INSTITUTO TECNOLGICO SUPERIOR DEMISANTLA

ING. ELECTROMECANICA

CATEDRA:

AUTOMATIZACION PROGRAMABLE

UNIDAD I: Fundamentos de Automatizacin

ALUMNO

CATEDRATICO:

ING.

MISANTLA, VER. A 28 DE FEBRERO 2010

INDICE

INTRODUCCION...2

1. AUTOMATIZACION....3

1.1.1 EVOLUCION DE LA AUTOMATIZACION...5

1.1.2 MAQUINAS DE REGULACION AUTOMATICA...10

1.1.3 AUTOMATAS.13

1.2 CONTROLADORES LOGICOS..14

1.3 LA AUTOMATIZACION EN LA INDUSTRIA...17

1.4 DEFINICION DE AUTOMATAS PROGRAMABLES..18

1.5 CAMPOS DE APLICACIN19

1.6 VENTAJAS E INCONVENIENTES DE LOS PLCs...21

CONCLUSION.23

BIBLIOGRAFIA23

INTRODUCCION

El trabajo que a continuacin se presenta es acerca de un tema de mucha importancia para nosotros mismos y en especial para toda empresa industrial, el cual lleva el nombre de automatizacin.

As mismo conoceremos de sus actividades la cual est realiza en una empresa industrial, su perfil ocupacional, su fuente de trabajo y un sin nmero de cosas que nos ayudara mas a entender este tema

El tema de automatizacin nos dar una visin muchsimo ms amplia de lo que puede ayudar esto a una empresa ya que se va a dar en la misma un proceso de mecanizacin de las actividades industriales para reducir la mano de obra, simplificar el trabajo para que as se de propiedad a algunas maquinas de realizar las operaciones de manera automtica; por lo que indica que se va dar un proceso ms rpido y eficiente.

El alcance va ms all que la simple mecanizacin de los procesos ya que sta provee a operadores humanos mecanismos para asistirlos en los esfuerzos fsicos del trabajo, la automatizacin reduce ampliamente la necesidad sensorial y mental del humano. La automatizacin como una disciplina de la ingeniera es ms amplia que un mero sistema de control, abarca la instrumentacin industrial, que incluye los sensores y transmisores de campo, los sistemas de control y supervisin, los sistema de transmisin y recoleccin de datos y las aplicaciones de software en tiempo real para supervisar y controlar las operaciones de plantas o procesos industriales.

1.1 AUTOMATIZACION La automatizacin es un sistema donde se trasfieren tareas de produccin, realizadas habitualmente por operadores humanos a un conjunto de elementos tecnolgicos.

Un sistema automatizado consta de dos partes principales: |[p| Parte de Mando |ic| |] | |[p| Parte Operativa |ic| |] | | | | | | |

La Parte Operativa es la parte que acta directamente sobre la mquina. Son los elementos que hacen que la mquina se mueva y realice la operacin deseada. Los elementos que

forman la parte operativa son los accionadores de las mquinas como motores, cilindros, compresores y los captadores como fotodiodos, finales de carrera. La Parte de Mando suele ser un autmata programable (tecnologa programada), aunque hasta hace bien poco se utilizaban rels electromagnticos, tarjetas electrnicas o mdulos lgicos neumticos (tecnologa cableada). En un sistema de fabricacin automatizado el autmata programable esta en el centro del sistema. Este debe ser capaz de comunicarse con todos los constituyentes de sistema automatizado.

La automatizacin en los procesos Industriales, se basa en la capacidad para controlar la informacin necesaria en el proceso productivo, mediante la ex ancle de mecanismos de medicin y evaluacin de las normas de produccin. A travs de diversos instrumentos controlados por la informacin suministrada por la computadora, se regula el funcionamiento de las mquinas u otros elementos que operan el proceso productivo.

En concreto, este sistema funciona bsicamente de la siguiente manera: mediante la utilizacin de captadores o sensores (que son esencialmente instrumentos de medicin, como termmetros o barmetros), se recibe la informacin sobra el funcionamiento de las variables que deben ser controladas (temperatura, presin, velocidad, espesor o cualquier otra que pueda cuantificarse), esta informacin se convierte en una seal, que es comparada por medio de la computadora con la norma, consigna, o valor deseado para determinada variable.

Si esta seal no concuerda con la norma de Inmediato se genere una seal de control (que es esencialmente una nueva Instruccin), por la que so acciona un actuador o ejecutante (que generalmente son vlvulas y motores), el que convierte la seal de control en una accin sobre el proceso de produccin capaz de alterar la seal original imprimindole el valor o la direccin deseada.

En la prctica, la automatizacin de la industria alcanza diferentes niveles y grados ya que la posibilidad concrete de su implementacin en los procesos de fabricacin industrial varia considerablemente segn se trate de procesos de produccin continua o en serie. En efecto, en el primer caso, el primer caso, el conducto es el resultado de una serie de operaciones secuenciales, predeterminadas en su orden, poco numerosas, y que requieren su Integracin en un flujo continuo de produccin. Los principales aportes de la microelectrnica a este tipo de automatizacin son los mecanismos de control de las diversas fases o etapas productivas y la creciente capacidad de control integrado de todo el proceso productivo. Por su parte, la produccin en serle est formada por diversas operaciones productivas, generalmente paralelas

entre s o realizadas en diferentes perodos de tiempos o sitios de trabajo, lo que ha dificultado la integracin de lneas de produccin automatizacin. Desde mediados de los aos setenta las posibilidades de automatizacin integrada han aumentado rpidamente gracias a los adelantos en la robtica, en las mquinas herramienta de control numrico, en los sistemas flexibles de produccin, y en el diseo y manufactura asistidos por computadora (CAD/CAM).

1.1.1 EVOLUCION DE LA AUTOMATIZACION Las primeras mquinas simples sustituan una forma de esfuerzo en otra forma que fueran manejadas por el ser humano, tal como levantar un peso pesado con sistema de poleas o con una palanca. Posteriormente las mquinas fueron capaces de sustituir formas naturales de energa renovable, tales como el viento, mareas, o un flujo de agua por energa humana. Los botes a vela sustituyeron a los botes de remos. Todava despus, algunas formas de automatizacin fueron controlados por mecanismos de relojera o dispositivos similares utilizando algunas formas de fuentes de poder artificiales -algn resorte, un flujo canalizado de agua o vapor para producir acciones simples y repetitivas, tal como figuras en movimiento, creacin de msica, o juegos. Dichos dispositivos caracterizaban a figuras humanas, fueron conocidos como autmatas y datan posiblemente desde 300 AC. Durante los siglos XVII y XVIII en Europa fueron construidos muecos mecnicos muy ingeniosos que tenan algunas caractersticas de robots.

En 1801, la patente de un telar automtico utilizando tarjetas perforadas fue dada a Joseph Marie Jacquard, quien revolucion la industria del textil.

Para mediados del siglo XX, la automatizacin haba existido por muchos aos en una escala pequea, utilizando mecanismos simples para automatizar tareas sencillas de manufactura. Sin embargo el concepto solamente llego a ser realmente prctico con la adicin (y evolucin) de las computadoras digitales, cuya flexibilidad permiti manejar cualquier clase de tarea. PRINCIPIOS SIGLO XX HASTA AOS 50 Orgenes con la revolucin industrial. Se utilizan elementos mecnicos y electromagnticos (motores, rels, temporizadores, contadores). Problema: los armarios elctricos (armarios de control) aumentan de tamao segn se hacen automatizaciones ms complejas.

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AOS 50 Comienzan a utilizarse los semiconductores (electrnica). Se reduce el tamao de los armarios elctricos. Se reduce el nmero de averas por desgaste de componentes. Problema: falta de flexibilidad: un sistema de control slo sirve para una aplicacin especfica, y no es reutilizable [pic] AO 1968: NECESIDADES Y SOLUCIONES Ford y General Motors plantean las especificaciones que debe cumplir un controlador electrnico programable para ser realmente til en la industria: Fundamentalmente, necesidad de programacin. Bedford associates desarrolla un prototipo de controlador industrial Puede ser considerado el primer PLC de la historia (programmable logic controller o autmata programable industrial) Caractersticas como las que reclamaba la industria: Reutilizable. Adaptado a entornos agresivos (industria) Fcilmente programable por tcnicos elctricos. Implementado con electrnica de estado slido (semiconductores) Los primeros PLCs se usaron para controlar procesos secuenciales (cadenas de montaje, transporte, etc).

Problema: memoria cableada, la reutilizacin es posible pero costosa. [pic]

PRINCIPIOS 70: APARECE EL MICROPROCESADOR Primeros ordenadores digitales. Ms flexibilidad por la facilidad de programacin (desaparecen las memorias cableadas). Problema: no utilizables en la industria por falta de robustez, dificultad de conexin a equipos mecnicos y dificultad de programacin. [pic][pic][pic] MEDIADOS 70 Los autmatas incorporan el microprocesador. Se pueden reprogramar sin recablear (aumenta flexibilidad). Permiten realizar clculos matemticos. Se pueden comunicar con un ordenador central (ordenador encargado de controlar la planta enviando rdenes a los autmatas que gobiernan cada proceso).

FINALES 70: MEJORAS EN LOS AUTMATAS Mayor memoria. Capacidad de gobernar bucles de control. Ms tipos de E/S (conexin ms flexible de sensores/actuadores). Lenguajes de programacin ms potentes. Comunicaciones ms potentes.

AOS 80: CONTINAN LAS MEJORAS Mayor velocidad de proceso. Dimensiones ms reducidas. Tcnicas de control ms complejas (PID, inteligente, fuzzy). Mltiples lenguajes (contactos, lista instrucciones, GRAFCET, etc). [pic] [pic][pic]

ACTUALIDAD: GRAN VARIEDAD DE AUTMATAS Compactos y sencillos para aplicaciones incluso domsticas: Abrir/cerrar puertas. Control de iluminacin o control de riego, etc. Gama alta Modulares. Grandes posibilidades de ampliacin. Prestaciones similares a las de un pequeo ordenador.

TENDENCIAS Evolucin continua de los sistemas de comunicacin: Redes de autmatas. CIM: produccin integraday controlada por ordenador con mltiples autmatas. Redes de sensores/actuadores conectadas a los autmatas (AS-interface). Mltiples estndares de comunicacin (Profibus, ethernet industrial, etc.). [pic]

1.1.2 MAQUINAS DE REGULACION AUTOMATICA La parte ms visible de la automatizacin actual puede ser la robtica industrial. Algunas ventajas son repetitividad, control de calidad ms estrecho, mayor eficiencia, integracin con sistemas empresariales, incremento de productividad y reduccin de trabajo. Algunas desventajas son requerimientos de un gran capital, decremento severo en la flexibilidad, y un incremento en la dependencia del mantenimiento y reparacin. Por ejemplo, Japn ha tenido necesidad de retirar muchos de sus robots industriales cuando encontraron que eran incapaces de adaptarse a los cambios dramticos de los requerimientos de produccin y no eran capaces de justificar sus altos costos iniciales. Las computadoras digitales con la combinacin requerida de velocidad, poder de cmputo, precio y tamao empezaron a aparecer en la dcada de 1960s.

Antes de ese tiempo, las computadoras industriales eran exclusivamente computadoras analgicas y computadoras hbridas. Desde entonces las computadoras digitales tomaron el control de la mayora de las tareas simples, repetitivas, tareas semiespecializadas y especializadas, con algunas excepciones notables en la produccin e inspeccin de alimentos. Como un famoso dicho annimo dice, "para muchas y muy cambiantes tareas, es difcil remplazar al ser humano, quienes son fcilmente vueltos a entrenar dentro de un amplio rango de tareas, ms an, son producidos a bajo costo por personal sin entrenamiento." [pic]

Un sistema de fabricacin automtico est diseado con el fin de usar la capacidad de las mquinas para llevar a cabo determinadas tareas anteriormente efectuadas por seres humanos, y para controlar la secuencia de las operaciones sin intervencin humana. El trmino automatizacin tambin se ha utilizado para describir sistemas no destinados a la fabricacin en los que dispositivos programados o automticos pueden funcionar de forma independiente o semi-independiente del control humano. En comunicaciones, aviacin y astronutica, dispositivos como los equipos automticos de conmutacin telefnica, los pilotos automticos y los sistemas automatizados de gua y control se utilizan para efectuar diversas tareas con ms rapidez o mejor de lo que podra hacerlo un ser humano.

Regulacin social de la automtica

A tenor de un concepto acrtico dominante del progreso social, la automatizacin se ha considerado como uno de sus pilares, aumentando la productividad y reduciendo la servidumbre, por tanto, contribuyendo al bienestar general. Sin embargo, deben considerarse los problemas polticos, sociales y antropolgicos aparecidos con la automatizacin industrial tal y como fueron tempranamente advertidos por Norbert Wiener (1989)- con objeto de evaluar y conducir los rumbos de la automatizacin. Un estudio crtico en profundidad cabe concebirse como un medio para lograr una auto-regulacin (en el sentido arriba indicado) social en estas cuestiones. No obstante, como argument Noble (1993) en su Locura de la automatizacin, tal actitud crtica ha sido sistemticamente evadida as como encapsulada en una ideologa tecnocrtica (Habermas 1970).

Segn el anlisis de Noble, el avance de la automatizacin en los procesos industriales no daba cuenta de autnticos beneficios econmicos, sino ms bien de intereses militares, de poder y de clase.

Hablando an ms all de la automatizacin industrial, las nuevas tecnologas de la informacin (TIC) han sido consideradas como medios para la automatizacin del trabajo intelectual (Diani 1996). Nuevos problemas sociales emanados en este campo debieran tambin abordarse en una ampla evaluacin, reflexin y toma de decisiones crtica respecto a la automatizacin de cualquier tipo (Chollet and Rivire 2010). Tanto la teora crtica como la reflexin tica se han planteado como escenarios para la consideracin urgente de estos desafos sociales.

1.1.3 AUTOMATAS Un autmata es un sistema secuencial, aunque en ocasiones la palabra es utilizada tambin para referirse a un robot. Puede definirse como un equipo electrnico programable en lenguaje no informtico y diseado para controlar, en tiempo real y en ambiente industrial, procesos secuenciales. Sin embargo, la rpida evolucin de los autmatas hace que esta definicin no est cerrada.

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Un autmata programable se puede considerar como un sistema basado en un microprocesador, siendo sus partes fundamentales la Unidad Central de Proceso (CPU), la Memoria y el Sistema de Entradas y Salidas (E/S).

La CPU realiza el control interno y externo del autmata y la interpretacin de las instrucciones del programa.

A partir de las instrucciones almacenadas en la memoria y de los datos que recibe de las entradas, genera las seales de las salidas. La memoria se divide en dos bloques, la memoria de solo lectura o ROM (Read Only Memory) y la memoria de lectura y escritura o RAM (Random Access Memory).

En la memoria ROM se almacenan programas para el correcto funcionamiento del sistema, como el programa de comprobacin de la puesta en marcha y el programa de exploracin de la memoria RAM.

La memoria RAM a su vez puede dividirse en dos reas:

Memoria de datos, en la que se almacena la informacin de los estados de las entradas y salidas y de variables internas.

Memoria de usuario, en la que se almacena el programa con el que trabajar el autmata.

El sistema de Entradas y Salidas recoge la informacin del proceso controlado (Entradas) y enva las acciones de control del mismo (salidas). Los dispositivos de entrada pueden ser Pulsadores, interruptores, finales de carrera, termostatos, presostatos, detectores de nivel, detectores de proximidad, contactos auxiliares, etc. Por su parte, los dispositivos de salida son tambin muy variados: Pilotos indicadores, rels, contactores, arrancadores de motores, vlvulas, etc. En el siguiente punto se trata con ms detalle este sistema.

Se describen tres tipos de autmatas que reconocen tipos diferentes de lenguajes: los autmatas finitos, los autmatas a pila y las mquinas de Turing. 1.2 CONTROLADORES LOGICOS Se entiende por Controlador Lgico Programable (PLC), o Autmata Programable, a toda mquina electrnica, diseada para controlar en tiempo real y en medio industrial procesos secuenciales. Su manejo y programacin puede ser realizada por personal elctrico o electrnico sin conocimientos informticos.

Realiza funciones lgicas: series, paralelos, temporizaciones, cuentas y otras ms potentes como clculos, regulaciones, etc.

Tambin se le puede definir como una caja negra en la que existen unos terminales de entrada a los que se conectarn pulsadores, finales de carrera, fotoclulas, detectores. Unos terminales de salida a los que se conectarn bobinas de contactores, electrovlvulas, Clmparas..., de tal forma que la actuacin de estos ltimos est en funcin de las seales de entrada que estn activadas en cada momento, segn el programa almacenado. Esto quiere decir que los elementos

tradicionales como rels auxiliares, rels de enclavamiento, temporizadores, y contadores son internos. La tarea del usuario se reduce a realizar el programa, que no es ms que la relacin entre las seales de entrada que se tienen que cumplir para activar cada salida. PLCS MAS COMUNES:

HITACHI

HALLEN BRADLEY

SIEMENS

OMRON

ZELIO

FESTO

1.3 LA AUTOMATIZACION EN LA INDUSTRIA Para la automatizacin de procesos, se desarrollaron mquinas operadas con Controles Programables (PLC), actualmente de gran ampliacin en industrias como la textil y la alimentacin. Para la informacin de las etapas de diseo y control de la produccin se desarrollaron programes de computacin: Dibujo (CAD), Diseo (CADICAE), Manufactura CAM, para el manejo de proyectos, para la planeacin de requerimientos, para la programacin de la produccin, para el control de calidad, etc.

Con la ayuda de estas tecnologas de informacin, la produccin industrial de los pases ha conocido un ritmo de crecimiento cada vez ms elevado en los ltimos aos. Por ejemplo, le Informacin amplia enormemente la capacidad de controlar la produccin con mquinas de control computarizado y permite avanzar hacia mayores y ms complejos sistemas de automatizacin, unas de cuyas expresiones ms sofisticadas y ms ahorradoras de trabajo humano directo son los robots, los sistemas flexibles de produccin y los sistemas de automatizacin integrada de la produccin (computer integrad manufacturing CIM). [pic] La mayor calidad en los productos se logra mediante exactitud de las mquinas automatizadas y por la eliminacin de los errores propios del ser humano; lo que a su vez repercute grandes ahorros de tiempo y materia al eliminarse la produccin de piezas defectuosas. La flexibilidad de las mquinas permite su fcil adaptacin tanto a una produccin individualizadas y diferenciada en le misma lnea de produccin, como el cambio total de la produccin. Esto posibilita una adecuacin flexible a las diversas demandas del mercado.

1.4 DEFINICION DE AUTOMATAS PROGRAMABLES Hasta no hace mucho tiempo el control de procesos industriales se haca de forma cableada por medio de contactores y rels. Al operario que se encontraba a cargo de este tipo de instalaciones, se le exiga tener altos conocimientos tcnicos para poder realizarlas y posteriormente mantenerlas. Adems, cualquier variacin en el proceso supona modificar fsicamente gran parte de las conexiones de los montajes, siendo necesario para ello un gran esfuerzo tcnico y un mayor desembolso econmico. En la actualidad, no se puede entender un proceso complejo de alto nivel desarrollado por tcnicas cableadas. El ordenador y los autmatas programables han intervenido de forma considerable para que este tipo de instalaciones se hayan visto sustituidas por otras controladas de forma programada. El Autmata Programable Industrial (API) naci como solucin al control de circuitos complejos de automatizacin. Por lo tanto se puede decir que un API no es ms que un aparato electrnico que sustituye los circuitos auxiliares (o de mando) de los sistemas automticos. A l se conectan los captadores (finales de carrera, pulsadores,...) por una parte, y los actuadores (bobinas de contactores, lmparas, pequeos receptores,...) por otra. |[pic] |

Esquema de un autmata programable, el TSX17-10 Definicin de autmata programable Se entiende por Controlador Lgico Programable (PLC), o Autmata Programable, a toda mquina electrnica diseada para controlar en tiempo real y en medio industrial procesos secuenciales. Esta definicin se est quedando un poco desfasada, ya que han aparecido los micro-plc's, destinados a pequeas necesidades y al alcance de cualquier persona. 1.5 CAMPOS DE APLICACIN Un autmata programable suele emplearse en procesos industriales que tengan una o varias de las siguientes necesidades: Espacio reducido. Procesos de produccin peridicamente cambiantes. Procesos secuenciales. Maquinaria de procesos variables. Instalaciones de procesos complejos y amplios. Chequeo de programacin centralizada de las partes del proceso.

Aplicaciones generales: Maniobra de mquinas. Maniobra de instalaciones. Sealizacin y control. [pic][pic] Tal y como dijimos anteriormente, esto se refiere a los autmatas programables industriales, dejando de lado los pequeos autmatas para uso ms personal (que se pueden emplear, incluso, para automatizar procesos en el hogar, como la puerta de un cochera o las luces de la casa). 1.6 VENTAJAS E INCONVENIENTES DE LOS PLC'S Ventajas. Las condiciones favorables que presenta un PLC son las siguientes:

Menor tiempo empleado en la elaboracin de proyectos debido a que:

No es necesario dibujar el esquema de contactos. No es necesario simplificar las ecuaciones lgicas, ya que, por lo general, la capacidad de almacenamiento del mdulo de memoria es lo suficientemente grande. La lista de materiales queda sensiblemente reducida, y al elaborar el presupuesto correspondiente eliminaremos parte del problema que supone el contar con diferentes proveedores, distintos plazos de entrega, etc. Posibilidad de introducir modificaciones sin cambiar el cableado ni aadir aparatos. Mnimo espacio de ocupacin. Menor coste de mano de obra de la instalacin. Economa de mantenimiento. Adems de aumentar la fiabilidad del sistema, al eliminar contactos mviles, los mismos PLC pueden detectar e indicar averas. Posibilidad de gobernar varias mquinas con un mismo PLC. Menor tiempo para la puesta en funcionamiento del proceso al quedar reducido el tiempo de cableado.

Inconvenientes. Como inconvenientes podramos hablar, en primer lugar, de que hace falta un programador, lo que obliga a adiestrar a uno de los tcnicos en tal sentido.

Pero hay otro factor importante, como el costo inicial, que puede o no ser un inconveniente, segn las caractersticas del automatismo en cuestin. Dado que el PLC cubre ventajosamente un amplio espacio entre la lgica cableada y el microprocesador, es preciso que el proyectista lo conozca tanto en su amplitud como en sus limitaciones. Por tanto, aunque el coste inicial debe ser tenido en cuenta a la hora de decidirnos por uno u otro sistema, conviene analizar todos los dems factores para asegurarnos una decisin acertada.

Si por alguna razn la mquina queda fuera de servicio, el PLC sigue siendo til para otra mquina o sistema de produccin.

CONCLUSION En conclusin se puede decir que la automatizacin es algo con lo que se ha ido acostumbrando y que las principales razones de su existencia es el de mejorar la productividad de la empresa, reduciendo los costes de la produccin y mejorando la calidad de la misma, mejorar las condiciones de trabajo del personal, suprimiendo los trabajos penosos e incrementando la seguridad, realizar las operaciones imposibles de controlar intelectual o manualmente, mejorar la disponibilidad de los productos, pudiendo proveer las cantidades necesarias en el momento preciso, simplificar el mantenimiento de forma que el operario no requiera grandes conocimientos para la manipulacin del proceso productivo e integrar la gestin y produccin. Se ha notado que a medida que avanza el tiempo la automatizacin es cada vez ms familiar, dndonos una serie de utilidades proporcionando una mejor comodidad en nuestra vida. Al ver las nuevas tendencias en la tecnologa, se nota que este mundo industrializado, es capaz de sorprendernos cada vez ms y que la automatizacin es un avance tan importante para la humanidad que no cabe duda que el futuro ser dominado por esta.

BIBLIOGRAFIA http://www.monografias.com/trabajos6/auti/auti.shtml

http://sites.google.com/site/glosariobitrum/Home/auto-regulacion

http://www.infoab.uclm.es/labelec/Solar/Otros/Automatas/_private/paginaintroduccion.htm

http://www.cdi.org.pe/tema_0032004.htm