3.

6 Vectores tangente, normal y binormal

En cada punto de una curva en el espacio, se dene un conjunto de tres vectores unitarios ortogonales, de-
nominado estructura TBN. Estos vectores juegan un papel importante en la fsica.
3.6.1 Vector tangente
En la seccion 3.3 se denio el vector tangente como la derivada de la funcion vectorial, esto es, el vector
tangente de la curva denida por la funcion r(t) es r

(t).
El vector tangente unitario se dene
T(t) =
r

(t)
|r

(t)|
El vector tangente y el vector tangente unitario, son paralelos a la recta tangente a la curva denida por
r(t).
3.6.2 Vector normal
La derivada del vector tangente unitario es un vector ortogonal al vector tangente unitario.
Demostracion.
Calcular la derivada del producto punto T(t) T(t)
d
dt
[T(t) T(t)] = T

(t) T(t) +T(t) T

(t) = 2 [T

(t) T(t)]
La magnitud del vector T(t) es uno para toda t y como
T(t) T(t) = |T(t)|
2
el producto punto tiene un valor de uno, y su derivada es cero. O sea,
d
dt
[T(t) T(t)] = 2 [T

(t) T(t)] = 0
entonces, T

(t) T(t), que indica que T(t) es ortogonal a T

(t).
El vector T

(t) no es unitario, pero si r

(t) es suave, se puede denir el vector normal unitario principal

N(t) como
N(t) =
T

(t)
|T

(t)|
El vector N(t) siempre lleva la direccion hacia donde la curva es concava.
3.6.3 Vector binormal
El producto vectorial de los vectores tangente unitario y normal unitario principal se denomina vector
binormal
B(t) = T(t) N(t)
Este vector es perpendicular a T y a N y es tambien un vector unitario.
Como ya se dijo anteriormente, para cualquier punto en la curva denida por r(t), estos tres vectores
forman un conjunto de vectores ortogonales que se mueve a lo largo de la curva cuando t vara.
Ejemplo 1 Para la curva denida por la funcion vectorial r(t) = 2 sen t i +

5 t j+2 cos t k, determinar los vectores

tangente unitario T(t), normal unitario principal N(t) y binormal B(t). Obtener el valor de los vectores
para t = 0 y para t = /2.
Para el vector tangente unitario
r

(t) =
d
dr
_
2 sen t i +

5t j + 2 cos t k
_
= 2 cos t i +

5 j 2 sen t k
|r

(t)| =
_
4 cos
2
t + 5 + 4 sen
2
t =

4 + 5 = 3
T(t) =
r

(t)
|r

(t)|
=
2 cos t i +

5 j 2 sen t k
3
=
2
3
cos t i +

5
3
j
2
3
sen t k
Para el vector normal unitario principal
T

(t) =
d
dt
_
2 cos t i +

5 j 2 sen t k
3
_
=
2
3
sen t i
2
3
cos t k
|T

(t)| =
_
4
9
sen
2
t +
4
9
cos
2
t =
_
4
9
=
2
3
N(t) =
T

(t)
|T

(t)|
=

2
3
sen t i
2
3
cos t k
2/3
= sen t i cos t k
Para el vector binormal
B(t) = T(t) N(t) =

i j k
2
3
cos t

5
3

2
3
sen t
sen t 0 cos t

5
3
cos t i
_

2
3
cos
2
t
2
3
sen
2
t
_
j +

5
3
sen t k
=

5
3
cos t i +
2
3
j +

5
3
sen t k
Para obtener los vectores en t = 0, solo es necesario evaluar los vectores
T(t)|
t=0
=
2
3
cos 0 i +

5
3
j
2
3
sen 0 k =
2
3
i +

5
3
j
N(t)|
t=0
= sen 0 i cos 0 k = k
B(t)|
t=0
=

5
3
cos 0 i +
_
4 cos
2
0
3

2
3
_
j +

5
3
sen 0 k =

5
3
i +
2
3
j
Y para t = /2
T(t)|
t=/2
=
2
3
cos
_

2
_
i +

5
3
j
2
3
sen
_

2
_
k =

5
3
j
2
3
k
N(t)|
t=/2
= sen
_

2
_
i cos
_

2
_
k = i
B(t)|
t=/2
=

5
3
cos
_

2
_
i +
_
4 cos
2
_

2
_

2
3
_
j +

5
3
sen
_

2
_
k =
2
3
j +

5
3
k
Ejemplo 2 Resolver el problema anterior con una herramienta SAC.
En la gura 3.12 se muestra la solucion al problema con el programa wxmaxima.
(a) Calculo del vector tangente unitario (b) Calculo del vector normal unitario principal
(c) Calculo del binormal
Figura 3.12: Calculo de vectores unitarios
El c alculo de los vectores en los puntos t = 0 y t = /2 se muestran en la gura 3.13
Se sugiere la solucion a este problema con el uso de la calculadora voyage 200 y comparar resultados.
(a) Calculo de los vectores en t = 0 (b) Calculo de los vectores en t = /2
Figura 3.13: Calculo de vectores en valores de t