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UNIDAD III CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE PLC

3.1 CONTROL LOGICO PROGRAMABLE El control lgico programable es importante porque todos los procesos de produccin experimentan una secuencia repetitiva fija de operaciones que envuelve pasos y decisiones lgicas. Un PLC es usado para controlar tiempo y regular la secuencia. Ejemplos de procesos de produccin que son controlados usando PLCs son: Secuencias procesadoras de metal, lneas de ensamblado de productos, procesos qumicos, etc. El control lgico programable ha sido usado para controlar secuencias de acciones en sistemas de manufactura por muchos aos. Originalmente, un sistema de control lgico era cableando transmisores electrnicos y unidades lgicas de tiempo. Esos sistemas eran inflexibles, una vez que el sistema lgico cableado haba sido construido, si el programa del proceso era alterado por cualquier tipo de razn, el sistema de control lgico tena que ser manualmente re cableado para la nueva aplicacin. Esto era inflexible y consuma tiempo, restringa el plan de produccin de una fbrica y hacia cambios de difcil produccin. 3.2 LGICA CABLEADA Desde la aparicin de los primeros procesos y mquinas industriales siempre ha habido una necesidad de disponer de sistemas de automatizacin que permitan prender o apagar diversos dispositivos (por ejemplo: motores, alarmas, vlvulas, etc.) en forma secuencial y en funcin a eventos discretos, es decir eventos con solo dos estados (ejemplos: proximidad o no de un objeto, nivel alto de lquido en un tanque, sobrecarga de un motor, etc.). Para lograr esto, en un inicio se implementaron circuitos basados en la interconexin de rels electromecnicos. A travs de las conexiones de estos circuitos se creaba la llamada Lgica Cableada que cumpla con el objetivo de prender y apagar dispositivos en forma secuencial. La estructura resultante de los circuitos creados con este fin tena parecido a una escalera, en la que cada peldao defina las condiciones para controlar un rel especfico. A pesar de cumplir con el objetivo de la automatizacin, los sistemas automatizados con circuitos del tipo descrito arriba tienen muchas desventajas. Por ejemplo, el tamao del sistema de control a menudo resulta fsicamente enorme por la gran cantidad de rels necesarios para construir la lgica. Adems un cambio en la lgica secuencial implica cambios en el cableado y conexiones lo cual es sumamente engorroso y aumenta la inversin de tiempo 69

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y dinero. Ms an, requiere constante mantenimiento y cuanto ms complejo es el sistema, mas difcil resulta localizar el origen de una falla.

Figura 3.1 Tablero de control usando lgica cableada de conductores

3.3 LA LGICA PROGRAMADA: PLCS Aunque hoy en da todava se utiliza la lgica cableada en algunas aplicaciones simples, la mayora de los sistemas de control de aquella poca, que requeran grandes bancos de rels, han sido substituidos por sistemas de control mucho mas pequeos que utilizan tecnologa electrnica de estado slido: Controladores Lgicos Programables. Un Controlador Lgico Programable, abreviado PLC, es un dispositivo electrnico basado en microcontrolador diseado para trabajar como controlador industrial. Utilizando un PLC los procesos y mquinas industriales pueden ser automatizados de una manera ms verstil. Los PLCs desempean las mismas funciones que los controladores secuenciales tradicionales basados en lgica cableada de rels, pero nos da la posibilidad de almacenar en la 70

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memoria programas con la lgica de la secuencia de control, los cuales podemos escribir y modificar cuantas veces sean necesarias. A esta forma de implementar la lgica del sistema de control se le denomina: Lgica Programada.

Figura 3.2 Tablero de control con PLC

3.4 CONTROLADOR LGICO PROGRAMABLE (PLC) El PLC es la denominacin dada al Controlador Lgico Programable, y se define como un equipo electrnico inteligente diseado en base a microprocesadores, que consta de unidades o mdulos que cumplen funciones especficas, tales como, una unidad central de procesamiento (CPU), que se encarga de casi todo el control del sistema, mdulos que permiten recibir informacin de todos los sensores y comandar todos los actuadores del sistema, adems es posible agregarle otros mdulos inteligentes para funciones de pre-procesamiento y comunicacin. El PLC es utilizado para automatizar sistemas elctricos, electrnicos, neumticos e hidrulicos de control discreto y anlogo. Las mltiples funciones que pueden asumir estos equipos en el control, se debe a la diversidad de operaciones a nivel discreto y anlogo con que dispone para realizar los programas lgicos sin la necesidad de contar con equipos adicionales. Es importante, tambin, resaltar el bajo costo que representa respecto a una serie de equipos que cumplen las mismas funciones, tales como: rels auxiliares, temporizadores, contadores, algunos tipos de controladores, etc.

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Pero no solamente el PLC est limitado a realizar este trabajo, sino a mltiples funciones avanzadas.

Figura 3.3 PLCs Comerciales (Cortesa Siemens y Rockwell Automation)

A las diversas ventajas que tiene el PLC respecto a la alternativa convencional, se suma la capacidad que tiene para integrarse con otros equipos, a travs de redes de comunicacin. Esta posibilidad toma, cada da, mayor aceptacin en la industria, por su capacidad de comunicarse con otros equipos y por el costo adicional razonable. Son estas las razones que obligan a analizar, antes de tomar una decisin, cundo se requiere automatizar un sistema; sin duda, hoy en da el PLC representa una buena alternativa para la automatizacin. 3.4.1 Ventajas de los PLCs respecto a la lgica convencional: Son muchas las ventajas que resaltan, a simple vista, el empleo de los PLCs para automatizar sistemas, desde aplicaciones bsicas hasta sistemas muy complejos. Actualmente, su uso es tan difundido que ya no se requiere mucho anlisis para decidir qu tcnica emplear: si la lgica cableada en base a rels o la lgica programada en base al PLC. 72

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Menor costo: Las razones que justifican una mayor economa a la alternativa del uso del PLC, especialmente en aplicaciones complejas, se da porque prescinde del uso de dispositivos electromecnicos y electrnicos, tales como: rels auxiliares, temporizadores, algunos controladores, contadores, etc., ya que estos dispositivos simplemente deben ser programados en el PLC sin realizar una inversin adicional. El costo que implica invertir en los equipos anteriormente sealados, es muy superior al costo del PLC, adems de otras ventajas con que cuenta y no son cuantificadas. Menor espacio: Un tablero de control que gobierna un sistema automtico mediante un PLC, es mucho ms compacto que un sistema controlado con dispositivos convencionales (rels, temporizadores, contadores, controladores, etc.) esto se debe a que el PLC est en capacidad de asumir todas las funciones de control. La diferencia de espacio se hace muy notable, cuando por medios convencionales se cuenta con varios tableros de control. Confiabilidad: La probabilidad para que un PLC pueda fallar por razones constructivas es insignificante, exceptuando errores humanos que pueden surgir en algunas partes vulnerables (mdulos de salida). Esto se debe a que el fabricante realiza un riguroso control de calidad, llegando al cliente un equipo en las mejores condiciones; adems, sus componentes son de estado slido, con pocas partes mecnicas mviles, haciendo que el equipo tenga una elevada confiabilidad. Versatilidad: La versatilidad de estos equipos radica en la posibilidad de realizar grandes modificaciones en el funcionamiento de un sistema automtico con slo realizar un nuevo programa y mnimos cambios de cableado. Adems, es importante resaltar, que el tiempo empleado en realizar modificaciones, comparado con la tcnica por lgica cableada, es significante. Poco mantenimiento: Estos equipos, por su constitucin de ser muy compactos, respecto a la cantidad de trabajo que pueden realizar, y adems, porque cuentan con muy pocos componentes electromecnicos, no requieren un mantenimiento peridico, sino lo necesario para mantenerlo limpio y con sus terminales ajustados a los bornes y puesta a tierra. 73

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Fcil instalacin: Debido a que el cableado de los dispositivos, tanto de entrada como de salida, se realiza de la misma forma y de la manera ms simple, adems que no es necesario mucho cableado, su instalacin resulta sumamente sencilla en comparacin a la lgica convencional, que s se requiere de conocimientos tcnicos avanzados. Compatibilidad con dispositivos sensores y actuadores: Actualmente las normas establecen que los sistemas y equipos sean diseados bajo un modelo abierto, de tal manera que para el caso de los PLCs stos puedan fcilmente conectarse con cualquier equipo sin importar la marca ni procedencia. Hoy en da, casi todas las marcas de PLCs estn diseadas bajo este modelo. Integracin en redes industriales: El avance acelerado de las comunicaciones obliga a que estos equipos tengan capacidad de comunicarse a travs de una red y de este modo trabajar en sistemas jerarquizados o distribuidos, permitiendo un mejor trabajo en los niveles tcnicos y administrativos de la planta. Deteccin de fallas: La deteccin de una falla resulta sencilla porque dispone de leds indicadores de diagnstico tales como: estado de la CPU, batera, terminales de E/S, etc. Adems, mediante el mdulo de programacin se puede acceder al programa en el modo de funcionamiento y recurrir a la memoria de errores ubicada en la CPU. Fcil Programacin: Programar los PLCs resulta fcil, por la sencilla razn que no es necesario conocimientos avanzados en el manejo de PCs, solamente es suficiente conceptos bsicos. Por otro lado, existen diversas representaciones de programacin donde fcilmente el usuario se adapta a la representacin que mejor se familiariza. Sus instrucciones y comandos son transparentes y entendibles, requiriendo de poco tiempo para lograr ser un experto. Menor consumo de energa: Como todos sabemos, cualquier equipo electromecnico y electrnico requiere un consumo de energa para su funcionamiento, siendo dicho consumo representativo cuando se tiene una gran cantidad de ellos; sin embargo, el consumo del PLC es muy inferior, lo que se traduce en un ahorro sustancial. 74

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Lugar de la instalacin: Por las caractersticas tcnicas que presenta en cuanto a los requisitos que debe cumplir para su instalacin, tales como: nivel de temperatura, humedad, ruido, variaciones de tensin, distancias permisibles, etc. fcilmente se encuentra un lugar en la planta dnde instalarlo, an en ambientes hostiles.

3.5 FUNCIONAMIENTO DE UN PLC El PLC, como todo controlador por realimentacin, interacta con el proceso que controla a travs de sus interfaces de entrada y salida. Primero el PLC monitorea el estado del proceso a travs de su interface de entrada que recibe seales que provienen de sensores del proceso. Despus, usando las seales de entrada recibidas, y basado en un programa previamente almacenado en su memoria, el PLC toma decisiones y finalmente, como respuesta, enva seales a travs de sus interfaces de salida hacia los dispositivos actuadores del proceso. La Figura nos muestra grficamente como funciona un proceso industrial automatizado a travs de PLC.

Figura 3.4 Diagrama de Bloques del Funcionamiento de un PLC.

Es importante aqu mencionar que aunque inicialmente los PLCs fueron creados para remplazar la lgica de los rels en los procesos industriales con estados discretos (es decir, estados: prendido/apagado), estos han crecido en capacidad y hoy en da tambin pueden realizar adquisicin de datos y control de lazos con seales analgicas. 3.6 ESTRUCTURA BSICA DE UN PLC Un controlador lgico programable est constituido por un conjunto de mdulos o tarjetas (circuitos impresos), en los cuales estn ubicados los 75

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componentes electrnicos que permiten su funcionamiento. Cada una de las tarjetas cumple una funcin especfica. Algunos PLC tienen una cubierta o carcasa, llamada comnmente rack, que viene a ser un bastidor donde se alojan las tarjetas en forma ordenada, que por lo general estn comunicadas. El controlador programable tiene una estructura muy semejante a los sistemas de programacin, como el computador, cuya estructura fsica (hardware) est constituido por: Fuente de alimentacin. Unidad de procesamiento central (CPU). Mdulos o interfaces de entrada/salida (E/S). Mdulos de memoria Unidad de programacin.

En algunos casos cuando el trabajo que debe realizar el controlador es ms exigente, se incluyen: Mdulos inteligentes. En la figura siguiente se muestra el diagrama de bloques de un automatismo gobernado por PLC, y a continuacin se describe, con mayor detalle, cada una de las partes del controlador programable.

Figura 3.5 Partes de un PLC.

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Figura 3.6 Partes de un PLC.

3.6.1 Fuente de Alimentacin: La funcin de la fuente de alimentacin en un controlador, es suministrar la energa elctrica a la CPU y dems tarjetas segn la configuracin del PLC. En los circuitos interiores de una fuente de alimentacin se transforma la tensin alterna de la red a tensin continua, en niveles que garanticen el funcionamiento del hardware del PLC. A la fuente de alimentacin tambin se le conoce como la fuente de poder: Power Supply. Todas las fuentes estn protegidas contra cortocircuitos mediante fusibles, que muy fcilmente pueden ser reemplazados en caso de una avera. 3.6.2 Unidad central de procesamiento (C.P.U.): Es la parte ms compleja e imprescindible del controlador programable, en otros trminos, podra considerarse el cerebro del controlador. La unidad central est diseada en base a microprocesadores y memorias. Las memorias son del tipo ROM y RAM. La memoria ROM (Read Only Memory): Es una memoria de lectura, que permanece fija en el CPU, contiene el sistema operativo con que opera el controlador, NO SE BORRA. La memoria RAM (Random Access Memory): Memoria de acceso aleatorio, es una memoria voltil y fcil de modificarla. 77

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o o o o o o

En la memoria RAM se ubican: La memoria del usuario. Los temporizadores. Los contadores. Los bits o memorias internas. Base de datos.

La CPU al igual que para las computadoras, se pueden clasificar de acuerdo a la capacidad de su memoria y las funciones que puedan realizar, adems de su velocidad de procesamiento. El tiempo de lectura del programa est en funcin del nmero y tipo de instrucciones, y por lo general es del orden de los milisegundos. Este tiempo tan pequeo significa, que cualquier modificacin de estado en una entrada, modifica casi instantneamente el estado de una seal de salida. 3.6.3 Mdulos o interfaces de entrada y salida (E/S): Los mdulos de entrada o salida son las tarjetas electrnicas que proporcionan el vnculo entre la CPU del controlador programable y los dispositivos de campo del sistema. A travs de ellas se origina el intercambio de informacin, ya sea con la finalidad de adquirir de datos, o para el mando o control de las mquinas presentes en el proceso. Los dispositivos de campo de entrada ms utilizados son: los interruptores, los finales de carrera, termostatos, pulsadores, sensores de temperatura, entre otros. Los dispositivos de campo de salida ms utilizados son: los contactores principales, las lmparas indicadoras y los reguladores de velocidad. Los mdulos de entrada: Transforman las seales de entrada a niveles permitidos por la CPU. Mediante el uso de un acoplador ptico, los mdulos de entrada aslan elctricamente el interior de los circuitos, protegindolo contra tensiones peligrosamente altas, los ruidos elctricos y seales parsitas. Finalmente, filtran las seales procedentes de los diferentes sensores ubicados en las mquinas. Los mdulos de salida: Permiten que la tensin llegue a los dispositivos de salida. Con el uso del acoplador ptico y con un rel de impulso, se asegura el aislamiento de los circuitos electrnicos del controlador, y se transmiten las rdenes hacia los actuadores de mando.

3.6.4 Tipos de mdulos de entrada y salida: 78

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Debido a que existen una gran variedad de dispositivos exteriores (sensores y actuadores), encontramos diferentes tipos de mdulos de entrada y salida, cada uno de los cuales sirve para manejar cierto tipo de seal (discreto o anlogo) ha determinado valor de tensin o corriente en DC o AC. MDULOS DE ENTRADA DISCRETA: Estas tarjetas electrnicas se usan como enlace o interfaces entre los dispositivos externos, denominados tambin sensores, y la CPU del PLC. Estos sensores son los encargados de leer los datos del sistema, que para este caso slo son del tipo discreto, adems, tienen la caracterstica de comunicar los dos estados lgicos: activado o desactivado, o lo que es lo mismo, permitir el paso o no de la seal digital (1 0). Los sensores pueden ser del tipo manual (pulsadores, conmutadores, selectores, etc.) o del tipo automtico (finales de carrera, detectores de proximidad inductivos o capacitivos, interruptores de nivel, etc.) MDULOS DE SALIDA DISCRETA: Al igual que los mdulos de entrada discreta, estos mdulos se usan como interface entre la CPU del controlador programable y los dispositivos externos (actuadores), en la que slo es necesario transmitirle dos estados lgicos, activado o desactivado. Los actuadores que se conectan a estas interfaces pueden ser: contactores, rels, lmparas indicadoras, electrovlvulas, displays, anunciadores, etc. MDULOS DE SALIDA DISCRETA TIPO TRANSISTOR: Su principio de funcionamiento es a base de transistores, lo que significa una constitucin ntegramente en estado slido con caractersticas para trabajar en corriente continua (DC) de larga vida til y con bajo nivel de corriente. MDULOS DE SALIDA DISCRETA TIPO TRIAC: Estas interfaces funcionan mediante la conmutacin de un Triac, son igualmente en estado slido y se usan para manejar seales en corriente alterna. MDULOS DE SALIDA DISCRETA TIPO REL: Estos mdulos a diferencia de los anteriores, estn compuestos por dispositivos electrnicos y un micro rel electromagntico de conmutacin. Su campo de accin le permite trabajar en AC y DC y 79

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con diferentes niveles de tensin, con la ventaja de manejar corrientes ms elevadas pero con el inconveniente de una corta vida til debido al desgaste de la parte mvil de los contactos. Durante su funcionamiento estos mdulos se caracterizan respecto a los de estado slido, por el reconocible sonido de los contactos de conmutacin que emiten los micro-rels. MDULOS DE ENTRADA ANALGICA: Los mdulos de entrada analgica son tarjetas electrnicas que tienen como funcin, digitalizar las seales analgicas para que puedan ser procesadas por la CPU. Estas seales analgicas que varan continuamente, pueden ser magnitudes de temperaturas, presiones, tensiones, corrientes, etc. A estos mdulos, segn su diseo, se les puede conectar un nmero determinado de sensores analgicos. A estos terminales de conexin (2), se les conoce como canales. Existen tarjetas de 4, 8, 16 y 32 canales de entrada analgica. Es importante sealar, que cualquier magnitud analgica que se desea procesar a travs de los mdulos de entradas analgicas, tiene que estar representada por una seal de tensin, corriente o resistencia; este trabajo es realizado por el mismo sensor o a travs de un transductor (dispositivo que transforma cualquier parmetro fsico, qumico y biolgico en una magnitud elctrica). Estos mdulos se distinguen por el tipo de seal que reciben, pudiendo ser de tensin (mV) o de corriente (mA) los que se encuentran dentro de ciertos rangos estandarizados. Los ms difundidos son: o Seal de corriente: 0-20 mA, 4-20 mA, 10 mA o Seal de tensin: 0-10V, 0-5V, 0-2V, 10V La ventaja de trabajar con seales de corriente y no con seales de tensin, radica en que no se presentan los problemas del ruido elctrico y de cada de tensin. MDULOS DE SALIDA ANALGICA: Estos mdulos son usados cuando se desea transmitir hacia los actuadores anlogos seales de tensin o de corriente que varan continuamente. 80

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Su principio de funcionamiento puede considerarse como un proceso inverso al de los mdulos de entrada analgica. Las seales analgicas de salida son de dos tipos, seales de corriente y seales de tensin. Dentro de los valores estandarizados tenemos: o o Seal de corriente: 0-20mA, 4-20mA, 20 mA Seal de tensin : 0-10V, 10V

3.6.5 Mdulos de Memoria: Son dispositivos electrnicos enchufables en la CPU, destinados a guardar informacin de manera provisional o permanente. Se cuentan con dos tipos de memorias, voltiles (RAM) y no voltiles (EPROM Y EEPROM), segn requieran o no de energa elctrica para la conservacin de la informacin. La capacidad de memoria de estos mdulos se disean para diferentes tamaos, las ms tpicas son: 2, 4, 8, 16, 32, 64, 128, 256 Kb, y ms, excepcionalmente. A continuacin se detalla los diferentes tipos: MEMORIA RAM (Random Access Memory): Este tipo de memoria sirve para almacenar el programa del usuario durante su elaboracin y prueba, donde es posible modificarlo constantemente. El contenido de la memoria RAM, es voltil, es decir, su contenido se pierde si el suministro de energa proporcionado por la fuente de alimentacin se desconecta. Por consiguiente, para evitar perder la informacin ante fallas del suministro, es necesario salvaguardarlo mediante una batera de larga duracin enchufable en la CPU, estas bateras estn disponibles para todos los tipos de controladores y tienen una duracin que vara entre 2 a 5 aos, dependiendo del tipo de CPU. Es importante por consiguiente, que esta batera se mantenga en perfectas condiciones durante todo el tiempo de funcionamiento del PLC.

MEMORIA EPROM (Enable Programmable Read Only Memory): Es un mdulo de memoria enchufable del tipo no voltil, es decir, la informacin contenida se conserva an cuando se pierde el suministro de energa. Se utiliza normalmente para guardar programas definitivos ya probados y debidamente depurados, 81

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adems pueden ser transportados y utilizados en cualquier controlador de su marca y tipo. Para grabar este mdulo es necesario utilizar aparatos de programacin destinados tambin, para este propsito, mientras que para borrarlos deben ser sometidos a rayos ultravioletas durante 15 a 45 minutos. Por lo tanto, se requiere de una unidad para la escritura y otra para el borrado. MEMORIA EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read Only Memory): Este mdulo tiene las mismas caractersticas que el mdulo EPROM, con la nica diferencia que el borrado se realiza elctricamente, es por ello que se denomina memoria de slo lectura, elctricamente programable y borrable. Para estos tipos de mdulos, los aparatos de programacin realizan las dos funciones, tanto de programacin como de borrado. 3.6.6 Unidad de Programacin: Los aparatos de programacin denominados tambin terminales de programacin, son el medio de comunicacin entre el hombre y la mquina, a travs de la escritura y lectura; con estos terminales podemos realizar la modificacin, monitoreo, forzado, diagnstico y la puesta a punto de los programas. Estos aparatos estn constituidos por un teclado y un dispositivo de visualizacin, donde el teclado muestra todos los smbolos (nmeros, letras, instrucciones, etc.) necesarios para la escritura del programa y otras acciones anteriormente sealadas. El visualizador o pantalla pone a la vista todas las instrucciones programadas o registradas en memoria. Los aparatos de programacin son una herramienta importante y necesaria para el dilogo con el PLC, pero fsicamente independiente, las cuales nos permiten: Escribir a travs de una lista de instrucciones o mediante un mtodo grfico los programas, as como modificarlos o borrarlos de manera total o parcial. Leer o borrar los programas contenidos en la memoria RAM de la CPU, o tambin de las memorias EPROM o EEPROM. Simular la ejecucin de las instrucciones del programa a travs del forzado de las entradas o salidas. Detectar y visualizar las fallas del programa o fallas originadas en los dispositivos de campo de entrada o salida. 82

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Visualizar en todo momento el estado lgico de los dispositivos de entrada y accionadores (en tiempo real). Realizar la transferencia de los programas contenidos en la memoria RAM o EPROM, a los diferentes perifricos, tales como: discos magnticos o impresora. 3.6.7 Memorias Internas: Una memoria interna es aquella donde se puede almacenar los resultados provenientes de las combinaciones de entradas y salidas y, este valor almacenado, puede tomar diferente denominaciones tales como: Bits (B) Marca (M) Bandera (F), etc. Una memoria interna se considera desde el punto de vista tcnico, como una salida virtual, esto quiere decir que fsicamente no activa una salida como un contactor, sino, es un dato que se encuentra almacenado en la memoria y puede tomar los valores de 0 y 1. Sus ventajas se reflejan en: Simplifica la solucin de los problemas. Rpido diagnstico de fallas, etc. 3.7 DISPOSITIVOS EXTERNOS QUE SE CONECTAN A UN PLC Los dispositivos externos que se conectan a un PLC y que se utilizarn en el presente laboratorio se limitan solamente a entradas y salidas de tipo discreto. Los dispositivos de entrada ms comunes son los interruptores y los pulsadores. La diferencia entre ambos radica en que cuando presionamos un interruptor, ste permanece activo as lo dejemos de presionar. Para desactivarlo se requiere presionarlo del lado opuesto (por ejemplo los interruptores elctricos domsticos para encendido de luces). En cambio, cuando presionamos un pulsador, ste cambia su estado solamente cuando lo presionemos. Si lo soltamos, retorna a su estado inicial (por ejemplo el pulsador del timbre de nuestras casas, los pulsadores de un mouse de PC, los pulsadores de arranque y parada de un motor). Segn su estado, los pulsadores pueden ser de dos clases: normalmente abierto (NO) o normalmente cerrado (NC). Los pulsadores NO se encuentran inactivos hasta cuando se presionan. Los pulsadores NC se encuentran activos hasta cuando se presionan. Los smbolos utilizados para representar estos dispositivos se muestran en la Figura (a).

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Figura 3.7 Smbolos para dispositivos externos de entrada y salidas de los PLCs.
La mayora de los otros tipos de entradas discretas que pueda haber tienen siempre un equivalente fsico elctrico en alguno de estos tres elementos. Por ejemplo los sensores de proximidad (sean de contacto, inductivos, pticos capacitivos), tienen su equivalente en los pulsadores elctricos ya que cuando un sensor de proximidad detecta la presencia de un objeto se activa y cuando el objeto se aleja, se desactiva, es decir sucede lo mismo que cuando se presiona un pulsador NO. En el PLC, por medio de las seales elctricas provenientes del mdulo de salidas se pueden activar lmparas, bocinas, pero tambin contactores que activan a su vez otros dispositivos como motores, electrovlvulas, etc. El smbolo de un contactor es el que se muestra en la Figura (b).

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