Escolar Documentos
Profissional Documentos
Cultura Documentos
1 LOGO!Soft Comfort V5.0.......................................................................................................... 1-1 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.7.1 1.7.2 1.7.3 2 Bem-vindo ao LOGO!Soft Comfort V5.0! .................................................................... 1-1 Contedo do CD-ROM ................................................................................................ 1-2 O que h de novo no LOGO!Soft Comfort V5.0? ....................................................... 1-3 Diagrama de contactos (LAD) / Diagrama de funes (FBD)..................................... 1-3 LOGO! e LOGO!Soft Comfort na Internet ................................................................... 1-5 Compatibilidade........................................................................................................... 1-6 LOGO! com interface AS ............................................................................................ 1-6 Interface AS................................................................................................................. 1-6 Entradas para AS-Interface......................................................................................... 1-9 Sada para AS-Interface.............................................................................................. 1-9
Superfcie de operao ............................................................................................................ 2-1 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 2.5.1 2.5.2 2.5.2.1 2.5.2.2 2.5.2.3 2.5.2.4 2.5.2.5 2.5.2.6 2.5.2.7 2.5.2.8 2.5.2.9 2.5.2.10 2.5.2.11 2.5.2.12 2.5.2.13 2.5.2.14 2.5.2.15 2.5.2.16 2.5.2.17 2.5.2.18 2.5.2.19 2.5.2.20 2.5.2.21 2.5.2.22 2.5.2.23 2.5.2.24 2.5.2.25 Superfcie de operao - Vista geral........................................................................... 2-1 Descrio da janela de informao............................................................................. 2-4 Descrio da linha de estado...................................................................................... 2-5 Teclas de funo e combinaes de teclas ................................................................ 2-6 Barras de ferramentas................................................................................................. 2-8 Barra de ferramentas e indicao de estado numa simulao................................... 2-8 Barra de ferramentas padro .................................................................................... 2-10 Barra de ferramentas Padro - Vista geral ............................................................... 2-10 Ficheiro -> Novo ........................................................................................................ 2-11 Ficheiro -> Abrir......................................................................................................... 2-12 Ficheiro -> Fechar ..................................................................................................... 2-13 Ficheiro -> Guardar ................................................................................................... 2-13 Ficheiro -> Imprimir ................................................................................................... 2-14 Editar -> Cortar.......................................................................................................... 2-15 Editar -> Copiar ......................................................................................................... 2-15 Editar -> Colar ........................................................................................................... 2-15 Editar -> Eliminar....................................................................................................... 2-15 Editar -> Anular ......................................................................................................... 2-16 Editar -> Repetir ........................................................................................................ 2-16 Formatar -> Alinhar: Automtico ............................................................................... 2-16 Formatar -> Alinhar: Vertical ..................................................................................... 2-17 Formatar -> Alinhar: Horizontal ................................................................................. 2-17 Extras -> Transferir: Mudar o modo de funcionamento de LOGO!........................... 2-17 Extras -> Transferir: PC -> LOGO!............................................................................ 2-18 Extras -> Transferir: LOGO! -> PC............................................................................ 2-19 Vista -> Seleco de linhas...................................................................................... 2-20 Vista -> Aumentar ..................................................................................................... 2-20 Vista -> Reduzir......................................................................................................... 2-20 Ficheiro -> Propriedades........................................................................................... 2-21 Ficheiro -> Converter (LAD > FBD)........................................................................... 2-21 Ficheiro -> Converter (FBD > LAD)........................................................................... 2-22 Ajuda -> Ajuda directa............................................................................................... 2-22
Contedo
2.5.3 2.5.3.1 2.5.3.2 2.5.3.3 2.5.3.4 2.5.3.5 2.5.3.6 2.5.3.7 2.5.3.8 2.5.3.9 2.5.3.10 2.5.3.11 2.6 2.6.1 2.6.2 2.6.2.1 2.6.2.2 2.6.2.3 2.6.2.4 2.6.2.5 2.6.2.6 2.6.2.7 2.6.2.8 2.6.2.9 2.6.2.10 2.6.2.11 2.6.2.12 2.6.2.13 2.6.2.14 2.6.2.15 2.6.2.16 2.6.2.17 2.6.2.18 2.6.2.19 2.6.2.20 2.6.3 2.6.3.1 2.6.3.2 2.6.3.3 2.6.3.4 2.6.3.5 2.6.3.6 2.6.3.7 2.6.3.8 2.6.3.9 2.6.3.10 2.6.3.11 2.6.3.12 2.6.3.13 2.6.3.14 2.6.3.15 2.6.4 2.6.4.1 2.6.4.2 2.6.4.3 2.6.4.4 2.6.4.5
Barra de ferramentas Ferramenta............................................................................. 2-23 Barra de ferramentas Ferramenta - Vista geral ........................................................ 2-23 Catlogo dos elementos de um programa de comutao ........................................ 2-24 Ferramenta de seleco ........................................................................................... 2-24 Ferramenta de texto .................................................................................................. 2-24 Tesoura/Ligadores .................................................................................................... 2-25 Ferramenta de ligao .............................................................................................. 2-25 Constantes e bornes de ligao - Vista geral ........................................................... 2-26 Funes bsicas (apenas no editor FBD) - Vista geral ............................................ 2-27 Funes especiais - Vista geral ................................................................................ 2-28 Barra de ferramentas e indicao de estado numa simulao................................. 2-30 Extras -> Teste online ............................................................................................... 2-33 Barra de menus......................................................................................................... 2-35 Barras de menu - Vista geral .................................................................................... 2-35 Menu Ficheiro............................................................................................................ 2-35 Menu Ficheiro - Vista geral ....................................................................................... 2-35 Ficheiro -> Novo ........................................................................................................ 2-36 Ficheiro -> Abrir......................................................................................................... 2-37 Ficheiro -> Fechar ..................................................................................................... 2-38 Ficheiro -> Fechar todos ........................................................................................... 2-38 Ficheiro -> Guardar ................................................................................................... 2-38 Ficheiro -> Guardar como... ...................................................................................... 2-39 Ficheiro -> Configurar pgina.................................................................................... 2-40 Ficheiro -> Pr-visualizao de impresso ............................................................... 2-40 Ficheiro -> Imprimir ................................................................................................... 2-41 Ficheiro -> Propriedades........................................................................................... 2-42 Ficheiro -> Propriedades: Informaes gerais .......................................................... 2-42 Ficheiro -> Propriedades: Comentrio ...................................................................... 2-42 Ficheiro -> Propriedades: Estatstica ........................................................................ 2-42 Ficheiro -> Propriedades: Separao de pginas..................................................... 2-43 Ficheiro -> Propriedades: Parmetro........................................................................ 2-43 Ficheiro -> Comparar programas de comutao ...................................................... 2-44 Ficheiro -> Converter (LAD > FBD)........................................................................... 2-46 Ficheiro -> Converter (FBD > LAD)........................................................................... 2-47 Ficheiro -> Sair .......................................................................................................... 2-48 Menu Editar ............................................................................................................... 2-49 Menu Editar - Vista geral........................................................................................... 2-49 Editar -> Anular ......................................................................................................... 2-49 Editar -> Repetir ........................................................................................................ 2-49 Editar -> Eliminar....................................................................................................... 2-50 Editar -> Cortar.......................................................................................................... 2-50 Editar -> Copiar ......................................................................................................... 2-50 Editar -> Colar ........................................................................................................... 2-50 Editar -> Marcar tudo ................................................................................................ 2-51 Editar -> Ir para bloco................................................................................................ 2-51 Editar -> Marcados para a frente .............................................................................. 2-51 Editar -> Marcados para trs..................................................................................... 2-51 Editar -> Nomes de ligao....................................................................................... 2-51 Editar -> Propriedades do bloco... ............................................................................ 2-52 Editar -> Propriedades do bloco (todos os blocos)... ................................................ 2-52 Editar -> Separao de ligaes... ............................................................................ 2-53 Menu Formatar.......................................................................................................... 2-54 Menu Formatar - Vista geral ..................................................................................... 2-54 Formatar -> Tipo de letra .......................................................................................... 2-54 Formatar -> Alinhar ................................................................................................... 2-54 Formatar -> Alinhar grelha ........................................................................................ 2-55 Formatar -> Alinhar os objectos marcados na grelha ............................................... 2-55
ii
Contedo
2.6.5 2.6.5.1 2.6.5.2 2.6.5.3 2.6.5.4 2.6.5.5 2.6.5.6 2.6.5.7 2.6.5.8 2.6.5.9 2.6.6 2.6.6.1 2.6.6.2 2.6.6.3 2.6.6.4 2.6.6.5 2.6.6.6 2.6.6.7 2.6.6.8 2.6.6.9 2.6.6.10 2.6.6.11 2.6.6.12 2.6.6.13 2.6.6.14 2.6.6.15 2.6.6.16 2.6.6.17 2.6.6.18 2.6.6.19 2.6.6.20 2.6.6.21 2.6.6.22 2.6.6.23 2.6.6.24 2.6.7 2.6.7.1 2.6.7.2 2.6.7.3 2.6.7.4 2.6.7.5 2.6.7.6 2.6.7.7 2.6.7.8 2.6.8 2.6.8.1 2.6.8.2 2.6.8.3 2.6.8.4 2.6.8.5
Menu Vista ................................................................................................................ 2-56 Menu Vista - Vista geral ............................................................................................ 2-56 Vista -> Zoom ............................................................................................................ 2-56 Vista -> Aumentar ..................................................................................................... 2-56 Vista -> Reduzir......................................................................................................... 2-57 Vista -> Barras de ferramentas ................................................................................. 2-57 Vista -> Seleco de linhas...................................................................................... 2-57 Vista -> Janela de informao................................................................................... 2-58 Vista -> Linha de estado ........................................................................................... 2-58 Vista -> Tooltipps (dicas de ferramenta) ................................................................... 2-58 Menu Extras .............................................................................................................. 2-59 Menu Extras - Vista geral .......................................................................................... 2-59 Extras -> Transferir ................................................................................................... 2-59 Extras -> Transferir: PC -> LOGO!............................................................................ 2-60 Extras -> Transferir: LOGO! -> PC............................................................................ 2-61 Extras -> Transferir: Mudar o modo de funcionamento de LOGO!........................... 2-61 Extras -> Transferir: Acertar relgio.......................................................................... 2-62 Extras -> Transferir: Horrio de Vero/Inverno......................................................... 2-62 Extras -> Transferir: Contador de horas de servio .................................................. 2-62 Extras -> Determinar LOGO!..................................................................................... 2-63 Extras -> Seleco de aparelho ................................................................................ 2-63 Incio da simulao.................................................................................................... 2-63 Funo das entradas................................................................................................. 2-64 Extras -> Teste online ............................................................................................... 2-65 Extras -> Opes: Informaes gerais...................................................................... 2-67 Extras -> Opes: Editor ........................................................................................... 2-67 Extras -> Opes: Idioma.......................................................................................... 2-67 Extras -> Opes: Apresentao de documentos .................................................... 2-67 Extras -> Opes: Ecr ............................................................................................. 2-68 Extras -> Opes: Imprimir ....................................................................................... 2-68 Extras -> Opes: Separao de ligaes................................................................ 2-69 Extras -> Opes: Interface ...................................................................................... 2-69 Extras -> Opes: Simulao.................................................................................... 2-69 Extras -> Opes: Cores........................................................................................... 2-69 Extras -> Opes: Look & Feel ................................................................................. 2-70 Menu Janela.............................................................................................................. 2-71 Menu Janela - Vista geral ......................................................................................... 2-71 Janela -> Dispor uma ao lado da outra..................................................................... 2-71 Janela -> Dispor uma por baixo da outra.................................................................. 2-71 Janela -> Dispor sobrepostas ................................................................................... 2-71 Janela -> Dividir na vertical ....................................................................................... 2-72 Janela -> Dividir na horizontal................................................................................... 2-72 Janela -> Anular diviso............................................................................................ 2-72 Janela -> Lista de seleco....................................................................................... 2-72 Menu Ajuda ............................................................................................................... 2-73 Menu Ajuda - Vista geral ........................................................................................... 2-73 Ajuda -> Contedo .................................................................................................... 2-73 Ajuda -> Ajuda directa............................................................................................... 2-74 Ajuda -> Update Center ............................................................................................ 2-74 Ajuda -> Info sobre.................................................................................................... 2-75
iii
Contedo
Tutorial....................................................................................................................................... 3-1 3.1 3.2 3.2.1 3.2.2 3.2.3 3.2.3.1 3.2.3.2 3.2.3.3 3.2.3.4 3.2.3.5 3.2.3.6 3.2.4 3.2.4.1 3.2.4.2 3.2.4.3 3.2.4.4 3.2.4.5 3.2.5 3.2.5.1 3.2.5.2 3.3 3.3.1 3.3.2 3.3.3 3.3.4 3.3.4.1 3.3.4.2 3.3.4.3 3.3.4.4 3.3.4.5 3.3.4.6 3.3.4.7 3.3.4.8 3.3.4.9 3.4 3.4.1 3.4.2 3.4.3 3.4.4 3.4.5 3.4.6 3.4.7 3.4.8 3.4.9 3.4.10 3.4.11 3.4.12 3.4.13 Condies para o Tutorial ........................................................................................... 3-1 Instrues breves para a criao do programa de comutao................................... 3-1 Introduo criao de programas de comutao..................................................... 3-1 Superfcie de operao - Vista geral........................................................................... 3-2 Criar programa de comutao .................................................................................... 3-6 Criar novo programa de comutao............................................................................ 3-6 Seleccionar blocos ...................................................................................................... 3-7 Colocao de blocos ................................................................................................... 3-8 Editar blocos................................................................................................................ 3-9 Ligao de blocos ..................................................................................................... 3-10 Disponibilidade de blocos ......................................................................................... 3-13 Editar a representao .............................................................................................. 3-14 Editar e optimizar a representao ........................................................................... 3-14 Marcao de objectos ............................................................................................... 3-14 Edio de objectos marcados ................................................................................... 3-15 Substituio de blocos .............................................................................................. 3-16 Separao de ligaes.............................................................................................. 3-16 Documentao e guardar.......................................................................................... 3-19 Documentao do programa de comutao ............................................................. 3-19 Guardar e abrir programa de comutao.................................................................. 3-21 Simulao de um programa de comutao .............................................................. 3-22 Incio da simulao.................................................................................................... 3-22 Descrio da janela de informao........................................................................... 3-23 Barra de ferramentas e indicao de estado numa simulao................................. 3-24 Simular o programa de comutao ........................................................................... 3-26 Representao das entradas .................................................................................... 3-26 Funo das entradas................................................................................................. 3-27 Representao das sadas ....................................................................................... 3-28 Setar sada ................................................................................................................ 3-29 Isolamento da rede.................................................................................................... 3-29 Apresentao dos textos de aviso ............................................................................ 3-29 Parametrizao durante uma simulao................................................................... 3-32 Operao alternativa ................................................................................................. 3-32 Barra de ferramentas e indicao de estado numa simulao................................. 3-33 Exemplo de trabalho ................................................................................................. 3-36 Exemplo de trabalho - Introduo ............................................................................. 3-36 Tarefas ...................................................................................................................... 3-36 Apresentao da soluo.......................................................................................... 3-38 Transposio com LOGO! ........................................................................................ 3-39 Introduo dos dados de projecto............................................................................. 3-41 Colocao dos blocos ............................................................................................... 3-42 Ligao de blocos ..................................................................................................... 3-44 "Arrumar" a superfcie de programao.................................................................... 3-46 Optimizar a apresentao ......................................................................................... 3-48 Iniciar a simulao..................................................................................................... 3-50 Testar o programa de comutao ............................................................................. 3-51 Documentao do programa de comutao ............................................................. 3-52 Transferncia do programa de comutao ............................................................... 3-53
Aplicaes de exemplos .......................................................................................................... 4-1 4.1 4.2 4.3 4.4 4.5 Aplicaes de exemplos Vista geral ........................................................................ 4-1 Interruptor conforto...................................................................................................... 4-2 Sistema de ventilao ................................................................................................. 4-4 Porto industrial .......................................................................................................... 4-6 Controlo do aquecimento ............................................................................................ 4-8
iv
Contedo
Consultar ................................................................................................................................... 5-1 5.1 5.1.1 5.1.2 5.1.2.1 5.1.2.2 5.1.2.3 5.1.2.4 5.1.2.5 5.1.2.6 5.1.2.7 5.1.2.8 5.1.2.9 5.1.2.10 5.1.3 5.1.3.1 5.1.3.2 5.1.3.3 5.1.3.4 5.1.3.5 5.1.3.6 5.1.3.7 5.2 5.2.1 5.2.2 5.2.3 5.2.4 5.2.5 5.2.6 5.2.7 5.2.8 5.2.9 5.3 5.3.1 5.3.2 5.3.2.1 5.3.2.2 5.3.2.3 5.3.2.4 5.3.2.5 5.3.2.6 5.3.2.7 5.3.2.8 5.3.2.9 5.3.2.10 5.3.2.11 5.3.2.12 5.3.2.13 5.3.3 5.3.3.1 5.3.3.2 5.3.3.3 Constantes e bornes de ligao.................................................................................. 5-1 Constantes e bornes de ligao - Vista geral ............................................................. 5-1 FBD ............................................................................................................................. 5-2 Entrada ........................................................................................................................ 5-2 Teclas de cursor.......................................................................................................... 5-2 Sada ........................................................................................................................... 5-3 Nveis fixos .................................................................................................................. 5-3 Bits do registo de deslocamento ................................................................................. 5-3 Bornes abertos ............................................................................................................ 5-3 Marcador ..................................................................................................................... 5-4 Entrada analgica ....................................................................................................... 5-5 Sada analgica........................................................................................................... 5-5 Marcador ..................................................................................................................... 5-6 LAD.............................................................................................................................. 5-7 Contacto de trabalho ................................................................................................... 5-7 Contacto de ruptura..................................................................................................... 5-7 Contacto analgico...................................................................................................... 5-7 Bobina do rel ............................................................................................................. 5-8 Sada invertida ............................................................................................................ 5-8 Sada analgica........................................................................................................... 5-8 Marcador interno ......................................................................................................... 5-8 Funes bsicas (apenas editor FBD)........................................................................ 5-9 Funes bsicas (apenas no editor FBD) - Vista geral .............................................. 5-9 AND ........................................................................................................................... 5-10 AND com avaliao de flanco ................................................................................... 5-11 NAND ........................................................................................................................ 5-12 NAND com avaliao de flanco ................................................................................ 5-13 OR ............................................................................................................................. 5-14 NOR........................................................................................................................... 5-15 XOR........................................................................................................................... 5-16 NOT ........................................................................................................................... 5-16 Funes especiais..................................................................................................... 5-17 Funes especiais - Vista geral ................................................................................ 5-17 Tempos ..................................................................................................................... 5-20 Retardamento de ligao .......................................................................................... 5-20 Retardamento de desligamento ................................................................................ 5-22 Retardamento de ligao e desligamento ................................................................ 5-24 Retardamento de ligao a memorizar ..................................................................... 5-26 Rel de passagem (emisso de impulsos) ............................................................... 5-27 Rel de passagem comandado por flanco ............................................................... 5-28 Gerador de impulsos simtrico ................................................................................. 5-29 Gerador de impulsos assncrono .............................................................................. 5-30 Gerador de sinal aleatrio ......................................................................................... 5-31 Interruptor de luz da escada ..................................................................................... 5-32 Interruptor conforto.................................................................................................... 5-34 Temporizador semanal.............................................................................................. 5-36 Temporizador anual .................................................................................................. 5-38 Contador.................................................................................................................... 5-41 Contador crescente e decrescente ........................................................................... 5-41 Contador de horas de servio ................................................................................... 5-43 Interruptor de valor limiar .......................................................................................... 5-46
Contedo
5.3.4 5.3.4.1 5.3.4.2 5.3.4.3 5.3.4.4 5.3.4.5 5.3.4.6 5.3.5 5.3.5.1 5.3.5.2 5.3.5.3 5.3.5.4 5.3.5.5 5.3.6 5.3.6.1 5.3.6.2 5.3.6.3 5.3.6.4 5.3.6.5 5.3.7 5.3.7.1 5.3.7.2 5.3.7.3 5.3.7.4 5.3.7.5 5.3.8 5.3.8.1 5.3.8.2 5.4 5.4.1 5.4.2 5.4.3 5.4.3.1 5.4.3.2 5.4.4 5.4.4.1 5.4.4.2 6
Analgico................................................................................................................... 5-48 Interruptor de valor limiar analgico.......................................................................... 5-48 Interruptor analgico de valor limiar diferencial ........................................................ 5-51 Comparador analgico .............................................................................................. 5-53 Monitorizao do valor analgico.............................................................................. 5-56 Amplificador analgico .............................................................................................. 5-58 Multiplexador analgico ............................................................................................ 5-59 Processamento de valores analgicos ..................................................................... 5-61 Pressupostos............................................................................................................. 5-61 Possibilidades de ajuste com o LOGO!Soft Comfort ................................................ 5-64 Possibilidades de ajuste com o LOGO! .................................................................... 5-66 Exemplo .................................................................................................................... 5-67 0BA0 at 0BA4.......................................................................................................... 5-69 Comandar e controlar................................................................................................ 5-70 Pressupostos para o controlo PI ............................................................................... 5-70 Pressupostos para o controlador .............................................................................. 5-74 Parmetros no controlador PI e realizao no LOGO! ............................................. 5-78 Controlador PI ........................................................................................................... 5-80 Comando da rampa................................................................................................... 5-84 Outros........................................................................................................................ 5-86 Rel de auto-reteno............................................................................................... 5-86 Rel de impulso de corrente ..................................................................................... 5-87 Texto de aviso ........................................................................................................... 5-89 Softkey ...................................................................................................................... 5-94 Registo de deslocamento.......................................................................................... 5-96 Funes adicionais no editor LAD ............................................................................ 5-98 AND com avaliao de flanco ................................................................................... 5-98 NAND com avaliao de flanco ................................................................................ 5-98 Programas de comutao ......................................................................................... 5-99 Programas de comutao - Introduo..................................................................... 5-99 O hardware LOGO! ................................................................................................... 5-99 Memria .................................................................................................................. 5-102 Ocupao de memria ............................................................................................ 5-102 Espao de memria ................................................................................................ 5-104 Blocos e nmeros de bloco ..................................................................................... 5-106 Blocos...................................................................................................................... 5-106 Nmeros de blocos ................................................................................................. 5-106
Truques e dicas ........................................................................................................................ 6-1 6.1 6.2 6.3 6.4 6.5 6.6 6.7 6.8 6.9 6.10 6.11 6.12 Assim mantm durante a simulao a vista geral ...................................................... 6-1 Assim selecciona de forma rpida e cmoda os blocos e coloca-os no seu programa de comutao ................................................................................. 6-2 Assim liga de forma rpida e confortvel blocos em programas de comutao abrangentes......................................................................................... 6-3 Assim utiliza os textos da janela de informao na documentao ........................... 6-3 Assim aumenta / diminui rapidamente a janela de informao .................................. 6-4 Assim indica no Tooltipp a respectiva tecla de acesso rpido ................................... 6-4 Assim assinala um programa com a verso ............................................................... 6-4 Assim acede em funo do contexto a funes ......................................................... 6-5 Assim altera rapidamente a rea de representao do programa de comutao...... 6-5 Assim altera rapidamente parmetros de bloco ......................................................... 6-5 Assim termina rapidamente o LOGO!Soft Comfort sem guardar ............................... 6-5 Para determinar o tempo de ciclo ............................................................................... 6-6
vi
1.1
1-1
1.2
Contedo do CD-ROM
O CD-ROM
No presente CD-ROM encontra, para alm do software de instalao para o LOGO!Soft Comfort V5.0, mais informaes teis. No directrio ..\Readme do CD encontra-se o ficheiro ReadMe com informaes importantes sobre a instalao.
Start.html
O ficheiro ajuda-o a lidar com o CD-ROM. Este ficheiro possibilita: a instalao do LOGO!Soft Comfort o arranque do LOGO!Soft Comfort Atravs deste ficheiro tem acesso a: desenhos CAD manuais controladores e outros
Os Directrios
No directrio ..\CAD encontra os desenhos CAD dos grupos de construo LOGO! No directrio ..\Manual encontra o manual actual do LOGO! no formato de AcrobatReader. No directrio ..\Sample encontra algumas aplicaes de exemplo, que lhe oferecem indicaes de soluo para as mltiplas possibilidades de aplicao do LOGO!. Nos directrios Linux\Acrobat, ..Mac\acrobat ou ..Windows\Tools\Acrobat encontra do Acrobat Reader da Adobe. Necessita do AcrobatReader para poder apresentar e imprimir o manual, o qual tambm se encontra em formato electrnico no CD. Na verso completa, encontram-se no CD-ROM nos directrios Linux\Tools\Application, ..Mac\Tools\Application ou ..Windows\Tools\ Application, para cada sistema operativo, uma verso instalada do LOGO!Soft Comfort. Como alternativa instalao, copie simplesmente, dependendo do sistema operativo, o respectivo directrio ..Tools\Application para o seu disco duro e inicie o LOGO!Soft Comfort chamando ..\Application\LOGOComfort.
1-2
1.3
Novas funcionalidades
Setar sada (durante o funcionamento no modo de simulao) Vista -> Seleccionar Extras -> Opes: Imprimir Imprimir o programa de circuitos ampliado ou reduzido. Extras -> Opes: Ecr Aqui existem algumas funes novas e interessantes Extras -> Opes: Cores A cor das linhas marcadas regulvel Ficheiro -> Propriedades: Parmetro Atribuir e alterar a palavra-passe para um programa de circuitos Definir valores para as sadas analgicas quando o LOGO! est em STOP Definir o que deve ser exibido em LOGO! depois de ligar.
Funcionalidades alteradas
Extras -> Transferir: PC -> LOGO! : Antes da transferncia para o LOGO! poder ser solicitada uma palavra-passe. As conexes analgicas a blocos e ligaes analgicas esto representadas a negrito. A janela de dilogo de terminar foi editada. Ficheiro -> Sair A janela de aviso dispe de novas funes no modo de simulao. Apresentao dos textos de aviso As conexes analgicas a blocos e ligaes analgicas esto representadas a negrito. Em funes especiais analgicas, o parmetro Gain deve aceitar tambm valores negativos. Exemplo de utilizao: Comparao da temperatura interior com a exterior se utilizar o LOGO! para comandar um aquecimento.
1.4
1-3
LOGO!Soft Comfort oferece-lhe duas formas de realizar os programas de comutao: como plano de contactos (diagrama de contactos) ou como plano de funes (diagrama de funes).
1-4
1.5
www.siemens.com/logo/
Sob este endereo da Internet encontrar inmeras informaes sobre o LOGO! e o LOGO!Soft Comfort: Updates e Upgrades para LOGO!Soft Comfort Se o idioma que pretende no existir no CD-ROM do LOGO!Soft Comfort, encontrar a outros pacotes de idiomas Inmeros programas e aplicaes exemplificativas FAQs (respostas a perguntas mais frequentes) Manuais actuais e documentao de formao para Download Novidades e muito mais Visite o site!
1-5
1.6
Compatibilidade
Ver tambm
AS Interface Aqui encontra informaes importantes sobre os aparelhos LOGO! com interface AS integrada. Hardware LOGO! Aqui encontra informaes sobre todas as linhas de aparelhos. Em baixo est uma tabela onde pode ler a funo base e a funo especial disponveis em cada linha de aparelhos.
1.7
1.7.1
1-6
Contedo
Aqui pode ficar a conhecer o que deve ter em conta ao utilizar um LOGO! com interface AS integrada.
Regras de converso:
As entradas Ia1 at Ia4 so convertidas para I13 at I16. Caso as entradas, para as quais deve ser convertido, j se encontrem ocupadas, ser ento convertido para a entrada livre com o menor nmero de bloco. As sadas Qa1 at Qa4 so convertidas para Q9 at Q12. Caso as sadas, para as quais deve ser convertido, j se encontrem ocupadas, ser ento convertido para a sada livre com o menor nmero de bloco. Na janela de informao ser indicado, quais as entradas ou sadas AS-Interface, foram convertidas para as entradas ou sadas do LOGO! modular. Caso a converso no coincida com a sua constituio real de Hardware, deve adaptar o nmero de bloco das respectivas entradas e sadas atravs das propriedades do bloco.
1-7
1-8
1.7.2
As variantes do LOGO! com a denominao LB11, oferecem a possibilidade de uma conexo com o Bus AS-Interface.
As entradas AS-Interface, so designadas por Ia. O nmero de bloco de uma entrada ASInterface originado pela tipologia do hardware. Os programas de comutao com entradas ou sadas AS-Interface, convertidos para o LOGO! modular. Para isto informe-se por favor, no pargrafo Converso de programas de comutao.
1.7.3
As variantes do LOGO! com a denominao LB11, oferecem a possibilidade de uma conexo com o Bus AS-Interface. . As sadas AS-Interface so designadas por Qa. O nmero de bloco de uma sada ASInterface originado pela tipologia do hardware. Na sada haver sempre o sinal do ciclo do programa anterior. No mbito de um ciclo de programa o valor no ser modificado. Repare tambm que os programas de comutao com entradas ou sadas AS-Interface, os quais so convertidos para verses anteriores do LOGO!, so convertidos para o LOGO! modular. Para isto informe-se por favor, no pargrafo Converso de programas de comutao.
1-9
1-10
Superfcie de operao
2.1
Ajuda
Ajuda sobre os elementos na superfcie de operao, pode ser obtida atravs de ajuda directa.
Resultado: LOGO!Soft Comfort cria um novo programa de comutao vazio. Agora v a superfcie de operao completa de LOGO!Soft Comfort. A maior parte do monitor ser ocupada pela superfcie para a criao do esquema elctrico, a chamada superfcie de programao. Nesta superfcie de programao sero ordenados smbolos e links do programa de comutao. Para no perder a panormica, mesmo nos programas de comutao complexos, encontram-se dispostas barras de deslize no lado inferior e no lado direito da superfcie de programao, com as quais pode mover o programa de comutao na horizontal e na vertical.
2-1
Superfcie de operao
Barra de menus Barra de ferramentas padro Superficie de operao Janela de informao Linha de estado
Constantes e bornes de ligao Funes bsicas (apenas editor FBD) Funes especiais
Barra de Menus
No topo da janela do LOGO!Soft Comfort encontra-se a barra de menus. Na barra de menus encontra os diferentes comandos para a edio e gesto dos seus programas de comutao. Isto engloba tambm pr-ajustes e funes para a transferncia do programa de comutao.
2-2
Superfcie de operao
Barras de ferramentas
No LOGO!Soft Comfort existem trs barras de ferramentas: a barra de ferramentas Padro , a barra de ferramentas Ferramenta e a barra de ferramentas Simulao.
2-3
Superfcie de operao
2.2
Contedo
Na janela de informao so apresentadas: Mensagens de erro na iniciao da simulao, Grupos de construo LOGO!, os quais foram determinados atravs de Extras -> Determinar LOGO! ou atravs da tecla de funo [F2]. Data e da hora da mensagem Nome do programa de comutao, para o qual a mensagem foi criada. Desta forma consegue saber, mesmo com vrios programas de comutao abertos, a que programa de comutao pertencem as mensagens. Durante a partida da simulao o programa de comutao ser analisado quanto aos seus recursos e quanto ao LOGO! a ser utilizado. Os recursos utilizados e mensagens de erro que eventualmente surjam, so apresentadas na janela de informao. Todas as informaes na janela de informao so indicadas umas a seguir das outras. Pode folhear as informaes com a barra de rolagem. Ao terminar o LOGO!Soft Comfort, todas as informaes na janela de informao so apagadas.
Operao
A janela de informao pode ser activada ou desactivada atravs do menu Vista -> Janela de informao ou atravs da tecla de funo [F4]. A janela de informao normalmente colocada em baixo na superfcie de programao. Mas ela pode ser deslocada e fixada com o rato na superfcie de programao, tal como as barras de ferramentas. Se a janela de informao for retirada com o rato para fora do LOGO!Soft, a janela de informao ser aberta como uma janela independente, no exterior do LOGO!Soft Comfort. Desta forma aumenta / reduz rapidamente a janela de informao
2-4
Superfcie de operao
2.3
Na primeira rea, esquerda, apresentada a ferramenta, a qual est a utilizar de momento. Na segunda rea o LOGO!Soft Comfort indica-lhe com um Tooltipp (dica de ferramenta), qual o LOGO! que seleccionou. Caso ainda no tenha seleccionado nenhum LOGO! ou caso pretenda alterar a seleco, pode atravs de um duplo clique, sobre o smbolo do LOGO! o dilogo Extras -> Seleco de aparelho. O Factor de amplificao actualmente configurado pode ser visto na quarta rea. Na quinta rea, direita, ver de que lado do seu programa de comutao se encontra de momento.
2-5
Superfcie de operao
2.4
2-6
Superfcie de operao
No Menu Editar: [Ctrl+Z] [Ctrl+Y] [Ctrl+X] [Ctrl+C] [Ctrl+V] [Ctrl+A] [Ctrl+G] Editar -> Anular Editar -> Repetir Editar -> Cortar Editar -> Copiar Editar -> Colar Editar -> Seleccionar tudo Editar -> Ir para bloco
No Menu Vista [Ctrl+M] [Ctrl+roda do rato] Vista -> Seleccionar Vista -> Aumentar Vista -> Reduzir
Im Menu Extras: [Ctrl+D] [Ctrl+U] [Ctrl+H] Extras -> Transferir -> PC -> LOGO! Extras -> Transferir -> LOGO! -> PC Extras -> Seleco de aparelho
2-7
Superfcie de operao
2.5
2.5.1
Barras de ferramentas
Barra de ferramentas e indicao de estado numa simulao
Barra de ferramentas
Se chamar a simulao surge uma barra de ferramentas que contm: smbolos (p. ex. interruptor) para a operao de entradas . um smbolo para a simulao de uma falha de rede, para testar o comportamento de conexo quanto s caractersticas de remanncia na falha da tenso da rede. smbolos (p. ex. lmpadas) para a observao de sadas. smbolos para o comando da simulao e smbolos para o comando do tempo.
Se clicar sobre o smbolo <<, uma parte da barra de ferramentas ocultada. Para voltar a mostrar uma parte oculta da barra de ferramentas clique sobre >>.
2-8
Superfcie de operao
Comando do tempo
Se tiver programado no seu programa de comutao que o tempo tem uma grande influncia, ento utilize o comando do tempo para observar. Simulao para um determinado perodo de tempo ou um determinado nmero de ciclos. O perodo de tempo e o nmero de ciclos so ajustados com os seguintes smbolos. Ajuste do perodo de tempo e da base temporal para a simulao limitada por tempo ou ajuste de um determinado nmero de ciclos
Indicao do estado
Condio prvia: Sob Extras Opes: Simulao tem de estar activa a indicao de estados de sinal e valores actuais durante a simulao. Se a uma linha de ligao pertencer um sinal "1" ou um sinal "0", pode ser reconhecido atravs de uma apresentao colorida. As linhas de ligao que conduzem um sinal "1" so, por norma, vermelhas. As linhas de ligao que conduzem um sinal "0" so, por norma, azuis. Exemplo do editor FBD:
2-9
Superfcie de operao
2.5.2
2.5.2.1
Os smbolos da barra de menu standard contm comandos que podem ser seleccionados tambm na barra do menu. Graas colocao dos mais importantes comandos na barra de ferramentas padro oferecido um acesso a estes comandos rpido s funes. Os seguintes comandos dos menus encontram-se na barra padro de ferramentas: Ficheiro: Novo Abrir Fechar Guardar Imprimir Editar: Cortar Copiar Colar Eliminar Anular Repetir Formatar: Alinhamento automtico Alinhamento vertical Alinhamento horizontal Extras: Mudar o modo de funcionamento de LOGO! PC -> LOGO! (Download) LOGO! -> PC (Upload)
2-10
Superfcie de operao
Vista:
Ficheiro:
Propriedades -> Separao de pginas Ficheiro -> Converter (LAD > FBD) Ficheiro -> Converter (FBD > LAD)
Ajuda:
Ajuda directa
2.5.2.2
2-11
Superfcie de operao
2.5.2.3
Alternativas
Tambm pode puxar um programa de comutao LOGO!Soft Comfort para a superfcie de programao, atravs do Drag&Drop do Windows. Se "largar" o ficheiro na superfcie de programao, o programa de comutao ser aberto numa nova janela. Se fizer duplo clique sobre o ficheiro com a terminao lsc ou lld no administrador de ficheiros, o LOGO!Soft Comfort abre-se automaticamente neste ficheiro
2-12
Superfcie de operao
2.5.2.4
2.5.2.5
Tratando-se de programas j existentes ir ser disparada uma gravao rpida. A verso antiga do programa de comutao ser recoberta pela verso editada, ou seja, com o mesmo nome e o mesmo caminho do ficheiro fonte. Tambm para este comando do menu h um smbolo na barra de ferramentas padro Como alternativa clique com o boto direito do rato no registo de um programa de comutao. No menu de contexto seleccione o comando Guardar.
2-13
Superfcie de operao
2.5.2.6
Pode indicar, se o comentrio, o qual indicou em Ficheiro -> Propriedades comentrio deve ser impresso ou no. Pode tambm determinar, se no seu programa de circuito so registados os nomes de ligao e os parmetros na impresso. Caso pretenda uma lista de parmetros, pode indicar se devem ser impressos os parmetros de todos os blocos, de todos os blocos seleccionados ou somente as funes especiais de tempo. E tambm tem a possibilidade de imprimir uma lista de nomes de ligao. Com suprimir pginas vazias definido que as pginas, que no contm qualquer objecto grfico, no sejam impressas. As pginas vazias no impressas do lugar a intervalos na sequncia da numerao das pginas impressas. A janela de seleco de impresso d liberdade nas opes para a seleco de impressoras e propriedades da impresso. Outras configuraes de impresso podem ser determinadas no comando de sistema do seu computador. Uma outra possibilidade de criar impresses atravs do formato de AcrobatReader .pdf. Pode guardar o seu programa de comutao como documento do AcrobatReader e transmiti-lo a algum que no possua o LOGO!Soft Comfort. Com a ajuda do AcrobatReader, o seu programa de comutao pode ser visualizado e impresso. Tambm para este comando do menu h um boto na barra de ferramentas padro Sob ficheiro -> Configurar pgina definem-se as propriedades da pgina.
2-14
Superfcie de operao
2.5.2.7
2.5.2.8
2.5.2.9
Os objectos que se encontram na rea de transferncia interna sero inseridos na superfcie de programao. Posio de insero ou uma posio abaixo do objecto marcado antes, ou uma posio que tenha sido estabelecida antes atravs do clicar do rato. Tambm para este comando do menu h um smbolo na barra de ferramentas padro Comando do menu Colar O contedo da rea de transferncia s poder ser inserido, se houverem recursos disponveis o suficiente. Os blocos ocupam um determinado nmero de recursos dependendo do tipo de bloco. No havendo mais recursos suficientes disponveis para o inserir do contedo, ser emitida uma mensagem. Linhas de ligao com fins abertos no podem ser inseridas. As linhas de ligao s podero ser inseridas, se o Sr. ligar dois blocos. Os blocos so depois guardados com a linha de ligao na rea de transferncia.
2-15
Superfcie de operao
2-16
Superfcie de operao
Se clicar sobre este smbolo, ir alterar o modo de funcionamento de um LOGO! conectado, do modo STOP para o modo RUN ou do modo RUN para o modo STOP
2-17
Superfcie de operao
Preparao
Antes da transferncia, ser localizada a variante do LOGO! mnima necessria para o programa de comutao criado. No LOGO! modular geralmente disponibilizada a estrutura de quantidades de entradas e sadas para o seu programa de comutao. Voc, como utilizador, responsvel para que se encontre um nmero suficiente de mdulos de expanso no aparelho base.
Mensagens de erro
Se o programa de comutao criado no puder ser transferido para o LOGO! disponvel, ser exibida uma mensagem de erro, e a transferncia ser interrompida. Se a variante do LOGO! for desconhecida, o utilizador receber um aviso. Ele poder neste caso ou interromper a transferncia ou transferir, mesmo assim, o programa de comutao. Se porm a transferncia tiver sido realizada com erro, surgir um aviso na linha de estado. Mensagens de transferncia sero exibidas na linha de estado e na janela de informao. Mensagens de erro detalhadas sero exibidas na janela de informao.
Palavra-passe
Se tiver atribudo uma palavra-passe ao seu programa de circuitos, esta -lhe solicitada antes da transferncia para o LOGO! O programa de circuitos s transferido para o LOGO! se for introduzida a palavra-passe certa.
2-18
Superfcie de operao
Separao de ligaes
Caso tenha seleccionado no menu Extras -> Opes -> Separar ligaes o ponto "Separar ligaes no Import/Upload", ento as ligaes so separadas aquando da transferncia do LOGO! para o PC, conforme as regras configuradas no mesmo menu.
Palavra-passe
Caso tenha colocado uma palavra-passe no LOGO! para o programa, surgir durante a transferncia do LOGO! para o PC uma janela para a introduo da palavra-passe. Caso a palavra-passe no seja introduzida, ou caso seja introduzida incorrectamente, surge a mensagem de erro e a transferncia no ser executada.
2-19
Superfcie de operao
Tambm para este comando do menu h um smbolo na barra de ferramentas padro Comando do menu Aumentar Assim altera rapidamente o tamanho de representao do programa de comutao
Tambm para este comando do menu h um smbolo na barra de ferramentas padro Assim altera rapidamente o tamanho de representao do programa de comutao
2-20
Superfcie de operao
Na janela de propriedades encontram-se registos para: Informaes gerais Comentrio Estatstica Separao de pginas Parmetro
Com esta funo converte o seu esquema de circuitos de LAD para FBD. Na converso de LAD para FBD so vlidas as seguintes regras: Uma conexo em srie de contactos convertida num bloco AND Uma conexo em paralelo de contactos convertida num bloco OR Os comentrios livres no so aceites, uma vez que a sua posio, no esquema de circuitos, no pode ser determinada em funo dos blocos. As unies em cruz, ou seja unies em que uma sada de bloco est ligada a vrias entradas de bloco e, em simultneo, pelo menos uma dessas entradas de bloco est ligada a vrias sadas de bloco, so convertidas num bloco OR. Como entradas para o bloco OR so utilizadas todas as sadas em bloco que fazem parte da unio em cruz. A sada do bloco OR ligada com todas as entradas de bloco pertencentes unio em cruz. Os marcadores internos so anulados e os circuitos de corrente so unidos.
2-21
Superfcie de operao
Com esta funo converte o seu esquema de circuitos de FBD para LAD. Na converso de FBD para LAD so vlidas as seguintes regras: Um bloco AND convertido numa conexo em srie de contactos Um bloco OR convertido numa conexo em paralelo de contactos Os comentrios de funes bsicas no so transferidas para LAD, uma vez que uma funo bsica transformada em vrios contactos. Desta forma o comentrio no fica atribudo de forma clara. Os comentrios das entradas so atribudos a todos os contactos desta entrada em LAD. Os comentrios livres no so aceites, uma vez que a sua posio, no esquema de circuitos, no pode ser determinada em funo dos blocos. Quanto aos blocos XOR tem de converter a construo KOP correspondente de contactos e contactos negativos.
Observao
Em determinadas circunstncias, ao converter, aumenta o nmero total de blocos no seu programa de circuitos. Por esse motivo, em determinadas circunstncias, a quantidade de blocos permitida para o seu LOGO! pode ser ultrapassada. Assim, nem sempre possvel a converso de FBD para LAD . Ajuda: Em Ferramentas > Seleco de aparelhos seleccione a linha de aparelhos 0BA5. Comece a converso para LAD. Veja em Ferramentas > Determinar LOGO! a que linha de aparelhos o programa de circuitos se destina.
2-22
Superfcie de operao
2.5.3
2.5.3.1
Na barra de ferramentas Ferramenta esto integrados smbolos para a criao de programas e o para a edio de programas. Cada uma destas ferramentas representa um modo de edio, no qual aces do rato tero efeitos diferentes. A seleco do modo desta barra de menu no est includa na barra do menu. Abrir ou fechar o catlogo de elementos de um programa de comutao Ferramenta de seleco
Ferramenta de texto
Tesoura / Ligadores
Ferramenta de ligao
Funes bsicas
Funes especiais
Simulao
Teste online
2-23
Superfcie de operao
2.5.3.2
Neste catlogo esto disponveis por ordem hierrquica os elementos, a partir dos quais pode criar um programa de comutao. Com os smbolos catlogo. ou na barra de ferramentas Ferramenta pode abrir ou fechar o
A operao do catlogo intuitiva. Assim selecciona de forma rpida e confortvel blocos e coloca-os no seu programa de comutao
2.5.3.3
Ferramenta de seleco
Este modo serve para o seleccionar e o mover de blocos, textos e linhas de ligao. As possibilidades de seleco encontram-se disposio do clicar do rato para seleco nica, bem como clicar + [Ctrl] do rato ou a seleco do rectngulo ("Agarrar" com o rato) para extenso de seleco. A ferramenta de seleco pode ser activada a partir de qualquer ferramenta seleccionada, premindo a tecla [ESC] ou clicando no cone na barra de ferramentas Ferramenta.
Marcao de objectos
2.5.3.4
Ferramenta de texto
Com esta ferramenta o Sr. poder dispor ou modificar texto e comentrios na superfcie de programao. Ao contrrio de um texto solto ou de um texto independente de um bloco, o Sr. tambm poder criar textos que sero directamente atribudos a um bloco e que da mesma forma podero ser movidos ou cancelados. Para tanto clique a ferramenta Texto seleccionada directamente no bloco. Por cada bloco h exactamente um texto vinculado. Para cada campo de texto o Sr. poder estabelecer separadamente o tipo de fonte, tamanho e cor.
Documentao do programa
2-24
Superfcie de operao
2.5.3.5
Tesoura/Ligadores
Aqui o Sr. poder separar e ligar novamente ligaes separadas entre os blocos. Para separar, a linha de ligao dever ser seleccionada atravs de um clicar do rato. Com este clicar a linha ser separada. No lugar da ligao ser inserido nos blocos uma referncia ao outro bloco. A referncia ser rotulada com o nmero de pgina, nome do bloco e entrada e de sada do bloco parceiro.
2.5.3.6
Ferramenta de ligao
Com esta ferramenta o Sr. poder ligar as entradas e as sadas dos blocos dispostos. Movimente o ponteiro do rato sobre um pino de entrada ou de sada e prima o boto esquerdo do rato. Mantenha o boto do rato apertado e leve o ponteiro do rato at conexo que dever ser ligada primeira conexo. Solte o boto do rato para ancorar as linhas de ligao entre ambas as conexes. Enquanto a linha de ligao for movida, ela ser representada no monitor como uma linha recta entre a primeira conexo e o ponteiro do rato. Aps o ancoramento, a linha de ligao ser composta de linhas horizontais e verticais que podem ser editadas ou trabalhadas com a ferramenta Seleco.
2-25
Superfcie de operao
2.5.3.7
Esta ferramenta deve ser seleccionada, se o Sr. deseja posicionar blocos de entrada, blocos de sada, marcadores ou constantes (high, low) sobre a superfcie de programao. A seleco de um determinado bloco deste grupo ser realizada por meio de uma outra barra de menu que ser aberta com a seleco da ferramenta Constantes e bornes de ligao. Representao no editor FBD Entradas Teclas de cursor Registo de deslocamento Nveis fixos Sadas Bornes abertos Marcadores Representao no editor LAD Contacto de trabalho Contacto analgico Contacto de ruptura Bobina do rel Sada invertida
2-26
Superfcie de operao
2.5.3.8
Esta ferramenta precisa estar seleccionada, se o Sr. deseja dispor funes lgicas da lgebra booleana na superfcie de programao. A seleco de um determinado bloco deste grupo ser realizada por meio de uma outra barra de menu que ser aberta com a seleco da ferramenta Funes bsicas.
AND AND com avaliao de flanco NAND NAND com avaliao de flanco
Rejeitar entradas
Pode rejeitar individualmente entradas de blocos, ou seja 1. se na entrada determinada se encontrar um "1", o programa de comutao utiliza um "0"; 2. se se encontrar um "0", o programa de comutao utiliza um "1". Para esse efeito clique com o boto direito na entrada e seleccione no menu de contexto o registo rejeitar. No pode rejeitar as entradas de blocos de sada.
0BA0 - 0BA3: Para rejeitar uma entrada use a funo bsica NOT.
Diagramas do timing
Os diagramas do timing das funes bsicas esto representados para respectivamente 3 entradas, para lhe facilitar a avaliao. 0BA0 - 0BA3: As funes bsicas dispem de trs entradas.
2-27
Superfcie de operao
2.5.3.9
Esta ferramenta precisa estar seleccionada, se o Sr. deseja dispor funes suplementares com remanncia ou com comportamento temporal na superfcie de programao. A seleco de um determinado bloco deste grupo ser realizada por meio de uma outra barra de menu que ser aberta com a seleco da ferramenta Funes especiais. Tempos Retardamento de ligao Retardamento de desligamento Retardamento de ligao e desligamento Comparador analgico Retardamento de ligao a memorizar Monitorizao do valor analgico Rel de passagem (emisso de impulsos) Amplificador analgico Rel de passagem comandado por flanco Multiplexador analgico Gerador de impulsos simtrico Gerador de impulsos assncrono Gerador de sinal aleatrio Interruptor de luz da escada Interruptor conforto Temporizador semanal Temporizador anual Contador Contador crescente e decrescente Contador de horas de servio Interruptor de valor limiar Comandar e controlar Controlador Comando da rampa Outros Rel de auto-reteno Rel de impulso de corrente Textos de aviso Softkey Registo de deslocamento Analgico Interruptor de valor limiar analgico Interruptor analgico de valor limiar diferencial
2-28
Superfcie de operao
No editor Lad so-lhe oferecidas adicionalmente as seguintes funes: AND com avaliao de flanco NAND com avaliao de flanco
Editor FBD: Descrio dos blocos das funes especiais A descrio dos blocos das funes especiais no esquema de circuitos comea nos blocos do temporizador com "T", nos blocos do contador com "C" e nos restantes blocos com "SF".
quais os blocos que esto disponveis e quais os parmetros que pode definir.
Rejeitar entradas
Pode rejeitar individualmente entradas de blocos, ou seja se na entrada determinada se encontrar um "1", o programa de comutao utiliza um "0"; se se encontrar um "0", o programa de comutao utiliza um "1". Para esse efeito clique com o boto direito na entrada e seleccione no menu de contexto o registo rejeitar. No pode rejeitar as entradas de blocos de sada.
0BA0 - 0BA3: Para rejeitar uma entrada use a funo bsica NOT.
2-29
Superfcie de operao
Proteco
Se, nos parmetros de um bloco, estiver disponvel uma caixa de verificao Proteco activa para a proteco do parmetro, ento pode determinar, se os parmetros podem ser indicados e alterados no modo de operao parametrizar em LOGO!.
Remanncia
Nas funes especiais existe a possibilidade, de manter os estados de conexo e os valores de contagem remanentes. O que significa, que p. ex. numa falha de tenso da rede os dados actuais no se perdem. Assim, depois de haver novamente tenso, pode prosseguirse a funo no ponto onde se parou. A contagem do tempo no recomea, apenas decorre o tempo restante. Contudo, tem de estar ligada na respectiva funo a remanncia. Existem duas definies possveis: on: os dados actuais so mantidos off: os dados actuais no so mantidos (predefinio). O contador das horas de servio uma excepo, pois ele sempre remanente.
Barra de ferramentas
Se chamar a simulao surge uma barra de ferramentas que contm: smbolos (p. ex. interruptor) para a operao de entradas . um smbolo para a simulao de uma falha de rede, para testar o comportamento de conexo quanto s caractersticas de remanncia na falha da tenso da rede. smbolos (p. ex. lmpadas) para a observao de sadas. smbolos para o comando da simulao e smbolos para o comando do tempo.
Se clicar sobre o smbolo <<, uma parte da barra de ferramentas ocultada. Para voltar a mostrar uma parte oculta da barra de ferramentas clique sobre >>.
2-30
Superfcie de operao
Comando do tempo
Se tiver programado no seu programa de comutao que o tempo tem uma grande influncia, ento utilize o comando do tempo para observar. Simulao para um determinado perodo de tempo ou um determinado nmero de ciclos. O perodo de tempo e o nmero de ciclos so ajustados com os seguintes smbolos. Ajuste do perodo de tempo e da base temporal para a simulao limitada por tempo ou ajuste de um determinado nmero de ciclos
2-31
Superfcie de operao
Indicao do estado
Condio prvia: Sob Extras Opes: Simulao tem de estar activa a indicao de estados de sinal e valores actuais durante a simulao. Se a uma linha de ligao pertencer um sinal "1" ou um sinal "0", pode ser reconhecido atravs de uma apresentao colorida. As linhas de ligao que conduzem um sinal "1" so, por norma, vermelhas. As linhas de ligao que conduzem um sinal "0" so, por norma, azuis. Exemplo do editor FBD:
2-32
Superfcie de operao
2. Quando o LOGO! se encontra em STOP, inicie o LOGO! atravs do boto Iniciar Resultado: O LOGO! executa o programa de comutao. 3. Inicie agora o modo de observao. 4. Seleccione os blocos, cujos parmetros quer observar. Resultado: Observar "ao vivo" como se alteram os parmetros dos blocos seleccionados.
2-33
Superfcie de operao
Erros possveis
O LOGO! utilizado no suporta o teste online. Soluo: Utilize um LOGO! da linha de aparelhos mais recente. Os programas no PC e no LOGO! so diferentes. Soluo: Transfira o programa de comutao do LOGO! para o PC. Est a tentar observar um nmero demasiado elevado de parmetros/blocos ao mesmo tempo. Soluo: Reduza o nmero de parmetros/blocos, que est a observar ao mesmo tempo. A ligao entre o PC e o LOGO! interrompida. Soluo: Volte a estabelecer a ligao. O programa de circuitos no est em FBD. Ajuda: Converta o programa de circuitos para FBD
2-34
Superfcie de operao
2.6
2.6.1
Barra de menus
Barras de menu - Vista geral
Abaixo dos comandos da barra de menus encontra, entre outras, funes para a gesto e edio de um programa de comutao para LOGO! e a ajuda sensvel ao contexto. Menu Ficheiro Menu Editar Menu Formatar Menu Vista Menu Extras Menu Janela Menu Ajuda
2.6.2
2.6.2.1
Menu Ficheiro
Menu Ficheiro - Vista geral
Sob o comando do menu Ficheiro so executados comandos para a gesto de ficheiros. O carregar, guardar ou o criar de programa de comutao tambm ser tratado da mesma forma, assim como tambm a impresso e o ajuste das propriedades gerais de ficheiros. Novo Abrir... Fechar Fechar todos Guardar Guardar como... Configurar pgina Pr-visualizao de impresso Imprimir Propriedades... Comparar Terminar Apenas disponvel no editor LAD: Converter (LAD > FBD) Apenas disponvel no editor FBD: Converter (FBD > LAD)
2-35
Superfcie de operao
2.6.2.2
2-36
Superfcie de operao
2.6.2.3
Alternativas
Tambm pode puxar um programa de comutao LOGO!Soft Comfort para a superfcie de programao, atravs do Drag&Drop do Windows. Se "largar" o ficheiro na superfcie de programao, o programa de comutao ser aberto numa nova janela. Se fizer duplo clique sobre o ficheiro com a terminao lsc ou lld no administrador de ficheiros, o LOGO!Soft Comfort abre-se automaticamente neste ficheiro
2-37
Superfcie de operao
2.6.2.4
2.6.2.5
Com o comando do menu Fechar todos pode fechar todas as janelas abertas. Caso um, ou mais, dos programas de comutao abertos no tenham sido guardados previamente, ser perguntado, atravs de uma mscara, qual dos programas de comutao que deve ser guardado. Sero guardados todos os programas, os quais foram assinalados com o visto.
2.6.2.6
Tratando-se de programas j existentes ir ser disparada uma gravao rpida. A verso antiga do programa de comutao ser recoberta pela verso editada, ou seja, com o mesmo nome e o mesmo caminho do ficheiro fonte. Tambm para este comando do menu h um smbolo na barra de ferramentas padro Como alternativa clique com o boto direito do rato no registo de um programa de comutao. No menu de contexto seleccione o comando Guardar.
2-38
Superfcie de operao
2.6.2.7
Ser carregado um menu de opo para o guardar do programa de comutao actual, no qual devero ser dados o caminho e o nome do ficheiro. Desta forma, possvel guardar programas modificados com um outro nome ou em um outro caminho, a fim de que em caso de necessidade, seja possvel utilizar uma verso mais antiga do programa de comutao. Ficheiro LOGO!Soft Comfort FBD (*.lsc) Ficheiro LOGO!Soft Comfort LAD (*.lld) Ficheiro LOGO!Soft padro (*.lgo) Portable Document Format (PDF) (*.pdf) Ficheiro JPG (*.jpg) Ficheiro Bitmap (*.bmp) Por defeito, indicada a terminao de ficheiro *.lsc para programas LOGO!Soft Comfort FBD ou *.lld para programas LOGO!Soft Comfort LAD . Mas tambm pode exportar o seu programa de comutao para uma verso anterior do LOGO!Soft, seleccionando em tipo de ficheiro *.lgo, o formato para os programas do LOGO!Soft de padro. Durante este processo no sero levados em considerao informaes extras como por ex. a informao grfica sobre a situao dos blocos. Caso utilize funes no seu programa de comutao, as quais no so suportadas pelo LOGO!Soft de padro, o LOGO!Soft Comfort comunica um erro durante a exportao. Tambm pode guardar o seu programa de comutao, para efeitos de documentao ou de apresentao, nos formatos de grficos *.jpg e *.bmp ou como documento do AcrobatReader no formato de *.pdf. Por favor repare que estes ficheiros no possuem qualquer lgica, e pelo conseguinte, no podem ser novamente abertos no LOGO!Soft Comfort. Uma particularidade oferece o formato de AcrobatReader. Caso guarde o seu circuito no formato *.pdf, obter um documento do AcrobatReader, o qual absolutamente idntico com a impresso do seu programa de comutao. Pode utilizar este documento para o enviar a algum que no possua um LOGO!Soft Comfort. O seu projecto pode ser visualizado no AcrobatReader e ser impresso pelo mesmo. Como alternativa clique com o boto direito do rato no registo de um programa de comutao. No menu de contexto seleccione o comando Guardar como.
2-39
Superfcie de operao
2.6.2.8
Com este comando ser aberta a janela Seleco, na qual as configuraes da pgina para a criao do programa de comutao, podem ser estabelecidas. Aqui pode indicar, qual o formato de papel que pretende utilizar, se pretende imprimir o papel na horizontal ou na vertical e como devem ser configuradas as margens das pginas.
LOGO!Soft Comfort oferece uma impresso em vrias pginas sendo feito tambm aluso diviso das pginas no monitor. A superfcie de impresso ajustvel. Em quantas pginas pretende criar o seu programa de comutao, pode ser configurado no menu Ficheiro -> Propriedades . Os ajustes aqui realizados no tm nenhuma influncia nos ajustes da impressora. Estes devem ser efectuados no menu em Ficheiro -> Imprimir. No menu em Extras -> Opes -> Imprimir pode ainda determinar quantas impresses pretende.
2.6.2.9
2-40
Superfcie de operao
Pode indicar, se o comentrio, o qual indicou em Ficheiro -> Propriedades comentrio deve ser impresso ou no. Pode tambm determinar, se no seu programa de circuito so registados os nomes de ligao e os parmetros na impresso. Caso pretenda uma lista de parmetros, pode indicar se devem ser impressos os parmetros de todos os blocos, de todos os blocos seleccionados ou somente as funes especiais de tempo. E tambm tem a possibilidade de imprimir uma lista de nomes de ligao. Com suprimir pginas vazias definido que as pginas, que no contm qualquer objecto grfico, no sejam impressas. As pginas vazias no impressas do lugar a intervalos na sequncia da numerao das pginas impressas. A janela de seleco de impresso d liberdade nas opes para a seleco de impressoras e propriedades da impresso. Outras configuraes de impresso podem ser determinadas no comando de sistema do seu computador. Uma outra possibilidade de criar impresses atravs do formato de AcrobatReader .pdf. Pode guardar o seu programa de comutao como documento do AcrobatReader e transmiti-lo a algum que no possua o LOGO!Soft Comfort. Com a ajuda do AcrobatReader, o seu programa de comutao pode ser visualizado e impresso. Tambm para este comando do menu h um boto na barra de ferramentas padro Sob ficheiro -> Configurar pgina definem-se as propriedades da pgina.
2-41
Superfcie de operao
Na janela de propriedades encontram-se registos para: Informaes gerais Comentrio Estatstica Separao de pginas Parmetro
Nos dados em geral pode dar entrada a dados sobre o programa actual de comutao. Tratam-se de campos de entrada de dados ligados a um projecto ou de dados internos de uma firma. Com a ajuda deste dilogo pode tambm efectuar rapidamente e de forma simples uma visualizao dos seus programas de comutao. Na linha de introduo para a Firma pode carregar o seu logotipo da empresa como *.gif ou *.jpg. Desta forma pode tornar a sua documentao do programa ainda mais individuais. Se activar a caixa de opo Visualizar se for um ficheiro novo, indicado, de cada vez que cria um programa de comutao novo, uma mscara onde pode introduzir as indicaes acima referidas. Assim assinala um programa com a verso
No registo Comentrio podem ser guardadas descries do programa ou apontamentos sobre o programa de comutao. No menu, o qual chamado atravs de Ficheiro -> Imprimir, pode indicar se este comentrio deve ser impresso numa pgina prpria.
No registo Estatstica mostrado quando foi criado o programa de circuito e quando e por quem foi realizada a ltima alterao.
2-42
Superfcie de operao
Todas as indicaes existentes no registo parmetro so transferidas e memorizadas no LOGO! durante a transferncia do programa de circuitos. No campo Nome do programa pode ser introduzido um nome com at 16 caracteres para o programa de circuitos, sob o qual o programa indicado no display do LOGO! depois da transferncia para o LOGO! . Pode atribuir uma palavra-passe para o seu programa de circuitos ou alterar ou apagar uma palavra-passe existente. Para atribuir uma nova palavra-passe, deve introduzir a palavrapasse nos dois campos de introduo Nova palavra-passe e confirmar de seguida com OK. A palavra-passe pode possuir no mximo 10 caracteres. Para alterar uma palavra-passe, deve introduzir a palavra-passe actual no campo de introduo Palavra-passe antiga e a nova palavra-passe nos dois campos Nova palavra-passe e confirmar a seguir com OK. Pode eliminar a qualquer altura a palavra-passe atribuda. Para o efeito introduza a palavrapasse actual no campo Palavra-passe antiga e deixe os dois campos Nova palavra-passe simplesmente vazios e confirme a seguir com OK. A palavra-passe protege o seu programa no LOGO!. Um programa de circuitos com palavrapasse, pode a qualquer altura voltar a ser aberto e editado no computador, sem ser pedida a palavra-passe. Para visualizar ou alterar um programa de circuitos protegido por palavrapasse no LOGO! ou para carregar o programa de circuitos do LOGO! no computador, necessita da palavra-passe. Com Contedo do display no LOGO! depois de ligar a rede, ajusta o que vai ser visualizado no display do LOGO!, quando liga o LOGO. Com Comportamento das sadas analgicas em estado de STOP, ajusta o que a sada analgica do LOGO! emite quando o LOGO! colocado em STOP. Da verso do LOGO! que seleccionou depende:
2-43
Superfcie de operao
Atravs desta funo pode comparar dois programas de comutao. O LOGO!Soft Comfort no reconhece diferenas na disposio grfica dos blocos e nos comentrios.
Condies prvias
Os programas de comutao tm de ser abertos no LOGO!Soft Comfort, como alternativa tambm pode comparar um programa aberto em LOGO!Soft Comfort com um aberto em LOGO!. S pode comparar programas de comutao do mesmo tipo. P. ex.: *.lsc com *.lsc.
2-44
Superfcie de operao
Comparar
Proceda da seguinte forma: Passo 1 Legenda Aco Seleccione o primeiro programa de comutao. Representao do primeiro programa de comutao 2 Seleccione o segundo programa de comutao, que pretende comparar com o primeiro. Representao do segundo programa de comutao Com ambos os smbolos de seta pode aumentar a rea de representao de um programa de comutao para cima do outro. 3 4 Clique no boto Iniciar. Se os dois programas de comutao se diferenciarem, encontra na tabela as diferenas relativamente:
ao nmero de blocos aos parmetros dos blocos a blocos adicionais/em falta a ligaes a hardware diverso
Editar
Tem todas as possibilidades de editar ambos os programas de comutao de forma separada.
Hardware diferente
Se tiver configurado aparelhos Logo! diferentes nos programas de comutao a comparar, poder surgir uma quantidade considervel de mensagens. Nesse caso, configure para cada caso um aparelho Logo! idntico.
Observao
Se comparar os programas de circuitos com marcadores internos, em determinadas circunstncias, o LOGO!Soft Comfort comunica mais diferenas do que existem na realidade. Assim altera rapidamente a rea de representao do programa de comutao Assim acede em funo do contexto a funes
2-45
Superfcie de operao
Com esta funo converte o seu esquema de circuitos de LAD para FBD. Na converso de LAD para FBD so vlidas as seguintes regras: Uma conexo em srie de contactos convertida num bloco AND Uma conexo em paralelo de contactos convertida num bloco OR Os comentrios livres no so aceites, uma vez que a sua posio, no esquema de circuitos, no pode ser determinada em funo dos blocos. As unies em cruz, ou seja unies em que uma sada de bloco est ligada a vrias entradas de bloco e, em simultneo, pelo menos uma dessas entradas de bloco est ligada a vrias sadas de bloco, so convertidas num bloco OR. Como entradas para o bloco OR so utilizadas todas as sadas em bloco que fazem parte da unio em cruz. A sada do bloco OR ligada com todas as entradas de bloco pertencentes unio em cruz. Os marcadores internos so anulados e os circuitos de corrente so unidos.
2-46
Superfcie de operao
Com esta funo converte o seu esquema de circuitos de FBD para LAD. Na converso de FBD para LAD so vlidas as seguintes regras: Um bloco AND convertido numa conexo em srie de contactos Um bloco OR convertido numa conexo em paralelo de contactos Os comentrios de funes bsicas no so transferidas para LAD, uma vez que uma funo bsica transformada em vrios contactos. Desta forma o comentrio no fica atribudo de forma clara. Os comentrios das entradas so atribudos a todos os contactos desta entrada em LAD. Os comentrios livres no so aceites, uma vez que a sua posio, no esquema de circuitos, no pode ser determinada em funo dos blocos. Quanto aos blocos XOR tem de converter a construo KOP correspondente de contactos e contactos negativos.
Observao
Em determinadas circunstncias, ao converter, aumenta o nmero total de blocos no seu programa de circuitos. Por esse motivo, em determinadas circunstncias, a quantidade de blocos permitida para o seu LOGO! pode ser ultrapassada. Assim, nem sempre possvel a converso de FBD para LAD . Ajuda: Em Ferramentas > Seleco de aparelhos seleccione a linha de aparelhos 0BA5. Comece a converso para LAD. Veja em Ferramentas > Determinar LOGO! a que linha de aparelhos o programa de circuitos se destina.
2-47
Superfcie de operao
LOGO!Soft Comfort ser terminado. Se tiver editado um programa de circuitos mas ainda no o tiver salvo, ao terminar surge uma janela. Nesta janela pode indicar qual o programa de circuitos que deve ser memorizado. Em alternativa, pode terminar o LOGO!Soft Comfort sem memorizar o programa de circuitos. Para isto faa clique sobre o boto Fechar sem guardar. Assim termina rapidamente o LOGO!Soft Comfort sem guardar
2-48
Superfcie de operao
2.6.3
2.6.3.1
Menu Editar
Menu Editar - Vista geral
No menu Editar, encontra os comandos para editar o seu programa de comutao. Os comandos bsicos para a criao e o editar de um programa de comutao esto disponveis como smbolos na barra de ferramentas Ferramenta. Anular Repetir Eliminar Cortar Copiar Colar Marcar tudo Ir para bloco Marcados para a frente Marcados para trs Nomes de ligao... Propriedades do bloco... Propriedades do bloco (todos os blocos)... Separao de ligaes...
2.6.3.2
2.6.3.3
2-49
Superfcie de operao
2.6.3.4
2.6.3.5
2.6.3.6
2.6.3.7
Os objectos que se encontram na rea de transferncia interna sero inseridos na superfcie de programao. Posio de insero ou uma posio abaixo do objecto marcado antes, ou uma posio que tenha sido estabelecida antes atravs do clicar do rato. Tambm para este comando do menu h um smbolo na barra de ferramentas padro Comando do menu Colar O contedo da rea de transferncia s poder ser inserido, se houverem recursos disponveis o suficiente. Os blocos ocupam um determinado nmero de recursos dependendo do tipo de bloco. No havendo mais recursos suficientes disponveis para o inserir do contedo, ser emitida uma mensagem. Linhas de ligao com fins abertos no podem ser inseridas. As linhas de ligao s podero ser inseridas, se o Sr. ligar dois blocos. Os blocos so depois guardados com a linha de ligao na rea de transferncia.
2-50
Superfcie de operao
2.6.3.8
Todos os objectos na superfcie de programao sero marcados, ou sejam, blocos, linhas de ligao e textos.
2.6.3.9
Pode apresentar uma lista de todos os blocos utilizados. A lista contm informaes sobre o nmero de bloco e o tipo do bloco. Pode por exemplo apresentar, quais as funes especiais que utilizou. Na linha Nmero de bloco pode introduzir a abreviatura do bloco, por ex. I1, I2, B04, caso tenha utilizado o bloco indicado no seu programa de comutao, este ser apresentado e marcado na lista e no programa de comutao. Caso tenha marcado um bloco na lista, ento este bloco tambm ser apresentado, como marcado, na superfcie de programao.
Encontrando-se diversos objectos uns atrs dos outros, um dado objecto marcado poder ser trazido selectivamente para primeiro plano.
Encontrando-se diversos objectos uns atrs dos outros, um dado objecto marcado poder ser colocado selectivamente sem segundo plano.
Ser aberta uma janela para entrada de denominaes de conexes. Aqui podero ser depositadas denominaes de entradas e sadas. As denominaes de conexo sero realizadas ao lado da denominao do bloco entre parnteses. Atravs do menu Extras -> Opes -> Ecr pode ser seleccionado, se devem ser apresentados os nomes de ligao na superfcie de programao. Atravs do comando do menu Extras -> Opes -> Imprimir ser novamente aberto um menu de seleco, no qual pode ser seleccionado, se tambm devem ser impressos os nomes de ligao no programa de comutao, tal como uma lista de nomes de ligao.
2-51
Superfcie de operao
A janela de propriedade de blocos composta de registos. Cada bloco tem um registo de comentrio, na qual pode fazer por ex. observaes sobre o bloco marcado. Em alguns blocos existe ainda um registo para parmetros, nos quais podem ser descritos os parmetros especficos do bloco. As entradas possuem um registo simulao, no qual podem ser configurados os parmetros de simulao da entrada. As propriedades do bloco tambm podem ser chamados atravs de um clique com o boto direito do rato sobre o bloco desejado e seleco do comando do menu Propriedades do bloco no menu de contexto.
2-52
Superfcie de operao
Para alm da separao manual de ligaes com a ferramenta tesoura/ligao, tambm pode separar as ligaes automaticamente.
Neste dilogo pode indicar, quais as ligaes que devem ser separadas: quais as ligaes que decorrem sobre um bloco ou/e ligaes, as quais ultrapassam um comprimento ajustvel. Com OK as configuraes so assumidas e as ligaes, as quais correspondem a estes critrios, so separadas.
Se no menu Extras -> Opes: Separar ligaes seleccionar a caixa de opo Separar ligaes na importao/Upload, ento as definies acima referidas tambm so vlidas para: programas de comutao, que transfere de LOGO! para LOGO!Soft Comfort e programas de comutao criados com LOGO!Soft, que so importados.
2-53
Superfcie de operao
2.6.4
2.6.4.1
Menu Formatar
Menu Formatar - Vista geral
Neste menu so oferecidas possibilidades de formatao para textos e grupos de funo, sendo possvel determinar tanto o tipo da fonte, tamanho da fonte, o estilo da fonte, bem como tambm o alinhamento de objectos marcados. Tipo de letra Ajustar Ajustar grelha Ajustar objectos marcados na grelha
2.6.4.2
Aqui pode ser determinado o tipo de letra, corte do tipo de letra, tamanho e cor do texto. Para modificar textos j escritos, o texto a ser modificado dever ser marcado. Depois os atributos novos da fonte podero ser ajustados e confirmados com OK. Caso devam ser utilizados ajustes de forma standard, o ajuste desejado como ajuste standard dever ser atribudo. Textos novos sero ento representados nos novos ajustes. Para retornar aos ajustes standard, clique no boto Standard.
2.6.4.3
Com o alinhamento pode-se alinhar textos e blocos segundo dois pontos de vista. Vertical Horizontal Automtico
2-54
Superfcie de operao
2.6.4.4
Aqui encontra-se Vossa disposio uma ajuda a fim de ordenar os objectos nicos do seu programa de comutao Alinhar vertical de forma clara sobre a superfcie de programao. A grelha est ligada de forma padronizada. O Sr. pode ajustar a distncia dos pontos nicos da grelha entre si, sendo que para um possvel 5 pontos. Com a atraco ligada os objectos engatam nos pontos nicos da grelha. Desta forma possvel evitar um deslocamento horizontal ou vertical de dois objectos. Caso pretenda efectuar um ajuste fino dos seus objectos na superfcie de programao, ento deve desligar o aperto. Por meio do campo de opo Visibilidade, pode-se ocultar a grelha.
2.6.4.5
Se tiver realizado modificaes na distncia da grelha, ou tiver inserido objectos com a grelha desactivada, os objectos podero engatar um no outro deslocadamente nos pontos da grelha. Para eliminar este deslocamento, o Sr. pode marcar os objectos e alinhar novamente com este comando.
2-55
Superfcie de operao
2.6.5
2.6.5.1
Menu Vista
Menu Vista - Vista geral
Nos ajustes de vista, o Sr. pode ajustar o tamanho da representao do seu circuito e activar e desactivar diversas janelas. Zoom... Aumentar Reduzir Barras de ferramentas Seleco de linhas Janela de informao Linha de estado Tooltipps (dicas de ferramenta)
2.6.5.2
2.6.5.3
Tambm para este comando do menu h um smbolo na barra de ferramentas padro Comando do menu Aumentar Assim altera rapidamente o tamanho de representao do programa de comutao
2-56
Superfcie de operao
2.6.5.4
Tambm para este comando do menu h um smbolo na barra de ferramentas padro Assim altera rapidamente o tamanho de representao do programa de comutao
2.6.5.5
2.6.5.6
2-57
Superfcie de operao
2.6.5.7
2.6.5.8
A exibio da linha de estado pode ser activada ou desactivada com este comando do menu.
2.6.5.9
Se agora colocar o ponteiro do rato sobre um smbolo durante breves instantes sem clicar, o LOGO!Soft Comfort mostra a designao do smbolo, o chamadoTooltipp. Assim pode lembrar-se rapidamente da funo do smbolo sem ter que recorrer ao menu ou ajuda.
2-58
Superfcie de operao
2.6.6
2.6.6.1
Menu Extras
Menu Extras - Vista geral
Sob Extras encontra os seguintes comandos de menu. Transferir Determinar LOGO! Seleco de aparelho Simulao Parmetros de simulao... Teste online Opes
2.6.6.2
Comandos de menu
Sob Extras Transferir encontra os seguintes comandos de menu Extras -> Transferir: PC -> LOGO! Extras -> Transferir: LOGO! -> PC Extras -> Transferir: Mudar o modo de funcionamento de LOGO! Extras -> Transferir: Acertar relgio... Extras -> Transferir: Horrio de Vero/Inverno... Extras -> Transferir: Contador de horas de servio
2-59
Superfcie de operao
2.6.6.3
Preparao
Antes da transferncia, ser localizada a variante do LOGO! mnima necessria para o programa de comutao criado. No LOGO! modular geralmente disponibilizada a estrutura de quantidades de entradas e sadas para o seu programa de comutao. Voc, como utilizador, responsvel para que se encontre um nmero suficiente de mdulos de expanso no aparelho base.
Mensagens de erro
Se o programa de comutao criado no puder ser transferido para o LOGO! disponvel, ser exibida uma mensagem de erro, e a transferncia ser interrompida. Se a variante do LOGO! for desconhecida, o utilizador receber um aviso. Ele poder neste caso ou interromper a transferncia ou transferir, mesmo assim, o programa de comutao. Se porm a transferncia tiver sido realizada com erro, surgir um aviso na linha de estado. Mensagens de transferncia sero exibidas na linha de estado e na janela de informao. Mensagens de erro detalhadas sero exibidas na janela de informao.
Palavra-passe
Se tiver atribudo uma palavra-passe ao seu programa de circuitos, esta -lhe solicitada antes da transferncia para o LOGO! O programa de circuitos s transferido para o LOGO! se for introduzida a palavra-passe certa.
2-60
Superfcie de operao
2.6.6.4
Separao de ligaes
Caso tenha seleccionado no menu Extras -> Opes -> Separar ligaes o ponto "Separar ligaes no Import/Upload", ento as ligaes so separadas aquando da transferncia do LOGO! para o PC, conforme as regras configuradas no mesmo menu.
Palavra-passe
Caso tenha colocado uma palavra-passe no LOGO! para o programa, surgir durante a transferncia do LOGO! para o PC uma janela para a introduo da palavra-passe. Caso a palavra-passe no seja introduzida, ou caso seja introduzida incorrectamente, surge a mensagem de erro e a transferncia no ser executada.
2.6.6.5
Se clicar sobre este smbolo, ir alterar o modo de funcionamento de um LOGO! conectado, do modo STOP para o modo RUN ou do modo RUN para o modo STOP
2-61
Superfcie de operao
2.6.6.6
Neste ponto de menu tem a possibilidade de indicar a hora e a data do LOGO! ligado ou de acertar a data e a hora no LOGO!. Por meio do boto o tempo actual, aceita a hora do sistema do PC para o LOGO!Soft Comfort.
2.6.6.7
Neste ponto de menu tem a possibilidade de activar no LOGO! uma mudana automtica de horrio de Vero/Inverno. Pode seleccionar se a mudana da hora deve ser efectuada segundo a regra fixa de um pas (Estados Unidos da Amrica: US, Reino Unido da Gr-Bretanha e Irlanda do Norte: UK) ou segundo uma regio (Unio Europeia: UE), ou se pretende indicar pessoalmente a data e a diferena horria da mudana da hora. Tenha em considerao, de que esta funo somente suportada por grupos de construo LOGO! a partir de 0BA3.
2.6.6.8
Neste ponto de menu tem a possibilidade de ver os contadores de horas de servio do LOGO!. O contador de horas de servio tambm pode ser visualizado nos grupos de construo LOGO! com programa protegido por palavra-passe. Para visualizar o contador de horas de servio no necessria a introduo da palavra-passe. Tenha em considerao, de que esta funo somente suportada por grupos de construo LOGO! a partir de 0BA3. A visualizao do contador de horas de servio somente possvel no LOGO! sem o mdulo vermelho, visto que ao puxar o mdulo vermelho, o programa no LOGO! eliminado.
2-62
Superfcie de operao
2.6.6.9
Na seleco de aparelhos pode ver todos os aparelhos seleccionados, quais os blocos disponveis e de que recursos de memria disponibiliza. Caso j tenha criado um programa de comutao, ou caso utilize alguns blocos, somente poder seleccionar na seleco de aparelhos, os aparelhos LOGO!, os quais podem ser utilizados com os blocos actualmente utilizados.
Introduo
Na simulao do programa pode ser testado um programa de comutao e ser feita a modificao quanto sua parametrizao. Desta forma o Sr. poder estar seguro de que transmitir para o seu LOGO! um programa de comutao optimizado e eficiente.
Modo de simulao
Para dar partida a simulao, clique com o rato no smbolo na barra de ferramentas ferramenta Simulao. Assim o Sr. comutar para o modo de simulao. Simulao Durante o funcionamento no modo de simulao, surgir o smbolo activado. Com um novo clicar do rato no smbolo Simulao ou um clique noutro smbolo da barra de ferramentas ferramenta, o Sr. sair do modo de simulao novamente para um outro modo de ferramenta (por ex. seleco ou disposio de blocos). Com a partida da simulao ser efectuado um teste de programa, cujos resultados sero listados na janela de informao .
2-63
Superfcie de operao
A fim de definir o comportamento de uma entrada, seleccione o comando do menu Extras > Parmetros de simulao. Somente sero apresentadas as entradas que tenham sido utilizadas no programa de comutao.
Pode escolher de entre quatro possibilidades: Interruptor Boto Frequncia (no nas entradas analgicas) Analgico (somente nas entradas analgicas)
Interruptor
Um interruptor engatar aps um nico accionamento, e s ser desligado aps um segundo accionamento.
Boto
Um boto s se manter activo enquanto for mantido pressionado. A partir do momento em que for largado, o contacto volta a abrir-se. Pode determinar se quer que o boto funcione como contacto de trabalho ou contacto de ruptura.
2-64
Superfcie de operao
Respeite as informaes sobre processamento de valores analgicos, onde poder obter ajuda sobre os parmetros dos blocos analgicos.
Coluna "Nome"
Entradas digitais so assinaladas com I. Entradas analgicas so assinaladas com AI.
Definies
As definies, as quais efectuou para a simulao do seu circuito, so memorizadas quando guardar o programa de comutao. No necessita de introduzir novamente os parmetros de simulao aps fechar e nova iniciao do seu programa de comutao. Se a simulao estiver activa, pode alterar a definio de uma entrada digital atravs de um clique com o boto direito do rato na entrada. No menu propriedades do bloco encontra um registo simulao, na qual pode seleccionar a configurao do interruptor da entrada (interruptor/tecla/frequncia). Com o boto "Assumir" activa a configurao que seleccionou.
2-65
Superfcie de operao
2. Quando o LOGO! se encontra em STOP, inicie o LOGO! atravs do boto Iniciar Resultado: O LOGO! executa o programa de comutao. 3. Inicie agora o modo de observao. 4. Seleccione os blocos, cujos parmetros quer observar. Resultado: Observar "ao vivo" como se alteram os parmetros dos blocos seleccionados.
Erros possveis
O LOGO! utilizado no suporta o teste online. Soluo: Utilize um LOGO! da linha de aparelhos mais recente. Os programas no PC e no LOGO! so diferentes. Soluo: Transfira o programa de comutao do LOGO! para o PC. Est a tentar observar um nmero demasiado elevado de parmetros/blocos ao mesmo tempo. Soluo: Reduza o nmero de parmetros/blocos, que est a observar ao mesmo tempo. A ligao entre o PC e o LOGO! interrompida. Soluo: Volte a estabelecer a ligao. programa de circuitos no est em FBD. Ajuda: Converta o programa de circuitos para FBD
2-66
Superfcie de operao
Aqui determina o idioma dos textos de menu e da ajuda online. Editor Idioma Apresentao de documentos Ecr Imprimir Separao de ligaes Interface Simulao Cores Look & Feel
Aqui define o idioma do LOGO!Soft Comfort. Se definir um idioma novo, tem de terminar e voltar a iniciar o LOGO!Soft Comfort. S assim que a alterao do idioma fica actualizada.
Aqui determina se os programas de comutao so apresentados no LOGO!Soft Comfort em forma de folhas de dados ou como janela. A apresentao de janela tem a vantagem de poder dispor vrios programas de comutao um ao lado do outro, e comparar facilmente os programas de comutao. Na representao do registo, pode chamar um menu de contexto, clicando no boto direito sobre o registo, com as seguintes entradas: Fechar Guardar Guardar como ...
2-67
Superfcie de operao
Aqui pode encontrar todos os ajustes relativos definio do monitor Aqui pode definir o que visualizado no seu programa de circuitos: Comentrio Nomes de ligao Parmetro de bloco
B007 > B006/2 significa: A ligao vai do bloco 7 para o bloco 6 no pin 2. As ligaes no so legendadas, se o bloco de destino para o qual passa a ligao se encontrar nas imediaes. Pode determinar se o LOGO!Soft Comfort deve memorizar o tamanho e a posio das janelas de dilogo j abertas. Para alm disso, determina se o LOGO!Soft Comfort deve memorizar o ambiente de trabalho completo (posio das janelas, programas de circuitos abertos, etc.).
Aqui pode determinar o que deve ser impresso: O comentrio, que indicou em Ficheiro -> Propriedades comentrio . Nomes de ligao e os parmetros. Lista de parmetros com os parmetros de todos os blocos, de todos os blocos seleccionados ou somente das funes especiais de tempo. Lista de nomes de ligao. Para alm disso, pode aqui definir se pretende ocultar as pginas vazias durante a impresso e se quer o programa de circuitos impresso ampliado ou reduzido. Este dilogo ser apresentado antes de cada impresso.
2-68
Superfcie de operao
Aqui encontra as seguintes caixas de opes. Uma caixa de opo para separar ligaes que passam pelos blocos e/ou excedem um determinado comprimento. Uma caixa de opo para determinar critrios, segundo os quais devem ser separadas ligaes ao importar e transferir (Upload) programas de comutao do LOGO! para o PC. Uma caixa de opo para determinar, se na importao ou transferncia (Upload) de programas de comutao do LOGO! para o PC devem ser separadas as ligaes. As regras para a separao de ligaes so determinadas em Extras -> Opes -> Separar ligaes.
Tem as seguintes possibilidades: Se sabe exactamente a que interface est ligado o LOGO!, ento indique voc mesmo a interface. Se no sabe exactamente a que interface est ligado o LOGO!, ento deixe o LOGO!Soft Comfort determinar a interface.
Aqui pode ligar e desligar a indicao de estados de sinal e de valores actuais, durante a simulao. Se desligar a indicao de estados de sinal e valores actuais durante a simulao, isso leva a um melhoramento de desempenho durante a simulao, visto que o LOGO!Soft Comfort no necessita de estar a calcular constantemente estes valores.
Aqui pode configurar as seguintes definies de cores: a cor da superfcie de trabalho a cor de linhas de sinais, as quais possuem um sinal "1" ou "0" na simulao. A cor de uma linha marcada. Pode definir separadamente a cor de uma ligao para as 4 entradas mximas possveis ou para a sada de um bloco. As configuraes iniciais podem voltar a ser repostas clicando no boto Standard.
2-69
Superfcie de operao
Aqui pode personalizar a imagem que aparece na superfcie de operao do LOGO!Soft Comfort. Experimente! Assim visualiza a tecla de acesso rpido
2-70
Superfcie de operao
2.6.7
2.6.7.1
Menu Janela
Menu Janela - Vista geral
Nas configuraes de janela pode dispor as janelas, as quais contm os seus programas de comutao, no ecr. Pode duplicar programas de comutao existentes e pode separar as janelas, em caso de grandes programas de comutao e para uma melhor visibilidade. Dispor uma ao lado da outra Dispor uma por baixo da outra Dispor sobrepostas Dividir na vertical Dividir na horizontal Anular diviso
2.6.7.2
Caso tenha aberto vrias janelas com programas de comutao, pode, desta forma dispor as janelas uma ao lado da outra na superfcie de programao. Esta opo de menu somente se encontra disponvel, caso tenha seleccionado a apresentao de janela, e no a apresentao de folha de dados no menu Extras -> Opes -> Apresentao de documentos.
2.6.7.3
Caso tenha aberto vrias janelas com programas de comutao, pode, desta forma dispor as janelas uma em cima da outra na superfcie de programao. Esta opo de menu somente se encontra disponvel, caso tenha seleccionado a apresentao de janela, e no a apresentao de folha de dados no menu Extras -> Opes -> Apresentao de documentos.
2.6.7.4
Caso tenha aberto vrias janelas com programas de comutao, pode dispor estas janelas de forma sobreposta na superfcie de programao, comeando no canto superior esquerdo. Esta opo de menu somente se encontra disponvel, caso tenha seleccionado a apresentao de janela, e no a apresentao de folha de dados no menu Extras -> Opes -> Apresentao de documentos.
2-71
Superfcie de operao
2.6.7.5
Caso tenha um grande programa de comutao e pretende comparar partes de circuitos, as quais se encontram muito distanciadas entre si, pode separar a janela actual na vertical. Na separao da janela, somente separada a janela. O seu programa de comutao, obviamente no ser separado, mantendo-se como um s. Atravs das barras de rolagem na janela separada, pode agora visualizar ou alterar diferentes reas do seu circuito. Caso achar necessrio, tambm pode separar a sua janela mltiplas vezes. Tambm possvel um combinao de partes verticais e horizontais. Numa nova separao de uma janela, separada a rea, na qual foi efectuada em ltimo, uma aco com o rato. Pode efectuar alteraes no seu programa de comutao, em qualquer rea da janela separada. As alteraes sero obviamente efectuadas em todo o programa de comutao, visto que, somente foi separada a janela e no o programa de comutao.
2.6.7.6
Caso tenha um grande programa de comutao e pretende comparar partes de circuitos, as quais se encontram muito distanciadas entre si, pode separar a janela actual na horizontal. Na separao da janela, somente separada a janela. O seu programa de comutao, obviamente no ser separado, mantendo-se como um s. Atravs das barras de rolagem na janela separada, pode agora visualizar ou alterar diferentes reas do seu circuito. Caso achar necessrio, tambm pode separar a sua janela mltiplas vezes. Tambm possvel um combinao de partes horizontais e verticais. Numa nova separao de uma janela, separada a rea, na qual foi efectuada em ltimo, uma aco com o rato. Pode efectuar alteraes no seu programa de comutao, em qualquer rea da janela separada. As alteraes sero obviamente efectuadas em todo o programa de comutao, visto que, somente foi separada a janela e no o programa de comutao.
2.6.7.7
Caso tenha separado por vrias vezes a janela, a qual contm o seu programa de comutao, pode anular as separaes desta forma.
2.6.7.8
Na lista de seleco no final do menu Janela, ser-lhe-o indicadas todas as janelas que se encontram abertas na sua superfcie de programao. Atravs da lista de seleco pode alternar entre as janelas.
2-72
Superfcie de operao
2.6.8
2.6.8.1
Menu Ajuda
Menu Ajuda - Vista geral
Aqui o Sr. poder obter ajuda e informaes sobre o LOGO!Soft Comfort. Contedo Ajuda directa Update Center Info sobre...
2.6.8.2
A ajuda Online
Com a ajuda online recebe, rapidamente e de forma fivel, uma ajuda sobre configuraes de programa, ferramentas e sobre a criao de circuitos com LOGO!Soft Comfort.
2-73
Superfcie de operao
Ajuda: Clique com o boto direito do rato sobre o bloco no esquema de circuitos e seleccione o comando do menu Ajuda.
2.6.8.3
2.6.8.4
Update Center
Com o Update Center pode instalar mais idiomas, extenses de programas, pacotes de servio e novas verses do seu LOGO!Soft Comfort.
Update e Upgrade
Ao actualizar o software dentro da mesma verso principal, est a fazer um update. Por ex. LOGO!Soft Comfort Version 4.0 actualizada para a Version 4.1. O update s pode ser feito pela Internet. Ao actualizar o software para uma verso principal superior, est a fazer um upgrade. Por ex. LOGO!Soft Comfort Version 4.0 actualizada para a Version 5.0. O upgrade tanto pode ser feito pelo Update Center, como por CD-ROM.
2-74
Superfcie de operao
Erro possvel
Se, durante a instalao de upgrades/updates, surgir a mensagem de erro No corresponde ao nmero mgico, porque o ficheiro Setup.exe do upgrade/update no foi totalmente descarregado da Internet. Nesse caso, volte a descarregar o ficheiro de upgrade/update a partir da Internet e certifique-se de que a operao completada
2.6.8.5
No registo Geral apresentado o nmero de verso e o estado da edio do seu LOGO!Soft Comfort. Atravs do registo Sistema obtm informaes sobre a verso do Java Runtime utilizado, os directrios do programa, o sistema operativo instalado e a memria ocupada.
2-75
Superfcie de operao
2-76
Tutorial
3.1
3.2
3.2.1
Para ficar a conhecer a operao bsica do LOGO!Soft Comfort, ir criar um programa de comutao simples e de seguida ir simular o programa no PC. Atravs de uma aplicao de exemplo, ser-lhe- descrito no final deste captulo um exemplo de trabalho completo com LOGO!Soft Comfort. L so tratados tambm os pontos: preparao, transferncia e ficheiro. As funes individuais sero novamente explicadas nos captulos seguintes de forma mais detalhada e completa .
3-1
Tutorial
3.2.2
Ajuda
Ajuda sobre os elementos na superfcie de operao, pode ser obtida atravs de ajuda directa.
Resultado: LOGO!Soft Comfort cria um novo programa de comutao vazio. Agora v a superfcie de operao completa de LOGO!Soft Comfort. A maior parte do monitor ser ocupada pela superfcie para a criao do esquema elctrico, a chamada superfcie de programao. Nesta superfcie de programao sero ordenados smbolos e links do programa de comutao. Para no perder a panormica, mesmo nos programas de comutao complexos, encontram-se dispostas barras de deslize no lado inferior e no lado direito da superfcie de programao, com as quais pode mover o programa de comutao na horizontal e na vertical.
3-2
Tutorial
Barra de menus Barra de ferramentas padro Superficie de operao Janela de informao Linha de estado
Constantes e bornes de ligao Funes bsicas (apenas editor FBD) Funes especiais
Barra de Menus
No topo da janela do LOGO!Soft Comfort encontra-se a barra de menus. Na barra de menus encontra os diferentes comandos para a edio e gesto dos seus programas de comutao. Isto engloba tambm pr-ajustes e funes para a transferncia do programa de comutao.
Barras de ferramentas
No LOGO!Soft Comfort existem trs barras de ferramentas: a barra de ferramentas Padro , a barra de ferramentas Ferramenta e a barra de ferramentas Simulao.
3-3
Tutorial
Aqui possvel criar um novo programa atravs de ferramentas ou carregar, memorizar ou imprimir um programa de comutao j existente, ou cortar, copiar ou colar objectos de outro circuito, ou efectuar a transferncia de dados de e para o LOGO!. Com o rato pode seleccionar e mover a barra de ferramentas padro. Quando fechar a barra de ferramentas padro, esta sempre anexada em cima na barra de menus.
ou Com o rato pode seleccionar e mover a barra de ferramentas Ferramenta. Quando fechar a barra de ferramentas, esta sempre anexada em cima na barra de menus. No editor LAD o boto funes bsicas (FB) foi suprimido, uma vez que no LAD efectua elos "AND" ou "OR" atravs da ligao de cada um dos blocos.
3-4
Tutorial
Janela de Informao
Abaixo da superfcie de programao encontra-se a janela de informao. Na janela de informao so apresentadas informaes e indicaes. Tambm os grupos de construo LOGO! as quais lhe so propostas atravs da funo Extras -> LOGO! como possveis grupos de construo para o seu programa de comutao, encontram-se listados na janela de informao.
Linha de Estado
Uma linha de estado encontra-se na margem inferior da janela do programa. Aqui recebe indicaes sobre a ferramenta activa, o estado do programa, o factor de zoom configurado, a pgina do esquema de circuitos panormico e o aparelho LOGO! seleccionado.
3-5
Tutorial
3.2.3
3.2.3.1
Aps ter iniciado o LOGO!Soft Comfort, pode comear de imediato com a criao de um novo programa de comutao. Para isto clique sobre o boto "Novo Ficheiro" na barra de ferramentas padro, para um novo programa de comutao. Novo ficheiro A seguir o LOGO!Soft Comfort abre o editor FBD (ou o editor standard definido sob Extras/Opes/Editor) e pode iniciar numa janela nova na superfcie de programao livre com a criao de um programa de comutao. Para alternar entre o editor LAD e o FBD clique sobre a seta pequena direita o smbolo Novo ficheiro.
3-6
Tutorial
3.2.3.2
Seleccionar blocos
O primeiro passo para a criao de esquemas de circuitos a seleco dos blocos necessrios para poder realizar o circuito. Fica ao seu critrio se deseja colocar primeiro as entradas e sadas, as funes bsicas ou as funes especiais. Na barra de ferramentas Ferramentas encontra em Co, as constantes e os bornes de ligao (apenas no editor LAD), portanto entradas e sadas diferentes e nveis fixos de sinal. Em GF encontra as funes bsicas da lgebra booleana, portanto os mais simples elos digitais de ligao. Blocos com funes especiais podem ser encontrados em SF. Tambm pode chamar os grupos individuais de funo com teclas de acesso directo.
Assim selecciona de forma rpida e cmoda os blocos e coloca-os no seu programa de comutao
3-7
Tutorial
3.2.3.3
Colocao de blocos
Clique no smbolo para o grupo de funo, o qual contm o bloco que necessita. Em alternativa prima a tecla de acesso directo. Agora so apresentados todos os blocos, os quais pertencem ao grupo de funo seleccionado, abaixo da superfcie de programao. Exemplo do editor FBD:
Pode colocar a funo seleccionada na superfcie de programao atravs de um simples clique com o rato. A primeira funo do grupo encontra-se pr-definida, outras funes podem ser seleccionadas antes da colocao com o rato. Exemplo do editor FBD:
No necessrio que os objectos j sejam alinhados agora. Um alinhamento preciso dos blocos s necessrio, se tiver ligado os blocos uns por baixo dos outros e tiver introduzido comentrios no programa de comutao. Pode obter as informaes para a numerao dos blocos aqui . Assim selecciona de forma rpida e cmoda os blocos e coloca-os no seu programa de comutao
3-8
Tutorial
3.2.3.4
Editar blocos
Menu de contexto
Se clicar com o boto direito do rato sobre o objecto, aberto um menu de contexto, o qual lhe oferece para o objecto diferentes possibilidades de edio. O contedo do menu de contexto depende do objecto sobre o qual se encontra o cursor do rato. Como objectos no s contam os blocos ou as linhas de ligao, mas tambm a superfcie de programao como as barras de ferramentas. No menu de contexto tambm pode chamar a ajuda para o objecto marcado.
3-9
Tutorial
3.2.3.5
Ligao de blocos
Para completar o circuito, ainda falta ligar os blocos individuais entre si. Para isto seleccione na barra de ferramentas Ferramenta o smbolo para a ligao de blocos. Ligadores Movimente agora o ponteiro do rato sobre uma conexo de um bloco e prima o boto esquerdo do rato. Com o boto premido movimente o ponteiro do rato at uma ligao que deseja associar primeira ligao e solte o rato. LOGO!Soft Comfort associar ento as ligaes uma outra. Exemplo para FBD:
3-10
Tutorial
Outra possibilidade, de ligar blocos, oferece-lhe o LOGO!Soft Comfort, premindo com o boto direito do rato sobre a entrada ou sada de um bloco. Se no menu de contexto clicar sobre o comando do menu Ligar ao bloco..., ser listada uma lista de seleco, na qual se encontram listados todos os blocos, para os quais pode ser estabelecida uma ligao. Clique no bloco, ao qual pretende estabelecer uma ligao e o LOGO!Soft Comfort desenha a ligao. Este tipo de ligao adequa-se especialmente quando pretender estabelecer ligaes entre blocos, os quais se encontram a grande distncia sobre a superfcie de programao.
Indicao para o editor LAD: No se esquea de unir as entradas e sadas com o carril condutor de corrente na margem esquerda da janela do editor.
3-11
Tutorial
Para facilitar a ligao dos blocos, sempre que o cursor do rato "apanhado" por uma conexo, este contornado a azul.
3-12
Tutorial
3.2.3.6
Disponibilidade de blocos
Requisitos do hardware
Do espao de memria e da linha de aparelhos do LOGO! utilizado depende: a quantidade de blocos que pode utilizar para o programa de comutao quais os blocos disponveis para a criao do programa de comutao. Por norma est seleccionado um LOGO! da linha de aparelhos mais recente. Depois de criado um programa de comutao, pode, atravs de Extras -> Determinar LOGO! ou Tecla de funo [F2] apresentar atravs da janela de informao, em que grupos de construo LOGO! o programa de comutao funciona. Os blocos que no podem ser utilizados com o LOGO! seleccionado, so apresentadas a cinzento.
3-13
Tutorial
3.2.4
3.2.4.1
Editar a representao
Editar e optimizar a representao
Com o inserir dos blocos e a sua ligao, o programa de comutao estar pronto. Para alcanar um panorama ualizao do circuito criado, ainda se torna necessrio um pouco de trabalho posterior. Objectos dispostos, como blocos e linhas podem para isto ser respectivamente movidos.
3.2.4.2
Marcao de objectos
Para mover, alinhar ou apagar objectos, o Sr. precisar primeiro marc-los. Para tanto clique a ferramenta Seleco da barra de ferramenta. Tambm pode activar a ferramenta de seleco premindo a tecla [ESC]. ou [ESC] Seleco
Blocos ou linhas de ligao nicas sero seleccionadas atravs de um simples clicar, grupos inteiros de blocos ou linhas de ligao atravs do "pescar" com o clicar do rato. Para "pescar" prima o boto esquerdo do rato e leve com a tecla pressionada at a moldura em volta dos objectos a serem marcados. Largando novamente o boto do rato, os objectos "pescados" seleccionados estaro seleccionados. Os objectos marcados so representados atravs de quadrados pequenos e vermelhos nos pontos angulares dos cantos dos campos de seleco. Exemplo do editor FBD:
Para a marcao de objectos individuais atravs de um simples clique e atravs da marcao de grupos de objectos, atravs "pescar" de objectos ainda existe uma outra possibilidade para se fazer a seleco. Na "seleco escolhida" marque vrios objectos um aps o outro, clicando objectos a serem marcados e mantendo a tecla [Ctrl] apertada. Por meio de um clicar novo, e do apertar em simultneo da tecla [Ctrl], o Sr. poder retirar novamente um objecto marcado da sua seleco.
3-14
Tutorial
3.2.4.3
Objectos nicos ou agrupados podem ento ser cancelados com a tecla [Del] ou serem movidos atravs do "manter" do rato ou do teclado. Ao mover com as teclas do ponteiro pode-se fazer um posicionamento em passos finos (posicionamento fino). Porm, para o posicionamento fino, no pode estar seleccionado no menu Formato -> Grelha o aperto. Alm disso objectos marcados podem ser cortados ou copiados e depois inseridos atravs dos respectivos smbolos na barra de ferramentas padro. recortar objecto marcado copiar objecto marcado colar objecto
Se no tiver sido atribudo nenhuma conexo nova e adequada, ao fim da ligao esta se encontrar ligada novamente com o local de ligao original depois que se "soltar" o rato.
3-15
Tutorial
3.2.4.4
Substituio de blocos
Caso pretenda substituir um bloco, no seu diagrama, por uma outra funo, deve proceder da seguinte forma. 1. Coloque o novo bloco acima e abaixo do bloco a ser substitudo. 2. Efectue a cablagem das linhas de ligao, as quais se encontram ligadas com o velho bloco, para o novo bloco, conforme descrito em Processamento de linhas de ligao marcadas. 3. Quando tiver efectuado a nova cablagem de todas as linhas de ligao, pode eliminar o velho bloco e colocar o novo bloco no local do bloco anteriormente eliminado. 4. Exemplo do editor FBD:
Se manter esta sequncia na substituio de blocos, mantm-se as linhas de ligao. Se eliminar primeiro o bloco a ser substitudo, sero tambm apagadas as linhas de ligao e ter que criar novamente todas as ligaes.
3.2.4.5
Separao de ligaes
Os grandes circuitos tornam-se facilmente incompreensveis, principalmente devido a frequentes cruzamentos de linhas. A fim de tornar a representao das ligaes dos blocos mais clara, o Sr. poder utilizar a ferramenta "Recortar e colar" da barra de ferramentas ferramenta. Tesoura/Ligadores Se o Sr. tiver activado a ferramenta, clique uma ligao. A ligao seleccionada ser separada graficamente, contudo a ligao entre os blocos ainda estar activa. Nos finais abertos da ligao surgiro cones semelhantes a setas que indicaro a direco do curso do sinal. Acima dos cones surgir transversalmente com pgina do esquema de circuitos, o nome e o nmero da conexo do bloco, com o qual o fim aberto est ligado. Tambm pode separar a ligao entre dois blocos atravs de um clique com o boto direito do rato, sobre a ligao a ser interrompida, e com a seleco do comando do menu Separao. Pode efectuar vrias separaes de ligaes, de uma s vez, atravs do comando do menu Editar -> Separao de ligaes.... Antes da separao tem a possibilidade de indicar os critrios para a separao das ligaes, por ex. todas as ligaes, as quais passam por blocos.
3-16
Tutorial
Se a ferramenta Recortar/Colar estiver activa, e se o Sr. clicar com o rato um final aberto, a ligao estar novamente fechada. Alternativamente pode fechar a ligao atravs de um clique com o boto direito do rato, sobre uma extremidade aberta e atravs da seleco do comando do menu Ligar. Exemplo do editor FBD:
Em caso de circuitos pequenos no se deve utilizar ferramenta, pois uma representao ideal pode muitas das vezes ser obtida apenas atravs do mover dos cones.
3-17
Tutorial
3-18
Tutorial
3.2.5
3.2.5.1
Documentao e guardar
Documentao do programa de comutao
Descries
Com a ferramenta Texto da barra de ferramentas ferramenta podem ser criados rtulos como comentrios independentes de blocos e comentrios vinculados. Clique para tanto Ferramenta Texto. Ferramenta de texto Se o smbolo estiver activado, abre-se uma janela para a introduo de texto, com um clique do rato sobre a superfcie de programao ou sobre um bloco. Aps ter digitado uma entrada, clique na superfcie de programao ou aperte a tecla [ESC]. A janela ser fechada e o comentrio digitado ser exibido. O texto poder agora ser seleccionado, movido ou alinhado. Exemplo do editor FBD:
3-19
Tutorial
Se for marcado um bloco, ao qual um texto seja vinculado, o texto vinculado no ser marcado, mesmo que o bloco seja movido o texto ser movido junto. Se o bloco for copiado ou recortado, somente o bloco ser depositado na rea de transferncia. Com o recorte, o texto vinculado ser cancelado. O texto vinculado porm pode ser marcado de forma individual e movido, copiado, recortado e inserido. Se um texto vinculado da rea de transferncia for inserido, ele passar a no ser mais vinculado a um bloco. Atravs de Editar -> Nomes de ligao pode atribuir s entradas e sadas, para alm dos nmeros de bloco, tambm designaes de ligaes.
3-20
Tutorial
3.2.5.2
3-21
Tutorial
3.3
3.3.1
Introduo
Na simulao do programa pode ser testado um programa de comutao e ser feita a modificao quanto sua parametrizao. Desta forma o Sr. poder estar seguro de que transmitir para o seu LOGO! um programa de comutao optimizado e eficiente.
Modo de simulao
Para dar partida a simulao, clique com o rato no smbolo na barra de ferramentas ferramenta Simulao. Assim o Sr. comutar para o modo de simulao. Simulao Durante o funcionamento no modo de simulao, surgir o smbolo activado. Com um novo clicar do rato no smbolo Simulao ou um clique noutro smbolo da barra de ferramentas ferramenta, o Sr. sair do modo de simulao novamente para um outro modo de ferramenta (por ex. seleco ou disposio de blocos). Com a partida da simulao ser efectuado um teste de programa, cujos resultados sero listados na janela de informao.
3-22
Tutorial
3.3.2
Contedo
Na janela de informao so apresentadas: Mensagens de erro na iniciao da simulao, Grupos de construo LOGO!, os quais foram determinados atravs de Extras -> Determinar LOGO! ou atravs da tecla de funo [F2]. Data e da hora da mensagem Nome do programa de comutao, para o qual a mensagem foi criada. Desta forma consegue saber, mesmo com vrios programas de comutao abertos, a que programa de comutao pertencem as mensagens. Durante a partida da simulao o programa de comutao ser analisado quanto aos seus recursos e quanto ao LOGO! a ser utilizado. Os recursos utilizados e mensagens de erro que eventualmente surjam, so apresentadas na janela de informao. Todas as informaes na janela de informao so indicadas umas a seguir das outras. Pode folhear as informaes com a barra de rolagem. Ao terminar o LOGO!Soft Comfort, todas as informaes na janela de informao so apagadas.
Operao
A janela de informao pode ser activada ou desactivada atravs do menu Vista -> Janela de informao ou atravs da tecla de funo [F4]. A janela de informao normalmente colocada em baixo na superfcie de programao. Mas ela pode ser deslocada e fixada com o rato na superfcie de programao, tal como as barras de ferramentas. Se a janela de informao for retirada com o rato para fora do LOGO!Soft, a janela de informao ser aberta como uma janela independente, no exterior do LOGO!Soft Comfort. Desta forma aumenta / reduz rapidamente a janela de informao
3-23
Tutorial
3.3.3
Barra de ferramentas
Se chamar a simulao surge uma barra de ferramentas que contm: smbolos (p. ex. interruptor) para a operao de entradas . um smbolo para a simulao de uma falha de rede, para testar o comportamento de conexo quanto s caractersticas de remanncia na falha da tenso da rede. smbolos (p. ex. lmpadas) para a observao de sadas. smbolos para o comando da simulao e smbolos para o comando do tempo.
Se clicar sobre o smbolo <<, uma parte da barra de ferramentas ocultada. Para voltar a mostrar uma parte oculta da barra de ferramentas clique sobre >>.
3-24
Tutorial
Comando do tempo
Se tiver programado no seu programa de comutao que o tempo tem uma grande influncia, ento utilize o comando do tempo para observar. Simulao para um determinado perodo de tempo ou um determinado nmero de ciclos. O perodo de tempo e o nmero de ciclos so ajustados com os seguintes smbolos. Ajuste do perodo de tempo e da base temporal para a simulao limitada por tempo ou ajuste de um determinado nmero de ciclos
Indicao do estado
Condio prvia: Sob Extras Opes: Simulao tem de estar activa a indicao de estados de sinal e valores actuais durante a simulao. Se a uma linha de ligao pertencer um sinal "1" ou um sinal "0", pode ser reconhecido atravs de uma apresentao colorida. As linhas de ligao que conduzem um sinal "1" so, por norma, vermelhas. As linhas de ligao que conduzem um sinal "0" so, por norma, azuis. Exemplo do editor FBD:
3-25
Tutorial
3.3.4
3.3.4.1
As entradas esto caracterizadas como smbolos com cones de teclas ou de interruptores. Sob o smbolo o Sr. encontrar a denominao da entrada representada. Uma entrada aberta corresponde a um interruptor no accionado. Clicando com o rato um smbolo, surgir o smbolo accionado e o interruptor representado fechado.
entrada aberta
entrada fechada
entrada aberta
entrada fechada
Entrada de frequncia
Entrada analgica
3-26
Tutorial
3.3.4.2
A fim de definir o comportamento de uma entrada, seleccione o comando do menu Extras > Parmetros de simulao. Somente sero apresentadas as entradas que tenham sido utilizadas no programa de comutao.
Pode escolher de entre quatro possibilidades: Interruptor Boto Frequncia (no nas entradas analgicas) Analgico (somente nas entradas analgicas)
Interruptor
Um interruptor engatar aps um nico accionamento, e s ser desligado aps um segundo accionamento.
Boto
Um boto s se manter activo enquanto for mantido pressionado. A partir do momento em que for largado, o contacto volta a abrir-se. Pode determinar se quer que o boto funcione como contacto de trabalho ou contacto de ruptura.
3-27
Tutorial
Respeite as informaes sobre processamento de valores analgicos, onde poder obter ajuda sobre os parmetros dos blocos analgicos.
Coluna "Nome"
Entradas digitais so assinaladas com I. Entradas analgicas so assinaladas com AI.
Definies
As definies, as quais efectuou para a simulao do seu circuito, so memorizadas quando guardar o programa de comutao. No necessita de introduzir novamente os parmetros de simulao aps fechar e nova iniciao do seu programa de comutao. Se a simulao estiver activa, pode alterar a definio de uma entrada digital atravs de um clique com o boto direito do rato na entrada. No menu propriedades do bloco encontra um registo simulao, na qual pode seleccionar a configurao do interruptor da entrada (interruptor/tecla/frequncia). Com o boto "Assumir" activa a configurao que seleccionou.
3.3.4.3
Na simulao so representados, tanto sadas Q ,como marcadores M.como sadas. O estado de uma sada ou marcador ser representado atravs de um smbolo de lmpada claro ou escuro. Sob o qual encontra-se a denominao da sada do seu programa de comutao.
sada no interligada
sada interligada
A representao para a sada uma questo puramente de indicador. O Sr. no poder clicar aqui nenhum smbolo a fim de activar uma sada. Se o seu programa de comutao ligar uma sada, a lmpada ser representada como ligada, uma sada no ligada ser representada como lmpada desligada.
3-28
Tutorial
3.3.4.4
Setar sada
Em modo de simulao, ao clicar com o boto direito do rato sobre a sada digital de um bloco, pode seleccionar o comando Setar sada. Este comando permite-lhe setar uma sada, independentemente do estado actual de um bloco. A sada permanece setada at voltar a ser desbloqueada ou a simulao terminar. Assim, pode verificar, em simulao, a reaco de um programa de circuitos a determinados estados.
3.3.4.5
Isolamento da rede
Por meio do accionamento do boto Rede ser interrompida a alimentao de todas as entradas e assim ser simulada uma falha de tenso. smbolo rede, no accionado smbolo rede, accionado falha de rede simulada
O comportamento do circuito quanto falha de tenso, religamento da corrente e remanncia poder ser testada com esta funo Ao contrrio do incio da simulao, respeitada a remanncia na funo "Isolamento da rede". O incio de uma simulao corresponde ao "carregar programa" no LOGO!. Aqui so repostos todos os valores, mesmo os remanentes.
3.3.4.6
No modo de simulao so apresentados os textos de aviso, numa pequena janela. Dependendo do estado do texto de aviso, o registo para o respectivo texto de aviso encontra-se apresentado em cores diferentes: Textos de aviso, os quais nunca tenham surgido, so apresentados a preto. Textos de aviso, os quais tenham surgido e novamente desaparecido, ou seja, textos de aviso que devem, e foram, confirmados, so apresentados a azul. Textos de aviso, os quais surgiram no momento ou que ainda precisem de serem confirmados, so apresentados a vermelho. Se clicar com o boto do lado direito do rato sobre um registo no texto de aviso, poder saber de que bloco provm o registo no texto de aviso. Para alm disso, pode marcar este bloco no programa de circuitos (Ir para o bloco) e chamar as suas propriedades (Propriedades do bloco).
3-29
Tutorial
Visualizao padro
Registo do texto de aviso apresentado com indicao da prioridade Registo de outro texto de aviso. Aqui recebe a indicao de que ainda est disponvel um outro texto de aviso com a prioridade 3. Boto Detalhes Se clicar sobre este boto, a visualizao altera-se e ir receber informaes detalhadas na visualizao detalhada (ver em baixo). Smbolo Introduzir valor manualmente Antes de poder utilizar esta funo, tem primeiro de clicar sobre um registo altervel no texto de aviso. Se clicar depois sobre este boto, poder alterar o valor actual manualmente. Em alternativa, pode fazer duplo-clique sobre um registo e alter-lo manualmente. Smbolo Ir para bloco Se clicar sobre este boto, ser marcada a funo especial correspondente ao texto de aviso no programa de circuitos.
3-30
Tutorial
Visualizao detalhada
Boto Detalhes Se clicar sobre este boto, ir retornar visualizao padro (ver em cima). Smbolo Introduzir valor manualmente Antes de poder utilizar esta funo, tem primeiro de clicar sobre um registo altervel no texto de aviso. Se clicar depois sobre este boto, poder alterar o valor actual manualmente. Em alternativa, pode fazer duplo-clique sobre um registo e alter-lo manualmente. Smbolo Ir para bloco Se clicar sobre este boto, ser marcada a funo especial correspondente ao texto de aviso no programa de circuitos. Registo no texto de aviso com informaes sobre o bloco de onde provm o registo.
3-31
Tutorial
3.3.4.7
Se o Sr. fizer duplo clique durante a simulao corrente em um bloco, a janela das propriedades do bloco ser chamada. Aqui, como tambm no modo de programao, o Sr. poder digitar e mudar parmetros, comentrios novos e mudar parmetros.
Na simulao corrente sero exibidos os valores actuais do parmetro. Graas esta possibilidade de anlise o Sr. poder ter uma ideia do comportamento do seu programa de comutao. Durante a simulao podem estar abertas vrias janelas de parmetros.
3.3.4.8
Operao alternativa
Caso remova, em Vista -> Barras de ferramentas -> Simulao a indicao de estado para a simulao, a barra inferior com os interruptores das entradas e sadas no ser apresentada. Pode clicar directamente sobre as entradas, para ligar e desligar os interruptores. Mas tambm tem esta possibilidade, caso no tenha desactivado a indicao de estado.
Com o rato pode seleccionar e mover a indicao de estado e tambm retir-la completamente do LOGO!Soft Comfort, de forma a formar uma janela independente. Isto ajuda principalmente se tiver utilizado muitas entradas e sadas no seu programa de comutao. Depois pode retirar a indicao de estado do LOGO!Soft Comfort e distribuir as entradas e sadas conforme desejar. Exemplo do editor FBD:
LOGO!Soft Comfort V5.0 A5E00266631-02 (pt)
3-32
Tutorial
3.3.4.9
Barra de ferramentas
Se chamar a simulao surge uma barra de ferramentas que contm: smbolos (p. ex. interruptor) para a operao de entradas . um smbolo para a simulao de uma falha de rede, para testar o comportamento de conexo quanto s caractersticas de remanncia na falha da tenso da rede. smbolos (p. ex. lmpadas) para a observao de sadas. smbolos para o comando da simulao e smbolos para o comando do tempo.
Se clicar sobre o smbolo <<, uma parte da barra de ferramentas ocultada. Para voltar a mostrar uma parte oculta da barra de ferramentas clique sobre >>.
3-33
Tutorial
Comando do tempo
Se tiver programado no seu programa de comutao que o tempo tem uma grande influncia, ento utilize o comando do tempo para observar. Simulao para um determinado perodo de tempo ou um determinado nmero de ciclos. O perodo de tempo e o nmero de ciclos so ajustados com os seguintes smbolos. Ajuste do perodo de tempo e da base temporal para a simulao limitada por tempo ou ajuste de um determinado nmero de ciclos
3-34
Tutorial
Indicao do estado
Condio prvia: Sob Extras Opes: Simulao tem de estar activa a indicao de estados de sinal e valores actuais durante a simulao. Se a uma linha de ligao pertencer um sinal "1" ou um sinal "0", pode ser reconhecido atravs de uma apresentao colorida. As linhas de ligao que conduzem um sinal "1" so, por norma, vermelhas. As linhas de ligao que conduzem um sinal "0" so, por norma, azuis. Exemplo do editor FBD:
3-35
Tutorial
3.4
3.4.1
Exemplo de trabalho
Exemplo de trabalho - Introduo
A aplicao do exemplo "Bomba para gua industrial" serve para oferecer ao principiante uma aplicao de exemplo, este exemplo dever ser observado e seguido passo a passo. Em comparao com o Tutorial anterior ser mostrado aqui passo a passo o aplicativo das funcionalidades aprendidas utilizando-se um caso de aplicativo concreto. H mais exemplos para os programas de comutao no captulo aplicaes de exemplos .
3.4.2
Tarefas
Aplicativo
Hoje, pode-se observar um aumento do consumo de gua de chuva em residncias alm do consumo de gua potvel. Isso economiza dinheiro e no polui o meio ambiente. O Sr. pode utilizar gua de chuva por exemplo para: lavar roupa, molhar o jardim, regar flores, lavar o carro ou para a descarga do WC. Com uma instalao adequada pode-se colher a gua da chuva e utiliz-la em vez de gua potvel.
Descrio do equipamento
A gua da chuva ser colhida num recipiente colector. Do recipiente colector a gua da chuva ser ento bombeada atravs de uma instalao de bomba para a tubulao da rede. A partir de l a gua da chuva poder ser retirada para o uso como normalmente se faz com a gua potvel. Caso o recipiente esteja vazio, pode ser aduzida gua consumvel para manter a funo do sistema em funcionamento. Para tanto necessrio que seja instalado um circuito cuja performance seja satisfatria o suficiente de forma que o controle funcione adequadamente.
3-36
Tutorial
O Sr. poder ver no esquema seguinte como uma instalao deste tipo trabalha para o aproveitamento da gua de chuva:
Exigncias ao controle
necessrio que sempre exista gua industrial disposio. Em caso de emergncia, o comando deve poder comutar automaticamente para gua potvel. Ao ocorrer esta comutao, a gua de chuva no dever chegar a rede de gua potvel. Se no recipiente de gua de chuva houver pouca gua, a bomba no dever ser accionada (proteo de marcha em seco)
3-37
Tutorial
3.4.3
Apresentao da soluo
O controle da bomba e da vlvula magntica feito atravs de um interruptor de presso e 3 interruptores de bia alojados no recipiente de gua de chuva. A bomba precisa ser ligada se a presso mnima no caldeiro for ultrapassada (atingindo o nvel mnimo ou baixo). Aps a presso de servio ter sido alcanada, a bomba ser desligada novamente aps o decurso de alguns segundos. O tempo de decurso impede um accionamento e desaccionamento permanente durante uma retirada de gua longa e contnua.
3-38
Tutorial
3.4.4
Esboo da conexo
3-39
Tutorial
Esquema de funo
No esquema funcional o Sr. poder ver como o Sr. poder conectar o controle da bomba e da vlvula magntica. No que tange sua estrutura ele anlogo a um esquema de circuitos.
Possibilidades suplementares
O Sr. tem a possibilidade de integrar outras funes para determinados aplicativos que s seriam possveis com uma tcnica tradicional se fossem utilizados equipamentos extras: Desbloqueio da bomba para determinados perodos de tempo, por ex. apenas no Vero ou apenas em determinadas horas Indicao de falta de gua iminente ou existente Aviso de avarias do funcionamento
3-40
Tutorial
3.4.5
Depois que o Sr. fez o planeamento do seu projecto, o Sr. poder dar incio sua realizao com o LOGO!Soft Comfort. Para isto pode introduzir primeiro os seus dados de projecto no Menu de propriedades, desde que no prefira iniciar de imediato com a programao.
Durante os prximos passos lembre-se por gentileza de guardar os dados correntes do programa de comutao. Talvez o Sr. deseje eventualmente carregar uma verso nova a fim de testar outras possibilidades.
3-41
Tutorial
3.4.6
A seguir coloque os blocos necessrios na superfcie de programao. Lembre-se ainda que alm das funes bsicas e funes especiais necessrio tambm os blocos, as entradas e as sadas. Para o posicionamento ser suficiente que o Sr. disponha os blocos mais ou menos no local que lhe parea ser adequado para uma posterior ligao de bloco. Efectue mais tarde uma colocao exacta, quando as ligaes estiverem efectuadas. Editor FBD:
3-42
Tutorial
Editor LAD:
3-43
Tutorial
3.4.7
Ligao de blocos
Ligue agora os blocos entre si, tal como planeou anteriormente. Proceda de tal forma que ao ligar os blocos a linha de ligao seja ligada sada de um bloco e depois entrada de um bloco de destino. Este modo de procedimento vantajoso visto que ao ligar ao pino de entrada de um bloco de funo ser indicado a denominao do pino seleccionado. Isto ser vantajoso sobretudo para os pinos diferentes dos mdulos de funes especiais. Editor FBD:
3-44
Tutorial
Editor LAD:
3-45
Tutorial
3.4.8
As linhas de ligao encontram-se por vezes sobre os blocos. At agora o programa de comutao ainda no estar representado de forma particularmente clara. Para "organizar" a superfcie de programao sero marcadas as linhas de ligao e eventualmente tambm os blocos e desta forma movidos e alinhados at que o programa de comutao seja representado da forma mais clara possvel. Editor FBD:
3-46
Tutorial
Editor LAD:
3-47
Tutorial
3.4.9
Optimizar a apresentao
Em caso de cruzamentos de linhas indesejados, mas inevitveis pode abrir as linhas de ligao no modo tesoura/ligadores. Atravs deste procedimento aumenta a clareza. Editor FBD:
3-48
Tutorial
Editor LAD
O programa de comutao est pronto. Verifique novamente, se todas as ligaes foram efectuadas e configure os parmetros dos blocos, de acordo com o seu desejo.
3-49
Tutorial
3.4.10
Iniciar a simulao
Para testar o programa de comutao, inicie o modo de simulao. Ao iniciar a simulao, o LOGO!Soft Comfort verifica o programa de comutao e indica-lhe eventuais erros, os quais pode visualizar atravs da chamada da janela de informao no menu vista -> janela de informao ou atravs da tecla de funo [F4]. Tambm na janela de informao pode deixar apresentar com a tecla de funo [F2] os grupos de construo LOGO!, com os quais o seu programa de comutao compatvel.
3-50
Tutorial
3.4.11
Agora o Sr. sabe que o seu programa de comutao pode trabalhar com o LOGO!, porm necessrio ainda que verifique se o programa de comutao funciona como planejado. Talvez o Sr. ainda queira mudar alguns parmetros. O Sr. poder fazer um teste de forma quase ldica com os valores de entrada, verificar o comportamento em caso de falha da tenso de rede e comparar os clculos ou expectativas com o comportamento simulado das sadas. O comportamento do interruptor de bia e interruptor de chave anlogo ao comportamento de teclas. Mas se o Sr. desejar simular o comportamento do seu circuito, modifique a fim de testar simplesmente a funo das entradas das teclas para os interruptores. Exemplo do editor FBD:
Se tudo correr como desejado, ou se o Sr. desejar fazer eventuais correces necessrias, o Sr. poder comear a documentar o seu programa de comutao.
3-51
Tutorial
3.4.12
Comentrio de programa
Comente o seu programa de comutao com a ferramenta Texto. Descreva as entradas e sadas e faa, desta forma, com que o seu circuito seja facilmente reconhecvel e bem claro. No necessrio deixar que seja indicado no monitor os nomes de conexo. No entanto aproveite a possibilidade de atribuir nomes de ligao, para eventualmente, mais tarde, imprimir uma lista de ligaes. Em Ficheiro -> Propriedades comentrio tem a possibilidade de introduzir um comentrio sobre o seu programa de comutao, o qual tambm poder ser impresso. Exemplo do editor FBD:
Impresso do programa
A impresso do programa pode ser bastante til se o utilizador pretende fazer modificaes no papel, ou se deseja apresentar o programa de comutao a amigos e colegas e no dispor no momento de um PC. Atravs das opes de impresso o Sr. tem a possibilidade de determinar o formato da impresso e estabelecer quais as informaes que devem ser impressas ou no.
3-52
Tutorial
3.4.13
Proteco de palavra-passe
Como proteco Know-How tal como proteco contra alteraes no autorizadas, pode agora, antes de transferir o seu programa de comutao para o LOGO!, atribuir uma palavra-passe. Para atribuir a palavra-passe, mude para o menu Ficheiro -> Propriedades: Parmetro. Ali introduz a sua palavra-passe e confirma a introduo com OK. Ao transferir o seu programa de comutao para o LOGO!, a palavra-passe igualmente transferida e activada, assim que seja abandonado o modo de transferncia no LOGO!. A palavra-passe protege o seu programa de comutao no LOGO!. Para alterar valores de configurao e parmetros, para visualizar o programa de comutao no LOGO! e para voltar a carregar o programa de comutao do LOGO! para o PC, agora necessria a introduo da palavra-passe.
3-53
Tutorial
3-54
Aplicaes de exemplos
4.1
Observao
Os aplicativos do LOGO! encontram-se sempre grtis disposio dos nossos clientes. Os exemplos ali contidos no tm carcter vinculativo e servem informao geral sobre as possibilidades de uso do LOGO!, ou seja do LOGO!Soft Comfort A soluo especfica para o cliente pode portanto diferenciar-se. O utilizador o responsvel pelo funcionamento correcto do sistema. Gostaramos de chamar a ateno para as respectivas normas vlidas do pas e as prescries de instalao relativas ao sistema.
4-1
Aplicaes de exemplos
4.2
Interruptor conforto
Soluo convencional
At agora eram conhecidas duas modalidades para que a iluminao fosse apagada: Rel de impulso de corrente: Com a iluminao apagada a iluminao ser ligada atravs do accionamento de um boto qualquer. Com a iluminao acesa, a iluminao ser apagada atravs do accionamento de um boto qualquer. Desvantagem: Muitas das vezes esquecido de se desligar a luz Interruptores automticos de escada: Atravs do accionamento de um boto qualquer a iluminao ligada. Depois de decorrido um perodo de tempo preestabelecido a iluminao novamente apagada automaticamente. Desvantagem: A luz no pode permanecer acesa por um tempo longo. O interruptor para a luz permanente encontra-se na maior parte dos casos no automtico instalado na escada, no sendo o mesmo de fcil acesso ou sendo at mesmo inacessvel. A cablagem para os dois sistemas acima mencionados igual.
4-2
Aplicaes de exemplos
desligar luz
A cablagem da instalao de iluminao com um LOGO! no se diferencia da iluminao convencional de corredores e escadas. Apenas o automtico de escada ou o rel de impulso de corrente ser substitudo. No LOGO! pode recriar toda esta funcionalidade com uma nica funo especial, o Interruptor conforto, de forma rpida e sem grandes dispndios de trabalho e cablagem.
4-3
Aplicaes de exemplos
4.3
Sistema de ventilao
Soluo convencional
Os ventiladores so supervisionados por controladores de corrente. Se depois de decorrido um tempo de espera curto no for medida nenhuma corrente de ar, o sistema ser desligado, surgindo um aviso de avaria, avaria esta que poder ser confirmada atravs do accionamento da tecla de supresso. O supervisionamento de ar exige alm de controlador de corrente tambm de um circuito de avaliao com vrios aparelhos de conexo. O circuito de avaliao pode ser substitudo por apenas um LOGO!.
4-4
Aplicaes de exemplos
Atravs do ignorar da sada Q3 o Sr. poder tambm utilizar a sada Q4 como sada de sinalizao. Somente em caso de queda de tenso de rede ou em caso de avaria da instalao o rel Q4 se abrir. A sada poder ento ser utilizada para uma comunicao distncia.
4-5
Aplicaes de exemplos
4.4
Porto industrial
Soluo convencional
Para o accionamento de portes automticos so utilizados os mais diversos automatismos. Atravs de uma tecla de partida ABERT ou FECH ser permitido o acesso ao recinto pelo porto, desde que porm o sentido inverso no esteja activado. O final da passagem ocorrer atravs da tecla STOP ou por meio do respectivo interruptor de fim-de-curso.
4-6
Aplicaes de exemplos
4-7
Aplicaes de exemplos
4.5
Controlo do aquecimento
4-8
Aplicaes de exemplos
Ao AI1 est ligado um sensor PT 100 que mede a temperatura de fluxo. O amplificador analgico est parametrizado da seguinte forma:
Sensor: PT 100 (proporcional) A rea de medio e os parmetros so predefinidos atravs do sensor PT 100. Unidade: Celsius Resoluo: x 1
O amplificador faz com que seja emitida na sua sada a temperatura realmente medida pelo sensor. Ao AI1 est ligado um sensor PT 100 que mede a temperatura exterior. O amplificador analgico est parametrizado da seguinte forma:
Sensor: PT 100 (proporcionalmente inverso) A rea de medio e os parmetros so predefinidos atravs do sensor PT 100. Unidade: Celsius Resoluo: x 1
O amplificador faz com que seja emitido na sua sada um valor proporcionalmente inverso temperatura medida pelo sensor. Aplica-se assim a seguinte regra: Quanto mais alta for a temperatura exterior, mais baixo o valor emitido. O amplificador analgico est parametrizado da seguinte forma:
O valor emitido em produzido (normalizado) de tal forma por este amplificador analgico, que pode ser comparado com a temperatura de fluxo. O comparador analgico est parametrizado da seguinte forma:
Sensor: no h sensor Gain: 1 Offset: 0 Valor limiar ligado: 4 Valor limiar desligado: 0
O comparador analgico liga a sada Q2 , se a diferena entre a temperatura de fluxo e a temperatura exterior normalizada for superior a 4 C. Se a diferena for inferior a 0 C, o comparador analgico volta a desligar a sada Q2. A sada Q2, liga e desliga o aquecimento.
4-9
Aplicaes de exemplos
Modo de aco
A temperatura exterior desce; com isto, o valor emitido no amplificador analgico sobe na mesma medida. A diferena entre temperatura de fluxo e exterior sobe no comparador analgico. Quando a diferena ultrapassar os 4 C, ligado o aquecimento. Com a ligao do aquecimento, a temperatura de fluxo aumenta. Assim, a diferena entre temperatura de fluxo e exterior desce no comparador analgico (por princpio, a temperatura exterior desce mais lentamente do que a temperatura de fluxo sobe). Quando a diferena for inferior a 0 C, desligado novamente o aquecimento.
Alterar o parmetro
O parmetro Offset (y) no amplificador analgico depende da temperatura de fluxo (x) desejada, a uma temperatura exterior de 0 C. O parmetro calculado da seguinte forma: y = x -150 Para alm disso, o limite de conexo e o limite de desconexo do aquecimento podem ser alterados pelos valores limiares do comparador analgico .
Observao
Se adaptar os valores limiares no comparador analgico de forma adequada, pode poupar o bloco .
Experincia!
O exemplo est disponvel como programa de circuitos no CD-ROM do LOGO!Soft Comfort. Carregue o programa de circuitos no LOGO!Soft Comfort e experimente o exemplo descrito em cima em modo de simulao.
4-10
5
5.1
5.1.1
Consultar
Constantes e bornes de ligao
Constantes e bornes de ligao - Vista geral
Esta ferramenta deve ser seleccionada, se o Sr. deseja posicionar blocos de entrada, blocos de sada, marcadores ou constantes (high, low) sobre a superfcie de programao. A seleco de um determinado bloco deste grupo ser realizada por meio de uma outra barra de menu que ser aberta com a seleco da ferramenta Constantes e bornes de ligao. Representao no editor FBD Entradas Teclas de cursor Registo de deslocamento Nveis fixos Sadas Bornes abertos Marcadores Representao no editor LAD Contacto de trabalho Contacto analgico Contacto de ruptura Bobina do rel Sada invertida
5-1
Consultar
5.1.2
5.1.2.1
FBD
Entrada
Blocos de entrada representam os bornes de entrada em um LOGO!. Sendo possvel a utilizao de at 24 entradas digitais. Por meio da parametrizao do mdulo possvel tambm que seja atribudo a um nico bloco de entrada tambm um borne de entrada. Neste caso porm, s sero levadas em considerao as entradas na seleco, que no tenham sido atribudas em programa de comutao.
5.1.2.2
Teclas de cursor
Pode utilizar 4 teclas de cursor. As teclas de cursor so programadas no programa de comutao tal como as outras entradas. A utilizao de teclas de cursor poupa interruptores e entradas e o acesso manual ao programa de comutao.
5-2
Consultar
5.1.2.3
Sada
Blocos de sada representam os bornes de sada a um LOGO!. Podem ser utilizadas at 16 sadas. Por meio da parametrizao de um nico bloco de sada possvel atribuir a um nico bloco de sada tambm um outro borne de sada. Neste caso sero contudo levadas em considerao para a escolha somente as sadas que no tenham sido atribudas no programa de comutao. Na sada haver sempre o sinal do ciclo do programa anterior. No mbito de um ciclo de programa o valor no ser modificado.
5.1.2.4
Nveis fixos
Se na entrada de um bloco sempre tiver que estar no estado '1' ou 'H', ocupe ento a entrada com hi (hi indica high). Blocos para representao de nvel fixo de tenso no podem ser parametrizados.
Se na entrada de um bloco sempre tiver que haver o estado '0' ou 'L', ocupe ento a entrada com lo (lo indica low). Blocos para representao de nvel fixo de tenso no podem ser parametrizados.
5.1.2.5
Pode utilizar os bits do registo de deslocamento S1 a S8. Os bits do registo de deslocamento S1 a S8 s podem ser lidos no programa de comutao. O contedo do bit do registo de deslocamento s pode ser alterado com a funo especial registo de deslocamento.
5.1.2.6
Bornes abertos
Se houver uma sada de um bloco que no utilize (p. ex.: em textos de aviso), ligue-a ao bloco "borne aberto".
LOGO!Soft Comfort V5.0 A5E00266631-02 (pt)
5-3
Consultar
5.1.2.7
Marcador
Blocos de marcador emitem na sua sada o sinal que tenha sido aplicado na sua entrada. Esto disponveis no LOGO! 24 marcadores digitais M1 ... M24 e 6 marcadores analgicos AM1 ... AM6. 0BA3, 0BA2: 8 marcadores digitais M1 ... M8 0BA1: 4 marcadores digitais M1 ... M4 0BA0: 0 marcadores
Por meio da parametrizao do bloco possvel tambm que seja atribudo a um outro marcador tambm um outro nmero de marcador. Neste caso porm, na seleco s sero levados em considerao os nmeros de marcadores que no tenham sido atribudos no programa de comutao. Na sada haver sempre o sinal do ciclo do programa anterior. No mbito de um ciclo de programa o valor no ser modificado.
Marcador de arranque M8
O marcador M8 encontra-se colocado no primeiro ciclo do programa de aplicao e pode, pelo conseguinte, ser utilizado no seu programa com marcador de arranque. Aps decorrer o primeiro ciclo do processamento do programa, ele reposto automaticamente. Em todos os ciclos posteriores, o marcador M8 pode ser utilizado para colocar, eliminar e avaliar, tal como os marcadores M1 at M7.
5-4
Consultar
5.1.2.8
Entrada analgica
As variantes LOGO! com a descrio 12/24RC, 12/24RCo e 24, tal como os mdulos de expanso AM2 12/24 e AM2 PT 100 oferecem a possibilidade de processar sinais analgicos. Sendo possvel a utilizao de at 8 entradas analgicas. Por meio da parametrizao do bloco possvel que seja atribudo a um nico bloco de entrada um borne de entrada. Neste caso porm, s sero levadas em considerao as entradas na seleco, que no tenham sido atribudas em programa de comutao.
Por favor respeite as informaes sobre processamento de valores analgicos, onde poder obter ajuda sobre os parmetros dos blocos analgicos. Nas linhas de aparelhos 0BA0 at 0BA2 o nmero de bloco de uma entrada analgica originado pela tipologia do hardware.
5.1.2.9
Sada analgica
Esto disponveis duas sadas analgicas, AQ1 e AQ2. Numa sada analgica s pode ligar um valor analgico, portanto uma funo com uma sada analgica ou um marcador analgico AM. Se conectar uma funo especial, que disponha de uma sada analgica, a uma sada analgica real, certifique-se de que a sada analgica s pode processar valores de 0 a 1000.
5-5
Consultar
5.1.2.10 Marcador
Blocos de marcador emitem na sua sada o sinal que tenha sido aplicado na sua entrada. Esto disponveis no LOGO! 24 marcadores digitais M1 ... M24 e 6 marcadores analgicos AM1 ... AM6. 0BA3, 0BA2: 8 marcadores digitais M1 ... M8 0BA1: 4 marcadores digitais M1 ... M4 0BA0: 0 marcadores
Por meio da parametrizao do bloco possvel tambm que seja atribudo a um outro marcador tambm um outro nmero de marcador. Neste caso porm, na seleco s sero levados em considerao os nmeros de marcadores que no tenham sido atribudos no programa de comutao. Na sada haver sempre o sinal do ciclo do programa anterior. No mbito de um ciclo de programa o valor no ser modificado.
Marcador de arranque M8
O marcador M8 encontra-se colocado no primeiro ciclo do programa de aplicao e pode, pelo conseguinte, ser utilizado no seu programa com marcador de arranque. Aps decorrer o primeiro ciclo do processamento do programa, ele reposto automaticamente. Em todos os ciclos posteriores, o marcador M8 pode ser utilizado para colocar, eliminar e avaliar, tal como os marcadores M1 at M7.
5-6
Consultar
5.1.3
5.1.3.1
LAD
Contacto de trabalho
Os contactos de trabalho, assim como os contactos de ruptura e os contactos analgicos representam os bornes de entrada num LOGO! Quando coloca o contacto no seu esquema de circuitos abre-se uma janela, onde pode determinar de que entrada se trata, independentemente do seu LOGO!. Tambm pode seleccionar um nvel fixo para a entrada. Se quiser alterar a entrada de um esquema de circuitos LAD, clique duas vezes sobre o bloco no esquema de circuitos. A seguir abre-se uma janela onde pode efectuar as alteraes.
5.1.3.2
Contacto de ruptura
Os contactos de ruptura, assim como os contactos de trabalho e os contactos analgicos representam os bornes de entrada num LOGO! Quando coloca o contacto no seu esquema de circuitos abre-se uma janela, onde pode determinar de que entrada se trata, independentemente do seu LOGO!. Tambm pode seleccionar um nvel fixo para a entrada. Se quiser alterar a entrada de um esquema de circuitos LAD, clique duas vezes sobre o bloco no esquema de circuitos. A seguir abre-se uma janela onde pode efectuar as alteraes.
5.1.3.3
Contacto analgico
Os contactos analgicos, assim como os contactos de ruptura e os contactos de trabalho representam os bornes de entrada num LOGO! Quando coloca a entrada no seu esquema de circuitos abre-se uma janela, onde pode determinar de que entrada se trata, independentemente do seu LOGO!. Tambm pode seleccionar um nvel fixo para a entrada. Se quiser alterar a entrada de um esquema de circuitos LAD, clique duas vezes sobre o bloco no esquema de circuitos. A seguir abre-se uma janela onde pode efectuar as alteraes.
5-7
Consultar
5.1.3.4
Bobina do rel
As bobinas de rel representam semelhana de sadas invertidas e Sada analgica os bornes de sada num LOGO! Se quiser alterar a sada de um esquema de circuitos LAD, clique duas vezes sobre o bloco no esquema de circuitos. A seguir abre-se uma janela onde pode atribuir a sada a vrias funes.
5.1.3.5
Sada invertida
As sadas invertidas representam semelhana de bobinas do rel e Sada analgica os bornes de sada num LOGO! Se quiser alterar a sada de um esquema de circuitos LAD, clique duas vezes sobre o bloco no esquema de circuitos. A seguir abre-se uma janela onde pode atribuir a sada a vrias funes.
5.1.3.6
Sada analgica
As sadas analgicas representam semelhana de bobinas do rel e sadas invertidas os bornes de sada num LOGO! Se quiser alterar a sada de um esquema de circuitos LAD, clique duas vezes sobre o bloco no esquema de circuitos. A seguir abre-se uma janela onde pode atribuir a sada a vrias funes. Se conectar uma funo especial, que disponha de uma sada analgica, a uma sada analgica real, certifique-se de que a sada analgica s pode processar valores de 0 a 1000.
5.1.3.7
Marcador interno
Com o marcador interno pode fechar um circuito de corrente para prossegui-lo num circuito de corrente novo. Ao contrrio do Marcador no ocupado nenhum marcador no seu LOGO!.
5-8
Consultar
5.2
5.2.1
Esta ferramenta precisa estar seleccionada, se o Sr. deseja dispor funes lgicas da lgebra booleana na superfcie de programao. A seleco de um determinado bloco deste grupo ser realizada por meio de uma outra barra de menu que ser aberta com a seleco da ferramenta Funes bsicas.
AND AND com avaliao de flanco NAND NAND com avaliao de flanco
Rejeitar entradas
Pode rejeitar individualmente entradas de blocos, ou seja 1. se na entrada determinada se encontrar um "1", o programa de comutao utiliza um "0"; 2. se se encontrar um "0", o programa de comutao utiliza um "1". Para esse efeito clique com o boto direito na entrada e seleccione no menu de contexto o registo rejeitar. No pode rejeitar as entradas de blocos de sada.
0BA0 - 0BA3: Para rejeitar uma entrada use a funo bsica NOT.
Diagramas do timing
Os diagramas do timing das funes bsicas esto representados para respectivamente 3 entradas, para lhe facilitar a avaliao. 0BA0 - 0BA3: As funes bsicas dispem de trs entradas.
5-9
Consultar
5.2.2
AND
A sada do AND s aceitar o estado 1, se todas as entradas tiverem o estado 1, ou seja, estiverem fechadas. Se uma entrada deste bloco no for utilizada (x), vlido para a entrada: x = 1. Tabela lgica para o bloco AND:
Entrada 1 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 Entrada 2 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 Entrada 3 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 Entrada 4 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 Sada 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1
5-10
Consultar
5.2.3
A sada do AND com avaliao de flanco s aceitar o estado 1, se todas as entradas encontrarem-se no estado 1, e se no ciclo anterior ao menos uma entrada tiver tido o estado 0. A sada mantm-se, exactamente durante um ciclo, colocada em 1 e a seguir deve tornarse, pelo menos durante um ciclo, em 0 antes de ele poder assumir novamente o estado 1. Se uma entrada deste bloco no for utilizada (x), vlido para a entrada: x = 1. Diagrama do timing (comando de tempo) para o AND com avaliao de flanco
5-11
Consultar
5.2.4
NAND
A sada do NAND (not-AND) s aceitar o estado 0, se todas as entradas tiverem o estado 1, ou seja, estiverem fechadas. Se uma entrada deste bloco no for utilizada (x), vlido para a entrada: x = 1. Tabela lgica para o NAND:
Entrada 1 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 Entrada 2 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 Entrada 3 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 Entrada 4 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 Sada 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0
5-12
Consultar
5.2.5
A sada do NAND com avaliao de flanco s aceitar ento o estado 1, se tiver no mnimo uma entrada o estado 0 e no ciclo anterior todas as entradas tiverem o estado 1. A sada mantm-se, exactamente durante um ciclo, colocada em 1 e a seguir deve tornarse, pelo menos durante um ciclo, em 0 antes de ele poder assumir novamente o estado 1. Se uma entrada deste bloco no for utilizada (x), vlido para a entrada: x = 1. Diagrama do timing (comando de tempo) para o NAND com avaliao de flanco
5-13
Consultar
5.2.6
OR
A sada do OR aceitar o estado 1, se pelo menos uma entrada tiver o estado 1, ou seja, estiver fechada. Se uma entrada deste bloco no for utilizada (x), vlido para a entrada: x = 0. Tabela lgica para o OR:
Entrada 1 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 Entrada 2 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 Entrada 3 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 Entrada 4 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 Sada 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
5-14
Consultar
5.2.7
NOR
A sada do NOR (not-OR) s aceitar o estado 1, se todas as entradas tiverem o estado 0, ou seja, estiverem desligadas. Logo que uma entrada qualquer for ligada (estado 1), a sada ser desligada. Se uma entrada deste bloco no for utilizada (x), vlido para a entrada: x = 0. Tabela lgica para o NOR:
Entrada 1 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 Entrada 2 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 Entrada 3 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 Entrada 4 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 Sada 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
5-15
Consultar
5.2.8
XOR
A sada do XOR (exclusive-OR) aceitar o estado 1, se as entradas tiverem estados diferentes. Se uma entrada deste bloco no for utilizada (x), vlido para a entrada: x = 0 Tabela lgica para o XOR:
Entrada 1 0 0 1 1 Entrada 2 0 1 0 1 Sada 0 1 1 0
5.2.9
NOT
A sada aceitar o estado 1, se a entrada tiver o estado 0, ou seja o NOT inverter o estado na entrada. A vantagem do NOT por exemplo: Para o LOGO! no necessita mais de contactos de ruptura. O Sr. utilizar um contacto auxiliar de trabalho e o converter com auxlio de NOT em um contacto de ruptura. Tabela lgica para o NOT:
Entrada 1 0 1 Sada 1 0
5-16
Consultar
5.3
5.3.1
Funes especiais
Funes especiais - Vista geral
Esta ferramenta precisa estar seleccionada, se o Sr. deseja dispor funes suplementares com remanncia ou com comportamento temporal na superfcie de programao. A seleco de um determinado bloco deste grupo ser realizada por meio de uma outra barra de menu que ser aberta com a seleco da ferramenta Funes especiais. Tempos Retardamento de ligao Retardamento de desligamento Retardamento de ligao e desligamento Comparador analgico Retardamento de ligao a memorizar Monitorizao do valor analgico Rel de passagem (emisso de impulsos) Amplificador analgico Rel de passagem comandado por flanco Multiplexador analgico Gerador de impulsos simtrico Gerador de impulsos assncrono Gerador de sinal aleatrio Interruptor de luz da escada Interruptor conforto Temporizador semanal Temporizador anual Contador Contador crescente e decrescente Contador de horas de servio Interruptor de valor limiar Comandar e controlar Controlador Comando da rampa Outros Rel de auto-reteno Rel de impulso de corrente Textos de aviso Softkey Registo de deslocamento Analgico Interruptor de valor limiar analgico Interruptor analgico de valor limiar diferencial
5-17
Consultar
No editor Lad so-lhe oferecidas adicionalmente as seguintes funes: AND com avaliao de flanco NAND com avaliao de flanco
Editor FBD: Descrio dos blocos das funes especiais A descrio dos blocos das funes especiais no esquema de circuitos comea nos blocos do temporizador com "T", nos blocos do contador com "C" e nos restantes blocos com "SF".
quais os blocos que esto disponveis e quais os parmetros que pode definir.
Rejeitar entradas
Pode rejeitar individualmente entradas de blocos, ou seja se na entrada determinada se encontrar um "1", o programa de comutao utiliza um "0"; se se encontrar um "0", o programa de comutao utiliza um "1". Para esse efeito clique com o boto direito na entrada e seleccione no menu de contexto o registo rejeitar. No pode rejeitar as entradas de blocos de sada.
0BA0 - 0BA3: Para rejeitar uma entrada use a funo bsica NOT.
5-18
Consultar
Proteco
Se, nos parmetros de um bloco, estiver disponvel uma caixa de verificao Proteco activa para a proteco do parmetro, ento pode determinar, se os parmetros podem ser indicados e alterados no modo de operao parametrizar em LOGO!.
Remanncia
Nas funes especiais existe a possibilidade, de manter os estados de conexo e os valores de contagem remanentes. O que significa, que p. ex. numa falha de tenso da rede os dados actuais no se perdem. Assim, depois de haver novamente tenso, pode prosseguirse a funo no ponto onde se parou. A contagem do tempo no recomea, apenas decorre o tempo restante. Contudo, tem de estar ligada na respectiva funo a remanncia. Existem duas definies possveis: on: os dados actuais so mantidos off: os dados actuais no so mantidos (predefinio). O contador das horas de servio uma excepo, pois ele sempre remanente.
5-19
Consultar
5.3.2
5.3.2.1
Tempos
Retardamento de ligao
Breve descrio
No retardamento de ligao a sada s ser interligada aps um tempo parametrizvel.
Conexo Entrada Trg Parmetros Descrio Por meio da entrada Trg (Trg indica trigger) o Sr. dar a partida para o tempo de retardamento de ligao T o tempo de retardamento segundo o qual a sada ser ligada (sinal de sada comuta de 0 para 1).
Remanncia seleccionada (on) = o estado guardado de forma remanente. Sada Q Q liga aps o decurso do tempo parametrizado T, se o Trg ainda estiver regulado na posio.
Parmetro T
O tempo especificado para o parmetro T tambm pode ser um valor actual de uma outra funo j programada. Pode utilizar os valores actuais das seguintes funes: Comparador analgico Interruptor de valor limiar analgico Amplificador analgico e Contador crescente e decrescente. Seleccione a funo desejada atravs do nmero de bloco. Para garantir a validade e a preciso da base do tempo, consulte o manual do LOGO!.
Diagrama do timing
5-20
Consultar
Descrio da funo
Se mudar o estado na entrada Trg de 0 para 1, o Ta comear a correr (Ta o tempo actual em LOGO!). Se o estado na entrada Trg permanecer, pelo menos para o tempo T parametrizado em 1, ento ser colocada a sada em 1 aps decorrido o tempo T (desta forma, a sada ser ligada com retardamento em relao entrada). Se o estado na entrada Trg mudar novamente para 0 antes de esgotado o tempo T , o tempo ser reposto. A sada colocada novamente em 0 quando houver o estado 0 na entrada Trg.
5-21
Consultar
1 (pt)
5-22
Consultar
Diagrama do timing
Descrio da funo
Se a entrada Trg aceitar o estado 1, a sada Q ir ligar imediatamente o estado 1. Se o estado no Trg trocar de 1 para 0, ento inicia-se novamente no LOGO! o tempo actual Ta, mas a sada permanecer regulada. Se Ta atingir o valor ajustado atravs de T (Ta=T), a sada Q ser reposta para o estado 0 (retarda a desconexo). Se a entrada Trg ligar e desligar novamente, o tempo Ta ser reiniciado. Atravs da entrada R (reset) coloca o Ta e a sada na posio inicial, antes de ter decorrido o tempo Ta.
5-23
Consultar
5.3.2.3
Breve descrio
No retardamento de ligao e desligamento a sada ser interligada de acordo com um tempo parametrizvel e de acordo com um tempo de parametrizao igualmente reposto.
Conexo Entrada Trg Descrio Com o flanco crescente (comutao de 0 para 1) na entrada Trg (trigger) inicia o tempo para o retardamento de ligao Com o flanco descendente (comutao de 1 para 0), inicia o tempo para o retardamento de desligamento. Parmetros TH TL corresponde ao tempo que a sada ir estar ligada (estado da sada comuta de 0 para 1). corresponde ao tempo que a sada ir estar desligada (sinal de sada comuta de 1 para 0).
Remanncia seleccionada (on) = o estado guardado de forma remanente. Sada Q Q liga-se aps decorrido o tempo parametrizado TH, se Trg ainda estiver regulado e desliga-se aps decorrido o tempo TL se Trg, entretanto, no tiver sido reposto novamente.
Parmetro T
O tempo especificado para o parmetro T tambm pode ser um valor actual de uma outra funo j programada. Pode utilizar os valores actuais das seguintes funes: Comparador analgico Interruptor de valor limiar analgico Amplificador analgico e Contador crescente e decrescente. Seleccione a funo desejada atravs do nmero de bloco. Para garantir a validade e a preciso da base do tempo, consulte o manual do LOGO!.
5-24
Consultar
Diagrama do timing
Descrio da funo
Se mudar o estado na entrada Trg de 0 para 1, o tempo TH comear a correr. Se o estado na entrada Trg permanecer, pelo menos para o tempo TH parametrizado em 1, ento ser colocada a sada em 1 aps decorrido o tempo TH (desta forma, a sada ser ligada com retardamento em relao entrada). Se o estado na entrada Trg mudar antes de esgotado o tempo TH novamente para 0, o tempo ser reposto. Se mudar o estado na entrada Trg de 0 para 1, o tempo TL comear a correr. Se o estado na entrada Trg permanecer, pelo menos para o tempo TL parametrizado em 0, ento ser colocada a sada em 0 aps decorrido o tempo TL (desta forma, a sada ser ligada com retardamento em relao entrada). Se o estado na entrada Trg mudar antes de esgotado o tempo TL novamente para 1, o tempo ser reposto.
5-25
Consultar
5.3.2.4
Breve descrio
Aps um impulso de entrada decorre um tempo parametrizvel, aps o qual definida uma entrada..
Conexo Entrada Trg Entrada R Descrio Atravs da entrada Trg (Trigger) inicia o tempo para o retardamento de ligao. Atravs da entrada R (Reset) repe o tempo para o retardamento de ligao e coloca a sada em 0 Reposio tem prioridade relativamente a Trg
Parmetros
corresponde ao tempo que a sada ir estar desligada (estado de sada comuta de 0 para 1).
Remanncia seleccionada (on) = o estado guardado de forma remanente. Sada Q Q ligado aps o decorrer do tempo T.
Diagrama do timing
Descrio da funo
Se na entrada Trg o estado 0 comutar para 1, o tempo actual Ta comear a correr. Alcanando Ta o tempo T, a sada Q ser colocada em 1. Uma nova ligao na entrada Trg no ir influenciar Ta. A sada e o tempo Ta sero repostos agora novamente para 0, se na entrada R houver o estado 1. Se no estiver ligada a remanncia, ento, em caso de falha de rede, a sada Q e o tempo j decorrido so repostos a zero.
5-26
Consultar
5.3.2.5
Breve descrio
Um sinal de entrada gera na sada um sinal de durao parametrizvel.
Conexo Entrada Trg Parmetros Descrio Atravs da entrada Trg (trigger) inicie o tempo para o rel de passagem T corresponde ao tempo que a sada ir estar desligada (sinal de sada comuta de 1 para 0).
Remanncia seleccionada (on) = o estado guardado de forma remanente. Sada Q Q liga com Trg e mantm-se ligada at decorrer T, se enquanto isto o Trg for 1. Se o Trg mudar para 0 antes do decorrer de T, ento tambm a sada ser colocada em 0.
Diagrama do timing
Descrio da funo
Se a entrada Trg aceitar o estado 1, a sada Q comutar imediatamente para o estado 1. Simultaneamente o tempo Ta comear a correr em LOGO!. Se Ta alcanar o valor ajustado atravs de T (Ta=T), a sada Q ser reposta no estado 0 (emisso de impulso). Se antes do decorrer do tempo pr-estabelecido a entrada Trg mudar de 1 para 0, tambm a sada mudar imediatamente de 1 para 0.
5-27
Consultar
5.3.2.6
Breve descrio
Um impulso de entrada gera na sada um sinal de durao parametrizvel.
Conexo Entrada Trg Entrada R Parmetros Descrio Por meio da entrada Trg (trigger) inicia o tempo para o rel de passagem comandado por flanco. Atravs da entrada R repe o tempo actual (Ta) e a sada a zero. TL, TH: A durao do intervalo TL e do impulso TH pode ser definida. N indica o nmero de ciclos de intervalo/impulso TL / TH: Margem de valores: 1...9.
Remanncia seleccionada (on) = o estado guardado de forma remanente. Sada Q Q liga com o decorrer do tempo TL e desliga aps o decorrer de TH.
0BA2, 0BA3: Existe apenas o parmetro TH. TH o tempo aps o qual desligada a sada. A entrada R no est disponvel.
Diagrama do timing
TL = 0; N = 1
Descrio da funo
Se a entrada Trg aceitar o estado 1, inicia o tempo TL (Time Low). Depois de decorrido o tempo TL, a sada Q colocada no estado 1 o tempo correspondente durao do tempo TH (Time High). Se, antes de esgotado o tempo predefinido (TL + TH), a entrada Trg comutar novamente de 0 para 1 (retrigger), ento o tempo Ta decorrido reposto a zero e inicia-se o ciclo intervalo/impulso.
5-28
Consultar
5.3.2.7
Breve descrio
Um sinal de ciclo com durao de perodo parametrizvel ser emitido na sada.
Conexo Entrada En Parmetros Sada Q Descrio Atravs da entrada En (Enable) liga o gerador de impulsos (En=1) e desliga (En=0) T o tempo durante o qual a sada est ligada ou desligada. Q liga e desliga ciclicamente com o tempo de ciclo T
Diagrama do timing
Descrio da funo
Atravs do parmetro T digite quanto tempo dever durar o tempo de ligao e de desligamento. Atravs da entrada En (para Enable: libertar) liga o gerador de ciclos. O gerador de impulsos coloca para o tempo T a sada em 1, finalmente para o tempo T a sada em 0 etc., at que a entrada En 0 esteja em 0. Indique sempre um tempo T 0,1 s. Para T = 0,05 s e T = 0,00 s o tempo T no est definido.
5-29
Consultar
5.3.2.8
Breve descrio
A forma de impulso da sada pode ser modificada atravs da relao parametrizvel entre o impulso e o intervalo.
Conexo Entrada En Entrada Inv Parmetros Descrio Atravs da entrada En liga e desliga o gerador de impulsos assncrono. Atravs da entrada Inv possvel inverter o sinal de sada do gerador de impulsos activo e assncrono. TH TL: A durao do impulso TH e a durao do intervalo do impulso TL podem ser ajustadas. Remanncia seleccionada (on) = o estado guardado de forma remanente. Sada Q Q liga e desliga ciclicamente com os tempos de ciclo TH e TL.
Diagrama do timing
Descrio da funo
Atravs dos parmetros TH (Time High) e TL (Time Low) podem ser ajustados a durao do impulso e o intervalo do impulso. A entrada INV permite uma inverso da sada. A entrada INV causa apenas uma inverso da sada se o mdulo estiver activado atravs de EN.
5-30
Consultar
5.3.2.9
Breve descrio
No gerador de sinal aleatrio, a sada ligada e novamente desligada dentro de um perodo de tempo parametrizvel.
Conexo Entrada En Descrio Com o flanco crescente (comutao de 0 para 1) na entrada de desbloqueio En (Enable) inicie o tempo para o retardamento de ligao do gerador de sinal aleatrio. Com o flanco descendente (comuta de 1 para 0) inicie o tempo para o retardamento de desligamento do gerador de sinal aleatrio. TH: O tempo de retardamento de ligao ser determinado casualmente e encontrar-se- entre 0 s e TH. TL: O tempo de retardamento de desligamento ser determinado casualmente e encontrar-se- entre 0 s e TL. Q liga aps decorrido o tempo de retardamento de ligao, quando En ainda est colocado e desliga aps o tempo de retardamento de desligamento, se entretanto En no tiver sido colocado de novo.
Parmetros
Sada Q
Diagrama do timing
Descrio da funo
Se o estado na entrada En mudar de 0 para 1, ser determinado e iniciado casualmente um tempo (tempo de retardamento de ligao) entre 0 s e TH. Se o estado na entrada En permanecer no mnimo pelo tempo de durao do tempo de retardamento de ligao em 1, aps o decorrer do tempo de retardamento de ligao a sada ser colocada em 1. Se o estado na entrada En mudar novamente para 0, antes de decorrer o tempo retardamento de ligao, o tempo ser reposto. Se o estado na entrada En mudar para 0 novamente, ser determinado e iniciado casualmente um tempo (tempo de retardamento de desligamento) entre 0s e TL. Se o estado na entrada En permanecer a 0, pelo menos enquanto durar o tempo de retardamento de desligamento, ento a sada colocada em 0 depois de decorrido o tempo de retardamento de desligamento. Se o estado da entrada EN comutar novamente para 1, antes de ter decorrido o tempo de retardamento de desligamento, ento o tempo reposto a 0.
5-31
Consultar
Breve descrio
Aps o impulso da entrada (comando de flanco) comea a contar um tempo parametrizvel. Depois de decorrido, a sada ser reposta a zero. Antes de terminar o tempo pode ser definido um pr-aviso de desligamento.
Conexo Entrada Trg Parmetros Descrio Por meio da entrada Trg (Trigger) inicie o tempo para o interruptor de luz da escada (retardamento de desligamento). T T! corresponde ao tempo que a sada ir estar desligada (estado da sada comuta de 1 para 0). a indicao do tempo para o incio do tempo de pr-aviso de desligamento.
T!L o comprimento do de pr-aviso de desligamento. Remanncia seleccionada (on) = o estado guardado de forma remanente. Sada Q Q ser desaccionado depois do transcurso do tempo T. Antes de decorrer o tempo pode ocorrer um pr-aviso de desligamento.
Diagrama do timing
0BA2, 0BA3: O tempo de pr-aviso est definido para 15 s. Desta forma so anulados os parmetros T! e T!L.
5-32
Consultar
Descrio da funo
Se na entrada Trg o estado 0 comutar para 1, a sada Q colocada em 1. Se o estado da entrada Trg comutar de 1 para 0, o tempo actual Ta comear a correr e a sada Q fica colocada. Atingindo Ta o tempo T, a sada Q ser reposta a 0.Antes de decorrido o tempo de retardamento de desligamento (T - T!) pode emitir um pr-aviso de desligamento, que repe Q a zero o tempo correspondente durao do pr-aviso de desligamento T!L Se a entrada Trg for novamente ligada e desligada, enquanto decorre Ta, ento Ta reposto (possibilidade de retrigger).
Tempo de ciclo
Para ver como determinar um tempo de ciclo de um LOGO! consulte o anexo do manual LOGO!.
5-33
Consultar
Breve descrio
Interruptor com 2 funes diferentes: Interruptor de impulso de corrente com retardamento de desligamento Interruptor (luz permanente)
Conexo Entrada Trg Descrio Por meio da entrada Trg (trigger) liga a sada Q (luz permanente) ou desliga-a com o retardamento de desligamento. Com a sada Q ligada esta poder ser reposta a zero com Trg Atravs da entrada R repe o tempo actual (Ta) e a sada a 0. T TL T! corresponde ao tempo que a sada ir estar desligada (estado da sada muda de 1 para 0). o tempo de durao para o qual a entrada deve manter-se regulada a fim de activar a funo de luz permanente. a indicao do tempo para o incio do tempo de pr-aviso de desligamento.
Entrada R Parmetros
T!L o comprimento do de pr-aviso de desligamento. Remanncia seleccionada (on) = o estado guardado de forma remanente. Sada Q A sada Q liga com Trg e desliga novamente dependendo do comprimento do impulso no Trg de acordo com um tempo de parametrizao, ou ser reposta a zero por meio de um novo accionamento de Trg.
Diagrama do timing
5-34
Consultar
TL o tempo de durao para o qual a entrada Trg deve manter-se regulada a fim de activar a funo de luz permanente.. A entrada R no est disponvel.
Descrio da funo
Se na entrada Trg o estado mudar de 0 para 1, a sada Q ser colocada em 1. Se a sada Q for = 0 e a entrada Trg mudar pelo menos durante o tempo TL de 0 para 1, ento activada a funo de luz permanente e a sada Q liga para permanente. Se o estado na entrada Trg comutar para 0 antes de decorrido o tempo TL, ento iniciado o tempo de retardamento de desligamento T. Atingindo Ta o tempo T, a sada Q ser reposta a 0. Antes de decorrido o tempo de retardamento de desligamento (T - T!) pode emitir um praviso de desligamento, que repe Q a zero o tempo correspondente durao do pr-aviso de desligamento T!L. Uma nova ligao na entrada Trg repe T em qualquer caso e sada Q desligada.
Ateno
Os tempos T, T! e T!L tm de ter a mesma base temporal.
5-35
Consultar
Ateno
Para poder utilizar esta funo especial, o LOGO! tem de dispor de um relgio interno.
Breve descrio
A sada ser controlada atravs da data de ligao e desligamento parametrizvel. Ser suportada cada combinao possvel de dias da semana.
Conexo Parmetros Descrio No1, No2, No3: Por meio do parmetro No1, No2, No3 define as horas de ligao e desligamento para respectivamente um "came" do temporizador semanal. Assim parametriza os dias e a hora. Q liga quando o came parametrizado estiver ligado.
Sada Q
06:30 horas at s 08:00 horas 03:10 horas at s 04:15 horas 16:30 horas at s 23:10 horas
Descrio da funo
Cada temporizador semanal possui trs cames de ajuste por meio do qual o Sr. poder parametrizar respectivamente uma janela de tempo. Atravs dos cames define as horas de ligao e desligamento. Numa determinada hora de ligao o temporizador semanal ir ligar a sada, desde que a mesma ainda no esteja ligada. Numa determinada hora de desligamento o temporizador semanal ir desligar a sada, desde que a mesma ainda no tenha sido desligada. Caso o Sr. estabelea para um interruptor de tempo de semana uma hora de ligao e uma hora de desligamento cuja hora coincida em cames diferentes, as horas de ligao e de desligamento iro contradizer-se. Neste caso, o came 3 ter prioridade em relao ao came 2, e este por sua vez ter prioridade em relao ao came 1. O estado de ligao do temporizador semanal depende sobretudo dos trs cames No1, No2 e No3.
5-36
Consultar
Horas de comutao
possvel qualquer hora entre 00:00 e 23:59 horas.
Particularidades da parametrizao
A janela com as propriedades do bloco oferece-lhe para cada um dos trs cames um registo, no qual pode activar os dias de semana, nos quais pretende que o came deve ligar. Em cada registo tem a possibilidade adicional, de introduzir para cada came o ponto de ligao, tal como de desligamento, em horas e minutos. Portanto, o tempo de comutao mais curto de um minuto. Os tempos de ligao e desligamento podem assim ser desactivados de forma independente entre eles. Isto , tambm pode alcanar um perodo de comutao superior a um dia, se ligar por ex. o interruptor de tempo com o came 1 para segunda-feira s 7:00, e desactivar o tempo de desligamento e com o came 2 na quarta-feira s 13:07 e desactivar o tempo de ligao do came 2.
Buffer do relgio
O relgio interno de um LOGO! tambm ir continuar a trabalhar mesmo se ocorrer uma queda de tenso de rede, ou seja, o relgio possui uma reserva de corda. A reserva de corda sofre influncia da temperatura ambiente. A uma temperatura ambiente de 25 C a capacidade da reserva de corda ser normalmente de 80 horas.
5-37
Consultar
Ateno
Para poder utilizar esta funo especial, o LOGO! tem de dispor de um relgio interno.
Breve descrio
A sada ser controlada atravs da data parametrizvel de ligao e desligamento.
Conexo Parmetros Sada Q Descrio No: Por meio do parmetro No ajuste o momento de ligao e desligamento para o came do temporizador anual.
Diagrama do timing
Descrio da funo
Num determinado momento de ligao o temporizador anual ir ligar a sada e num determinado momento de desligamento o temporizador anual ir desligar a sada. A data de desligamento assinala o dia, em que a sada reposta novamente a 0. O primeiro valor indica o ms e o segundo o dia Se seleccionar a opo Cada ms, ento o temporizador anual liga ou desliga num determinado dia de cada ms. A definio "mensal" s possvel em aparelhos a partir da linha de aparelhos 0BA4.
Buffer do relgio
O relgio interno de um LOGO! tambm ir continuar a trabalhar mesmo se ocorrer uma queda de tenso de rede, ou seja, o relgio possui uma reserva de corda. O tamanho da reserva de corda depende da temperatura ambiente. A uma temperatura ambiente de 25 C a capacidade da reserva de corda ser normalmente de 80 horas.
5-38
Consultar
Particularidades da parametrizao
Atravs do clicar do campo de exibio pode digitar-se directamente no campo de indicao os valores para ms e dia. Os valores no devem ser mais altos do que os valores mximos lgicos dos campos. Caso contrrio, surgir um mensagem de erro no LOGO!Soft Comfort. Uma possibilidade confortvel para o ajuste da data oferecido pelo ajuste da data com a ajuda do smbolo Calendrio. Abre-se uma janela, onde os dias e os meses podem ser seleccionados atravs de botes.
Exemplo de parametrizao
A sada de um LOGO! dever estar ligada do dia 1. de Maro ao dia 4 de Abril e do dia 7 de Julho ao dia 19 de Novembro. Para tanto o Sr. precisar de 2 mdulos que sero devidamente parametrizados para um determinado tempo de ligao. As sadas sero ligadas atravs de um bloco OR.
Posicione os dois mdulos de funes especiais Temporizador anual na sua superfcie de programao e parametrize os blocos conforme indicado.
5-39
Consultar
Ligue os blocos a um OR de funes bsicas. A sada do OR liga, se ao menos um dos dois temporizadores anuais estiver ligado.
5-40
Consultar
5.3.3
5.3.3.1
Contador
Contador crescente e decrescente
Breve descrio
Dependendo da parametrizao ser contado atravs de um impulso de entrada um valor de contagem interno crescente ou decrescente. Alcanando o valor de contagem parametrizvel a sada O sentido da contagem pode ser alterado atravs da entrada Dir.
Conexo Entrada R Entrada Cnt Descrio Atravs da entrada R (reset) repe o valor de contagem interno a zero O contador contar as modificaes do estado de 0 para 1 na entrada Cnt. Uma mudana do estado de 1 para 0 no ser contada. Utilize Entrada Dir Entradas I5/I6 para processos de contagem rpidos (apenas em aparelhos LOGO! especficos, ver manual LOGO!): mx. 2 kHz. uma outra entrada ou parte de circuito para frequncias de contagem reduzidas (tipo: 4 Hz).
Atravs da entrada Dir (Direction) indica o sentido de contagem: Dir = 0: contagem crescente Dir = 1: contagem decrescente
Parmetros
On: Off:
Limiar de ligao Margem de valores: 0...999999 Limiar de desligamento Margem de valores: 0...999999
Remanncia seleccionada (on) = o estado guardado de forma remanente.. Sada Q Q colocada ou reposta a zero em funo do valor actual Cnt e dos valores limiares ajustados.
Diagrama do timing
5-41
Consultar
Descrio da funo
A cada flanco positivo na entrada Cnt o contador interno ser aumentado em um (Dir = 0) ou diminudo em um (Dir = 1). Com a entrada de reposio R pode repor o valor de contagem interno a '000000'. Enquanto R=1, a sada est em 0 e os impulsos na entrada Cnt no so includos na contagem. A sada Q colocada ou reposta a zero em funo do valor actual Cnt e dos valores limiares ajustados. Veja a seguinte regra de clculo.
Regra de clculo
Se limiar de ligao (On) >= limiar de desligamento (Off), ento vlido: Q = 1, se Cnt >= On Q = 0, se Cnt < Off. Se limiar de ligao (On) < limiar de desligamento (Off), ento Q = 1, se On <= Cnt < Off. 0BA0 - 0BA3: O parmetro Off no existe, portanto a regra de clculo no vlida
Ateno
A verificao quanto ao atingir do valor limite pelo contador feita uma vez em cada ciclo. Se, portanto, os impulsos nas entradas rpidas I5/I6 forem mais rpidos do que o tempo do ciclo, ento a funo especial s se liga, eventualmente, depois de o valor limite ter sido excedido. Exemplo: Podem ser contados 100 impulsos por ciclo; j foram contados 900 impulsos. On = 950; Off = 10000. A sada liga para o ciclo seguinte quando o valor j 1000. (Se o valor Off = 980, ento o sada nem sequer ligava.)
Tempo de ciclo
Como determinar o tempo de ciclo de um LOGO! est descrito no anexo do manual LOGO!.
5-42
Consultar
5.3.3.2
Breve descrio
Se a entrada for regulada, o tempo parametrizvel comear a contar. A sada ser colocada assim que o tempo tiver decorrido.
Conexo Entrada R Descrio Com o flanco a subir (mudana de 0 para 1) na entrada de reposio a zero R (Reset) o contador colocado para o tempo restante (MN) no valor parametrizado MI e a sada Q reposta a zero. En a entrada de monitorizao. LOGO! mede o tempo, durante o qual esta entrada est colocada. Com o flanco crescente na entrada de reposio a zero Ral (Reset all) colocado o tempo restante (MN) no valor parametrizvel MI, e o contador das horas de servio (OT) e a sada so repostos a zero. Ou seja, Parmetros Sada Q = 0, horas de servio medidas OT = 0 e Tempo residual que restou do intervalo de espera MN = MI.
MI: intervalo de espera a ser especificado na unidade Horas. Margem de valores: 0000...9999 h OT: Tempo de servio total transcorrido. Pode predefinir-se um Offset. Margem de valores: 00000...99999 h Q 0: Seleco "R": Q = 1, se MN = 0; Q = 0, se R = 1 ou Ral = 1 Seleco "R+En": Q = 1, se MN = 0; Q = 0, se R = 1 ou Ral = 1 ou En = 0.
Sada Q
Se o tempo restante MN = 0, ento colocada a sada. A sada reposta a zero: 0:R+En", se Em "Q R = 1 ou Ral = 1 ou En = 0 Em "Q 0:R", se R = 1 ou Ral = 1.
5-43
Consultar
Diagrama do timing
MI =Intervalo de tempo parametrizado MN = Tempo residual que restou OT = O tempo decorrido desde o ltimo sinal 1 na entrada Ral Por norma, estes valores so mantidos de forma remanente!
Descrio da funo
O contador de horas de servio supervisiona a entrada En.Enquanto permanecer nesta entrada o valor 1, o LOGO! transmite o tempo decorrido e o tempo restante MN. O LOGO! mostra os tempos no modo de funcionamento Parametrizao. Se o tempo residual que tiver restado MN for igual a 0, a sada Q ser colocada em 1. Com a entrada de reposio a zero R repe a sada Q e o contador para o tempo restante no valor predefinido MI. O contador de horas de servio OT no afectado. Com a entrada de reposio a zero R repe a sada Q e o contador para o tempo restante no valor predefinido MI. O contador das horas de servio OT reposto a 0. Em funo da parametrizao do parmetro Q, a sada reposta a zero, se um sinal Reset R"), ou ento, se um sinal Reset 1 ou o sinal En for 0 (R ou Ral) for 1 ("Q R+En"). ("Q
5-44
Consultar
5-45
Consultar
5.3.3.3
Breve descrio
A sada ser ligada e desligada em funo das duas frequncias parametrizveis.
Conexo Entrada Fre Descrio A funo conta na entrada Fre as alteraes do estado 0 para 1. Uma comutao do estado 1 para 0 no contada. Utilize Entradas I5/I6 para processos de contagem rpidos (apenas em determinados aparelhos LOGO!, ver respectivo manual): mx. 2 kHz Uma outra entrada qualquer ou parte do circuito para frequncias de contagem baixas (tipo: 4 Hz).
Parmetros
On: Limiar de ligao Margem de valores: 0000...9999 Off: Limiar de desligamento Margem de valores: 0000...9999 G_T: Intervalo de tempo ou tempo de porta, no qual os impulsos aplicados so contados. Margem de valores:00:05 s...99:99 s
Sada Q
Diagrama do timing
fa = frequncia de entrada
Descrio da funo
O interruptor de valor limiar mede os sinais na entrada Fre. Os impulsos sero registrados atravs de uma durao parametrizvel de tempo G_T. A sada Q colocada ou reposta em funo dos valores limiares definidos. Ver seguinte regra de clculo.
5-46
Consultar
Regra de clculo
Se limiar de ligao (On) <= limiar de desligamento (Off), ento vlido: Q = 1, se fa >= On Q = 0, se fa < Off. Se limiar de ligao (On) < limiar de desligamento (Off), ento Q = 1, se: On <= fa < Off. 0BA0 - 0BA3: vlida a seguinte regra de clculo
Se fre > limiar de ligao (On), ento vlido: Q=1 Se fre <= limiar de desligamento (Off), ento vlido: Q=0
5-47
Consultar
5.3.4
5.3.4.1
Analgico
Interruptor de valor limiar analgico
Breve descrio
A sada ligada ou desligada em funo de dois valores limiares parametrizveis (histerese)
Conexo Entrada Ax Descrio Na entrada Ax aplique o sinal analgico, que deve ser avaliado. Utilize as entradas analgicas AI1...AI8, marcador analgico AM1...AM6, o nmero de bloco de uma funo com sada analgica ou as sadas analgicas AQ1 e AQ2. AI1...AI8: 0-10 V corresponde a 0-1000 (valor interno). Parmetros A: B: Amplificao (Gain) Margem de valores: +- 10,00 Deslocamento do ponto zero (Offset) Margem de valores: +- 10.000
On: Limiar de ligao Margem de valores: +- 20.000 Off: Limiar de desligamento Margem de valores: +- 20.000 p: Nmero de casas decimais Margem de valores: 0, 1, 2, 3
Sada Q
0BA4: A: 0BA2, 0BA3: So vlidos os seguintes parmetros: G: O: ON : OFF : Amplificao em % (Gain) Margem de valores 0..1000 % Offset Margem de valores: 999 Limiar de ligao Margem de valores: 0..9999 Limiar de desligamento Margem de valores: 0..9999 Amplificao (Gain) Margem de valores: 00,00..10,00
5-48
Consultar
Diagrama do timing
Descrio da funo
A funo l o valor analgico do sinal existente na entrada analgica Ax. Este valor multiplicado pelo parmetro A (Gain). O parmetro B (Offset) depois adicionado ao valor analgico. (Ax * Gain) + Offset = valor actual Ax. A sada Q colocada ou reposta em funo dos valores limiares definidos. Ver seguinte regra de clculo. 0BA2, 0BA3: vlida a seguinte descrio de funo: O parmetro Offset adicionado a um valor analgico lido. A seguir o resultado ser multiplicado com o parmetro Amplificao. valor = (AI+Offset)*Amplificao Se o valor calculado ultrapassar o limiar de ligao (SW em cima), a sada Q ser colocada em 1. Q ser novamente reposta a 0, se o valor alcanar ou ultrapassar o limiar de desligamento (SW em baixo).
Regra de clculo
Se limiar de ligao (On) >= limiar de desligamento (Off), ento vlido: Q = 1, se valor actual Ax > On Q = 0, se valor actual Ax <= Off. Se valor de ligao (On) < limiar de desligamento (Off), ento Q = 1, se: On <= valor actual Ax < Off.
5-49
Consultar
Particularidades da parametrizao
Por favor respeite as informaes sobre processamento de valores analgicos, onde poder obter ajuda sobre os parmetros dos blocos analgicos.
Observao
Na margem de medio, a casa das unidades da rea mnima e mxima tem de ter o mesmo tamanho.
5-50
Consultar
5.3.4.2
Breve descrio
A sada ligada e desligada em funo de um valor limiar e de diferena parametrizvel.
Conexo Entrada Ax Descrio Na entrada Ax aplique o sinal analgico, que deve ser avaliado. Utilize as entradas analgicas AI1...AI8, marcador analgico AM1...AM6, o nmero de bloco de uma funo com sada analgica ou as sadas analgicas AQ1 e AQ2. AI1...AI8: 0-10 V corresponde a 0-1000 (valor interno). Parmetros A: B: On: Amplificao (Gain) Margem de valores: +- 10,00 Deslocamento do ponto zero (Offset) Margem de valores: +- 10.000 Limiar de ligao Margem de valores: +- 20.000
Delta: Valor de diferena para o clculo do parmetro Off Margem de valores: +- 20.000 p: Nmero de casas decimais Margem de valores: 0, 1, 2, 3
Sada Q
5-51
Consultar
Descrio da funo
A funo l o valor analgico do sinal existente na entrada analgica Ax. Este valor multiplicado pelo parmetro A (Gain). O parmetro B (Offset) depois adicionado ao valor analgico. (Ax * Gain) + Offset = valor actual Ax. A sada Q colocada ou reposta a zero em funo do valor limiar definido (On) e do valor de diferena (Delta). A funo calcula o parmetro Off de forma autnoma: Off = On + Delta, em que n pode ser positivo ou negativo. Observe a seguinte regra de clculo.
5-52
Consultar
Regra de clculo
Se parametrizar um valor de diferena negativo n, o limiar de ligao (On) >= limiar de desligamento (Off), e vlido: Q = 1, se valor actual Ax > On Q = 0, se valor actual Ax <= Off. Ver diagrama do timing A. Se parametrizar um valor de diferena positivo n o limiar de ligao (On) < limiar de desligamento (Off), e Q = 1, se: On <= valor actual Ax < Off. Ver diagrama do timing B.
Particularidades da parametrizao
Por favor respeite as informaes sobre processamento de valores analgicos, onde poder obter ajuda sobre os parmetros dos blocos analgicos.
5.3.4.3
Comparador analgico
Breve descrio
A sada ligada e desligada em funo da diferena Ax-Ay e dois valores limiares parametrizveis.
Conexo Entradas Ax, Ay Descrio Aplique os sinais analgicos nas entradas Ax e Ay, cujas diferenas devem ser avaliadas. Utilize as entradas analgicas AI1...AI8, marcador analgico AM1...AM6, o nmero de bloco de uma funo com sada analgica ou as sadas analgicas AQ1 e AQ2. AI1..AI8: 0-10 V corresponde a 0-1000 (valor interno). Parmetros A: B: Amplificao (Gain) Margem de valores: +- 10,00 Deslocamento do ponto zero (Offset) Margem de valores: +- 10.000
On: Limiar de ligao Margem de valores: +- 20.000 Off: Limiar de desligamento Margem de valores: +- 20.000 p: Sada Q Nmero de casas decimais Margem de valores: 0, 1, 2, 3
5-53
Consultar
0BA4: A: 0BA0 - 0BA3: So vlidos os seguintes parmetros: G: O: delta : Amplificao em % (Gain) Margem de valores: 0..1000 % Offset Margem de valores: 999 Valor limiar Amplificao (Gain) Margem de valores: 00,00..10,00
Diagrama do timing
Descrio da funo
Esta funo l os valores analgicos dos sinais que ocorrem nas entradas analgicas Ax e Ay. Este valor multiplicado pelo parmetro A (Gain). O parmetro B (Offset) adicionado depois ao respectivo valor analgico. ou seja (Ax * Gain) + Offset = valor actual Ax ou (Ay * Gain) + Offset = valor actual Ay. A funo forma a diferena (delta) dos valores actuais Ax - Ay. A sada Q colocada ou reposta em funo da diferena dos valores actuais Ax - Ay e os valores limiares definidos. Ver seguinte regra de clculo.
5-54
Consultar
Regra de clculo
Se limiar de ligao (On) >= limiar de desligamento (Off), ento vlido: Q = 1, se: (valor actual Ax valor actual Ay) > On Q = 0, se: (valor actual Ax valor actual Ay) <= Off. Se limiar de ligao (On) < limiar de desligamento (Off), ento Q = 1, se: On <= (valor actual Ax valor actual Ay) < Off. 0BA2, 0BA3: vlida a seguinte descrio de funo/regra de clculo A funo adiciona aos valores analgicos Ax e Ay, respectivamente o Offset indicado. Por fim os resultados so multiplicados com o parmetro Amplificao. Dos dois valores, calculados desta forma, criada a diferena. Se a diferena destes valores ultrapassar o valor limiar que o Sr. parametrizou sob delta, a sada Q ser regulada em 1. Regra de clculo: Q = 1, se: ((Ax+Offset)*Amplificao)-((Ay+Offset)*Amplificao)>valor limiar delta Q ser novamente reposto a 0, se o valor limite delta for novamente alcanado ou ultrapassado.
Particularidades da parametrizao
Por favor respeite as informaes sobre processamento de valores analgicos, onde poder obter ajuda sobre os parmetros dos blocos analgicos.
5-55
Consultar
5.3.4.4
Breve descrio
Esta funo especial guarda um valor existente na entrada analgica e desliga a entrada, logo que o valor actual na entrada analgica exceder ou no atingir o valor analgico guardado, incluindo o valor de diferena parametrizado.
Conexo Entrada En Descrio Com o flanco ascendente (mudana de 0 para 1) na entrada de desconexo En (Enable) guardado o valor analgico na entrada Ax (Aen) e monitorizado a rea do valor analgico Aen +- Delta. Na entrada Ax coloca o sinal analgico, que deve ser monitorizado. Utilize as entradas analgicas AI1...AI8, marcador analgico AM1...AM6, o nmero de bloco de uma funo com sada analgica ou as sadas analgicas AQ1 e AQ2. AI1...AI8: 0-10 V corresponde a 0-1000 (valor interno). Parmetros A: B: Delta: p: Amplificao (Gain) Margem de valores: +- 10,00 Deslocamento do ponto zero (Offset) Margem de valores: +- 10.000 Valor diferencial para limiar de ligao/desligamento Aen Margem de valores: +- 20.000 Nmero de casas decimais Margem de valores: 0, 1, 2, 3
Entrada Ax
Sada Q
Q colocada ou reposta a zero em funo do valor analgico guardado e o valor de diferena definida..
5-56
Consultar
Diagrama do timing
Descrio da funo
Se o estado na entrada En mudar de 0 para 1, ento guardado o valor analgico do sinal na entrada analgica Ax. O valor actual guardado designado de "Aen". Os valores actuais Ax e Aen so multiplicados pelo parmetro A (Gain). O parmetro B (Offset) depois adicionado ao valor actual, ou seja (Ax * Gain) + Offset = valor actual Aen, se a entrada En mudar de 0 para 1 ou (Ax * Gain) + Offset = valor actual Ax. A sada Q colocada, se a entrada for En 1 e o valor actual na entrada Ax estiver fora da rea Aen +- Delta. A sada Q reposta a zero, se o valor actual n a entrada Ax estiver dentro da rea Aen +Delta ou a entrada En mudar para 0.
Particularidades da parametrizao
Por favor respeite as informaes sobre processamento de valores analgicos, onde poder obter ajuda sobre os parmetros dos blocos analgicos.
5-57
Consultar
5.3.4.5
Amplificador analgico
Breve descrio
Esta funo especial amplifica um valor existente na entrada analgica e atribui-lhe uma sada analgica.
Conexo Entrada Ax Descrio Na entrada Ax cria o sinal analgico, que deve ser amplificado. Utilize as entradas analgicas AI1...AI8, marcador analgico AM1...AM6, o nmero de bloco de uma funo com sada analgica ou as sadas analgicas AQ1 e AQ2. AI1..AI8: 0-10 V corresponde a 0-1000 (valor interno). Parmetros A: B: p: Sada AQ Amplificao (Gain) Margem de valores: +- 10,00 Deslocamento do ponto zero (Offset) Margem de valores: +- 10.000 Nmero de casas decimais Margem de valores: 0, 1, 2, 3
Descrio da funo
A funo l o valor analgico do sinal existente na entrada analgica Ax. Este valor multiplicado pelo parmetro A (Gain). O parmetro B (Offset) depois adicionado ao valor analgico. (Ax * Gain) + Offset = valor actual Ax. O valor actual indicado na sada AQ.
Particularidades da parametrizao
Por favor respeite as informaes sobre processamento de valores analgicos, onde poder obter ajuda sobre os parmetros dos blocos analgicos.
5-58
Consultar
Sada analgica
Se conectar esta funo especial a uma sada analgica real, certifique-se de que a sada analgica s pode processar valores de 0 a 1000. Para isso, ligue, se necessrio, um amplificador adicional entre a sada analgica da funo especial e a sada analgica real. Com este amplificador normaliza a rea de sada da funo especial para uma rea de valores de 0 a 1000. Exemplo: amplificador adicional atrs de um multiplexador analgico.
5.3.4.6
Multiplexador analgico
Breve descrio
Esta funo especial emite um de 4 valores analgicos definidos ou 0 pela sada analgica.
Conexo Entrada En Descrio 1 na entrada En (Enable) activa um valor analgico parametrizado na sada AQ em funo de S1 e S2. 0 na entrada En activa 0 parametrizado na sada AQ. Entradas S1 e S2 S1 e S 2 (Selector) para seleccionar o valor analgico a emitir. S1 = 0 e S2 = 0: O valor 1 emitido S1 = 1 e S2 = 0: O valor 2 emitido S1 = 1 e S2 = 0: O valor 3 emitido S1 = 1 e S2 = 1: O valor 4 emitido Parmetro V1...V4: Valores analgicos (Value) emitidos. Margem de valor: -32768...+32767 p: Sada AQ Nmero de casas decimais Margem de valor: 0, 1, 2, 3
5-59
Consultar
Descrio da funo
Quando setada uma entrada En, a funo emite um de quatro valores analgicos possveis V1 a V4 pela sada AQ em dependncia dos parmetros S1 e S2 . Quando no setada a entrada En, a funo emite o valor analgico 0 pela sada AQ.
Particularidades da parametrizao
Por favor respeite as informaes sobre processamento de valores analgicos, onde poder obter ajuda sobre os parmetros dos blocos analgicos.
Sada analgica
Se conectar esta funo especial a uma sada analgica real, certifique-se de que a sada analgica s pode processar valores de 0 a 1000. Para isso, ligue, se necessrio, um amplificador adicional entre a sada analgica da funo especial e a sada analgica real. Com este amplificador normaliza a rea de sada da funo especial para uma rea de valores de 0 a 1000. Exemplo: amplificador adicional atrs de um multiplexador analgico.
5-60
Consultar
5.3.5
5.3.5.1
Analgico e digital
Um sinal analgico uma grandeza fsica que pode assumir um valor qualquer dentro da margem definida, ou seja, valores intermdios contnuos. O contrrio de analgico digital. Um sinal digital pode assumir apenas dois estados: 0 e 1 ou "desligado" e "ligado".
5-61
Consultar
Ganho (Gain)
O valor normalizado multiplicado por um parmetro. Com este parmetro a grandeza elctrica pode ser quase-amplificada. Este parmetro por isso denominado de ganho (Gain)
Gain e Offset
O valor analgico calculado da seguinte forma: valor analgico = (valor normalizado x Gain) + Offset
5-62
Consultar
As linhas no grfico especificam qual o valor normalizado que convertido em qual valor analgico. O Gain corresponde subida da linha e o Offset ao deslocamento do nvel zero da linha no eixo y.
Sada analgica
Se conectar uma funo especial, que disponha de uma sada analgica, a uma sada analgica real, certifique-se de que a sada analgica s pode processar valores de 0 a 1000.
Possibilidades de ajuste com o LOGO!Soft Comfort Possibilidades de ajuste com o LOGO! Exemplo
5-63
Consultar
5.3.5.2
Sensor
Ajuste o tipo do seu sensor. (0 at 10 V; 0 at 20 mA; 4 at 20 mA; PT100; sem sensor) No sensor do tipo 4 at 20 mA assumida a rea de valores de 200 e 1000 para o valor normalizado.
rea de medio
Indique a rea de medio. A rea de medio a rea de valores indicada para o valor analgico.
Gain e Offset
Se quiser indicar o Gain, ento poder ajustar o valor aqui entre -10,00 e +10,00. O valor 0 no faz sentido, pois independentemente do valor analgico aplicado obtm sempre o valor 0 como resultado. Se quiser indicar o Offset, introduza aqui valores entre -10.000 e + 10.000.
Erro de arredondamento
O LOGO!Soft Comfort calcula com a maior exactido o ganho e o deslocamento do ponto zero. O LOGO! calcula internamente mas com valores inteiros. Por conseguinte, nem todas as combinaes de parmetros no LOGO! so possveis. Neste caso, certifique-se de que no existe um erro de arredondamento antes da transferncia do LOGO!Soft Comfort para o LOGO! e proponha uma rea de valores alternativa possvel.
5-64
Consultar
Valor fsico; as margens esto definidas pela rea de medio (3) Valor normalizado rea de medio Valor analgico (aps o processamento do Gain e do Offset) Valor analgico na sada analgica
5-65
Consultar
5.3.5.3
Se quiser programar o seu programa de circuitos directamente no LOGO!, tem de introduzir apenas os parmetros Gain e Offset. O Gain e o Offset podem ser calculados da seguinte forma:
rea de valores externa minSensor - maxSensor rea de uma grandeza fsica que o sensor pode medir.
rea de valores normalizada minnorm - maxnorm: rea dos valores normalizados. Nos sensores que produzem 0 at 10 V ou 0 at 20 mA, a rea de valores normalizada de 0-1000. Nos sensores que produzem 4 at 20 mA a rea normalizada de 200-1000.
Gain = (maxSensor - minSensor) / (maxnorm minnorm) Offset = [(minSensor x maxnorm) (maxSensor x minnorm)] / (maxnorm minnorm)
Se calculou o Gain ou Offset de acordo com as frmulas indicadas em cima, poder tambm calcular os outros valores de acordo com as seguintes frmulas:
5-66
Consultar
5.3.5.4
Exemplo
Condies
Sensor: Sensor de temperatura, rea de medio 50 at 100C Para a temperatura medida 25C
5-67
Consultar
5-68
Consultar
5.3.5.5
0BA0 at 0BA4
Gain (em percentagem) = (maxSensor - minSensor) / [(maxnorm minnorm) x 100] Offset = [(minSensor x maxnorm) (maxSensor x minnorm)] / (maxSensor minSensor)
Gain (em percentagem) = minSensor / [(minnorm + Offset) x 100] Offset = [maxSensor / (Gain x 100)] - maxnorm
Ganho (Gain)
Este parmetro indicado em %. O Gain no aceita valores negativos.
5-69
Consultar
5.3.6
5.3.6.1
Comandar e controlar
Pressupostos para o controlo PI
Comandar e controlar
Na tecnologia, as grandezas podem tanto ser comandadas como controladas. Durante o comando, uma grandeza influenciada, sem se poder compensar as influncias externas. Durante o controlo, uma grandeza mantida num determinado valor e as influncias externas podem ser compensadas. No seguinte exemplo, comandar significa que a pessoa ajusta a potncia calorfica para um valor fixo. O aquecedor no pode compensar a descida da temperatura ambiente causada pela abertura da janela. No exemplo apresentado em baixo, controlar significa que a pessoa aumenta a potncia calorfica quando a temperatura ambiente desce abaixo dos 20 C. Se a temperatura ambiente subir acima dos 20C, ir reduzir a potncia calorfica.
5-70
Consultar
5-71
Consultar
O dispositivo de controlo formado pelo: elemento de controlo e o actuador O actuador e o controlador, em conjunto, formam o dispositivo de controlo. Na imagem seguinte, encontra uma representao abstracta dos factos descritos em cima. O elemento de comparao compara a grandeza de referncia com a grandeza controlada atravs do sensor. Se as grandezas de referncia e controlada divergirem, estabelecida uma diferena de controlo positiva ou negativa que, por sua vez, leva alterao da grandeza controlada.
Circuito de controlo
A grandeza controlada x influencia a grandeza reguladora M atravs do dispositivo de controlo. Desta maneira, forma-se um circuito fechado, tambm denominado de circuito de controlo.
Quando a janela, no exemplo em cima, aberta, a temperatura na sala desce. A pessoa tem de aumentar a potncia calorfica do aquecedor. Se a potncia calorfica for aumentada em demasia, ir ficar demasiado quente. A pessoa tem de diminuir a potncia calorfica. Se a potncia calorfica aumentar ou diminuir demasiado depressa, o circuito de controlo ir comear a oscilar. A temperatura ambiente oscila. Estar ou demasiado frio ou demasiado quente. Para evitar isto, a pessoa tem de diminuir ou aumentar a potncia calorfica com cuidado e lentamente.
5-72
Consultar
Diferena de controlo
A diferena de controlo a diferena entre a grandeza de referncia e a grandeza controlada. Por outras palavras: a divergncia entre um valor real e um valor nominal.
e = SP PV
A diferena de controlo e leva a uma alterao da grandeza reguladora y. Exemplo em cima mencionado ilustra isso muito bem: Se com uma temperatura desejada de 20 C (= grandeza de referncia SP) a temperatura ambiente for de 22 C (= grandeza controlada PV), resulta a diferena de controlo:
e = SP PV = 20 C - 22 C = -2 C
O sinal negativo significa aqui uma inverso de efeito, ou seja, a potncia calorfica diminuda.
No estado de repouso de um circuito de controlo, a diferena de controlo nula ou muito baixa. Se a grandeza de referncia se alterar ou houver alguma falha, d-se uma diferena de controlo. A diferena de controlo compensada pela grandeza reguladora M.
5-73
Consultar
5.3.6.2
O elemento de comparao e a funo de controlo mostram o comportamento do controlador. A seguir, sero descritos os tipos de controlador mais importantes. O comportamento do controlador elucidado pela sua resposta ao degrau. A resposta ao degrau mostra como um controlador reage a uma alterao repentina da grandeza controlada. Existem 3 tipos bsicos de controladores: Controlador proporcional (controlador P) Controlador integral (controlador I) Controlador diferencial (controlador D, no vai ser considerado aqui) Estes devem ser combinados num controlador real. O controlador PI composto desta forma:
Controlador P
Um controlador proporcional (controlador P) altera a grandeza reguladora y proporcionalmente diferena de controlo. O controlador P funciona sem retardamento. No pode eliminar uma diferena de controlo.
MPn = kP en
MPn: Grandeza reguladora do controlador P para o momento n kP: en: Ganho do controlador P Diferena de controlo para o momento n
5-74
Consultar
Resumo O controlador P no pode corrigir as falhas do sistema controlado > diferena de controlo permanente reage sem atraso a uma alterao da grandeza controlada estvel
Controlador I
Um controlador integral (controlador I) altera a grandeza reguladora y proporcionalmente diferena de controlo e ao tempo. O controlador I funciona com retardamento, eliminando completamente uma diferena de controlo. Para se calcular o valor da grandeza reguladora para um momento n, o tempo at este momento deve ser dividido em pequenas fatias temporais. As diferenas de controlo no fim de cada fatia temporal tm de ser somadas (integradas) e entram depois no clculo.
MIn = kI (TS / TI) (en + en-1 + en-2 + en-3 + + e0) = kI (TS / TI) en + MIn-1
MIn:
MIn-1: Grandeza reguladora do controlador I para o momento n-1; tambm denominada de soma integral kI: TS: TI: Ganho do controlador I Tempo de explorao, durao de uma fatia temporal Tempo integral; atravs deste perodo controlada a influncia da parte integral sobre a grandeza reguladora; tambm denominado de tempo de reajuste Diferena de controlo para o momento n Diferena de controlo para o momento n-1; etc. Diferena de controlo no incio dos clculos
5-75
Consultar
Resumo O controlador I regula a grandeza controlada de forma exacta para a grandeza de referncia tende a oscilar > no estvel necessita de mais tempo para o processo de controlo do que o controlador P
Controlador PI
Um controlador PI reduz a diferena de controlo de imediato e elimina a diferena de controlo restante.
Grandeza reguladora para o momento n Parte proporcional da grandeza reguladora Parte integral da grandeza reguladora
MIn-1: Grandeza reguladora do controlador I para o momento n-1; tambm denominada de soma integral kP: kI: TS: TI: Ganho do controlador P Ganho do controlador I Tempo de explorao, durao de uma fatia temporal Tempo integral; atravs deste perodo controlada a influncia da parte integral sobre a grandeza reguladora; tambm denominado de tempo de reajuste Diferena de controlo para o momento n
en:
5-76
Consultar
Resumo Com o controlador PI os elementos do controlador P detectam rapidamente uma eventual diferena de controlo os elementos do controlador I eliminam a diferena de controlo restante de seguida os elementos do controlador organizam-se de forma a que o controlador PI funcione de forma rpida e precisa
5-77
Consultar
5.3.6.3
No LOGO, o parmetro KC representa um ganho tanto para a parte I e como para a parte P do controlador. Se introduzir KC =0, ir desligar a parte P do controlador. Neste caso especial, introduzido automaticamente o valor 1 em k para a parte I. Se KC = 0: kP = 0 e kI = 1 Se KC <> 0: kP = kI = KC
0,00 a 99,99
kP Ganho da parte I TS Tempo de explorao, durao de uma fatia temporal TI Tempo integral en Diferena de controlo para o momento n; em geral vlido o seguinte: e = SP PV SP Ajuste fixo 500 ms
Parmetro TI, se ajustar este parmetro para 99:59 min, ir desligar a parte I do controlador. Ver SP e PV
O parmetro SP o valor nominal w. Pode utilizar para este parmetro a sada analgica de outra funo especial. PV constitui o valor real x e calculado da seguinte forma: PV = (valor analgico na entrada * Gain) + Offset. Pode conectar a entrada a um sensor PT100 p. ex. atravs de uma entrada analgica. O parmetro Gain influencia o PV O parmetro Offset influencia o PV PV limitado pelos parmetros Min e Max.
10000 a +20000
PV
5-78
Consultar
Parmetro do controlador
Reproduzido no LOGO!
O parmetro Dir predefine o sentido de aco do controlador. Positivo significa: Se o valor nominal > valor real, ento o valor real aumentado; se o valor nominal < valor real, ento o valor real reduzido. Negativo significa: Se o valor nominal > valor real, ento o valor real reduzido; se o valor nominal < valor real, ento o valor real aumentado. p. ex. na regulao do aquecimento: se o valor nominal for superior ao valor real (a sala est demasiado fria), o valor real aumentado pela grandeza reguladora.
Para informaes mais pormenorizadas (p. ex. mudana de funcionamento manual para funcionamento automtico, ajustes dos parmetros, etc.), consulte a descrio da funo especial do controlador PI.
5-79
Consultar
5.3.6.4
Controlador PI
Breve descrio
Controlador proporcional e integral. Pode utilizar em separado ou combinar os dois tipos de controlador.
Conexo Entrada A/M Descrio Determina o tipo de funcionamento do controlador: 1: funcionamento automtico 0: funcionamento manual Entrada R Entrada PV Parmetro Atravs da entrada R repe a sada AQ. Enquanto esta entrada estiver setada, a entrada A/M estar bloqueada. A sada colocada em 0. Valor analgico: Grandeza controlada, influencia a sada Sensor: Min: Max: A: B: SP: Mq: tipo de sensor utilizado Valor mnimo para PV Margem de valores: -10000 a +20000 Valor mximo para PV Margem de valores: -10000 a +20000 Ganho (Gain) Margem de valores: +- 10,00 Deslocamento do ponto zero (Offset) Margem de valores: +- 10.000 Valor nominal Margem de valores: -10000 a +20000 Valor de AQ em funcionamento manual. Margem de valores: 0 a 1000
Ajustes do parmetros: pr-ajustes prticos para KC, TI e Dir (ver em baixo) KC: TI: Dir: p: Sada AQ Ganho Margem de valores: 00,00 a 99,99 Tempo integral Margem de valores 00:01 mn a 99:59 mn Sentido de aco do controlador Margem de valores: - ou + Quantidade de casas decimais Margem de valores: 0, 1, 2, 3
5-80
Consultar
Uma falha leva descida de PV, porque Dir est a subir, AQ aumenta, at PV voltar a corresponder a SP. Uma falha leva descida de PV, porque Dir est a descer, AQ desce, at PV voltar a corresponder a SP. Dir sincronizado por forma a corresponder ao comportamento bsico de um circuito de controlo. O sentido (Dir) no pode ser alterado para o tempo de operao da funo. A mudana do Dir aqui representada somente para efeitos ilustrativos. Uma vez que AQ foi setado para 0 atravs da entrada R, PV altera-se. Aqui parte-se do princpio de que PV sobe, o que leva descida de AQ porque Dir est a descer.
5-81
Consultar
Descrio da funo
Se a entrada A/M for setada para 0, a funo especial emite o valor, que foi introduzido no parmetro Mq, na sada AQ. Se a entrada A/M for setada para 1, inicia-se o funcionamento automtico. O valor Mq assumido como soma integral, a funo de controlo iniciada com os clculos de acordo com as frmulas, conforme indicado em Pressupostos para o controlo PI. Nas frmulas utilizado o valor actual PV para o clculo. Valor actual PV = (PV * Gain) + Offset
Dir = para cima/+ (nmeros 1 e 3 no diagrama do timing) Se o valor actual PV = SP, a funo especial reduz o valor em AQ. Se o valor actual PV < SP, a funo especial aumenta o valor em AQ.
Dir = para baixo/- (nmero 2 no diagrama de timing) Se o valor actual PV > SP, a funo especial aumenta o valor em AQ. Se o valor actual PV < SP, a funo especial reduz o valor em AQ.
Em caso de falha, AQ aumenta/diminui, at o valor actual PV voltar a corresponder a SP. A rapidez com que AQ se altera, depende dos parmetros KC e TI. Se a entrada PV ultrapassar o parmetro Max, o valor actual PV setado para o valor de Max. Se PV for inferior ao parmetro Min, o valor actual PV setado para o valor de Min. Se a entrada R for setada para 1, a sada AQ reposta. Enquanto a entrada R estiver setada, a entrada A/M estar bloqueada.
Tempo de explorao
O tempo de explorao est fixo em 500 ms.
5-82
Consultar
Ajustes de parmetro
Para lhe facilitar a utilizao do controlador PI, esto j predefinidos os parmetros para KC, TI e Dir para as seguintes aplicaes: Ajuste do parmetro Temperatura rpida Temperatura lenta Presso 1 Presso 2 Exemplo de utilizao Regulao da temperatura e refrigerao de salas pequenas e pequenos volumes Regulao do aquecimento, ventilao, temperatura e refrigerao de salas e volumes grandes Alterao de presso rpida, regulao do compressor Alterao da presso lenta, regulao do diferencial de presso (regulao de dbito) Enchimento de barris, recipientes sem derramamento/escoamento Enchimento de barris, recipientes com derramamento/escoamento Parmetro KC 0,5 Parmetr o TI (s) 30 Parmetro Dir +
1,0
120
3,0 1,2
5 12
+ +
1,0 0,7
1 20
+ +
Particularidades na parametrizao
Respeite os Pressupostos para o controlo PI
5-83
Consultar
5.3.6.5
Comando da rampa
Breve descrio
Com a ordem de aproximao analgica, a sada pode ser deslocada a uma determinada velocidade do nvel actual para o nvel seleccionado.
Conexo Entrada En Descrio Uma mudana de estado de 0 para 1 na entrada En (Enable) origina um output do nvel Iniciar/parar (Offset "B" + StSp) na sada durante 100 ms, a seguir, feita a aproximao ao nvel seleccionado. Uma mudana de estado de 1 para 0 define imediatamente o nvel actual no Offset "B" e a sada AQ igualmente para 0. SeI = 0: feita a seleco ao nvel 1 (Level 1). SeI = 1: feita a seleco ao nvel 2 (Level 2). Uma mudana de estado de Sel origina a aproximao ao nvel seleccionado a partir do nvel actual, com a velocidade indicada. Entrada St Uma mudana de estado de 0 para 1 na entrada St (paragem retardada) origina o retardamento do nvel actual a uma velocidade constante at que o nvel Iniciar/parar (Offset "B" + StSp) seja atingido. O nvel Iniciar/parar mantido durante 100 ms, a seguir, o nvel actual colocado em Offset "B". Assim, a sada AQ igual a 0. Level 1 e Level 2: Nveis a atingir; margem de valor por nvel: -10000 a +20000 MaxL: StSp: Valor mximo que nunca pode ser ultrapassado. Margem de valores: -10000 a +20000 Offset Iniciar/parar, valor que adicionado ao Offset "B" para ajustar o nvel Iniciar/parar. Se o Offset Iniciar/parar for 0, o nvel Iniciar/parar Offset "B". Margem de valores: 0 a +20000 Acelerao com que o nvel 1, o nvel 2 ou Offset alcanado. So indicados os passos/ s. Margem de valores: 1 a 10000 Ganho (Gain) Margem de valores: 0 a 10,00 Deslocamento do ponto zero (Offset) Margem de valores: +- 10.000 Quantidade de casas decimais Margem de valores: 0, 1, 2, 3
Entrada Sel
Parmetro
Rate:
A: B: p: Sada AQ
A sada AQ escalada com a seguinte frmula: (Nvel actual - Offset "B")/ ganho "A" Nota: Se AQ for indicado no modo Parametrizao ou no modo Texto de aviso, a sada no indicada como valor escalado (em unidades fsicas: nvel actual). Margem de valores para AQ: 0...+32767
5-84
Consultar
Descrio da funo
Quando definida a entrada En, a funo define o nvel actual para StSp + Offset "B" durante 100 ms. A seguir, dependendo da conexo de Sel, a funo, partindo do nvel StSp + Offset "B", activa ou o nvel 1 ou o nvel 2 com a acelerao indicada em Rate. Se for definida a entrada ST, a funo activa o nvel StSp + Offset "B" com a acelerao indicada em Rate. A seguir, a funo mantm o nvel StSp + Offset "B" na sada AQ durante 100 ms. Aps 100 ms o nvel reposto para Offset "B". O valor escalado (sada AQ) 0. Se a entrada Sel for alterada, e consoante a conexo Sel, a funo activa o novo nvel alvo, partindo do nvel alvo actual, velocidade indicada. Se a entrada En for reposta, a funo define imediatamente o nvel actual para Offset "B". O nvel actual actualizado a cada 100 ms. Respeite a relao entre a sada AQ e o nvel actual: Sada AQ = (nvel actual - Offset "B" / ganho "A").
Particularidades da parametrizao
Por favor respeite as informaes sobre processamento de valores analgicos, onde poder obter ajuda sobre os parmetros dos blocos analgicos.
5-85
Consultar
5.3.7
5.3.7.1
Outros
Rel de auto-reteno
Breve descrio
Atravs de uma entrada S ser colocada a sada Q, atravs de uma outra entrada R a sada ser reposta novamente a zero.
Conexo Entrada S Entrada R Parmetros Sada Q Descrio Atravs da entrada S (Set) coloca-se a sada Q em 1 Atravs da entrada R (reset) repe a sada Q para 0. Se S e R forem simultaneamente 1, ento ser reposta a sada Q Remanncia seleccionada (on) = o estado guardado de forma remanente. Q liga com S e permanece ligado at que a entrada R seja definida.
Diagrama do timing
Descrio da funo
Um rel de auto-reteno um elemento de memria simples e binrio. O valor na sada depender dos estados nas entradas e do estado na sada at ento. Tabela lgica para o rel de auto-reteno:
S 0 0 1 1 R 0 1 0 1 Q x 0 1 0 Observao O estado permanece igual Repor Colocar Repor
Com a remanncia ligada, aps uma falha de tenso, permanece na entrada o sinal que era actual antes da falha de tenso
5-86
Consultar
5.3.7.2
Breve descrio
A colocao e a reposio da sada sero realizadas por meio de impulsos curtos na entrada.
Conexo Entrada Trg Entrada S Entrada R Parmetros Descrio Atravs da entrada Trg (trigger) liga e desliga a sada Q. Atravs da entrada S coloca a sada em 1. Atravs da entrada R (reset) repe a sada a 0. Seleco: RS (prioridade entrada R) ou SR (prioridade entrada S) Remanncia seleccionada (on) = o estado guardado de forma remanente. Sada Q Q liga com Trg e desliga com o Trg seguinte, caso S e R = 0.
0BA0 - 0BA3: A funo especial no dispe de uma entrada S e a seleco da prioridade Para a sada Q vlido: Q liga com Trg e desliga com o Trg seguinte ou com a colocao de R.
Diagrama do timing
5-87
Consultar
Descrio da funo
Cada vez que o estado na entrada Trg comutar de 0 para 1 e as entradas S e R so = 0, a sada Q mudar o seu estado, ou seja, a sada ser ligada ou desligada. A entrada Trg no influencia as funes especiais, quando S = 1 ou R = 1. Atravs da entrada S coloca o rel de impulso de corrente, ou seja, a sada colocada em 1. Atravs da entrada R, coloca o rel de impulso de corrente no seu estado inicial, isto , a sada colocada em 0. Em funo da parametrizao, a entrada R tem prioridade em relao entrada S (ou seja a entrada S no est activa enquanto R = 1) ou vice-versa, a entrada S tem prioridade em relao entrada R (ou seja a entrada R no est activa enquanto S = 1) 0BA0 - 0BA3: vlida a seguinte descrio de funo Cada vez que o estado na entrada Trg comutar de 0 para 1, a sada Q mudar o seu estado, ou seja, a sada ser ligada e desligada. Atravs da entrada R, coloca o rel de impulso de corrente no seu estado inicial, isto , a sada colocada em 0. Depois de regular ou fazer reset da rede, o rel de impulso de corrente reposto a zero e a sada Q estar em 0.
Ateno
Se Trg = 0 e Par = RS, ento a funo especial "rel de impulso de corrente" corresponde funo especial "rel de auto-reteno" Vista geral
5-88
Consultar
5.3.7.3
Texto de aviso
Breve descrio
Exibio de textos de aviso parametrizados e de parmetros de outros blocos em modo Run.
Conexo Entrada En Parmetro P Descrio Uma mudana do estado de 0 para 1 na entrada En (enable) dar a partida do output do texto de aviso. P a prioridade do texto de aviso. 0 a prioridade mais baixa e 30 a mais alta. Quit: confirmao do texto de aviso Parmetros Text: Par: Entrada do texto de aviso Parmetro ou valor actual de uma outra funo j programada (ver "Parmetros e valores actuais representveis") Indicao da hora actual Indicao da data actual Indicao da hora da mudana de estado En de 0 para 1 Indicao da data da mudana de estado En de 0 para 1
5-89
Consultar
Descrio da funo
Quando o estado na entrada En comuta de 0 para 1, indicado no display no RUN o texto de aviso parametrizado (valor actual, texto, hora, data). Confirmao desactivada (Quit = Off): Se o estado na entrada En comutar de 1 para 0, ocultado o texto de aviso. Confirmao activada (Quit = On): Se o estado na entrada En comutar de 1 para 0, o texto de aviso permanece, at ser confirmado com o boto OK. Enquanto En mantiver o estado 1, o texto de aviso no pode ser confirmado. Se tiverem sido activadas vrias funes de textos de aviso com En=1, indicado o texto de aviso que tem mais prioridade (0=mais baixo, 30=mais alto). O que significa tambm que um texto de aviso activado de novo s mostrado se for prioritrio em relao aos textos de aviso j activados. Se um texto de aviso tiver sido desactivado ou confirmado, indicado automaticamente o texto de aviso activado com a prioridade mais alta. Uma mudana entre a indicao no RUN e os textos de aviso possvel mediante as teclas e .
Limitao
So possveis, no mximo, 10 funes de texto de aviso.
5-90
Consultar
Particularidades da parametrizao
5-91
Consultar
rea Blocos So aqui listados todos os blocos com parmetros, disponveis no seu programa de comutao. rea Parmetros gerais Encontram-se aqui os parmetros gerais, como p. ex. a data actual. rea Parmetros do bloco Encontram-se aqui os parmetros do bloco passveis de aparecer num texto de aviso, os quais foram por si seleccionados na rea Blocos. Boto "Inserir" Boto para inserir no texto de aviso um parmetro seleccionado nas reas Parmetros do bloco ou Parmetros gerais. rea Mensagens Nesta rea compilado o texto de aviso. A rea corresponde visualizao no Logo!. Boto "Apagar" Boto para apagar os dados introduzidos na rea Mensagens Boto "Caracteres especiais" Boto para inserir caracteres especiais na rea Mensagens
Modo de simulao
Apresentao dos textos de aviso
5-92
Consultar
Breve descrio
Exibio de um texto de aviso parametrizado no modo Run.
Conexo Entrada En Parmetro P Parmetro Descrio Uma mudana do estado de 0 para 1 na entrada En (enable) dar a partida do output do texto de aviso. P a prioridade do texto de aviso. 0 a prioridade mais baixa e 9 a mais alta. Par: o parmetro ou o valor actual de uma outra funo j programada a edio de mensagem (veja "Parmetros ou valores actuais representveis").
Sada Q
Descrio da funo
Se o estado na entrada mudar de 0 para 1, ser feito um output do texto de aviso parametrizado pelo Sr. no monitor no modo Run. Se o estado na entrada En mudar de 1 para 0, e se a obrigao de confirmao se encontrar desactivada, ser retirado o texto de aviso. Se a obrigao de confirmao estiver seleccionada, o texto de aviso somente ser retirado quando a entrada En for 0 e a mensagem for confirmada a seguir no LOGO! com OK. A sada Q mantm-se em 1 enquanto for apresentado texto de aviso. Se forem disparadas diversas funes de texto de aviso com En=1, a mensagem que tiver a maior prioridade ser exibida. Por meio do accionamento da tecla no LOGO! podero ser exibidos tambm as mensagens com prioridade mais baixa. Uma mudana entre o display padro e o display de textos de aviso, pode ser efectuada no e . LOGO! com as teclas
Limitao
So possveis, no mximo, 5 funes de texto de aviso.
Particularidades da parametrizao
Atravs das propriedades de blocos do mdulo possvel se parametrizar o texto de aviso . Cada texto de aviso pode introduzir at 4 linhas de texto (display de texto no LOGO! at 4 linhas) e pode ser determinada a prioridade do texto de aviso. Na introduo deve reparar que com as teclas de cursor ou com o rato, passa para a linha de texto seguinte. Com [ENTER] so assumidas completamente as propriedades do bloco e o menu de propriedades de bloco fechado. Nas linhas de texto tambm podem ser assumidos valores actuais de outros blocos de funo. Para isto deve ser marcado na Janela Bloco o bloco de funo desejado. Na janela Parmetros so listados todos os parmetros disponveis do bloco marcado. Se for marcado um parmetro de bloco na janela Parmetros, ento este parmetro introduzido na linha de texto marcada. Ao chamar o texto de aviso, somente apresentado o valor actual do parmetro no texto de aviso. Com a caixa de verificao "Confirmao necessria" pode determinar se pretende que a mensagem seja confirmada antes de desaparecer.
Modo de simulao
Apresentao dos textos de aviso
LOGO!Soft Comfort V5.0 A5E00266631-02 (pt)
5-93
Consultar
5.3.7.4
Softkey
Breve descrio
Esta funo especial tem o mesmo efeito de um boto ou interruptor mecnico.
Conexo Entrada En Parmetros Descrio Atravs da entrada En (Enable) liberta a funo especial. A sada Q somente pode assumir o estado 1, quando En=1. Modo de funcionamento Programar: Seleco, se a funo deve ser utilizada como boto ou interruptor para um ciclo. Incio: Estado On ou Off, que aceite no primeiro ciclo no incio do programa, se a remanncia estiver desligada. Remanncia seleccionada (on) = o estado guardado de forma remanente. Sada Q Sada Q 1, enquanto En=1 e os parmetros Tipo=Switch (interruptor) e estado=Ligado. Sada Q 1 durante um ciclo, se EN=1 e os parmetros Tipo=Momentary (tecla) e estado =Ligado.
Estado de fornecimento
No estado de fornecimento est definido 'Tipo' em 'Boto'.
Diagrama do timing
Descrio da funo
Se for definida a entrada En e, no modo de funcionamento Parametrizar, estiver colocado o parmetro 'Estado' na posio 'On' e confirmado com OK, a sada liga-se. Isto independente da parametrizao da funo como interruptor ou boto. A sada reposta a '0' nos 3 seguintes casos: Quando o estado na entrada En comuta de 1 para 0. Quando a funo foi parametrizada como boto e tiver decorrido um ciclo aps a ligao. Quando no modo de funcionamento Parametrizar tiver sido ligado o parmetro 'Estado' na posio 'Off' e confirmado com OK.
5-94
Consultar
Particularidades da parametrizao
Atravs das propriedades de blocos do mdulo possvel se parametrizar o Softkey . Pode utilizar o Softkey como boto ou interruptor. Atravs do parmetro Estado pode indicar, se o interruptor/boto se encontra ligado (accionado) ou desligado. Se o Softkey estiver parametrizado como boto, a sada sempre colocada para um ciclo, se surgir uma mudana de 0 para 1 com a boto na entrada EN, ou seja, em En=1 o estado da boto for alterado de Desligado para Ligado.
5-95
Consultar
5.3.7.5
Registo de deslocamento
Breve descrio
Com a funo registo de deslocamento pode ler o valor de uma entrada e desloc-lo bit a bit. O valor da sada corresponde ao bit do registo de deslocamento parametrizado. O sentido de deslocamento pode ser alterado atravs de uma entrada especial.
Conexo Entrada In Entrada Trg Descrio Entrada, cujo valor lido no incio da funo. Com o flanco ascendente (comutao de 0 para 1) na entrada Trg (Trigger) inicia a funo especial. Uma mudana do estado de 1 para 0 no relevante. Atravs da entrada Dir indica o sentido de deslocamento para os bits do registo de deslocamento S1...S8: Dir = 0: deslocar para cima (S1 >> S8) Dir = 1: deslocar para baixo (S8 >> S1) Parmetro Bit do registo de deslocamento que determina o valor da sada Q. Definio possvel: S1 ... S8 Remanncia seleccionada (on) = o estado guardado de forma remanente. Sada Q O valor da sada corresponde ao do bit do registo de deslocamento parametrizado.
Entrada Dir
Diagrama do timing
5-96
Consultar
Descrio da funo
Com o flanco ascendente (comutao de 0 para 1) na entrada Trg (Trigger), a funo l o valor da entrada In. Em funo do sentido de deslocamento, este valor aceite no bit do registo de deslocamento S1 ou S8: Deslocar para cima: S1 aceita o valor da entrada In; o valor anterior de S1 deslocado para S2; o valor anterior de S2 deslocado para S3; e assim sucessivamente. Deslocar para baixo: S8 aceita o valor da entrada In; o valor anterior de S8 deslocado para S7; o valor anterior de S7 deslocado para S6; e assim sucessivamente. Na sada Q indicado o valor do bit do registo de deslocamento parametrizado. Se a remanncia no estiver ligada, ento, aps uma falha de rede, a funo de deslocamento comea novamente em S1 ou S8.
Observao
A funo especial registo de deslocamento s pode ser utilizada uma vez no programa de comutao.
5-97
Consultar
5.3.8
5.3.8.1
A sada do AND com avaliao de flanco s aceitar o estado 1, se todas as entradas encontrarem-se no estado 1, e se no ciclo anterior ao menos uma entrada tiver tido o estado 0. A sada mantm-se, exactamente durante um ciclo, colocada em 1 e a seguir deve tornarse, pelo menos durante um ciclo, em 0 antes de ele poder assumir novamente o estado 1. Se uma entrada deste bloco no for utilizada (x), vlido para a entrada: x = 1. Diagrama do timing (comando de tempo) para o AND com avaliao de flanco
5.3.8.2
A sada do NAND com avaliao de flanco s aceitar ento o estado 1, se tiver no mnimo uma entrada o estado 0 e no ciclo anterior todas as entradas tiverem o estado 1. A sada mantm-se, exactamente durante um ciclo, colocada em 1 e a seguir deve tornarse, pelo menos durante um ciclo, em 0 antes de ele poder assumir novamente o estado 1. Se uma entrada deste bloco no for utilizada (x), vlido para a entrada: x = 1. Diagrama do timing (comando de tempo) para o NAND com avaliao de flanco
5-98
Consultar
5.4
5.4.1
Programas de comutao
Programas de comutao - Introduo
Com LOGO!Soft Comfort o Sr. pode comear imediatamente a esboar os Vossos prprios programas de comutao. No captulo Tutorial encontra informaes detalhadas para a criao e a simulao de um programa de comutao. Com LOGO!Soft Comfort o Sr. primeiro escreve os programas e deixa que os clculos sejam feitos, de forma que o Sr. saber qual o LOGO! mnimo que o Sr. necessita para realizar os Vossos planos! No so necessrias configuraes de programa especiais. Depende de diversos factores qual o LOGO! indicado para a realizao da sua ideia: Nmero das entradas e sadas a serem ocupadas Espao de memria utilizado pelo programa de comutao Uso de determinadas funes especiais
5.4.2
O hardware LOGO!
5-99
Consultar
Aparelhos actuais
Variante Padro Padro Padro Padro Padro Padro Padro Padro Designao LOGO! 12/24RC (DC) LOGO! 24 (DC) LOGO! 24RC (AC/DC) LOGO! 230RC (AC) LOGO! 12/24RCo (DC) LOGO! 24RCo (AC/DC) LOGO! 230RCo (AC) LOGO! 24o (DC) Nmero de encomenda 6ED1 052-1MD00-0BA5 6ED1 052-1CC00-0BA5 6ED1 052-1HB00-0BA5 6ED1 052-1FB00-0BA5 6ED1 052-2MD00-0BA5 6ED1 052-2HB00-0BA5 6ED1 052-2FB00-0BA5 6ED1 052-2CC00-0BA5
O espao de memria disponvel igual em ambos os aparelhos. Para os aparelhos bsicos existem actualmente os seguintes mdulos de expanso:
Variante Digital Digital Digital Digital Digital Digital Digital Analgico Analgico Analgico Designao LOGO! DM8 230R LOGO! DM16 230R LOGO! DM8 24 LOGO! DM16 24 LOGO! DM8 12/24R LOGO! DM8 24R (AC/DC) LOGO! DM 16 24R LOGO! AM2 12/24 LOGO! AM2 PT100 12/24 LOGO! AM2 AQ (0..10V) Nmero de encomenda 6ED1 055-1FB00-0BA1 6ED1 055-1FB10-0BA0 6ED1 055-1CB00-0BA0 6ED1 055-1CB10-0BA0 6ED1 055-1MB00-0BA1 6ED1 055-1HB00-0BA0 6ED1 055-1NB10-0BA0 6ED1 055-1MA00-0BA0 6ED1 055-1MD00-0BA0 6ED1 055-1MM00-0BA0
Consoante a designao, pode ler vrias caractersticas do LOGO!: 12 significa verso 12 V 24 significa verso 24 V 230 significa verso 115/230 V R significa sadas de rel (sem sadas de transstor R) C significa relgio/temporizador integrado o significa sem display
5-100
Consultar
Retardamento de ligao Retardamento de desligamento Retardamento de ligao a memorizar Retardamento de ligao e de desligamento Rel de auto-reteno Rel de impulso de corrente Rel de passagem Rel de passagem comandado por flanco Temporizador semanal)* Temporizador anual)* Contador crescente e decrescente Contador de horas de servio Gerador de impulsos simtrico Gerador de impulsos assncrono Gerador de sinal aleatrio Interruptor de valor limiar Interruptor de valor limiar analgico Comparador analgico Interruptor de luz da escada Interruptor conforto Textos de aviso Softkey Registo de deslocamento Monitorizao do valor analgico Amplificador analgico Interruptor de valor limiar diferencial analgico Multiplexador analgico Controlador Comando da rampa X = Sim, - = No
X X X X X X X X -
X X X Xr Xr X X Xr Xr X X -
X X X Xr Xr X X Xr Xr X X -
X X X Xr Xr X X X Xr Xr X X X -
X X X X Xr Xr X X X X Xr Xr X X X X X X X X X -
X X X X Xr Xr X X X X Xr Xr X X X X X X X X X Xr -
X Xr Xr Xr Xr Xr Xr Xr X X Xr Xr X X X X X X Xr Xr X Xr Xr Xr X X -
)* = A aplicao destas funes somente faz sentido em verses LOGO! com um relgio integrado. r = Remanncia
5-101
Consultar
5.4.3
5.4.3.1
Memria
Ocupao de memria
Os blocos do seu programa de comutao necessitam de espao de memria. Na tabela pode ver qual o espao que cada bloco ocupa. Na coluna "Remanncia" indicado qual o espao necessrio para que seja possvel guardar os dados em caso de falha na rede (remanncia activa). Bloco
AND (com/sem avaliao de flanco) NAND OR (com/sem avaliao de flanco) NOR XOR NOT Retardamento de ligao Retardamento de desligamento Retardamento de ligao/desligamento Retardamento de ligao a memorizar Rel de passagem Rel de passagem comandado por flanco Gerador de impulsos assncrono Gerador de sinal aleatrio Interruptor de luz da escada Interruptor conforto Temporizador semanal Temporizador anual Contador crescente e decrescente Contador de horas de servio Interruptor de valor limiar Interruptor de valor limiar analgico Interruptor de valor limiar de diferena analgico Comparador analgico Monitorizao do valor analgico Amplificador analgico Rel de auto-reteno Rel de impulso de corrente Textos de aviso Softkey Registo de deslocamento Multiplexador analgico Controlador Comando da rampa
RAM (Bytes)
12 12 12 12 8 4 8 12 12 12 8 16 12 12 12 16 20 8 24 24 16 16 16 24 20 12 8 12 8 8 12 20 40 36 3 3 3 3 3 4 3 3 3 5 9 1 1 2 1 2 -
Rem (Bytes)
5-102
Consultar
Os blocos no seu programa de comutao necessitam de espao de memria. Com o auxlio da tabela o Sr. poder ter uma viso geral de qual o espao de memria que cada bloco de funo ocupa em cada sector de memria:
Bloco Funes bsicas Retardamento de ligao Retardamento de desligamento Retardamento de ligao/desligamento Retardamento de ligao a memorizar Rel de passagem Rel de passagem comandado por flanco Gerador de impulsos simtrico Gerador de impulsos assncrono Gerador de sinal aleatrio Interruptor de luz da escada Interruptor conforto Temporizador semanal Temporizador anual Contador crescente e decrescente* Contador de horas de servio Interruptor de valor limiar Interruptor de valor limiar analgico Comparador analgico Rel de auto-reteno* Rel de impulso de corrente* Textos de aviso Softkey* Par 0 1 2 2 2 1 1 1 3 2 1 2 6 2 2 2 3 4 3 0 0 1 1 RAM 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 2 0 (2) 0 3 2 4 (1) (1) 0 (1) Timer 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 REM 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 (2) 4 0 0 0 (1) (1) 0 (1)
*: Dependendo da parametrizao da funo com ou sem remanncia, ser ocupado o seguinte sector de armazenamento pela respectiva funo: Remanncia desligada: A funo ocupa espao de memria RAM Remanncia ligada: A funo ocupa espao de memria REM Qual o espao em memria disponibilizado pelo LOGO! encontra-se aqui.
5-103
Consultar
5.4.3.2
Espao de memria
o seu programa de comutao pode utilizar, no mximo, 130 blocos. Um programa de comutao no LOGO! pode ocupar, quando muito, o seguinte espao: RAM: 2000 bytes Dados remanentes: 60 bytes O espao de memria utilizado ser-lhe- apresentado na janela de informao, assim que executar a funo Extras -> Determinar LOGO!, ou seja, quando premir a tecla de acesso directo [F2]. So vlidas as seguintes indicaes:
Blocos
Par
RAM
Timer
REM
Marcador
56 56 30
48 48 27
27 27 24
16 16 10
15 15 0/7
8 4 0
5-104
Consultar
Caminho de programa Um caminho de programa composto de uma srie de blocos de funo, que comeam com um bloco terminal e terminam com um bloco de sada. Nvel de embutimento O nmero de blocos num caminho de programa descreve o nvel de embutimento. Blocos terminais podem ser interpretados no sentido de nvel de embutimento como:
Entradas (Iblock.Input , Iablock.Input.ASi, AIblock.Input.Analog) High, Low (Hi, Lo) Marcador (M) Sadas ( Qblock.Output, Qablock.Output.ASi)
Em LOGO! o Sr. pode realizar apenas um determinado nvel mximo de embutimento no seu programa de comutao. O nvel de embutimento num caminho de programa tem no mximo 58 blocos. Desta forma fica estabelecido o seguinte: + + Profundidade mx. do caminho de programa: = 1 entrada 56 blocos 1 sada 58 objectos
Se for dado um caminho de programa no LOGO!Soft Comfort, que venha a ultrapassar o nvel mximo de embutimento, surgir durante a simulao ou durante o download uma mensagem de erro. Realizao de caminhos compridos do programa Caminhos de programa longos podem ser realizados atravs de retrocessos de sinal. Para tanto ser colocado no fim do caminho um bloco marcador Na sada do marcador sero conectados os outros mdulos de funo. O LOGO! interpretar o marcador como sada do primeiro caminho de programa e tambm como bloco terminal dos blocos de funo ligados a jusante. No LOGO!, o caminho longo com marcador ser considerado como dois caminhos nicos. Se no houver mais marcadores disponvel, ser possvel utilizar-se, no seu lugar, um mdulo de sada.
5-105
Consultar
5.4.4
5.4.4.1
Blocos simbolizam bornes de conexo ou funes. No LOGO!Soft Comfort so diferenciados diferentes tipos de blocos caracterizados com abreviaturas.
Tipo de bloco Entrada Sada Funo Denominador I Qa B Tipo de bloco Marcador Nvel High Nvel Low Denominador M Hi Lo
5.4.4.2
Nmeros de blocos
5-106
Truques e dicas
6.1
6-1
Truques e dicas
6.2
Assim selecciona de forma rpida e cmoda os blocos e coloca-os no seu programa de comutao
Para alm do mtodo habitual, seleccionar o bloco necessrio utilizando os smbolos da barra de ferramentas Ferramenta, tem mais duas alternativas:
Alternativa 1
1. Abra o catlogo da barra de ferramentas ferramenta. 2. No catlogo clique sobre o bloco necessrio que assim fica seleccionado. 3. No programa de comutao, clique com o boto esquerdo do rato no stio onde quer colocar o bloco. O bloco surge e colocado no stio correcto. 4. Se quiser colocar o bloco vrias vezes, clique com o boto esquerdo do rato nos stios onde quer colocar mais blocos. 5. Se quiser colocar outro bloco, mude de bloco no catlogo e proceda da forma descrita sob os pontos 3. e 4.. Vantagem: Na mudana de constantes/bornes de ligao, funes bsicas e funes especiais no preciso clicar no respectivo smbolo na barra de ferramentas Ferramenta.
Alternativa 2
1. Abra o catlogo da barra de ferramentas Ferramenta. 2. No catlogo clique sobre o bloco necessrio que assim fica seleccionado. 3. Se criar um programa de comutao abrangente, pode fechar o catlogo e ocultar a barra de ferramentas Ferramenta. 4. Mantenha premida a tecla Ctrl e clique com o boto esquerdo do rato no stio onde quer colocar o bloco. Solte a tecla Ctrl. Surge uma mscara com a lista de todos os blocos, de onde pode escolher o bloco necessrio mediante um duplo clique. 5. Dica: No topo da mscara tambm se encontra uma linha de introduo. Se a introduzir a letra inicial, p. ex. da funo especial necessria, a indicao na mscara limita-se apenas aos blocos cujos nomes se iniciam com esta letra. Assim pode navegar rapidamente para o bloco procurado, sem ter de folhear toda a lista. 6. O bloco colocado no stio correcto no programa de comutao. 7. Se quiser colocar o bloco vrias vezes, clique com o boto esquerdo do rato nos stios onde quer colocar mais blocos. 8. Se quiser colocar mais um bloco proceda da forma descrita sob o ponto 3. Vantagem: Nos programas de comutao abrangentes no depende do catlogo e da barra de ferramentas Ferramenta, que pode fechar/ocultar. Assim dispe de mais ecr livre para o programa de comutao.
6-2
Truques e dicas
6.3
6.4
6-3
Truques e dicas
6.5
6.6
6.7
6-4
Truques e dicas
6.8
6.9
6.10
6.11
6-5
Truques e dicas
6.12
6-6