Integrales Curvilneas

La integral curvilnea es aquella integral cuya funcin es evaluada sobre una curva. En el
caso de una curva es cerrada en dos dimensiones o del plano complejo, se llama tambin
integral de contorno.
Definicin
Sea una curva cuya ecuacin en paramtricas venga expresada por:
x = x (t); y = y (t); z= z (t)
donde se supone que las funciones: x(t), y(t), z(t), son derivables y cuyas derivadas son
funciones continuas de t. Consideremos una funcin escalar V(x, y, z) y los puntos A y B de
la curva, correspondientes a los valores respectivamente del parmetro t.
Se denomina integral curvilnea de V a lo largo de la curva entre los puntos A y B a:
(Ecuacin 1)
Sabiendo que en coordenadas cartesianas se cumple:

se puede expresar lo siguiente:

y denominando:


se tiene un mdulo dl, que segn :


que es el diferencial de longitud que se expresa en la Ecuacin 1.

Tipos de Integrales Curvilneas
Integral curvilnea de un campo escalar
Para f : R
2
R un campo escalar, la integral sobre la curva C (tambin llamada, integral de
trayectoria), parametrizada como r(t)=x(t)i+y(t)j con t [a, b], est definida como:

donde r: [a, b] C es una parametrizacin biyectiva arbitraria de la curva C de tal manera
que r(a) y r(b) son los puntos finales de C.
Las integrales de trayectoria son independientes de la parametrizacin r(t), porque solo
depende de la longitud del arco, tambin son independientes de la direccin de la
parametrizacin r(t).

Integral curvilnea de un campo vectorial
Para F: R
n
R
n
un campo vectorial, la integral de lnea sobre la curva C, parametrizada
como r(t) con t [a, b], est definida como:

donde . es el producto escalar y r: [a, b] C es una parametrizacin biyectiva arbitraria
de la curva C de tal manera que r(a) y r(b) son los puntos finales de C.
Las integrales de lnea de un campo vectorial son independientes de la parametrizacin
cuando el campo vectorial es conservativo. El signo de estas integrales depende del
sentido de recorrido. Llamamos positivo al sentido antihorario.
Otra forma de visualizar esta construccin es considerar que

donde se aprecia que la integral de lnea es un operador que asigna un nmero real al par
donde

es una 1-forma.

Integrales curvilneas independientes del camino de integracin
Una expresin de la forma P(x,y) dx + Q(x,y) dy es una diferencial exacta si existe una
funcin U(x,y) tal que
dy . ) y , x ( Q dx ). y , x ( P dU decir es Q
y
U
P
x
U
+ = =
c
c
. =
c
c

En este caso la funcin U recibe el nombre de funcin potencial del par de funciones P(x,y)
y Q(x,y). En este caso, decimos que la integral curvilnea }
C
P(x,y) dx + Q(x,y) dy es
independiente del camino de integracin. Para que ello ocurra deber ser
x
Q
y
P
y x
U
ser dy . ) y , x ( Q dx ). y , x ( P dU ser por que ya
x
Q
y
P
2
c
c
=
c
c
=
c c
c
+ =
c
c
=
c
c

luego :
| | ) b , a ( U ) d , c ( U ) y , x ( U
) d , c ( B
) b , a ( A
dU
) d , c ( B
) b , a ( A
dy ). y ; x ( Q dx ). y ; x ( P dy ). y , x ( Q dx ). y , x ( P
) d , c ( B
) b , a ( A
c
= = = + = +
} } }

que nos muestra que este resultado es independiente del camino de integracin y que
solo depende de las coordenadas de los puntos extremos.






Aplicaciones de la Integral Curvilnea
- Clculo de la longitud de una curva en el espacio,
- clculo del volumen de un objeto descrito por una curva, objeto del que se posee
una funcin (campo escalar) que describe su volumen a lo largo de la curva,
- Clculo del trabajo que se realiza para mover algn objeto a lo largo de una
trayectoria teniendo en cuenta campos de fuerzas (descritos por campos
vectoriales) que acten sobre el mismo.



Propiedades
Una integral curvilnea se determina por el elemento de integracin, la forma de la curva
de integracin y el sentido de integracin.















Anlisis de uno de los problemas fundamentales en el surgimiento de la Integral
Curvilnea

Una fuerza

desplaza una masa puntual unitaria desde un punto A hasta otro B a lo largo
de una curva R
2
. Se quiere encontrar el trabajo T que realiza

al mover la partcula
desde A hasta B. Cuando la fuerza

es constante y la masa puntual recorre el segmento

de recta que une los puntos A y B, entonces el trabajo T realizado por

se expresa
mediante el producto escalar

T =

Para poder utilizar la frmula anterior, en el caso general de una fuerza variable y una
trayectoria curvilnea arbitraria, se divide la curva mediante ciertos puntos
A=A
0
,A
1
,A
m-1
,A
m
. De este modo, el trabajo realizado por la fuerza

se descompondr en
la suma de los trabajos correspondientes a todos los arcos A
i-i
A
i
i=1,,m. De este modo se
reduce el problema al clculo del trabajo.

Supondremos, para simplificar, que la curva es suave y sea r: [a,b] R
2
una
parametrizacion continuamente diferenciable de . Se efecta la divisin de la curva
mediante particiones {t
i
} , i=1,,m del intervalo [a,b]. De este modo los puntos
A=A
0
,A
1
,A
m-1
,A
m
estn situados sobre la curva, en el mismo orden que la
parametrizacion r recorre a . Los puntos A
0
y A
m
son, respectivamente, los puntos inicial y
final de la curva y pueden o no coincidir.



Como se ha supuesto la curva suave, si el arco A
i-1
A
i
es suficientemente pequeo, se
puede con el segmento . Adems, si la fuerza

vara de forma continua, puede ser

considerada una constante e igual a su valor en un punto cualquiera de dicho arco, por
ejemplo en A
i-1
. Entonces el trabajo realizado por

al recorrer esta pequea porcin de la

curva desde A
i-1
hasta A
i
, ser aproximadamente igual al producto escalar . De
modo que, el trabajo total T realizado por

al desplazar la partcula desde A hasta B

puede ser calculado mediante
Formula 1

Por otra parte, para particiones {t
i
} del intervalo [a,b] tales que la longitud t
i
-t
i-1
de todos
los subintervalos es muy pequea, se tiene la aproximacin:
Formula 2

Luego para el trabajo T se obtiene el estimado:
Formula 3
Todas las aproximaciones realizadas mejoran en exactitud en la medida que la longitud de
los subintervalos de la particin {t
i
} del intervalo [a,b]. As que el trabajo T se puede definir
por la integral:


(con las condiciones exigidas a la curva y a la funcin

, el integrando resulta una

funcin continua y por tanto integrable).