Introduo

Os sensores so dispositivos que tem a funo de detectar uma mudana ao longo do tempo e assim informar essa mudana.

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Caractersticas
O sinal de um sensor pode ser usado para detectar e corrigir desvios em sistemas de controle, e nos instrumentos de medio, que frequentemente esto associados aos sistemas de controle de malha aberta (no automticos), orientando o usurio, sendo caracterizados por:
Linearidade Faixa de atuao Histerese Sensibilidade Superfcie Ativa Fator de Correo Frequncia de Comutao Distncia Sensora
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Caractersticas
Linearidade:
o grau de proporcionalidade entre o sinal gerado e a grandeza fsica. Quanto maior, mais fiel a resposta do sensor ao estmulo. Os sensores mais usados so os mais lineares, conferindo mais preciso ao sistema de controle. Os sensores no lineares so usados em faixas limitadas, em que os desvios so aceitveis, ou com adaptadores especiais, que corrigem o sinal.
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Caractersticas
Faixa de atuao:
o intervalo de valores da grandeza em que pode ser usado o sensor, sem destruio ou impreciso.

Histerese:
a distncia entre os pontos de comutao do sensor, quando um atuador dele se aproxima e se afasta.

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Caractersticas
Sensibilidade:
a distncia entre a face do sensor e o atuador no instante em que ocorre comutao. As medidas na tabela so determinadas para um atuador de chapa de ao quadrada com 1 mm de espessura, cujo lado igual ao dimetro do sensor.

Superfcie Ativa:
a superfcie atravs da qual o campo eletro-magntico de alta frequncia se irradia no meio externo. Esta rea definida pela superfcie do ncleo e corresponde aproximadamente superfcie da rea externa deste ncleo.
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Caractersticas
Fator de correo:
Fornece a reduo da distncia sensora em presena de materiais cujas caractersticas apresentam desvios em relao ao ferro Fe 360 (definido pela ISO 630).

Freqncia de Comutao:
Corresponde quantidade mxima de comutaes por segundo. Baseado nas caractersticas operacionais de cada dispositivo, os transdutores so elementos de campo mais utilizados para controle, enquanto que os sensores, tambm elementos de campo, so utilizados mais especificamente em automao de processos.
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Caractersticas
Distncia Sensora:
Distncia em que aproximando-se o acionador da face sensora, o sensor muda o estado da sada.

Distncia Sensora Nominal:

Distncia sensora terica, a qual utiliza um alvo padro como acionador e no considera as variaes causadas pela industrializao, temperatura de operao e tenso de alimentao. o valor em que os sensores de proximidade so especificados.
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Tipos de Sensores
De acordo com a tabela a seguir, possvel ter uma viso geral dos sensores a serem abordados:
Viso Geral das famlias de sensores e seus principais tipos:
Famlia Tipo Indutivos Proximidade Capacitivos Proximidade Princpio de funcionamento Gerao de campo eletro-magntico em alta freqncia Gerao de campo magntico desenvolvido por oscilador Transmisso e recepo de luz infravermelha que pode ser refletida ou interrompida por um objeto a ser detectado Transmisso ou recepo de onda sonora que pode ser refletida ou interrompida por um objeto a ser detectado

Difuso Retroreflexivo Barreira

ticos Sensores Ultra-snicos Difuso Reflexivo Barreira

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Sensores de Proximidade
Os sensores de proximidade so dispositivos construdos para detectar a presena ou passagem de materiais metlicos ou no metlicos, por proximidade ou aproximao, sem contato fsico. Esta deteco feita pela face sensora do sensor, que ao serem acionados ativam as entradas dos equipamentos de controle.
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Sensores Indutivos
Dispositivos de induo operam segundo o princpio de que havendo um movimento relativo entre um campo magntico e um condutor, uma corrente poder ser induzida no condutor.

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Sensores Indutivos
Usualmente, o condutor um fio, esse fio enrolado de tal maneira a produzir uma bobina. Assim que o campo magntico passa pela bobina, ele induz nessa mesma bobina uma tenso que proporcional intensidade do campo magntico, velocidade do movimento e ao nmero de voltas do fio da bobina.
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Sensores Indutivos
A relutncia em circuitos magnticos o equivalente resistncia em circuitos eltricos. Um caminho de baixa relutncia um bom condutor magntico.
Como exemplo, se um material ferromagntico aproximado de um im permanente, o campo que circunda o im aumenta em intensidade, fazendo com que o fluxo seja redirecionado para passar atravs do material.
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Sensores Indutivos
Funcionamento:
Gerao de um campo eletromagntico de alta freqncia, que desenvolvido por uma bobina ressonante instalada na face sensora.

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Sensores Indutivos
A bobina faz parte de um circuito oscilador, que em condio normal (desacionada), gera um sinal senoidal. Quando um metal aproxima-se do campo, este por correntes de superfcie, absorve a energia do campo, diminuindo a amplitude do sinal gerado no oscilador. Esta diminuio do valor original aciona o estgio de sada. Os sensores de proximidade indutivos so equipamentos eletrnicos capazes de detectar a aproximao de peas, componentes, elementos de mquinas, em substituio s tradicionais chaves fim de curso. A deteco ocorre sem que haja o contato fsico entre o acionador e o sensor, aumentando a vida til do sensor por no possuir peas mveis sujeitas a desgastes mecnicos.
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Sensores Indutivos
Aplicaes:

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Sensores Capacitivos
A capacitncia depende da rea das placas A, da constante dieltrica do meio, r, e da distncia entre as placas, d: C = r A / d

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Sensores Capacitivos
Nos sensores Capacitivos podemos variar qualquer destes fatores, sendo mais prtico alterar a distncia entre uma placa fixa e uma mvel, ou a rea, fazendo uma placa mvel cilndrica ou em semicrculo (ou vrias paralelas, como no capacitor varivel de sintonia) se mover em direo outra fixa. A variao na capacitncia pode ser convertida num desvio na freqncia de um oscilador, ou num desvio do equilbrio (tenso) numa ponte feita com dois capacitores e dois resistores, alimentada com corrente alternada.
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Sensores Capacitivos
O desvio de tenso ser inversamente proporcional ao desvio na capacitncia, neste caso e, usando um sensor de distncia entre as placas, ser proporcional ao deslocamento entre as placas. Este mtodo usado em sensores de posio, fora e presso, havendo uma mola ou diafragma circular suspenso por borda elstica (como o cone de um altofalante), suportando a placa mvel. H tambm o sensor por diferena de capacitncia, que um capacitor duplo, com duas placas fixas e uma mvel no centro.
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Sensores Capacitivos
Princpio de Funcionamento:
Baseia-se na gerao de um campo eltrico, desenvolvido por um oscilador controlado por capacitor. O lado sensvel de um sensor capacitivo formado por dois eletrodos metlicos dispostos concentricamente que se equivalem a um capacitor. As superfcies dos eletrodos so conectadas em uma ramificao de alimentao de um oscilador de alta freqncia sintonizado de tal maneira que no oscilem quando a superfcie est livre.
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Sensores Capacitivos
Quando um objeto se aproxima da face ativa do sensor, ele entra no campo eltrico sob a superfcie do eletrodo e causa uma mudana na capacitncia do conjunto, ocorrendo uma oscilao com uma amplitude tal que seja detectada por um circuito e convertida em um comando de chaveamento.

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Sensores Capacitivos
Caractersticas Tcnicas e Aplicaes:
A distncia nominal definida com uma placa quadrada de ao doce, com 1 mm de espessura, similar usada nos sensores indutivos. A dimenso da lateral da placa igual dimenso da face sensora. Uma regulagem nominal da sensibilidade efetuada em fbrica.

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Sensores Capacitivos
Dependendo da aplicao, um ajuste da sensibilidade poder ser necessrio, dependendo de:
aumento da sensibilidade para os objetos de fraca influncia(r baixo): papel, papelo, vidro, plstico; manuteno ou diminuio da sensibilidade para os objetos de forte influncia (r elevado): metais, lquidos; Os sensores capacitivos possuem eletrodos de compensao, que permitem eliminar as influncias das variaes do meio ambiente (umidade, poluio).
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Sensores Capacitivos
Com variaes acentuadas do meio ambiente, deve-se tomar a precauo de que o aumento da sensibilidade no coloque o produto em uma faixa crtica de funcionamento. O aumento da sensibilidade corresponde a um alongamento da histerese de comutao.

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Classes de Sada dos Sensores

Os sensores de proximidade possuem diferentes classes de sada, o que chamamos de configurao eltrica do sensor. A configurao eltrica em corrente contnua muito usual na rea de automao de processos, e sempre deve ser a primeira opo durante o projeto.

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Classes de Sada dos Sensores

Normalmente Aberto - NA:
Onde o transistor de sada est normalmente cortado, ou seja: com o sensor desatuado (sem o acionador na regio de sensibilidade), a carga est desenergizada, pois o transistor de sada est aberto (cortado). A carga s ser energizada quando o acionador entrar na regio de sensibilidade do sensor.

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Classes de Sada dos Sensores

Normalmente Fechado - NF:
Onde o transistor de sada est normalmente saturado, ou seja: com o sensor desatuado (sem o acionador na regio de sensibilidade), a carga est energizada, pois o transistor de sada est fechado (saturado). A carga s ser desenergizada quando o acionador entrar na regio de sensibilidade do sensor.

Sada Reversora:
Em um mesmo sensor, podemos ter uma sada normalmente aberta e outra normalmente fechada, que permutam quando o sensor acionado.
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Classes de Sada dos Sensores

2 condutores:

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Classes de Sada dos Sensores

3 condutores:

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Classes de Sada dos Sensores

4 condutores:

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Sensores de Proximidade
Os sensores de proximidade de corrente contnua so alimentados por uma fonte em CC. Possuem no estgio de sada um transistor que tem como funo chavear (ligar e desligar) a carga conectada ao sensor. Existe, ainda, dois tipos de transistor de sada, um que chaveia o terminal positivo da fonte de alimentao, conhecido como PNP; e o tipo que chaveia o negativo da fonte, conhecido como NPN.
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Configurao de sada do tipo pnp e npn com 3 condutores

Sensores de Proximidade

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Sensores ticos
Baseiam-se na transmisso e recepo de luz infravermelha, que pode ser refletida ou interrompida pelo objeto a ser detectado.

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Tipos de Sensores ticos

Difuso
O transmissor e o receptor so montados na mesma unidade, sendo que o acionamento da sada ocorre quando o objeto a ser detectado entra na regio de sensibilidade e reflete para o receptor o feixe de luz emitido pelo transmissor.

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Tipos de Sensores ticos

Sensores reflexivos
O transmissor e o receptor so montados em uma nica unidade. O feixe de luz chega ao receptor aps a incidncia em um espelho e o acionamento da sada ocorre quando o objeto interrompe o feixe.

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Tipos de Sensores ticos

Sensores reflexivos em espelho de 3 vias

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Tipos de Sensores ticos

Sensor de barreira

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Tipos de Sensores ticos

Sensor com Condutores de Fibra tica

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Tipos de Sensores ticos

Sensor Laser com Sada Analgica

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Tipos de Sensores ticos

Sensor Marca Cor

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Tipos de Sensores ticos

Sensor Fenda

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Tipos de Sensores ticos

Sensor de Cor

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Aplicaes
Contagem de garrafas utilizando sensor difuso

Controle de rasgos no rolo de tear usando um sensor difuso

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Aplicaes
Contagem de CI's usando um sensor de fibra tica

Controle de tampas usando um sensor de fibra tica do tipo barreira

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Aplicaes
Medio do comprimento de rolo em mesa de corte com um sensor de fibra tica de barreira

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Sensores Ultrassnicos
Princpio de Funcionamento:
O sensor emite pulsos cclicos ultra-snicos que refletidos por um objeto incidem no receptor, acionando a sada do sensor.

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Sensores Ultrassnicos
Definio da faixa de medio:

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Sensores Ultrassnicos
Alinhamento Angular:

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Sensores Ultrassnicos
Alinhamento Angular - Aplicao:

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Sensores Ultrassnicos
Formas de atuao:

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Sensores Ultrassnicos
Zona Livre:

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Sensores Ultrassnicos
Vantagens:
Para deteco de objetos a distncias determinadas; Deteco de objetos de diferentes materiais, formas e cores; Deteco de objetos pequenos em longa distncia; Pode ser usado:
como sensor de proximidade com supresso de fundo como barreira de reflexo para sada da distncia de objeto de forma digital ou analgica

Funcionamento constante sem manuteno

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Sensores Ultrassnicos
Comparao entre Sensores de proximidades Ultrasnicos e ticos:
Ultrasnico tico Caractersticas tpicas Ponto de operao independente Ponto de operao dependente da da superfcie de materiais, cor, superfcie de materiais, cor, intensidade de luz e contrastes intensidade de luz e contrastes ticos ticos Insensvel a poluio, por isso no Sensvel a poluio, por isso necessita manuteno necessita manuteno Exatido > 1 mm Exatido > 0,25 mm Freqncia 8 Hz Freqncia 1000 Hz Sensvel a turbulncias Insensvel a turbulncias atmosfricas e temperatura atmosfricas e temperatura
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Aplicaes

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Aplicaes

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Como Especificar um Sensor

1. Distncia sensora SN 2. Tenso de alimentao: VCA / VCC Tipos de sada: CA CC PNP NPN Sadas: NA, NF ou NANF 4. Material a ser detectado: - Metal (ferroso, no-ferroso, opaco, translcido, transparente) - No metal
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Como Especificar um Sensor

5. Dimenses do alvo: - Dimetro - Final alvo: brilhante / escuro 6. Conexo eltrica: cabo, conector 7. Temperatura de operao ambiente: C 8. Ambiente: poeira, leo, umidade/nvoa 9. Deteco cores - Proteo contra gua - Tipo de Excitao: LO e DO
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OBRIGADO!
Niquelndia, 2011 brenno.senai@sistemafieg.org.br
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