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Disciplina: COV-783 - Matemtica para Engenharia Ocenica I

Prof. Paulo de Tarso - ptarso@peno.coppe.ufrj.br - Sala I207/C201


1
Bibliografia Bsica:
Notas de Aula
Kreyszig, E. - Advanced engineering mathematics - 7
th
Ed.
Programa do Curso:
1. Reviso de Clculo Vetorial e Matricial
2. Captulo I - Equaes Diferenciais de 1 Ordem.
3. Captulo II - Equaes Diferenciais de 2 Ordem.
4. Captulo V - Solues por Sries.
5. Captulo VI - Transformada de Laplace.
6. Captulo X - Sries de Fourier.
7. Captulo XI - Equaes Diferenciais Parciais.


1. REVISO DE CLCULO VETORIAL E MATRICIAL

FUNES

Funo um mapeamento de um conjunto D (domnio de f) em outro conjunto I (imagem de f).

Ex: Sejam D x x
2 1
, tal que
2 1 2 1
) ( ) ( x x x f x f = = , dizemos ento que ) (x f bi-unvoca, e
portanto admite funo inversa.

Ex:
2
) ( x x f = para | | 1 , 0 x uma funo bi-unvoca que admite a funo
inversa x x f =

) (
1
no domnio | | 1 , 0 x , e vale a propriedade
x x f f =

)) ( (
1
e x x f f =

)) ( (
1
.

LIMITE

Diz-se que L o limite de f(x) quando x tende a x
o
, ou seja,
L x f
x x
=

) ( lim
0
ou L ) x ( f quando
0
x x se:

0 > existe 0 ) , (
0
> x tal que < L x f ) ( sempre que < <
0
x x 0 .

Ex: Seja 3 x 2 ) x ( f = , o limite de f(x) quando x tende a 2 igual a: 1 ) x ( f lim
2 x
=



CONTINUIDADE

Uma funo f(x) contnua em x
0
sempre que ) x ( f ) x ( f lim
0
x x
0
=

ou em termos matemticos
0 > existe 0 ) , (
0
> x tal que < ) x ( f ) x ( f
0
sempre que <
0
x x .
1 1 , 0
2 ) 1 ( 8 ) (
2
<
+ =
x
x x x x f
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Ex: Seja uma funo
2
x ) x ( f = , para 4 x 0 , 3 x e
27 ) x ( f = , para 3 x =

Sabendo-se que 9 ) x ( f lim
3 x
=

, podemos verificar que a funo no contnua no ponto


3 x = , pois 27 ) 3 ( f ) x ( f lim
3 x
=

.

DERIVAO


A derivada ) x ( ' f de uma funo ) x ( f definida da seguinte forma:

h
) x ( f ) h x ( f
lim ) x ( ' f
0 h
+
=

, quando este limite existe.

Ex: Seja
2
x ) x ( f = , sua derivada ser calculada como segue:

x 2 h x 2 lim
h
h xh 2
lim
h
x h xh 2 x
lim
h
x ) h x (
lim ) x ( ' f
0 h
2
0 h
2 2 2
0 h
2 2
0 h
= + =
+
=
+ +
=
+
=





PROPRIEDADES DOS VETORES
ESCALARES, VETORES


Escalar uma grandeza que determinada exclusivamente por sua intensidade (ou
magnitude).

Ex: comprimento, temperatura,Voltagem.

Vetor uma grandeza que se determina por sua intensidade e direo.

representado, usualmente por uma flecha.
Ex: Fora, Velocidade, Acelerao

O tamanho de um vetor a
r
chamado de norma e representado por a
r
.
Um vetor com norma igual a 1 um Vetor Unitrio.
Por definio dois vetores a
r
eb
r
so iguais, isto , a
r
= b
r
se tm a mesma intensidade, mesma
direo e sentido.

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COMPONENTES DE UM VETOR

Seja um sistema cartesiano x y z, no qual um dado vetor a
r
tenha como ponto inicial P (x
1
, y
1
,
z
1
) e final Q(x
2
, y
2
, z
2
). Segue-se que os 3 nmeros:



so as componentes do vetor


O comprimento (norma) do vetor ser


Por exemplo, o vetor a
r
com ponto inicial P: (3, 1, 4) e final Q: (1, -2, 4) tem componentes


portanto,



ADIO VETORIAL

Definio:

A soma a
r
+b
r
de dois vetores a
r
=[a
1
,a
2
,a
3
] e b
r
= [b
1
,b
2
,b
3
] obtida somando as respectivas
componentes



VETORES UNITRIOS



Outra forma de representao de vetores :

L L L L L L
1 2 3 1 2 2 1 2 1
z z a ; y y a ; x x a = = =
| |
3 2 1
a , a , a a =
r
2
3
2
2
2
1
a a a a + + =
r
0 4 4
3 1 2
2 3 1
3
2
1
= =
= =
= =
a
a
a
| | 0 , 3 , 2 = a
r
( ) ( ) 13 0 3 2
2 2 2
= + + = a
r
| |
3 3 2 2 1 1
, , b a b a b a b a + + + = +
r
r
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a
r
= [a
1
,a
2
,a
3
] = k a j a i a
3 2 1
r r r
+ + onde k , j , i
r r r
so vetores unitrios nas direes positivas dos
eixos x,y e z, assim:
| | 0 , 0 , 1 i =
r
, | | 0 , 1 , 0 j =
r
, | | 1 , 0 , 0 k =
r




PRODUTO INTERNO (ESCALAR)

O produto interno (ou escalar) de dois vetores | |
3 2 1
, , a a a a =
r
e | |
3 2 1
b , b , b b =
r

definido como cos b a b . a =
r
r
se 0 a
r
e 0 b
r
. Por outro lado 0 b . a =
r
r
se 0 a =
r
ou se 0 b =
r

O produto escalar pode ser calculado a partir das componentes dos vetores a
r
e b
r
da seguinte
forma


3 3 2 2 1 1
b a b a b a b . a + + =
r
r


Um vetor a
r
dito ORTOGONAL a um vetor b
r
se 0 b . a =
r
r
.
.....

Teorema: O produto interno de dois vetores no-nulos zero se e somente se estes vetores so
perpendiculares.

O comprimento do vetor a
r
pode ser calculado a partir do produto interno como segue:
cos b a b . a =
r
r
, logo fazendo a b
r
r
= teremos que o ngulo 0 = e portanto,
a . a a 0 cos a a a . a
r r r r r r r
= =




Ex: 1: Ache o produto interno, os comprimentos e o ngulo entre os vetores


| | 0 , 2 , 1 = a
r
e | | 1 , 2 , 3 b =
r


1 1 . 0 ) 2 .( 2 3 . 1 . = + + = b a
r
r

5 0 2 1 a . a a
2 2 2
= + + = =
r r r

14 1 ) 2 ( 3 b . b b
2 2 2
= + + = =
r r r

70
1
b a
b . a
cos
14 5
1
= = =

r
r
r
r
,
0
865 , 96 =

PROPRIEDADES

| | c b c a c b a
r
r
r r r
r
r
. . . + = + (Linearidade)

a . b b . a
r
r r
r
= (Simetria)

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0 a 0 a . a
0 a . a
r
r r r
r r
= =

(Forma Positivo-Definida)

b a b a
r
r
r
r
+ + (Desigualdade Triangular)

PRODUTO VETORIAL

O produto vetorial b a
r
r
de dois vetores | |
3 2 1
a , a , a a =
r
e | |
3 2 1
b , b , b b =
r
um vetor b a v
r
r r
=
cuja direo perpendicular ao plano formado por a
r
.e b
r
tal que . a
r
, b
r
e b a
r
r
...formam um
triedo direto.

Sejam a
r
=[a
1
,a
2
,a
3
], | |
3 2 1
b , b , b b =
r
e | | b a v v v v
r
r r
= =
3 2 1
, , . Podemos determinar as
componentes
j
v de v
r
da seguinte forma:

| | ( ) ( ) ( )
1 2 2 1 3 1 1 3 2 3 3 2
3 2 1
3 2 1 3 2 , 1
, b a b a k b a b a j b a b a i
b b b
a a a
k j i
v v v + + = =
r r r
r r r




PROPRIEDADES GERAIS

( ) ) ( b a k b a k
v
r
r
r
= , onde k um escalar
c a b a c b a
r r
r
r r
r
r
+ = + ) (
c b c a c b a
r
r
r r r
r
r
+ = + ) ( )
) ( b a a b
r
r r
r
=
c b a c b a
r
r
r r
r
r
) ( ) (

OPERADORES VETORIAIS

Seja ) , , ( z y x P um campo escalar e k V j V i V V V V z y x V
z y x z y x
r r r r
+ + = = ) , , ( ) , , ( um campo vetorial,
podemos definir os seguintes operadores vetoriais:

GRADIENTE

z
P
j
y
P
i
x
P
z y x P

=
r r
) , , (

DIVERGENTE

z
V
y
V
x
V
V
z
y
x

=
r
.

ROTACIONAL
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) ( ) ( ) (
y
V
x
V
k
x
V
z
V
j
z
V
y
V
i V
x
y
z x
y
z

=
r r r r



MATRIZES

CONCEITOS BSICOS

Uma matriz um arranjo de nmeros envolvido em chaves, como no exemplo abaixo:


(
(
(


1 0 5
2 , 3 2 , 1 3
8 4 , 0 2
ou
(

2 2
3
x e
x e
x
x

- N
0
de linhas horizontais [linhas]
- N
0
de linhas verticais [colunas]

Ex: Sistemas de equaes

Um sistema de equaes pode ser representado na forma matricial como no exemplo:

0 2 5 = + z y x
0 4 0 3 = + + z y x

(

=
(
(
(


0
0
4 0 3
1 2 5
z
y
x


Uma matriz com m-linhas e n-colunas tem a forma



| |
(
(
(
(
(
(

= =
mn m m
n
jk
a a a
a
a a a
a A
K K
M M
M M
M
K K
2 1
21
1 12 11



Onde o termo geral dado por
ij
a ,onde i representa a linha e j a coluna.

Se o nmero de linhas m igual ao nmero de colunas n diz-se que a matriz quadrada.

Uma submatriz de uma matriz A (mxn) obtida eliminando-se alguma(s) linha(s) ou coluna(s) de
A.

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Ex: A matriz
(

=
23 22 21
13 12 11
a a a
a a a
A admite as seguintes submatrizes:



(

22 21
12 11
a a
a a
ou
(

23 21
13 11
a a
a a



VETORES

Um vetor uma matriz de uma nica linha [vetor linha] ou uma nica coluna [vetor coluna]

Ex: b
r
um vetor coluna
(
(
(
(
(
(

n
b
b
b
b
M
3
2
1



c
r
um vetor linha
| |
n
c c c L
2








TRANSPOSTA

A transposta A
T
de uma matriz A= | |
jk
a de tamanho m x n (m linhas e n colunas) uma matriz de
tamanho n x m em que so trocadas as linhas pelas colunas.

Ex:
(


=
0 0 4
1 8 5
A

(
(
(

=
0 1
0 8
4 5
T
A




MATRIZ SIMTRICA

uma matriz quadrada tal que A=A
T
ou seja
ji ij
a a =


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Ex:
(
(
(

=
9 4 3
4 7 2
3 2 1
A


MATRIZ ANTI-SIMTRICA

uma matriz quadrada tal que
T
A A = , ou seja

ji ij
a a =

Ex:
(
(
(

=
0 4 3
4 0 2
3 2 0
A


ADIO DE MATRIZES

definida apenas para matrizes de mesmo tamanho, isto , sejam | |
jk
a A = , | |
jk
b B = . A matriz
soma B A C + = ter como coeficientes
jk jk jk
b a c + =

Ex: (

=
2 1 0
3 6 4
A
, (


=
0 1 3
0 1 5
B



(

=
(

+ + +
+ +
= + =
2 2 3
3 5 1
0 2 1 1 3 0
0 3 1 6 5 4
B A C





MULTIPLICAO POR ESCALAR

O produto de um escalar por uma matriz | |
jk
a A = a matriz | |
jk
a A =
Ex: Seja (

=
2 1 0
3 6 4
A
, a matriz A 3 B = dada por
(

=
(



=
6 3 0
9 18 12
2 3 1 3 0 3
3 3 6 3 ) 4 ( 3
B



PRODUTO DE MATRIZES

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O produto AB C = de uma matriz | |
jk
a A = mxn e uma matriz | |
jk
b B = rxp s est definido
se n=r, isto , o nmero de colunas da matriz A igual ao nmero de linhas da matriz B, tal que a
matriz | |
jk
c C = ter elemento geral
jk
c
nk jn k 2 2 j k 1 1 j pk
n
1 p
jp jk
b a b a b a b a c + + + = =

=
L


Ex:Sejam
(
(
(

=
0 9
2 7
3 4
A e
(

=
6 1
5 2
B .
A matriz produto
(
(
(

=
(
(
(

+ +
+ +
+ +
= =
45 18
47 16
38 11
6 x 0 5 x 9 1 x 0 2 x 9
6 x 2 5 x 7 1 x 2 2 x 7
6 x 3 5 x 4 1 x 3 2 x 4
AB C

OBS: AB BA (em geral)


MATRIZ TRIANGULAR

(
(
(

2 0 5
0 3 2
0 0 1
(Matriz Triangular Inferior)


(
(
(


4 0 0
3 2 0
1 6 1
(Matriz Triangular Superior)



MATRIZ DIAGONAL

(
(
(

5 0 0
0 2 0
0 0 1
0 a
jk
= se k j


MATRIZ UNITRIA OU IDENTIDADE


(
(
(

=
1 0 0
0 1 0
0 0 1
I (Matriz Identidade com 3 linhas e colunas)

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EQUAES DIFERENCIAIS DE 1 ORDEM.

CONCEITOS BSICOS:
Equaes Diferenciais so equaes que contm derivadas da funo incgnita y(x), que deve ser
determinada para todo x.
Equao
Ordem da maior
derivada
Observao
x x y cos ) ( ' =
1 Equao diferencial c/ 1 varivel
0 ) ( 4 ) ( ' ' = + x y x y
2 Equao diferencial c/ 1 varivel
) ( ) 2 ( ) ( ' ' 2 ) ( ' ) ( ' ' '
2 2 2
x y x x y e x y x y x
x
+ = + 3
Equao diferencial c/ 1 varivel.
Produto de incgnitas equao
no-linear.

CONCEITO DE SOLUO:
Uma soluo de uma equao diferencial de 1 ordem F[x,y(x),y'(x)]=0
1
em algum intervalo aberto
a<x<b uma funo y(x) que satisfaa F[x,y(x),y'(x)]=0 para todo x(a,b).
Exemplo:
1. y(x)=x
2
a soluo de xy'(x)=2y(x)
Verificao: y(x)=x
2
y'(x)=2x x2x=2x
2
2x
2
=2x
2


2. y'(x)=cosx y'(x)dy=cosxdx+c y(x)=senx+c
y(x)=senx+c a soluo geral; quando c for especificado (condies de contorno) tem-se a
soluo particular para aquelas condies.

EQUAES DIFERENCIAIS SEPARVEIS.
Muitas equaes diferenciais podem ser transformadas para a forma: g(y(x))y'(x)=f(x) por meio de
manipulaes algbricas:
g(y)y'(x)=f(x) ) ( ) ( x f
dx
dy
y g = g(y)dy=f(x)dx g(y)dy=f(x)dx+c
c dx ) x ( f dx
dx
) x ( dy
)] x ( y [ g + =

g[y(x)]dy=f(x)dx+c
2

onde os termos que dependem de y e x aparecem separados e em lados opostos da equao.
Exemplo:

1
F[x,y(x),y'(x)]=0 equao escrita na forma implcita. A equao
2 2
y x z + =
representa um cone superior e pode ser escrita na
forma implcita F(x,y,z) ou na forma explcita z=f(x,y)
0 y x z ] z , y , x [ F
2 2
= + =
.
2

=
x
0
dt ) t sen( ) x ( F

X

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9yy'+4x=0 9yy'=-4x 9ydy=-4xdx+c 9ydy=-4xdx+c c
x y
+ =
2
4
2
9
2 2

c
2
x 4
2
y 9
2 2
= + c
2
x 4
2
y 9
2 2
= +
18
c
36
x 4
36
y 9
2 2
= + '
4 9
2 2
c
y x
= + '
2 3
2
2
2
2
c
y x
= +
equao da elipse:
|
|
.
|

\
|
= + 1
2
2
2
2
b
y
a
x

-3
-2
-1
0
1
2
3
-3 -2 -1 0 1 2 3

1
2 3
2
2
2
2
= +
y x


|
|
.
|

\
|
= + 1
2
2
2
2
b
y
a
x

a=3, b=2


PROBLEMA DE VALOR INICIAL (P.V.I.)

y'+5x
4
y
2
=0 e y(0)=1
y'+5x
4
y
2
=0 y'=-5x
4
y
2

4
2
5
'
x
y
y
=
4
2
5
1
x
dx
dy
y
= dx x
y
dy
4
2
5 =
c dx x
y
dy
+ =

4
2
5 c dx x dy
y
+ =

4
2
5
1

c
x
y
+ =
5
5
1
5
c x
y
=
5
1

c x
1
) x ( y
5

=
Como y(0)=1 e
c
1
c 0
1
) 0 ( y
5
=

= 1
c
1
= c=-1
1
1
) (
5
+
=
x
x y
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EQUAES DIFERENCIAIS LINEARES DE 2 ORDEM.

Uma equao diferencial de 2 ordem linear se pode ser escrita na forma:
y''+p(x)y'+q(x)y=r(x)
e ser no-linear se no puder ser escrita nessa forma. Se r(x)=o essa equao dita
homognea
Exemplos:
3y''+4y'+5y=x
2
uma equao linear no-homognea
3y''+4y'+5y=0 uma equao linear homognea
As funes p(x) e q(x) so os coeficientes da equao diferencial.
Exemplos:
y''+4y=e
-x
senx uma equao linear
x[y''y+(y')
2
]-2xy'+6y=0 uma equao no-linear
1 ' ) (
2
+ = y x y uma equao no-linear

TEOREMA FUNDAMENTAL DA EQUAO HOMOGNEA:

Para uma equao diferencial linear e homognea, y''+p(x)y'+q(x)y=0, qualquer
combinao linear de 2 solues num intervalo aberto I tambm soluo da equao
diferencial linear homognea nesse intervalo. Em particular, somas e constantes mltiplas
de solues so tambm solues.
Observao: Esse teorema no vale para equaes diferenciais no-homogneas ou no-
lineares.
Exemplos:

1. y''+y=1 uma equao diferencial linear e no-homognea
y
1
(x)=1+cosx soluo
y
2
(x)=1+senx soluo
y
3
(x)=y
1
(x)+y
2
(x)=1+cosx+1+senx=2+cosx+senx no soluo

2. y''+y=0 uma equao diferencial linear e homognea
y
1
(x)=cosx soluo
y
2
(x)=senx soluo
y
3
(x)=y
1
(x)+y
2
(x)=cosx+senx soluo

3. y''y-xy'=0 uma equao diferencial no-linear e homognea
y
1
(x)=x
2
soluo
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13
y
2
(x)=1 soluo
y
3
(x)=y
1
(x)+y
2
(x)=x
2
+1 no soluo

Para as equaes diferenciais lineares e homogneas de 2 ordem, a soluo geral da forma:
y(x)=c
1
y
1
(x)+c
2
y
2
(x)
isto , uma combinao linear de 2 solues envolvendo 2 constantes (c
1
e c
2
) arbitrrias.

PROBLEMA DE VALOR INICIAL
O problema de valor inicial envolve a equao: y''+p(x)y'+q(x)y=0 e as condies iniciais y(x
0
)=k
1
e
y'(x
0
)=k
2
.

Exemplo: y''-y = 0, y(0)=5 e y'(0)=3

Admitindo que conhecemos duas solues linearmente independentes, y
1
(x)=e
x
e y
2
(x)=e
-x
, a
soluo geral ser dada por y(x)=c
1
y
1
(x)+c
2
y
2
(x) =c
1
e
x
+c
2
e
-x

Para obter as constantes c1 e c2 precisamos impor as condies iniciais,
y(x)=c
1
e
x
+c
2
e
-x
y'(x)=c
1
e
x
-c
2
e
-x
y''(x)=c
1
e
x
+c
2
e
-x

como y(0)=5 y(0)=c
1
e
0
+c
2
e
-0
=5 c
1
+c
2
=5
como y'(0)=3 y'(0)=c
1
e
0
-c
2
e
-0
=3 c
1
-c
2
=3
Solucionando o sistema de equaes c
1
+c
2
=5 e c
1
-c
2
=3
c
1
+c
2
+c
1
-c
2
=5+3
2c
1
=8 c
1
=4
4+c
2
=5 c
2
=1
ento y(x)=c
1
e
x
+c
2
e
-x
y(x)=4e
x
+e
-x


EQUAES DIFERENCIAIS HOMOGNEAS A COEFICIENTES CONSTANTES, y''+ay'+by=0.
Admitindo que a soluo da forma exponencial y(x)=e
x
( pode ser complexo) y'(x)=e
x
e
y''(x)=
2
e
x

Substituindo na equao y''+ay'+by=0, teremos:

2
e
x
+ae
x
+be
x
=0
e
x
(
2
+a+b)=0
Para que a expresso acima seja nula para qualquer valor de x basta que
2
+a+b=0.

2
+a+b=0 a equao caracterstica da equao diferencial de 2 ordem
2
b 4 a a
2

=
2
b 4 a a
2
1
+
=
2
b 4 a a
2
2

=
x
1
1
e ) x ( y

= e
x
2
2
e ) x ( y

=
Existem 3 possibilidades:
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14
1. = a
2
-4b>0 (2 razes reais e distintas)
x
1
1
e ) x ( y

= e
x
2
2
e ) x ( y

=
a soluo geral da forma: ) x ( y c ) x ( y c ) x ( y
2 2 1 1
+ =
x
2
x
1
2 1
e c e c ) x ( y

+ =
2. = a
2
-4b=0 (2 razes reais e iguais
2
a
2 1
= = )
x
2
a
1
e ) x ( y

= e
x
2
a
2
xe ) x ( y

= (utilizando a tcnica da reduo de ordem)
a soluo geral da forma:
x
2
a
2
x
2
a
1 2 2 1 1
xe c e c ) x ( y c ) x ( y c ) x ( y

+ = + = ) x c c ( e ) x ( y
2 1
x
2
a
+ =



3. = a
2
-4b<0 (2 razes complexas)
3

+ = i
2
a
1
, = i
2
a
2
, onde
4
a
b
2
=
x
1
1
e ) x ( y

= e
x
2
2
e ) x ( y

=
x i
x
2
a
x i x
2
a
x i
2
a
1
e e e e ) x ( y

+
|
.
|

\
|
+
= = =
x i
x
2
a
x i x
2
a
x i
2
a
2
e e e e ) x ( y


|
.
|

\
|

= = =
A partir destas duas solues complexas podemos atravs de combinao linear conveniente
obter duas funes reais e linearmente independentes
) cos( ) (
2
1
x e x y
x
a

= e ) ( ) (
2
2
x sen e x y
x
a

=
A soluo geral ser da forma:
) x sen( e c ) x cos( e c ) x ( y c ) x ( y c ) x ( y
x
2
a
2
x
2
a
1 2 2 1 1
+ = + =

)] x sen( c ) x cos( c [ e ) x ( y
2 1
x
2
a
+ =




3
Reviso de nmeros complexos:
z=x+yi onde 1 i =
2 2
y x r + =

|
.
|

\
|
=
x
y
arctan

z=x+iy=re
i

x=rcos (eixo horizontal = valores reais)
y=rsen (eixo vertical = valores imaginarios)
Identidade de Euler: e
i
=cos+isen

No plano complexo, multiplicar por i eqivale a uma rotao de 90, no sentido anti-
horrio.
Reviso de Expanso de Taylor:
...
! 3
) x x )( x ( ' ' ' f
! 2
) x x )( x ( ' ' f
! 1
) x x )( x ( ' f
) x ( f ) x ( f
3
0 0
2
0 0 0 0
0
+

+ =

...
! 5
x
! 4
x
! 3
x
! 2
x
x 1 e
5 4 3 2
x
+ + + + + + =

...
! 5
i
! 4
i
! 3
i
! 2
i
i 1 e
5 5 4 4 3 3 2 2
i
+

+ + =


...
! 5
) i (
! 4
) 1 (
! 3
) i (
! 2
) 1 (
i 1 e
5 4 3 2
i
+

+

+

+ + =


...
! 5
i
! 4 ! 3
i
! 2
i 1 e
5 4 3 2
i
+

+ =


...
! 4 ! 2
1 cos
4 2
+

+ =
e
...
! 5
i
! 3
i
i sen
5 3
+

=

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SISTEMA MASSA+MOLA

1. SISTEMA SEM AMORTECIMENTO.
m = massa
k = constante da mola (rigidez)
ks
0
= mg Peso igual deflexo inicial da
mola
F
EXT
= my''(t)
-ky(t) = my''(t)
my''(t)+ky(t) = 0

0 ) t ( y
m
k
) t ( ' ' y = +
Comparando 0 ) t ( y
m
k
) t ( ' ' y = + com a forma geral da equao y''(t)+ay'(t)+by(t)=0 temos,
a=0,
m
k
b = =a
2
-4b<0
1
e
2
complexos e distintos

=

=
=

=
m
k
i
2
m
k
4
m
k
i
2
m
k
4
2
1

Definindo
m
k
=
0

(
(

|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|
= + =

t
m
k
Bsen t
m
k
A t Bsen t A e t y
t
a
cos )] ( ) cos( [ ) (
2



|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|
= + = t
m
k
Bsen t
m
k
A t w Bsen t w A t y cos ) ( ) cos( ) (
0 0
uma oscilao harmnica


Para determinar as constantes A e B, precisamos das condies iniciais y(0)=y
0
e y'(0)=v
0
. A
soluo tambm pode ser escrita na forma y(t)=Ccos(
0
t-), onde C a amplitude (A=Ccos,
B=Csen) e a fase.

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y=C*cos(w0*t-)
-1,00
-0,75
-0,50
-0,25
0,00
0,25
0,50
0,75
1,00
0
,0
0
0
,7
9
1
,5
7
2
,3
6
3
,1
4
3
,9
3
4
,7
1
5
,5
0
6
,2
8
7
,0
7
7
,8
5
8
,6
4
9
,4
2
1
0
,2
1
1
1
,0
0
1
1
,7
8
C*cos
C
t
y
T

y(t)=Ccos(
0
t-)
y(t)=Ccos[
0
(t+T)-]
y(t)=Ccos(
0
t+
0
T-)
como
0
2
T

= o perodo de y(t)
|
|
.
|

\
|

+ =
0
0 0
2
t Ccos y(t)
y(t)=Ccos(
0
t+2-)
como cos(
0
t+2)=cos(
0
t)
y(t)=Ccos[
0
t-]
A relao entre as constantes A,B,C, fica esclarecida a partir das relaes:
A=Ccos e B=Csen
A
2
+B
2
=C
2
cos
2
+C
2
sen
2
=C
2
(cos
2
+sen
2
)=C
2

2 2
B A C + =
=

= tan
cos
sen
cos C
sen C
A
B
|
.
|

\
|
=
A
B
arctan

2. SISTEMA COM AMORTECIMENTO

A forca de amortecimento linear uma funo proporcional velocidade e com
sentido contrrio ao sentido desta.
F
EXT
=my''(t)
F
EXT
=-ky(t)-cy'(t)
-ky(t)-cy'(t)= my''(t) my''(t)+cy(t)+ky(t)=o

0 ) t ( y
m
k
) t ( ' y
m
c
) t ( ' ' y = + +
Comparando 0 ) t ( y
m
k
) t ( ' y
m
c
) t ( ' ' y = + + com a forma geral y''(t)+ay'(t)+by(t)=0 vamos obter a
equao caracterstica:
0
m
k
m
c
2
= + +
2
4
) 1 ( 2
) 1 ( 4
2
4
2
2
2
2
m
km c
m
c
m
k
m
c
m
c
b a a


=
|
.
|

\
|

|
.
|

\
|

=

=

m 2
km 4 c
m 2
c
m 2
km 4 c c
2
km 4 c
m
1
m
c
2 2
2

=

=

=
chamando
m 2
c
= e
m 2
km 4 c
2

= =

=
m 2
km 4 c
m 2
c
2

=
+ =
2
1


Numa EDO de 2 ordem, a soluo vai depender do valor relativo entre os parmetros c,m,k a
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17
partir do comportamento do termo =c
2
-4mk (discriminante):
=c
2
-4mk<0
1

2
so 2 razes complexas CONDIES DE SUBAMORTECIMENTO
4

=c
2
-4mk=0
1
=
2
so 2 razes reais iguais CONDIES DE AMORTECIMENTO CRTICO (c
0
)
=c
2
-4mk>0
1

2
so 2 razes reais distintas CONDIES DE SUPERAMORTECIMENTO
Vamos analisar cada uma das condies acima definidas:

1. CONDIO DE SUPERAMORTECIMENTO
=c
2
-4mk>0
1

2
so 2 razes reais A soluo dada por:
t ) (
2
t ) (
1
t ) (
2
t ) (
1
t
2
t
1
e c e c e c e c e c e c ) t ( y
2 1
+ +
+ = + = + =

Em consequncia:
1. No ocorre oscilao
2. Os coeficientes das exponenciais so ambos negativos, porque >0, >0, (+)>0 e:
m 2
km 4 c
2

=
m
k
m
k
m 2
c
m 4
km 4
m 4
c
m 4
km 4 c
2
2
2 2
2
2
2
2
= |
.
|

\
|
= =

= < (-)>0
exp(-x)
Logo, o comportamento assinttico da funo para grandes valores de t 0 e lim
t
t
1
=


e
0 e lim
t
t
2
=


.


2. CONDIO DE AMORTECIMENTO CRTICO
=c
2
-4mk=0
1
=
2
= (2 razes reais e iguais), com =0,
1
=
2
=-. A soluo ser dada por:

) (
1
) ( ) ( ) (
2 1 2 1 2 1 2 1
t c c
e
te c e c e t c c e t c c t y
t
t t t t
+ = + = + = + =



exp(-x)

A funo exponencial domina qualquer funo polinomial quando t tende ao infinito, como se pode
observar atravs da aplicao da Regra de LHopital:

4
Na prtica, esta a condio mais importante.
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18


t
t
e
t
lim aplicando a regra de LHopital
5
0
1
lim lim = =

t
t
t
t
e e
t




3. CONDIO DE SUB-AMORTECIMENTO

=c
2
-4mk<0
1

2
so duas razes complexas.

i
m
c
m
k
i
m
c km
i
m
c km
m
km c
m
c
*
4
)
4
4
(
2
) 4 (
2
4
2
2
2
2
2
2
2 2


= =


=

=

=


2
2
2
2
4 4
4
*
m
c
m
k
m
c km
=

=
+ =
i *
i *
2
1

) t * cos( Ce )] t * sen( B ) t * cos( A [ e ) t ( y
t t
= + =




RESUMO:
0 ' ' ' = + + y
m
k
y
m
c
y 0
m
k
m
c
2
= + +
m 2
km 4 c c
2
m
k
4
m
c
m
c
2
2
2 , 1

=
|
.
|

\
|

=
m 2
km 4 c
m 2
c
m 2
km 4 c c
2 2
2 , 1

=

=

=
=
m 2
km 4 c
m 2
c
2
=
2 , 1


Casos possveis em funo do valor de =c
2
-4km:


5
Regra de LHopital: se

=

) t ( g
) t ( f
lim
t

) t ( ' g
) t ( ' f
lim
) t ( g
) t ( f
lim
t t
=

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19
1. =c
2
-4km>0 c
2
>4km Superamortecimento
t
2
t
1
2 1
e c e c ) t ( y

+ =
2. =c
2
-4km=0 c
2
=4km Amortecimento Crtico ] t c c [ e ) t ( y
2 1
t
+ =


3. =c
2
-4km<0 c
2
<4km Subamortecimento )] * sen( ) * cos( [ ) ( t B t A e t y
t

+ =

, com

2
2
4
*
m
c
m
k
=
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20

EQUAES DIFERENCIAIS NO-HOMOGNEAS

Uma equao diferencial ordinria no homognea de 2 ordem dada por:
y''+p(x)y'+q(x)y=r(x) com [r(x)0]

Definio: uma soluo geral da equao diferencial ordinria no homognea de 2 ordem em
algum intervalo aberto I do tipo: y(x)=y
h
(x)+y
p
(x), onde y
h
(x)=c
1
y
1
(x)+c
2
y
2
(x) a soluo geral da
parte homognea da equao diferencial em I e y
p
(x) qualquer soluo da parte no homognea
da equao diferencial.
A soluo particular da equao diferencial no homognea em I uma soluo obtida a partir de
y
h
(x)+y
p
(x), quando atribumos valores s constantes c
1
e c
2
de y
h
(x).

Passos para a resoluo de problemas com equao diferencial ordinria no homognea de 2
ordem:
1. Resolver a equao homognea [r(x)=0].
2. Encontrar uma y
p
(x) que satisfaa a equao diferencial ordinria no homognea de 2 ordem.

Exemplo: Resolva o seguinte problema de valor inicial:
y''-4y'+3y=10e
-2x
com y(0)=1, y'(0)=-3

Supondo que y(x)=e
x
y'(x)=e
x
y''(x)=
2
e
x
e substituindo y(x), y'(x) e y''(x) na equao
y''-4y'+3y = 0 (poro homognea) tem-se:

2
e
x
-4e
x
+3e
x
=0
(
2
-4+3) e
x
=0

2
-4+3=0 (equao caracterstica)
1 2
2
2 4
2
4 4
2
12 16 4
=

=

=
1
=1 e
2
=3
para
1
=1: y
1
(x)=e
x

para
2
=3: y
2
(x)=e
3x

ento: y
h
(x)=c
1
e
x
+c
2
e
3x

Para obter a soluo no-homognea temos que r(x)=10e
-2x
supondo y
p
(x)=ce
-2x

y
p
'(x)=-2ce
-2x
y
p
''(x)=4ce
-2x

substituindo y
p
(x), y
p
'(x) e y
p
''(x) em y''(x)-4y'(x)+3y(x)=10e
-2x
(soluo particular) tem-se:
y''(x)-4y'(x)+3y(x)=10e
-2x

4ce
-2x
+8ce
-2x
+3ce
-2x
=10e
-2x

4c+8c+3c=10 15c=10
3
2
15
10
c = =
x 2
p
e
3
2
) x ( y

=
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21
logo
x 2 x 3
2
x
1 p h
e
3
2
e c e c ) x ( y ) x ( y ) x ( y

+ + = + =

x 2 x 3
2
x
1
e
3
4
e c 3 e c ) x ( ' y

+ =

como y(0)=1 e
) 0 ( 2 ) 0 ( 3
2
0
1
e
3
2
e c e c ) 0 ( y

+ + = 1
3
2
c c
2 1
= + +
3
1
c c
2 1
= + 3c
1
+3c
2
=1
como y'(0)=-3 e
) 0 ( 2 ) 0 ( 3
2
0
1
e
3
4
e c 3 e c ) 0 ( ' y

+ = 3
3
4
c 3 c
2 1
= +
3
5
c 3 c
2 1
= + 3c
1
+9c
2
=-5
Resolvendo o sistema de equaes:
3c
1
+3c
2
=1
3c
1
+9c
2
=-5
Subtraindo a 2 equao da 1 tem-se:
3c
1
+3c
2
-3c
1
-9c
2
=1+5
-6c
2
=6 c
2
=-1
Como 3c
1
+3c
2
=1 3c
1
+3(-1)=1 3c
1
-3=1 3c
1
=4
3
4
c
1
=
Ento, a soluo final dada pela expresso:
x 2 x 3 x
p h
e
3
2
e e
3
4
) x ( y ) x ( y ) x ( y

+ = + =

OSCILAES FORADAS


Os movimentos livres do sistema massa+mola+amortecimento so governados pela equao:
my''(t)+cy'(t)+ky(t)=0
Se for imposta uma fora externa r(t) sobre o corpo, obtm-se os movimentos forados, com a
seguinte equao diferencial:
my''(t)+cy'(t)+ky(t)=r(t)
onde r(t) a fora de excitao.

No caso particular, onde r(t)=F
0
cos(t), para F
0
>0 e >0 obtm-se:
my''(t)+cy'(t)+ky(t)=F
0
cos(t)

A soluo geral desta equao consiste em somar a soluo da poro homognea y
h
(t) com
alguma soluo especfica da poro no-homognea y
p
(t).
Derivando y
p
(t)=acos(t)+bsen(t) obtemos:
y
p
'(t)=-asen(t)+bcos(t) e y
p
''(t)=-
2
acos(t)-
2
bsen(t).
Substituindo y
p
(t), y
p
'(t) e y
p
''(t) em my''(t)+cy'(t)+ky(t)=F
0
cos(t) obtm-se:
m[-
2
acos(t)-
2
bsen(t)]+c[-asen(t)+bcos(t)]+k[acos(t)+bsen(t)]=F
0
cos(t).

Reagrupando os termos teremos:
[-m
2
a+cb+ka]cos(t)+[-m
2
b-ca+kb]sen(t)=F
0
cos(t)
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22
Comparando os termos comuns em ambos lados da equao obtemos:
[-m
2
b-ca+kb]=0 e [-m
2
a+cb+ka]=F
0

Resolvendo o sistema de equaes para determinar as constantes a e b:
-ca+(k-m
2
)b=0
(k-m
2
)a+cb=F
0


2 2 2 2 0
c ) m k (
c
F b
+

=

2 2 2 2
2
0
c ) m k (
) m k (
F a
+

=


fazendo
m
k
=
2
0

2 2 2 2 2
0
2
2 2
0
0
c ) ( m
) ( m
F a
+

= e
2 2 2 2 2
0
2 0
c ) ( m
c
F b
+

=
Ento
) sen(
) (
) cos(
) (
) (
) sen( ) cos( ) (
2 2 2 2 2
0
2 0 2 2 2 2 2
0
2
2 2
0
0
t
c m
c
F t
c m
m
F t b t a t y
p


+
+
(

+

= + =


CASO 1: OSCILAES FORADAS NO AMORTECIDAS (c=0 e
0
)

Impondo nas frmulas anteriores um amortecimento nulo, (c=0) teremos:
) (
2 2
0
0

=
m
F
a e 0 b =
) cos(
) 1 (
) cos(
) 1 (
) cos(
) 1 (
) cos(
) (
) ( ) cos( ) (
2
0
2
0
2
0
2
0
2
0
2
2
0
0
2 2
0
0
t
k
F
t
m
k
m
F
t
m
F
t
m
F
t bsen t a t y
p

=
=

= + =

) cos(
1
) cos( ) cos(
) (
) cos( ) ( ) ( ) (
2
0
0
0 2 2
0
0
0
t
k
F
t C t
m
F
t C t y t y t y
p h




(
(

|
|
.
|

\
|

+ =

+ = + =
Fator de Ressonncia
2
0
1
1
|
|
.
|

\
|

) cos( ) cos( ) ( ) ( ) (
0 0
t
k
F t C t y t y t y
p h

+ = + =
Se
0

O fenmeno da ressonncia uma amplificao da resposta do sistema quando existe a
proximidade entre a freqncia natural (
0
) e a freqncia de excitao ().
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23

CASO 2: OSCILAES FORADAS NO AMORTECIDAS (c=0 e =
0
)
Neste caso no podemos utilizar as frmulas anteriores devido singularidade no denominador
pois w=w
0
e c=0. Voltando equao original vamos obter a soluo abaixo:


) cos( ) ( ) ( ' '
0
0
2
0
t
m
F
t y t y = +
) sen(
2
) cos( ) ( ) ( ) (
0
0
0
0
t
m
t F
t C t y t y t y
p h

+ = + =

Pode-se observar que a resposta forada (yp(t)) tende a crescer conforme o tempo t tende para
infinito.


BATIMENTO
um fenmeno que ocorre quando a freqncia de excitao se aproxima da freqncia natural,
ou seja,
0
. Neste caso, a soluo dada por:
) ( , )] cos( ) [cos(
) (
) (
0 0 2 2
0
0


= t t
m
F
t y
Se as condies iniciais forem y(0)=0 e y(0)=0
|
|
.
|

\
|
|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|
|
.
|

\
| +

= t t
m
F
t y
2
sen
2
sen
) (
2
) (
0 0
2 2
0
0




O grfico vermelho uma funo com
freqncia e o grfico marron uma
funo com freqncia
0
.

O grfico vermelho uma funo com freqncia
2
0
+
,
o marron uma funo com freqncia
2
0

e o
grfico azul uma funo cuja freqncia uma
combinao das outras duas.

CASO 3: OSCILAES FORADAS SUB-AMORTECIDAS (<0)
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A soluo homognea dada por )] * sen( ) * cos( [ ) ( t B t A e t y
t
h

+ =


Quando t a soluo y
h
(t)0. Passada a fase transiente, o sistema entra em regime
estacionrio (steady state). Neste caso, a amplitude da resposta forada ser sempre finita, mas
pode atingir um valor mximo para algum , em funo do valor do amortecimento c. A resposta
forada dada pela expresso ) cos( ) (
*
= t C t y
p

onde
2 2 2 2 2
0
2
0 2 2 *
) (
) (

c m
F
b a C
+
= + = e
) (
) tan(
2 2
0

= =
m
c
a
b


A equao diferencial completa dada por my+cy+ky = F
0
cos(t), e a soluo da parte no-
homognea (resposta forada) dada por: y
p
(t)=acos(t)+bsen(t), onde
2 2 2 2
2
0
) (

c m k
m k
F a
+

= e
2 2 2 2 0
c ) m k (
c
F b
+

= . Para obtermos o ponto de mximo a condio
necessria a de que a primeira derivada se anule, 0
) (
*
=

d
dC
.
Sabendo que ) (
*
C dado por:
2
1
2 2 2 2 2
0
2
0
2 2 2 2 2
0
2
0 *
] ) ( [
) (
) (

+ =
+
=

c m F
c m
F
C
Derivando e igualando a zero, teremos: 0
) (
*
=

d
dC
-2m
2
(
0
2
-
2
)+c
2
=0 c
2
=2m
2
(
0
2
-
2
)
Se c
2
>2m
2

0
2
=2mk no existe soluo real e portanto no existe mximo local da funo.
Se c
2
2m
2

0
2
=2mk existe soluo real e =
mx
onde
2
2
2
0 2
2 2
0
2
mx
m 2
c
m 2
c m 2
=

= .
A amplitude correspondente freqncia mxima dada por:
2 2
0
2
0 *
4
2
) (
c m c
mF
C
mx




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25

MTODO DOS COEFICIENTES A DETERMINAR

Para se obter uma soluo geral de uma equao diferencial no homognea linear, necessita-se
de uma soluo para a poro homognea y
h
(x) e uma outra para a poro particular y
p
(x). Um
dos mtodos para se determinar essa poro particular y
p
(x) da soluo geral y(x) o MTODO
DOS COEFICIENTES A DETERMINAR. A vantagem desse mtodo que ele muito mais
simples e econmico que outros mtodos mais gerais, como o da srie de potncias por exemplo.
A desvantagem que ele somente se aplica a certas equaes lineares.

Seja a equao diferencial: y(x)+ay(x)+by(x)=r(x) de coeficientes a e b constantes e r(x) uma
funo do tipo exponencial, polinomial, cosenoidal, senoidal ou uma soma destas. O mtodo
consiste em se imaginar como soluo para a parcela no-homognea y
p
(x) [y(x)=y
h
(x)+y
p
(x)] uma
expresso semelhante r(x), contendo coeficientes incgnitos que so determinados substituindo-
se y
p
(x) e suas derivadas na equao diferencial original [y(x)+ay(x)+by(x)=r(x)].
REGRA BSICA: Se r(x) do tipo de uma das funes da coluna esquerda da tabela abaixo,
escolha a forma para y
p
(x) correspondente na coluna direita da mesma tabela, e determine os
coeficientes substituindo na equao diferencial dada:
r(x) y
p
(x)
ke
x
e
x

kx
n

(n=0,1,2,3,...)
k
n
x
n
+k
n-1
x
n-1
+
k
n-2
x
n-2
+...+k
1
x+k
0

ksen(x)
kcos(x)
k
1
cos(x)+k
2
sen(x)
ke
x
sen(x)
ke
x
cos(x)
e
x
[k
1
cos(x)+k
2
sen(x)]

MODIFICAO DA REGRA: Se um termo na escolha de y
p
(x) coincidir com uma soluo da
poro homognea da equao diferencial, multiplique sua escolha de y
p
(x) por x (ou x
2
, se esta
soluo corresponder a uma raiz dupla da equao caracterstica da equao homognea).
REGRA DA SOMA: Se r(x) uma soma das funes listadas na coluna esquerda da tabela
citada, ento sua escolha de y
p
(x) deve ser uma soma das funes correspondentes listadas na
coluna direita da mesma tabela.
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26


RESOLUO DE EQUAES DIFERENCIAIS EM SRIES DE POTNCIAS

A soluo de equaes diferenciais por este mtodo fornece resultados sob a forma de sries de
potncias. um processo padronizado que pode ser empregado para resolver equaes
diferenciais lineares com coeficientes variveis.
0,0
0,5
1,0
1,5
2,0
2,5
3,0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20

Seja a seqncia (trmo geral da srie):
2
1
n
n
= , tal que 0 lim
n
n
=


e a srie convergente:
S
n n
n n
n
= + + + + + = =


=

=
...
1
...
3
1
2
1
1
1
2 2 2
1
2
1


onde

=
=
k
n
k
n
S
1
2
1
a soma parcial da srie, 1
1
= S ;
4
1
4
1
1
1 2
+ = + = S S ;
9
1
9
1
4
1
1
2 3
+ = + + = S S , ...
Se a srie convergente, o limite das somas parciais ser o valor da srie, isto :
S S
n
k
k
n
= =

lim
1
1
2


As sries de potncias so do tipo:
... ) x x ( a ) x x ( a ) x x ( a a ) x x ( a
3
0 3
2
0 2 0 1 0
0 n
n
0 n
+ + + + =

=

onde a
0
,a
1
,a
2
,a
3
,... so constantes e so chamados de coeficientes da srie, x
0
uma constante
chamada de centro da srie e x a varivel. Se x
0
=0 obtemos uma srie de potncias de x
... x a x a x a a x a
3
3
2
2 1 0
0 n
n
n
+ + + + =

=


Exemplos: Sries de Maclaurin
x 1
1
... x x x 1 x
3 2
0 n
n

= + + + + =

=
(converge se |x|<1, srie geomtrica)
x
3 2 3 2
1 n
n
e ...
6
x
2
x
x 1 ...
! 3
x
! 2
x
x 1
! n
x
= + + + + = + + + + =

=
(Taylor)
) cos( ...
24 2
1 ...
! 4 ! 2
1
)! 2 (
) 1 (
4 2 4 2
0
2
x
x x x x
n
x
n
n n
= + = + =

=

) ( ...
120 6
...
! 5 ! 3 )! 1 2 (
) 1 (
5 3 5 3
0
1 2
x sen
x x
x
x x
x
n
x
n
n n
= + = + =
+

=
+


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27
TCNICA PARA RESOLVER EQUAES DIFERENCIAIS COM COEFICIENTES VARIVEIS:
Seja y(x)+p(x)y(x)+q(x)y(x)=0

1. Desenvolver todas as funes dadas [p(x) e q(x)] na forma de srie de potncias de x
2. Assumir uma soluo y(x) na forma de srie de potncias:

=
=
0 n
n
n
x a ) x ( y
3. Inserir y(x) na equao diferencial e, em seguida, calcular as derivadas

=
1 n
1 n
n
x na ) x ( ' y e

=
2 n
2 n
n
x a ) 1 n ( n ) x ( ' ' y
4. Agrupar os termos de mesma potncia iniciando com o termo constante, depois x
1
, x
2
,..., e
igualar a soma dos coeficientes de cada termo a zero.
Exemplo: Seja a equao diferencial de 1 ordem:
y(x)-y(x)=0
onde p(x)=1 e q(x)=1
Se

=
=
0 n
n
n
x a ) x ( y

=
1 n
1 n
n
x na ) x ( ' y

Substituindo em y(x)-y(x)=0
0 x a x na
0 n
n
n
1 n
1 n
n
=


=


(1a
1
x
0
+2a
2
x
1
+3a
3
x
2
+4a
4
x
3
+ ... )-(a
0
x
0
+a
1
x
1
+a
2
x
2
+a
3
x
3
+ ...)=0
[a
1
+2a
2
x+3a
3
x
2
+4a
4
x
3
+ ... +na
n
x
n-1
+(n+1)a
n+1
x
n
+...]-[a
0
+a
1
x+a
2
x
2
+a
3
x
3
+ ... +a
n-1
x
n-1
+a
n
x
n
+]=0
(a
1
-a
0
)+(2a
2
-a
1
)x+(3a
3
-a
2
)x
2
+(4a
4
-a
3
)x
3
+ ... +(na
n
-a
n-1
)x
n-1
+[(n+1)a
n+1
-a
n
]x
n
+= 0
(a
1
-a
0
)=0 a
1
-a
0
=0 a
1
=a
0

(2a
2
-a
1
)x=0 2a
2
-a
1
=0 2a
2
-a
0
=0 2a
2
=a
0

2
a
a
0
2
=
(3a
3
-a
2
)x
2
=0 3a
3
-a
2
=0 3a
3
=a
2

2
a
a 3
0
3
=
! 3
a
6
a
a
0 0
3
= =
(4a
4
-a
3
)x
3
=0 4a
4
-a
3
=0 4a
4
=a
3

6
a
a 4
0
3
=
! 4
a
24
a
a
0 0
4
= =
...
(na
n
-a
n-1
)x
n-1
=0 na
n
-a
n-1
=0 na
n
=a
n-1

)! 1 n (
a
na
0
n

=
! n
a
)! 1 n ( n
a
a
0 0
n
=

=
forma geral:
! n
a
a
0
n
= , onde a
0
uma constante obtida a partir da condio inicial do problema.
Substituindo os valores dos coeficientes:
|
.
|

\
|
+ + + + = + + + + = =

=
...
! 3
1
! 2
1
1 ...
! 3 ! 2
) (
3 2
0
3 0 2 0
0 0
0
x x x a x
a
x
a
x a a x a x y
n
n
n

Lembrando que
x
3 2
e ...
! 3
x
! 2
x
x 1 = + + + + y(x)=a
0
e
x


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28
Exemplo: Resolva a equao diferencial y(x)=2xy(x) por:
1. Por meio de separao de variveis: y=2xy
Separando as varveis em lados opostos: x
y
y
2
'
= x
dx
dy
y
2
1
= xdx dy
y
2
1
=
integrando ambos os lados: c xdx dy
y
+ =

2
1

ln(y)=2xdx+c c x c
x
y + = + =
2
2
2
2 ) ln(
c x y
e e
+
=
2
) ln(

2 2 2
x x c x
e ' c ' c e e e ) x ( y = = =
2. Por meio de srie de potncias: y=2xy
Fazendo

=
=
0 n
n
n
x a ) x ( y

=
1 n
1 n
n
x na ) x ( ' y
e substituindo em y=2xy:
a
1
+2a
2
x+3a
3
x
2
+4a
4
x
3
+5a
5
x
4
+6a
6
x
5
+...=2x[a
0
+a
1
x+a
2
x
2
+a
3
x
3
+a
4
x
4
+a
5
x
5
+...]
a
1
+2a
2
x+3a
3
x
2
+4a
4
x
3
+5a
5
x
4
+6a
6
x
5
+...=2a
0
x+2a
1
x
2
+2a
2
x
3
+2a
3
x
4
+2a
4
x
5
+2a
5
x
6
+...
a
1
+(2a
2
-2a
0
)x+(3a
3
-2a
1
)x
2
+(4a
4
-2a
2
)x
3
+(5a
5
-2a
3
)x
4
+(6a
6
-2a
4
)x
5
+... =0
a
1
=0
(2a
2
-2a
0
)x=0 2a
2
-2a
0
=0 2a
2
=2a
0
a
2
=a
0

(3a
3
-2a
1
)x
2
=0 3a
3
-2a
1
=0 3a
3
=2a
1

1
1
3
a
3
2
3
a 2
a = = como a
1
=0 a
3
=0
(4a
4
-2a
2
)x
3
=0 4a
4
-2a
2
=0 2a
4
-a
2
=0 2a
4
=a
2

2
2
4
a
2
1
2
a
a = = como a
2
= a
0

0 4
a
2
1
a =
(5a
5
-2a
3
)x
4
=0 5a
5
-2a
3
=0 5a
5
=2a
3

3
3
5
a
5
2
5
a 2
a = = como a
3
=0 a
5
=0
(6a
6
-2a
4
)x
5
=0 6a
6
-2a
4
=0 3a
6
=a
4

4
4
6
a
3
1
3
a
a = = como
0 4
a
2
1
a =
0 0 6
a
6
1
a
2
1
3
1
a = =
...
ento: y(x)=a
0
+a
1
x+a
2
x
2
+a
3
x
3
+a
4
x
4
+a
5
x
5
+a
6
x
6
+...

=
= |
.
|

\
|
+ + + + = + + + + =
0 n
n 2
0
6 4 2
0
6
0
4
0
2
0 0
! n
x
a ... x
! 3
1
x
! 2
1
x 1 a ... x a
! 3
1
x a
! 2
1
x a a ) x ( y
Como ...
! 5 ! 4 ! 3 2
1
5 4 3 2
+ + + + + + =
z z z z
z e
z
...
! 5
) (
! 4
) (
! 3
) (
2
) (
1
5 2 4 2 3 2 2 2
2
2
+ + + + + + =
x x x x
x e
x

ento
2
x
0
0 n
n 2
0
6 4 2
0
e a
! n
x
a ... x
! 3
1
x
! 2
1
x 1 a ) x ( y = = |
.
|

\
|
+ + + + =

=


FUNES DE LEGENDRE
Seja a seguinte equao diferencial da Fsica:
(1-x
2
)y(x)-2xy(x)+n(n+1)y(x)=0
relacionada a problemas de valor de
contorno com simetria esfrica.
onde n um nmero real dado e as solues y(x) so conhecidas como Funes de Legendre. A
equao anterior tambm pode ser escrita na forma:
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29
[(1-x
2
)y(x)]+n(n+1)y(x)=0

Dividindo a equao (1-x
2
)y(x)-2xy(x)+n(n+1)y(x)=0 por (1-x
2
) obtm-se a forma padro:
y(x)+f(x)y(x)+g(x)y(x)=0
onde
2
x 1
x 2
) x ( f

= e
2
x 1
) 1 n ( n
) x ( g

+
= .
A existncia dos termos y(x) e y(x) implica no clculo das derivadas de

=
=
0 i
i
i
x a ) x ( y
que so:

=
1 i
1 i
i
x ia ) x ( ' y
e

=
2 i
2 i
i
x a ) 1 i ( i ) x ( ' ' y

Substituindo os termos na equao original (1-x
2
)y(x)-2xy(x)+n(n+1)y(x)=0 obtm-se:
0 x a ) 1 n ( n x ia x 2 x a ) 1 i ( i ) x 1 (
0 i
i
i
1 i
1 i
i
2 i
2 i
i
2
= + +


=


0 x a ) 1 n ( n x ia 2 x a ) 1 i ( i x x a ) 1 i ( i
0 i
i
i
1 i
i
i
2 i
2 i
i
2
2 i
2 i
i
= + +


=


0 x a ) 1 n ( n x ia 2 x a ) 1 i ( i x a ) 1 i ( i
0 i
i
i
1 i
i
i
2 i
i
i
2 i
2 i
i
= + +


=


0 x a ) 1 n ( n x a ) 1 n ( n x a ) 1 n ( n x ia 2 x a 2 x a ) 1 i ( i x a ) 1 i ( i
2 i
i
i
2
2 1
2 i
i
i 1
2 i
i
i
2 i
2 i
i
= + + + + + +


=


0 x a ) 1 n ( n x ia 2 x a ) 1 i ( i x a ) 1 i ( i x a ) 1 n ( n x a ) 1 n ( n x a 2
2 i
i
i
2 i
i
i
2 i
i
i
2 i
2 i
i
2
2 1 1
= + + + + + + +


=


| | 0 x a ) 1 n ( n x ia 2 x a ) 1 i ( i x a ) 1 i ( i x a ) 1 n ( n x a )] 1 n ( n 2 [
2 i
i
i
i
i
i
i
2 i
i
2
2 1
= + + + + + + +


0 } x a )] 1 n ( n i 2 ) 1 i ( i [ x a ) 1 i ( i { x a ) 1 n ( n x a )] 1 n ( n 2 [
2 i
i
i
2 i
i
2
2 1
= + + + + + + + +


0 } x a )] 1 n ( n i 2 i i [ x a ) 1 i ( i { x a ) 1 n ( n x a ] 2 ) 1 n ( n [
2 i
i
i
2 2 i
i
2
2 1
= + + + + + + + +


0 } x a )] 1 n ( n i i [ x a ) 1 i ( i { x a ) 1 n ( n x a ] 2 ) 1 n ( n [
2 i
i
i
2 2 i
i
2
2 1
= + + + + + + +


0 } x a )] 1 i ( i ) 1 n ( n [ x a ) 1 i ( i { x a ) 1 n ( n x a ] 2 ) 1 n ( n [
2 i
i
i
2 i
i
2
2 1
= + + + + + +


Como resultado final obtm-se uma frmula de recorrncia que fornece os coeficientes de ordem
i+2 em funo do coeficiente de ordem i, exceto os coeficientes a
0
e a
1
que so arbitrrios:
i 2 i
a
) 1 i )( 2 i (
) 1 i n )( i n (
a
+ +
+ +
=
+
para i=0,1,2,3,...
a
0
= arbitrrio e a
1
= arbitrrio
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30
0 2
a
2
) 1 n )( n (
a
+
=
1 1 3
a
! 3
) 2 n )( 1 n (
a
6
) 2 n )( 1 n (
a
+
=
+
=
0 0 0 2 4
a
! 4
) 3 n )( 1 n )( n )( 2 n (
a
24
) 3 n )( 1 n )( n )( 2 n (
a
2
) 1 n )( n (
12
) 3 n )( 2 n (
a
12
) 3 n )( 2 n (
a
+ +
=
+ +
=
+ +
=
+
=
1 1 1 3 2 3
a
! 5
) 4 n )( 2 n )( 1 n )( 3 n (
a
120
) 4 n )( 2 n )( 1 n )( 3 n (
a
6
) 2 n )( 1 n (
20
) 4 n )( 3 n (
a
20
) 4 n )( 3 n (
a
+ +
=
+ +
=
+ +
=
+
=
+

Substituindo-se estes coeficientes em

=
=
0 n
n
n
x a ) x ( y :
... x
! 4
) 3 n )( 1 n ( n ) 2 n (
x
! 2
) 1 n ( n
1 ) x ( y
4 2
1

+ +
+
+
=
... x
! 5
) 4 n )( 2 n )( 1 n )( 3 n (
x
! 3
) 2 n )( 1 n (
x ) x ( y
5 3
2

+ +
+
+
=

POLINMIOS DE LEGENDRE
Em muitos casos, o parmetro n na Equao de Legendre um nmero inteiro no-negativo
(n0), ento, segue-se que o 2 termo da relao i 2 i
a
) 1 i )( 2 i (
) 1 i n )( i n (
a
+ +
+ +
=
+ nulo quando i=n e
todos os termos pares, a partir de i=n sero nulos. Ento:
se n par y
1
(x) um polinmio de grau n
se n mpar y
2
(x) um polinmio de grau n
i 2 i
a
) 1 i )( 2 i (
) 1 i n )( i n (
a
+ +
+ +
=
+
Estes polinmios multiplicados por certas constantes so os Polinmios de Legendre:



=
N
0 i
i 2 n
n
i
n
x
)! i 2 n ( )! i n ( ! i 2
)! i 2 n 2 (
) 1 ( ) x ( P

onde P
n
(1)=1 por definio.
Exemplo: Analiticamente, os Polinmios de Legendre so gerados pela relao:



=
M
0 m
m 2 n
n
m
n
x
)! m 2 n ( )! m n ( ! m 2
)! m 2 n 2 (
) 1 ( ) x ( P

onde par n
n
M m
2
0 = ou impar n
n
M m
2
1
0

=

As expresses dos Polinmios de Legendre de grau menor ou igual a 5 so:
1 ) x ( P
0
= , x ) x ( P
1
= , ) 1 x 3 (
2
1
2
1
x
2
3
) x ( P
2 2
2
= = , ) x 3 x 5 (
2
1
x
2
3
x
2
5
) x ( P
3 3
3
= = ,
) 3 x 30 x 35 (
8
1
8
3
x
8
30
x
8
35
) x ( P
2 4 2 4
4
+ = + = e ) x 15 x 70 x 63 (
8
1
x
8
15
x
8
70
x
8
63
) x ( P
3 5 3 5
5
+ = + =
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31
x p0 p1 p2 p3 p4 p5
-1,000 1,000 -1,000 1,000 -1,000 1,000 -1,000
-0,900 1,000 -0,900 0,715 -0,473 0,208 0,041
-0,800 1,000 -0,800 0,460 -0,080 -0,233 0,400
-0,700 1,000 -0,700 0,235 0,193 -0,412 0,365
-0,600 1,000 -0,600 0,040 0,360 -0,408 0,153
-0,500 1,000 -0,500 -0,125 0,438 -0,289 -0,090
-0,400 1,000 -0,400 -0,260 0,440 -0,113 -0,271
-0,300 1,000 -0,300 -0,365 0,383 0,073 -0,345
-0,200 1,000 -0,200 -0,440 0,280 0,232 -0,308
-0,100 1,000 -0,100 -0,485 0,148 0,338 -0,179
0,000 1,000 0,000 -0,500 0,000 0,375 0,000
0,100 1,000 0,100 -0,485 -0,148 0,338 0,179
0,200 1,000 0,200 -0,440 -0,280 0,232 0,308
0,300 1,000 0,300 -0,365 -0,383 0,073 0,345
0,400 1,000 0,400 -0,260 -0,440 -0,113 0,271
0,500 1,000 0,500 -0,125 -0,438 -0,289 0,090
0,600 1,000 0,600 0,040 -0,360 -0,408 -0,153
0,700 1,000 0,700 0,235 -0,193 -0,412 -0,365
0,800 1,000 0,800 0,460 0,080 -0,233 -0,400
0,900 1,000 0,900 0,715 0,472 0,208 -0,041
1,000 1,000 1,000 1,000 1,000 1,000 1,000
-1,500
-1,000
-0,500
0,000
0,500
1,000
1,500
-
1
,
0
0
0
-
0
,
9
0
0
-
0
,
8
0
0
-
0
,
7
0
0
-
0
,
6
0
0
-
0
,
5
0
0
-
0
,
4
0
0
-
0
,
3
0
0
-
0
,
2
0
0
-
0
,
1
0
0
0
,
0
0
0
0
,
1
0
0
0
,
2
0
0
0
,
3
0
0
0
,
4
0
0
0
,
5
0
0
0
,
6
0
0
0
,
7
0
0
0
,
8
0
0
0
,
9
0
0
1
,
0
0
0
p0 p1 p2 p3 p4 p5


ESPAO VETORIAL E VETORES

X
Y
Z
X
1
y
2
y
1
z
2
z
1
X
2
P
Q

Considerando um vetor a
r
, definido em um sistema de refncia
cartesiano em R
3
, representado pelo segmento de reta
orientado PQ, tal que P seja o ponto inicial e Q o ponto final, e
(x
1
,y
1
,z
1
) e (x
2
,y
2
,z
2
) sejam as coordenadas de P e Q,
respectivamente ento, os nmeros a
x
=x
1
-x
2
, a
y
=y
1
-y
2
e a
z
=z
1
-
z
2
so as chamados de componentes do vetor a
r
, em relao
ao sistema de referncia considerado e a grandeza | a |
r
(mdulo do vetor a
r
) a distncia PQ, que definida como:
2
z
2
y
2
x
a a a | a | + + =
r


ESPAO VETORIAL
Um ESPAO VETORIAL sobre um campo K um conjunto no vazio X
r
de elementos ,... y , x
r r

(chamados vetores), ou seja ,...} y , x { X
r r
r
= junto com 2 operaes algbricas (adio vetorial e
multiplicao de vetor por escalar, isto , por elementos de K) tal que as seguintes propriedades
(propriedades do espao vetorial) so observadas:
x y y x
r r r r
+ = +
z ) y x ( ) z y ( x
r r r r r r
+ + = + +
x 0 x
r
r
r
= + ( 0
r
= vetor zero)
0 ) x ( x
r
r r
= + ( x
r
o vetor simtrico de x
r
)
x ) ( ) x (
r r
=
x x
r r
= 1
y x ) y x (
r r r r
+ = +
x x x ) (
r r r
+ = +
NORMA (tamanho do vetor)
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A NORMA DE UM ESPAO VETORIAL X
r
uma funo real em X
r
(
|| || x
X
r
a
r
), cujo valor para cada
X x
r
r
dado por || x ||
r
(norma do vetor x
r
) com as seguintes propriedades:
0 || x ||
r

0 x 0 || x ||
5 r
r r
= =
6

|| x || | | || x ||
r r
=
|| y || || x || || y x ||
r r r r
+ + (desigualdade triangular)
Produto interno (ou produto escalar)
7

Um PRODUTO INTERNO SOBRE O ESPAO VETORIAL X
r
um mapeamento (funo ou transformao)
de X X
r r
sobre o campo escalar K (Real ou Complexo), isto , X z , y , x
r
r r r
e K:
z , y z , x z , y x
r r r r r r r
+ = +
y , x y , x
r r r r
=
x , y y , x
r r r r
= (conjugado complexo
8
)
0 x , x
r r

0 x 0 x , x
r
r r r
= =
Exemplos:
1. No
2
, ) 2 , 1 ( a =
r
e ) 4 , 3 ( b =
r
11 8 3 4 2 3 1 b a = + = + =
r
r

2. No
3
, ) 3 , 2 , 1 ( a =
r
e ) 5 , 4 , 3 ( b =
r
26 15 8 3 5 3 4 2 3 1 b a = + + = + + =
r
r


PROBLEMA DE STURM-LIOUVILLE (P.S.L.)
Uma equao diferencial que se apresente na forma:
0 ) x ( y )] x ( p ) x ( q [ )]' x ( ' y ) x ( r [ = + +

chamada de equao de Sturm-Liouville e suas solues resultam em vrios conjuntos
ortogonais importantes. Essa equao vlida para axb, onde assume-se a continuidade das
funes r(x), y(x), q(x) e p(x), sendo p(x)>0 x[a,b] e . Nos pontos extremos x=a e x=b, so
impostas as condies de contorno:
k
1
y(a)+k
2
y(a)=0 em x=a
l
1
y(b)+l
2
y(b)=0 em x=b

6
= se e somente se
7
Produto escalar: um nmero (escalar) representado por = cos | b || a | b a
r
r
r
r
onde o ngulo formado entre os vetores a
r
e b
r
.
Produto vetorial: um terceiro vetor c
r
representado por k sen b a b a c
r r
r
r
r r
| || | = = onde k
r
um vetor unitrio perpendicular ao
plano formado pelos vetores a
r
e b
r
(regra da mo direita); o ngulo formado entre os vetores a
r
e b
r
. Neste caso, c
r
o vetor cuja
norma (
c
r
) igual rea do paralelogramo em que os vetores a
r
e b
r
so lados adjacentes, cuja direo perpendicular direo
dos vetores a
r
e b
r
e tal que os vetores a
r
, b
r
e c
r
, nesta ordem, constituem um terno de vetores de orientao positiva (dextrgira:
regra da mo direita). Se a ordem dos vetores a
r
e b
r
for invertida, o vetor c
r
tem seu sentido invertido em 180 ( a b c
r
r
r
= ).
8
se z=a+ib, o complexo conjugado de z ib a z =
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33

com constantes k
1
e k
2
dadas que nunca podem se anular simultaneamente, e constantes l
1
e l
2

dadas que tambm nunca podem se anular simultaneamente.
As equaes de Legendre, Bessel e outras podem ser escritas na forma de Sturm-Liouville.
Observao 1: y(x)0 para sempre ser uma soluo para qualquer problema do tipo
Sturm-Liouville. a chamada soluo trivial que no entanto, no tem qualquer
valor prtico, sendo em geral descartada. necessrio determinar as solues
no nulas que satisfaam tanto a equao quanto as condies de contorno. Se
existem tais solues, elas so chamadas de funes caractersticas, funes
prprias, autofunes ou autovetores e os valores de so chamados de
valores caractersticos, valores prprios ou autovalores.
EXEMPLOS:
1. A Equao de Legendre:
(1-x
2
)y''(x)-2xy'(x)+n(n+1)y(x)=0
pode ser re-escrita na forma:
[(1-x
2
)y'(x)]+y(x)=0,
onde =n(n+1), r(x)=(1-x
2
), q(x)=0 e p(x)=1.

2. Ache os autovalores e as autofunes do seguinte problema de Sturm-Liouville:
y''(x)+y(x)=0, y(0)=0 e y()=0

Observao importante: Embora a equao y''(x)+y(x)=0 se parea com a equao
0 ) x ( y
m
k
) x ( ' ' y = + (sistema massa+mola), as tcnicas de soluo so bastante diferentes. Na
equao massa+mola os coeficientes so todos conhecidos, enquanto que na equao de
Sturm-Liouville y''(x)+y(x)=0, o parmetro (autovalor) s ser determinado aps o processo
de soluo. Equaes diferenciais com condies de contorno constituem o que se chama de
problema de valor de contorno.

Soluo padro: Como a equao de segunda ordem, a forma da soluo vai depender da
equao caracterstica correspondente, que depende do parmetro . Precisamos portanto,
analisar trs casos possveis em funo do sinal de .
1 CASO: <0
Impondo-se que =-v
2
, v(v0) e substituindo =-v
2
em y''(x)+y(x)=0 tem-se:
y''(x)-v
2
y(x)=0
Como a equao resultante assume a forma de uma equao diferencial homognea a soluo
geral pode ser obtida da seguinte forma:
Supomos y(x)=e
x
y'(x)=e
x
y''(x)=
2
e
x

Substituindo y(x) e y''(x) em y''(x)-v
2
y(x)=0:

2
e
x
-v
2
e
x
=0
e
x
(
2
-v
2
)=0

2
-v
2
=0 (+v)(-v)=0
1
=v e
2
=-v
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34
ento y
1
(x)=e
vx
e y
2
(x)=e
-vx
e a soluo geral da forma: y(x)= c
1
y
1
(x)+c
2
y
2
(x)=c
1
e
vx
+c
2
e
-vx

Como as condies de contorno so y(0)=0 e y()=0 tem-se:
y(0)=c
1
e
v0
+c
2
e
-v0
0=c
1
e
0
+c
2
e
-0
0=c
1
1+c
2
1 0=c
1
+c
2
c
1
=-c
2

senh(x*pi)
-15000
-10000
-5000
0
5000
10000
15000
-3,1
4
-2,8
3
-2,5
1
-2,2
0
-1,8
8
-1,5
7
-1,2
6
-0,9
4
-0,6
3
-0,3
1
0
,00
0
,31
0
,63
0
,94
1
,26
1
,57
1
,88
2
,20
2
,51
2
,83
3
,14

y()=c
1
e
v
+c
2
e
-v
0=c
1
e
v
+c
2
e
-v
0=c
1
e
v
-c
1
e
-v

0=c
1
(e
v
-e
-v
)
|
|
.
|

\
|
=

2
e e
c 2 0
v v
1
=2c
1
senh(v)
Como a funo senh(x) s se anula na origem (x=0), a nica maneira
de satisfazer a condio de contorno a de termos c
1
=0 c
2
=-c
1
=0 e
isto recai na soluo trivial, que no a resposta procurada.

2 CASO: =0
Vamos agora analisar o caso =0.
Substituindo =0 em y''(x)+y(x)=0 tem-se y''(x)=0.
A soluo geral dada por:
y(x)=c
1
y
1
(x)+c
2
y
2
(x)=c
1
+c
2
x
Como as condies de contorno so y(0)=0 e y()=0 tem-se:
y(0)=c
1
+c
2
0=0 c
1
+0=0 c
1
=0
y()=c
1
+c
2
=0 0+c
2
=0 c
2
=0
Como c
1
=0 e c
2
=0, obtemos novamente a soluo trivial.

3 CASO: >0
Vamos agora analisar o caso >0. Admitindo que =+u
2
, u|u0 e substituindo =+u
2
em
y''(x)+y(x)=0 tem-se: y''(x)+u
2
y(x)=0. Como a equao resultante assume a forma de uma
equao diferencial homognea a soluo geral pode ser obtida da seguinte forma:
Supomos que y(x)=e
x
y'(x)=e
x
y''(x)=
2
e
x

Substituindo y(x) e y''(x) em y''(x)+u
2
y(x)=0:

2
e
x
+u
2
e
x
=0
e
x
(
2
+u
2
)=0
2
+u
2
=0
2
=-u
2
u i u i u = = =
2 2 2
) ( u i =
1
e u i =
2

ento y
1
(x)=e
iux
e y
2
(x)=e
-iux

e a soluo geral da forma:
y(x)=c
1
cos(ux)+c
2
sen(ux)
Como as condies de contorno so y(0)=0 e y()=0 tem-se:
y(0)=c
1
cos(u0)+c
2
sen(u0) 0=c
1
1+c
2
0 0=c
1
+0 c
1
=0
y()=c
1
cos(u)+c
2
sen(u) 0=0cos(u)+c
2
sen(u) 0=0+c
2
sen(u) se c
2
=0 temos a
soluo trivial.
Se sen(u)=0 u=n u=n para n=1,2,3,... (n0 porque u=0 no interessa)
Neste problema, c
2
fica indeterminado e as solues do problema (autofunes) sero da
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35
forma:
y
n
(x)=sen(nx), para
n=1,2,3,...
e os autovalores sero:

n
=n
2
, para
n=1,2,3,...


A REALIDADE DOS AUTOVALORES
0 ) x ( y )] x ( p ) x ( q [ )]' x ( ' y ) x ( r [ = + +
Se p(x), q(x), r(x) e r(x) so funes reais e contnuas no intervalo axb, e p(x)>0 (funo peso)
neste intervalo, ento, todos os autovalores do problema de Sturm-Liouville so reais. Os
autovalores esto relacionados s grandezas fsicas como freqncias de vibrao de uma corda,
etc...

ORTOGONALIDADE
Funes y
1
(x), y
2
(x), ..., y
m
(x) definidas em algum intervalo axb so ditas ortogonais em [a;b]
com relao funo p(x)>0 (funo peso ou funo de ponderao) se:
0 dx ) x ( y ) x ( y ) x ( p
b
a
n m
=

para mn
A norma ||y
m
(x)|| de y
m
(x) definida como:

=
b
a
2
m m
dx ) x ( y ) x ( p || ) x ( y ||
As funes y
1
(x), y
2
(x), ..., y
m
(x) so ditas ortonormais se so ortogonais e tem ||y
i
(x)||=1 para
i=1,2,...,m.
Exemplo: As funes y
m
(x)=sen(mx) para m=1,2,..., formam um conjunto ortogonal em x[-;].
y
1
(x)=sen(x), y
2
(x)=sen(2x), y
3
(x)=sen(3x), ...

Demonstrao:
Se as funes so ortogonais ento 0 dx ) x ( y ) x ( y ) x ( p
b
a
n m
=

para mn
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36
Neste caso, 0 dx ) nx sen( ) mx sen( ) x ( p =


para mn. Considerando que a funo peso dada por
p(x)=1, segue-se que a ortogonalidade vai implicar que 0 dx ) nx sen( ) mx sen( =


para mn.
Pelas leis da Trigonometria, sabe-se que:
cos(mx+nx)=cos(mx)cos(nx)-sen(mx)sen(nx) cos[(m+n)x]=cos(mx)cos(nx)-sen(mx)sen(nx)
sen(mx)sen(nx)=cos(mx)cos(nx)-cos[(m+n)x] (a)
Sabe-se tambm que:
cos(mx-nx)=cos(mx)cos(nx)+sen(mx)sen(nx) cos[(m-n)x]=cos(mx)cos(nx)+sen(mx)sen(nx)
sen(mx)sen(nx)=cos[(m-n)x]-cos(mx)cos(nx) (b)
Somando-se ento as equaes (a) e (b) teremos:
| | n)x] cos[(m - n)x] - cos[(m
2
1
(nx) sen(mx)sen + =
ento:

dx nx sen mx sen ) ( ) ( } n)x] cos[(m n)x] - cos[(m {


2
1


+ =

dx dx
0 } n)x] sen[(m
) (
1
n)x] - sen[(m
n) - (m
1
{
2
1
= +
+
=

n m
para mn
Fica assim demonstrado que as funes y
m
(x)=sen(mx) para m=1,2,... so ortogonais.

O tamanho da funo (norma) dado por:



= = dx ) mx ( sen dx ) x ( y ) x ( p || ) x ( y ||
2
b
a
2
m m

Das leis da Trigonometria, sabe-se que:
| | cos(2mx) - 1
2
1
(mx) sen
2
=
ento: | |

=
(

= =

m
mx sen
x dx mx x y
m
2
) 2 (
2
1
) 2 cos( 1
2
1
|| ) ( ||
2

Logo, = || ) ( || x y
m

As funes

=
) mx sen(
) x ( y
m
, para m=1,2,3,... formam uma base ortonormal.
TEOREMA DA ORTOGONALIDADE DAS AUTOFUNES
Suponha que as autofunes p(x), q(x), r(x) e r(x) na equao de Sturm-Liouville:
0 ) x ( y )] x ( p ) x ( q [ )]' x ( ' y ) x ( r [ = + +
sejam reais, contnuas
9
e p(x)>0 em [a;b]. Sejam as autofunes do problema de Sturm-
Liouville y
m
(x) e y
n
(x) que correspondem a autovalores
m
e
n
diferentes, respectivamente.
Ento, as autofunes y
m
(x) e y
n
(x) so ortogonais naquele intervalo [a;b] em relao
funo p(x) (funo peso).

9
Funo contnua:
) x ( f ) x ( f lim
0
x x
0
=


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37
Exemplo: A equao diferencial y(x)+y(x)=0 da forma [r(x)y(x)]+[q(x)+p(x)]y(x)=0, onde
r(x)=1, q(x)=0 e p(x)=1>0.
Do teorema da ortogonalidade das autofunes tem-se que as autofunes correspondentes a
essa equao diferencial so ortogonais em x[0;].

EXPANSO EM AUTOFUNES
Por que os conjuntos de autofunes so importantes? Porque nos permitem expressar funes
arbitrrias na forma de sries de termos (autofunes) de modo simples, tais como: sries de
Fourier, Fourier-Legendre, etc.
Seja {y
0
(x), y
1
(x), y
2
(x), ...} um conjunto ortogonal com relao ao peso p(x)>0. Seja f(x) uma certa
funo que possa ser representada em termos de y
m
(x) por uma srie convergente:
... ) x ( y a ) x ( y a ) x ( y a ) x ( y a ) x ( f
2 2 1 1 0 0
0 m
m m
+ + + = =

=

y
0
(x), y
1
(x), y
2
(x), ... so funes ortogonais
expanso ortogonal
srie generalizada de Fourier
expanso de autofunes
Suponha que uma funo f(x) possa ser expressa a partir de uma expanso em srie

=
=
0 m
m m
) x ( y a ) x ( f onde {y
0
(x), y
1
(x), y
2
(x), ...} formam um conjunto ortogonal. Para obter os
coeficientes a
m
da expanso vamos utilizar as propriedades ortogonais das funes y
m
(x) como
segue.
Vamos multiplicar ambos os lados da expanso

=
=
0 m
m m
) x ( y a ) x ( f por p(x) e y
i
(x):

=
=
0 m
i m m i
) x ( y ) x ( y ) x ( p a ) x ( y ) x ( f ) x ( p

Integrando agora ambos os lados da equao teremos:


=

=
= =
0 m
b
a
i m m
b
a
0 m
i m m
b
a
i
dx ) x ( y ) x ( y ) x ( p a dx ) x ( y ) x ( y ) x ( p a dx ) x ( y ) x ( f ) x ( p
... dx ) x ( y ) x ( y ) x ( p a ... dx ) x ( y ) x ( y ) x ( p a dx ) x ( y ) x ( y ) x ( p a dx ) x ( y ) x ( y ) x ( p a dx ) x ( y ) x ( f ) x ( p
b
a
i i i
b
a
i 2 2
b
a
i 1 1
b
a
i 0 0
b
a
i
+ + + + + =


como os pares so ortogonais, isto , y
i
(x)y
j
(x) quando ij, o nico termo que no se anula

dx ) x ( y ) x ( y ) x ( p a
i i i
, ou seja, 0 dx ) x ( y ) x ( y ) x ( p ) x ( y ), x ( y
b
a
j i j i
= =

para ij, ento:

=
b
a
i i i
b
a
i
dx ) x ( y ) x ( y ) x ( p a dx ) x ( y ) x ( f ) x ( p

=
b
a
2
i i
b
a
i
dx ) x ( y ) x ( p a dx ) x ( y ) x ( f ) x ( p
como| |

=
b
a
2
i
2
i
dx ) x ( y ) x ( p || ) x ( y || | |
2
i i
b
a
i
|| ) x ( y || a dx ) x ( y ) x ( f ) x ( p =


2
i
2
i
|| ) ( y ||
) ( ), (
|| ) ( y ||
) ( ) ( ) (
x
x y x f
x
dx x y x f x p
a
i
b
a
i
i
= =


Exemplo: Srie de Fourier
Supondo que um problema de Sturm-Liouville [y(x)+y(x)=0] forneceu um conjunto ortogonal
dado pela srie:
1, cos(x), sen(x), cos(2x), sen(2x), ...
no intervalo x[-,] com p(x)=1. A expanso ortogonal ser dada por:

=
+ =
0 n
n n
)] nx sen( b ) nx cos( a [ ) x ( f

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e os coeficientes pelas frmulas:

= dx ) x ( f
2
1
a
0
,

= dx ) nx cos( ) x ( f
1
a
n
e

= dx ) nx sen( ) x ( f
1
b
n

Exemplo: Srie de Fourier

< <
< <
=
x 0 1
0 x 1
) x ( f
f(x+2)=f(x) (perodo igual a 2)
0
0
= a
0 ) cos( ) 1 (
1
) cos( ) 1 (
1
) cos( ) (
1
0
0
= + = =


dx nx dx nx dx nx x f a
n

=
=
= + = =


,... 8 , 6 , 4 , 2 0
,... 7 , 5 , 3 , 1
4
) ( ) 1 (
1
) ( ) 1 (
1
) ( ) (
1
0
0
n
n
n
dx nx sen dx nx sen dx nx sen x f b
n

+ + + +

= ...
7
) x 7 sen(
5
) x 5 sen(
3
) x 3 sen(
) x sen(
4
) x ( f
Exemplo: Srie de Fourier-Legendre
Os polinmios de Legendre advm da equao de Legendre, (1-x
2
)y''(x)-2xy'(x)+n(n+1)y(x)=0,
que pode re-escrita na forma auto-adjunta (Sturm-Liouville) [(1-x
2
)y'(x)]+y(x)=0, onde
=n(n+1), r(x)=(1-x
2
), q(x)=0 e p(x)=1. Deste modo, os polinmios de Legendre formam uma
base ortogonal correspondente a este Problema de Sturm-Liouville e podem ser utilizados
como uma base de funes para a expanso em srie de funes, tal como as funes
cos(mx) e sen(mx) so utilizadas numa srie de Fourier tradicional.
... ) x ( P a ) x ( P a ) x ( P a ) x ( P a ) x ( P a ) x ( f
3 3 2 2 1 1 0 0
0 n
n n
+ + + + = =

=

... x
2
3
x
2
5
a
2
1
x
2
3
a ) x ( a ) 1 ( a ) x ( P a ) x ( f
3
3
2
2 1 0
0 n
n n
+ |
.
|

\
|
+ |
.
|

\
|
+ + = =

=

Podemos calcular a norma dos polinmios de Legendre atravs da frmula
1 2
2
) ( ) ( ) ( || ) ( ||
2
1
1
2
1
1
2
+
= = =


n
dx x P dx x P x p x P
n n n
, ou seja,
1 n 2
2
|| ) x ( P ||
2
n
+
=
Os coeficientes
n
a podem ser obtidos a partir da frmula

+
= =
1
1
n 2
n
n
n
dx ) x ( P ) x ( f
2
1 n 2
|| ) x ( P ||
) x ( P ), x ( f
a
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39

TRANSFORMADA DE LAPLACE

A transformada de Laplace um mtodo de resoluo de equaes diferenciais lineares em
etapas:
1. A equao diferencial transformada em uma equao algbrica chamada de equao
subsidiria,
2. A equao algbrica resolvida
3. A soluo da equao algbrica transformada, em sentido contrrio, de maneira a fornecer a
soluo da equao diferencial original.

DEFINIO: Se f(t) uma funo definida para todo t0, vamos multiplicar f(t) por e
-st
e integrar
em t de 0 a . A integral resultante ser uma funo de s


0
st
dt e ) t ( f
Se a integral existir, ser denominada Transformada de Laplace.


=
0
st
dt e ) t ( f ) s ( F
O integrando f(t)e
-st
deve convergir para 0 (zero) quando t cresce para infinito.
F(s)=L[f(t)] )] t ( f [ L dt e ) t ( f ) s ( F
0
st
= =



A funo f(t) chamada de Transformada Inversa de F(s) que denotada por:
L
-1
[F(s)]=f(t)

Exemplo: Ache a Transformada de Laplace de f(t)=1 para t>0.
s
1
s
1
0
se
1
se
1
lim
se
1
e
s
1
dt e dt e 1 dt e ) t ( f ) s ( F
0 s st
t
0
st
0
st
0
st
0
st
0
st
= + = +

= =

= = = =



para s>0
Formalmente, o limite da funo quando t cresce para infinito deve ser analisado da seguinte
forma:

0
1 1
0
1 1
lim
1
lim
1
lim lim 1 ] 1 [
0
0 0
0 0
> = + =
(

+ = =

= = =



s se
s s se se se
e
s
dt e dt e L
s sa
a
a
st
a
a
st
a
a
st
a
st

Exemplo: Ache a Transformada de Laplace de f(t)=e
at
para t0 e a0



=

= = = = = = =

0
t ) a s (
0
t ) a s (
0
t ) a s (
0
t ) s a (
0
st at
0
st at at
e ) a s (
1
e
) a s (
1
dt e dt e dt e dt e e ] e [ L )] t ( f [ L ) s ( F
) a s (
1
e ) a s (
1
lim
e ) a s (
1
e ) a s (
1
lim
e ) a s (
1
e ) a s (
1
lim ] e [ L
t ) a s (
t
0 t ) a s (
t
0 ) a s ( t ) a s (
t
at

+

=

+

=

+

=





se s>a s-a>0
a s
1
) a s (
1
0
) a s (
1
e ) a s (
1
lim ] e [ L
t ) a s (
t
at

+ =

+

=



se s<a s-a<0
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40
diverge
a s a s a s
e
a s e a s
e L
t
t a s
t
at

+ =

+

=

+

=


) (
1
) (
1
) (
lim
) (
1
) (
1
lim ] [
) (

ento:
a s
1
] e [ L )] t ( f [ L ) s ( F
at

= = = para s-a>0 s>a



TEOREMA DA LINEARIDADE DA TRANSFORMADA DE LAPLACE

A Transformada de Laplace uma operao linear, isto , sejam f(t) e g(t) funes cujas
transformadas existam, com a e b constantes, segue-se que:
L[af(t)+bg(t)]=aL[f(t)]+bL[g(t)]
Prova:



+ = + = + = +
0
st
0
st
0
st
0
st
0
st
dt e ) t ( g b dt e ) t ( f a dt e ) t ( bg dt e ) t ( af dt e )] t ( bg ) t ( af [ )] t ( bg ) t ( af [ L
como


=
0
st
dt e ) t ( f )] t ( f [ L e


=
0
st
dt e ) t ( g )] t ( g [ L L[af(t)+bg(t)]=aL[f(t)]+bL[g(t)]
Exemplo: Sabendo que
a s
1
] e [ L
at

= , para s>a, calcule L[cosh(at)].


Por definio sabe-se que:


=
0
st
dt e ) t ( f )] t ( f [ L ento:


=
0
st
dt e ) at cosh( )] at [cosh( L
As funes hiperblicas indicam que
2
e e
) x cosh(
x x
+
= ento:
Utilizando a propriedade de linearidade da Transformada de Laplace o problema se reduziria a:
] [
2
1
] [
2
1
] [
2
1
2
)] [cosh(
at at at at
at at
e L e L e e L
e e
L at L

+ = + =
(

+
=
Sabendo que
a s
1
] e [ L
at

= para s>a e
a s
1
] e [ L
at
+
=

, para s>-a
2 2
a s
s
a s
1
a s
1
2
1
)] at [cosh( L

= |
.
|

\
|
+
+

= para s>a (supondo a>0).


Existncia da Transformada de Laplace
Definio: Uma funo f(t) dita contnua por partes (piecewise continuous) em um intervalo
atb, se f(t) est definida no intervalo [a,b] e esse intervalo pode ser subdividido em um nmero
finito de subintervalos, nos quais f(t) contnua e tem limites finitos quando se aproxima dos
extremos.
Funo contnua ) x ( f ) x ( f lim
0
x x
0
=



Funo contnua por partes


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41
Teorema da existncia: Seja f(t) contnua por partes em todo o intervalo finito t0 e satisfaa
|f(t)|Me
t
t0 para certas constantes M e . Logo, a Transformada
de Laplace de f(t) existe para todo s>.
TRANSFORMADA DA DERIVADA
Suponha que f(t) contnua para t0, satisfaa a condio |f(t)|Me
t
t0 para algum M e e
tenha derivada f'(t) contnua por partes em qualquer intervalo finito tal que t0. Segue-se que a
transformada da derivada f'(t) existe para s> e:
L[f'(t)]=sL[f(t)]-f(0) para s>
Prova:


=
0
st
dt e ) t ( ' f )] t ( ' f [ L (por definio)
Utilizando integrao por partes | |

=
b
a
b
a
b
a
dt t g t f t g t f dt t g t f ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) (
teremos:

)] t ( f [ sL
e
) 0 ( f
e
) t ( f
lim dt e ) t ( f s
e
) t ( f
dt e ) s )( t ( f e ) t ( f dt e ) t ( ' f )] t ( ' f [ L
0 s st
t
0
st
0
st 0
st
0
st
0
st
+ = + = = =




logo: )] ( [ ) 0 ( )] ( [
) 0 (
)] ( ' [
0
t f sL f t f sL
e
f
t f L + = + = ) 0 ( f )] t ( f [ sL )] t ( ' f [ L =
Repetindo o argumento teremos:
) 0 ( ' ) 0 ( )] ( [ )} 0 ( )] ( [ { ) 0 ( ' )] ( ' [ ) 0 ( ' )] ( ' ' [
2
f sf t f L s f t f sL s f t f sL f t f L = + = + = =
) 0 ( ' ) 0 ( )] ( [ )] ( ' ' [
2
f sf t f L s t f L =


Generalizando: | |
1 n
1 n
2
2
3 n 2 n 1 n n
n
n
dt
) 0 ( f d
...
dt
) 0 ( f d
s
dt
) 0 ( df
s ) 0 ( f s ) t ( f L s
dt
) t ( f d
L


=
(



Exemplo 1:
Sabendo que f(t)=t
2
e L[1]=s, calcule L[f(t)].
f(t)=t
2
f'(t)=2t e f''(t)=2
ento: )] t ( f [ L s 0 ) 0 ( s )] t ( f [ L s ) 0 ( ' f ) 0 ( sf )] t ( f [ L s ) 0 ( ' f )] t ( ' f [ sL )] t ( ' ' f [ L
2 2 2
= = = =
logo: )] ( [ ) ( ' ' [
2
t f L s t f L =
3 2 2 2
2 1 2 ] 1 [ 2 ] 2 [
)] ( [
s s s s
L
s
L
t f L = = = =
Exemplo 2:
Sabendo que f(t)=cos(t) e L[1]=s, calcule L[f''(t)].
f(t)=cos(t) f'(t)=-sen(t) e f''(t)=-
2
cos(t)
como: ) 0 ( ' f ) 0 ( sf )] t ( f [ L s )] t ( ' ' f [ L
2
=
ento: s )] t [cos( L s ) 0 ( ) 1 ( s )] t [cos( L s ) 0 sen( ) 0 cos( s )] t [cos( L s )] t cos( [ L
2 2 2 2
= + = + =
logo: s )] t [cos( L s )] t cos( [ L
2 2
= s )] t [cos( L s )] t [cos( L
2 2
= s )] t [cos( L )] t [cos( L s
2 2
= +
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s )] t [cos( L ) s (
2 2
= +
2 2
s
s
)] t [cos( L
+
=
Exemplo:
Seja o seguinte problema de valor inicial: y''(t)+ay'(t)+by(t)=r(t) para y(0)=k
0
e y'(0)=k
1
.
Aplicando a transformada em ambos os lados da equao y''(t)+ay'(t)+by(t)=r(t) teremos:
L[y''(t)+ay'(t)+by(t)]=L[r(t)]
Pela linearidade do operador:
L[y''(t)]+L[ay'(t)]+L[by(t)]=L[r(t)]
L[y''(t)]+aL[y'(t)]+bL[y(t)]=L[r(t)]
Usando L[f'(t)]=sL[f(t)]-f(0) e L[f''(t)]=s
2
L[f(t)]-sf(0)-f'(0),
s
2
L[y(t)]-sy(0)-y'(0)+a{sL[y(t)]-y(0)}+bL[y(t)]=L[r(t)]
como y(0)=k
0
e y'(0)=k
1

s
2
L[y(t)]-sk
0
-k
1
+asL[y(t)]-ak
0
+bL[y(t)]=L[r(t)]
(s
2
+as+b)L[y(t)]-(s-a)k
0
-k
1
=L[r(t)]
(s
2
+as+b)L[y(t)]=(s-a)k
0
+k
1
+L[r(t)]
b as s
)] t ( r [ L k k ) a s (
)] t ( y [ L
2
1 0
+ +
+ +
=
(

+ +
+ +
=

b as s
)] t ( r [ L k k ) a s (
L ) t ( y
2
1 0 1

Exemplo:
Seja o seguinte problema de valor inicial: y''(t)-y(t)=t para y(0)=1 e y'(0)=1.
y''(t)-y(t)=t
L[y''(t)-y(t)]=L[t]
L[y''(t)]-L[y(t)]=L[t]
usando L[f'(t)]=sL[f(t)]-f(0) e L[f''(t)]=s
2
L[f(t)]-sf(0)-f'(0) s
2
L[y(t)]-sy(0)-y'(0)-L[y(t)]=L[t]
como y(0)=1 e y'(0)=1
s
2
L[y(t)]-s-1-L[y(t)]=L[t]
s
2
L[y(t)]-L[y(t)]=s+1+L[t]
(s
2
-1)L[y(t)]=s+1+L[t]
1 s
] t [ L 1 s
)] t ( y [ L
2

+ +
=

Sabendo-se que
2
s
1
] t [ L =
) 1 (
1
1
1
1
)] ( [
2 2
2 3
2
2

+ +
=

+ +
=
s s
s s
s
s
s
t y L
) 1 s ( s
1
) 1 s (
1
) 1 s ( s
1
) 1 s )( 1 s ( s
) 1 s ( s
) 1 s ( s
1 s s
)] t ( y [ L
2 2 2 2 2
2
2 2
2 3

+
+
+
=

+ +
=

Utilizando recursos de fraes parciais podemos decompor em fraes mais simples que possam
ser reconhecidas numa tabela de Transformadas de Laplace:
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) 1 s ( s
A s ) B A (
) 1 s ( s
A Bs As
) 1 s ( s
Bs A As
) 1 s ( s
Bs ) 1 s ( A
1 s
B
s
A
1 s
1
s
1
) 1 s ( s
1
2 2
2
2 2
2 2
2 2
2 2
2 2
2 2
2 2 2 2 2 2

+
=

+
=

+
=

+
=

+ =


A nica forma da expresso
) 1 s ( s
A s ) B A (
) 1 s ( s
1
2 2
2
2 2

+
=

ser verdadeira quando (A+B)s


2
-A=1
(A+B)=0 e -A=1
A+B=0 A=-B
como A=-1 B=1
logo:
1 s
1
s
1
1 s
B
s
A
) 1 s ( s
1
2 2 2 2 2 2

+ =

+ =


Retomando a expresso
) 1 (
1
1
1
)] ( [
2 2

=
s s s
t y L

1
1 1
1
1
)] ( [
2 2

=
s s s
t y L
Sabendo-se que
1 s
1
] e [ L
t

= ,
2
s
1
] t [ L = ,
1 s
1
)] t [senh( L
2

=

L[y(t)]=L[e
t
]-L[t]+L[senh(t)]=L [e
t
-t+senh(t)]
Aplicando a transformada inversa em ambos os lados da equao teremos:

L
-1
{L[y(t)]}=L
-1
{L[e
t
-t+senh(t)]} y(t)= e
t
t + senh(t)

TRANSFORMADA DE LAPLACE DA INTEGRAL DE UMA FUNO
Teorema da Integrao: Se f(t) contnua por partes e satisfaz uma desigualdade da forma
|f(t)|Me
t
, t0 para certas constantes M e , ento:
)] ( [
1
} ) ( {
0
t f L
s
d f L
t
=

para s>0 e s>


Demonstrao:

=
t
0
d ) ( f ) t ( g contnua e g(t)=f(t) exceto nos pontos de descontinuidade
ento: L[f(t)]=L[g(t)]=sL[g(t)]-g(0) para s>
0 d ) ( f ) 0 ( g
0
0
= =

L[f(t)]=sL[g(t)] )] t ( f [ L
s
1
)] t ( g [ L = )] t ( f [ L
s
1
] d ) ( f [ L
t
0
=


Denotando L[f(t)]=F(s)
)
`

)] t ( f [ L
s
1
L ]} d ) ( f [ L { L
1
t
0
1

)
`

s
) s ( F
L d ) ( f
1
t
0


Aplicao: Seja
) s ( s
1
)] t ( f [ L
2 2
+
= , achar f(t).
Pela tabela de transformadas tem-se: ) t sen(
1
s
1
L
2 2
1

=
(


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Ento:
) ( )] cos( 1 [
1
) cos(
1
) (
1
) (
1 1
) (
1
2
0
2
0
2 2
1
2 2
1
t f t w d sen
s s
L
s s
L
t
t
= = = =
(

+
=
(





DEFASAGEM EM S
Teorema: Se f(t) tem transformada F(s) para s>, ento e
at
f(t) tem transformada F(s-a) com
s-a> .
L[f(t)]=F(s) L[f(t)e
at
]=F(s-a)
Em resumo, a substituio de s por s-a na transformada corresponde multiplicao da funo
original por e
at
.

PROVA:


=
0
st
dt e ) t ( f ) s ( F ] ) ( [ ] ) ( [ ) ( ) ( ) (
0 0 0
) ( at st at at st t a s
e t f L dt e e t f dt e t f dt e t f a s F = = = =




Exemplo: Sabendo-se que
2 2
s
1
)] t [cos( L
+
= , calcule a Transformada de Laplace da funo
g(t)=e
5t
cos(t).
2 2
0
5
0
5 5
) 5 (
5
) cos( ) cos( )] cos( [ )] ( [


+

= = = =



s
s
dt e e t dt e t e t e L t g L
st t st t t

DEFASAGEM EM T
Teorema: Se f(t) tem transformada F(s), ento a funo

>
<
=
a t ) a t ( f
a t 0
) t ( f com a0 tem
transformada e
-as
F(s) .

-1,20
-1,00
-0,80
-0,60
-0,40
-0,20
0,00
0,20
0,40
0,60
0,80
1,00
1,20
0,00 0,79 1,57 2,36 3,14 3,93 4,71 5,50 6,28 7,07 7,85 8,64

Exemplo:
1 s
1
e )] t ( sen [ L
2
s
+
=


O grfico azul representa a funo sen(t) e o grfico vermelho a
funo ) t ( sen .

Funo degrau unitrio (Heaviside)

>
<
=
a t 1
a t 0
) a t ( u

>
<
= =
a t ) a t ( f
a t 0
) a t ( u ) a t ( f ) t ( f
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45
-1,20
-1,00
-0,80
-0,60
-0,40
-0,20
0,00
0,20
0,40
0,60
0,80
1,00
1,20
0,00 1,00 2,00 3,00 4,00 5,00 6,00 7,00 8,00 9,00

Exemplo:
Se f(t)=cos(t) ento ) 2 t ( u ) 2 t cos( ) 2 t ( u ) 2 t ( f ) t ( f = =
O grfico azul representa a funo cos(t) e o grfico vermelho a
funo cos(t-2)u(t-2).

Teorema da defasagem: Se L[f(t)]=F(s) ento L[f(t-a)u(t-a)]=e
-as
F(s). Tomando a
transformada inversa L
-1
[e
-as
F(s)]=f(t-a)u(t-a) .
Prova:


+


= = = =
0
s ) a (
0
s as
0
s as
0
s as as
d ) ( f e d ) ( f e d ) ( f e e d ) ( f e e ) s ( F e
se a+=t =t-a d=dt


+
= = =
0 0
) (
) ( ) ( ) ( ) ( ) ( dt a t u a t f e dt a t f e d f e s F e
ts
a
ts s a as


logo e
-as
F(s)=L[f(t-a)u(t-a)]

Exerccio 1: Sabendo que
s
1
] 1 [ L = , calcule L[u(t-a)].
as
e
s
1
)] a t ( u 1 [ L )] a t ( u [ L

= =


Exerccio 2: Achar a transformada inversa de
3
s 3
s
e

, sabendo que
2
t
s
1
L
2
3
1
=
(

.
(

=
(

s 3
3
1
3
s 3
1
e
s
1
L
s
e
L
Lembrando que e
-as
F(s)=L[f(t-a)u(t-a)]
L
-1
[e
-as
F(s)]=L
-1
[L[f(t-a)u(t-a)]]=f(t-a)u(t-a)
) 3 t ( u ) 3 t ( f
s
1
e L e
s
1
L
3
s 3 1 s 3
3
1
=
(

=
(

= = =

) 3 t ( u
2
) 3 t (
L )] 3 t ( u ) 3 t ( f [ L
s
1
e
s
e
2
3
s 3
3
s 3

-1,0
4,0
9,0
14,0
19,0
24,0
29,0
34,0
0,0 1,0 2,0 3,0 4,0 5,0 6,0 7,0 8,0 9,0 10,0

O grfico azul
corresponde
curva
2
t
2
e o
grfico vermelho
corresponde
curva
) 3 t ( u
2
) 3 t (
2



Funo Delta de Dirac
10

Em mecnica, a utilizao do conceito de impulso de uma fora f(t) sobre um intervalo ata+k
definido como

+
=
k a
a
k
dt t f I ) ( .
Vamos analisar o comportamento desta integral quando k for muito pequeno (k0).


10
Utilizada para modelar, matematicamente, um impulso instantneo.
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+ > <
+
=
k a t ou a t
k a t a
k
t f
k
0
1
) (
1 ) (
1 1
) (
0
= + = = =

+
k k a
k
dt
k
dt t f I
k a
a
k k


)]} k a ( t [ u ) a t ( u {
k
1
) t ( f
k
+ =

as
e
s
a t u L

=
1
)] ( [
| | { } )] ( [
1
) (
1 )] ( [ ) ( )] ( [ ) (
)] ( [ k a t u L
k
a t u L
k k
k a t u
L
k
a t u
L
k
k a t u a t u
L t f L
k
+ =
)
`


=
)
`

+
=

] e 1 [
ks
e
] e e e [
ks
1
] e e [
ks
1
s
e
k
1
s
e
k
1
)] t ( f [ L
ks
as
ks as as s ) k a ( as
s ) k a ( as
k

+
+
= = = =
No limite quando k0, teremos:

0
0
] 1 1 [
0
] 1 [
0
] 1 [ lim )] ( [ lim
0
0
= = = =


as
s
as
ks
as
k
k
k
e
e
s
e
e
ks
e
t f L (indeterminao)
Para resolver essa indeterminao pode-se aplicar a Regra de LHpital:
as s k a
k
ks as
k
ks as
k
ks
as
k
ks
as
k
k
e e e e e se
s
e
e
ks
e
t f L
+

= = = = = =
) (
0 0 0 0 0
lim lim lim ] [ lim ] 1 [ lim )] ( [

Assim, a transformada de Laplace das funes f
k
(t) dada pela frmula
as
k
e t f L

= )] ( [ . Por outro
lado, a funo generalizada ou distribuio Delta de Dirac (t-a) apresenta a seguinte
propriedade: ) a ( f dt ) a t ( ) t ( f =


. Se calcularmos a transformada de Laplace do Delta de Dirac
teremos:
as st
e dt e a t a t L


= =

0
) ( )] ( [

Podemos portanto comparar as duas expresses para concluir que a transformada de Laplace do
delta de Dirac e o limite da transformada das funes f
k
(t) nos d o mesmo resultado, ou seja:
as
k
k
e a t L t f L


= = )] ( [ )] ( [ lim

Exemplo: Determine a resposta do sistema y(t)+3y(t)+2y(t)=(t-a) com y(0)=0 e y(0)=0.
Trata-se de um sistema massa+mola amortecido em repouso, representado por uma equao
diferencial de coeficientes constantes, e que, no instante t=a recebe um impulso. Como no
instante t=0 ele estava em repouso, y(0)=0 (posio de equilbrio) e y(0)=0 (parado).
1 passo:
y(t)+3y(t)+2y(t)=(t-a)
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L[y(t)+3y(t)+2y(t)]=L[(t-a)]
L[y(t)]+3L[y(t)]+2L[y(t)]=L[(t-a)]
Lembrando que L[y(t)]=s
2
y(t)-sy(0)-y(0), L[y(t)]=sy(t)-y(0), L[(t-a)]= e
-as
e substituindo em
L[y(t)]+3L[y(t)]+2L[y(t)]=L[(t-a)] obtm-se:
{s
2
L[y(t)]-sy(0)-y(0)}+3{sL[y(t)]-y(0)}+2L[y(t)]=e
-as

como y(0)=0 e y(0)=0,
s
2
L[y(t)]+3sL[y(t)]+2L[y(t)]=e
-as


[s
2
+3s+2]L[y(t)]=e
-as

Fazendo YY(s)=L[y(t)]
Y[s
2
+3s+2]=e
-as

2 s 3 s
e
) s ( Y
2
as
+ +
=


Y(s)=F(s)e
-as

2 s 3 s
1
) s ( F
2
+ +
=
) 1 )( 2 (
2 ) (
) 1 )( 2 (
) 2 ( ) 1 (
) 1 ( ) 2 ( ) 1 )( 2 (
1
2 3
1
) (
2
+ +
+ + +
=
+ +
+ + +
=
+
+
+
=
+ +
=
+ +
=
s s
B A s B A
s s
s B s A
s
B
s
A
s s s s
s F
(A+B)=0 e A+2B=1
A+B=0 A=-B
A+2B=1 -B+2B=1 B=1 A=-1
1 s
1
2 s
1
) 1 s (
1
) 2 s (
1
) 1 s (
B
) 2 s (
A
) s ( F
+
+
+
=
+
+
+

=
+
+
+
=
Da tabela de transformadas de Laplace sabe-se que:
a s
1
] e [ L
at

= ento:
1 s
1
2 s
1
) s ( F
+
+
+
=
(

+
+
+
=

1 s
1
2 s
1
L )] s ( F [ L
1 1

(

+
+
(

+
=

1 s
1
L
2 s
1
L ) t ( f
1 1

logo
t 2 t t t 2 1 1
e e e e
1 s
1
L
2 s
1
L ) t ( f

= + =
(

+
+
(

+
=
L
-1
[Y(s)]=L
-1
[F(s)e
-as
]=f(t-a)u(t-a)=[e
-(t-a)
-e
-2(t-a)
]u(t-a)


>
=

a t 0 0
a t e e
) t ( y
) a t ( 2 ) a t (

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48

SRIE DE FOURIER (FUNES PERIDICAS)
Uma funo dita peridica quando definida para todo xR e existe algum nmero p>0 tal
que f(x+p)=f(x) para todo xR.
Exemplo: sen(x+2)=sen(x)
Se p perodo de f(x), ento np (n=1,2,3,...) tambm ser.
O perodo mnimo positivo (p>0) de uma funo peridica chamado de perodo principal (ou
fundamental).
Se f(x) e g(x) so duas funes com perodo p, ento a funo h(x)= a[f(x)]+b[g(x)] tambm ter
perodo p.

A questo que se apresenta a de como representar funes peridicas com perodo p=2 a
partir de funes do tipo: {1, sen(x), cos(x), sen(2x), cos(2x), sen(3x), cos(3x), ...}. A funo
peridica f(x) ser representada por uma srie infinita de funes trigonomticas, sendo
necessrio determinar os coeficientes a
n
e b
n
:

=
+ + =
1
0
)] ( ) cos( [ ) (
n
n n
nx sen b nx a a x f


Seja f(x) uma funo peridica de perodo 2, f(x)=f(x+2), representada pela srie trigonomtrica

=
+ + =
1 n
n n 0
)] nx sen( b ) nx cos( a [ a ) x ( f


Para obter o coeficiente a
0
vamos utilizar a propriedade da ortogonalidade das funes
trigonomtricas e integrar ambos os lados da expanso acima de - a +:


)
`

+ + = dx )] nx sen( b ) nx cos( a [ a dx ) x ( f
1 n
n n 0


+ + = dx )] nx sen( b ) nx cos( a [ dx a dx ) x ( f
1 n
n n 0


+ + =
1 n
n n 0
dx )] nx sen( b ) nx cos( a [ dx a dx ) x ( f


+ + =
1 n
n n 0
] dx ) nx sen( b dx ) nx cos( a [ dx a dx ) x ( f


+ + =
1 n
n n 0
] dx ) nx sen( b dx ) nx cos( a [ dx a dx ) x ( f

como
=


2 dx
,
0 dx ) nx cos( =


e
0 dx ) nx sen( =


0
a 2 dx ) x ( f =



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49

2
) (
0

=
dx x f
a


De forma anloga vamos utilizar a propriedade da ortogonalidade das funes seno e coseno para
obter o coeficiente a
3
. Para tanto, devemos multiplicar ambos os lados da equao pela funo
correspondente ao coeficiente a
3
ou seja, a funo cos(3x).
co )] nx sen( b ) nx cos( a [ ) x 3 cos( a ) x 3 cos( )] nx sen( b ) nx cos( a [ a ) x 3 cos( ) x ( f
1 n
n n 0
1 n
n n 0


=

=
+ + =
|
.
|

\
|
+ + =

Integrando ambos os lados de - a +:


)
`

+ + = dx ) x 3 cos( )] nx sen( b ) nx cos( a [ ) x 3 cos( a dx ) x 3 cos( ) x ( f


1 n
n n 0


+ + = dx ) x 3 cos( )] nx sen( b ) nx cos( a [ dx ) x 3 cos( a dx ) x 3 cos( ) x ( f
1 n
n n 0


+ + = dx ) x 3 cos( )] nx sen( b ) nx cos( a [ dx ) x 3 cos( a dx ) x 3 cos( ) x ( f
1 n
n n 0
como
0 dx ) x 3 cos( =



0 dx ) x 3 cos( a
0
=


, ento:
Invertendo a posio entre o somatrio e a integral, nos termos direita da expresso:


+ =
1 n
n n
dx ) x 3 cos( )] nx sen( b ) nx cos( a [ dx ) x 3 cos( ) x ( f


+ =
1 n
n n
} dx ) x 3 cos( ) nx sen( b dx ) x 3 cos( ) nx cos( a { dx ) x 3 cos( ) x ( f


+ =
1 n
n n
} dx ) x 3 cos( ) nx sen( b dx ) x 3 cos( ) nx cos( a { dx ) x 3 cos( ) x ( f

Pela propriedade da ortogonalidade das funes seno e coseno:
0 dx ) x 3 cos( ) nx sen( =


n,
ento:


=
1 n
n
dx ) x 3 cos( ) nx cos( a dx ) x 3 cos( ) x ( f

Utilizando a identidade trigonomtrica:
b) cos(a)cos(
2
b) - cos(a
2
b) cos(a
= +
+
teremos:
2
3x) - cos(nx
2
) x 3 cos(nx
(3x) cos(nx)cos +
+
=

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50


+
+
=
(


+
+
=
1 n
n
1 n
n
dx
2
) x 3 nx cos(
dx
2
) x 3 nx cos(
a dx
2
) x 3 nx cos(
2
) x 3 nx cos(
a dx ) x 3 cos( ) x ( f

| |


+ + =
(

+ + =
1 n
n
1 n
n
dx ) x 3 nx cos( dx ) x 3 nx cos(
2
a
dx ) x 3 nx cos(
2
1
dx ) x 3 nx cos(
2
1
a dx ) x 3 cos( ) x ( f


+ + =
1 n
n
} dx ] x ) 3 n cos[( dx ] x ) 3 n cos[( {
2
a
dx ) x 3 cos( ) x ( f

como 0 dx ] x ) 3 n cos[( = +


para n, 0 dx ] x ) 3 n cos[( =


para n3
e
=


2 dx ] x ) 3 n cos[(
para n=3


=


=
1 n
n
dx ] x ) 3 n cos[(
2
a
dx ) x 3 cos( ) x ( f
=


2
2
a
dx ) x 3 cos( ) x ( f
3
3
a dx ) x 3 cos( ) x ( f
1
=



por analogia:

= dx ) nx cos( ) x ( f
1
a
n e

= dx ) nx sen( ) x ( f
1
b
n
Ento tem-se:

= dx ) x ( f
2
1
a
0 Valor mdio da funo

= dx ) nx cos( ) x ( f
1
a
n para n=1,2,3,...

= dx ) nx sen( ) x ( f
1
b
n para n=1,2,3,...

Exemplo: Qual o tamanho do cos(x)?


+ = + =
+
= =

dx x dx dx x dx
x
dx x x ) 2 cos(
2
1
2
1
)] 2 cos( 1 [
2
1
2
) 2 cos( 1
) ( cos || ) cos( ||
2 2

(

+ = + = + =



2
) 2 sen(
2
) 2 sen(
2
1
)] ( [
2
1
2
) x 2 sen(
2
1
x
2
1
dx ) x 2 cos(
2
1
dx
2
1
|| ) x cos( ||
2



= + =
(

+ + + = ) 0 (
2
1
2
) 2 (
2
) 2 (
2
1
) (
2
1
|| ) cos( ||
2
sen sen
x

||cos(x)||
2
=

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51
Exemplo: Calcule a srie de Fourier da funo f(x)=-4 para -<x<0 e f(x)=4 para 0<x< (peridico).

= dx ) x ( f
2
1
a
0 Valor mdio da funo
0
2 2
2
4
2
4
4
2
1
4
2
1
) (
2
1
0
0
0
0
0
0
0
= +

= +

= + = =




x x dx dx dx dx dx x f a

0
0
= a

= dx ) nx cos( ) x ( f
1
a
n
para n=1,2,3,...


=
0
0
0
0
n
nx cos( 4
1
dx ) nx cos( 4
1
dx ) nx cos( ) x ( f
1
dx ) nx cos( ) x ( f
1
dx ) nx cos( ) x ( f
1
a

=

0
0
0
0
n
n
) nx sen( 4
n
) nx sen( 4
dx ) nx cos(
4
dx ) nx cos(
4
a

(

+
(

=
(

+
(

=
n
0
n
0 4
n
) n sen(
n
0 4
n
) 0 n sen(
n
) n sen( 4
n
) n sen(
n
) 0 n sen( 4
a
n

| | 0 ) 0 (
4
) 0 (
4
0 0
4
n
0
0
4
a
n
=

+
(

=

0 =
n
a

= dx ) nx sen( ) x ( f
1
b
n para n=1,2,3,...


=
0
0
0
0
n
dx ) nx sen( 4
1
dx ) nx sen( 4
1
dx ) nx sen( ) x ( f
1
dx ) nx sen( ) x ( f
1
dx ) nx sen( ) x ( f
1
b


0
0
0
0
0
0
) cos( 4 ) cos( 4 )] cos( [ 4 )] cos( [ 4
) (
4
) (
4
n
nx
n
nx
n
nx
n
nx
dx nx sen dx nx sen b
n
=

+

= +



] 1 ) 1 [(
n
4
] ) 1 ( 1 [
n
4
n
1
n
) 1 ( 4
n
) 1 (
n
1 4
n
) 0 n cos(
n
) n cos( 4
n
) n cos(
n
) 0 n cos( 4
b
n n
n n
n

=
(

=
(

=
=
= =
,... 6 , 4 , 2 0
,... 5 , 3 , 1
16
] ) 1 ( 1 [
8
n
n
n
n
b
n
n

+ + +

= ...
5
) x 5 sen(
3
) x 3 sen(
) x sen(
16
) x ( f


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52
CONVERGNCIA E SOMA DA SRIE DE FOURIER
Teorema: Se uma funo f(x), peridica com perodo p=2, contnua por partes no
intervalo -x e tem derivadas esquerda e direita em cada ponto do
intervalo [-,], ento, a srie a
0
+[a
n
cos(nx)+b
n
sen(nx)] de f(x) convergente.
Sua soma f(x) exceto no ponto x
0
em que f(x) descontnua e a soma da srie
a mdia dos limites esquerda e direita de f(x) em x
0
.

FUNES DE PERODO p=2L

Se uma funo f(x), com perodo p=2L, tem uma srie de Fourier, esta ser da forma:

=
(

|
.
|

\
|
+
|
.
|

\
|
+ =
1
0
cos ) (
n
n n
L
x n
sen b
L
x n
a a x f

=
L
L
0
dx ) x ( f
L 2
1
a

|
.
|

\
|
=
L
L
n
dx
L
x n
cos ) x ( f
L
1
a e

|
.
|

\
|
=
L
L
n
dx
L
x n
sen ) x ( f
L
1
b

f(x) uma funo centrada na origem
Exemplo: Onda quadrada:

< <
< <
< <
=
2 x 1 para 0
1 x 1 para k
1 x 2 para 0
) x ( f
perodo = 4 p=2L=4 L=2



=

=
(

|
.
|

\
|
+
|
.
|

\
|
+ =
(

|
.
|

\
|
+
|
.
|

\
|
+ =
1
0
1
0
2 2
cos cos ) (
n
n n
n
n n
x
n
sen b x
n
a a
L
x n
sen b
L
x n
a a x f


2 4
1
0 0
4
1
) (
2
1
1
1
2
1
1
1
1
2
0
k
kdx dx kdx dx dx x f
L
a
L
L
= =
(

+ + = =




2
k
a
0
=



|
.
|

\
|
= |
.
|

\
|
=
2
2
L
L
n
dx x
2
n
cos ) x ( f
2
1
dx
L
x n
cos ) x ( f
L
1
a



|
.
|

\
|
= |
.
|

\
|
=
(

|
.
|

\
|
+ |
.
|

\
|
+ |
.
|

\
|
=
1
1
1
1
2
1
1
1
1
2
n
dx x
2
n
cos
2
k
dx x
2
n
cos k
2
1
dx x
2
n
cos 0 dx x
2
n
cos k dx x
2
n
cos 0
2
1
a

(

|
.
|

\
|

|
.
|

\
|
=
|
.
|

\
|
=
|
.
|

\
|
|
.
|

\
|
=

2 2 2 2
2
2
1
1
1
1

n
sen
n
sen
n
k
x
n
sen
n
k
x
n
sen
n
k
a
n

como sen(-x)=-sen(x)
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53
|
.
|

\
|
=
(

|
.
|

\
|
+
|
.
|

\
|
=
2
2
2 2

n
sen
n
k n
sen
n
sen
n
k
a
n
para n=1,2,3,...

=
= |
.
|

\
|

=
,... 11 , 7 , 3 n para
n
k 2
,... 9 , 5 , 1 n para
n
k 2
,... 6 , 4 , 2 n para 0
2
n
sen
n
k 2
a
n

|
.
|

\
|
=
L
L
n
dx
L
x n
sen ) x ( f
L
1
b



|
.
|

\
|
= |
.
|

\
|
=
2
2
L
L
n
dx x
2
n
sen ) x ( f
2
1
dx
L
x n
sen ) x ( f
L
1
b

|
.
|

\
|
= |
.
|

\
|
=
(

|
.
|

\
|
+ |
.
|

\
|
+ |
.
|

\
|
=
1
1
1
1
2
1
1
1
1
2
2 2 2 2
1
2
0
2 2
0
2
1
dx x
n
sen
k
dx x
n
ksen dx x
n
sen dx x
n
ksen dx x
n
sen b
n


(

|
.
|

\
|
|
.
|

\
|

=
(

|
.
|

\
|

|
.
|

\
|

= |
.
|

\
|

=
(

|
.
|

\
|
|
.
|

\
|

=

2
n
cos
2
n
cos
n
k
) 1 (
2
n
cos 1
2
n
cos
n
k
x
2
n
cos
n
k
x
2
n
cos
n
2
2
k
b
1
1
1
1
n

como cos(-x)=cos(x)
0 ) 0 (
n
k
2
n
cos
2
n
cos
n
k
b
n
=

=
(

|
.
|

\
|
|
.
|

\
|

=

0 b
n
=

Ento:


=

=
|
.
|

\
|
+ =
(

|
.
|

\
|
+ |
.
|

\
|
+ =
1 1
0
2
cos
2 2 2
cos ) (
n
n
n
n n
x
n
a
k
x
n
sen b x
n
a a x f

.
|

\
|

|
.
|

\
|
+
|
.
|

\
|

|
.
|

\
|
+ =
|
.
|

\
|
+ =

=
2
7
cos
7
1
2
5
cos
5
1
2
3
cos
3
1
2
cos
2
2 2
cos
1 2
2
) (
1
x x x x
k k
x
n
n
k k
x f
n



FUNES PARES E MPARES
A funo g(x) par se g(-x)=g(x), ou seja, simtrica em relao ao eixo-y, e mpar se g(-x)=-g(x);
ou seja, simtrica em relao origem.
O produto de uma funo par por outra funo par resulta em uma funo par.
O produto de uma funo par por uma funo mpar resulta em uma funo mpar.
O produto de uma funo mpar por outra funo mpar resulta em uma funo par.
Toda funo f(x) pode ser escrita como a soma de uma funo par P(x) e uma funo mpar I(x),
pois:
f(x)=P(x)+I(x)
logo:
f(-x)=P(-x)+I(-x)=P(x)-I(x)
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fazendo f(x)+f(-x)=P(x)+I(x)+P(x)-I(x)=2P(x)
2
) x ( f ) x ( f
) x ( P
+
=

fazendo f(x)-f(-x)=P(x)+I(x)-P(x)+I(x)=2I(x)
2
) x ( f ) x ( f
) x ( I

=


Se g(x) uma funo par, ento

=

L
0
L
L
dx ) x ( g 2 dx ) x ( g

Se h(x) uma funo impar, ento
0 ) ( =

L
L
dx x h



Ento, os coeficientes de Fourier de uma funo par g(x) sero dados por:

= = =

L L L
L
dx x g
L
dx x g
L
dx x g
L
a
0 0
0
) (
1
) (
2
2
) (
2
1
:

|
.
|

\
|
= |
.
|

\
|
=

L
0
L
L
n
dx x
L
n
cos ) x ( g
L
2
dx x
L
n
cos ) x ( g
L
1
a pois g(x) par e |
.
|

\
|
x
L
n
cos par
|
.
|

\
|
x
L
n
cos ) x ( g
(integrando) ser par.
0 dx x
L
n
sen ) x ( g
L
1
b
L
L
n
= |
.
|

\
|
=

pois g(x) par e |


.
|

\
|
x
L
n
sen impar |
.
|

\
|
x
L
n
sen ) x ( g impar

Analisando agora o caso de uma funo h(x) mpar, seus coeficientes sero dados por:

0 ) (
2
1
0
= =

L
L
dx x h
L
a
pois h(x) mpar e a integral de uma funo mpar no intervalo [-L,L]
sempre 0 (zero).

0 cos ) (
1
=
|
.
|

\
|
=

L
L
n
x
L
n
x h
L
a

pois h(x) mpar e |
.
|

\
|
x
L
n
cos par
|
.
|

\
|
x
L
n
cos ) x ( g

mpar.


|
.
|

\
|
=
|
.
|

\
|
=

L L
L
n
x
L
n
sen x h
L
x
L
n
sen x h
L
b
0
) (
2
) (
1
pois h(x) mpar e
|
.
|

\
|
x
L
n
sen
impar

|
.
|

\
|
x
L
n
sen x h

) (
par

SRIE DE FOURIER DE FUNES PARES E MPARES
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A srie de Fourier de uma funo par com perodo p=2L dada por:

=
|
.
|

\
|
+ =
1 n
n 0
L
x n
cos a a ) x ( f


= = =

L
0
L
0
L
L
0
dx ) x ( f
L
1
dx ) x ( f
L 2
1
2 dx ) x ( f
L 2
1
a


|
.
|

\
|
=
|
.
|

\
|
=

L L
L
n
dx
L
x n
x f
L
dx
L
x n
x f
L
a
0
cos ) (
2
cos ) (
1

0 dx
L
x n
sen ) x ( f
L
1
b
L
L
n
= |
.
|

\
|
=



A srie de Fourier de uma funo mpar com perodo p=2L dada por:

=
|
.
|

\
|
=
1 n
n
L
x n
sen b ) x ( f

0 dx ) x ( f
L 2
1
a
L
L
0
= =


0 dx
L
x n
cos ) x ( f
L
1
a
L
L
n
= |
.
|

\
|
=



|
.
|

\
|
=
|
.
|

\
|
=

L L
L
n
dx
L
x n
sen x f
L
dx
L
x n
sen x f
L
b
0
) (
2
) (
1


Teorema: Os coeficientes de Fourier de uma soma de funes peridicas f=f
1
+f
2
so
iguais s somas dos correspondentes coeficientes de f
1
e f
2
.

Exemplo: f(x) = x + 4 |
.
|

\
|
+
|
.
|

\
|
+ =

=
L
x n
sen b
L
x n
a a x f
n
n
n

1
0
cos ) (

Seja f
1
(x)=x f
1
(x) mpar

=
|
.
|

\
|
=
1
) 1 (
1
) (
n
n
L
x n
sen b x f

;
0
) 1 (
=
o
a
e
0
) 1 (
=
n
a
.
e f
2
(x)=4 f
2
(x) par
4 ) (
) 2 (
0 2
= = a x f
;
0
) 2 (
=
n
b
;
4
) 2 (
0
= a
e
0
) 2 (
=
n
a
.

Observao: A srie de Fourier de uma funo constante f(x)=k a prpria funo, ou seja,
apenas o coeficiente a
0
(mdia da funo) diferente de zero.
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56

Como a funo f(x) igual soma das funes f
1
(x) e f
2
(x), (f(x)= f
1
(x) + f
2
(x)), os coeficientes de
Fourier de f(x) sero iguais soma dos coeficientes de f
1
(x) e f
2
(x)
4
) 2 ( ) 1 (
= + =
o o o
a a a
,
0
) 2 ( ) 1 (
= + =
n n n
a a a
e
) 1 ( ) 2 ( ) 1 (
n n n n
b b b b = + =
.


Teorema: Os coeficientes de Fourier da funo g(x)=c[f(x)] so iguais a c vezes os
coeficientes de f(x).

=
L
L
) x ( f
0
dx ) x ( f
L 2
1
a

) x ( f
0
L
L
L
L
) x ( g
0
ca dx ) x ( f
L 2
1
c dx ) x ( cf
L 2
1
a = = =


|
.
|

\
|
=
L
L
x f
n
dx
L
x n
x f
L
a

cos ) (
1
) (

) ( ) (
cos ) (
1
cos ) (
1
x f
n
L
L
L
L
x g
n
ca dx
L
x n
x f
L
c dx
L
x n
x cf
L
a = |
.
|

\
|
= |
.
|

\
|
=



|
.
|

\
|
=
L
L
x f
n
dx
L
x n
sen x f
L
b

) (
1
) (

) ( ) (
) (
1
) (
1
x f
n
L
L
L
L
x g
n
cb dx
L
x n
sen x f
L
c dx
L
x n
sen x cf
L
b = |
.
|

\
|
= |
.
|

\
|
=






EXPANSO EM MEIO PERODO

s vezes precisamos calcular a srie de Fourier de funes f(x) dadas em um intervalo 0xL
(p=L).
funo original tipo de expanso
expanso par
expanso
mpar

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57
Exerccio: Seja

< <

< <
=
L x
2
L
para
L
) x L ( k 2
2
L
x 0 para
L
kx 2
) x ( f

Expanso par:
b
n
=0

=
L
0
0
dx ) x ( f
L
1
a

|
.
|

\
|
=
L
0
n
dx
L
x n
cos ) x ( f
L
2
a


+ =

+ = + = =
L
2
L
2
2
L
0
2
L
2
L
2
L
0
L
2
L
2
L
0
L
0
0
dx ) x L (
L
k 2
xdx
L
k 2
dx
L
) x L ( k 2
L
1
dx
L
kx 2
L
1
dx ) x ( f
L
1
dx ) x ( f
L
1
dx ) x ( f
L
1
a
2 2
2 2
2
2 2 2 2
2
2
2
2
2
0
2
2
2
2
2
2
2
0
2 0
k x
L
k
x
L
k x
L
k
xdx
L
k
Ldx
L
k
xdx
L
k
a
L
L
L
L
L
L
L
L
L
L
= + = + =


2
0
k
a =

|
.
|

\
|
+ |
.
|

\
|
= |
.
|

\
|
=
L
2
L
2
L
0
L
0
n
dx
L
x n
cos ) x ( f
L
2
dx
L
x n
cos ) x ( f
L
2
dx
L
x n
cos ) x ( f
L
2
a

|
.
|

\
|
+ |
.
|

\
|
= |
.
|

\
|
+ |
.
|

\
|
=
L
2
L
2
L
0
L
2
L
2
L
0
n
dx
L
x n
cos ) x L (
L
k 2
L
2
dx
L
x n
cos x
L
k 2
L
2
dx
L
x n
cos
L
) x L ( k 2
L
2
dx
L
x n
cos
L
kx 2
L
2
a

|
.
|

\
|
|
.
|

\
|
+ |
.
|

\
|
=
L
2
L
2
L
2
L
2
L
0
2
n
dx
L
x n
cos x
L
k 4
dx
L
x n
cos
L
k 4
dx
L
x n
cos x
L
k 4
a
(

|
.
|

\
|

= 1 ) n cos(
2
n
cos 2
n
k 4
a
2 2 n

para n2,6,10,14,... a
n
=0
( ) | | | | | |
2 2 2 2 2 2 2 2
2
16
2 2 2 ) 1 ( 2 1 1 cos 2 1 ) 2 cos(
2
2
cos 2
2
4

k k k k k
a = = = =
(


|
.
|

\
|
=
( ) | | | | | |
2 2 2 2 2 2 2 6
3
16
2 2
9
2 ) 1 ( 2
9
1 1 3 cos 2
36
4
1 ) 6 cos(
2
6
cos 2
6
4

k k k k k
a = = = =
(


|
.
|

\
|
=


(

+ |
.
|

\
|
+ |
.
|

\
|
+ |
.
|

\
|

...
L
x 10
cos
10
1
L
x 6
cos
6
1
L
x 2
cos
2
1 k 16
2
k
) x ( f
2 2 2 2

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Expanso mpar:
a
0
=0
a
n
=0

|
.
|

\
|
=
L
0
n
dx
L
x n
sen ) x ( f
L
2
b

|
.
|

\
|

=
2
n
sen
n
k 8
b
2 2
n

(

+ |
.
|

\
|
+ |
.
|

\
|
|
.
|

\
|
...
5
5
1 3
3
1
1
1 8
) (
2 2 2 2
L
x
sen
L
x
sen
L
x
sen
k
x f



SRIE DE FOURIER COMPLEXA
Seja

=

=
+ = + + =
0 n
n n
1 n
n n 0
)] nx sen( b ) nx cos( a [ )] nx sen( b ) nx cos( a [ a ) x ( f com perodo p=2.
segundo a frmula de Euler: e
it
=cos(t)+isen(t) e e
-it
=cos(t)-isen(t) (onde 1 = i ).
e
it
+e
-it
=cos(t)+isen(t)+cos(t)-isen(t)=2cos(t)
2
e e
) t cos(
it it
+
=
e
it
-e
-it
=cos(t)+isen(t)-cos(t)+isen(t)=2isen(t)
i 2
e e
) t sen(
it it

=
Ento:

=

=
|
|
.
|

\
|
(


+
(

+
= + =
0 0
2 2
)] ( ) cos( [ ) (
n
inx inx
n
inx inx
n
n
n n
i
e e
b
e e
a nx sen b nx a x f



=

=

(

|
.
|

\
|
+ + |
.
|

\
|
= |
.
|

\
|
+ + =
0 n
inx n n inx n n
0 n
inx n inx n inx n inx n
e
2
ib
2
a
e
2
ib
2
a
e
2
ib
e
2
ib
e
2
a
e
2
a
) x ( f

Definindo
2 2
n n
n
ib a
c = e
2 2
n n
n
ib a
k + = obtemos a expresso
| |

+ + =
1
0
) (
n
inx
n
inx
n
e k e c c x f

Introduzindo a notao
n n
c k

= teremos a expresso:

=
=
n
inx
n
e c x f ) (



onde
2
ib
2
a
c
n n
n
=
2 2
n n
n n
ib a
k c + = =

.
com
+

= dx e ) x ( f
2
1
c
inx
n onde
,... 3 , 2 , 1 , 0 = n

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Exemplo: f(x)=e
x
, para -x< e p=2.
(


=

=

=

+

+


) in 1 (
e
) in 1 (
e
2
1
) in 1 (
e
2
1
dx e
2
1
dx e
2
1
dx e e
2
1
dx e ) x ( f
2
1
c
) )( in 1 ( ) in 1 ( x ) in 1 (
x ) in 1 ( inx x inx x inx
n

Utilizando as identidades:
e
in
=cos(n)+isen(n)=(-1)
n
+i(0)=(-1)
n

e
-in
=cos(n)-isen(n)=(-1)
n
-i(0)=(-1)
n

(

+
+
=
(

+
+
=
(

+
+
=

2 2 2
1
1
) ( ) 1 (
1
1
1
2
) 1 ( ) 1 ( 1
1
1
2
1
n
in
senh
n
in e e
n
in e e e e
c
n
n n in in
n




Ento:
+

+
+
+


=
(

+
+

= =
inx
2
n inx
2
n x
e
n 1
in 1
) 1 (
) senh(
e
n 1
in 1
) senh( ) 1 (
1
e ) x ( f

INTEGRAL DE FOURIER
Observao: Funes no peridicas no tm srie de Fourier
Vamos tomar a funo f
L
(x) com perodo p=2L e observar o que acontece quando L.

+ < < +
+ < <
< <
=
L x 1 para 0
1 x 1 para 1
1 x L para 0
) x ( f
L


Como a funo par b
n
=0
L
dx
L
dx
L
dx x f
L
dx x f
L
dx x f
L
a
L L L
1
0
1
1
1
) (
1
) (
1
) (
1
1
1
0 1
1
0 0
0
= + = + = =



|
.
|

\
|
+ |
.
|

\
|
= |
.
|

\
|
=
L L
n
dx
L
x n
L
dx
L
x n
dx
L
x n
x f
L
a
1
1
0 0
cos 0
2
cos 1 cos ) (
2

(
(
(
(

|
.
|

\
|
=
|
.
|

\
|
= |
.
|

\
|
=

L
n
L
n
L
n
sen
L
L
n
L
x n
sen
L
dx
L
x n
L
a
n

0 2 2
cos
2
1
0
1
0

L
n
L
n
sen
L
2
a
n

|
.
|

\
|
=
, definindo
L
n
n

=
n
n n
n
n
n
n
) sen(
n
2 ) sen(
n
2
a

=
Suponha agora que a funo ) (x f
L
uma funo peridica qualquer com perodo p=2L e vamos
obervar o que ocorre com sua srie de Fourier quando L .

=
+ + =
1
0
)] ( ) cos( [ ) (
n
n n n n L
x sen b x a a x f
, onde
p
n
L
n
n

2
= =
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60



=


)

+
(

+ =
1
) ( ) ( ) (
1
) cos( ) cos( ) (
1
) (
2
1
) (
n
n
L
L
n L n
L
L
n L
L
L
L L
x sen dv v sen v f
L
x dv v v f
L
dv v f
L
x f

como =
n+1
-
n

L L
n
L
n
=
+
=
) 1 (

L
1
=



=


)

+
(

+ =
1
) ( ) ( ) ( ) cos( ) cos( ) (
1
) (
2
1
) (
n
n
L
L
n L n
L
L
n L
L
L
L L
x sen dv v sen v f x dv v v f dv v f
L
x f


Se L e assumindo que ) x ( f lim ) x ( f
L
L
= dw
L
w =

e o somatrio tende a uma integral,
isto ,

0
0

d x sen dv v sen v f x dv v v f x f


+
(

=
0
) ( ) ( ) (
1
) cos( ) cos( ) (
1
) (

Definindo:


= dv v v f w A ) cos( ) (
1
) (


= dv v sen v f w B ) ( ) (
1
) (


| | d x sen w B x w A x f

+ =
0
) ( ) ( ) cos( ) ( ) (

Esta representao da funo f(x) denominada de Integral de Fourier
Se a funo for par B(w)=0 e
d x w A x f

=
0
) cos( ) ( ) (

Se a funo for mpar A(w)=0 e
d x sen w B x f

=
0
) ( ) ( ) (


RESUMO:
Funo No-Peridica Integral de Fourier
Funo Peridica Srie de Fourier

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Exemplo:
Ache a integral de Fourier da funo:

> <
<
=
1 x e 1 x para 0
1 | x | para 1
) x ( f
| | d x sen w B x w A x f

+ =
0
) ( ) ( ) cos( ) ( ) (
(


= = = = =

)) 1 ( ( )) 1 ( ( 1 ) ( 1
) cos(
1
) cos( 1
1
) cos( ) (
1
) (
1
1
1
1
1
1
sen sen v sen
dv v dv v dv v v f w A

) ( 2 ) (
2
1 ) ( ) ( 1 ) ( ) ( 1
) (
sen sen sen sen sen sen
w A =
(

=
(

+ =
(


=
(

= = = =

)) 1 ( cos( )) 1 ( cos( 1 ) cos( 1


) (
1
) ( 1
1
) ( ) (
1
) (
1
1
1
1
1
1
v
dv v sen dv v sen dv v sen v f w B

0 ) 0 (
1 ) cos( ) cos( 1 ) cos( ) cos( 1 )) 1 ( cos( )) 1 ( cos( 1
) ( = =
(

=
(

=
(

w B

d
x sen
d x sen x
sen
x f


=
(

+ =
0 0
) cos( ) ( 2
) ( 0 ) cos(
) ( 2
) (
A partir do teorema de convergncia da integral de Fourier e dos valores da funo f(x) podemos
concluir que:

>
=
<
=

1 0
1
4
1 0
2
wx) sen(w)cos(
0
x quando
x quando
x quando
d



Teorema da Convergncia: Se f(x) contnua por partes em todo o intervalo finito, tem
derivadas esquerda e direita em cada ponto e a integral

+

dx | ) x ( f | existe,
ento, f(x) pode ser representada por uma integral de Fourier. Nos pontos de
descontinuidade, a integral de Fourier converge para a mdia dos valores dos
limites esquerda e direita.




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62

TRANSFORMADA DE FOURIER

| | d x sen w B x w A x f

+ =
0
) ( ) ( ) cos( ) ( ) (


= dv v v f w A ) cos( ) (
1
) (


= dv v sen v f w B ) ( ) (
1
) (

d x sen dv v sen v f x dv v v f x f


+
(

=
0
) ( ) ( ) (
1
) cos( ) cos( ) (
1
) (

d x sen dv v sen v f x dv v v f x f


+
(

=
0
) ( ) ( ) ( ) cos( ) cos( ) (
1
) (

d dv x sen v sen v f dv x v v f x f


)
`

+ =
0
) ( ) ( ) ( ) cos( ) cos( ) (
1
) (

d dv x sen v sen v f x v v f x f


)
`

+ =
0
) ( ) ( ) ( ) cos( ) cos( ) (
1
) (

| |

d dv x sen v sen x v v f x f


)
`

+ =
0
) ( ) ( ) cos( ) cos( ) (
1
) (



d dv v x v f x f

)
`

= ) cos( ) (
2
1
) (

Aqui utilizamos a propriedade de que a funo cos(wx-wv) par com relao a w.

Por outro lado sendo a funo sen(wx-wv) mpar relativamente a w teremos:

0 ) ( ) (
2
1
) ( =
)
`

d dv v x sen v f x f

Utilizando agora a frmula de Euler para variveis complexas, e somando a integral em coseno

d dv v x v f x f


)
`

=
0
) cos( ) (
1
) (
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63
com a integral em seno multiplicada pelo nmero imaginrio i, vamos obter a seguinte expresso:

d dv e v f x f
v x iw

)
`

=
) (
) (
2
1
) (
Esta expresso conhecida como a Integral de
Fourier Complexa.

TRANSFORMADA DE FOURIER
A Transformada de Fourier de f(x) definida por:
dx e x f f
x i

) (
2
1
) (


A Transformada Inversa de Fourier de f(x) definida por:


d e f x f
x i


= ) (

2
1
) (


Exemplo: Ache a transformada de Fourier da funo

> <
< <
=
a x e 0 x 0
a x 0 k
) x ( f
|
|
.
|

\
|

=
|
|
.
|

\
|

= = =



i i
e k
i
e
i
e k
i
e k
dx ke dx e x f f
a i i a i
a
x i a
x i x i
1
2 2 2 2
1
) (
2
1
) (
0
0 0

) 1 (
2
) (
a i
e
i
k
f


=


LINEARIDADE DA TRANSFORMADA DE FOURIER

O operador transformada de Fourier )] ( [ ) (

x f w f = linear, ou seja:
)] ( [ )] ( [ )] ( ) ( [ x g b x f a x bg x af + = +

TRANSFORMA DA DERIVADA DE FOURIER
| | )] ( [ ) ( ) (
2
1
) ( '
2
1
)] ( ' [ x f i dx e i x f e x f dx e x f x f
x i x i x i
=
)
`

+ = =






)] ( [ )] ( [ ) ( )] ( [
2 2
x f x f i x f = =
)] ( [ )] ( [ ) ( )] ( [
) (
x f i x f i x f
n n n n
= =
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64

EQUAES DIFERENCIAIS PARCIAIS E.D.P.

Uma equao diferencial parcial uma equao diferencial envolvendo derivadas parciais de
uma funo incgnita que depende de 2 ou mais variveis. Exemplo: u(x,y), v(x,t).
A ordem da mais alta derivada a ordem da equao.
Uma equao diferencial parcial linear quando do 1 grau na varivel dependente (funo
incgnita) e suas derivadas.
Se todos os termos da equao diferencial parcial contm a varivel dependente ou uma de
suas derivadas, a equao dita homognea, ou seja, no possui termo independente.
De modo geral, as equaes diferenciais parciais possuem infinitas solues. A unicidade da
soluo ser obtida ao se aplicar as condies de contorno (na fronteira) e as condies
iniciais (em t=0) [Problema bem posto].

Teorema: Superposio e Linearidade
Se u
1
e u
2
so solues de uma equao diferencial parcial homognea e linear
em uma regio R, ento u=c
1
u
1
+c
2
u
2
, para c
1
e c
2
constantes tambm soluo.

CLASSIFICAO DAS EQUAES DIFERENCIAIS PARCIAIS DE 2 ORDEM

Uma equao diferencial parcial de 2 ordem pode ser escrita da seguinte forma:
0 g ) y , x ( fu
y
) y , x ( u
e
x
) y , x ( u
d
y
) y , x ( u
c
y x
) y , x ( u
b
x
) y , x ( u
a
2
2 2
2
2
= + +


onde a, b, c, d, e e f podem ser variveis independentes em x e y.

usual classificar as equaes diferenciais parciais de 2 ordem como segue:
=b
2
-4ac<0 elptica 0
y
) y , x ( u
x
) y , x ( u
2
2
2
2
=

Equao de Laplace
=b
2
-4ac=0 parablica 0
t
) t , x ( u
x
) t , x ( u
c
2
2
2
=

Equao do Calor
=b
2
-4ac>0 hiperblica 0
t
) t , x ( u
x
) t , x ( u
c
2
2
2
2
2
=

Equao da Onda

EQUAO DA ONDA (corda vibrante)
Vibraes transversais de uma corda elstica, por exemplo, uma corda de violo.

Hipteses simplificadoras:
1. a massa da corda, por unidade de
comprimento, constante.
2. a fora gravitacional desprezvel, quando
comparadas com as foras de tenso a que
est submetida a corda.
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65
3. a corda desloca-se com pequenos
movimentos transversais no plano vertical.

Na direo y=u(x,t):

2
2
1 2
) , (
) sen( T - ) sen( T
t
t x u
x

=
Na direo x:
0 ) cos( T ) cos( T -
2 1
= +
cte T = = = ) cos( T ) cos( T
2 1




Dividindo a equao na direo vertical por T
1
cos() teremos:
) cos( T
t
) t , x ( u
x
) cos( T
) sen( T
) cos( T
) sen( T
1
2
2
1
2
1
1



como cte T = = = ) cos( T ) cos( T
2 1


T
t
t x u
x
T
sen T
T
sen T
2
2
2
2
1
1
) , (
) cos(
) (
) cos(
) (

= +


2
2
) , (
) tan( ) tan(
t
t x u
T
x


= +
lembrando que
x
x
t x u
|
.
|

\
|

=
) , (
) tan( e
x x
x
t x u
+
|
.
|

\
|

=
) , (
) tan(

2
2
) , ( ) , ( ) , (
t
t x u
T
x
x
t x u
x
t x u
x x x


= |
.
|

\
|

|
.
|

\
|

+



2
2
) , ( ) , ( ) , (
t
t x u
T
x
x
t x u
x
t x x u

+

2
2
) , ( ) , ( ) , ( 1
t
t x u
T x
t x u
x
t x x u
x

=
(



Definindo

=
T
c
2

2
2
) , ( ) , ( ) , ( 1
t
t x u
T x
t x u
x
t x x u
x

=
(




Fazendo x0
2
2
2
2
2
) , ( ) , (
t
t x u
x
t x u
c

ou
2
2
2
2
2
) , ( ) , (
x
t x u
c
t
t x u


Esta a chamada equao uni-dimensional da onda.


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Para determinar soluo para a equao da onda (ou corda vibrante)
2
2
2
2
2
t
) t , x ( u
x
) t , x ( u
c


precisamos suplementar a equao com as seguintes condies de contorno: 0 0 = ) , ( t u e
0 = ) , ( t L u e as seguintes condies iniciais: ) ( ) , ( x f x u = 0 e ) (
) , (
x g
t
x u
=

0
.

Soluo padro:
1 passo: separao de variveis
u(x,t)=F(x)G(t)
) t ( G ) x ( ' F
x
) t , x ( u
=

e ) t ( ' G ) x ( F
t
) t , x ( u
=


) t ( G ) x ( ' ' F
x
) t , x ( u
2
2
=

e ) t ( ' ' G ) x ( F
t
) t , x ( u
2
2
=


como
2
2
2
2
2
t
) t , x ( u
x
) t , x ( u
c

c
2
F''(x)G(t)=F(x)G''(t)
) t ( G c
) t ( ' ' G
) x ( F
) x ( ' ' F
2
=
A nica forma dessa expresso ser verdadeira, para qualquer x e t, K
) t ( G c
) t ( ' ' G
) x ( F
) x ( ' ' F
2
= = , onde K
a constante de separao.
Da expresso K
) t ( G c
) t ( ' ' G
) x ( F
) x ( ' ' F
2
= = depreende-se que:
K
) x ( F
) x ( ' ' F
= F''(x)=KF(x) F''(x)-KF(x)=0
K
) t ( G c
) t ( ' ' G
2
= G''(t)=Kc
2
G(t) G''(t)-Kc
2
G(t)=0

2 passo: soluo de F''(x)-KF(x)=0
satisfao das condies de contorno
u(x,t)=F(x)G(t)
u(0,t)=0 F(0)G(t) =0 F(0)=0, t.
u(L,t)=0 F(L)G(t) =0 F(L)=0, t.

Sendo a equao diferencial em x de segunda ordem F''(x)-KF(x)=0, necessrio analisar trs
diferentes possibilidades dependendo do sinal da constante de separao K.

i) Para 0 > K , podemos admitir que 0
2
= , , K .
0 0
2
= = ) ( ) ( ) ( ) ( x F x F x KF x F
a soluo da homognea dada por:
x x
Be Ae x F

+ = ) (
Com as condies de contorno F(0)=0, t e F(L)=0, t tem-se:
B A B A Be Ae F = = + = + =

0 0 0
0 0
) (
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0 2 0
2
2 0 0 = =
+
= + = + =


) (
) (
) ( L Bsenh
Be e
B Be Be Be Ae L F
L L
L L L L



Como 0 0 0 0 0 0 0 = = = ) ( ) ( ) , ( ) ( ) ( , , t G x F t x u x F A B L senh L

ii) para 0 = K
B Ax x F x F x KF x F + = = = ) ( ) ( ) ( ) ( 0 0
A soluo da homognea: B Ax x F + = ) (
Impondo as condies de contorno F(0)=0 e F(L)=0, tem-se:
0 0 0 0 = = + = B B A F . ) (
0 0 = = = A L A L F . ) (
Como 0 0 0 0 = = = + = ) ( ) ( ) , ( ) ( , , ) ( t G x F t x u x F B A B Ax x F

iii) Para 0 < K , podemos admitir que 0
2
= p p p K , , .
0 0
2
= + = ) ( ) ( ) ( ) ( x F p x F x KF x F
a soluo da homognea dada por: ) ( ) cos( ) ( px Bsen px A x F + =
Com as condies de contorno F(0)=0, t e F(L)=0, t tem-se:
0 0 0 0 0 0 0 = = + = + = A B A Bsen A F . ) ( ) cos( ) (
,... , , ) ( ) ( ) ( 3 2 1 0 0 = = = = = = n
L
n
p n pL pL sen pL Bsen L F


ento,
2
2
L
n
p K |
.
|

\
|
= = e |
.
|

\
|
= x
L
n
sen B ) x ( F
n n
, para n=1,2,3,...
3 passo: soluo de G''(t)-Kc
2
G(t)=0
como K
) t ( G c
) t ( ' ' G
) x ( F
) x ( ' ' F
2
= = e
2
L
n
K |
.
|

\
|
=
0 ) t ( G c
L
n
) t ( ' ' G
2
2
=
(
(

|
.
|

\
|

0 ) t ( G
L
c n
) t ( ' ' G
2
= |
.
|

\
|
+
Definindo
L
c n
n

= G''(t)+
n
2
G(t)=0
A soluo da homognea ser: G
n
(t)=C
n
cos(
n
t)+D
n
sen(
n
t)
como u(x,t)=F(x)G(t) u
n
(x,t)=F
n
(x)G
n
(t) )] t sen( D ) t cos( C [ x
L
n
sen B ) t , x ( u
n n n n n n
+ |
.
|

\
|
=
|
.
|

\
|
+ = x
L
n
sen t sen F t E t x u
n n n n n

)] ( ) cos( ) , ( , para n=1,2,3,... , E
n
=B
n
C
n
e F
n
=B
n
D
n
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Pelo princpio da linearidade e da superposio:


=

=
)
`

+ |
.
|

\
|
= =
1 n
n n n n
1 n
n
)] t sen( F ) t cos( E [ x
L
n
sen ) t , x ( u ) t , x ( u



4 passo: Satisfazendo as condies iniciais

1 condio inicial, u(x,0)=f(x):
) ( )] ( ) cos( [ ) , ( x f x
L
n
sen E sen F E x
L
n
sen x u
n
n
n
n n n n n
= |
.
|

\
|
= + |
.
|

\
|
=


=

= 1 1
0 0 0


Sendo
n
E coeficientes da srie de Fourier,

|
.
|

\
|
=
L
0
n
dx x
L
n
sen ) x ( f
L
2
E

2 condio de inicial:
) (
) , (
x g
t
x u
n
=

0


) ( )] cos( ) ( [
) , (
x g x
L
n
sen t F t sen E
t
t x u
n
n n n n n
=
)
`

|
.
|

\
|
+ =

=1

= )
`

|
.
|

\
|
+ =
)
`

|
.
|

\
|
+ =

1 1
0 0 0 0
0
n
n n n
n
n n n n n
x
L
n
sen F sen E x
L
n
sen F sen E
t
x u

)] cos( ) ( [ )] cos( ) ( [
) , (

) ( )] ( ) ( [
) , (
x g x
L
n
sen F x
L
n
sen F x
L
n
sen F E
t
x u
n
n n
n
n n
n
n n n
= |
.
|

\
|
=
)
`

|
.
|

\
|
=
)
`

|
.
|

\
|
+ =

= 1 1 1
1 0
0


como

=
|
.
|

\
|
1 n
n n
x
L
n
sen F

uma srie de Fourier

|
.
|

\
|
=
L
n n
dx x
L
n
sen x g
L
F
0
2
) (

|
.
|

\
|
=
L
n
n
dx x
L
n
sen x g
L
F
0
2

) (




EQUAO DA CORDA VIBRANTE

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Soluo:


=

= )
`

|
.
|

\
|
+ = =
1 1 n
n n n n
n
n
x
L
n
sen t sen F t E t x u t x u

)] ( ) cos( [ ) , ( ) , (

As funes u
n
(x,t) so as autofunes ou funes caractersticas e os valores
n
so os
autovalores ou valores caractersticos da corda vibrante. O conjunto dos autovalores {
1
,
2
,
3
,
... ,
n
} denominado espectro.

DISCUSSO DAS AUTOFUNES
Cada u
n
(x,t) representa um movimento harmnico (oscilatrio) com freqncia
L 2
cn
2
n
=


ciclos
/
unidade de tempo
(ou Hertz = Hz). Este movimento o n-simo modo normal da corda. O 1
modo normal o modo fundamental, com n=1, e os outros so os modos ou harmnicos
superiores (overtunes). Considerando que 0 x
L
n
sen = |
.
|

\
|
, em
n
L ) 1 n (
,...,
n
L 3
,
n
L 2
,
n
L
x

= , o modo
normal n tem (n-1) ns; isto , pontos fixos internos:
n=1 n=2 n=3

A afinao (tuning) feita mudando-se a tenso T, como se observa na frmula:
T
n

n

L 2
n T
L 2
cn
2
n

= =


L
n




EQUAO DO CALOR
A equao do calor dada por
t
) t , x ( u
) t , x ( u c
2 2

=
11
ou
t
) t , x ( u
z
) t , x ( u
y
) t , x ( u
x
) t , x ( u
c
2
2
2
2
2
2
2

=
(

,
onde

k
c =
2
a difusibilidade trmica, k a condutividade trmica, o calor especfico e
a massa especfica do material.

Vamos considerar a temperatura em uma barra longa com seo transversal constante, feita de
um material homogneo, orientada ao longo do eixo-x e isolada lateralmente, de modo que o fluxo
de calor s se d na direo x. Segue-se que:
0
y
) t , x ( u
2
2
=

e 0
z
) t , x ( u
2
2
=


t
) t , x ( u
x
) t , x ( u
c
2
2
2


Vamos, ainda, considerar as seguintes condies de contorno:

11

2
2
2
2
2
2
2
z
) t , x ( u
y
) t , x ( u
x
) t , x ( u
) t , x ( u

=

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u(0,t)=0 e u(L,t)=0
e a seguinte condio inicial:
u(x,0)=f(x)

Soluo padro:
1 passo: separao de variveis
u(x,t)=F(x)G(t)
) t ( G ) x ( ' F
x
) t , x ( u
=

e ) t ( ' G ) x ( F
t
) t , x ( u
=


) t ( G ) x ( ' ' F
x
) t , x ( u
2
2
=


como
t
) t , x ( u
x
) t , x ( u
c
2
2
2

c
2
F''(x)G(t)=F(x)G'(t)
) t ( G c
) t ( ' G
) x ( F
) x ( ' ' F
2
=
A nica forma dessa expresso ser verdadeira, para qualquer x e t, K
) t ( G c
) t ( ' G
) x ( F
) x ( ' ' F
2
= = , onde K
a constante de separao.
Da expresso K
) t ( G c
) t ( ' G
) x ( F
) x ( ' ' F
2
= = depreende-se que:
K
) x ( F
) x ( ' ' F
= F''(x)=KF(x) F''(x)-KF(x)=0
K
) t ( G c
) t ( ' G
2
= G'(t)=Kc
2
G(t) G'(t)-Kc
2
G(t)=0
2 passo: soluo de F''(x)-KF(x)=0
satisfao das condies de contorno
u(x,t)=F(x)G(t)
u(0,t)=F(0)G(t) e u(0,t)=0 F(0)=0 t
u(L,t)=F(L)G(t) e u(L,t)=0 F(L)=0 t
F''(x)-KF(x)=0

i) Para 0 > K , podemos admitir que 0
2
= , , K .
0 0
2
= = ) ( ) ( ) ( ) ( x F x F x KF x F
a soluo da homognea dada por:
x x
Be Ae x F

+ = ) (
Com as condies de contorno F(0)=0, t e F(L)=0, t tem-se:
B A B A Be Ae F = = + = + =

0 0 0
0 0
) (
0 2 0
2
2 0 0 = =
+
= + = + =


) (
) (
) ( L Bsenh
Be e
B Be Be Be Ae L F
L L
L L L L



Como 0 0 0 0 0 0 0 = = = ) ( ) ( ) , ( ) ( ) ( , , t G x F t x u x F A B L senh L

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ii) para 0 = K
B Ax x F x F x KF x F + = = = ) ( ) ( ) ( ) ( 0 0
A soluo da homognea: B Ax x F + = ) (
Impondo as condies de contorno F(0)=0 e F(L)=0, tem-se:
0 0 0 0 = = + = B B A F . ) (
0 0 = = = A L A L F . ) (
Como 0 0 0 0 = = = + = ) ( ) ( ) , ( ) ( , , ) ( t G x F t x u x F B A B Ax x F

iii) Para 0 < K , podemos admitir que 0
2
= p p p K , , .
0 0
2
= + = ) ( ) ( ) ( ) ( x F p x F x KF x F
a soluo da homognea dada por: ) ( ) cos( ) ( px Bsen px A x F + =
Com as condies de contorno F(0)=0, t e F(L)=0, t tem-se:
0 0 0 0 0 0 0 = = + = + = A B A Bsen A F . ) ( ) cos( ) (
,... , , ) ( ) ( ) ( 3 2 1 0 0 = = = = = = n
L
n
p n pL pL sen pL Bsen L F


ento,
2
2
L
n
p K |
.
|

\
|
= = e |
.
|

\
|
= x
L
n
sen B ) x ( F
n n
, para n=1,2,3,...

3 passo: soluo de G'(t)-Kc
2
G(t)=0
como K
) t ( G c
) t ( ' G
) x ( F
) x ( ' ' F
2
= = e
2
L
n
K |
.
|

\
|
=
0 ) t ( G c
L
n
) t ( ' G
2
2
=
(
(

|
.
|

\
|

0 ) t ( G
L
c n
) t ( ' G
2
= |
.
|

\
|
+
para
L
c n
n

= G'(t)+
n
2
G(t)=0
soluo geral da homognea de 1 ordem:
t
2
Ce ) t ( G

=

t
n n
2
n
e C ) t ( G

=
como u(x,t)=F(x)G(t) u
n
(x,t)=F
n
(x)G
n
(t)
t
n n n
2
n
e C x
L
n
sen B ) t , x ( u

|
.
|

\
|
=

|
.
|

\
|
=

x
L
n
sen e D ) t , x ( u
t
n n
2
n
, para n=1,2,3,... , D
n
=B
n
C
n


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Pelo princpio da linearidade e da superposio:


=

=
|
.
|

\
|
= =
1 n
t
n
1 n
n
x
L
n
sen e D ) t , x ( u ) t , x ( u
2
n


4 passo: Imposio da condio inicial e verificao de u(x,t)

Condio de inicial: u(x,0)=f(x)
) ( ) , ( ) , ( x f x
L
n
sen D x
L
n
sen e D x u x u
n
n
n
n
n
n
n
= |
.
|

\
|
= |
.
|

\
|
= =


=

= 1 1
0
1
2
0 0


Sendo

=
|
.
|

\
|
=
1 n
n
x
L
n
sen D x f

) (
uma srie de Fourier, seu coeficiente ser dado pela
expresso:

|
.
|

\
|
=
L
0
n
dx x
L
n
sen ) x ( f
L
2
D


A soluo da equao uni-direcional do calor ser dada pela expresso abaixo:


=

=
|
.
|

\
|
= =
1 n
t
n
1 n
n
x
L
n
sen e D ) t , x ( u ) t , x ( u
2
n



Podemos verificar que as condies de contorno so satisfeitas por esta expresso pois:

0 0 0 0 0 0
1 1 1
2 2
= = |
.
|

\
|
= =


=

= n
t
n
n
t
n
n
n
sen e D
L
n
sen e D t u t u
n n
) ( ) , ( ) , (




0 0
1 1 1
2 2
= = |
.
|

\
|
= =


=

= n
t
n
n
t
n
n
n
n sen e D L
L
n
sen e D t L u t L u
n n
) ( ) , ( ) , (




Alm disso a soluo tende assintoticamente para zero quando o tempo t cresce para infinito, o
que significa que a temperatura da barra tende a se anular de forma homognea, j que seus
extremos esto permanentemente submetidos a uma temperatura nula.

Matematicamente temos que
0 ) t , x ( u lim
t
=

porque
0 e
t
2
n





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0
1 1
2
= |
.
|

\
|
= =


=

=

n
t
n
t
n
n
t t
x
L
n
sen e D t x u t x u
n

lim ) , ( lim ) , ( lim






EQUAO DO CALOR EM 2 DIMENSES E PERMANENTE

A equao do calor em 2 dimenses dada por:
(

= =

2
2
2
2
2 2 2
y
) t , y , x ( u
x
) t , y , x ( u
c ) t , y , x ( u c
t
) t , y , x ( u

Se o fluxo de calor for permanente, isto , 0
t
) t , y , x ( u
=

, ento a equao do calor se transforma


na equao de Laplace, onde
2
u(x,y,t)=0, ou seja 0
y
) t , y , x ( u
x
) t , y , x ( u
) t , y , x ( u
2
2
2
2
2
=

= .
Neste caso, o problema de calor, consiste desta equao 0
y
) t , y , x ( u
x
) t , y , x ( u
) t , y , x ( u
2
2
2
2
2
=

= , que
deve valer em uma regio R do plano xy, e de condies de contorno na fronteira C da regio R,
resultando em um problema de valor de contorno (PVC).

Dirichlet Neumann Misto


PROBLEMA DE DIRICHLET NO PLANO

u(0,y)=0 y(0,b)
u(a,y)=0 y(0,b)
u(x,0)=0 x(0,a)
u(x,b)=f(x) x(0,a)
Separando as variveis:
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u(x,y)=F(x)G(y)

0
y
) y , x ( u
x
) y , x ( u
2
2
2
2
=

F''(x)G(y)+F(x)G''(y)=0 F''(x)G(y)=-F(x)G''(y) k
) y ( G
) y ( ' ' G
) x ( F
) x ( ' ' F
= =
k
) y ( G
) y ( ' ' G
) x ( F
) x ( ' ' F
= =

=
= +
0 ) y ( kG ) y ( ' ' G
0 ) x ( kF ) x ( ' ' F


As condies de contorno laterais so:
u(0,y)=0 F(0)G(y)=0 F(0)=0
u(a,y)=0 F(a)G(y)=0 F(a)=0
A equao a ser resolvida dada por F''(x)+kF(x)=0 com condies de contorno, F(0)=F(a)=0.

i) Para 0 > K , podemos admitir que 0
2
= , , K .
0 0
2
= = ) ( ) ( ) ( ) ( x F x F x KF x F
a soluo da homognea dada por:
x x
Be Ae x F

+ = ) (
Com as condies de contorno F(0)=0 e F(a)=0, tem-se:
B A B A Be Ae F = = + = + =

0 0 0
0 0
) (
0 2 0
2
2 0 0 = =
+
= + = + =


) (
) (
) ( a Bsenh
Be e
B Be Be Be Ae a F
a a
a a a a



Como 0 0 0 0 0 0 0 = = = ) ( ) ( ) , ( ) ( ) ( , , y G x F y x u x F A B a senh a

ii) para 0 = K
B Ax x F x F x KF x F + = = = ) ( ) ( ) ( ) ( 0 0
A soluo da homognea: B Ax x F + = ) (
Impondo as condies de contorno F(0)=0 e F(a)=0, tem-se:
0 0 0 0 = = + = B B A F . ) (
0 0 = = = A a A a F . ) (
Como 0 0 0 0 = = = + = ) ( ) ( ) , ( ) ( , , ) ( y G x F y x u x F B A B Ax x F

iii) Para 0 < K , podemos admitir que 0
2
= p p p K , , .
0 0
2
= + = ) ( ) ( ) ( ) ( x F p x F x KF x F
a soluo da homognea dada por: ) ( ) cos( ) ( px Bsen px A x F + =
Com as condies de contorno F(0)=0 e F(a)=0, tem-se:
0 0 0 0 0 0 0 = = + = + = A B A Bsen A F . ) ( ) cos( ) (
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,... , , ) ( ) ( ) ( 3 2 1 0 0 = = = = = = n
a
n
p n pa pa sen pa Bsen a F


ento,
2
2
|
.
|

\
|
= =
a
n
p K

e |
.
|

\
|
= x
a
n
sen x F
n

) ( , para n=1,2,3,...
Resolvendo agora a equao em y, temos:
G''(y)-kG(y)=0
0 G(y)
a
n
- (y) ' G'
2
= |
.
|

\
|

y
a
n
n
y
a
n
n n
e B e A y G


+ = ) (
Impondo a condio de contorno no eixo horizontal, temos:
u(x,0)=0 F(x)G(0)=0 F
n
(x)G
n
(0)=0 G
n
(0)=0 0 e B e A
0
a
n
n
0
a
n
n
= +

A
n
e
0
+B
n
e
0
=0
A
n
+B
n
=0
A
n
+B
n
=0 A
n
=-B
n

|
|
|
.
|

\
|

=
|
|
.
|

\
|
= = + =

2
e e
A 2 e e A e A e A e B e A ) y ( G
y
a
n
y
a
n
n
y
a
n
y
a
n
n
y
a
n
n
y
a
n
n
y
a
n
n
y
a
n
n n

|
.
|

\
|
= |
.
|

\
|
= y
a
n
senh A y
a
n
senh A y G
n n n
~
) ( 2

u(x,y)=F(x)G(y) u
n
(x,y)=F
n
(x)G
n
(y)
|
.
|

\
|
|
.
|

\
|
= |
.
|

\
|
|
.
|

\
|
= y
a
n
senh x
a
n
sen A y
a
n
senh A x
a
n
sen y x u
n n n
~ ~
) , (
Utilizando o fato de
2
u(x,y)=0 ser linear e homognea, pode-se usar o princpio da superposio:


=

=
|
.
|

\
|
|
.
|

\
|
= =
1 1 n
n
n
n
y
a
n
senh x
a
n
sen A y x u y x u
~
) , ( ) , (

Impondo finalmente a condio de contorno no segmentoy=b, u(x,b)=f(x) temos:



=

=
|
.
|

\
|
|
.
|

\
|
= |
.
|

\
|
|
.
|

\
|
=
1 1 n
n
n
n
x
a
n
sen b
a
n
senh A b
a
n
senh x
a
n
sen A x f
~ ~
) (
Fazendo |
.
|

\
|
= b
a
n
senh A b
n n
~

=
|
.
|

\
|
=
1 n
n
x
a
n
sen b ) x ( f
= Srie de Fourier

|
.
|

\
|
=
a
0
n
dx x
a
n
sen ) x ( f
a
2
b

Ento:

|
.
|

\
|
= |
.
|

\
|
a
n
dx x
a
n
sen x f
a
b
a
n
senh A
0
2
) (
~

|
.
|

\
|
|
.
|

\
|
=

b
a
n
senh
dx x
a
n
sen x f
a
A
a
n

0
2
) (
~


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EQUAO DO CALOR POR INTEGRAIS DE FOURIER

2
2
2
x
) t , x ( u
c
t
) t , x ( u

, u(x,0)=f(x) para -<x<+




u(x,t)=F(x)G(t)
F(x)G'(t)=c
2
F''(x)G(t)
2
2
p
) t ( G c
) t ( ' G
) x ( F
) x ( ' ' F
= =
F(x)=Acos(px)+Bsen(px)
t p c
2 2
e ) t ( G

=
t p c
e
2 2
Bsen(px)] [Acos(px) p) t; u(x,

+ =


t p c
p p
2 2
e sen(px)] B cos(px) [A p) t, u(x,

+ = :
Equao Linear homognea Princpio de Superposio

+ = =
0 0
2 2
)] B(p)sen(px x) [A(p)cos(p dp e dp p t x u t x u
t p c
) ; , ( ) , (


Integral de Fourier
d x sen w B x w A x f

+ =
0
)] ( ) ( ) cos( ) ( [ ) (

+

= dv v v f w A ) cos( ) ( ) (

1
e

+

= dv v sen v f w B ) ( ) ( ) (

1


+

+


(

= d dv ) v x cos( ) v ( f
2
1
) x ( f

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+ = =
0
)] B(p)sen(px x) [A(p)cos(p 0 dp x f x u ) ( ) , (

+

= dv pv v f p A ) cos( ) ( ) (

+

= dv pv sen v f p B ) ( ) ( ) (

1


+

=
0
t p c
dp dv e ) pv px cos( ) v ( f
1
) t , x ( u
2 2

Invertendo a ordem de integrao:

+

+

= dv dp e pv px v f t x u
t p c
0
2 2 1
) cos( ) ( ) , (


Da tabela de integrais:
2 2
b
0
s
e
2
ds ) bs 2 cos( e


=

Definindo
t c
s
p =

t c 2
v x
b

=


+

+

(
(

= dz e ) t cz 2 x ( f
1
dv e ) v ( f
t c 2
1
) t , x ( u
2
2
2
z
t c 4
) v x (