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EXPERINCIA N 05

PARMETROS DINMICOS
Fundao Universidade Federal de Rondnia Ncleo de Tecnologia Departamento de Engenharia Eltrica - DEE Disciplina de Eletrnica II

I. O BJETIVOS

Observar na prtica a largura de banda de um ampop 741 e quais a suas complicaes. Observar o parmetro de slew rate e saber como utiliz-lo para prticas envolvendo ampops. II. I NTRODUO

uma largura de faixa, pois representa a banda de frequncia de 0 Hz at a frequncia que proporciona um ganho unitrio. possvel, portanto, denominar esse ponto de frequncia em que o ganho reduzido para 1 como frequncia de ganho unitrio (f1 ) ou largura de banda de ganho unitrio (B1 ).

O Ampop projetado para ser um amplicador de alto ganho, com ampla banda-passante. Essa operao tende a ser instvel (oscilar) devido a efeitos de realimentao positiva. Para garantir uma operao estvel, ampops so construdos com circuitos de compensao interna, que podem reduzir o ganho de malha aberta com o aumento da frequncia. Essa reduo no ganho chamada roll-off. Em muitos ampops, o roll-off ocorre em uma taxa de 20 dB por dcada (20 dB/dcada) ou 6 dB por oitava (6 dB/oitava). Embora as especicaes do ampop listem o ganho de tenso de malha aberta (AV D ), o usurio geralmente conecta o ampop utilizando resistores de realimentao para reduzir o ganho de tenso do circuito para um valor muito menor (ganho de tenso de malha fechada, ACL ). Vrios benefcios so obtidos com essa reduo do ganho. Primeiro, o ganho de tenso do amplicador ca mais estvel e preciso, estabelecido por resistores externos; segundo a impedncia de entrada do circuito assume um valor maior do que a do ampop isolado; terceiro, a impedncia de sada do circuito assume um valor menor do que a do ampop isolado; e, nalmente, a resposta em frequncia ado circuito ocupa uma faixa maior do que a do ampop isolado. A. Ganho - Largura de Banda Devido aos circuitos de compensao interna que existem em um ampop, o ganho de tenso cai com o aumento de frequncia. As especicaes do ampop fornecem uma descrio do ganho versus largura de banda. A gura 1 mostra uma curva do ganho versus frequncia para um ampop tpico. Em baixas frequncias, prximo a operao cc, o ganho dado por AV D (ganho de tenso diferencial) e normalmente um valor muito grande. Quando a frequncia do sinal de entrada aumenta, o ganho de malha aberta cai, at nalmente atingir o valor de 1 (unitrio). A frequncia nesse valor de ganho especicada pelo fabricante como largura de banda de ganho unitrio, B1 . Embora esse valor seja uma frequncia (veja a gura 1) na qual o ganho torna-se 1, ele tambm pode ser considerado

Figura 1.

Grco de ganho versus frequncia.

Outra frequncia de interesse est representada na gura 1, onde o ganho cai para 3 dB (ou para 0, 707 do ganho cc, AV D ), sendo essa a frequncia de corte do ampop, fC . Na realidade, a frequncia de ganho unitrio e a frequncia de corte esto relacionadas por: f1 = AV D fC (1)

A equao 1 mostra que a frequncia de ganho unitrio tambm pode ser chamada de produto ganho-largura de banda do ampop. B. Taxa de subida, SR Outro parmetro que reete a capacidade do ampop de operar com sinais variantes a taxa de subida (SR - slew rate) denida como a mxima taxa na qual a sada do amplicador pode variar em volts por microsegundo (V /s). V0 (2) t A taxa de subida fornece um parmetro que especica a taxa mxima de variao da tenso de sada quando aplicado um sinal de grande amplitude na forma de degrau. Se for aplicado um sinal de entrada com uma taxa de variao de SR =

tenso maior que a taxa de subida, a sada no ser capaz de variar sucientemente rpido e no cobrir a faixa completa esperada, resultando em um sinal ceifado ou distorcido. De qualquer forma, a sada no ser uma verso amplicada do sinal de entrada se a taxa de subida do ampop no for respeitada. C. Mxima Frequncia de Sinal A mxima frequncia de sinal em que um ampop pode operar depende tanto dos parmetros de largura de banda (BW) quanto da taxa de subida (SR). Para um sinal senoidal de forma geral: v0 = Ksen(2f t) (3)

A. Curva de resposta em frequncia O amplicador mantm o ganho de tenso determinado pelos resistores de realimentao at a frequncia denominada frequncia de corte. Acima desta frequncia, o ganho diminui com o aumento da frequncia, pois o circuito comea a sofrer inuncia do ampop. Na regio plana da resposta em frequncia, frequncia menor que a frequncia de corte, o ganho de tenso permanece praticamente constante; no variando com a frequncia. Acima da frequncia de corte, o ganho diminui com o aumento da frequncia. O ganho diminui dez vezes a cada aumento em dez vezes na frequncia, ou seja, atenua 20dB por dcada. Portanto, na regio de atenuao, a curva de resposta em frequncia tem uma inclinao de 20dB/DCADA. Na frequncia de corte, o ganho de tenso est atenuada 3dB em relao ao ganho na regio plana, o ganho 0, 707AO . Por exemplo, se o ganho de tenso 100 (40dB), na frequncia de corte o ganho ser 70, 7 (37dB). Esta frequncia determina a banda passante BW (bandwidth) do amplicador, uma vez que o amplicador responde desde corrente contnua (0Hz). A banda passante, bandwidth, dos amplicadores noinversor, inversor e diferencial, determinada pela seguinte equao: BW = B.GBP = = (1 + AO .B)fC Ri e = VO Ri + Rf

possvel mostrar que a mxima taxa de variao de tenso (MTV), em V /s : M T V = 2f K (4)

Para evitar distoro na sada, a taxa de variao tambm deve ser menor do que a taxa de subida. Ou seja: 2f K SR (5)

K SR de maneira que: f SR Hz 2K SR rad/s K

(6)

BW B

(7)

(8)

Adicionalmente, a mxima frequncia, f, na equao 7 tambm limitada pela largura de banda de ganho unitrio. III. M ATERIAIS UTILIZADOS

Onde AO o ganho de tenso e fC a frequncia de corte do ampop em malha aberta (open loop gain), B o ganho da malha de realimentao. Como AV = 1/B no amplicador no-inversor, ou AV = 1 1/B no amplicador inversor, signica que quanto maior o ganho do amplicador, menor ser a resposta em frequncia. Esta frequncia conhecida tambm como resposta meia potncia. Na frequncia de corte a potncia fornecida pelo ampop, Pocutof f , metade da potncia que o ampop fornece na regio plana Pomid . Pomid Pocutof f = = = B. Distoro Para realizao deste ensaio, importante evitar distoro do sinal de sada provocado pela saturao e pelo slew rate do ampop. Para isso: Vopico Vopico < < Vsat SR 2f
2 Vomid RL (0, 707Vomid )2 RL 1 V2omid 1 = Pomid 2 RL 2

Gerador de Tenso DC Instrutherm FA - 3030; Gerador de funes ICEL GV - 2002; Osciloscpio Minipa MO - 1262; Protoboard; Resistores de 10(1), 100(1), 1k(3), 2k(2), 100k(2) e 1M (2); Ampop 741(1). Ampop LF 351(1). IV. PARTE E XPERIMENTAL

Nesta experincia iremos medir os parmetros do ampop que podem prejudicar o desempenho dos circuitos em alta frequncia: Produto Ganho-Largura de Banda GBP (tambm denominado GBW) e slew rate (SR).

Mas como V o = Av .Vi , e como desejamos levar a frequncia at o limite da banda passante BW = B.GBP : Vsat Av SR Vip < 2.GBP Para o 741 cujo SR = 0.5V /S e GP B = 1M Hz, Vi < 79.5mV de pico (159mVpp ) PRIMEIRO PASSO - Montar o circuito conforme o diagrama esquemtico da gura 2. Vip <

tenso diretamente na sada do Gerador de Funes; este sinal dever ser ajustado em 2Vpp (2 divises pico-a-pico na escala de V/DIV ou 4 divises pico-a-pico na escala de 0,5V/DIV). Ajustar a frequncia em 100Hz. O perodo T = 10ms dever ocupar 5 divises horizontais na BASE DE TEMPO=2ms/DIV, ou seja, dever aparecer dois ciclos completos na tela do osciloscpio. Medir a tenso de sada do ampop, VO , e calcular o ganho AV . Provavelmente VO = 20Vpp . Para facilitar a execuo da experincia, a frequncia ser alterada na sequncia 1 2 4. Primeiro ajuste a BASE DE TEMPO conforme indicado na tabela. Em seguida ajuste a nova frequncia; um perodo completo dever ocupar as mesmas 5 divises horizontais da etapa anterior. Ajustar o V/DIV de CH2, de acordo com a tenso, para obter uma leitura mais precisa. Desloque o sinal CH2 verticalmente e horizontalmente para medir a amplitude pico-a-pico.
f 100 200 400 1k 2k 4k 10k 20k 40k 100k s/DIV 2m 1m 0, 5m 0, 2m 0, 1m 50 20 10 5 2 Vipp 20mV 100mV Vopp AV AV [db]

Figura 2.

Esquema: Distoro.

Uma vez que o sinal de entrada, Vi , muito pequeno e muito difcil de ser ajustado pelo gerador de funes, utilizaremos um atenuador de 40dB constitudo de um divisor resistivo de R1/(R1 + R2) = 1/101. Este amplicador inversor apresenta um ganho de tenso de: Rf 1M = 1000 Av = = Ri 1k O ganho da malha de realimentao B = e /VO : B= e Ri 1 = = VO Ri + Rf 1001

Tabela I Resultados do primeiro passo.

SEGUNDO PASSO - AV = 100 (40dB)


Diminuir a amplitude do sinal de entrada para 0V . Desligar a alimentao. Substituir Rf = 100k. Ligar a alimentao.
f 100 200 400 1k 2k 4k 10k 20k 40k 100k s/DIV 2m 1m 0, 5m 0, 2m 0, 1m 50 20 10 5 2 Vopp AV AV [db] FASE

A banda passante deste amplicador ser, ento: 1M Hz = 1kHz 1001 O sinal de sada uma senoidal invertida em relao ao sinal de entrada. Ajustes iniciais: Osciloscpio: CH1=10mV/DIV; DC; POS. CENTRAL CH2=5V/DIV; DC; POS. CENTRAL BASE DE TEMPO=2ms/DIV TRIGGER=CH1; NORMAL; SLOPE+ Gerador de funes: SENO; 2Vpp ; 100Hz V i 20mVpp . = = Ajustar a amplitude de V i = 20mVpp . Se no for possvel medir 20mV com seu osciloscpio, medir a BW = B.GBP =

Tabela II Resultados do segundo passo.

Com a diminuio do ganho a largura de banda aumenta na

mesma proporo. Para Ri = 1k e Rf = 100k: Rf 100k = = 100 Ri 1k e Ri 1 B = = = VO Ri + Rf 101 1M Hz BW = B.GBP = = 10kHz 101 Obs: 1) A medio da fase um processo muito trabalhoso; 2) Um medidor de frequncia (multmetro que mea frequncia, um scopemeter ou tekmeter e um os-ciloscpio digital com mais recursos) tornaria esta experincia mais rpida e precisa. No desmonte este circuito. Av = TERCEIRO PASSO - Diagrama de Bode. Transra os resultados obtidos para um grco monolog. A curva de resposta em frequncia do amplicador AV = 1000 em vermelho, e do amplicador AV = 100, em azul. Lembre-se: frequncia no eixo X (escala logartmica) e ganho (em dB) no eixo Y (escala linear). Para o amplicador AV = 1000, voc dever estar observando duas retas. (ASSNTOTAS). Uma horizontal em 60dB, e outra com inclinao de 20dB/dcada. A interseo destas duas assntotas ocorrer exatamente na frequncia de corte, aproximadamente 1kHz. Na regio de atenuao, reta inclinada, o produto entre o ganho e a frequncia constante e igual ao GBP do ampop. Para o amplicador AV = 100, a banda passante maior (10kHz). Observe, no entanto, que aps a frequncia de corte, a curva acompanha a curva do amplicador anterior. A parte inclinada da curva determinada pelo ampop. Se trocarmos o ampop, LF 351 por exemplo, esta curva estaria deslocada para a direita, uma vez que o GBP do LF 351 4M Hz, contra 1M Hz do 741. Observe ainda que: 1 Log AB. B = Log(AB) + Log 1 B = Log(A)

Aumentar a frequncia para aproximadamente 10kHz. Prximo desta frequncia, a amplitude do sinal de sada comea diminuir com o aumento da frequncia. Ajustar a frequncia at a amplitude do sinal de sada ocupar 5 divises pico-a-pico. Medir a frequncia nesta condio. Deve estar prximo de 10kHz. Verique se no existe nenhuma distoro na onda senoidal. Para medir a frequncia atravs do osciloscpio, voc dever ajustar a base de tempo at observar um ciclo inteiro na tela.

f c = BW =

kHz

O produto entre o ganho e a largura de banda dever ser 1M hz. GBP = BW/B = M Hz

SEGUNDO PASSO - Mudar Rf = 10k: Para este valor de resistncia teremos: Rf 10kHz Av = = 10 = Ri 1kHz B = 1/11 BW

90, 9kHz

Ajustar o sinal de entrada para Vi 140mVpp na = frequncia de 100Hz. Ajustar a amplitude do sinal at obter exatamente 1, 4Vpp na tenso de sada (7 DIV picoa-pico com CH2=0,2V/DIV). Medir Vipp e calcular o ganho de tenso. Vipp Av Av [dB] = = VO /Vi = = 20log|Av | = dB mV

Aumentar a frequncia at a amplitude cair para 5 DIV pico-a-pico e medir a frequncia. fc = BW = kHz

Calcular o produto ganho banda. GBP = BW/B = M Hz

C. Bandwidth (BW) Muitas vezes nos interessa determinar apenas a largura de faixa BW . Se este for o caso, no ser necessrio levantar toda curva de resposta em frequncia do amplicador. PRIMEIRO PASSO - AV = 100: Ajustar a frequncia do GF em 100Hz e a amplitude at obter 14Vpp na sada, (7 divises pico-a-pico atravs de CH2=2V/DIV, ajuste a posio vertical POS VERT um pouco para baixo). Medir Vipp atravs de CH1 (deve ser prximo de 140mV ) comprovando que o ganho de tenso 100. Vipp Av Av [dB] = = = mV VO /Vi = 20log|Av | = dB

Este valor deve ser igual ao valor encontrado no item anterior. A pequena diferena se deve impreciso nas leituras. D. Slew Rate A tenso de sada no consegue variar mais rpido que a taxa denominada slew rate. Por exemplo, para uma onda quadrada, a tenso de sada do 741 cujo Slew Rate 0, 5V /S, pode levar at 1S para variar 0, 5V . Atravs de regra de trs simples, o 741 levar 40s para variar de 10V at +10V . Uma onda retangular sofrer, sempre, uma distoro por slew rate.

Para uma onda senoidal, no entanto, ocorrer distoro somente se o produto amplitude-frequncia ultrapassar o limite. No haver distoro se: 2f.Vopico SR Obs.: Esta equao determina a mxima frequncia de operao sem distoro com o ampop fornecendo a mxima amplitude de 10V de pico (power bandwidth) e deve ser observada no levantamento da resposta em frequncia do circuito, onde importante manter a onda perfeitamente senoidal sem distores. PRIMEIRO PASSO - Montar o circuito de teste conforme o diagrama esquemtico da gura 3.

QUINTO PASSO - Diminuir a frequncia at no existir mais a distoro. Medir esta frequncia conhecida como power bandwidth. P owerBandwidth = f SRmedido 2VOP VOP = 9V kHz

Para operar em frequncia maior, devemos diminuir a amplitude. E. Ampop mais rpido Para operar em frequncias maiores dispomos de ampops mais rpidos como o LM 318 (SR = 70V /s) porm muito mais caro. Outros ampops de uso geral, compatvel pino-a-pino com o 741, que apresentam maior slew rate e GBP so o LF 351 (SR = 10V /s e GBP = 4M hz) e o CA3140 (SR = 9V /s e GBP = 4M hz). F. Ampop no compensado internamente Se o problema for resposta em frequncia em amplicadores podemos escolher ampops no compensados internamente como o 748 (irmo gmeo do 741) ou at mesmo o LM 301 (de maior preciso e um pouco mais caro). Para cada valor de ganho a largura de banda pode ser otimizada atravs de resistores e capacitores a ser instalados nos terminais COMP (phase compensation). Basta seguir as recomendaes apresentadas na folha de dados fornecida do fabricante. Se utilizarmos estes ampops como amplicador (com realimentao negativa) e sem o circuito externo de compensao de fase, este circuito certamente oscilar. Substitua o 741 de qualquer circuito anterior por 748 ou LM 301. Por outro lado, se utilizarmos estes ampops nos comparadores em malha aberta ou com realimentao positiva (nos Schimitt trigger) teremos comutaes muito mais rpidas (40V /s). Este elevadssimo slew rate no disponvel em amplicadores da ganho baixo. Quanto menor for o ganho, maior dever ser a compensao, comprometendo o slew rate. R EFERNCIAS
[1] Sedra, Adel S.; Smith, Kenneth C. Microeletrnica, 5a Edio. Editora Pearson Prentice Hall, RJ - 2007. [2] Boylestad, Robert L.; Nashelsky, Louis. Dispositivos eletrnicos e teoria de circuitos, 8a Edio. So Paulo: Pearson Prentice Hall, 2004.

Figura 3.

Esquema: slew rate.

SEGUNDO PASSO - Ajustes:

Osciloscpio: CH1=5V/DIV, DC, POS. CENTRAL CH2=5V/DIV, DC, POS. CENTRAL BASE DE TEMPO=20s/DIV TRIGGER=CH1, AUTO, SLOPE+ Gerador de funes: QUADRADO, 10kHz, 9V p (18Vpp )

TERCEIRO PASSO - Medir V /t. Se estiver difcil medir t, expandir a base de tempo para 10S/DIV. Sugesto: medir V correspondente t = 10S (1 DIV). Faa o deslocamento horizontal para trabalhar com a gratcula central. V SR = = V s V /s

t =

QUARTO PASSO - Mudar o sinal para SENOIDAL, 9V p, 20kHz.