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Resto do livro O Bhagavad-Gita afirma que nenhuma prtica espiritual redunda em perda, pois do ponto onde paramos em uma

vida continuamos desse mesmo ponto na prxima vida em direo meta. Portanto, o yogue traz de suas vidas anteriores qualidades e predisposies para seguir um determinado tipo de yoga. Mesmo entre os que buscam o autoconhecimento, existem aqueles que se preocupam apenas com questes menores e temporais do conhecimento espiritual. Apenas aquele que j possui maturidade espiritual e um grande anseio de liberao capaz de realizar o Ser (parama-purusharta). Cada sistema de yoga possui um determinado nmero de etapas (yogangas) e subetapas (upa-angas) que devem ser praticadas obedecendo a sua ordem dentro do sistema (abhyasa-krama), pois a prtica desordenada no ser eficaz para purificar a conscincia das samskaras ou suprimir a atividade cognitiva da conscincia. Por meio da prtica do ashtanga-yoga possvel fazermos com que a conscincia (citta), que abriga todas essas vasanas, retorne sua fonte, assim as vasanas no tm como se manter e so definitivamente eliminadas. Sem as vasanas para condicionar a percepo o conhecimento do Ser brilha em toda a sua plenitude. forte apego sua personalidade (ahamkrita-bhava) como tambm denominado de mahatman (grande Ser) ou de prabuddha (o eterno iluminado). As gunas de prakriti atuam de duas formas. A primeira produzindo a propiciando as experincias (bhoga) necessrias ao purusha e a segunda produzir o isolamento do purusha (kaivalya) da experincia fenomenal e faz-lo repousar em si mesmo. Para cumprir a sua primeira funo (bhoga), as gunas atuam no sentido de manifestao dos princpios (tattva-prasava), por meio dos quais a conscincia se diferencia em princpios (tattvas), para poder vivenciar experincias no universo fenomenal. Para cumprir a sua segunda funo, as gunas atuam no sentido de dissoluo e reabsoro dos tattvas (tattva-pratiprasava) liberando o purusha da identificao com prakriti. Durante as sub-etapas do samadhi os tattvas continuaro a ser absorvidos e . at chegar no substrato ltimo (pradhana) sobre o qual a conscincia ainda pode se manifestar. Esse o ponto final do processo introspectivo da conscincia e o estgio mais sutil e menos diferenciado de prakriti, corresponde ao retorno da conscincia ao ponto de origem da manifestao da conscincia em prakriti, ou seja, ao ponto final do processo introspectivo o ponto no qual a conscincia atinge o estado no diferenciado, mas essa no ainda a meta final do yoga.

O objetivo da prtica do samadhi manter esse estado no diferenciado da conscincia de forma estvel, ou seja, sem manifestar nenhum dos princpios (tattvas) responsveis pela atividade cognitiva, at que sejam eliminados todos os samskaras e a conscincia, pelo alto grau de pureza, passe a refletir em si o purusha. Esse conhecimento do Ser (purusha-jnana) levar o purusha a um isolamento (kaivalya) do contato com prakriti e o purusha no atuar mais em prakriti manifestando nela conscincia. Depois de absorver em si todos os seus princpios a energia que produzia conscincia, se retrai e essa conscincia que conhecemos desaparece, revelando em toda plenitude o Ser (purusha). O processo de introspeco leva a reabsoro dos tattvas e a conscincia constituda por prakriti o estado menos diferenciado de prakriti denominao de pradhana (sbstrato) no qual a conscincia ainda continua existindo, mas de forma nodiferenciado O contato entre purusha e prakriti se d em um nvel extremamente sutil e nesse momento, quando surge a conscincia em prakriti, essa conscincia tem a percepo clara do Ser, mas quando prakriti entra em atividade ela perde o alto grau de sutibilidade e extrema pureza (sattva-guna) que caracteriza esse momento inicial. A pureza inicial da conscincia afetada pela ao da rajo-guna e tamo-guna quando ela comea a manifestar suas capacidades cognitivas. A percepo clara do Ser fica obstruda pela intensa atividade das capacidades cognitivas e a no percepo clara do Ser leva a conscincia a se identificar com aquilo que ela percebe claramente que a personalidade. e se apega fortemente a essa identificao. Portanto, a identificao com a personalidade tem origem em avidya, ou seja, na no percepo clara do nosso verdadeiro Ser.
Existe um falso senso de liberao, que alguns aspirantes alcanam e que poucos vo alm. (Sri Ramana Maharishi) Qualquer um que tenha desejos por coisas materiais e pensa constantemente nelas renascer para satisfazer esses desejos. (Mundaka-Upanishad III.2.10)