Chapitre 3

Modulations angulaires
1. Introduction
Avec la modulation angulaire le message est port par la phase (ou angle) du signal modul. Son
avantage, qui sera vu plus loin, est que cette modulation procure une meilleure protection face au
bruit et aux interfrences que la modulation damplitude. Ceci est cependant obtenu au prix dun
accroissement de la bande frquentielle de transmission.
2. Dfinitions
Appelons
i
(t) la phase instantane dune porteuse sinusodale module. Cette phase est fonction du
message transmettre. Le signal modul sexprime comme
s(t) = A
p
cos[
i
(t)], (1)
avec A
p
lamplitude de la porteuse.
La frquence instantane est dfinie par
dt
t d
t f
i
i

2
) (
) (
(2)
Le signal modul peut tre reprsent de faon quivalente par son enveloppe complexe donne par
)) ( exp( ) ( t j A t e
i p s

(3)
Lenveloppe complexe tourne une vitesse constante 2 f
p
radians par seconde. Il y a de trs
nombreuses faons selon lesquelles, on peut mettre la phase du signal modul en relation avec le
signal modulant (le message). Les plus communes sont la modulation de phase et la modulation de
frquence.
2.1. Modulation de phase
En modulation de phase, si lon appelle m(t) le signal modulant, la phase instantane est donne par

i
(t) = 2 f
p
t + k
p
m(t) (4)
La partie 2 f
p
t reprsente la phase instantane de la porteuse non module, et k
p
reprsente la
sensibilit du modulateur, exprime en radians par volt ce qui suppose que m(t) soit exprim en
volts. Lon suppose de faon non restrictive que la phase de la porteuse non module est 0 en t = 0.
Le signal modul est donc donn par
s(t) = A
p
cos[2 f
p
t + k
p
m(t)]. (5)
2.2. Modulation de frquence
En modulation de frquence (FM, Frequency Modulation), cest la frquence instantane qui est
modifie linairement avec le signal modulant. On a donc :
f
i
(t) = f
p
+ k
f
m(t) (6)
o f
p
est la frquence de la porteuse non module et k
f
est la sensibilit du modulateur de frquence,
exprime en Hertz par volt en supposant nouveau que m(t) est en volts. La phase instantane est
donc donne par

+
t
f p i
d m k t f t
0
) ( 2 2 ) (
(7)
o on a suppos que la phase linstant 0 tait nulle. Ds lors, le signal modul est donn par
1
4

,
_

t
f p p i p
d m k t f A t A t s
0
) ( 2 2 cos )) ( cos( ) (
(8)
2.3. Remarques
Une consquence lie au fait de permettre la phase ou la frquence de changer en fonction du
signal modulant, est que les instants de passage par 0 du signal modul ne sont plus quidistants ou
rguliers. Cest une premire diffrence par rapport un signal modul en amplitude.
La deuxime, cest que lamplitude du signal modul est ici constante, par opposition prcisment
ce qui se passe en modulation damplitude.
Une dernire remarque est quun signal modul en frquence peut tre interprt comme un signal
modul en phase, avec un signal modulant donn par

t
d m
0
) (
(9)
au lieu de m(t). De faon semblable, un signal modul en phase peut tre vu comme un signal
modul en frquence par un signal modulant donn par dm(t)/dt
3. Etude de la modulation angulaire dans un cas particulier : Le
message est une sinusode
3.1. Introduction
Les quations (5) et (8) montre que le signal modul s(t) est une fonction non linaire du signal
modulant. On dit encore la modulation angulaire (MF et M ) est une modulation non linaire. De
ce fait, le spectre du signal modul nest pas en relation simple avec celui du signal modul. Et
lanalyse de ce spectre est aussi beaucoup plus complique que dans le cas de lAM. Nous aurons
recours la dmarche empirique, savoir
1.1.1.considrer dabord le cas simple de la modulation par un signal qui est une simple sinusode qui
produit un signal FM bande troite,
1.1.2.ensuite, la modulation par un mme signal mais qui produit cette fois un signal FM large
bande.
Considrons donc un signal modulant donn par
m(t) = A
m
cos(2f
m
t) (10)
La phase et la frquence instantanes du signal modul sont donnes par
- En modulation de frquence :
) 2 cos( 2 ) ( 2
2
) (
) ( t f A k f t m k f
dt
t d
t f
m m f p f p
i
i

+ +
(11)
) 2 sin( 2 ) ( 2 2 ) (
0
t f
f
A k
t f d m k t f t
m
m
m f
p
t
f p i
+ +

(12)
Modulation de phase
) 2 cos( 2 ) ( 2 2 ) ( t f A k t f t m k t f t
m m p p p p i
+ +
(13)
1
5
3.2. Dfinitions
La phase et la frquence instantane en modulation FM et PM peuvent tre dcrie respectivement
par la mme expression en utilisant la notation suivante :
FM PM
k
f
A
m
/f
m
k
p
A
m
0 /2
) 2 sin( 2 ) ( + + t f t f t
m p i
(14)
) 2 cos(
2
) (

+ + t f f f
dt
t d
f
m m p
i
i
(15)
f = f
m
est appele dviation ou excursion de frquence : elle reprsente lcart maximal que la
frquence instantane du signal modul par rapport la frquence de la porteuse non module.
Remarque :
En modulation de frquence, la dviation de frquence est proportionnelle lamplitude du signal
modulant et indpendante de sa frquence.
En modulation de phase, la dviation de frquence est dpendante de la frquence du signal
modulant.
Pour cette raison, la modulation de frquence est choisie dans la plus part des cas comme systme
de modulation angulaire.
Le rapport = f /f
m
est appel indice de modulation ou dviation de phase du signal FM ou PM.
reprsente lcart maximal que peut avoir la phase instantane par rapport la phase de la
porteuse non module. est en radians.
Lorsque << 1 radian, le signal FM ou PM est faible indice ou encore bande troite, et
inversement, lorsque >>1 radian, lon parle de modulation forte indice ou large bande.
3.3. FM bande troite, Faible indice
En dveloppant la dernire quation, on obtient
s(t) = A
p
cos[2 f
p
t] cos[ sin(2f
m
t)] A
p
sin[2 f
p
t] sin[ sin(2f
m
t)] (16)
Utilisant le fait que << 1 radian, lon peut faire les approximations suivantes :
cos[ sin(2f
m
t)] 1 et sin[ sin(2f
m
t)] sin(2f
m
t) (17)
donc :
s(t) A
p
cos[2 f
p
t] A
p
sin[2 f
p
t] sin(2f
m
t) (18)
Il apparat donc que sous lhypothse de bande troite, le signal FM apparat comme un signal de
type DSB-SC. Il faut cependant tre conscient des imprcisions lies cette modlisation :
le signal donn par la dernire quation a une amplitude instantane donne
) 2 ( sin 1 ) (
2 2
t f A t a
m p i
+
(19)
ce qui signifie que le signal modul approch contient une variation damplitude alors que le vrai
signal est amplitude constante ;
la phase instantane est donne par

i
(t) = 2 f
p
t + actg( sin(2f
m
t)) (20)
de lquation (19), on peut crire le signal sous la forme :
{ } ) ) ( 2 cos( ) ) ( 2 cos( 5 . 0 ) 2 cos( ) ( t f f t f f A t f A t s
m p m p p p p
+
(21)
Cette expression est trs semblable celle dun signal modul AM. On peut dduire que la bande
requise par le signal FM bande troite est semblable celle requise par le signal AM, soit dans ce
cas-ci, 2f
m
.
1
6
Intgrateur Multiplieur
Filtre Dphaseur de -
90
p(t)=A
p
cos(2f
p
t)
+
Modulateur de phase
bande troite
Message
Signal FM bande
troite
A
p
sin(2f
p
t)
Un signal FM bande troite peut tre produit au moyen du schma prsent la figure suivante :
Figure. 18 Dispositif permettant de produire de la FM bande troite.
La frquence de la porteuse est grande par rapport la bande du signal modulant (message), le
signal FM peut tre rcrit comme
) Re( )) 2 sin( 2 cos( ) (
) 2 sin(
2
t f j
t f j
p m p p
m
p
e e A t f t f A t s

+
(22)
Il apparat donc que lenveloppe complexe du signal est donne par
) 2 sin(
) (
t f j
p s
m
e A t e

(23)
Cette enveloppe est un signal priodique, de priode 1/f
m
. On peut reprsenter cette enveloppe
laide de sries de Fourier. Lon sait en effet que tout signal priodique s
p
(t) de priode T peut se
mettre sous la forme

k
T kt j
k p
e c t s
/ 2
) (

(24)
Les c
k
peuvent tre calculs comme suit :
l
k
k
T
T
k
T
T
T lt j T kt j
k
T lt j
p
Tc l k T c dt e e c dt e t s

+

+

) ( ) (
2 /
2 /
2 /
2 /
/ 2 / 2 / 2

(25)
Pour le problme qui nous occupe, tenant compte de ce que T = 1/f
m
, lon trouve que

+

2 /
2 /
2 ) 2 sin(
5 . 0
5 . 0
2
) (
T
T
ltf j t f j
p m
f
f
ltf j
s m l
dt e e A f dt e t e f c
m m
m
m
m

(26)
Dfinissant x = 2f
m
t, lon a encore

dx e e
A
c
jlx x j
p
l
) sin(
2
(27)
La fonction de Bessel de premire espce et dordre n, note J
n
(u), est dfinie par

dx e u J
nx x u j
n
) ) sin( (
2
1
) (
(28)
De faon trs synthtique, lon a
1
7
c
l
= A
p
J
l
() (29)
Lenveloppe complexe devient donc

k
t kf j
k p s
m
e J A t e

2
) ( ) (
(30)
Le signal modul peut donc tre crit
[ ]

+

+

+
1
1
]
1

) ) ( 2 cos( ) ( ) ( Re ) ( Re ) (
2
2
2
t kf f J A e e J A e t e t s
m p k p
t f j
t kf j
k p
t f j
s
p
m
p

(31)
Le Spectre du signal FM
Prenant la transforme de Fourier, on obtient le spectre S(f) exprim comme suit
[ ]

+

+ + + + ) ( ( ) ( ( 5 . 0 ) ( ) (
m p m p k p
kf f f kf f f J A t s
(32)
Il est utile de rappeler un certain nombre de proprits de cette fonction de Bessel pour pouvoir
analyser plus finement le rsultat obtenu en cette dernire quation.
1. J
k
() = (-1)
k
J
-k
() pour tout k (positif ou ngatif) ;
2. pour des valeurs faibles de lindice de modulation ,

+

>

1 ) (
0 ) (
2 / ) (
1 ) (
2
2
1
0

k
n
J
J
J
J
(33)
On peut donc mettre les commentaires suivants quand au spectre dun signal FM modul large
bande par un signal sinusodal :
le spectre contient une raie de la porteuse et une infinit de raies disposes symtriquement par
rapport la raie de la porteuse, et des distances f
m
, 2f
m
, . . . de cette raie. Ce rsultat est
donc assez diffrent de ce qui se passe avec une modulation AM, o le mme signal
modulant aurait simplement donn lieu deux raies, disposes symtriquement autour de la
raie de la porteuse ;
quand lindice de modulation est faible (en comparaison de lunit), seuls les termes
correspondant k = 0, 1 donnent lieu une contribution et le spectre contient effectivement
une raie de la porteuse et deux raies latrales en f
p
f
m
. Cette situation correspond au cas de
la modulation bande troite considr plus haut ;
lamplitude de la raie associe la porteuse dpend de . Ceci est diffrent de ce qui se passe
en AM. On peut expliquer intuitivement ce rsultat en se disant que si lamplitude du signal
est constante, sa puissance moyenne lest aussi. Donc la puissance qui apparatrait dans des
raies latrales le fait au dtriment de la puissance contenue dans la raie centrale. On obtient
que la puissance Ps du signal modul est donne par

+


2 2 2
5 . 0 ) ( 5 . 0
p k p s
A J A P
(34)
La figure suivante illustre lincidence de lamplitude dun signal modulant sur le spectre du signal
modul. A f
m
fix, lorsque f augmente, lespacement entre raies ne change pas, mais davantage de
raies apparaissent et le spectre slargit. La figure suivante illustre linfluence de la frquence du
signal modulant sur le spectre du signal modul. Lamplitude est cette fois maintenue constante.
Lorsque f
m
augmente, f fix, va diminuer, et le nombre de raies se restreint. Inversement,
lorsque augmente, le nombre de raies augmente et comme f
m
diminue, lcart entre raies se rduit
1
8
f
p
0
S(f)
f
m
=2
f
aussi. Lorsque , la bande occupe dpasse la valeur de 2.f, ce qui est un lment important
retenir.
Figure. 18 Effet de lamplitude du signal modulant sur le spectre dun signal FM.
3.4. Bande dun signal FM : Forte indice
En thorie, un signal FM contient un nombre infini de raies latrales qui rendent de ce fait la bande
requise virtuellement infinie. En pratique, il apparat nanmoins que le spectre FM peut tre limit
un nombre fini de raies latrales, et cela, au prix dune distorsion du signal qui reste limite. Dans le
cas du signal modulant sinusodal, nous avons mentionn ci-dessus que pour de grandes valeurs de
lindice de modulation, la bande dpasse trs modrment 2.f. Pour un indice de modulation
faible, le spectre contient seulement une raie de chaque ct de la porteuse et le spectre a donc une
largeur 2fm.
La rgle retenue pour le calcul de la bande passante requise en FM pour un signal modulant
sinusodal
BT = 2.f + 2fm = 2.f(1 + 1/) (35)
B=[f
p
( +1)f
m
, f
p
+ ( +1)f
m
]
Cette relation empirique est connue sous le nom de formule de Carson.
Dans le cas dun signal modulant quelconque, dont la frquence la plus leve est Fmax, on estime
la bande requise pour le signal modul FM par un signal sinusodal de frquence Fmax. On dfinit
D = f/Fmax, qui est lquivalent pour un signal sinusodal. Ds lors, en remplaant par D, et
f
m
par Fmax, on peut utiliser la formule de Carson. En pratique la formule de Carson sous-estime
quelque peu la bande requise.
Exemple : FM en Radio diffusion
La dviation maximale f est fixe 75 kHz pour la radiodiffusion FM.
Si on prend une frquence maximale de signal modulant Fmax = 15 kHz, on trouve D = 75/15 = 5.
La formule de Carson, o est remplac par D, et f
m
par Fmax, lon trouve
BT = 2. 75000 + 2 15000 = 180 KHz
En pratique une bande de 200kHz est alloue chaque canal FM.
3.5. Production du signal FM large bande
Deux mthodes permettent de gnrer un signal large bande en modulation angulaire : la mthode
directe et la mthode directe.
3.5.1. Mthode indirecte
Cette mthode commence par la gnration dun signal bande troite (figure 20) et ensuite
convertit signal en large bande en utilisant un multiplieur de frquences (figure 19). Le multiplieur
frquentiel multiplie largument de lentre sinusodale par n. Ainsi, si lentre du multiplieur de
frquences est:
)) ( 2 cos( ) ( t t f Ap t x
p
+
1
9
f
Multiplieur de
frquence
Signal bande
troite
x(t)
x n
y(t)
Modulateur FM
bande troite
m(t)
Multiplieur de
frquence
Multiplieur de
frquence
f
1
f
2
=n
1
f
1
f
OL
f
3
x n
1
x n
2
f
p
f
s
F
(t)
Figure 19. Multiplieur frquentieL.
Alors la sortie de ce circuit est
)) ( 2 cos( ) ( t n t f n Ap t y
p
+
Lutilisation de ce circuit multiplieur de frquences conduit invitablement accrotre la frquence
de londe porteuse de telle faon que celle-ci ne soit pas utilisable. Pour viter cet cueil, une
conversion frquence (utilisant un mlangeur ou un modulateur double bande) est ncessaire pour
dcaler le spectre.
Figure 20 Conversion dun signal bande troite en un signal large bande en modulation
angulaire.
3.5.2. Mthode directe
La mthode directe de gnration dun signal modul en frquence consiste directement piloter la
frquence de londe porteuse par le signal modulant. La technique habituelle utilise pour raliser
cette modulation de frquence consiste utiliser un oscillateur accord lectriquement. Un
oscillateur dont la frquence est contrl par un tension dun signal modulant est appel oscillateur
command par la tension (VCO : voltage controlled oscillator). Le principal avantage de cette
mthode directe est la possibilit dobtenir une large plage de variation de la frquence, et en
consquence une multiplication de frquences beaucoup plus rduite. Linconvnient majeur est que
la frquence de londe porteuse tendance driver et donc cela ncessite un systme de
stabilisation en frquence.
4. Dmodulation des signaux FM
4.1. Dmodulation des signaux en modulation angulaire
La dmodulation dun signal modul en frquence ncessite un systme qui produit en sortie un
signal proportionnel la variation instantane de frquence du signal dentre. Un tel systme est
appel discriminateur de frquence . Si le signal dentre dun discriminateur idal de frquence
est:
)) ( 2 cos( ) ( t t f A t s
p p
+
Alors la sortie du discriminateur est
dt
t d
k y
d d
) (

o kd correspond la sensibilit du discriminateur.

Pour une modulation de frquence, est donn par lquation
2
0
Signal bande large
Tension de
sortie
Frquence
dentre
f
p
Dtecteur
denveloppe
s(t)
s
(t )
y
d
(t)

t
t
F
du u m k t
0
) ( ) (
Ainsi yd(t) devient:
y
d
(t) = k
d
k
f
m(t)
La fonction de transfert ou caractristique dun discriminateur idal de frquence est
prsente sur la figure 4.6. Le discriminateur de frquence peut tre aussi utilis dans le cas de la
modulation de phase. Dans ce cas, (t) est donn par lquation
) ( ) ( t m k t
p

Alors :
dt
t dm
k k y
p d d
) (

Figure 21 Fonction de transfert dun discriminateur de frquence.

Lintgration de la sortie du discriminateur donne un signal proportionnel m (t). Par consquent un
dmodulateur de signaux moduls en phase est un dmodulateur de signaux moduls en frquence
suivi dun intgrateur.
Une approche simple dun discriminateur idal est un drivateur idal suivi dun dtecteur
denveloppe. Si lentre du drivateur est
)) ( 2 cos( ) ( t t f A t s
p p
+
Alors la sortie du drivateur est donne par:
)) ( 2 sin(
) (
2 ) ( ' t t f
dt
t d
t f A t s
p p p

+
1
]
1

+
Le signal x est la fois modul en phase et en frquence. Lenveloppe de ce signal x(t) est
1
]
1

+
dt
t d
t f A
p p
) (
2

Donc, la sortie du dtecteur denveloppe est:

) ( 2 ) ( t f t y
i d

qui est la frquence instantane du
signal x.
Il existe beaucoup dautres techniques pouvant tre utilises pour raliser un discriminateur de
frquence.
Figure 21 Discriminateur de frquence.
2
1
dt
d
Loop Filter
Voltage Controlled
Oscillator (VCO)
Signal FM s(t) e(t)
r(t)
Sortie v(t)
4.2. Dmodulation de frquence utilisant une boucle verrouillage de phase
La boucle verrouillage de phase (PLL, phase locked loop en anglais) est un organe qui comprend
trois lments :
un multiplieur,
un filtre de boucle,
un oscillateur contrl en tension (VCO, voltage controlled oscillator) assembls de manire
former un systme asservi comme montr la figure 22.
Le VCO est un gnrateur sinusodal dont la frquence est dtermine par une tension provenant
dune source externe. On suppose que le VCO est ajust de faon telle que si la tension de contrle
est nulle, les deux conditions suivantes sont satisfaites :
1.la frquence du VCO est prcisment celle de la frquence de la porteuse f
p
;
2.le signal produit par le VCO a une diffrence de phase de 90 degrs par rapport au signal non
modul.
Figure 22 Boucle verrouillage de phase.
Supposons que le signal appliqu lentre de la boucle soit un signal FM dfini par
)) ( 2 sin( ) (
1
t t f A t s
p p
+
(36)

t
f
d m k t
0
1
) ( 2 ) (
(37)
k
f
est la sensibilit du modulateur. La sortie de la boucle r(t) est dfinie par
)) ( 2 cos( ) (
2
t t f A t r
p v
+
(38)
o Av est lamplitude en sortie. et

t
v
d v k t
0
2
) ( 2 ) (
(39)
o k
v
est la sensibilit du VCO mesure en Hz/Volt. Lobjectif de la boucle est de produire un signal
r(t) qui a la mme phase ( 90 dgrs de diffrence) que celle du signal FM dentre. Il se peut que
la phase du signal entrant varie en raison dun signal modulant. Dans ce cas lobjectif est de
recomposer en sortie ce signal modulant qui est donc le signal dmodul. Dans un autre cas, la
phase de la porteuse peut fluctuer en raison du canal de communication. Dans ce cas, on cherche
reproduire en sortie les mmes fluctuations de phase, en vue deffectuer une dmodulation
cohrente.
Remarque :
La boucle peut donc servir soit dmoduler un signal, soit reproduire localement une rfrence
sinusodale ayant les mmes fluctuations de phase que le signal entrant.
En vue de comprendre le fonctionnement de la boucle, il est indispensable de recourir un modle.
Le modle de dpart est non linaire et sera ensuite simplifi pour aboutir un modle linaire.
La multiplication de r(t) et de s(t) donne lieu deux composantes :
1. une composante la frquence somme : r(t) = k
m
A
p
A
v
sin[4 f
p
t +
1
(t) +
2
(t)]
2. une composante basse-frquence, correspondant la frquence diffrence :
r(t) = k
m
A
p
A
v
sin[
1
(t)
2
(t)] , o k
m
est mesur en rd/volt.
Le filtre de boucle est un filtre passe-bas. Lentre de filtre de boucle vaut
2
2
r(t) = k
m
A
p
A
v
sin[
e
(t)] (40)
= k
m
A
p
A
v
sin[
1
(t) -
2
(t)]
= k
m
A
p
A
v
sin[
1
(t) -2k
v

t
d v
0
) (
]
Le filtre de boucle agit sur le signal derreur pour produire une sortie obtenue par convolution

+

d t h e t v ) ( ) ( ) (
(41)
o h(t) est la rponse impulsionnelle du filtre de boucle. Soit finalement

+



d t h K
dt
t d
dt
t d
e
e
) ( ) ( sin( 2
) ( ) (
0
1
(42)
o K
0
est le gain de boucle dfini par K
0
= k
m
k
v
A
p
A
v
. Les amplitudes sont en volts, le gain k
m
du
multiplieur, en volt
1
, et k
v
, en Hz/volt. Donc K
0
a des dimensions de frquence.
La caractristique non linaire ou sinusodale rend plus difficile lanalyse dune telle boucle.
Linariser la boucle permet de simplifier lanalyse tout en donnant une bonne description de la
boucle dans certaines conditions. Lorsque lerreur de phase
e
(t) = 0, la boucle est dite accroche ou
en phase lock. Lorsque
e
(t) << 1 radian, on peut utiliser lapproximation
sin[
e
(t)]
e
(t)
Dans ce cas la boucle est dite prs de laccrochage (near phase lock). Au facteur k
f
/k
m
prs, on a
v(t) = m(t).
En verson linarise, la boucle peut tre dcrite par la relation entre-sortie suivante :

j
H K
j
H K
e
)) ( ) ( )( ( 2 ) ( ) ( 2
) (
2 1 0 0

(43)
) ( 2
) ( 2
) /( ) ( 2 1
) /( ) ( 2
) (
) (
0
0
0
0
1
2

H K j
H K
j H K
j H K
+

Le type de filtre H() conditionne la complexit de la boucle. La boucle la plus simple est obtenue
lorsque H() = 1. Dans ce cas lon parle de boucle du premier ordre. Toutes les notions relatives
la stabilit des systmes boucls sappliquent la PLL. Le choix du filtre H() est dict par des
considrations de complexit mais est aussi guid par le type derreur que lon souhaite annuler
(erreur de position, vitesse, etc ..). Rappelons quil sagit ici derreurs affectant la phase.
3.6 Le rcepteur superhtrodyne
Dans un systme de radiodiffusion, que le signal ait t transmis en AM ou en FM, le rcepteur doit
accomplir un certains doprations en complment la dmodulation :
la slection de la frquence : plusieurs canaux situs autour de frquences diffrentes sont reus et
doivent pouvoir tre dmoduls. Ds lors le rcepteur doit pouvoir adapter la frquence du canal
auquel il sintresse ;
le filtrage : le filtrage est requis pour sparer le signal dsir des autres signaux susceptibles dtre
capts ;
lamplification : elle est bien videmment requise pour compenser lattnuation que le signal subit
dans le canal de transmission.
Le rcepteur superhtrodyne est un rcepteur qui accomplit ces fonctions de faon lgante. En
particulier il contourne la difficult associe la construction dun filtre slectif et devant pouvoir
tre dplac sur laxe des frquences. Tous les rcepteurs radio contiennent ce type de rcepteur.
2
3
Partie RF Mlangeur Partie IF
Dtecteur
denveloppe
Amplificat eur
Audio
Haut Parleur
Tuning
Antenne
Figure 23 Structure dun rcepteur superhtrodyne pour rception dAM.
Radio AM Radio FM
Intervalle de porteuse 0535-1.605 MHz 88-108 MHz
Frquence centrale de la bande IF 0.455 MHz 10.7MHz
Bande IF 10KHz 200KHz
Table 1. Valeurs typiques de paramtres pour rcepteur radio dAM ou FM
Le schma bloc dun tel rcepteur est donn la figure 20 dans le cas particulier dune modulation
AM avec dtection denveloppe la rception. Le rcepteur contient une section RF, un mlangeur
et un oscillateur local, une section frquence intermdiaire (IF), un dmodulateur et un
amplificateur de puissance. La table 1 reprend des valeurs typiques de paramtres pour des
rcepteurs radio commerciaux AM ou FM. Reprenant le cas particulier du signal AM, le signal
modul est captur par lantenne et amplifi par la section RF aligne sur la frquence de la
porteuse souhaite. Le mlangeur et loscillateur local ralisent le dcalage en frquence
(htrodynage) qui permet de placer le signal rsultant autour dune frquence intermdiaire
prdtermine gnralement plus basse que la frquence du signal entrant. La frquence
intermdaire (car elle nest situe ni en RF, ni en bande de base), est donne par f
IF
= f
LO
f
RF
, o
f
LO
est la frquence de loscillateur local et f
RF
celle du signal RF entrant. La section IF contient un
ou plusieurs tages damplification avec une bande correspondant la modulation particulire qui
est en utilise. La sortie de cette section est applique un dmodulateur dont le but est de
rcuprer le signal modulant.
Lobjectif du rcepteur superhtrodyne est donc bien de dplacer le signal localis autour de f
RF
et
de le transporter autour de f
IF
. En utilisant un oscillateur local f
LO
= f
RF
+ f
IF
, on dcale autour de
f
IF
le signal situ autour de f
RF
= f
LO
f
IF
mais aussi le signal situ autour de f
RF
+ 2f
IF
= f
LO
+ f
IF
.
Cette frquence, susceptible dinterfrer, porte le nom de frquence 0.455MHz, une interfrence est
susceptible de provenir dun signal localis autour de 1.56MHz. La seule faon de rsoudre ce
problme est davoir des filtres slectifs dans ltage RF (cest--dire avant le mlangeur) de
manire rejeter au mieux le signal situ autour de la frquence image. Ce qui diffre entre AM et
FM cest le type de dmodulateur (discriminateur dans le cas de la FM). Dans le cas de la FM,
comme linformation est vhicule par la frquence et pas par lamplitude, toutes les variations
damplitude ne peuvent provenir que du bruit ou dinterfrences. Ds lors, elles sont gommes par
un limiteur situ la sortie de la section IF.
2
4
Modulateur FM
bande troite
m(t)
Multiplieur de
frquence
Multiplieur de
frquence
P
o
i
n
t
A
c
c

s
D

m
o
d
u
l
a
t
e
u
r
P o i n t
d e
d t e c t
i o n s
f
1
f
2
=n
1
f
1
D e s t i
n a t i o
n
f
OL
f
3
x n
1
x n
2
m(t)
f
p
f
s
F
(t)
Transmission des signaux
TD2 Modulation Angulaire
Exercice 1 : Phase et frquence instantanes
1. Dterminer la phase et la frquence instantanes du signal suivant :*
)) 100 sin( 2 sin( ) 1000 sin( )) 100 sin( 2 cos( ) 1000 cos( ) ( t t t t t x +
2. x(t) reprsente un signal modul en frquence, dterminer lindice de modulation et la dviation
de frquence.
Dduire la sensibilit du modulateur si lamplitude du message est Am = 0.1.
3. Dduire la bande frquentielle du signal modul suivant la rgle de Carson.
Exercice 2 : Puissance du signal FM
1.Si, le message est sinusodal, crire lexpression du signal modul FM, si la porteuse est
) 2 cos( ) ( t f A t p
p p

et la sensibilit du modulateur est k
F
.
2. Dterminer lexpression du spectre du signal modul
3.Dterminer la puissance du signal modul.
4.Dduire l'efficacit de la FM
Exercice 3. Gnration du signal FM
La figure suivante reprsente le schma dun modulateur indirect dArmstrong.
Figure 1 : Modulateur FM
la frquence porteuse f
1
= 200 kHz, la frquence de loscillateur est f
OL
= 10.8 MHz, la dviation de
frquence du modulateur FMBE est f
1
= 25Hz, les coefficients des multiplieurs sont n
1
= 64 et n
2
=
48.
1.1.Dterminer dviation de frquence du modulateur dArmstrong f.
1.Quest ce quil faut ajouter pour avoir une frquence porteuse unique en sortie.
La dviation de phase est limit 0.002 rd. On considre que la frquence du message f
m
est
comprise entre 50 Hz 15 kHz. La frquence porteuse de sortie est de 92 MHz, la dviation de
frquence est de 75 KHz. n
2
= 100. f
1
= 200 kHz
3. Dterminer le facteur du multiplieur 1 et la frquence de loscillateur f
OL
.
Exercice 4. Dmodulation FM
Soit m(t) un signal sinusodal de frquence f
m
et damplitude A
m
modul en frquence par une
porteuse de frquence f
p
. La sensibilit du modulateur est k
F
=80Hz/V.
1.Dterminer une valeur pour f
m
et dduire A
m
, si = 1.42 rd/V.
1.Dterminer les expressions temporelle et spectrale du signal modul
2.Expliquer le principe de la dmodulation par une boucle verrouillage de phase (PLL),
comme indiqu dans le schma suivant :
2
5
p(t)
Filtre passe bas
Frquence de
coupure fp
VCO
k m(t)
p(t)
p(t)
s ( t )
s
F
(t)
u(t) e(t)
y(t)
Notons que le VCO (Voltage Controlled Oscillator) dlivre un signal sinusodal de frquence
proportionnel e(t) et dont la phase lorigine du temps est /2.
2
6
s(t)
t
S(f)
f
-F
max
0 F
max
Chapitre 4
Transmission Numrique
1. Numrisation de linformation
Numriser une grandeur analogique consiste reprsenter linformation continue en temps et en
amplitude par une suite discrte et finie. Cette reprsentation est obtenue en prlevant des
chantillons des instants multiple dune priode dchantillonnage et quantifier les chantillons
obtenue en imposant un ensemble fini des valeurs possibles des amplitudes.
Figure 1 : Allure dun signal chantillonn
On prend ainsi des valeurs de s(t) des intervalles de temps rgulier (tous les Te, priode
dchantillonnage) une frquence Fe dite frquence dchantillonnage, que lon dterminera par la
suite. Suite cet chantillonnage, on quantifie chaque chantillon par une valeur binaire.
1.1. Modlisation de lchantillonnage
Lopration mathmatique associe cette discrtisation revient multiplier le signal s(t) par un
peigne de Dirac PTe (t) :

n
Te
nTe t t s t P t s t s ) ( ) ( ) ( ) ( ) (
*

On peut ainsi calculer la transforme de Fourier du signal chantillonn en utilisant les proprits
liant une multiplication temporelle qui dans lespace frquentiel devient un produit de convolution :

+

) ( ) ( * ) ( )) ( ) ( ( )) ( ( ) (
* *
kFe f S Fe f P f FeS t P t s TF t s TF f S
Fe Te
Echantillonner le signal s(t) dans le domaine temporel, revient donc recopier dans le domaine
frquentiel son spectre S(f) tous les Fe.
Figure 2 : Proprits temporelles et frquentielles du signal dentre
2
7
t
S(f)
-F
e
-F
max
0 F
max
F
e
-F
max
Fe Fe+F
max

s(t)
f
S(f)
0 F
e
-F
max
F
max
F
e
Figure 3 : Proprits temporelles et frquentielles du signal chantillonn
1.2. Notion de repliement de spectre
On remarquera que si le spectre du signal d'origine a une largeur suprieure F
e
, on a ce qu'on
appelle un repl i e ment de s pect re.
Figure 4 : Repliement de spectre (Fe < frquence de Nyquist)
Sil y a repliement de spectre, il nest plus possible de retrouver le spectre du signal dorigine. Dans
ce cas, lopration dchantillonnage modifie les caractristiques du signal dentre.
Ainsi, si lon ne veut pas perdre dinformations par rapport au signal que lon chantillonne, on
devra toujours respecter la condition : Fe > 2 Fmax. Condition plus connue par le thorme de
Shannon.
1.3. Thorme de Shannon
On ne peut chantillonner un signal sans pertes dinformations que si : Fe 2 Fmax.
Dans le cas d'un spectre de largeur infinie (la ralit), il y a donc toujours repliement de spectre. Il
est donc ncessaire de filtrer le signal d'origine afin de limiter cet effet de repliement.
1.4. Thorie de la quantification
Le signal chantillonn - bloqu peut ce stade tre converti sous forme binaire (numrique) pour
tre stock. Ce codage s'appelle la quantification.
Le rle de la quantification est de donner une image binaire dun signal analogique :
Passage Analogique Numrique
Signal Continu Signal discret
Tension squence binaire
a. Principe
A chaque niveau de tension est associ une valeur binaire code sur n bits: n bits vont permettre de
distinguer 2
n
niveaux de tension rpartis de -Vm +Vm. On a ainsi un pas de quantification : q =
2Vm/2
n
. Ainsi un signal de +/-5.12V cod sur 8 bits donnera un pas de quantification q=40mv.
2
8
f
Entre:
Tension
Analogique
SortieNumrique
q 2q 3q 4q 5q 6q
00
1
01
0
01
1
10
0
Entre
Analogique
Erreur de
quantification
q 2q 3q 4q 5q 6q
LSB
-1/2
LSB
La caractristique dentre sortie dun CAN est une caractristique en marche descalier. Chaque
palier a une largeur dun pas de quantification q. Le passage dun palier un autre correspond une
variation de 1 du code.
Figure 5 : Caractristique entre - sortie dun CAN
Le pas de quantification est aussi appel quantum. Il correspond la rsolution du convertisseur. Le
quantum q est la plus petite variation de tension que le convertisseur peut coder.
b. Bruit de quantification
On a donc, lors de la quantification, une erreur de codage entre le signal chantillonn et la valeur
du code correspondant un niveau de tension (ce niveau de tension tant la moyenne des tensions
correspondant ce code).
Gamme de tension Code unique
Figure 6: Allure du bruit de quantification
Lvolution du bruit de quantification est une volution en dent de scie avec une amplitude gal au
quantum q. En fonction du principe de quantification utilis, les caractristiques du bruit de
quantification varient.
c. Caractristiques du bruit de quantification
i. Quantification linaire par dfaut
Dans ce cas, le signal variant de 0 E, on code les 2
n
niveaux de tension avec un pas de
quantification :
q =E/2
n
.
On obtient une codification du signal dentre telle que : [mq,(m+1)q[ ---> mq
Lerreur de quantification volue alors entre 0 et q : 0 < <q
2
9
t
s
q
(t )
s(t )
(t )
t
Figure 7 : Quantification par dfaut et erreur de quantification
Si lon suppose que le signal est de rpartition continue, avec un cart type suprieur quelques
quantum, on peut admettre que lvolution du bruit de quantification est en dent de scie. On peut
ainsi calculer sa puissance en terme de moyenne quadratique (elle correspond la puissance du
signal dans une rsistance de 1) : P

= <
2
(t)> = q
2
/3
ii. Quantification linaire centre
Dans la pratique, on prfre effectuer une quantification centre. Dans ce cas, le bruit de
quantification volue entre +/- q/2 : -q/2 < < q/2
Figure 8 : quantification centre et erreur de quantification
Le signal dentre est donc cod tel que : [(2m-1)q/2 ; (2m+1)q/2 [ ---- mq.
La puissance du bruit de quantification que lon obtient est : P

= <
2
(t)> = q
2
/12
On notera lavantage du codage centr par rapport un codage par dfaut. Le bruit de quantification
est plus faible.
iii. Quantification non linaire
Dans le cadre de laudio (cadre de la tlphonie) plutt que dutiliser une loi de quantification
linaire, on fait appel une quantification logarithmique.
3
0
Figure 9 : Cas dune quantification logarithmique
Loreille est un capteur sensible de manire logarithmique au son (une amplitude sonore dix fois
plus importante induit une sensation de volume sonore double). On adapte lamplitude du bruit de
quantification lamplitude du signal dentre de manire avoir un rapport signal sur bruit
constant (ou presque) est meilleur quune quantification linaire (courbe ci-dessous).
Figure 10 : Evolution du SNR avec lamplitude du signal
En tlphonie par exemple, on utilise des intervalles de quantification de largeurs ingales. La
dynamique du signal vocal est trs large, et contient des valeurs importantes mais rencontres moins
souvent. Les passages faible intensit sont donc privilgis par rapport aux passages forte
intensit.
Une quantification non uniforme peut tre ralise en passant le signal dans une non - linarit et en
quantifiant uniformment le signal ainsi obtenu. Ltape prcdant la quantification porte le nom
dtape de compression. La loi utilise en pratique sont la loi et la loi A dfinies pour un signal
m(t) compresser et mc(t) le signal compress par:
Loi A (Europe, lAfrique, Asie) Loi (USA, Japon)

'

+
+

+

1
1
), (
) ( 1
) ( 1
1
0 ,
) ( 1
x
A
x sign
A Ln
x A Ln
A
x
A Ln
Ax
y
, A = 87.6
) (
) 1 (
) 1 (
x sign
Ln
x Ln
y

+
+

=255
3
1
max max
) (
,
) (
mc
t mc
y
m
t m
x
A exp(-jw)
x(t) y(t) = A x(t-)
Les valeurs de A = 87.6 et = 255 sont normalises. Le SNR est de lordre de 35 dB pour un niveau
dentre maximal de 40 dB.
Le SNR devient constant et indpendant du niveau du signal dentre. Par contre pour les signaux
de faible niveau, on ne peut utiliser cette fonction, on utilise une approximation de cette courbe.
Remarque
Pour obtenir nouveau le signal avec les amplitudes relatives correctes, un systme dexpansion
avec des caractristiques complmentaires de celles du systme de compression est utilis dans le
rcepteur. La combinaison de la compression et de lexpansion est appele compandeur .
2. Transmission en bande de base
2.1. Dfinition
On appelle transmission en bande de base tous types de transmissions qui emploient la portion
infrieure de la bande de frquence du canal de transmission. A cette catgorie appartient la
transmission directe du message m(t), ainsi que tous les types de modulations dimpulsions.
2.2. Le canal de transmission
Les canaux de transmission sont affects de perturbations cohrentes et de bruits. Les perturbations
cohrentes sont les diaphonies et les distorsions. Les diaphonies sont gnralement ngligeables. et
elles peuvent tre rduites par des mthodes simples. Les distorsions non - linaires sont aussi
ngligeables si le signal est maintenu dans le domaine linaire du canal. Afin dtudier leffet des
distorsion linaires du canal, on introduit le concept de canal idal sans distorsions. Le canal idal
est dfini par : y(t) = A x(t-).
Figure 12. Modle de canal de transmission dimpulsions
En passant au domaine de frquence, la relation prcdente devient : Y(w) = A exp(-jw) X(w).
En tenant compte de la relation gnrale : Y(w) = H(w) X(w). Donc H(w)= A exp(-jw), qui est la
fonction de transfert du canal.
Les canaux rels scarte de ce modle, en effet, la fonction H(w) a une amplitude A(w) et une
phase (w). Soit Donc H(w)= A(w) exp(-j(w).
Les paramtres dpendant de la frquence qui sont responsables de la dispersion du canal sont :
lattnuation a = 20 log(A(w)/A). et le retard de groupe :
g
= d(w)/dw.
Les distorsions linaires tant rversibles, elles peuvent tre corriges en principe laide
dgaliseurs, si on connat les caractristiques du canal. Mais dans les cas rels, ces caractristiques
ne sont pas connues avec prcision et mme varient en fonction du temps, ce qui exige lemploi
dgaliseur adaptatifs.
Dans le cas de transmissions par impulsions, la variation des paramtres du canal conduit
lapparition de lInterfrence Inter Symbole (IIS).
2.3. Transmission dimpulsions sur des canaux dispersifs
Afin dutiliser efficacement un canal de transmission il faut dterminer le dbit maximum
dimpulsions qui peut tre transmis par un canal, assimil un filtre idal passe bas, sans avoir de
IIS.
2.3.1. Thorme de Nyquist
Dans un canal quivalent un filtre passe bas idal avec la frquence de coupure B, il est possible
de transmettre des signaux binaires (impulsions) indpendants avec un dbit M <2B impulsions par
secondes sans interfrence inter symbole.
3
2
E
G
t
(w) G
r
(w) E
Filtre
passe
bas
Echantillonneur Echantillonneur
n(t)
m(t)
me(t)
mm(t)
Filtre
Filtre adapt
Le canal
Filtre
passe
bas
CAN Canal S/P
Filtre
passe
bas
P/
S
CNA
m(t )
m(t )
Si le dbit dpasse cette valeur limite, on observe lapparition de lIIS. Par dfinition le dbit des
moments M est M = (Nbre Impulsion dans lintervalle T)/T.
2.3.2. Modulation par module dimpulsions PAM (Pule Amplitude Modulation)
Les systmes de transmission PAM sont facilement ralisable, mais leur stabilit vis vis des
perturbations est rduite. Les opration effectues dans un canal employant ce type de modulation
sont :
Figure 13. Transmission PAM
Dans le bloc E ont fait lchantillonnage avec une priode Te < 1/(2Fmax). Les chantillons
me(t)=m(k Te ) sont multiplis par des impulsions rectangulaires trs brves rect(t). Les signaux
sont mis en forme avec les filtres G
t
et G
r
. A la sortie du filtre adapt G
r
, on obtient le rapport signal
/ perturbations maximale (SNR Signal to Noise Ratio). Ensuite, on fait un nouvel chantillonnage,
obtenant les chantillons m(kTe). Par un filtre passe bas on obtient le message estim mm(t).
Le SNR est dtermin dans les hypothses suivantes :
-Le bruit n(t) a une densit spectrale de puissance constante N
0
/2 ;
-le message estim mm(t) est approximativement identique au message original ;
-La dmodulation est ralise par un filtre passe bas idal ayant une frquence de coupure Fmax
qui est la frquence maximum du spectre de m(t) ;
-le nombre de voies est N.
Afin de simplifier le calcul, on suppose qua la largeur de bande thoriques du canal est :
Bc = 2B = 2 Fmax N = N/Te.
2.3.3. Transmission par modulation dimpulsions codes MIC
Dans la modulation par impulsions et codage, chaque chantillons m(kTe) du message est remplac
par le nombre entier i
k
de pas de quantification q le plus proche de m(kTe). Cette opration est
appel quantification du signal et elle est ralise dans un Convertisseur Analogique Numrique
(CAN). Le nombre qui apparat la sortie du CAN est transmis sur le canal de transmission sous
forme dimpulsions (transmission srie). La quantification peut tre uniforme ou logarithmique
comme dcrite dans la partie 1.4.
A la rception la suite des impulsions est applique un convertisseur numrique analogique
(CNA). Une chane de transmission MIC est reprsente dans la figure suivante :
Le filtre passe bas lentre supprime les composantes de message ayant des frquences
suprieures la moiti de la frquence dchantillonnage. Les convertisseurs srie/parallle et
parallle/Srie sont utiliss si la sortie du CAN et lentres de CNA sont parallles.
2.3. Compression
Lon se rend intuitivement compte de ce que si le nombre de bits transmettre par unit de temps
est important (bits/sec), la bande requise sera galement importante. Ds lors il est primordial de ne
transmettre que le dbit strictement ncessaire, ou encore, de supprimer au mieux la redondance
incluse dans la squence binaire obtenue. Les techniques visant extraire la redondance portent le
nom de techniques de compression.
2.3.1 Modulation delta
3
3
Une mthode pour convertir un signal analogique en une suite de chiffres binaires plus simple que
la modulation MIC est la modulation dite Delta.
Lchantillon quantifi linstant k, not mq(k), sert de prdiction de la nouvelle valeur (non
quantifie) m(k + 1) linstant k + 1. Lerreur de prdiction e(k+1) = m(k+1)mq(k) est quantifie
trs simplement. Si elle est positive, elle est reprsente par si elle est ngative, elle est
reprsente par -. La
Figure 14 Illustration de la modulation delta
valeur reconstruite mc(k+1) est donne par mq(k+1) = mq(k)+sgn[e(k+1)]. La fonction signe est
note par sgn.
La figure 14 illustre ces propos et montre comment lapproximation mq(k) suit le signal dentre,
ainsi que la squence binaire produite par le modulateur delta, et qui doit tre transmise. Le dbit
transmettre est donc gal la frquence dchantillonnage. Cette modulation est trs simple et peut
tre ralise au moyen dun comparateur, dun quantificateur et dun accumulateur comme montr
la figure 15. Le bloc z
1
reprsente un dlai dune priode dchantillonnage. Dans ce type de
schma, la prdiction ne peut donc voluer dun instant lautre que vers deux valeurs possibles. La
structure de dcodage est donne la figure 15. Le bruit de quantification qui est haute frquence
est limin par le filtre passe-bas de sortie.
Avec la modulation delta, le signal souffre de lerreur de quantification habituelle et appele bruit
granulaire. Il souffre aussi ventuellement dune distorsion de surcharge. Cette deuxime source de
dgradation est lie ce qui se passe lorsque le signal dentre change trs rapidement et que le
quantificateur ne sen sort plus avec les seules corrections possibles, soit .
Le problme de poursuite de variations rapides peut tre rsolu en augmentant mais dans ce cas,
le bruit granulaire augmente. Le choix du pas rsultera donc dun compromis entre les deux types
de dgradations.
Figure. 15 Encodeur (codeur) et dcodeur correspondant la modulation delta
2.3.2 Modulation delta adaptative
Lon peut rsoudre les problmes lis la modulation delta en rendant le pas de quantification
adaptatif. Le contrle peut tre guid par les considrations suivantes :
si les erreurs successives sont de signes opposs, le quantificateur est dans le mode granulaire et
il est opportun de rduire le pas de quantification ;
3
4
dans le cas contraire, le quantificateur est susceptible dtre en mode de surcharge, et il est
judicieux daugmenter le pas.
La figure 16 donne lmetteur et le rcepteur associs de lADM (adaptive delta modulation).
Ladaptation du pas se fait au moyen dun algorithme bas uniquement sur les valeurs quantifies
ou les erreurs de quantification. Cela veut dire que le rcepteur peut reconstituer le pas en fonction
des donnes dont il dispose, et il ny a pas lieu denvoyer dinformation de contrle supplmentaire.
Figure 16. Encodeur et dcodeur correspondant la modulation delta adaptative
2.4. Transmission numrique des signaux numriques
2.4.1.Format de codage des signaux binaires
Les signaux numriques qui sont des squences binaires peuvent tre transmis par des signaux
lectriques aux formats de ou codages varis. On utilise gnralement le codage en ligne pour ce
type de codage (modulation).
En gnral, les lignes de transmission ne laissent pas passer la composante continue d'un signal, ce
qui les rend mal adaptes la transmission d'information binaire en bande de base. Les rcepteurs
rpartis le long de la ligne et les transformateurs placs ses extrmits liminent cette composante
continue, ce qui rend impossible de transmettre et de recevoir une longue suite de 1 ou de 0. Il est
donc important de modifier les suites binaires afin de mieux les adapter aux caractristiques des
diffrents liens de communication.
Les codes d'impulsions les plus utiliss peuvent tre classs en quatre catgories principales:
a) codes d'impulsions NON- RETOUR ZRO (NRZ)
b) codes d'impulsions RETOUR ZRO (RZ)
c) codes d'impulsions CODAGE DE PHASE (BIPHASE)
d) codes d'impulsions MULTINIVEAUX
Dans le choix et l'valuation d'un type de codage, quatre critres peuvent tre considrs :
Spectre du signal: Dans le cas d'un signal qui ne contient pas de composante continue, un
couplage par transformateur sera possible et une excellente isolation lectrique est assure. D'autre
3
5
part, un signal qui ne contient pas de composantes haute frquence requiert une bande passante
moins large pour le transporter.
Synchronisation: En transmission synchrone, une rplique parfaite de l'horloge de l'metteur doit
tre gnre par le rcepteur afin de synchroniser les deux quipements. Certains codes permettent
cette synchronisation en gnrant une transition chaque valeur binaire.
Possibilit de dtection d'erreur: La nature mme de certains codes permettent de dvelopper des
mthodes simples de dtection d'erreur.
Immunit aux bruits: Certains codes possdent de meilleures performances que d'autres en
prsence de bruit.
Exemple:HRZ (NRZ ou RZ), RZ (retour zro) le signal reprsentant un tat binaire revient zro
avant la fin de la dure d'un symbole (T). NRZ(non retour zro) pas de retour zero avant T.
Biphase ou Manchester et Multiniveau.
3.7.1 Codes HRZ
a. NRZ
- Le code NRZ/L (Non Retour Zro de niveau)
Tous les codes NRZ sont caractriss par deux niveaux de tensions : l'un pour l'information 0 et
l'autre pour l'information 1. Le niveau de tension se maintient pendant toute la dure d'un bit. Dans
le codage unipolaire, le bit 1 est reprsent par une tension positive et le bit zro par une tension
nulle. Par contre, dans le codage bipolaire, le bit 1 est reprsent par une tension positive et le bit
zro par une tension ngative.
- Les codes NRZ/M (Mark) et NRZ/S (Space)
Dans le code NRZ/M, les informations 1 sont reprsentes par un changement de niveau au dbut
d'un intervalle de temps alors que les informations 0 correspondent l'absence de changement de
niveau. Le code NRZ/S est le rciproque du prcdent. Un changement de niveau du signal au dbut
d'un intervalle correspond une information 0 alors qu'aucun changement correspond une
information 1. La figure suivante prsente ces diffrents types de codage NRZ pour la mme
squence binaire.
Figure 17. Les diffrents types de codage NRZ pour la mme squence binaire.
3
6
Caractristiques des codes HRZ: Les codes NRZ sont simples gnrer et coder. Cette simplicit
en fait les codes les plus utiliss pour gnrer et traiter l'information binaire. Par contre, ils ont une
forte composante continue et prsentent le dfaut de conserver le mme niveau de tension pour une
srie de bits identiques, ce qui les rend inadapts la transmission synchrone. Le spectre du signal,
prsent la figure 3.17, est le mme pour les trois types NRZ o une grande quantit d'nergie du
signal se retrouve entre 0 et 1/Tb Hz.
Figure 18. Le spectre du signal est le mme pour les trois types NRZ
b. Codes RZ
Code RZ unipolaire: Dans ce code, une information 0 est reprsente par une absence d'impulsion
pendant l'intervalle de temps allou un bit alors qu'une information 1 est reprsente par une
tension positive qui occupe la premire moiti de la dure du bit (ou la moiti de la priode de
l'horloge), la deuxime moiti tant zro. Il est facile de gnrer le signal RZ partir du signal
NRZ.
La figure suivante prsente un schma de principe ainsi que les formes d'ondes gnres.
Figure 18. schma de principe ainsi que les formes d'ondes gnres.
Caractristiques des codes RZ: Les spectres des trois codes RZ sont prsents la figure suivante.
La composante continue est beaucoup plus faible que pour le code NRZ; par contre, ils occupent
une bande passante plus large vers les hautes frquences
3
7
Figure 19. Les spectres des trois codes RZ.
c. Codes d'impulsions codage de phase
Tous les codes codage de phase ou les codes bi-phases requirent une transition pendant
l'intervalle T
b
et ce, autant pour l'information 0 que pour l'information 1.
Code BI-L (Biphase-L) ou Manchester: Ce code divise Tb en deux intervalles gaux. Pour
reprsenter l'information 1, une tension positive occupe la premire moiti de l'intervalle Tb. Par la
suite, une transition vers une tension nulle se produit et occupe la deuxime moiti de Tb.
Linformation 0 est reprsente par une transition vers une tension positive qui se produit au milieu
de Tb. Il est facile de gnrer le signal Biphase-L partir du signal NRZ synchronis avec un signal
d'horloge. La figure suivante illustre un schma de principe ainsi que les formes d'ondes
correspondantes.
Figure 20. Codes d'impulsions codage de phase
- Code BI-M (Biphase-M): Ce code offre toujours une transition au dbut de l'intervalle. On
reprsente l'information 1 par une transition au milieu l'intervalle de temps Tb, et l'information 0 par
l'absence transition au milieu de Tb.
- Code BI-S (Biphase-S): Ce code est l'inverse du code prcdent : aucune transition ne s produit au
milieu de Tb pour reprsenter l'information 1 alors que l'information 0 en ncessite une.
- Code DM (Delay Modulation) ou code Miller: Dans ce code, l'information 1 est reprsente par
une transition au milieu de l'intervalle Tb alors que l'information 0 es reprsente par une transition
la fin de l'intervalle Tb si le hi suivant est 0, et l'absence de transition si le bit suivant est 1. La
figure suivante illustre la reprsentation des codes BI-L, BI-M et DM.
3
8
Figure 21. Reprsentation des codes BI-L, BI-M et DM.
Caractristiques des codes codage de phase: Les codes codage sont auto-synchronisants
puisquil est facile dextraire le signal dhorloge partir du signal reu. La figure suivante illustre
les spectres des codes biphases. Nous remarquons l'absence de composante continue ; on note
galement que le code Miller requiert une bande passante moins large que le code NRZ.
Figure 22. Les spectres des codes biphases.
Enfin, la figure suivante montre l'volution du taux d'erreur en fonction du rapport signal bruit
pour les diffrents codes.
Figure 23: L'volution du taux d'erreur en fonction du rapport signal bruit pour les diffrents
codes.
2.4.2. Dtections Optimale
Filtre adapt
3
9
2.4.3. Multiplexage temporelle
2.4.4. Mise en forme des impulsions et interfrence intersymboles
2.6. Modulations Numriques sur ondes porteuses
ASK: Amplitude Shift Keying
FSK: Frequency Shift Keying
PSK: Phase Shift Keying
OOK: On/OFF Keying
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