 >

l2 > 90o

l1 = l 2 l1 > l 2

No de soluciones 0 1 2 1 0 0 2 1 0 0 1 1 2 1 0

Demostracin. Para demostrar esta proposicin pueden utilizarse tanto el mtodo

del perpendculo como el mtodo de la ecuacin de segundo grado. Con el n de mostrar la aplicacin de cada uno de estos mtodos, resolveremos los casos (A1 < 90o , l2 < 90o ) y (A1 > 90o , l2 < 90o ) mediante el primer y el segundo mtodo respectivamente. Resolucin del caso A1 < 90o y l2 < 90o mediante el mtodo del perpendculo
Sea el arco del perpendculo trazado desde el vrtice opuesto al lado desconocido y sea C el punto interseccin del perpendculo con dicho lado. Es evidente que el arco A3 C puede estar en el interior o en el exterior del tringulo que buscamos, segn que A 1 o A2 sean de la misma especie o no. Independientemente que estemos en un caso u otro, se cumple que sen = sen l2 sen A1 . Para los valores considerados del ngulo A1 y el lado l2 y en funcin de la relacin existente entre los lados l1 y l2 , pueden ocurrir los siguientes casos:

3.3

Resolucin de tringulos esfricos oblicungulos

49

1.

l1 < l2 (ser 0o < l1 < l2 < 90o ) Aplicando la segunda frmula de Bessel tenemos que: sen A2 = sen p sen l2 sen A1 = . sen l1 sen l1

Adems, debe ser de la misma especie que A1 , al ser el lado opuesto a dicho ngulo en el tringulo rectngulo A1 A3 C. Aparecen pues las siguientes posibilidades: i) < l1 < 90o . Ser sen < sen l1 sen = sen A2 < 1. sen l1

De este modo, tendremos dos valores para A2 ; uno agudo A1 y otro obtuso 2 A2 = 180o A1 . En este caso existen dos soluciones, pues las expresiones 2 2 (17) y (18) son vlidas para los dos valores de A2 . ii) = l1 . Ser sen p sen = sen l1 = sen A2 = 1. sen l1 Tendremos que A2 = 90o , existiendo pues una nica solucin, ya que las frmulas (17) y (18) proporcionan, sin ambigedad, valores nicos para l3 y A3 . iii) l1 < < 90o . Ser sen l1 < sen 1 < sen = sen A2 . sen l1

2.

En este caso no existir solucin, pues debe ser sen A2 1. l1 = l2 . Por ser sen l1 = sen l2 , se deduce que sen A2 = sen A1 ; y por tanto, el ngulo A2 admitir como soluciones A1 = A1 y A2 = 180o A1 . 2 2 Ahora bien, puesto que l1 = l2 , el tringulo A1 A2 A3 es issceles y necesariamente A3 = A1 = A1 , ya que a lados iguales le corresponden ngulos iguales y viceversa. 2 As pues, en este caso el problema tiene una nica solucin. l1 > l2 . Pueden darse dos posibilidades: i) l1 + l2 < 180o . Puesto que: l1 < 180o l2 , ser sen l1 > sen l2 . (independientemente que l1 90o l1 < 90o ). Luego sen A2 = sen l2 sen A1 < sen A1 . sen l1

3.

De los dos valores que podr tomar A2 , nicamente aquel que sea menor que A1 proporcionar una solucin del problema, ya que, al ser su suplementario mayor que A1 , las diferencias l1 l2 y A1 A2 sern de signos diferentes, por lo que las frmulas (17) y (18) no darn una solucin admisible. ii) l1 + l2 180o . En este caso: l1 180o l2 sen l1 sen l2 .

50

Resolucin de tringulos esfricos

sen l2 sen A1 sen A1 . sen l1 Los dos valores posibles del ngulo A2 son mayores que A1 , con lo que las diferencias l1 l2 y A1 A2 tienen signos contrarios. As pues, las expresiones (17) y (18) no proporcionan en ningn caso soluciones admisibles para A3 y l3 . sen A2 = Corolario 3.3 Si en la resolucin de un tringulo esfrico oblicungulo del cual se conocen dos lados y el ngulo opuesto a uno de ellos existen dos soluciones entonces se verica una de las dos condiciones siguientes:

Por tanto

i) l1 + l2 < 180o y l1 < l2 , ii) l1 + l2 > 180o y l1 > l2 . Resolucin del caso A1 > 90o y l2 < 90o mediante el mtodo de la ecuacin de segundo grado
Segn los valores relativos de l1 con respecto a l2 , pueden darse los siguientes casos: 1. l1 < l2 . Obviamente se tiene que l1 < 90o cos l1 > 0, y como cos A1 < 0, 2 cos l1 sen l2 cos A1 entonces q = > 0. Adems, como l1 + l2 < 180o ser 1 sen2 l2 sen2 A1 sen (l1 + l2 ) > 0 sen (l2 l1 ) > 0 r= sen(l1 + l2 ) sen(l2 l1 ) > 0. 1 sen2 l2 sen2 A1

Por tanto, si x1 y x2 son las soluciones de la correspondiente ecuacin de segundo grado (con x = sen l3 ), entonces: x1 + x2 = q < 0 x1 x 2 = r > 0 x1 , x2 < 0.

Como las soluciones que satisfacen el problema han de ser positivas, en este caso no existe solucin. 2. l1 = l2 < 90o . En esta hiptesis se cumple cos l1 > 0 cos A1 < 0 q > 0, y l1 + l2 = 2l1 < 180o l2 l 1 = 0 r = 0.

La ecuacin del problema sera ahora x2 + qx = 0, cuyas soluciones son x1 = 0 y x2 = q < 0, y consecuentemente, el problema, como suceda en el caso anterior, no tiene solucin. 3. l1 > l2 . En esta situacin, los posibles valores del lado l1 (mayor, menor o igual que 90o ), nos permiten distinguir los siguientes casos: i) l1 + l2 < 180o . Si suponemos que l1 < 90o , entonces cos l1 > 0 q>0 cos A1 < 0 x1 + x2 = q < 0 x1 > 0 sen (l2 + l1 ) > 0 x1 x 2 = r < 0 x2 < 0 r<0 sen (l2 l1 ) < 0

Por tanto, en este caso la solucin existir y ser nica, x1 > 0. Igual sucedera cuando l1 = 90o l1 > 90o .

3.3

Resolucin de tringulos esfricos oblicungulos

51

As pues, en este caso existe solucin x2 > 0, que adems, es nica. iii) l1 + l2 > 180o . Al igual que suceda en el caso anterior, esta hiptesis se cumplir cuando l1 > 90o . Entonces cos l1 < 0 q<0 cos A1 > 0 x1 > 0 sen (l2 + l1 ) < 0 x2 > 0 r>0 sen (l2 l1 ) < 0

ii) l1 + l2 = 180o . Como l2 < 90o , debe ser l1 > 90o . Luego cos l1 < 0 q<0 x1 = 0 cos A1 < 0 x2 = q > 0 sen (l2 + l1 ) = 0 r=0 sen (l2 l1 ) < 0

Por tanto, en principio, pueden existir dos soluciones del problema. Ya se coment en el mtodo de la ecuacin de segundo grado que era condicin necesaria, que no suciente, para la existencia de dos soluciones. Tendremos que analizar la situacin con detalle aplicando el mtodo del perpendculo. Consideremos, pues, el tringulo rectngulo obtenido al trazar el perpendculo desde el vrtice A3 , cuyos lados son l2 y y siendo ngulo opuesto a este ltimo lado A1 . Se vericarn las siguientes propiedades: a) Dado que en todo tringulo esfrico rectngulo cada cateto y y el lado opuesto han de ser de la misma especie; esto es, o ambos son obtusos o ambos agudos, y al ser A1 > 90o , se tiene que > 90o . b) De la resolucin del tringulo considerado se obtiene que sen = sen l2 sen A1

y al ser sen A2 =

sen sen l2 sen A1 = , sen l1 sen l1

no existir solucin cuando sen > sen l1 . Puesto que l1 > 90o y > 90o , esto suceder cuando < l1 . Llegamos pues a la siguiente conclusin: existir una nica solucin si p = l1 . existirn dos soluciones si p > l1 .

3.3.7.

Resolucin conocidos dos ngulos y el lado opuesto a uno de ellos Datos: A1 , A2 y l1 . Incgnitas: l2 , l3 y A3 .
Independientemente de la resolucin individualizada de este problema, resulta ms cmodo considerar el tringulo polar del propuesto, con lo que este problema se reduce a la resolucin de un tringulo del cual se conocen dos lados y el ngulo opuesto a uno de ellos. As pues, se calcularn los siguientes valores correspondientes al tringulo polar o l1 = 180 A1 l = 180o A2 2 A1 = 180o l1

52

Resolucin de tringulos esfricos

y, como se indic en el caso anterior, se obtendrn los valores de A2 , A3 y l3 , vericndose que l2 = 180o A2 , l3 = 180o A3 , y A3 = 180o l3 . La solucin existir cuando sen A2 = que equivale a sen (180o A2 ) sen (180o l1 ) sen (180o A1 ) sen A2 sen l1 sen A1 . Tambin tendr solucin cuando se verique una de las condiciones siguientes: l1 + l2 < 180o A1 + A2 < 180o l1 + l2 > 180o A1 + A2 > 180o l1 + l2 = 180o A1 + A2 = 180o sen l2 sen A1 1 sen l2 sen A1 sen l1 , sen l1

en las que sustituyendo valores, se obtienen las condiciones relativas al tringulo propuesto, A1 + A2 > 180o l1 + l2 > 180o A1 + A2 < 180o l1 + l2 < 180o A1 + A2 = 180o l1 + l2 = 180o

Igual que en el caso anterior, el caso ser dudoso (cero, una o dos soluciones), cuando se verique una de las dos condiciones siguientes: l1 + l2 < 180o l1 < l 2 que equivalen a A1 + A2 > 180o A1 > A 2 A1 + A2 < 180o A1 < A 2 l1 + l2 > 180o l1 > l 2

De este modo, la existencia y unicidad de soluciones se deduce fcilmente de los resultados expresados para el caso anterior.

3.4.

Problemas 1. Demostrar que en un tringulo esfrico rectngulo del cual se conocen la hipotenusa l1 y un cateto l2 se verica que: tan2 2. 3. 4. l1 l 2 l1 + l 2 l3 = tan tan . 2 2 2

Demostrar que en un tringulo esfrico rectngulo cada cateto y su ngulo opuesto son de la misma especie. Demostrar que el nmero de lados de un tringulo esfrico rectngulo superiores a 90o es siempre par. Demostrar que en un tringulo esfrico rectngulo del cual se conocen los ngulos oblicuos A1 y A2 se verica que: 53

3.4

Problemas

i) tan2 ii) tan2

l3 cos(A1 + A2 ) = . 2 cos(A1 A2 )

5.

A3 sen(l1 l2 ) = . 2 l1 + l 2 Demostrar la condicin necesaria y suciente para la existencia de solucin en la resolucin de un tringulo esfrico rectngulo del cual se conocen la hipotenusa l3 y un cateto l2 , partiendo de la expresin: tan l2 = tan l3 cos A1 .

6.

Resolver un tringulo esfrico rectngulo en los siguientes casos: i) Conocido un cateto y la suma de la hipotenusa con el otro cateto. ii) Conocido un ngulo oblicuo y la suma de la hipotenusa con el cateto opuesto a dicho ngulo. iii) Conocido un ngulo oblicuo y la suma de la hipotenusa con el cateto opuesto a dicho ngulo. iv) Conocida la hipotenusa y la suma de los catetos. v) Conocido un cateto y la diferencia entre la hipotenusa y el otro cateto. vi) Conocido un ngulo oblicuo y la diferencia entre el otro ngulo oblicuo y el cateto opuesto al ngulo dado. vii) Conocido un cateto y la suma de los ngulos oblicuos.

7.

Demostrar las siguientes relaciones entre los elementos de un tringulo esfrico rectngulo (A3 = 90o ): i) cos2 A1 sen2 l3 = sen (l3 + l1 ) sen (l3 l1 ). ii) sen2 A1 = cos2 A2 + sen2 l1 sen2 A2 . iii) tan l1 cos l3 = sen l2 cot A2 . A1 cos l2 cos l3 . 2 A1 v) sen(l3 l2 ) = 2 sen2 cos l2 sen l3 . 2 Demostrar que no existe tringulo esfrico rectngulo alguno que satisfaga cualquiera de las condiciones siguientes: iv) sen(l2 + l3 ) = 2 cos2 i) A1 + A2 < 90o . ii) A1 + A2 > 270o .

8.

9.

Demostrar que en un tringulo esfrico rectngulo en A1 se verica: sen (A2 + A3 ) = cos l2 + cos l3 . 1 + cos l2 cos l3 Resolucin de tringulos esfricos

54

10.

Sea un tringulo esfrico rectngulo (A2 = 90o ). Demostrar que: tan2 45o A1 2 = tan l2 l 1 l2 + l 1 cot . 2 2

11.

Sea un tringulo esfrico rectngulo en A2 . Demostrar que: tan2 l2 l3 + l 1 l3 l 1 = tan tan . 2 2 2

12.

Demostrar que en un tringulo esfrico rectngulo (A1 = 90o ) se cumple que A3 A 2 l2 A3 + A 2 tan2 = tan 45o tan 45o . 2 2 2 Demostrar que, dados un lado y su ngulo opuesto y tales que ambos son menores o mayores que dos rectos se pueden determinar dos tringulos esfricos rectngulos. Demostrar que en un tringulo esfrico rectiltero (l3 = 90o ) se cumple que: tan2 l2 sen (A3 + A1 ) cos (l1 l2 ) A3 tan2 = . 2 2 sen (A3 A1 ) cos (l1 + l2 )

13.

14.

15. 16. 17. 18.

Utilizando el Pentgono de Neper obtener las frmulas relativas a la resolucin de tringulos esfricos rectilteros. Demostrar que en todo tringulo esfrico rectiltero el nmero de ngulos superior a 90o es siempre impar. Demostrar que en todo tringulo esfrico rectiltero cada ngulo adyacente al lado recto y su lado opuesto son de la misma especie. Resolver un tringulo esfrico rectiltero y analizar la existencia y unicidad de solucin en los siguientes casos: i) Conocidos los dos ngulos adyacentes al lado recto. ii) Conocidos un ngulo adyacente al lado recto y el lado oblicuo adyacente a este ngulo. iii) Conociendo un ngulo adyacente al lado recto y el lado oblicuo opuesto a dicho ngulo. iv) Conociendo los lados oblicuos. v) Conociendo un ngulo opuesto al lado recto y un lado oblicuo adyacente a este ngulo.

19.

Resolver un tringulo esfrico oblicungulo y analizar la existencia y unicidad de solucin cuando se conocen los tres ngulos, utilizando el tringulo polar del dado. 55

3.4

Problemas

20.

Utilizando el mtodo del perpendculo resolver un tringulo esfrico oblicungulo del cual se conocen un lado y los ngulos adyacentes analizando, asimismo, la existencia y unicidad de solucin. Estudiar la existencia y unicidad de solucin en la resolucin de un tringulo esfrico oblicungulo del cual se conocen los lados l1 y l2 y el ngulo A1 opuesto a uno de ellos utilizando el mtodo del perpendculo y el mtodo de la ecuacin de segundo grado en los siguientes casos: i) A1 < 90o , l2 = 90o . ii) A1 > 90o , l2 > 90o . Resolver un tringulo esfrico oblicungulo del cual se conocen dos ngulos A1 y A2 y el lado opuesto a uno de ellos l1 utilizando cualquiera de los mtodos usuales: mtodo del perpendculo, mtodo de la ecuacin de segundo grado o resolviendo el tringulo polar del tringulo dado; en los siguientes casos: i) l1 < 90o , A2 < 90o . ii) l1 > 90o , A2 < 90o . Estudiar geomtricamente la unicidad de la solucin en la resolucin de un tringulo esfrico conocidos dos lados y un ngulo. Demostrar la existencia de solucin en la resolucin de un tringulo esfrico oblicungulo del cul se conocen los tres ngulos a partir de las frmulas de Borda. Indicar el proceso de clculo que permite obtener los elementos de un tringulo esfrico conociendo los valores de un lado, del perpendculo y la mediana a dicho lado trazados desde el vrtice opuesto a dicho lado. Sea un tringulo esfrico en el que el punto medio del lado A1 A2 equidista de los tres vrtices de dicho tringulo. Demostrar que: sen2 l3 l1 l2 = sen2 + sen2 . 2 2 2

21.

22.

23. 24.

25.

26.

27.

Probar que en un tringulo esfrico equiltero se verica que sec A1 sec l1 = 1.

28.

Demostrar que la bisectriz esfrica de un ngulo de un tringulo esfrico divide al lado opuesto en dos arcos cuyos senos son proporcionales a los senos de los lados contiguos. Puede existir un cuadrado esfrico, es decir, una parte de supercie esfrica limitada por cuatro arcos de circunferencia mxima, iguales entre s y perpendiculares dos a dos?

29.

4.

Algunas aplicaciones de la Trigonometra Esfrica

4.1.

Aplicaciones en Geometra
Denicin 4.1 Se dene el rea de un huso esfrico de un grado de amplitud a

la 1/360 parte del rea total de la supercie esfrica2 ; y, como rea de un huso de n grados de amplitud, al producto por n del rea del huso esfrico de un grado; esto es, R2 n Ahuso(n) = = 2R2 90 siendo la amplitud del huso en radianes y R el radio de la esfera.
Proposicin 4.1 El rea de un tringulo esfrico ABC perteneciente a una esfera

de radio R es igual al exceso esfrico en radianes por el radio al cuadrado; esto es, 2 S= R . 180o
A B C C A B

rag replacements

Si consideramos el huso opuesto a uno de ellos; por ejemplo, Huso 3 = (CA C B C),

Demostracin. Las circunferencias mximas de los lados del tringulo esfrico forman tres husos cuyas amplitudes son los ngulos del tringulo. Denominemos estos husos y sus amplitudes por Huso 1 = (ABA CA) Huso 2 = (BCB AB) Huso 3 = (CBC AC)

Figura 4.1

cuya amplitud ser = , entonces la unin de los husos 1, 2 y 3, completa un hemisferio ms el tringulo A B C simtrico del dado. Puesto que el tringulo ABC se ha cubierto dos veces, se tiene que S123 = SHemisf erio + SABC + SA B
C

Teniendo en cuenta la denicin de rea de un huso y que dos tringulos simtricos tienen el mismo rea, entonces se verica que R2 ( + + ) = 2R2 + 2SABC , 90 por tanto, SABC = R2 ( + + 180o ) = R2 . 180 180

rea de una esfera de radio R = 4 R2 .

57

Corolario 4.1 El rea de un tringulo esfrico es al rea de la supercie de la

esfera como el nmero de grados que hay en su exceso esfrico es a 720 o ; esto es, S = . 4R2 720o Esta dependencia del rea de un tringulo esfrico respecto del exceso esfrico hace que sea conveniente obtener expresiones de ste en funcin de otros elementos del tringulo esfrico.
Proposicin 4.2 (Frmula de LHuilier) Sean a, b y c los lados de un tringulo esfrico y p el semipermetro. Entonces, el exceso esfrico viene dado por

tan2

= tan

p pa pb pc tan tan tan . 2 2 2 2

C A+B = , en las siguientes analogas de GaussDemostracin. Sustituyendo 2 2 2 Delambre A+B A+B ab a+b sen cos cos cos 2 2 , 2 2 , = = c c C C cos cos cos sen 2 2 2 2 se obtiene C C ab a+b cos sen cos cos 2 2 , 2 2 . = = c c C C cos cos cos sen 2 2 2 2 Expresiones equivalentes a cos C 2 C cos 2 ab C cos cos 2 = 2 C ab + cos cos + cos 2 2 cos C 2 4 C 2 4 a+b c C C c + sen cos + cos sen 2, 2 2 = 2 2. C C c a+b c sen + sen cos + cos 2 2 2 2 2

luego 2 sen 2 cos pb pa sen 2 2 , = pb pa 2 cos cos cos 2 2 4 sen 4 2 sen

C p pc sen 2 sen sen 2 4 4 2 2 = p pc . C 2 cos cos 2 sen cos 2 2 2 4 4 Al multiplicar ambas igualdades miembro a miembro resulta 2 cos tan2 4 = tan p pa pb pc tan tan tan . 2 2 2 2

58

Algunas aplicaciones de la Trigonometra Esfrica

La Frmula de LHuilier puede aplicarse tambin para calcular los ngulos de un tringulo esfrico cuando se conocen los lados del mismo. Para ello, se aplica a los tringulos adyacentes, cuyos lados son fciles de obtener, calculndose sus excesos esfricos, 1 , 2 y 3 ; los cuales proporcionan ecuaciones lineales sucientes para el clculo de A, B y C. Los resultados obtenidos podrn comprobarse por la expresin + 1 + 2 + 3 = 360o . Por ejemplo, = A + B + C 180o o 1 = 180 + A B C y anlogamente, B= + 2
2

A=

+ 2

C=

+ 2

Proposicin 4.3 Si en un tringulo esfrico se conocen dos lados, b y c, y el ngulo comprendido, A, el exceso esfrico de dicho tringulo viene dado por

tan tan 2 =

c b sen cos 2 2 2 sen A, c cos 2

siendo = 2 arctan tan

b cos A . 2

Proposicin 4.4 Si consideramos un tringulo esfrico sucientemente pequeo y si despreciamos trminos desde el tercer orden en adelante, entonces las frmulas de la trigonometra esfrica se transforman en las de la trigonometra plana. Demostracin. Al ser el tringulo esfrico pequeo, podemos expresar sen a = a, sen b = b, sen c = c, b2 , 2 cos c = 1 c2 . 2 a2 , cos a = 1 2

cos b = 1

Por tanto, el teorema del seno se transforman en a b c = = . sen A sen B sen C y el teorema del coseno en 1 a2 = 2 1 b2 2 1 c2 2 + cb cos A,

de donde despreciando los trminos a partir del tercer orden, nos queda a2 = b2 + c2 2 b c cos A.

A partir de la generalizacin de este resultado podemos concluir que la trigonometra plana es una particularizacin de la trigonometra esfrica. 4.1 Aplicaciones en Geometra 59

Teorema 4.1 (Teorema de Legendre) Si dado un tringulo esfrico suciente-

mente pequeo con relacin al radio R de la esfera, se construye un tringulo rectilneo cuyos lados tengan la misma longitud que los del tringulo esfrico, entonces las reas de ambos tringulos son iguales y los ngulos del tringulo esfrico son iguales a los del tringulo rectilneo aumentados en la tercera parte del exceso esfrico.
Demostracin. Consideremos los ngulos y los lados del tringulo esfrico en radianes. Entonces a= , b= , c= , R R R siendo , y , las longitudes de los lados del tringulo esfrico. Aplicando la 1a Frmula de Bessel, se tiene cos cos A = cos cos R R R. sen sen R R

(23)

Teniendo en cuenta que R cos =1 R R R R = sen R R 2 2R2 2 + 2R2 2 2R2 3 6R3 3 6R3 4 24R4 4 ..., 24R4 4 24R4 5 120R5 + 5 120R5

...,

y despreciando las potencias superiores al cuarto grado por ser los lados , , sucientemente pequeos, la expresin (23) queda 4 4 4 6 2 2 2 + 2 2 + 2 2R 24R4 2 + 2 1 R2 6R2 2 + 2 2 4 4 4 6 2 2 + 2 24R2 1 2 + 2 6R2
1

cos A

Como 1 2 + 2 6R2
1

. =

1+

2 + 2 6R2

60

Algunas aplicaciones de la Trigonometra Esfrica

se obtiene cos A = 2 + 2 2 4 4 4 6 2 2 2 + 2 2 2 + 2 + + 2 24R2 2 6R2 (24) = 22 2 + 22 2 + 2 2 2 4 4 4 2 + 2 2 . 2 24R2

Sea ahora S el rea del tringulo rectilneo que tiene por lados , , y ; y cuyos ngulos opuestos en radianes son A , B y C , respectivamente. Por la ley del coseno de la trigonometra plana se tiene cos A = 2 + 2 2 , 2 2 + 2 2 2
2

sen A = 1

22 2 + 22 2 + 2 2 2 4 4 4 , 4 2 2

luego la ecuacin (24) queda cos A = cos A y como S = 1 sen A , ser 2 cos A = cos A S sen A . 3R2 (25) sen2 A , 6R2

Si se considera que A = A + x entonces cos A = cos A cos x sen A sen x, y puesto que bajo nuestra hiptesis de aproximacin x es sucientemente pequeo, podemos considerar que cos x = 1 y sen x = x. Luego cos A = cos A x sen A , que al ser comparada con la expresin (25), proporciona x = De forma anloga se obtiene A=A + S , 3R2 B=B + S , 3R2 C=C + S . 3R2 S . 3R2

Sumando miembro a miembro A+B+C =A +B +C + S S = + 2, R2 R = S , donde R2

S lo que implica que el exceso esfrico es = 2 . Teniendo en cuenta que R S es el rea del tringulo esfrico, se concluye que S=S, A=A + 3R2 , B=B + 3R2 , C=C + 3R2

4.1

Aplicaciones en Geometra

61

El Teorema de Legendre se puede aplicar en la resolucin de tringulos esfricos pequeos; as, si se conocen los lados , y , se calculan los ngulos A , B y C y el rea S del tringulo rectilneo que tiene por lados los del tringulo esfrico dado y aplicando las expresiones obtenidas se calcularn los ngulos A, B, y C de dicho tringulo esfrico.
Proposicin 4.5 Sea ABC un tringulo esfrico. Entonces el radio de la circun-

ferencia inscrita en l viene dado en funcin de los lados de dicho tringulo por tan r = siendo p el semipermetro.
Demostracin. El punto I, denominado incentro, es el centro de la circunferencia inscrita y se obtiene como la interseccin de los arcos de circunferencias mximas que son bisectrices de los ngulos del tringulo esfrico.
C
Q I
A/2

sen (p a) sen (p b) sen (p c) , sen p

De esta denicin se deduce que los arcos AQ y AR comprendidos entre el vrtice A y los puntos de contacto Q y R de la circunferencia inscrita con el tringulo esfrico son iguales, quedando dividido el permetro del tringulo en seis arcos iguales dos a dos. Por tanto, tres de ellos distintos sumarn el semipermetro, vericndose
B

p = AR + BP + P C = AR + a = AR = p a = AQ. En el tringulo ARI, rectngulo en R, se conoce el ngulo A/2 y el lado AR = p a, siendo el otro cateto el radio r de la circunferencia inscrita. Aplicando el pentgono de Neper a este tringulo, se obtiene nalmente tan r = sen (p a) tan A = 2 sen (p a) sen (p b) sen (p c) . sen p De igual modo, se tiene que BP = p b = BR, CP = p c = CQ.

Figura 4.2

Proposicin 4.6 Sea ABC un tringulo esfrico. Entonces el radio de la circun-

ferencia inscrita en l viene dado en funcin de los ngulos de dicho tringulo por cos S cos (S A) cos (S B) cos (S C) tan r = , A B C 2 cos cos cos 2 2 2 siendo S la semisuma de los ngulos del tringulo.
Proposicin 4.7 Sea ABC un tringulo esfrico. Entonces el radio de la circun-

ferencia circunscrita a l viene dado en funcin de los ngulos de dicho tringulo por cos S , tan R = cos (S A) cos (S B) cos (S C) siendo S la semisuma de los ngulos del tringulo. 62 4 Algunas aplicaciones de la Trigonometra Esfrica

Demostracin. El punto O, denominado circuncentro, es el centro de la circunferencia circunscrita al tringulo esfrico ABC y se obtiene como interseccin de los arcos de circunferencias mximas perpendiculares a los lados del tringulo esfrico y pasan por el punto medio de cada uno de sus lados. Uniendo mediante arcos de circunferencias mxima cada vrtice con el punto O, obtenemos tres tringulos issceles, OAB, OBC y OAC, cuyos ngulos iguales son, respectivamente, , y . Si en el tringulo OBC trazamos su altura se obtienen los tringulos esfricos OBM y OCM cuyo ngulo M es recto. Aplicando el Pentgono de Neper al tringulo rectngulo OBM se tiene cos = cot OB cot 90o
Figura 4.3

..

a , 2

Puesto que el arco de circunferencia mxima OB es el radio R de la circunferencia circunscrita entonces a tan 2. tan R = cos Por otro lado, se cumple que A + B + C = 2 + 2 + 2 2( + + ) = 2S. Luego a 2 . = S = S A tan R = cos (S A) tan Recordando que tan nalmente queda cos S . cos (S A) cos (S B) cos (S C) a = 2 cos S cos(S A) , cos(S B) cos(S C)

tan R =

Proposicin 4.8 Sea ABC un tringulo esfrico. Entonces el radio de la circun-

ferencia circunscrita a l viene dado en funcin de los lados de dicho tringulo por b c a 2 sen sen sen 2 2 2 , tan R = sen p sen (p a) sen (p b) sen (p c) siendo p el semipermetro. 4.1 Aplicaciones en Geometra 63

4.2.

Aplicaciones en Navegacin
Proposicin 4.9 La longitud de un arco de circunferencia es a la longitud total de la circunferencia como el nmero de grados del ngulo central del arco es a 360o ; es decir, Rn L= , 180 siendo R y n, el radio de la circunferencia y el nmero de grados del ngulo central, respectivamente. Denicin 4.2 Considerando la Tierra como una esfera de radio 6370 Km., se

PN

rag replacements
Origende longitudes.

Origen de longitudes. Meridiano de Greenwich.

llama milla geogrca o milla marina3 a la longitud del arco subtendido por un ngulo de un minuto.
Denicin 4.3 Se denomina meridiano de un lugar a la circunferencia mxima

de la Tierra que pasa por dicho lugar y por los polos norte y sur terrestres.
Figura 4.4: Latitud y longitud

Se denomina paralelo de un lugar a la circunferencia paralela al Ecuador que pasa por el lugar.
Denicin 4.4 Se denomina latitud de un lugar al ngulo central que subtiende el arco del meridiano del lugar comprendido entre el Ecuador y el lugar. La latitud se mide a partir del Ecuador hacia el norte o hacia el sur, de 0o a 90o .

PN

Rumbo
(BA)

Rumbo
(AB) A

Derrota

Se denomina longitud de un lugar al ngulo central que subtiende el arco del Ecuador comprendido entre el meridiano cero 4 y el meridiano del lugar. Aunque no de forma general, la longitud se mide a partir del meridiano de Greenwich hacia el este y hacia el oeste de 0o a 180o .
Corolario 4.2 Todos los puntos de un meridiano tienen la misma longitud y todos los puntos de un paralelo la misma latitud. Denicin 4.5 Se denomina ruta o derrota entre dos puntos la trayectoria que

rag replacements

une el punto de partida con el punto de llegada.

Figura 4.5: Rumbo y derrota

PN

Se denomina rumbo geogrco de una ruta en un punto al ngulo que forma el meridiano que pasa por dicho punto con la ruta. Se mide de 0o a 360o a partir del arco de meridiano que une el punto con el polo norte. Se denomina derrota ortodrmica a la derrota que sigue un arco de circunferencia mxima, y se denomina derrota loxodrmica a aquella en la que el rumbo seguido es constante en todos los puntos de la ruta.

P2

rag replacements

P1 1 1 2

A partir de estas deniciones se pueden plantear diversos problemas de navegacin: clculo de rumbos, determinacin de la distancia mnima entre dos puntos de la supercie terrestre, estima de tiempos de llegada a destino de barcos o aviones, etc.
3 4

Figura 4.6

1 milla geogrca = 1.853 metros = 1.15 millas terrestres. El meridiano cero, meridiano de referencia u origen de longitudes es el meridiano que pasa por Greenwich (Observatorio Real de Greenwich).

64

Algunas aplicaciones de la Trigonometra Esfrica

En cualquier caso, el problema consiste en la resolucin de tringulos esfricos. El tringulo esfrico bsico en cualquier situacin de navegacin viene dado por las coordenadas geogrcas de los dos puntos inmiscuidos; esto es, si los vrtices vienen dados por ambos puntos y el polo norte de la Tierra, los lados sern las colatitudes respectivas y la derrota ortodrmica seguida, y los ngulos, respectivos al polo norte y a ambos puntos de la supercie terrestre, sern la diferencias de longitudes, y los rumbos recprocos, respectivamente. 4.3. Problemas 1. Demostrar que el radio de la circunferencia inscrita a un tringulo esfrico en funcin de los ngulos de dicho tringulo y su semisuma viene dado por: tan r = cos S cos(S A2 ) cos(S A2 ) cos(S A3 ) A1 A2 A3 2 cos cos cos 2 2 2

2.

Demostrar que el radio de la circunferencia circunscrita a un tringulo esfrico viene dado en funcin del semiexceso esfrico por: tan R = sen E sen(A1 E) sen(A2 E) sen(A3 E)

3.

Demostrar que el radio de la circunferencia circunscrita a un tringulo esfrico en funcin de los lados de dicho tringulo viene dado por l2 l3 l1 sen sen 2 2 2 , sen p sen (p l1 ) sen (p l2 ) sen (p l3 ) 2 sen

tan R =

siendo p el semipermetro. 4. Demostrar que si en un tringulo esfrico se conocen dos lados, l2 y l3 , y el ngulo comprendido, A1 , el exceso esfrico de dicho tringulo viene dado por tan tan 2 = l2 l3 sen cos 2 2 2 sen A , 1 l3 cos 2

siendo = 2 arctan tan 5.

l2 cos A1 . 2

Demostrar que el rea de un tringulo esfrico, sucientemente pequeo, perteneciente a una esfera de radio R es igual al rea de un tringulo rectilneo cuyos lados tengan igual longitud que los lados del tringulo esfrico 65

4.3

Problemas

y, adems, los ngulos del tringulo esfrico son iguales a los del tringulo rectilneo aumentados en la tercera parte del exceso esfrico dividido por el radio al cuadrado. 6. De un punto A cuya situacin geogrca es (A N, A E) sale un dirigible a las h horas de la maana con velocidad vA kilmetros por hora recorriendo el paralelo hacia el oeste. De otro punto B cuyas coordenadas son (B N, B E) sale en su persecucin un avin con velocidad vB kilmetros por hora y navegando por crculo mximo logra alcanzarle a las H horas de la tarde. Hallar la hora de salida del avin. 7. De un punto C situado en el Ecuador sale un buque A que despus de recorrer 8300 Km. alcanza la latitud = 60o N encontrndose el este del meridiano de C. Otro buque B, que sale del mismo punto, alcanza la latitud = 40o N , encontrndose tambin al este del meridiano de C despus de recorrer 6000 Km. Determinar la distancia entre ambos buques. De dos puntos A y B situados en el mismo meridiano y en el mismo hemisferio, a 800 Km. de distancia, parten simultneamente dos mviles recorriendo cada uno su paralelo en el mismo sentido y con velocidades iguales a 100 Km/h. El paralelo de A es 2000 Km. ms largo que el paralelo de B. Determinar la distancia a que se encuentran uno de otro a los tres das de haber emprendido la marcha. Un dirigible sali de un punto A del hemisferio sur con velocidad de 200 Km/h a las 3h de la tarde del da 26 de abril. Naveg por crculo mximo y al salir de A tom rumbo N 52o E. A las 10h de la maana del da 27, cruz el primer meridiano con rumbo S 28o W al N 28o E, y aterriz el da 28 a las 6h de la tarde en B. Determinar las coordenadas geogrcas de A y B. En una esfera de 4 m. de radio se tiene el tringulo ABC cuyo lado BC = 3 m. Desde los puntos B y C como polos y con radios esfricos iguales a la mitad de BC, se trazan los arcos M D y M E, que recticados miden, respectivamente, 1 y 2 metros. Calcular los lados del tringulo ABC. Un aeroplano que parti de un punto situado en = 40o N y = 1h 35m E a las 9h de la maana, aterriz al da siguiente a las 5h 45m de la maana en un punto cuyo meridiano dista 3008, 75 Km. hacia el este del meridiano del punto de partida, contando esta distancia sobre el paralelo de este ltimo punto. El aeroplano march siempre en direccin este tratando de seguir su paralelo pero no tuvo en cuenta que durante todo el viaje sometido a un viento del norte que le arrastraba 4 m/seg hacia el sur. Determinar la posicin geogrca del punto de aterrizaje y la velocidad del aeroplano. Tres estaciones A, B y C de seguimiento espacial ocupan los vrtices de un tringulo trirrectiltero. Una de ellas, la A, se encuentra en el punto

8.

9.

10.

11.

12.

66

Algunas aplicaciones de la Trigonometra Esfrica

en el que el meridiano de Greenwich corta al ecuador. La B se encuentra en el polo rtico y la C al este de la A. Con motivo del lanzamiento de una cpsula espacial, el buque encargado de recogerla a su regreso a la Tierra recibe la orden de situarse sobre el paralelo 30o N y en una posicin interior al tringulo formado por las tres estaciones, equidistante de A y C. Si la cpsula cae al mar en el punto de coordenadas = 40o 20 N y = 27o 40 E, calcular el tiempo que tardar en llegar a recogerla sabiendo que el buque navega a 25 nudos. 13. Considerando el radio terrestre igual a 6370 Km., hallar la distancia ms corta entre Nueva York ( = 40o 43 N, = 74o W ) y Ciudad del Cabo ( = 36o 56 S, = 18o 29 E). Hallar tambin la direccin de cada una de las ciudades con respecto a la otra. Un avin sale de Lima ( = 12o 10 S, = 77o 05 W ) y vuela direccin a Roma ( = 41o 53 N, = 12o 33 E). Calcular la distancia recorrida en millas nuticas y la longitud en la cual el avin atraviesa el Ecuador. Un barco navega 200 millas hacia el este a lo largo del paralelo de latitud 42o N. Cul es la longitud del punto de llegada si parte de la longitud 125o ? Calcular la distancia ms corta en el viaje de un avin desde San Francisco ( = 37o 40 N, = 122o 25 W ) a Tokio ( = 35o 48 N, = 139o 45 E). Calcular la longitud y latitud del punto ms al norte de la ruta. En una esfera de radio 124 metros, se une el polo O del crculo inscrito en un tringulo trirrectngulo ABC con los puntos M y N tales que AN = BM = 26o 50 30 . Determinar el rea del tringulo esfrico OM N . Sobre una esfera de radio 1458 metros, se tiene un tringulo esfrico ABC del cual se conocen BC = 104o 50 30 y los ngulos B = 63o 54 30 y C = 65o 40 50 . Se traza un paralelo al crculo BC distante de ste 20o 45 que cortan a los lados en M y N . Hallar el rea del tringulo esfrico AM N . El continente asitico tiene aproximadamente la forma de un tringulo esfrico equiltero. Suponiendo que cada lado tiene 4800 millas y que el radio de la Tierra es de 6370 kilmetros. Calcular el rea de Asia. Comparar la distancia geogrca mnima y la distancia siguiendo un paralelo entre dos puntos de igual latitud. Dos ciudades A y B estn situadas sobre el mismo paralelo. Sabiendo que la distancia existente entre ellas, medida sobre el crculo mximo que las une, es de L kilmetros. Calcular la distancia medida sobre el paralelo. Un buque sale de un punto A suyas coordenadas son: = 24o 40 S y = 3h 20m E, y navegando por crculo mximo con velocidad de 15 millas por hora, tarda 8d 20h en llegar a otro punto B. Si el punto B hubiese estado con su misma latitud pero en el meridiano de A, el buque hubiese navegado a 12 millas por hora, hubiera tardado el mismo tiempo. Sabiendo que B 67

14.

15.

16.

17.

18.

19.

20. 21.

22.

4.3

Problemas

est al norte y al oeste de A, determinar su posicin geogrca. 23. Conocidas las posiciones de Madrid ( = 40o 24 30 N, = 0h 14m 45s 09W ) y Buenos Aires ( = 34o 35 40 S, = 3h 53m 28s 5W ), determinar las de un punto del hemisferio norte que dista 10000 kilmetros de ambas poblaciones. Un avin sale de Madrid hacia un punto que equidista de Madrid y de los polos de la Tierra, pero se ve obligado a aterrizar a los 2/3 de su camino y hacia el este de Madrid. Determinad la posicin geogrca del punto de aterrizaje. Un buque zarpa de un puerto A situado en el hemisferio sur y, haciendo un rumbo inicial de 35o , navega hasta cortar al Ecuador en un punto B, momento en que cambia su rumbo a 315o y sigue, siempre navegando por crculo mximo, hasta cortar al meridiano del puerto de origen en un punto C cuya longitud es de 16o 40 E. Si el buque navega a 20 millas por hora y el tramo AB ha tardado en recorrerlo 8 das y 20 horas, cules son las coordenadas de los puntos A, B y C? Cul es la distancia recorrida por el buque? Un avin parte de un punto cuya latitud es 7o N con rumbo 68o dando la vuelta a la Tierra siguiendo un crculo mximo. Cul es la mxima latitud norte alcanzada? Qu tiempo tarda en alcanzarla si vuela a una velocidad de 400 millas por hora? El profesor Enrique Pardo durante su estancia en la Universidad de Santa Brbara (California), se march un da de visita a San Francisco. Paseando por la ciudad lleg a su ayuntamiento y all se encontr con una inscripcin donde aparecan las coordenadas de esta ciudad (SF = 37o 47 N, SF = 122o 25 W ). De regreso a Santa Brbara comprob que la autopista segua el paralelo durante 70 Kms. hacia el oeste y luego hacia el sur durante 450 Kms. Al profesor Pardo le gustara saber las coordenadas de Santa Brbara y la distancia desde la ciudad hasta Cdiz (C = 36o 28 N, C = 24m 50s W ). Podis ayudarle?

24.

25.

26.

27.

II. Introduccin a la Astronoma de Posicin

La Astronoma de Posicin es la ciencia que estudia la posicin y movimiento de los cuerpos materiales del universo en el espacio y en el tiempo, mediante medidas efectuadas en observaciones astronmicas. La posicin de un cuerpo en el espacio se establece mediante una relacin espacial respecto a un sistema de referencia determinado. Por ello es una posicin relativa que depende de la eleccin del sistema de referencia. Podemos, pues, denir la posicin de un cuerpo en el espacio como el lugar geomtrico que ocupa con respecto a un sistema de referencia elegido en ese espacio. El movimiento de los cuerpos materiales del universo se dene como el cambio de posicin que experimentan con respecto al tiempo. El movimiento se determina respecto a un sistema de referencia espacio-temporal, es decir, adems de referir las posiciones del cuerpo en movimiento respecto a un sistema de referencia espacial, ser necesario establecer un sistema de referencia temporal que permita correlacionar, mediante una mtrica escala de tiempo establecida a priori en este sistema, las posiciones sucesivas que el cuerpo va ocupando. As pues, el problema bsico de la Astronoma de Posicin consiste en la eleccin adecuada de sistemas de referencia para determinar la posicin y el movimiento de los cuerpos del universo. De esta eleccin dependern los principios y mtodos que se utilizarn en las observaciones astronmicas, que constituyen el fundamento emprico de la Astronoma. Los cuerpos materiales estn dotados de movimiento en el espacio y tiempo absolutos, pues el espacio y tiempo denidos en aqullos proporcionan sistemas de referencia absolutamente jos. No obstante, el espacio y el tiempo absolutos son inaccesibles a la experimentacin directa, por lo que los posibles sistemas de referencia que podamos materializar sern siempre relativos, aunque se perseguir que dicho sistema relativo sea inercial, esto es, dotado de movimiento uniforme en donde se cumplen las leyes de la mecnica newtoniana y el postulado de relatividad. El captulo 5 comienza con la descripcin de la esfera celeste, que es el modelo ms intuitivo del Universo, y sus elementos geomtricos principales. Estos elementos posibilitan la denicin y establecimiento de los diferentes sistemas de coordenadas astronmicos. Con este n se efecta un repaso del espacio eucldeo tridimensional y de los sistemas de coordenadas cartesianas y coordenadas polares o esfricas denidos en tal espacio. Estos sistemas de coordenadas no son aplicables en Astronoma, puesto que las enormes dimensiones del universo hacen que resulte dicultoso y poco prctico utilizar coordenadas espaciales lineales. En ciertas aplicaciones, como por ejemplo en el estudio de la dinmica de los astros del Sistema Solar, s sern utilizables pero, en general, se establecen sistemas de coordenadas basados en magnitudes angulares que determinen las direcciones espaciales de los astros. Para determinar la posicin de un punto sobre la esfera celeste ser necesario jar un origen, 69

un crculo mximo fundamental, un punto arbitrario de este crculo fundamental y un sentido de medida de ngulos, de forma que la eleccin de estos elementos de la esfera celeste dar lugar a los diferentes sistemas de coordenadas que se utilizan en Astronoma. Como origen del sistema de referencia podemos elegir entre el lugar de observacin, el centro de masas de la Tierra o geocentro y, para algunos propsitos especcos, el centro dinmico del Sistema Solar. Los crculos mximos susceptibles de ser elegidos como crculo fundamental son el horizonte y el ecuador celestes y la eclptica. El punto sur celeste, el punto Q y el punto Aries son los puntos que en los diferentes sistemas de coordenadas pueden ser elegidos como puntos fundamentales y nalmente, los sentidos de medidas angulares sern: el sentido retrgrado y el sentido directo. Obviamente, la eleccin de estos elementos ha de ser apropiada; es decir, no podremos elegir simultneamente en un mismo sistema de referencia, el horizonte y el centro dinmico del Sistema Solar. Atendiendo a este principio, en esta seccin se denen los sistemas de coordenadas: altacimutal u horizontal, ecuatorial horario, ecuatorial absoluto, eclptico y galctico. El origen, el crculo fundamental, el punto fundamental y el sentido de medida de ngulos elegidos para el sistema altacimutal son el lugar de observacin, el horizonte celeste, el punto sur celeste y el sentido retrgrado; para el sistema horario son el geocentro, el ecuador celeste, el punto Q y el sentido retrgrado; para el sistema absoluto son el geocentro, el ecuador celeste, el punto Aries y el sentido directo; para el sistema eclptico son el geocentro, la eclptica, el punto Aries y el sentido directo y para el sistema galctico son el geocentro, el ecuador galctico, el centro galctico celeste y el sentido directo. Las coordenadas astronmicas materializadas por el sistema altacimutal son el acimut y la altura; por el sistema horario, el ngulo horario y la declinacin; por el sistema absoluto, la ascensin recta y, tambin, la declinacin; por el sistema eclptico, la longitud y latitud eclpticas y por el sistema galctico, la longitud y latitud galcticas. Una vez denidos estos sistemas de referencia se analiza en profundidad las transformaciones entre las coordenadas horizontales, horarias y absolutas, entre las coordenadas absolutas y eclpticas y entre las coordenadas absolutas y galcticas de un astro. Destacar que para efectuar el cambio entre las coordenadas horarias y absolutas se dene la hora sidrea local en un instante determinado como la suma entre la ascensin recta del astro y el ngulo horario del mismo en ese instante. Este resultado constituye la relacin fundamental de la Astronoma de Posicin y expresa una forma de medida del tiempo como una medida angular puesto que ambas coordenadas lo son. Para el estudio de sistemas binarios de estrellas o de un planeta y sus satlites se introduce el sistema de coordenadas relativas denido por el ngulo de posicin y la distancia angular. El captulo 6 se ocupa del movimiento en sentido retrgrado de los astros alrededor del eje celeste como consecuencia del movimiento de la Tierra en sentido directo alrededor de su eje de rotacin. Debido a este movimiento, denominado movimiento diurno, cada astro describe un paralelo celeste, empleando 24h sidreas en recorrerlo. En este recorrido el astro ocupa ciertas posiciones particulares sobre la esfera celeste. En base al movimiento diurno se denen las culminaciones de un astro como cada una de las 70

dos posiciones que ocupa el astro a su paso por el meridiano del lugar; distinguindose entre culminacin superior y culminacin inferior, segn que est sobre el meridiano superior o inferior, respectivamente. El anlisis de las culminaciones de un astro consiste en obtener las coordenadas astronmicas de estas posiciones en funcin de la latitud del lugar de observacin, de la declinacin del astro y, por supuesto, de la situacin relativa de estos elementos en el meridiano del lugar. A modo de ejemplo, y dado el elevado nmero de casos que pueden ocurrir, se analizan para un lugar del hemisferio norte terrestre, y en funcin de la culminacin superior, las culminaciones de un astro del hemisferio norte celeste cuando culmine entre el polo norte celeste y el cnit, y cuando la culminacin superior se produzca entre el cnit y el punto Q. El concepto de astro circumpolar se introduce a partir de su culminacin superior; de forma que ser circumpolar si dicho astro, para un lugar del hemisferio norte, tiene su culminacin superior entre el polo norte celeste y el cnit o si culmina entre el polo sur celeste y el cnit para un lugar del hemisferio sur. Otras posiciones particulares que produce el movimiento diurno de un astro son las denominadas posiciones correspondientes, que son, simplemente, aquellas posiciones del paralelo celeste descrito por el astro simtricas respecto del meridiano del lugar. Estas posiciones tienen igual altura, los acimutes respectivos suman 360o y los ngulos horarios 24h . Dentro de las posiciones correspondientes de un astro se distinguen las mximas digresiones, el orto y el ocaso, y el paso por el primer vertical. Las posiciones de mximas digresiones son cada una de las dos posiciones correspondientes de un astro tales que el vertical que pasa por ellas es tangente al paralelo celeste descrito por el astro en su movimiento diurno. El orto y ocaso de un astro son las posiciones correspondientes que se obtienen como la interseccin del paralelo descrito por el astro con el horizonte celeste. Las posiciones de paso de un astro por el primer vertical son las posiciones correspondientes que se obtienen como la interseccin del paralelo celeste descrito por el astro con el primer vertical. Segn que estas posiciones estn ms prximas al oeste o al este se distingue entre mxima digresin occidental y oriental, ocaso y orto y paso por el primer vertical oeste y este. Se establecen las condiciones necesarias y sucientes para la existencia de mximas digresiones, de orto y ocaso y de paso por el primer vertical, en funcin de la declinacin del astro y de la latitud del lugar. Asimismo, se obtienen las expresiones que permiten calcular las coordenadas horizontales y horarias de estas posiciones; basndonos en la resolucin de tringulos esfricos rectngulos en el caso de las mximas digresiones y de tringulos rectilteros en el caso del orto y ocaso y del paso por el primer vertical. El estudio del movimiento diurno del Sol proporciona interesantes deniciones. As, con respecto a sus culminaciones deniremos: el medioda y la medianoche y el da solar; con respecto al orto y ocaso se denen: la noche y el da y el crepsculo. Se hace constar que, si bien se considera que el paralelo celeste descrito por el Sol en su movimiento diurno tiene declinacin constante, debido al movimiento anual no es as, puesto que la declinacin del Sol vara entre el valor positivo y negativo de la oblicuidad de la eclptica. Consecuentemente, a lo largo del ao variarn los instantes de orto y ocaso, de paso por el primer vertical y de mxima digresin del Sol para un determinado lugar.

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El captulo 7 est dedicada al estudio del tiempo y su medida. Como ya hemos dicho, el objeto fundamental de la Astronoma de Posicin es la determinacin precisa de las posiciones de los astros y los cambios que en stas se producen. Por ello, se hace imprescindible establecer alguna variable que nos mida estas variaciones posicionales. Si nos referimos al Universo el tiempo es la variable que describe los cambios que experimentan las coordenadas espaciales de los astros, estando, pues, ntimamente relacionado con la idea de movimiento. El tiempo consiste fundamentalmente en la ordenacin de diferentes estructuras espaciales sucesivas o sucesos con respecto a otras estructuras sucesivas elegidas como base de comparacin. Segn se elijan los sucesos de referencia tendremos diferentes mtodos de medida del tiempo. Estos mtodos se pueden agrupar bsicamente en dos categoras. La primera de ellas se reduce a contar sucesos peridicos; por ejemplo, las oscilaciones de un pndulo, de un cristal de cuarzo o de un tomo excitado. La segunda categora consiste en el estudio y medida de movimientos continuos, por ejemplo, el movimiento de rotacin o traslacin de la Tierra. Las posiciones sucesivas del movimiento continuo constituyen una serie ininterrumpida de sucesos que estn denidos por los espacios recorridos en dicho movimiento; considerndose, por denicin, que las duraciones entre dos sucesos o intervalos de tiempo son iguales cuando los espacios recorridos son iguales. Una escala de tiempo se establece adoptando un intervalo unidad entre dos sucesos o posiciones arbitrarias y un suceso o posicin origen o cero de la escala. Las caractersticas principales de una escala de tiempo son: la uniformidad, la estabilidad, la exactitud, la precisin y la accesibilidad. En cualquier caso, tanto la denicin como la medida del tiempo se reducen al establecimiento de una escala de tiempo uniforme que responda a dos problemas fundamentales en Astronoma: el orden en que acaecen los sucesos, o cronologa, y la cronometra o medida de su duracin. Atendiendo a los fenmenos en que se basen, las escalas de tiempo se dividen en: escalas de tiempo astronmicas y escalas de tiempo fsicas. Las escalas astronmicas se basan en los movimientos de rotacin y traslacin terrestre y las escalas fsicas en las transiciones del tomo de cesio. Si consideramos el movimiento de rotacin de la Tierra se obtienen escalas de tiempo rotacionales. Las sucesivas posiciones de la Tierra en su movimiento de rotacin, se pueden determinar, respecto a un lugar de observacin situado sobre la supercie terrestre, por el valor del ngulo horario de los astros, de forma que el movimiento continuo de la rotacin terrestre se determina por medidas angulares que establecen una correspondencia entre los valores de los ngulos y la variable tiempo. La medida del tiempo se reduce as a medidas de ngulos. El ngulo horario del Sol determina el tiempo solar verdadero, mientras que el ngulo horario del punto Aries determina el tiempo sidreo. Para jar una escala de tiempo rotacional, la unidad astronmica fundamental adoptada es el da solar verdadero y el da sidreo, denidos como el intervalo de tiempo necesario para que el ngulo horario del Sol o del punto Aries, aumente 24h , o tambin como el intervalo de tiempo transcurrido entre dos culminaciones superiores sucesivas del Sol o del punto Aries. La escala de tiempo sidreo no es uniforme debido a la precesin y a la nutacin. Tampoco lo es la escala de tiempo solar ya que la Tierra no es un slido indeformable y, adems, las irregularidades de la rotacin terrestre hacen uctuar la duracin del da solar. Esta dicultad se solventa deniendo un Sol cticio, que es un punto terico que se mueve sobre la eclptica con movimiento uniforme coincidiendo con el Sol verdadero en el perigeo y en el apogeo. Aun as, el Sol cticio presenta aceleraciones debido a la variacin no uniforme de la declinacin. Por ello, se dene nalmente un 72

Sol medio que se mueve sobre el ecuador celeste con movimiento uniforme y coincidiendo con el Sol cticio en los equinoccios. A partir de este Sol se denen la escala de tiempo solar medio, la escala de tiempo civil, la escala de tiempo ocial y la escala de tiempo universal. Asimismo, se establece la relacin entre el tiempo medio y el tiempo verdadero, denominada ecuacin de tiempo, que se descompone en la ecuacin de centro y la reduccin al ecuador. Para evitar las irregularidades que la rotacin terrestre introduce en la determinacin del tiempo, se recurre a denir escalas de tiempo astronmicas basadas en el movimiento de traslacin de la Tierra alrededor del Sol, que se traduce en el movimiento aparente del Sol respecto de la Tierra. Como en estas escalas de tiempo la unidad es el ao, se denen el ao sidreo, el ao trpico y el ao anomalstico, respectivamente, por el intervalo de tiempo transcurrido entre dos pasos consecutivos del Sol en su movimiento de traslacin por un determinado punto arbitrario de la esfera celeste, por el punto Aries o por el perigeo de la rbita solar. Este mismo fenmeno se utiliza para denir la escala de tiempo de efemrides, que se establece a partir de las longitudes eclpticas medias del Sol, y cuya unidad es el segundo de efemrides. Para efectuar cambios entre las escalas de tiempo sidreo y tiempo solar medio se obtiene la relacin entre el da sidreo y el da verdadero y, a partir de ella, el factor de conversin entre intervalos de tiempo sidreo y medio. Para este mismo n, se explica el concepto de hora sidrea a las 0 horas de tiempo universal. Aunque las escalas de tiempo de efemrides y de tiempo medio son bastante uniformes, en la actualidad, y gracias al desarrollo de los relojes atmicos, se establece una escala de tiempo fsica denominada escala de tiempo atmico. La escala de tiempo atmico se basa en las transiciones del tomo de cesio 133 entre dos niveles hipernos de su estado fundamental, adoptndose el segundo atmico como la unidad de dicha escala. ste se dene como la duracin de 9192631770 periodos de la radiacin correspondiente a la transicin entre los niveles comentados. Esta escala presenta la gran ventaja de su accesibilidad inmediata. Modicaciones a esta escala determinan la escala de tiempo atmico internacional, la escala de tiempo dinmico terrestre, la escala de tiempo dinmico baricntrico y la escala de tiempo universal coordinado. En la ltima parte de esta seccin, se describe el concepto de calendario como cualquier sistema arbitrario de subdividir una escala temporal para medir convenientemente el tiempo segn las necesidades de la vida social. De este modo, en cualquier calendario podemos distinguir la escala de tiempo y la estructuracin arbitraria de dicha escala. El origen adoptado en un calendario determina la era cronolgica. Aun siendo conscientes de que cada sociedad en el devenir histrico ha establecido su propio calendario, nos hemos centrado en el calendario gregoriano. Se efecta un sucinto desarrollo de la evolucin histrica de este calendario a partir del calendario egipcio y pasando por el calendario juliano. Se analizan los problemas que se han presentado a lo largo de su evolucin y las soluciones adoptadas. Finalmente, se denen la fecha juliana como el cmputo consecutivo de los das solares medios a partir del ao 4713 antes de Cristo a las 12 horas de tiempo universal; y la fecha juliana modicada, que no es sino la fecha juliana menos 2400000.5 das medios, y que se utiliza actualmente en Geodesia Espacial. 73

Los diferentes sistemas de coordenadas astronmicos se han establecido en el captulo 5 en base a elementos de la esfera celeste origen, plano y punto fundamentales invariantes y, adems, se ha considerado la Tierra esfrica, con movimiento de rotacin uniforme y carente de atmsfera. Sin embargo, las posiciones aparentes de los astros en el cielo estn afectadas de ciertos fenmenos que originan pequeos desplazamientos de las direcciones de los objetos celestes respecto de la direccin geomtrica terica denida por tales sistemas de referencia. En el captulo 8 nos ocupamos del estudio de estos fenmenos y de cmo afectan a las coordenadas de los astros; obteniendo las expresiones que rigen las correcciones que hay que aplicar a las posiciones aparentes para obtener las posiciones precisas de los astros. Estos fenmenos se dividen en: geomtricos y fsicos. Los efectos geomtricos afectan directamente a uno o varios elementos fundamentales del sistema de referencia considerado. A este grupo pertenecen la paralaje diurna, la paralaje anua, la precesin y la nutacin. Los efectos fsicos afectan directamente a la direccin aparente de los objetos celestes. A este grupo pertenecen la refraccin atmosfrica, la aberracin de la luz y el movimiento propio. La paralaje es la diferencia que se produce en las coordenadas de un astro causada por el cambio del origen del sistema de referencia; es decir, este efecto geomtrico se debe a las posiciones relativas existentes entre los diferentes puntos del espacio susceptibles de ser considerados como origen del sistema de referencia. Para formalizar el concepto de la paralaje se denen las coordenadas topocntricas, geocntricas y heliocntricas y se establecen las expresiones que permiten la transformacin entre ellas. Estas expresiones se obtienen considerando el modelo esfrico terrestre. Cuando se realiza un cambio entre orgenes topocntrico y geocntrico, este efecto geomtrico se maniesta como el ngulo desde el cual se ve el radio terrestre, denominndose paralaje diurna, y cuando el cambio se efecta entre orgenes geocntrico y heliocntrico se denomina paralaje anua y es el mayor ngulo subtendido por la distancia Sol-Tierra. A efectos de complementar dichas expresiones se explican sucintamente otros modelos de representacin terrestre: el geoide y el elipsoide de referencia, y se obtienen las anteriores expresiones tambin respecto al modelo elipsdico. La paralaje diurna tiene dos aplicaciones de enorme inters astronmico: el clculo de distancias en el Sistema Solar y la determinacin de semidimetros angulares de astros del Sistema Solar. La paralaje anua permite denir nuevas unidades de distancia: la unidad astronmica y el parsec. Por otra parte, la Tierra no es una esfera, sino que presenta un abultamiento ecuatorial aproximndose en mayor medida a un elipsoide de revolucin achatado por los polos. Debido a este abultamiento ecuatorial, las fuerzas externas que actan sobre la Tierra en rotacin producen un desplazamiento en sentido retrgrado del eje terrestre y, consecuentemente, se generar una variacin en las posiciones de los planos fundamentales, es decir, del ecuador celeste y de la eclptica y, por supuesto, en el punto Aries. Por tanto, variarn las coordenadas ecuatoriales y eclpticas. El desplazamiento del eje de rotacin terrestre se descompone en la precesin, o movimiento de largo periodo, y en otro movimiento de corto periodo, denominado nutacin. Cuando la luz procedente de un astro llega hasta un lugar de la supercie terrestre ha tenido que atravesar la atmsfera que rodea la Tierra. Debido a que la atmsfera es un medio dispersivo, no homogneo ni vaco, la luz sufre desviaciones a medida que la va atravesando. Las desviaciones del rayo luminoso se deben a la refraccin que se produce en las diferentes capas atmosfricas. Este 74

efecto, refraccin atmosfrica o astronmica, es difcil de modelizar pues depende de las condiciones meteorolgicas existentes en el lugar de observacin y en el instante en que se realiza la observacin del astro. No obstante, existen diversos modelos que dependen del modelo geomtrico elegido y del espesor de las capas atmosfricas, de la direccin del rayo luminoso y de la precisin con que se determine el ndice de refraccin de cada capa. La aberracin es la variacin producida en la direccin aparente de un astro por el movimiento relativo del observador con respecto a la velocidad del astro. Si el desplazamiento se debe al efecto combinado de la velocidad de la luz y del movimiento de traslacin de la Tierra alrededor del Sol entonces se denomina aberracin anua, y aberracin diurna si la variacin de la posicin del astro es consecuencia del movimiento de rotacin terrestre y de la velocidad de la luz. Existe un ltimo efecto que se debe al movimiento rectilneo y uniforme con que est animada cada estrella respecto a un sistema de referencia invariable en el espacio. Este movimiento es inherente a cada estrella y se denomina movimiento propio. La ltima seccin de este captulo comienza deniendo posiciones precisas, medias, verdaderas, aparentes e instrumentales para, a continuacin, explicar el proceso de reduccin de posiciones de astros. Este proceso est encaminado a la obtencin de coordenadas aparentes para un instante determinado a partir de sus coordenadas precisas. Las coordenadas precisas de un astro son sus posiciones referidas a una determinada poca de referencia obtenidas mediante observaciones con instrumentos astronmicos de alta precisin ya corregidas por movimiento propio. Las posiciones medias son sus coordenadas precisas corregidas por precesin; las posiciones verdaderas son las coordenadas medias corregidas por nutacin; las posiciones aparentes son las coordenadas verdaderas corregidas por paralaje y aberracin anual y las posiciones instrumentales son las coordenadas aparentes corregidas por paralaje, aberracin diurna y refraccin. Tambin se establece la nocin de sistemas fundamentales de estrellas. Las estrellas pertenecientes a estos sistemas estn dotadas de posiciones fundamentales o absolutas, que son las coordenadas determinadas directamente, sin presuponer el conocimiento previo de las posiciones de otros astros. Consecuentemente, se denominan posiciones relativas o diferenciales a las coordenadas determinadas a partir de coordenadas conocidas de otros astros. Los sistemas fundamentales se recopilan en catlogos de estrellas que contienen sus coordenadas referidas al ecuador y equinoccio medio de una poca determinada. Las estrellas pertenecientes a los sistemas fundamentales se utilizan como puntos de referencia respecto de los cuales se pueden determinar las posiciones relativas de los dems astros y, puesto que el ecuador celeste y equinoccio no son observables directamente, stos se determinan mediante observaciones precisas de estrellas fundamentales. Finalmente, se explican algunos mtodos experimentales para determinar posiciones fundamentales de estrellas y a partir de ellas determinar posiciones relativas de otros astros. Palabras claves Astronoma de Posicin. Eje, ecuador, polos, hemisferios, meridianos, paralelos, y horizonte terres75

tres. Vertical del lugar. Eje, polos, ecuador, hemisferios, meridianos, paralelos y horizonte celestes. Vertical astronmica, cnit y nadir. Puntos norte, sur, este y oeste celestes, Meridiano del lugar, meridianos superior e inferior. Punto Q. Vertical celeste y primer vertical. Almicantarat. Meridiana y perpendicular. Acimut, altura y distancia cenital. ngulo horario, declinacin y distancia polar. Eclptica, Eje, polos y oblicuidad de la eclptica, Equinoccios y solsticios. Mximos de longitud, paralelos de latitud, primer mximo de longitud y coluros. Banda zodiacal. Trpicos y crculos polares. Ascensin recta y hora sidrea. Longitud y latitud eclpticas. Distancia angular y ngulo de posicin. Coordenadas cartesianas y esfricas. Coordenadas horizontales, horarias, absolutas y eclpticas. Sistemas horizontal, ecuatorial horario, ecuatorial absoluto y eclptico. Coordenadas relativas. Movimiento diurno. Culminaciones de un astro y astros circumpolares. Posiciones correspondientes, mximas digresiones, orto y ocaso y paso de un astro por el primer vertical. Coordenadas topocntricas, geocntricas y heliocntricas. Paralaje, paralaje diurna y paralaje anua. Supercie topogrca, geoide y elipsoide de referencia. Ondulacin del geoide y desviacin de la vertical. Latitudes geocntrica, geodsica y astronmica. Semidimetro angular. Periastro y apoastro. Unidad astronmica, ao-luz y parsec. Precesin, precesin lunisolar y precesin planetaria. Nutacin. Refraccin astronmica. Aberracin de la luz, aberracin anua y aberracin diurna. Movimiento propio. Coordenadas medias, verdaderas, aparentes, instrumentales y precisas. Reduccin de posiciones de astros. Posiciones absolutas y relativas. Sistemas fundamentales y catlogo de estrellas. Tiempo y escala de tiempo. Das sidreo, solar verdadero y solar medio. Tiempo sidreo, solar verdadero y solar medio. Ecuacin de tiempo. Tiempo civil y ocial. Tiempo universal. Tiempo de efemrides. Aos sidreo, trpico y anomalstico. Tiempo atmico. Calendario, periodo juliano y fecha juliana. Objetivos especcos perseguidos en esta parte del texto Al igual que en la primera parte siguen siendo vlidos como orientacin general del texto: la utilizacin del lenguaje matemtico, la resolucin de problemas y la conceptualizacin As, entre los objetivos especcos que perseguimos destacamos los siguientes: Describir el modelo geomtrico esfrico terrestre; enunciar, denir y describir matemticamente la esfera celeste y establecer sus elementos principales. Establecer, comprender e identicar los sistemas de referencia astronmicos y las coordenadas que denen, y analizar las ventajas e inconvenientes de cada uno de ellos. Establecer las diferencias entre los sistemas de referencia eucldeos y astronmicos. Enunciar e interpretar la relacin fundamental de la Astronoma de Posicin. Relacionar la Trigonometra Esfrica con la Astronoma de Posicin y obtener las expresiones para efectuar transformaciones entre los diferentes sistemas de coordenadas. Modelizar, analizar e interpretar geomtricamente los aspectos resultantes del movimiento diurno. Aplicar las estrategias de resolucin de tringulos esfricos para resolver las situaciones geomtricas resultantes del movimiento diurno. Describir, distinguir e ilustrar los movimientos diurno y anual del Sol, sus consecuencias, y

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relacionar ambos movimientos. Comprender e identicar el tiempo como la variable matemtica que describe el movimiento de los cuerpos. Identicar e interpretar el concepto de escala de tiempo. Enunciar el tiempo rotacional y describir e interpretar las distintas escalas de tiempo rotacionales. Analizar y desarrollar el proceso de obtencin de una escala de tiempo rotacional uniforme. Relacionar los movimientos diurno y anual con las escalas de tiempo rotacionales. Enunciar el tiempo de efemrides y el tiempo atmico. Describir el proceso histrico del establecimiento del calendario. Enunciar los fenmenos fsicos que afectan a las coordenadas astronmicas y clasicar dichos fenmenos segn el efecto que producen. Modelizar estos fenmenos y obtener las expresiones que corrigen estos efectos en las coordenadas astronmicas. Describir los diferentes modelos de representacin terrestre y las relaciones existentes entre ellos. Explicar el proceso de reduccin de posiciones de estrellas. Saber aplicar los procesos de modelizacin matemtica y reconocer, seleccionar y aplicar las estrategias y tcnicas oportunas para resolver problemas procedentes de situaciones astronmicas. Interpretar y validar los resultados obtenidos en la resolucin de problemas. El texto estar, pues, dirigido a que el lector comprenda y relacione los sistemas de coordenadas astronmicos, modelice los fenmenos fsicos que afectan a dichos sistemas de referencia e interprete e identique el tiempo dentro del contexto de las matemticas. Todos estos objetivos constituyen un entramado conceptual cuya comprensin es un objetivo preferente. Para ello, el alumno debe conocer y recordar los sistemas de coordenadas astronmicos y manejar con soltura los cambios entre ellos, debe asimilar las expresiones que resultan de las modelizaciones efectuadas y debe ser capaz de tratar con rigurosidad dichas expresiones, y debe conocer y recordar las diferentes escalas de tiempo, haciendo un esfuerzo especial en la conceptualizacin del tiempo dentro del contexto de las matemticas. Los aspectos que ataen a los fenmenos fsicos que afectan a las coordenadas astronmicas estn orientados hacia el proceso de modelizacin de estos fenmenos. Esta modelizacin debe responder al establecimiento y resolucin de un conjunto de expresiones analticas, que recojan y representen lo ms elmente posible las principales caractersticas del fenmeno real. Estas modelizaciones permiten adentrarse en el proceso matemtico de la abstraccin; concluyndose que el proceso de modelizacin es una estrategia que no solo se debe conocer, sino tambin, aplicar e interpretar con soltura e imaginacin.

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5.

Sistemas de coordenadas en Astronoma

La Astronoma de Posicin es la ciencia que estudia la posicin y movimiento de los cuerpos materiales del universo en el espacio y en el tiempo, mediante medidas efectuadas en observaciones astronmicas. Aunque en este tema se estudian los sistemas de referencia espaciales que se utilizan en Astronoma para establecer las posiciones de los astros, resulta apropiado introducir el concepto de sistema de tiempo que permite referenciar el movimiento de los astros del universo. La posicin de un cuerpo en el espacio se dene como el lugar geomtrico que ocupa con respecto a un sistema de referencia elegido, y queda determinada por una relacin espacial respecto a dicho sistema de referencia de cuya eleccin depender la posicin del cuerpo, que ser por tanto relativa. Para establecer un sistema de referencia que permita determinar unvocamente la posicin que ocupa un cuerpo en el espacio habr que denir geomtricamente una estructura mtrica y topolgica en el espacio fsico donde se encuentra. Una idea clsica a este respecto es que el espacio es independiente de los cuerpos que contiene, pues aunque los cuerpos no existiesen los lugares que ocuparan seguiran existiendo. En realidad, un cuerpo ocupa nicamente posiciones correspondientes a puntos del espacio. El movimiento de los cuerpos materiales del universo se dene como el cambio de posicin que experimentan con respecto al tiempo. El movimiento se determina respecto a un sistema de referencia espacio-temporal; es decir, adems de referir las posiciones del cuerpo en movimiento respecto a un sistema de referencia espacial, ser necesario establecer un sistema de referencia temporal que permita correlacionar, mediante una mtrica escala de tiempo establecida a priori en este sistema, las posiciones sucesivas que el cuerpo va ocupando. Al igual que suceda anteriormente, el tiempo es independiente de los cuerpos en movimiento, pues aunque todos los cuerpos existentes en el universo se parasen, el tiempo seguira uyendo homognea y uniformemente, de forma que los cambios experimentados ocurriran en un instante temporal, pero no seran tiempo en s. As pues, el problema bsico de la Astronoma de Posicin consiste en la eleccin adecuada de sistemas de referencia para determinar la posicin y el movimiento de los cuerpos del universo. De esta eleccin dependern los principios y mtodos que se utilizarn en las observaciones astronmicas, que constituyen el fundamento emprico de la Astronoma. No slo dependen de la eleccin del sistema de referencia las observaciones y aplicaciones astronmicas, sino tambin todas las teoras dinmicas fundamentales 79

del sistema planetario y del universo estelar. El modelo de representacin del universo cambia de modo esencial segn se elija un sistema de referencia u otro; basta recordar el sistema geocntrico de Ptolomeo y el heliocntrico de Coprnico. Hasta la aparicin en 1687 de los fundamentos de la dinmica clsica y el establecimiento de la ley de gravitacin universal por Newton, los sistemas de referencia y, consecuentemente, los modelos de universo, como por ejemplo las Leyes de Kepler, eran descripciones cinemticas del movimiento de los astros que prescindan de las causas que los originan. De este modo, surge una descripcin mecnica cinemtica y dinmica del universo material. En este modelo mecnico los movimientos estn determinados causalmente por fuerzas bien denidas que obedecen las leyes matemticas de la cinemtica y fsico-matemticas de la dinmica. Este determinismo causal posibilita conocer todas las conguraciones o estados pasados o futuros del universo material conociendo uno cualquiera de ellos. En el modelo newtoniano los cuerpos materiales estn dotados de movimiento en el espacio y tiempo absolutos, pues el espacio y tiempo denidos en l proporcionan sistemas de referencia absolutamente jos, ya que actan como meros recipientes de los cuerpos y son independientes de stos:
...el tiempo absoluto, verdadero y matemtico uye uniformemente en virtud de su propia naturaleza y sin referencia a ningn objeto externo; de igual modo, el espacio absoluto permanece siempre nico e inamovible..."(Isaac Newton)

No obstante, el espacio y el tiempo absolutos son inaccesibles a la experimentacin directa, por lo que para materializar un sistema de referencia habr que elegir cuerpos que permitan establecer ejes de coordenadas espaciales y escalas de tiempo a los que referir la posicin y el movimiento de otros cuerpos. nicamente, si se supone que los cuerpos adoptados como sistemas de referencia permanecen inmviles con respecto al espacio absoluto, el movimiento referido a este sistema estara referido al espacio absoluto. Igual sucede con el sistema de tiempo; es decir, si la escala de tiempo adoptada coincide con el tiempo absoluto, la medida del tiempo sera absoluta. De este modo, se denomina sistema material de referencia absoluto de espacio o tiempo a aquel que est inmvil respecto al espacio o al tiempo absolutos, y movimiento absoluto o verdadero al referido a un sistema de referencia material absoluto. Asimismo, se denomina sistema de referencia relativo de espacio o tiempo al que se mueve con respecto al espacio o al tiempo absoluto con un movimiento arbitrario cualquiera. El movimiento respecto a tal sistema se llama movimiento relativo o cticio. Como ya se ha comentado, resulta imposible establecer un sistema de referencia absoluto en el universo; nicamente podremos materializar sistemas relativos espacio-temporales que, por supuesto, estn dotados de movimiento. Se denomina sistema inercial a un sistema de referencia dotado de movimiento uniforme y,

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Sistemas de coordenadas en Astronoma

por tanto con aceleracin nula, en donde se cumplen las leyes de la mecnica newtoniana:
Ley de la Inercia: Toda partcula libre en el espacio permanece en reposo o se mueve con movimiento rectilneo y uniforme velocidad constante. 2a Ley de Newton: Considerando que la masa de una partcula es constante, la aceleracin es proporcional a la fuerza resultante que se ejerce sobre ella y tiene la direccin y sentido de dicha fuerza. Ley de accin y reaccin: Cuando dos partculas interactan, la fuerza sobre una partcula es igual y opuesta a la fuerza sobre la otra.

y el postulado de relatividad:
Los resultados de todos los experimentos realizados por completo en un cierto sistema de referencia son independientes de cualquier movimiento de traslacin uniforme de dicho sistema.

Aunque a la hora de establecer un sistema de referencia se perseguir la bsqueda de un sistema inercial en la prctica resultar imposible.La rotacin diaria de la Tierra y la interaccin con el Sol y los otros planetas producen aceleraciones en el movimiento terrestre, imposibilitando el establecimiento de un sistema inercial en ella. Igual sucede con el Sol, pues debido a las interacciones con otros cuerpos de la galaxia en su movimiento alrededor de la misma tambin aparecen aceleraciones. Si bien el movimiento del Sol es ms rectilneo y uniforme que el de la Tierra y se asemeja en mayor medida a un sistema de referencia inercial, no podremos olvidar que el lugar desde donde realizamos las observaciones astronmicas es la Tierra o sus inmediaciones por lo que, independientemente de cambios posteriores, los sistemas de referencia astronmicos espaciales tendrn como origen el lugar de observacin o bien el propio centro de masas terrestre. Por otra parte, las dimensiones del universo hacen que resulte dicultoso y poco prctico utilizar coordenadas espaciales lineales, de suerte que la posicin de un astro se expresa por su direccin espacial y consecuentemente por medidas angulares. A este efecto se considerar que todos los astros se proyectan sobre una esfera de radio unidad. Tomando como base este modelo esfrico del universo se establecern sistemas de referencia espaciales que permitan resolver el problema del posicionamiento en Astronoma, de forma que un sistema de referencia espacial en Astronoma queda denido mediante el establecimiento de un origen, un plano fundamental, un punto fundamental elegido en dicho plano y un sentido de medida de ngulos.

81

5.1.

La esfera celeste
Denicin 5.1 La Esfera Celeste es una esfera imaginaria de radio arbitrario, con centro en un punto cualquiera del espacio, sobre la cual los astros se proyectan para estudiar sus posiciones relativas.

Segn el origen elegido para la esfera celeste tendremos diferentes sistemas de representacin del universo. As, el origen de la esfera celeste puede ser el lugar de observacin sobre la supercie de la Tierra, el centro de la Tierra, el centro del Sol o el centro de otros cuerpos del Sistema Solar, obtenindose los sistemas topocntrico, geocntrico, heliocntrico y planetocntrico. En la mayora de los problemas astronmicos podemos considerar indistintamente el centro de la Tierra y el lugar de observacin como centro de la esfera celeste, ya que la distancia existente entre la Tierra y los astros resulta demasiado grande si se compara con el radio terrestre.

PN N
Vertical del lugar Paralelo del lugar

W Horizonte Terrestre

O C

Ecuador Terrestre

Meridiano del lugar

Meridiano de Greenwich

PS

Figura 5.1: Elementos principales del modelo esfrico terrestre Denicin 5.2 Considerando la Tierra como una esfera de radio 6370 Km. y cuyo centro es el centro de gravedad terrestre denimos los siguientes elementos:

Eje terrestre ... Eje de rotacin de la Tierra. Ecuador terrestre ... Crculo mximo perpendicular al eje terrestre. Polos terrestres (PN, PS) ... Cada uno de los puntos en que el eje terrestre interseca a la supercie terrestre. Se denomina Polo Norte o boreal al situado en el ocano rtico y Polo Sur o austral al situado en el continente antrtico. 82 5 Sistemas de coordenadas en Astronoma

Hemisferios terrestres ... Cada una de las dos semiesferas en que el ecuador terrestre divide a la Tierra. Se denominan hemisferio norte y sur a los que contienen respectivamente al polo norte y sur terrestres. Meridiano terrestre ... Crculo mximo que pasa los polos terrestres. Paralelo terrestre ... Crculo menor paralelo al ecuador terrestre.
Vertical del lugar N

Horizonte Terrestre S

Lugar de observacin ... Lugar situado sobre la supercie terrestre desde el cual se realizan observaciones astronmicas. Horizonte terrestre ... Plano tangente a la Tierra en el lugar de observacin. Puntos cardinales (N, S, E, W) ... Direcciones norte, sur, este y oeste del horizonte terrestre situadas a 90o entre s. Las direcciones norte y sur quedan determinadas por la recta tangente al meridiano terrestre que pasa por el lugar de observacin. La semirrecta tangente que est dirigida hacia el polo norte terrestre determina la direccin norte y la semirrecta tangente opuesta, la direccin sur. La direccin este se dene como la semirrecta del horizonte, perpendicular a la direccin nortesur, y situada a 90o de la direccin norte en sentido retrgrado. La direccin oeste es la direccin opuesta a la direccin este. Vertical del lugar ... Direccin perpendicular al horizonte por el lugar de observacin. Esta direccin representa la direccin de la fuerza de la gravedad y queda materializada por la direccin marcada por la lnea de la plomada. Latitud terrestre () ... ngulo determinado por la vertical del lugar y el ecuador terrestre. Se denomina colatitud al ngulo complementario de la latitud (90 o ). La latitud se mide de 0o a 90o desde el ecuador terrestre hacia el Polo Norte (latitudes positivas), o hacia el Polo Sur (latitudes negativas), mientras que la colatitud se mide de 0o a 180o desde el polo norte hacia el polo sur. Longitud terrestre () ... ngulo determinado por el meridiano del lugar y el meridiano que pasa por el Observatorio de Greenwich, tambin denominado origen de longitudes o meridiano cero. La longitud se mide de 0o a 180o hacia el este o hacia el oeste a partir del meridiano de Greenwich. Todos los puntos de un mismo paralelo tienen igual latitud y todos los puntos de un mismo meridiano igual longitud.
Denicin 5.3 Se denen denir los siguientes elementos de la esfera celeste:

Polo Norte Terrestre

O = E = W

re st re

rag replacements

Ec

ua

T or

er

Polo Sur Terrestre

Figura 5.2: Proyeccin sobre el meridiano del lugar

Eje celeste ... Prolongacin del eje terrestre hasta la esfera celeste. Polos celestes (P, P) ... Cada uno de los puntos en que el eje celeste interseca a la esfera celeste. El polo norte celeste corresponde a la prolongacin del eje terrestre en la direccin del polo norte terrestre, y el polo sur celeste a la del polo sur terrestre. Ecuador celeste ... Crculo mximo de la esfera celeste que resulta de la interseccin de dicha esfera con el plano que contiene al ecuador terrestre. Hemisferios norte y sur celestes ... Cada una de las dos semiesferas en que el 5.1 La esfera celeste 83

..

.
A

ZA

PSfrag replacements

PN

ZA

PS

. .
P

Figura 5.3: La Tierra y la esfera celeste

ecuador celeste divide a la esfera celeste. Se denominan hemisferio norte y sur celestes a los que contienen, respectivamente, al polo norte y sur celestes. Meridiano celeste ... Crculo mximo que pasa los polos celestes. Paralelo celeste ... Crculo menor paralelo al ecuador celeste. Horizonte celeste ... Crculo mximo de la esfera celeste que resulta de la interseccin de dicha esfera con el plano que contiene al horizonte terrestre. Vertical astronmica del lugar ... Prolongacin de la vertical del lugar hasta la esfera celeste. Cnit y Nadir (Z, Z) ... Cada uno de los puntos en que la vertical astronmica del lugar interseca a la esfera celeste. El cnit corresponde a la direccin opuesta al centro de la Tierra y el nadir a la que pasa por el centro de la Tierra. Hemisferios visible e invisible ... Cada una de las dos semiesferas en que el horizonte celeste divide a la esfera celeste. El hemisferio visible contiene al cnit y el invisible al nadir. Puntos norte (N), sur (S), este (E) y oeste (W) celestes ... Puntos del horizonte celeste que se obtienen como interseccin de la esfera celeste con las direcciones que denen los puntos cardinales. Meridiano del lugar ... Meridiano celeste que contiene al cnit y al nadir. Meridianos superior e inferior ... Cada uno de los dos semimeridianos en que 84 5 Sistemas de coordenadas en Astronoma

se subdivide el meridiano del lugar. El meridiano superior contiene al cnit y el meridiano inferior al nadir. Punto Q ... Punto que resulta de la interseccin del meridiano superior con el ecuador celeste. Vertical celeste ... Crculos mximos que pasan por el cnit y el nadir. Primer vertical ... Vertical que pasa por los puntos este y oeste. Almicantarat ... Crculos menores paralelos al horizonte celeste. Meridiana ... Dimetro interseccin del horizonte celeste con el meridiano del lugar. Sus intersecciones con la esfera celeste son los puntos norte y sur celestes. Perpendicular ... Dimetro interseccin del horizonte y ecuador celestes. Sus intersecciones con la esfera celeste son los puntos este y oeste celestes.
Meridiano del lugar

P
Hemisferio Visible
Pa r l ale e oC les

te

Almicantarat

Q'
te

Perpendicular

Ec

ua

do

s ele rC

Meridiana
O

Horizonte Celeste

Primer Vertical

Meridiano Superior

Hemisferio Sur Celeste

P'
Meridiano Inferior

Z'

Figura 5.4: Elementos de la esfera celeste (I)

Notemos que en la anterior denicin de horizonte celeste, por los motivos expuestos al inicio de esta seccin, se identican el lugar de observacin y el centro de gravedad terrestre. Esta aproximacin, vlida para la mayora de las ocasiones, habr de tenerse en cuenta en aquellos problemas astronmicos en donde el radio 5.1 La esfera celeste 85

terrestre no pueda despreciarse en relacin a la distancia a que se encuentre el fenmeno que se desee estudiar. Podemos redenir la latitud del lugar de observacin como el ngulo formado por la meridiana y el eje celeste, o por el ecuador celeste y la direccin del cnit. Puesto que el radio de la esfera es la unidad, la medida de un arco de crculo mximo ser igual a la medida del ngulo central que le subtiende, y en particular, la latitud tambin podr denirse como el arco comprendido entre el punto Q y el cnit. El meridiano del lugar divide en dos partes iguales al horizonte, a los almicantarats, al ecuador y a los paralelos celestes, siendo perpendicular a ellos. Contiene adems los puntos de mxima y mnima distancia de cada paralelo con respecto al horizonte. 5.2. Sistemas celestes
Denicin 5.4 Se llama espacio tridimensional al conjunto de ternas ordenadas de nmeros reales (x,y,z). Cada terna ordenada perteneciente al espacio se denomina punto de ese espacio. Denicin 5.5 Un sistema de referencia espacial queda denido por tres rectas no coplanarias cualesquiera que se cortan en un punto. Las tres rectas X, Y y Z y el punto de interseccin O se denominan, respectivamente, ejes coordenados y origen de coordenadas.

Para jar la posicin de un punto en el espacio necesitamos un sistema de referencia respecto del cual podamos ordenar los tres nmeros reales que denen el punto. De esta forma, dados tres nmeros reales tomados en un orden determinado x, y y z, podemos asignar con escala arbitraria a cada nmero un punto de los ejes X, Y y Z, respectivamente. Los tres planos, que pasando por cada punto son paralelos a los otros dos ejes, se cortan en un punto P (x, y, z) que queda localizado unvocamente respecto del origen de coordenadas O mediante los nmeros reales x, y y z. Estos tres nmeros se denominan coordenadas cartesianas del punto P respecto al sistema de coordenadas {O; X, Y, Z}.
Denicin 5.6 Se dice que el espacio tiene estructura eucldea, o que es un espacio eucldeo tridimensional, si la distancia entre dos puntos P1 (x1 , y1 , z1 ) y P2 (x2 , y2 , z2 ) se expresa mediante la mtrica

d(P1 , P2 ) =

(x1 x2 )2 + (y1 y2 )2 + (z1 z2 )2 .

Denicin 5.7 Se denominan coordenadas polares o esfricas de un punto P

en un espacio eucldeo tridimensional con respecto a un sistema de referencia {O; X, Y, Z} a la terna (, , ), donde es el mdulo del vector OP , y y los ngulos determinados por la proyeccin del vector OP sobre el plano OXY con el eje X y con el propio vector, respectivamente. Estas coordenadas tambin determinan unvocamente la posicin del punto respecto del sistema de referencia eucldeo considerado. 86 5 Sistemas de coordenadas en Astronoma

Z
P(x,y,z)

PSfrag replacements
X
x

z y

Figura 5.5: Coordenadas cartesianas y polares en el espacio eucldeo tridimensional Proposicin 5.1 Las frmulas de transformacin de coordenadas polares a coordenadas cartesianas vienen dadas por: x = cos cos , y = sen cos , z = sen .

y recprocamente, las frmulas de transformacin de coordenadas cartesianas a coordenadas polares son: = x2 + y 2 + z 2 , y = arctan , x z = arctan . x2 + y 2

En Astronoma, la posicin de un astro se determina mediante coordenadas polares o esfricas en un espacio mtrico eucldeo. Puesto que los astros se sitan sobre la esfera celeste, la distancia de cualquier astro al origen de coordenadas es, a priori, la unidad. Por tanto, las coordenadas polares se reducen al par (, ) que determina unvocamente la direccin del astro. Sin embargo, cuando tratemos de cuerpos del sistema solar o satlites articiales se tendr en cuenta la distancia al origen del sistema de referencia. Adoptando el radio unidad 5 el factor desaparece de las expresiones dadas en la proposicin 5.1, y el ngulo entre dos direcciones cualesquiera se medir directamente en unidades de arco sobre crculos mximos de la esfera celeste. La direccin de los cuerpos celestes queda determinada por las direcciones de sus proyecciones sobre la esfera celeste respecto a un punto situado en su centro, y las
5

En la antigedad, se consideraba la esfera celeste con radio innitamente grande.

5.2

Sistemas celestes

87

posiciones relativas de esos puntos, o distancias angulares de los astros, se miden sobre crculos mximos de la esfera celeste. Ahora bien, para jar la posicin de un punto sobre la esfera celeste es necesario denir crculos de referencia. Basta para ello elegir un crculo mximo fundamental, determinado por un plano fundamental que pase por el centro de la esfera. A partir de este crculo se establece la perpendicular a dicho plano que pasa por el centro, y que corta a la esfera celeste en dos puntos, denominados polos del crculo mximo, y en otros crculos mximos, denominados secundarios, que pasan por los polos del crculo mximo fundamental y que son, por tanto, perpendiculares a l.
Polo 1

Eje Fundamental Origen de coordenadas

Plano Fundamental

Crculo Fundamental Punto Fundamental

B
Crculo Secundario

Polo 2

Figura 5.6: Coordenadas polares o esfricas de un punto situado sobre la esfera celeste

La posicin de un punto A distinto de los polos sobre la esfera celeste viene dada por las coordenadas polares o esfricas siguientes: la distancia angular AB de A al crculo fundamental medida a lo largo del crculo secundario que pasa por A, y la distancia angular BC entre el punto interseccin B del crculo secundario y el crculo fundamental y un punto arbitrario C que pertenece al crculo fundamental. Tambin ser necesario elegir un sentido de medida de ambas magnitudes angulares. En el caso de que el punto sobre la esfera celeste sea polo del crculo mximo fundamental bastar con la primera de ellas. De este modo, concluimos que:
Denicin 5.8 Un sistema de coordenadas celestes queda denido por:

i) Un punto arbitrario que se toma como centro de la esfera celeste y se de88 5 Sistemas de coordenadas en Astronoma

nomina origen de coordenadas. ii) Un plano fundamental que pasa por el centro de la esfera celeste y cuya intereseccin con la misma determina el crculo mximo fundamental. El eje fundamental, o perpendicular a este crculo que pasa por el origen, determina los polos de la misma, que a su vez posibilitan la denicin de los crculos mximos secundarios. iii) Un punto arbitrario del crculo mximo fundamental y que se denomina punto fundamental del sistema. iv) Un sentido de medida de ngulos. Si el sentido elegido coincide con el movimiento de las agujas del reloj se denomina retrgrado y en caso contrario se denomina directo. En principio, eligiendo convenientemente el origen del sistema y el plano fundamental tendremos diferentes sistemas de coordenadas celestes. El origen puede ser seleccionado entre el lugar de observacin sobre la supercie de la Tierra, el centro de masas de la Tierra o el centro de masas del sistema solar, obtenindose, respectivamente, coordenadas topocntricas, geocntricas o heliocntricas. El plano fundamental puede ser el plano del horizonte terrestre, el plano que contiene al ecuador terrestre, el plano que contiene la rbita aparente del Sol, o el plano de simetra de la Galaxia, obtenindose respectivamente, coordenadas horizontales, ecuatoriales, eclpticas o galcticas. Obviamente, no tendrn ningn sentido ni utilidad considerar ciertas combinaciones, por ejemplo, coordenadas topocntricas eclpticas, o geocntricas horizontales. En cualquier caso, el objeto de la Astronoma de Posicin consiste en la determinacin mediante coordenadas esfricas de las direcciones en que se ven los astros en un instante determinado. 5.2.1. Sistema altacimutal
Denicin 5.9 El sistema altacimutal o sistema de coordenadas horizontales es un sistema de coordenadas topocntrico horizontal que se dene por:
Z
Vertical Astronmica Almicantarat

i) El origen de coordenadas es el lugar de observacin situado sobre la supercie terrestre.

z
|E

P h S A

N W
Horizonte Celeste
|

ii) El plano fundamental es el horizonte del lugar. Por tanto, el crculo mximo fundamental, el eje fundamental, los polos y los crculos secundarios son, respectivamente, el horizonte celeste, la vertical astronmica del lugar, el cnit y el nadir y los verticales celestes. iii) El punto fundamental es el punto sur celeste. iv) Los ngulos o arcos correspondientes sobre el horizonte celeste se miden en sentido retrgrado a partir del punto sur celeste. Por un punto de la esfera celeste, distinto del cnit y el nadir, pasarn un nico vertical y un nico almicantarat. Si el punto coincide con el cnit o con el nadir 89

Vertical

Z'

Figura 5.7: Coordenadas horizontales de un punto sobre la esfera celeste

5.2

Sistemas celestes

del lugar entonces el almicantarat es el propio punto y pasarn por l innitos verticales.
Denicin 5.10 En este sistema de coordenadas horizontales un punto de la es-

fera celeste queda jado por las siguientes coordenadas esfricas: Acimut (A) ... Arco del horizonte celeste medido en sentido retrgrado, de 0 o a 360o , desde el punto sur hasta el vertical que pasa por el punto. Altura (h) ... Arco del vertical que pasa por el punto, medido desde el horizonte celeste hasta dicho punto. Si ste pertenece al hemisferio visible, la altura toma un valor entre 0o y +90o , y entre -90o y 0o si pertenece al hemisferio invisible. Usualmente, la altura se sustituye por: Distancia cenital (z) ... Arco del vertical que pasa por el punto, medido de 0 o y 180o desde el cnit hasta el punto. Las coordenadas horizontales de un punto sobre la esfera celeste sern por tanto el acimut y la altura (A, h), o bien el acimut y la distancia cenital (A, z). Resulta trivial comprobar que la altura y la distancia cenital cumplen que h = 90 z. Veamos a continuacin el valor de estas coordenadas en algunos casos particulares: El acimut de un punto situado sobre el primer vertical oeste es 90o y sobre el primer vertical este vale 270o . Para un punto que est situado sobre el meridiano superior de un lugar del hemisferio norte terrestre, el acimut valdr 0o si est situado entre el cnit y el polo sur celeste y 180o si lo est entre el cnit y el polo norte celeste. Para un punto que est situado en el meridiano inferior de un lugar del hemisferio sur terrestre, el acimut vale 0o si est situado entre el polo sur celeste y el nadir y 180o si lo est entre el nadir y el polo norte celeste. La altura del cnit es 90o , la del nadir -90o , y la de cualquier punto del horizonte celeste 0o . La altura del polo norte celeste coincide con la latitud del lugar. Este sistema de coordenadas tiene la ventaja de representar geomtricamente el aspecto del cielo visto por un observador situado en un lugar determinado de la supercie terrestre. Es, adems, accesible a la experimentacin fsica puesto que tanto la vertical del lugar como el plano horizontal son fcilmente materializables mediante la direccin de la lnea de la plomada y nivelacin con burbuja. La meridiana o direccin nortesur tampoco presenta dicultades pues cuando un astro atraviesa el meridiano superior del lugar tendr altura mxima. Los inconvenientes del sistema de coordenadas horizontales proceden del carcter local del mismo. As, un punto de la esfera celeste en un determinado instante tendr coordenadas horizontales diferentes para dos observadores situados en distintos puntos de la Tierra, pues los horizontes celestes respectivos son distintos. Esta dependencia de las coordenadas horizontales del lugar de observacin hace 90 5 Sistemas de coordenadas en Astronoma

que constituya un sistema de referencia celeste local. 5.2.2. Sistema ecuatorial horario
Denicin 5.11 El sistema ecuatorial horario o sistema de coordenadas ecuatoriales horarias es un sistema de coordenadas geocntrico ecuatorial que se dene por:

i) El origen de coordenadas es el centro de masas de la Tierra. ii) El plano fundamental es el plano que contiene al ecuador terrestre. Por tanto, el crculo mximo fundamental, el eje fundamental, los polos y los crculos secundarios son, respectivamente, el ecuador celeste, el eje celeste, los polos norte y sur celeste y los meridianos celestes. iii) El punto fundamental es el punto Q. iv) Los ngulos o arcos correspondientes sobre el ecuador celeste se miden en sentido retrgrado a partir del punto Q. Por un punto de la esfera celeste, distinto de los polos norte y sur celeste pasarn un nico meridiano celeste y un nico paralelo celeste. Si el punto coincide con alguno de los polos celestes entonces el paralelo es el propio punto y por l pasarn innitos meridianos celestes.
Denicin 5.12 En este sistema de coordenadas ecuatoriales horarias, o simplemente coordenadas horarias, un punto de la esfera celeste queda jado por las siguientes coordenadas esfricas:
P
Eje Celeste Paralelo Celeste

p E

A Q' H

ngulo horario (H) ... Arco del ecuador celeste medido en sentido retrgrado, de 0o a 360o , de 0h a 24h , desde el punto Q hasta el meridiano celeste que pasa por el punto. Declinacin () ... Arco del meridiano celeste que pasa por el punto medido desde el ecuador celeste hasta el punto. La declinacin de un punto perteneciente al hemisferio norte toma un valor entre 0o y +90o , y entre -90o y 0o si pertenece al hemisferio sur. Usualmente, la declinacin se sustituye por: Distancia polar (p) ... Arco del meridiano celeste que pasa por el punto medido de 0o y 180o desde el polo norte celeste hasta el punto. Las coordenadas horarias de un punto sobre la esfera celeste sern, pues, el ngulo horario y la declinacin (H, ), o bien el ngulo horario y la distancia polar (H, p). Resulta trivial comprobar que la declinacin y la distancia polar cumplen que: = 90 p. Este sistema de coordenadas presenta los inconvenientes siguientes: La determinacin precisa del eje celeste, y consecuentemente del ecuador celeste, slo se puede realizar en observatorios astronmicos que dispongan de telescopios jos y relojes de precisin. Dado que el punto Q pertenece al meridiano superior del lugar de obser-

.O
|

Ecuador Celeste Meridiano Celeste

P'

Figura 5.8: Coordenadas horarias de un punto sobre la esfera celeste

5.2

Sistemas celestes

91

vacin, el ngulo horario tendr un carcter local. La observacin desde un lugar de la supercie de la Tierra muestra que los puntos de la esfera celeste describen arcos paralelos al ecuador terrestre en sentido retrgrado. Desde la antigedad este movimiento se intent explicar mediante las dos hiptesis distintas siguientes: mediante la rotacin de la Tierra alrededor de un eje; o bien mediante la rotacin de la esfera celeste alrededor de la Tierra. Si bien es cierto que algunos astrnomos, como por ejemplo el pitagrico Herclito, defendieron la primera de las hiptesis, se acept el concepto aristotlico de que la Tierra era un cuerpo inmvil del espacio y que todos los dems cuerpos giraban entorno a ella. Newton postul, basndose en los principios de la dinmica, que las aceleraciones -centrpeta y de Coriolis- observadas sobre la supercie terrestre, demostraban que la rotacin real de la Tierra era la nica hiptesis compatible con las leyes dinmicas. Pero no fue hasta 1851 cuando Foucault, con el pndulo por l construido, experiment fsicamente la rotacin real de la Tierra.
P

PSfrag replacements
E

ZA ZB PN A HB QA HA B QB

PS

.
P

Figura 5.9: Relacin entre los ngulos horarios en dos lugares distintos de un mismo punto

Este fenmeno aparente se debe al movimiento de rotacin de la Tierra alrededor del eje terrestre, con perodo diurno y en sentido directo. Considerando que este movimiento de rotacin es uniforme este sistema de coordenadas presenta las ventajas siguientes: En una primera aproximacin podemos suponer que la declinacin de cualquier estrella permanece constante a lo largo del tiempo y para cualquier lugar de la Tierra. La declinacin de los astros del Sistema Solar es constante 92 5 Sistemas de coordenadas en Astronoma

para cada da. El ngulo horario es independiente de la latitud del lugar de observacin. La variacin uniforme del ngulo horario permite determinar, para un mismo lugar, el valor de esta coordenada para dos instantes de tiempo diferentes. En efecto, supuesto conocido el ngulo horario Ht1 en un instante t1 , para un instante t2 se tiene que Ht2 = Ht1 + t2 t1 , donde t2 t1 es el intervalo de tiempo transcurrido. El valor absoluto de la diferencia entre los ngulos horarios de un astro en dos lugares distintos y en un mismo instante es igual a la diferencia en longitud entre ambos lugares, o sea |HB HA | = . 5.2.3. Movimiento orbital de la Tierra La Tierra es un planeta del Sistema Solar en movimiento relativo respecto del Sol. En Astronoma de Posicin se considera que el Sistema Solar es un sistema fsico aislado en el espacio cuya estructura dinmica depende slo de las fuerzas interiores al sistema. En este sentido, el sistema planetario formado exclusivamente por el Sol, los planetas mayores y sus satlites resulta idneo para estudiar las leyes dinmicas del movimiento. La Tierra, como cualquier otro planeta del sistema solar, est sometida con respecto al Sol a las leyes cinemticas de Kepler6 y a la ley de la gravitacin universal de Newton,7 debido a las cuales describe una rbita elptica alrededor del Sol en sentido directo, con el Sol en uno de sus focos y de perodo anual. El eje mayor de esta elipse se denomina lnea de los bsides, siendo sus extremos el perihelio, o punto ms cercano al Sol, y el afelio, o punto ms alejado. Las distancias mxima y mnima de la Tierra al Sol valen, respectivamente, 152 1 100.000 y 1471 100.000 Kms., el semieje mayor 1491 600.000 Kms. y la excentricidad de su
6

Las leyes cinemticas del movimiento planetario fueron formuladas por Johannes Kepler (1571-1630) a partir de las observaciones de las posiciones de los planetas efectuadas por Tycho Brahe (1546-1601). Las leyes de Kepler que rigen el movimiento cinemtico de los planetas respecto al Sol en son las siguientes: 1. 2. 3. La rbita de cada planeta es una elipse con el Sol en uno de sus focos.(1609) El radio vector que une el Sol con el planeta barre reas iguales en tiempos iguales. (Ley de las reas, 1609) Los cubos de los semiejes mayores de las rbitas planetarias son proporcionales a los cuadrados de los periodos de revolucin.(1619)

Aunque la descripcin del movimiento planetario dada por las leyes de Kepler es puramente geomtrica y prescinde de las fuerzas o causas que lo producen, el mismo Kepler sospechaba la existencia de una fuerza atractiva procedente del Sol que mantiene a los planetas en sus rbitas. En 1687 Newton formula matemticamente la ley de esa fuerza, deducindola de las leyes de Kepler y de las leyes dinmicas de la cada de los cuerpos. Esta ley, denominada ley de gravitacin universal, expresa que la fuerza ejercida entre dos partculas es proporcional al producto de sus masas e inversamente proporcional al cuadrado de la distancia existente entre ellas.

5.2

Sistemas celestes

93

rbita 0.017. Para un observador terrestre el vector de posicin del Sol describe una elipse aparente alrededor de la Tierra en sentido directo, con la Tierra en uno de sus focos y con el mismo perodo anual. Bajo este punto de vista, los puntos ms prximo y ms alejado entre el Sol y la Tierra se denominan perigeo y apogeo, respectivamente.
T3

S1

T4 T1

T2

S2 S3

S4

Figura 5.10: rbitas real terrestre y solar aparente

El plano que contiene a esta elipse orbital, real o aparente, se denomina plano de la eclptica. El eje de rotacin de la Tierra no es perpendicular a este plano, que estar inclinado respecto al ecuador. Esta inclinacin hace que los rayos solares incidan con diferentes ngulos dependiendo de la fecha del ao y de la latitud del punto sobre la supercie de la Tierra, originndose las estaciones del ao.
Denicin 5.13 Considerando el movimiento orbital aparente del Sol alrededor

de la Tierra podemos realizar las siguientes deniciones sobre la esfera celeste de centro el centro de masas de la Tierra: Eclptica ... Crculo mximo de la esfera celeste que resulta de su interseccin con el plano de la eclptica. Eje de la eclptica ... Perpendicular al plano de la eclptica que pasa por el centro de la esfera celeste. Polos de la eclptica (, ) ... Puntos interseccin del eje de la eclptica con la esfera celeste. El polo norte de la eclptica es el ms prximo al polo norte celeste y el polo sur de la eclptica es el ms prximo al polo sur celeste. Oblicuidad de la eclptica () ... ngulo que forman la eclptica y el ecuador celeste, o ngulo existente entre el eje celeste y el eje de la eclptica. Si consideramos el meridiano que pasa por el polo norte de la eclptica podemos denir la oblicuidad de la eclptica como el arco de dicho meridiano entre los polos norte celeste y eclptico, o tambin como la distancia polar del polo norte de la eclptica. Su valor aproximado es = 23o 27 . Lnea de los equinoccios ... Dimetro determinado por la interseccin de la eclptica y el ecuador celeste. Equinoccios ... Puntos de la esfera celeste que son extremos de la lnea de los equinoccios, y por tanto, diametralmente opuestos. Se denomina punto Aries, punto vernal o equinoccio de primavera al equinoccio 94 5 Sistemas de coordenadas en Astronoma

en el que el Sol pasa del hemisferio sur celeste al hemisferio norte celeste. En este punto la declinacin del Sol es nula pero en instantes anteriores es negativa e instantes posteriores es positiva. Se denomina punto Libra, punto autumnal o equinoccio de otoo al otro extremo de la lnea de los equinoccios, en el que el Sol pasa del hemisferio norte celeste al hemisferio sur celeste. Al igual que en el punto Aries, su declinacin nula pero pasa de declinaciones positivas a negativas. Lnea de los solsticios ... Dimetro de la eclptica perpendicular a la lnea de los equinoccios. Solsticios ... Puntos de la esfera celeste extremos de la lnea de los solsticios. Tambin sern puntos diametralmente opuestos. Se denomina punto Cncer o solsticio de verano el solsticio situado en el hemisferio norte celeste. En este punto la declinacin del Sol y la oblicuidad de la eclptica son iguales, y consecuentemente mximas. Se denomina punto Capricornio o solsticio de invierno al solsticio situado en el hemisferio sur celeste. La declinacin del Sol es mnima y opuesta a lo oblicuidad de la eclptica. Mximos de longitud ... Crculos mximos que pasan por los polos de la eclptica. Paralelos de latitud ... Crculos menores paralelos a la eclptica. Primer mximo de longitud ... Mximo de longitud que pasa por los equinoccios. Coluros de los equinoccios y de los solsticios ... Meridianos celestes que pasan por los equinoccios y por los solsticios, respectivamente. Banda zodiacal ... Zona de la esfera celeste de 17o de amplitud limitada por dos paralelos de latitud simtricos respecto de la eclptica. Trpicos de Cncer y Capricornio ... Paralelos terrestres de latitud + y , respectivamente. Crculos polar rtico y antrtico ... Paralelos terrestres de colatitud + y 180 o , respectivamente. Como ya se ha mencionado, a lo largo del ao el Sol recorre la eclptica en su movimiento aparente alrededor de la Tierra, estando el da 21 de marzo en el punto Aries, el 21 de septiembre en el punto Libra, el 21 de junio en el punto Cncer y el 21 de diciembre en el punto Capricornio. La declinacin del Sol vara entre + y , alcanzando estos valores mximo y mnimo en Cncer y Capricornio, respectivamente. En los punto Aries y Libra vale 0o . La declinacin es positiva entre el 21 de marzo y el 21 de septiembre y negativa entre el 21 de septiembre y el 21 de marzo, es creciente entre el 21 de diciembre y el 21 de junio y decreciente entre el 21 de junio y el 21 de diciembre. Sobre la banda zodiacal se observan los planetas del Sistema Solar y las constela5.2 Sistemas celestes 95


atit de l ud

P
er Prim imo d mx ongitu de l

o alel Par

Lnea de los equinoccios

Lnea de los solsticios

Ecuador Celeste
O

Coluro de los equinoccios

tic clp

Coluro de los solsticios

P'

'

Figura 5.11: Elementos de la esfera celeste (II)

ciones zodiacales. Esta banda se divide en 12 regiones de 30o de amplitud medidos sobre la eclptica en sentido directo a partir del punto Aries, correspondiendo cada regin a un signo del zodiaco o constelacin zodiacal. Partiendo del punto Aries, y recorriendo el zodiaco en sentido directo dichos signos son:

Aries Libra Capricornio 5.2.4. Sistema ecuatorial absoluto

Como se explic anteriormente, las coordenadas horizontales varan segn el lugar de observacin y en funcin del tiempo, y a pesar de que el ngulo horario presenta ciertas ventajas sobre el acimut, sigue dependiendo del tiempo y del lugar de observacin. Sin embargo, la declinacin de un astro es constante para cualquier lugar de la Tierra y en cualquier instante. Por tanto, para la construccin denitiva de un sistema de coordenadas que sean invariantes respecto del espacio y del tiempo ya disponemos de una coordenada que lo es. 96 5 Sistemas de coordenadas en Astronoma

Acuario

Piscis

Escorpin

Sagitario

Cncer

Tauro Leo

Gminis Virgo

P A
|

Denicin 5.14 El sistema ecuatorial absoluto o sistema de coordenadas ecuatoriales absolutas es un sistema de coordenadas geocntrico ecuatorial en donde el origen del sistema y el plano fundamental son los mismos que se denieron en el sistema ecuatorial horario, pero ahora el punto fundamental es el punto Aries y los ngulos o arcos correspondientes sobre el ecuador celeste se miden en sentido directo a partir del punto Aries. Denicin 5.15 Las coordenadas ecuatoriales absolutas de un punto de la esfera

Ecuador Celeste

O
Meridiano Celeste

celeste son la ascensin recta (), que es el arco del ecuador celeste medido en sentido directo de 0h a 24h desde el punto Aries hasta el meridiano celeste que pasa por el punto y la declinacin denida anteriormente en el sistema ecuatorial horario. Puesto que el punto Aries es un punto jo de la esfera celeste est sometido al mismo movimiento aparente, debido a la rotacin terrestre, que cualquier otro punto de sta. Luego la ascensin recta es una coordenada constante. hora sidrea o tiempo sidreo () de un lugar determiese lugar del punto Aries.

P'

Figura 5.12: Coordenadas absolutas de un punto sobre la es- Denicin 5.16 Se llama nado al ngulo horario en fera celeste

Aunque la siguiente denicin se anticipa a los contenidos del texto ser muy til para visualizar el concepto de hora sidrea local.
Denicin 5.17 Se llama da sidreo al intervalo de tiempo transcurrido entre dos pasos consecutivos del punto Aries por el meridiano superior del lugar.

As, sern las 0h de tiempo sidreo cuando el punto Aries est situado en el meridiano superior del lugar y en este caso el ngulo horario del punto Aries es 0o . Relacin fundamental de la Astronoma de Posicin En cada instante la hora sidrea local es la suma del ngulo horario y la ascensin recta de cualquier astro, esto es, = H + . 5.2.5. Sistema eclptico A pesar de que el sistema de coordenadas absolutas proporciona coordenadas constantes de un astro, cuando se pretende estudiar movimientos de los planetas o descripciones del sistema solar se dene el sistema de coordenadas eclpticas.
Denicin 5.18 El sistema eclptico o sistema de coordenadas eclpticas es un sistema de coordenadas geocntrico eclptico que se dene por:

i) El origen de coordenadas es el centro de masas de la Tierra. ii) El plano fundamental es el plano de la eclptica. Por tanto, el crculo mximo fundamental, el eje fundamental, los polos y los crculos secundarios son, respectivamente, la eclptica, el eje de la eclptica, los polos norte y sur eclpticos y los mximos de longitud. iii) El punto fundamental es el punto Aries. 5.2 Sistemas celestes 97

PSfrag replacements

Astro

1 ZA

2 ZA

A1


A2 H2

Q2

|
H1 1 2

Q1

Figura 5.13: ngulo horario, ascensin recta y hora sidrea

iv) Los ngulos o arcos correspondientes sobre la eclptica se miden en sentido directo a partir del punto Aries.
A
|

Por un punto de la esfera celeste, distinto de los polos norte y sur eclpticos pasarn un nico mximo de longitud y un nico paralelo de latitud. Si el punto coincide con alguno de los polos eclpticos entonces el paralelo es el propio punto y por l pasarn innitos mximos de longitud.
Denicin 5.19 En este sistema de coordenadas eclpticas un punto de la esfera celeste queda jado por las siguientes coordenadas esfricas:

Eclptica

O
|

Mximo de Longitud

'

Longitud eclptica () ... Arco de la eclptica medido en sentido directo de 0 o y 360o desde el punto Aries hasta el mximo de longitud que pasa por el punto. Latitud eclptica () ... Arco del mximo de longitud que pasa por el punto medido desde la eclptica hasta el punto. La latitud eclptica de un punto vara entre -90 o y +90o , tomndose positivo hacia el polo norte eclptico y negativo hacia el polo sur eclptico.

Figura 5.14: Coordenadas eclpticas de un punto sobre la esfera celeste

5.2.6.

Sistema galctico El estudio de la estructura de la Galaxia ha conducido a la denicin de un nuevo sistema de coordenadas celestes. Previamente, denamos ciertos elementos sobre la esfera celeste que estn relacionados con este sistema.

98

Sistemas de coordenadas en Astronoma

Denicin 5.20 Plano galctico ... Plano de simetra de la Galaxia.

Eje galctico ... Perpendicular al plano galctico que pasa por el centro de la esfera celeste. Ecuador galctico ... Crculo mximo de la esfera celeste que resulta de la interseccin del plano galctico con dicha esfera. Polos galcticos (G, G) ... Puntos de la esfera celeste que resultan de la interseccin del eje galctico con la esfera celeste. El polo norte galctico es el que est ms prximo al polo norte celeste y el polo sur galctico el ms prximo al polo sur celeste. Las coordenadas absolutas del polo norte galctico son (G , G ) = (12h 49m , +27o 24 0). Meridianos galcticos ... Crculos mximos de la esfera celeste que pasan por los polos galcticos. Paralelos galcticos ... Crculos menores de la esfera celeste paralelos al ecuador galctico. Centro galctico celeste (C) ... Punto de la esfera celeste que resulta de la interseccin del ecuador galctico con la direccin del centro galctico, o centro de masas de la Galaxia. Para situar este punto se considera el meridiano galctico que forma un ngulo de 123o con el meridiano galctico que pasa por el polo norte celeste medido, a partir de este ltimo meridiano galctico, sobre el ecuador galctico en sentido retrgrado.
Denicin 5.21 El sistema galctico o sistema de coordenadas galcticas es un

sistema de coordenadas geocntrico galctico que se dene por: i) El origen de coordenadas es el centro de masas de la Tierra. ii) El plano fundamental es el plano galctico. Por tanto, el crculo mximo fundamental, el eje fundamental, los polos y los crculos secundarios son, respectivamente, el ecuador galctico, el eje galctico, los polos galcticos y los meridianos galcticos. iii) El punto fundamental es el centro galctico celeste. iv) Los ngulos o arcos correspondientes sobre el ecuador galctico se miden en sentido directo a partir del punto C. Por un punto de la esfera celeste, distinto de los polos norte y sur galcticos pasarn un nico meridiano galctico y un nico paralelo galctico. Si el punto coincide con alguno de los polos galcticos entonces el paralelo galctico es el propio punto y por l pasarn innitos meridianos galcticos.
Denicin 5.22 En este sistema de coordenadas galcticas un punto de la esfera

celeste queda jado por las siguientes coordenadas esfricas: Longitud galctica (l) ... Arco del ecuador galctico medido en sentido directo de 0o y 360o desde el centro galctico celeste hasta el meridiano galctico que pasa por el punto. Latitud galctica (b) ... Arco del meridiano galctico que pasa por el punto medi5.2 Sistemas celestes 99

P
Ec Ga uado l c r t ic o
Eje Galcti co

Paralelo Galctico

b
123
Astro

Ecuador Celeste

Meridiano Galctico

g
Eje Galctico

G'

PSfrag replacements

P'

Figura 5.15: Coordenadas galcticas de un punto sobre la esfera celeste

do desde el ecuador galctico hasta el punto. La latitud galctica se mide a partir del ecuador galctico de 0o a 90o , positivamente hace el polo norte galctico, y negativamente hacia el polo sur galctico.

5.2.7.

Transformaciones entre los diferentes sistemas de coordenadas Un problema habitual en Astronoma de Posicin es obtener las coordenadas de un punto sobre la esfera celeste a partir de las coordenadas del punto dadas con respecto a otro sistema. Una de las motivaciones principales de este hecho procede de la fase experimental de la Astronoma, bien para obtener las coordenadas locales de un astro que se desea observar a partir de las coordenadas absolutas procedentes de un catlogo estelar, o recprocamente, obtener las coordenadas absolutas de fenmenos astronmicos observados respecto a un determinado sistema de coordenadas local. Para efectuar las transformaciones de coordenadas utilizaremos los conceptos desarrollados y las expresiones obtenidas en Trigonometra Esfrica. Debido a la gran cantidad de situaciones posibles de un astro sobre la esfera celeste no ser posible establecer frmulas trigonomtricas que resuelvan de forma general los problemas de transformacin de coordenadas. Por esto es muy conveniente que el lector trate de plantearse diferentes situaciones que ayuden a la comprensin de los mtodos que se explican a continuacin.

100

Sistemas de coordenadas en Astronoma

Transformacin entre coordenadas horizontales, ecuatoriales horarias y ecuatoriales absolutas

Z

X E h N O W

Q'
H

Consideremos un astro X de coordenadas horizontales (A, h) y de coordenadas ecuatoriales horarias (H, ) y un lugar de la Tierra de latitud . Sobre la esfera celeste se forma un tringulo esfrico, denominado tringulo de posicin o astronmico, cuyos vrtices son el polo norte celeste (P), el cnit astronmico (Z) y el propio astro (X). El ngulo de vrtice P y determinado por el meridiano del lugar y el meridiano celeste que pasa por el astro depende del ngulo horario H, y del acimut A depende el ngulo de vrtice Z y determinado por el vertical que pasa por el polo norte celeste y el vertical que pasa por el astro. Los valores de estos ngulos dependern del lugar que ocupe el astro y de la latitud del lugar. El ngulo cuyo vrtice es el astro y que est determinado por el meridiano celeste y el vertical que pasa por el astro se denomina ngulo paralctico (q). El lado P X es el arco del meridiano celeste entre el polo norte celeste y el astro, el lado ZX es el arco del vertical entre el cnit y el astro y el lado P Z es el arco del meridiano del lugar entre el polo norte celeste y el cnit, siendo sus valores respectivos 90o , 90o h y 90o , o equivalentemente, la distancia polar, la distancia cenital y la colatitud.
Proposicin 5.2 Sea la latitud de un lugar en el hemisferio norte ( > 0) y

S A

P' Z'

Figura 5.16: Coordenadas horizontales y horarias

sea X un astro situado en el hemisferio norte, occidental y visible, de coordenadas horizontales (A, h) y coordenadas ecuatoriales horarias (H, ). Entonces las coordenadas horarias y el ngulo paralctico en funcin de las coordenadas horizontales y la latitud del lugar vienen dadas por: sen = sen sen h cos cos h cos A, cos h sen A tan H = , sen h cos + cos h sen cos A cos sen A tan q = . cos h sen + sen h cos cos A

Recprocamente, las coordenadas horizontales y el ngulo paralctico en funcin de las coordenadas horarias y la latitud se obtienen mediante las expresiones: sen h = sen sen + cos cos cos H, cos sen H tan A = , cos sen + sen cos cos H cos sen H tan q = . cos sen sen cos cos H
ZX = 90o h, P = H, P Z = 90o , Z = 180o A,

Demostracin. En esta situacin los elementos del tringulo de posicin son P X = 90o , X = q.

5.2

Sistemas celestes

101

90- P
H

180- A 90- h q X
Figura 5.17

90-

Para calcular las coordenadas horarias conocidas las coordenadas horizontales y la latitud aplicamos la 1a , 2a y 3a frmulas de Bessel para los elementos del tringulo de posicin desconocidos, obtenindose el sistema de ecuaciones sen = sen sen h cos cos h cos A, cos sen H = cos h sen A, cos cos H = sen h cos + cos h sen cos A, cos sen q = cos sen A, cos cos q = cos h sen + sen h cos cos A. La declinacin se obtiene directamente de la primera ecuacin del sistema, y el ngulo horario dividiendo la segunda por la tercera, obtenindose tan H = cos h sen A . sen h cos + cos h sen cos A

Dividiendo la cuarta ecuacin entre la quinta se obtiene la expresin que proporciona el ngulo paralctico tan q = cos sen A . cos h sen + sen h cos cos A

La ventaja de ambos mtodos es que no se necesita calcular ningn elemento para la obtencin de los restantes.

Anlogamente, para calcular las coordenadas horizontales conocidas las coordenadas horarias y la latitud basta considerar el sistema sen h = sen sen + cos cos cos H, cos h sen A = cos sen H, cos h cos A = cos sen + cos cos cos H, cos h sen q = cos sen H, cos h cos q = cos sen sen cos cos H.

La ambigedad que produce la obtencin tanto del ngulo horario como del acimut por medio de un arcotangente se resuelve teniendo en cuenta que ambos han de pertenecer, a la vez, al intervalo (0o , 180o ) o a (180o , 360o ). Puesto que la declinacin es la misma para transformar coordenadas ecuatoriales horarias a ecuatoriales absolutas, o viceversa, bastar aplicar la relacin fundamental de la Astronoma de Posicin = H + . Cuando se deseen realizar transformaciones entre coordenadas horizontales y coordenadas absolutas habr que efectuar necesariamente el cambio intermedio a coordenadas horarias. Transformaciones entre coordenadas ecuatoriales absolutas y eclpticas Sea X un astro de coordenadas absolutas (, ) y coordenadas eclpticas (, ). Su situacin sobre la esfera celeste determina un tringulo esfrico cuyos vrtices son el polo norte celeste (P), el polo norte eclptico () y el propio astro (X). 102 5 Sistemas de coordenadas en Astronoma

Los ngulos correspondientes a los vrtices P y dependen de la ascensin recta y de la longitud eclptica, pues estn determinados respectivamente por el coluro de los solsticos y el meridiano celeste y por el mximo de longitud que pasa por el polo norte celeste y el mximo de longitud que pasa por el astro. Los valores de estos ngulos dependern de la situacin del astro sobre la esfera celeste. El ngulo cuyo vrtice es el astro y que est determinado por el meridiano celeste y el mximo de longitud que pasa por el astro se denomina ngulo en el astro (). El lado P X es el arco del meridiano celeste entre el polo norte celeste y el astro, el lado X es el arco del mximo de longitud entre el polo norte eclptico y el astro y el lado P es el arco del coluro de los solsticios entre los polos norte celeste y eclptico, siendo sus valores respectivos 90o , 90o y .
Proposicin 5.3 Sea X un astro situado en el hemisferio norte celeste de coor P X O

' P'

Figura 5.18: Coordenadas absolutas y eclpticas

denadas ecuatoriales absolutas (, ) y coordenadas eclpticas (,). Si la latitud eclptica es positiva y la ascensin recta es menor de 90o entonces las coordenadas eclpticas y el ngulo en el astro en funcin de las coordenadas absolutas vienen dadas por: sen = sen cos cos sen sen , tan = sen sen + cos cos sen , cos cos cos sen tan = . cos cos + sen sen sen Recprocamente, las coordenadas absolutas y el ngulo en el astro en funcin de las coordenadas eclpticas por: sen = sen cos + cos sen sen , tan = sen sen + cos cos sen , cos cos cos sen tan = . cos cos sen sen sen
P = , P = 90o + , P X = 90o , = 90o , X = 90o , X = .

siendo la oblicuidad de la eclptica.

Demostracin. En esta situacin los elementos del tringulo de posicin son

5.2

Sistemas celestes

Aplicando las frmulas de Bessel al tringulo de posicin se obtiene el siguiente sistema de ecuaciones: sen = sen cos cos sen sen , cos cos = cos cos , cos sen = sen sen + cos cos sen , cos sen = cos sen , cos cos = cos cos + sen sen sen .

103

90- 90-

90+

P
90-

La latitud eclptica se obtiene directamente de la primera ecuacin del sistema, y la longitud eclptica dividiendo la tercera entre la segunda, obtenindose tan = sen sen + cos cos sen . cos cos

X
Figura 5.19

Dividiendo la cuarta ecuacin entre la quinta se obtiene la expresin que proporciona el ngulo en el astro tan = cos sen . cos cos + sen sen sen

Para resolver las ambigedades que se pueden producir en el clculo de la longitud eclptica o de la ascensin recta, tendremos en cuenta la expresin cos cos = cos cos , de donde se deduce que como cos , cos son siempre positivos, cos y cos tendrn el mismo signo. Por tanto, conociendo una de las coordenadas, o , sabremos a qu dos cuadrantes puede pertenecer la otra, siendo el cuadrante denitivo el determinado por el signo de su tangente. Por ejemplo, si > 90o entonces, y puesto que sig(cos ) = sig(cos ), puede pertenecer al segundo o tercer cuadrante. Ahora bien, si tan > 0 entonces pertenecer al tercer cuadrante, y si tan < 0 entonces ser un ngulo del segundo cuadrante. Transformaciones entre coordenadas absolutas y galcticas Sea X un astro de coordenadas absolutas (, ) y coordenadas galcticas (l, b), y consideremos las coordenadas ecuatoriales absolutas del polo norte galctico (G , G ). Su situacin sobre la esfera celeste determina un tringulo esfrico cuyos vrtices son el polo norte celeste (P), el polo norte galctico (G) y el propio astro (X). Los ngulos correspondientes a los vrtices P y G dependen de la ascensin recta y de la longitud galctica, pues estn determinados, el primero por el meridiano 104 5 Sistemas de coordenadas en Astronoma

Recprocamente, para calcular las coordenadas absolutas supuestas conocidas las coordenadas oblicuidad eclpticas, basta considerar las relaciones: sen = sen cos + cos sen sen , cos cos = cos cos , cos sen = sen sen + cos cos sen , cos sen = cos sen , cos cos = cos cos sen sen sen .

celeste que contiene al polo norte galctico y el meridiano celeste, y el segundo por los meridianos galcticos que pasan por el polo norte celeste y el astro. El lado P X es el arco del meridiano celeste entre el polo norte celeste y el astro, el lado GX es el arco del meridiano galctico entre el polo norte galctico y el astro y el lado P G es el arco del meridiano celeste que pasa por G, siendo sus valores respectivos 90o , 90o b y 90o G .
P
90 - G

b
123

G'

P'

Figura 5.20: Coordenadas absolutas y galcticas Proposicin 5.4 Sea X un astro situado en los hemisferios norte celeste y galc-

Recprocamente, las coordenadas absolutas en funcin de las coordenadas galcticas vienen dadas por o sen = sen G sen b + cos G cos b cos(123 l), o cos b sen(123 l) tan( G ) = , sen b cos G cos b sen G cos(123o l) siendo (G , G ) las coordenadas absolutas del polo norte galctico. 5.2.8. Coordenadas relativas

tico de coordenadas absolutas (, ) y coordenadas galcticas (l, b). Entonces las coordenadas galcticas en funcin de las coordenadas absolutas se obtienen mediante sen b = sen sen G + cos cos G cos( G ), cos sen( G ) tan(123o l) = . sen cos G cos sen G cos( G )

En ciertas situaciones resulta ms conveniente referenciar la posicin de dos puntos prximos uno respecto a otro en lugar de expresar dichos puntos por cualquiera 5.2 Sistemas celestes 105

de sus coordenadas esfricas. Esto sucede, por ejemplo, cuando se trate de estrellas binarias, donde la estrella dbil se referencia respecto a la componente principal del sistema binario, o en el caso de un planeta y sus satlites, en donde las posiciones de estos ltimos se reeren al centro de masas del planeta. En primer lugar denamos los siguientes elementos:
Denicin 5.23 Se llama distancia angular (s) entre dos puntos de la esfera celeste al arco del crculo mximo que los une y cuyos extremos son los propios puntos.

Se llama ngulo de posicin (p) entre dos puntos de la esfera celeste al ngulo con vrtice en uno de los puntos y comprendido entre su crculo de declinacin y el crculo mximo que le une con el otro punto. Se mide de 0o a 360o desde la direccin del polo norte celeste en sentido retrgrado.
Denicin 5.24 Dados dos puntos prximos A y B de la esfera celeste de coordenadas absolutas (, ) y ( , ), respectivamente, se llaman coordenadas relativas del punto B respecto al punto A a los valores
90- ' p B s

= , = .
Proposicin 5.5 Si A y B son dos puntos prximos sobre la esfera celeste de

90-

coordenadas absolutas (, ) y ( , ) entonces las coordenadas relativas del punto B respecto al punto A vienen dadas por = s cos p =
P'

s sen p . cos( + )

Figura 5.21: Coordenadas rela- Demostracin. Aplicando al tringulo esfrico determinado por los dos puntos y el polo tivas entre dos puntos norte celeste, la relacin de las cotangentes se obtiene

sen p cot = cot s cos sen cos p, de donde tan = sen s sen p . cos s cos sen s sen cos p

Esta expresin proporciona el valor de en funcin de las coordenadas absolutas de A y de la distancia angular y el ngulo de posicin del punto B respecto de A. Aplicando la segunda frmula de Bessel y las analogas de Bessel a dicho tringulo se obtienen, respectivamente, sen s sen B = cos sen , y tan = 2 pB s 2 tan . p + (90o ) 2 sen 2 sen

De la primera de las ecuaciones anteriores se obtiene el valor del ngulo B, que sustituido en la segunda permite determinar la coordenada del punto B con respecto a A.

106

Sistemas de coordenadas en Astronoma

La primera ecuacin, queda 1 cos , que obviamente con las aproximaciones indicadas, se cumple. La tercera ecuacin quedara s cos p sen cos cos sen = sen( ) = ,

Puesto que los puntos A y B estn prximos la distancia angular ser pequea, por lo que el seno y la tangente de s, de y de pueden aproximarse por dichas medidas angulares, y sus cosenos por la unidad. Con estas consideraciones las expresiones anteriores nos quedan sen sen + cos cos , 1 s sen p cos , s cos p sen cos cos sen .

La distancia angular y el ngulo de posicin del punto B respecto del punto A satisfacen las relaciones cos s = sen sen + cos cos cos , sen s sen p = sen cos , sen s cos p = sen cos cos sen cos .

y una vez calculado = + tendremos que = s sen p . cos

Por ltimo, hacer constar que aunque la distancia angular sea pequea, en general el ngulo de posicin no tiene por qu serlo. 5.3. Problemas 1. Un objeto celeste se mueve describiendo un crculo mximo sobre la esfera celeste. En un cierto instante se encuentra a 90o del Polo Norte Celeste y varios minutos despus a 136o 19 . Sabiendo que el ngulo formado por los meridianos celestes que pasan por estas posiciones es 62o 20 42, determinar la distancia en grados recorrida, as como los ngulos que forman estos meridianos con dicha trayectoria. En una determinada poca se observan simultneamente desde dos lugares del mismo meridiano y latitudes = 30o 25 N y = 41o 23 S, una estrella de acimutes A1 = 315o 23 y A2 = 337o 43 , respectivamente. Obtener la declinacin de la estrella y el ngulo paralctico correspondiente al segundo lugar. Siendo la hora sidrea de un lugar, probar que la distancia cenital del polo norte de la eclptica viene dada por: z = arc cos (cos sen sen cos sen ). 5.3 Problemas 107

2.

3.

4.

Se considera que un da de primavera cualquiera la ascensin recta y la declinacin del Sol son (, ). Siendo la oblicuidad de la eclptica, demostrar que: sen = tan cot . Cierto da de primavera se obtienen las coordenadas horizontales del Sol en dos instantes cualesquiera. Demostrar que tan = sen z1 cos A1 sen z2 cos A2 . cos z1 cos z2

5.

6.

Una estrella de coordenadas ecuatoriales absolutas (, ) posee una latitud eclptica . Demostrar que cuando la ascensin recta del Sol es tambin , entonces: i) sen( ) = tan sen cot . ii) tan ( ) = tan ( ) cos sen . siendo , , y , la longitud eclptica de la estrella, la longitud eclptica y declinacin del Sol y la oblicuidad de la eclptica, respectivamente.
     

7.

Una estrella de coordenadas ecuatoriales absolutas y tiene una latitud eclptica . Demostrar que cuando las longitudes eclpticas del Sol y de la estrella coinciden entonces sen ( ) viene dada por ii) tan tan
 

cos csc .


siendo , y , la longitud eclptica de la estrella y las coordenadas absolutas del Sol, respectivamente. 8. 9. Obtener las frmulas diferenciales que relacionan variaciones innitesimales del acimut y de la altura con variaciones innitesimales de la latitud. Determinar el ngulo que forma la eclptica con el horizonte de un lugar del hemisferio norte en funcin de la hora sidrea, y estudiar las horas en las que alcanza su mnimo y su mximo. Una estrella se desplaza una pequea cantidad dr hacia un punto O en la esfera celeste de coordenadas ecuatoriales absolutas (0 , 0 ). Demostrar que las variaciones en sus coordenadas ecuatoriales absolutas (, ) vienen dadas por: d = (cos 0 sen cos( 0 ) sen 0 cos ) csc r dr, cos d = cos 0 sen( 0 ) csc r dr.

10.

i) sen cot tan

sec .

6.

Movimiento Diurno
Los puntos de la supercie terrestre se mueven respecto a las estrellas del rmamento pero desde la Tierra son stas las que parecen moverse. Un observador situado en la supercie de la Tierra ve aparecer los astros por el Este describiendo un arco sobre el horizonte hasta que desaparecen por el Oeste, alcanzando el punto ms alto sobre el horizonte al atravesar el meridiano del lugar. El Sol, la Luna y los planetas tambin participan de este movimiento.
Denicin 6.1 Se denomina movimiento diurno al movimiento de los astros sobre la esfera celeste en crculos paralelos al ecuador celeste en sentido retrgrado, producidos por el movimiento de rotacin de la Tierra en sentido directo alrededor de su eje de rotacin.

Es claro que este movimiento no presenta el mismo aspecto en todos los puntos de la Tierra. 6.1. Culminacin de un astro
Denicin 6.2 Se llaman culminaciones de un astro a cada una de las dos posi-

ciones E y E que ocupa dicho astro a su paso por el meridiano del lugar en su movimiento diurno. La posicin de paso del astro por el meridiano superior se llama culminacin superior, y culminacin inferior cuando pasa por el meridiano inferior.
Propiedades En las culminaciones de un astro se cumple que:
P Z' N

La altura del astro es mxima en la culminacin superior y mnima en la culminacin inferior. La diferencia de tiempo entre ambas posiciones es de 12h sidreas.
Q'

Los ngulos horarios de las culminaciones superior e inferior son, respectivamente, 0h y 12h . No se puede establecer ninguna propiedad general para los acimutes de ambas posiciones pues dependern tanto del lugar de observacin como de la situacin del astro sobre la esfera celeste. Si consideramos una estrella cuya culminacin superior se produce entre el cnit y el punto Q , para un observador situado en el hemisferio norte el acimut de la culminacin superior es 0o , el acimut de esta posicin para un observador situado en el hemisferio sur vale 180o , y los acimutes de las culminaciones inferiores valen 180o y 0o para observadores situados en el hemisferio norte y sur, respectivamente. 109

E'

W S P' Z

Figura 6.1: Observador situado en el hemisferio sur. Culminacin superior entre Z y Q

Culminacin Superior

Z Q'

P
Culminacin Inferior

Denicin 6.3 A aquellos astros cuya culminacin superior para un lugar del hemisferio norte terrestre ocurra entre el polo norte celeste y el cnit y entre el polo sur celeste y el cnit para lugares del hemisferio sur terrestre permaneciendo siempre por encima del horizonte se les denomina circumpolares.

P'

Si el astro es circumpolar, para un lugar del hemisferio norte terrestre el acimut de la culminacin superior y de la inferior vale 180o y para un lugar del hemisferio sur terrestre en ambas posiciones el acimut vale 0o . Habitualmente se utiliza la expresin un astro culmina para referirnos a la culminacin superior del astro. A continuacin se realiza el anlisis de las culminaciones de un astro situado en el hemisferio norte celeste ( > 0o ) y para un lugar de observacin situado en el hemisferio norte terrestre ( > 0o ).

Culminacin Superior

Q'

P N S P'
Culminacin Inferior

En funcin de la culminacin superior puede suceder que sta ocurra entre el polo norte celeste y el cnit o entre el cnit y el punto Q. Si el astro culmina entre los puntos P y Z entonces > y las coordenadas horizontales y horarias de la culminacin superior son: A = 180o , h = + 90o y H = 0h . Dependiendo de la latitud del lugar de observacin y de la declinacin del astro la culminacin inferior puede producirse entre el polo norte celeste y el punto cardinal norte o entre este ltimo punto y el punto diametralmente opuesto al punto Q . En el primer caso se tiene que: A = 180o , h = + 90o y H = 12h ; y consecuentemente + > 90o . En el segundo caso el acimut y el ngulo horario tienen el mismo valor que en el caso anterior, pero como ahora el astro est debajo del horizonte su altura vendr dada por el valor negativo de 90o ; esto es, h = + 90o ; y por tanto + < 90o . Si la culminacin superior ocurre entre Z y el punto Q entonces < y sus coordenadas horizontales y horarias son: A = 0o , h = 90o + y H = 0h . Al igual que suceda en el caso anterior, dependiendo de la latitud del lugar de observacin y de la declinacin del astro, la culminacin inferior puede ocurrir entre los puntos P y N o entre los puntos N y Q. En ambos casos las expresiones generales de las coordenadas son: A = 180o , h = + 90o y H = 12h , pero mientras que en el primer caso la altura es positiva, en el segundo ser negativa. Si el astro estuviese en el hemisferio sur celeste ( < 0o ) entonces la culminacin superior puede ocurrir entre el punto Q y el punto sur celeste o entre el punto sur y el polo sur celestes. Siguiendo el mtodo de anlisis anterior se comprueba que cuando el astro culmina entre Q y S las coordenadas horizontales y horarias de la culminacin superior vienen dadas por A = 0o , h = 90o + y H = 0h y de la culminacin inferior por A = 180o , h = 90o + || y H = 12h . Cuando la culminacin superior se produce entre S y P sus coordenadas son A = 0o , h = 90o y H = 0h y de la culminacin inferior A = 180o , h = || 90o y H = 12h .

Z'

Figura 6.2: Culminaciones superior e inferior de astros tales que > para un observador situado en el hemisferio norte

Z P

E Q'

N E' W P' Z'

Figura 6.3: Observador situado en el hemisferio norte. Culminacin superior entre Z y Q

110

Movimiento Diurno

E Z

P Q' E N Q
h

PSfrag replacements N

Figura 6.4: Anlisis geomtrico de las culminaciones superior e inferior de astros tales que > > 0o y que culminan inferiormente entre P y N

La hora sidrea de las culminaciones superiores es igual a la ascensin recta y a la ascensin recta ms 12h en las culminaciones inferiores. Para calcular las coordenadas eclpticas suponiendo conocidas las coordenadas absolutas bastar resolver el tringulo de posicin considerando la oblicuidad de la eclptica constante. 6.2. Posiciones correspondientes
Denicin 6.4 Se llaman posiciones correspondientes de un astro a las posiciones

simtricas respecto del meridiano del lugar.

Propiedades Si E y E son posiciones correspondientes de un astro entonces se

cumple que: h=h. A + A = 360o . H + H = 24h . siendo h, A y H, la altura, el acimut y el ngulo horario de E y h , A y H de su posicin correspondiente E . 6.2.1. Mximas digresiones
Denicin 6.5 Se llaman posiciones de mxima digresin de un astro, o simplemente mximas digresiones, a cada una de las dos posiciones correspondientes en las que el vertical que pasa por ellas es tangente al paralelo descrito por el astro en su movimiento diurno. Se denomina mxima digresin occidental a la posicin ms prxima al punto oeste celeste y mxima digresin oriental a la ms prxima al punto este celeste. Proposicin 6.1 La condicin necesaria y suciente para que un astro situado en

el hemisferio norte celeste ( > 0o ) y un observador del hemisferio norte terrestre 6.2 Posiciones correspondientes 111

Z A' P A' A E S Q'

A' N A A

P'

Z'

Figura 6.5: Posiciones correspondientes de un astro

Z 90 P E

Q'

( > 0o ) tenga posiciones de mxima digresin viene dada por > .

Propiedades Si E1 y E2 son las posiciones de mxima digresin occidental y oriental de un astro entonces se cumplen las siguientes propiedades:
S

N W

Por ser posiciones correspondientes, hE 1 = h E 2 , AE1 + AE2 = 360o y HE1 + HE2 = 24h .

P'

Z'

Figura 6.6: Mxima digresin occidental de un astro

Los acimutes mnimo y mximo de un astro que tiene posiciones de mxima digresin se producen en la mxima digresin occidental y oriental, respectivamente. Si un astro est en el hemisferio norte celeste ( > 0o ) y el lugar de observacin est situado en el hemisferio norte terrestre ( > 0o ) entonces 90o < AE1 < 180o y 180o < AE2 < 270o .
Proposicin 6.2 Sean > 0o y > 0o la latitud de un lugar y la declinacin de

un astro. Entonces el acimut, la altura y el ngulo horario de las posiciones de mxima digresin occidental E1 y oriental E2 vienen dados por cos H1 = tan cot , sen A1 = cos sec , sen h1 = sen cosec , H2 = 24h H1 , A2 = 360o A1 , h2 = h 1 .

112

Movimiento Diurno

Z
90
H 180- A

Demostracin. En cualquiera de las mximas digresiones de un astro, debido a que el vertical es tangente al paralelo que describe, el ngulo paralctico es recto. Por tanto, el tringulo de posicin que dene una posicin de mxima digresin ser un tringulo esfrico rectngulo. Los vrtices del pentgono de Neper enumerados en sentido directo para la mxima digresin occidental son 90o , H1 , , h1 , 180o A1 .

90

90 - h

90

90

180- A

Aplicando las reglas de Neper se obtiene cos H1 = cot(90o ) cot = tan cot

cos(90o ) = sen sen h1 sen h1 = sen cosec

Figura 6.7

cos = sen(90o ) sen(180o A1 ) = cos sen A1 sen A1 = cos sec

Para solucionar la ambigedad que se produce en el clculo del acimut basta tener en cuenta que en este caso 90o < A1 < 180o . Adems, en esta situacin, 0o < H1 < 90o y h1 > 0 o . Puesto que las mximas digresiones son posiciones correspondientes, los valores correspondientes para la mxima digresin oriental vienen dados directamente por H2 = 24h H1 , A2 = 360o A1 , h2 = h 1 .

Proposicin 6.3 Todos los astros circumpolares tienen posiciones de mximas

digresiones. 6.2.2. Orto y ocaso

Denicin 6.6 Se llaman orto y ocaso de un astro a las posiciones correspondien-

tes del astro obtenidas como la interseccin del paralelo descrito en su movimiento diurno con el horizonte del lugar. De estas dos posiciones, el orto es la que est ms prxima al punto este celeste y el ocaso al punto oeste celeste.
Proposicin 6.4 La condicin necesaria y suciente para que un astro del hemis-

ferio norte celeste ( > 0o ) al ser observado desde un lugar del hemisferio norte terrestre ( > 0o ) tenga orto y ocaso es que < 90 .
Propiedades Las posiciones del orto y ocaso de un astro satisfacen las siguientes

propiedades: Por ser posiciones correspondientes, hOCASO = hORT O , AOCASO + AORT O = 360o , HOCASO + HORT O = 24h . 6.2 Posiciones correspondientes 113

 En ambas posiciones la altura es nula, pues pertenecen al horizonte celeste, pero mientras que en los instantes previos y posteriores al orto la altura toma valores negativos y positivos respectivamente, en el ocaso la altura en instantes previos es positiva y en instantes posteriores es negativa. En cualquier caso hOCASO = hORT O = 0o .

Q'

ORTO

N
OCASO

P'

Z'

Figura 6.8: Orto y ocaso de un astro

Los acimutes y los ngulos horarios del ocaso y del orto verican que 0o < AOCASO < 180o , 0h < HOCASO < 12h , 180o < AORT O < 360o , 12h < HORT O < 24h .

Proposicin 6.5 Sean y la declinacin de un astro del hemisferio norte celeste y la latitud del lugar de observacin del hemisferio norte terrestre. Entonces el acimut y el ngulo horario del ocaso y del orto vienen dados por

cos HOCASO = tan tan , cos AOCASO = sen sec ,

HORT O = 24h HOCASO , AORT O = 360o AOCASO

Demostracin. El tringulo de posicin tanto en el orto como en el ocaso de un astro es un tringulo esfrico rectiltero, pues al estar el astro situado sobre el horizonte, el lado cuyos vrtices son el cnit y el propio astro vale 90o . Los vrtices del pentgono de Neper para el ocaso del astro son 180o HOCASO , 90o + , 90o , 90o AOCASO , 90o + .

114

Movimiento Diurno

Aplicando las reglas de Neper a dicho pentgono se tienen las siguientes relaciones: cos(180o HOCASO ) cos(90 + )
o

90
P

180-A

cos HOCASO = cot(90 + ) cot(90 + ) = tan tan cos HOCASO = tan tan sen(90 + ) sen(90o AOCASO ) cos AOCASO = sen sec

90
180- H

90-

90+

90+

Dado que el orto y el ocaso son posiciones correspondientes resulta obvio que HORT O = 24h HOCASO , AORT O = 360o AOCASO .

OCASO

90- A

Figura 6.9

6.2.3.

Paso de un astro por el primer vertical

Denicin 6.7 Se llaman posiciones de paso de un astro por el primer vertical a
Z

Q'

las posiciones correspondientes que se obtienen como interseccin del paralelo descrito por el astro en su movimiento diurno con el primer vertical. Se denominan posiciones de paso por el primer vertical este y oeste.
Proposicin 6.6 La condicin necesaria y suciente para que un astro del hemisS

W Primer Vertical Oeste Z'

ferio norte celeste ( > 0o ) pase por el primer vertical en un lugar de observacin del hemisferio norte terreste ( > 0o ) es que < .
Propiedades Las posiciones de paso de un astro por el primer vertical cumplen

P'

las siguientes propiedades: Por ser posiciones correspondientes, hP V W = h P V E , AP V W + AP V E = 360o y HP V W + HP V E = 24h .

Figura 6.10: Paso de un astro por el primer vertical oeste

Los acimutes de los pasos por el primer vertical oeste y este valen 90o y 270o , respectivamente. Los ngulos horarios de los pasos por el primer vertical satisfacen 0h < HP V W < 12h y 12h < HP V E < 24h .

Proposicin 6.7 Sean y la declinacin de un astro del hemisferio norte celeste y la latitud del lugar de observacin del hemisferio norte terrestre. Entonces la altura y el ngulo horario de los pasos del astro por el primer vertical oeste y este vienen dados por

cos HP V W = tan cot , sen hP V W = sen cosec , 6.2 Posiciones correspondientes

HP V E = 24h HP V W , hP V E = h P V W . 115

- 90
P H 90-

Z 90 90- h

Demostracin. El tringulo de posicin en cualquiera de los pasos por el primer vertical es un tringulo esfrico rectngulo, donde el ngulo cuyo vrtice el cnit es recto. El pentgono de Neper para el paso de un astro por el primer vertical oeste tiene de vrtices 90o , , hP V W , , HP V W . Aplicando las reglas de Neper a este tringulo esfrico se obtienen las expresiones: cos HP V W = cot(90o ) cot = tan cot

E 90- H h
Figura 6.11

cos(90o ) = sen = sen hP V W sen sen hP V W = sen cosec

Por ser posiciones correspondientes, la altura y el ngulo horario del paso del astro por el primer vertical este vienen dados por HP V E = 24h HP V W , hP V E = h P V W .

Corolario 6.1 A modo de resumen podemos concluir que para un astro del hemisferio norte celeste ( > 0o ) y para un lugar de observacin del hemisferio norte terrestre ( > 0o ) ocurrirn mximas digresiones cuando > , orto y ocaso cuando < 90o , y posiciones de paso por el primer vertical cuando < . Corolario 6.2 Un astro que pasa por el primer vertical no tiene mximas digresiones, y recprocamente, si tiene posiciones de mxima digresin entonces no puede pasar por el primer vertical. Nota Aunque en los anlisis anteriores de las mximas digresiones, del orto y ocaso y del paso por el primer vertical se ha particularizado para latitudes > 0 o y declinaciones > 0o , resultara muy conveniente que el lector resuelva el resto de las situaciones que pueden ocurrir; esto es, para > 0o y < 0o , para < 0o y > 0o y para < 0o y < 0o .

6.3.

Movimiento diurno del Sol Como ya se indic con anterioridad, el Sol tiene dos movimientos aparentes: uno de carcter anual recorriendo la eclptica en sentido directo y otro de carcter diurno describiendo un paralelo celeste alrededor del eje celeste en sentido retrgrado. Estos movimientos se deben al movimiento de traslacin de la Tierra alrededor del Sol y a la rotacin terrestre, respectivamente. Ambos movimientos estn relacionados ntimamente, de tal suerte que antes de analizar con detalle el movimiento diurno del Sol y sus consecuencias estableceremos algunas caractersticas del movimiento anual del Sol. En un da cualquiera del ao queda determinado un tringulo de vrtices la posicin del Sol sobre la eclptica, el punto Aries y el punto interseccin entre

116

Movimiento Diurno

el meridiano celeste que pasa por el Sol y el ecuador celeste. Los lados de este tringulo vienen dados por la longitud eclptica, la declinacin y la ascensin recta del Sol. El ngulo correspondiente al vrtice Aries es la oblicuidad de la eclptica, y por estar determinado por la interseccin de un meridiano con el ecuador celeste, el ngulo opuesto al lado cuyo valor es la longitud eclptica ser recto. As, pues, tendremos un tringulo esfrico rectngulo que nos proporcionar relaciones muy interesantes entre las coordenadas absolutas, las coordenadas eclpticas del Sol y la oblicuidad de la eclptica. P

Paralelo Celeste Movimiento Diurno

PSfrag replacements
Ecl ca pti Movimiento Anual

'

Figura 6.12: Movimientos diurno y anual del Sol

En su movimiento diurno el Sol describe un paralelo celeste cuya declinacin consideraremos constante para cada da. Puesto que la declinacin del Sol vara entre el valor positivo y negativo de la oblicuidad de la eclptica, a lo largo del ao variarn los instantes de orto y ocaso, de paso por el primer vertical y de mxima digresin del Sol para un determinado lugar. En cualquier caso podemos establecer las siguientes deniciones:
Denicin 6.8 Con respecto a las culminaciones del Sol en un determinado lugar

se denen: Medioda y medianoche ... Instantes en que el Sol est situado sobre el meridiano superior e inferior de un lugar, respectivamente. Da solar ... Intervalo de tiempo transcurrido entre dos pasos consecutivos del Sol 6.3 Movimiento diurno del Sol 117

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Noche y da ... Intervalos de tiempo transcurridos entre el ocaso y el orto y entre el orto y el ocaso del Sol.

denen:

Denicin 6.9 Con respecto al orto y ocaso del Sol en un determinado lugar se

Crepsculo ... Efecto debido a la existencia de la atmsfera por el que la luz del Sol es visible an cuando est por debajo del horizonte. Se denominan crepspulos civil, nutico y astronmico a los intervalos de tiempo correspondientes a las alturas del Sol entre 0o y -6o , entre 0o y -12o y entre 0o y -18o , respectivamente. Al crepsculo posterior al ocaso del Sol se le denomina crepsculo vespertino y crepsculo matutino al anterior al orto del Sol.

por el meridiano superior del lugar de observacin.

"

"

"

Noche

"

Ocaso

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PSfrag replacements

Corolario 6.3 Consecuencia directa de las anteriores deniciones son los siguien-

tes resultados:

Sin tener en cuenta el crepsculo, en los equinoccios la noche y el da tienen El meridiano del lugar divide en dos partes iguales la noche y el da. El crepsculo disminuye la duracin de la noche y aumenta la del da. La duracin de la noche y el da depende de la latitud del lugar y de la ascensin recta y declinacin del Sol.
Figura 6.13: Movimiento diurno del Sol y situaciones asociadas
Medianoche Orto

Puesto que el Sol recorre el ecuador celeste en los equinoccios (21Marzo, 21Septiembre) el orto y ocaso del Sol coinciden con los puntos este y oeste nicamente en dichas fechas.
W Z
Da

Medioda

Zona de Crepsculo Vespertino

Q'

la misma duracin. 6.4. Problemas 1. 2. 3. 4. 5. Analizar las culminaciones superior e inferior de un astro tal que < 0o . Analizar las mximas digresiones de un astro para > 0o y < 0o . Analizar el orto y el ocaso de un astro para < 0o y > 0o . Analizar el paso de un astro por el primer vertical para < 0o y < 0o . Situar sobre la esfera celeste una estrella de coordenadas ecuatoriales absolutas = 0h y = 40o , el da 21 de septiembre para un observador situado en un lugar de latitud = 40o N , seis horas despus de la salida del Sol. Sean E1 y E2 dos estrellas tales que la distancia cenital hacia el norte de E1 es zE1 = 60o y la declinacin de E2 es E2 = 60o . Situar, explicando razonadamente, en la esfera celeste para un lugar de latitud = 30o N , el da 21 de Marzo, la estrella E1 , 15h 35m despus de la salida del Sol y la estrella E2 , 6h antes del ocaso del Sol. Ana, la protagonista de la pelcula de Julio Medem "Los amantes del Crculo Polar", se sienta a orillas de un gran lago situado en el Crculo Polar rtico, a disfrutar de la puesta de Sol y contempla como el Sol desde dicho instante hasta el amanecer toca en un nico punto la supercie del lago permaneciendo siempre por encima de l. Donde vera Ana una estrella de coordenadas absolutas (12h , ), 6h antes de dicho instante. Explicar y representar sobre la esfera celeste ambas situaciones. En un lugar del Hemisferio Sur y un cierto da del ao se produce el medioda a las 18h sidreas. Determinar la fecha y situar el Sol en la esfera celeste dicho da a medianoche, considerando que la latitud del lugar es = 40o S. En un lugar del Hemisferio Norte y un cierto da del ao se produce la medianoche a las 18h sidreas. Determinar la fecha y situar el Sol en en la esfera celeste en dicho instante para un lugar de latitud = 40o N . Dnde estar una estrella cuya ascensin recta es 12h , 6h antes del ocaso del Sol para un observador situado en el Ecuador Terrestre, el da en que a las 18h de tiempo sidreo ocurre el medioda?. Indicar la fecha, representar grcamente y justicar la respuesta. Se sabe que en un determinado instante las coordenadas eclpticas del cnit de un lugar son (18h , ). Dnde estar una estrella cuya ascensin recta es 12h en dicho instante? Si en ese da la culminacin superior del Sol se produce a las 18h sidreas, dnde estar el Sol 12h despus de ese instante? Representar ambas situaciones sobre la esfera celeste y explicar razonadamente. En un lugar de latitud = 45o S se observa que la culminacin inferior del 119

6.

7.

8.

9.

10.

11.

12. 6.4 Problemas

Sol se produce a las 12h de tiempo sidreo. Determinar la fecha y situar sobre la esfera celeste, 4h antes del orto del Sol de ese da, una estrella cuya ascensin recta vale 14h sabiendo, adems, que dicha estrella no es visible salvo en un nico punto del horizonte celeste. Explicar razonadamente. 13. En un lugar de latitud = 45o N se observa que el ngulo horario del ocaso del Sol vale 6h producindose a las 18h de tiempo sidreo. Determinar la fecha y representar a medianoche de dicha fecha una estrella cuya ascensin recta es 0h sabiendo que no es visible salvo en un nico punto del horizonte celeste. Explicar razonadamente. En un lugar de latitud = 40o S se observa que el ngulo horario del orto del Sol vale 18h . Determinad las posibles fechas en que ocurre tal suceso y situad en la esfera celeste, en dichas fechas, una estrella cuya ascensin recta es 4h , 2h antes del orto del Sol, sabiendo adems que la estrella no es visible salvo en un nico punto del horizonte celeste. Explicad razonadamente. Dnde estar el polo sur de la eclptica para un lugar situado en el Trpico de Cncer ( = ), 6h antes de la medianoche del 21 de Marzo? Representar grcamente y explicar razonadamente. En un observatorio del hemisferio sur se observa una estrella de coordenadas absolutas (5h 15m , 15o ) en su culminacin superior resultando ser su altura 65o . Representar sobre la esfera celeste, para ese lugar de observacin, una estrella de coordenadas absolutas (7h , 40o ) , 1h despus del ocaso del Sol el da 21 de Septiembre. Dnde estar el polo norte de la eclptica para un lugar situado en el Crculo Polar Antrtico ( = 90o ) al medioda del 21 de Junio? Representar y explicar razonadamente. Sean z1 y z2 son las distancias cenitales de una estrella en su culminacin superior y en el primer vertical, respectivamente. Demostrar que: cot = csc z1 sec z2 cot z1 . 19. En lugar de latitud norte , dos estrellas E1 y E2 de declinaciones respectivas 1 y 2 , tienen el ocaso en el mismo instante y cuando E1 est en su orto, E2 est en su culminacin inferior. Sabiendo que 1 = 2 > 0 demostrar que se cumple: tan tan 2 = 2 tan2 tan2 1 1. 20. Si H y H son los ngulos horarios de una estrella de declinacin > 0, en el primer vertical al oeste y en su ocaso, respectivamente, probar que: cos H cos H + tan2 = 0. 21. Si h es la altura del Sol en el primer vertical al oeste en un lugar de latitud , es la longitud eclptica del Sol y la oblicuidad de la eclptica, probar


14.

15.

16.

17.

18.

120

Movimiento Diurno

que 22. En un cierto lugar de latitud desconocida se observa la distancia cenital de una estrella en su culminacin al norte del cenit y el acimut en el ocaso. Determinar la latitud del lugar. Las distancias cenitales de una estrella en su culminacin superior y en su paso por el primer vertical al oeste son z1 y z2 , respectivamente. Demostrar que: sen z1 tan = . cos z1 cos z2 Se observa una estrella a su paso por el meridiano superior y en su ocaso, obtenindose una distancia cenital zm en el instante de paso por el meridiano de y un acimut A al ocaso. Calcular la latitud del lugar de observacin. Demostrar que si dos estrellas de coordenadas ecuatoriales absolutas ( 1 , 1 ) y (2 , 2 ) tienen el orto a la misma hora sidrea en un lugar de latitud se verica que: cot2 sen2 (2 1 ) = tan2 1 + tan2 2 2 tan 1 tan 2 cos(2 1 ). 26. Determinar el tiempo sidreo transcurrido desde el orto de una estrella de coordenadas absolutas (, > 0o ) hasta su mxima digresin oeste en un lugar de latitud > 0o . Una estrella de declinacin 1 > 0o , cruza el primer vertical este poco despus de su orto y H1 antes que lo haga otra estrella de declinacin, 2 , 10o mayor que la primera, y de igual ascensin recta. Sabiendo que la segunda estrella tarda H2 en pasar del primer vertical al crculo horario de H h , indicar el procedimiento de clculo de la latitud del lugar y de las declinaciones de ambas estrellas. En cierto lugar del hemisferio norte se observa que el da del solsticio de junio, el Sol tarda H = 7h en pasar de la culminacin superior al ocaso. Dos horas sidreas despus del ocaso del Sol se ve salir una estrella por el vertical de 315o . Considerando = 23o 27 , calcular la latitud del lugar y las coordenadas ecuatoriales absolutas de dicha estrella. En cierto lugar se observa que una estrella sale a las 6h 30m y se pone a las 17h 50m , ambas de hora sidrea. Sabiendo que la distancia cenital en la culminacin superior es de 32o , calcular las coordenadas ecuatoriales absolutas de la estrella, as como la latitud del lugar. En un lugar se mide la distancia cenital de la culminacin superior del Sol, el da del solsticio de junio, resultando ser z = 27 . Utilizando = 23o 26 , calcular la latitud del lugar, el acimut del Sol a las 10h de tiempo sidreo y el acimut del Sol en el ocaso. 121


sen = sen

sen csc h.

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6.4

Problemas

31.

En cierto lugar del hemisferio norte, se coloca verticalmente una varilla de longitud 2.5 metros. Se observa que la sombra que proyecta el da del solsticio de diciembre en el momento de la culminacin superior del Sol mide 7.5 metros. Tomando como valor de la oblicuidad de la eclptica = 23o 27 . Calcular la latitud del lugar y la longitud de la sombra el da del solsticio de junio en la culminacin superior del Sol. En el equinoccio de otoo y en un lugar de latitud = 40o 30 se observa que a las 14h sidreas una varilla de 10 metros de altura no produce sombra. Determinar el acimut en donde est situada la varilla y calcular la longitud de la sombra 2h antes del ocaso del Sol. Cierto da la culminacin superior del Sol en un lugar de latitud se produce a las 4h de tiempo sidreo y en ese instante se mide la sombra de una torre, que resulta ser 161.226 metros. Suponiendo la declinacin constante a lo largo del da y sabiendo que ese da el ngulo horario del Sol en el ocaso fue 7h 42m , calcular las coordenadas absolutas del Sol dicho da, la latitud del lugar y la altura de la torre. Considerar la oblicuidad de la eclptica = 23o 26 . Un muro vertical de 10 metros de altura forma con el punto cardinal norte un ngulo de 30o 2 medidos hacia el este. El muro est situado en un punto cuya colatitud es 49o 35 . Determinar la longitud de la sombra proyectada por el muro en el plano horizontal, dos horas antes de que el Sol pase por el meridiano superior el da del solsticio de invierno. Considrese = 23o 24 . Dos lugares tienen la misma latitud y una diferencia de longitudes . La distancia polar del crculo mximo que pasa por ellos es igual a la declinacin del Sol un determinado da. Probar que para ese da la duracin de la noche en esos lugares es igual a la diferencia de longitudes . Demostrar que si es el ngulo que forma la trayectoria de una estrella con el horizonte entonces cos = sen sec .

32.

33.

34.

35.

36.

7.

El tiempo y su medida
El objeto fundamental de la Astronoma de Posicin es la determinacin precisa de las posiciones de los astros y los cambios que en stas se producen. Por ello, se hace imprescindible establecer alguna variable que nos mida estas variaciones posicionales. Si nos referimos al Universo podemos denir el tiempo como la variable que describe los cambios que experimentan las coordenadas espaciales de los astros, estando pues ntimamente relacionado con la idea de movimiento. La medida del movimiento consiste en correlacionar las posiciones sucesivas de un sistema fsico con las posiciones de otro sistema y, por tanto, el tiempo consistir fundamentalmente en la ordenacin de diferentes estructuras espaciales sucesivas o sucesos con respecto a otras estructuras sucesivas. La ordenacin de sucesos mediante comparacin con otra serie de sucesos proporcionar distintos tiempos en funcin de la serie de sucesos que se elija como base de la comparacin. En cualquier caso, tanto la serie de sucesos a ordenar como el suceso o sucesos que se elijan de referencia, han de ser simultneos. Segn se elijan los sucesos de referencia, tendremos diferentes mtodos de medida del tiempo. Estos mtodos se pueden agrupar bsicamente en dos categoras. La primera de ellas se reduce a contar sucesos peridicos, por ejemplo, las oscilaciones de un pndulo, de un cristal de cuarzo, o de un tomo excitado. Si suponemos que las oscilaciones son todas fsicamente iguales bastar ir contando sucesivas oscilaciones para obtener una serie discontinua de sucesos del mismo perodo. Esta serie de sucesos constituye una escala de tiempo, tomando un mltiplo o submltiplo del perodo de oscilacin como unidad y jando arbitrariamente una oscilacin inicial como origen de la escala. La segunda categora de mtodos de medida del tiempo consiste en el estudio y medida de movimientos continuos, por ejemplo, el movimiento de rotacin o traslacin de la Tierra. Las posiciones sucesivas del movimiento continuo constituyen una serie ininterrumpida de sucesos que estn denidos por los espacios recorridos en dicho movimiento, considerndose por denicin, que las duraciones entre dos sucesos o intervalos de tiempo son iguales cuando los espacios recorridos son iguales. La escala de tiempo se establece adoptando un intervalo unidad entre dos posiciones arbitrarias y una posicin origen o cero de la escala. En cualquier caso, tanto la denicin como la medida del tiempo se reducen al establecimiento de una escala de tiempo que responda a dos problemas fundamentales en Astronoma: el orden en que acaecen los sucesos, o cronologa, y la medida de su duracin o la cronometra. La ordenacin temporal de los sucesos no tendra ningn sentido si el Universo fuera esttico, pues solamente ocurrira un nico suceso constituido por la posicin 123

inmutable de cada astro en el espacio. Sin embargo, la observacin muestra que los astros cambian sus posiciones relativas, y consecuentemente, el movimiento del Universo. 7.1. Escalas y unidades de tiempo Si se efectan dos o ms medidas de las coordenadas espaciales (x, y, z) de un cuerpo del Universo respecto de un sistema de referencia {O; X, Y, Z}, se obtienen valores diferentes de x, y y z en las sucesivas medidas. Para expresar esta variabilidad de las coordenadas espaciales se las considera como funciones de una variable t, denominada tiempo, cuyo dominio es el conjunto de los nmeros reales: x = x(t), y = y(t), z = z(t).

Si t1 , t2 , t3 , ... son valores arbitrarios de t, que denen las estructuras espaciales E1 (x1 , y1 , z1 ), E2 (x2 , y2 , z2 ), E3 (x3 , y3 , z3 ), ... entonces se obtiene un conjunto de pares ordenados de estructuras espaciales E y valores de t: {(E1 , t1 ), (E2 , t2 ), (E3 , t3 ), ...}. Este conjunto dene una funcin que hace corresponder a cada valor de t un estado o estructura espacial E: E = E(x, y, z, t). Esta funcin establece una relacin de orden temporal, de forma que un determinado suceso (A, t1 ) es anterior, posterior o simultneo a otro suceso (B, t2 ), segn el valor numrico t1 sea menor, mayor o igual que t2 , respectivamente. Adems, si A es anterior a B y B es anterior a C, entonces A es anterior a C. Una vez establecida una ordenacin temporal de los sucesos, es necesario asignar una estructura mtrica que permita medir la duracin de un suceso. Esto equivale a denir matemticamente el intervalo temporal existente entre dos valores numricos de la variable t. Esto es, si a tres sucesos A, B y C les corresponden tres nmeros reales t1 , t2 y t3 , y se establece una ordenacin temporal entre ellos de forma que si t1 < t2 < t3 entonces el suceso C es posterior al suceso B y ste es posterior a A, entonces el intervalo temporal entre los sucesos A y B y entre B y C queda denido por los intervalos reales de extremos t1 y t2 y por t2 y t3 , respectivamente. As, pues, la medida del tiempo, ya sea en su aspecto de ordenacin de sucesos o en el de la medida de intervalos de tiempo, exige la determinacin previa de escalas de tiempo que permitan realizar ambos procesos. La determinacin completa de una escala de tiempo, con nes cronolgicos y cronomtricos, lleva consigo las tres deniciones siguientes: i) Denicin de un tiempo fsico mediante la eleccin de un determinado sistema dinmico que permita disponer de una secuencia continua e indenida de fenmenos peridicos que sirvan como referencia patrn de los dems 124 7 El tiempo y su medida

sucesos que se producen en el Universo. Generalmente esta denicin constituye la escala de tiempo propiamente dicha, pudindose armar que una escala de tiempo es la cronologa u ordenacin de una determinada serie de sucesos que permite el estudio cuantitativo de los todos los dems sucesos. ii) Denicin de la unidad de tiempo, como el intervalo de tiempo que separa dos sucesos elegidos jos en la escala de tiempo. iii) Denicin de un origen de la escala, que permite expresar la poca o instante en que ocurre un determinado suceso midiendo el nmero de unidades de tiempo que existen entre dicho origen y la poca en que ocurre. Para medir la duracin de un determinado fenmeno, respecto a una escala de tiempo dada, basta con determinar la diferencia numrica entre las pocas correspondientes a los instantes inicial y nal.

tB ' tA '

F
A

Una escala de tiempo tambin puede construirse deniendo en primer lugar una unidad de tiempo y a partir de ella generar la escala como suma indenida de dichas unidades de tiempo. Si la unidad de tiempo es una magnitud homognea, reproducible e invariable, entonces la escala de tiempo ser uniforme. Si se observa un determinado fenmeno fsico que comienza y termina con los sucesos A y B y los tiempos asociados a estos dos sucesos, medidos respecto de una escala de tiempo t, son t A y tB , entonces la duracin del fenmeno es tB tA . Si se repite el mismo fenmeno bajo idnticas condiciones, los tiempos de comienzo y n, respecto de la misma escala de tiempo t sern ahora tA y tB , y la duracin del fenmeno tB tA . La escala de tiempo t se dice que es uniforme si se cumple que tB t A = t B t A

tB tA

F
A

Figura 7.1: Escala de tiempo uniforme

cualesquiera que sean tA y tA . Asimismo, una escala de tiempo puede ser uniforme respecto de unos fenmenos y no uniforme respecto a otros. El concepto de uniformidad del tiempo es relativo, no existiendo un tiempo absoluto uniforme, de forma que la uniformidad denida por la expresin anterior es siempre relativa a un determinado tipo de fenmenos fsicos. Si se miden unos determinados fenmenos fsicos con una escala de tiempo que no es uniforme respecto de dichos fenmenos entonces se cometen dos posibles errores, denominados error absoluto de uniformidad y error relativo de uniformidad que se denen, respectivamente, por = (tB tA ) (tB tA ), y = (tB tA ) (tB tA ) . tB t A

Una escala de tiempo es estable si las unidades sucesivas tienen la misma duracin y es exacta si la duracin de las unidades sucesivas coincide con la denicin de la unidad adoptada. La accesibilidad de una escala representa la posibilidad de conocer con la menor demora posible el valor correspondiente en esa escala a un 7.1 Escalas y unidades de tiempo 125

instante determinado mediante cualquier sistema fsico. As, un reloj es cualquier sistema fsico que permita determinar el valor numrico de la variable tiempo t correspondiente a un estado del sistema. Podemos concluir que el problema de la medida del tiempo se reduce a establecer una escala observable de tiempo que sea lo ms uniforme posible y que permita ordenar los sucesos y medir la duracin de fenmenos fsicos, exigindose adems que sea estable, exacta y lo ms accesible posible. Segn sean los fenmenos en que se basen podemos clasicar las escalas de tiempo en: escalas de tiempo astronmicas y escalas de tiempo fsicas. Los movimientos de rotacin y traslacin de la Tierra, considerada como un slido indeformable, son los principales fenmenos astronmicos mediante los cuales construimos las escalas de tiempo astronmicas; y las transiciones del tomo de cesio permiten denir escalas de tiempo fsicas. Si consideramos el movimiento de rotacin de la Tierra entonces se obtendrn escalas de tiempo rotacionales. Las sucesivas posiciones de la Tierra en su movimiento de rotacin se pueden determinar respecto a un lugar de observacin situado sobre la supercie terrestre por el valor del ngulo horario de los astros, de forma que el movimiento continuo de la rotacin terrestre se determina por medidas angulares, que establecen una correspondencia entre los valores de los ngulos y la variable tiempo t. La medida del tiempo se reduce as a medidas de ngulos. El ngulo horario del Sol determina el tiempo solar, mientras que el ngulo horario del punto Aries determina el tiempo sidreo. Para jar una escala de tiempo rotacional, la unidad astronmica fundamental adoptada es el da solar o el da sidreo, denidos como el intervalo de tiempo necesario para que el ngulo horario del Sol o del punto Aries aumente 24h , o tambin como el intervalo de tiempo transcurrido entre dos culminaciones superiores sucesivas del Sol o del punto Aries. A partir del da as denido, se dene el segundo como la 86400-ava parte del da. Obviamente, la Tierra no es un slido indeformable y las irregularidades de la rotacin terrestre hacen uctuar la duracin del da, por lo que las escalas de tiempo rotacionales no son uniformes. No obstante, estas escalas tienen en la vida cotidiana una importancia fundamental. Para evitar las irregularidades que la rotacin terrestre introduce en la determinacin del tiempo, se recurre a denir escalas de tiempo astronmicas basadas en el movimiento de traslacin de la Tierra alrededor del Sol, que se traduce en el movimiento aparente del Sol respecto de la Tierra. En estas escalas de tiempo, la unidad es el ao sidreo, el ao trpico o el ao anomalstico, denidos respectivamente como el intervalo de tiempo transcurrido entre dos pasos consecutivos del Sol en su movimiento de traslacin por un determinado punto arbitrario de la esfera celeste, por el punto Aries o por el perigeo de la rbita solar. Este mismo fenmeno se utiliza para denir la escala de tiempo de efemrides que se establece a partir de las longitudes eclpticas medias del Sol 126 7 El tiempo y su medida

y denindose el segundo de efemrides como la 31556925,97474 parte del ao trpico para 1900 enero 0 a 12 horas de tiempo de efemrides. Aunque esta escala de tiempo es bastante uniforme, en la actualidad y gracias al desarrollo de relojes atmicos, que bsicamente estn constituidos por un circuito elctrico oscilante cuya frecuencia viene regulada por vibraciones internas, de origen cuntico, de tomos que proporcionan una serie continua de impulsos elctricos, separados por un cierto intervalo ms o menos grande; y que, mantenidos de forma ininterrumpida, establecen una escala de tiempo fsica denominada escala de tiempo atmico, sin ms que contar unidades a partir de un instante origen elegido arbitrariamente. La unidad de esta escala es el segundo atmico que se dene como la duracin de 9192631770 perodos de la radiacin correspondiente a la transicin entre los dos niveles hipernos del estado fundamental del tomo de cesio 133. Esta escala presenta la gran ventaja de su accesibilidad inmediata. 7.2. Tiempo rotacional
Denicin 7.1 Una escala de tiempo rotacional es una escala astronmica basada en el movimiento de rotacin de la Tierra, cuyo origen es el instante de paso de un determinado punto de la esfera celeste por el meridiano superior del lugar de observacin, y cuya unidad es el da, o intervalo de tiempo transcurrido entre dos culminaciones superiores de dicho punto.

Para determinar mediante observaciones astronmicas una escala de tiempo rotacional, habra que medir el movimiento angular del meridiano local del observador con respecto a un punto jo sobre la esfera celeste. Pero la no existencia de un punto jo en el Universo hace que el punto que se elija sea cuanto menos accesible, fcilmente observable y que est bien denido sobre la esfera celeste. Independientemente del punto de la esfera celeste que se elija, siempre es la Tierra en rotacin la que sirve como reloj astronmico del tiempo rotacional. En este sentido, si el punto elegido es el punto Aries entonces tendremos una escala de tiempo denominada tiempo sidreo, y si eligiramos el Sol, tendramos tiempo solar. Consecuentemente:
Denicin 7.2 Se dene el da sidreo como el intervalo de tiempo transcurrido

Eje de rotacin terrestre

Ec uad

or

Te rre str

Sol Luna Planetas

entre dos pasos consecutivos del punto Aries por el meridiano superior del lugar; y el da solar como el intervalo de tiempo transcurrido entre dos culminaciones superiores sucesivas del Sol por el lugar de observacin. Entre otros fenmenos, la precesin y la nutacin hacen que estas escalas no sean uniformes, por lo que habr que buscar recursos que garanticen en la mayor medida posible la uniformidad de estas escalas. Independientemente de que en el ltimo captulo se traten con mayor profundidad a continuacin se indican brevemente los aspectos bsicos de estos fenmenos que afectan directamente a la medida del tiempo. 127

Figura 7.2: Movimiento del eje de rotacin terrestre alrededor del eje de la eclptica

7.2

Tiempo rotacional

Debido al abultamiento ecuatorial de la Tierra, las fuerzas externas que actan sobre la Tierra en rotacin producen un desplazamiento en sentido retrgrado del eje terrestre, generando una variacin de los planos fundamentales que denen los sistemas ecuatorial y eclptico. En el movimiento del eje de rotacin terrestre se distinguen dos movimientos superpuestos: uno de largo perodo que sin prdida de generalidad puede achacarse a la accin gravitatoria conjunta del Sol y de la Luna y otro de corto perodo debido aunque no de forma exclusiva a la accin de los planetas. Estos movimientos se denominan precesin y la nutacin, respectivamente. La precesin se maniesta en la variacin del plano del ecuador terrestre y la nutacin en la variacin del plano de la eclptica. Estas variaciones suponen que la posicin del punto Aries tambin vare como consecuencia de ser la interseccin del ecuador celeste y de la eclptica.
P P'

l Ec

pti

ca

Ecuador


Ecuador '

PSfrag replacements

Figura 7.3: Precesin lunisolar

La precesin lunisolar produce un movimiento del ecuador terrestre de carcter secular que arrastra al eje de rotacin y, consecuentemente, el eje celeste describe un cono alrededor del eje de la eclptica en sentido retrgrado con perodo de 26000 aos. Debido a este fenmeno, el punto Aries tiene un movimiento retrgrado sobre la eclptica de 502909 por ao.
Figura 7.4: Nutacin

Asmismo, podemos denir como ecuador medio a la interseccin del plano que contiene al ecuador terrestre en un determinado instante con la esfera celeste, y eje celeste medio a la direccin perpendicular por el centro de la esfera celeste al ecuador medio. La interseccin del eje medio con la esfera celeste sern los polos norte y sur medios. A las coordenadas absolutas referidas a un ecuador y 7 El tiempo y su medida

128

eje celeste medios se denominan coordenadas absolutas medias.

Polo de la eclptica

Polo Verdadero Nutacin

Por otra parte, el eje de rotacin terrestre tiene, adems del movimiento de precesin otro movimiento, la nutacin, de corto perodo superpuesto al anterior que es el que produce la variacin de la oblicuidad de la eclptica. Este movimiento tiene un perodo de 18.66 aos haciendo que el polo celeste describa una elipse, denominada elipse de nutacin, en sentido retrgrado cuyo centro polo medio es el que recorre el crculo de precesin alrededor del eje de la eclptica. El eje mayor de esta elipse est en la direccin del polo de la eclptica y su valor es 184 y el eje menor est sobre el crculo de precesin valiendo 137. Al valor del semieje mayor, 921, se le denomina constante de nutacin. Finalmente, deniremos como eje terrestre verdadero al eje de rotacin terrestre afectado de precesin y nutacin, como eje celeste verdadero al eje terrestre verdadero prolongado hasta la esfera celeste, como polo verdadero a la interseccin del eje celeste verdadero con la esfera celeste, como ecuador verdadero al plano perpendicular al eje celeste verdadero por el centro de la esfera celeste, como equinoccio verdadero a la interseccin de la eclptica media y el ecuador verdadero; y, consecuentemente, se denominan coordenadas verdaderas de un astro a las coordenadas astronmicas referidas al equinoccio y al ecuador verdaderos. La composicin de la precesin y la nutacin hacen describir al polo verdadero una lnea sinuosa entorno al polo medio de la eclptica.

Precesin

.
Polo Medio

Figura 7.5: Polos celestes medio y verdadero

7.2.1.

Tiempo sidreo Entre los puntos de referencia bien denidos sobre la esfera celeste destaca el punto Aries, que como ya sabemos est determinado por la interseccin de la eclptica con el ecuador celeste en cada instante. Cualquier observador puede medir directamente el movimiento angular del meridiano local respecto al punto Aries sin ms que observar el paso por el meridiano de estrellas de ascensin recta conocida, ya que en este instante la ascensin recta es igual al ngulo horario del punto Aries. La precisin con que puede determinarse en la prctica el ngulo horario del punto Aries es muy grande, observando con un crculo meridiano el paso por el meridiano de estrellas fundamentales de ascensiones rectas conocidas con gran exactitud. De este modo, podemos denir:
Denicin 7.3 Se denomina tiempo sidreo al tiempo denido implcitamente por el movimiento en ngulo horario del punto Aries respecto al meridiano local.

Sin embargo, el equinoccio es un punto mvil sobre la esfera celeste en cuanto que est afectado por la precesin y la nutacin. En temas anteriores habamos denido el equinoccio medio como el equinoccio correspondiente a un instante determinado corregido por precesin y el equinoccio verdadero como el equinoccio medio corregido por nutacin. De este modo, segn se mida el ngulo horario del equinoccio medio o del equinoccio verdadero tendremos tiempo sidreo medio o tiempo sidreo verdadero. La diferencia entre el tiempo sidreo verdadero y medio se denomina ecuacin de los equinoccios (EE) y representa el desplazamiento del 7.2 Tiempo rotacional 129

equinoccio sobre el ecuador debido al movimiento de nutacin, por lo que tambin suele denominarse nutacin en ascensin recta. En estas escalas las unidades de tiempo son el da sidreo medio y el da sidreo verdadero.
Denicin 7.4 Se denominan da sidreo verdadero y da sidreo medio a los intervalos de tiempo transcurridos entre dos pasos sucesivos por el meridiano superior del lugar de los equinoccios verdadero y medio, respectivamente.

El origen de la escala de tiempo sidreo medio es la culminacin en el meridiano de Greenwich del equinoccio medio correspondiente al da 1900 enero 0. El origen de la escala de tiempo sidreo verdadero diere del anterior en el correspondiente valor de la ecuacin de los equinoccios. En ambos casos, los movimientos de estos puntos no son uniformes, por lo que los tiempos sidreos as denidos tampoco lo sern. En una primera aproximacin podemos denir una escala de tiempo sidreo uniforme del modo siguiente: sea 0 la posicin del equinoccio medio en un instante de referencia t 0 de la escala de tiempo sidreo medio y sea n la posicin del equinoccio medio en otro instante tn . En un instante cualquiera, la posicin de un equinoccio movindose con movimiento uniforme U ser
U


siendo

la posicin del equinoccio medio en ese instante. De este modo,

Denicin 7.5 Se denomina da sidreo uniforme al intervalo de tiempo transcurrido entre dos pasos consecutivos del equinoccio uniforme por el meridiano del lugar.

Esta escala de tiempo sidreo uniforme se utiliza en observatorios dotados de relojes precisos de tiempo sidreo. En la vida cotidiana no se utiliza esta escala de tiempo pues hay pocas del ao en que a las 0h de tiempo sidreo es de da y otras en que a esa misma hora es de noche. As, por ejemplo, el medioda del 21 de marzo ocurrir a las 0h de tiempo sidreo, el 21 de junio a las 6h de tiempo sidreo, el 21 de septiembre a las 12h de tiempo sidreo y el 21 de diciembre a las 18h de tiempo sidreo. 7.2.2. Tiempo verdadero y tiempo medio Considerando el movimiento diurno del Sol como fenmeno astronmico de referencia podemos construir otras escalas de tiempo rotacionales.
Denicin 7.6 Se denomina tiempo solar verdadero o simplemente tiempo ver-

dadero al ngulo horario del centro del Sol verdadero, y se llama da verdadero al intervalo de tiempo transcurrido entre dos culminaciones superiores consecutivas del centro del Sol verdadero por el meridiano del lugar. El tiempo verdadero es por tanto una escala de tiempo local que queda denida por el movimiento en ngulo horario H del centro del Sol verdadero. De la 130


(tn t0 )

El tiempo y su medida

IV

PSfrag replacements
I

Figura 7.6: Tiempo sidreo y movimiento anual del Sol

relacin fundamental de la Astronoma de Posicin tenemos que H



= ,


rag replacements

S


Figura 7.7

El tringulo de posicin est determinado por el Sol verdadero V , el punto Aries , y el punto interseccin del meridiano celeste que pasa por el Sol verdadero con el ecuador celeste S . En este tringulo, el ngulo de vrtice es la oblicuidad de la eclptica , el ngulo de vrtice S es rectngulo, el lado V S es la declinacin del Sol verdadero , el lado S es la ascensin recta y el lado , la longitud eclptica del Sol.
 $  $    

7.2

Tiempo rotacional

 

siendo el tiempo sidreo verdadero u hora sidrea verdadera y la ascensin recta del Sol verdadero ese da. La no uniformidad de la escala de tiempo sidreo verdadero implica que el tiempo solar verdadero no es uniforme. Incluso aproximando el tiempo sidreo verdadero por el tiempo sidreo uniforme, el tiempo solar verdadero tampoco ser uniforme debido a las irregularidades que presenta la ascensin recta del Sol. Para analizar esta ltima cuestin, consideremos una posicin cualquiera del Sol sobre la eclptica tal que ( , ) son las coordenadas absolutas del Sol verdadero y ( , 0) sus coordenadas eclpticas. A efectos de representacin, y sin prdida de generalidad, hemos elegido una posicin del Sol entre Aries y Cncer.


III

II

131

Aplicando la regla de Neper a este tringulo esfrico rectngulo se obtiene

    

tan

= tan

cos , y

Para estudiar la variacin de la ascensin recta, diferenciando en la primera de estas expresiones tendremos que
 

rag replacements
Apogeo T Perigeo

t1

Sustituyendo en esta expresin la ecuacin (26),

 

t0 t1

cos d . cos2


Figura 7.8: Movimiento del Sol verdadero

Segn la 2a ley de Kepler, el Sol, en su movimiento orbital aparente alrededor de la Tierra, barre reas iguales en tiempos iguales, y puesto que segn la 1 a ley de Kepler dicha rbita es elptica, resulta que su velocidad orbital es mayor en el perigeo que en el apogeo y, consecuentemente, ser un movimiento no uniforme. Este hecho supone que la longitud eclptica del Sol vara de forma no uniforme y por tanto, la variacin de la ascensin recta del Sol verdadero no ser uniforme. No obstante, podramos plantearnos si esta variacin no uniforme de la longitud eclptica del Sol se compensara de algn modo al efectuar las correspondientes proyecciones sobre el ecuador, de forma que la variacin de la ascensin recta fuese constante. La variacin d por unidad de tiempo es mxima en el perigeo y mnima en el apogeo, mientras que cos2 es mximo para igual a 0h y 12h y mnimo para igual a 6h y 18h ; esto es, es mximo cuando el Sol est en los equinoccios y mnimo cuando est en los solsticios. Puesto que estos mximos o mnimos no coinciden respecto de la posicin del Sol sobre la eclptica, el valor de d no vara ni proporcionalmente ni en el mismo sentido que cos2 y por tanto, la variacin d por unidad de tiempo no es constante. Luego la ascensin recta vara de forma no uniforme y consecuentemente, el tiempo solar verdadero no nos sirve como escala de tiempo uniforme. La determinacin del inicio del da solar verdadero puede obtenerse mediante observaciones directas del ngulo horario del Sol realizadas con un Crculo Meridiano. La falta de uniformidad del tiempo verdadero hace que ste no se pueda materializar mediante relojes articiales. Para construir una escala de tiempo uniforme basada en el movimiento diurno del Sol denimos el siguiente punto sobre la esfera celeste:
Denicin 7.7 Se denomina Sol cticio ( F ) a un Sol que se mueve sobre la eclptica con velocidad constante y coincidente con el Sol verdadero en el perigeo y en el apogeo.
$       

132

El tiempo y su medida

t0

d cos2


d cos2

cos d

= cos

cos cos

cos cos

1 . cos

(26)

d .

(27)

(28)

F V V= F
Apogeo

V F V= F F

La velocidad contante del Sol cticio sobre la eclptica hace que en el recorrido desde el apogeo hasta el perigeo vaya adelantado respecto al Sol verdadero y en el recorrido desde el perigeo hasta el apogeo vaya retrasado. Procediendo de forma idntica al caso anterior obtenemos que
  

T V F

Perigeo

d


= f (d

).


Figura 7.9: Sol verdadero y Sol cticio

Obviamente, la variacin d F por unidad de tiempo es constante; pero F variar entre y + y, puesto que la oblicuidad de la eclptica est afectada por nutacin, la declinacin del Sol cticio variar de forma no uniforme. As, pues, el Sol cticio tampoco nos servir para establecer una escala de tiempo uniforme.
$

Denicin 7.8 Se denomina Sol medio (



M ) a un Sol que se mueve sobre el ecuador celeste con movimiento constante que coincide con el Sol cticio en los equinoccios, y vericando adems que F = M .


Mediante esta secuencia de deniciones hemos obtenido un Sol ideal que s est dotado de movimiento uniforme, de manera que en el fondo lo que hemos hecho ha sido eliminar del Sol verdadero. El movimiento diurno del Sol medio nos permite establecer una escala de tiempo solar uniforme que se denomina tiempo solar medio o simplemente tiempo medio que equivale al ngulo horario del Sol medio y cuya unidad es el da medio.

P Z

.
V,F

apogeo

V,F

PSfrag replacements

perigeo

Figura 7.10: Sol verdadero, Sol cticio y Sol medio Denicin 7.9 Se llama da medio al intervalo de tiempo transcurrido entre dos

7.2

Tiempo rotacional

F,M F F,M f M

Q'

133

pasos consecutivos del Sol medio por el meridiano superior del lugar de observacin.
Denicin 7.10 Se denomina ecuacin de tiempo (Et ) a la suma algebraica de

todas las correcciones que es necesario aplicar al tiempo verdadero para obtener el tiempo medio, es decir
 

Et = T M T V = H

Denicin 7.11 Se denomina ecuacin de centro (Q) a la correccin que hay que

hacer a la longitud eclptica del Sol cticio para obtener la longitud eclptica del centro del Sol verdadero y se denomina reduccin al ecuador (R) a la correccin que hay que aplicar a la longitud eclptica del Sol verdadero para obtener la ascensin recta del Sol verdadero. Es decir,
  %      

Q =

R =

Proposicin 7.1 La ecuacin de tiempo es la diferencia entre la ecuacin de cen-

tro y la reduccin al ecuador, esto es, Et = Q R.

Demostracin. Consideremos, sin prdida de generalidad, una posicin cualquiera del Sol verdadero V entre los puntos Aries y Cncer. En esta situacin, la longitud eclptica del Sol verdadero ( V ) es mayor que la longitud eclptica ( F ) del Sol cticio F . Sean f y v los puntos interseccin del ecuador celeste con los meridianos celestes que pasan por el Sol cticio y por el Sol verdadero, respectivamente. El Sol medio M estar situado sobre un punto M del ecuador celeste de forma que M = F . Sea Q el punto interseccin del meridiano superior de un determinado lugar A con el ecuador celeste. Las horas verdadera y media en el lugar de observacin sern, por denicin, los ngulos horarios del Sol verdadero y del Sol medio, esto es:
 $    

V F

rag replacements


f M v Q'

T VA = H

= Q v, y T MA = H

= Q M.

Figura 7.11

Como la hora sidrea es el ngulo horario del punto Aries, tendremos que
  %  

A = H

+H

, y A = H

+ H

Restando ambas expresiones se obtiene

       

0 =

+ H

= H

Y, consecuentemente,
  

Por tanto, Et =

M =

134

Et =

= vM.

V.

El tiempo y su medida

Puesto que la longitud eclptica del Sol cticio es igual a la ascensin recta del Sol medio se tiene que M = F , y entonces Et = = v F V ( V F ) ( V v) ( V F ) ( V V ) = Q R
            

El tiempo medio puede determinarse bsicamente de dos formas distintas: utilizando la ecuacin de tiempo o a partir del tiempo sidreo. La primera de ellas consiste en observar el ngulo horario del Sol verdadero, tiempo verdadero, y aplicar los valores de la ecuacin de tiempo que se encuentran tabulados, en funcin de los elementos orbitales del Sol verdadero, y publicados en los almanaques astronmicos anuales. En segundo lugar, se puede utilizar la expresin H M = M , donde M es la ascensin recta del Sol medio referida al equinoccio medio del instante considerado y que viene dada por la siguiente frmula establecida por Newcomb:
   

= 18h 38m 45s 836 + 8640184s 542 T + 0s 0929 T 2 ,

siendo T el nmero de siglos julianos de 36525 das medios transcurridos desde 1900 enero 0 en Greenwich a medioda medio. Como veremos posteriormente, el da juliano es la unidad de la escala de tiempo conocida como perodo juliano. Esta escala consiste en la numeracin correlativa de los das solares medios, empezando por el 0, a partir del medioda medio de Greenwich el da 1 de enero del ao 4713 antes de Cristo. Puesto que el da 1900 enero 0 en Greenwich a medioda medio es el da juliano 2415020.0, entonces T = F J 2415020,0 , 36525

donde F J es el da juliano correspondiente. Las escalas de tiempo sidreo, verdadero y medio son escalas locales pues en todas ellas hemos denido el tiempo como el ngulo horario del punto Aries, del Sol verdadero y del Sol medio, respectivamente, y por tanto dependern del meridiano del lugar de observacin. De aqu deducimos que en lugares de la supercie terrestre pertenecientes a distintos meridianos los tiempos sidreos, verdaderos o medios sern distintos. Recordando que la longitud geogrca de un lugar es el ngulo central que subtiende el arco del ecuador comprendido entre el meridiano de Greenwich y el meridiano del lugar, entonces la diferencia entre los tiempos sidreos correspondientes a dos lugares distintos ser igual a la diferencia de longitudes geogrcas entre ambos. l
A B Gr

rag replacements +l

De este modo, para calcular la hora sidrea, verdadera o media en un determinado lugar sabiendo la que es en otro, bastar conocer la diferencia de longitudes existente entre ellos. Esta diferencia se sumar o restar a la hora del lugar conocido segn el segundo lugar est al este o al oeste del anterior, respectivamente. Podemos concluir diciendo que: 135

Figura 7.13

7.2

Tiempo rotacional

ZA
PN A B

ZB

Q' B
PS

Q' A

P'

Figura 7.12:

Corolario 7.1 Para realizar un cambio de tiempo en una misma escala de un

lugar A a otro lugar B bastar con sumar o restar la diferencia de longitudes entre ambos segn que el lugar B est al este o al oeste de A, respectivamente. 7.2.3. Tiempo civil, tiempo ocial y tiempo universal Como acabamos de ver, el origen del da medio ocurre en el instante en que el Sol medio est en su culminacin superior. Esto supone que si adoptamos para la vida cotidiana el tiempo medio hay que cambiar de fecha a medioda medio. Por comodidad, nos interesa que el cambio de fecha ocurra cuando el Sol medio est en el meridiano inferior, es decir, en la medianoche media, que es precisamente cuando la actividad humana disminuye. Para ello establecemos una nueva escala de tiempo rotacional: el tiempo civil.
0h 12h -12h +12h

Denicin 7.12 Se denomina tiempo civil al tiempo medio aumentado o disminuido segn que el tiempo medio sea, respectivamente, menor o mayor que doce horas, esto es,

T C = T M 12h .
Tiempo Medio
1h +12h

-12h

23h

0h

Tiempo Civil

11h

13h

12h

Teniendo en cuenta que el origen de la escala de tiempo medio coincide con el medioda medio de 1900 enero 0, resulta que en el trnsito del Sol medio desde el meridiano inferior de un lugar hasta el meridiano superior, las fechas media y civil coinciden, mientras que cuando el Sol medio est entre el meridiano superior y el meridiano inferior la fecha media es igual a la fecha civil ms uno. As, cuando el Sol medio est en su culminacin superior comienza un nuevo da medio, siendo por tanto las 12h T C del da civil anterior, y cuando el Sol medio est en su culminacin inferior son las 12h T M , que es el comienzo del da civil correspondiente a la fecha media en curso. 7 El tiempo y su medida

Figura 7.14: Tiempo civil y tiempo medio

136

Puesto que el tiempo civil es el tiempo medio desplazado 12h tambin es una escala de tiempo local. As, la diferencia entre el tiempo civil de dos lugares ser igual a la diferencia entre las longitudes de ambos. Tanto en este caso como en los anteriores, este hecho constituye el fundamento del problema de la determinacin de longitudes geogrcas: para determinar la diferencia de longitudes geogrcas entre dos lugares basta comparar simultneamente los tiempos locales solares o sidreos correspondientes. Por ejemplo, en Navegacin, se determina la longitud de un barco comparando el tiempo local en Greenwich, mantenido con cronmetros de precisin, con el tiempo local de la posicin del barco, que se puede determinar mediante observaciones de fenmenos astronmicos, como pueden ser eclipses de Sol, de Luna o de los satlites de Jpiter y ocultaciones de estrellas por la Luna. Para evitar el cambio de hora civil cuando nos desplazamos, cambiando de longitud, dentro de una zona de la Tierra, cada pas eligi arbitrariamente un meridiano particular de su territorio, que acta de referencia para el tiempo civil en todo el pas. As, por ejemplo, en Espaa se adopt el meridiano de Madrid y en Francia el meridiano de Pars. De este modo se resuelve el problema de tener un tiempo uniforme y nico en cada pas, pero segua subsistiendo cuando se pasaba de un pas a otro o en pases muy extensos. Con objeto de universalizar y uniformar el tiempo a escala mundial, en la Convencin de Washington (1884) se propuso, y denitivamente se acept en la Conferencia Internacional de la Hora de Pars (1912), el meridiano de Greenwich como meridiano internacional u origen de longitudes y adems se estableci el sistema de los husos horarios.
Denicin 7.13 Se denomina huso horario a cada una de las 24 partes en que se divide la supercie de la Tierra, cuya amplitud en longitud es 15o o 1h , y numerados de 0 a 23 hacia el este a partir del huso que tiene al meridiano de Greenwich como meridiano central, denominado huso horario 0, y que se extiende entre las longitudes +7o 5 = 0h 30m E y 7o 5 = 0h 30m W .

A partir de esta divisin arbitraria de la Tierra denimos una nueva escala de tiempo: el tiempo ocial.
-1h30m -0h30m 0h30m 1h30m

Denicin 7.14 Se llama tiempo ocial de un lugar al tiempo civil del meridiano central del huso horario al cual pertenece.

Meridiano de Greenwich

Huso 23

Huso 0

Huso 1

Ahora para cambiar de hora ocial entre dos lugares bastar sumar o restar segn el criterio anterior, el nmero entero equivalente a la diferencia entre los husos horarios a los cuales pertenecen. As, en las Islas Canarias el tiempo ocial es una hora menos que en la Espaa peninsular. Asimismo, para solucionar la dicultad del cambio de fecha cuando se viaja alrededor de la Tierra se adopta el antimeridiano de Greenwich como la lnea de cambio de fecha de forma que si cruzamos este meridiano de este a oeste se aade una unidad a la fecha del da y si se cruza de oeste a este se resta igualmente una 137

Figura 7.15: Husos horarios

7.2

Tiempo rotacional

unidad. Por razones prcticas, algunos pases adoptan el tiempo ocial segn intereses convencionales y se establece el tiempo legal que diere en un nmero entero de la hora ocial. Por ejemplo, en Espaa se establecen tiempos legales diferentes en invierno y en verano, cuyas diferencias con el tiempo ocial son 1 y 2 horas, respectivamente. A pesar de estas mejoras, estas escalas siguen siendo locales y como nos interesa datar no slo los fenmenos astronmicos sino tambin otros acontecimientos de la vida cotidiana -vuelos areos, comunicaciones por satlite, etc.- respecto a un tiempo que sea nico para cualquier lugar de la Tierra, establecemos la siguiente denicin:
Denicin 7.15 Se denomina tiempo universal (TU) al tiempo civil de Greenwich, o tambin es el tiempo solar medio correspondiente al meridiano de Greenwich aumentado en doce horas.

Debido a las variaciones seculares de la precesin y a que la rotacin de la Tierra no es constante, el tiempo universal, al igual que el tiempo solar medio, tampoco es exactamente uniforme por lo que es preciso corregirlo de estas irregularidades.
Denicin 7.16 Actualmente, se denen varias clases de tiempo universal segn

sean las correcciones aplicadas al mismo. As: - TU0: Es el tiempo universal determinado en un observatorio a partir del tiempo sidreo obtenido mediante observaciones de estrellas fundamentales, generalmente a su paso por el meridiano. Estas observaciones permiten corregir los errores de los relojes de tiempo sidreo, y teniendo en cuenta la diferencia de longitudes entre dicho observatorio y el de Greenwich, se obtiene el tiempo sidreo en Greenwich, para posteriormente obtener el tiempo civil en Greenwich o tiempo universal. Se designa por T U 0i donde el subndice i indica el observatorio donde ha sido determinado. - TU1: Es el tiempo universal T U 0 corregido por el movimiento del polo. La correccin viene dada por s = T U 1 T U 0 = 1s (x sen y cos ) tan 15

donde y son la longitud geogrca contada hacia el oeste y latitud geogrca del lugar de observacin, y (x, y) son las coordenadas rectangulares del polo instantneo en segundos de arco referidas al polo medio. Estos valores se publican peridicamente en las circulares del Bureau International de lHeure (BIH) de Pars. - TU2: Es el tiempo universal T U 1 corregido de las irregularidades peridicas del movimiento de rotacin terrestre. El valor de esta correccin T = T U 2 T U 1 se encuentra en las Efemrides Astronmicas publicadas por el Real Instituto y Observatorio de la Armada de San Fernando. 138 7 El tiempo y su medida

- TU2 denitivo: Es el tiempo universal obtenido como promedio del tiempo universal T U 2 hallado por todos los observatorios que contribuyen a su determinacin. Este tiempo es casi uniforme pues est afectado por las variaciones seculares del movimiento de rotacin terrestre. 7.3. Tiempo de efemrides Para evitar introducir las irregularidades de la rotacin terrestre en la determinacin del tiempo t se establecen escalas de tiempo basadas en la traslacin de la Tierra alrededor del Sol, que se traduce para un observador terrestre en un movimiento aparente del Sol alrededor de la Tierra. En general, al estudiar el movimiento de un cuerpo cualquiera podemos expresar sus coordenadas, su velocidad y su aceleracin en funcin de la variable t mediante las ecuaciones diferenciales del movimiento. Integrando estas ecuaciones se obtienen explcitamente las coordenadas en funcin de la variable tiempo y de las constantes de integracin, que se pueden obtener a partir de condiciones iniciales observadas. Sin embargo, la integracin de las ecuaciones dinmicas slo se puede efectuar en trminos nitos en pocos casos particulares, por lo que se recurre a desarrollos en serie; as, una coordenada cualquiera C se obtendr mediante un desarrollo en serie en potencias de t de la forma C = a 0 + a 1 t + a 2 t2 + a 3 t3 + . . . , en donde los coecientes a0 , a1 , a2 , a3 , . . . dependen de las constantes de integracin y cuyo valor numrico solamente se pueden determinar mediante observaciones. Determinados los coecientes, la expresin anterior sirve a su vez para denir y determinar la variable t; basta para ello sustituir en esta ecuacin el valor de C obtenido de las observaciones y resolver dicha ecuacin. Esta ecuacin, que proporciona las coordenadas de un astro en funcin de la variable tiempo, se conoce con el nombre de efemrides del astro. El establecimiento terico de unas efemrides mediante integracin de las ecuaciones del movimiento es un problema propio de la Mecnica Celeste. Volviendo al movimiento aparente del Sol, lo que realmente utilizaremos para establecer esta escala de tiempo es el movimiento del Sol en longitud eclptica. Integrando las ecuaciones diferenciales del movimiento del Sol, la longitud eclptica del Sol admite un desarrollo en serie de la forma


= 0 + 1 t + 2 t2 + 3 t3 + . . .

Los trminos en potencias superiores a la segunda representan oscilaciones peridicas de la longitud. Suprimiendo los trminos peridicos se obtiene la longitud eclptica media del Sol


7.3 Tiempo de efemrides

= 0 + 1 t + 2 t2 , 139

en donde el trmino en t2 se debe al movimiento de precesin del punto Aries. Una vez obtenidos los coecientes 0 , 1 y 2 , las efemrides dadas por esta ecuacin determinan una escala de tiempo denida por:
Denicin 7.17 Se denomina tiempo de efemrides a la variable independiente t

que interviene en la ecuacin que proporciona la longitud eclptica media del Sol obtenida mediante la resolucin del modelo dinmico del movimiento del Sol y que viene dada por M = 0 + 1 t + 2 t2 , donde los coecientes 0 , 1 y 2 dependen de las constantes de integracin y cuyo valor numrico solamente se puede determinar mediante observaciones astronmicas. As pues, para determinar el tiempo de efemrides basta medir la longitud eclptica aparente del Sol mediante observaciones astronmicas, corregirla de los trminos peridicos para obtener la longitud eclptica media, sustituir este valor en la ltima expresin y resolver la ecuacin obtenida para determinar el tiempo de efemrides. Newcomb, utilizando observaciones del Sol realizadas desde 1680 a 1895, calcul los valores de estas constantes de integracin obteniendo
 

= 279o 41 48 04 + 129602768 13 t + 1 089 t2 ,

(29)

donde t se cuenta en siglos julianos de 36525 das solares medios. Newcomb, desconociendo las irregularidades de la rotacin terrestre, supuso que este tiempo era uniforme. Ahora bien, las observaciones posteriores realizadas en tiempo solar medio de la escala de tiempo universal mostraron que esta ecuacin no proporcionaba las longitudes eclpticas medias observadas del Sol. Posteriormente, Jones obtuvo la expresin de la correccin que hay que aplicar a la frmula de Newcomb cuando las observaciones se realizan en tiempo universal


= +1 00 + 2 97 T + 1 23 T 2 ,

donde T es el tiempo universal contado en siglos julianos de 36525 das medios a partir 1900 enero 0 a medioda medio de Greenwich. Esta correccin nos indica que las posiciones observadas del Sol se adelantan respecto a las posiciones calculadas tericamente para las efemrides. Esto signica que el tiempo universal basado en la rotacin terrestre no es uniforme respecto del tiempo de efemrides que aparece como variable independiente en la expresin (29). Tenemos de este modo dos escalas de tiempo diferentes: la escala de tiempo de efemrides denida implcitamente por las efemrides, ecuacin (29), y que se utiliza para la teora dinmica, y la escala de tiempo universal que se emplea en las observaciones. La discrepancia entre las posiciones tericas y observadas del Sol se debe al empleo de dos escalas de tiempo distintas, el tiempo de efemrides para la teora y el tiempo universal para las observaciones. 140 7 El tiempo y su medida

Para unicar ambas escalas, el procedimiento ms fcil consiste en aplicar una correccin T al tiempo universal T U 2 convirtindolo as en tiempo de efemrides. Esta correccin viene dada por T = T E T U 2 = +24s 349 + 72s 318 T + 29s 950 siendo T E el tiempo de efemrides y T el tiempo universal contado en siglos julianos de 36525 das medios a partir 1900 enero 0 a medioda medio de Greenwich. Admitiendo que la necesidad de la correccin M se debe a la falta de uniformidad del tiempo universal T U 2, se adopta como denicin de la escala de tiempo de efemrides T E la relacin (29), reducindose a ella la escala de tiempo universal T U 2 mediante la correccin T anterior. Respecto a esta escala de tiempo se datan los fenmenos astronmicos observados y los coecientes de la frmula (29) pierden entonces su carcter emprico y se convierten en constantes exactas jadas convencionalmente. La escala de tiempo de efemrides es la mejor aproximacin conocida del tiempo uniforme. Antes de abordar las cuestiones de unidad y origen de la escala de tiempo de efemrides, establezcamos la siguiente denicin:
Denicin 7.18 Se denomina ao sidreo al intervalo de tiempo transcurrido entre dos pasos consecutivos del Sol verdadero en su movimiento aparente alrededor de la Tierra por un determinado punto jo de la eclptica.


Se denomina ao trpico al intervalo de tiempo transcurrido entre dos pasos consecutivos del Sol por el punto , o tambin, el intervalo de tiempo necesario para que la longitud eclptica media del Sol verdadero aumente 360 o . Se denomina ao anomalstico al intervalo de tiempo transcurrido entre dos pasos consecutivos del Sol verdadero por el perigeo de su rbita aparente. Se denomina ao cticio o de Bessel al intervalo de tiempo empleado por el Sol medio en dar una vuelta completa al ecuador celeste a partir del punto origen, que es la posicin en que su ascensin recta, afectada de aberracin y contada desde el equinoccio medio de la poca, es igual a 18h 40m = 280o . Debido a la precesin, el equinoccio medio retrograda 50 29 por ao respecto a un equinoccio jo y por ello el ao trpico es ms corto que el ao sidreo. Asimismo, el ao anomalstico dura ms que el ao sidreo pues debido al movimiento de la lnea de los psides de la rbita solar, el perigeo tiene un movimiento directo de 11 64 por ao respecto a un equinoccio jo. El ao cticio dura 0s 0014 menos que la del ao trpico.
Proposicin 7.2 Si denominamos AT , A y AA a las duraciones respectivas de los aos trpico, sidreo y anomalstico, entonces se verica:
 

A AA AT = = . 360o 50 29 360o 360o + 11 64 Determinando el nmero de das medios observados que separan dos equinoccios 7.3 Tiempo de efemrides 141


muy alejados, Newcomb obtuvo que la duracin del ao trpico 1900 es 365,242199 das medios. Sustituyendo este valor en la expresin anterior se obtiene que el ao anomalstico es 365,259641 das medios y la del ao sidreo es 365,256360 das medios. La variacin secular de la precesin en ascensin recta hace que el ao trpico disminuya 0s 53 por siglo y los aos sidreo y anomalstico aumentan su duracin a razn de 0s 01 y 0s 26 por siglo, respectivamente. A partir de estos conceptos podemos adoptar el segundo de efemrides como la unidad de la escala de tiempo de efemrides, determinado por la fraccin del ao trpico, que hemos denido como el tiempo necesario para que la longitud eclptica del Sol aumente 360o . La variacin secular de la precesin hace necesario elegir un ao trpico determinado de forma que por subdivisin podamos denir una unidad de tiempo constante. El Comit Internacional de Pesos y Medidas estableci en 1956 la siguiente denicin:
Denicin 7.19 El segundo de efemrides es la fraccin 1/31556925,97474 del

ao trpico 1900. El origen de la escala de tiempo de efemrides se ja para el valor del tiempo de efemrides t = 0, que es cuando M = 0 = 279o 41 48 04. Esta poca se designa como 1900 enero 0 a 12h de tiempo de efemrides. De acuerdo con las observaciones, en este instante, existe una diferencia de 4s con respecto a las 12h de tiempo universal. El da de efemrides se dene como un intervalo igual a 86400 segundos de efemrides, y la frmula T E = 0d 5 + 36525 t, permite contar el tiempo de efemrides en das de efemrides, siendo t el tiempo en siglos julianos de 36525 das de efemrides contados a partir de 1900 enero 0 a 12h de TE. Adems de utilizarse para establecer la unidad y el origen de la escala de tiempo de efemrides, el ao trpico tambin se usa para determinar la relacin existente entre tiempo medio y tiempo sidreo. En el transcurso de un ao trpico, la ascensin recta del Sol medio se incrementa de 0o a 360o . Puesto que un ao trpico tiene 365,2422 das medios, la variacin de la ascensin recta del Sol medio por da medio ser /da medio = 360o = 59 8 33. 365,2422


Sea ahora 1 el tiempo sidreo cuando el ngulo horario del Sol medio es H1 y su ascensin recta es 1 , esto es 1 = H1 + 1 . Sea 2 el tiempo sidreo un da medio solar despus. Entonces el ngulo horario del Sol medio se ha incrementado 360o y la ascensin recta 59 8 33, o en medida de tiempo, 24h y 3m 56s 55, respectivamente. Luego 2 = (H1 + 24h ) + (1 + 3m 56s 55). 142 7 El tiempo y su medida

De donde 2 1 = 24h 3m 56s 55. Pero como 2 1 es el intervalo de tiempo sidreo correspondiente a 24h de tiempo solar medio, entonces 24h tiempo medio = 24h 3m 56s 55 tiempo sidreo.
P C

Como un da medio tiene 86636,549 segundos sidreos y un da sidreo 86400 segundos sidreos, la transformacin de un intervalo de tiempo medio I M en su equivalente de tiempo sidreo I vendr dada por 86636,549 IM = 1,0027378 IM , 86400 y recprocamente la transformacin de un intervalo de tiempo sidreo en su equivalente de tiempo medio vendr dada por
  

P C

1
' '

Figura 7.16: Da sidreo y da solar medio

P
Z

.
H
%

Q'

rag replacements
P'

Con el n de universalizar los cambios entre tiempo solar y sidreo, y entre tiempo solar verdadero y solar medio, existen tabulados los valores de la 0h T U y de la ecuacin de tiempo en Greenwich, por lo que es necesario pasar la hora conocida a Greenwich, efectuar el oportuno cambio de hora y posteriormente, mediante la diferencia de longitudes, pasar la hora calculada en Greenwich al lugar en que se quera conocer la nueva hora. Aunque, como acabamos de decir, la hora sidrea a 0h de tiempo universal para un determinado da del ao es un dato tabulado que aparece en los anuarios astronmicos, tambin puede calcularse mediante la siguiente expresin: 0h T U = 6h 41m 50s 54841 + 8640184s 812866 TU 2 3 +0s 093104 TU 6s 2 106 TU ,

Figura 7.17: Hora sidrea a las 0h de tiempo universal

donde TU es el nmero de siglos julianos de 36525 das de tiempo universal transcurridos desde las 12h T U del 1 de enero del ao 2000, es decir: TU = 7.3 Tiempo de efemrides F J 2451545,0 . 36525 143

&

rag replacements

'

IM =

86400 I 86636,549

Aplicando esta ltima relacin se obtiene la equivalencia entre el da sidreo y el tiempo medio: 24h sidreas = 24 0,9972696 = 23h 56m 4s 09 tiempo medio. Como consecuencia del anlisis anterior podemos establecer que en un ao trpico la Tierra gira alrededor de su eje 365,2422 veces con respecto al Sol medio y una vez ms respecto al equinoccio medio. Para realizar cambios entre horas sidreas y medias o civiles se necesita saber la hora sidrea a la 0h de tiempo universal. Este dato est tabulado y permite establecer la posicin del punto cuando el Sol medio est en el antimeridiano; respecto al meridiano de es decir, proporciona el ngulo horario del punto Greenwich.

& 

= 0,9972696 I .

Esta relacin adaptada al ao 1996, por ejemplo, adquiere la expresin 0h T U = 6h 5967564 + 0h 0657098244 d, donde d es el da del ao. 7.4. Tiempo atmico Lejos de desplazar a las escalas de tiempo astronmicas, la introduccin del tiempo basado en un fenmeno fsico, ordena y precisa los distintos conceptos, facilita el pase de unos a otros y proporciona la base de tiempo material que le es necesaria al astrnomo para sus medidas. A partir de 1967 se tom como base fundamental de tiempos la escala de tiempo atmico. El tiempo atmico se dene y establece a partir de patrones atmicos de frecuencia, denominados relojes atmicos, que permiten determinar y reproducir un intervalo de tiempo con precisiones mayores, del orden del nanosegundo, que las existentes hasta entonces y adems, su uniformidad es unas mil veces mayor que la del tiempo de efemrides y unas cien mil veces mayor que cualquier escala rotacional. La accesibilidad a la escala de tiempo atmico es prcticamente inmediata, mientras que en las escalas de tiempo astronmico se necesitan largas series de observacin para su determinacin. Una escala de tiempo atmico se materializa mediante un patrn de frecuencia de elevada estabilidad, un divisor de frecuencia que proporciona la unidad de tiempo y los dispositivos necesarios para jar el cero de la escala y mantener la sincronizacin en tiempo. Dicha escala ser, por tanto, el resultado de una integracin numrica de la frecuencia patrn. As,
Denicin 7.20 Se denomina escala local de tiempo atmico (TA) a la integracin numrica de la frecuencia de cada patrn atmico.

Esta denicin de tiempo atmico presenta la dicultad de que cada reloj atmico materializa su propia escala de tiempo, y como stos estn sometidos a variaciones del campo gravitatorio originadas por diferencias de latitud y de altura sobre el nivel del mar, as como por variaciones de la atraccin del Sol y de otros astros al variar sus posiciones relativas, las diferentes escalas presentan diferencias apreciables. Para eliminar tales diferencias y obtener una nica escala de tiempo atmico, la Ocina Internacional de Pesos y Medidas de Pars compara las diversas escalas individuales de tiempo atmico que conforman la red mundial y establece y distribuye un tiempo atmico medio que se denomina tiempo atmico internacional (TAI). Actualmente, el Real Instituto y Observatorio de la Armada en San Fernando participa en la confeccin del tiempo atmico internacional con 6 patrones atmicos. El tiempo atmico internacional se obtiene mediante T AI = 144 pi T A(i) pi 7 El tiempo y su medida

donde pi es el peso atribuido a cada escala individual T A(i).

Denicin 7.21 Se dene el segundo atmico, unidad de la escala de tiempo atmico, como la duracin de 9192631770 periodos de la radiacin correspondiente a la transicin entre los dos niveles hipernos del estado fundamental del tomo de cesio 133.

Se dene el origen de la escala de tiempo atmico el instante en que el tiempo atmico internacional coincide con el tiempo universal T U 2 al comienzo de 1958 enero 0. Esta coincidencia ocurre a las 0h 0m 0s 0039 T U 2 de dicho da. El segundo atmico es la unidad de tiempo del Sistema Internacional y se deni as de forma que coincidiera con el segundo de efemrides. El acceso al tiempo atmico internacional se obtiene en primera aproximacin a travs de las seales horarias radiotelegrcas y con mayor precisin mediante comparaciones con las escalas atmicas conservadas en determinados centros cientcos de cada pas. Si bien es cierto que cualquier fenmeno puede ser referido a la escala de tiempo atmico internacional, hay que tener en cuenta que el tiempo atmico no tiene por qu coincidir exactamente con el tiempo de efemrides que es el tiempo uniforme de la dinmica. Ambos tiempos se denen con mtodos operacionales diferentes: el movimiento del Sol y la radiacin atmica; por tanto, estn dotados de mtricas distintas con lo que el segundo atmico vara respecto del segundo de efemrides en 32s 18. Por otra parte, la escala de tiempo universal es imprescindible en todas las aplicaciones que dependen de una medida de la rotacin de la Tierra, tales como en navegacin, en medidas geodsicas y en observaciones astronmicas. Desde 1984, y en aplicacin de las recomendaciones de la Unin Astronmica Internacional celebrada en Grenoble en 1976, se introdujo la escala de tiempo dinmico terrestre (T DT ) en sustitucin de la escala de tiempo de efemrides, de forma que la unidad de esta escala coincide con el segundo de tiempo atmico pero reducido en primer lugar al geoide y posteriormente a un sistema geocntrico, con lo que se eliminan las variaciones del campo gravitatorio y de la rotacin terrestre. Para evitar discontinuidades en las tablas de las efemrides que se han publicado con anterioridad a 1984 y por tanto referidas al tiempo de efemrides, y las que a partir de 1984 corresponde publicar en funcin del tiempo dinmico terrestre, esta ltima escala tambin deber estar avanzada con respecto al tiempo atmico internacional la cantidad procedente de la observacin, es decir, T DT = T AI + 32s 18. En Mecnica Celeste se utiliza la escala de tiempo dinmico baricntrico (T DB), que se dene como una escala de tiempo de efemrides referida al baricentro del Sistema Solar. La relacin entre el tiempo dinmico terrestre y el tiempo dinmico 7.4 Tiempo atmico 145

baricntrico viene dada por T DB = T DT + 0s 001658 sen g + 0s 00014 sen 2g, siendo g la anomala media de la Tierra en su rbita alrededor del Sol que viene dada por g = 357o + 0o 98560028 (F J 2451545,0) Finalmente, la escala de tiempo adoptada para utilizarse en las emisiones horarias, de forma que proporcione al usuario el tiempo universal T U 1 con la precisin que necesita en sus aplicaciones es la escala de tiempo universal coordinado (U T C). Esta escala se basa en los convenios siguientes: i) La diferencia entre esta escala y la de tiempo atmico internacional es un nmero exacto de segundos. ii) La diferencia entre el tiempo universal T U 1 y el tiempo universal coordinado U T C no puede exceder nunca de 0s 9. iii) Para mantener los compromisos, cuando sea necesario, pueden efectuarse saltos de 1s exactamente en la escala U T C. iv) Las emisiones de las seales horarias se adaptan al U T C dentro de la tolerancia de 0s 0002. El Real Instituto y Observatorio de la Armada en San Fernando produce, conserva y difunde mediante seales horarias, una escala de U T C de uso ocial en Espaa. 7.5. Calendarios y fecha juliana
Denicin 7.22 Se llama calendario a cualquier sistema arbitrario de subdividir una escala temporal para medir convenientemente el tiempo segn las necesidades de la vida social.

El calendario, como todo sistema de medida, sirve para jar el instante en que ocurren los sucesos -aspecto cronolgico- y para determinar los intervalos de tiempo que separan los diversos acontecimientos aspecto cronomtrico. En todo calendario podemos distinguir dos elementos esenciales: una escala de tiempo y una estructuracin arbitraria de la escala. Generalmente, se utilizan escalas denidas por los movimientos del Sol y la Luna. Segn se utilicen una escala solar, lunar o una combinacin de ambas, se tendrn calendarios solares como el calendario gregoriano, lunares como el calendario rabe, o lunisolares como el calendario judo. Tambin se han utilizado otros fenmenos astronmicos; por ejemplo, los egipcios establecan su calendario por la aparicin de la estrella Sirio en el horizonte despus de su conjuncin con el Sol. No slo la escala de tiempo empleada en el calendario es arbitraria, sino tambin las subdivisiones que se utilizan. Histricamente se han utilizado subdivisiones basadas en ciclos astronmicos, tales como el da solar, el mes lunar o el ao 146 7 El tiempo y su medida

trpico. Tambin se han utilizado otras subdivisiones como pueden ser las estaciones, la semana de siete das o la divisin arbitraria del da en horas, minutos y segundos. Una vez adoptadas las unidades y los ciclos temporales en que subdivide la escala del calendario, para datar las pocas de la escala en que ocurre un suceso es necesario jar un instante como origen de la escala del calendario, adoptndose algn suceso histrico excepcional.
Denicin 7.23 Se llama era cronolgica a la medida del tiempo mediante el calendario a partir de un suceso determinado.

As, en la era cristiana, establecida por Dionisio el Exiguo en el 525 despus de Cristo, los aos se empiezan a contar a partir de la fecha del nacimiento de Jesucristo, respecto de una escala sin cero; es decir, la era cristiana comienza con el ao 1 despus de Cristo, designndose el ao precedente como el ao 1 antes de Cristo. Por esta razn, el primer siglo de la era cristiana termin con el da 31 de diciembre del ao 100 d.C., y el siglo II comenz con el 1 de enero del ao 101 d.C. De forma similar, el siglo XX comenz el 1 de enero de 1901, y el siglo XXI comenz el 1 de enero del ao 2001. Asimismo, cuando se quiere medir el nmero de aos transcurridos en intervalos de tiempo cuyo comienzo se sita antes del origen de la escala y terminan despus del mismo, habr que restar un ao al resultado nal; por ejemplo, entre el ao 50 a.C. y el ao 50 d.C. existen 99 aos, y no 100. Para evitar estas dicultades cronolgicas en cmputos astronmicos se coloca un ao 0 antes del ao 1 d.C. y se cuentan los aos positiva o negativamente a partir del comienzo del ao 0, que se identica con el ao 1 antes de Cristo de la era cristiana. As, el ao 50 a.C. se designa astronmicamente por el ao -49; mientras que, los aos despus de Cristo conservan en el cmputo astronmico el mismo ordinal de la era cristiana del calendario.

Cmputo Astronmico Era Cristiana

-2

-1

+1

+2

3 a.C. 2 a.C. 1 a.C. 1 d.C. 2 d.C.

Figura 7.18: Fechas astronmicas y calendario cristiano

En general, el ao m a.C. se designa astronmicamente m + 1, mientras que el ao n d.C. se escribe +n. Los siglos o periodos de 100 aos contados a partir del comienzo del ao 0, comienzan siempre en aos mltiplos de 100 en la cuenta astronmica, de suerte que el siglo XXI comenz en enero 0 del ao astronmico 2000. Por otra parte y para precisar el instante exacto en que comienza un ao, 7.5 Calendarios y fecha juliana 147

podemos designar por ejemplo el comienzo astronmico del ao 1900 en la escala de tiempo civil de Greenwich por: 1900 enero 0 a 0h T U . La historia del calendario es tan antigua como la civilizacin misma. En todas las culturas y civilizaciones ha existido un calendario que regulaba cualquier manifestacin cultural, o religiosa o econmica. A continuacin, efectuaremos un breve desarrollo histrico del actual calendario gregoriano, dejando aparte el estudio de otros calendarios como los calendarios prehistricos pinturas rupestres y monumentos megalticos (Stonehenge), sumerio, babilnico, hebreo, chino y maya. El calendario solar egipcio, datado hace 4000 aos, es el origen del actual calendario gregoriano. La vida social del Antiguo Egipto se regulaba por las inundaciones peridicas del Nilo, que sealaban el comienzo de un nuevo ao agrcola. Los egipcios haban observado que el comienzo de las inundaciones coincida aproximadamente con la primera aparicin, denominada orto helaco, de la estrella Sirio poco antes de la salida del Sol. El intervalo entre dos ortos helacos consecutivos era aproximadamente de 365 das solares. Este intervalo fue el que los egipcios adoptaron como duracin ja del ao de su calendario. Los 365 das del ao se dividan en 12 meses de 30 das seguidos de 5 das adicionales y cada da se divida en 24 horas. Asimismo, el ao egipcio se divida en tres estaciones de cuatro meses, denominadas estacin de las inundaciones, de la siembra y de la cosecha. Pero como el ao solar jo de 365 das no se ajustaba mediante ninguna correccin al ao solar trpico, aproximadamente un cuarto de da ms largo, se produjo un adelanto progresivo del comienzo del ao del calendario respecto al ao trpico. Los egipcios se dieron cuenta de este efecto, que causaba un desplazamiento en las estaciones naturales de los meses del ao, aunque cada 1460 aos las estaciones y el calendario volvan a coincidir. En el ao 238 a.C., Ptolomeo propuso aadir un da adicional cada cuatro aos con objeto de hacer coincidir el ao del calendario con las estaciones naturales, pero su reforma encontr tal oposicin en las clases sacerdotales que no se lleg a poner en prctica. No obstante, el calendario solar egipcio de 365 das solares presentaba grandes ventajas para los clculos astronmicos y se sigui utilizando durante muchos siglos, basta decir que Coprnico todava lo usaba en sus tablas de los planetas y de la Luna. El calendario egipcio fue adoptado por los romanos en el ao 46 a.C., pero debido al retraso que ste llevaba respecto de las estaciones, Julio Csar, aconsejado por el astrnomo alejandrino Sosgenes, aadi 85 das el mismo ao que se adopt, resultando un ao de 445 das denominado ao de la confusin. Julio Csar estableci, de igual modo que en el calendario egipcio, un ao solar comn de 365 das, dividido en 12 meses de 29, 30 y 31 das segn el orden siguiente:

148

El tiempo y su medida

Januarius (31) Maius (31) September (31)

Februarius (29) Junius (30) October (30)

Martius (31) Quintilis (31) November (31)

Aprilis (30) Sextilis (30) December (30)

A diferencia del calendario egipcio, se introdujo un ao de 366 das cada cuatro aos, situando el da aadido entre el 23 y 24 de febrero. Debido a que el da 23 de febrero se denominaba dies sextus ante calendas martias", el da aadido se design bissextus", y el ao de 366 das pas a denominarse ao bisiesto. El calendario as establecido se denomin calendario juliano. Durante el consulado de Marco Antonio, el mes Quintilis pas a denominarse Julius en honor de Julio Csar, y en el ao 24 a.C. el senado romano decret que el mes Sextilis pasase e denominarse Augustus en honor del emperador Csar Augusto. Para que el mes dedicado Csar Augusto no tuviese menos das que el dedicado a Julio Csar, que tena 31 das, se aadi al mes Augustus un da ms, que fue restado de Februarius, pasando ste ltimo a tener 28 das en los aos comunes y 29 das en los aos bisiestos, y los meses de September y November pasaron a tener 30 das para evitar tres meses seguidos de 31 das, mientras October y December aumentaron a 31 das. Enero (31) Mayo (31) Septiembre (30) Febrero (28/29) Junio (30) Octubre (31) Marzo (31) Julio (31) Noviembre (30) Abril (30) Agosto (31) Diciembre (31)

ste fue el modo caprichoso e ilgico en que se establecieron los nombres y duraciones de los meses del calendario juliano que ha perdurado hasta nuestros das. En el calendario juliano la duracin media del ao cada cuatro aos es 365,25 das solares; por tanto, la diferencia con el ao trpico, cuya duracin es 365,2427 das solares, es, aproximadamente, de 0,0078 das 11m 3s 7. Este exceso se va acumulando progresivamente, produciendo un adelanto apreciable del calendario juliano respecto del ao trpico. As, en el Concilio de Nicea celebrado en el 325 d.C. fue necesario restar 3 das al calendario juliano, pasando el 24 de marzo a ser el 21 de marzo. Adems, en este concilio se estableci que la Pascua de Resurreccin se celebrara el domingo siguiente al primer plenilunio despus del equinoccio de primavera, que se j en el 21 de marzo. A pesar de efectuarse esta correccin, no se establece ningn mtodo para los aos futuros, de forma que en 1582, durante el papado del Gregorio XIII, el equinoccio de primavera se haba desplazado aproximadamente 10 das y, en lugar de ocurrir el 21 de marzo, ocurra el 11 de marzo; es decir, el equinoccio de primavera se haba retrasado con respecto a la fecha del calendario, o lo que es lo mismo, el calendario se haba adelantado respecto a la fecha astronmica del comienzo de

7.5

Calendarios y fecha juliana

149

la primavera. La reforma gregoriana del calendario juliano vuelve a jar la fecha del equinoccio de primavera, cuya importancia religiosa ya se ha mencionado, eliminando 10 das del calendario, de forma que el da siguiente al 4 de octubre de 1582 es el da 15 del mismo mes. Adems, para evitar un nuevo adelanto del calendario se adopt una duracin media del ao solar de 365,2425 das, denominndose ao gregoriano, ms aproximada al ao trpico que la del ao juliano. Los aos as denidos se ajustan a la duracin media indicada modicando el nmero de aos bisiestos, de forma que siguen siendo bisiestos los aos divisibles por 4, como en el calendario juliano, pero se suprimen tres bisiestos julianos cada 400 aos en los aos seculares no divisibles por 400, tales como 1700, 1800, 1900 y 2100; mientras se conservan bisiestos 1600 y 2000. El calendario obtenido mediante esta reforma se llama calendario gregoriano. An as, el ao gregoriano sigue siendo ligeramente superior al ao trpico en 0d 0003 das solares, que equivale a 1d cada 3300 aos, aproximadamente. Adems, la sucesin cclica de los das de la semana origina una falta de coincidencia de los das de la semana con los das del mes en aos sucesivos, que nos lleva a engorrosos clculos cuando deseamos obtener en qu da de la semana cae una determinada fecha del calendario. Para ajustar con ms exactitud el ao medio del calendario gregoriano al ao trpico es necesario ajustar la regla gregoriana de intercalacin de aos bisiestos; por ejemplo, Maedler, en 1864, propone suprimir un bisiesto cada 128 aos en lugar de tres cada 400 aos; en 1961, Moreau suprime, adems de los tres bisiestos cada 400 aos, los bisiestos milenarios mltiplos de 4000; en este mismo ao, Garca Serrano, propuso la supresin de un bisiesto cada 124 aos. Otro intento curioso de modicacin del calendario gregoriano es el calendario mundial, que se adapta esencialmente a las ideas del sacerdote M. Mastroni. En l todos no bisiestos tienen 364 das, exactamente 52 semanas, que se repiten en los mismos das del mes. El da sobrante se considera como un da de esta mundial no perteneciente a ninguna semana y se situara entre el 31 de diciembre y el 1 de enero, y en los aos bisiestos habra el segundo da sobrante que se sita entre el 30 de junio y el 1 de julio. Los meses tienen 31 y 30 das alternativamente a partir de enero. En cualquier caso, cualquier reforma del calendario gregoriano lleva consigo una interrupcin de la escala bsica del mismo con las consiguientes complicaciones cronolgicas, debiendo efectuarse nicamente cuando sea imprescindible, caso que no ocurre actualmente, pues la exactitud astronmica del calendario gregoriano, unida a la sencillez de la regla de eliminacin de los bisiestos hacen del calendario gregoriano una obra maestra, cuya exactitud astronmica resulta suciente para todas las aplicaciones prcticas de la vida social. Las irregularidades cronolgicas que presenta el calendario meses desiguales, das de la semana tienen diferentes fechas para diferentes aos, y los cambios efectuados para pasar del calendario juliano al calendario gregoriano producen 150 7 El tiempo y su medida

dicultades a la hora de comparar observaciones realizadas en aos distantes. Para evitar estas dicultades Jos Scaliger, en 1582, propuso contar ininterrumpidamente los das solares medios a partir de un instante origen que j el 1 de enero del 4712 a. de C. a las 0h de tiempo medio. Esta escala continua de tiempo se denomina periodo juliano en honor de Julio Scaliger, padre de Jos Scaliger. El ao juliano tiene 365,25 das solares medios. Posteriormente, en 1925, se estableci el origen de la escala del periodo juliano, exactamente, en el medioda medio (12h T U ) en Greenwich del 0 de enero del ao 4713 a. de C., denominndose este da, da juliano 0. La fecha juliana correspondiente a un instante cualquiera es el nmero del da juliano al cual pertenece ese instante seguido de la fraccin decimal de da transcurrida desde el medioda medio del da precedente hasta el instante considerado. Por ejemplo, el da 0 de marzo de 1998 a las 12h T U comienza el da juliano nmero 2450873, estando en ese instante el Sol medio sobre el meridiano de Greenwich. Debido al origen del periodo juliano, cada da juliano comienza a medioda, mientras que los das del calendario se cuentan a partir de medianoche. Por tanto, para hallar la fecha juliana a medianoche habr que restar o sumar 0d 5 al da juliano correspondiente al da del calendario, segn se desee la fecha juliana al comienzo o al nal del da. Para calcular el da juliano correspondiente que comienza en enero 0 a las 12 h T U de un ao A perteneciente al calendario juliano se aplica la siguiente regla: I) Se calcula el producto (4712 + A) 365,25. II) Si el resultado del producto anterior es un nmero entero, se resta 1; si el resultado tiene decimales, se toma slo la parte entera. Si el ao A pertenece al calendario gregoriano, posterior a 1582, la regla prctica para obtener el correspondiente da juliano a enero 0 a las 12h T U es: I) Se calcula el producto (4712 + A) 365,25. II) Si el producto es entero, se resta 1; si no lo es, se toma slo la parte entera. III) Si el ao A est comprendido entre los lmites: 1583 A 1700: se resta 10. 1701 A 1800: se resta 11. 1801 A 1900: se resta 12. 1901 A 2000: se resta 13. 2001 A 2100: se resta 14, etc. Para calcular otro da del ao A, el da juliano se determina aadiendo el nmero de das transcurridos desde su comienzo. Finalmente, la fecha juliana de un instante cualquiera del ao se obtiene sumando la fraccin del da correspondiente.

7.5

Calendarios y fecha juliana

151

Actualmente, la fecha juliana viene tabulada en los almanaques astronmicos. En Geodesia Espacial, y puesto que uno de los parmetros que transmiten los satlites articiales es la poca, se utiliza la fecha juliana modicada que a 0 h T U es la fecha juliana a 0h T U menos 2400000,5, consiguindose reducir la cantidad de informacin que necesariamente tiene que emitir el satlite. Finalmente, tambin podemos indicar que el tiempo puede medirse por el transcurrir de las estaciones. stas estn relacionadas con el movimiento del Sol sobre la eclptica. El comienzo de las estaciones tiene lugar cuando la longitud eclptica del Sol, , vale 0o , 90o , 180o y 270o ; es decir, cuando el Sol est en Aries, en Cncer, en Libra y en Capricornio. Debido a la inclinacin del eje de rotacin terrestre respecto a la eclptica, las posiciones anteriores indican el comienzo de la primavera, del verano, del otoo y del invierno en el hemisferio norte y del otoo, del invierno, de la primavera y del verano en el hemisferio sur. Para el hemisferio norte, y en contra de lo que cabra pensar, el perigeo ocurre durante el invierno y el apogeo durante el verano. Adems, la duracin de las estaciones es desigual, pues debido a la ley de las reas el movimiento del Sol no es uniforme. As, por ejemplo, la primavera dura 92 das y 20.2 horas, el verano 93 das y 14.4 horas, el otoo 89 das 18.7 horas y el invierno 89 das y 0.5 horas. 7.6. Problemas 1. En un cierto instante, los relojes de tiempo universal y sidreo del Real Instituto y Observatorio de la Armada en San Fernando sealan las 6h y las 0h 20m , respectivamente, cuando simultneamente, el reloj de tiempo sidreo del Observatorio de Potsdam marca las 1h 32m . Se desean conocer las horas de los dos relojes del primer observatorio cuando el reloj de tiempo sidreo del Observatorio de Potsdam marque las 8h del mismo da. Determinar la hora ocial espaola del ocaso del Sol en Pontevedra el da en que la ascensin recta del Sol vale 5h 50m y la hora sidrea a las 0h de tiempo universal es 17h 57m . Considrese = 23o 26 30 7. Un da en que la hora sidrea de Greenwich a 0h T U es 8h 13m , se desea saber a qu hora de tiempo universal y con qu distancia cenital podr observarse, desde un observatorio situado en el meridiano de Greenwich de latitud 42o 56 N , la estrella de coordenadas absolutas (3h 15m , 5o 10 ), precisamente en direccin oeste. Determinado da se observ, en Burgos, a las 3h 30m de tiempo universal la culminacin superior de una estrella de ascensin recta 19h 50m , y 4h 20m de tiempo medio ms tarde, su paso por el almicantarad de 35o . Calcular la declinacin de la estrella y, para dicho da, la hora sidrea a las 0h de tiempo universal.


2.

3.

4.

5. 6.

En qu fecha aproximada de la primavera es mxima la diferencia entre la longitud eclptica y la ascensin recta del Sol? El da en que la ecuacin de tiempo vale 11m 20s , calcular a las 12h 26m de tiempo universal el ngulo horario del Sol en Cceres y su ascensin recta, sabiendo que tal da la hora sidrea a las 0h de tiempo universal es 10h 54m . Una estrella cuya ascensin recta es 17h 2m pasa por el cenit de Cdiz. Calcular la hora ocial del paso de dicha estrella por el primer vertical de Badajoz el 23 de mayo, sabiendo que para ese da la hora sidrea a las 0h de tiempo universal vale 15h 51m . Asimismo, hallar la hora verdadera de ese instante y las diferencias de tiempos entre los ocasos de estrella en Cdiz y Badajoz. El da 15 de febrero (0h T U = 9h 36m 26s 42), situados en un lugar de Espaa, se observa a las 19h 57m de tiempo ocial la mxima digresin occidental de una estrella cuyas coordenadas absolutas son: (2h , 50o ), obtenindose que la distancia cenital vale 34o 50 . Hallar la latitud y la longitud del lugar de observacin. El da en que la hora sidrea a la 0h T U es 9h 40m , desde un vrtice de coordenadas geogrcas: (38o 20 N, 15m 10s W (Gr)), se observa a la estrella cuyas coordenadas absolutas son (22h 30m , 21o 35 ) en el instante de su paso por el primer vertical al oeste; obtenindose un acimut de 131o 40 . Hallar el acimut que se obtendra si observsemos la estrella en el instante del ocaso, la hora civil en que ocurre dicho ocaso y el tiempo que la estrella permanezca sobre el horizonte. Calcular los valores lmites de las coordenadas absolutas de las estrellas que cruzan el almicantarad de distancia cenital 30o en Madrid, entre las 20h de tiempo verdadero del da 7 de mayo y las 5h de tiempo verdadero del da siguiente. Calcular la hora verdadera en Valencia, en el instante que se produce el ocaso de una estrella de coordenadas ecuatoriales absolutas = 5h y = 30o el da 21 de septiembre en Cdiz. Calcular la hora ocial en Mosc cuando en Segovia son las 21h 10m de tiempo sidreo. Considerar que a las 0h de tiempo universal son las 20h 58m de tiempo sidreo. Cierto da del ao, el Sol culmina en el observatorio de la Universidad de Boston a las 16h 28m de tiempo universal, con una distancia cenital de 33o 30 . Sabiendo que para ese da la hora sidrea a las 0h de tiempo universal fue 6h 39m , calcular el valor de la oblicuidad de la eclptica. Siendo Et la ecuacin de tiempo, , , la declinacin y longitud eclptica del Sol Verdadero, respectivamente, F la longitud eclptica del Sol Ficticio y la oblicuidad de la eclptica, demostrar:
   

7.

8.

9.

10.

11.

12.

13.

14.

Et = arctan (cot sen 7.6 Problemas

sec ) F 153

15.

Calcular la diferencia existente en tiempo universal entre los instantes respectivos del orto del Sol en Cceres y en Badajoz el da en que la ascensin recta del Sol vale 2h 30m y la hora sidrea a las 0h de tiempo universal es 5h 35m . Considrese la oblicuidad de la eclptica = 23o 26 . Calcular las coordenadas geogrcas (, ) de un observatorio para el cual la estrella de coordenadas ecuatoriales absolutas ( = 19h 40m , = 22o ) se encuentra en su cenit a las 5h de tiempo universal el da en que la hora sidrea a las 0h de tiempo universal vale 17h 30m . En un lugar de longitud geogrca 6h 10m E, el da en que la ascensin recta del Sol vale 4h 30m se observa que su ocaso se produce a las 5h 20m de tiempo universal. Sabiendo que para ese da la hora sidrea a las 0h de tiempo universal vale 3h 15m , calcular la latitud del lugar. Considrese = 23o 27 . Determinar la hora verdadera a la que se produce el paso del Sol por el primer vertical oeste el da en que la longitud eclptica del Sol es 55o 30 en un lugar cuyas coordenadas geogrcas son = 30o 30 N y = 4h 30 W . Siendo: = 23o 27 , 0h T U = 1h 22m , Et1 = 3m 7s y Et2 = 3m 13s , la oblicuidad de la eclptica, la hora sidrea a las 0h de tiempo universal y las ecuaciones de tiempo de ese da y del da siguiente, respectivamente. El da 3 de Enero se observan dos posiciones correspondientes E1 y E2 de la estrella -Perseo cuyas coordenadas absolutas son ( = 3h 53m , = 31o 49 ). Dichas posiciones se observaron a las 8h 45m y 12h 44m de tiempo universal, respectivamente. Sabiendo que la hora sidrea a las 0h de tiempo universal de ese da es 6h 48m y que la altura observada de la estrella en E1 es 40o 30 , calcular las coordenadas geogrcas del lugar de observacin. Calcular la hora ocial en Montevideo correspondiente al instante en que la estrella de coordenadas absolutas ( = 12h 40m , = 60o 50 ) est en su posicin de mxima digresin occidental en Npoles el da en que la longitud eclptica del Sol es S = 4h 30m , la hora sidrea a las 0h de tiempo universal es 6h 48m 13s y la oblicuidad de la eclptica es = 23o 25 . En Varsovia se realiza una observacin del Sol a las 20h 45m de tiempo medio con un teodolito, obtenindose las coordenadas horizontales (A = 95o 15 , h = 18o 26 ). Sabiendo que ese da la hora sidrea a las 0h T U es 15h 12m 52s , obtener el valor de la oblicuidad de la eclptica. El da 25 de mayo se realiza una observacin del Sol en su mxima digresin oriental a las 2h 30m de tiempo verdadero desde un observatorio cuya longitud geogrca respecto del meridiano de Greenwich es 1h 30m E; obtenindose una longitud eclptica de 20o . Calcular la latitud geogrca de dicho observatorio sabiendo que la hora sidrea a las 0h de tiempo universal es 2h 45m y que el valor de la oblicuidad de la eclptica es 23o 27 . A las 19h 35m de tiempo sidreo local de un determinado da se mide, con

16.

17.

18.

19.

20.

21.

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23.

154

El tiempo y su medida

un sextante, la altura del Sol resultando ser 18o 15 . Determinar la latitud del lugar sabiendo que su longitud es 8m 38s E, que la declinacin del Sol ese da es 12o 32 , que 0h T U = 3h 25m y que la ecuacin de tiempo a las 0h de tiempo universal de ese da es 5m 10s y en el mismo instante del da siguiente es 5m 17s .

8.

Correcciones a los sistemas de coordenadas astronmicos

Los sistemas de coordenadas proporcionan las direcciones de los astros del Universo en un instante determinado. Ahora bien, los diferentes sistemas astronmicos se han establecido en base a orgenes, planos y puntos fundamentales invariantes. Adems, se ha considerado la Tierra esfrica con movimiento de rotacin uniforme y carente de atmsfera. Sin embargo, las posiciones aparentes de los astros en el cielo estn afectadas por algunos fenmenos que originan pequeos desplazamientos en sus direcciones respecto de la direccin geomtrica denida por tales sistemas de referencia. Atendiendo al efecto que causan, estos fenmenos se pueden clasicar en: geomtricos y fsicos. Los efectos geomtricos afectan directamente a uno o varios elementos fundamentales del sistema de referencia considerado. A este grupo pertenecen la paralaje diurna y anua y la precesin y nutacin. si se efecta un cambio de origen del sistema de referencia entonces se producir una variacin en las direcciones de los objetos celestes. Cuando se realiza un cambio entre orgenes topocntrico lugar de observacin y geocntrico centro de masas de la Tierra, este efecto geomtrico se maniesta como el ngulo desde el que se ve el radio terrestre, denominndose paralaje diurna, y cuando el cambio se efecta entre orgenes geocntrico y heliocntrico centro de masas del Sol se denomina paralaje anua y es el mayor ngulo subtendido por la distancia SolTierra. Por otra parte, la Tierra no es una esfera, sino que presenta un abultamiento ecuatorial aproximndose en mayor medida a un elipsoide de revolucin. Debido a este abultamiento ecuatorial, las fuerzas externas que actan sobre la Tierra en rotacin producen un desplazamiento en sentido retrgrado del eje terrestre y, consecuentemente, se generar una variacin en las posiciones de los planos fundamentales, el ecuador celeste y sobre la eclptica y, por supuesto, sobre su interseccin: el punto Aries. Por tanto variarn las coordenadas ecuatoriales y eclpticas. El desplazamiento del eje de rotacin terrestre se descompone en la precesin, o movimiento de largo periodo, y en otro movimiento de corto periodo, denominado nutacin. Los efectos fsicos afectan directamente a la direccin aparente de los objetos celestes. A este grupo pertenecen la refraccin atmosfrica, la aberracin de la luz y el movimiento propio. Cuando la luz procedente de un astro llega hasta un lugar de la supercie terrestre, ha tenido que atravesar la atmsfera que rodea la Tierra. Debido a que la atmsfera es un medio dispersivo, no homogneo ni vaco, la luz sufre desvia157

ciones a medida que la atraviesa las diferentes capas atmosfricas. Este efecto se denomina refraccin atmosfrica o astronmica y es difcil de modelizar, pues depende de las condiciones meteorolgicas existentes en el lugar de observacin y en el instante en que se realiza la observacin del astro. No obstante, existen diversos modelos que dependen del modelo geomtrico elegido y del espesor de las capas atmosfricas, de la direccin del rayo luminoso y de la precisin con que se determine el ndice de refraccin de cada capa. La aberracin es la variacin producida en la direccin aparente de un astro por el movimiento relativo del observador con respecto a la velocidad del astro. Si el desplazamiento se debe al efecto combinado de la velocidad de la luz y del movimiento de traslacin de la Tierra alrededor del Sol, entonces se denomina aberracin anua, y aberracin diurna si la variacin de la posicin del astro es consecuencia del movimiento de rotacin terrestre y de la velocidad de la luz. Por ltimo, existe otro efecto que se debe al movimiento rectilneo y uniforme de cada estrella respecto a un sistema de referencia invariable en el espacio. Este movimiento es inherente a cada estrella y se denomina movimiento propio. 8.1. Paralaje La direccin de un astro se reere a un sistema de coordenadas con un determinado origen de referencia. Si efectuamos un cambio de origen en el sistema de coordenadas elegido, entonces se produce una variacin en la direccin del astro, y por tanto, en sus coordenadas astronmicas. La diferencia en las coordenadas de un astro causadas por el cambio del origen del sistema de referencia es un efecto geomtrico que se debe a las posiciones relativas existentes entre los diferentes puntos del espacio susceptibles de ser considerados como origen del sistema de referencia. Para el estudio de este efecto geomtrico, tambin denominado paralaje del astro, y su inuencia sobre las coordenadas astronmicas, ser necesario denir qu puntos del espacio podemos elegir como origen de los diferentes sistemas de referencia. 8.1.1. Coordenadas topocntricas, geocntricas y heliocntricas Aunque en la denicin de los sistemas de coordenadas astronmicos se ha considerado como origen del sistema el centro de masas de la Tierra, sta no es la nica opcin posible, pudindose elegir, dependiendo del propsito, distintos orgenes de coordenadas que darn lugar a diferentes clases de coordenadas.
Denicin 8.1 Si el origen del sistema de coordenadas astronmicas es el lugar de observacin sobre la supercie de la Tierra, entonces las coordenadas se denominan coordenadas topocntricas; si es el centro de masas de la Tierra se denominan coordenadas geocntricas, y si es el baricentro del Sistema Solar, que coincide aproximadamente con el centro dinmico del Sol, se denominan coordenadas heliocntricas.

158

Correcciones a los sistemas de coordenadas astronmicos

La eleccin arbitraria del origen de coordenadas estar, sin embargo, sometida a un cierto criterio lgico. No tiene ningn sentido, por ejemplo, considerar el lugar de observacin como origen del sistema eclptico, esto es, coordenadas topocntricas eclpticas, as como tampoco coordenadas heliocntricas horizontales. Las combinaciones generalmente utilizadas son: coordenadas topocntricas horizontales, coordenadas geocntricas horizontales, coordenadas topocntricas horarias, coordenadas geocntricas horarias, coordenadas topocntricas absolutas, coordenadas geocntricas absolutas, coordenadas heliocntricas absolutas, coordenadas geocntricas eclpticas y coordenadas heliocntricas eclpticas. Transformacin entre coordenadas topocntricas, geocntricas y heliocntricas Puesto que el origen del sistema de coordenadas afecta a las coordenadas de los astros sobre la esfera celeste, ser necesario establecer las expresiones que permitan pasar de unas coordenadas a otras dentro de un mismo sistema astronmico. En las transformaciones entre coordenadas topocntricas y geocntricas consideraremos las hiptesis de modelo esfrico de Tierra, con rotacin uniforme y sin existencia de atmsfera; en las transformaciones entre geocntricas y heliocntricas consideraremos uniforme la velocidad de traslacin aparente del Sol alrededor de la Tierra y, puesto que la eclptica es un crculo mximo de la esfera celeste, dicho movimiento aparente describir una rbita circular.
Proposicin 8.1 Si (A, h) y (A , h ) son las coordenadas topocntricas y geocntricas horizontales de un astro, entonces las expresiones de transformacin entre ambas coordenadas vienen dadas por: d cos A cos h = d cos A cos h , d sen A cos h = d sen A cos h , d sen h = d sen h R,

siendo R el radio de la Tierra, y d, d las respectivas distancias topocntrica y geocntrica de dicho astro.
Demostracin. Sea T el lugar de observacin y G el centro de masas de la Tierra. Consideremos los sistemas de referencia eucldeos topocntrico {T ; X, Y, Z} y geocntrico {G; X , Y , Z }.

Los ejes X, Y y Z estn denidos por las direcciones sur (S) y oeste (W ) del plano del horizonte en T , y del cnit (Z), respectivamente. Los ejes X e Y son las direcciones paralelas a X e Y por G, y puesto que estamos considerando un modelo esfrico de la Tierra, el eje Z coincide con el eje Z. Respecto del sistema eucldeo topocntrico el astro tiene las siguientes coordenadas cartesianas: x = d cos A cos h, y = d sen A cos h, AT z = d sen h,

8.1

Paralaje

159

y respecto del sistema geocntrico AG x = d cos A cos h , y = d sen A cos h , z = d sen h .

Astro

Z=Z' T
W Y=

d d h A
X=S

PSfrag replacements

R G

h A

X'

Y'

Figura 8.1: Coordenadas horizontales topocntricas y geocntricas De igual modo, las coordenadas cartesianas del sistema geocntrico son: xT = y = TG T zT = lugar de observacin T respecto del 0, 0, R.

En esta situacin se cumple la siguiente relacin vectorial: G Astro = G T + T Astro, de donde T Astro = G Astro G T AT = AG TG . Por tanto x = x y = y z = z R d cos A cos h = d cos A cos h , d sen A cos h = d sen A cos h , d sen h = d sen h R.

Debido a cmo se denen los sistemas horizontales topocntrico y geocntrico, en cualquier caso A y A son iguales. En cuanto a las alturas, esta transformacin tiene realmente sentido cuando tratemos de astros del Sistema Solar, pues en otros casos son prcticamente iguales al ser d /d 1, R/d 0 y R/d 0, y, consecuentemente, podemos considerar que las direcciones T Astro y G Astro son paralelas. 160 8 Correcciones a los sistemas de coordenadas astronmicos

Proposicin 8.2 Si (H, ) y (H , ) son las coordenadas topocntricas y geocntricas horarias de un astro, entonces las expresiones de transformacin entre ambas vienen dadas por: d cos H cos = d cos H cos R cos , d sen H cos = d sen H cos , d sen = d sen R sen ,

siendo la latitud del lugar de observacin, R el radio de la Tierra, y d, d las respectivas distancias topocntrica y geocntrica de dicho astro.

Demostracin. Al igual que en el caso anterior, sean T el lugar de observacin y G el centro de masas de la Tierra y {T ; X, Y, Z} y {G; X , Y , Z } los sistemas de referencia eucldeos topocntrico y geocntrico, respectivamente.
Astro

Z//Z' Z'=P T

d d H
X//Q'

PSfrag replacements
R

Y=W

G
Y' //Y

H H

Q'

Figura 8.2: Coordenadas horarias topocntricas y geocntricas El eje X est denido por la direccin del punto Q , el eje Y por la direccin ortogonal al eje X medida en sentido retrgrado a partir de ste sobre el ecuador terrestre, y el eje Z por la direccin del polo norte terrestre (PN ). El eje Y coincide con la direccin paralela por G a la direccin oeste del plano del horizonte en T . Los ejes X, Y y Z son las direcciones paralelas a X , Y y Z por T . Obviamente, el eje Y coincide con la direccin oeste del plano del horizonte en T . Las coordenadas cartesianas del astro respecto de los sistemas geocntrico vienen dadas por: x = d x = d cos H cos , y = d y = d sen H cos , y AG AT z = d z = d sen . eucldeos topocntrico y cos H cos , sen H cos , sen .

Las coordenadas cartesianas del lugar de observacin T respecto del sistema geocntrico

8.1

Paralaje

161

son: TG

Puesto que se cumple el mismo modelo vectorial que en el caso anterior se tiene que AT = A G T G , y por tanto x = x R cos , y = y, z = z R sen . d cos H cos = d cos H cos R cos , d sen H cos = d sen H cos , d sen = d sen R sen .

xT = R cos , y = 0, T zT = R sen .

Estas transformaciones tienen la misma restriccin que en el caso anterior, es decir, se aplicarn cuando consideremos astros del Sistema Solar. En general, los ngulos horarios topocntrico y geocntrico no tienen por qu ser iguales.
Proposicin 8.3 Si (,) y ( , ) son las coordenadas topocntricas y geocntricas absolutas de un astro, entonces las expresiones de transformacin entre dichas coordenadas vienen dadas por: d cos cos = d cos cos R cos cos , d sen cos = d sen cos R cos sen , d sen = d sen R sen ,

siendo la latitud del lugar de observacin, R el radio de la Tierra, la hora sidrea, y d, d las respectivas distancias topocntrica y geocntrica de dicho astro.
Demostracin. Los elementos de los sistemas eucldeos topocntrico y geocntrico considerados {T ; X, Y, Z} y {G; X , Y , Z } son:

Los orgenes topocntrico y geocntrico son, respectivamente, el lugar de observacin (T ) y el centro de masas de la Tierra (G).

El eje X se dene por la direccin del punto Aries, el eje Y por la direccin del ecuador terrestre ortogonal en sentido directo al eje X y el eje Z por la direccin del polo norte terrestre (PN ). Los ejes X, Y y Z son ejes paralelos a los ejes X , Y y Z por el lugar de observacin T. Las coordenadas cartesianas topocntricas y geocntricas del astro son: x = d cos cos , x = d cos cos , y = d sen cos , y = d sen cos , y AG AT z = d sen . z = d sen . de observacin, = R cos cos , = R cos sen , = R sen .

162

y las coordenadas geocntricas del lugar xT y TG T zT

Correcciones a los sistemas de coordenadas astronmicos

Z'=P

Z//Z'

d d

Astro

PSfrag replacements
X//X'

T R

Y//Y'

G
%

Y'

H =
X'=

Q'

Figura 8.3: Coordenadas absolutas topocntricas y geocntricas Sustituyendo estas coordenadas en el modelo vectorial T Astro = G Astro G T , que, como en las transformaciones anteriores, equivale a AT = AG TG . Se tiene nalmente que d cos cos = d cos cos R cos cos , d sen cos = d sen cos R cos sen , d sen = d sen R sen .

Igual que en el caso anterior las ascensiones rectas topocntrica y geocntrica no sern, en general, iguales. Estas transformaciones tienen sentido en astros del Sistema Solar. cas absolutas de un astro, entonces las expresiones de transformacin entre ellas vienen dadas por d cos cos = d cos cos + s cos , d sen cos = d sen cos + s sen cos , d sen = d sen + s sen sen ,
   

Proposicin 8.4 Si (,) y ( , ) son las coordenadas geocntricas y heliocntri-

siendo s la distancia entre el Sol y la Tierra, la longitud eclptica geocntrica del Sol, d , d las respectivas distancias geocntrica y heliocntrica de dicho astro, y la oblicuidad de la eclptica. 163

8.1

Paralaje

Demostracin. Consideramos los siguientes sistemas eclpticos geocntrico y heliocntrico {G; X, Y, Z} y { ; X , Y , Z }, cuyos elementos se denen por:
$

PSfrag replacements

Z' Z=P S

Astro

d d


s
G

Y'

X=

Figura 8.4: Coordenadas absolutas geocntricas y heliocntricas El centro de masas de la Tierra y el centro dinmico del Sistema Solar son, respectivamente, G y . El eje X est denido sobre el plano de la eclptica segn la direccin del punto Aries, el eje Y , tambin perteneciente al plano de la eclptica, se establece ortogonal al eje X medido en sentido directo, y el eje Z queda determinado por la direccin del polo norte celeste (P ). Los ejes X , Y y Z son paralelos a los ejes X, Y y Z por el origen del sistema heliocntrico. Respecto a estos sistemas de coordenadas, las coordenadas geocntricas y heliocntricas de un astro vienen dadas por x = d cos cos , x = d cos cos , y = d sen cos , y A y = d sen cos , AG z = d sen . z = d sen .
   $

rag replacements
Sol

164

Correcciones a los sistemas de coordenadas astronmicos

Figura 8.5

Teniendo en cuenta el modelo vectorial GA = G + A, que equivale en coordenadas a AG = G + A , se tiene que d cos cos = d cos cos + s cos cos , d sen cos = d sen cos + s sen cos , d sen = d sen + s cos .
 $ 

Las coordenadas geocntricas del Sol son x = s cos cos , y = s sen cos , G z = s cos .

Como habitualmente las posiciones del Sol vienen dadas en coordenadas eclpticas, interesa transformar las coordenadas absolutas del Sol a este sistema de referencia. El tringulo de posicin es rectiltero puesto que el Sol se encuentra sobre la eclptica, de modo que considerando el pentgono de Neper se obtienen las siguientes relaciones: cos = cos cos , sen cos = sen cos , sen sen = sen . Finalmente, d cos cos = d cos cos + s cos , d sen cos = d sen cos + s sen cos , d sen = d sen + s sen sen . Proposicin 8.5 Si (,) y ( , ) son las coordenadas geocntricas y heliocn        

siendo s la distancia entre el Sol y la Tierra, la longitud eclptica geocntrica del Sol, y d , d las respectivas distancias geocntrica y heliocntrica de dicho astro. PSfrag replacements
Demostracin. Consideramos los siguientes sistemas eclpticos geocntrico y heliocntrico {G; X, Y, Z} y { ; X , Y , Z } cuyos elementos se denen por:
$ 

tricas eclpticas de un astro, entonces las expresiones de transformacin entre ambas vienen dadas por d cos cos = d cos cos + s cos , d sen cos = d sen cos + s sen , d sen = d sen .
 

Z'

Z= p

d
X' X=
 $

Astro

d


Y' G

Figura 8.6: Coordenadas eclpticas geocntricas y heliocntricas El centro de masas de la Tierra y el centro dinmico del Sistema Solar son, respectivamente, G y . El eje X est denido sobre el plano de la eclptica segn la direccin del punto Aries, el eje Y , tambin perteneciente al plano de la eclptica, se establece ortogonal al eje X
$

8.1

Paralaje

165

medido en sentido directo, y el eje Z queda determinado por la direccin del polo norte de la eclptica (). Los ejes X , Y y Z son paralelos a los ejes X, Y y Z por el origen del sistema heliocntrico. Respecto a estos sistemas de coordenadas, las coordenadas geocntricas y heliocntricas de un astro vienen dadas por: x = d cos cos , x = d cos cos , y = d sen cos , y = d sen cos , y A AG z = d sen . z = d sen ,


Como el Sol y la Tierra estn situado en el plano de la eclptica, las coordenadas heliocntricas del geocentro son x = s cos G , y = s sen G , G z = 0, siendo s la distancia Sol-Tierra. Aplicando la relacin de coordenadas AG = A G , se tiene que d cos cos = d cos cos s cos G , d sen cos = d sen cos s sen G , d sen = d sen .
     

Generalmente dispondremos de las coordenadas geocntricas del Sol en lugar de las en lugar de heliocntricas de la Tierra, de modo que consideraremos el vector G G, y por tanto, G = 180o , con lo que las ecuaciones de transformacin sern nalmente: d cos cos = d cos cos + s cos , d sen cos = d sen cos + s sen , d sen = d sen .

Esta transformacin no tiene restricciones y se aplica para cualquier astro de la esfera celeste. Las proposiciones anteriores proporcionan expresiones que permiten transformar coordenadas de un astro entre sistemas astronmicos con diferentes orgenes en el espacio. Las diferentes coordenadas topocntricas, geocntricas o heliocntricas de un astro en el mismo instante suponen una variacin de la direccin del astro segn que sea observado desde un origen u otro.

Otra forma de estudiar y analizar las variaciones producidas en la direccin del astro cuando se realiza un cambio del origen del sistema de coordenadas consiste en tratar de expresar dicha variacin desde el punto de vista del propio astro. As, la diferencia entre las direcciones del astro correspondientes a uno y otro origen puede expresarse como el ngulo formado por las direcciones a ambos puntos desde el astro. Formalicemos estas ideas. 166 8 Correcciones a los sistemas de coordenadas astronmicos

Denicin 8.2 El efecto geomtrico que expresa la variacin de la direccin de

un astro cuando se efecta un cambio del origen del sistema de coordenadas de un punto a otro del espacio se denomina paralaje del astro; siendo, en cada instante el ngulo determinado por las direcciones desde el astro a uno y otro origen. Si se efecta el cambio entre coordenadas topocntricas y geocntricas, la paralaje del astro se denomina paralaje diurna, y si es entre coordenadas geocntricas y heliocntricas, se denomina paralaje anua. Es claro que la paralaje equivale al ngulo subtendido en el astro por la distancia existente entre uno y otro origen. Si bien en el caso del cambio entre coordenadas geocntricas y heliocntricas seguiremos manteniendo la hiptesis de rbita circular, y por tanto la distancia entre el Sol y la Tierra ser constante, cuando tratemos del cambio entre coordenadas topocntricas y geocntricas tendremos que tener en cuenta el modelo de representacin terrestre que se considere. 8.1.2. Modelos de representacin terrestre El estudio de la forma y dimensiones de la Tierra es, desde la antigedad, uno de los problemas cientcos de mayor inters. La necesidad de materializar las rutas de comunicacin entre la metrpoli y las colonias y el establecimiento de lmites fronterizos, tanto individuales como colectivos, motiva desde los primeros tiempos el origen de disciplinas como la Cartografa y la Topografa. Estos aspectos expresan un carcter local origen de observaciones astronmicas o regional -cartas nuticas y mapas de dominios prximos- en la concepcin del planeta Tierra. Es con el transcurso del tiempo, y no sin muchas vicisitudes negativas, cuando en los siglos XVII y XVIII se plantea la necesidad de un conocimiento global del planeta. Surge as la Geodesia, como ciencia que se ocupa del estudio de la forma y dimensiones de la Tierra. Si bien es cierto que con anterioridad a los siglos XVII y XVIII ya se haban realizado medidas geodsicas determinacin del radio terrestre, Eratstenes (siglo II a. de C.), Califato de Al-Mamum (ao 833), Fernel (1528) es en estos siglos cuando la Geodesia empieza a desarrollarse de forma considerable. Las teora de la triangulacin y nivelacin geodsica Snellius (1615), y el desarrollo de instrumentos ms precisos regla bimetlica, teodolitos, sextantes y cuadrantes suponen un cambio radical, tanto en las observaciones geodsicas como en los resultados obtenidos. Newton, en 1687, establece que la Tierra tiene forma de un esferoide achatado por los Polos, en contraposicin con Cassini, que sostiene que el achatamiento terrestre se maniesta en el Ecuador. Esta discusin sobre la forma de la Tierra lleva a la Academia Real Francesa a organizar dos expediciones, una a Laponia y otra a Per. En ambas expediciones se mide un grado de arco de meridiano y en 1744, a la vista de dichos resultados, Maupertius establece que, en concordancia con las teoras de Newton, la Tierra es un esferoide achatado por los Polos. En 1795, Gauss dene el geoide, o supercie equipotencial coincidente con el nivel 8.1 Paralaje 167

medio de los mares en reposo como nueva supercie de referencia terrestre. Por otra parte, Laplace, en 1796, combina diversas medidas de arco de meridiano, estableciendo un aplanamiento terrestre de 1/250. El gran impulso a la Geodesia dado por el Racionalismo Ilustrado, unido al diseo y construccin de instrumentos cada vez ms exactos y precisos, produce resultados cualitativa y cuantitativamente signicativos a lo largo de todo el siglo XIX. Entre estos resultados destaca el establecimiento como supercie de referencia terrestre de diferentes elipsoides de revolucin, dotando de un carcter geomtrico global a la Geodesia, del que el geoide como supercie fsica careca. Se pueden destacar los diferentes modelos elipsdicos establecidos durante este perodo: Struve (1817), Gauss (1824), Everest (1830), Airy (1830), Bessel (1840) y Clarke (1880). Actualmente, los modelos de representacin terrestre se denominan Sistemas Geodsicos Globales y establecen un marco de referencia bsico para asignar coordenadas geodsicas a estaciones situadas sobre la Tierra, una gura geomtrica de referencia y un modelo gravitacional. Adems, proporcionan las expresiones para relacionar posiciones referidas a un sistema local con un sistema de coordenadas geocntrico dotado del mismo movimiento de rotacin que la Tierra. El Sistema de Referencia Global (World Geodetic System 1984, WGS-84) se dene utilizando datos procedentes de seguimientos de satlites TRANSIT y Lser, medidas gravimtricas realizadas sobre la supercie de la Tierra y ondulaciones del geoide obtenidas mediante satlites altimtricos para regiones ocenicas situadas en latitudes entre 70o N y 70o S, aproximadamente.
Denicin 8.3 Las principales supercies que podemos establecer sobre la Tierra

son: Supercie topogrca terrestre ... supercie real de la Tierra. Esfera terrestre ... supercie de referencia de la Tierra en primera aproximacin. Se suele considerar como radio de esta esfera R = 6371 Km. Geoide ... supercie equipotencial que coincide con el nivel medio de los mares en reposo. Esta supercie es la supercie de referencia de las altitudes terrestres que se obtienen por nivelacin geodsica. Por cada punto de la supercie topogrca terrestre pasa una nica supercie equipotencial y la direccin normal a esta supercie coincide con la lnea de la plomada. Adems, las supercies equipotenciales no son paralelas. Elipsoide de revolucin ... supercie de referencia de las coordenadas geodsicas angulares latitud y longitud de un punto sobre la supercie topogrca terrestre, dotando de carcter global a la Geodesia. Se relaciona con el geoide mediante la ondulacin del geoide. En la actualidad se utiliza el elipsoide de revolucin que contiene el Sistema Geodsico Global WGS-84, y cuyos parmetros geomtricos son: a = 6378,775 Km. y b = 6356,752 Km.

168

Correcciones a los sistemas de coordenadas astronmicos

Normal elipsdica

Vertical del lugar

Superficie equipotencial

Superficie topogrfica terrestre Horizonte Geoide

Elipsoide de referencia

Figura 8.7: Modelos de representacin de la Tierra

En el modelo esfrico terrestre se deni la latitud de un lugar como el ngulo determinado por la direccin de la vertical, o lnea de la plomada, en dicho lugar con el plano del ecuador terrestre. Puesto que en el modelo esfrico coinciden el plano del horizonte con el plano tangente a la esfera en el punto, la direccin de la lnea de la plomada coincide con la direccin normal al plano tangente a la esfera terrestre, y, adems, ambas direcciones pasan por el geocentro. Sin embargo, en el modelo elipsdico, la direccin normal al plano tangente al elipsoide de revolucin en el punto no coincide con la direccin de la lnea de la plomada, ni tampoco coincidir con la direccin que denen el geocentro y el punto.
Denicin 8.4 Si consideramos un modelo elipsdico terrestre para un punto situado sobre la supercie terrestre podemos denir:

Vertical del lugar N

Latitud geocntrica ... ngulo formado por el radio vector geocntrico del punto con el ecuador terrestre.
Normal elipsdica S

Latitud geodsica ... ngulo formado por la normal al elipsoide en el punto con el ecuador terrestre. Latitud astronmica ... ngulo formado por la vertical del punto con el ecuador terrestre. En Geodesia se denomina desviacin de la vertical a la diferencia . En los desarrollos posteriores consideraremos que , y en el modelo esfrico, que . En un modelo elipsdico terrestre, la relacin entre las latitudes geocntrica y geodsica de un punto viene dada por tan = a2 tan , b2 169

s.t.t.

Elipse meridiana

'

Figura 8.8: Latitudes geocntrica, geodsica y astronmica Proposicin 8.6

8.1

Paralaje

siendo a y b los semiejes mayor y menor del elipsoide de revolucin.

Demostracin. Consideremos sobre el elipsoide de revolucin la ecuacin de la elipse meridiana que pasa por un punto cuyas coordenadas cartesianas respecto de esta elipse son (x, y) x2 y2 + 2 = 1. 2 a b

(x,y)

r
' x

y
Elipse meridiana

90

90+

Figura 8.9: Elipse meridiana y ngulos relacionados Derivando dicha expresin se tiene que 2y dy b2 x 2x dx + 2 dy = 0 = 2 . 2 a b dx a y Por otra parte, como tan = se tiene que tan (90o + ) = y dy , y = tan (90o + ), x dx

b2 cot , de donde a2 tan = a2 tan . b2

(x, yu )
b

rag replacements

(xu , y)
y r

(x, y)

Partiendo de un punto (x, y) de la elipse meridiana de un elipsoide de revolucin de semiejes mayor y menor a y b, podemos establecer los puntos de coordenadas (xb , y) y (x, ya ). Ambos puntos estn situados sobre las circunferencias de radios b y a, respectivamente, y, adems, sobre el mismo radio vector geocntrico.
a

Denicin 8.5 Al ngulo determinado por este radio vector geocntrico con el ecuador terrestre se le denomina latitud reducida del punto. Proposicin 8.7 Las expresiones que relacionan las latitudes geocntrica y geodsica con la latitud reducida vienen dadas por:

Figura 8.10: Latitud reducida

b a tan u, tan = tan u, a b siendo a y b los semiejes mayor y menor del elipsoide de referencia. tan = 170 8 Correcciones a los sistemas de coordenadas astronmicos

Dado que las ecuaciones paramtricas de la elipse meridiana en funcin de la latitud reducida son x = a cos u, y = b sen u, y que, el radio terrestre es r 2 = x2 + y 2 , para calcular el valor del radio en un punto de la supercie terrestre bastar calcular la latitud reducida en dicho punto. 8.1.3. Paralaje diurna
Denicin 8.6 Se denomina paralaje diurna (p), o paralaje en altura, de un

astro en un instante determinado, al ngulo bajo el cual se ve el radio terrestre desde el astro.
Proposicin 8.8 Si z y z son las distancias cenitales topocntrica y geocntrica,

entonces la paralaje diurna de un astro viene dada por p = z z. La paralaje diurna debe aplicarse cuando se realicen transformaciones entre coordenadas topocntricas y geocntricas y para astros del Sistema Solar. Su mnimo valor, 0o , se alcanza cuando el astro est en el cnit y cuanto ms alejado est el astro, menor ser su paralaje diurna. La paralaje diurna vara con el movimiento diurno pues, aunque la distancia geocntrica sea constante, la distancia cenital topocntrica vara. Se utiliza para el clculo de distancias y semidimetros angulares de astros del Sistema Solar. A
Z d z p d'

PN PSfrag replacements

T
R

B z zP
P

Figura 8.11: Paralaje diurna y paralaje horizontal

8.1

Paralaje

171

Denicin 8.7 Tanto en el modelo esfrico como en el modelo elipsdico terrestre,

se denomina paralaje horizontal (P) a la paralaje diurna cuando el astro est situado en el horizonte. En un modelo elipsdico terrestre se denomina paralaje horizontal ecuatorial () al mximo valor de la paralaje diurna, cuando el astro est en el horizonte y para observadores situados sobre el ecuador terrestre. La paralaje horizontal en el modelo esfrico es un valor constante para cada astro y en cualquier lugar de la supercie de la Tierra. Si embargo, en el modelo elipsdico terrestre ser variable, puesto que depende del radio y ste depende de la latitud del lugar.
Corolario 8.1 Si z es la distancia cenital geocntrica de un astro, entonces su

paralaje horizontal viene dada por P = 90o z .

Proposicin 8.9 En el modelo esfrico terrestre la paralaje diurna de un astro viene dada, en funcin de la distancia cenital topocntrica z, del radio esfrico R y de la distancia geocntrica del astro d , por

p =

R sen z, d

y en funcin de la distancia cenital geocntrica z , del radio esfrico R y de la distancia topocntrica del astro d, por p = R sen z . d

Demostracin. Aplicando el teorema de los senos al tringulo plano determinado por el centro de la Tierra, el lugar de observacin y el astro, se tiene sen(180o z) sen p sen z = = . R d d R sen z. Puesto que la paralaje es un ngulo pequeo De la primera igualdad, sen p = d podemos aproximar el seno por el ngulo y tendremos que p = De la segunda igualdad, sen p = R sen z. d

R R sen z p = sen z . d d

Proposicin 8.10 Si consideramos un modelo elipsdico terrestre, entonces la

paralaje diurna de un astro en un lugar de latitud geodsica viene dada por p = z z ( ), o por p = 172 8 r r sen (z ( )) = sen z , d d

Correcciones a los sistemas de coordenadas astronmicos

y la paralaje horizontal ecuatorial viene dada por = a , d

siendo z y z las distancias cenitales topocntrica y geocntrica, d y d las distancias topocntrica y geocntrica del astro, a el semieje mayor del elipsoide de referencia y r el valor del radio terrestre en el lugar considerado.
Corolario 8.2 La paralaje horizontal en los modelos esfrico y elipsdico viene

dada, respectivamente, por P = R , d P = r , cos ( ), d

siendo R el radio esfrico de la Tierra, r el valor de la distancia geocntrica del lugar de observacin para el modelo elipsdico, y d la distancia geocntrica del astro.
Proposicin 8.11 En los modelos esfrico y elipsdico, la paralaje diurna y la paralaje horizontal de un astro se relacionan, respectivamente, por

p = P sen z,

p =

r sen (z ( )). a

Nota La aproximacin sen p

p procede del desarrollo de Taylor sen p = p p3 + ..., 3!

donde el ngulo p est denido en radianes. Efectuando clculos sencillos se comprueba que p (radianes) p sen 1 ; por tanto, para el modelo esfrico tendremos que p = R sen z, d sen 1 p = R sen z , d sen 1 P = R , d sen 1

y para el modelo elipsdico: p = P = r sen z, d sen 1 r , d sen 1 p = = r sen z , d sen 1 a . d sen 1

Si consideramos en el modelo esfrico la paralaje diurna, entonces podemos restablecer las relaciones obtenidas anteriormente para la transformacin entre coordenadas topocntricas y geocntricas. As, tendremos 8.1 Paralaje 173

Proposicin 8.12 Si (A,h) y (A , h ) son las coordenadas topocntricas y geocntricas horizontales de un astro, entonces las expresiones de transformacin entre ambas vienen dadas por

A = A, tan h = tan h P sec h , siendo R el radio de la Tierra y P la paralaje horizontal esfrica del astro.
Proposicin 8.13 Si (H, ) y (H , ) son las coordenadas topocntricas y geocntricas horarias de un astro, entonces las expresiones de transformacin entre ambas coordenadas vienen dadas por: cos H cos cos H cos cos d sen H cos = sen H cos P 0 , d sen sen sen

siendo la latitud del lugar de observacin, R el radio de la Tierra, d y d las respectivas distancias topocntrica y geocntrica de dicho astro, y P su paralaje horizontal esfrica.

Proposicin 8.14 Si (,) y ( , ) son las coordenadas topocntricas y geocntricas absolutas de un astro, entonces las expresiones de transformacin entre las coordenadas absolutas topocntricas y geocntricas vienen dadas por: cos cos cos cos cos cos d sen cos = sen cos P cos sen , d sen sen sen

siendo la latitud del lugar de observacin, R el radio de la Tierra, la hora sidrea, d y d las respectivas distancias topocntrica y geocntrica, y P la paralaje horizontal esfrica del astro.

Veamos a continuacin como son estas expresiones cuando consideramos un modelo elipsdico terrestre.
Proposicin 8.15 Si (A, h) y (A , h ) son las coordenadas topocntricas y geocntricas horizontales de un astro, entonces las expresiones de transformacin entre ambas vienen dadas por: cos A cos h cos A cos h tan ( ) d , sen A cos h = sen A cos h P 0 d sen h sen h 1

siendo P la paralaje horizontal elipsdica del astro, y las latitudes geodsica y geocntrica, y d y d las respectivas distancias topocntrica y geocntrica.

Demostracin. Consideremos los sistemas de referencia eucldeos topocntrico {T ; X, Y, Z} y geocntrico {G; X , Y , Z } denidos de la misma forma que en la proposicin 8.1; esto

174

Correcciones a los sistemas de coordenadas astronmicos

zT
T W r

Z'

PSfrag replacements
G Y'

xT

X'

Figura 8.12: Coordenadas topocntricas y geocntricas horizontales en el modelo elipsdico terrestre es, T es el lugar de observacin y G el centro de masas de la Tierra, los ejes X, Y y Z estn denidos por las direcciones sur (S) y oeste (W ) del plano del horizonte en T , y del cnit (Z), respectivamente, los ejes X e Y son las direcciones paralelas a X e Y por G. Puesto que estamos considerando un modelo elipsdico terrestre, los ejes Z y Z, en general, no coinciden. Adems, si y son las latitudes geodsica y geocntrica del lugar de observacin, la direccin del cnit Z con la direccin determinada por el radio vector geocntrico del lugar de observacin forman un ngulo en T que es igual a .

Aplicando la relacin vectorial

Las coordenadas cartesianas del lugar de observacin T respecto del sistema geocntrico son: xT = r sen ( ), y = 0, TG T zT = r cos ( ). T Astro = G Astro G T AT = AG TG ,

Respecto del sistema eucldeo topocntrico, el astro tiene las siguientes coordenadas cartesianas: x = d cos A cos h, y = d sen A cos h, AT z = d sen h, y respecto del sistema geocntrico, x = d cos A cos h , y = d sen A cos h , AG z = d sen h .

8.1

Paralaje

175

Dividiendo por d y teniendo en cuenta que la paralaje horizontal elipsdica es P = r cos ( ), donde r es la distancia geocntrica del lugar de observacin, se tiene d nalmente cos A cos h cos A cos h tan ( ) d . sen A cos h = sen A cos h P 0 d sen h sen h 1
P Z

se obtiene x = x xT , y = y, z = z zT .

d cos A cos h = d cos A cos h r sen ( ), d sen A cos h = d sen A cos h , d sen h = d sen h r cos ( ).

T Y r
'

z'
T

x'
T

Q'

Proposicin 8.16 Si (H, ) y (H , ) son las coordenadas topocntricas y geocntricas horarias de un astro, entonces las expresiones de transformacin entre ambas coordenadas vienen dadas por cos H cos cos cos H cos P d 0 , sen H cos = sen H cos d cos ( ) sen sen sen

Figura 8.13
P

siendo P la paralaje horizontal elipsdica del astro, la latitud geocntrica, y d y d las respectivas distancias topocntrica y geocntrica. La demostracin de este resultado se realiza de forma anloga a las efectuadas para las proposiciones 8.12 y 8.15, salvo que ahora las coordenadas geocntricas del lugar de observacin vienen dadas por xT = r cos , y = 0, TG T zT = r sen .

T r x' G T X'= '

z'
T

y'
T

Y'

Q'

Figura 8.14

Proposicin 8.17 Si (,) y ( , ) son las coordenadas topocntricas y geocntricas absolutas de un astro, entonces las expresiones de transformacin entre ambas vienen dadas por: cos cos cos cos cos cos d P cos sen , sen cos = sen cos d cos ( ) sen sen sen

siendo P la paralaje horizontal elipsdica del astro, la latitud geocntrica, la hora sidrea, y d, d las respectivas distancias topocntrica y geocntrica.

La demostracin se realiza de forma anloga a como se demostr la proposicin 8.3, siendo las coordenadas geocntricas del lugar de observacin xT = r cos cos , y = r cos sen , TG T zT = r sen . 176 8 Correcciones a los sistemas de coordenadas astronmicos

Distancias en el Sistema Solar

Proposicin 8.18 Considerando el modelo esfrico terrestre, la distancia geocntrica d de un astro del Sistema Solar viene dada por:

d =

R (sen zA + sen zB ) , zA + zB (A + B )

siendo A y B dos lugares de la supercie terrestre situados sobre el mismo meridiano, zA y zB las distancias cenitales topocntricas respectivas, A y B las latitudes de A y B, y R el radio de la esfera terrestre.

ZA

PSfrag replacements zA
G

d'

dA pA pB dB

A B
R

zB
Z
B

Figura 8.15: Distancias en el Sistema Solar

Demostracin. Si consideramos el cuadriltero de vrtices el geocentro G, el astro M y los lugares de observacin A y B entonces se cumple que: pA + pB + ( zA ) + ( zB ) + A + B = 2 , Como p = P sen z y P es un valor constante para cualquier lugar de observacin entonces P sen zA + P sen zB (zA + zB ) + A + B = 0. Luego P = y se tiene que P = R (sen zA + sen zB ) R d = . d zA + zB (A + B ) zA + zB (A + B ) sen zA + sen zB de donde pA + pB (zA + zB ) + A + B = 0.

8.1

Paralaje

177

Esta expresin se aplica cuando las distancias cenitales y las latitudes estn en radianes para que as la paralaje horizontal esfrica est tambin lo est. Cuando la paralaje horizontal est en segundos y, consecuentemente, tambin los ngulos que intervienen, se aplica la expresin d = R (sen zA + sen zB ) . [zA + zB (A + B )] sen 1

Proposicin 8.19 Si consideramos un modelo elipsdico terrestre, entonces la

distancia geocntrica de un astro del Sistema Solar viene dada por d = rA sen zA + rB sen zB , zA + zB (A + B )

siendo A y B dos lugares de la supercie terrestre situados sobre el mismo meridiano, A y B las latitudes geocntricas de A y B, zA y zB las distancias cenitales topocntricas respectivas a las latitudes geocntricas, y r A y rB las distancias geocntricas de A y B.
Proposicin 8.20 Si consideramos un modelo elipsdico terrestre entonces la distancia geocntrica de un astro del Sistema Solar viene dada por

d =

rA sen(zA (A A )) + rB sen(zB (B B )) , zA + zB (A + B )

siendo A y B dos lugares de la supercie terrestre situados sobre el mismo meridiano, A y B las latitudes geodsicas de A y B, zA y zB las distancias cenitales topocntricas respectivas a las latitudes geodsicas, y rA y rB las distancias geocntricas de A y B. Semidimetro angular de un astro del Sistema Solar
Denicin 8.8 Se denomina semidimetro angular (S) de un astro al ngulo subtendido desde el centro de la Tierra por el radio del astro.

Si determinamos la distancia geocntrica al astro y su semidimetro angular podemos determinar el radio del astro.
Proposicin 8.21 Si consideramos el modelo esfrico de la Tierra, entonces el

semidimetro angular de un astro del Sistema Solar viene dado por sen S = sen(z P sen z) sen s, sen z

siendo z la distancia cenital topocntrica, s el ngulo subtendido desde el lugar de observacin por el radio del astro y P su paralaje horizontal.
Demostracin. Si consideramos las direcciones tangentes al astro desde el lugar de observacin y desde el centro de la Tierra se forman dos tringulos rectngulos cuyos vrtices son el lugar de observacin T , el centro del astro A y el punto de tangencia TA ; y el

178

Correcciones a los sistemas de coordenadas astronmicos

Z P T z' z s d' S d p

TA

A
RA GA

PSfrag replacements

R G

Figura 8.16: Semidimetro angular de un astro

centro de la Tierra G, el centro del astro A y el punto de tangencia GA , respectivamente. Del primero de los tringulos se obtiene que sen s = y del segundo, sen S = RA RA R RA = = P, d R d R RA R d RA d RA = = P , d R d d R d

siendo d y d las distancias topocntrica y geocntrica del astro, R el radio de la Tierra, RA el radio del astro y P la paralaje horizontal del mismo. d d sen S = sen s. d d Aplicando el teorema del seno al tringulo T AG se tiene Por tanto, sen s = sen S d d d sen z = = , sen(180o z) sen z d sen z siendo z y z las distancias cenitales topocntrica y geocntrica del astro. Luego, sen S = sen(z p) sen(z P sen z) sen z sen s = sen s = sen s. sen z sen z sen z

Cuando se realizan observaciones del Sol, de la Luna o de planetas del Sistema Solar se observa el borde para posteriormente reducir dichas observaciones al centro del astro mediante su semidimetro angular. 8.1.4. Paralaje anua Si pudiramos observar un astro desde el centro de la Tierra y desde el centro del Sol, se comprobara que ambas direcciones son distintas. As, cuando se realice un cambio entre coordenadas geocntricas y heliocntricas esta diferencia habr de tenerse en cuenta. 8.1 Paralaje 179

Denicin 8.9 Se denomina paralaje anua () de un astro al mayor ngulo sub-

tendido por la distancia entre el Sol y la Tierra. Debido a que la distancia Sol-Tierra es muy pequea respecto a las distancias geocntrica y heliocntrica de astros no pertenecientes al Sistema Solar, se asumir que para dichos astros la rbita de la Tierra es circular y de radio igual al semieje mayor de la rbita elptica.
Proposicin 8.22 La paralaje anua de un astro viene dada por

ST , d

siendo ST la distancia entre el Sol y la Tierra y d la distancia geocntrica del astro.

A p

d'' d'

PSfrag replacements
T

Aries

Figura 8.17: Paralaje anua Demostracin. Consideremos el tringulo plano de vrtices el astro A, el baricentro del Sistema Solar, que coincide aproximadamente con el centro del Sol S y el centro de masas de la Tierra T . Aplicando el teorema del seno a este tringulo se tiene: sen ST sen = sen = sen , ST d d siendo y los ngulos correspondientes a los vrtices S y A. ST . d Finalmente, al ser la paralaje anua un ngulo muy pequeo (< 1 ) podemos aproximar el seno de este ngulo por el ngulo en radianes: El seno de tendr su mximo valor cuando = 90o , y por tanto sen = = ST . d

La paralaje anua en segundos vendr dada por = 180 8 ST , d sen 1

Correcciones a los sistemas de coordenadas astronmicos

) ) ) ) ) ) ) ) )

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S
) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) )

E E

E'

y si aproximamos la distancia geocntrica d por la distancia heliocntrica d del astro, ST = . d sen 1

Proposicin 8.23 Sean (A , A ) y (T , 0o ) las coordenadas eclpticas de un astro

y de la Tierra, respectivamente. Debido a la traslacin de la Tierra alrededor del Sol se tiene que: i) Si T = A entonces = A = min. ii) Si T = A + 90o entonces = 90o = max. iii) Si T = A + 180o entonces = 180o A = min. iv) Si T = A + 270o entonces = 90o = max. La paralaje anua demuestra la teora heliocntrica del Sistema Solar, pues las direcciones geocntricas de un astro varan a lo largo de un ao.
Proposicin 8.24 Si (,) y ( , ) son las coordenadas geocntricas y heliocn-

siendo la paralaje anua del astro, la longitud eclptica geocntrica del Sol, d y d las respectivas distancias geocntrica y heliocntrica de dicho astro, y la oblicuidad de la eclptica.
Proposicin 8.25 Sean (,) y ( , ) las coordenadas geocntricas y heliocntricas absolutas de un astro. Entonces las diferencias aproximadas entre ambas coordenadas, producidas por la paralaje anua, vienen dadas por las expresiones: = = sec (sen cos S cos cos sen S ) = = (sen sen S cos sen cos S cos cos sen sen S sen ) Proposicin 8.26 Si (,) y ( , ) son las coordenadas geocntricas y heliocn

tricas absolutas de un astro, entonces las expresiones de transformacin entre dichas coordenadas vienen dadas por: cos cos cos cos cos d sen cos = sen cos + sen cos , d sen sen sen sen
  

siendo la paralaje anua del astro, la longitud eclptica geocntrica del Sol, y d y d las respectivas distancias geocntrica y heliocntrica de dicho astro. 8.1 Paralaje


tricas eclpticas de un astro, entonces las expresiones de transformacin entre ambas vienen dadas por: cos cos cos cos cos sen cos = d sen cos + sen , d 0 sen sen
 

181

Proposicin 8.27 Sean (,) y ( , ) las coordenadas geocntricas y heliocntricas eclpticas de un astro. Entonces las diferencias aproximadas entre ambas coordenadas, producidas por la paralaje anua, vienen dadas por las expresiones:

= = sen( ) sec = = cos( ) sen Nuevas unidades de distancia Al ser la rbita de la tierra alrededor del Sol una elipse con ste en uno de sus focos, la distancia entre ambos no es constante. El punto de esta rbita ms prximo al Sol se denomina perihelio, y el ms distante afelio. Obviamente, ambos puntos son los extremos del semieje mayor. No obstante, en la mayora de las situaciones astronmicas se considerar una rbita circular cuyo radio es la distancia media de las distancias entre el Sol y la Tierra. Si consideramos la rbita elptica aparente del Sol alrededor de la Tierra, donde la Tierra est en uno de los focos, a los puntos del semieje mayor ms prximo y ms alejado de la Tierra se denominan perigeo y apogeo, respectivamente.
Denicin 8.10 Se llama unidad astronmica (UA) a la distancia media existente entre el Sol y la Tierra, siendo aproximadamente igual a 149598000 Kms.
Afelio Perihelio
 

Esta unidad es vlida para medir distancias en el Sistema Solar y sus proximidades.
Denicin 8.11 Se denomina ao-luz (A-L) a la distancia recorrida por la luz en un ao, siendo su valor aproximadamente 9,46 1012 Kms.

Perigeo Apogeo

Se considera que el valor de la velocidad de la luz es 300000 Km/seg.

Figura 8.18

Denicin 8.12 Se denomina parsec (pc) a la distancia a que debe estar un astro

para que su paralaje anua valga 1; su valor es 3086 1010 Kms.

Proposicin 8.28 La equivalencia del parsec con la unidad astronmica y con el

ao luz es 1 pc = 206265 U A = 3,26A-L La estrella ms prxima al Sol es -Centauro, que se encuentra a 1,31 parsec. La estrella Sirio, que es la ms brillante del hemisferio norte celeste, se encuentra a 2,7 parsec. 8.2. Precesin y nutacin Debido al abultamiento ecuatorial de la Tierra, las fuerzas externas que actan sobre la Tierra en rotacin producen un desplazamiento en sentido retrgrado del eje terrestre, generando una variacin de los planos fundamentales que denen los sistemas ecuatorial y eclptico. 182 8 Correcciones a los sistemas de coordenadas astronmicos

Aunque en temas anteriores hemos considerado que tanto las coordenadas absolutas y eclpticas de un astro como la oblicuidad de la eclptica son constantes, la variacin que experimentan el ecuador celeste y la eclptica como consecuencia de la variacin del eje celeste, supondr que dichos valores varan a lo largo del tiempo. En el estudio del movimiento del eje de rotacin terrestre distinguiremos dos movimientos superpuestos: la precesin y la nutacin. 8.2.1. Precesin de los equinoccios Las fuerzas externas que actan sobre la Tierra se deben a la accin gravitatoria del Sol y de la Luna, que afecta al plano del ecuador terrestre, y a los planetas del Sistema Solar, que afectan al plano de la eclptica. La variacin de estos planos hace que el punto Aries, denido como interseccin del ecuador celeste y de la eclptica, tambin vare. Este fenmeno, denominado precesin, fue descubierto por Hiparco en el siglo II a.d.C. comparando la longitud eclptica (174o 7 30 ) de la estrella -Virgo con la obtenida (172o 41 6 ) por Timocharis 144 aos antes. Hiparco comprob que la longitud eclptica de cualquier astro de la esfera celeste aumentaba a razn de 36 por ao y, sin embargo, la latitud eclptica permaneca constante. Apoyndose en sus observaciones, Hiparco interpreta la precesin como un movimiento de rotacin de la esfera celeste en sentido directo alrededor del eje de la eclptica que permanece jo. De este modo, la longitud eclptica de todas las estrellas aumenta 36 por ao. Coprnico explica que para que la variacin angular en longitud eclptica sea igual tanto para estrellas prximas como para estrellas lejanas, stas ltimas han de poseer unas velocidades inconcebiblemente enormes, estableciendo que, adems de estar jo el eje de la eclptica, la direccin del eje de rotacin terrestre eje celeste no permanece jo en el espacio, sino que describe un cono de revolucin alrededor del eje de la eclptica en sentido retrgrado, permaneciendo constante el ngulo oblicuidad de la eclptica determinado entre ambos ejes.
P

Las trayectorias de los polos norte y sur celestes alrededor de los polos norte y sur eclptico son dos crculos menores de latitud eclptica 90o y (90o ), respectivamente. En cada instante, este movimiento retrgrado del eje celeste determina un ecuador celeste distinto y, por tanto, su interseccin con la eclptica ser tambin diferente. De este modo, el punto Aries se mover sobre la eclptica en sentido retrgrado a la misma velocidad angular que el eje celeste. Finalmente, Newton explica que la precesin est causada por la atraccin gravitatoria del Sol, de la Luna y de los planetas del Sistema Solar sobre el abultamiento ecuatorial terrestre.

Eje de rotacin terrestre

Ec uad

or

Te rre str

Sol Luna Planetas

Figura 8.19: Movimiento del eje de rotacin terrestre alrededor del eje de la eclptica

Maskeline, en 1802, vuelve a observar la estrella -Virgo obteniendo para su 183

8.2

Precesin y nutacin

longitud eclptica = 201o 4 41 , estableciendo la precesin en 50 por ao. En la actualidad se asume el valor de la precesin en 50 2909 por ao, por lo que el punto Aries recorrer la eclptica al cabo de aproximadamente 26000 aos. Asimismo, el perodo de revolucin de los polos celestes alrededor de los polos de la eclptica ser tambin 26000 aos.
Denicin 8.13 Se denomina precesin lunisolar al efecto de la atraccin con-

junta del Sol y la Luna sobre el abultamiento ecuatorial terrestre.

P P'

Ec

lp

tic

Ecuador


Ecuador '

PSfrag replacements

Figura 8.20: Precesin lunisolar

La precesin lunisolar produce un movimiento del ecuador terrestre de carcter secular que arrastra al eje de rotacin. Consecuentemente, el eje celeste describe un cono alrededor del eje de la eclptica en sentido retrgrado con perodo de 26000 aos. Debido a este fenmeno, el punto Aries tiene un movimiento retrgrado sobre la eclptica de 502909 por ao.
Denicin 8.14 Si tenemos en cuenta el movimiento secular del ecuador terrestre producido por el fenmeno de la precesin lunisolar, se denomina ecuador medio a la interseccin del plano que contiene al ecuador terrestre en un determinado instante con la esfera celeste, y eje celeste medio a la direccin perpendicular por el centro de la esfera celeste al ecuador medio. La interseccin del eje medio con la esfera celeste sern los polos norte y sur medios. A las coordenadas absolutas referidas a un ecuador y eje celeste medios se denominan coordenadas absolutas medias. Proposicin 8.29 Las variaciones, en funcin del tiempo, de las coordenadas

ecuatoriales absolutas de un astro debidas a la precesin lunisolar vienen dadas 184 8 Correcciones a los sistemas de coordenadas astronmicos

por d = (n tan sen + m) dt, d = n cos dt, siendo (, ) las coordenadas absolutas en un determinado instante inicial, n 20 0 = 1s 34 y m 46 1 = 3s 07.

p
P1 P0

PSfrag replacements 0


0


1


0,1 1

Demostracin. Como la precesin lunisolar slo afecta al plano del ecuador, tanto el plano de la eclptica como la oblicuidad de la eclptica permanecen invariables a lo largo del tiempo. En un instante inicial t0 y en un instante posterior t1 se tendrn diferentes posiciones del ecuador celeste y del eje celeste. Puesto que la latitud eclptica permanece constante, en ambos instantes se tienen los siguientes elementos medios: 0 = (t0 ), 1 = (t1 ), P0 = P (t0 ), P1 = P (t1 ), (0 , 0 ) = ((t0 ), (t0 )), (1 , 1 ) = ((t1 ), 1 = (t1 )), (0 , 0 ) = ((t0 ), 0 ), (1 , 1 ) = ((t1 ), 0 ).
        

Consideremos el tringulo esfrico determinado por las posiciones del punto Aries 0 y que es la interseccin del 1 , que corresponden a los instantes t0 y t1 , y el punto ecuador medio para el instante t1 con el meridiano que pasa por el punto 0 . Los vrtices 0 y 1 pertenecen a la eclptica. Debido a esta construccin, el ngulo correspondiente al vrtice es recto, y el correspondiente al vrtice 1 es la oblicuidad de la eclptica. Los lados opuestos a los ngulos 0 , 1 y , y que denotamos por d, dj y d, se denominan precesin en ascensin recta, en declinacin y en longitud, respectivamente.
     

8.2

Precesin y nutacin

185

d dj

Teniendo en cuenta que estos lados son muy pequeos, podemos realizar una aproximacin plana de este tringulo, de forma que:

dj = d =


0


= =


0 0


Figura 8.21

Puesto que estas variaciones dependen del tiempo se tiene que d dj = sen , dt dt d d = cos . dt dt

Realizando observaciones del punto Aries, se determina que dj = n dt

90+

20 0 = 1s 34,

P
90-

90- 90-

La 1a , 2a y 3a frmulas de Bessel aplicadas al tringulo de posicin de la estrella P X proporcionan las expresiones sen cos cos cos sen = = = sen cos + cos sen sen , cos cos , sen sen + cos cos sen . (30) (31) (32)

X
Figura 8.22

Teniendo en cuenta que, por hiptesis, d = d = 0, diferenciando la expresin (30) se tiene que cos d = cos sen cos d y de la expresin (31) se obtiene que d d = cos sen = n cos d = n cos dt. dt dt Con las mismas hiptesis anteriores, si diferenciamos la expresin (32), tenemos cos cos d sen sen d = cos cos cos d, que equivale a cos cos Luego d sen sen d cos cos cos d = + . dt cos cos dt cos cos dt Utilizando las expresiones (31) y (34) nos queda nalmente sen d d = tan n cos + cos = dt cos dt = n tan sen + m d = (n tan sen + m) dt. d d d sen sen = cos cos cos . dt dt dt (34) cos sen cos d d = , dt cos dt (33)

186

Correcciones a los sistemas de coordenadas astronmicos

1 1

sen = d sen , cos = d cos .

d = m dt

46 1 = 3s 07.

Las coordenadas absolutas medias (, ) de un astro en un instante determinado t vienen dadas por las relaciones = 0 + d = n cos 0 dt, = 0 + d = (n tan 0 sen 0 + m) dt, siendo (0 , 0 ) las coordenadas medias para un instante inicial arbitrario t0 y dt = t t0 en aos. En 1985 se j como poca inicial de referencia el 1 de Enero del ao 2000.
Corolario 8.3 Las variaciones de las coordenadas absolutas de un astro debida a

la precesin lunisolar vienen dadas por d = 50 2909 (cos + sen sen sen ) dt, d = 50 2909 sen cos dt, y las variaciones de las coordenadas eclpticas, por d = 50 2909 dt, d = 0, siendo (, ) las coordenadas absolutas en el ao 2000.0, dt = t 2000,0 en aos y = 23o 26 21 448.
Denicin 8.15 La atraccin de los planetas sobre el abultamiento ecuatorial terrestre se denomina precesin planetaria.

Este fenmeno afecta al plano de la eclptica, de forma que en cada instante variar su posicin sobre la esfera celeste. Sin embargo, el efecto sobre el eje de rotacin terrestre puede considerarse despreciable. La variacin producida por la precesin planetaria sobre la oblicuidad de la eclptica se englobar en el estudio de los efectos nutacionales.
Proposicin 8.30 Las variaciones debidas a la precesin planetaria en las coor-

denadas absolutas vienen dadas por d = 0 1055 dt, d = 0, y en las coordenadas eclpticas, por d = ( 0 1055 cos + 0 4700 tan cos (175o )) dt, d = 0 4700 sen (175o ) dt, siendo (, ) las coordenadas eclpticas de la estrella en el ao 2000.0, dt = t 2000,0 en aos y = 23o 26 21 448. 8.2 Precesin y nutacin 187

Denicin 8.16 Se denomina eclptica media a la interseccin del plano de la eclptica en un determinado instante con la esfera celeste. Las coordenadas eclpticas referidas a la eclptica media se denominan coordenadas eclpticas medias. Denicin 8.17 La precesin general es el efecto producido por el conjunto de

las atracciones del Sol, de la Luna y de los planetas del Sistema Solar sobre el abultamiento ecuatorial de la Tierra. La precesin general hace que en un determinado instante se tengan un ecuador medio y una eclptica media cuya interseccin determina un punto Aries medio. PSfrag replacements

1 1


1
Ecuador p Ecuador

Figura 8.23: Precesin general

Denicin 8.18 Considerando el ecuador y la eclptica en dos instantes t 0 y t1 podemos denir los siguientes elementos:
0


... Interseccin entre la eclptica y el ecuador en el instante t 0 . ... Idem para t1 .

1


... Interseccin entre la eclptica correspondiente al instante t 0 y el ecuador en el instante t1 .

 

Precesin lunisolar en longitud ... =



.
0

Proposicin 8.31 Las precesiones generales en longitud, en ascensin recta y en

188

Correcciones a los sistemas de coordenadas astronmicos

Precesin general en declinacin (n) ... Declinacin del en el instante t1 .

respecto del ecuador

Precesin general en ascensin recta (m) ... Ascensin recta del punto a 1.


Precesin general en longitud (p) ... Longitud eclptica del punto 1.

Precesin planetaria en ascensin recta ... 1 =

 

Eclptica

t0 t1 t0

Eclptica

t1

1.

respecto a
0

respecto

siendo la oblicuidad de la eclptica constante e igual a = 23o 26 21 448. Los valores de todos estos parmetros, para un determinado instante t, pueden calcularse mediante las siguientes expresiones: 1 = 50 3878 + 0 0049 T, = 0 1055 0 0189 T, p = 50 2909 + 0 0222 T, m = 46 1243 + 0 0279 T, n = 20 0431 0 0085 T, donde T = t 2000 . 100 Proposicin 8.32 Las variaciones producidas por la precesin general en las coordenadas absolutas de una estrella vienen dadas por d = (n tan sen + m) dt, d = n cos dt, y en las coordenadas eclptica por d = ( p + 0 4700 tan cos (175o )) dt, d = 0 4700 sen (175o ) dt,
Eclptica

declinacin en un instante determinado vienen dadas por p = 1 cos , m = cos 1 , n = sen ,

Ec
Eclptica

ua

do

r
Sol

'

Figura 8.24: Movimiento retrgrado de Aries sobre la eclptica

P P

P Eje de rotacin

siendo (, ) y (, ) las coordenadas absolutas y eclpticas de la estrella en el ao 2000.0, dt = t 2000,0 en aos, p la precesin general en longitud, m la precesin general en ascensin recta y n la precesin general en declinacin. Debido a la precesin se producen las siguientes consecuencias: El ao trpico, denido como el intervalo de tiempo transcurrido entre dos pasos consecutivos del Sol por el punto Aries, no dura exactamente el tiempo equivalente a 360o , pues, debido a la precesin, el punto Aries se habr desplazado en sentido retrgrado unos 50 sobre la eclptica, lo que unido al movimiento en sentido directo del Sol, har que ste se encuentre con el punto Aries al cabo de 359o 59 10 . Actualmente, identicamos la estrella polar o direccin del polo norte celeste con la direccin de la estrella -Osa Menor. Esta direccin no es invariable a lo largo del tiempo debido a los cambios de direccin que el eje de rotacin terrestre experimenta como efecto de la precesin, de modo que hace 4000 aos la estrella polar era la -Dragn, mientras que dentro de 8000 aos ser la -Cisne y dentro de 12000 aos ser Vega (-Lira).

Figura 8.25: Movimiento del polo celeste

8.2

Precesin y nutacin

189

 El zodiaco se establece dividiendo la eclptica en 12 partes iguales, asignando los nombres de cada zona por la constelacin sobre la que se proyecta el Sol en las fechas correspondientes. La precesin del punto Aries hace que esta constelacin vaya variando a lo largo del tiempo. Por tanto, aunque se contine diciendo que el Sol el 21 de marzo est en Aries, esto realmente no es as. En la actualidad, la constelacin sobre la que se proyecta el Sol cuando = 0h , = 0o es Acuario.
 

PSfrag replacements

Eclptica

Figura 8.26: El zodiaco y la precesin

8.2.2.

Nutacin A pesar de que histricamente se haba observado una lenta disminucin en el valor de la oblicuidad de la eclptica Al Battani (880) 23o 35 , Tycho Brah (1590) 23o 30, esta variacin se achacaba a errores experimentales. En el siglo XVII se empieza a dudar de la invariabilidad de la oblicuidad de la eclptica, hasta que aos ms tarde, Euler, al desarrollar la teora de las perturbaciones de los planetas sobre el movimiento de traslacin de la Tierra, demuestra que el plano de la eclptica no es jo, decreciendo la oblicuidad de la eclptica a razn de 46 por siglo. En 1729, Bradley descubre que el eje de rotacin terrestre no slo tena un movimiento de largo perodo precesin considerado hasta esos momentos, sino que adems exista un movimiento de corto perodo superpuesto al anterior y que produca la variacin de la oblicuidad de la eclptica.

190

Correcciones a los sistemas de coordenadas astronmicos

. .
'  '

Este movimiento, denominado nutacin, tiene un perodo de 18.66 aos haciendo que el polo celeste describa una elipse en sentido retrgrado, denominada elipse de nutacin, cuyo centro polo medio es el que recorre el crculo de precesin alrededor del eje de la eclptica. El eje mayor de esta elipse est en la direccin del polo de la eclptica y su valor es 184 y el eje menor est sobre el crculo de precesin valiendo 137. Al valor del semieje mayor, 921, se le denomina constante de nutacin.
Denicin 8.19 Se llaman eje terrestre verdadero al eje de rotacin terrestre afectado de precesin y nutacin, eje celeste verdadero al eje terrestre verdadero prolongado hasta la esfera celeste, polo verdadero a la interseccin del eje celeste verdadero con la esfera celeste, ecuador verdadero al plano perpendicular al eje celeste verdadero por el centro de la esfera celeste y equinoccio verdadero a la interseccin de la eclptica media y el ecuador verdadero.
Figura 8.27: Nutacin

La composicin de la precesin y la nutacin hacen describir al polo verdadero una lnea sinuosa en torno al polo medio de la eclptica.
Denicin 8.20 Se denominan coordenadas verdaderas de un astro a las coorde-

nadas astronmicas referidas al equinoccio y al ecuador verdaderos. Experimentalmente se obtiene que la oblicuidad de la eclptica para un instante determinado t en aos viene dada por = 23o 26 21 448 46 815 T 0 001 T 2 , siendo T =
Polo de la eclptica

(35)

Polo Verdadero Nutacin

t 2000 . 100 La nutacin, o desplazamiento del polo verdadero con respecto al polo medio, puede descomponerse en nutacin en longitud () y nutacin en oblicuidad (). Los valores de estas componentes para un da determinado se calculan por medio de las expresiones siguientes: = 0o 0048 sen (125o 0o 05295 d) 0o 0004 sen (200o 9 + 1o 97129 d), (36) = + 0o 0026 cos (125o 0o 05295 d) + 0o 0002 cos (200o 9 + 1o 97129 d), (37)

Precesin

.
Polo Medio

siendo d la diferencia en das con el da 1 de enero del ao 2000 que equivale, como veremos posteriormente, a 2451545,0 das julianos. En un determinado instante, las correcciones en las coordenadas absolutas de un astro por nutacin en longitud vienen dadas por d = (cos + sen sen tan ), d = sen cos , y por nutacin en oblicuidad, por d = cos tan , d = sen ,

Figura 8.28: Polos celestes meProposicin 8.33 dio y verdadero

8.2

Precesin y nutacin

191

donde (, ) son las coordenadas medias y , y estn calculados mediante las expresiones (35), (36) y (37). Puesto que estas correcciones son muy pequeas, la correccin total por nutacin es la superposicin de ambas correcciones d = (cos + sen sen tan ) cos tan , d = sen cos + sen . A modo de resumen, podemos indicar que corrigiendo las coordenadas absolutas de un astro referidas al ao 2000.0, (2000,0 , 2000,0 ), por precesin se obtienen las coordenadas medias (M , M ) y corrigiendo stas por nutacin se obtienen sus coordenadas verdaderas (V , V ), esto es M = 2000,0 + (n tan 2000,0 sen 2000,0 + m) (t 2000,0), M = 2000,0 + n cos 2000,0 (t 2000,0), siendo m = 46 1243 + 0 0279 y V = M + (cos + sen sen M tan M ) cos M tan M , V = M + sen cos M + sen M , con t 2000 t 2000 0 001 , 100 100 = 0o 0048 sen (125o 0o 05295 d) 0o 0004 sen (200o 9 + 1o 97129 d), = + 0o 0026 cos (125o 0o 05295 d) + 0o 0002 cos (200o 9 + 1o 97129 d), = 23o 26 21 448 46 815 con d = (F echa Juliana 2451545,0). 8.3. Refraccin astronmica Cuando observamos un astro desde la supercie de la Tierra, la luz que de l procede tiene que atravesar la atmsfera terrestre hasta llegar al lugar de observacin. Si la atmsfera terrestre fuera un medio transparente homogneo o vaco, entonces la luz procedente de los astros se propagara en lnea recta. Como no es as, la luz sufre desviaciones a medida que cruza la atmsfera. El efecto de la refraccin astronmica es difcil de modelizar con precisin puesto que depende de las condiciones atmosfricas, que varan para cada lugar de la 192 8 Correcciones a los sistemas de coordenadas astronmicos
2

t 2000 , 100

n = 20 0431 0 0085

t 2000 , 100

Capa 3 r2 i2

i3

supercie de la Tierra y para cada instante. Adems, la atmsfera est constituida por capas de distintas densidades y espesores. La exactitud en la determinacin de un modelo de refraccin atmosfrica depende del modelo geomtrico elegido para las capas atmosfricas capas planas, esfricas o elipsdicas y del espesor de cada una de estas capas, de la longitud de onda que se observe, de la precisin con que se determine el ndice de refraccin en el lugar de observacin y de los movimientos del aire en la zona de observacin. Antes de realizar el clculo y los efectos que la refraccin atmosfrica tiene en las observaciones astronmicas, recordemos que en Fsica se establece que los rayos, al pasar de un medio transparente a otro de mayor densidad o de mayor ndice de refraccin, se refractan o desvan acercndose a la direccin normal a la supercie de separacin entre ambos medios. Adems, entre el ngulo de incidencia (I) de la direccin de la luz del astro en la capa superior y el ngulo de refraccin (r) en la capa inferior,se cumple la Ley de Snell ninf sen I = , sen r nsup siendo ninf y nsup los ndices de refraccin de la capa inferior y superior, respectivamente, y que se denen como la razn entre la velocidad de la luz en el vaco (cv ) y en dicho medio (v) cv . n = v

Capa 2

Capa 1

r1

Figura 8.29: Refraccin de la luz en las capas atmosfricas

8.3.1.

Clculo de la refraccin astronmica La luz del astro se propaga en lnea recta hasta incidir en la atmsfera para refractarse sucesivamente a medida que atraviesa las diferentes capas atmosfricas. En cada refraccin cambiar de direccin, de forma que la direccin con que llega al lugar de observacin ser distinta a la de llegada a la capa ms externa de la atmsfera.
Denicin 8.21 La direccin con la que llega la luz procedente de un astro a la capa ms externa de la atmsfera se denomina direccin verdadera del astro, y se dene la direccin aparente como la direccin con la que nalmente llega al lugar de observacin. Al ngulo determinado entre la direccin verdadera y la direccin aparente del astro se denomina refraccin astronmica ().

A'

Astro

A za zv O

Figura 8.30: ngulo de refraccin

De esta denicin se deduce que la refraccin astronmica de un astro depende del lugar de observacin, del instante de la observacin, y, por tanto, de la situacin del astro y de las condiciones meteorolgicas existentes en ese instante en el lugar de observacin. Debido a que cuando un rayo que pasa de un medio menos denso a otro ms denso se refracta, acercndose a la direccin normal a la supercie de separacin entre ambos medios (Ley de Snell), la distancia cenital verdadera del astro es mayor que la distancia cenital aparente con la que ha sido observado.

8.3

Refraccin astronmica

193

Por tanto, si en un determinado instante zv es la distancia cenital verdadera de un astro y za es la distancia cenital aparente, entonces la refraccin astronmica viene dada por = z v za . En el clculo de la refraccin astronmica en funcin de la distancia cenital aparente del astro distinguimos los siguientes casos: Si el astro est prximo al horizonte za 90o , entonces la refraccin astronmica vale 35 aproximadamente. Si 75o < za < 90o , entonces la refraccin no admite un valor aproximado, de forma que se toman valores tabulados obtenidos experimentalmente. En el caso que za < 75o distinguiremos entre: i) 0o < za < 45o
Proposicin 8.34 La refraccin astronmica para un astro observado con

una distancia cenital aparente 0o < za < 45o viene dada por = 60 37 tan za .
Demostracin. La proyeccin sobre el horizonte del punto de contacto entre la capa ms externa de la atmsfera y el rayo luminoso que procede de astros observados con una distancia cenital aparente comprendida entre 0o y 45o est sucientemente prximo al lugar de observacin. En base a este hecho, podemos considerar en un entorno del lugar de observacin una aproximacin plana de la supercie terrestre y de la atmsfera que le circunda. Consideremos, pues, la atmsfera dividida en n capas planas y paralelas entre s numeradas en orden creciente a partir de la capa ms prxima a la supercie terrestre (capa 0). La capa n 1 ser la ltima capa atmosfrica y la capa n el vaco csmico. Sean i0 , i1 , . . . , in1 , in los ndices de refraccin de estas n + 1 capas. En cada una de ellas se cumplir la ley de Snell. Adems, al ser el ngulo de incidencia en una capa igual al ngulo refractado de la precedente, tendremos: sen Ij ij1 = para 1 j n sen rj1 ij y sen rj1 ij2 = para 2 j n sen rj2 ij1

De donde in sen In = in1 sen rn1 = . . . = i1 sen r1 = i0 sen r0 . Como In = zv y r0 = za , entonces in sen zv = i0 sen za . Ahora bien, teniendo en cuenta que en el vaco el ndice de refraccin es la unidad (in = 1) y que la

194

Correcciones a los sistemas de coordenadas astronmicos

A'
zv In-1 rn-1

Astro

in in1
M zv r
I3 rn-2

PSfrag replacements

O'

i2 i1 i0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

r2

za

Figura 8.31: ngulo de refraccin en el modelo de atmsfera plana

distancia cenital verdadera est dada por zv = za + , se tiene sen (za + ) = i0 sen za sen za cos + cos za sen = i0 sen za . Puesto que el ngulo de refraccin es pequeo, podemos aproximar el seno por el arco y el coseno por la unidad: sen za + cos za sen 1 Dividiendo por sen za se llega a que = i0 1 tan za = tan za . sen 1 = i0 sen za .

El factor se denomina constante de refraccin y, considerando que el valor medio del ndice de refraccin para la capa atmosfrica inmediata a la supercie de la Tierra es aproximadamente i0 = 1,0002927, su valor es 60 37. Por tanto, nalmente resulta = 60 37 tan za .

ii) 45o < za < 75o

Proposicin 8.35 La refraccin astronmica para un astro observado con

una distancia cenital aparente 45o < za < 75o viene dada por la Frmula de Laplace: = 60 29 tan za 0 07 tan3 za , 8.3 Refraccin astronmica 195

0 0 0 0 0 0 0 0 0

0 0 0 0 0

0 0 0 0 0

0 0 0 0 0

0 0 0 0 0

0 0 0 0 0

0 0 0 0 0

0 0 0 0 0

0 0 0 0 0

0 0 0 0 0

0 0 0 0 0

0 0 0 0 0

0 0 0 0 0

0 0 0 0 0

0 0 0 0 0

0 0 0 0 0

0 0 0 0 0

0 0 0 0 0

0 0 0 0 0

0 0 0 0 0

0 0 0 0 0

0 0 0 0 0

0 0 0 0 0

0 0 0 0 0

0 0 0 0 0

0 0 0 0 0

0 0 0 0 0

0 0 0 0 0

0 0 0 0 0

0 0 0 0 0

0 0 0 0 0

0 0 0 0 0

0 0 0 0 0

0 0 0 0 0

0 0 0 0 0

0 0 0 0 0

0 0 0 0 0

0 0 0 0 0

0 0 0 0 0

0 0 0 0 0

0 0 0 0 0

0 0 0 0 0

0 0 0 0 0

0 0 0 0 0

0 0 0 0 0

0 0 0 0 0

0 0 0 0 0

0 0 0 0 0

0 0 0 0 0

0 0 0 0 0

0 0 0 0 0

0 0 0 0 0

0 0 0 0 0

0 0 0 0 0

0 0 0 0 0

0 0 0 0 0

0 0 0 0 0

0 0 0 0 0

0 0 0 0 0

0 0 0 0 0

0 0 0 0 0

0 0 0 0 0

0 0 0 0 0

0 0 0 0 0

0 0 0 0 0

0 0 0 0 0

0 0 0 0 0

0 0 0 0 0

0 0 0 0 0

0 0 0 0 0

0 0 0 0 0

0 0 0 0 0

0 0 0 0 0

0 0 0 0 0

0 0 0 0 0

0 0 0 0 0

0 0 0 0 0

0 0 0 0 0

0 0 0 0 0

0 0 0 0 0

0 0 0 0 0

0 0 0 0 0

0 0 0 0 0

0 0 0 0 0

0 0 0 0 0

0 0 0 0 0

0 0 0 0 0

0 0 0 0 0

0 0 0 0 0

0 0 0 0 0

0 0 0 0 0

0 0 0 0 0

0 0 0 0 0

0 0 0 0 0

0 0 0 0 0

0 0 0 0 0

0 0 0 0 0

0 0 0 0 0

0 0 0 0 0

0 0 0 0 0

0 0 0 0 0

0 0 0 0 0

0 0 0 0 0

0 0 0 0 0

0 0 0 0 0

0 0 0 0 0

0 0 0 0 0

0 0 0 0 0

0 0 0 0 0

0 0 0 0 0

0 0 0 0 0

0 0 0 0 0

0 0 0 0 0

0 0 0 0 0

0 0 0 0 0

0 0 0 0 0

0 0 0 0 0

0 0 0 0 0

0 0 0 0 0

0 0 0 0 0

0 0 0 0 0

0 0 0 0 0

0 0 0 0 0

O
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

0 0 0 0 0

0 0 0

0 0 0

0 0 0

0 0 0

0 0 0

0 0 0

o por la Frmula de Bradley: = 57 8 tan(za 230 tan za ) 278(1 0,00016 t) b, 753,5(268 + t)

siendo za la distancia cenital aparente, t la temperatura y b la presin atmosfrica. Laplace obtuvo la expresin general = A tan za + B tan3 za , donde A y B son constantes numricas. Para obtener el valor de estas constantes se realizan observaciones de una estrella circumpolar, de coordenadas absolutas (, ), en su culminacin superior e inferior desde un lugar de latitud conocida. En estas posiciones se tiene: - En la culminacin superior: zv = .
P

- En la culminacin inferior: zv = 180o ( + ).

90 H Ha 90a 90 Y a
a

Como zv = za + entonces:
Z

= zv = za + A tan za + B tan3 za , 180o ( + ) = zv = za + A tan za + B tan3 za . La observacin proporciona los valores za y za , y suponiendo conocidas la latitud y declinacin de la estrella se tendr un sistema de dos ecuaciones con las dos constantes A y B como incgnitas. En realidad se observa un gran nmero de estrellas, obtenindose un sistema con mayor nmero de ecuaciones que de incgnitas, que se resuelve aplicando el mtodo de mnimos cuadrados.
Proposicin 8.36 Las correcciones que hay que efectuar a las coordenadas absolutas aparentes (a , a ) de una astro (X) para obtener sus coordenadas absolutas verdaderas (v , v ) vienen dadas por = a = 60 37 tan za sen , cos a = = 60 37 tan z cos , a a

Xa

Figura 8.32

donde es el ngulo paralctico del astro y za la distancia cenital aparente.

Demostracin. Consideremos el tringulo de posicin determinado por el astro X, el polo norte celeste P y el cnit del lugar de observacin Z. La refraccin produce un desplazamiento de la estrella hacia el cnit ocupando una posicin aparente Xa .

196

Correcciones a los sistemas de coordenadas astronmicos

Consideramos el punto Y obtenido como interseccin del crculo menor de polo P que pasa por la posicin aparente Xa con el meridiano que pasa por la posicin verdadera X del astro. Puesto que el arco XXa es pequeo podremos considerar el tringulo Y XXa como un tringulo plano rectngulo. En este tringulo el lado XXa ser igual al valor de la refraccin , el lado Y X a a , y el ngulo de vrtice X ser aproximadamente igual al ngulo paralctico de vrtice Xa . De este tringulo, a = cos a = cos = 60 37 tan za cos . Por otra parte, aplicando la 2a frmula de Bessel al tringulo P XXa se tiene sen(H Ha ) sen = , sen sen(90o a ) de donde sen(H Ha ) = sen sen . sen a

Aproximando sen(H Ha ) H y sen H = sen sen = 60 37 tan za . sen a cos a

Como la hora sidrea en la posicin verdadera y aparente coinciden, se tendr que H + = Ha + a 0 = (H Ha ) + ( a ) H = , de donde a = = 60 37 tan za sen . cos a

El ngulo paralctico se obtiene aplicando la 1a frmula de Bessel en el tringulo esfrico P ZXa sen sen a cos za cos = . cos a sen za

8.3.2.

Efectos de la refraccin astronmica Entre los efectos ms importantes producidos por la refraccin astronmica destacan los siguientes: - Las alturas observadas de los astros son mayores que las verdaderas o tambin, las distancias cenitales verdaderas son mayores que las distancias cenitales aparentes. - La refraccin adelanta la hora de salida de los astros y atrasa la puesta de los mismos. Consecuentemente, un astro permanece sobre el horizonte ms tiempo del que verdaderamente est. - Disminuye la duracin de la noche y aumenta la del da.

8.3

Refraccin astronmica

197

- El valor de la refraccin astronmica en el horizonte es aproximadamente igual al dimetro angular del Sol, por lo que cuando el Sol est tangente al horizonte y sobre l, en realidad est por debajo y tangente a dicho plano. - El Sol y la Luna se observan de forma ovalada en el orto y en el ocaso debido a que la refraccin astronmica en el borde inferior es aproximadamente 6 mayor que en el borde superior. - La atmsfera absorbe cierta radiaciones de la luz produciendo, por ejemplo, el color rojizo del Sol y de la Luna en sus ortos y ocasos.(Absorcin) - Al atravesar la atmsfera, la diferente refraccin que tienen los rayos simples que componen la luz procedente de una estrella produce variaciones en la intensidad luminosa y color de la estrella.(Centelleo) 8.4. Aberracin de la luz La aberracin de la luz es el fenmeno producido por el movimiento relativo del observador con respecto al astro causando un cambio aparente en su direccin. Una de las diferencias entre la aberracin, la precesin y la nutacin radica en que stos ltimos fenmenos se deben esencialmente a un desplazamiento del sistema de referencia al cual se reeren las coordenadas del astro, mientras que la aberracin est causada por las distintas velocidades de que estn dotados el observador u origen del sistema y la luz que procede del astro. En 1675, Roemer, realizando observaciones de los eclipses de los satlites galileanos de Jpiter, demuestra que la velocidad de la luz es nita y la cuantica en 299,792, 5 Km/seg. Este hecho supone que en realidad observamos estrellas cuya luz parti en el pasado, de forma que el rmamento que vemos no es el rmamento actual sino una combinacin de distintos tiempos superpuestos. Bradley, en 1725, descubre el fenmeno de la aberracin de la luz efectuando observaciones a lo largo del ao de las culminaciones de la estrella -Dragn en el Observatorio de Greenwich y concluye que este efecto depende de la relacin existente entre la velocidad orbital de la Tierra, la velocidad de la luz y la posicin del astro. Aunque la velocidad orbital de la Tierra es pequea, aproximadamente 29, 68 Km/seg, si se compara con la velocidad de la luz no es despreciable. Para ello basta comprobar que en un segundo la Tierra se desplaza en su rbita 30 Km. Asimismo, tambin tendremos en cuenta el efecto debido a la relacin entre la velocidad de rotacin terrestre, unos 0, 49 Km/seg, y la velocidad de la luz. 8.4.1. Aberracin anua
Denicin 8.22 La aberracin anua es el desplazamiento de los astros debido al efecto combinado de la velocidad de la luz y del movimiento de traslacin de la Tierra alrededor del Sol.

198

Correcciones a los sistemas de coordenadas astronmicos

El fenmeno de la aberracin anua se maniesta gracias a que la velocidad de la luz es nita y al cambio de direccin que experimenta el vector velocidad del movimiento orbital de la Tierra.
Denicin 8.23 Se denomina ngulo de aberracin a la diferencia entre las di-

recciones real y observada de un astro, producida por la aberracin anua.

Proposicin 8.37 Si y 1 son las direcciones geocntricas observada y real de un astro, entonces el ngulo de aberracin viene dado por

= 1 = 20 492 sen .
Demostracin. A) Consideremos la Tierra como un punto en el espacio y sobre l situemos un telescopio ideal dirigido hacia un astro. Si la Tierra permaneciera inmvil en el espacio, la luz procedente del astro llegara al objetivo del telescopio, A, con un determinado ngulo 1 . Ahora bien, durante el intervalo de tiempo, t, que la luz tarda en recorrer el tubo del telescopio, la Tierra habr pasado de la posicin que ocupaba en ese instante E hasta otro punto E1 de su rbita. Luego la direccin observada del astro ser, en realidad, .

PSfrag replacements

1 E vt

ct

E1

Figura 8.33: Aberracin anua (I) Obviamente, en el tringulo AEE1 el lado AE1 ser igual a la longitud del telescopio, esto es, c t, siendo c la velocidad de la luz; el lado EE1 ser el espacio recorrido por la Tierra durante el tiempo t y por tanto valdr v t, donde ahora v es la velocidad de la Tierra. Con esta modelizacin, el ngulo de aberracin = 1 es al ngulo correspondiente al vrtice A, y siendo 1 el ngulo con vrtice en E. En estas condiciones, sen 1 sen = , ct vt de donde v sen 1 . sen = c

8.4

Aberracin de la luz

199

Puesto que el ngulo de aberracin es pequeo, podemos efectuar la aproximacin del seno de un ngulo por dicho ngulo, y tendremos sen = v sen 1 . c

Teniendo en cuenta la ya comentada conversin entre radianes y segundos de arco se tiene que el ngulo de aberracin en segundos es = v 1 sen 1 c sen 1 = 206265 v sen 1 = Ka sen 1 . c

A Ka se le denomina constante de aberracin y su valor aproximado es 20 492. Por la misma razn expuesta anteriormente acerca de la pequea magnitud del ngulo de aberracin, y dada que la direccin observada es , se tiene nalmente que = 20 492 sen . B) Consideremos un sistema de referencia estacionario {O; X, Y }. La luz procedente de un astro llegar a un punto E situado sobre el eje X con una direccin 1 . Ahora bien, si consideramos un sistema de referencia mvil {O ; X , Y } tal que el origen O se mueve con velocidad uniforme y direccin paralela al eje X, la direccin procedente del mismo astro llegar con una direccin al punto de observacin E perteneciente al eje X del sistema mvil. Si W es el vector velocidad de la luz con respecto al sistema estacionario, entonces sus coordenadas (x, y) sern x = W cos 1 ,

y = W sen 1 . El signo negativo se debe a que, en vez de considerar como origen de este vector el propio astro, resulta ms cmodo establecer dicho origen en el punto E. Adems su mdulo ser W = |W | = c. Respecto del sistema de referencia mvil, la velocidad de luz procedente del astro ser ahora un vector W que se obtiene como la composicin de los vectores W y del vector velocidad V del sistema mvil. Las coordenadas (x , y ) de este vector sern x = W cos , y = W sen . Puesto que el movimiento del sistema mvil es paralelo al eje X, entre ambas coordenadas se verica x = x + v, y = y, siendo v = |V |. De aqu cot = x x+v x v v v = = + = cot 1 csc 1 cot = cot 1 csc 1 . y y y y W c v sen . c

Multiplicando por sen 1 sen se tiene sen 1 cos cos 1 sen = sen(1 ) =

200

Correcciones a los sistemas de coordenadas astronmicos

Y'

PSfrag replacements W 1 x E
y X O' v

v W
E'

W 1 x'

y' X'

Figura 8.34: Aberracin anua (II)

Como el ngulo de aberracin es pequeo, podemos considerar la aproximacin sen(1 ) 1 , y por tanto v 1 = = sen , c de donde, con las consideraciones anteriores respecto a la constante de aberracin, se tiene nalmente = 20 492 sen . Proposicin 8.38 Si (, ) y ( , ) son las coordenadas eclpticas geocntri-

cas observadas y reales de una estrella, entonces las correcciones debidas a la aberracin anua en longitud y latitud eclptica vienen dadas por:
F


= = 20 492 sec cos ( ), = = 20 492 sen sen ( ),

E


donde

es la longitud eclptica del Sol.

Sol

Figura 8.35

Demostracin. Supongamos que la rbita de la Tierra alrededor del Sol es circular y que la velocidad orbital es constante. Si E es la posicin de la Tierra en un instante, entonces la direccin del movimiento de la Tierra, que es la direccin tangente a la rbita EF , formar un ngulo recto con el vector de posicin E de la Tierra en su rbita. Sea E o 1 la direccin del punto Aries. La longitud geocntrica, , del Sol ser el ngulo E , y la longitud geocntrica de la direccin del movimiento terrestre ser F = EF = 90o . As, si consideramos la esfera celeste geocntrica, entonces el punto F en un ao dar una vuelta completa sobre la eclptica. Sea X1 la posicin real de un astro sobre la esfera celeste. Puesto que el desplazamiento aparente por aberracin anua se produce en el plano EF X1 , el astro se observar en la posicin X, perteneciente al crculo mximo que pasa por los puntos F y X1 . De forma que XF = , X1 F = 1 , XX1 = 1 = Ka sen , siendo y 1 las direcciones observada y real del astro, Ka = 20 492 la constante de aberracin y XX1 = el ngulo de aberracin. Los elementos del tringulo de posicin determinado por los puntos , X y X1 sern X = 90 , = ,
o
 $  $  $   

XX1 = = Ka sen , X1 = 90o .

8.4

Aberracin de la luz

201

Consideremos los mximos de longitud que pasan por los puntos X y X1 , y sea Y el punto interseccin del mximo de longitud que pasa por X1 con el paralelo de latitud que pasa por X. El ngulo central del arco XY del paralelo de latitud es = , y el arco ser, por tanto XY = ( ) sen(90o ) = ( ) cos = cos , Si en el tringulo innitesimal plano XX1 Y denotamos el ngulo Y XX1 por entonces
P 90-

y X1 Y = = .

XY = XX1 cos X1 Y = XX1 sen

90

cos = XX1 cos = XX1 sen (38)

Y X1 E

.
F

Luego = Ka sen cos sec = Ka sen sen En el tringulo esfrico rectiltero XF tendremos F = 90o , XF = 90o + , X = 90o , XF = ( 90o ) .


XF = ,

Figura 8.36

Aplicando las reglas de Neper a este tringulo se obtiene sen sen = sen sen ( ), que sustituidas en las ecuaciones (38) proporcionan las expresiones = Ka sec cos ( ),
  

sen cos = cos ( ),



= Ka sen sen ( ),

Segn acabamos de ver, podemos considerar que el desplazamiento por aberracin anua XX1 puede descomponerse en dos desplazamientos: de X1 a Y y de Y a X; de forma que si denotamos por x = Y X e y = X1 Y , tendremos x = cos = Ka cos ( ), y = = Ka sen sen ( ), Eliminando ( ) se obtiene
  

y2 x2 + 2 = 1. 2 Ka Ka sen2 Esta es la ecuacin de una elipse, conocida como elipse de aberracin, cuyo centro es la posicin real del astro, el semieje menor es constante para todos los astros y es paralelo a la eclptica y el semieje mayor depende de la situacin real del astro sobre la esfera celeste. Cada astro recorrer su elipse de aberracin en un ao.

202

Correcciones a los sistemas de coordenadas astronmicos

8.4.2.

Aberracin diurna
Denicin 8.24 La aberracin diurna es la variacin que se produce en las posiciones de los astros como consecuencia del movimiento de rotacin terrestre y de la velocidad de la luz. Proposicin 8.40 Si consideramos la Tierra como una esfera, entonces la velocidad a que est sometido un observador situado en un paralelo de latitud por la rotacin terrestre viene dada por

PN RP vP R f O
Ecuador Terrestre

y la constante de aberracin diurna por kd 0 316 cos = 0s 021 cos .

Demostracin. Si R 6370 Km. es el radio terrestre, entonces el radio del paralelo en donde est situado el observador es RP = R cos . Luego
Figura 8.37: Rotacin terrestre

Adems, kd = 0,46 cos 1 vo 1 = = 0 316 cos = 0s 021 cos . c sen 1 300000 sen 1

Proposicin 8.41 Sean (H, ) y (H , ) las coordenadas horarias topocntricas

observadas y reales de una estrella. Las correcciones por la aberracin diurna en ngulo horario y declinacin vienen dadas por: H = H H = 0s 021 cos sec cos H, = = 0 32 cos sen sen H, siendo la latitud del lugar de observacin. 8.4 Aberracin de la luz 203

donde

Proposicin 8.39 Si (, ) y ( , ) son las coordenadas absolutas geocntricas observadas y reales de una estrella entonces las correcciones debidas a la aberracin anua en ascensin recta y declinacin vienen dadas por = = 20 492 sec (cos cos cos + sen sen ) , = = 20 492 ( cos cos sen + sen cos sen , + cos sen cos )

es la longitud eclptica del Sol y , la oblicuidad de la eclptica.

vo = 0,46 cos Km/seg,

vo =

2 RP 2 R cos e = = = 0,46 cos Km/seg. t 24 60 60 24 60 60

Z
X Y

Ecuador Celeste

Q'

Demostracin. La direccin del movimiento es perpendicular al plano que contiene al meridiano del lugar hacia el este. Sean X1 y X las posiciones real y observada del astro sobre la esfera celeste. Este desplazamiento se produce en el plano determinado por la direccin este y por la direccin del astro y, consecuentemente, el punto X estar situado sobre el crculo mximo que pasa por los puntos este E y X. Denotando por XE = y X1 E = 1 se tiene que XX1 = 1 = kd sen . (39)

Horizonte Celeste

Figura 8.38

Sea Y el punto interseccin entre el paralelo de declinacin con el meridiano celeste que pasa por la posicin X1 . Puesto que el ngulo horario se mide sobre el ecuador desde el meridiano del lugar, Q , en sentido retrgrado, se cumple que H < H y por tanto H H = XP Y XY = XP Y cos XY = H cos . (40) De igual modo X1 Y = = . (41) Si en el tringulo innitesimal plano XY X1 denotamos = Y XX1 entonces tenemos XY = XX1 cos , X1 Y = XX1 sen . Teniendo en cuenta la expresin (39) y sustituyendo en (40) y (41) se tiene H cos = kd sen cos , (43) (42)

= kd sen sen , En el tringulo esfrico rectiltero P XE, P E = 90o , P XE = 90o + ,

P X = 90o , XP E = H 270o .

XE = ,

Aplicando las reglas de Neper a este tringulo se obtiene sen cos = cos H, sen sen = sen sen H. Sustituyendo estas expresiones y el valor de kd en (43), se obtiene nalmente H = H H = 0s 021 cos sec cos H,

= = 0 32 cos sen sen H.

Corolario 8.4 La variacin de las coordenadas topocntricas absolutas por la aberracin diurna viene dada por

= = 0s 021 cos sec cos ( ), = = 0 32 cos sen sen ( ). 204 8 Correcciones a los sistemas de coordenadas astronmicos

siendo la hora sidrea y (, ) y ( , ) las coordenadas absolutas topocntricas observadas y reales de la estrella.

8.5.

Movimiento propio Hasta ahora hemos asumido implcitamente que las estrellas forman un sistema de referencia invariable en el espacio, pero realmente no es as. Cada estrella posee un movimiento que puede considerarse rectilneo y uniforme con respecto a un sistema ideal. El Sol, por ejemplo, tiene un movimiento hacia un punto, denominado apex, que est en la constelacin de Hrcules, produciendo un desplazamiento aparente de todas las dems estrellas hacia el antiapex del Sol. A este desplazamiento habr que aadir el particular de cada estrella, que puede ocurrir en cualquier direccin.
Denicin 8.25 Se llama movimiento propio de una estrella al desplazamiento

angular por unidad de tiempo que resulta del desplazamiento relativo de la estrella con respecto al Sol y de su movimiento particular en el universo. El movimiento propio de una estrella est denido por su velocidad, , que suele expresarse en segundos de arco por ao o por siglo, y la direccin o ngulo de posicin de su trayectoria del movimiento. El movimiento propio ser mayor cuanto ms prxima est una estrella al Sol, y aparece tabulado en los catlogos de estrella.
Proposicin 8.42 Sean (, ) y ( , ) las coordenadas absolutas correspondien-

tes a las posiciones A0 y A en los instantes t0 y t de una estrella cuyo movimiento propio viene dado por (, ). Las componentes del movimiento propio en ascensin recta y declinacin vienen dadas por = sen sec , = cos .
Demostracin. En el tringulo de posicin determinado por el polo norte celeste y las posiciones de la estrella correspondientes a los instantes t0 y t tenemos los siguientes elementos: P A0 = 90o , P A = 90 , A0 A = t, P = , A0 = , siendo t = t t0 . Aplicando la 2a frmula de Bessel tenemos sen sen = , cos t de donde sen = t sen sec .

8.5

Movimiento propio

205

PSfrag replacements

90o 90 s A0
o

A T

Figura 8.39: Movimiento diurno

Sea T el punto interseccin del paralelo celeste que pasa por A0 y con el meridiano celeste que pasa por A. Del tringulo plano innitesimal A0 T A, rectngulo en T , se obtiene = = t cos . Ahora bien, teniendo en cuenta que estas variaciones en ascensin recta y declinacin se producen en el intervalo de tiempo t podemos considerar que = t = t sen sec , = t = t cos , y consecuentemente = sen sec , = cos . Corolario 8.5 Sean (, ) y ( , ) las coordenadas absolutas de una estrella co-

rrespondientes a los instantes t0 y t y cuyo movimiento propio viene dado por (, ). Entonces la variacin en ascensin recta y declinacin por movimiento propio de la estrella viene dada por = t sen sec , = t cos . 8.6. Reduccin de posiciones de estrellas La posicin de un astro sobre la esfera celeste est referida a un determinado sistema de referencia denido por un origen, un plano fundamental y una direccin sobre este plano que es el origen de medida de ngulos. Estos elementos estn sometidos a efectos geomtricos, cambios del origen del sistema de referencia, 206 8 Correcciones a los sistemas de coordenadas astronmicos

paralaje, precesin y nutacin, y a efectos fsicos, refraccin, aberracin, que causan variaciones en las coordenadas del astro. En la transformacin entre coordenadas topocntricas y geocntricas se tendrn en cuenta el cambio del origen del sistema de referencia y la paralaje diurna. Entre coordenadas geocntricas y heliocntricas, adems del cambio del origen del sistema de referencia, tendremos en cuenta la paralaje anual, la precesin y la nutacin. La refraccin y la aberracin diurna afectarn exclusivamente a las coordenadas topocntricas, mientras que la aberracin anua afectar a las coordenadas geocntricas.
Denicin 8.26 Se denominan posiciones medias de un astro a sus coordenadas

precisas corregidas por precesin; posiciones verdaderas a las coordenadas medias corregidas por nutacin; posiciones aparentes a las coordenadas verdaderas corregidas por paralaje y aberracin anua y posiciones instrumentales a las coordenadas aparentes corregidas por paralaje y aberracin diurna y por refraccin. Las coordenadas precisas de un astro son posiciones referidas a una determinada poca de referencia que se han obtenido mediante observaciones con instrumentos astronmicos de alta precisin crculo meridiano, astrgrafo, astrolabio impersonal Danjon. En realidad, cuando nos referimos a las coordenadas precisas, implcitamente entendemos que son las coordenadas precisas para un instante determinado y no para la poca de referencia; esto es, estamos dando por supuesto que ya han sido corregidas por su movimiento propio. Generalmente, las posiciones medias y verdaderas se dan en coordenadas heliocntricas, las aparentes, en coordenadas geocntricas, y las instrumentales, en coordenadas topocntricas.
Denicin 8.27 Se denomina reduccin de posiciones de astros al proceso encaminado a la obtencin de coordenadas aparentes para un instante determinado a partir de sus coordenadas precisas referidas a una determinada poca de referencia.

La reduccin de posiciones de astros se basa en los siguientes pasos: 1. Correccin de las coordenadas precisas por movimiento propio, obtenindose coordenadas precisas para un determinado instante. Generalmente, estas coordenadas son coordenadas absolutas heliocntricas. Correccin de las coordenadas precisas por precesin, obtenindose coordenadas heliocntricas medias referidas al polo, ecuador y equinoccio medios. Correccin de las coordenadas heliocntricas medias por nutacin, obtenindose coordenadas heliocntricas verdaderas referidas al polo, ecuador y equinoccio medios. Correccin de las coordenadas heliocntricas verdaderas por paralaje y aberracin anua y transformacin a coordenadas geocntricas, obtenindose coordenadas geocntricas aparentes. 207

2. 3.

4.

8.6

Reduccin de posiciones de estrellas

Si a continuacin se quisieran obtener la coordenadas instrumentales se corregiran las coordenadas geocntricas aparentes por paralaje y aberracin diurna (slo para astros del Sistema Solar) y por refraccin y se transformaran a coordenadas topocntricas. En esta situacin, habra que efectuar un cambio de coordenadas absolutas a coordenadas horarias u horizontales. Las coordenadas instrumentales horarias se observaran con telescopios ecuatoriales, y las coordenadas horizontales, con telescopios altacimutales. 8.6.1. Sistemas fundamentales y catlogos de estrellas
Denicin 8.28 Se denominan posiciones fundamentales o absolutas de un astro a las coordenadas determinadas directamente, sin presuponer el conocimiento previo de las posiciones de otros astros; y posiciones diferenciales o relativas de un astro, a las coordenadas determinadas a partir de coordenadas conocidas a priori de otros astros. Denicin 8.29 Se denomina sistema fundamental a un conjunto de estrellas convenientemente distribuidas sobre la esfera celeste que estn dotadas de posiciones fundamentales. Los sistemas de estrellas fundamentales se recogen en catlogos de estrellas que contienen sus coordenadas referidas al ecuador y equinoccio medio de una poca determinada.

Las estrellas pertenecientes a sistemas fundamentales se utilizan como puntos de referencia respecto de los cuales se pueden determinar las posiciones relativas de los dems astros. Adems, las coordenadas que aparecen en los catlogos son coordenadas medias; esto es, corregidas por precesin y movimiento propio. Para determinar la posicin de un astro respecto al ecuador y equinoccio de una poca determinada habra que jar, en primer lugar, la posicin sobre la esfera celeste del ecuador y del equinoccio, midiendo despus respecto a ellos la posicin de los astros. Puesto que el ecuador y el equinoccio no son observables directamente, su posicin sobre la esfera celeste slo queda determinada implcitamente por las coordenadas de los astros. Por tanto, no son las coordenadas de las estrellas fundamentales las que se determinan respecto al ecuador y equinoccio, sino que las posiciones del ecuador y del equinoccio son las que se determinan respecto de las estrellas fundamentales. De aqu la importancia de los catlogos de estrellas en Astronoma de Posicin, pues denen un sistema de referencia fundamental. En la actualidad el catlogo ms importante es el Five Fundamental Catalogue (FK5) que contiene 1.535 estrellas dotadas de coordenadas heliocntricas absolutas medias referidas al da 1.5 de Enero del ao 2000. Contiene, adems, otros datos, como pueden ser: la paralaje anua, la magnitud, los valores del movimiento propio. Otro catlogo es el Carlsberg Meridian Catalogue elaborado por el Real Observatorio de la Armada en San Fernando, el Real Observatorio de Greenwich y el Real Observatorio de Copenhague a partir de observaciones realizadas con el Crculo Meridiano de La Palma.

208

Correcciones a los sistemas de coordenadas astronmicos

Determinacin de posiciones fundamentales de estrellas El instrumento astronmico que se utiliza para determinar posiciones fundamentales de estrellas es el Crculo Meridiano, que es un telescopio altacimutal de alta precisin cuya caracterstica principal es que no tiene movimiento en acimut (A = 0o ); de forma que slo se podrn realizar observaciones de estrellas a su paso por el meridiano del lugar. Si suponemos inicialmente que la latitud del lugar es desconocida, observando estrellas circumpolares en sus culminaciones superior e inferior tendremos: z = zI = 180o siendo z y zI las distancias cenitales observadas de las culminaciones superior e inferior, la latitud del lugar y la declinacin de la estrella. = 90o z + zI 2 = 90o + z zI 2 Una vez que la latitud del lugar es conocida con precisin, bastar realizar observaciones en las culminaciones superiores de estrellas independientemente de que sean circumpolares o no, obtenindose la declinacin mediante = zobservada + conocida Por otra parte, cuando la estrella est en el meridiano del lugar, el ngulo horario ser cero y por tanto E = E . Si disponemos de un reloj de tiempo sidreo podremos determinar la hora sidrea en que se realiza el paso de la estrella por el meridiano y, consecuentemente, la ascensin recta de la estrella. El error del reloj de tiempo sidreo se calcula realizando observaciones del Sol con dicho crculo meridiano. Si z es la distancia cenital observada del Sol, entonces
      

De aqu se obtiene

= z

+ ,

y, conociendo el valor de la oblicuidad de la eclptica, obtendremos la ascensin recta del Sol mediante sen = tan cot . Si se ha tomado la hora sidrea en que se ha realizado la observacin, y puesto que H = 0o , el error del reloj vendr dado por
   

= As, pues, tendremos

8.6

Reduccin de posiciones de estrellas

= E = E
 

= E .

209

Por tanto, la ascensin recta fundamental viene dada por E = + (E ) = E + ( ) = E + . Determinacin de posiciones relativas de astros Sean (, ) las coordenadas conocidas de una estrella E, y ( , ) las coordenadas que se quieren determinar de otra estrella E respecto a E. Si y son las horas sidreas de paso por el meridiano del lugar de ambas estrellas, entonces = = . = Por tanto = + ( ) = + ( ). El trmino representa el error del reloj de tiempo sidreo. Si z y z son las distancias cenitales observadas de las estrellas E y E , entonces =z+ =z + de donde = z + z . Si ambas estrellas estn prximas, entonces las coordenadas de la estrella E pueden obtenerse midiendo la distancia angular s y el ngulo de posicin p y aplicando las expresiones diferenciales: = s cos p = s sen p sec 8.7. Problemas 1. Sea P un punto cuya latitud geodsica es situado sobre el elipsoide terrestre. Demostrar que: tan( ) = e2 sen 2 2(1 e2 sen2 ) z = z ,
   

siendo la latitud geocntrica de P y e la excentricidad de la elipse meridiana. 2. Se llama ngulo de la vertical , al formado por el cenit geodsico y el cenit geocntrico. Demostrar que el mximo valor de este ngulo viene dado por = arctan a2 b 2 . 2ab

210

Correcciones a los sistemas de coordenadas astronmicos

3. 4.

Determinar para qu valor de la latitud geodsica es mxima su diferencia con la latitud reducida. Demostrar que si observamos un astro desde dos lugares situados sobre un mismo meridiano terrestre se cumple que P = zA + zB (A + B ) sen zA + sen zB

siendo zA y zB las distancias cenitales topocntricas y A y B las latitudes de A y B, respectivamente. 5. Demostrar que si consideramos un modelo elipsdico terrestre entonces la distancia geocntrica de un astro del Sistema Solar viene dada por d = rA sen zA + rB sen zB , zA + zB (A + B )

siendo A y B dos lugares de la supercie terrestre situados sobre el mismo meridiano, A y B las latitudes geocntricas de A y B, zA y zB las distancias cenitales topocntricas respectivas a las latitudes geocntricas, y r A y rB las distancias geocntricas de A y B. 6. Demostrar que si se considera un modelo elipsdico terrestre entonces la distancia geocntrica de un astro del Sistema Solar viene dada por d = rA sen(zA (A A )) + rB sen(zB (B B )) , zA + zB (A + B )

siendo A y B dos lugares de la supercie terrestre situados sobre el mismo meridiano, A y B las latitudes geodsicas de A y B, zA y zB las distancias cenitales topocntricas respectivas a las latitudes geodsicas, y r A y rB las distancias geocntricas de A y B. 7. Demostrar que para cualquier astro del Sistema Solar se verica que sen S = sen(z P sen z) sen s sen z

siendo S, el semidimetro angular del astro, z, la distancia cenital topocntrica, P , la paralaje horizontal y s el mayor ngulo bajo el cual se ve desde el lugar de observacin el radio del astro. 8. Explicar el proceso de clculo del semidimetro aparente topocntrico de un planeta cualquiera, para un lugar de latitud geodsica y en el instante de ngulo horario H, sabiendo que se conocen la distancia geocntrica dG , las coordenadas ecuatoriales absolutas geocntricas (G , G ) y el radio R del planeta. Asimismo, considrese un modelo elipsdico terrestre del cual se conocen el semieje menor b y la excentricidad e de la elipse meridiana. Sean (,) y ( , ) son las coordenadas geocntricas y heliocntricas absolutas de un astro. Demostrar que las diferencias aproximadas entre ambas 211

9.

8.7

Problemas

10.

Sean (,) y ( , ) son las coordenadas geocntricas y heliocntricas eclpticas de un astro. Demostrar que las diferencias aproximadas entre ambas coordenadas producidas por la paralaje anua vienen dadas por las expresiones: = = sen( ) sec = = cos( ) sen Demostrar que: tan h = tan h P sec h siendo h y h las alturas topocntrica y geocntrica, d la distancia geocntrica y P la paralaje horizontal del astro.
 

coordenadas producidas por la paralaje anua vienen dadas por las expresiones: = = sec (sen cos cos cos sen ) = = (sen sen cos sen cos cos cos sen sen sen )
    

11.

12.

Demostrar que si las correcciones por paralaje anua de una estrella en coordenadas absolutas (, ) son extremas entonces se cumple que


tan tan = sen sen

  

siendo ( , ) las coordenadas absolutas del Sol y la oblicuidad de la eclptica. 13. 14. 15. Encontrar las pocas del ao en que las correcciones por paralaje anual en coordenadas eclpticas son valores extremos. Encontrar los valores mximo y mnimo de la correccin por paralaje anual en coordenadas eclpticas. Demostrar que si una estrella en cierto instante no est afectada por precesin en ascensin recta pero s en longitud eclptica, el ngulo Polo CelesteEstrella-Polo Eclptico es un ngulo recto. Demostrar que la variacin por nutacin en longitud viene dada por d = (cos + sen sen tan ) d = sen cos 17. Demostrar que la variacin por nutacin en oblicuidad viene dada por d = cos tan d = sen 212 8 Correcciones a los sistemas de coordenadas astronmicos

16.

18.

Una estrella de coordenadas absolutas (, ) est situada sobre la eclptica y tiene una longitud eclptica . Demostrar que los cambios que la precesin lunisolar en ascensin recta, declinacin y longitud eclptica estn relacionadas por cos2 cot = cot = cot .

19.

Suponiendo que la refraccin atmosfrica solo afecta, en coordenadas horizontales, a la distancia cenital; demostrar que la variacin del ngulo paralctico Q, del ngulo horario, de la ascensin recta y de la declinacin, son respectivamente: i) dQ = tan sen Q dz. ii) dH = d = sen Q sec dz. iii) d = cos Q dz.

20.

Indicar las posibles posiciones de una estrella situada entre el cenit y el horizonte y cuyo ngulo paralctico no est afectado por la refraccin atmosfrica. Demostrar que si la declinacin de una estrella no est afectada por refraccin en un instante dado, su altura sobre el horizonte viene dada por h = arc sen sen . sen

21.

22.

dH , donde dH representa la diferencia de ngulo horario entre el Calcular dz paso terico por el primer vertical al oeste y el paso aparente debido a la refraccin; siendo dz la correspondiente correccin en distancia cenital. Dadas dos estrellas que se proyectan muy prximas sobre la esfera celeste y cuyas distancias cenitales verdaderas y observadas son z1 , z2 y z1 y z2 , respectivamente. Demostrar que si se toma = dz = k tan z, como frmula de correccin por refraccin entonces se verican la relacin aproximada z = z (1 k sec2 z1 ).

23.

24.

En un observatorio de latitud la distancia cenital observada de una estrella en su culminacin al sur del cenit es z . Cul es la declinacin de la estrella teniendo en cuenta la refraccin? Considerando como frmula para la refraccin = K tan z , demostrar que el disco del Sol aparece, debido a la refraccin, como una elipse cuyos semiejes mayor y menor son: a(1 K) y a(1 K sec2 z ) respectivamente, donde K se expresa en segundos de arco y z es la distancia cenital observada del centro del Sol. 213

25.

8.7

Problemas

26.

Sabiendo que la diferencia entre los ngulos horarios de los ocasos terico y verdadero, esto es afectado por refraccin, viene dada por: H = 34 sec sec cosec H, 15

determinar la poca del ao en la cual el efecto de la refraccin hace que la duracin del da en el ecuador terrestre sea mxima. 27. Demostrar, utilizando un modelo vectorial, que si (, ) y ( , ) son las coordenadas eclpticas geocntricas observadas y reales de una estrella entonces las correcciones por aberracin anua son: = = 20 492 sec cos ( ) = = 20 492 sen sen ( )
 

donde 28.

es la longitud eclptica del Sol.

Sean (, ) las coordenadas ecuatoriales absolutas de una estrella E tal que || > 0. Demostrar que cuando la correccin por aberracin anua en ascensin recta de dicha estrella es extrema, entonces la estrella y el Sol estn en el mismo crculo horario. Sea una estrella de coordenadas absolutas y . Suponiendo que las ascensiones rectas del Sol y de la estrella son iguales, demostrar que si la estrella no est afectada por aberracin anua en declinacin entonces sen = cot cot .

29.

30.

Sea una estrella de coordenadas eclpticas y = 0. Suponiendo que la variacin en longitud eclptica por aberracin anua es extrema para dicha estrella, demostrar que cos = tan tan . Sea una estrella de coordenadas absolutas y . Suponiendo que la variacin en declinacin por aberracin anua es extrema y que las ascensiones rectas del Sol y de la estrella son iguales, demostrar que cot = cos csc . Probar que si la aberracin anua en declinacin de una estrella es mxima entonces tan cot = cos( ). Demostrar que si las correcciones por aberracin anua de una estrella en coordenadas absolutas (, ) son extremas entonces tan =
      

31.

32. 33.

sen cot cos2

siendo ( , ) las coordenadas absolutas del Sol y la oblicuidad de la eclptica. 34. Probar que en las pocas en que se verica que la correccin por aberracin anua en ascensin recta de una estrella es extrema, la estrella y el Sol estn en el mismo crculo horario. 8 Correcciones a los sistemas de coordenadas astronmicos

214

35. 36. 37. 38.

Encontrar las pocas del ao en que las correcciones por aberracin anua en coordenadas ecuatoriales absolutas son valores extremos. Probar que si la aberracin anua en declinacin de una estrella es mxima entonces tan cot = cos( ). Encontrar, si existe, algn punto de la supercie terrestre donde las estrellas no se vean afectas por el efecto de aberracin anua. Sea = ( , ). Si es el movimiento propio de una estrella, y y son los desplazamientos angulares en ascensin recta y declinacin, respectivamente, demostrar que = = sen sec cos
 

siendo el ngulo de posicin de la direccin del movimiento propio de la estrella entre el instante inicial t0 y en el instante t1 . 39. Sean (, ) y ( , ) las coordenadas absolutas de una estrella correspondientes a los instantes t0 y t y cuyo movimiento propio viene dado por (, ). Demostrar que la variacin en ascensin recta y declinacin por movimiento propio de la estrella vienen dadas por: = t sen sec = t cos

III. Apndices

A.

Trigonometra plana

La Trigonometra Plana tiene por objeto determinar por medio del clculo el valor de la medida de los elementos desconocidos de un tringulo plano a partir de las medidas de los elementos conocidos, en los mismos casos en que pueden ser construidos. Al decir elementos nos referimos a los lados y a los ngulos, aunque los tringulos tambin pueden resolverse conociendo elementos secundarios como alturas, bisectrices, medianas, radios del crculo inscrito y circunscrito, etc., convenientemente combinados. Para ello es preciso establecer ecuaciones de relacin entre dichos elementos, surgiendo inmediatamente la primera dicultad, cmo se pueden relacionar magnitudes lineales lados y magnitudes adimensionales ngulos? Esta cuestin se resuelve mediante las denominadas funciones trigonomtricas, las cuales permiten denir los ngulos a partir de medidas lineales. A continuacin se realiza un resumen de los aspectos fundamentales de las funciones trigonomtricas y de las relaciones entre ellas. Funciones trigonomtricas de ngulos agudos
Denicin A.1 Sea DAE un ngulo agudo y desde un punto cualquiera B de uno de sus lados trazamos la perpendicular al otro lado. Entonces se obtiene un tringulo rectngulo ABC cuyo ngulo recto es C. Las funciones trigonomtricas del ngulo agudo A se denen del siguiente modo:

sen A =

a , c c csc A = , a

b cos A = , c c sec A = , b

tan A =

a , b b cot A = . a

Proposicin A.1 Las funciones trigonomtricas de un ngulo agudo dependen nicamente del

valor de este ngulo y no del tringulo rectngulo al que pertenecen.

Proposicin A.2 Las funciones trigonomtricas de un ngulo agudo son iguales a las cofun-

ciones del ngulo complementario. Funciones trigonomtricas de ngulos cualesquiera Sea {O; X, Y } un sistema de referencia eucldeo bidimensional. Un punto P tiene coordenadas cartesianas (x, y) respecto de este sistema, denominadas abscisa y ordenada, respectivamente. La distancia del punto P al origen O es siempre positiva y tiene como valor r = x2 + y 2 . 217

Denicin A.2 Un ngulo A, formado al partir del eje OX en sentido contrario a las agujas del reloj sentido directo, se dice que es positivo, y negativo si el ngulo se forma a partir de OX en el sentido de las agujas del reloj sentido retrgrado.

El sistema de referencia establecido divide al plano en cuatro cuadrantes I, II, III, IV, que se enumeran partiendo del eje X en sentido directo.
Denicin A.3 Sea A un ngulo determinado por el eje OX y un punto P de coordenadas (x, y)

perteneciente a cualquier cuadrante. Entonces sus funciones trigonomtricas vienen dadas por: sen A = y , r r csc A = , y cos A = x , r r sec A = , x tan A = y , x x cot A = . y

Proposicin A.3 Los signos e intervalos de variacin de las funciones trigonomtricas en cada

cuadrante vienen dados por:

CUADRANTE I II III IV

sen A + 0a1 + 1a0 0 a -1 -1 a 0

cos A + 1a0 0 a -1 -1 a 0 + 0a1

tan A + 0a - a 0 + 0a - a 0

cot A + a0 0 a - + a0 0 a -

sec A + 1a - a -1 -1 a - + a1

csc A + a1 + 1a 1a -1 a -

Las funciones trigonomtricas de ngulos negativos y de ngulos mayores de cuatro rectos pueden determinarse sin ms que considerar sus reducciones a ngulos del primer cuadrante: A seno coseno tangente cosecante secante cotangente sen A cos A tan A csc A sec A cot A A 2 cos A sen A cot A sec A csc A tan A A sen A cos A tan A csc A sec A cot A 3 A 2 cos A sen A cot A sec A csc A tan A 2k A(k N ) sen A cos A tan A csc A sec A cot A

siendo A el correspondiente ngulo perteneciente al primer cuadrante. Representacin de las funciones trigonomtricas
Denicin A.4 Se denomina circunferencia trigonomtrica o goniomtrica a la circunferencia

de radio unidad que se obtiene al hacer girar la hipotenusa OP de un tringulo rectngulo OM P 218

alrededor del extremo O en sentido directo, de tal forma que cada arco de esta circunferencia lleva asociado un ngulo central. La correspondencia entre ngulo y arco permite denir las las funciones trigonomtricas para arcos pertenecientes a la circunferencia trigonomtrica.
Denicin A.5 El seno de un arco es la medida del segmento de perpendicular trazado desde

el extremo del arco al radio que pasa por el origen de dicho arco. El coseno de un arco es la porcin de radio comprendida entre el centro del arco y el pie del seno. La tangente de un arco es la porcin de tangente geomtrica trazada por el origen de arcos, comprendida entre este origen y la prolongacin del radio del extremo del arco. La cotangente de un arco es la porcin de tangente geomtrica trazada por el origen de complementos 8 del arco, comprendida entre este origen y la prolongacin del radio del extremo del arco, o tambin, es la tangente del arco complementario. La secante de un arco es el segmento comprendido entre el centro del arco y el extremo de la tangente. La cosecante de un arco es el segmento comprendido entre el centro del arco y el extremo de la cotangente, o tambin, es la secante del arco complementario. As considerando la circunferencia trigonomtrica es posible dar una representacin lineal a las funciones trigonomtricas. Por este motivo, a las funciones trigonomtricas se les llama tambin lneas trigonomtricas. Las deniciones anteriores son vlidas para arcos pertenecientes a cualquier cuadrante.
Proposicin A.4 El signo de las lneas trigonomtricas viene dado por los siguientes criterios:

Toda lnea que sea perpendicular al dimetro que pasa por el origen de arcos, es decir, el seno y la tangente, se considera positiva cuando est en el semiplano superior y negativa cuando est en el semiplano inferior. Las lneas trigonomtricas perpendiculares al dimetro que pasa por el origen de complementos, es decir, el coseno y la cotangente, son positivas cuando estn en el semiplano de la derecha y negativas cuando estn en el de la izquierda. La secante y la cosecante se consideran positivas cuando entre sus extremos est el extremo del arco dado, y negativas en caso contrario. La medida de un ngulo puede expresarse respecto a los sistemas sexagesimal y centesimal. El sistema sexagesimal adopta como unidad el grado sexagesimal (1 o ) completando la circunferencia un total de 360o ; cada grado se divide en 60 minutos () y cada minuto en 60 segundos ("). El sistema centesimal adopta como unidad el grado centesimal (1g ) y en este caso la circunferencia completa un total de 400g ; cada grado se divide en 100 minutos (m ) y cada minuto en 100 segundos (s ).
8

Se denomina origen de complementos a un punto de la circunferencia trigonomtrica tal que el arco con origen en este punto y extremo coincidente con el extremo del arco dado es complementario de dicho arco.

219

Adems de estos dos sistemas se utiliza el sistema circular que permite expresar las funciones trigonomtricas como funciones reales de variable real. La unidad de este sistema es el radin que se dene del modo siguiente:
Denicin A.6 Un radin es el ngulo subtendido en el centro de una circunferencia por un

arco igual al radio de dicha circunferencia.

Tomando como base el sistema circular, en donde la variable viene dada en radianes, las representaciones de las funciones trigonomtricas son:
1 y
y

1 0 -1

3 2

PSfrag replacements
-1

y = sen x

PSfrag replacements
y = sec x

y = csc x

PSfrag replacements PSfrag replacements

-1 y = cos x

1 0 -1

3 2

y
y
2 3 2

y = ctan x

PSfrag replacements

x
0
2

3 2

PSfrag replacements
y = tan x

Figura A.40: Funciones trigonomtricas: seno, coseno, tangente, secante, cosecante y cotangente.

1 radin = 180o /,

1o = / 180 radianes

220

Relaciones entre las funciones trigonomtricas de un ngulo

Proposicin A.5 La suma de los cuadrados del seno y del coseno de un ngulo es igual a la

unidad. sen2 x + cos2 x = 1

Proposicin A.6 La tangente de un ngulo es igual al cociente del seno por el coseno del ngulo.

tan x =

sen x cos x

Corolario A.1 La cotangente, la secante y la cosecante vienen dadas por:

cot x =

1 , tan x

sec x =

1 , cos x

csc x =

1 . sen x

Proposicin A.7 El cuadrado de la secante de un ngulo menos el cuadrado de su tangente es

igual a la unidad. sec2 x tan2 x = 1

Proposicin A.8 El cuadrado de la cosecante de un ngulo menos el cuadrado de su cotangente es igual a la unidad.

csc2 x cot2 x = 1 Funciones trigonomtricas de sumas y diferencias de ngulos

Proposicin A.9 Las frmulas de adicin y sustraccin entre dos ngulos son las siguientes:

sen (A B) = sen A cos B cos A sen B cos (A B) = cos A cos B sen A sen B tan A tan B tan (A B) = 1 tan A tan B cot A cot B 1 cot (A B) = cot A cot B Funciones trigonomtricas de ngulos mltiplos
Proposicin A.10 Las frmulas generales de los ngulos mltiplos de un ngulo vienen dadas

por:

sen nA = sen A 1 2

(2 cos A)n1

n2 1

(2 cos A)n3 + n3 1

n3 2

(2 cos A)n5 . . . n 3 n4 2 (2 cos A)n6 + . . .

cos nA =

(2 cos A)n

n n (2 cos A)n2 + 1 2

(2 cos A)n4

221

Funciones trigonomtricas del ngulo mitad

Proposicin A.11 Las funciones trigonomtricas del ngulo mitad vienen dadas por las siguientes expresiones:

sen cos tan

A = 2 A = 2 A = 2

1 cos A 2 1 + cos A 2 1 cos A 1 + cos A

+ si A/2 pertenece a los cuadrantes I o II si A/2 pertenece a los cuadrantes III o IV + si A/2 pertenece a los cuadrantes I o IV si A/2 pertenece a los cuadrantes II o III + si A/2 pertenece a los cuadrantes I o III si A/2 pertenece a los cuadrantes II o IV

Proposicin A.12 Para cualquier valor de un ngulo se verica:

tan

A sen A 1 cos A = = = csc A cot A 2 1 + cos A sen A

Proposicin A.13 Las funciones trigonomtricas de un ngulo en funcin del ngulo mitad

vienen dadas por: A 2 . tan A = A 1 tan2 2 2 tan

A A sen A = 2 sen cos , 2 2

A A cos A = cos sen2 , 2 2

2

Potencias de las funciones trigonomtricas

Proposicin A.14 Las frmulas generales de las potencias de las funciones trigonomtricas de un ngulo dado son: (1)n1 22n2 1 22n2 2n n 2n n 2n 1 1 2n 1 1 2n 1 n1 cos A , 2n n1 cos 2A .

sen2n1 A =

sen(2n 1)A

sen(2n 3)A . . . + (1)n1 cos(2n 3)A + . . . + 2n 1 n1

sen A ,

cos2n1 A =

cos(2n 1)A + (1)n 22n1 1 22n1

sen2n A =

1 22n 1 22n

cos 2nA cos 2nA +

2n 1 2n 1

cos(2n 2)A + . . . + (1)n1 cos(2n 2)A + . . . + 2n n1

cos 2A ,

cos2n A =

222

Transformacin de sumas, diferencias y productos de funciones trigonomtricas

Proposicin A.15 La suma, la diferencia y el producto de las funciones trigonomtricas vienen

dadas por:

1 1 sen A + sen B = 2 sen (A + B) cos (A B), 2 2 1 1 sen A sen B = 2 cos (A + B) sen (A B), 2 2 1 1 cos A + cos B = 2 cos (A + B) cos (A B), 2 2 1 1 cos A cos B = 2 sen (A + B) sen (B A), 2 2 1 sen A sen B = {cos(A B) cos(A + B)} , 2 1 cos A cos B = {cos(A B) + cos(A + B)} , 2 1 sen A cos B = {sen(A B) + sen(A + B)} . 2

Funciones circulares inversas Si x = sen y entonces y = arc sen x = sen1 x es una funcin multiforme de x que puede considerarse como un conjunto de funciones uniformes llamadas ramas. Las dems funciones trigonomtricas inversas arco coseno y arco tangente tambin son multiformes. Se denomina rama principal a una rama seleccionada para un propsito especco y los valores correspondientes de x se les denominan valores principales.
Proposicin A.16 Los valores principales de las funciones trigonomtricas inversas para x 0

son los siguientes: 0 sen1 x /2, 0 < csc1 x /2, y para valores x < 0, /2 sen1 x < 0, /2 csc1 x < 0, /2 < cos1 x , /2 < cot1 x < , /2 < tan1 x < 0 /2 < sec1 x . 0 cos1 x /2, 0 sec1 x < /2, 0 tan1 x < /2, 0 < cot1 x /2.

Proposicin A.17 La relaciones entre las funciones trigonomtricas inversas para valores principales vienen dadas por las siguientes expresiones:

sen1 x + cos1 x = /2, cos1 (x) = cos1 x csc1 x = sen1 (1/x), sec1 (x) = sec1 x,

sen1 (x) = sen1 x, sec1 x + csc1 x = /2, cot1 (x) = cot1 x, cot1 x = tan1 (1/x),

tan1 x + cot1 x = /2, tan1 (x) = tan1 x, sec1 x = cos1 (1/x), csc1 (x) = csc1 x.

223

B.

Magnitudes de estrellas

La cantidad de energa luminosa, irradiada por un astro, es una de las caractersticas esenciales de ste. Existen dos procedimientos fundamentales para la medicin de esta magnitud: mediante la determinacin directa de la cantidad de energa luminosa que llega desde el astro hasta el instrumento de medida fotmetro, o mediante la comparacin de la radiacin del astro que se estudia con la radiacin de cualquier otro astro, cuya capacidad emisora es conocida. La potencia de la energa luminosa habitualmente se caracteriza por el ujo de radiacin ujo luminoso, que es el concepto fundamental de la fotometra. Se denomina ujo de radiacin a la cantidad de energa luminosa que pasa en la unidad de tiempo a travs de una supercie dada; por ejemplo, del oricio de entrada de un telescopio. El ujo luminoso que incide sobre una supercie de 1 cm2 se denomina iluminacin de esta supercie. Se denomina luminosidad de una fuente de radiacin a toda la energa que pasa en la unidad de tiempo a travs de la supercie cerrada que rodea dicha fuente. La radiacin de la supercie luminosa en una direccin dada se caracteriza por el brillo. Se denomina brillo al ujo de radiacin que pasa a travs de una supercie unitaria perpendicular a la direccin dada y contigua a la supercie irradiante y que est comprendido en el interior de un ngulo slido unitario en la misma direccin. El brillo de una fuente luminosa depende, pues, de la supercie de dicha fuente. Para muchos astros, que debido a la distancia a que se encuentran es imposible determinar sus dimensiones angulares, el brillo no podr determinarse y, nicamente la iluminacin que de ellos nos llega ser la magnitud que les caracterice. En Astronoma, la iluminacin que procede de un astro se mide en una escala logartmica denominada escala de magnitudes estelares. Como intervalo de 1 magnitud estelar se toma la relacin de las iluminaciones igual a 2,512 veces. Este nmero ha sido elegido por comodidad, de forma que su logaritmo decimal sea exactamente igual a 0,4 y que el intervalo de 5m corresponda a la relacin de 100 veces, y, adems, se considera que las estrellas cuya iluminacin es menor tienen mayor magnitud estelar. As pues, la iluminacin de los objetos . . . , 3m , 2m , 1m , 0m , +1m , +2m , +3m , . . . forman una progresin geomtrica innitamente decreciente cuya razn exponencial es de 2,512. En esta escala el brillo de una estrella de primera magnitud equivale al brillo de 2,512 estrellas de segunda magnitud, y el de una estrella de segunda magnitud al de 2,512 estrellas de tercera magnitud, y as sucesivamente. Las ltimas estrellas que pueden observarse a simple vista corresponden a la sexta magnitud. Por lo tanto, se denomina magnitud estelar de una estrella al logaritmo, tomado con signo negativo, de base 2,512 de la iluminacin originada por la estrella en la supercie perpendicular a los rayos que proceden de ella. De esta denicin se deduce que para dos estrellas que originan iluminaciones B 1 y B2 , la diferencia de sus correspondientes magnitudes estelares m1 m2 satisface la siguiente expresin, denominada Ecuacin de Pogson: B1 B1 = 2,512(m1 m2 ) m1 m2 = lg2,512 . B2 B2 225

Si aplicamos logaritmos decimales, la ecuacin de Pogson puede presentarse de forma simplicada como: m = k 2,5 lg10 B, donde m es la magnitud de una estrella, B es su iluminacin y k es una constante, cuyo valor se elige, convencionalmente, asignando la magnitud de una estrella o de un conjunto de ellas, cuyas iluminaciones se han determinado minuciosamente, como origen de la escala de magnitudes estelares. Puesto que la magnitud estelar caracteriza el ujo luminoso, su denicin puede ser ampliada para astros no puntuales. As, por ejemplo, midiendo las iluminaciones creadas por el Sol, la Luna, por los planetas, etc., se pueden hallar las magnitudes que les corresponden. En la siguiente tabla se muestran las magnitudes de algunas estrellas y de astros del Sistema Solar.

Astro Andromedae Tauri (Aldebarn) Orionis (Rigel) Canis Majoris (Sirio) Bootis (Arcturus) Cygni (Deneb) Eridani (Archernar) Sol Venus (Cuadratura) Saturno (Oposicin Media) Plutn (Oposicin Media) Ganmedes (Oposicin Media)

Magnitud 2.15 1.06 0.34 -1.58 0.24 1.33 0.60 -26.8 -4.1 0.8 14.7 5.1

Astro Cassiopeiae Aurigae (Capella) Orionis (Betelgeuse) Canis Minoris (Procyon) Centauri Ursae Minoris (Polaris) Geminorum (Castor) Luna (Plenilunio) Marte (Oposicin Media) Urano (Oposicin Media) Io (Oposicin Media) Calixto (Oposicin Media)

Magnitud 2.47 0.21 0.1v 0.48 0.33 2.12v 1.99 -12.7 -1.9 5.8 5.5 6.3

Astro Persei (Algol) Orionis (Bellatrix) Carinae (Canopus) Geminorum (Pollux) Lyrae (Vega) Aquilae (Altair) Scorpii (Antares) Mercurio (Cuadratura) Jpiter (Oposicin Media) Neptuno (Oposicin Media) Europa (Oposicin Media) Titn (Oposicin Media)

Magnitud 2.2v 1.70 -0.86 1.21 0.14 0.89 1.22 -0.2 -2.4 7.6 5.7 8.3

226

C.

Constantes astronmicas

La revisin ms reciente del Sistema de Constantes Astronmicas se realiz en 1976 por la Unin Astronmica Internacional (UAI). Este sistema se ha utilizado en la elaboracin de los almanaques astronmicos anuales a partir de 1984. En la tabla siguiente se muestran las principales constantes astronmicas y los valores adoptados para ellas referidos a la poca J2000,0.

Constante Velocidad de la luz Constante gravitacional de Gauss Constante de gravitacin Masa del Sol Constante heliocntrica gravitatoria Unidad Astronmica Paralaje del Sol Radio del Sol Masa de la Tierra Constante geocntrica gravitatoria Radio ecuatorial terrestre Factor de aplanamiento terrestre Masa de la Luna Radio de la Luna Oblicuidad de la eclptica Precesin general anual en longitud Precesin anual en ascensin recta Precesin anual en declinacin Constante de nutacin Constante de aberracin Coordenadas absolutas del polo galctico Coordenadas absolutas del centro galctico Coordenadas absolutas del apex solar

Valor c=2.99792458 105 km s1 k=0.01720209895 G=6.672 1011 m3 kg1 s2 M =1.9891 1030 kg GM =1.32712438 1020 m3 s2 1 AU=1.495978700108 km =8794148 R =6.96 105 km MT =5.974 1024 kg GMT =3.986005 1014 m3 s2 RT =6.378140 103 km f=0.00335281=1/298.257 ML =0.01230002 MT RL =1.738 103 km = 23o 26 21448 p=50290966 m=3s 0749575 n=200043109 N=92025 =2049552 (12h 51m 3, 27o 7 ) (17h 45m 4, 28o 56 ) (18h 8m , 30o 30 )
   

227

D.

Caractersticas de los astros del Sistema Solar

Planeta Mercurio

Smbolo

Radio ecuatorial (km) 2439

Aplanamiento 0 0 0.00335281 0.0051865 0.0648088 0.1076209 0.030 0.0259 0

Masa, en masas terrestres 0.055 0.816 1.000 0.107 318 95.1 14.6 17.2 0.002

Periodo de rotacin axial 58d 65 243d 01 23h 56m 24h 37m 9h 55m 10h 39m 15h 34m 18h 26m 6d 39

Periodo orbital en aos julianos 0.24085 0.61519 1.0000 1.8807 11.861 29.570 84.746 166.57 249.98

Inclinacin del ecuador respecto de la rbita 0o 01 177o 34 23o 44 25o 19 3o 13 26o 75 97o 86 29o 55 117o 57

Planeta Mercurio Venus Tierra Marte Jpiter Saturno Urano Neptuno Plutn

Plutn

Neptuno

Urano

Saturno

Jpiter

Marte

Tierra

Venus

6051 6378.14 3393.4 71398 60000 25400 24300 1500

Semieje Mayor (AU) a 0.387099 0.723326 1.000018 1.523638 5.20248 9.56329 19.2937 30.2743 39.6823

Movimiento medio (o /da) n 4.09234 1.60215 0.985582 0.524061 0.0830991 0.0333315 0.0116303 0.00591702 0.00394283

Excentricidad e 0.205629 0.006772 0.016773 0.093298 0.048058 0.050916 0.047285 0.006851 0.252786

Inclinacin i 7o 0059 3o 3947 0o 0020 1o 8509 1o 3047 2o 4846 0o 7746 1o 7693 17o 1313

Longitud del nodo ascendente 48o 350 76o 723 354o 9 49o 604 100o 467 113o 713 74o 056 131o 800 110o 421

Longitud del perihelio 77o 434 131o 70 102o 972 335o 942 15o 662 93o 444 177o 048 357o 07 224o 499

229

Planeta Tierra Marte Jpiter

Satlite Luna Phobos Deimos Io Europa Ganymedes Callisto Amalthea Himalia Elara Pasiphae Sinope Lysithea Carme Ananke Leda Thebe Adrastea Metis Mimas Enceladus Tethys Dione Rhea Titan Hyperion Iapetus Phoebe Janus Epimetheus Helene Telesto Calypso Atlas Prometheus Pandora Pan Ariel Umbriel Titania Oberon Miranda Cordelia

Jpiter

Saturno

Urano

Semieje mayor (103 km) 384.400 9.378 23.459 422 671 1070 1883 181 11480 11737 23500 23700 11720 22600 21200 11094 222 129 128 185.52 238.02 294.66 377.40 527.04 1221.83 1481.1 3561.3 12952 151.472 151.422 377.40 294.66 294.66 137.670 139.353 141.700 133.583 191.02 266.3 435.91 583.52 129.39 49.77

Periodo orbital (en das) 27.321661 0.318910 1.262441 1.769138 3.551181 7.154553 16.689018 0.498179 250.5662 259.658 735 758 259.22 692 631 238.72 0.674 0.298 0.294780 0.942422 1.370218 1.887802 2.736914 4.517500 15.945420 21.276608 79.330182 550.48 0.694 0.6942 2.736 1.8878 1.8878 0.6019 0.6130 0.6285 0.5750 2.52038 4.14418 8.70588 13.463238 1.413479 0.335033

Excentricidad de la rbita 0.0549 0.015 0.0005 0.004 0.009 0.002 0.007 0.003 0.158 0.207 0.378 0.275 0.107 0.2067 0.168 0.14762 0.015

Radio del satlite (km) 1738 13.5 10.8 9.4 7.5 6.1 5.5 1815 1569 2631 2420 135 83 75 93 38 25 18 18 20 15 8 55 45 12.5 10 7.5 20 196 250 530 560 765 2575 205 130 110 730 110 110 100 80 70 60 50 18 16 15 17 14 13 17 11 11 20 10 70 50 40 55 45 35 10 579 586 790 762 240 13

Masa (1/Planeta) 0.01230002 1.5 10 8 3 10 9 4.68 105 2.52 105 7.80 105 5.66 105 38 10 10 50 1010 4 1010 1 1010 0.4 1010 0.4 1010 0.5 1010 0.2 1010 0.03 1010 4 1010 0.1 1010 0.5 1010 8 108 1.3 107 1.3 106 1.85 106 4.4 106 2.38 104 3 10 8 3.3 106 7 1010

0.0196 0.045 0.000 0.0021 0.0009 0.0289 0.110 0.029 0.166 0.007 0.009 0.005

0.000 0.003 0.004 0.0034 0.0050 0.0023 0.0008 0.0027 <0.001

1.56 1.35 4.06 3.47 0.08

105 105 105 105 105

230

Urano

Neptuno

Plutn Planeta

Ophelia Bianca Cressida Desdemona Juliet Portia Rosalind Belinda Puck Triton Nereid Naiad Thalassa Despina Galatea Larissa Proteus Charon Satlite

53.79 59.17 61.78 62.68 64.35 66.09 69.94 75.26 86.01 354.76 5513.4 48.23 50.07 52.53 61.95 73.55 117.65 19.6 Semieje mayor (103 km)

0.376409 0.434577 0.463570 0.473651 0.493066 0.513196 0.558459 0.623525 0.761832 5.87683 360.13619 0.294396 0.311485 0.334655 0.428745 0.554654 1.122315 6.3872 Periodo orbital (en das)

0.010 <0.001 <0.001 <0.001 <0.001 <0.001 <0.001 <0.001 <0.001 0.000016 0.751 <0.001 <0.001 <0.001 <0.001 0.0014 <0.001 <0.001 Excentricidad de la rbita

15 21 31 27 42 54 27 33 77 1353 170 29 40 74 79 104 89 218 208 201 593 Radio del satlite (km)

2.09 10 4 2 107

0.22 Masa (1/Planeta)

E.

Glosario

Aberracin ... Desplazamiento aparente de la posicin observada de un cuerpo celeste, debido, simultneamente, al carcter nito de la velocidad de la luz, y a los movimientos del observador y del cuerpo observado. Aberracin anua ... Desplazamiento de la posicin de los astros debido al efecto combinado de la velocidad de la luz y del movimiento de traslacin de la Tierra alrededor del Sol. Aberracin diurna ... Desplazamiento de la posicin de un astro como consecuencia del movimiento de rotacin terrestre y de la velocidad de la luz. Acimut ... Arco del horizonte celeste medido en sentido retrgrado de 0o y 360o desde el punto sur hasta el vertical que pasa por el punto. Afelio ... Punto de la rbita terrestre ms alejado del Sol. Almicantarat ... Crculos menores paralelos al horizonte celeste. Altura ... Arco del vertical que pasa por el punto medido desde el horizonte celeste hasta el punto. La altura de un punto perteneciente al hemisferio visible toma un valor entre 0 o y +90o , y entre -90o y 0o si pertenece al hemisferio invisible. ngulo de aberracin ... Diferencia entre las direcciones real y observada de un astro producida por la aberracin anua. ngulo de posicin entre dos puntos ... ngulo con vrtice en uno de los puntos y comprendido entre su crculo de declinacin y el crculo mximo que le une con el otro punto. Se mide de 0o a 360o desde la direccin del polo norte celeste en sentido retrgrado. ngulo esfrico ... Interseccin de la esfera con un diedro cuya arista es uno de sus dimetros. ngulo horario ... Arco del ecuador celeste medido en sentido retrgrado de 0 o y 360o , o de 0h a 24h , desde el punto Q hasta el meridiano celeste que pasa por el punto. ngulo paralctico ... ngulo del tringulo de posicin de un astro cuyo vrtice es el astro y cuyos lados son el meridiano celeste y el vertical que pasa por el astro. Ao-luz ... Distancia recorrida por la luz en un ao. Ao anomalstico ... Intervalo de tiempo transcurrido entre dos pasos consecutivos del Sol verdadero por el perigeo de su rbita aparente. Ao cticio ... Intervalo de tiempo empleado por el Sol medio en dar una vuelta completa al ecuador celeste a partir del punto origen que es la posicin en que su ascensin recta, afectada de aberracin y contada desde el equinoccio medio de la poca, es igual a 18 h 40m = 280o . Ao juliano ... ao de 365.25 das solares medios. Ao sidreo ... Intervalo de tiempo transcurrido entre dos pasos consecutivos del Sol verdadero en su movimiento aparente alrededor de la Tierra por un determinado punto jo de la eclptica. Ao trpico ... Intervalo de tiempo transcurrido entre dos pasos consecutivos del Sol por el punto Aries, o equivalentemente, intervalo de tiempo necesario para que la longitud eclptica media del Sol verdadero aumente 360o . 233

Apogeo ... Punto de la rbita aparente del Sol ms alejado de la Tierra. Ascensin recta ... Arco del ecuador celeste medido en sentido directo de 0 h a 24h desde el punto Aries hasta el meridiano celeste que pasa por el punto. Astronoma de Posicin ... Ciencia que estudia la posicin y movimiento de los cuerpos materiales del universo en el espacio y en el tiempo, mediante medidas efectuadas en observaciones astronmicas. Astro circumpolar ... Astro cuya culminacin superior para un lugar del hemisferio norte terrestre ocurre entre el polo norte celeste y el cnit y entre el polo sur celeste y el cnit para lugares del hemisferio sur terrestre permaneciendo siempre por encima del horizonte. Banda zodiacal ... Zona de la esfera celeste de 17o de amplitud limitada por dos paralelos de latitud simtricos respecto de la eclptica. Bisectriz de un ngulo esfrico ... Semicircunferencia mxima equidistante de sus lados. Calendario ... Cualquier sistema arbitrario de subdividir una escala temporal para medir convenientemente el tiempo segn las necesidades de la vida social. Calendario gregoriano ... Calendario introducido por el papa Gregorio XIII en 1582, en sustitucin del calendario juliano. Diere de ste en el reparto de los aos bisiestos y que al da 4 de octubre de 1582, le sigue el da 15 de octubre de 1582. Los aos divisibles por 4 son bisiestos, excepto aquellos en que comienzan los siglos y cuyas dos primeras cifras no son divisibles por 4; suprimindose, de este modo, tres bisiestos cada 400 aos. La duracin media del ao gregoriano es de 365.2425 das. Calendario juliano ... Calendario introducido por Julio Csar en el ao 45 antes de Cristo. Est compuesto de tres aos comunes de 365 das, seguidos de un ao de 366 das. La duracin media del ao juliano es de 365.25 das. Catlogo de estrellas ... Conjunto de sistemas de estrellas fundamentales que contiene sus coordenadas referidas al ecuador y equinoccio medio de una poca determinada. Cnit ... Punto en que la vertical astronmica del lugar interseca a la esfera celeste y, que se corresponde con la direccin opuesta al centro de la Tierra. Centro galctico celeste ... Punto de la esfera celeste que resulta de la interseccin del ecuador galctico con la direccin del centro galctico, o centro de masas de la Galaxia. Para situar este punto se considera el meridiano galctico que forma un ngulo de 123o con el meridiano galctico que pasa por el polo norte celeste medido, a partir de este ltimo meridiano galctico, sobre el ecuador galctico en sentido retrgrado. Crculo polar antrtico ... Paralelo del hemisferio sur terrestre tal que el valor absoluto de la latitud de sus puntos y la oblicuidad de la eclptica son complementarias. Crculo polar rtico ... Paralelo del hemisferio norte terrestre tal que la latitud de sus puntos y la oblicuidad de la eclptica son complementarias. Circunferencia mxima ... Interseccin de la esfera con un plano que contiene al centro. Circunferencia menor ... Interseccin de la esfera con un plano que no contiene al centro.

234

Circunferencia tangente a una circunferencia menor ... Circunferencia mxima perpendicular por un punto de la menor al radio esfrico que pasa por l, siendo, adems, el nico punto comn entre ambas circunferencias. Colatitud terrestre ... ngulo complementario de la latitud terrestre. Coluro de los equinoccios ... Meridiano celeste que pasa por los equinoccios. Coluro de los solsticios ... Meridiano celeste que pasa por los solsticios. Coordenadas absolutas ... Ascensin recta y declinacin. Coordenadas aparentes ... Coordenadas verdaderas de un astro corregidas por paralaje y aberracin anual. Coordenadas cartesianas ... Terna ordenada de nmeros reales que denen la posicin de un punto del espacio, respecto a un sistema de referencia eucldeo tridimensional. Coordenadas eclpticas ... Longitud y latitud eclpticas. Coordenadas galcticas ... Longitud y latitud galcticas. Coordenadas geocntricas ... Coordenadas referidas a un sistema de referencia cuyo origen es el centro de masas de la Tierra, o geocentro. Coordenadas heliocntricas ... Coordenadas referidas a un sistema de referencia cuyo origen es el centro dinmico del Sol. Este punto coincide, aproximadamente, con el baricentro del Sistema Solar. Coordenadas horarias ... ngulo horario y declinacin. Coordenadas horizontales ... Acimut y altura. Coordenadas instrumentales ... Coordenadas aparentes de un astro corregidas por paralaje y aberracin diurna y por refraccin astronmica. Coordenadas medias ... Coordenadas precisas de un astro corregidas por precesin. Coordenadas polares ... Terna, denida respecto a un sistema de referencia eucldeo tridimensional, que est formada por el mdulo del vector de posicin de un punto, y los ngulos determinados por la proyeccin de dicho vector sobre uno de los planos del sistema con uno de los ejes que denen este plano y con el propio vector de posicin, respectivamente. Coordenadas precisas ... Coordenadas de un astro, referidas a una determinada poca de referencia, que se han obtenido mediante observaciones con instrumentos astronmicos de alta precisin. Las coordenadas precisas de una estrella para un instante determinado estn corregidas por su movimiento propio. Coordenadas relativas ... Distancia angular y ngulo de posicin. Coordenadas topocntricas ... Coordenadas referidas a un sistema de referencia cuyo origen es un punto de la supercie terrestre. Coordenadas verdaderas ... Coordenadas medias de un astro corregidas por nutacin. Crepsculo ... Efecto debido a la existencia de la atmsfera por el cual la luz del Sol es

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visible an cuando est por debajo del horizonte. Se denominan crepsculos civil, nutico y astronmico a los intervalos de tiempo correspondientes a las alturas del Sol entre 0 o y -6o , entre 0o y -12o y entre 0o y -18o , respectivamente. Al crepsculo posterior al ocaso del Sol se le denomina crepsculo vespertino y crepsculo matutino al anterior al orto del Sol. Culminaciones de un astro ... Cada una de las dos posiciones que ocupa dicho astro a su paso por el meridiano del lugar en su movimiento diurno. Culminacin inferior ... Posicin de paso de un astro por el meridiano inferior de un lugar. Culminacin superior ... Posicin de paso de un astro por el meridiano superior del lugar. Declinacin ... Arco del meridiano celeste que pasa por el punto medido desde el ecuador celeste hasta el punto. La declinacin de un punto perteneciente al hemisferio norte toma un valor entre 0o y +90o , y entre -90o y 0o si pertenece al hemisferio sur. Defecto esfrico ... Diferencia angular entre cuatro rectos y la suma de los lados de un tringulo. Derrota ... Trayectoria entre dos puntos que une el punto de partida con el punto de llegada. Derrota loxodrmica ... Derrota que sigue un rumbo constante en todos sus puntos. Derrota ortodrmica ... Derrota que sigue un arco de circunferencia mxima. Desviacin de la vertical ... Diferencia entre las latitudes geodsicas y astronmicas. Da sidreo ... Intervalo de tiempo transcurrido entre dos pasos consecutivos del punto Aries por el meridiano superior del lugar. Da sidreo medio ... Intervalo de tiempo transcurrido entre dos pasos consecutivos por el meridiano superior del lugar del punto Aries corregido por precesin. Da sidreo uniforme ... Intervalo de tiempo transcurrido entre dos pasos consecutivos por el meridiano del lugar del punto Aries dotado de movimiento uniforme. Da sidreo verdadero ... Intervalo de tiempo transcurrido entre dos pasos consecutivos por el meridiano superior del lugar del punto Aries corregido por precesin y nutacin. Da solar ... Intervalo de tiempo transcurrido entre dos pasos consecutivos del Sol por el meridiano superior del lugar de observacin. Da solar medio ... Intervalo de tiempo transcurrido entre dos pasos consecutivos del Sol medio por el meridiano superior del lugar de observacin. Da solar verdadero ... Intervalo de tiempo transcurrido entre dos culminaciones superiores sucesivas del Sol verdadero por el lugar de observacin. Distancia angular entre dos puntos ... Arco del crculo mximo que une ambos puntos de la esfera celeste y cuyos extremos son los propios puntos. Distancia cenital ... Arco del vertical que pasa por el punto medido de 0o y 180o desde el cnit hasta el punto. Distancia de un punto a una circunferencia mxima ... Distancia esfrica entre el punto y el punto interseccin de la circunferencia mxima dada con la circunferencia mxima perpen236

dicular a ella que pasa por el punto. Distancia esfrica entre dos puntos ... Menor de los arcos de la circunferencia mxima obtenida mediante la interseccin de la esfera con el plano que contiene al centro de la esfera y a dichos puntos. Distancia polar ... Arco del meridiano celeste que pasa por el punto medido de 0 o y 180o desde el polo norte celeste hasta el punto. Eclptica ... Crculo mximo de la esfera celeste que resulta de su interseccin con el plano que contiene a la rbita aparente del Sol alrededor de la Tierra. Ecuacin de centro ... Correccin que hay que aplicar a la longitud eclptica del Sol cticio para obtener la longitud eclptica del centro del Sol verdadero. Ecuacin de los equinoccios ... Diferencia entre el tiempo sidreo verdadero y el tiempo sidreo medio. Ecuacin de tiempo ... Suma algebraica de todas las correcciones que es necesario aplicar al tiempo verdadero para obtener el tiempo medio. Ecuador celeste ... Crculo mximo de la esfera celeste que resulta de la interseccin de dicha esfera con el plano que contiene al ecuador terrestre. Ecuador galctico ... Crculo mximo de la esfera celeste que resulta de la interseccin del plano galctico dicha esfera. Ecuador terrestre ... Crculo mximo perpendicular al eje terrestre. Eje celeste ... Prolongacin del eje terrestre hasta la esfera celeste. Eje de la eclptica ... Perpendicular al plano de la eclptica que pasa por el centro de la esfera celeste. Eje galctico ... Perpendicular al plano galctico que pasa por el centro de la esfera celeste. Eje terrestre ... Eje de rotacin de la Tierra. Elipsoide de referencia ... Supercie de referencia de las coordenadas geodsicas angulares de un punto sobre la supercie topogrca terrestre. En la actualidad se utiliza el elipsoide de revolucin que contiene el Sistema Geodsico Global WGS-84, y cuyos parmetros geomtricos son: a = 6378,775 Km. y b = 6356,752 Km. Equinoccios ... Puntos de la esfera celeste que son extremos de la lnea de los equinoccios, y por tanto, diametralmente opuestos. Era cronolgica ... Medida del tiempo, mediante el calendario, a partir de un suceso determinado. Escala de tiempo ... Ordenacin de una determinada serie de sucesos, o cronologa, que permite el estudio cuantitativo, o cronometra, de los todos los dems sucesos. La escala de tiempo se establece adoptando un intervalo unidad entre dos posiciones arbitrarias y una posicin origen o cero de la escala. Una escala de tiempo tambin puede construirse deniendo una unidad de tiempo y a partir de ella generar la escala como suma indenida de dichas unidades de tiempo. 237

Escala de tiempo rotacional ... Escala astronmica basada en el movimiento de rotacin de la Tierra. Esfera terrestre ... Supercie de referencia de la Tierra en primera aproximacin. Se suele considerar como radio de esta esfera R = 6371 Km. Exceso esfrico ... Diferencia angular entre la suma de los ngulos de un tringulo esfrico y dos rectos. Fecha juliana ... Nmero del da juliano seguido de la fraccin decimal de da transcurrida desde el medioda medio del da precedente hasta el instante considerado. Geoide ... Supercie equipotencial que coincide con el nivel medio de los mares en reposo, referencia de las altitudes terrestres que se obtienen por nivelacin geodsica. Cada punto de la supercie topogrca terrestre pertenece a una nica supercie equipotencial y la direccin normal a esta supercie coincide con la lnea de la plomada. Las supercies equipotenciales no son paralelas. Hemisferios celestes ... Cada una de las dos semiesferas en que el ecuador celeste divide a la esfera celeste. Se denominan hemisferio norte y sur celestes a los que contienen, respectivamente, al polo norte y sur celestes. Hemisferios terrestres ... Cada una de las dos semiesferas en que el ecuador terrestre divide a la Tierra. Se denominan hemisferio norte y sur a los que contienen respectivamente al polo norte y sur terrestres. Hemisferios visible e invisible ... Cada una de las dos semiesferas en que el horizonte celeste divide a la esfera celeste. El hemisferio visible contiene al cnit y el invisible al nadir. Hora sidrea ... ngulo horario del punto Aries. Horizonte celeste ... Crculo mximo de la esfera celeste que resulta de la interseccin de dicha esfera con el plano que contiene al horizonte terrestre. Horizonte terrestre ... Plano tangente a la Tierra en el lugar de observacin. Huso horario ... Cada una de las 24 partes en que se divide la supercie de la Tierra, de 15 o , o 1h , de amplitud en longitud. Se numeran de 0 a 23 hacia el este a partir del huso que tiene al meridiano de Greenwich como meridiano central. Huso horario 0 ... Huso horario que tiene al meridiano de Greenwich como meridiano central; extendindose entre las longitudes +7o 5 = 0h 30m E y 7o 5 = 0h 30m W . Latitud astronmica ... ngulo formado por la vertical con el ecuador terrestre. Latitud de un lugar ... ngulo central que subtiende el arco del meridiano del lugar comprendido entre el ecuador y el lugar. La latitud se mide a partir del ecuador hacia el norte o hacia el sur de 0o a 90o . Latitud eclptica ... Arco del mximo de longitud que pasa por el punto medido desde la eclptica hasta el punto. La latitud eclptica de un punto vara entre -90o y +90o , tomndose positivo hacia el polo norte eclptico y negativo hacia el polo sur eclptico. Latitud galctica ... Arco del meridiano galctico que pasa por el punto medido desde el 238

ecuador galctico hasta el punto. La latitud galctica se mide a partir del ecuador galctico de 0o a 90o , positivamente hace el polo norte galctico, y negativamente hacia el polo sur galctico. Latitud geocntrica ... ngulo formado por el radio vector geocntrico con el ecuador terrestre. Latitud geodsica ... ngulo formado por la normal al elipsoide con el ecuador terrestre. Latitud reducida ... ngulo determinado por el radio vector geocntrico con el ecuador terrestre. Lnea de los equinoccios ... Dimetro determinado por la interseccin de la eclptica y el ecuador celeste. Lnea de los solsticios ... Dimetro de la eclptica perpendicular a la lnea de los equinoccios. Longitud eclptica ... Arco de la eclptica medido en sentido directo de 0 o y 360o desde el punto Aries hasta el mximo de longitud que pasa por el punto. Longitud galctica ... Arco del ecuador galctico medido en sentido directo de 0 o y 360o desde el centro galctico celeste hasta el meridiano galctico que pasa por el punto. Longitud de un lugar ... ngulo determinado por el meridiano del lugar y el meridiano que pasa por el Observatorio de Greenwich. La longitud se mide de 0o a 180o hacia el este o hacia el oeste a partir del meridiano de Greenwich. Lugar de observacin ... Lugar situado sobre la supercie terrestre desde el cual se realizan observaciones astronmicas. Magnitud de una estrella ... Logaritmo, tomado con signo negativo, de base 2.512 de la iluminacin originada por la estrella en la supercie perpendicular a los rayos que proceden de ella. Mximos de longitud ... Crculos mximos que pasan por los polos de la eclptica. Mximas digresiones de un astro ... Cada una de las dos posiciones correspondientes en las que el vertical que pasa por ellas es tangente al paralelo descrito por el astro en su movimiento diurno. Mxima digresin occidental ... Posicin de mxima digresin prxima al punto oeste celeste. Mxima digresin oriental ... Posicin de mxima digresin ms prxima al punto este celeste. Mediatriz esfrica de un arco ... Circunferencia mxima trazada por el punto medio de dicho arco y que es perpendicular a la circunferencia mxima que contiene al arco. Medianoche ... Instante en que el Sol est situado sobre el meridiano inferior de un lugar. Medioda ... Instante en que el Sol est situado sobre el meridiano superior. Meridiana ... Dimetro interseccin del horizonte celeste con el meridiano del lugar. Sus intersecciones con la esfera celeste son los puntos norte y sur celestes. Meridiano celeste ... Crculo mximo que pasa los polos celestes. 239

Meridiano del lugar ... Meridiano celeste que contiene al cnit y al nadir. Meridiano galctico ... Crculo mximo de la esfera celeste que pasan por los polos galcticos. Meridianos superior e inferior ... Cada uno de los dos semimeridianos en que se subdivide el meridiano del lugar. El meridiano superior contiene al cnit y el meridiano inferior al nadir. Meridiano terrestre ... Circunferencia mxima que pasa los polos terrestres. Movimiento diurno ... Movimiento de los astros sobre la esfera celeste en crculos paralelos al ecuador celeste en sentido retrgrado, producidos por el movimiento de la Tierra en sentido directo alrededor de su eje de rotacin. Movimiento propio ... Desplazamiento angular de una estrella por unidad de tiempo que resulta del desplazamiento relativo de dicha estrella con respecto al Sol y de su movimiento particular en el universo. Nadir ... Punto en que la vertical astronmica del lugar interseca a la esfera celeste y, que se corresponde con la direccin que pasa por el centro de la Tierra. Noche y da ... Intervalos de tiempo transcurridos entre el ocaso y el orto, y entre el orto y el ocaso del Sol, respectivamente. Nutacin ... Movimiento de corto perodo debido a la atraccin conjunta del Sol, de la Luna y de los planetas del Sistema Solar sobre el abultamiento ecuatorial terrestre. Produce variaciones en la oblicuidad de la eclptica. Este movimiento tiene un perodo de 18.66 aos haciendo que el polo celeste describa una elipse en sentido retrgrado, cuyo centro es el que recorre el crculo de precesin alrededor del eje de la eclptica. Oblicuidad de la eclptica ... ngulo que forman la eclptica y el ecuador celeste, o ngulo existente entre el eje celeste y el eje de la eclptica. Si consideramos el meridiano que pasa por el polo norte de la eclptica, podemos denir la oblicuidad de la eclptica como el arco de dicho meridiano entre los polos norte celeste y eclptico, o tambin como la distancia polar del polo norte de la eclptica. Su valor aproximado es 23o 27 . Ocaso ... Posicin correspondiente de un astro ms prxima al punto oeste celeste, que se obtiene como la interseccin del paralelo descrito en su movimiento diurno con el horizonte del lugar. Ondulacin del geoide ... Diferencia entre las altitudes elipsdicas y ortomtricas. Origen de longitudes ... Meridiano que pasa por el Observatorio Real de Greenwich. Orto ... Posicin correspondiente de un astro ms prxima al punto este celeste, que se obtiene como la interseccin del paralelo descrito en su movimiento diurno con el horizonte del lugar. Paralaje ... Efecto geomtrico que expresa la variacin de la direccin de un astro cuando se efecta un cambio del origen del sistema de coordenadas de un punto a otro del espacio. Paralaje anua ... Variacin de la direccin de un astro que se produce cuando se efecta un cambio entre orgenes geocntrico y heliocntrico; es el mayor ngulo subtendido por la distancia entre el Sol y la Tierra, es decir, el mayor ngulo bajo el cual se ve la distancia entre el Sol y la Tierra desde un astro.

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Paralaje diurna ... Variacin de la direccin de un astro que se produce cuando se realiza un cambio entre orgenes topocntrico y geocntrico; es el ngulo bajo el cual se ve el radio terrestre desde el astro en un instante determinado. Paralaje horizontal ... Paralaje diurna de un astro cuando est situado en el horizonte. Paralaje horizontal ecuatorial ... Mximo valor de la paralaje diurna cuando el astro est en el horizonte, para observadores situados sobre el ecuador terrestre y en el modelo elipsdico terrestre. Paralelo celeste ... Crculo menor paralelo al ecuador celeste. Paralelo de latitud ... Crculo menor paralelo a la eclptica. Paralelo galctico ... Crculo menor de la esfera celeste paralelo al ecuador galctico. Paralelo terrestre ... Crculo menor paralelo al ecuador terrestre. Parsec ... Distancia a que debe estar un astro para que su paralaje anua valga 1. Paso por el primer vertical ... Posiciones correspondientes de un astro que se obtienen como interseccin del paralelo descrito por el astro en su movimiento diurno con el primer vertical. Se denominan posiciones de paso por el primer vertical este y oeste. Perigeo ... Punto de la rbita aparente del Sol ms prximo a la Tierra. Perihelio ... Punto de la rbita terrestre ms prximo al Sol. Periodo juliano ... Escala continua de tiempo propuesta por Jos Scaliger en 1582. En ella se cuentan, ininterrumpidamente, los das solares medios a partir del medioda medio en Greenwich del 0 de enero del ao 4713 antes de Cristo. Perpendicular ... Dimetro interseccin del horizonte y ecuador celestes. Sus intersecciones con la esfera celeste son los puntos este y oeste celestes. Perpendculo ... Arco de circunferencia mxima que pasa por el vrtice de un tringulo esfrico y es perpendicular al lado opuesto. Plano galctico ... Plano de simetra de la Galaxia. Polos celestes ... Cada uno de los puntos en que el eje terrestre interseca a la esfera celeste. El polo norte celeste corresponde a la prolongacin del eje terrestre en la direccin del polo norte terrestre, y el polo sur celeste a la del polo sur terrestre. Polos de la eclptica ... Puntos interseccin del eje de la eclptica con la esfera celeste. El polo norte de la eclptica es el ms prximo al polo norte celeste y el polo sur de la eclptica es el ms prximo al polo sur celeste. Polos de una circunferencia mxima ... Puntos de la esfera que equidistan de todos los puntos de dicha circunferencia mxima, o equivalentemente, los extremos del dimetro perpendicular a dicha circunferencia mxima. Polos de una circunferencia menor ... Extremos del dimetro perpendicular al plano que la contiene. El polo que est situado a una distancia esfrica menor se denomina centro. Polos galcticos ... Puntos de la esfera celeste que resultan de la interseccin del eje galctico 241

con la esfera celeste. El polo norte galctico es el que est ms prximo al polo norte celeste, y el polo sur galctico el ms prximo al polo sur celeste. Las coordenadas absolutas del polo norte galctico son (12h 49m , +27o 24 0). Polos terrestres ... Cada uno de los puntos en que el eje terrestre interseca a la supercie terrestre. Se denomina polo norte o boreal al situado en el ocano rtico y polo sur o austral al situado en el continente antrtico. Posiciones absolutas ... Coordenadas determinadas directamente sin presuponer el conocimiento previo de las posiciones de otros astro. Posiciones correspondientes ... Posiciones simtricas de un astro respecto del meridiano del lugar. Posiciones relativas ... Coordenadas determinadas a partir de coordenadas conocidas a priori de otros astros. Precesin general ... Efecto producido por el conjunto de las atracciones del Sol, de la Luna y de los planetas del Sistema Solar sobre el abultamiento ecuatorial de la Tierra. Precesin lunisolar ... Efecto de la atraccin conjunta del Sol y la Luna sobre el abultamiento ecuatorial terrestre. La precesin lunisolar produce un movimiento del ecuador terrestre de carcter secular que arrastra al eje de rotacin y, consecuentemente, el eje celeste describe un cono alrededor del eje de la eclptica en sentido retrgrado con perodo de 26000 aos. Debido a este fenmeno, el punto Aries tiene un movimiento retrgrado sobre la eclptica de 502909 por ao. Precesin planetaria ... Efecto de la atraccin de los planetas sobre el abultamiento ecuatorial terrestre. Este fenmeno afecta al plano de la eclptica de forma que en cada instante variar la posicin de la eclptica sobre la esfera celeste. Primer mximo de longitud ... Mximo de longitud que pasa por los equinoccios. Primer vertical ... Vertical que pasa por los puntos este y oeste. Punto Aries, punto vernal o equinoccio de primavera ... Equinoccio en el cual el Sol pasa del hemisferio sur celeste al hemisferio norte celeste. En este punto la declinacin del Sol es nula pero en instantes anteriores es negativa e instantes posteriores es positiva. Punto Cncer o solsticio de verano ... Solsticio situado en el hemisferio norte celeste. En este punto la declinacin del Sol y la oblicuidad de la eclptica son iguales, y consecuentemente mximas. Punto Capricornio o solsticio de invierno ... Solsticio situado en el hemisferio sur celeste. La declinacin del Sol es mnima y opuesta a lo oblicuidad de la eclptica. Puntos cardinales ... Direcciones norte-sur, y este-oeste del horizonte terrestre perpendiculares entre s. Las direcciones norte y sur quedan determinadas por la recta tangente al meridiano terrestre que pasa por el lugar de observacin. La semirrecta tangente que est dirigida hacia el polo norte terrestre determina la direccin norte y la semirrecta tangente opuesta, la direccin sur. La direccin este se dene como la semirrecta del horizonte, perpendicular a la direccin norte-sur, y situada a 90o de la direccin norte en sentido retrgrado. La direccin oeste es la

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direccin opuesta a la direccin este. Punto Libra, punto autumnal o equinoccio de otoo ... Extremo de la lnea de los equinoccios opuesto al punto Aries. En l, el Sol pasa del hemisferio norte celeste al hemisferio sur celeste. Al igual que en el punto Aries su declinacin nula pero pasando de declinaciones positivas a negativas. Puntos norte, sur, este y oeste celestes ... Puntos del horizonte celeste que se obtienen como interseccin de la esfera celeste con las direcciones que denen los puntos cardinales. Punto Q ... Punto que resulta de la interseccin del meridiano superior con el ecuador celeste. Reduccin al ecuador ... Correccin que hay que aplicar a la longitud eclptica del Sol verdadero para obtener la ascensin recta del Sol verdadero. Reduccin de posiciones ... Proceso encaminado a la obtencin de coordenadas aparentes de astros para un instante determinado a partir de sus coordenadas precisas referidas a una determinada poca de referencia. Refraccin astronmica ... ngulo existente entre la direccin con que llega la luz procedente de un astro a la capa ms externa de la atmsfera y la direccin con que nalmente llega al lugar de observacin. Reloj ... Cualquier sistema fsico que permite determinar el valor numrico de la variable tiempo correspondiente a un estado del sistema. Rumbo geogrco ... ngulo que forma el meridiano que pasa por un punto de una ruta con dicha ruta. Se mide de 0o a 360o a partir del arco de meridiano que une el punto con el polo norte. Habitualmente, se dene rumbo entre dos puntos como el ngulo que forma el meridiano del origen con la ruta establecida. Semidimetro angular ... ngulo subtendido desde el centro de la Tierra por el radio del astro. Semipermetro ... Semisuma angular de los lados de un tringulo esfrico. Segundo atmico ... Duracin de 9192631770 periodos de la radiacin correspondiente a la transicin entre los dos niveles hipernos del estado fundamental del tomo de cesio 133. Segundo de efemrides ... Fraccin 1/31556925,97474 del ao trpico 1900. Sistema absoluto ... Sistema de coordenadas astronmico cuyo origen de coordenadas es el centro de masas de la Tierra; el plano fundamental es el plano que contiene al ecuador terrestre y por tanto, el crculo mximo fundamental, el eje fundamental, los polos y los crculos secundarios son, respectivamente, el ecuador celeste, el eje celeste, los polos norte y sur celeste y los meridianos celestes; el punto fundamental es el punto Aries y los ngulos o arcos correspondientes sobre el ecuador celeste se miden en sentido directo a partir del punto Aries. Sistema astronmico ... Sistema de coordenadas determinado por un punto arbitrario que se toma como centro de la esfera celeste y que se denomina origen de coordenadas, un plano fundamental que pasa por el centro de la esfera celeste, de forma que su interseccin con ella constituye el crculo mximo fundamental y que determina los polos del mismo, los cuales posibilitan la denicin de los crculos mximos secundarios, por un punto arbitrario del crculo 243

mximo fundamental que se denomina punto fundamental del sistema y, por un sentido de medida de ngulos sobre el plano fundamental. Sistema eclptico ... Sistema de coordenadas astronmico cuyo origen de coordenadas es el centro de masas de la Tierra, el plano fundamental es el plano de la eclptica y el crculo mximo fundamental, el eje fundamental, los polos y los crculos secundarios son, respectivamente, la eclptica, el eje de la eclptica, los polos norte y sur eclpticos y los mximos de longitud; el punto fundamental es el punto Aries y los ngulos o arcos correspondientes sobre la eclptica se miden en sentido directo a partir del punto Aries. Sistema fundamental ... Conjunto de estrellas convenientemente distribuidas sobre la esfera celeste que estn dotadas de posiciones fundamentales. Sistema galctico ... Sistema de coordenadas astronmico cuyo origen de coordenadas es el centro de masas de la Tierra, el plano fundamental es el plano galctico y el crculo mximo fundamental, el eje fundamental, los polos y los crculos secundarios son, respectivamente, el ecuador galctico, el eje galctico, los polos galcticos y los meridianos galcticos; el punto fundamental es el centro galctico celeste y los ngulos o arcos correspondientes sobre el ecuador galctico se miden en sentido directo a partir del centro galctico celeste. Sistema horario ... Sistema de coordenadas astronmico cuyo origen de coordenadas es el centro de masas de la Tierra, el plano fundamental es el plano que contiene al ecuador terrestre, y el crculo mximo fundamental, el eje fundamental, los polos y los crculos secundarios son, respectivamente, el ecuador celeste, el eje celeste, los polos norte y sur celeste y los meridianos celestes; el punto fundamental es el punto Q y los ngulos o arcos correspondientes sobre el ecuador celeste se miden en sentido retrgrado a partir del punto Q. Sistema horizontal ... Sistema de coordenadas astronmico cuyo origen de coordenadas es el lugar de observacin situado sobre la supercie terrestre; el plano fundamental es el horizonte del lugar, y, por tanto, el crculo mximo fundamental, el eje fundamental, los polos y los crculos secundarios son, respectivamente, el horizonte celeste, la vertical astronmica del lugar, el cnit y el nadir y los verticales celestes; el punto fundamental es el punto sur celeste y los ngulos o arcos correspondientes sobre el horizonte celeste se miden en sentido retrgrado a partir del punto sur celeste. Sol cticio ... Sol que se mueve sobre la eclptica con velocidad constante y coincidente con el Sol verdadero en el perigeo y en el apogeo. Sol medio ... Sol que se mueve sobre el ecuador celeste con movimiento uniforme, coincidiendo con el Sol cticio en los equinoccios y que, adems, su ascensin recta es igual a la longitud eclptica del Sol cticio. Sol verdadero ... Sol que se mueve por la eclptica con movimiento no uniforme. Solsticios ... Puntos de la esfera celeste extremos de la lnea de los solsticios. Supercie topogrca ... Supercie fsica real de la Tierra. Tiempo ... Variable que describe los cambios que experimentan las coordenadas espaciales de los astros, estando, pues, ntimamente relacionado con el concepto de movimiento. Tiempo atmico ... Escala de tiempo denida por patrones atmicos de frecuencia, que per244

miten determinar y reproducir un intervalo de tiempo con grandes precisiones. Tiempo atmico local ... Escala de tiempo atmico obtenida mediante la integracin numrica de la frecuencia de cada patrn o reloj atmico. Tiempo atmico internacional ... Escala de tiempo atmico que se obtiene como la media ponderada de todos los relojes atmicos que contribuyen a su denicin. Tiempo civil ... Escala de tiempo medio desplazada del tiempo medio en doce horas. Tiempo de efemrides ... Escala de tiempo denida por la variable independiente t que interviene en la ecuacin que proporciona la longitud eclptica media del Sol y que se obtiene mediante la resolucin del modelo dinmico del movimiento del Sol. Tiempo dinmico baricntrico ... Escala de tiempo de efemrides referida al baricentro del Sistema Solar. Tiempo dinmico terrestre ... Escala de tiempo tal cuya unidad coincide con el segundo de tiempo atmico reducido al geoide y a un sistema geocntrico, eliminndose las variaciones del campo gravitatorio y de la rotacin terrestre. Tiempo ocial ...de un lugar: escala de tiempo que denido como el tiempo civil del meridiano central del huso horario al que pertenece. Tiempo sidreo ... Escala de tiempo denida por la variacin en ngulo horario del punto Aries respecto al meridiano local. Tiempo sidreo medio ... Escala de tiempo denida por la variacin en ngulo horario del punto Aries, corregido por precesin, respecto al meridiano local. Tiempo sidreo verdadero ... Escala de tiempo denida por el ngulo horario del punto Aries, corregido por precesin y nutacin, respecto al meridiano local. Tiempo solar medio ... Escala de tiempo uniforme denida por el ngulo horario del Sol medio. Tiempo solar verdadero ... Escala de tiempo denida por el ngulo horario del centro del Sol verdadero. Tiempo universal ... Escala de tiempo denida por el tiempo civil de Greenwich. El tiempo universal no es exactamente uniforme debido a las variaciones seculares de la precesin y a que la rotacin de la Tierra no es constante. Tiempo universal 0 ... Tiempo universal determinado en un observatorio a partir del tiempo sidreo obtenido mediante observaciones de estrellas fundamentales, generalmente a su paso por el meridiano. Tiempo universal 1 ... TU0 corregido por el movimiento del polo. Tiempo universal 2 ... TU1 corregido de las irregularidades peridicas del movimiento de rotacin terrestre. Tiempo universal 2 Denitivo ... Tiempo universal obtenido como promedio del tiempo universal TU2 hallado por todos los observatorios que contribuyen a su determinacin.

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Tiempo universal coordinado ... Escala de tiempo adoptada para las emisiones horarias. Proporciona al usuario el tiempo universal TU1. Tringulo esfrico ... Supercie esfrica obtenida mediante la interseccin de la esfera y de un triedro cuyo vrtice es el centro de dicha esfera. Las intersecciones de las aristas del triedro con la esfera son los vrtices del tringulo esfrico, y puesto que a todo ngulo central le corresponde una distancia esfrica sobre la supercie de la esfera y a cada diedro un ngulo esfrico, entonces las caras del triedro sern los arcos de circunferencias mximas y a los diedros del triedro les correspondern los ngulos del tringulo esfrico. Tringulo esfrico equiltero ... Tringulo esfrico que tiene iguales los tres lados. Tringulo esfrico issceles ... Tringulo esfrico que tiene dos lados iguales. Tringulo esfrico oblicungulo ... Tringulo esfrico que no tiene ningn ngulo recto. Tringulos esfricos polares... Interseccin de una esfera con dos triedros polares de vrtice en su centro. Los vrtices de cada uno de ellos son polos de las circunferencias mximas a las cuales pertenecen los lados del otro. Tringulo esfrico rectngulo ... Tringulo esfrico que tiene un ngulo recto. Si tiene dos ngulos rectos, entonces es birrectngulo; y si tiene los tres, trirrectngulo. Tringulo esfrico rectiltero ... Tringulo esfrico que tiene un lado recto. Triedro ... Figura convexa generada por tres semirrectas con un origen comn. Est formado por el conjunto de puntos de R3 que son comunes a los semiespacios limitados por los planos determinados por cada par de semirrectas y que contienen a la semirrecta restante. Triedros polares ... Triedros que tienen el mismo vrtice y tales que los diedros de uno son suplementarios de las caras del otro y, recprocamente, los diedros de ste son suplementarios de las caras del primero. Trigonometra esfrica ... Ciencia que trata de las relaciones trigonomtricas que existen entre los seis elementos, tres lados y tres ngulos, de un tringulo esfrico, o, lo que es lo mismo, entre las caras y los diedros del triedro que dene dicho tringulo esfrico. Trpico de Cncer ... Paralelo terrestre tal que la latitud de sus puntos es igual a la oblicuidad de la eclptica. Trpico de Capricornio ... Paralelo terrestre tal que la latitud de sus puntos es igual a menos la oblicuidad de la eclptica. Unidad astronmica ... Distancia media existente entre el Sol y la Tierra y es igual a 149597870 Kms. Vertical astronmica ... Prolongacin de la vertical del lugar hasta la esfera celeste. Vertical celeste ... Crculos mximos que pasan por el cnit y el nadir. Vertical del lugar ... Direccin perpendicular al horizonte por el lugar de observacin. Esta direccin representa la direccin de la fuerza de la gravedad y que se materializa por la direccin determinada por la lnea de la plomada.

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IV. Bibliografa

1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12. 13. 14. 15. 16. 17. 18.

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