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SOCIEDADE UNIVERSITRIA REDENTOR FACULDADE REDENTOR CURSOS DE GRADUAO EM ENGENHARIAS CIVIL, MECNICA E DE PRODUO RESISTNCIA DOS MATERIAIS - Prof

M.Sc. Muriel B. de Oliveira

Cap. 3 - TORO
3.1 INTRODUO O objetivo deste captulo o estudo de peas submetidas a efeito de toro, no que diz respeito ao desenvolvimento frmulas para as deformaes e tenses em barras circulares submetidas toro; a analise do estado de tenso conhecido como cisalhamento puro e a obteno da relao entre os mdulos de elasticidade E e G em trao e cisalhamento, respectivamente; e a anlise de eixos de rotao e determinao da potncia que eles transmitem. Eixos propulsores, hastes de direo, brocas de furadeiras e eixos de transmisso utilizados para transmitir potncia de um ponto a outro, so exemplos prticos de aplicaes na engenharia. Sero vistos momentos de toro, momentos torcionais ou torque, T e T, que podem ser demonstrados como setas curvas ou vetores conjugados (fig.3.1).

Fig. 3.1 Momentos de toro, momentos torcionais ou torque Toro se refere ao giro de uma barra retilnea quando carregada por momentos (ou torques) que tendem a produzir rotao sobre o eixo longitudinal da barra. Momentos que produzem giro na barra, como os momentos T e T da fig. 1, so chamados de torques ou momentos torores. Membros cilndricos submetidos a torques e que transmitem potncia atravs de rotao so chamados de eixos.

Fig. 3.2 Aplicaes 3.2 DEFORMAO NOS EIXOS CIRCULARES A distribuio de tenses em um eixo circular estaticamente indeterminada. Uma seo inicialmente plana, perpendicular ao eixo de seo circular, permanece plana aps a aplicao dos torques. Em um membro circular sujeito ao de um torque, as deformaes angulares variam linearmente a partir do eixo central. Isto significa que as linhas radiais nos planos ao longo do eixo x permanecem retas aps a deformao.
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Fig. 3.3 Premissas bsicas da toro Assim, em eixos circulares submetidos toro, toda a seo transversal permanece plana e sem distoro. A deformao especfica de cisalhamento em um pequeno elemento localizado a uma distncia do centro do eixo :
. L

(3.1)

onde o ngulo de toro. e

so expressos em radianos.

A equao 3.1 demonstra que a deformao especfica de cisalhamento de um eixo circular varia linearmente com a distncia ao eixo da barra, assim a deformao especfica mxima na superfcie do eixo, onde igual ao raio c do eixo.
c. L

.
(3.2) eliminando-se tem-se:

mx

mx

(3.3)

3.3 TENSES NO REGIME ELSTICO Aplicando a lei de Hooke para tenses e deformaes de cisalhamento, tem-se:
G.

(3.4)

G: mdulo de elasticidade transversal do material. Usando a eq. 3.3 e multiplicando por G tem-se:

mx

(3.5)

A equao 3.5 mostra que enquanto a tenso de escoamento (ou limite de proporcionalidade) no for atingida, a tenso de cisalhamento na barra circular varia linearmente com a distncia do eixo da barra (Fig. 3.4(a)).
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Fig. 3.4 Para um eixo vazado, de raio interno c1 e raio externo c2 (Fig. 3.4(b)), a equao 3.5 se torna:
mn

c1 c2

mx

(3.6)

Equacionando a soma dos momentos de foras elementares exercidas sobre qualquer seo do eixo devidas a um torque de intensidade T aplicado sobre o eixo, desenvolve-se as frmulas de toro elstica:
( dA ) T (3.7)

Substituindo na equao 3.5:

dA

mx

dA

A integral no segundo membro da equao representa o momento de inrcia polar I p da seo transversal em relao ao seu centro O. Assim,

mx

.c

IP

ou calculando para
T. IP

mx

, a uma distncia

do eixo da barra circular:


T. (3.9) IP

mx

(3.8)

ou

Obs: Para eixo macio: IP

.d4 32
.(de di ) 32
4 4

Para eixo vazado: IP Unidades: T [N.m];

c ou

[m];

Ip [m4];

[N/m = Pa].

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3.4 NGULO DE TORO NO REGIME ELSTICO No regime elstico a tenso de escoamento no exercida em nenhum ponto do eixo. Aplicando a Lei de Hooke e sendo
mx mx

G
mx

e ainda, usando a equao 3.8, vem:

mx

T.c IP

(3.10)

Igualando a equao 3.2

mx

c. e a equao 3.10 e resolvendo para , tem-se: L


T .L G.I P

(3.11)

Conclui-se que o ngulo de toro (expresso em radianos) proporcional ao momento de toro T aplicado ao eixo circular (Fig. 3.3). Se o eixo submetido a outros torques, que no sejam em suas extremidades, ou consiste de vrias partes com seo transversal varivel e possvel de diferentes materiais, a equao 3.11 fica:
Ti .Li Gi .I Pi

(3.12)

3.5 EIXOS ESTATICAMENTE INDETERMINADOS Se as reaes nos suportes de um eixo ou torques internos no podem Sr determinados somente pela esttica, o eixo dito como estaticamente indeterminado. Ao fim deste captulo sero vistos exemplos desse caso. 3.6 PROJETO DE EIXOS DE TRANSMISSO O projetista dever escolher materiais e dimenses adequadas, de modo que adm no seja excedida quando o eixo transmitir a potncia requerida na velocidade especificada. A potncia P associada a rotao de um corpo rgido sujeito a um torque T :

P T.
Onde, : velocidade angular do corpo [rad/s]. Tem-se ainda que:

(3.13)

2. .f

logo,

P 2 fT

(3.14)

e P[W=N.m/s], e f: frequncia de rotao (n de revlues/s) f[Hz=1s-1]. O torque exercido em um eixo que transmite a potncia P a uma frequncia de rotao f :
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P 2. .f

(3.15)

Obs:
1rpm 1 s 60
1

1 Hz 60

1 HP = 746 N.m/s =746 W De radianos para graus: x180/ .

Exemplo 3.1: Um eixo circular vazado de ao tem comprimento L = 1,5 m e dimetros interno e externo, respectivamente, de 40 e 60 mm. a) Qual o maior momento de toro que pode ser aplicado ao eixo, para que as tenses de cisalhamento no excedam 120 MPa? b) Qual o valor mnimo da tenso de cisalhamento para este caso?

Exemplo 3.2: O eixo circular BC vazado e tem dimetros de 90 mm e 120 mm, respectivamente interno e externo. Os eixos AB e CD so macios com dimetro d. Determine: a) O valor mximo e o valor mnimo da tenso de cisalhamento no eixo BC; b) Qual o dimetro necessrio nos eixos AB e CD se a tenso admissvel no material 65 MPa?
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Exemplo 3.3: Que valor do momento de toro deve ser aplicado extremidade do eixo circular do exemplo 3.1, de modo que o ngulo de toro produzido seja de 2? Dado G ao = 80 GPa.

Exemplo 3.4: Um eixo AB tem 250 mm de comprimento e 20 mm de dimetro. O eixo em seo vazada, com di = 16 mm, no trecho de 125 mm a partir de B. O eixo de ao (Gao = 80 GPa). Determinar o momento toror exercido no eixo devido a cada apoio quando um torque de 120 N.m aplicado no ponto mdio AB.
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Exemplo 3.5: Um eixo vertical AD e engastado em D. A poro CD do eixo tem seo vazada com di = 44 mm. Sabendo que eixo de ao (Gao = 80 GPa), calcular o ngulo de toro no ponto A.

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Exemplo 3.6: Que dimetro deve ser usado para o eixo do rotor de uma mquina de 5 HP, operando a 3600 rpm, se a tenso de cisalhamento no pode exceder a 59 MPa?

3.7 TORO EM BARRAS DE SEO NO CIRCULAR Tomando a barra da Fig. 3.5, com comprimento L e lados a e b (respectivamente o lado maior e o lado menor), que est submetida ao torque T, v-se que as maiores tenses de cisalhamento ocorrem ao longo da linha central da face mais larga da barra, e seu valor dado por:
mx

T c 1.a.b 2

(3.16)

O ngulo de toro pode ser expresso por:


T.L c 2 .a.b 3 .G

(3.17)

Fig. 3.5 Os coeficientes c1 e c2, dados na tabela 3.1, dependem somente da relao a/b. As equaes 3.16 e 3.17 so vlidas apenas em regime elstico.

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Tabela 3.1 coeficiente para toro de barras retangulares

Exemplo 3.7: Determinar o maior valor do momento toror que pode ser aplicado a cada uma das barras de lato indicadas, adotando adm = 40 MPa. Notar que as barras macias tem a mesma rea da seo transversal, enquanto que a barra quadrada e o tubo de seo quadrada tem as mesmas dimenses externas.