Universit di Pisa

Facolt di Ingegneria
Dipartimento di
Sistemi Elettrici e Automazione


CORSO DI LAUREA I N I NGEGNERI A ENERGETI CA



El et t r ot ec ni c a e
Mac c hi ne El et t r i c he






Appunti del Prof. Lucio Taponecco

Tel. 050 2217317 - 340 9173120
e-mail: lucio.taponecco@dsea.unipi.it



Anno Accademico 2009-2010
Appunti di Elettrotecnica e Macchine Elettriche - L. Taponecco

1
PREMESSA.

Qualunque sviluppo tecnologico e industriale , come noto, strettamente connesso alla
disponibilit di energia. L'energia, che presente in natura sotto varie forme (fossile, nucleare,
idraulica, geotermica, eolica, solare, ecc.), perch sia utilizzabile deve per essere trasportata
nei luoghi dove occorre e trasformata nella forma che interessa. Questo problema attualmente
risolto, nella maggior parte dei casi, trasformando le energie primarie disponibili in energia
elettrica, in quanto tale tipo di energia pu essere trasportato a lunghe distanze con basse
perdite e costi accettabili e presenta una tale flessibilit da consentirgli di essere facilmente
trasformato nella forma desiderata (meccanica, luminosa, termica o chimica). L'energia
elettrica pertanto alla base della moderna civilizzazione industriale e dell'attuale stile di vita
dei paesi avanzati; basti pensare che il consumo pro capite di energia elettrica utilizzato come
un indicatore dello sviluppo industriale e del livello di benessere di una nazione.



Circa il 60-65% di tutta l'energia elettrica prodotta viene poi trasformata in meccanica
mediante motori elettrici, che possono essere collegati alla linea di alimentazione direttamente
o tramite dispositivi di conversione statica dell'energia. In questo secondo caso si parla di
azionamenti elettrici, il cui principale pregio quello di ottenere una energia meccanica
pregiata con coppia e velocit regolabili. Essi consentono inoltre un pi efficiente utilizzo
dell'elettricit e conseguente riduzione dell'inquinamento, delle pioggie acide e dell'effetto
serra prodotti dalle emissioni delle centrali elettriche a combustibile.

Per fornire una idea della diffusione dell'utilizzo dell'energia elettrica riportiamo alcune delle
molteplici applicazioni in ambiente civile e industriale e nei sistemi di trasporto.
Applicazioni di tipo civile: -illuminazione (lampade a incandescenza, alogene, fluorescenti, a
vapori di sodio, a led...); -climatizzazione (ventilatori, stufe, condizionatori, pompe di
calore); -movimentazione (scale mobili, ascensori, elevatori...); -elettrodomestici
(scaldabagno, asciugacapelli, lavatrici, ferri da stiro, frigoriferi, robot da cucina, lavastoviglie,
trapani); -alimentatori per PC, gruppi di continuit, caricabatterie...; -tetti fotovoltaici.
Applicazioni di tipo industriale: -spostamento materiali (nastri trasportatori, paranchi, argani,
carriponte, gru...); -trattamento liquidi e gas (pompe, compressori, aspiratori...); smerigliatrici,
seghe a nastro, trapani, fresatrici, torni, rettificatrici, presse, robot...; -processi tecnologici
elettrici (forni ad arco e a induzione, saldatura, elettroerosione, trattamenti elettrochimici); -
generazione dell'energia elettrica da fonti non convenzionali (parchi eolici, campi fotovoltaici,
impianti solari termoelettrici, centrali geotermoelettriche.
Applicazione nei sistemi di trasporto terrestri, maritmi e aerospaziali.

Anche in un sistema strettamente meccanico come ad esempio l'automobile con motore a
combustione interna sono presenti molti azionamenti elettrici e linee elettriche (lunghezza
cavi 4-5 km), per consentire varie azioni sia elementari (tergicristalli, alzavetri, ecc.) che pi
complesse per il controllo della dinamica del veicolo (frenatura assistita, ABS, tenuta,
stabilit, ecc.).
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2
PARTE PRIMA ELETTROTECNICA



Capitolo E1 - RICHIAMI sui CIRCUITI ELETTRICI in
CORRENTE CONTINUA.

E1-1. Introduzione.
La teoria dei circuiti elettrici si sviluppa come naturale e logica conseguenza
della teoria dei campi elettromagnetici basata sulle equazioni di Maxwell, cio
di un sistema di equazioni differenziali alle derivate parziali, la cui soluzione
presenta notevoli difficolt.
Lo scopo semplificare notevolmente la struttura matematica del problema
utilizzando un modello idealizzato, denominato circuito elettrico, costituito da
uno o pi elementi concentrati (resistori, condensatori, induttori) ognuno dei
quali rappresenta un aspetto della realt fisica (presenza di fenomeni dissipativi,
di campi elettrici e di campi magnetici).
Trattandosi di un modello (tra l'altro estremamente semplificato) il circuito
elettrico non pu ovviamente rappresentare tutti i fenomeni elettrici nella loro
completezza, ne consente per una buona approssimazione nella stragrande
maggioranza dei casi pratici.



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3
E1-2. Campo elettrico.
Tutti i fenomeni elettrici derivano dalla presenza negli atomi della materia di
alcune particelle elementari (elettroni e protoni - fig. E1-1), che possiedono una
propriet fisica, denominata carica elettrica, rappresentabile attraverso un
valore scalare pari a 1,610
-19
C e che pu essere negativo (elettrone) o positivo
(protone), e dalle conseguenti forze che interagiscono fra di esse.


Fig. E1-1

Fra due cariche elettriche puntiformi q
1
e q
2
, isolate ed immobili una rispetto
all'altra, si manifesta infatti una forza attrattiva o repulsiva, a seconda che le
cariche siano di segno opposto o dello stesso segno (fig. E1-2).


Fig. E1-2

L'intensit di tale forza elettrostatica diretta lungo la retta che congiunge le
due cariche ed (legge di Coulomb) proporzionale al prodotto delle due cariche
ed inversamente proporzionale al quadrato della loro distanza r:
1 2
2
0
4
r
q q
F
r
=
[N]
con
0
= 8,859 10
-12
[F/m] costante dielettrica del vuoto e
r
(110) costante
dielettrica relativa del mezzo isolante nel quale si trovano le due cariche.

Ogni carica elettrica produce quindi in ogni punto dello spazio circostante un
campo elettrico K=F/q [N/C o V/m], che un vettore definito come rapporto
tra la forza che si esercita su di una carica positiva q (che si suppone non
perturbi il campo preesistente) posizionata nel punto considerato e la carica
medesima.
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4
Se tale carica libera di muoversi le traiettorie da essa descritte rappresentano
le linee di forza del campo (fig. E1-3) (cio linee la cui tangente in ogni punto
diretta come il campo in quel punto).




Fig. E1-3

Alla carica unitaria si d il nome di Coulomb [C]; tale carica unitaria se posta
di fronte ad una uguale alla distanza di 1 metro, sottoposta alla enorme forza
di (circa) 9 10
9
newton.
Nel movimento della carica q da un punto A ad un punto B in generale viene
compiuto lavoro dalle forze del campo; il rapporto tra la conseguente energia
spesa W
AB
e la carica q si definisce tensione o differenza di potenziale V
AB
:
B
AB
AB
A
W
V d
q
= =

K l

Si definisce infatti potenziale elettrico in un punto dello spazio il valore
dell'energia potenziale posseduta da una carica elettrica unitaria positiva
disloccata in quel punto; esso si misura in Joule/Coulomb = Volt [V].
Negli atomi gli elettroni sono vincolati a muoversi su date orbite per la forza di
attrazione esercitata dei protoni del nucleo. A seguito dell'applicazione di una
forza esterna alcuni degli elettroni pi esterni possono uscire dalla loro orbita
(elettroni liberi) lasciando dei vuoti che vengono riempiti da altri elettroni liberi
uscenti dall'orbita di un altro atomo. Una corrente elettrica si produce quando
degli elettroni liberi si muovono da un atomo all'altro (fig. E1-4).




Fig. E1-4
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5
Ai fini delle applicazioni pratiche di grande importanza sia poter realizzare
facilmente il trasferimento delle cariche elettriche da un punto ad un altro punto,
sia poterlo impedire.
Entrambe queste possibilit vengono sfruttate nella tecnica utilizzando nel
primo caso i cosiddetti materiali conduttori (argento, rame, alluminio, grafite,
ecc.), nel secondo caso i materiali isolanti (quarzo, vetro, porcellana, mica,
gomme, resine, carta, legno, ecc.).
Un cavo elettrico (fig. E1-5) un esempio di utilizzo di materiali conduttori e
isolanti.



Fig. E1-5

L'impedimento con cui qualsiasi materiale si oppone, in misura pi o meno
elevata (in relazione a caratteristiche chimiche e temperatura) allo spostamento
delle cariche elettriche al suo interno si chiama resistivit e viene designata con
il simbolo . l suo inverso si chiama conduttivit .
La resistivit assume quindi valori molto bassi per i materiali conduttori (ad
esempio: rame 0,017 [m = mm
2
/m]), molto elevati per i materiali isolanti
(ad esempio: porcellana 210
19

[m]).

Oltre ai materiali conduttori e isolanti, in campo elettrico sono molto diffusi
anche i materiali semiconduttori, quali il silicio, che si comportano sia da
conduttori che da isolanti (a seconda che una forza esterna sia applicata in una
direzione o in quella opposta); questi materiali sono utilizzati per realizzare i
vari dispositivi allo stato solido dell'elettronica industriale (diodi, tiristori,
transistori).
Vi sono poi dei materiali isolanti o cattivi conduttori, che a temperature
bassissime diventano superconduttori.
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6
E1-3. Generatori elettrici.
Un generatore elettrico un dispositivo che trasforma un qualsiasi tipo di
energia primaria (termica, meccanica, chimica, solare, eolica, ecc.) direttamente
(pile, generatori fotovoltaici) o indirettamente (dinamo, alternatori) in energia
elettrica, creando una separazione di cariche. La sua funzione infatti quella di
spostare (utilizzando un processo elettrochimico o di induzione magnetica)
degli elettroni da uno dei suoi due estremi (morsetto positivo) all'altro (morsetto
negativo). Tale azione cessa quando la forza di attrazione tra le cariche positive
e negative dislocate sui due morsetti uguaglia la forza sviluppata dal generatore,
determinando tra essi una differenza di potenziale (d.d.p.) o tensione
equivalente al lavoro sviluppato per effettuare tale spostamento.









Fig. E1-6a

Fig. E1-6b

Fig. E1-6c

Tutti i generatori di tensione sono caratterizzati quindi (fig. E1-6a) da un
eccesso di elettroni ad uno dei suoi morsetti () e da una mancanza all'altro (+).
Se i morsetti del generatore sono isolati, la d.d.p. tra essi equivale alla forza
elettromotrice (f.e.m.), indicata in genere con la lettera E, cio al valore
dell'energia che le azioni intrinseche del generatore forniscono alla carica
unitaria positiva.
Se invece i morsetti vengono connessi ad un circuito esterno la d.d.p. tra di essi
determina uno scorrimento continuo di cariche. Infatti non appena degli
elettroni lasciano il morsetto negativo del generatore per rientrare, attraverso il
circuito esterno, nel morsetto positivo si determina, in conseguenza del minore
numero di cariche disloccate sui morsetti, una riduzione della forza
coulombiana di attrazione e pertanto la forza intrinseca del generatore torna a
prevalere e produce lo spostamento di altrettanti elettroni nel circuito interno.
La quantit di carica che attraversa la sezione di un conduttore nell'unit di
tempo (i=dq/dt) si definisce corrente elettrica. Per convenzione si assume che la
corrente scorra nel circuito esterno dal morsetto positivo a quello negativo del
generatore, come se si muovessero i protoni anzich gli elettroni.
In relazione al verso convenzionale della corrente si fissa il verso convenzionale
della f.e.m. dei generatori, assumendo che essi agiscano nel senso di spostare,
nel circuito interno, le cariche positive dal morsetto negativo a quello positivo,
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7
che pertanto viene mantenuto ad un potenziale elettrico maggiore di quello del
morsetto negativo, e quindi nel circuito esterno da quello positivo a quello
negativo.
La tensione e la corrente si dicono continue quando il loro valore costante nel
tempo, mentre si dicono variabili se cambiano in modulo e/o segno.
L'unit di misura della tensione il volt [V] e lo strumento idoneo alla sua
misura (voltmetro) deve essere inserito connettendo i suoi morsetti ai due punti
tra i quali si vuole misurare la d.d.p. (fig. E1-7).
L'unit di misura della corrente l'ampre [A], che corrisponde ad 1 Coulomb
al secondo (cio a circa 6,24 x 10
18
elettroni che in un secondo attraversano una
sezione del conduttore), e lo strumento idoneo alla sua misura (amperometro)
deve essere inserito in modo da essere attraversato dalla corrente da misurare
(fig. E1-7).

Fig. E1-7

Poich l'inserimento degli strumenti di misura non deve perturbare per quanto
possibile il funzionamento del circuito in esame, il voltmetro deve essere tale
che sia trascurabile la corrente che lo attraversa (deve cio avere una resistenza
interna molto grande), mentre l'amperometro deve essere tale che sia
trascurabile la d.d.p. tra i suoi morsetti (deve cio avere una resistenza interna
molto piccola).
In figura E1-8 sono riportate le rappresentazioni grafiche e le caratteristiche
tensione-corrente di un generatore ideale di tensione continua e di un
generatore ideale di corrente continua.



a)
b)



Fig. E1-8

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8
Il primo (fig. E1-8a) mantiene tra i suoi morsetti una d.d.p. assegnata costante
qualunque sia il valore dell'intensit della corrente erogata. Le prese di tensione
per uso domestico ed industriale forniscono una tensione che indipendente,
entro larghi limiti, dalla corrente erogata e quindi sono equivalenti ad un
generatore ideale di tensione.
Il secondo (fig. E1-8b) eroga una corrente assegnata costante qualunque sia il
valore della tensione tra i suoi morsetti e deve essere sempre usato a circuito
chiuso.
Il pallino rappresenta convenzionalmente la polarit positiva della f.e.m. o il
verso della corrente.
Nelle figure E1-9a e E1-9b sono riportate le rappresentazioni grafiche e le
caratteristiche tensione-corrente rispettivamente di un generatore reale di
tensione continua e di un generatore reale di corrente continua.
I generatori reali differiscono da quelli ideali per la presenza di una resistenza
interna R
i
, che connessa in serie al generatore ideale di tensione e in parallelo
al generatore ideale di corrente.
La tensione ai morsetti di un generatore reale di tensione decresce quindi
proporzionalmente alla intensit di corrente da cui attraversato e la corrente
erogata da un generatore reale di corrente decresce proporzionalmente alla
intensit di tensione presente ai suoi morsetti.
Pertanto la tensione ai morsetti dei generatori di tensione (che rappresentano la
maggior parte dei generatori elettrici) rispettivamente ideali e reali :
V
AB
= E
0
V
AB
= E
0
R
i
I
e la corrente erogata dai generatori di corrente ideali e reali :
I = I
cc
I = I
cc
V
AB
/R
i


a)

b)

Fig. E1-9
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9
E1-4. Resistori.
In un generico materiale di resistivit (o conducibilit =1/) percorso da
corrente il vettore campo elettrico K proporzionale al vettore densit di
corrente J = dI/dS: K = J (legge di Ohm per grandezze specifiche).
Ricordando che la d.d.p. tra due sezioni A e B di un generico materiale pu
valutarsi integrando il campo elettrico lungo un qualsiasi percorso che ha inizio
in A e termine in B, nell'ipotesi di distribuzione uniforme della corrente si
ottiene:
( )
( )
B B B
AB
A A A
d
V d J l d I IR
S l

= = = =



u l
K l l
legge di Ohm
con u versore del vettore J(l).
Il parametro R (resistenza) rappresentato con il simbolo riportato in figura
E1-10 e nel caso, molto comune in elettrotecnica, di sezione costante risulta pari
a l/S. Esso caratterizza l'attitudine di un resistore ad opporsi al passaggio della
corrente quando sottoposto all'azione di una tensione e si misura in ohm [|.
Un ohm la resistenza di un resistore che viene percorso dalla corrente di un
ampere quando ai suoi morsetti applicata la tensione di un volt.


Fig. E1-10

L'inverso della resistenza G=1/R si chiama conduttanza e si misura in siemens
[S].
Sperimentalmente la resistenza si ottiene dal rapporto tra il valore di una
generica tensione continua applicata ai capi di un materiale ed il valore
dell'intensit della corrente che lo percorre:

R = V/I .

E' noto che ogniqualvolta una forza di qualsiasi tipo causa del moto, viene compiuto lavoro; ad esempio viene
fatto del lavoro quando una forza meccanica usata per sollevare un peso, oppure quando in un circuito elettrico
la tensione (forza) applicata ad un conduttore provoca un flusso di elettroni (moto).
L'unit di misura dell'energia nel sistema internazionale il Joule: [J] = [Ws] = [Nm] = [kg
massa
m
2
s
-2
]. Esistono
per altre unit pratiche per particolari forme di energia: il chilowattora [kWh] usato nelle applicazioni elettriche;
la chilocaloria [kcal] usata in termodinamica; il chilogrammetro [kgm] usato talvolta in campo meccanico; il
BTU usato nel mondo anglosassone; la tonnellata equivalente di petrolio [tep] in uso nei bilanci energetici
globali, che equivale al calore prodotto dalla combustione di una tonnellata di petrolio, assunto
convenzionalmente pari a 10 milioni di kcal.

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Se mediante un generatore di tensione si applica una differenza di potenziale
v(t) ai morsetti di un generico bipolo (elemento circuitale con due morsetti)
resistivo, l'energia elementare che il generatore deve erogare nel tempo dt per
muovere una carica elementare dq vale:
dw = v(t) dq = v(t) i(t) dt [J]
e quindi la potenza istantanea (lavoro nell'unit di tempo) erogata dal
generatore e assorbita dal resistore :
p(t) = dw/dt = v(t) i(t) = R i
2
(t) = v
2
(t)/R [W = J/sec],
e l'energia W
R
assorbita dal resistore R nell'intervallo di tempo (t
1
t
2
):
2 2
1 1
2
W p(t) dt i (t) dt
t t
R
t t
R = =


Tale energia si trasforma in calore per effetto Joule [1 kWh produce 860 kCal].
Questo effetto viene utilizzato negli apparecchi di riscaldamento a resistenza
(ferri da stiro, scaldabagni, stufe), nelle lampade ad incandescenza e in alcuni
forni industriali.

La potenza una caratteristica di un dato apparecchio utilizzatore (lampada 100 W, stufetta 2kW), mentre
lenergia il lavoro che tale apparecchio sviluppa nel tempo.
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E1-5. Condensatori.
Se i morsetti di un generatore di tensione costante vengono collegati a due corpi
conduttori (armature) separati da un materiale isolante (dielettrico), il morsetto
positivo del generatore attira elettroni dall'armatura a cui collegato (e questa si
carica quindi positivamente), mentre l'altra armatura attira un uguale numero di
elettroni dal morsetto negativo del generatore (e si carica negativamente) e nel
dielettrico si forma un campo elettrico (fig. E1-11a). Le cariche, di uguale entit
ma di segno opposto, che si accumulano sulle due armature e quindi la d.d.p. tra
di esse e l'energia immagazzinata nel campo elettrico all'interno del dielettrico
aumentano man mano che si verifica questo movimento di elettroni, il cui
numero decresce gradualmente fino ad annullarsi quando la d.d.p. tra le
armature assume un valore uguale a quello della f.e.m. del generatore.
Il dispositivo costituito dalle due armature separate dal dielettrico si definisce
condensatore e nei circuiti elettrici viene rappresentato con il simbolo riportato
in figura E1-11b.


a)
b)
c)

Fig. E1-11

I condensatori una volta caricati se scollegati dalla rete tendono a mantenere nel
tempo la carica e quindi l'energia accumulata e il valore di tensione che avevano
al momento del distacco. Si pu cos creare per le persone una situazione di
pericolo, che deve essere eliminata mediante un circuito di scarica che provveda
a ridurre la tensione ad un valore residuo non superiore a 50 V in un tempo
prefissato. Tale dispositivo non elimina l'obbligo di cortocircuitare i morsetti
del condensatore tra loro e a terra prima di maneggiarli [si realizza un
cortocircuito tra due punti collegandoli con un conduttore avente idealmente
resistenza nulla, in tale caso la differenza di potenziale tra i due punti nulla
qualunque sia l'intensit di corrente del collegamento].

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Il tempo di carica di un condensatore pari a 45 volte la costante di tempo = RC, prodotto della resistenza dei
conduttori che collegano il generatore al condensatore per la sua capacit. Infatti dopo ogni periodo di tempo pari
a la d.d.p. tra le armature si incrementa sempre di un valore pari al 63% della tensione residua successivamente
applicata. Analogamente la scarica del condensatore su di una resistenza, con conseguente annullamento della
d.d.p. e dissipazione per effetto Joule dell'energia elettrica immagazzinata, si pu considerare praticamente
conclusa in un tempo pari a 45 .

Sperimentalmente si verifica che la quantit di carica q(t) distribuita su ciascuna
armatura di un condensatore proporzionale alla d.d.p. v(t) tra le sue due
armature secondo un coefficiente costante:
C=q(t)/v(t) .
Tale coefficiente, che funzione dell'estensione, della forma e della posizione
reciproca delle armature e della costante dielettrica =
0

r
del materiale isolante
interposto tra di esse e rappresenta una misura della abilit del condensatore ad
immagazzinare cariche elettriche, costituisce una grandezza fisica caratteristica
del condensatore denominata capacit, che si misura in farad [F].
Il farad la capacit di quel condensatore che assume tra i suoi morsetti una
d.d.p. di un volt se caricato con 1 coulomb. Dato che la capacit di un farad
una capacit enorme, si utilizzano quasi sempre i suoi sottomultipli (F=10
-6
F,
nF=10
-9
F, pF=10
-12
F).
Nel caso pi comune di condensatori con armature piane parallele, di area S
sufficientemente estesa e poste ad una distanza , molto piccola rispetto alle
dimensioni lineari delle armature (fig. E1-11c), la capacit :
C = S/ .
Quando si applica una d.d.p. ad un condensatore si ha circolazione di corrente
tra generatore e armature, ma non nel condensatore, in quanto gli elettroni non
riescono a passare da una armatura all'altra per la qualit di isolante del
materiale dielettrico interposto. Le cariche elementari presenti negli atomi dei
materiali dielettrici sono infatti reciprocamente vincolate in maniera tale che la
forza derivante da un campo elettrico esterno pu solo determinarne un leggero
scorrimento conseguente alla deformazione delle orbite elettroniche (fenomeno
della polarizzazione). Solo nel caso in cui il campo elettrico assuma una
intensit tale da superare la resistenza offerta da detti vincoli (cio la rigidit
dielettrica del materiale isolante) si verifica una scarica disruptiva di corrente
nel dielettrico, che determina la distruzione del condensatore.
Dato che la corrente di spostamento attraverso il dielettrico, corrisponde alla
variazione di accumulo di cariche sulle armature del condensatore, la relazione
costitutiva tensione-corrente dei condensatori :
dt
t dv
C
dt
t dq
t i
) ( ) (
) ( = =

da cui si deduce:
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( ) ( )
0
0
1 1
( ) ( )
t
t
v t i t dt i t dt V t
C C
= = +


cio la tensione ai capi di un condensatore nel generico istante t uguale alla
somma della tensione V(t
0
) nell'istante considerato iniziale e della variazione
prodotta dalla corrente da tale istante fino all'istante generico t.
Il condensatore quindi un elemento circuitale con memoria, che, se
alimentato con tensione continua costante, si comporta a regime come un
circuito aperto.
L'energia elettrostatica, immagazzinata in un condensatore e localizzata nel
materiale dielettrico interposto fra le armature, pari al lavoro fatto per
caricarlo. Per muovere un elemento di carica dq(t)=i(t)dt da una piastra all'altra
sotto l'azione della differenza di potenziale v(t), il lavoro necessario
dw=v(t)i(t)dt.
Se in un dato intervallo di tempo (t
1
t
2
) si aumenta la tensione applicata ai
morsetti di un condensatore ideale, nel suo campo elettrico viene immagazzinata
l'energia:
2 2
1 1
2 2
2 1
( ) 1
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
2
t t
C
t t
dv t
W v t i t dt v t C dt C v t v t
dt
( = = =

[J] .
che rimane disponibile allo stato di energia potenziale del campo e viene
restituita quando la tensione diminuisce. Tale energia dipende quindi dalla
capacit del condensatore e dai valori assunti dalla d.d.p. tra i suoi morsetti
negli istanti estremi dell'intervallo; pertanto se all'istante iniziale il condensatore
scarico l'energia immagazzinata vale:
2
1
( ) ( )
2
C
W t Cv t =
[J] .
Il condensatore quindi un elemento reattivo, perch pu restituire al circuito
in cui inserito l'energia che in precedenza aveva ricevuto, ed passivo perch
l'energia restituita non pu eccedere quella precedentemente fornitagli.
I condensatori hanno molte applicazioni nei campi dell'elettrotecnica e
dell'elettronica. Sono usati, oltre che per immagazzinare energia, per rifasare i
carichi induttivi, per consentire l'avviamento dei motori asincroni monofasi, per
bloccare correnti continue, per filtrare, ecc.
Sono disponibili in commercio molti tipi di condensatori, con capacit che
spaziano da pochi picofarad a diversi farad e tensioni di funzionamento da
pochi volt fino a molte migliaia di volt. In generale, maggiore la tensione e la
capacit, maggiori sono le dimensioni, il peso ed il costo del condensatore.
In funzione della tecnologia costruttiva e degli impieghi specifici, i
condensatori si presentano nelle forme pi diverse, dai grossi contenitori
cilindrici dei condensatori elettrolitici alle minuscole pastiglie dei condensatori
ceramici o alla forma a goccia di quelli al tantalio.
Appunti di Elettrotecnica e Macchine Elettriche - L. Taponecco

14
I condensatori, in base al tipo di dielettrico (che pu essere liquido, solido o gassoso), sono classificati in:

- Condensatori ceramici (fig. E1-12): hanno in generale piccole dimensioni e vengono utilizzati di preferenza
nella tecnica delle alte frequenze. Presentano diverse caratteristiche a seconda del tipo di materiale ceramico
[vetro: altamente stabili ed affidabili; carta impregnata di olio: per l'avviamento di motori elettrici e il
rifasamento; mylar: per gestione di segnale, circuiti integratori ecc.; mica argentata: per applicazioni di
precisione, nei circuiti risonanti, nei filtri di frequenze e negli oscillatori ad alta stabilit, ideali per applicazioni
radio].

- Condensatori elettrolitici (con armature di alluminio o di tantalio - fig. E1-13). In tali condensatori, che sono i
pi comuni ed hanno un elevatissimo valore di capacit per unit di volume rispetto a tutti gli altri tipi,
l'isolamento dovuto alla formazione di uno sottilissimo strato di ossido metallico, dello stesso materiale
dell'armatura (dell'ordine di 0,001m) e con elevata costante dielettrica, sulla superficie dell'armatura che
costituisce l'anodo. Il catodo costituito da un secondo elettrodo metallico che, nella maggior parte dei casi,
coincide con il caratteristico involucro metallico di forma cilindrica che fa da contenitore. Tra armatura positiva
(anodo) e armatura negativa (catodo) viene interposto un elettrolita (fluido elettricamente conduttore di solito
costituito da una soluzione salina) con il compito di assicurare la permanenza dello strato di ossido sull'armatura
positiva. La sottigliezza dello strato di ossido consente di ottenere molta pi capacit in poco spazio, per contro il
condensatore non pu sopportare tensioni molto alte e per conservare l'ossido stesso necessario rispettare una
precisa polarit nella tensione applicata, altrimenti se il condensatore viene collegato al circuito con le polarit
invertite l'isolamento cede e si ha distruzione del condensatore. Tra i diversi tipi di condensatori elettrolitici, che
trovano impiego principalmente negli alimentatori, per il livellamento della tensione e la riduzione del ripple,
quelli ad ossido di alluminio sono compatti ma con elevate perdite; quelli supercondensatori e
ultracondensatori presentano capacit estremamente elevate fino rispettivamente a decine e centinaia di farad.



Fig. E1-12 condensatori ceramici Fig. E1-13 condensatori elettrolitici

- Condensatori variabili. Una applicazione tipica di tali condensatori si ha nei circuiti di sintonia delle radio,
dove la capacit variata mediante cambiamento meccanico della distanza tra le armature o della superficie
sovrapposta delle armature. Un'altra applicazione si ha nei microfoni a condensatore, dove una membrana, che
costituisce un'armatura, posta in vibrazione dai suoni e la conseguente variazione di distanza dall'armatura fissa
provoca una variazione di capacit e quindi di tensione ai capi del condensatore. In campo industriale i
condensatori variabili sono usati in alcuni sensori di pressione, nei sensori di prossimit capacitivi e in alcuni
sensori di livello di liquidi in cisterne.

- Condensatori ad aria: altamente resistenti agli archi ma non consentono capacit elevate. I condensatori
variabili pi grandi sono di questo tipo, ideale nei circuiti risonanti delle antenne.
Il posizionamento del condensatore deve prevedere lo spazio necessario per la dissipazione termica del
componente e se necessario si deve provvedere con circolazione di aria forzata mediante ventilazione.

Appunti di Elettrotecnica e Macchine Elettriche - L. Taponecco

15
Come si ricordato al paragrafo E1-2 le cariche elettriche producono un campo
di forze, rappresentato dal vettore campo elettrico K [V/m], che agisce su altre
cariche elettriche presenti nello spazio circostante. Anche le correnti elettriche
creano un campo di forze, rappresentato dal vettore campo magnetico H
[A/m], che agisce su altri conduttori percorsi da corrente e su magneti
permanenti presenti nello spazio circostante.
E1-6. Induttori.

In figura E1-14a rappresentato il campo magnetico creato da un conduttore rettilineo percorso da corrente; tale
campo costituito da circonferenze concentriche disposte su piani normali a quest'ultimo; su tutti i punti della
generica circonferenza il campo H uguale in valore, la sua direzione quella della tangente alla circonferenza
ed il verso quello con cui si deve girare una vite destrorsa affinch avanzi nel verso della corrente. In figura E1-
14b rappresentato il campo magnetico creato da una bobina percorsa da corrente.




Fig. E1-14a

Fig. E1-14b

Ci premesso definiamo:
- vettore induzione magnetica B=H [Wb/m
2
]; corrispettivo di J=K [A/
m
2
];
- permeabilit magnetica =
0

r
[H/m], con
r
permeabilit magnetica relativa
del materiale e
0
=410
-7
permeabilit magnetica del vuoto;
- flusso magnetico =
S
B(S)n dS [Wb] ; corrispettivo di I=
S
J(S)n dS [A]
;
- flusso magnetico concatenato [Wb] con un avvolgimento percorso da
corrente la somma dei flussi concatenati con le varie spire dell'avvolgimento

Ad esempio, nel caso della bobina di N spire di figura
E1-15, percorsa dalla corrente i(t), il flusso concatenato :
= N
N
+ n
1

n1
+n
2

n2
.

Se ' il flusso magnetico equivalente concatenato
totalmente con tutte le N spire, si ha:
= N' .

Fig. E1-15

- induttanza L il rapporto tra il flusso concatenato con un conduttore percorso
da corrente e l'intensit della corrente che lo produce: L = / I .
L'induttanza il parametro che caratterizza un induttore; essa, oltre che del
numero di spire del conduttore, funzione, come anche i parametri R e C, delle
Appunti di Elettrotecnica e Macchine Elettriche - L. Taponecco

16
dimensioni geometriche e dalle caratteristiche (
r
) del mezzo con cui stato
realizzato il circuito magnetico. L'unit di misura l'henry [H] = [Wb/A] =
[Vs/A] = [s]; come per la capacit dei condensatori, anche in questo caso si
usano spesso i sottomultipli dell'henry [mH].
Poich un induttore un componente circuitale che produce un campo
magnetico nello spazio circostante, qualsiasi conduttore percorso da una
corrente un induttore. Chiameremo per induttore preferibilmente un
componente appositamente realizzato per produrre un dato campo magnetico,
disponendo un avvolgimento attorno ad un nucleo di materiale ferromagnetico.
Mentre la resistenza si oppone al flusso di corrente, l'induttanza, che nei circuiti
elettrici viene rappresentata con il simbolo riportato in figura E1-16, si oppone
alle variazioni della corrente.


Fig. E1-16

Le principali relazioni relative ai campi magnetici sono:
- teorema di Ampre; l'integrale del vettore campo magnetico esteso ad una
linea chiusa l (circuitazione) sulla quale fissato un verso positivo uguale alla
somma algebrica delle correnti che attraversano una superficie S che ha l come
contorno:
Hdl =
k
N
k
i
k

dove N
k
il numero dei concatenamenti della corrente i
k
(la corrente concatenata
si considera positiva se attraversa S in verso concorde a quello di avanzamento
di una vite destrorsa che gira secondo il verso scelto come positivo lungo l);
- forza magnetomotrice (f.m.m.); in analogia alla d.d.p. la caduta di tensione
magnetica fra due punti A e B in un campo magnetico :

AB

B
A
d =

H l
,
quindi per il teorema di Ampre la somma delle cadute di tensione magnetica
lungo un percorso chiuso uguale alla f.m.m. totale concatenata al percorso
stesso:
. . .
k k
k
f m m N i =

l'unit di misura della f. m. m. e della tensione magnetica l'ampre-spira.
- legge di Hopkinson; nel caso di un avvolgimento di N spire percorso dalla
corrente I disposto su un circuito magnetico di sezione S(l) e permeabilit
magnetica (l), in generale variabili lungo l, essendo nel generico punto di una
linea di forza del campo magnetico nel nucleo:
Appunti di Elettrotecnica e Macchine Elettriche - L. Taponecco

17
H( )
( ) ( )
u l
l l
=

S
B

nell'ipotesi di induzione costante nella sezione, applicando il teorema di Ampre
si ottiene:
B
u
H d d
( )S( )
l l
NI
l l
= = =

l l

dove il versore u
B
tangente alla linea di forza e normale ad S(l) e il parametro
B
u
= d
( )S( )
l
l l


l

prende il nome di riluttanza e si misura in [H
-1
] e nel caso di permeabilit e
sezione costante lungo tutto il circuito chiuso vale l /
.
S .
La relazione NI = nota come legge di Hopkinson formalmente uguale
alla legge di Ohm per i circuiti elettrici (E=RI); dove la f.m.m. NI ha un ruolo
analogo a quello della f.e.m. E, la riluttanza a quello della resistenza R e il
flusso a quello della corrente I.
Pertanto nel caso di un flusso totalmente concatenato con N spire si ha:
( )
( )
( )
( )
2
t N t
N
L
i t i t

= = =

Dove in molti casi pratici (circuito magnetico formato da pi tronchi in
ciascuno dei quali permeabilit magnetica e sezione sono costanti) si calcola
come:
k
k
k k
S
l

=

dove l
k
, S
k
e
k
indicano rispettivamente la lunghezza, la sezione e la riluttanza
del tronco k-esimo del circuito magnetico.

Nella figura E1-17 rappresentato un
circuito magnetico costituto da tre
tronchi: uno di ghisa di sezione S
1
,
lunghezza l
1
e permeabilit
0

g
, uno
di lamiere normali di sezione S
2
,
lunghezza l
2
e permeabilit
0

ln
e
uno di aria di sezione S
r
di lunghezza
l
r
e permeabilit
0
; su tale circuito
sono disposte due bobine: una di N
1

spire percorse dalla corrente I
1
e una
di N
2
spire percorse dalla corrente I
2
.

Fig. E1-17

Appunti di Elettrotecnica e Macchine Elettriche - L. Taponecco

18
Nella pratica i circuiti magnetici sono realizzati utilizzando materiali con
elevata permeabilit magnetica relativa, che hanno la propriet di concentrare
nel loro interno le linee di forza del campo d'induzione magnetica.
- legge di Lenz; se un induttore di induttanza costante L percorso da una
corrente variabile i(t) si induce in esso, a causa della variazione del flusso
concatenato, una tensione (f.c.e.m.) di polarit tale da produrre effetti che si
oppongono a tale variazione e di valore proporzionale alla rapidit della
variazione e pertanto la relazione costitutiva di un induttore :
[ ( )] ( )
( )
d d Li t di t
v t L
dt dt dt

= = =
;
questa opposizione comporta un ritardo nel raggiungimento di un nuovo valore
di regime da parte della corrente; l'induttanza cio l'equivalente in campo
elettrico dell'inerzia in campo meccanico.
Dalla relazione della f.c.e.m. si deduce:
0
0
1 1
( ) ( ) ( ) ( )
t
t
i t v t dt v t dt i t
L L
= = +


cio la corrente in un induttore nel generico istante t uguale alla somma della
corrente i(t
0
) nell'istante considerato iniziale e della variazione prodotta dalla
tensione applicata da tale istante fino all'istante generico t.
L'induttore quindi un elemento circuitale con memoria che si comporta
come un cortocircuito quando la corrente che lo attraversa costante.

Per costituire il campo magnetico concatenato con un circuito si deve spendere
una certa energia. L'energia magnetica che nell'intervallo di tempo (t
1
t
2
) viene
immagazzinata nel campo magnetico di un induttore lineare ideale :
2 2
1 1
2 2
2 1
( ) 1
( ) ( ) ( ) ( )
2
t t
L
t t
di t
W p t dt L i t dt L i t i t
dt
(
= = =

[J] ,
essa dipende cio dai valori assunti dalla corrente agli estremi dell'intervallo di
tempo (t
1
t
2
); pertanto in qualunque istante t successivo all'inizio del passaggio
di corrente in un induttore l'energia immagazzinata vale:
2
1
( ) ( )
2
L
W t L i t =
[J]
e la densit di energia w = LI
2
/2l
3
= I/2l
3
= Bl
2
Hl/2l
3
= B
2
/2 [J/m
3
].

L'induttore ideale restituisce poi al circuito parzialmente o integralmente
l'energia immagazzinata, quando la corrente si riduce o si annulla.
Anche l'induttore, come il condensatore, quindi un elemento circuitale
reattivo passivo.
Gli induttori sono usati per immagazzinare energia e filtrare.
Appunti di Elettrotecnica e Macchine Elettriche - L. Taponecco

19
E1-7. Circuiti mutuamente accoppiati.
Due circuiti sono mutuamente accoppiati se, quando uno dei due percorso da
corrente, una parte pi o meno rilevante delle linee di induzione da esso
generate si concatena anche con l'altro. In tale caso ogni variazione di corrente
nel primo circuito induce nel secondo una f.e.m. di mutua induzione, la cui
entit dipende, oltre che dalla entit di variazione della corrente, dalla
conformazione e dalla posizione reciproca dei due circuiti. Ogni coppia di
circuiti viene perci caratterizzata da un coefficiente di mutua induzione M
(misurato in henry) che d la misura del flusso che si concatena con ciascuno di
essi, quando l'altro percorso dall'unit di corrente.
Si considerino (fig. E1-18a) due avvolgimenti di N
1
e N
2
spire disposti su di un
circuito magnetico di permeabilit costante; la corrente i
1
(i
2
) che percorre
l'avvolgimento di induttanza L
1
(L
2
) genera un flusso una parte del quale
21

(
12
) va a concatenarsi con le spire N
2
(N
1
) dell'induttore di induttanza L
2
(L
1
).
Il flusso
21
(
12
) totalmente concatenato con l' avvolgimento di induttanza L
2

(L
1
) causato dalla corrente i
1
(i
2
) definito flusso di mutua induzione ed
proporzionale ad i
1
(i
2
) secondo il coefficiente di mutua induzione:
21 2 21 12 1 12
21 12
1 1 2 2
N N
M M
i i i i

= = = =

1
2
2
1
N

N
2 1

*
*
L L
1
1
2
i
2
v
+
_
1
1
v
i
+
_


d
2 d
1
L 1
v
1
i
+
_
2
L
2
i
2
v
+
_
M
2


a) b)
Fig. E1-18
La mutua induzione tra due avvolgimenti viene normalmente rappresentata
negli schemi elettrici come in figura E1-18b. I pallini corrispondono ai principi
dei due avvolgimenti supposti avvolti nello stesso senso. Se la corrente che
entra dal pallino di un avvolgimento crescente, la tensione indotta nell'altro
avvolgimento positiva dalla parte del pallino.
Si dimostra che: M
12
=M
21
=M=k(L
1
L
2
) e che il coefficiente di accoppiamento k
in modulo sempre minore di 1, perch non tutto il flusso magnetico prodotto
dalla corrente che circola in un avvolgimento si concatena con l'altro.
Mentre l'induttanza un parametro positivo, la mutua induttanza pu assumere
valori positivi o negativi a seconda dei versi scelti per le correnti; se il verso
delle linee di flusso d'induzione magnetica generate dalla corrente in un
avvolgimento che vanno a concatenarsi con l'altro concorde con il verso delle
linee di flusso che in quest'ultimo avvolgimento sono generate dalla corrente
che lo percorre quando assume valore positivo, la mutua induttanza positiva.
Appunti di Elettrotecnica e Macchine Elettriche - L. Taponecco

20
Se entrambi i due avvolgimenti sono percorsi da corrente, il flusso magnetico
totalmente concatenato con ognuno dei due dato, in condizioni di linearit,
dalla somma algebrica dei flussi di auto e di mutua induzione:
1 1 1 2 2 2 2 1
Li Mi L i Mi = + = +
Se le correnti i
1
e i
2
nei due induttori variano nel tempo, variano anche i flussi di
autoinduzione e di mutua induzione; di conseguenza le cadute di tensione ai
loro morsetti (nel caso di coefficienti di auto e mutua induttanza costanti)
risultano:
( )
( )
( ) ( )
( ) ( )
( )
( )
( ) ( )
( ) ( )
1 1 2
1 1 2
1 1
2 2 1
2 1 2
2 2
d Li t Mi t
d t di t di t
v t L M
dt dt dt dt
d L i t Mi t
d t di t di t
v t M L
dt dt dt dt

+ (

= = = +
+ (

= = = +

L'energia fornita ad un circuito costituito da due induttori mutuamente
accoppiati pari alla somma delle energie fornite agli stessi induttori.
Supponendo il sistema energeticamente scarico per t=0, per induttori lineari
ideali l'energia fornita fino al generico istante di tempo t risulta:
2 1
1 1 2 2 1 1 1 2 2 2 1 2
0 0 0 0 0
t t t t t
M
di di
W v i dt v i dt L i di L i di M i i dt
dt dt
| |
= + = + + + =
|
\ .



2 2
1 1 2 2 1 2
1 1
2 2
L i L i Mi i = + +
[J]
Anche nel caso di due induttori ideali mutuamente accoppiati l'energia
immagazzinata nel campo magnetico viene restituita integralmente al circuito,
durante la fase di estinzione delle correnti.

Nella tabella E1-1 sono riassunte le relazioni fondamentali relative a resistori,
condensatori e induttori.

RESISTORE CONDENSATORE INDUTTORE

l v
R
S i

= =
[]
0 r
S q
C
v

= =
[F]
2
N
L
i

= =

[H]
0 r
l
S
=
[H
-1
]

v Ri =
[V] 0
0
1
( )
t
t
v i dt v t
C
= +

di
v L
dt
= se i=cost v=0 cortocircuito
v
i
R
=
[A]
dq dv
i C
dt dt
= =
se v=cost i=0 circuito aperto ( )
0
0
1
t
t
i v dt i t
L
= +

2
p vi Ri = =
[W]
dv
p vi vC
dt
= =

di
p vi L i
dt
= =
2
1
t
R
t
W pdt =

[Wh]
energia che esce dal circuito
sotto forma meccanica,
termica, luminosa, chimica.
( ) ( )
2 2 2
2 1
1 1
2 2
C
W Cv C v t v t
(
= =


energia immagazzinata nel campo elettrico.
( ) ( )
2 2 2
2 1
1 1
2 2
L
W Li L i t i t
(
= =


energia immagazzinata nel campo magnetico.

Tabella E1-1
Appunti di Elettrotecnica e Macchine Elettriche - L. Taponecco

21
E1-8. Caratteristica esterna.

Prendiamo in esame il caso un generatore di tensione con resistenza interna R
S

che alimenta attraverso una linea di resistenza trascurabile un carico, costituito
da un resistore lineare di resistenza R*.

v(t)
0
i(t)
i (t)
cc
e(t)
i*(t)
v*(t)

tg =R*
tg = -R
s
R=
R=0


Fig. E1-19
Si definisce caratteristica esterna di tale generatore il grafico (fig. E1-19) che
riproduce l'andamento della tensione ai suoi morsetti in funzione della corrente
erogata:
v(t) = e(t) R
s
i(t) .
Le intersezioni di tale caratteristica esterna con gli assi v e i forniscono
rispettivamente la f.e.m. del generatore o tensione a vuoto e la corrente di
cortocircuito.

La caratteristica del carico (R*) alimentato una retta passante per l'origine
degli assi inclinata di un angolo la cui tangente pari a R*:
v(t) = R* i(t) .

L'intersezione tra la caratteristica esterna del generatore e la caratteristica del
carico alimentato rappresenta il punto di funzionamento del sistema [v*(t) -
i*(t)].

Appunti di Elettrotecnica e Macchine Elettriche - L. Taponecco

22
Capitolo E2 - CIRCUITI EQUIVALENTI.

L'analisi dei circuiti elettrici spesso resa pi semplice se una parte di circuito
viene sostituita con un'altra equivalente; tale cio che a seguito di tale
sostituzione le correnti e le tensioni nella rimanente parte del circuito non
subiscano variazioni.

E2-1. Equivalenza di reti attive e passive.

Due reti (fig. E2-1a) una attiva, costituita da resistenze e da generatori ideali di
tensione e/o di corrente comunque connessi, e l'altra passiva costituita solo da
resistenze comunque connesse, possono essere sostituite con due circuiti
equivalenti rispettivamente uno attivo e l'altro passivo (fig. E2-1b), tali che i
valori di tensione e di corrente nel collegamento esterno non cambino.


Fig. E2-1a Fig. E2-1b


Il circuito equivalente della rete attiva
(fig. E2-2) costituito da un generatore
di tensione (generatore di Thevenin) o
da un generatore di corrente (generatore
di Norton) .
Il circuito equivalente della rete passiva
costituito da un bipolo resistivo.

Fig. E2-2

La determinazione del valore della resistenza di tale bipolo si ottiene in genere
individuando eventuali bipoli connessi in serie e/o in parallelo e sostituendoli
con idonei bipoli equivalenti; tale operazione viene ripetuta pi volte fino ad
ottenere un solo bipolo di tutta la parte di rete passiva di interesse.
Pi bipoli si dicono connessi in serie quando sono percorsi dalla stessa corrente,
in parallelo quando sono sottoposti alla medesima tensione.
Nei seguenti due paragrafi E2-2 e E2-3 sono riportate le relazioni per
determinare il circuito equivalente di pi bipoli passivi (di tipo resistivo,
induttivo e capacitivo) connessi in serie e in parallelo; nel paragrafo E3-6b
quelle per determinare i generatori equivalenti di Thevenin e di Norton.
Appunti di Elettrotecnica e Macchine Elettriche - L. Taponecco

23
E2-2. Circuiti equivalenti serie.


- resistori in serie
R R R R
1 2 3
eq
i i
v v + +
_ _


v = R
1

i + R
2

i + R
3

i = (R
1

+ R
2

+ R
3

) i = R
eq

i R
eq

= R
1

+ R
2

+ R
3



- induttori in serie
L L L L
1 2 3 eq
i i
v v + +
_ _


v = (L
1

+ L
2

+ L
3

) di/dt = L
eq

di/dt L
eq

= L
1

+ L
2

+ L
3




- induttori mutuamente accoppiati in serie
L L L
1 2 eq
i i
v v + +
_
_
M


v = (L
1

di/dt + L
2

di/dt + 2M

di/dt) = (L
1

+ L
2
+ 2M) di/dt =
L
eq

di/dt
L
eq

= L
1

+ L
2

+ 2M



- condensatori in serie
C C C C
1 2 3
eq
i
i
v + v +
_
_



=
|
|
.
|

\
|
+ + = + + = idt
C
idt
C C C
idt
C
idt
C
idt
C
v
eq
1 1 1 1 1 1 1
3 2 1 3 2 1


( ) ( ) ( )
3 2 1
/ 1 / 1 / 1
1
C C C
C
eq
+ +
=


Tutti i condensatori assumono la stessa carica elettrica, mentre la tensione ai capi di ogni condensatore
inversamente proporzionale al valore della sua capacit.

Appunti di Elettrotecnica e Macchine Elettriche - L. Taponecco

24
E2-3. Circuiti equivalenti parallelo.


- resistori in parallelo

R R R R
1
2 3
eq
i i
v
+
v
+
_ _
i
i i
1 2 3



1 2 3 eq
v v v v
i
R R R R
= + + =

( ) ( ) ( )
3 2 1
/ 1 / 1 / 1
1
R R R
R
eq
+ +
=



- induttori in parallelo

eq
i i
v
+
v
+
_ _
1
i
2
i
3
i
1 2 3
L L L L




=
|
|
.
|

\
|
+ + = + + = vdt
L
vdt
L L L
vdt
L
vdt
L
vdt
L
i
eq
1 1 1 1 1 1 1
3 2 1 3 2 1


( ) ( ) ( )
3 2 1
/ 1 / 1 / 1
1
L L L
L
eq
+ +
=



- condensatori in parallelo


eq
i i
v
+
v
+
_ _
1
i
2
i
3
i
1 2 3
C C C C




i = dq
1
/dt + dq
2
/dt + dq
3
/dt = C
1
dv/dt + C
2
dv/dt + C
3
dv/dt =
(C
1
+C
2
+C
3
) dv/dt = C
eq
dv/dt
C
eq
= C
1
+C
2
+C
3


Tutti i condensatori hanno applicata, ai loro capi, la stessa tensione v, mentre la carica elettrica q direttamente
proporzionale al valore della capacit.

Appunti di Elettrotecnica e Macchine Elettriche - L. Taponecco

25
E2-4. Collegamenti a stella e a triangolo.

Nel procedimento per la determinazione del circuito equivalente di una parte di
rete passiva, nel caso in cui vi siano pi bipoli non connessi n in serie n in
parallelo, si ricorre alle trasformazioni triangolo-stella (-Y) o stella-triangolo
(Y-) e quindi si procede con serie e parallelo.
Una stella un tripolo costituito da tre bipoli aventi un morsetto comune mentre
i tre morsetti liberi sono collegati a punti di diverso potenziale. Un triangolo
un tripolo costituito da tre bipoli collegati uno di seguito all'altro in modo da
formare una figura chiusa e i tre punti di connessione sono collegati a punti di
diverso potenziale. Nelle figure E2-3a e E2-3b sono rappresentati i collegamenti
rispettivamente a stella e a triangolo di tre bipoli resistivi.



Fig. E2-3

Le equazioni che consentono di effettuare le trasformazioni (-Y e Y-) si
ricavano estendendo ad un tripolo il concetto di equivalenza espresso per un
bipolo. Un tripolo equivalente ad un altro se, considerati due qualsiasi
morsetti dell'uno, la relazione tra tensione applicata ai morsetti e corrente
entrante la stessa di quella che si ottiene considerando i morsetti
corrispondenti dell'altro tripolo. Ci equivale, imponendo l'equivalenza fra i due
tipi di collegamento per ognuna delle tre coppie di nodi, ad impostare il
seguente sistema di equazioni:

( )
2 1
31 23 12
31 23 12
R R
R R R
R R R
+ =
+ +
+

( )
3 2
31 23 12
31 12 23
R R
R R R
R R R
+ =
+ +
+

( )
1 3
31 23 12
23 12 31
R R
R R R
R R R
+ =
+ +
+


Appunti di Elettrotecnica e Macchine Elettriche - L. Taponecco

26
che risolto assumendo come incognite R
1
, R
2
, R
3

fornisce la terna di equazioni
che definiscono la trasformazione triangolo-stella (-Y):
R
R R
R R R
1
12 31
12 23 31
=
+ +


R
R R
R R R
2
23 12
12 23 31
=
+ +


R
R R
R R R
3
31 23
12 23 31
=
+ +


mentre risolto assumendo come incognite R
12
, R
23
, R
31

si ottiene la terna di
equazioni che definiscono la trasformazione stella-triangolo (Y-):
R
R R R R R R
R
12
1 2 3 1 2 3
3
=
+ +


R
R R R R R R
R
23
1 2 3 1 2 3
1
=
+ +


R
R R R R R R
R
31
1 2 3 1 2 3
2
=
+ +


Nel caso di tre resistenze uguali, posto R
12
=R
23
=R
31
=R

e R
1
=R
2
=R
3
=R
Y
, le
sei precedenti relazioni si riducono alla seguente:
R

= 3R
Y
.


N.B. In generale la resistenza equivalente di una qualsiasi parte di rete elettrica
si pu determinare come rapporto fra la tensione applicata tra i suoi due
morsetti e la corrente entrante da uno dei due. La rete deve per essere passiva o
resa tale disattivando tutti gli eventuali generatori presenti.
Appunti di Elettrotecnica e Macchine Elettriche - L. Taponecco

27
Capitolo E3 - METODI DI RISOLUZIONE DELLE RETI

E3-1. Definizioni.
In figura E3-1 rappresentata una generica rete elettrica composta da vari rami,
nodi e maglie. Definiamo:
- ramo un circuito caratterizzato da un dato valore dell'intensit di corrente;
- nodo una qualsiasi superficie chiusa in cui confluiscono tre o pi rami;
- maglia un insieme di rami che formano una figura chiusa;
- rete un insieme di maglie aventi rami in comune.



Fig. E3-1

Le direzioni convenzionali di riferimento della tensione (il morsetto a
potenziale maggiore contrassegnato col segno +, l'altro col segno -) e della
corrente (una freccia indica il verso in cui si muovono le cariche positive
quando la corrente positiva) associate ad ogni circuito vengono prefissate in
maniera arbitraria e indipendentemente l'una dall'altra. Tuttavia ai fini pratici
risulta conveniente scegliere il verso della corrente entrante dal morsetto
contrassegnato col + quando il circuito utilizzatore, il verso opposto quando
il circuito generatore. La distinzione fondamentale ai fini della potenza
elettrica; il prodotto vi se ha segno positivo nella convenzione dell'utilizzatore
fornisce la potenza assorbita dal circuito, in quella del generatore fornisce la
potenza erogata dal circuito.
Appunti di Elettrotecnica e Macchine Elettriche - L. Taponecco

28
E3-2. Principi di Kirchhoff.
Primo principio di Kirchhoff: la somma delle correnti entranti in un nodo
uguale alla somma delle correnti uscenti; ci in quanto in un nodo in
condizione di regime stazionario non pu aversi n accumulo n sottrazione di
cariche elettriche. Pi in generale la somma algebrica di tutte le correnti
entranti in un nodo zero.
( )
0
k
k
i t =

Per il nodo N di figura E3-2a si ha: i
1
+i
2
+i
5
= i
3
+i
4
; per la superficie chiusa di
figura E3-2b si ha: i
C
i
A
i
F
= 0.






Fig. E3-2a




Fig. E3-2b


Secondo principio di Kirchhoff: la somma algebrica delle f.e.m. che agiscono
nei rami di una maglia di una rete elettrica uguale alla somma algebrica
delle cadute di tensione lungo i rami della stessa maglia:
( ) ( )
k k k
k k
e t R i t =


Le cadute di tensione Ri sono assunte positive se la corrente, nel ramo
considerato, circola nel verso di percorrenza della maglia, negative in caso
contrario; le f.e.m. sono assunte positive se, seguendo il verso di percorrenza
della maglia, si entra dal morsetto negativo del generatore, negative in caso
contrario. Le tensioni di lato incognite si calcolano poi successivamente con le
equazioni costitutive.
Appunti di Elettrotecnica e Macchine Elettriche - L. Taponecco

29
E3-3. Albero e coalbero.

Se i rami di una rete (fig. E3-3a) vengono vengono sostituiti con linee si ottiene
il cosiddetto grafo della rete (fig. E3-3b). Due reti diverse ma con lo stesso grafo
sono caratterizzate dalle stesse equazioni di Kirchhoff.
Un percoso che collega tutti i nodi del grafo, senza formare maglie, viene
chiamato albero; i lati del grafo, che non fanno parte dell'albero, costituiscono il
coalbero.
In figura E3-3c sono rappresentati un albero (lati a tratto continuo) ed il
coalbero (lati tratteggiati) del grafo di figura E3-3b.



Fig. E3-3a Fig. E3-3b Fig. E3-3c

Man mano che ad un albero si aggiunge un lato del coalbero si forma una
maglia; le maglie cos individuate hanno la propriet di avere un lato in
esclusiva cio non appartenente ad altre maglie.
Come esempio si consideri la rete di figura E3-4a. Le 3 maglie indipendenti
vengono individuate aggiungendo, ad uno degli alberi della rete, i lati del
coalbero (figg. E3-4b e E3-4c).







Fig. E3-4a Fig. E3-4b Fig. E3-4c

Se nella rete sono presenti generatori ideali di corrente, il criterio di scelta delle
maglie indipendenti non cambia ma opportuno che i generatori di corrente si
trovino inseriti in lati del coalbero. Le equazioni alle maglie comprendenti
generatori di corrente servono solo al calcolo della tensione ai morsetti di tali
generatori.
Appunti di Elettrotecnica e Macchine Elettriche - L. Taponecco

30
E3-4. Analisi dei circuiti.

L'analisi di una rete con sollecitazioni e parametri noti consiste nel determinare
le correnti che circolano nei vari rami e le differenze di potenziale tra punti
generici. Per risolvere tale problema si possono utilizzare varie metodologie, tra
cui:
- il metodo delle correnti di ramo,
- il metodo delle correnti di maglia,
- il principio di sovrapposizione degli effetti,
- il generatore equivalente di Thevenin.

E3-4a. Metodo delle correnti di ramo.

Un modo per effettuare l'analisi di una rete comunque complessa, costituita da n
nodi e r rami, consiste nell'impostare un sistema di r equazioni linearmente
indipendenti, applicando i due principi di Kirchhoff, dopo aver attribuito
arbitrariamente i versi convenzionali di riferimento per le correnti incognite.
Il primo principio di Kirchhoff si applica a n1 nodi della rete. Il nodo n-esimo
a cui non applicarlo (in quanto la relativa equazione non sarebbe significativa)
completamente arbitrario.
Il secondo principio di Kirchhoff si applica, dopo aver stabilito un verso di
percorrenza positivo, a r(n1) maglie, scelte in modo che le equazioni risultino
tra loro linearmente indipendenti; a tal fine sufficiente che ogni maglia
contenga almeno un lato non appartenente ad altre maglie. Per la scelta delle
maglie conviene individuare un albero e quindi aggiungere i lati del coalbero. Si
pu anche usare il seguente procedimento: applicato il secondo principio di
Kirchhoff ad una generica maglia, si interrompe un suo ramo prima di scegliere
la successiva maglia a cui applicarlo e cos di seguito finch nella rete sono
presenti percorsi chiusi.
I rami che contengono generatori di corrente vanno interrotti prima di applicare
il metodo poich in essi la corrente nota e pari a quella imposta dal generatore.
Risolvendo il sistema cos impostato, si ricavano tutte le r correnti incognite
della rete; le correnti che risultano negative scorrono in senso opposto a quello
inizialmente attribuito in modo arbitrario.
Appunti di Elettrotecnica e Macchine Elettriche - L. Taponecco

31
Esempio. Per risolvere il circuito di figura E3-6 costituito da 6 rami e 4 nodi
utilizzando i due principi di Kirchhoff dovremmo scrivere n 1= 3 equazioni ai
nodi e r(n1) = 3 equazioni alle maglie. Nel caso di funzionamento a regime
stazionario per, dato che sono nulle le d.d.p. tra i morsetti degli induttori
percorsi da corrente costante (cortocircuiti) e le correnti nei condensatori
alimentati a tensione costante (circuiti aperti), i
6
= 0 e quindi i
3
= i
5
= i
4
ed
perci sufficiente scrivere 1 equazione ai nodi e 2 equazioni alle maglie:


i
1
+ i
3
= i
2

e
1
= R
1
i
1
+ R
2
i
2
e
5
= (R
3
+R
4
+R
5
) i
3
+R
2
i
2



Fig. E3-6

Risolvendo tale sistema si ricavano le correnti nei rami della rete e quindi si
possono determinare le d.d.p. tra i vari nodi.
Appunti di Elettrotecnica e Macchine Elettriche - L. Taponecco

32
E3-4b. Metodo delle correnti di maglia.

Il metodo delle correnti di ramo permette di risolvere qualsiasi rete comunque
complessa. Se per il numero delle incognite elevato per abbreviare il
procedimento di calcolo conviene utilizzare il metodo delle correnti di maglia.
Tale metodo consente infatti di impostare, utilizzando il secondo principio di
Kirchhoff, un sistema ridotto costituito da r-(n-1) equazioni, aventi come
incognite delle correnti fittizie che fluiscono nelle singole maglie indipendenti
della rete; in funzione di tali correnti fittizie si ricavano poi in maniera semplice
e rapida tutte le r correnti incognite reali.
Operativamente si procede nel seguente modo:
- si individuano tutte le maglie indipendenti e si attribuiscono loro correnti
fittizie aventi (non obbligatoriamente) tutte lo stesso verso (orario o antiorario)
convenzionalmente scelto come positivo;
- si scrivono le equazioni alle maglie in funzione di tali correnti fittizie (nelle
maglie in cui presente un generatore di corrente la corrente quella imposta
dal generatore stesso) e si risolve il sistema ottenuto;
- si determinano infine le correnti reali in ogni ramo, effettuando la somma
algebrica delle correnti fittizie relative a quel ramo.
L'equazione relativa ad ogni singola maglia strutturata nel seguente modo:
- il primo membro costituito dalla somma algebrica delle tensioni dei
generatori di tensione presenti nella maglia, il cui segno positivo o negativo a
seconda che la loro polarit sia tale da fare circolare la corrente di maglia nel
senso convenzionalmente assunto come positivo o no;
- il secondo membro costituito da un termine positivo, ottenuto dal prodotto
della corrente fittizia circolante nella maglia per la somma di tutte le resistenze
presenti nella maglia, e da tanti termini negativi, ottenuti come prodotti delle
correnti fittizie circolanti nelle maglie contigue per le resistenze dei rami a
comune.
Ad esempio, nel caso del circuito di figura E3-7 per determinare le sei correnti
di ramo, sufficiente risolvere il seguente sistema di tre equazioni che ha come
incognite le correnti di maglia i
a
i
b
i
c
.


e
1
= (R
1
+R
2
) i
a
R
2
i
b

e
5
= (R
2
+R
3
+R
4
+R
5
)

i
b
R
2
i
a
R
5
i
c
e
5
e
6
= (R
5
+R
6
)

i
c
R
5
i
b



Fig. E3-7

Ci fatto le correnti di ramo valgono:

i
1
= i
a
i
2
= i
a
- i
b
i
3
= -i
b
i
4
= i
b
i
5
= i
c
- i
b
i
6
= i
c
.
Appunti di Elettrotecnica e Macchine Elettriche - L. Taponecco

33

E3-4c. Principio di sovrapposizione degli effetti.

In una rete composta da elementi lineari dove agiscono pi generatori di
tensione e/o corrente la corrente in un ramo (o la d.d.p. tra due punti) pari alla
somma delle correnti (o delle d.d.p.) che i singoli generatori vi produrrebbero
agendo separatamente.
E' possibile quindi determinare l'intensit della corrente in un ramo (o della
d.d.p. tra due punti generici) di una rete procedendo nel seguente modo:
1) si scompone la rete in esame in tanti reti parziali (quanti sono i generatori)
aventi ciascuna tutti i generatori disattivati tranne uno;
2) si calcola per ognuna di queste reti la corrente nel ramo desiderato (o la d.d.p.
tra i due punti di interesse);
3) si sommano algebricamente i valori parziali delle correnti in quel ramo (o
delle d.d.p. tra quei due punti).

Un generatore ideale di tensione disattivato quando tensione ai suoi morsetti
nulla, ossia quando in corto circuito; pertanto per annullare l'azione di un
generatore di tensione reale si deve cortocircuitare la sua forza elettromotrice
lasciando inserita la sua resistenza interna in serie.
Un generatore ideale di corrente disattivato quando eroga corrente nulla, ossia
quando un circuito aperto; pertanto per annullare l'azione di un generatore di
corrente reale si deve aprire il ramo che lo contiene lasciando inserita la sua
resistenza interna in parallelo.

E3-4d. Generatore equivalente di Thevenin.

In base al teorema di Thevenin, una parte di rete lineare comunque complessa,
comprendente resistori e generatori di tensione e/o di corrente, e con due
morsetti accessibili (A e B) pu essere sostituita con un generatore reale di
tensione, detto generatore di Thevenin, la cui f.e.m. E
Th
uguale alla d.d.p. tra i
morsetti A e B a vuoto (cio in assenza della restante parte della rete o circuito
esterno) e la cui resistenza interna R
Th
uguale a quella vista dagli stessi
morsetti A e B sempre in assenza del circuito esterno e con la rete resa passiva
disattivando tutti i generatori presenti.

Spesso non necessario effettuare una analisi di tutta la rete ma interessa
determinare una sola grandezza, ad esempio la corrente assorbita da un certo
utilizzatore.
I teoremi citati costituiscono un mezzo potente per l'analisi dei circuiti; possono determinarsi molto rapidamente
applicando il teorema di Thevenin.
Appunti di Elettrotecnica e Macchine Elettriche - L. Taponecco

34
Nella tabella E3-1 sono poste in corrispondenza grandezze e leggi relative a
circuiti elettrici e magnetici, da cui si possono notare le notevoli analogie
esistenti tra tali circuiti.
E3-5. Analogia tra circuiti magnetici e circuiti elettrici.



GRANDEZZE LEGGI
Elettriche Magnetiche Elettriche Magnetiche
Simbolo e nome U.M. Simbolo e nome U.M.
J =
.
K =
K
.
B=
J
.
K
H
Campo elettrico
[V/m]
H
Campo magnetico
[Aspire/m]
j
Densit di corrente
[A/m
2

]
B
Induzione magnetica
[T]=[Wb/m
2

]
Conducibilit elettrica
[
.
m]

-1


Permeabilit
magnetica
[H
.
m]
[Wb/Am]
-1
V
Tensione elettrica
AB

[V]

Tensione magnetica
AB

[A]=[C/s] V = K
.

l = H
.
I
l
Corrente elettrica
[A]

Flusso magnetico
[Wb]=[V
.
I= J
s]
.
=B
dS
.

dS
a
per un nodo
I = 0
a
per un nodo
= 0
R=l/S=l/S
Resistenza elettrica
[]=[S]
=l/S
-1

Riluttanza
[H]
-1
=[
.
s]
[A spire/Wb]
-1
V = R
.
Legge di Ohm
I =
.
Legge di Hopkinson
.
E
Forza elettromotrice
[V]
N
.
Forza
magnetomotrice
I
[A] (amperspire) P = R
.
I
2
Energia dissipata (J)
t
E = RI
Per una maglia
W = (1/2)
.

Energia immagazzinata (J)

2

NI =
Per una maglia

Tabella E3-1

Cos ad esempio:
- note le dimensioni geometriche e le caratteristiche magnetiche di un generico
circuito magnetico, possibile scomporlo in pi tronchi (regioni a permeabilit
e sezione costante) ognuno caratterizzato da una propria riluttanza che
nell'analogia magneto-elettrica corrisponde ad una resistenza;
Appunti di Elettrotecnica e Macchine Elettriche - L. Taponecco

35
- note poi il numero di spire delle varie bobine disposte sul circuito magnetico e
l'ampiezza e il verso delle correnti che le percorrono possibile determinare
entit e polarit delle varie f.m.m. che nell'analogia magneto-elettrica
corrispondono a generatori di tensione.
Determinato perci il circuito elettrico equivalente (fig. E3-8), l'analisi di un
circuito magnetico pu essere effettuata utilizzando leggi e relazioni analoghe a
quelle dei circuiti elettrici (legge di Ohm, principi di Kirchhoff, circuiti
equivalenti serie parallelo, ecc.).





Fig. E3-8

Una differenza fondamentale tra circuiti magnetici ed elettrici deriva dalle
differenti caratteristiche funzionali determinate rispettivamente dalla
permeabilit magnetica dei materiali ferromagnetici e dalla conducibilit
dei materiali conduttori:
- la permeabilit infatti molto variabile al variare della f.m.m., mentre la
conducibilit praticamente costante al variare della d.d.p.;
- non esistono materiali magnetici la cui permeabilit possa ritenersi
praticamente nulla rispetto a quella dei materiali ferromagnetici, mentre la
conducibilit degli isolanti pu ritenersi praticamente nulla rispetto a quella dei
materiali conduttori; per cui la presenza di un tratto in aria in un circuito
magnetico comporta una riduzione del flusso, mentre in un circuito elettrico
l'annullamento della corrente.