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Aula 19

Modelagem de
geradores sncronos
trifsicos
Geradores
Em problemas de fluxo de potncia
normalmente so especificadas as tenses
desejadas para a operao do gerador e
calculadas as injees de potncia ativa e
reativa.
Estes valores devem obedecer a limites
mximos e mnimos de gerao de potncia
ativa/reativa.
Estes limites esto relacionados de tal forma a
definir uma regio de operao vivel do
gerador.
Os limites de reativo dependem do nvel de
gerao de potncia ativa.
Estes limites so includos no clculo de fluxo
de potncia.
Regies de operao
Gerador sncrono sobreexcitado fornecendo
potncia reativa para a barra (P>0 ; Q>0)
Gerador sncrono subexcitado absorvendo
potncia reativa da barra (P>0 ; Q<0)

MW

Q

P

MVar


MW

Q

P

MVar


P
Q

P
Q
Compensador sncrono
O compensador sncrono pode ser encarado
como um caso particular do gerador sncrono
para o qual no h gerao de potncia ativa.
Estes dipositivos so utilizados para
gerar/absorver dinamicamente o reativo
necessrio da barra qual est conectado.
A potncia reativa pode ser >0 ou <0 (gerando
ou absorvendo).

P = 0
Q
Modelagem de gerador sncrono
Iremos a seguir modelar o gerador sncrono
visando o clculo de fluxo de potncia em
redes eltricas.
Como vimos, estamos interessados nos limites
de potncia ativa e reativa para as diversas
situaes de operao.
Nos estudos de fluxo de potncia precisamos
introduzir as restries de P e Q, ou seja :
Os limites de potncia ativa e reativa se
relacionam por meio das curvas de capacidade
max
k
k
min
k
max
k
k
min
k
Q Q Q
P P P



MW

Q

P

MVar

Nos problemas de fluxo normalmente so
especificadas as tenses desejadas para a
operao do gerador e calculadas as injees
de potncia reativa.
Os valores calculados devem obedecer a
limites definidos pelas curvas de capacidade
do gerador.
Mquinas sncronas
Em sistema de potncia utilizamos trs tipos
de mquinas sncronas :
Gerador ; motor ; compensador sncrono
Praticamente toda a potncia ativa consumida
no sistema gerada por geradores sncronos.
Os compensadores sncronos so utilizados na
compensao de potncia reativa.
A utilizao de motor sncrono menos
difundida.
O torque mecnico no eixo da mquina
sncrona surge devido interao de dois
campos magnticos girantes :
Campo magntico produzido pela corrente no
enrolamento de campo que se move a uma
velocidade constante (localizado no rotor)
Campo magntico girante produzido pelas
correntes trifsicas nos enrolamentos da
armadura (enrolamentos fixos no estator).
A potncia no eixo medida pelo produto da
velocidade angular do rotor pelo torque.
No caso do gerador o torque mecnico
produzido pela turbina.
No caso do motor o eixo da mquina que
fornece o torque a uma carga mecnica ligada
ao seu eixo.
Torque
Os geradores sncronos so movidos por
turbinas hidrulicas ou a vapor.
No caso das turbinas hidrulicas a fonte
primria de energia a energia potencial
armazenada nos reservatrios.
Os geradores sncronos acionados por turbinas
hidrulicas usualmente so de polos salientes
e funcionam em rotaes baixas (nmero
elevado de polos).
No caso das turbinas a vapor a fonte
primria a energia potencial qumica que
transformada em energia trmica do vapor
aquecido e em alta presso que produz energia
mecnica ao passar pelas aletas da turbina.
Os geradores sncronos acionados por turbinas
a vapor geralmente tm polos lisos e
funcionam em alta rotao (nmero de polos
baixo).
Mquinas de polos lisos e
salientes
As usinas hidrulicas utilizam barragens para
elevar o nvel da gua e garantir a presso
necessria para mover as turbinas.
As barragens podem tambm ter o papel de
formar reservatrio de acumulao e podem
ter longos perodos de operao (pluri-anuais)
Existem tambm as usinas fio-dgua
capacidade de armazenagem de gua
limitada (ciclos dirios de operao)
Usinas fio-dgua:
Itaipu;
Complexo do Madeira (Santo Antnio
Jirau)
Reservatrios
A seguir apresentado um modelo
simplificado da mquina sncrona de polos
lisos que pode ser utilizado no clculo das
expresses das potncias ativa (P) e reativa
(Q) geradas/consumidas em termos de tenso
terminal (Vt) e fora eletromotriz interna (Ef-
gerada pela corrente de campo).
Temos :
P>0 gerador ; P<0 motor ; P=0 comp sncr.
Q>0 sobreexcitado (gerando) ; Q<0
subexcitado (absorvendo)
Modelo simplificado polo liso

Restante do
sistema
P , Q


E
f
I
f
V
t
Gerador sobreexcitado
fem adiantada em relao tenso terminal
Vt (mquina funciona como gerador)
Corrente I atrasada em relao tenso
terminal (mquina fornece reativo ao sistema)
=> P>0 ; Q>0
Veja que Ef cos > Vt
Diagrama fasorial - gerador
sobreexcitado



P
E
f
I

V
t
Q
E
f
V
t
j x
s
I
) Q gera 0 Q ; P gera 0 P ( jQ P S
2
; 0 , 0 I Vt I t V S
> > + =

< < = =


fem adiantada em relao tenso terminal
Vt (mquina funciona como gerador)
Corrente I adiantada em relao tenso
terminal (mquina absorve reativo do sistema)
=> P>0 ; Q<0
Veja que Ef cos < Vt
Gerador subexcitado



P
E
f
I
V
t
Q
E
f
V
t
j x
s
I
) Q absorve 0 Q ; P gera 0 P ( jQ P S
2
; 0 , 0 I Vt I t V S
< > + =

< > = =


fem atrasada em relao tenso terminal Vt
(mquina funciona como motor)
Corrente I atrasada em relao tenso
terminal (mquina fornece reativo ao sistema)
=> P<0 ; Q>0
Veja que Ef cos > Vt
Motor sobreexcitado



P
E
f
I

V
t
Q
E
f
V
t
j x
s
I
) Q gera 0 Q ; P absorve 0 P ( jQ P S
2
; 0 , 0 I Vt I t V S
> < + =

> < = =


fem atrasada em relao tenso terminal Vt
(mquina funciona como motor)
Corrente I adiantada em relao tenso
terminal (mquina absorve reativo do sistema)
=> P<0 ; Q<0
Veja que Ef cos < Vt
Motor subexcitado



P
E
f
I
V
t
Q
E
f
V
t
j x
s
I
) Q absorve 0 Q ; P absorve 0 P ( jQ P S
2
; 0 , 0 I Vt I t V S
< < + =

> > = =


Situao intermediria entre motor e gerador,
pois a potncia ativa gerada nula.
Como P=0 no h defasagem entre Vt e Ef
(=0)
Compensador sobreexcitado -> corrente de
campo tal que Ef>Vt, o que implica em
corrente de armadura atrasada em relao a Vt
=> Q > 0 (compensador gera reativo)
Compensador subexcitado -> corrente de
campo tal que Ef<Vt, o que implica em
corrente de armadura adiantada em relao a
Vt => Q < 0 (compensador absorve reativo)
Compensadores

I
Q > 0

E
f
V
t
j x
s
I
I
Q < 0

E
f
V
t
j x
s
I
Vamos obter as expresses das potncias ativa
e reativa geradas/consumidas por mquina de
plos lisos e salientes.
Vamos observar tambm o acoplamento
existente entes as variveis P- e Q-V; e o
desacoplamento entre as variveis P-V e Q- .
Potncia ativa e reativa
Vamos observar tambm vamos analisar o
diagrama fasorial de uma mquina de plos
lisos gerador sobre-excitado.
Mquina de plos lisos



I

E
f
V
t
j x
s
I
( )
( ) + =
+ =
sen I Xs cos Vt Ef
cos I Xs sen Vt
( )
(
(



=
(

cos Vt Vt Ef Xs
sen Vt Xs
cos sen
sen cos
Q
P
2 1
2 1
2 1 1
1
Vt Xs cos Vt Ef Xs Q
sen Vt Ef Xs P

=
=
Mxima transferncia de potncia ocorre para
Geradores sncronos operam com ngulos
pequenos ( << 90), os pontos de operao de
interesse prticos encontram-se em torno de
= 0.
Nesta regio a sensibilidade entre as variveis
P- mxima, enquanto que a sensibilidade
entre Q- nula.
Diz-se que existe um desacoplamento entre
Q- e um acoplamento entre P- .
Mquina de plos lisos
2

=
Potncia ativa e reativa
Plos salientes : h um deslocamento do ponto
de potncia mxima para a esquerda
=> ngulo de estabilidade esttica < 90
Mquina de plos salientes
( )
( ) + = =
+ = =
sen I Xd XdId cos Vt Ef
cos XqI XqIq sen Vt
( )
(
(



=
(

cos Vt Vt Ef Xd
sen Vt Xq
cos sen
sen cos
Q
P
2 1
2 1
|
|

\
|

+ =
Xd
cos
Xq
sen
Vt cos
Xd
Vt Ef
Q
2 sen Vt
Xq Xd
Xq Xd
2
1
sen
Xd
Vt Ef
P
2 2
2
2
2
max

<
Curvas de capacidade de gerao
Os geradores sncronos tm limites de
capacidade de gerao de potncia ativa e
reativa.
Estes limites se relacionam por meio de curvas
chamadas de curvas de capacidade
(capability).
A seguir sero apresentadas as curvas de
capacidade para o gerador de plos lisos.

MW

Q

P

MVar

Limite de aquecimento da armadura
A corrente de armadura provoca aquecimento
dos enrolamentos por perdas hmicas
(resistncia de armadura).
Esta resistncia (ra) no representada por ser
muito menor do que a reatncia sncrona (xs) ,
mas a responsvel pela limitao da mxima
potncia fornecida.
Para uma tenso terminal constante a situao
de aquecimento mximo corresponde ao caso
de corrente de armadura mxima e portanto,
potncia aparente mxima.
var M / MW Vt . I j
Xs
Vt . Vt
Xs
Vt . Ef
ou I jXs Vt Ef
+ =
+ =
Lugar geomtrico do limite de
aquecimento da armadura
Diagrama fasorial em termos de potncias

Imax
Q

P

MW

MVar




I

|E
f
| |V
t
| / X
s
|V
t
|

|V
t
|

/ X
s

|I| |V
t
|
Limite de aquecimento do
enrolamento de campo
O enrolamento de campo, localizado no rotor
da mquina, pode ser submetido a
aquecimento devido perdas hmicas.
O limite de aquecimento do enrolamento de
campo aparece como um segmento de
circunferncia de raio R1, sendo Ef o valor
correspondente mxima corrente de campo
Ifmax.

Imax
Ifmax
Q

P

MW

MVar

Xs
Vt . Ef
1 R =
Limite de potncia primria
Existe uma limitao imposta potncia
primria que o gerador pode receber da
turbina.
Este limite pode ser mais ou menos restritivo
que o limite imposto pelo aquecimento da
armadura.
Note que o limite de potncia primria afeta
somente a potncia ativa.

Pprim-max
Imax
Ifmax
Q

P

MW

MVar

Limite de estabilidade
Se impe um limite de estabilidade atravs de
um ngulo de potncia mximo permitido,
max.
Este limite pode ser imposto como uma
margem de potncia em relao mxima
potncia terica.

Pprim-max
Ifmax

Q

P

MW

MVar

Estabi-
lidade
Imax
Limite de excitao mnima
A diminuio contnua da excitao If leva a
um ponto de operao com capacidade de
gerao nula.
Existe necessidade de se impor um limite
inferior para a corrente de excitao.

Pprim-max
Ifmax

Q

P

Estabi-
lidade
Imax
MW

MVar

Ifmin
Curva de capacidade para mquina
de plos lisos
Combinando todos os limites discutidos
obtm-se a curva de capacidade de gerao
para a mquina de plos lisos.
Em casos prticos pode ocorrer que alguns
destes limites fiquem inoperantes.

Ifmax

Iarm-max
Ifmin
Estabi-
lidade
Pprim-max
MW

MVar