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1. But : Etudier linfluence de la charge sur la vitesse de rotation dun moteur courant continu aliment par une tension constante. Etudier linfluence de la tension dalimentation sur la vitesse dun moteur courant continu. 2. Pr-manipulation : A premier pas, On relve la plaque signaltique de la machine : Moteur Leroy Sommer Tension nominale : UN= 220V Courant induit nominal : IN=17A Courant inducteur nominal : IdN = 0.75A. Puissance nominale : PN= 3KW Vitesse nominale : nN= 1500 Tr/min
- Le moteur sera aliment sous une tension UN = 220V. Le dispositif exprimental (Figure1 en Annexe) comporte un moteur courant continu excitation Shunt, tudier, accoupl une gnratrice-balance (G), excitation spare, dbitant dans un rhostat de charge RCH. Le moteur est aliment par un gnrateur de tension rglable U. - Justification du protocole exprimental de mise en route et darrt du moteur. A larrt, on augmente progressivement la tension aux bornes de linduit jusqu sa valeur UN. On alimente et on observe comment le courant I varie au cours du dmarrage. Rsultat : A chaque fois quon augmente la tension dalimentation, Le courant dinduit atteint des valeurs excessives. Ce qui peut constituer un danger pour la machine. - On voudrait, au dmarrage, lintensit du courant absorb par linduit si lon dmarrait directement sous la tension UN. Mise en quation de la machine : U = E +RI avec E = K.n Au dmarrage EV = 0 car n = 0.
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La mesure chaud de la rsistance dinduit a donn : Ra = 1.8 W Valeur importante ! - Protocole de la mise sous/hors tension de la machine.
Tout montage effectu, la mise sous tension de lensemble se fait aprs lannulation de la tension dalimentation. De mme, la mise hors tension se fait aprs lannulation progressive de la tension applique aux bornes du moteur. Conclusion : Si la pleine tension est applique un moteur au repos, lappel de courant est norme. On risque alors de griller linduit et dendommager le collecteur. Pour rduire le courant de dmarrage, il suffit de monter en srie avec linduit un rhostat de dmarrage, qui peut tre enleve ds que le moteur atteint sa vitesse nominale. Et on crit : Un rhostat de dmarrage : Rdm = 292 W 3. Exprimentation : - Sens de rotation du moteur. Pour inverser le sens de rotation du moteur, on inverse le sens du courant et donc les ples de la source dalimentation. En effet :
- Fonctionnement sous tension dinduit constante et charge variable : A laide du rhostat, faire varier le moment Tr du couple rsistant et relever une dizaine de points rpartis sur la plage de variation de I donc de I=IV I = IN. (IV tant la valeur du courant lors du fonctionnement du moteur vide). Ne pas dpasser I = IN, maintenir U = UN = constante. Relev de I = f (n) U = UN = cte ; Id = IdN = cte : I(A) 3.2 3.88 4.08 5.50 6.81 8.01 9.24 11.73 14.4 17
1410 1395
IdN = cte. 8.64 9.68 11.47 13.37 15.17 17.7 1078 1071 1060
Remarque : Pour relever cette caractristique, il faut veiller ce que U = UN = 220V. Or, un moment donn, on ne peut pas ramener U UN lorsque cette dernire baisse. Cest une contrainte impose par la rsistance interne de la source.
Les vitesses de rotation vide : A partir des deux caractristiques, on peut dterminer : nV= 1723 Tr/min nv = 1150 Tr/min
Les valeurs IV et IV des courants absorbs par linduit vide : IV = 3.2 A IV = 5.16 A
On dsire obtenir le courant IN pour une vitesse de rotation n = nV. Tracer la caractristique I =f(n) contenant ce point de fonctionnement. Dterminer thoriquement quelle tension U elle correspond. Tension dalimentation : U= E+RI f.e.m induite : E = Kj W. avec Kj : constante de flux du moteur.
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Connaissant Kj , on peut calculer la tension quil faut appliquer pour obtenir ce fonctionnement :
Kj est dduite de la question suivante (voir ci-aprs). En utilisant lquation thorique reliant I et n, dterminer laide des graphes la constante de flux k du moteur. Equation de vitesse :
avec UN = 220V
5. Conclusion :
Lorsquune charge mcanique est applique larbre dun moteur shunt, la force contre-lectromotrice diminue, ce qui provoque le passage dun courant intense dans linduit. Le courant augmente jusqu ce quil produise un couple suffisant pour supporter la charge mcanique entraner. En rsum, plus la charge mcanique appliqu est grande, plus la vitesse diminue, et plus le courant dans linduit est grand.
ANNEXE