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UNIVERSIDADE DA BEIRA INTERIOR

DEPARTAMENTO DE ENG ELECTROMECNICA

ANLISE DE CIRCUITOS
APONTAMENTOS DAS AULAS TERICAS

J OO P AULO DA S ILVA C ATALO

FEVEREIRO 2009

ndice
Captulo 1 Definies e Unidades .................................................1
1.1 Sistema Internacional de Unidades.................................1 1.2 Carga Elctrica......................................................3 1.3 Corrente Elctrica...................................................4 1.4 Tenso Elctrica ....................................................5 1.5 Potncia e Energia ..................................................6

Captulo 2

Leis Experimentais e Circuitos Simples............................7


2.1 Elementos Elctricos................................................7 2.2 Leis de Kirchhoff..................................................12 2.3 Circuitos com uma s malha ......................................13 2.4 Circuitos com apenas um par de ns..............................14 2.5 Dualidade ..........................................................15 2.6 Associaes de Elementos ........................................15 2.7 Transformao Tringulo-Estrela .................................18 2.8 Divisor de Tenso e Divisor de Corrente .........................19

Captulo 3

Tcnicas Simples de Anlise de Circuitos ........................21


3.1 Nmero de Equaes Independentes..............................21 3.2 Mtodo dos Ns ...................................................22 3.3 Mtodo das Malhas................................................24 3.4 Linearidade e Sobreposio .......................................25

Captulo 4

Tcnicas de Simplificao de Circuitos...........................28


4.1 Fonte de Tenso e Fonte de Corrente Reais ......................28 4.2 Fontes Equivalentes ...............................................30 4.3 Teoremas de Thvenin e de Norton
..............................

32

4.4 Transferncia Mxima de Potncia ...............................36

Captulo 5

Amplificador Operacional ..........................................38


5.1 Caractersticas Ideais do Amplificador Operacional .............38 5.2 Caractersticas Reais do Amplificador Operacional
.............

39

5.3 Circuito Inversor...................................................43 5.4 Circuito No Inversor .............................................44

Captulo 6

Sinais ...................................................................45
6.1 Funo Escalo Unitrio ..........................................45 6.2 Funo Impulso Unitrio 6.4 Funo Exponencial 6.5 Funo Sinusoidal
.........................................

45 47 47

6.3 Funo Rampa Unitria ...........................................46


..............................................

................................................

Captulo 7

Capacidade e Auto-Induo ........................................48


7.1 Condensador
......................................................

48

7.2 Bobina .............................................................51

Captulo 8

Circuitos de Primeira Ordem ......................................54


8.1 Circuitos RL e RC Simples .......................................54 8.2 Circuitos Diferenciador e Integrador
.............................

56 58

8.3 Resposta Completa de Circuitos RL e RC

.......................

Captulo 9

Circuitos de Segunda Ordem.......................................61


9.1 Circuito RLC ......................................................61

Definies e Unidades

Captulo 1 Definies e Unidades


1.1 Sistema Internacional de Unidades
Unidades Bsicas (7) m (metro) s (segundo) A (Ampere) K (Kelvin) mol (mole) cd (candela) distncia massa tempo corrente elctrica temperatura quantidade de matria intensidade luminosa kg (quilograma)

Unidades Suplementares (2) rad (radiano) sr (esterradiano) Algumas Regras No se deve usar plural dos nomes (ou dos smbolos). Os smbolos de unidades com nomes de pessoas devem ser escritos com letras maisculas, mas o nome da unidade no necessariamente. ngulo plano ngulo slido

Definies e Unidades

Nota O caso do kg (quilograma) singular pois a unidade bsica do SI para massa e mltiplo de uma outra unidade, o g (grama), que foi a unidade bsica de massa do sistema CGS, que o SI veio a substituir. Mltiplos e Submltiplos deca (da) = 10 hecto (h) = 102 quilo (k) = 103 mega (M) = 106 giga (G) = tera (T) = peta (P) = exa (E) = zeta (Z) = yota (Y) =
109
1012

deci (d) = centi (c) = mili (m) =

101

102 103

micro ( ) = 106 nano (n) = pico (p) = fento (f) = ato (a) = zepto (z) =
109
1012

1015
1018

1015
1018

1021 1024

1021

yocto (y) = 1024

Alguns Exemplos e Contra-Exemplos h mm


A
TJ

h.

hs

1 km2 = 106 m2 0,2 nm, 1 GHz, 20 m, 20 kg, e no e no e no e no 0,2 m m (no se deve usar mais de um prefixo) 1 kMHz 20 20 k (no se deve usar mais de um prefixo) (um prefixo associa-se sempre a uma unidade) (um prefixo associa-se sempre a uma unidade)

10 m/s2 ou 10 m.s-2, mas no 10 m/s/s N.m ou Nm


2

Definies e Unidades

Unidades usadas no SI sem lhe pertencerem min (minuto) = 60 s h (hora) = 60 min = 3600 s d (dia) 24 h = 86400 s (grau) = ( /180) rad (minuto) = (1/60) = ( /10800) rad (segundo) = (1/60)= ( /648000) rad l, L (litro) = 1 dm3 = 10-3 m3 t (tonelada) = 103 kg Unidades derivadas do SI (usadas em Anlise de Circuitos) Hz (Hertz) = s-1 J (Joule) = N.m W (Watt) = J s-1 V (Volt) = J/C (Ohm) = V/A (Mho) = -1 p/ frequncia p/ fora p/ trabalho, energia p/ potncia p/ tenso ou diferena de potencial p/ resistncia elctrica p/ condutncia elctrica p/ quantidade de energia elctrica p/ indutncia elctrica p/ capacitncia elctrica N (Newton) = kg.m/s2

C (Coulomb) = A.s

H (Henry) = V.s / A = J/A2 F (Farad) = C/V = A3s2 / J

1.2 Carga Elctrica


uma propriedade intrnseca da matria. Representa a quantidade de electricidade responsvel por fenmenos elctricos. Unidade: C (Coulomb) em homenagem a Charles Coulomb, cientista francs (1736-1806); carga de um electro = 1,602 1019 C; pelo que, 1 C representa a carga combinada de cerca de 6,24 1018 electres. Smbolo: Q (quando no varia no tempo); q ou q(t) (quando varia no tempo).
3

Definies e Unidades

Tem magnitude e polaridade (+ ou -); cargas iguais repelem-se, cargas diferentes atraem-se. Carga elctrica em movimento representa uma corrente elctrica.

1.3 Corrente Elctrica


Taxa de variao, no tempo, da carga elctrica que passa por um determinado ponto de referncia. Unidade: A (Ampere) em homenagem a Andr-Marie Ampere, cientista francs (1755-1836). Smbolo: i(t)
i( t ) = dq dt

1 A = 1 C/s

Tem magnitude e sentido.


3A

-3A

(a seta indica o sentido do fluxo de corrente)

Relao carga - corrente elctrica: A carga elctrica transferida entre os instantes t0 e t pode ser expressa como
q( t ) q ( t 0 ) = q t = t i dt
0 0

A carga elctrica total transferida ao longo de todo o tempo obtida


q( t ) = t i dt + q ( t 0 )
0

Alguns tipos de corrente elctrica: i (t)

0 intensidade constante)

Corrente contnua (corrente que circula sempre no mesmo sentido com uma

Definies e Unidades

i (t)

Corrente alternada (corrente de sentido varivel)

1.4 Tenso Elctrica


Considere o seguinte elemento:
Terminal A

A corrente pode entrar ou sair de um elemento por dois caminhos diferentes: de A para B; de B para A.
Terminal B

A tenso elctrica o trabalho (ou energia) necessrio para mover uma carga positiva de 1 C atravs do elemento, de um terminal para o outro. Unidade: V (Volt) Smbolo: V ou v(t)

v( t) =

dw dq

1 V = 1 J/C

Tem magnitude e direco. Pode ser positiva ou negativa.


A + vBA + B -

vAB

vAB = - vBA

os sinais + e -, ou a seta, indicam o sentido positivo da diferena de potencial


5

Definies e Unidades

A energia dispendida para fazer a corrente passar pelo elemento pode manifestar-se de vrias formas: armazenada para ser usada (baterias); calor (resistncias); energia acstica; luz (lmpadas).

1.5 Potncia e Energia


i(t) A +

v(t)

Potncia: p( t ) = v ( t ) i( t ) ou p = v i Unidade: W (Watt) em homenagem a James Watt, inventor escocs (17361819). A potncia mede a taxa de variao, no tempo, da energia transformada.
p( t ) = dw dw dq = . =vi dt dq dt

1 W = 1 J/s

Conveno passiva: Se a corrente atravessa o elemento de A para B, a tenso

criada vai ter o plo positivo em A, e o plo negativo em B; neste caso, a potncia
p = v i diz-se como sendo absorvida pelo elemento, se for positiva; de outro

modo, diz-se que a potncia fornecida pelo elemento.


i1 + v1 + v2 i2

p1 = v1 i1 potncia absorvida

p 2 = v 2 ( i 2 ) p2 = v 2 i 2
6

potncia absorvida potncia fornecida

Leis Experimentais e Circuitos Simples

Captulo 2 Leis Experimentais e Circuitos Simples


2.1 Elementos Elctricos
Elementos Activos So elementos que, normalmente, fornecem potncia para outros elementos do circuito. Exemplos: Fontes de Tenso; Fontes de Corrente. Elementos Passivos So elementos que absorvem potncia. Exemplos: Resistncias.
Fonte de Tenso (ideal)
i

+
vs

A tenso nos terminais do elemento (i.e., da fonte de tenso) totalmente independente da corrente que passa por ele. Portanto, se vs (t) = 10 t2 V, ento, em t = 1 s, vs (t) = 10 V; em t = 2 s, vs (t) = 40 V, seja qual for o fluxo de corrente que passa pelo elemento. Potncia fornecida pela fonte de tenso:
p = vs i

Fonte de tenso constante ou bateria


+
6V

ou

6V

Leis Experimentais e Circuitos Simples


2A 2A

+
12 V 12V

A bateria est a fornecer 24 W de potncia (descarregar)


Fonte de Corrente (ideal)

A bateria est a absorver 24 W de potncia (recarregar)

A corrente que atravessa o elemento (i.e., a fonte de corrente)


is

totalmente independente da diferena de potencial nos seus terminais. Se is constante fonte de corrente contnua.

Resistncia
i R

+
v

Lei de Ohm: v = R i R = Resistncia constante de proporcionalidade

Unidade: (Ohm) em homenagem a George Simon Ohm, fsico alemo (1787-1854); 1 = 1 V/A. Potncia absorvida pela resistncia: p = v i = R i 2 = v 2 / R Um curto-circuito corresponde a uma resistncia nula fio ideal; um circuito aberto corresponde a uma resistncia infinita.

Leis Experimentais e Circuitos Simples

Cdigo de cores para as resistncias: os valores das

resistncias disponveis no mercado so identificados por um conjunto de riscas coloridas obedecendo a uma codificao pr-definida.
Tolerncia
Cor Preto Castanho Vermelho Laranja Amarelo Verde Azul Violeta Cinzento Branco 1 e 2 Cor 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 3 Cor (n de zeros) 0 00 000 0 000 00 000 000 000 0 000 000 00 000 000 000 000 000

3 cor 2 cor 1 cor


Cor Prateado Dourado Tolerncia 10 % 5%

Condutncia
i R=1/G

+
v

A condutncia o inverso da resistncia: G = 1/R Unidade: (Mho) ou S (Siemens) = -1

A Lei de Ohm fica: i = G v ; potncia absorvida pela resistncia: p = v i = G v 2 = i 2 / G A ligao de dois ou mais elementos denomina-se rede. Se a rede possui pelo menos um caminho fechado, de modo a que a corrente elctrica possa fluir continuamente, denomina-se circuito elctrico. Portanto, todo o circuito uma rede, mas nem toda a rede um circuito. A rede que possui pelo menos um elemento activo denomina-se
rede activa. Se a rede no contm qualquer elemento activo denomina-se rede passiva.

Leis Experimentais e Circuitos Simples

Um n um ponto onde dois ou mais elementos se conectam. Uma malha ou circulao um percurso fechado quando ns vamos de n em n, comeando e acabando no mesmo n. Um ramo um caminho com apenas um elemento. Ou seja, um ramo consiste em um elemento e os dois ns (um em cada terminal). Um caminho um percurso sem repetir o mesmo n. Uma malha independente uma malha que no inclui no seu interior nenhuma outra circulao. Um grafo orientado do circuito consiste num redesenho do circuito com cada ramo substitudo por uma linha que contm apenas o sentido da corrente segundo a conveno passiva.
R1 1 1

+
v R2 R3

2 2

Fontes Dependentes

Uma fonte dependente fornece uma tenso/corrente de sada que depende de alguma outra varivel do circuito. Assim, podemos ter:
+
vs vs
=

+
is
=

is
=

v1

onde v1, v2, i1 e i2 so tenses e correntes em outra parte do circuito. A seguinte notao tambm pode ser usada:
+
vs vs
=

v1

= =

i1

i2

v2

+
is
=

is
=

i1

i2

v2

10

Leis Experimentais e Circuitos Simples

Caractersticas Tenso-Corrente Resistncia


i R i

Dodo

+
v i

+
v

tg = 1 / R

0 v 0 v

O dodo permite efectuar a rectificao da corrente elctrica. O dodo deixa passar a corrente num dos sentidos e impede a sua passagem em sentido inverso. A partir de um dado valor positivo da tenso o dodo comea a conduzir, mas no de uma forma linear.
Fonte de Tenso (ideal)
i

Fonte de Corrente (ideal)


+
I0 v

+
U

i i

I0

11

Leis Experimentais e Circuitos Simples

2.2 Leis de Kirchhoff


As duas Leis de Kirchhoff so as ferramentas bsicas para a anlise de circuitos, e as suas aplicaes simplificam esta anlise. Geralmente faz-se uso dessas leis para encontrar correntes e tenses desconhecidas.
Lei dos Ns (KCL) Baseada na conservao de cargas, i.e., no h acrscimo ou

desaparecimento de cargas num n; no n a carga constante:


i A + i B = iC + i D

iA

iB

A soma das correntes que entram em um n igual soma das correntes que saem desse mesmo n Equivalentemente: i A + i B i C i D = 0 ou
i A i B + iC + i D = 0

iC

iD

(considerando positivas as correntes que entram e negativas as que saem) (vice-versa)

Ou seja, a Lei dos Ns fica:

i
n =1

=0

Lei das Malhas (KVL) A conservao da energia requer que por qualquer percurso

fechado, ou malha, a soma algbrica das tenses seja igual a zero:


v1 + v 2 v 3 = 0
v1 1 3 v3

+
N

2 v2

Ou seja, a Lei das Malhas fica:

v
n =1

=0

12

Leis Experimentais e Circuitos Simples

2.3 Circuitos com uma s malha


Considere o seguinte circuito simples, com uma s malha (1):
i v R1 v2

+
R1

+
R2 v R2

+
v1

(1)

As resistncias nos fios so desprezveis ou esto includas nas resistncias R1 e R2. Os valores de v1, v2, R1 e R2 so conhecidos. Pretende-se determinar: tenses v R e
1

v R ; corrente que passa por cada elemento; potncia absorvida por cada elemento.
2

Pelas Lei dos Ns, a corrente i a mesma para todos os elementos deste circuito. Pelo que, Elementos em Srie tm a "mesma" corrente. Aplicando a Lei das Malhas (considerando o sentido dos ponteiros do relgio como sendo positivo), e a Lei de Ohm, obtm-se:
v1 + v R + v 2 + v R = 0 v1 + R 1 i + v 2 + R 2 i = 0 i =
1 2

v1 v 2 R1 + R 2

Se R 1 = 30 , R 2 = 15 , v1 = 120 V , v 2 = 30 V , ento:
i = 2 A , v R = 60 V , v R = 30 V .
1 2

Potncia absorvida pela fonte de 120 V: p = 120 ( 2) = 240 W (fornece 240 W) Potncia absorvida pela fonte de 30 V: p = 30 2 = 60 W Potncia absorvida pela resistncia de 30 : p = v R i = 60 2 = 120 W
1

ou p = R 1 i 2 = 30 2 2 = 120 W Potncia absorvida pela resistncia de 15 : p = v R i = 30 2 = 60 W


2

ou p = R 2 i 2 = 15 22 = 60 W Potncia total absorvida pelos 4 elementos do circuito: 240 + 60 + 120 + 60 = 0 W importante observar que se a corrente i tivesse sido escolhida com o sentido contrrio, isso no iria alterar as respostas obtidas: o resultado seria o mesmo.
13

Leis Experimentais e Circuitos Simples

2.4 Circuitos com apenas um par de ns


Considere o seguinte circuito simples, com apenas um par de ns (A-B):
A
i G1

iG2 i2 G2

+
v

i1

G1

Os valores de i1, i2, G1 e G2 so conhecidos. Pretende-se determinar: correntes iG e


1

i G ; tenso nos terminais de cada elemento; potncia absorvida por cada elemento.
2

Pelas Lei das Malhas, a tenso v a mesma para todos os elementos deste circuito. Pelo que, Elementos em Paralelo tm a "mesma" tenso. Aplicando a Lei dos Ns (considerando, para o n A, positivas as correntes que entram e negativas as que saem), e a Lei de Ohm, obtm-se:
i1 i G i 2 i G = 0 i1 G1 v i 2 G 2 v = 0 v =
1 2

i1 i 2 G1 + G 2

Se G1 = 30 , G 2 = 15 , i1 = 120 A , i 2 = 30 A , ento:
v = 2 V , i G = 60 A , i G = 30 A .
1 2

Potncia absorvida pela fonte de 120 A: p = 2 ( 120) = 240 W (fornece 240 W) Potncia absorvida pela fonte de 30 A: p = 2 30 = 60 W Potncia absorvida pela condutncia de 30 : p = v i G = 2 60 = 120 W
1

ou p = G1 v 2 = 30 2 2 = 120 W Potncia absorvida pela resistncia de 15 : p = v i G = 2 30 = 60 W


2

ou p = G 2 v 2 = 15 22 = 60 W Potncia total absorvida pelos 4 elementos do circuito: 240 + 60 + 120 + 60 = 0 W importante observar que se a tenso v tivesse sido escolhida com a polaridade contrria, isso no iria alterar as respostas obtidas: o resultado seria o mesmo.

14

Leis Experimentais e Circuitos Simples

2.5 Dualidade
O estudo de um circuito simples est sempre ligado a uma dualidade. De facto, se substituirmos correntes por tenses (e vice-versa), resistncias por condutncias (e vice-versa), par de ns por malha nica (e vice-versa), Lei dos Ns por Lei das Malhas (e vice-versa), paralelo por srie (e vice-versa), obtemos num e noutro caso as mesmas equaes, as mesmas concluses e at os mesmos resultados numricos. Esta propriedade que acompanha permanentemente a anlise de circuitos designa-se por dualidade. A dualidade ajuda-nos a melhor compreender e assimilar as tcnicas de anlise de circuitos.

2.6 Associaes de Elementos


Resistncias em Srie
i
v1

+
R1

+
R2
v2

+
v

v3

R3

Aplicando a Lei das Malhas e a Lei de Ohm, obtm-se:


v + v1 + v 2 + v 3 = 0 v = R 1 i + R 2 i + R 3 i v = ( R 1 + R 2 + R 3 ) i v = R eq i

Portanto, as resistncias em srie (R1, R2 e R3) podem ser substitudas no circuito por: R eq = R 1 + R 2 + R 3 De forma geral, a resistncia equivalente a um conjunto de resistncias em srie dada por: R eq = R i
i =1 I

15

Leis Experimentais e Circuitos Simples

Fontes de Tenso (ideais) em Srie

As fontes de tenso em srie tambm podem ser combinadas, devendo-se ter em conta a polaridade da tenso. Considere, por exemplo, o seguinte circuito:
i v2
v3

+
R

+
v1

Este circuito pode ser representado, de maneira equivalente, por:


i

+
veq R

sendo: v eq = v1 v 2 + v 3
Resistncias em Paralelo

+
i v R1

i1 R2

i2 R3

i3

Aplicando a Lei dos Ns e a Lei de Ohm, obtm-se:


i i1 i 2 i 3 = 0 i = 1 v v v 1 1 1 vi= + + i= + + v R R R1 R 2 R 3 R3 R eq 2 1

16

Leis Experimentais e Circuitos Simples

Portanto, as resistncias em paralelo (R1, R2 e R3) podem ser substitudas no circuito por: R eq =
1 1 1 1 + + R1 R 2 R 3

Em termos de condutncia, tm-se: G eq = G1 + G 2 + G 3 De forma geral, a resistncia equivalente a um conjunto de resistncias em paralelo dada por: R eq =
1

i =1

1 Ri R1 R 2 R1 + R 2

No caso particular de apenas duas resistncias em paralelo, tem-se: R eq =

Fontes de Corrente (ideais) em Paralelo

As fontes de corrente em paralelo tambm podem ser combinadas, devendo-se ter em conta o sentido da corrente. Considere, por exemplo, o seguinte circuito:

+
i1 v i2 i3 R

Este circuito pode ser representado, de maneira equivalente, por:

+
ieq v R

sendo: ieq = i1 + i 2 i3

17

Leis Experimentais e Circuitos Simples

2.7 Transformao Tringulo-Estrela


Tringulo

Estrela

RB RA RC

R1

R3

R2

R = R A // (R B + R C ) R = R C // (R A + R B )

R = R 1 + R 2 R = R 2 + R 3

R = R B // (R A + R C )

R = R 1 + R 3

Para que os dois circuitos sejam equivalentes, tem-se que:


R A (R B + R C ) = R1 + R 2 RA + RB + RC

R C (R A + R B ) = R2 + R3 RA + R B + RC R B (R A + R C ) = R1 + R 3 RA + RB + RC Assim, uma ligao em tringulo pode ser substituda por uma ligao em estrela, e vice-versa, atendendo a que:
RA = R 1R 2 + R 1R 3 + R 2 R 3 R3 R1 = R AR B RA + RB + RC

RB =
RC =

R 1R 2 + R 1R 3 + R 2 R 3 R2
R 1R 2 + R 1R 3 + R 2 R 3 R1
18

R2 =
R3 =

R ARC RA + R B + RC
R BR C RA + RB + RC

Leis Experimentais e Circuitos Simples

As relaes anteriores podem ser obtidas pelas duas regras seguintes: Transformao : Qualquer resistncia do tringulo igual soma dos produtos, dois a dois, das resistncias da estrela, dividida pela resistncia da estrela que lhe oposta. Transformao : Qualquer resistncia da estrela igual ao produto das duas resistncias adjacentes do tringulo, dividido pela soma das trs resistncias do tringulo.

2.8 Divisor de Tenso e Divisor de Corrente


Divisor de Tenso
i
v1

+
R1

+
R2
v2

+
v

Aplicando a Lei de Ohm, obtm-se: v 2 = R 2 i A resistncia equivalente dada por: R eq = R 1 + R 2 Logo: i =


v R eq v2 = R2 v R1 + R 2 R1 v R1 + R 2

De forma semelhante: v1 =

Divisor de Corrente

+
i i v R1

i1 R2

i2

19

Leis Experimentais e Circuitos Simples

Aplicando a Lei de Ohm, obtm-se: i 2 =

v R2 R1 R 2 R1 + R 2 G2 i G1 + G 2

A resistncia equivalente dada por: R eq =

R1 R 2 R1 R + R2 i i2 = i Logo: v = R eq i i 2 = 1 R2 R1 + R 2

ou

i2 =

De forma semelhante: i1 =

R2 i R1 + R 2

ou

i1 =

G1 i G1 + G 2

20

Tcnicas Simples de Anlise de Circuitos

Captulo 3 Tcnicas Simples de Anlise de Circuitos


3.1 Nmero de Equaes Independentes
Considere um determinado circuito em que: N = n de ns B = n de ramos = n de elementos
Circuito Planar Se possvel desenhar o diagrama do circuito numa superfcie plana

de tal forma que nenhum ramo cruze outro ramo.


Teorema 1

Existem exactamente

(N 1)

equaes independentes extradas da Lei dos Ns

aplicada em (N 1) ns do circuito.
Teorema 2

Todas as tenses nos ramos podem ser expressas em termos de apenas (N 1) tenses
nodais independentes. Teorema 3

Existem exactamente L = (B N + 1) equaes independentes extradas da Lei das Malhas aplicada em L = (B N + 1) malhas do circuito. Se o circuito planar, ento

L corresponde ao nmero de malhas independentes.

21

Tcnicas Simples de Anlise de Circuitos

Teorema 4

Todas as correntes nos ramos podem ser expressas em termos de apenas


L = (B N + 1) correntes de malha independentes.

Um circuito pode ser resolvido por um sistema de (N 1) equaes, se usarmos o


Mtodo dos Ns, ou por um sistema de L = (B N + 1) equaes, se usarmos o Mtodo das Malhas. Ou seja, dependendo da topologia do circuito, pode ser mais fcil

resolv-lo pelo Mtodo dos Ns ou pelo Mtodo das Malhas. Estes mtodos so seguidamente descritos em mais pormenor.

3.2 Mtodo dos Ns


Um circuito com N ns ter

(N 1)

tenses nodais como incgnitas e

(N 1)

equaes. Considere, por exemplo, o seguinte circuito com 3 ns:


5

3A

2A

Vamos enumerar os ns e definir 2 tenses nodais como incgnitas: v1 a tenso entre os ns 1 e 3; v 2 a tenso entre os ns 2 e 3. Assim, o n 3 designado por n
de referncia, o que nos permitir simplificar a representao das tenses no circuito.
v1

v2

3A

2A

22

Tcnicas Simples de Anlise de Circuitos

A tenso entre os ns 1 e 2 dada por: (v1 v 2 ) ; a tenso entre os ns 2 e 1 dada por: (v 2 v1 ) ; a tenso entre os ns 3 e 1 dada por: v1 ; a tenso entre os ns 3 e 2 dada por: v 2 . Aplicando a Lei dos Ns para os ns 1 e 2, temos:

(v v 2 ) = 3 v1 + 1 2 5 (v 2 v1 ) = 2 v2 + 1 5

ou seja:
0,7 v1 0,2 v 2 = 3 0,2 v + 1,2 v = 2 1 2

o que d o seguinte resultado:


v1 = 5 V ; v 2 = 2,5 V

e a tenso entre os ns 1 e 2 :

(v1 v 2 ) = 2,5 V
Agora qualquer corrente ou potncia associadas com elementos deste circuito podem ser determinadas. Por exemplo, a corrente na resistncia de 2 dada por:
i= v1 = 2,5 A 2

sendo a potncia absorvida pela resistncia de 2 dada por:


v 2 p = 1 = 2 i1 = 12,5 W 2
2

23

Tcnicas Simples de Anlise de Circuitos

3.3 Mtodo das Malhas


Um circuito com N ns e B ramos/elementos ter L = (B N + 1) correntes de malha como incgnitas e L = (B N + 1) equaes. Considere, por exemplo, o seguinte circuito com 2 malhas independentes:
6 4

+
42 V 3

10 V

Neste circuito tem-se B = 5 e N = 4 , pelo que, L = 2 . Vamos definir 2 correntes de malha como incgnitas: i1 a corrente na malha da esquerda; i 2 a corrente na malha da direita.
6 4

+
42 V i1 3 i2

10 V

A corrente na resistncia de 3 , no sentido descendente, dada por: (i1 i 2 ) ; a corrente na resistncia de 3 , no sentido ascendente, dada por: (i 2 i1 ) . Pelo que, a corrente de ramo a combinao algbrica das correntes de malha que passam nesse ramo. Aplicando a Lei das Malhas para as duas malhas independentes deste circuito temos:
42 + 6 i1 + 3 (i1 i 2 ) = 0 3 (i i ) + 4 i 10 = 0 2 1 2

24

Tcnicas Simples de Anlise de Circuitos

ou seja:
9 i1 3 i 2 = 42 3 i + 7 i = 10 1 2

o que d o seguinte resultado:


i1 = 6 A ; i 2 = 4 A

e a corrente na resistncia de 3 , no sentido descendente, dada por:


i 3 = (i1 i 2 ) = 2 A

Agora qualquer tenso ou potncia associadas com elementos deste circuito podem ser determinadas. Por exemplo, a tenso na resistncia de 3 dada por:
v = 3 i3 = 6 V

sendo a potncia absorvida pela resistncia de 3 dada por:


p = 3 i3 =
2

v2 = 12 W 3

3.4 Linearidade e Sobreposio


Um circuito linear que contenha duas ou mais fontes independentes pode ser analisado para obter as vrias tenses e correntes nos ramos fazendo com que as fontes actuem uma de cada vez e da sobrepondo os resultados. O Princpio da Sobreposio afirma ento que a resposta (uma determinada corrente ou tenso) em qualquer elemento de uma rede linear, contendo mais de uma fonte, pode ser obtida pela soma das respostas produzidas por cada fonte actuando isoladamente. Este princpio aplica-se devido relao linear entre corrente e tenso.
25

Tcnicas Simples de Anlise de Circuitos

Fontes de tenso que so suprimidas, enquanto uma nica fonte actua, so substitudas por curto-circuitos. Fontes de corrente que so suprimidas, enquanto uma nica fonte actua, so substitudas por circuitos abertos. A sobreposio no pode ser directamente aplicada ao clculo da potncia, visto que, a potncia proporcional ao quadrado da corrente ou ao quadrado da tenso, no sendo assim linear. Considere, por exemplo, o seguinte circuito com 3 ns:
v1

v2

ia

ib

Aplicando a Lei dos Ns para os ns 1 e 2, temos:


(v v 2 ) = i v1 + 1 a 2 5 (v 2 v 1 ) = i v2 + b 1 5

ou seja:
0,7 v1 0,2 v 2 = i a 0,2 v + 1,2 v = i 1 2 b

e a soluo destas equaes d-nos as tenses v1 e v 2 . Estas mesmas equaes, e portanto, o mesmo resultado seria obtido se resolvssemos o problema separadamente com i a = 0 (circuito aberto), e depois com i b = 0 (circuito aberto), e finalmente somssemos.

26

Tcnicas Simples de Anlise de Circuitos

Para i a = 0 :
' ' v1' v1 v 2 + = 0 5 2 ' ' v 2' v v1 + 2 = ib 5 1

Para i b = 0 :

'' '' v1'' v1 v 2 + = ia 5 2 '' '' v 2 '' v v1 + 2 = 0 5 1

ou seja:
0,7 v1' 0,2 v 2 ' = 0 0,2 v ' + 1,2 v ' = i 1 2 b

ou seja:
0,7 v1'' 0,2 v 2 '' = i a 0,2 v '' + 1,2 v '' = 0 1 2

o que ns dar v1 e v 2

'

'

o que ns dar v1 e v 2

''

''

As tenses v1 e v 2 do circuito completo podem ser obtidas somando-se:


v1 = v1 + v1
' ''

e v2 = v2 + v2

'

''

e isto pode ser verificado somando-se as equaes anteriores:


v1 v2

0,7 v1' + v1'' 0,2 v 2 ' + v 2 '' = i a 0,2 v ' + v '' + 1,2 v ' + v '' = i 1 1 2 2 b

v1

v2

que o sistema de equaes do circuito completo.

27

Tcnicas de Simplificao de Circuitos

Captulo 4 Tcnicas de Simplificao de Circuitos


4.1 Fonte de Tenso e Fonte de Corrente Reais
Considere a fonte de tenso ideal de 1 V abaixo indicada:
i

Se R = 1 k i = 0,001 A Se R = 1
R

+
1V

i=1A

Se R = 1 m i = 1000 A Se R = 1 i = 1000000 A

Na prtica, no mundo fsico real, no existe uma fonte que se comporte desta forma. Na prtica, somente para correntes ou potncias relativamente pequenas que a fonte se comporta como ideal.
Fonte de Tenso (real)
0,01 iL

+
12 V RL

+
vL

considera-se uma resistncia em srie, embutida, que absorve parte da tenso que vai para a carga RL.

28

Tcnicas de Simplificao de Circuitos


vL 12 V fonte real 6V fonte ideal

0,01 0,02 0,03 0,04 0,05

RL

Neste exemplo, quando a carga RL igual resistncia interna de 0,01 , a tenso de 12 V divide-se em 6 V para a resistncia interna e 6 V para a carga. Portanto, na prtica, representa-se uma fonte de tenso real como uma fonte de tenso
ideal com uma resistncia interna Ri:

Ri

iL

+
vs RL

+
vL

Fonte de Tenso

Carga

vL =

RL vs Ri + RL vs quando R L = R i 2

pelo que, v L = ainda, i L =

1 vs Ri + RL

Uma fonte de corrente ideal tambm no existe. Na prtica, a corrente que vai para a carga RL vai decrescendo medida que a carga aumenta.

29

Tcnicas de Simplificao de Circuitos

Fonte de Corrente (real)


iL

+
is Ri
'

RL

vL

considera-se uma resistncia em paralelo, embutida, que absorve parte da corrente que vai para a carga RL.
fonte ideal

iL is

is 2

fonte real

Ri' 2Ri' 3Ri' 4Ri' 5Ri'

RL

R iL = ' i is Ri + RL

'

pelo que, i L =

is ' quando R L = R i 2
'

R R ainda, v L = ' i L is Ri + RL

4.2 Fontes Equivalentes


Duas fontes so equivalentes se elas produzem correntes e tenses idnticas, e portanto potncias idnticas, para qualquer carga ligada aos seus terminais.

30

Tcnicas de Simplificao de Circuitos

Assim, para cargas RL iguais, a fonte de tenso e a fonte de corrente reais so equivalentes se:
R 1 vs = ' i is Ri + RL Ri + R L
'

ou

R R RL v s = ' i L is Ri + RL Ri + R L

'

ento:
Ri = Ri
'

v s = R i is

Por exemplo:
2

+
6V

equivalente a:

3A

Corrente de Curto-Circuito (RL = 0):


Ri icc is Ri icc

+
vs

Se forarmos que seja igual para as duas fontes, tem-se:


i cc = is = vs , ou seja, v s = R i is Ri

Tenso de Circuito Aberto (RL = ):


Ri

+
vs

+
vca is Ri

+
vca

Se forarmos que seja igual para as duas fontes, tem-se:


v ca = v s = R i is

31

Tcnicas de Simplificao de Circuitos

4.3 Teoremas de Thvenin e de Norton


Os Teoremas de Thvenin e de Norton permitem realizar uma anlise parcial do circuito, nomeadamente, determinar a corrente, a tenso e a potncia absorvida por uma simples resistncia RL. O Teorema de Thvenin diz que possvel substituir tudo menos a resistncia RL por um circuito equivalente que contm apenas uma fonte de tenso em srie com uma resistncia. Considere, por exemplo, o seguinte circuito:
3 7

+
12 V 6

+
vL RL

Se transformarmos primeiro a fonte de 12 V com a resistncia de 3 em srie temos o circuito:


7

+
4A 3 6 vL RL

A B

Agora transformando a fonte de 4 A com a resistncia de 2 (3 // 6 ) em paralelo temos o circuito:


2 7

+
8V

+
vL RL

32

Tcnicas de Simplificao de Circuitos

O circuito anterior equivale a:


9

+
8V

+
vL RL

ou seja, a parte A do circuito original foi substituda por uma fonte de tenso (8 V) em srie com uma resistncia (9 ) circuito Equivalente-Thvenin. Do ponto de vista da carga RL o circuito Equivalente-Thvenin equivalente parte A do circuito original. A tenso em RL e a potncia absorvida so dadas por:
vL = RL 8 9 + RL
2

RL 8 8 2 v2 9 + R L = L = pL = 9 + R RL RL RL L

Se RL = (circuito aberto), vL = 8 V. O Teorema de Norton semelhante ao Teorema de Thvenin, na verdade um corolrio deste. Diz que possvel substituir tudo menos a resistncia RL por um circuito equivalente que contm apenas uma fonte de corrente em paralelo com uma resistncia. Considerando o exemplo anterior, tem-se:

iL
8 9 A

RL

33

Tcnicas de Simplificao de Circuitos

ou seja, a parte A do circuito original foi substituda por uma fonte de corrente (8/9 A) em paralelo com uma resistncia (9 ) circuito Equivalente-Norton. Do ponto de vista da carga RL o circuito Equivalente-Norton equivalente parte A do circuito original. A corrente em RL dada por:
iL = 9 8 9 + RL 9

Se RL = 0 (curto-circuito), iL = 8/9 A. Assim, tem-se que: Qualquer rede linear acessvel atravs de dois terminais pode ser substituda por um circuito equivalente rede original, consistindo em uma fonte de tenso (vca) em srie com uma resistncia ( R Th ) Equivalente de Thvenin. Qualquer rede linear acessvel atravs de dois terminais pode ser substituda por um circuito equivalente rede original, consistindo em uma fonte de corrente (icc) em paralelo com uma resistncia ( R Th ) Equivalente de Norton. O Equivalente de Thvenin dado por:
RTh

+
vca

em que vca a tenso de circuito aberto, e R Th a resistncia de Thvenin. O Equivalente de Norton dado por:

icc

RTh

em que icc a corrente de curto-circuito, e R Th a resistncia de Thvenin.


34

Tcnicas de Simplificao de Circuitos

Assim, o Equivalente de Thvenin e o Equivalente de Norton podem ser obtidos um a partir do outro por transformao da fonte: v ca = R Th i cc A resistncia de Thvenin, R Th , a resistncia equivalente obtida quando todas as fontes so suprimidas (as fontes de tenso so substitudas por curto-circuitos, enquanto que as fontes de corrente so substitudas por circuitos abertos). No caso de redes onde existem fontes independentes e dependentes, R Th apenas pode v ser calculada atravs de: R Th = ca . Pelo que, neste caso necessrio determinar v ca e i cc i cc , sendo R Th obtida pela equao anterior. No caso de redes onde existem apenas fontes dependentes, R Th pode ser calculada considerando: Uma fonte externa de corrente de 1 A nos terminais da rede:

+ Rede
v 1A

sendo R Th =

v 1

Uma fonte externa de tenso de 1 V nos terminais da rede:


i

+ Rede
1V

sendo R Th =

1 i

35

Tcnicas de Simplificao de Circuitos

No caso anterior (apenas fontes dependentes), o Equivalente de Thvenin no tem fonte de tenso ( v ac = 0 ), e o Equivalente de Norton no tem fonte de corrente ( i cc = 0 ). Ou seja, ambos os Equivalentes de Thvenin e de Norton so constitudos apenas por R Th .

4.4 Transferncia Mxima de Potncia


Considere o seguinte circuito:
RTh iL

+
vca

+
vL RL

A potncia absorvida pela resistncia RL dada por:


pL = R L i2 L

O valor da resistncia RL para o qual a potncia absorvida mxima determinado atravs de:
pL (R L i 2 ) L =0 =0 RL RL

Sendo i L =
R L

v ca tem-se que: R L + R Th

2 v ca RL R +R 2 Th L = 0 v 2 (R L + R Th ) = 0 ca RL RL

(R

+ R Th L ) 2(R L + R Th )R L 1 RL =0 =0 4 2 2 (R L + R Th ) (R L + R Th ) (R L + R Th )3
2

36

Tcnicas de Simplificao de Circuitos

RL 1 RL = 1 2 R L = R L + R Th 3 = 2 2 R L + R Th (R L + R Th ) (R L + R Th )

R L = R Th

Pelo que, a transferncia mxima de potncia ocorre quando R L = R Th A potncia mxima ento dada por:
p L = R Th i p L = R Th
2 L

v ca R + R p L = R Th Th Th

v ca R 2 p L = Th v ca 2 2 R 4 R Th Th

pL =
pL
2 v ca 4 R Th

2 v ca 4 R Th

RTh

RL

37

Amplificador Operacional

Captulo 5 Amplificador Operacional


5.1 Caractersticas Ideais do Amplificador Operacional
O Amplificador Operacional (AMPOP) um circuito integrado activo com ganho elevado. O AMPOP pode ser visto como uma fonte dependente de tenso, em que a tenso de sada a amplificao da "tenso-diferena" de entrada.
Alimentao (+15V) ii + ii+ + v CC + v CC io vo

Entrada inversora Entrada no inversora

v v+

Alimentao (15V)

v 0 = A v i v 0 = A (v + v ) , sendo A =

v0 o ganho do AMPOP vi

O AMPOP ideal tem as seguintes caractersticas: Resistncia de entrada infinita (Ri = ); Resistncia de sada nula (Ro = 0); Ganho de tenso infinito (A = ); Largura de banda infinita (BW = ); i.e., o AMPOP responde igualmente para todas as frequncias, sendo o ganho independente da frequncia; Tenso de offset nula; i.e., quando v + = v ( v i = 0 ) tem-se que v o = 0 ; Drift nulo; i.e., quando v i = c te tem-se que v o = c te ; Tempo de resposta nulo.
38

Amplificador Operacional

Destas caractersticas ideais podemos deduzir duas propriedades muito importantes: Tenso diferencial de entrada nula (v = v +); Corrente nos terminais de entrada nula (i = 0 e i + = 0). A primeira propriedade determina que os terminais de entrada esto ao mesmo potencial, i.e., em curto-circuito. Contudo, a segunda propriedade faz o curto-circuito como no condutor de corrente, ou como sendo um circuito aberto. Pelo que, diz-se um curto-circuito virtual, sendo um conceito muito importante na anlise de circuitos com AMPOPs.

5.2 Caractersticas Reais do Amplificador Operacional


No AMPOP real nem a resistncia de entrada infinita nem a resistncia de sada nula. Tipicamente, a resistncia de entrada apresenta valores que vo desde alguns M at aos T , enquanto a resistncia de sada apresenta valores que vo desde algumas centenas de at apenas alguns . O ganho a que se referiu anteriormente o chamado ganho em malha aberta, i.e., o ganho do amplificador em si. O valor do ganho pode ser modificado por convenientes ligaes exteriores, obtendo-se nesse caso o chamado ganho em malha fechada. Obviamente um ganho infinito no possvel, mas esse ganho efectivamente muito elevado: tipicamente, entre 10000 e 10000000. Ainda, deve notar-se que a tenso de sada limitada pela tenso de alimentao: no podemos ter uma tenso de sada com uma amplitude maior do que v CC a + v CC. Os valores de v CC so, em geral, inferiores a 20 V: tipicamente 15 V. Quando a tenso de sada atinge + v CC ou v CC ela satura e a permanece, e quanto maior for o ganho mais depressa satura.

39

Amplificador Operacional

Por exemplo, seja A = 105 e a tenso de alimentao 15 V . A mxima variao permitida tenso de entrada, antes de se entrar em saturao, portanto neste caso dada por: vi = 15 = 0,15 mV 105

Se o ganho fosse 104 , a tenso de entrada j poderia ser 10 vezes superior, i.e., 1,5 mV. Portanto, para se ter um funcionamento linear de um AMPOP, a tenso de entrada tem que ser da ordem dos mV. Seguidamente, apresentada a caracterstica de transferncia de um AMPOP, i.e., o traado da tenso de sada em funo da tenso de entrada:
Saturao positiva

vo + v CC

A = declive da recta (Ganho)

v CC A

+ v CC A

vi

v CC Saturao negativa Zona de funcionamento linear

vi < vi >

v CC v 0 = A v i v 0 = A (v + v ) ; zona de funcionamento linear; A + v CC v 0 = + v CC ; AMPOP saturado positivamente; A

vi <

v CC v 0 = v CC ; AMPOP saturado negativamente. A

40

Amplificador Operacional

O ganho do AMPOP pode traduzir-se numa distoro do sinal entrada, sendo tanto maior essa distoro quanto maior for o ganho. Contudo, o valor do ganho poder ser controlado mediante ligaes externas, dando assim ao AMPOP maior flexibilidade. No AMPOP real a largura de banda (espectro de frequncias ao longo do qual o
AMPOP funciona com as suas caractersticas nominais) finita. Alm disso, no se

pode ter num AMPOP real um ganho elevado com uma largura de banda tambm elevada. Alis, estas duas caractersticas so naturalmente incompatveis. Verifica-se no entanto que em geral, para cada AMPOP, o produto do ganho pela largura de banda sensivelmente constante, constituindo um parmetro caracterstico: factor de mrito (gain bandwidth). Anteriormente foi referido que o AMPOP amplifica a "tenso-diferena" entre as entradas no inversora e inversora. Contudo, se existir uma componente comum s duas entradas, de acordo com a equao v 0 = A (v + v ) essa componente no aparecia na sada. Na realidade a tenso de sada depende no s da diferena das tenses de entrada, mas tambm da semi-soma das tenses de entrada. Assim, num AMPOP real tem-se que:
v + v v 0 = A d (v + v ) + A c + 2

sendo A d o ganho de modo diferencial e A c o ganho de modo comum. O facto da tenso de sada depender de A c tipicamente indesejvel, pelo que se procura ter A d >> A c de modo a minimizar a influncia de A c na tenso de sada. A razo entre os dois ganhos denominada de factor de rejeio do modo comum (CMRR Common Mode Rejection Ratio):
CMRR = Ad Ac

41

Amplificador Operacional

Um elevado CMRR particularmente importante quando se pretende amplificar pequenas diferenas de sinal na presena de um elevado sinal comum, i.e., na presena de elevados valores de rudo. A suposio de que nos terminais de entrada do AMPOP no h corrente tambm no real. Os valores tpicos para esta corrente variam entre 300 e 1500 nA. Um caso particular do funcionamento em modo comum aquele em que os terminais de entrada so curto-circuitados. Nessas condies seria de esperar que a tenso de sada fosse nula. Na prtica tal no acontece, pelo que deve ser aplicada uma tenso diferencial entrada de modo a fazer com que a tenso de sada seja nula. A esta tenso que aparece sobreposta a qualquer sinal de sada do amplificador d-se o nome de tenso de desequilbrio entrada (input offset voltage). Esta tenso varivel com a temperatura, sendo denominada input offset voltage drift. Num AMPOP ideal a tenso de sada segue, sem atraso, a tenso de entrada. Num
AMPOP real h sempre atrasos, i.e., taxas de crescimento temporal limitadas.

costume definir uma grandeza (slew rate) que traduz a velocidade mxima de resposta da sada a sinais de grande variao. Por exemplo, um slew rate de 0,5 V / s significa que o AMPOP demora 20 s a variar 10 V a sua tenso de sada. O efeito do slew rate distorcer o sinal quando este ultrapassa a capacidade de resposta do
AMPOP.

Dada a importncia das montagens de AMPOPs com realimentao (feedback), apresentam-se a seguir algumas montagens, que servem para exemplificar como se pode obter a relao entre a tenso de sada e a tenso de entrada. Deste modo, consegue-se que as caractersticas de um AMPOP dependam de componentes passivos e no de componentes activos (cujas caractersticas so sempre mais difceis de controlar). Contudo, o ganho com realimentao menor do que sem realimentao.

42

Amplificador Operacional

5.3 Circuito Inversor


i1 R1

i2

R2 vo

+
vi

Considerando o AMPOP ideal, tem-se: v = v + v = 0V i=0


i1 = i2

Atendendo ao curto-circuito virtual, tem-se: v i + R 2 i2 = 0 i2 = vi R2 v R 1 i1 + v o = 0 i1 = o R1

Pelo que, obtm-se:


i1 = i 2 vo v R = i vo = 1 vi R2 R1 R 2

Assim, o ganho exclusivamente definido por componentes externos (R1 e R2) e no depende do prprio AMPOP, i.e., das suas caractersticas e componentes internos. O AMPOP funciona na zona linear (i.e., no est saturado) quando:
v o < v CC v CC R1 v i < v CC v i < R2 R1 / R 2

A realimentao permite ento projectar o ganho para o valor desejado, muito embora com reduo do ganho global, alm de permitir uma tenso de entrada vi correspondentemente maior, sem saturao.

43

Amplificador Operacional

5.4 Circuito No Inversor


i3 R3 + vo

+
vi i2

i1

R1

R2

Considerando o AMPOP ideal, tem-se: v=v+ i=0 i+=0


i1 = i2 v + = vi

Atendendo ao divisor de tenso, tem-se:


v = R2 vo R1 + R 2

Pelo que, obtm-se:


R2 R + R2 R vo = vi vo = 1 v i v o = 1 + 1 v i R R1 + R 2 R2 2

O AMPOP funciona na zona linear quando:


R R2 v o < v CC 1 + 1 v i < v CC v i < v CC R R1 + R 2 2

44

Sinais

Captulo 6 Sinais
6.1 Funo Escalo Unitrio
0, t < 0 v( t) = V, t>0 0

v (t) V0

Escalo unitrio: u1 ( t ) Amplitude = 1

6.2 Funo Impulso Unitrio


V0 , 0 t t1 v( t) = 0, t < 0 e t > t 1

45

Sinais

v (t) V0

0 t1

Impulso t1 0 e V0 Impulso unitrio: u 0 ( t ) rea = 1

6.3 Funo Rampa Unitria


0, t < 0 v( t) = k t, t 0

v (t)

Rampa unitria: u 2 ( t ) Declive = 1 As funes singulares podem ser expressas em funo de u 0 ( t ) , u 1 ( t ) e u 2 ( t ) . Ainda, de notar que: u0 (t) = d u1 ( t ) dt u1 ( t ) = d u2 (t) dt

46

Sinais

6.4 Funo Exponencial


0, t<0 v( t) = V e at , t > 0 0

v (t) V0

6.5 Funo Sinusoidal


v ( t ) = V0 sin( wt + )

v (t) V0

0 -V0

47

Capacidade e Auto-Induo

Captulo 7 Capacidade e Auto-Induo


7.1 Condensador
i i

A d

+
.

+
v C

C=

A d

sendo: C Capacitncia Unidade: F (Farad) em homenagem a Michael Faraday, cientista britnico (1791-1867) 1 F = 1 C/V
C= q v

A rea das placas d Distncia entre placas


Permitividade ou constante dielctrica 1 109 F / m 36 dq dv a corrente dada por: i( t ) = C dt dt
48

para o vazio: 0 =

Atendendo a que: q = C v e i( t ) =

Capacidade e Auto-Induo

Assim, se a tenso constante, a corrente nula. Neste caso, o condensador um


circuito aberto. Por outro lado, a tenso no pode variar instantaneamente, pois isto

exigiria uma corrente infinita. A tenso dada por:


v( t) = 1 C

i dt + v ( t
t0

A potncia dada por:


p=vip=Cv dv dt

A energia armazenada no condensador dada por:


W = t p dt W = C t v
0 0

v(t) 1 dv dt W = C v ( t ) v dv W = C [v 2 ( t ) v 2 ( t 0 )] 2 dt
0

assumindo que v ( t 0 ) = 0 , ento tem-se que: W= 1 C v2 2

Condensadores em Srie
i
v1

+
C1
v3

+
C2
v2

+
v

C3

Aplicando a Lei das Malhas, obtm-se:


v + v1 + v 2 + v 3 = 0 v = 1 C1

t i dt + v1 ( t 0 ) +
0

1 C2

t i dt + v 2 ( t 0 ) +
0

1 C3

i dt + v ( t
t0 3

considerando: v1 ( t 0 ) + v 2 ( t 0 ) + v 3 ( t 0 ) = v ( t 0 ) , tem-se que:

49

Capacidade e Auto-Induo

1 1 1 t 1 v= + C C + C t i dt + v ( t 0 ) v = C 2 3 eq 1
0

i dt + v ( t
t0

Portanto, os condensadores em srie (C1, C2 e C3) podem ser substitudos no circuito por: Ceq =
1 1 1 1 + + C1 C2 C3

De forma geral, o condensador equivalente a um conjunto de condensadores em srie dado por: Ceq =
1

i =1

1 Ci C1 C2 C1 + C2

No caso particular de apenas dois condensadores em srie, tem-se: Ceq =

Condensadores em Paralelo

+
i v C1

i1 C2

i2 C3

i3

Aplicando a Lei dos Ns, obtm-se:


i i1 i 2 i 3 = 0 i = C1 dv dv dv dv dv + C2 + C3 i = (C1 + C2 + C3 ) i = Ceq dt dt dt dt dt

Portanto, os condensadores em paralelo (C1, C2 e C3) podem ser substitudos no circuito por: Ceq = C1 + C2 + C3 De forma geral, o condensador equivalente a um conjunto de condensadores em paralelo dado por: Ceq = Ci
i =1 I

50

Capacidade e Auto-Induo

7.2 Bobina
i A l N i

+
v

+
v L

N2 A L= l

sendo: L Indutncia Unidade: H (Henry) em homenagem a Joseph Henry, cientista norte-americano (1797-1878) 1 H = 1 V.s / A Permeabilidade para o vazio: 0 = 4 107 H / m N Nmero de espiras A rea seccional l Comprimento A tenso dada por:
v( t) = L di dt

Assim, se a corrente constante, a tenso nula. Neste caso, a bobina um


curto-circuito. Por outro lado, a corrente no pode variar instantaneamente, pois isto

exigiria uma tenso infinita. A corrente dada por:


i( t ) = 1 L

v dt + i( t
t0

51

Capacidade e Auto-Induo

A potncia dada por:


p=vip=Li di dt

A energia armazenada na bobina dada por:


W = t p dt W = L t i
0 0

i( t ) di 1 dt W = L i ( t ) i di W = L [i 2 ( t ) i 2 ( t 0 )] dt 2
0

assumindo que i( t 0 ) = 0 , ento tem-se que: W= 1 2 Li 2

Bobinas em Srie
i
v1

+
L1

+
L2
v2

+
v

v3

L3

Aplicando a Lei das Malhas, obtm-se:


v + v1 + v 2 + v 3 = 0 v = L1 v = L eq di dt di di di di + L2 + L3 v = ( L1 + L 2 + L3 ) dt dt dt dt

Portanto, as bobinas em srie (L1, L2 e L3) podem ser substitudas no circuito por:
Leq = L1 + L 2 + L3

De forma geral, a bobina equivalente a um conjunto de bobinas em srie dada por: Leq = Li
i =1 I

52

Capacidade e Auto-Induo

Bobinas em Paralelo

+
i v L1

i1 L2

i2 L3

i3

Aplicando a Lei dos Ns, obtm-se: i + i1 + i 2 + i 3 = 0 i = 1 L1

t v dt + i1 ( t 0 ) +
0

1 L2

t v dt + i2 ( t 0 ) +
0

1 L3

v dt + i ( t
t0 3

considerando: i1 ( t 0 ) + i 2 ( t 0 ) + i 3 ( t 0 ) = i( t 0 ) , tem-se que:


1 1 1 t 1 + t v dt + i( t 0 ) v = i= + L L L3 Leq 2 1
0

v dt + i( t
t0

Portanto, as bobinas em paralelo (L1, L2 e L3) podem ser substitudas no circuito por:
Leq = 1 1 1 1 + + L1 L 2 L3

De forma geral, a bobina equivalente a um conjunto de bobinas em paralelo dada por: Leq =
1

i =1

1 Li

No caso particular de apenas duas bobinas em paralelo, tem-se: Leq =

L1 L2 L1 + L2

53

Circuitos de Primeira Ordem

Captulo 8 Circuitos de Primeira Ordem


8.1 Circuitos RL e RC Simples
Quando um circuito comutado de uma condio para outra ocorre um perodo de
transio. Depois desse perodo transitrio, diz-se que o circuito atinge o estado estacionrio.

A aplicao das Leis de Kirchhoff a um circuito que contenha elementos capazes de armazenar energia resulta em uma equao diferencial. Seguidamente, analisada a resposta transitria ou resposta natural de circuitos simples RL e RC (com energia armazenada na bobina, para o circuito RL, e no condensador, para o circuito RC) e sem fontes.
Circuito RL Simples
i

vR R L

+
vL

Aplicando a Lei das Malhas, obtm-se:


vR + vL = 0 R i + L di di R =0 + i=0 dt dt L

54

Circuitos de Primeira Ordem

resolvendo a equao diferencial, obtm-se:


i( t ) = I 0 e

R t L

i( t ) = I 0 e

i (t) I0

I 0 = i(0) representa a energia armazenada

L a constante de tempo R

A energia total transformada em calor na resistncia dada por:


W=
2 1 L I0 2

que corresponde energia total armazenada na bobina no instante inicial t = 0 .


Circuito RC Simples
iR iC

+
R v C

Aplicando a Lei dos Ns (para o n superior), obtm-se:


i R + iC = 0 dv v v dv +C =0 + =0 R dt dt RC

55

Circuitos de Primeira Ordem

resolvendo a equao diferencial, obtm-se:


v ( t ) = V0 e
t RC

v ( t ) = V0 e

v (t) V0

V0 = v (0) representa a energia armazenada = R C a constante de tempo

A energia total transformada em calor na resistncia dada por: W= 1 2 C V0 2

que corresponde energia total armazenada no condensador no instante inicial t = 0 .

8.2 Circuitos Diferenciador e Integrador


Circuito Diferenciador
i2 R

C i1 +

+
vi

+
vC

vo

56

Circuitos de Primeira Ordem

Considerando o AMPOP ideal, tem-se: v = v + v = 0V i=0


i1 = i2

Atendendo ao curto-circuito virtual, tem-se:


vi + vC = 0 vC = vi v R i2 + v o = 0 i2 = o R

Ainda: i1 = C d vC dv i1 = C i dt dt

Pelo que, obtm-se: i1 = i 2 C d vi v dv = o vo = R C i dt R dt

Se R C = 1 tem-se:
vo = d vi dt

Deste modo, a tenso de sada proporcional derivada da tenso de entrada.


Circuito Integrador
C i2

+
vC i1 R

+
vi

vo

57

Circuitos de Primeira Ordem

Considerando o AMPOP ideal, tem-se: v = v + v = 0V i=0


i1 = i2

Atendendo ao curto-circuito virtual, tem-se:


v i + R i1 = 0 i1 = vi R vC + vo = 0 vo = vC

Ainda: i2 = C d vC dv i 2 = C o dt dt

Pelo que, obtm-se:


i1 = i 2 vi d vo d vo v 1 = C = i vo = R dt dt RC RC

t0

v i dt + v C ( t 0 )

Se R C = 1 e v C ( t 0 ) = 0 tem-se:

v o = t v i dt
0

Deste modo, a tenso de sada proporcional ao integral da tenso de entrada.

8.3 Resposta Completa de Circuitos RL e RC


A resposta completa de um circuito composta de duas partes: resposta natural ou resposta transitria; resposta forada ou resposta estacionria. A resposta natural a soluo geral da equao diferencial que representa o circuito, quando a entrada nula. A resposta forada a soluo particular da equao diferencial que representa o circuito. Seguidamente, so consideradas dois tipos de entradas, constante e varivel.
58

Circuitos de Primeira Ordem

Entrada Constante

Devem usar-se os Equivalentes de Thvenin e de Norton para simplificar a anlise do circuito. Posteriormente, um de dois tipos de circuitos pode ser considerado: Circuito de primeira ordem com condensador
RTh

+
vca C

+
v (t)

Neste caso, a tenso no condensador dada por:

v ( t ) = v ca + (v (0) v ca ) e

sendo: resposta completa = v ( t ) ;


resposta forada = v ca ; resposta natural = (v (0) v ca ) e ;
t

= RC Circuito de primeira ordem com bobina


i

icc

RTh

Neste caso, a corrente na bobina dada por: i( t ) = icc + (i(0) icc ) e


t

sendo: resposta completa = i( t ) ;


resposta forada = i cc ;

resposta natural = (i(0) icc ) e ; L = R

59

Circuitos de Primeira Ordem

Entrada Varivel

A equao diferencial que descreve um circuito RL ou RC representada de forma genrica por: d x( t) + a x ( t ) = y( t ) dt A soluo genrica dada por:
x = K e a t + e a t

ye

at

dt x = x n + x f

A resposta natural sempre dada por: x n = K e a t ; K obtm-se das condies iniciais. A resposta forada dada por:
xf = M , se y( t ) = M a

eb t xf = , se y( t ) = e b t a+b x f = A sin wt + B cos wt , se y( t ) = M sin( wt + )

60

Circuitos de Segunda Ordem

Captulo 9 Circuitos de Segunda Ordem


9.1 Circuito RLC
Neste captulo determinada a resposta completa de um circuito com dois elementos capazes de armazenar de energia (L e C). Este circuito descrito por uma equao diferencial de segunda ordem, que pode ser dada genericamente por:
d2 d 2 x ( t ) + 2 x ( t ) + 0 x ( t ) = f ( t ) 2 dt dt

em que:
o coeficiente de amortecimento
0 a frequncia de ressonncia

Usando o operador diferencial: s n =

dn , obtm-se a equao caracterstica de um d tn

2 circuito de segunda ordem, dada por: s 2 + 2 s + 0 = 0

Esta equao caracterstica tem duas solues: s1 e s2 . Estas solues so denominadas de frequncias naturais do circuito de segunda ordem. Um circuito de segunda ordem pode ser caracterizado como: Sobreamortecido, se s1 e s2 so reais e diferentes, ou, > 0 ; Criticamente amortecido, se s1 e s2 so reais e iguais (plo duplo), ou, = 0 ; Subamortecido, se s1 e s2 so complexos conjugados, ou, < 0 .

61

Circuitos de Segunda Ordem

A resposta completa de um circuito de segunda ordem a soma da resposta natural com a resposta forada: x = x n + x f A resposta natural depende das frequncias naturais do circuito. No caso de um circuito:
2 Sobreamortecido, s1 , s2 = 2 0 x n = A1 e s t + A 2 e s t ;
1 2

Criticamente amortecido, s1 , s2 = x n = (A1 + A 2 t ) e t ;


2 Subamortecido, s1 , s2 = j 0 2 = j d

x n = (A1 cos d t + A 2sen d t ) e t .

A resposta forada depende da entrada do circuito, sendo dada por:


x f = A , se f ( t ) = K (constante) x f = A + B t , se f ( t ) = K t (rampa) x f = A cos t + B sen t , se f ( t ) = K cos t ou f ( t ) = K sen t (sinusoidal) x f = A e bt , se f ( t ) = K e bt (exponencial)

62