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INSTITUTO DE ENGENHARIA DE SISTEMAS E COMPUTADORES DO PORTO

Sistemas de Proteco
Desenvolvimento de testes-padro para rels numricos de proteco
De 02/11/2009 a 01/11/2010

Bolsa de Integrao Investigao

Paulo Alexandre Alves Flix Victor Augusto Rodrigues Veloso

Relatrio Final

2010/2011

ndice
1 Motivao............................................................................................................................................... 3 1.1 Coordenao de Rels de Mxima Intensidade................................................................................. 3 1.2 Regimes de Neutro .......................................................................................................................... 4 1.3 Modelos de Linha ............................................................................................................................ 4 2 Reviso da Literatura .............................................................................................................................. 5 2.1 Coordenao de Rels de Mxima Intensidade................................................................................. 5 2.2 Regimes de Neutro .......................................................................................................................... 6 2.2.1 Neutro Isolado .......................................................................................................................... 8 2.2.2 Neutro Directamente Ligado Terra ......................................................................................... 9 2.2.3 Neutro Ligado Terra atravs de uma Resistncia................................................................... 10 3 Testes e Resultados............................................................................................................................... 11 3.1 Coordenao de Rels de Mxima Intensidade............................................................................... 11 3.1.1 Disparo Instantneo................................................................................................................ 13 3.1.2 Tempo Inverso ........................................................................................................................ 14 3.2 Regimes de Neutro ........................................................................................................................ 17 3.2.1 Neutro Isolado ........................................................................................................................ 20 3.2.2 Neutro Directamente Ligado Terra ....................................................................................... 21 3.2.3 Neutro Ligado Terra atravs de uma Resistncia................................................................... 21 4 Dimensionamento dos Modelos de Linha .............................................................................................. 23 4.1 Linha Area de Mdia Tenso ........................................................................................................ 23 4.1.1 Caractersticas ........................................................................................................................ 23 4.1.2 Clculo dos Parmetros da Linha ............................................................................................. 24 4.2 Cabo Subterrnea de Mdia Tenso ............................................................................................... 26 4.2.1 - Caractersticas ......................................................................................................................... 26 4.2.2 Clculo dos Parmetros do Cabo ............................................................................................. 26 4.3 Material Encomendado.................................................................................................................. 30 5 Desenvolvimento de uma pgina Web .................................................................................................. 31 6 Concluso ............................................................................................................................................. 32 7 Referncias ........................................................................................................................................... 33 8 Anexos.................................................................................................................................................. 34

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1 Motivao
Este trabalho tem como objectivos a reviso da literatura relativa aos rels de proteco, s suas funcionalidades e aos testes associados. A construo de dois modelos analgicos de linha area e de cabo subterrneo bem como o desenvolvimento de testes-padro relativos coordenao de rels de mxima intensidade e ainda aos diferentes regimes de neutro, constituem os restantes objectivos. Os testes foram realizados no laboratrio de sistemas de proteco da Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto (Laboratrio J303) e utilizou-se o material disponvel do mesmo: ISM21, TPU S420, modelos de linhas areas, modelo de subestao e ainda material fundamental, como cabos e multmetro entre outros. De seguida apresentam-se as motivaes relativas aos vrios objectivos estabelecidos.

1.1 Coordenao de Rels de Mxima Intensidade


Os curto-circuitos que ocorrem num sistema elctrico e de energia (SEE) podem provocar danos srios nos equipamentos da rede devido s altas temperaturas atingidas. por isso fundamental eliminar estes defeitos o mais rapidamente possvel, minimizando os tempos de interrupes do servio bem como o nmero de equipamentos isolados da rede. Estas condies devem ser garantidas por forma a cumprir os critrios de selectividade, fiabilidade, rapidez e sensibilidade (critrios explicados no item 2.1). A coordenao de rels assume um papel fundamental na rea de sistemas de proteco. Pois para eliminar um defeito afastado de uma subestao, pode utilizar-se o disjuntor colocado sada dessa subestao deixando uma grande zona fora de servio no caso de se tratar de uma rea populacional importante. Os prejuzos provocados por esta no continuidade de servio tornam-se muito elevados, pois poder ser necessrio eliminar o defeito verificado com a substituio da linha afectada que constitui uma tarefa de complexidade elevada e morosa. Com a coordenao de rels possvel ter vrios pontos de interrupo do servio, distribudos estrategicamente pela rede, de modo a que quando seja detectado algum defeito este se consiga eliminar rapidamente atravs das proteces primrias ou das proteces secundrias.

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Por estas razes foram realizados ensaios de coordenao de rels de mxima intensidade.

1.2 Regimes de Neutro


Fisicamente, o ponto de neutro o ponto comum aos trs enrolamentos do transformador montados em estrela. Pode ser acessvel ou no, distribudo ou no. No transporte em mdia tenso o neutro dispensvel, isto , no distribudo por razes econmicas. depois recriado no ltimo transformador e distribudo na rede de baixa tenso. Numa instalao elctrica de mdia ou baixa tenso, o ponto de neutro pode ou no ser ligado terra, fala-se ento em regime de neutro. Numa rede elctrica de mdia tenso existem vrias maneiras de ligar o neutro terra. Todos os regimes de neutro tm vantagens ou inconvenientes a nvel econmico, de segurana, de continuidade de servio e de qualidade da onda de tenso. Neste sentido, no existe a nvel mundial um regime de neutro de referncia, isto , no existe consenso sobre o regime de neutro ideal. Os regimes de neutro utilizados pelas empresas de distribuio so o neutro isolado, o neutro slido directamente terra, o neutro ressonante e o neutro com resistncia/reactncia limitadora. Em 2006, em Portugal existiam 304 subestaes utilizando o neutro com impedncia limitadora, 77 utilizando o neutro isolado e 20 utilizando outras ligaes. Neste trabalho pretendeu-se estudar os regimes de neutro isolado, neutro com resistncia limitadora e neutro directamente ligado terra. Para isso, foram utilizados modelos de linhas disponveis no laboratrio de sistemas de proteco de modo a realizar uma montagem que permitisse simular curto-circuitos fase-terra e observar os efeitos provocados nos diferentes regimes de neutro.

1.3 Modelos de Linha


Os modelos de linha so utilizados para os ensaios dos regimes de neutro e havendo diversidade nos modelos de linhas pode-se realizar testes mais completos e mais elaborados. Por isso foram dimensionados os parmetros correspondentes a uma linha area e a um cabo subterrneo, ambos de mdia tenso.

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2 Reviso da Literatura
Foi feita uma reviso da literatura aos diversos temas abordados e apresenta-se a seguir os conceitos mais importantes.

2.1 Coordenao de Rels de Mxima Intensidade


Antes de explicar a partir de um exemplo concreto as principais ideias referentes a este tema, apresentam-se as definies fundamentais boa compreenso da matria: Fiabilidade Requisito que garante o bom funcionamento da proteco, isto , nos tempos definidos para proteger determinados equipamentos; Selectividade Requisito que garante a minimizao da perda de operao do SEE, isto , o sistema de proteces deve apenas isolar o equipamento defeituoso; Sensibilidade Requisito que garante a mxima fiabilidade na sua zona de actuao e permanece estvel em condio de mxima carga. Rapidez Requisito que garante a actuao dos equipamentos de proteco num tempo mnimo; Proteco primria Um equipamento de proteco deve cobrir vrias zonas. Este quando efectua proteco primria deve actuar em primeiro e o mais rapidamente na zona em que activo; Proteco secundria (backup) Uma proteco alm de proteger a sua zona principal deve assistir zonas perifricas. Esta proteco de backup deve actuar no caso de a proteco primria falhar por qualquer motivo. Apresenta-se a seguir um breve exemplo terico para perceber a importncia que a coordenao de rels ocupa nos sistemas de proteco:

Figura 1. Esquema de uma rede elctrica com dois rels e trs barramentos

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Considerando o esquema apresentado na figura 1, pode-se facilmente analisar o funcionamento da coordenao de rels. Havendo um defeito entre os barramentos 2 e 3, ou a jusante de 3, o rel que dever actuar em primeiro lugar (proteco primria) dever ser o rel B que caso detecte uma corrente superior a um determinado limite definido (por exemplo 1.1 ou 1.2 vezes superior corrente nominal) durante um perodo de tempo estimado, d ordem de disparo ao disjuntor mais prximo fechando os seus contactos no caso de um rel electromecnico ou enviando um sinal elctrico no caso de um rel digital. Se por algum motivo o rel B no estiver em boas condies de funcionamento e falhar, a proteco da rede fica a cargo do rel A (proteco secundria) que apesar de tambm ter detectado o defeito demora mais tempo a actuar que o rel B (por exemplo o rel B demora 1 segundo a actuar e o A 1,3 segundos), para que o defeito possa ser eliminado pela actuao do rel que se encontra mais perto do mesmo. Caso haja um defeito entre os barramentos 1 e 2 o rel A ter de detectar esse defeito e por conseguinte dar a ordem de abertura ao disjuntor associado zona proteco.

2.2 Regimes de Neutro


Numa rede elctrica, o regime de neutro ocupa um papel essencial. De facto, quando ocorre um defeito de isolamento ou um defeito terra, os valores da corrente de defeito, das tenses bem como das sobretenses dependem da forma como se liga o neutro terra. A importncia dos danos causados aos equipamentos tais como motores ou alternadores est igualmente relacionada com o regime de neutro adoptado. A escolha do regime de neutro, tanto na baixa tenso como na mdia tenso, depende da natureza da instalao e da rede. igualmente influenciado pela natureza das cargas elctricas, da continuidade de servio pretendida e finalmente da limitao do nvel de perturbao imposto pelos equipamentos mais sensveis da rede. Iremos por isso considerar os vrios regimes de neutro de forma a determinar as vantagens e os inconvenientes de cada um, mas primeiro importante referir as consequncias gerais para a rede elctrica quando ocorre um defeito fase-terra, seja qual for o regime de neutro utilizado. Quando a rede elctrica funciona no seu estado normal, isto , sem estar submetida a nenhum defeito, as correntes circulam nas chamadas resistncias e capacidades de fuga. de referir que tendo em conta os valores elevados dessas resistncias (da ordem dos k), so desprezveis estas correntes porque sendo bastante reduzidas. No caso de funcionamento normal da rede elctrica, 6

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as correntes so teoricamente equilibradas, pelo que no circula corrente no neutro. O seu potencial elctrico ento igual ao da terra:

No entanto quando ocorre um curto-circuito fase-terra, uma corrente

criada entre a fase e pelas

de defeito e a terra. Esta corrente fecha-se pela impedncia do neutro

capacidades/resistncias de fuga das fases ss, como se pode observar no seguinte esquema:

Figura 2. Esquema das correntes de defeito quando ocorre um CC fase-terra na fase 3

Como se pode observar, na ocorrncia de um defeito terra cria-se um circuito perigoso para a rede elctrica e os equipamentos ligados mesma. O neutro atinge um potencial elctrico diferente de zero:

por isso essencial escolher um regime de neutro que satisfaa as necessidades pretendidas (continuidade de servio, segurana). Pois, cada regime de neutro implica correntes de defeito e tenses diferentes pelo que se deve ter em ateno as vantagens e os inconvenientes de cada um. A seguir apresentam-se alguns dos regimes de neutro utilizados pelas empresas de distribuio.

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2.2.1 Neutro Isolado

Figura 3. Esquema de um neutro isolado da terra

No existe ligao elctrica entre o ponto de neutro e a terra excepto para medies ou proteces. Pode tambm ser colocada como se mostra na figura 3 uma impedncia de

elevado valor entre o neutro e a terra. Trata-se do segundo regime de neutro mais utilizado no nosso pas. Este regime de neutro caracterizado por correntes de defeito reduzidas quando comparadas com o sistema de resistncia/reactncia limitadora por exemplo. Isto acontece porque de facto s existem contribuies capacitivas da rede para a corrente de defeito, dada a ausncia de uma ligao terra. No entanto, verifica-se um forte desequilbrio das tenses, com a tenso de neutro a atingir, em mdulo, a tenso simples e as tenses nas fases ss subirem tenso composta. As redes de distribuio que utilizam este tipo de regime de neutro so capazes de manter correntes de defeito significativas quando se trata de redes extensas. Como j sabido, nas redes que usam cabos subterrneos, as capacidades terra so muito superiores quando comparado com as redes areas e portanto tambm as correntes de defeito so superiores. No entanto, devido reduzida distncia entre os condutores (nos cabos tripolares), qualquer defeito fase-terra leva destruio do isolamento envolvente e passa a defeito polifsico. Quando se trata de redes areas com cabos nus, frequente verificar-se fenmenos de reacendimento que provocam importantes sobretenses transitrias.

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Numa rede com neutro isolado ou fortemente resistivo/reactivo, os danos causados s mquinas so reduzidos mas necessrio que os equipamentos tenham um nvel de isolamento compatvel com os nveis de sobretenses transmitidos para a rede. Em concluso, o neutro isolado permite uma continuidade de servio na baixa tenso e at na mdia tenso na medida em que as proteces no disparam quando ocorre o primeiro defeito, no entanto tem que respeitar os decretos relacionados com a segurana dos trabalhadores.

2.2.2 Neutro Directamente Ligado Terra

Figura 4. Esquema do Neutro directamente ligado terra

Da figura 4 observa-se que o neutro ligado terra sem recurso a nenhuma impedncia. Este tipo de regime de neutro permite limitar as sobretenses mas tem como desvantagem tolerar correntes de defeito muito elevadas. Impe um disparo dos equipamentos de proteco logo no primeiro defeito de isolamento. Numa rede com neutro directamente ligado terra, uma mquina afectada por um defeito fortemente danificada pelos fortes valores das correntes de defeito atingidos, pelo que preciso ter especial ateno no que diz respeito proteco dessas mquinas mais sensveis.

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2.2.3 Neutro Ligado Terra atravs de uma Resistncia

Figura 5. Esquema do Neutro ligado terra por intermdio de uma resistncia

Como podemos observar na figura 5 acima apresentada, neste regime de neutro colocada uma resistncia entre o neutro e a terra. de salientar que esta resistncia nunca puramente resistiva e tem sempre componente reactiva, pelo que trata-se sempre de um misto entre reactiva e resistiva. O valor desta resistncia serve em geral para limitar o valor da corrente de defeito nos 300 A. Destacam-se a seguir algumas razes importantes pelas quais se utiliza este tipo de ligao do neutro terra. Primeiro, serve para limitar as sobretenses verificadas nas fases ss da rede elctrica atingida por defeitos. Depois tambm serve para diferenciar a corrente residual das linhas em defeito da das linhas ss. As resistncias so dimensionadas por forma a suportarem a mxima corrente de defeito durante vrios segundos. No entanto, a constante de tempo de arrefecimento desta resistncia de mais ou menos 8 minutos, pelo que para defeitos consecutivos na rede a jusante podem existir esforos trmicos demasiados grandes, ao ponto de levar queima da resistncia devido ao calor acumulado.

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3 Testes e Resultados
3.1 Coordenao de Rels de Mxima Intensidade
No trabalho desenvolvido no laboratrio foram utilizados rels de mxima intensidade cuja funo consiste em monitorizar as correntes a veicular na linha, dando ordem de disparo aos rgos de proteco caso essas grandezas ultrapassem valores pr-definidos. Utilizaram-se dois rels de mxima intensidade, sendo eles de dois tipos diferentes. O primeiro electromecnico (analgico) e designado por ISM21. um rel temporizado de mxima corrente fabricado pela BBC (agora ABB). Podemos salientar que estes rels eram muito utilizados nas redes de alta e mdia tenso pela EDP Distribuio, sendo agora de uso pouco corrente. Como j referido o rel foi testado como rel de mxima intensidade, apesar de poder executar outras funes. Para o testar foi necessrio escolher qual a corrente nominal, 2.5 ou 5 A, atravs da colocao de duas pequenas chapas metlicas na parte de trs do rel. Depois foi necessrio indicar qual a corrente mxima admissvel do rel, por exemplo 1.2In. Esta corrente mxima admissvel indica-se atravs da alterao de uma pequena roda direita, quando se observa de frente o rel. O tempo que o rel deve suportar aquela corrente sem dar ordem de disparo ao disjuntor regula-se esquerda, tambm numa pequena roda onde est uma escala de tempo. O segundo rel digital e designado por TPU S420. Trata-se de um rel de tecnologia mais recente fabricado pela EFACEC e actualmente utilizado para proteco e superviso de linhas areas e cabos subterrneos de mdia tenso. O rel efectua medidas de vrias grandezas com grandes precises e permite tambm um leque de funes de proteco. O TPU S420 foi inicialmente testado para proteco de mximo de corrente de limiar alto, com disparo instantneo. Para configurar o rel para tal, apenas se tem que alterar os parmetros existentes no menu do prprio rel. As alteraes necessrias esto disponveis no guio da coordenao de rels.

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Quando se utiliza este rel com a funo de proteco de mximo corrente de limiar baixo de tempo inverso necessrio alterar novamente a programao da TPU S420 de modo a desempenhar novas funes. Um dos aspectos a ter em ateno o facto de o valor de arranque da proteco de tempo inverso ser de 1.2Iop. Por isso, se a corrente nominal for de 2.5 A, deve-se colocar na TPU S420 uma corrente Iop de 2.09 A. Tambm o TMS dever ser ajustado consoante a curva que se utilize. No nosso caso utilizou-se primeiro a curva NI e depois a VI ou MI, obedecendo norma CEI 602553. Este rel foi ainda utilizado na parte prtica associada aos regimes de neutro. Foi por isso testada mais uma das suas funcionalidades: a funo de proteco de mximo de corrente direccional contra defeitos terra. Esta funo de proteco direccional o bloqueio do disparo da proteco por mximo de corrente no caso de o defeito no ser na linha. Para testar esta funcionalidade utilizaram-se vrios ngulos caractersticos e ainda a direco para a qual se pretende que a actuao actue. De resto no houve mais consideraes do que aquelas que so indicadas no guio relativo aos regimes de neutro. Foi montado o seguinte circuito monofsico no laboratrio de sistemas de proteco para realizar testes sobre coordenao de rels de mxima intensidade:

TPU S420

ISM 21

R1
AC

R2

R3

RL

22V

Figura 6. Circuito utilizado para simular a coordenao de rels de mxima intensidade

Antes de provocar curto-circuitos em diferentes pontos do circuito montado para analisar a actuao dos rels, foi preciso determinar alguns parmetros, como a corrente prevista.

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Sabemos que R1 = 2.3 , R2 = 2.4 , R3 = 2.0 e RL = 2.0 (pelas medidas efectuadas). A corrente que ir transitar no circuito ser . Como iremos simular

curto-circuitos apenas em B e C (utilizando para o efeito um interruptor ligado entre o barramento de defeito e a terra), determinou-se as correntes de curto-circuito previsveis para os dois casos:

Como se pode verificar quando ocorrer um curto-circuito em B a corrente ser superior do que quando este ocorrer em C como era de prever.

3.1.1 Proteco Amperimtrica


Em primeiro lugar foi programado o valor de actuao dos rels, isto , a mxima corrente admissvel antes de dar ordem de disparo. Para o rel ISM21 o valor programado foi o seguinte:

Foram tambm programados os rels para actuarem em tempos diferentes no sentido de perceber o funcionamento da coordenao de rels. O rel ISM21 foi programado de modo a actuar ao fim de 1 segundo aps ter sido ultrapassado o valor da corrente admissvel. Por sua vez, o rel TPU S420 foi programado de modo a actuar aps terem passados 2 segundos. Garante-se assim a selectividade da rede, isto , minimiza-se as perdas de operao de certos equipamentos. Pois fundamental o ISM21 disparar antes do TPU S420, porque em caso de falha por parte do sistema no barramento C, ainda se consegue garantir a alimentao do barramento B se o ISM21 actuar. Caso fosse o TPU S420 a actuar num caso idntico perdia-se uma parte mais significativa da rede pelo que iramos aumentar fortemente a factura de custos associados no continuidade de servio. Aps aplicar tenso na rede em estudo (sem provocar curto-circuito nenhum), verificou-se uma tenso de 22V como era de esperar e uma corrente um pouco acima dos 2.5A. Os rels, como era de esperar no actuaram pois a corrente admissvel no foi ultrapassada.

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Quando provocado um curto-circuito no ponto C do circuito observa-se uma corrente de 3.1 A, valor um bocado inferior ao previsto nos clculos prvios, pois as resistncias utilizadas no eram muito fiveis. Nesta situao verificou-se o disparo do rel analgico aps 1 segundo e o disparo do rel digital passados 2 segundos. Conclui-se que os rels actuaram correctamente e como previsto. Salientou-se acima a importncia neste caso (CC no ponto C) do rel ISM disparar antes do TPU. Podemos tambm confirmar que em caso de falha por parte do rel mais perto do defeito, isto , o rel ISM21, o rel TPU S420 que corresponde proteco backup neste caso, actuou e portanto houve correcta coordenao dos rels de mxima intensidade. Por outro lado, quando provocado um curto-circuito no barramento B verifica-se uma corrente de 3.85 A circulando na rede. Ou seja, temos uma corrente superior corrente admissvel pelas proteces, logo verificou-se disparo nos tempos correspondentes dos dois rels.

3.1.2 Tempo Inverso


Tambm foram efectuados ensaios para rel em modo de tempo inverso. O critrio de coordenao dos rels de tempo inverso igual ao dos rels de tempo definido. Neste trabalho foram utilizados os tempos de actuao definidos na norma CEI 60255-3, sendo que a TPU S420 tambm nos permitia a utilizao dos tempos de actuao correspondentes norma IEEE 37.112. Na norma CEI 60255-3 as caractersticas tempo versus corrente so obtidas pela seguinte expresso:

sendo que: top o tempo de operao do rel; a e b so constantes; TMS o Time Multiplier Setting, ou seja, a selectividade de tempo; Ia o valor da corrente de arranque, e vale 1.2Iop; Icc o valor da corrente de curto-circuito.

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Os valores das constantes a e b so indicados na norma utilizada, e variam consoante o tipo de curva em questo: Standard Inverse, Very Inverse ou Extremely Inverse e so apresentados na tabela seguinte:
Tabela 1. Caractersticas a e b segundo a norma CEI 60255-3

Tipo de Curva Standard Inverse Very Inverse Extremely Inverse

a 0.14 13.5 80

b 0.02 1 2

Apresentamos agora as curvas correspondentes a cada tipo, adaptadas a este circuito considerando o valor mnimo para o TMS; valendo este 0.05 e a corrente de arranque sendo de 2.5 A, enquanto que Iop corresponde aproximadamente a 2.1 A.
4

3,5

2,5

top (s)

1,5

0,5

0
2 4 6 8 Icc (A) SI VI EI 10 12 14 16

Figura 7. Curvas de tempo de actuao para rels com caractersticas tempo inverso

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Observa-se na figura 7 que at um pouco mais de 8 A, a curva EI a que apresenta o maior tempo de actuao seguida da VI e por fim da SI, mas a partir desse ponto a curva VI tem um tempo de operao inferior da curva SI e por volta dos 11 A, a curva SI a que apresenta o maior tempo de operao. Caso a corrente de curto-circuito continue a aumentar, ser a curva EI a que ter o menor tempo de operao. Ou seja, para correntes mais elevadas os dispositivos de proteco tm uma actuao mais rpida. Portanto, os rels configurados com o tempo inverso so mais versteis porque permitem uma larga gama de configuraes para tornar a coordenao de rels entre diversas proteces, isto , num sistema de grande dimenso, vivel. Passando agora para a parte prtica, utiliza-se o circuito j referido anteriormente, pois vo ser realizados testes em tudo semelhantes aos j realizados. H apenas que alterar as configuraes da TPU S420 de modo que funcione em tempo inverso. Inicialmente vai-se utilizar a curva SI ou NI, para depois comparar com os resultados obtidos com a curva VI ou MI. Aplicando tenso na rede e ainda sem defeito na mesma, confirma-se que a corrente se situa nos 2.5 A. Depois provoca-se um curto-circuito em C e a corrente de curto-circuito obtida de aproximadamente 3.5 A. Observando a curva SI acima representada, facilmente se repara que o tempo de operao de aproximadamente 1 segundo. No entanto o rel deu ordem de abertura aos disjuntores cerca de 0.8 segundos depois do incio do defeito. Sabendo que o rel ISM21 dispara passado 1 segundo, a TPU S420 ter de disparar pelo menos passado 1.4 segundos. Convm por isso alterar o TMS para 0.15 de modo a garantir selectividade. Alterando ento o valor do TMS na TPU S420 e aplicando tenso na rede, provoca-se novamente um defeito em C e a actuao dos rels j vai ser coordenada de modo a que tal como anteriormente actue primeiro o rel que se encontra mais perto do defeito e s depois outro que se encontre a montante deste. Provocando agora um curto-circuito em B, a corrente de curto-circuito de aproximadamente 4.7 A. Observando novamente a figura 7, pode-se reparar que o tempo de actuao da curva SI para uma corrente de curto-circuito desta intensidade se situa perto dos 0.5 segundos. Deve-se por isso alterar o TMS para garantir a selectividade. Para passar esses 0.5 segundos para aproximadamente 2 segundos, necessrio que o TMS seja maior ou igual a 0.2. 16

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Alterado o valor do TMS na TPU S420 e provocando novamente um curto-circuito em B, as proteces j actuam de acordo com o esperado. Utilizando agora a curva VI ou MI, vai-se voltar a provocar um curto-circuito em C. Com um valor de 0.1 para o TMS dever esta, garantir a selectividade. Provocando ento um defeito em C observa-se efectivamente a coordenao dos rels, j que o rel mais perto do defeito actua primeiro do que o outro que se encontra a montante. Para um defeito em B, um TMS de 0.15 j assegurar selectividade. Provoca-se ento um curtocircuito em B e tal como anteriormente se garante o bom funcionamento das proteces. O TMS tem de ser actualizado para cada caso, pois com um TMS que assegure a selectividade em todas as situaes, por exemplo, um TMS de 0.25, poder permitir que as correntes de curtocircuito durem durante muito tempo e possam danificar o equipamento. Tambm se verificou que os tempos de operao tericos so um pouco diferentes dos prticos. Em algumas situaes eram valores muito prximos, no entanto, numa ou noutra havia diferenas que no podiam ser desprezveis.

3.2 Regimes de Neutro


A presena de uma tenso homopolar indica a existncia de assimetrias e defeitos fase-terra. Logo necessrio dotar as redes elctricas com equipamento sensveis a essas grandezas de modo a evitar danos na prpria rede e nos seus equipamentos. O sistema de proteco garante essa segurana e permite evitar consequncias graves para a rede. Foi por isso utilizada uma unidade de superviso e controlo nos testes efectuados de modo a verificar o bom desempenho da instalao elctrica. Para comprovar o que foi mencionado anteriormente na reviso da literatura e ento verificar na prtica quais as consequncias consoante se decide escolher um ou outro regime de neutro, realizou-se uma montagem semelhante quela apresentada no seguinte esquema:

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Figura 8. Circuito para realizao de testes sobre os regimes de neutro na mdia tenso

O circuito como se pode observar na figura 8 composto por dois modelos de linha ligados em paralelo e alimentados pela rede trifsica do laboratrio (primrio do transformador a 400V). de referir que os modelos de linhas utilizados no foram aqueles previstos. Isto , surgiu um problema logstico na construo dos modelos de linhas j que faltaram os condensadores apenas (ver o relatrio de actividades em anexo). Para no ficar desocupados, decidiu-se utilizar os modelos de linhas j montados e disponveis no laboratrio de proteces. Estes modelos correspondem a linhas de baixa tenso e os seus componentes foram dimensionados para funcionar como tal. Existe tambm no circuito um modelo de subestao que transforma a tenso composta da rede para 15 V. Alm disso foi integrado um equipamento de proteco (TPU S420), para verificar se a rede era protegida (ordem de disparo do TPU) em caso de defeito terra. Finalmente para provocar curto-circuitos terra nas duas linhas utilizou-se um interruptor. A montagem realizada foi a seguinte:

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Figura 9. Montagem realizada no laboratrio de proteces para efectuar testes nos modelos de linhas

A seguir apresentam-se os vrios resultados verificados no circuito para os diversos regimes de neutro bem como alguns comentrios. Pode-se j indicar que os ensaios efectuados foram os mesmos para todos os regimes de neutro. Programou-se a funo de proteco mximo de corrente de terra do TPU S420 de modo a que Iop seja igual 0.9 A e Top igual a 1 segundo. Tambm foi programada a funo de proteco direccional de terra do TPU para ngulos caractersticos de 0, 7 e 90. Quando se era provocado um CC no modelo de linha 1 (ou seja colocava-se o conector C1 na posio 2), era necessrio alterar nessa funo do TPU o estado Frente para Trs. Antes de apresentar os resultados quando provocados defeitos terra, confirmou-se se o circuito estava a funcionar correctamente. Obtiveram-se os resultados seguintes:

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Figura 10. Resultados obtidos sem defeito terra

Observa-se que as tenses nas fases correspondam mais ou menos ao esperado, isto , 15V. Em relao s correntes nas fases, observa-se que a fase b tem um valor diferente das outras, isto porque faltava uma resistncia para estabelecer uma ligao fsica entre dois pontos da fase, logo o circuito ficava em aberto. A seguir apresentam-se os resultados quando provocado um defeito terra na fase C.

3.2.1 Neutro Isolado


Os resultados obtidos neste regime de neutro foram os seguintes. Quando provocado o curtocircuito terra no modelo de linha 2 (ver figura 8) para um ngulo caracterstico de 0, a corrente de defeito Ic igual a 1.185 A e as tenses nas diferentes fases ss: Ua =38 V, Ub = 32 V e Uc = 8 V. Ou seja, verifica-se como era de esperar uma corrente de defeito reduzida mas um forte desequilbrio de tenses. O TPU nesta situao no deu ordem para disparar. Para os ngulos caractersticos de 7 e 90 os resultados obtidos foram os mesmos que os obtidos anteriormente. Provocando um curto-circuito na linha em paralelo, obteve-se uma corrente Ic igual e 0.060 A e uma tenso Uc igual a 6 V. No que diz respeito s tenses e s correntes das outras fases, o resultado difere muito pouco. A corrente observada na fase C relativamente baixa porque o

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defeito provocado na outra linha cuja resistncia muito inferior da linha onde se encontra o equipamento de proteco.

3.2.2 Neutro Directamente Ligado Terra


Aps colocar o conector C2 na posio 2 para ligar o neutro directamente terra, obtiveram-se os seguintes resultados para um ngulo caracterstico de 0: Ic = 2.620 A; Ua = Ub = Uc = 17 V.

Estes resultados esto de acordo com o esperado pois observa-se uma corrente na fase de defeito bastante elevada enquanto que a corrente nas outras fases se mantm inalterada. Em relao s tenses verificadas, vemos que so iguais para todas as fases e que no existem sobretenses. Nesta situao verificou-se uma ordem de disparo por parte do TPU. Tal como anteriormente, para os ngulos caractersticos de 7 e 90 os resultados obtidos foram os mesmos. Tambm nestes casos o TPU actuou e deu ordem de disparo para proteco da rede. Provocando o defeito terra no modelo de linha 1 (ver figura 8), observa-se que a corrente na fase de defeito apresenta um valor muito mais baixo do que nas situaes anteriores e esse valor da corrente ronda a corrente obtida sem defeitos. No houve por isso ordem de disparo. Relativamente s tenses nas fases, podemos ver que so iguais e no se verificam sobretenses.

3.2.3 Neutro Ligado Terra atravs de uma Resistncia


Aps colocar o conector C2 na posio 3 e regular a resistncia para 50, obtiveram-se os seguintes resultados: Ic = 1.140 A; Ua = 35 V; Ub = 28 V; Uc = 8 V.

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Verifica-se que estes resultados se encontram dentro do previsto at porque quando a resistncia elevada estamos num regime de neutro semelhante ao do neutro isolado. Tambm por essa razo no houve ordem de disparo do TPU. Com ngulos caractersticos de 7 e 90, os resultados obtidos foram tambm muitos parecidos e por isso o TPU no deu ordem de disparo. Quando provocado o defeito na linha em paralelo, observa-se que a corrente na fase de defeito baixa pela mesma razo apontada anteriormente no regime de neutro isolado. Para as tenses, tambm se verifica desequilbrio nas diferentes fases. Diminuindo ligeiramente o valor da resistncia de neutro observa-se que apenas para o valor 12.5 que ocorre a ordem de disparo do TPU. Os resultados obtidos neste caso foram os seguintes: Ic = 1.345 A; Ua = 31 V; Ub = 22 V; Uc = 9 V.

Observa-se que a corrente de defeito ligeiramente superior da corrente de defeito observada no regime de neutro isolado. Como esperado, este valor limitado pela resistncia de neutro. No que diz respeito s tenses verifica-se que apesar de existir desequilbrio, este menor do que na situao anterior, com a resistncia de 50. Com ngulos caractersticos de 7 e 90, os resultados obtidos foram tambm muitos parecidos e por isso o TPU deu ordem de disparo.

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4 Dimensionamento dos Modelos de Linha


4.1 Linha Area de Mdia Tenso
4.1.1 Caractersticas

Esta linha area de mdia tenso [15kV] ter um comprimento total de 20 km. Os condutores sero de alumnio com alma de ao para melhorar a resistncia mecnica dos mesmos. Pois, claramente o material mais utilizado para linhas areas devido ao seu baixo peso e menor custo. Foi escolhida como disposio dos condutores a disposio em toalha horizontal transposta com 1 condutor por fase. S se utilizam feixes de condutores por fase para tenses superiores a 220kV porque quanto maior o campo elctrico maior a possibilidade de ocorrncia do efeito coroa.

Figura.11 - Disposio de condutores em toalha horizontal transposta

A distncia D entre condutores considerada de 1 metro, pois pareceu-nos suficiente e plausvel. Quanto a seco dos condutores foi-nos aconselhado pelo orientador da bolsa escolher uma seco de . Finalmente podemos salientar que o modelo ir representar a linha no

seu modelo equivalente em pelo que teremos de ter em ateno que a capacidade dividida em 2 neste modelo matemtico. Consultando o catlogo da Solidal e tendo em conta todas as caractersticas atrs referidas foi escolhido o cabo de alumnio-ao (ACSR) de normas de fabrico EDP DMA-C34-120/E e CEI 1089 de com 6 fios de alumnio e 1 fio de ao.

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4.1.2 Clculo dos Parmetros da Linha


A seguir sero apresentados os detalhes dos clculos efectuados para obtermos os diferentes parmetros da linha. Primeiro, foi calculado o parmetro mais importante numa linha deste tipo, ou seja, a indutncia. Considerando as caractersticas todas do cabo anteriormente referidas sabe-se que a indutncia calculada da seguinte maneira:

Em que

representa a permeabilidade magntica do vazio;

distncia entre fases e R o raio de cada condutor (em metros). Do catlogo da Solidal observa-se que para o cabo escolhido o dimetro do mesmo por isso o raio do condutor ,

A linha considerada tem comprimento total de 20 km logo a indutncia ter como valor:

A seguir foi calculada a resistncia do cabo para uma temperatura de uma temperatura ambiental igual a temos que:

. Sabendo que para

a resistncia elctrica mxima do cabo

Onde o alumnio, e

representa o coeficiente de variao de resistividade a 20 para .

Substituindo na expresso temos:

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Sendo a linha de comprimento total 20 km temos que:

Finalmente falta calcular a capacidade da linha que iremos considerar sem influncia da terra pelo que temos que utilizar a seguinte expresso:

Onde

representa a mdia geomtrica da distncia entre fases e iguala:

representa a mdia geomtrica da distncia entre raios e igual a:

E finalmente Substituindo na expresso temos que:

represente a permissividade elctrica do vazio.

Sendo a linha de comprimento total 20 km temos finalmente que:

Sendo o nosso modelo de linha o esquema equivalente em da linha real temos como novo valor para a capacidade:

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4.2 Cabo Subterrnea de Mdia Tenso


Ser agora modelizada uma rede subterrnea de mdia tenso com as caractersticas seguintes.

4.2.1 - Caractersticas
Esta rede de mdia tenso [15 kV] ter um comprimento total de 10 km. Os condutores sero de alumnio porque tendo um peso menor do que o cobre. A seco escolhida foi ao seu uso na EDP para cabos desta natureza. Como montagem subterrnea dos cabos foi escolhida a montagem em esteira: a a b b devido

Figura.12 - Disposio dos condutores em esteira

Aps consulta do catlogo disponibilizado pela Solidal escolheu-se o cabo monopolar LXHIV de para tenses de 8,7/15 kV. Este cabo possui uma alma condutora de alumnio, isolado em PEX, tem blindagem bem como bainha exterior em PVC.

4.2.2 Clculo dos Parmetros do Cabo


A seguir apresentam-se os clculos para obter os diferentes parmetros do cabo escolhido. Primeiro, calculou-se a indutncia tendo em conta que numa canalizao simtrica formada por condutores no magnticos o coeficiente de auto-induo aparente mdio igual para todos os condutores, sendo dado pela expresso:

Sabendo que

ento consegue-se calcular o raio da alma condutora:

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Relatrio Final Onde e

2010/2011 corresponde ao dimetro da alma condutora

mdia geomtrica das distncias entre eixos dos condutores. Por outro lado .

sabemos do catlogo que

aconselhado pelo distribuidor de energia deixar um espao entre os cabos, , de pelos menos 10% do dimetro do cabo pelo que admitimos que (ver figura 12), logo teremos que Substituindo na expresso anterior: .

Sendo a rede de comprimento total 10 km ento:

A seguir foi calculada a resistncia do cabo para uma temperatura de uma temperatura ambiental igual a contnua calculada da seguinte maneira:

. Sabemos que para

a resistncia elctrica mxima do cabo em corrente

Os valores de

para seces normalizadas e segundo a classe de flexibilidade da alma

condutora so fixados pela normalizao portuguesa e internacional, assim temos no nosso caso que:

Em corrente alternada a resistncia igual a:

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Relatrio Final Em que o coeficiente associado ao efeito pelicular e

2010/2011 o coeficiente associado ao efeito

de proximidade. O mtodo de clculo destes coeficientes pode ser encontrado na Publicao n287 da CEI. No entanto, frequncia industrial (50Hz) podem ser desprezados aqueles dois efeitos ( para seces dentro das gamas seguintes:

Tendo em conta que a seco do cabo escolhida de

ento despreza-se o efeito dos

coeficientes. A resistncia linear de um condutor, em corrente alternada, pode ser calculada pela seguinte expresso:

Substituindo:

Sendo a rede de comprimento total 10 km temos que:

Finalmente falta calcular o ltimo parmetro do cabo sendo ele a capacidade do mesmo. Para isso, utilizou-se a expresso seguinte considerando o cabo de campo radial:

Em que

corresponde permissividade relativa do dielctrico, o PEX, ao raio sobre o invlucro isolante.

corresponde ao raio da alma condutora e Substituindo:

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Logo para um comprimento total de 10 km da rede temos que:

Sendo utilizado o modelo em pi para modelizar a rede:

4.3 Anlise crtica dos resultados


Tabela 2. Resultados obtidos no clculo dos parmetros elctricos dos modelos de linha

Parmetros R () L (mH) C/2 (F)

Linha Area 9,1 22 0,1

Cabo 5,3 4,6 0,85

Podemos observar na tabela 2 que os valores obtidos na indutncia so coerentes, j que a indutncia da linha area bastante maior que a indutncia do modelo subterrneo. De facto, sabe-se que quanto mais afastados estiverem os condutores entre eles, mais a indutncia aumenta. Aqui neste caso, tem-se que a distncia entre os condutores da linha area corresponde a 1 metro, enquanto a distncia entre os condutores do modelo subterrneo corresponde apenas a alguns milmetros. No que diz respeito s capacidades, observa-se que o valor relativo linha area menor do que o valor de capacidade associado ao modelo subterrneo; como era de prever. De facto, sabese que a capacidade aumenta com a presena de dielctricos com constante de permitividade relativa significativa; o que o caso do PEX utilizado no dimensionamento do modelo de cabo. Tambm o afastamento entre os condutores j referenciado anteriormente outro argumento a favor do resultado efectivamente verificado. 29

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4.4 Material Encomendado


Sendo cada modelo de linha representado por 3 fases, ento teremos para cada fase que encomendar uma indutncia e uma resistncia. Logo teremos no total que encomendar 6 indutncias e 6 resistncias. Tratando-se do modelo equivalente em pi da linha, cada modelo ter ligado a cada fase 2 capacidades, ou seja, no total iremos encomendar 12 capacidades. Fazendo um resumo das encomendas:
Tabela 3. Encomendas realizadas para futura montagem dos modelos de linha

Modelo de linha area 3 Indutncias de 22 mH 3 Resistncias de 9.1 6 Capacidades de 0.10

Modelo de linha subterrnea 3 Indutncias de 4.6 mH 3 Resistncias de 5.3 6 Capacidades de 0.85

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5 Desenvolvimento de uma pgina Web


A pedido do nosso orientador, foi desenvolvida uma pgina Web onde se alocou a informao toda relativa bolsa de integrao. Isto , contm os vrios relatrios desenvolvidos (relatrios intercalares, relatrio final e relatrio de actividades), a principal documentao utilizada, os vrios links consultados, o plano de actividades e vrios objectivos bem como informaes acerca dos bolseiros. Foi para o efeito utilizado o software Joomla. Apresenta-se a seguir a pgina de introduo do site em que se pode encontrar na barra superior o endereo de acesso pgina:

Figura 13. Introduo da pagina Web desenvolvida pelos bolseiros para disponibilizar informao online

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6 Concluso
Vimos atravs dos resultados obtidos nos testes realizados em mbito laboratorial que a coordenao de rels de mxima intensidade tinha de ser correctamente implementada para garantir selectividade na rede elctrica. essencial garantir essa selectividade para assegurar a proteco dos equipamentos bem como da prpria rede e assim evitar custos elevados associados a possveis danos. Sabe-se que em mais de 99% do tempo, os equipamentos de proteco ficam em estado passivos, no entanto a qualquer momento pode ocorrer um defeito na rede e provocar a actuao do sistema de proteco. por isso garantido o retorno do investimento nesses equipamentos, pois podem evitar danos graves e custos associados muito maiores. Com os resultados obtidos a partir dos diferentes testes realizados no laboratrio sobre os regimes de neutro, pode-se concluir que com uma resistncia de 12.5, temos uma situao que se posiciona entre o regime de neutro isolado e o regime de neutro directamente ligado terra. um regime que no apresenta correntes de defeito muito severas nem desequilbrios nas tenses muito acentuados. No entanto, teremos que ter sempre em considerao a natureza da rede e da instalao na escolha do regime de neutro a utilizar. Finalmente conclui-se que os objectivos propostos foram atingidos com a realizao dos testes e interpretao dos mesmos. Procurou-se verificar se estes testes eram viveis e se efectivamente correspondiam teoria. Esta bolsa serviu-nos de suporte para adquirir conhecimentos numa rea nunca antes abordada e por isso considera-se que o objectivo principal de auto-aprendizagem foi atingido. Quanto construo dos modelos de linhas, considera-se que foi parcialmente atingida pelas razes j referenciadas neste relatrio e especificadas no relatrio de actividades.

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7 Referncias
[1] - Miguel Louro (Outubro de 2008) O sistema de proteces na perspectiva da segurana de pessoas em redes de MT. Tese de Mestrado em Engenharia Electrotcnica e de Computadores FEUP. [2] - Juan M. Gers e Edward J. Holmes (2004) Protection of Electricity Distribution Networks, 2 edio. [3] - (2002) - Proteco de equipamentos e sistemas de energia elctrica Verso Provisria.

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8 Anexos

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