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MINISTRIO DA EDUCAO UNIVERSIDADE FEDERAL DOS VALES DO JEQUITINHONHA E MUCURI UFVJM DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA FLORESTAL GRUPO DE ESTUDOS EM MENSURAO

E MANEJO FLORESTAL

MINI CURSO: APLICAO DO SISTEMA DE POSICIONAMENTO GLOBAL (GPS) NA COLETA DE DADOS

Jadir Vieira da Silva Tecnlogo em Silvicultura Mestrando em Cincia Florestal UFVJM Robson Jos de Oliveira Engenheiro Florestal. Dsc Cincia Florestal - UFV Prof. Universidade Federal do Piau UFPI

DIAMANTINA MINAS GERAIS SETEMBRO DE 2010

INTRODUO

O Setor florestal necessita de ferramentas que visem o planejamento, com vistas otimizao de sistemas buscando cada vez mais minimizar danos ao meio ambiente e reduo de custos e uma dessas ferramentas o uso de SIG e GPS (OLIVEIRA, 2008). O Sistema de Posicionamento Global, conhecido por GPS (Global Positioning System) ou NAVSTAR-GPS (Navigation Satellite with Time And Ranging), um sistema de rdionavegao desenvolvido pelo Departamento de Defesa dos Estados Unidos da Amrica (DoDDepartment Of Defense), visando ser o principal sistema de navegao do exrcito americano. Em razo da alta preciso proporcionada pelo sistema e do alto grau de desenvolvimento da tecnologia envolvida nos receptores GPS, uma grande comunidade usuria emergiu nas mais variadas aplicaes civis (navegao, posicionamento geodsico e topogrfico, etc.) (SEGANTINE, 1999). O GPS um sistema de abrangncia global, tal como o nome sugere. A concepo do sistema permite que um usurio, em qualquer local da superfcie terrestre, tenha a sua disposio, no mnimo, quatro satlites que podem ser rastreados. Este nmero de satlites permite o posicionamento em tempo real, conforme ser visto adiante. Para os usurios da rea de Geodsica, uma caracterstica muito importante da tecnologia GPS, em relao aos mtodos de levantamento convencionais, a no necessidade de intervisibilidade entre as estaes. Alm disto, o GPS pode ser usado sob quaisquer condies climticas. O GPS um sistema com vrios propsitos, que permite ao usurio determinar suas posies expressas em latitude, longitude, altura geomtrica ou elipsoidal, velocidade e o tempo em relao a um sistema de referncia definido para qualquer ponto sobre ou prximo da superfcie da Terra. 2 APLICAO DE DADOS Os dados obtidos atravs de um GPS possuem vrias aplicabilidades: o Mapa dinmico; o Viso Grfica; o Piloto Automtico; o Mapeamento; e, o Ps-processamento. 3 CONCEITUANDO ALGUNS TERMOS DO GPS TRACK MAKER

- Waypoint: uma posio (x, y, z, t), associada a um nome. O armazenamento do waypoint comumente chamado de marcar um ponto. - Trackpoint: uma posio armazenada em memria, mas sem qualquer nome ou outra referncia, apenas as coordenadas x, y, z e t. - Tracklog: um conjunto de trackpoints ordenados em funo da coordenada t, ou seja, uma trilha percorrida pelo receptor, onde os pontos esto na mesma ordem em que foram calculados. Alguns receptores podem armazenar um nico tracklog, enquanto outros armazenam at uma dezena ou mais. 4 LIMITAES DO SISTEMA O sistema GPS como qualquer outra ferramenta, tem suas limitaes: Altmetro pouco confivel;

Sinais de satlite apresentam difcil penetrao em vales, florestas densas; Uso automotivo: antena externa ou junto ao pra-brisa; e, Alguns equipamentos a bssola pouco confivel. QUAL O MELHOR GPS?

Para determinar o melhor aparelho a se utilizar na coleta de dados de posicionamento global (coordenadas geogrficas, UTM), deve-se levar em considerao vrios aspectos como: preciso requerida para realizao de determinado trabalho; preo do aparelho, ou seja, viabilidade; praticidade (operacional); etc. Deve se adaptar o aparelho para a coleta de dados de acordo com a necessidade, pois, existe uma inmera quantidade de aparelhos disponveis no mercado, como o mundo est em uma crescente revoluo tecnolgica, os aparelhos de GPS esto cada vez mais sofisticados, com um maior nvel detalhe para a coleta de dados. importante ler bem o manual do aparelho a ser utilizado, para adequar as recomendaes tcnicas especficas do aparelho na coleta de dados (tem alguns recursos do GPS no conhecido que pode ser empregado, no qual viabilizar a coleta de dados). Nosso curso ser voltado para operao do aparelho de GPS modelo etrex. No porque seja o melhor para a coleta de dados, mas um modelo muito conhecido, acessvel e disponvel no mercado, cujo seu valor hoje est na mdia de R$500,00. A operao deste modelo na coleta de dados bem simples (quando se compara com outros aparelhos de tecnologia avanada). Veremos a seguir os passos necessrios utilizando este modelo de GPS para a coleta de dados necessrios para a confeco de croquis e/ou mapas. 6 CONHECENDO O GPS MODELO ETREX

A figura 1 ilustra o GPS modelo etrex. As setas indicam as funes dos respectivos comandos.

Figura 1 GPS modelo etrex.

6.1

Instalao das pilhas A figura 2 mostra o arranjo adequado das pilhas.

Figura 2 Instalao das pilhas no aparelho.

As pilhas alcalinas normalmente tm doze horas de uso. Aps o uso importante no retirar as pilhas para no haver risco de perda dos dados coletados. 6.2 Passos para realizao de coletas de dados

Primeiramente importante conhecer as pginas do GPS, para isso aps ligar o aparelho pressionado o boto PAGE, sero apresentadas as pginas de trabalho do GPS (Figura 3). A seguir ser detalhada a utilidade das pginas que sero necessrias seu manuseio para coleta de dados. 1 2 3 4

Figura 3 Conhecendo as pginas do GPS

Na figura 3, a pgina 1 mostra a quais so os satlites cujo aparelho de GPS localizou, estes passaro as informaes geogrficas necessrias para a coleta de dados. A pgina 2 mostra a opo de marcar um possvel trajeto a ser percorrido. A 3 pgina indica a velocidade x tempo em que as informaes esto sendo enviadas pelo satlite. A pgina 4 mostra as opes para se coleta de dados propriamente dita. Para elaborao de croquis ou mapas, deve-se percorrer a rea marcando pontos de coordenadas geogrficas fornecidas pelo aparelho de GPS, delimitando o limite da rea. Estes pontos serviro de referncia geogrfica para a confeco do desenho da rea utilizando softwares como Track macker, AutoCAD, Excel, dentre vrios outros. Para marcar o ponto na pgina 4 da figura 3 selecione a opo Mark, aperte o boto enter e em seguida na nova tela clique em ok. A figura 4 abaixo ilustra detalhadamente os passos para marcar um ponto de coordenada geogrfica ou UTM (para mudar a unidade da

coordenada s ir opo SETUP e selecionar a desejada) e como personalizar (editar) para diferenciar o ponto que focar armazenado no aparelho de GPS. O ponto marcado automaticamente registrar as coordenadas geogrficas e altitude do local.

Figura 4 Passos para marcao de um Waypoint.

A figura 5 a seguir mostra os passos para verificao (visualizao) dos pontos marcados no GPS, no qual so os dados a serem utilizados para elaborao do croqui da rea delimitada.

Figura 5 Verificando Waypoints.

Se por acaso, for necessrio inserir um novo ponto dentre os pontos coletados (seja por motivo de perda de ponto, no marcao correta do ponto, etc.), j na figura 6 a seguir apresenta os passos necessrios para esta execuo.

Figura 6 Inserindo um novo Waypoint.

Utilizando a funo GOTO temos uma noo melhor da localizao geogrfica de um ponto marcado em relao aos demais, que est ilustrado na figura 7 abaixo de forma detalhada (passo a passo).

Figura 7 Navegando para um Waypoint.

Na utilizao dos dados coletados para confeco de croquis e mapas deve-se inserir os dados coletados em um software especfico. 7 CONSIDERAES FINAIS

Com a criao e aperfeioamento do GPS nas ultimas dcadas houve um avano tecnolgico significativo nas reas de geodsia e cartografia. As tcnicas de posicionamento de um ponto na superfcie terrestre ou fora dela em relao a um referencial tem melhorado no sentido de que precises cada vez maiores sejam atingidas. De acordo com Bernardi e Landim (2002), a grande vantagem deste sistema a sua capacidade de integrao com outros sistemas, ressaltando sua relao com o Sistema de Informao Geogrfica (SIG), capaz de produzir mapas digitais em tempo real com alta preciso. A interface entre os dois sistemas permite uma maior velocidade na obteno e tratamento dos dados geo-referenciados. O GPS o ponto chave da juno destes dois sistemas, pois permite inicialmente a aquisio dos dados, os quais constituiro a base geomtrica para a anlise espacial pelos SIGs. Desse modo pode-se alcanar grande velocidade e preciso na coleta de dados, conduzindo a uma significativa melhoria nos mapeamentos geolgicos, geodsicos e ambientais. No setor florestal como um todo, em etapas de gerenciamento, de estradas ou de localizao para uma colheita florestal mais precisa, o uso e GPS de extrema importncia, haja visto que 50% dos custos de uma empresa florestal esto envolvidos nas etapas de colheita e transporte de estradas florestais fazendo de qualquer ferramenta a nvel de programao ou computacional ser de muita utilidade j que tudo na empresa visamos a reduo de custos e otimizao dos lucros (OLIVEIRA, 2008).

REFERNCIAS BERNARDI, J.V.E. & LANDIM, P.M.B. Aplicao do Sistema de Posicionamento Global (GPS) na coleta de dados. DGA, IGCE,UNESP/Rio Claro, Lab. Geo-matemtica, Texto Didtico 10, 31 pp. 2002. Disponvel em <http://www.rc.unesp.br/igce/aplicada/textodi.html>. Acesso em: 17 set. 2010. OLIVEIRA, R.J. Gesto de pavimentos de estradas florestais com base em redes neurais artificiais. Viosa: UFV-MG, 2008. 105p. Tese (Doutorado). Universidade Federal de Viosa, 2008. SEGANTINE, P. C. L. 1999. GPS Sistema de Posicionamento Global. Apostila didtica da Universidade de So Paulo. Escola de Engenharia de So Carlos, Departamento de Transportes. p 181. LITERATURA COMPLEMENTAR BLITZKOW, D. Navstar/GPS: um desafio tornado realidade. In: SIMPSIO BRASILEIRO DE GEOPROCESSAMENTO, 3, 1995, So Paulo. Anais. So Paulo, 1995. HOFMANN-WELLENHOF,B. , LICHTENEGGER, H. e COLLINS, J. 1997. Global Positioning System: theory and practice. Springer Wien New YorK. p. 386. LETHAM, L. GPS Made easy: using global positioning systems in the outdoors. Seattle: Published by The Mountaineers, 1996. p 112. MONICO, J.F.G. 2000. Posicionamento pelo NAVSTAR-GPS: descrio, fundamentos e aplicaes. So Paulo: Editora UNESP, p287. SEEBER, G. Satellite geodesy: foundations, methods and applications. Berlin, New York: Walter de Gruyter, 1993. p 356.