Disciplina ELE0605

Controladores Lgicos Programveis (CLP) Notas de Aula

Prof. Dr. Cludio R.M. Silva Departamento de Engenharia Eltrica Centro de Tecnologia - UFRN Aula 05
Verso: 0.6

Tpicos:
Temporizadores e Contadores.

Temporizadores (Timers)
Temporizadores so blocos sequenciais da linguagem ladder que permitem a implementao de temporizaes de diversos tipos que permitem a utilizao do tempo como estado interno do bloco sequncial em questo; A forma de representao : %TM n, onde n o nmero do temporizador referenciado; Existem trs tipos de temporizadores na verso implementada no CLP Twido utilizado nos Kits didticos do laboratrio: TON DELAY TOF DELAY e TP DELAY .
Fonte: Manual de Programao do CLP TWDLCAA24DRF

Operao determinada por parmetros internos que so transparentes para o programador Ladder.

TON - Formas de Onda

(1) (2) (3) (4) (5) - gatlho; - temporizando; - fim de temporizao; - aguarda queda em IN - aguarda novo gatlho

Fonte: Manual de Programao do CLP TWDLCAA24DRF

TOF - Formas de Onda

(1) (2) (3) (4) (5) - incia preparo; - aguardando gatlho; - gatlho; - temporizando - aguarda novo gatlho

Fonte: Manual de Programao do CLP TWDLCAA24DRF

TP - Formas de Onda
(1) (2) (3) (4) (5) - gatlho; - temporizando; - temporizando - detalhe; - aguarda queda de IN - aguarda novo gatlho

Fonte: Manual de Programao do CLP TWDLCAA24DRF

Exemplo 1

Fonte: Manual de Programao do CLP TWDLCAA24DRF

Exemplo 2

Fonte: Manual de Programao do CLP TWDLCAA24DRF

Exemplo 3

Fonte: Manual de Programao do CLP TWDLCAA24DRF

Exemplos

Fonte: Manual de Programao do CLP TWDLCAA24DRF

Exemplo 1

Contador UP/DOWN Entradas/Sadas

Fonte: Manual de Programao do CLP TWDLCAA24DRF

Contador UP/DOWN - Operao

Fonte: Manual de Programao do CLP TWDLCAA24DRF

Exemplo 2

Exerccio
Desenvolva um programa Ladder para controlar a entrada e sada de um estacionamento com n vagas. Imagine que na entrada haver uma botoeira bi e na sada haver uma botoeira bo para acionar a abertura dos portes na entrada e sada respectivamente; Para cada botoeira dever haver um sensor (si e so) que ser usado para detetar a passagem de um veculo atravs dos portes; Faa uso do seu conhecimento de contadores para implementar uma contagem que controle o nmero de veculos que podem ser estacionados nas vagas demarcadas no piso do estacionamento; Se houver vagas disponveis para estacionamento a lmpada do painel externo (L1 Vagas disponveis) dever acender, caso contrrio a lmpada do painel externo (L2 Lotado) dever ficar acesa; Uma vez atingida a lotao mxima, a entrada ao estacionamento deve ser bloqueada para evitar que novos veculos venham a entrar no mesmo.

Esboo