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UNIVERSIDADE FEDERAL DE MINAS GERAIS

Escola de Engenharia
Departamento de Engenharia Mecnica

ENSAIOS NO DESTRUTIVOS

Silvrio Ferreira da Silva Junior Paulo Villani Marques

Belo Horizonte, julho de 2011

Captulo 1

Introduo aos Ensaios No Destrutivos


1. Conceitos Fundamentais
A arte de inspecionar sem destruir evoluiu, principalmente a partir da dcada de 50, de simples curiosidade de laboratrio at se tornar uma ferramenta indispensvel de produo. Hoje os ensaios no destrutivos so largamente utilizados na indstria moderna em todo o mundo para avaliao da qualidade e deteco de variaes na estrutura, pequenas falhas superficiais, presena de trincas e outras interrupes fsicas, medida de espessura de materiais e revestimentos e determinao de outras caractersticas de materiais e produtos industriais. Classicamente, so considerados ensaios no destrutivos aqueles que quando realizados em peas acabadas ou semi-acabadas no interferem nem prejudicam seu uso futuro ou processamento posterior. Eles so usados para determinao de algumas propriedades dos materiais e para a deteco de possveis descontinuidades em peas e produtos industriais. Descontinuidades so interrupes na estrutura normal de um material, em nvel macro ou microscpico, passveis de serem percebidas durante a realizao de um END. Uma caracterstica marcante dos END que eles raramente medem diretamente a propriedade de interesse. O valor dessa propriedade geralmente obtido a partir de sua correlao com uma outra grandeza que medida durante a realizao do teste. As diversas tcnicas e mtodos de inspeo no destrutiva sero vistos em detalhes nos captulos a seguir, mas antes conveniente saber por que se usam estes ensaios.

2. Razes para uso dos ensaios no destrutivos (END)


As principais razes para uso dos END so: garantir a qualidade dos produtos e a reputao dos fabricantes; prevenir acidentes e a perda de vidas humanas e a paralisao de servios bsicos; aumentar os lucros dos fabricantes. O comprador de um produto tem sempre a expectativa de que poder usufruir deste por um longo perodo, sem a ocorrncia de defeitos ou necessidade de manuteno. O comprador de um automvel ou o usurio de um meio de transporte pblico espera poder usar os veculos sem atrasos ou falhas devidas a defeitos mecnicos. Um industrial deseja que seus equipamentos funcionem melhor, mais rpido, e, se possvel, automaticamente, independentemente da sua complexidade. Em outras palavras, a confiabilidade indispensvel. Se a probabilidade de falha de um componente de uma em mil, isto pode ser aceitvel. Contudo, a confiabilidade de um equipamento ou conjunto dada pelo produto da confiabilidade de seus componentes crticos. Assim, a confiabilidade (R) de um produto montado a partir de, por exemplo, 100 componentes crticos, ser dada por: R = 0,999 x 0,999 x 0,999 x ...... x 0,999 = 0,999
100

= 0,9048

A possibilidade de falha ser dada ento pela diferena (1 0,9048) = 0,0952, ou seja, aproximadamente 0,1 ou uma em dez. Claro que o comprador de um produto ficar extremamente insatisfeito se ele falhar uma a cada dez tentativas de uso. Portanto, a confiabilidade de um componente precisa ser imensamente maior que a do produto montado final. Por exemplo, o motor de um automvel de 4 cilindros possui um virabrequim, conectado a quatro bielas, quatro cabeas de pisto, oito vlvulas, oito molas, anis de segmento e centenas de outras partes, que

so crticas para seu funcionamento e qualquer falha em uma dessas partes causar a parada do motor. A incidncia incrivelmente baixa de falhas em motores devida capacidade de projetistas e engenheiros de fabricao e de qualidade de conceber, fabricar e montar conjuntos corretamente, de acordo com normas de fabricao bem estabelecidas. Em geral, a ocorrncia de acidentes ou falhas causa incmodo e inconvenincia, mas em certos casos, so totalmente impensveis ou inadmissveis. A falha no sistema de direo de um nibus ou trem de ferro a 100 km por hora ou do trem de aterrisagem de um avio durante um pouso poder resultar na perda de dezenas ou centenas de vidas humanas. O vazamento de pequenas quantidades de material radiativo de uma usina nuclear pode matar e/ou afetar a vida de milhares ou milhes de pessoas. Nestes casos, no se pode contar apenas com a sorte para evitar tais ocorrncias. Mas se por um lado a garantia de qualidade e confiabilidade de produtos uma importante razo para uso dos END, igualmente importante que isto gere lucro para os seus usurios. Isto pode ocorrer implcita ou explcitamente. A garantia de satisfao do comprador uma fonte implcita de lucro, conseqncia direta da reputao do fabricante, que aumenta sua vantagem competitiva. Os END tambm podem contribuir para o aumento dos lucros na medida em que, quando aplicados na produo experimental de um lote de novos produtos, indicam aos projetistas necessidades de mudanas no projeto, atravs, por exemplo, da anlise experimental de tenses, resultando em produtos mais leves, resistentes, confiveis e de menor custo. Durante a fabricao, o controle dos processos produtivos fundamental para a manuteno da qualidade e evitar que se produza sucata. Por exemplo, numa operao de tratamento trmico, todo o procedimento deve ser estabelecido de modo a se obter determinadas caractersticas para o produto. Assim, um END aplicado a algumas ou todas as peas pode determinar se a variabilidade da anlise qumica do material pode resultar em dureza inadequada ou gerao de trincas. Um outro teste aplicado s peas antes de entrarem para tratamento pode evitar que peas inadequadas sejam tratadas e produzam sucata. Um terceiro teste aplicado depois da operao poder indicar se a dureza desejada est sendo atingida e indicar necessidade de mudanas na operao, economizando recursos para o produtor. A inspeo de lingotes antes do forjamento, por exemplo, pode detectar a presena de trincas ou incluses que resultariam em peas defeituosas, evitando a utilizao de recursos produtivos em material imprprio, reduzindo os custos de fabricao. Finalmente, um produto no precisa ser necessariamente perfeito, mas deve apresentar um nvel de qualidade adequado para uma determinada finalidade. A manuteno do nvel adequado de qualidade e uniformidade da produo pode ser mais facilmente atingida com o uso dos END, aumentando os lucros da empresa. A Figura 1 mostra a relao entre o custo de produo e o valor de venda de um produto em funo de sua perfeio.

Tolerncia de projeto Tolerncia ideal Custo (valor monetrio) Tolerncia do produto

Custo de produo Valor de venda Mximo valor agregado

Nvel de perfeio Figura 1 Relao entre os custos de produo e venda de produtos e seu nvel de qualidade.

O custo de produo tende a se tornar mais alto medida que as tolerncias de fabricao diminuem, aproximando-se da perfeio, tendendo ao infinito. O valor de venda vai desde zero, para um produto imprestvel, aumentando at um valor mximo, aceito pelo mercado, quando se aproxima da perfeio. O nvel de qualidade timo para o fabricante o que permite o maior lucro, isto , a mxima diferena entre o valor de produo e o de venda.

3. Elementos Bsicos dos Ensaios No Destrutivos


Qualquer END envolve cinco elementos bsicos: uma fonte que fornece e distribui de forma adequada um meio de inspeo ao objeto em teste; uma modificao do meio de inspeo ou sua distribuio no objeto ensaiado como resultado da presena de descontinuidades ou de variaes da propriedade de interesse; um detector sensvel a essas modificaes ou variao de distribuio do meio de inspeo; uma indicao ou registro das indicaes do detector de forma til para interpretao e, finalmente um observador ou dispositivo capaz de interpretar as indicaes ou registros em termos da propriedade de interesse ou da presena e localizao de descontinuidades. O meio de inspeo geralmente suprido por uma fonte externa, como uma fonte de raios-X ou uma bobina de magnetizao. Ele pode ser distribudo sobre inteiramente sobre o volume do objeto em teste ou concentrado em uma regio deste. Alguns meios podem penetrar no material a grandes profundidades enquanto outros so escolhidos de forma a no penetrar profundamente, ficando limitados a uma distncia mnima abaixo da superfcie. Como no possvel introduzir de forma no destrutiva um detector no objeto sob teste, a modificao ou variao de distribuio do meio de inspeo causada pela variao da propriedade medida ou pela presena de descontinuidades deve ser externa a esse e conseqentemente deve ser diferente em peas homogneas e no homogneas. O detector deve ser sensvel s modificaes do meio de teste, sem contudo ser muito influenciado por outras fontes de modificaes que no aquela de interesse ou, em outras palavras, deve apresentar baixo rudo. Se o sinal de sada do detector muito baixo, algumas dificuldades quanto calibrao e estabilidade do sistema podem ser encontradas quando necessria grande amplificao. Por isso, algumas condies de teste possveis em laboratrio no so adequadas para aplicao prtica em campo. Uma maneira de contornar estas dificuldades usar valores comparativos ao invs de valores absolutos ou medidas fundamentais. Assim, peas ou materiais padro, cujas caractersticas ou propriedades so bem conhecidas podem ser usadas para comparao com objetos ou materiais com propriedades ou caractersticas desconhecidas. Contudo, esses padres tm de ser escolhidos com bastante critrio, de forma a no introduzir novas variveis no ensaio. Se o objeto em teste e o padro so sujeitos simultaneamente a idnticas condies de medio, efeitos causados pela instrumentao usada e pelas condies ambientais so cancelados. Por fim, as indicaes ou registros produzidos num END devem ser tais que possam ser interpretados em termos das propriedades de interesse ou da adequao ao uso do objeto ensaiado. Em alguns casos isso pode ser feito automaticamente em funo da amplitude ou valor do sinal de sada. Em outros, nos quais este sinal pode sofrer variaes por mltiplas causas, necessrio um inspetor experiente para essa funo.

4. Tipos de ENDs
Vrias formas de energia e matria podem ser usadas como meio de inspeo. Qualquer lei da natureza pode ser usada como base para um END se meios prticos forem desenvolvidos para propiciar cada um dos cinco elementos bsicos dos END vistos anteriormente. De modo geral, os meios de inspeo envolvem:

movimento de matria, transmisso de energia ou combinao de movimento de matria e transmisso de energia.

Matria nos estados slido, lquido ou gasoso usada em muitos testes, respectivamente como revestimento frgil para indicao de deformaes, indicao da presena de trincas superficiais ou deteco de vazamentos em testes de estanqueidade. Energia eletromagntica ou vibrao mecnica, por exemplo, so usadas em testes para determinao de propriedades dos materiais como condutividade eltrica ou permeabilidade magntica ou para a deteco da presena de descontinuidades como trincas ou vazios. As propriedades ou caractersticas tpicas medidas em ensaios no destrutivos so: propriedades geomtricas, tais como tamanho, forma, espessura e descontinuidades dos materiais como trincas, porosidades e delaminao; propriedades mecnicas, como dureza, constantes elsticas e estados de tenso e deformao; propriedades estruturais e composio, como tamanho de gro, incluses, segregao e teor de elementos de liga; propriedades de absoro, reflexo e espalhamento, como reflexo e refrao de raios-x e raios, eltrons, e vibraes mecnicas sonoras ou ultrasnicas, freqentemente relacionadas com densidade, espessura, espaamento atmico, tenses, tamanho de gro e temperatura; propriedades eltricas e magnticas, como condutividade eltrica, permeabilidade magntica, distribuio de correntes parasitas, energia armazenada, muitas vezes relacionadas com composio qumica e teor de liga, estrutura cristalina, resultado de tratamentos trmicos, dureza, tenses; propriedades trmicas, como condutividade e expanso trmicas. Estas propriedades podem ser medidas de forma absoluta, diferencial ou relativa, tanto em regies localizadas ou de forma generalizada, usando diferentes meios de inspeo ou combinaes destes.

5. Comparao com Ensaios Destrutivos


Ensaios destrutivos e no destrutivos no so concorrentes, mas complementares. H duas maneiras prticas de se provar a correlao entre propriedade de interesse e propriedade medida nos testes: a primeira acumular experincia em servio, de forma adequada, com aquele material ou pea; a segunda usar ambos os tipos de ensaios, destrutivos e no destrutivos, cada um sendo usado para verificar as suposies implcitas no outro mtodo. Por exemplo, ensaio no destrutivo como a radiografia industrial pode ser usado para comparar todas as peas de um lote de produo, estabelecendo a similaridade entre todas as peas e algumas delas podem ser ensaiadas destrutivamente e as outras colocadas em servio. Alternativamente, ensaios destrutivos podem ser usados para estabelecer a correlao entre a propriedade de interesse e a propriedade medida nos END.

Em relao aos ensaios destrutivos, os END apresentam vantagens e desvantagens: Ensaios Destrutivos Vantagens Os testes geralmente simulam uma ou mais condies de servio, medindo assim diretamente a propriedade de interesse de forma confivel. Os testes usualmente medem quantitativamente cargas de falha, quantidade de distoro ou dano ou tempo de vida sob determinadas condies de operao; fornecendo valores numricos que podem ser usados diretamente no projeto ou em especificaes. A correlao entre as medidas feitas no ensaio e a propriedade de interesse direta, de forma que diferentes observadores, em geral, concordam entre si quanto aos valores medidos e sua significao em termos de condies de uso. END Limitaes Os testes envolvem medidas indiretas das propriedades, sem significao direta com as condies de servio.

Os testes so geralmente qualitativos e raramente quantitativos. Eles no medem diretamente cargas de falha ou vida til, mesmo indiretamente. Eles podem contudo revelar danos ou mecanismos de falha.

Julgamento por pessoas capacitadas ou experincia em servio so geralmente necessrias na interpretao dos resultados. Quando a correlao essencial entre a propriedade medida e a de interesse no est claramente provada ou a experincia limitada, pode haver discrepncias quanto interpretao dos resultados.

Ensaios Destrutivos Limitaes Os ensaios no so realizados nas peas que realmente vo ser usadas e a similaridade ou correlao com as que sero usadas deve ser provada por outros meios. Os testes s podem ser feitos em parte do lote de produo e podem ser pouco teis quando a propriedade medida pode variar de forma imprevisvel de uma pea para outra. Os testes no podem, em geral, ser feitos em peas finais mas apenas pedaos do material processado de forma similar s peas que sero colocadas em servio.

END Vantagens Os testes so feitos diretamente nas peas que sero colocadas em servio, no deixando dvidas quanto sua representatividade

Os ensaios podem ser realizados em cada pea produzida, se justificvel economicamente e assim elas podem ser usadas mesmo que apresentem diferenas entre unidades ou lotes. Os testes podem ser feitos em toda a produo ou em todas as regies crticas, de forma que a avaliao feita nas peas como um todo. Muitas sees podem ser examinadas simultaneamente ou seqencialmente. Muitos END so sensveis a diferentes propriedades ou regies do material ou pea, podendo ser aplicados seqencialmente ou simultaneamente, sendo possvel medir diferentes propriedades correlacionadas com o desempenho em servio. Freqentemente os END podem ser aplicados a peas durante o servio, sem necessidade de parada e desmontagem. No h perda da pea ou de suas condies de servio.

Um nico ensaio pode medir apenas uma ou poucas propriedades crticas do material em condies de servio.

Geralmente ensaios destrutivos no so aplicveis a peas durante servio. Este precisa ser interrompido e as peas precisam ser definitivamente removidas.

Ensaios Destrutivos Limitaes Efeitos cumulativos em um certo perodo de tempo no podem ser medidos em uma nica pea. Se vrias peas de um mesmo lote so testadas com essa finalidade, necessrio verificar se essas so similares inicialmente. Se peas usadas so testadas aps vrios perodos de tempo de uso necessrio provar que cada uma delas foi submetida a condies de servio equivalentes antes de validar os dados. O custo de reposio pode ser muito alto se as peas testadas tiverem alto custo de material ou de fabricao, o que pode ser proibitivo.

END Vantagens Os END permitem inspees repetidas numa mesma pea ao longo do tempo, permitindo acompanhar a evoluo do desgaste ou dano, facilitando estabelecer a correlao destes com as condies de servio.

Peas aceitveis de alto custo no so perdidas devido ao ensaio. A repetio de testes, quando economicamente justificvel, pode ser feita durante a produo ou servio. Pouca ou nenhuma preparao necessria para muitos ensaios. Alguns equipamentos de ensaio so portteis. Muitos so capazes de testar e qualificar as peas rapidamente e, em algumas situaes, de forma automtica. Em muitos casos, os custos dos END so baixos, tanto por objeto testado quanto para toda a produo, em comparao com os ensaios destrutivos. Muitos END so rpidos e requerem menos mo de obra que os testes destrutivos, sendo os custos de inspeo de toda a produo, em muitos casos, equivalente ao da inspeo destrutiva de apenas uma parte dos lotes produzidos.

Em geral a preparao de corpos de prova envolve intensa usinagem ou outros meios, s vezes de preciso, o que aumenta os custos ou limita o nmero de corpos de prova a serem ensaiados. Alm disso, pode requerer muitas horas de trabalho de pessoal altamente qualificado.

Os requisitos de tempo e mo de obra para estes ensaios so altos, o que aumenta os custos de produo se os ensaios so usados como mtodo primrio de controle de qualidade da produo.

6. Confiabilidade dos END


Como j dito anteriormente, um END raramente mede diretamente a propriedade de interesse, mas sim propriedades a elas relacionadas. A confiabilidade dos END depende fortemente da correlao entre a propriedade de interesse e a propriedade realmente medida. A validade desta correlao no pode ser assumida sem uma prova convincente para cada situao especfica. Esta correlao deve ser bem conhecida para cada material especfico, cada mtodo de produo ou fabricao, cada mtodo especfico de teste e cada aplicao ou condio de servio do objeto inspecionado. Se qualquer um destes fatores modificado, novas evidncias da correlao entre propriedade medida e de interesse devem ser buscadas. Numa anlise probabilstica, existem quatro possveis situaes ao trmino de uma avaliao no destrutiva: 1. a pea pode ser utilizada e o ensaio demonstrou que pode, 2. a pea no pode ser utilizada e o ensaio demonstrou que no pode, 3. a pea pode ser utilizada e o ensaio demonstrou que no pode e 4. a pea no pode ser utilizada e o ensaio demonstrou que pode. As situaes 1 e 2 so desejveis e sua ocorrncia resulta em sucesso da inspeo. A situao 3 implica em prejuzo desnecessrio e a situao 4 implica em alto risco de falha. Assim, o sucesso da inspeo deve ser procurado e maximizado.

Em geral, as normas de inspeo impem regras e critrios que devem ser rigorosamente seguidos para se obter sucesso na inspeo, tendo como base o conhecimento acumulado ao longo do tempo e os novos conhecimentos adquiridos sobre as correlaes entre propriedade medida e propriedade de interesse, considerando os diferentes fatores citados anteriormente.

7. Descontinuidades e Defeitos
Como se viu anteriormente, descontinuidades so interrupes na estrutura normal de um material, em nvel macro ou microscpico, passveis de serem percebidas durante a realizao de um END. Defeitos so descontinuidades inaceitveis em uma pea para uma determinada aplicao. Assim, todo defeito uma descontinuidade, mas nem toda descontinuidade um defeito. Descontinuidades idnticas em peas para aplicaes diferentes podem ser consideradas defeitos num caso e em outros no. Em geral, as normas tcnicas definem que tipo e tamanho de descontinuidade aceitvel em uma pea para uma determinada aplicao, ou em outras palavras, definem o que um defeito neste caso. A seguir, sero apresentados alguns tipos de descontinuidades comuns em diferentes tipos de processamento de materiais.

7.1

Descontinuidades em laminados

Durante a laminao de produtos planos, os gros dos materiais metlicos so quebrados e deformados na direo de laminao. As incluses e porosidades existentes tambm se deformam, sendo achatadas e aumentando sua rea em todas as direes, mas principalmente na direo de laminao, gerando o que se chama de delaminao. No caso de barras e tubos, as incluses se deformam e geram costuras (seams) e estrias (stringers) e porosidades geram porosidade tubular (pipes). Estas descontinuidades esto ilustradas na figura 2.

(a)

(b)

(c)

(d)

Figura 2 Descontinuidades em laminados. (a) delaminao, (b) costuras, (c) estrias e (d) porosidade tubular.

7.2

Descontinuidades em forjados

Durante o forjamento, o material metlico deformado por martelamento ou prensagem em matrizes que tm o formato desejado para a pea. Se as matrizes de forjamento esto desalinhadas, dobras so geradas, como mostrado na figura 3.

Figura 3 Gerao de dobras durante o forjamento.

As dobras tambm podem ser causadas por fluxo incorreto de metal durante o forjamento, como mostra a figura 4.

Fig.4 Dobra causada por fluxo incorreto de metal durante o forjamento.

Se o material forjado a uma temperatura incorreta, rupturas (burst) podem ser formadas, tanto interna quanto externamente,como mostra a figura 5.

Fig. 5 Rupturas (Burst) geradas durante o forjamento.

7.3

Descontinuidades em fundidos

Vrios tipos de descontinuidades so formados tipicamente em peas fundidas. As gotas frias ocorrem durante o vazamento do metal lquido no molde e as trincas (hot tears) e cavidades de contrao como mostra a figura 6.

Fig. 6 Formao de gotas frias e problemas de contrao. Bolhas de gs podem ocorrer na superfcie do fundido ou internamente (blow holes), e porosidades, como mostra a figura 7.

Fig. 7 Vazios e porosidades em fundidos.

7.4

Descontinuidades em soldas

As principais descontinuidades em soldas so as trincas na cratera final do cordo, trincas de restrio, porosidades, incluses de escria ou de tungstnio, falta de penetrao, falta de fuso lateral e mordeduras, mostradas na figura 8. As trincas geradas na cratera do final de cordo podem ser longitudinais, transversas ou em mltiplas direes, ditas em estrela. As trincas de restrio so conseqncia das tenses de origem trmica geradas durante a soldagem e da incapacidade do material se deformar para absorver estas tenses. Quanto maiores as restries externas solda que impedem a pea soldada de se mover durante o processo, maior a probabilidade de formao de trincas. Porosidades so causadas por gases que no conseguiram escapar durante a solidificao da solda. As incluses de escria so, em geral, devidas limpeza insuficiente entre passes ou manipulao incorreta do eletrodo durante a operao.

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Fig. 8 Principais descontinuidades de soldas.

Incluses de tungstnio podem ocorrer em soldas feitas pelo processo TIG quando o eletrodo toca a pea ou correntes muito elevadas para o tipo e dimetro do eletrodo empregado so usadas. Falta de penetrao e falta de fuso lateral so causadas por falta de energia suficiente para promover a fuso adequada da junta. Isto pode ser conseqncia de velocidade de soldagem muito alta, corrente muito baixa, manipulao incorreta do eletrodo, entre outras causas. As mordeduras so causadas por velocidade de soldagem ou comprimento de arco excessivos.

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Captulo 2

A Inspeo Visual
1. INTRODUO
O ensaio visual o primeiro mtodo de ensaio que deve ser utilizado para avaliar peas ou componentes que devero ser submetidos a outros mtodos de ensaios no destrutivos. Isso se deve ao fato de que a maior parte dos mtodos de ensaios no destrutivos requer, em maior ou menor grau, uma boa condio da superfcie, Com a realizao do ensaio visual como primeiro mtodo de ensaio, qualquer condio da superfcie da pea ou componente que possa vir a inviabilizar a realizao de um determinado ensaio posteriormente ser detectada e corrigida, evitando perdas de tempo e recursos. O ensaio visual tambm utilizado em uma srie de outras situaes, como a inspeo de tubos em condensadores de vapor e geradores de vapor na regio prxima aos espelhos, em regies de difcil acesso em componentes em geral, como motores turbinas; para localizao de partes perdidas em centrais termoeltricas e nucleares, bem com em tubulaes de diversos dimetros, inacessveis para o ensaio visual direto, neste caso o exame sendo realizado com o auxlio de dispositivos automatizados para transportar a instrumentao de captura de imagem at o local. Um dispositivo desse tipo pode ser observado na figura 1.

Fig. 1 - Inspeo visual de tubulao com auxlio de dispositivo automatizado. O ensaio visual deve ser realizado de acordo com um procedimento escrito. Este procedimento dever descrever qual o processo utilizado para demonstrar a sua adequao. De uma maneira geral, uma linha com 0,8 mm de dimetro ou uma imperfeio artificial localizada na superfcie a ser examinada ou em uma superfcie similar mesma pode ser considerados como um mtodo adequado para a demonstrao do procedimento. O dispositivo utilizado para a simulao deve ser posicionado no local de mais difcil avaliao dentro da regio a ser examinada para validar o procedimento.

2. Equipamentos
O equipamento utilizado nas tcnicas de ensaio visual direto, remoto ou translcido deve ser capaz de atender s condies especificadas no procedimento para a execuo do ensaio, como condies de visualizao, aumento, identificao, realizao de medies e/ou gravao de informaes de acordo com os requerimentos da seo especfica da norma ou cdigo de fabricao.

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Os equipamentos usados na inspeo visual so usados para captar ou amplificar a luz, formar ou ampliar imagens, facilitar o acesso, permitir comparaes medies ou gerar sinais eltricos e podem variar de simples espelhos e lupas a colormetros e refratmetros. A formao de imagens em instrumentos simples segue, em geral as leis bsicas da tica geomtrica e da trigonometria, como em lentes, lupas e espelhos. Em alguns casos, como os telescpios ou microscpios, o sistema pode ser mais complexo, envolvendo lentes, prismas, espelhos, filtros, dentre outros. As fontes de luz podem ser de espectro contnuo (luz branca natural ou artificial) ou monocromticas (lmpadas de vapor de mercrio, sdio, por exemplo, e filtros adequados). Fontes estroboscpicas podem ser usadas para permitir observao de objetos em movimento muito rpido ou peridico como se estivessem em repouso. Sinais provenientes de uma fonte de luz, aps passarem pelo componente em teste, so armazenados de forma visual ou eletrnica. A deteco dos sinais pode ser feita, por exemplo, por clulas fotoeltricas ou diodos multiplicadores, os sinais podem ser convertidos por dispositivos eletrnicos tais como cmaras de vdeo ou circuitos internos de TV ou ainda serem registrados por filmes ou cmaras fotogrficas, normais ou digitais. Radiao invisvel tambm pode ser utilizada e registrada por sistemas adequados, como no caso de radiao ultravioleta e dispositivos fluorescentes. Os principais instrumentos usados em inspeo visual so: Lupas: em geral possuem aumentos de 1,5 a 10 vezes e so constitudas por uma nica lente biconvexa, de diferentes tamanhos e formatos, dependendo do uso pretendido. Suas principais caractersticas so o poder de ampliao, distncia de trabalho, campo de viso, correo cromtica e viso mono ou bi-ocular. Quanto maior o poder de ampliao, menor o campo de viso e a distncia de trabalho. Algumas vezes elas podem combinadas com escalas de medio, como mostra a figura 2 e/ou terem um sistema prprio de iluminao.

(a) Figura 2 Lupa de medio (a) com escala associada (b)

(b)

Microscpios: Podem ser portteis e de baixa ampliao, entre 10 e 30 vezes, como o mostrado na figura 3, at os de bancada ou mesa com ampliao mdia ou alta, entre 20 e 2000 vezes. Os mais simples possuem em geral apenas uma ocular e uma objetiva, montadas em um tubo, e produzem imagem invertida e reversa. Outros mais complexos usam prismas para corrigir a imagem.

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Figura 3 Microscpio porttil com iluminao prpria e ajuste de foco.

Telescpios: So instrumentos usados para ampliar a imagem e permitir observao de objetos em locais no acessveis diretamente aos olhos. Podem ser de vrios tipos, flexveis ou angulados, por exemplo, como os boroscpios, periscpios e fibroscpios, como os mostrados na figura 4. Os boroscpios so instrumentos de preciso, dotados de fonte de iluminao prpria, usados para inspeo de superfcies internas e podem permitir viso frontal, oblqua, perpendicular ou retrospecta. Periscpios permitem ver locais inacessveis ou atravs de paredes. Instrumentos modernos fabricados a partir de fibras ticas, micro cmaras e monitores portteis, analgicos ou digitais tm substitudo os aparelhos convencionais,.

(a)

(b)

(c) Figura 4 (a) Boroscpio, (b) fibroscpio e (c) fibroscpio moderno para a realizao do ensaio visual.

Projetores pticos: Projetores so muito usados em controle dimensional, de forma e de condies superficiais, muitas vezes de maneira rpida e eficaz. Diversos tipos de projetores esto disponveis no mercado, com diferentes tamanhos, capacidades e usos. Um projetor tpico mostrado na figura 5. Eles so dotados de uma tela com possibilidade de rotao, uma mesa mvel na horizontal e

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vertical, sistemas de medio nos eixos horizontais x e y e sistemas de iluminao e projeo com aumentos conhecidos.

Figura 5 Projetor tico tpico.

As medies so feitas, em geral, pela comparao do perfil ou sombra do objeto projetada na tela com um desenho em escala superposto a essa imagem. Outra possibilidade a medio por deslocamentos da mesa e do objeto ensaiado, usando-se como referncia pontos ou linhas da tela. Gabaritos e comparadores: Na indstria de fabricao muito comum o uso de gabaritos e comparadores ao invs de instrumentos de medidas como paqumetros e micrmetros, por exemplo, que so instrumentos mais delicados e de custo elevado. Existem diversos tipos de gabaritos, para aplicaes gerais e especficas. Um tipo muito usado o passa-no passa, para inspeo dimensional de furos, rasgos e dimenses em geral, cmo dimetro de eixos, por exemplo. Este tipo de gabarito apresenta duas pontas de medida, uma das quais com a dimenso mnima e a outra com a dimenso mxima admissvel do componente, de forma que uma ponta deve passar pelo furo ou rasgo ou a pea deve pasar por ela e a outra no deve passar ou deixar que a pea passe por ela. Outros so usados em aplicaes especficas, como os conhecidos canivetes de roscas, usados para determinao do padro e dimenses de roscas de parafusos e porcas. Em soldagem so usados diversos gabaritos especficos para a medio dimenses de soldas, como os mostrados na figura 6. O uso de alguns deles mostrado na figura 7.

(a)

(b)

(c)

Figura 6 Gabarito para medida de (a) reforo de soldas, (b) garganta e (c) perna de filetes.

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Figura 7 Uso de gabaritos para avaliao de caractersticas geomtricas de soldas.

Sistemas especiais: Sistemas especiais formados por diversos componentes de uso geral e componentes especficos podem ser montados para aplicaes especficas. Por exemplo, a inspeo visual remota do interior de tubulaes pode ser realizada com o auxlio de carros motorizados de diversos tamanhos, com cmaras de vdeo em cores, com controle de foco, zoom, orientao e rotao, como o ilustrado nas figura 8.

(a)

(b)

Figura 8 - Sistema para inspeo remota de tubulaes de grande dimetro.

Para tubulaes com dimetros entre 100 e 250 mm so utilizadas cmeras de orientao fixa e viso axial e para dimetros entre 250 mm e 1500 mm so utilizadas cmeras com controle de orientao e rotao, podendo inspecionar tubulaes com inclinaes de at 20%, como o sistema mostrado na figura 9.

(a)

(b)

(c)

Figura 9 (a) Carro para inspeo de tubulaes com menores dimetros e (b) e exemplos de imagens obtidas

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A figura 10 mostra um sistema formado por um mini-submarino com cmeras de televiso, fonte de iluminao e pinas articuladas, permitindo a obteno de imagens de alta qualidade e o manuseio de pequenos objetos, usados na inspeo e manuteno de centrais nucleares.

Figura 10 Sistema para inspeo de centrais nucleares.

3. Aplicaes
O ensaio visual utilizado geralmente para determinar a condio da superfcie de um componente, o alinhamento de superfcies deste componente que se encontram, a forma ou evidncias de vazamento. Adicionalmente, o ensaio visual utilizado para determinar a condio da regio sub-superficial em materiais compostos translcidos.

3.1 Exame Visual Direto O ensaio visual direto pode ser realizado quando o acesso suficiente para que o examinador posicione os olhos a at 600 mm da superfcie a ser examinada e a um ngulo no menor do que 30. Espelhos podem ser utilizados para aumentar o ngulo de viso bem como outros instrumentos auxiliares, como lentes de aumento ou outros dispositivos, para melhorar a condio da inspeo. A intensidade mnima de luz na superfcie examinada deve ser de 1000 lux e as condies de realizao do exame, tais como a fonte e tcnica de iluminao utilizadas, e a intensidade de luz medida, devem ser registrados e guardados.

3.2 Exame Visual Remoto Nos casos em que no for possvel a realizao do exame visual direto, o ensaio visual realizado de maneira remota. Para a sua execuo podem ser utilizados dispositivos como espelhos, telescpios, boroscpios, fibras ticas, cmeras ou outros instrumentos adequados. Os sistemas utilizados devem apresentar uma resoluo pelo menos equivalente obtida atravs do ensaio visual direto.

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Esto disponveis no mercado, tambm, aparelhos de videoscopia, em que a transmisso de imagem feita atravs de um CCD. Um esquema destes equipamentos pode ser observado na figura 11.

Figura 11 - Endoscpio para a realizao do ensaio visual.

3.3 Avaliao As avaliaes devem ser realizadas de acordo com os padres de aceitao especificados no cdigo de fabricao ou norma de referncia. Deve-se elaborar uma lista de verificao para o planejamento do ensaio visual e para verificar que as observaes requeridas foram realizadas. Esta lista de verificao dever conter os requisitos mnimos de exame, no indicando ou limitando a quantidade mxima de requisitos que devem ser avaliados.

18

Captulo 3

O Ensaio Radiogrfico
1 INTRODUO

O ensaio radiogrfico baseia-se na absoro diferenciada da radiao pela matria. Consiste, basicamente, em fazer passar um feixe de radiao X, radiao ou nutrons atravs do objeto em estudo e registrar as caractersticas da radiao emergente do objeto utilizando um meio adequado, como um filme radiogrfico, uma tela fluorescente ou dispositivos eletrnicos de deteco da imagem radiogrfica. Dependendo das caractersticas do objeto em exame, como a sua geometria e o tipo de descontinuidades apresentadas pelo mesmo, o feixe de radiao sofrer uma maior ou menor absoro, sensibilizando em maior ou menor grau o meio utilizado para o registro da imagem radiogrfica. O arranjo bsico utilizado para a realizao do ensaio radiogrfico pode ser observado na figura 1, referente radiografia de uma pea com diferentes espessuras e com dois tipos de descontinuidades comuns de serem encontradas em uma inspeo radiogrfica. Na figura tambm apresentada a radiografia obtida, com a aparncia radiogrfica das diversas regies da pea.

Fonte de Radiao

Poro Cassete contendo o filme radiogrfico

Incluso de material pouco absorvedor Pea

Fig. 1 Arranjo bsico utilizado para a realizao do ensaio radiogrfico.

A poro do feixe de radiao que atravessa as regies da pea com maior espessura sofre uma maior absoro, o contrrio ocorrendo com as regies com menor espessura. Na imagem radiogrfica, portanto, as regies mais espessas da pea apresentaro uma tonalidade mais clara do que as regies menos espessas. A poro do feixe de radiao que atravessa a regio onde se localiza o poro tambm sofrer uma menor absoro. Consequentemente a imagem radiogrfica resultante apresentar uma

19

tonalidade escura. O mesmo ocorre com a incluso de um material pouco absorvedor, como por exemplo, uma escria. Caso a incluso seja de um material mais absorvedor do que o material base, a imagem radiogrfica correspondente apresentar uma tonalidade tanto mais clara quanto maior for a absoro da radiao. Um exemplo o de uma incluso de tungstnio em uma junta soldada de ao inoxidvel. Na figura 2 apresentada a imagem radiogrfica obtida para a pea da figura1, indicando o aspecto das regies de maior e menor espessura, bem como o aspecto radiogrfico do poro e da incluso.
Aparncia de um poro na radiografia Aparncia de uma incluso na radiografia Regio menos espessa da pea Regio mais espessa da pea Radiografia

Fig. 2 Imagem radiogrfica da pea apresentada na Figura 1.1.1. Apesar de ser baseado em princpios simples, o ensaio radiogrfico deve ser realizado de acordo com metodologias que assegurem uma sensibilidade adequada para a deteco das descontinuidades de interesse, bem como o estabelecimento de uma fcil correlao entre a localizao de uma determinada descontinuidade na radiografia e a sua respectiva localizao na pea examinada, de forma a facilitar a realizao dos reparos, quando necessrios ou possveis. O ensaio radiogrfico pode ser aplicado, a princpio, a qualquer tipo de material. A nica limitao a capacidade de absoro apresentada por alguns materiais, como o chumbo e o urnio, utilizados como blindagens, que pode inviabilizar a realizao deste tipo de ensaio.

2
2.1

PRINCPIOS FSICOS DO ENSAIO RADIOGRFICO


Natureza da Radiao Penetrante

2.1.1 O espectro eletromagntico Os raios-X e a radiao gama so radiaes eletromagnticas, como a luz visvel, as microondas, as ondas de rdio. Elas no possuem carga ou massa, no so influenciadas por campos eltricos e magnticos e se propagam em linha reta. Sua posio no espectro eletromagntico pode ser observada na figura 3.

Comprimento de Onda da Radiao (nm) 106 105 104 103 102 101 10-1 10-2 Raios-X Ultravioleta Gama 10-5 10-4 10-3 10-2 10-1 100 101 102 103 Raios Csmicos 10-3 10-4 10-5 10-6

Radio

Infravermelho

10-9

10-8

10-7

10-6

Visvel

Energia dos Ftons (MeV)

Fig. 3 Espectro eletromagntico.

20

2.1.2

Caractersticas das radiaes X e gama

Os raios-X e a radiao gama podem ser caracterizados por sua freqncia, comprimento de onda e velocidade. Devido ao seu pequeno comprimento de onda, eles possuem energia suficiente para penetrar a matria, sendo o grau de penetrao dependente do tipo de matria e da energia da radiao X ou gama. Os raios-X e a radiao gama apresentam as seguintes caractersticas: Deslocam-se em linha reta, velocidade da luz; No so detectados pelos sentidos humanos; Suas trajetrias no so afetadas pela presena de campos eltricos e magnticos; Eles podem ser difratados de forma semelhante luz; A sua capacidade de penetrar a matria depende de sua energia e das caractersticas de absoro do material atravs do qual se deslocam; Tem a capacidade de ionizar a matria e podem danificar ou destruir clulas vivas.

2.2

Raios-X

Raios-X so gerados quando eltrons acelerados interagem com o campo eltrico de ncleos de um material de nmero atmico elevado ou com a eletrosfera, com a conseqente alterao de sua direo e reduo em sua energia cintica, sendo a diferena de energia entre o incio e o trmino da interao emitida sob a forma de ondas eletromagnticas denominadas de raios-X de frenamento e raios-X caractersticos. A energia dos raios-X de frenamento depende da energia dos eltrons incidentes no material. Sendo o processo de interao dependente da energia, intensidade e trajetria do eltron incidente, a energia da radiao X produzida pode variar de zero at um valor mximo, definido pela energia cintica do eltron antes da interao, dando origem a um espectro contnuo de energia. Os raios-X caractersticos gerados se sobrepem ao espectro dos raios-X contnuos. A forma final do espectro da radiao gerada pode ser observada na figura 4.

Fig. 4 Espectro tpico de emisso de raios-X contnuos e caractersticos.

Equipamentos de Raios-X

Os raios-X so produzidos a partir da interao de eltrons acelerados com a matria. Portanto, para que haja a produo de raios-X necessrio:

21

a) Uma fonte de eltrons b) Um meio para acelerar os eltrons c) Um alvo de um material adequado para receber o feixe de eltrons Os raios-X so normalmente produzidos em um dispositivo denominado ampola de raios-X. Uma ampola de raios-X consiste, basicamente, de um recipiente normalmente de vidro, contendo dois eletrodos em seu interior, um positivo e outro negativo, denominados anodo e catodo, respectivamente. O interior deste recipiente mantido sob vcuo. O catodo consiste de um filamento de tungstnio, circundado por uma cpula de focalizao, que atua como uma lente eletrosttica e controla a forma do feixe de eltrons emitido pelo filamento, fazendo com que ele atinja o anodo em uma pequena regio denominada regio focal. O anodo construdo de um metal com uma alta condutividade trmica, normalmente o cobre, no qual est inserido o alvo metlico, que receber o impacto do feixe de eltrons. A face do alvo metlico no paralela ao filamento, apresentando um ngulo com relao ao mesmo. O conjunto anodo/catodo pode ser observado na figura 5.

Fig. 5 Conjunto anodo/catodo de um equipamento de raios-X tpico. O filamento atua como uma fonte de eltrons, o primeiro requisito para a gerao de raios-X. Uma corrente eltrica circulando pelo mesmo provoca o seu aquecimento e, quanto maior o seu aquecimento maior a sua capacidade de emitir eltrons (emisso terminica). A acelerao dos eltrons em direo ao anodo do tubo, onde se encontra o alvo metlico, obtida pela aplicao de uma diferena de potencial entre o anodo e o catodo. Quanto maior a diferena de potencial aplicada, maior a energia cintica adquirida pelos eltrons, maior a energia dos raios-X gerados e, consequentemente, maior o seu poder de penetrao. Assim o segundo requisito para a gerao de raios-X atendido. A corrente que se estabelece entre o anodo e o catodo denominada corrente do tubo. Ela controlada, principalmente, pelo aquecimento do filamento. Quanto maior o aquecimento do filamento maior a quantidade de eltrons disponveis para serem acelerados em direo ao anodo. A maior parte da energia dos eltrons transformada em calor na regio focal, no alvo, razo da alta condutividade trmica necessria aos materiais do anodo. O material do alvo, por sua vez, deve apresentar caractersticas especiais, como um alto ponto de fuso e um elevado nmero atmico. O material mais utilizado como alvo o tungstnio. Ele apresenta um elevado nmero atmico, o que aumenta a quantidade de raios-X gerados durante a interao feixe de eltrons/material e um elevado ponto de fuso, o que possibilita suportar o aquecimento gerado durante as interaes na regio focal sem que ocorra a fuso. Desta forma, o terceiro requisito para a gerao de raios-X atendido.

22

Os tubos de raios-X podem ser direcionais ou panormicos. Anodos com formatos especiais so projetados para a obteno de feixes panormicos. Um anodo tpico para gerar este tipo de feixe possui a forma de um cone, de maneira que, quando o feixe de eltrons o atinge, so gerados raios-X em um ngulo de 360ao redor do alvo. Este tipo de equipamento pode ser utilizado para a radiografia panormica de soldas circunferenciais em tubos e componentes cilndricos. Um equipamento de raios-X tpico pode ser observado na figura 6.

Fig. 6 Equipamento de raios-X tpico, constitudo de ampola, unidade de controle e dois transformadores de alta tenso. Outros dispositivos utilizados como fontes de raios-X so os aceleradores lineares, os Betatrons e geradores Van de Graff. Equipamentos de raios-X com potencial constante, com tenso mxima de 450 kV, possibilitam a inspeo de peas de ao de at 110 mm de espessura.

Fontes de Radiao Gama

Fontes radioativas utilizadas em radiografia industrial so produzidas em reatores nucleares. Os materiais utilizados como matria prima para a obteno destas fontes so introduzidos em reatores nucleares, onde so submetidos a um alto fluxo de nutrons, Quando os ncleos dos tomos destes materiais capturam um nutron, estes tomos se tornam instveis, tendendo a recuperar a sua instabilidade pela emisso de partculas e de energia sob a forma de radiao gama. A radiao gama emitida por estes tomos utilizada para a obteno de radiografias. Na Tabela 1.2.1 podem ser observados alguns os principais materiais utilizados como fontes radioativas em radiografia industrial e suas caractersticas principais. Tabela 1 Principais radioistopos utilizados em radiografia industrial. Elemento Csio 137 Cobalto 60 Irdio 192 Itrbio 169 Selnio 75 Tlio 160 Meia-Vida 30,1 anos 5,27 anos 74,3 dias 32 dias 120 dias 129 dias Energia da Radiao 0,66 MeV 1,33 e 1,17 MeV 0,310 0,470 0,600 keV 49 a 308 keV 279,5 keV 84 e 52 keV Faixa de Espessuras para Ao (mm) 25 a 87 65 a 225 19 a 65 2,5 a 15 5 a 40 At 13

23

4.1 Atividade de uma Fonte Radioativa A atividade A de uma fonte radioativa a taxa de mudana dos tomos instveis da fonte em um determinado instante, seja:

A=

dN , onde: dt

A a atividade da fonte, N o nmero de tomos que ainda no decaiu, ou seja, de tomos radiativos, e t o tempo. A atividade de uma fonte, no Sistema Internacional, medida em unidades de transformao por segundo, denominada Becquerel (Bq), sendo 1 Bq = 1/s, ou seja, uma desintegrao por segundo. A unidade anterior utilizada para representar a atividade o Curie (Ci). Esta unidade ainda encontrada em equipamentos antigos e definida por; 1 Ci = 3,7 . 10
10

desintegraes por segundo = 3,7 . 10

10

Bq

4.2 Constante de Decaimento Em uma amostra de material radioativo, a constante de decaimento () expressa a probabilidade de decaimento por tomo por segundo, sendo uma caracterstica de cada material.

4.3 Clculo da Atividade A atividade A de um determinado material radioativo, em um determinado instante, pode ser determinada atravs da equao:

A = A0e t , onde
A0 a atividade inicial do material A a atividade em um determinado instante t a constante de decaimento t tempo de decaimento O clculo da atividade no instante de uso da fonte importante para se determinar o tempo de exposio que dever ser utilizado para se radiografar uma determinada pea. Para uma mesma fonte radioativa e um determinado objeto, quanto menor a atividade da fonte maior o tempo de exposio necessrio para a obteno da radiografia. Uma curva de decaimento tpica pode ser observada na figura 7.

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100 90

Irdio 192 A = A - t .e 0

Atividade remanescente (%)

80 70 60 50 40 30 20 10 0 0 25 50 75 100 125 150 175 200

225

250

275

Tempo decorrido (dias)

Fig. 7 Curva de decaimento para o Irdio 192.

4.4 Meia-vida de um material radioativo Corresponde ao intervalo de tempo contado a partir de um certo instante, necessrio para que metade dos tomos radioativos decaiam. A relao entre a meia-vida e a constante de decaimento dada por: T1/2 = 0,693/, onde T1/2 a meia-vida do elemento e - a constante de desintegrao. 4.5 Irradiadores Para serem utilizadas com segurana nos trabalhos de radiografia industrial, as fontes radioativas so armazenadas em equipamentos chamados irradiadores. Os irradiadores possuem uma blindagem, normalmente de chumbo ou de urnio exaurido, envolta por uma carcaa de um material resistente a impactos. Quando no esto sendo utilizadas, as fontes permanecem armazenadas nos irradiadores. Como cada tipo de fonte, dependendo do material (como cobalto 60 ou irdio 192, por exemplo), emite radiao gama com diferentes energias, eles so projetados para armazenar com segurana um determinado tipo de fonte, com uma determinada atividade. Assim, existem irradiadores apropriados para armazenar fontes de cobalto 60, outros para armazenar fontes de Irdio 192 e assim por diante, no devendo o irradiador destinado a um certo tipo de fonte (radioistopo e atividade) ser utilizado para armazenar outros tipos de fonte. Para que a exposio seja feita de forma segura, as fontes radioativas so encapsuladas em recipientes cilndricos de ao inoxidvel. Na figura 8 pode ser observada uma fonte selada de Irdio 192 antes de ser encapsulada. So mostrados dois discos de Irdio 192, o recipiente cilndrico no interior do qual os discos de material radioativo sero encapsulados e a mola que mantm estes discos fixos no interior do mesmo.

Fig. 8 Fonte selada de Irdio 192 antes de ser encapsulada.

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Este recipiente ento acoplado extremidade de um cabo de ao que tem, em sua outra extremidade, um engate para possibilitar a retirada e introduo da fonte no irradiador para a execuo de radiografias. O conjunto montado pode ser observado isoladamente na figura 9 e montado no irradiador na figura 10. Para a realizao da radiografia, a fonte retirada do irradiador, como pode ser observado na figura 11.

Fig. 9 Fonte selada montada.

Fig. 10 Corte de um irradiador mostrando o tubo em S e a fonte encapsulada montada.

Suporte Fonte Selada Cabo de Controle Irradiador

Cabo de Cabo de Controle Controle

Dispositivo de Trava

Blindagem

Sada da Fonte

Tubos Guia

Fig. 11 Irradiador em posio para a realizao de uma radiografia.

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Formao da Imagem Radiogrfica

A geometria utilizada para a realizao do ensaio radiogrfico de extrema importncia para a obteno de bons resultados no ensaio radiogrfico. Dependendo da posio e das dimenses da fonte de radiao utilizada, da distncia entre a fonte de radiao e objeto radiografado e entre o objeto e o filme, podem ser obtidas imagens radiogrficas com grandes diferenas, com conseqncia direta na sensibilidade radiogrfica. Os princpios geomtricos que regem a formao da imagem radiogrfica so semelhantes aos da formao de sombras com a luz comum, podendo ocorrer efeitos como a ampliao e distoro da imagem e formao de penumbra geomtrica. Considerando-se uma fonte de radiao puntiforme, alguns dos fatores que afetam a imagem radiogrfica formada a distncia entre a fonte de radiao e o objeto radiografado e entre o objeto radiografado e o filme, como pode ser observado na figura 12 e figura 13, respectivamente.

Fonte

Fonte

Fonte Objeto Objeto Objeto

Anteparo

Anteparo

Fig. 12 Efeito da variao da distncia entre a fonte e o objeto.

Fonte

Fonte

Fonte

Objeto

Objeto

Objeto Anteparo Anteparo

Fig. 13 Efeito da variao da distncia entre o objeto e o filme.

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Caso o plano do filme no seja perpendicular ao feixe de radiao incidente, pode ocorrer ainda o efeito de distoro da imagem formada.

5.1 Penumbra Geomtrica A penumbra geomtrica consiste na perda de definio da imagem radiogrfica devido aos fatores geomtricos presentes no ensaio, tanto relativos ao equipamento quanto geometria de exposio. Ela provocada, basicamente, pelo fato da fonte de radiao no ser puntiforme, ou seja, a radiao se origina de uma rea e no de um ponto. O efeito da penumbra geomtrica na imagem radiogrfica pode ser observado na figura 14.

Fig. 14 Penumbra geomtrica.

Como pode ser observado pela anlise da figura 14, o valor da penumbra geomtrica funo das dimenses da fonte (F), da distncia fonte-objeto (DFO) e da espessura do objeto (e), relacionados da seguinte forma:

Pg =

F .e DFO

ou

DFO =

F .e Pg

Ou ainda

DFF = DFO + e =

F .e F (e + 1) +e = Pg Pg

, onde

DFF = distncia fonte-filme DFO = distncia fonte-objeto e = espessura do objeto F = tamanho efetivo do foco emissor de radiao Pg = penumbra geomtrica

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A distncia fonte-filme (DFF) mnima utilizada para o ensaio radiogrfico deve ser tal que limite a penumbra geomtrica a valores que no prejudiquem a avaliao da radiografia. O Cdigo ASME (Seo V, Artigo 2) define os valores mximos permissveis para a penumbra geomtrica, em funo da espessura do objeto radiografado, conforme indicado na Tabela 2.

Tabela 2 Valores mximos para a penumbra geomtrica em funo da espessura do objeto radiografado. Espessura do Objeto (mm) Abaixo de 50 De 50 at 75 De 75 at 100 Maior que 100 Valor Mximo da Penumbra Geomtrica (mm) 0,51 0,76 1,02 1,78

5.2 Lei do Inverso do Quadrado da Distncia A intensidade da radiao emitida por uma fonte de pontual diminui, medida que aumenta a distncia da fonte emissora, de acordo com a lei do inverso do quadrado da distncia. Como pode ser observado na figura 15, a uma distncia (d) da fonte emissora, a radiao emitida pela mesma, colimada atravs de um diafragma, atinge uma determinada rea no plano1. A uma distncia duas vezes maior (2d), a mesma quantidade de radiao atinge uma rea quatro vezes maior, no plano 2, ou seja, com a duplicao da distncia a intensidade se tornou quatro vezes menor.

Fig. 15 Representao da Lei do Inverso do Quadrado da Distncia.

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Chamando-se a distncia d na figura 15 de d1 e a distncia 2d de d2, a Lei do Inverso do Quadrado da Distncia pode ser escrita como:
2 I1 d 2 = , onde I 2 d12

I1 intensidade da radiao no plano 1, a uma distncia d1 da fonte emissora I2 intensidade da radiao no plano 2, a uma distncia d2 da fonte emissora d1 distncia da fonte emissora ao plano 1 d2 distncia da fonte emissora ao plano 2.

Em radiografia industrial, a exposio radiogrfica definida como o produto da corrente do tubo pelo tempo de exposio (quando se utilizam equipamentos de raios-X) ou como o produto da atividade da fonte pelo tempo de exposio (quando se utilizam fontes de radiao gama), ou seja:

E r = i .t , onde
Er = exposio radiogrfica i = corrente no tubo em mA - miliamperes t = tempo de exposio em minutos ou segundos ou

E r = A.t , onde
Er = exposio radiogrfica A = atividade da fonte radioativa em GBq t = tempo de exposio em horas

A intensidade de radiao que atinge o objeto durante a realizao de uma radiografia proporcional ao valor da exposio radiogrfica utilizada. Uma radiografia executada com uma determinada distncia fonte filme apresentar uma determinada densidade tica. Caso a distncia fonte-filme seja duplicada, a intensidade de radiao que atinge o filme ser quatro vezes menor do que na condio anterior. Para que a radiografia obtida apresente o mesmo valor de densidade tica da radiografia original, o valor da exposio radiogrfica dever ser quatro vezes maior, ou seja, a corrente do tubo ou o tempo de exposio devero ser quatro vezes maior (quando se utilizam equipamentos de raios-X ) ou o tempo de exposio dever ser quatro vezes maior (quando se utilizam fontes de radiao gama). Este fato deve ser considerado quando se aumentar ou diminuir, por um motivo qualquer, a distncia fonte-filme para a realizao de uma determinada radiografia, de forma a no resultar em tempos excessivos de exposio.

Diagramas de Exposio

Os diagramas de exposio possibilitam a determinao dos parmetros de teste mais adequados para a execuo da radiografia de uma determinada pea, de um determinado material. Eles so construdos para um determinado material, para um determinado tipo de filme, para um determinado conjunto de telas intensificadoras, para condies de processamento padronizadas, para uma distncia fonte-filme fixa e para uma determinada densidade tica. Embora sejam fornecidos quando se adquire um equipamento de raios-X, normalmente o laboratrio radiogrfico deve elaborar os diagramas para cada

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um dos equipamentos de raios-X com os quais trabalha. Um diagrama de exposio tpico para equipamentos de raios-X pode ser observado na figura 16. Para que o diagrama contendo as curvas de exposio possa ser utilizado com eficincia, as condies de exposio para a realizao de uma radiografia devem ser as mesmas utilizadas para a elaborao das curvas, sendo possvel, entretanto, corrigir o valor das exposies para diferentes tipos de filmes ou diferentes distncias fonte-filme.

100

100 kV 120 kV

140 kV 160 kV

180 kV

200 kV

Exposio (mA.min)

220 kV 240 kV 10 260 kV

1 5 10 15 20 25 30 35 40

Espessura da Pea (mm)


Fig. 16 Diagrama tpico contendo curvas de exposio para um equipamento de raios-X para tenses entre 100 kV e 260 kV e as seguintes condies: ao, filme Classe 2, tela dianteira de chumbo com 0,125 mm de espessura, tela traseira de chumbo com 0,250 mm de espessura, revelao 5 minutos a 20C, distncia fonte-filme de 700 mm, densidade tica igual a 2,0.

De posse do diagrama, a radiografia de uma pea de ao com 25 mm de espessura, utilizando-se um filme classe 2, telas dianteiras e traseiras com espessuras de 0,125 e 0, 250 mm respectivamente, uma distncia fonte-filme de 700 mm, utilizando-se uma tenso de 180 kV, dever ser feita com uma exposio radiogrfica de 50 mA.min, para que a radiografia obtida tenha uma densidade tica igual a 2,0. Isto significa que, se utilizarmos uma corrente do tubo igual a 5 mA, o tempo de exposio necessrio ser de 10 minutos. Caso a corrente seja de 10 mA, o tempo de exposio necessrio ser de 5 minutos.

O Filme Radiogrfico

Os filmes de raios-X consistem de uma base de polister, revestida em ambos os lados por um substrato sobre o qual depositada uma camada de emulso, composta principalmente de cristais de haletos de prata, como o brometo de prata ou o cloreto de prata. O substrato tem como finalidade assegurar a

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aderncia da emulso base de polister. Sobre a emulso depositada uma camada de gelatina endurecida, que tem como finalidade proteger a mesma. Ao todo, portanto, o filme radiogrfico formado por sete camadas, como pode ser observado na figura 17.

Fig. 17 Constituio de um filme radiogrfico. Na maior parte dos filmes radiogrficos, a emulso depositada em ambos os lados da base, dobrando, portanto, a quantidade de haletos de prata que pode ser sensibilizada, tendo como conseqncia um aumento da velocidade do filme. Estas camadas so finas o bastante para serem processadas em um tempo razovel. Em alguns filmes especiais, a emulso depositada em apenas um lado da base, o que torna o filme mais lento, aumentando, entretanto, a definio da imagem radiogrfica. Quando a radiao X, gama ou a luz atingem a emulso, as regies do filme que recebem uma quantidade suficiente de radiao sofrem uma mudana. Alguns ons de Br so liberados e capturados + por ons de Ag , Esta mudana to pequena que no perceptvel sem um processamento posterior do filme e chamada de imagem latente. Os gros expostos tornam-se mais sensveis ao processo de reduo quando em contato com uma soluo qumica chamada revelador e a reao que ocorre durante o processo de revelao resulta na formao de prata metlica, de colorao preta. Esta prata, em suspenso na gelatina em ambos os lados da base, d origem imagem radiogrfica. A quantidade de partculas de prata metlica produzida maior nas regies da emulso que receberam maiores quantidades de radiao e menor naquelas que receberam uma quantidade menor. A distribuio da prata metlica no filme, em maior ou menor quantidade, d origem imagem radiogrfica.

7.1 Processamento O processamento do filme radiogrfico compreende um conjunto de operaes em que o filme colocado em contato com uma srie de substncias qumicas. O processamento envolve as seguintes etapas: Revelao - o tratamento pelo qual a imagem latente convertida em uma imagem visvel, pela reduo seletiva dos cristais de haleto de prata da emulso em prata metlica. O tempo de revelao deve ser cuidadosamente controlado, de forma permitir a converso dos cristais expostos em prata metlica enquanto mantm os cristais no expostos como haletos de prata. O tempo de revelao funo da temperatura do revelador e, normalmente, so fornecidos pelos fabricantes de filmes e solues de processamento tabelas que indicam o tempo de exposio adequado para uma determinada faixa de temperaturas. Banho de parada - o banho de parada tem como objetivo interromper a ao do revelador, retirando o mesmo da superfcie do filme. Pode ser utilizada a gua comum, corrente, devendo todo o excesso de revelador ser retirado antes de o filme ser colocado no banho fixador. Fixao - o tratamento pelo qual os cristais de haleto de prata no expostos so removidos do filme. O fixador remove os cristais de haleto de prata, no reagindo com a prata metlica formada.

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Lavagem final - a lavagem final tem como objetivo eliminar resduos das solues de processamento da superfcie do filme, de forma a evitar a sua degradao e possibilitar o seu posterior arquivamento pelo tempo necessrio. Secagem - realizada em secadoras apropriadas e executada de forma a no produzir manchas que possam prejudicar a anlise posterior. Aps estas operaes, a radiografia guardada em um envelope apropriado e est pronta para ser analisada. O processamento pode ser realizado manualmente ou em processadora automtica. Em qualquer uma das situaes, o processo deve ser realizado sob condies controladas e padronizadas. 7.2 Densidade tica Durante a avaliao de uma radiografia em um negatoscpio, pode-se observar que as imagens presentes na mesma so formadas por regies com diferentes graus de escurecimento, resultantes da moior ou menor sensibilizao do filme durante a exposio. O grau de escurecimento apresentado pela radiografia denominado densidade tica ou densidade fotogrfica, definida por:

D = log

Ii , sendo It

D = densidade tica da radiografia em uma determinada regio Ii = intensidade de luz incidente na radiografia It = intensidade de luz transmitida pela radiografia. A densidade tica de uma radiografia ou de um filme fotogrfico exposto e processado determinada utilizando-se um equipamento denominado densitmetro. Ele possui uma fonte emissora de luz e um sensor fotoeltrico. Quando a radiografia posicionada entre a fonte emissora de luz e o sensor, a densidade tica da mesma pode ser determinada pelo equipamento. Como exemplo, um valor de densidade tica em uma determinada regio de uma radiografia, igual a 1, significa que naquela regio, somente 10% da luz incidente foi transmitida. Para uma densidade tica igual a 2 este valor cai para 1%. Em geral, os negatoscpios disponveis para a avaliao de radiografias industriais possibilitam a avaliao de radiografias com densidades ticas at 4.

7.3 Curvas Caractersticas Os diferentes tipos de filmes radiogrficos comportam-se de forma diferente quando expostos e processados nas mesmas condies. Para caracterizar o comportamento de um determinado filme, so elaboradas curvas que associam a exposio qual um determinado filme foi submetido e a densidade tica correspondente. Estas curvas so chamadas curvas caractersticas. A forma tpica de uma curva caracterstica pode ser observada na figura 18. Em geral, no eixo horizontal so apresentados os valores das exposies relativas e no eixo vertical os valores das densidades ticas correspondentes, para um filme em particular ou para um conjunto de diferentes filmes. As curvas apresentadas na figura18 se referem a dois filmes hipotticos A e B. No eixo horizontal esto representados os valores referentes ao logaritmo das exposies relativas e no eixo vertical os valores das densidades ticas correspondentes. As curvas caractersticas possibilitam o clculo da exposio necessria para produzir uma radiografia com uma determinada densidade tica para um filme especfico. Podem tambm ser utilizadas para o clculo da exposio necessria para produzir radiografias com a mesma densidade tica em filmes diferentes.

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4,0 3,5 3,0

Filme A

Filme B

Densidade tica

2,5 2,0 1,5 1,0 0,5 0,0 1,0 1,5 2,0 2,5 3,0

log exposio relativa


Fig. 18 Curvas caractersticas de dois filmes hipotticos A e B.

As curvas caractersticas so fornecidas preparadas pelos fabricantes de filmes. Dois exemplos de sua utilizao so apresentados a seguir. a) Uma radiografia de uma pea de ao, realizada, com 150 Kv, 5 mA e 1 minuto utilizando-se o Filme A, apresentou uma densidade tica, na regio de interesse, igual a 1,5. Deve-se elevar este valor para 2,0. Qual deve ser o novo valor da exposio para se obter o novo valor de densidade? Utilizando-se como referncia a FIG. 3.6, curva referente ao filme A, verifica-se que para um valor de densidade tica igual a 1,5 o logaritmo da exposio relativa igual a 2. Para uma densidade tica igual a 2,0 o logaritmo da exposio relativa igual a 2,12, ou seja: Filme A Para D = 1,5 log da exposio relativa = 2 Para D = 2,0 log da exposio relativa = 2,12 A diferena entre os logaritmos das exposies relativas, igual a: log Er = (2,12 - 2) = 0,12 ou seja Er = 10
0,12

Er = 1,3

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Isto significa que a relao entre as duas exposies, para as densidades ticas iguais a 2 e 1,5, igual a 1,3. Dessa forma, para que a densidade tica da radiografia possa ser elevada de 1,5 para 2 necessrio que o valor da exposio inicial seja 1,3 vezes maior, ou seja, igual a 6,5 mA.min. b) Uma radiografia de uma pea de ao, realizada, com 150 Kv, 1 mA e 6,5 minutos utilizando-se o Filme A, apresentou uma densidade tica, na regio de interesse, igual a 2,0. Deve-se realizar a radiografia da mesma pea utilizando-se o filme B, devendo-se obter o mesmo valor de densidade tica. Qual deve ser o novo valor da exposio? Utilizando-se como referncia a FIG. 3.6, curva referente ao filme A, verifica-se que para um valor de densidade tica igual a 2, o logaritmo da exposio relativa igual a 2,12. Para o filme B e um valor de densidade tica igual a 2, o logaritmo da exposio relativa igual a 2,67, ou seja: Filme A - para D = 2,0 log da exposio relativa = 2,12 Filme B - para D = 2,0 log da exposio relativa = 2,67 A diferena entre os logaritmos das exposies relativas, igual a: log Er = (2,67 - 2,12) = 0,55 ou seja Er = 10
0,55

Er = 3,5

Isto significa que a relao entre as duas exposies, para as densidades ticas iguais a 2 em ambos os filmes, igual a 3,5, Dessa forma, para que a densidade tica da radiografia possa ser mantida ao se mudar do filme A para o filme B, necessrio que o valor da exposio inicial seja 3,5 vezes maior, ou seja, aproximadamente 23 mA.min.

Indicadores da Qualidade da Imagem

Os Indicadores da Qualidade da Imagem (IQI) ou penetrmetros so dispositivos utilizados para a avaliao da qualidade da imagem radiogrfica. Eles so fabricados a partir de materiais idnticos ou radiograficamente similares aos materiais a serem radiografados e so posicionados, em geral, sobre a pea em exame, voltados para a fonte de radiao, sendo sua imagem formada na radiografia, junto com a imagem da pea. Existem indicadores com diferentes configuraes geomtricas, dependendo de sua origem. Entretanto, o objetivo da sua utilizao o mesmo: possibilitar a avaliao da qualidade da imagem radiogrfica obtida e, consequentemente, da sensibilidade do ensaio para a deteco de descontinuidades. Dentre os indicadores mais utilizados podem-se citar os indicadores ASTM (tipo placa ou tipo fio) e os indicadores DIN (tipo fio), apresentados a seguir.

8.1 Indicadores da Qualidade da Imagem ASTM 8.1.1 Indicador ASTM Tipo Placa

Estes indicadores consistem de uma lmina de um material radiograficamente similar ao material a ser radiografado, com uma espessura definida T, contendo trs furos. Os furos possuem dimetros iguais a 1T, 2T e 4T e so identificados como furos 1T, 2T e 4T, respectivamente. Em cada um destes indicadores existe uma identificao, feita com letras de chumbo, que indica a sua espessura em milsimos de polegada. O grupo de materiais ao qual pertence o IQI, ou seja, para o qual ele pode ser utilizado, indicado atravs de entalhes existentes no corpo do IQI, sendo previstos indicadores para oito grupos de materiais. Um IQI tipo placa, para ao carbono e ao inoxidvel, com uma espessura T de vinte milsimos de polegada, pode ser observado na figura 19.

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Furo 4T

Furo 1T

Furo 2T

Nmero do IQI espessura T em milsimos de polegada Fig. 19 Indicador da Qualidade da Imagem ASTM tipo placa.

Para a avaliao da qualidade da imagem so estabelecidos diferentes nveis de qualidade da imagem. Estes nveis so designados por dois nmeros. O primeiro indica a espessura percentual do IQI com relao espessura do material radiografado e o segundo o dimetro do fio que dever ser observado na radiografia. Os nveis tpicos da qualidade da imagem podem ser observados na Tabela 3.

Tabela 3 Nveis tpicos da qualidade da imagem ASTM. Nveis de Qualidade da Imagem Espessura do IQI Furo perceptvel na radiografia

Nveis de Qualidade de Imagem Padres 2 1T 2 2T 2 4T Nveis de Qualidade de Imagem Especiais 1 1T 1 2T 4 2T 4% da espessura do objeto 1% da espessura do objeto 1T 2T 2T 2% da espessura do objeto 1T 2T 4T

Como exemplo, quando um nvel de qualidade 2 2T especificado para o ensaio, isto significa que o furo com dimetro 2T, em um IQI com espessura equivalente a 2% da espessura do objeto examinado, deve ser perceptvel na radiografia. Para a realizao da radiografia de juntas soldadas, este tipo de IQI deve ser posicionado sobre a pea, ao lado do cordo de solda, no devendo ser posicionado sobre o cordo. Neste caso, a espessura total do material radiografado corresponde espessura nominal da pea mais a sobre espessura do cordo de solda de ambos os lados. Para que o IQI possa ser utilizado para a avaliao da sensibilidade radiogrfica, ele dever ser posicionado sobre um calo de material radiograficamente similar ao metal base, com espessura igual sobre espessura do cordo de solda de ambos os lados.

8.1.2

Indicador ASTM Tipo Fio

Consiste de um conjunto de fios com diferentes dimetros, de um material radiograficamente similar ao material a ser radiografado, inseridos em um invlucro de plstico transparente. Os fios deste tipo de IQI so numerados de 1 a 21, em ordem crescente de seus dimetros. Eles so montados em grupos de 6, formando 4 conjuntos distintos, denominados A, B, C e D, respectivamente. Os conjuntos A, B, C e D compreendem os fios de nmero 1 a 6; 6 a 11; 11 a 16 e 16 a 21, respectivamente. Como no caso do IQI

36

tipo placa, existem indicadores para oito grupos de materiais, indicados pelos nmeros 1 a 3 e 01 a 05. Um IQI tipo fio, para ao carbono e ao inoxidvel, pode ser observado na figura 20. Nele pode-se observar o nmero de identificao da classe de materiais a que o IQI se aplica (1), a norma (ASTM), o conjunto de fios (A). O nmero 6 representa o ltimo fio do conjunto.

Fig. 20 Indicador da Qualidade da Imagem ASTM tipo fio.

8.1.3

Seleo

A seleo dos Indicadores da Qualidade da Imagem ASTM deve ser feita em funo da posio do IQI em relao a fonte de radiao e da espessura de material radiografada. Deve-se utilizar como referncia a Tabela 4.

Tabela 4 Seleo de indicadores da Qualidade da Imagem tipo placa e tipo fio. Indicador da Qualidade da Imagem ASTM Lado da Fonte Espessura Nominal de uma Parede do Material Tipo Polegadas At 0,25 inclusive Acima de 0,25 at 0,375 Acima de 0,375 at 0,50 Acima de 0,50 at 0,75 Acima de 0,75 at 1,00 Acima de 1,00 at 1,50 Acima de 1,50 at 2,00 Acima de 2,00at 2,50 Acima de 2,50 at 4,00 Acima de 4,00 at 6,00 Milmetros At 6,4 inclusive Acima de 6,4 at 9,5 Acima de 9,5 at 12,7 Acima de 12,7 at 19,0 Acima de 19,0 at 25,4 Acima de 25,4 at 38,1 Acima de 38,1 at 50,8 Acima de 50,8 at 63,5 Acima de 63,5 at 101,6 Acima de 101,6 at 152,4 Placa 12 15 17 20 25 30 35 40 50 60 Fio 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 Tipo Placa 10 12 15 17 20 25 30 35 40 50 Fio 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 Lado do Filme

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Tabela 4 Seleo de indicadores da Qualidade da Imagem tipo placa e tipo fio (continuao). Indicador da Qualidade da Imagem ASTM Lado da Fonte Espessura Nominal de uma Parede do Material Tipo Polegadas Acima de 6,00 at 8,00 Acima de 8,00 at 10,00 Acima de 10,00 at 12,00 Acima de 12,00 at 16,00 Acima de 16,00 at 20,00 Milmetros Acima de 152,4 at 203,2 Acima de 203,2 at 254,0 Acima de 254,0 at 304,8 Acima de 304,8 at 406,4 Acima de 406,4 at 508,0 Placa 80 100 120 160 200 Fio 16 17 18 20 21 Tipo Placa 60 80 100 120 160 Fio 14 16 17 18 20 Lado do Filme

8.2 Indicadores da Qualidade da Imagem DIN Os indicadores da qualidade da imagem DIN consistem de um conjunto de fios com diferentes dimetros, de um material radiograficamente similar ao material a ser radiografado, inseridos em um invlucro de plstico transparente. Os fios deste tipo de IQI so numerados de 1 a 16, em ordem decrescente de seus dimetros. Eles so montados em grupos de 7, formando 3 conjuntos distintos. O primeiro conjunto compreende os fios de 1 a 7, o segundo os fios de 6 a 12 e o terceiro os fios de 10 a 16, identificados pela designao 1 ISO 7, 6 ISO 12 e 10 ISO 16, respectivamente. Como no caso dos indicadores ASTM, existem indicadores para diferentes tipos de materiais. Um IQI DIN, para ao carbono e ao inoxidvel, pode ser observado na figura 21. Nele pode-se observar a identificao da norma de referncia (DIN), o nmero 62 (indicativo do ano em que este tipo de IQI passou a ser utilizado) e o smbolo FE, indicando o grupo de materiais para o qual o IQI pode ser utilizado. Na parte inferior, a designao 10 ISO 16 indica que o conjunto compreende os fios de nmeros 10 a 16.

Fig. 21 Indicador da Qualidade da Imagem DIN.

38

8.2.1

Seleo

A seleo dos Indicadores da Qualidade da Imagem DIN deve ser feita de acordo com a Tabela 5, em funo da espessura do material a ser radiografada e da sensibilidade do ensaio.

Tabela 5 Seleo de indicadores da Qualidade da Imagem DIN. ndice da Qualidade da Imagem (BZ) Categoria de Qualidade da Imagem I Espessura do Material em Exame (mm) At 6, inclusive Acima de 6 at 8 Acima de 8 at 10 Acima de 10 at 16 Acima de 16 at 25 Acima de 25 at 32 Acima de 32 at 40 Acima de 40 at 50 Acima de 50 at 80 Acima de 80 at 150 Acima de 150 at 200 ndice da Qualidade da Imagem (BZ) 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 II Espessura do Material em Exame (mm) At 6, inclusive Acima de 6 at 8 Acima de 8 at 10 Acima de 10 at 16 Acima de 16 at 25 Acima de 25 at 32 Acima de 32 at 40 Acima de 40 at 60 Acima de 60 at 80 Acima de 80 at 150 Acima de 150 at 170 Acima de 170 at 180 Acima de 180 at 190 Acima de 190 at 200 ndice da Qualidade da Imagem (BZ) 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1

9
9.1

Tcnicas Radiogrficas
Tcnicas de Reduo do Espalhamento

Quando um feixe de radiao passa por um determinado objeto, parte dessa radiao absorvida, parte sofre um espalhamento e parte continua a sua trajetria sem alterao de direo. A radiao espalhada, devido aos seus maiores comprimentos de onda, menos penetrante que a radiao primria. Ela produz uma reduo no contraste das imagens registradas no filme, diminuindo a qualidade da imagem radiogrfica, devendo, portanto, ser reduzida. Aps passar pelo material e pelo cassete onde se encontra armazenado o filme, o feixe de radiao continua sua trajetria. Qualquer objeto no caminho do feixe, como outros objetos, paredes, piso, pode promover o espalhamento da radiao, que pode, inclusive, retornar ao filme, atingindo a parte traseira do cassete. Esta radiao denominada radiao retro-espalhada e produz uma reduo aprecivel na imagem radiogrfica original.

39

Assim, a radiao espalhada pode atingir o filme radiogrfico de duas formas. A partir do objeto sendo radiografado e a partir de objetos prximos ao filme. A reduo da radiao espalhada pode ser obtida de diversas formas, como indicado a seguir. a) A utilizao de mscaras de chumbo acompanhando os contornos da pea - impede que a radiao espalhada atinja a parte superior do cassete. b) A utilizao de diafragmas ou colimadores para restringir a abertura do feixe de radiao rea de interesse na pea. c) A utilizao de filtros entre a fonte de radiao e o objeto radiografado, que reduz a quantidade de radiao com maiores comprimentos de onda (menor energia), mais suscetveis de sofrerem espalhamento. d) A utilizao de telas de chumbo na parte traseira do cassete, que blindam a radiao retroespalhada, impedindo que a mesma atinja o filme.

9.2 Tcnicas de Exposio O ensaio radiogrfico deve ser planejado de forma a permitir a obteno de uma imagem radiogrfica de qualidade adequada, que possibilite uma rpida associao entre a posio de uma descontinuidade detectada na radiografia e a posio da mesma no objeto em exame e que assegure o exame total das reas de interesse. A seguir so apresentadas algumas tcnicas de exposio normalmente utilizadas para a execuo do ensaio radiogrfico em soldas de tubulaes (Cdigo ASME, Seo V, Artigo 2) e peas em geral.

9.2.1

Tcnica Radiogrfica de Parede Simples Vista Simples

A tcnica radiogrfica de parede simples vista simples consiste em se posicionar a fonte de tal forma que o feixe de radiao atravesse apenas uma parede do material sob exame (parede simples) e somente a imagem da regio de interesse junto ao filme seja avaliada (vista simples). Sempre que possvel, esta deve ser a tcnica utilizada para a realizao do ensaio. Algumas variaes na aplicao desta tcnica podem ser observadas nas figuras 22 e 23, para tubos soldados e figura 24, esta ltima para componentes planos. Uma situao especial, que possibilita a realizao da radiografia de toda a regio de interesse pode ser observada na figura 25, onde a distncia fonte-filme igual ao raio do componente e na figura 26, onde um conjunto de peas posicionado eqidistante da fonte de radiao e a radiografia de todas as peas realizada ao mesmo tempo.

Fig. 22 Tcnica radiogrfica de parede simples - vista simples com o filme posicionado no interior do componente cilndrico e a fonte posicionada externamente .

40

Fig. 23 Tcnica radiogrfica de parede simples - vista simples com a fonte posicionada no interior do componente cilndrico e o filme posicionado externamente, sendo a distncia fonte-filme maior que o raio do componente.

Fig. 24 Tcnica radiogrfica de parede simples - vista simples para componentes planos.

Fig. 25 Tcnica radiogrfica de parede simples - vista simples com exposio panormica: a fonte posicionada no interior do componente cilndrico e os filmes posicionados externamente, sendo a distncia fonte-filme igual ao raio do componente.

41

Fig. 26 Tcnica radiogrfica de parede simples - vista simples com exposio panormica: a fonte posicionada no interior do componente cilndrico e os filmes posicionados externamente, sendo a distncia fonte-filme igual ao raio do componente.

9.2.2

Tcnica Radiogrfica de Parede Dupla Vista Simples

A tcnica radiogrfica de parede simples vista simples consiste em se posicionar a fonte de tal forma que o feixe de radiao atravesse duas paredes do material sob exame (parede dupla) e somente a imagem da regio de interesse junto ao filme seja avaliada (vista simples). Esta tcnica utilizada quando no existe acesso ao interior do componente, conforme pode ser observado nas figuras 27 e 28. Para os dois arranjos mostrados nas figuras devem ser feitas pelo menos trs radiografias defasadas de 120 para cobertura completa da regio de interesse.

Fig. 27 Tcnica radiogrfica de parede dupla - vista simples com a fonte de radiao e o filme posicionados externamente ao componente.

Fig. 28 Tcnica radiogrfica de parede dupla - vista simples com a fonte de radiao e o filme posicionados externamente ao componente.

42

9.2.3

Tcnica Radiogrfica de Parede Dupla Vista Dupla

A tcnica radiogrfica de parede simples vista simples consiste em se posicionar a fonte de tal forma que o feixe de radiao atravesse duas paredes do material sob exame (parede dupla) e somente a imagem da regio de interesse junto ao filme seja avaliada (vista simples). Esta tcnica utilizada quando no existe acesso ao interior do componente, conforme pode ser observado nas figuras 29 e 30. Esta tcnica pode ser aplicada para o exame de soldas em tubos com dimetro externo iguais ou menores do que 89 mm. Para o arranjo mostrado na figura 29, devem ser feitas pelo menos duas radiografias defasadas de 90 para cobertura completa da regio de interesse. Para o arranjo mostrado figura 30, devem ser feitas pelo menos trs radiografias defasadas de 60 ou 120 para cobertura completa da regio de interesse.

Fig. 29 Tcnica radiogrfica de parede dupla - vista simples com a fonte de radiao e o filme posicionados externamente ao componente. So necessrias pelo menos 2 radiografias defasadas de 90 para garantir a cobertura completa da regio de interesse.

Fig. 30 Tcnica radiogrfica de parede dupla - vista simples com a fonte de radiao e o filme posicionados externamente ao componente. So necessrias pelo menos 3 radiografias defasadas de 60 ou 120 para garantir a cobertura completa da regio de interesse.

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10 Avaliao de Radiografias
A avaliao das radiografias deve ser realizada em um local prprio, com um baixo nvel de iluminao ambiente, sendo a iluminao projetada de forma a no ocorrer reflexes na superfcie da radiografia examinada. Nveis abaixo de 2 fc so normalmente recomendados para a iluminao ambiente. O exame das radiografias realizado com o auxlio de negatoscpios que possibilitam o exame de radiografias com valores elevados de densidade tica. Antes de se iniciar a avaliao propriamente dita, deve-se, baseado no procedimento de ensaio, verificar se a radiografia foi realizada com a tcnica adequada (filme adequado, se os valores de densidade tica da regio de interesse esto dentro dos limites especificados, se foi identificada corretamente, se foi utilizado o indicador da qualidade de imagem adequado e se o nvel de sensibilidade necessrio foi atingido). Deve ainda ser verificada a superfcie da radiografia para a deteco de possveis artefatos que possam prejudicar a sua avaliao. Aps estas verificaes iniciais, pode-se proceder ao exame da radiografia propriamente dito, de forma a verificar se o tipo, quantidade e dimenses das descontinuidades presentes comprometem ou no o objeto avaliado, de acordo com a norma ou cdigo de referncia utilizado para a avaliao. Podem ser utilizadas lentes de aumento ou lupas como instrumentos auxiliares de avaliao. Para uma avaliao correta das possveis descontinuidades em um determinado componente necessrio o conhecimento das suas caractersticas geomtricas e de seu processo de fabricao. O conhecimento de sua espessura, acabamento superficial, do processo de soldagem, projeto da junta, dos tratamentos trmicos a que foi submetido e de sua estrutura so de grande importncia durante a avaliao. Durante o exame radiogrfico de juntas soldadas, as seguintes descontinuidades podem ser detectadas: porosidade agrupada, isolada ou vermicular, incluses de tungstnio ou de escria, falta de fuso ou de penetrao, trincas, mordeduras, dentre outras.

44

Captulo 4

O Ensaio Ultrasnico
1. INTRODUO
O mtodo de ensaio por ultra-som consiste na introduo de um feixe sonoro de alta freqncia no material ou componente de interesse, com o objetivo de se detectar, localizar e dimensionar descontinuidades internas ou superficiais porventura existentes no mesmo. A informao obtida utilizada para a verificao da conformidade do componente com as especificaes de fabricao ou, no caso de componentes em operao, para fornecer subsdios para avaliaes utilizando tcnicas de mecnica da fratura. Durante o seu percurso, o feixe sonoro pode sofrer reflexes em interfaces existentes no material. Descontinuidades como poros, trincas, incluses diversas, dupla laminao, falta de fuso, falta de penetrao atuam como interfaces, o mesmo ocorrendo com as paredes ou com a superfcie do material.

2. ONDAS
2.1 PROPAGAO O som a propagao de energia mecnica atravs de slidos, lquidos ou gases. A facilidade com que o som se propaga nestes meios depende de algumas caractersticas do material, como a sua densidade e o seu mdulo de elasticidade, bem como da freqncia da onda sonora. O ouvido humano consegue perceber ondas sonoras nas freqncias entre, aproximadamente, 20 Hz e 20.000 Hz, sendo esta a faixa de freqncias para o som audvel. Ondas sonoras com freqncias abaixo de 20 Hz so designadas como infra-som e, acima de 20.000 Hz, como ultra-som. As ondas sonoras seguem muitas das regras fsicas da tica, podendo ser refratadas, refletidas e difratadas. Nos gases, as ondas sonoras se propagam pela compresso e rarefao das molculas na direo de propagao. Nos slidos, a estrutura pode suportar vibraes em outras direes, sendo possvel o aparecimento de diferentes tipos de onda. O som pode propagar-se atravs de um material atravs de dois tipos fundamentais de ondas: as ondas longitudinais e transversais.

2.2 MODOS DE PROPAGAO 2.2.1 Longitudinais

As ondas longitudinais so tambm conhecidas como ondas de compresso. Durante a sua propagao no material so produzidas regies de compresso e de rarefao, conforme pode ser observado na figura 1. Sua caracterstica bsica que as partculas do material oscilam na mesma direo de propagao da onda, fazendo com que as ondas longitudinais apresentem as maiores velocidades de propagao em um determinado meio.

Direo de oscilao das partculas do meio

Direo de propagao da onda

Fig.1 Ondas longitudinais.

45

2.2.2

Transversais

As ondas transversais so tambm conhecidas como ondas de cisalhamento. Sua caracterstica bsica que as partculas do material oscilam na direo perpendicular direo de propagao da onda. Elas no se propagam nos lquidos ou gases e sua velocidade de propagao Seu padro caracterstico pode ser observado na figura 2.

Direo de oscilao das partculas do meio

Direo de propagao da onda

Fig.2 Ondas transversais. 2.2.3 Rayleigh

As ondas de Rayleigh so ondas transversais que tangenciam a superfcie do material, ocorrendo no segundo ngulo crtico. Sua penetrao no material de cerca de um comprimento de onda e sua velocidade em torno de 90% da velocidade de uma onda transversal.

2.2.4

Creeping

As ondas creeping so ondas longitudinais que tangenciam a superfcie do material, ocorrendo no segundo ngulo crtico. Elas so utilizadas para a deteco de descontinuidades superficiais e subsuperficiais.

2.2.5

Lamb

As ondas Lamb so tambm denominadas ondas de chapa, ocorrendo em chapas com espessura de cerca de um comprimento de onda, sendo utilizadas para a inspeo de chapas finas.

2.3 VELOCIDADE DE PROPAGAO A velocidade de propagao do som constante para um determinado material e modo de propagao e se relaciona com o comprimento de onda e a freqncia da onda por:

v = . f
l onde v - velocidade de propagao da onda sonora (m/s) - comprimento de onda (m) F - freqncia da onda sonora (Hz) Como a velocidade de propagao constante, uma alterao na freqncia produzir uma alterao no comprimento de onda, mantendo o produto .f constante. Em termos de deteco de descontinuidades,

46

uma regra geral que descontinuidades com dimenses maiores do que meio comprimento de onda podem ser detectadas. As propriedades do material que influenciam a velocidade de propagao das ondas sonoras so sua massa especfica, seu mdulo de elasticidade e seu mdulo de cisalhamento. As velocidades de propagao das ondas sonoras podem ser determinadas por:

VL =

E (1 ) (1 + )(1 2 )

VT =

E 2 (1 + )

ou

VT =

G ,

onde VL - velocidade da onda longitudinal (m/s) VT - velocidade da onda transversal (m/s) 2 E - mdulo de elasticidade do material (kg/ms ) - coeficiente de Poisson 2 G - mdulo de cisalhamento do material (kg/ms ) - massa especfica (kg/m )
3

2.3.1

ATENUAO

A intensidade do feixe sonoro diminui medida que o mesmo se propaga atravs do material, de forma que a intensidade do feixe que retorna ao transdutor bem menor que a intensidade do feixe original. Esta diminuio devido s perdas por transmisso, aos efeitos de interferncia e de disperso do feixe que ocorrem no material.

2.3.2

IMPEDNCIA ACSTICA

A impedncia acstica de um material definida como o produto de sua massa especfica pela velocidade de propagao do som, ou seja:

Z = .v ,
onde 2 Z - impedncia acstica (kg/m s) - massa especfica (kg/m ) v - velocidade da onda longitudinal (m/s)
3

Quando uma onda sonora que se propaga em um determinado material atinge um outro material (por exemplo, o ultra-som se propagando no ao atinge uma incluso de escria), parte da energia sonora continua a sua trajetria e parte refletida na interface entre os dois materiais. A quantidade de energia sonora que ser refletida e transmitida na interface dos dois materiais funo das impedncias acsticas dos dois materiais. Caso as impedncias acsticas sejam similares, no haver reflexo. Quanto maior a diferena entre elas maior ser a reflexo. Um exemplo do que acontece na interface de dois materiais pode ser observado na figura 3.

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Feixe refletido

Meio 1 Z1

Meio 2 Z2

Feixe incidente

Feixe transmitido

Fig. 3 Comportamento do feixe sonoro na interface Z1 doisZ2 entre materiais: parte do feixe prossegue em sua trajetria e parte do feixe refletido, devido s diferentes impedncias acsticas dos meios.

Para uma incidncia normal na interface dos dois materiais, a quantidade de energia refletida dada por:

R=

Pr Z 2 Z1 = Pi Z 2 + Z1

A quantidade de energia transmitida dada por:

T=

Pt 2Z 2 = , Pi Z 2 + Z1

onde: R - coeficiente de reflexo T - coeficiente de transmisso Pi - presso snica do feixe incidente Pr - presso snica do feixe refletido Pt - presso snica do feixe transmitido Z1 - impedncia acstica do meio 1 Z2 - impedncia acstica do meio 2

2.3.3

REFRAO

Quando uma onda ultra-snica incide na interface de dois materiais formando um ngulo oblquo e as velocidades de propagao do ultra-som nos dois materiais so diferentes, ocorrem dois efeitos: a converso de modo e a refrao (mudana no modo e na direo de propagao da onda). As mudanas de modo e direo possveis de ocorrer podem ser observadas na figura 4.

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Longitudinal VL1

Transversal VT1

2 3

Longitudinal VL1

Meio 1 Meio 2

Longitudinal VL2

Transversal VT2

Fig. 4 Converses de modo, reflexo e refrao de uma onda longitudinal incidindo obliquamente em uma interface.

O comportamento das ondas ultra-snicas na interface descrito pela Lei de Snell, conforme;

sen 1 sen 2 sen 3 sen 4 sen 5 = = = = V L1 VT 1 VL2 VT 2 V L1

onde: VL1 - velocidade da onda longitudinal no meio 1 VL2 - velocidade da onda longitudinal no meio 2 VT1 - velocidade da onda transversal no meio 1 VT2 - velocidade da onda transversal no meio 2

Na figura 4 v-se que, dependendo do ngulo de incidncia da onda longitudinal com a normal pode haver dois tipos de onda no segundo meio. medida que o ngulo de incidncia aumenta, a onda longitudinal refratada aproxima-se cada vez mais da interface, at que, para um determinado ngulo de incidncia, a onda longitudinal refratada far um ngulo de 90 com a normal. Neste momento somente a onda transversal refratada estar presente. Este ngulo de incidncia denominado primeiro ngulo crtico. Aumentando-se o ngulo de incidncia alm do primeiro ngulo crtico, em um determinado momento a onda transversal refratada far, por sua vez, um ngulo de 90 com a normal. Este novo valor do ngulo de incidncia para o qual a onda transversal refratada paralela interface incidncia denominado segundo ngulo crtico. A duas situaes podem ser observadas na figura 5 (a) e (b).

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Longitudinal VL1

Longitudinal

VL1

Meio 1 Meio 2 Longitudinal

Meio 1 Meio 2 Transversal

4
Transversal VT2

(a)

(b)

Fig. 5 Primeiro ngulo crtico 1 (a) e segundo ngulo crtico 2 (b).

3. Equipamentos
3.1.1 Cabeotes

As ondas ultra-snicas podem ser geradas de diversas maneiras, como atravs do efeito piezo-eltrico, de processos eletrostticos ou de excitao trmica, sendo mais comum a utilizao de transdutores piezoeltricos. O efeito piezoeltrico uma caracterstica apresentada por alguns materiais que, quando deformados mecanicamente, produzem cargas eltricas e, quando submetidos a uma diferena de potencial, se deformam mecanicamente (efeito piezoeltrico inverso). Quando uma diferena de potencial aplicada ao elemento piezoeltrico ele altera sua dimenses, gerando vibraes mecnicas. No ensaio por ultra-som as ondas sonoras so introduzidas no material sob teste atravs de um dispositivo denominado cabeote. O cabeote incorpora um elemento piezoeltrico que converte sinais eltricos em vibraes mecnicas (modo transmisso) e vibraes mecnicas em sinais eltricos (modo de recepo). O cabeote posicionado na superfcie da pea sob teste e deslocado sobre a mesma, de modo a possibilitar a varredura do interior da pea pelo feixe sonoro na regio de interesse. Um cabeote tpico pode ser observado no desenho esquemtico da figura 6, com alguns de seus detalhes construtivos.
Carcaa Conector e cabo Elemento Piezoeltrico Material amortecedor Placa protetora Eletrodos

Fig. 6 Cabeote de ultra-som tpico. Na base do cabeote existe uma placa de proteo para impedir o contato direto do elemento piezoeltrico com a superfcie do material, o que provocaria o desgaste prematuro do mesmo. A cima da placa encontra-se o elemento piezoeltrico. As duas faces do elemento so recobertas com um material condutor, de forma a possibilitar a aplicao da diferena de potencial responsvel por sua deformao e conseqente gerao de ondas ultra-snicas. A espessura do elemento piezoeltrico funo da freqncia do cabeote. Junto ao elemento piezoeltrico se encontra o bloco amortecedor, responsvel

50

pelo amortecimento das vibraes do elemento piezoeltrico. Este conjunto encontra-se montado em uma carcaa e conectado ao equipamento de ultra-som por meio de conectores e cabos especiais.

3.1.2

Tipos de Cabeotes

a) Cabeote normal O cabeote normal possibilita a introduo das ondas sonoras perpendicularmente superfcie da pea em exame. Nesta situao, somente ondas longitudinais so introduzidas no material. Um nico elemento piezoeltrico funciona como emissor e receptor e montado de forma a permanecer paralelo superfcie do material a ser examinado, conforme pode ser observado na figura 7.

Carcaa Conector

Bloco Amortecedor Emissor/Receptor Placa Protetora

Fig. 7 Cabeote normal tpico. b) Cabeote angular O cabeote angular possibilita a introduo do feixe sonoro com um determinado ngulo no material. So geradas ondas longitudinais no cabeote. Ao penetrarem no material, essas ondas sofrem uma converso de modo e refrao, transformando-se em ondas transversais. Para o ao so usuais cabeotes angulares com ngulos de 45, 60 e 70. Este ngulo corresponde ao ngulo do feixe ultrasonico refratado e no o ngulo de incidncia. Como no caso dos cabeotes normais, um nico elemento piezoeltrico funciona como emissor e receptor. O elemento piezoeltrico montado inclinado, conforme pode ser observado na figura 8.

Blocos Amortecedores Carcaa Conector

Sapata

Emissor/Receptor

Fig. 8 Cabeote angular tpico.

c) Cabeotes duplo-cristal Este tipo de cabeote adequado para a deteco de descontinuidades prximas superfcie, uma limitao apresentada pelos transdutores normais e angulares convencionais. Este tipo de cabeote constitudo por dois elementos piezeltricos que atuam de forma independente, um como emissor e um como receptor, conforme pode ser observado na figura 9. So tambm conhecidos como cabeotes SE e utilizados para a medio de pequenas espessuras, limitao apresentada pelos outros tipos de cabeotes.

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Carcaa Barreira Acstica

Blocos Amortecedores Receptor Sapata de Atraso

Emissor

Fig. 9 Cabeote duplo-cristal tpico.

4. Comportamento do feixe sonoro


O feixe sonoro gerado por um cabeote de ultra-som no de origina de um nico ponto no elemento piezoeltrico e sim de toda a sua superfcie. Desta forma, a intensidade sonora ao longo do feixe afetada pelas interferncias construtivas e destrutivas que ocorrem durante a emisso. Estas interferncias resultam em flutuaes na intensidade sonora nas proximidades da fonte emissora, em uma regio denominada campo prximo. Nesta regio extremamente difcil a avaliao de descontinuidades, limitao dos cabeotes angulares e normais apresentados. Na regio aps o campo prximo, denominada campo longnquo, o feixe sonoro adquire um comportamento mais uniforme, O comportamento do feixe sonoro nas duas regies pode ser observado na figura 10. Na rea imediatamente aps a distncia N (regio final do campo prximo), o feixe sonoro apresenta a presso sonora mxima. Descontinuidades presentes exatamente neste local, no material, sero mais facilmente detectadas durante uma inspeo.

Fig.10 Comportamento do feixe sonoro no campo prximo e no campo longnquo.

Para um cabeote com um elemento piezoeltrico circular, o comprimento do campo prximo dado por:

N=

Def 2 . f 4.v

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Para um cabeote com um elemento piezoeltrico quadrado ou retangular, o comprimento do campo prximo dado por:

N = 1,3

M ef 2 . f v

onde: N - comprimento do campo prximo v - velocidade do som no material f - freqncia do cabeote Def - dimetro efetivo do elemento piezoeltrico circular = 0,97.dimetro nominal Mef - metade do comprimento efetivo do lado maior - elemento piezoeltrico retangular = 0,97.comprimento real

Na sada do cabeote, o dimetro do feixe snico corresponde, aproximadamente, ao dimetro do elemento piezoeltrico. Este dimetro diminui at o final do campo prximo, a uma distncia N do cabeote. Aps esta regio, o dimetro do feixe passa a aumentar com o aumento do ngulo de divergncia do feixe. A partir de uma distncia equivalente a trs vezes o campo prximo (3N), o ngulo de divergncia se torna constante. O perfil do feixe snico pode ser observado na figura 11.

Campo Prximo

Campo Longnquo

Fig. 11 Perfil do feixe snico.

A divergncia do feixe no campo longnquo pode ser determinada por:

= 1,22
onde:

v f .Def

- ngulo de divergncia do feixe v - velocidade do som no material f - freqncia do cabeote Def - dimetro efetivo do cabeote Pode-se observar que o espalhamento do feixe determinado pela freqncia e pelo dimetro do cabeote. medida que a freqncia do cabeote diminui e o seu dimetro aumenta, o espalhamento do feixe aumenta. Quando a freqncia do cabeote aumenta e o seu dimetro diminui, o espalhamento do feixe diminui. Para que o feixe sonoro produzido no cabeote penetre na pea sob teste necessrio a utilizao de material chamado acoplante, colocado entre o cabeote e a pea. Quando o cabeote posicionado sobre a pea, uma camada de ar permanece entre os dois. Devido s diferenas entre as imped6ancias acsticas do par material da superfcie do cabeote/ar e do par material da pea/ar, a quantidade de energia sonora introduzida na pea pelo cabeote muito pequena. Da mesma forma, a quantidade de energia sonora refletida no interior do material que ser percebida pelo cabeote ser muita pequena,

53

inviabilizando o teste. Um acoplante colocado entre o cabeote e a pea desloca a camada de ar existente entre os dois, aumentando sensivelmente a transferncia de energia sonora entre o transdutor e a pea e entre a pea e o transdutor, durante o ensaio. Como acoplantes podem ser utilizados leos, graxas, silicone lquido e gua. Um cuidado que deve ser tomado que o acoplante utilizado durante o ensaio deve ser o mesmo utilizado na calibrao do sistema de ensaio.

5. Equipamento de Ensaio
O diagrama de blocos bsico de um equipamento de ultra-som pode ser observado na figura 12, onde se destacam a fonte de energia para alimentao de todos os circuitos do equipamento, um temporizador, um circuito gerador de pulsos, um circuito receptor/amplificador, um circuito de varredura e uma tela para apresentao dos sinais.

PLACA DE DEFLEXO HORIZONTAL

PLACA DE DEFLEXO VERTICAL AMPLIFICADOR

10

VARREDURA

GERADOR DE PULSOS

TEMPORIZADOR

CABEOTE PEA PARA CADA CIRCUITO FONTE DE ENERGIA

Fig. 12 Diagrama de blocos de um equipamento de ultra-som. O temporizador o responsvel pelo acionamento do gerador de pulsos, o qual excita o elemento piezoeltrico do cabeote. Ao mesmo tempo, ele aciona o circuito de varredura do equipamento, conectado s placas de deflexo verticais. Este circuito o responsvel pela medio do tempo, gerando uma linha horizontal na base da tela de apresentao dos sinais. Ao ser excitado por um pulso eltrico o elemento piezoeltrico vibra, convertendo a energia eltrica em energia acstica, atravs do chamado efeito piezoeltrico inverso. O pulso sonoro gerado ento transmitido para a pea, atravs do acoplante colocado entre o cabeote e a superfcie da mesma, propagando-se atravs do material. Quando o feixe sonoro encontra uma superfcie refletora em sua trajetria (no caso da figura, a descontinuidade e a superfcie da pea oposta ao cabeote) ele retorna ao cabeote, atingindo o elemento piezoeltrico, provocando a sua vibrao. Atravs do efeito piezoeltrico a energia sonora convertida em energia eltrica. A voltagem induzida amplificada pelo circuito de amplificao conectado s placas de deflexo

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verticais e o sinal correspondente apresentado na tela, em uma determinada posio, que indica o tempo decorrido entre a emisso e a recepo do sinal. Na figura 12 pode-se observar o retorno do sinal devido descontinuidade no material e do sinal referente superfcie da pea oposta quela onde est posicionado o cabeote. Pode-se notar que como a descontinuidade est mais prxima do cabeote do que a superfcie da pea oposta ao mesmo, as ondas sonoras refletidas por ela retornaram ao cabeote antes daquelas referentes superfcie de fundo. Atravs de padres de calibrao com dimenses padronizadas pode-se transformar a escala de tempo apresentada na tela do aparelho em uma escala de distncias. No mtodo de ensaio pulso-eco, os sinais referentes s ondas sonoras que retornam ao cabeote podem ser apresentadas de diferentes maneiras, denominadas tipo A, B, C e P. O mais usual so os mostradores do tipo A, que basicamente correspondem a uma representao da amplitude dos sinais referentes aos pulsos sonoros que retornam ao cabeote em funo do tempo decorrido. Este tipo de representao muito utilizado nos procedimentos para a deteco e avaliao de descontinuidades, medio de espessuras. Os sinais podem ser apresentados no modo de radiofreqncia (RF) e de vdeo. Uma representao deste tipo pode ser observada na figura13.

(a)

(b)

Fig. 13 Mostrador tipo A no modo de vdeo (a) e RF (b).

Um mostrador tipo B apresenta a seo transversal da pea, sendo possvel a determinao da profundidade a que a descontinuidade se encontra na seo transversal da pea e sua dimenses lineares. Uma limitao a possibilidade do mascaramento de indicaes por grandes refletores posicionados prximo superfcie. Uma imagem tpica da seo de uma pea apresentada por um mostrador tipo B pode ser observada na figura 14.

Fig.14 Imagem tpica de um mostrador tipo B.

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Um mostrador tipo C apresenta os resultados em uma vista em planta da pea, indicando a posio e as dimenses das descontinuidades presentes, no apresentando, entretanto, informaes sobre a sua profundidade.

6. CALIBRAO
Para que as descontinuidades relevantes em uma determinada pea possam ser detectadas e localizadas de forma adequada necessrio que se proceda calibrao do sistema de ensaio por ultrasom, envolvendo a calibrao da escala horizontal e da sensibilidade do sistema. A escala horizontal, que pode ser observada na tela do aparelho na figura 12, uma escala de tempo. As posies nas quais os sinais referentes a descontinuidades ou refletores presentes na pea aparecem na escala horizontal na verdade esto associadas com a localizao dos mesmos na pea. Para que esta associao seja possvel necessria a realizao de uma calibrao prvia. Esta calibrao feita com o auxlio de blocos padres, com dimenses conhecidas e caractersticas que possam influenciar na propagao do feixe sonoro controladas. Alguns dos blocos mais utilizados so os blocos V1 (DIN 54120) e V2 (54122), que podem ser observados com suas dimenses bsicas nas figuras 15 e 16 respectivamente.

Fig. 15 Bloco de calibrao V1 (DIN 54120).

Fig. 16 Bloco de calibrao V2 (DIN 54122).

A calibrao da escala horizontal consiste basicamente em se posicionar o cabeote de ultra-som no bloco de calibrao de forma que a reflexo do feixe sonoro ocorra a partir de um refletor com posio conhecida. Um exemplo da calibrao da escala horizontal utilizando-se o bloco de calibrao V1 e cabeote angular pode ser observado na figura 17. O cabeote se encontra posicionado no centro do

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raio de 100 mm existente no bloco. Ajustando-se a posio do sinal referente a essa reflexo na escala horizontal, a escala que anteriormente era uma escala de tempo passa a ser uma escala de distncias. Neste caso especfico o sinal referente primeira reflexo foi posicionado na quarta diviso da escala horizontal e a segunda reflexo na oitava diviso. Assim, na escala horizontal, as quatro primeiras divises equivalem a uma dist6ancia de 100 mm na pea, as quatro seguintes tambm, tendo ento sido criada uma escala de 250 mm no total. O comprimento definido para a escala funo do comprimento que o feixe snico dever percorrer no interior do material.

Fig. 17 Calibrao da escala horizontal utilizando cabeote angular e um bloco V1.

Para um cabeote normal, a calibrao da escala pode ser feita utilizando-se a lateral do bloco V1 como referncia ou da forma indicada na figura 18, onde tambm foi criada uma escala de 250 mm.

Fig 18 Calibrao da escala horizontal utilizando cabeote normal um bloco V1.

A calibrao da sensibilidade do sistema de ensaio implica no ajuste do ganho do sistema de ensaio de forma a assegurar que as descontinuidades consideradas relevantes pela norma ou cdigo de trabalho (ASTM, API, ASME) utilizado como referncia para a realizao do ensaio possam ser detectadas. A calibrao do sistema de ensaio quanto sensibilidade pode ser executada utilizando-se blocos de referncia com refletores artificiais, como furos e entalhes. Algumas das tcnicas empregadas so a tcnica do eco de fundo, a tcnica do furo de fundo plano e a tcnica do furo transversal. A tcnica do eco de fundo, normalmente utilizada para cabeotes normais, utiliza como referncia o eco de fundo gerado na superfcie da pea oposta quela em que o cabeote est posicionado. O ganho do equipamento ajustado de forma que o primeiro eco de fundo, por exemplo, tenha uma amplitude equivalente a 80% da altura da tela. A grande vantagem que a calibrao feita na prpria pea. Um exemplo pode ser observado na figura 18. Na tcnica do furo de fundo plano, o fundo do furo funciona como refletor de referncia, simulando uma descontinuidade com a forma de um disco. normalmente utilizado no exame de peas fundidas e forjadas. Neste caso a calibrao da sensibilidade feita utilizando-se um conjunto de blocos com furos de mesmo dimetro e comprimento, variando-se somente a altura de cada bloco, como indicado na

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figura 19. O ajuste da sensibilidade feito posicionando-se o cabeote, em cada bloco, na superfcie oposta do furo e verificando em qual bloco o sinal referente ao fundo do furo apresenta a maior amplitude. Selecionado o bloco, o ganho do equipamento deve ser ajustado de forma que o sinal referente ao furo atinja 80% da altura da tela. Este ponto deve ser marcado em uma mscara colocada sobre a tela do equipamento, quando o mesmo no apresenta recursos prprios para isso. A seguir o cabeote deve ser posicionado nos outros blocos, a amplitude mxima dos sinais referentes a cada um dos furos deve ser marcada, como feito com o primeiro bloco e os pontos marcados devem ser unidos dando origem a uma curva que ser utilizada como referncia para a realizao do ensaio (curva primria). Isto faz com que o mesmo refletor de referncia seja detectado a diferentes distncias do cabeote. Alm disso devem ser posteriormente verificadas as perdas por transferncia, devido s diferenas do bloco para a pea a ser examinada.

Fig. 19 Conjunto de blocos de calibrao com furos de fundo plano, apresentando furos com um mesmo comprimento e dimetro em uma das extremidades e alturas diferentes.

Na tcnica do furo transversal, os furos nos blocos de referncia so usinados com o seu eixo paralelo s superfcies onde o cabeote ser posicionado. Durante a calibrao o eixo do feixe snico permanecer perpendicular ao eixo longitudinal do furo, de forma a maximizar o sinal referente parede lateral do mesmo. A curva de referncia obtida de forma similar ao procedimento anterior, somente o refletor de referncia que passa a ser a lateral do furo. A seguir so traadas as curvas com 50% e 20% da amplitude da curva de referncia primria. Um bloco tpico utilizado neste tipo de calibrao mostrado na figura 20.
1 1/2 E (mnimo 40 mm) 2 5 4 3 E (mnimo 40 mm)

E/2

Fig.20 Bloco de referncia para utilizao na tcnica de calibrao do furo transversal. A lateral do furo o refletor de referncia.

E/4

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O cabeote posicionado em diferentes locais do bloco, de forma a detectar o mesmo refletor a distncias diferentes. A curva de referncia obtida tem um aspecto similar ao que pode ser observado na figura 21.

Curva primria

Curva 50%

Curva 20%

10

Fig. 21 Aspecto das curvas obtidas durante a calibrao de um sistema de ensaio por ultra-som utilizando o bloco de referncia da figura 20.

7. TCNICAS DE ENSAIO
O ensaio por ultra-som pode ser feito por contato direto entre o cabeote e a pea, onde o acoplante colocado na interface cabeote/pea ou por imerso, onde a coluna de gua entre o cabeote e a pea alm de funcionar como acoplante faz com que o campo prximo do cabeote permanea fora da pea. Algumas das tcnicas utilizadas para a inspeo de materiais so descritas a seguir.

7.1 Pulso-Eco Nesta tcnica o cabeote emite as ondas ultra-snicas em intervalos regulares, que so introduzidas no material e se propagam pelo mesmo at encontrar uma superfcie refletora. Quando isso ocorre, as ondas so refletidas e retornam ao cabeote, que converte a energia mecnica em pulsos eltricos que so processados e apresentados na tela do aparelho. Neste mtodo normalmente utilizado apenas um cabeote, que atua como emissor e receptor das ondas sonoras. Na figura 22 pode-se observar o princpio do mtodo.

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Cabeote Pea

Feixe refletido Eco referente descontinuidade Feixe emitido Descontinuidade Eco de fundo

Fig. 22 Tcnica Pulso-eco. 7.2 Transparncia Nesta tcnica so utilizados dois cabeotes, um atuando como emissor e o outro como receptor, posicionados em superfcies opostas da pea. Quando no existem descontinuidades no interior da pea que atuem como refletores, o cabeote receptor recebe uma determinada quantidade da energia sonora emitida pelo cabeote emissor. Caso haja alguma descontinuidade no caminho do feixe sonoro, parte ou mesmo roda a energia sonora refletida, diminuindo a quantidade de energia que chega ao receptor. Figuras 23 e 24 o princpio do mtodo da transparncia apresentado.
Cabeote emissor Pea

Feixe emitido

Cabeote receptor

Fig. 23 Tcnica da Transparncia - sem a presena de descontinuidades.


Cabeote emissor Pea

Feixe refletido

Feixe emitido

Descontinuidade

Cabeote receptor

Fig. 24 Tcnica da Transparncia - com a presena de descontinuidades: reduo da energia recebida pelo cabeote receptor.

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7.3 Tandem Nesta tcnica so utilizados dois cabeotes, como pode ser observado na figura 25 O som emitido pelo cabeote emissor detectado pelo cabeote receptor caso haja uma descontinuidade em uma determinada regio da pea. utilizada quando se quer examinar uma regio a uma dada profundidade onde a ocorrncia de descontinuidades deve ser pesquisada. Em funo dessa profundidade determinase o espaamento entre os cabeotes para o exame da regio de interesse. No exemplo da figura 23 os cabeotes so mantidos a uma mesma distncia do cordo de solda e so deslocados paralelamente ao eixo longitudinal do mesmo, de forma a possibilitar o exame da regio de interesse em toda a sua extenso.

Fig. 25 Tcnica Tandem.

8. LOCALIZAO E DIMENSIONAMENTO DE DESCONTINUIDADES


Para determinar a que distncia da superfcie (profundidade) uma descontinuidade se encontra, quando o exame da pea est sendo realizado utilizando-se um cabeote normal, basta fazer a leitura da posio da descontinuidade na tela do aparelho. No caso de transdutores angulares, usados no examme de juntas soldadas, entretanto, esta leitura no suficiente. Neste caso deve-se determinar a distncia a que a descontinuidade se encontra da superfcie e em que local da pea ela se encontra. Isto pode ser feito a partir da leitura do percurso do feixe snico, na tela do aparelho e do conhecimento do perfil da junta soldada. O processo utilizado pode ser observado na figura 26
a1

Fig. 26 Localizao de descontinuidades com cabeote angular a partir do ngulo do cabeote, espessura da pea e do percurso snico.

Para o cabeote n 1, onde a descontinuidade se encontra aps a primeira reflexo na superfcie oposta ao cabeote, as distncias a e d podem ser determinadas atravs de:

a = Ps sen d = 2e Ps cos

, onde:

e - espessura da pea d - distncia da superfcie descontinuidade Ps - percurso do feixe snico no material, lido diretamente na tela do equipamento de ultra-som, indicado na figura 26 pela linha tracejada - ngulo do cabeote com a normal

d1

Ps

Ps

61

Para o cabeote n 2, onde a descontinuidade se encontra antes de ocorrer a primeira reflexo na superfcie oposta ao cabeote, as distncias a1 e d1 podem ser determinadas atravs de:

a1 = Ps sen d 1 = Ps cos
Ao se encontrar uma descontinuidade no material, o passo seguinte a determinao de suas dimenses. Com relao ao dimensionamento, ser apresentada uma das tcnicas utilizadas, denominada tcnica da queda dos 6 dB. Ela consiste em se posicionar o cabeote sobre a descontinuidade e procurar a posio em que a reflexo do feixe sonoro pela mesma produza o sinal com maior amplitude na tela. Neste momento ajusta-se o controle de ganho do aparelho de ultra-som para que o sinal fique a 100% da altura da tela. A seguir o cabeote deve ser deslocado ao longo da descontinuidade at que a amplitude do sinal caia para 50% da altura da tela, o equivalente a uma queda de 6 dB. Este procedimento deve ser feito em vrias direes sobre a descontinuidade, de forma a se determinar os seus limites. O processo utilizado pode ser observado na figura 27. Na posio 1 o cabeote est totalmente sobre a descontinuidade e a reflexo obtida mxima. Nas posies 2 e 3 apenas a metade do feixe snico est sobre a descontinuidade.

Posio 2

Posio 1 100%

Posio 3

50%

50%

Fig. 27 Tcnica de dimensionamento da queda dos 6 dB.

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Captulo 5

O Ensaio por Correntes Parasitas


1. INTRODUO
O mtodo de ensaio por correntes parasitas consiste, basicamente, na induo de correntes eltricas em materiais eletricamente condutores e na monitorao da interao entre as correntes induzidas e o material. As correntes so induzidas atravs de uma bobina alimentada por uma fonte de corrente alternada. As correntes induzidas no material so denominadas correntes parasitas e so afetadas por variaes que ocorrem na condutividade eltrica, permeabilidade magntica e na geometria do material. Essa dependncia faz com que este mtodo de ensaio seja capaz de avaliar uma srie de caractersticas de materiais condutores, como sua composio qumica, tamanho de gro, fases, dureza superficial, tenses e descontinuidades estruturais como trincas, perdas de espessura, incluses. A principal aplicao deste mtodo de ensaio atualmente na inspeo de tubos de materiais no ferromagnticos instalados em componentes de troca trmica, como condensadores e geradores de vapor, dentre outros. So tambm utilizados para a deteco de trincas superficiais, separao de materiais, medio de camadas de materiais isolantes depositados em bases de materiais condutores, como camadas de tinta, por exemplo, medio de espessura, determinao da profundidade de endurecimento em tratamentos trmicos. um dos mtodos de ensaio mais versteis e com possibilidades de desenvolvimento atualmente. Os equipamentos podem ser adquiridos com diversas configuraes, para atender a necessidades especficas. As principais vantagens deste mtodo de ensaio so: - sensvel a presena de pequenas trincas e outras descontinuidades; - Pode detectar descontinuidades superficiais e sub-superficiais; - Grande parte dos equipamentos so portteis; - Possui uma gama de aplicaes extensa; - No necessita de preparaes excessivas das peas para ensaio ; - As sondas utilizadas no necessitam ter contato direto com a pea em exame; - Pode ser utilizado para a inspeo de peas de geometria complexa. As principais limitaes apresentadas por este mtodo de ensaio so: - S pode ser aplicado a materiais eletricamente condutores; - A superfcie a ser examinada deve ser acessvel para a sonda de teste; - O treinamento dos operadores mais rigoroso que para outros mtodos de teste; - O nmero de padres necessrio para a realizao do ensaio; - A profundidade de penetrao deste mtodo de ensaio limitada s regies prximas superfcie; - O acabamento superficial pode interferir nos resultados do ensaio; - Necessidade de gabaritos para o exame de geometrias complexas.

2. PRINCPIOS BSICOS
As correntes parasitas so induzidas no material sob teste atravs de uma bobina alimentada por uma corrente alternada, a uma determinada freqncia. A corrente que passa pela bobina cria um campo magntico varivel, denominado campo magntico primrio. Quando um campo magntico varivel intercepta um material condutor eltrico, correntes eltricas so induzidas neste condutor, de acordo com as leis de Faraday e Ohm. So essas as correntes parasitas. Elas circulam no material em sentido contrrio ao da corrente da bobina e geram o seu prprio campo magntico, que por sua vez tambm se ope ao campo da bobina. Este campo chamado de campo secundrio. O campo resultante da interao entre o campo primrio e o campo secundrio tem um valor menor do que o do campo original

63

da bobina, resultando em uma mudana na impedncia da mesma. Dessa forma, monitorando-se as variaes de impedncia na bobina, as variaes nas propriedades eltricas e magnticas do material bem como suas caractersticas geomtricas podem ser medidas. As correntes parasitas formam trajetrias circulares, circulando em planos perpendiculares ao fluxo magntico. Normalmente circulam em trajetrias paralelas ao enrolamento da bobina e superfcie da pea e so limitadas regio afetada pelo campo magntico de induo. O princpio bsico da gerao de correntes parasitas pode ser observado na figura 1

Bobina de ensaio

Corrente eltrica de alimentao

Campo magntico primrio Correntes induzidas ou parasitas Campo magntico secundrio Amostra de material condutor

Fig. 1 Princpios do mtodo de ensaios por correntes parasitas. Durante o ensaio de um dado material, enquanto estiver sobre uma regio homognea do material, a impedncia total da bobina permanecer inalterada. Entretanto, caso a bobina atravesse uma regio do material com caractersticas diferentes, como uma regio com uma incluso ou variao na composio qumica ou mesmo com uma trinca, por exemplo, as correntes parasitas sero alteradas, provocando alteraes no campo secundrio e, conseqentemente no campo resultante. Esta alterao produzir, por sua vez, uma variao na imped6anciaa da sonda. Este efeito pode ser observado na figura 2.

64

Sinal da bobina HP + HS

Sinal da bobina modificado HP + HS

Campo primrio HP

Campo secundrio HS

Campo primrio HP

Campo secundrio modificado HS

Correntes Parasitas

Correntes Parasitas modificadas

1 , 1

Material sob teste

2 , 2

Fig. 2 Variao da impedncia da sonda durante o ensaio.

A profundidade de penetrao das correntes parasitas em um determinado material depende da condutividade eltrica e da permeabilidade magntica do material e da freqncia de teste. A profundidade padro de penetrao das correntes parasitas no material dada por:

= 50 f r , sendo
- resistividade eltrica do material - .cm F - freqncia de teste - hertz r - a permeabilidade magntica relativa do material - adimensional Esta equao estabelece que a uma profundidade padro de penetrao, a densidade das correntes parasitas decresce a 37% da densidade das correntes parasitas na superfcie. Na maior parte dos ensaios por correntes parasitas, principalmente aqueles utilizando sondas superficiais. Esta densidade de corrente menor do que a calculada pela equao acima. Alm do decrscimo da densidade com a profundidade, as correntes parasitas tambm sofrem uma defasagem com relao s correntes que circulam na superfcie. O atraso de fase depende das mesmas propriedades que afetam a densidade das correntes, sendo dada por:

x x , onde = 50 f r

x - a distncia abaixo da superfcie - mm - a defasagem em radianos O atraso na fase o parmetro que torna possvel determinar a profundidade de uma descontinuidade. Tambm permite a diferenciao de um sinal referente a uma descontinuidade e uma indicao falsa.

65

3. Instrumentao
3.1 Sondas As sondas utilizadas no ensaio possuem uma larga variedade de tamanhos e formas. Uma das maiores vantagens do ensaio por correntes parasitas que as sondas podem ser projetadas para uma larga variedade de aplicaes. As sondas por correntes parasitas so classificadas pela sua configurao e modo de operao. De acordo com a sua configurao elas so classificadas como internas,, envolventes ou superficiais. As sondas internas so utilizadas, por exemplo, para a inspeo de tubos instalados em componentes de troca trmica, onde o nico acesso para a realizao da inspeo pela extremidade dos tubos. As sondas envolventes so mais utilizadas nas inspees de fabricao de tubos, onde podem ser montadas na prpria linha de produo. Os tubos a serem avaliados passam pelo interior da sonda para serem avaliados. As sondas superficiais so utilizadas para aplicaes como deteco de trincas, separao de materiais, medio da espessura de camadas. Quanto configurao, os principais tipos de sonda so classificados como diferenciais e absolutas.

3.1.1

Sondas absolutas

Geralmente so constitudas por apenas uma bobina de teste, que utilizada para gerar as correntes parasitas e detectar as mudanas no campo produzido pelas mesmas. Elas so utilizadas para a medio de condutividade (separao de materiais), medidas de espessura de camadas isolantes sobre base condutora (camada de tinta) e medidas de espessura.

3.1.2

Sondas diferenciais

As sondas diferenciais tm duas bobinas ativas, normalmente ligadas diferencialmente. Quando as duas bobinas esto em uma regio homognea do material, no h um sinal diferencial gerado pelas bobinas. Entretanto, quando uma das bobinas se aproxima de uma descontinuidade e a outra coninua sobre uma regio homognea, um sinal diferencial produzido. Elas tem como caracterstica uma alta sensibilidade a descontinuidades localizadas e uma baixa sensibilidade a descontinuidades com variaes graduais.

3.1.3

Sondas superficiais

So normalmente projetadas para serem manuseadas e utilizadas em contato constante com a superfcie do material examinado. O tamanho e a forma da bobina so determinados em funo da aplicao. De maneira geral a bobina construda com o seu eixo longitudinal perpendicular superfcie de teste. eficiente para detectar descontinuidades orientadas perpendicularmente superfcie de teste. Descontinuidades do tipo dupla laminao no so detectadas por este tipo de sonda.

3.1.4

Sondas internas

So utilizadas para a inspeo de instalados em trocadores de calor, onde o nico acesso ao interior dos tubos atravs de sua extremidade, conforme indicado na figura 3. As sondas tm o aspecto mostrado na figura 4.

66

Fig.3 Trocador de calor com detalhe dos tubos instalados .

Fig.4 Sonda interna para a realizao do ensaio. 3.1.5 Sondas envolventes

Neste tipo de sonda, indicado para o exame de tubos ps-fabricao, o material a ser examinado passa pelo interior da mesma. So tambm muito usadas para a inspeo de barras.

3.2 Circuito de ponte No ensaio por correntes parasitas necessrio que a impedncia da bobina de deteco seja determinada. A maior parte das aplicaes requer que somente sejam determinadas as diferenas que ocorrem na impedncia, o que pode ser feito com um alto grau de sensibilidade com a utilizao de uma ponte AC. A maior parte dos equipamentos de correntes parasitas utiliza uma ponte AC para detectar as pequenas variaes de impedncia que ocorrem entre bobinas ou entre uma bobina simples e uma impedncia de referncia. Um circuito de ponte AC tpico pode ser observado na figura 5.

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AC
R Material

V
R Amostra de Referncia

Terra

Terra

Fig. 5 Circuito de ponte utilizado no ensaio por correntes parasitas.

No circuito da figura 5, o brao esquerdo inferior corresponde ao enrolamento da bobina de teste, enquanto que o brao inferior direito corresponde ao enrolamento de uma bobina posicionada junto a uma amostra de referncia. Qualquer variao no material junto `a sonda de teste provocar um desbalanceamento da ponte, que sera detectado pelo voltmetro V.

4. Padres de Referncia
No ensaio por correntes parasitas, os padres de referncia tm uma importncia expressiva para a calibrao do sistema de ensaio. O uso de padres com caractersticas adequadas resultar em uma calibrao adequada, produzindo resultados confiveis para o ensaio. Para cada aplicao especifica devem estar disponveis ou serem fabricados padres que reproduzam da maneira mais fiel possvel o tipo de descontinuidade ou de variao que se deseja detectar ou medir no material em exame. Padres comuns no ensaio por correntes parasitas so: - Padres de condutividade - Padres de perda de espessura - Padres de trincas - Padres de espessura de revestimento isolante - Padres para verificao de profundidade de endurecimento - Padres de descontinuidades localizadas e distribudas em produtos tubulares.

5. Aplicaes
5.1 Deteco de trincas superficiais Para o ensaio de um determinado material ou componente para a deteco de trincas superficiais necessrio utilizar um padro que contenha descontinuidades similares a trincas para a calibrao do sistema de ensaio. Um padro desse tipo pode ser observado na figura 6.

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Fig. 6 Padro utilizado para calibrao do sistema de ensaio para a deteco de trincas. Ao ser deslocada sobre o padro de calibrao, as variaes de impedncia da sonda sero apresentadas na tela do equipamento conforme indicado na figura 7. Devido `as limitaes na penetrao das correntes parasitas no material, a partir de determinada profundidade, o sistema no conseguir detectar um aumento na profundidade das trincas.

Fig. 7 Padro utilizado para calibrao do sistema de ensaio para a deteco de trincas.

5.2 Inspeo de tubos em trocadores de calor Para a inspeo de tubos em trocadores de calor utilizam-se sondas internas como a que pode ser observada na figura 4. Para a calibrao do sistema de ensaio, um dos padres utilizados pode ser observado na figura 8. um padro adotado pelo Cdigo ASME, contendo furos de fundo plano com diferentes dimetros e profundidades. As descontinuidades bsicas existentes neste padro so: - Um furo passante com dimetro igual a 1,3 mm para tubos com dimetro externo igual ou menor do que 19 mm e com dimetro igual a 1,7 mm para tubos com dimetro externo maior do que 19 mm. - Um furo de fundo plano, com profundidade equivalente a 80% da sua espessura de parede e dimetro de 2 mm; - Um furo de fundo plano, com profundidade equivalente a 60% da sua espessura de parede e dimetro de 2,8 mm; - Um furo de fundo plano, com profundidade equivalente a 40% da sua espessura de parede e dimetro de 5 mm; - Quatro furos de fundo plano, com profundidade equivalente a 20% da sua espessura de parede e dimetro de 5 mm;

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- Um rasgo circunferencial, com largura de 1,5 mm e profundidade igual a 10% da espessura de parede do tubo, usinado em sua superfcie interna;

Fig. 8 Padro utilizado para calibrao do sistema de ensaio de tubos instalados em componentes de troca trmica. A usinagem destas descontinuidades artificiais feita em uma mquina de eletro-eroso, conforme mostrado na figura 9, de forma a no produzir deformaes mecnicas no padro.

Fig. 9 Mquina de eletro-eroso para fabricao de padres para correntes parasitas. Na calibrao, os sinais referentes aos furos presentes no padro so registrados, senso obtido um conjunto de sinais conforme pode ser observado na figura 10. So mostrados os sinais referentes as descontinuidades com 100%, 80%, 60%, 40% e 20% de perda de parede.

70

80% 100%

60% 40% 20%

Fig. 10 Sinais referentes ao padro de calibrao ASME para calibrao do sistema de ensaio para a inspeo de tubos. Aps os sinais serem registrados, os ngulos que cada um deles faz com a horizontal so medidos e traada uma curva associando a perda de espessura com o ngulo do sinal obtido no ensaio. Esta curva tem o aspecto indicado na figura 11.

Perda percentual de espessura

Angulo de fase () Fig. 11 Relao entre a espessura da parede e o ngulo medido do sinal.

71

Captulo 6

O Ensaio por Lquidos Penetrantes


1. INTRODUO
O mtodo de ensaio por lquidos penetrantes utilizado para revelar descontinuidades superficiais em materiais em geral. Um mtodo similar foi muito utilizado pela indstria ferroviria em seus primrdios. Este mtodo consistia em na diluio com querosene de um leo pesado normalmente disponvel em oficinas de manuteno ferroviria, que era em seguida depositado em grandes tanques onde eram colocados os componentes a serem examinados, como por exemplo, rodas. Aps um determinado tempo de imerso, os componentes eram retirados dos tanques, limpos e a sua superfcie recoberta com uma camada fina de p de giz em suspenso em lcool, de maneira que, com a evaporao do lcool, se formava uma fina camada de p branco na superfcie. O componente ento era vibrado de modo a facilitar a sada do leo de trincas superficiais porventura existentes, manchando localmente a cobertura branca. No incio da dcada de 40 iniciou-se a utilizao do penetrante visvel, contendo um corante normalmente vermelho. Este tipo de penetrante utilizado at os dias de hoje. Com o desenvolvimento da indstria aeroespacial o ensaio por lquidos penetrantes apresentou um desenvolvimento expressivo, devido necessidade de se examinar materiais no ferromagnticos.

2. PRINCPIOS BSICOS
O mtodo de ensaio por lquidos penetrantes consiste na aplicao de um lquido, com caractersticas especiais, sobre a superfcie da pea ou componente de interesse, de forma que, aps um determinado tempo, este lquido penetre em descontinuidades presentes no material e que sejam abertas superfcie. Aps um determinado tempo, o excesso de lquido removido e um material chamado revelador aplicado sobre a superfcie. Este material age de forma a retirar o lquido que penetrou na descontinuidade, formando uma imagem da mesma na superfcie da pea, que ser avaliada de acordo com a norma utilizada para a fabricao da pea ou componente.

2.1 ETAPAS DE REALIZAO DO ENSAIO 2.1.1 Preparao da superfcie a ser examinada

Para que os resultados do ensaio sejam representativos, ou seja, para que as descontinuidades superficiais existentes no material sejam detectadas, necessrio que a superfcie examinada e as regies adjacentes mesma estejam livres de graxas, leos, sujeira, tintas ou qualquer outro material que possa obstruir as descontinuidades, impedindo a penetrao do lquido, conforme pode ser observado na figura 1. A limpeza pode ser feita com detergentes, solventes orgnicos, solues decapantes e removedores de tintas. A preparao da superfcie por esmerilhamento, usinagem, jato de areia ou outros mtodos pode ser necessria quando irregularidades da superfcie possam mascarar as indicaes. Entretanto este tipo de preparao pode comprometer a eficincia do mtodo.

Fig. 1 Limpeza da superfcie a ser examinada.

72

2.1.2

Secagem

Aps a limpeza necessrio que a superfcie do material seja seca, de forma que resduos lquidos que possam obstruir descontinuidades existentes impedindo a entrada do penetrante. Quando se utilizam solventes para a limpeza necessrio que se aguarde um determinado tempo para que o mesmo evapore das descontinuidades, de forma a no comprometer os resultados do ensaio. A secagem pode ser realizada com em fornos, utilizando-se lmpadas infravermelhas, jato de ar quente ou simplesmente a exposio ao ambiente por um determinado tempo.

2.1.3

Aplicao do Penetrante

Aps a secagem, estando a pea dentro da faixa de temperaturas especificada para o ensaio, o lquido penetrante aplicado na superfcie da pea, de forma que toda a rea de interesse seja coberta. Ele pode ser aplicado na forma de spray, com pincis ou a pea pode tambm ser imersa em um tanque contendo o lquido penetrante. O lquido penetra na descontinuidade por ao da capilaridade, conforme pode ser observado na figura 2 e necessrio um tempo mnimo para que a penetrao ocorra. A faixa de temperaturas normalmente recomendada para a realizao do ensaio de 10C a 52C.

Fig. 2 Aplicao do lquido penetrante.

2.1.4

Remoo do excesso de penetrante.

Findo o tempo de penetrao o penetrante deve ser removido da superfcie em exame, como indicado na figura 3. A remoo deve ser feita utilizando-se produtos que variam em funo do tipo de penetrante utilizado e uma das etapas crticas do ensaio. Uma limpeza mal executada provoca uma reduo no contraste penetrante/fundo branco do revelador, mascaramento de descontinuidades relevantes e surgimento de indicaes falsas.

Fig 3 Remoo do excesso de lquido penetrante da superfcie.

2.1.5

Aplicao do Revelador

Consiste na aplicao de um filme fino e uniforme de um material revelador sobre a superfcie da pea, na rea de interesse, como mostra a figura 4. Normalmente utilizado um p extremamente fino, de cor branca, de forma a possibilitar um contraste elevado entre uma indicao e o fundo. O revelador absorve o penetrante das descontinuidades, evidenciando a presena das mesmas, sendo necessrio um determinado tempo para que a absoro ocorra.

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Fig. 4 Aplicao do revelador. 2.1.6 Avaliao das indicaes produzidas

Aps o tempo de penetrao inicia-se a etapa de avaliao das descontinuidades encontradas, conforme indicado na figura 5. A avaliao deve ser realizada em um ambiente que proporcione os nveis de iluminao previstos pela norma de execuo do ensaio, tanto para o penetrante visvel quanto para penetrantes fluorescentes. A interpretao das indicaes das descontinuidades encontradas deve ser feita de acordo com uma norma de referncia ou de fabricao do componente ou de acordo com a especificao do cliente. Aps esta etapa deve ser elaborado um Relatrio Tcnico de acordo com os requerimentos do Procedimento de Ensaio.

Fig. 5 Avaliao das descontinuidades. 2.1.7 Limpeza Final

Aps a avaliao a superfcie examinada deve ser limpa, de forma a no afetar o uso posterior da pea ou qualquer operao que venha a ser realizada na mesma, conforme indicado na figura 6.

Fig. 6 Limpeza final.

Como referncia so indicados na Tabela 1 os tempos de penetrao e de revelao recomendados em funo do material examinado, processo de fabricao tipo de descontinuidade esperado, de acordo com o Cdigo ASME, SEO V, ARTIGO 24, SE-165.

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Tabela 1 Tempos de penetrao e revelao para materiais diversos. Material Forma Tipo de Descontinuidade Tempos (minutos) Penetrante 5 Revelador 10

Alumnio Magnsio Ao Lato Bronze Titnio

Fundidos Soldas

Gotas frias Porosidade Falta de fuso Trincas

Extrudados Forjados Laminados Todas Todas Todas

Dobras e trincas Trincas Trincas Porosidade

10 5 5 5

10 10 10 10

Plsticos Vidros Cermicas

2.2 VANTAGENS LIMITAES E APLICAES O mtodo de ensaios por Lquidos Penetrantes pode ser aplicado a componentes de qualquer forma e tamanho e, desde que seja possvel executar uma limpeza adequada da superfcie examinada, pode ser aplicado a uma grande diversidade de materiais. um ensaio relativamente simples, barato e de fcil interpretao, fazendo com que o tempo necessrio para o treinamento de pessoal para a sua aplicao seja relativamente menor do que para os demais END. Outras grandes vantagens que apresenta a possibilidade de realizao de inspees de equipamentos em servio e em peas de geometria complexa. Como limitaes utilizao, o ensaio por lquidos penetrantes s detecta descontinuidades abertas superfcie, no pode ser utilizado em superfcies porosas ou absorventes, as tcnicas convencionais devem ser aplicadas em uma faixa de temperaturas definida, em geral entre 10C e 52C e apresenta restries ao uso quando houver a possibilidade de contaminao com os resduos deixados pelo teste. A necessidade de uma limpeza cuidadosa e de acesso direto do operador ao local a ser examinado tambm se apresentam como limitaes.

2.3 CARACTERSTICAS DOS PRODUTOS 2.3.1 Penetrantes

Os penetrantes so classificados de acordo com a visibilidade e o processo pelo qual so removidos da superfcie do objeto examinado. Quanto ao tipo, eles podem ser visveis sob iluminao comum (Tipo II) ou do tipo fluorescente (Tipo I), que s podem ser vistos com luz ultravioleta. Quanto ao processo de remoo podem ser removveis por gua (A), podem ser ps-emulsificveis (B/D) ou removveis por solvente (C). Esta classificao pode ser observada na Tabela 2. Tabela 2. Classificao de Lquidos Penetrantes. Tipos Tipo I Fluorescente Tipo II Visvel sob luz normal Removvel por gua A A Ps-Emulsificvel B - Hidroflico D - Lipoflico Removvel por Solvente C C

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Os lquidos penetrantes so elaborados de forma a apresentar algumas caractersticas que os tornam adequados para a sua aplicao como: - Espalhar-se com facilidade na superfcie sob exame - Penetrar com facilidade em descontinuidades por ao da capilaridade - Permanecer na descontinuidade, mas ser facilmente removido da superfcie em exame durante a etapa de limpeza. - Permanecer fluido nas etapas de remoo do excesso de penetrante e revelao, de modo que possa ser absorvido pelo revelador e retornar superfcie. - Ser facilmente visvel ou, no caso do penetrante fluorescente, brilhar com intensidade suficiente para possibilitar a fcil deteco de descontinuidades. - No oferecer riscos para o operador, no provocar danos ao material examinado, no reagir com a embalagem. - Ser estvel, apresentar uma baixa toxicidade e ter um custo baixo. Os penetrantes tambm so elaborados de forma a apresentar diferentes nveis de sensibilidade. Quanto maior o nvel, menor o tamanho da descontinuidade que o sistema pode detectar. Entretanto, maior ser a quantidade de indicaes no relevantes. Os cinco nveis de sensibilidade so: - Nvel - Sensibilidade ultra-baixa - Nvel 1 - Baixa sensibilidade - Nvel 2 - Mdia sensibilidade - Nvel 3 - Alta sensibilidade - Nvel 4 - Sensibilidade ultra-alta

As inspees podem ser realizadas utilizando-se penetrantes visveis sob luz comum ou ultravioleta. Os penetrantes fluorescentes so mais sensveis porque o olho humano mais sensvel a uma indicao brilhante em um fundo escuro. Os penetrantes visveis sob iluminao normal possuem um corante vermelho, que proporciona um alto contraste com o fundo branco formado pelo revelador. Os penetrantes fluorescentes possuem corantes que fluorescem quando expostos luz ultravioleta. Os penetrantes removveis por solvente so normalmente fornecidos em aerossol e utilizados para a inspeo de regies pequenas. Os penetrantes removveis por gua so os mais fceis de serem utilizados e de menor custo para a inspeo de grandes reas. Os penetrantes ps-emulsificveis so elaborados para serem insolveis em gua e no podem ser removidos da superfcie do material somente com a utilizao de gua. Tornam-se removveis por gua somente aps uma reao qumica com um agente emulsificador. Ele utilizado quando a lavagem para remoo do excesso de penetrante pode retirar o mesmo do interior das descontinuidades porventura existentes na pea. Aps a aplicao necessrio um tempo de espera para que a reao de emulsificao ocorra. Este tempo determinado experimentalmente e crtico na realizao do ensaio. Tempos excessivos faro com que o a reao de emulsificao se estenda ao penetrante presente no interior de descontinuidades, fazendo com que o mesmo seja removido, resultando em sua no deteco. Os agentes utilizados como emulsificadores podem ser lipoflicos ou hidroflicos. Os emulsificadores lipoflicos so lquidos miscveis em leo usados para emulsificar o excesso de penetrante da superfcie examinada. Eles podem ter uma ao lenta ou rpida, dependendo de sua composio qumica, viscosidade e da rugosidade superficial da pea em exame. Os emulsificadores hidroflicos so lquidos miscveis em gua usados para emulsificar o excesso de penetrante da superfcie examinada. Eles so fornecidos como concentrados para serem diludos com gua e aplicados. O processo utilizado para a remoo do excesso de penetrante da superfcie deve ser tal que no haja a remoo de penetrante do interior de descontinuidades. O processo difere em funo do mtodo (A, B, C ou D).

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Para penetrantes removveis por solvente, o excesso deve ser removido, inicialmente, com um pano seco que no desprenda fiapos. Aps a remoo de todo o excesso, o processo deve ser repetido com um pano, agora, levemente umedecido com solvente, para o trmino da operao. O solvente no pode, em nenhuma situao, ser aplicado diretamente superfcie, sob pena de retirar liquido penetrante do interior de descontinuidade. Para penetrantes removveis a gua, o excesso pode ser removido por imerso, manualmente ou por borrifo de gua na superfcie. Neste caso a presso da gua no dever exceder 280 kPa. Em todas as situaes a temperatura da gua dever estar entre 10C e 38C.

2.3.2

Revelador

A funo do revelador a de absorver o penetrante do interior das descontinuidades existentes, de maneira que ele atinja a superfcie, evidenciando a presena das mesmas. Os materiais utilizados como reveladores so disponveis em diferentes formas: - Ps secos - geralmente considerado o menos sensvel, de custo mais acessvel e fcil de aplicar. So utilizados como fornecidos e aplicados logo aps a secagem da superfcie. comum e efetiva a aplicao do revelador em p em cmara fechada, onde se cria uma nuvem de revelador. - Suspenso aquosa de ps - consistem de partculas insolveis de revelador suspensas em gua. O banho deve ser mantido sob agitao para evitar a decantao. - Soluo aquosa - consiste de um grupo de produtos qumicos que so dissolvidos na gua e formam uma camada de revelador sobre a pea, quando a gua evapora. A melhor maneira de aplic-lo por spray. - Suspenso do p revelador em solvente - o material revelador mantido suspenso em um solvente voltil, senso aplicado normalmente por spray. Da mesma forma que com os lquidos penetrantes, quando os exames forem realizados em aos inoxidveis austenticos, ligas a base de nquel e em titnio, os teores de cloro, flor e enxofre devem estar dentro do especificado pela norma utilizada como referncia para a inspeo. Os materiais reveladores so elaborados de forma a apresentar algumas caractersticas que os tornam adequados para a sua aplicao como: - Espalhar-se pela superfcie examinada de forma uniforme; - Absorver o penetrante do interior da descontinuidade de maneira eficiente; - Formar um fundo na superfcie da pea em exame, que proporcione um contraste adequado com o lquido penetrante retirado da descontinuidade; - Atuar como uma base para que o lquido penetrante se espalhe aps ser retirado da descontinuidade; - Deve ser facilmente removvel da superfcie aps a realizao do ensaio; - No deve oferecer riscos para o operador, provocar danos ao material examinado, ou reagir com a embalagem. - Ser estvel, apresentar uma baixa toxicidade e ter um custo baixo.

3. AVALIAO
3.1 Instrumentos e condio de avaliao Para exames realizados com penetrantes fluorescentes, a avaliao deve ser realizada em uma sala ou local escuro, no qual a intensidade de luz ambiente no deve ser superior a 20 Lx. A intensidade da luz 2 ultravioleta utilizada deve ser no mnimo de 1000 W/cm com comprimento de onda entre 320 e 380 nm. As medies devem ser feitas na superfcie examinada, com medidores de luz branca e ultravioleta calibrados. Para exames realizados com penetrante visvel sob luz comum, o nvel de iluminao ambiente no deve ser inferior a 1000 Lx.

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3.1.1

Registro

A avaliao deve-se iniciar aps o tempo de penetrao previsto. As indicaes devem ser avaliadas e registradas de acordo com a norma de fabricao do componente e procedimento de ensaio. 3.1.2 Avaliao

O Cdigo ASME, Seo VIII, Diviso I, Apndice 8 apresenta algumas definies e critrios para avaliao de indicaes produzidas no ensaio por Lquidos Penetrantes. considerado que, apesar de o tamanho de uma indicao poder ser maior do que a descontinuidade que a produziu, este tamanho que a base para a aceitao ou rejeio. Somente indicaes cuja maior dimenso seja maior do que 1,5 mm devem ser consideradas indicaes relevantes. So definidas ainda indicaes lineares como aquelas cujo comprimento maior do que trs vezes a largura e indicaes arredondadas aquelas cujo comprimento menor do que trs vezes a largura. Baseado nisto, os critrios de aceitao para indicaes, adotados pelo ASME, so: - Todas as superfcies a serem examinadas devem estar livres de: - Indicaes relevantes lineares; - Indicaes relevantes arredondadas maiores do que 5 mm; - Quatro ou mais indicaes arredondadas em uma linha separadas por 1,5 mm ou menos, de borda a borda. Estes padres de aceitao devem ser aplicados a menos que outros mais restritivos sejam especificados para materiais ou aplicaes referentes Seo VIII.

4. SEGURANA
Durante os ensaios necessrio manter uma boa ventilao no ambiente, de forma a evitar problemas como nuseas e dores de cabea e ainda evitar o contato direto com os materiais utilizados no ensaio de forma a evitar irritaes na pele.

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Captulo 7

O Ensaio por Partculas Magnticas


1. INTRODUO
O mtodo de ensaio por partculas magnticas utilizado para a deteco de descontinuidades superficiais e sub-superficiais em materiais ferromagnticos. um mtodo rpido e relativamente fcil de ser aplicado. A deteco de descontinuidades feita por meio de campos magnticos aplicados ao material e o uso de pequenas partculas de materiais magnticos, que se acumulam nas regies da superfcie do material onde ocorre uma fuga de fluxo magntico ocasionada pela presena de uma descontinuidade. Este mtodo de ensaio pode ser utilizado uma grande variedade de produtos, como forjados, fundidos e juntas soldadas, sendo utilizado nos mais diversos setores industriais como o automotivo,petroqumica, energia, dentre outras. Uma aplicao de importncia a inspeo de tubulaes e partes de estruturas offshore submersas. Inicialmente foi muito utilizado pela indstria ferroviria para a deteco de defeitos em rodas e eixos, como substituto do mtodo de leo e p de giz. Atualmente utilizado tanto nas inspees de fabricao quanto nas inspees em servio, como um mtodo superficial extremamente eficiente para a deteco de descontinuidades superficiais e sub-superficiais. Esta ltima caracterstica confere a este mtodo de ensaio uma vantagem aprecivel sobre o ensaio por lquido penetrante, no qual somente descontinuidades abertas superfcie podem ser detectadas.

2. PRINCPIOS BSICOS
Quando um campo magntico aplicado a um material ferromagntico as linhas de campo penetram no material e, caso haja algum obstculo sua passagem, elas tendem a contornar este obstculo. Se este obstculo estiver prximo superfcie, as linhas de campo tendero a contorn-lo e, dessa forma, sair superfcie, ocorrendo a fuga de fluxo. Caso sejam jogadas partculas magnticas nesta regio, elas tendero a se acumular na regio de ocorrncia da fuga de fluxo, formando uma indicao no local da descontinuidade. O ensaio pode ser realizado por via seca, na qual as partculas so aplicadas na superfcie da pea durante a magnetizao da mesma ou por via mida, na qual as partculas so mantidas em suspenso lquida e aspergidas na superfcie da pea, aonde tambm iro se acumular nas regies de ocorrncia de fuga de fluxo. Na figura 1 pode ser observado um exemplo do ensaio.

Fig.1 Princpios do ensaio por partculas magnticas.

Descontinuidades superficiais ou ainda aquelas prximas superfcie podem ser detectadas, como exemplificado na figura 2.

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A partir de uma determinada profundidade, a distoro nas linhas do campo no ser suficiente para produzir fuga de fluxo na superfcie, e, neste caso, no haver nenhuma indicao local formada pelas partculas magnticas. Esta uma limitao apresentada por este mtodo de teste: a profundidade de deteco de descontinuidades.

(a)

(b)

Fig. 2 Fuga de fluxo produzida por descontinuidade superficial (a) e sub-superficial (b). Um outro fator importante neste mtodo de ensaio a orientao das descontinuidades. No exemplo da figura 2 (b), a descontinuidade se encontra posicionada perpendicularmente s linhas do campo magntico, provocando uma distoro nas mesmas que faz com que elas aflorem superfcie, provocando a fuga de fluxo. Cs esta descontinuidade estivesse posicionada paralelamente s linhas de campo, a distoro produzida seria bem menor e a sua deteco seria bem mais difcil, dependendo de suas dimenses, no seria detectada. O mesmo ocorre para descontinuidades situadas na superfcie da pea. Descontinuidades cujo eixo maior se encontra em uma posio perpendicular s linhas de campo so mais facilmente detectadas. Por essa razo, normalmente o campo magntico utilizado para o exame de uma determinada regio da pea aplicado em duas direes ortogonais para um exame completo desta regio.

2.1 PARTCULAS MAGNTICAS As partculas utilizadas na inspeo por partculas magnticas devem ter caractersticas especiais para proporcionar resultados satisfatrios no ensaio. Elas so produzidas a partir materiais com alta permeabilidade magntica e baixa retentividade. A alta retentividade faz com que a s partculas sejam facilmente atradas por pequenas fugas de fluxo produzidas por descontinuidades. A baixa retentividade faz com que as partculas no se aglomerem umas s outras ou na superfcie do material. As partculas apresentam coloraes diferentes, selecionadas em funo do fundo (superfcie da pea) sobre o qual sero aspergidas. Para fundos escuros so utilizadas partculas de cores mais claras e para fundos mais claros, partculas de cores mais escuras, isto para garantir um bom contraste entre a superfcie do material e a indicao formada pelas partculas. As partculas so disponveis para serem utilizadas via seca ou em soluo mida e devem ser atxicas, livres de sujeiras, graxas, resduos de tinta ou outro material que possa comprometer o seu uso.

2.1.1 Partculas magnticas secas As partculas magnticas secas so fornecidas normalmente nas cores amarela, vermelha, cinza, branca e preta, dentre outras, devendo ser selecionadas de forma a possibilitar um bom contraste com a superfcie examinada. A granulao dessas partculas varia entre 50 m e 150 m. A sua reutilizao no recomendada, pois, alm de contaminantes, parte das partculas de menor tamanho da mistura so perdidas durante o recolhimento das partculas usadas, o que contribui para uma diminuio na sensibilidade do ensaio. Alguns tipos de partculas secas podem ser utilizadas a temperaturas de at 315C. A tcnica de partculas magnticas via seca geralmente superior tcnica via mida para deteco de descontinuidades prximas superfcie em componentes de grandes dimenses, quando se utilizam equipamentos portteis para magnetizao local. As partculas via seca tambm so mais fceis de ser removidas aps o ensaio. Como desvantagens cita-se a menor velocidade de execuo do ensaio e a , menor probabilidade de deteco de descontinuidades superficiais finas quando comparada com a

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tcnica via mida, a dificuldade de ser adaptada para uso em industrias automotivas e a dificuldade de se realizar inspees na posio sobre-cabea. So aplicadas superfcie da pea por meio de aplicadores manuais ou de bombas aspersoras. 2.1.2 Partculas magnticas para via mida As partculas magnticas para via mida so disponveis para serem utilizadas nos ensaios realizados com luz branca ou ultravioleta. O tamanho das partculas varia de 3 m a 10 m. Elas so preparadas para serem utilizadas como suspenso em destilado leve de petrleo ou gua, a uma dada concentrao, sendo aplicadas superfcie a ser examinada por asperso, spray ou gotejamento So disponveis como concentrados de partculas secas ou em forma de pasta para diluio posterior. Devido ao seu tamanho menor, so normalmente utilizadas para a deteco de descontinuidades menores do que o mtodo via seca. Partculas que fluorescem emitindo luz com tonalidade verde amarelada so as mais comuns, devido maior sensibilidade do olho humano para essa colorao. No ensaio realizado por via mida, as partculas possuem uma mobilidade maior do que no ensaio por via seca. A preparao das partculas uma das etapas crticas do ensaio e a concentrao das partculas na suspenso determinada utilizando-se como referncia a Norma ASTM E-709. utilizado um tubo decantador padronizado, no qual so colocadas 100 ml da suspenso. Aps 30 minutos de repouso verifica-se a quantidade de partculas decantadas na base do decantador e compara-se este valor com os das normas ou especificaes utilizadas.

2.2 EQUIPAMENTOS 2.2.1 Yokes

um dos equipamentos mais utilizados no ensaio por partculas magnticas. Ele consiste basicamente em um ncleo de um material ferromagntico em forma de U, fixo ou articulado, na base do qual construdo um enrolamento, no qual circula uma corrente eltrica que pode ser alternada ou contnua, gerando, consequentemente, um campo magntico alternado ou contnuo. Este equipamento gera campos magnticos de valores elevados na regio entre os plos e sua portabilidade lhe confere uma grande aplicabilidade. Para a realizao do ensaio os terminais do ncleo so pressionados contra a superfcie do material em exame, fazendo com que as linhas de campo magntico penetrem no material. Um Yoke tpico pode ser observado na figura 3, onde o interior do mesmo mostrado.

Enrolamento ou bobina Extremidades articuladas

Ncleo em forma de U

Extremidades articuladas

Fig. 3 Yoke para ensaio por partculas magnticas.

A intensidade do campo magntico gerado funo do nmero de espiras e da corrente eltrica que circula pelo enrolamento ou bobina. Os modelos com extremidades articuladas possibilitam o exame de superfcies curvas, como indicado na figura 4.

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Os Yokes apresentam como principais vantagens o fato de serem pequenos e portteis, podem funcionar atravs de baterias em reas onde no existe distribuio de energia eltrica e podem ser manuseados em espaos reduzidos. Entretanto, para trabalhos contnuos normalmente apresentam u sobreaquecimento.

Fig 4 Ensaio de uma pea utilizando um Yoke.

2.2.2

Eletrodos

Um conjunto tpico de eletrodos pode ser observado na figura 5. Para o seu uso, eles so pressionados contra a superfcie da pea, de forma a permitir a passagem de uma corrente eltrica para a pea. Nas regies de penetrao da corrente so criados campos magnticos circulares que so utilizados para a realizao da inspeo. Normalmente so de cobre com um isolamento para proteo do operados. Apresentam o inconveniente da ocorrncia de arcos eltricos na superfcie do material examinado quando o contato com a mesma inadequado.

Fig. 5 Conjunto tpico de eletrodos utilizado para o ensaio por partculas magnticas.

2.2.3

Equipamentos Estacionrios

So projetados para serem utilizados em laboratrios ou em linha de produo, com caractersticas especiais para atender a cada necessidade. Normalmente so equipamentos constitudos por uma bancada horizontal, projetados para trabalhar via mida. Possuem dispositivos que possibilitam a magnetizao longitudinal ou circular da pea. O banho no qual as partculas se encontram em suspenso mantido em um tanque e, durante a realizao do ensaio, bombeado e direcionado para a superfcie da pea, retornando novamente ao reservatrio. Grande parte destes equipamentos possuem a opo de utilizao de corrente alternada, retificada de meia onda e retificada de onda completa e algumas delas um sistema para desmagnetizao da pea aps o ensaio. Um equipamento tpico pode ser observado na figura 6.

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Fig. 6 Equipamento estacionrio para ensaio por partculas magnticas.

2.2.4

Medidores de campo magntico

So utilizados para medir a intensidade do campo magntico na superfcie da pea em exame. Os medidores possuem uma sonda Hall e medem a intensidade do campo magntico tangencial superfcie da pea quando o campo magntico aplicado mesma. Ainda podem ser utilizados para a medio do campo magntico residual no material aps a realizao do ensaio. Estes equipamentos devem ser periodicamente calibrados. As sondas Hall utilizadas podem axiais ou transversais, devendo ser posicionadas de tal forma que as linhas de campo atravessem o sensor Hall perpendicularmente.

2.2.5

Lmpada ultravioleta

A luz ultravioleta apresenta comprimentos de onda entre 100 e 400 nm no espectro eletromagntico. De acordo com o seu comprimento de onda, elas so separadas em trs classes denominadas A, B e C, com as caractersticas apresentadas na Tabela 1.

Tabela 1 Classificao de Lmpadas Ultravioleta. Classe UV -A UV - B UV - C Comprimentos de Onda (nm) 320 a 400 280 a 320 100 a 280

A luz ultravioleta utilizada nos ensaios deve apresentar comprimentos de onda entre 330 nm e 390 nm, com predominncia de comprimentos de onda de 365 nm. Sua intensidade medida na superfcie da pea 2 no deve ser menor do que 1000 W/cm . A intensidade e o comprimento de onda devem ser verificados pelo menos uma vez por semana e sempre que o bulbo for trocado. Os refletores e filtros devem ser limpos e ter a sua integridade verificada diariamente.

2.2.6

Medidor de luz ultravioleta

Utilizado para verificar a intensidade de luz ultravioleta na superfcie da pea antes da realizao do ensaio.

83

2.2.7

Medidor de luz branca

Utilizado para verificar a intensidade de luz branca na superfcie da pea antes da realizao do ensaio.

2.2.8

Indicadores de campo magntico

So utilizados para verificar se o campo magntico aplicado pea possui intensidade suficiente para a realizao do ensaio com a sensibilidade necessria. Na figura 7 pode-se observar trs tipos de indicadores. Eles possuem entalhes ou so construdos de forma a simular a presena de uma descontinuidade, provocando, sob a ao de um campo magntico, fugas de fluxo em sua superfcie. Eles so posicionados na superfcie da pea e, com a asperso das partculas magnticas na superfcie da mesma, aparecero indicaes na superfcie dos indicadores. Caso estas indicaes no sejam bem definidas, a tcnica utilizada para a realizao do ensaio deve ser alterada.

Fig. 7 Equipamento estacionrio para ensaio por partculas magnticas.

2.2.9

Anel Ketos

Utilizado para avaliar e comparar o desempenho e a sensibilidade de ensaios realizados por via seca e via mida, com partculas fluorescentes ou no, quando se usa a tcnica de magnetizao do condutor central. Ele pode ser observado na figura 8.

Fig. 8 Anel Ketos.

3. TIPOS DE CORRENTE DE MAGNETIZAO


So quatro os tipos bsicos de corrente de magnetizao utilizados para a magnetizao da pea em exame: corrente alternada, corrente alternada retificada de meia onda, corrente alternada retificada de onda completa e corrente contnua. Cada uma delas descrita a seguir.

3.1

Corrente alternada

utilizada quando se espera detectar descontinuidades abertas superfcie, como trincas de fadiga. O campo magntico gerado se restringe s regies superficiais do material, devido ao efeito de pele. A corrente alternada retificada de meia onda e corrente alternada retificada de onda completa produzem

84

campos magnticos com uma penetrao maior e devem ser utilizadas quando se espera a ocorrncia de descontinuidades prximas superfcie. As partculas possuem uma boa mobilidade.

3.2

Corrente alternada retificada de meia onda

Normalmente utilizada em conjunto com partculas via seca e com magnetizao localizada (com eletrodos ou Yokes) para examinar regies sub-superficiais para a deteco de descontinuidades em juntas soldadas e peas fundidas. A corrente utilizada monofsica.

3.3

Corrente alternada retificada de onda completa

A corrente pode ser monofsica ou trifsica. A corrente trifsica apresenta a vantagem de menor amperagem na linha e a corrente monofsica a vantagem de equipamentos de menor custo. A corrente alternada retificada de onda completa normalmente utilizada quando o mtodo de inspeo o de magnetizao residual. Devido baixa mobilidade das partculas com este tipo de corrente, deve-se assegurar um tempo suficiente de magnetizao para formao das indicaes. 3.4 Corrente contnua

Produzida por baterias, mais restrita ao exame de peas especficas e tcnica do campo residual.

4. TCNICAS DE MAGNETIZAO
4.1 Tcnica do Yoke O Yoke posicionado na superfcie da pea, dando origem a um campo magntico longitudinal. Os Yokes com pernas articuladas so mais indicados para uso geral, pois o ajuste das pernas possibilita o seu posicionamento de diversas maneiras, principalmente para o exame em superfcies irregulares ou em ngulo. A maior parte dos Yokes alimentada por corrente alternada, corrente alternada retificada de meia onda ou de onda completa. Um dos mtodos utilizados para verificar a capacidade do Yoke de produzir campos magnticos adequados realizao do exame o levantamento de uma barra padronizada. Quando alimentado com corrente alternada e com as pernas posicionadas com o maior afastamento a ser utilizado no ensaio, ele deve ser capaz de levantar uma barra com pelo menos 4,5 kg. Caso seja alimentado por corrente contnua, o peso da barra dever ser de pelo menos 18 kg (ASME , Seo V, Artigo 7).

4.2 Tcnica do Eletrodo Os eletrodos so pressionados contra a superfcie da pea e a corrente de magnetizao ento acionada. So utilizadas corrente contnua ou retificada. A corrente deve ser de 4 A a 5 A por milmetro de espaamento entre os eletrodos para sees com espessura de 19 mm ou mais. Para sees com espessura menor do que 19 mm, a corrente utilizada deve ser de 3,6 A a 4,4 A por milmetro de espaamento dos eletrodos. O espaamento entre os eletrodos no deve exceder 200 mm. Espaamentos menores podem ser utilizados para contornar limitaes geomtricas para a execuo do ensaio ou para aumentar a sua sensibilidade. Entretanto espaamentos menores do que 75 mm no so recomendveis (ASME , Seo V, Artigo 7). Um problema apresentado por esta tcnica a ocorrncia de fascas Tanto para a tcnica do Yoke como para a tcnica dos eletrodos, a magnetizao da pea deve ser feita em duas direes ortogonais, de modo a possibilitar o exame de toda a regio de interesse. Deve-se prever uma sobreposio do ensaio entre duas regies distintas, de forma a no haver perda de informaes. O procedimento adotado para uma junta soldada est indicado na figura 9. O Yoke ou os eletrodos so colocados inicialmente na posio P1, em seguida na posio P2. A seguir so colocados na posio P3 e logo aps P4, com uma sobreposio de reas inspecionadas. O processo continua at o exame completo da junta.

85

P1

P3

P2

P5

P4

P7

P6

P8

P2

P4

P1

P6

P3

P8

P5

P7

Fig. 9 Posies para a magnetizao de uma junta soldada para o ensaio por partculas magnticas com Yoke ou eletrodos.

4.3 Tcnica de contato direto Nesta tcnica, a magnetizao realizada atravs da passagem de uma corrente eltrica pela pea examinada, que produz um campo magntico circular, perpendicular direo da corrente. Para ensaios realizados de acordo com o Cdigo ASME, pode ser utilizada corrente contnua ou corrente alternada retificada de meia onda ou de onda completa. O valor da corrente deve estar entre 12 A e 31 A por milmetro de dimetro externo para o exame de peas arredondadas. Para peas de outros formatos, o valor tomado como referncia para o clculo da corrente deve ser a diagonal maior do plano da pea perpendicular passagem da corrente. Caso estes nveis de corrente no sejam obtidos, deve-se utilizar a corrente mxima possvel e demonstrar a adequao do campo a mxima corrente disponvel, utilizando-se indicadores de campo magntico ou um medidor de campo magntico. Um exemplo da tcnica pode ser observado na figura 10. Sero detectadas preferencialmente, descontinuidades cujo maior eixo esteja orientado paralelamente ao eixo longitudinal da pea, ou seja, descontinuidades cuja maior dimenso perpendicular s linhas de campo magntico.

Fig. 10 Tcnica de contato direto.

4.4 Tcnica da magnetizao longitudinal ou tcnica da bobina A tcnica da magnetizao longitudinal consiste em se passar uma corrente eltrica atravs de uma bobina que envolve a pea sob exame. Com a passagem da corrente gerado um campo magntico longitudinal, paralelo ao eixo da bobina. Com esta tcnica sero detectadas preferencialmente, descontinuidades cujo maior eixo esteja orientado perpendicularmente ao eixo longitudinal da pea, ou

86

seja, descontinuidades cuja maior dimenso perpendicular s linhas de campo magntico. A pea deve ser colocada prximo ao lado da bobina durante o exame. Um exemplo de aplicao da tcnica pode ser observado na figura 11.

Fig. 11 Tcnica da bobina.

Nesta tcnica, a magnetizao pode ser feita utilizando-se corrente contnua ou retificada. O campo magntico gerado na bobina ser funo da corrente da bobina e do seu nmero de espiras. De acordo com o Cdigo ASME, Seo V, Artigo 7, o valor do campo magntico necessrio para o ensaio deve ser determinado a partir do comprimento e do dimetro da pea a ser examinada. Para peas com a razo C/D igual ou maior do que 4, a corrente de magnetizao deve ser determinada por:

IE =

35.000 , sendo, (C D ) + 2

I = corrente que passa pela bobina - A E = nmero de espiras da bobina IE - produto do nmero de espiras da bobina pela corrente que circula na mesma - amperes- espira C - comprimento da pea D - dimetro da pea Para peas com a razo C/D igual ou maior do que 2 e menor do que 4, a corrente de magnetizao deve ser determinada por:

IE =

45.000 (C D )

Para peas com a razo C/D menor do que 2 a tcnica da bobina no pode ser utilizada. Para todas as situaes descritas, o comprimento C da regio examinada no dever exceder 450 mm. A partir do valor encontrado para a razo C/D, a corrente de magnetizao I pode ser determinada por:

I=

AE E

87

4.5 Tcnica do condutor central A tcnica do condutor central utilizada para examinar a superfcie interna de peas de forma cilndrica ou em forma de anel. Nesta tcnica, um cabo condutor de energia posicionado no centro da pea a ser examinada. Com a passagem de corrente pelo mesmo criado um campo magntico circular na superfcie interna da pea, e sero detectadas preferencialmente, descontinuidades cujo maior eixo esteja orientado paralelamente ao eixo longitudinal da pea, ou seja, descontinuidades cuja maior dimenso perpendicular s linhas de campo magntico. Ao se utilizar esta tcnica para o exame de peas cilndricas de grandes dimetros, o cabo condutor deve ser colocado prximo superfcie interna da pea e a superfcie da mesma dever ser examinada por sees. A adequao do campo para a realizao do ensaio deve ser verificada utilizando-se indicadores de campo magntico ou medidores de campo magntico, de forma a determinar a extenso de cada uma das sees da pea a ser examinada. Os valores de corrente devem ser os mesmos estabelecidos para a tcnica de contato direto, considerando-se a utilizao de apenas um condutor central. Aumentando-se o nmero de condutores centrais, a corrente necessria diminuir proporcionalmente. Um exemplo de aplicao da tcnica apresentado na figura 12.

Fig. 12 Tcnica de contato direto.

5. EXECUO DO ENSAIO
5.1 Preparao da superfcie Antes do incio do ensaio, a superfcie da pea deve ser examinada e a rea de interesse e as reas adjacentes devem estar secas e livres de sujeira, graxa, leo, escria ou qualquer material estranho que possa prejudicar a realizao ou a interpretao dos resultados. A limpeza pode ser realizada com o uso de detergentes, solventes orgnicos, removedores de tintas, vapor, jato de areia ou esmerilhamento. Alguns efeitos que a presena de impurezas na superfcie podem causar so a contaminao do banho em que as partculas so mantidas em suspenso no ensaio por via mida e a diminuio da mobilidade das partculas na superfcie durante a aplicao do campo. Caso a superfcie seja recoberta com uma camada de material no ferromagntico, deve-se demonstrar que as descontinuidades porventura existentes na pea podero ser detectadas mesmo com a presena da camada.

5.2 Tcnica de ensaio A seleo da tcnica a ser utilizada no ensaio baseada na norma de referncia para a fabricao e inspeo da pea ou componente, das suas caractersticas geomtricas e construtivas, de seu acabamento superficial, do tipo e dimenses das descontinuidades que podem ocorrer durante a sua fabricao ou uso. O ensaio deve ser planejado de forma a possibilitar uma cobertura completa das reas de interesse na pea ou componente, como apresentado na FIG. 5.5.1, para uma junta soldada.

88

Para o exame de componentes em equipamentos estacionrios, normalmente se utilizam campos magnticos transversais e longitudinais para um exame completo da pea, O tipo de corrente utilizado est associado com a penetrao do campo magntico na pea e com a mobilidade das partculas. Campos gerados por corrente alternada penetram menos no material testado. entretanto o uso de corrente alternada aumenta a mobilidade das partculas magnticas, facilitando a deteco de descontinuidades. J a utilizao de corrente contnua possibilita a gerao de campos com maior poder de penetrao no material, embora a mobilidade das partculas seja reduzida. A aplicao das partculas deve ser feita de tal maneira que toda a regio de interesse seja examinada. Aps a realizao do ensaio a pea dever ser desmagnetizada, de forma a evitar problemas durante o seu uso ou manuseio posterior. Depois de desmagnetizada, devem ser utilizados medidores de campo magntico residual para verificar a eficincia do processo de magnetizao. 5.3 AVALIAO 5.3.1 Instrumentos e condio de avaliao

Para exames realizados com partculas magnticas fluorescentes, a avaliao deve ser realizada em uma sala ou local escuro, no qual a intensidade de luz ambiente no deve ser superior a 20 Lx. A 2 intensidade da luz ultravioleta utilizada deve ser no mnimo de 1000 W/cm com comprimento de onda entre 320 e 380 nm. As medies devem ser feitas na superfcie examinada, com medidores de luz branca e ultravioleta calibrados. Para exames realizados com partculas magnticas sob luz comum, o nvel de iluminao na superfcie da pea no deve ser inferior a 1000 Lx.

5.3.2

Registro

A avaliao deve-se iniciar aps o tempo de penetrao previsto. As indicaes devem ser avaliadas e registradas de acordo com a norma de fabricao do componente e procedimento de ensaio.

5.3.3

Avaliao

O Cdigo ASME, Seo VIII, Diviso I, Apndice 6 apresenta algumas definies e critrios para avaliao de indicaes produzidas no ensaio por partculas magnticas. considerado que, apesar de o tamanho de uma indicao poder ser maior do que a descontinuidade que a produziu, este tamanho que a base para a aceitao ou rejeio. Somente indicaes cuja maior dimenso seja maior do que 1,5 mm devem ser consideradas indicaes relevantes. So definidas ainda indicaes lineares como aquelas cujo comprimento maior do que trs vezes a largura e indicaes arredondadas aquelas cujo comprimento menor do que trs vezes a largura. Baseado nisto, os critrios de aceitao para indicaes, adotados pelo ASME, so: Todas as superfcies a serem examinadas devem estar livres de: - Indicaes relevantes lineares; - Indicaes relevantes arredondadas maiores do que 5 mm; - Quatro ou mais indicaes arredondadas em uma linha separadas por 1,5 mm ou menos, de borda a borda.

6. SEGURANA
Os principais riscos para os profissionais envolvidos com o exame por partculas magnticas so o choque eltrico, inalao de partculas durante a sua aplicao, a exposio luz ultravioleta e o manuseio das partculas e concentrados, devendo os mesmos utilizarem material de proteo adequado e seguirem as instrues dos fabricantes quanto preparao e manuseio dos materiais utilizados neste mtodo de ensaio.

89

Captulo 8

O Ensaio Magnetoelstico
O ensaio magnetoelstico, um mtodo de ensaio de materiais ferromagnticos relativamente recente, utilizado, principalmente, para a caracterizao de materiais. Seus princpios envolvem a magnetostrio, a dinmica dos domnios magnticos no material durante o processo de magnetizao e o efeito Barkhausen. Tem como potenciais aplicaes a determinao de tenses residuais e aplicadas e o estudo de caractersticas da microestrutura de materiais ferromagnticos.

1. O Efeito Barkhausen
O processo de magnetizao de um material ferromagntico representado pela sua curva de histerese magntica. Em escala microscpica, as variaes que ocorrem na magnetizao so devidas s modificaes que ocorrem na estrutura de domnios magnticos existente no material. Com o aumento do valor do campo magntico aplicado ao material, a estrutura de domnios se altera, com a ocorrncia dos processos de movimento das paredes dos domnios e de rotao do vetor magnetizao dos domnios. A mobilidade das paredes dos domnios est relacionada com a energia magnetosttica total, que varia com o tamanho, a forma e a microestrutura do material, sendo fortemente influenciada pela estrutura de defeitos como cavidades, incluses, partculas de segunda fase, discordncias, defeitos pontuais, contornos de gros e pela presena de tenses. Estas heterogeneidades atuam como barreiras movimentao das paredes, produzindo um decrscimo em sua velocidade. Confrontado com um defeito (barreira), o movimento das paredes impedido de forma repentina, continuando somente aps o campo magntico externo aplicado ao material ter atingido um valor que possibilite a ultrapassagem daquela barreira. Desta forma, durante o processo de magnetizao, o movimento das paredes dos domnios atravs do material no ocorre de forma suave e sim aos saltos, de uma barreira de energia outra, medida que o valor do campo magntico aplicado aumenta. O movimento descontnuo das paredes dos domnios provoca mudanas descontnuas no fluxo magntico durante a magnetizao. A curva de magnetizao do material, que a princpio aparenta expressar uma variao suave da densidade de fluxo magntico com o campo magntico aplicado, observada em escala microscpica, apresenta o comportamento indicado na figura 1.

Fig. 1 Variaes na densidade de fluxo no processo de magnetizao.

Na regio ampliada da curva, cada linha vertical nos degraus representa o movimento discreto de um conjunto de paredes de domnios de uma barreira de energia para outra, com o conseqente aumento

90

na densidade de fluxo magntico no material. Cada linha horizontal representa o acrscimo necessrio ao valor do campo magntico aplicado, antes que o prximo movimento das paredes ocorra. O movimento repentino de uma parede de domnio produz um evento Barkhausen elementar. A soma de todos os eventos Barkhausen durante a magnetizao produz o rudo magntico Barkhausen. O rudo pode ser detectado atravs de uma bobina posicionada na superfcie do material, pois as variaes bruscas na densidade de fluxo no material induzem impulsos eltricos na mesma, que podem ser processados e analisados. Este efeito foi observado inicialmente em 1919, pelo fsico alemo H. Barkhausen. No experimento, uma amostra de ferro foi envolvida por uma bobina que, por sua vez, foi conectada a um amplificador e a um alto-falante. Com a variao do campo magntico aplicado ao sistema, uma srie de rudos foram ouvidos atravs do alto-falante. A origem dos rudos foi associada a pequenos pulsos de voltagem induzidos na bobina, causados por pequenas mudanas na densidade de fluxo provocadas pelas mudanas descontnuas na magnetizao M no material. A forma caracterstica do rudo magntico Barkhausen gerado durante o processo de magnetizao de uma amostra de ao ASTM A 36 apresentada na figura 2. Esto representados a tenso de excitao (forma de onda senoidal) aplicada sonda magnetoelstica para excitar o material e o rudo magntico Barkhausen gerado, em funo do tempo. Durante um ciclo de magnetizao, so gerados dois blocos do rudo, correspondentes ao valor positivo e negativo do campo magntico de excitao. O rudo gerado processado e os parmetros de interesse selecionados em funo da caracterstica do material que se deseja avaliar. A tenso de excitao e o rudo magntico Barkhausen esto apresentados em escalas diferentes, apenas para facilitar a visualizao do aspecto do rudo.

Rudo magntico Barkhausen

Tenso de Excitao

Rudo magntico Barkhausen

Fig. 2 Rudo magntico Barkhausen caracterstico em uma amostra de ao ASTM A 36.

2. Efeito das Tenses


A estrutura de domnios existente em um material ferromagntico, alm de ser afetada pela aplicao de um campo magntico ao material, tambm afetada pelo estado de tenses presente no mesmo, atravs do efeito magnetoelstico. As tenses mecnicas influenciam a distribuio dos domnios e o movimento das fronteiras atravs da interao magnetoelstica. A tenso produz um campo magntico efetivo H expresso por:

S = a magnetostrio quando o material est na magnetizao de saturao = a tenso aplicada 0 = a permeabilidade magntica do vcuo MS = a magnetizao de saturao

H = 3 S 2 0 MS

, sendo,

91

As tenses elsticas afetam as emisses do rudo Barkhausen devido ao efeito da deformao elstica, que faz com que a configurao dos domnios mude para um arranjo energeticamente mais favorvel, devido minimizao da energia magnetoelstica quando a magnetizao dos domnios se alinha com relao ao eixo de deformao principal da rede. Em materiais com constante de magnetostrio () positiva, a aplicao ou a presena de uma tenso de trao provoca o alinhamento dos domnios no material ao longo dos eixos cristalogrficos mais prximos ao eixo de aplicao da tenso, o mesmo ocorrendo quando um campo magntico aplicado ao material. Quando um campo magntico aplicado ao longo de um eixo onde atue uma tenso de trao, a amplitude do rudo magntico Barkhausen gerado aumenta at atingir o limite elstico do material. Quando o mesmo campo aplicado em uma direo perpendicular ao eixo de aplicao de trao, o efeito contrrio, ou seja, a amplitude do rudo magntico gerado diminui. Caso a tenso aplicada seja de compresso, o comportamento o inverso ao descrito para trao. Esta a base para a deteco de tenses elsticas pela anlise do rudo magntico Barkhausen. A amplitude do rudo magntico Barkhausen depende do nmero de eventos Barkhausen, seu valor e sua durao. Tenses de trao podem aumentar o nmero de paredes de domnio de 180 em movimento, reorientando domnios ou modificando as barreiras de energia que dificultam a sua movimentao. Tenses de compresso, ao contrrio, contribuem para o decrscimo do nmero de paredes de domnios de 180. A interao entre a estrutura dos domnios e as tenses em um material est indicada esquematicamente na figura 3.

TRAO

CAMPO MAGNTICO

COMPRESSO

TRAO + CAMPO MAGNTICO

ALTO SINAL MAGNETOELSTICO BAIXO SINAL MAGNETOELSTICO

COMPRESSO + CAMPO MAGNTICO

Fig. 3 Comportamento dos domnios sob diferentes condies de carregamento e campo magntico.

A aplicao de um esforo de trao no material favorece o crescimento dos domnios orientados na mesma direo do esforo e a diminuio dos domnios com outras orientaes. A aplicao de um campo magntico no material favorece o crescimento dos domnios orientados na mesma direo e sentido da aplicao do campo, com a conseqente diminuio dos domnios com outras orientaes. Com a aplicao de esforos de compresso, os domnios orientados perpendicularmente direo de aplicao do esforo sofrem uma expanso e aqueles, com outras orientaes, sofrem uma diminuio. Se as tenses e o campo magntico aplicados ao material geram o mesmo tipo de mudana na

92

configurao dos domnios, seu efeito cumulativo produz nveis elevados do rudo magntico Barkhausen, ou seja, um alto sinal magnetoelstico. Se a tenso e o campo aplicados geram efeitos conflitantes no movimento das paredes, o nvel do rudo magntico Barkhausen reduzido, resultando em um baixo sinal magnetoelstico. Da mesma forma que para a microestrutura e propriedades mecnicas, a anlise do rudo magntico Barkhausen pode ser utilizada para a determinao de tenses aplicadas e residuais em materiais ferromagnticos, aps uma calibrao adequada. Na etapa de calibrao deve-se procurar reproduzir, dentro do possvel, o estado de tenses presente no material a ser avaliado (uniaxial ou biaxial), sendo a calibrao do sistema de ensaio o processo mais importante para possibilitar a correta determinao das tenses atuantes no componente de interesse.

3. Anlise do Rudo Magntico Barkhausen


O rudo magntico Barkhausen pode ser analisado de vrias maneiras. Alguns dos mtodos so a anlise da distribuio de amplitude do rudo para a determinao do seu valor mdio, a deteco da envoltria do rudo para determinao do seu valor mximo e seu espectro de freqncias. Entretanto, o valor RMS do rudo magntico Barkhausen tem sido utilizado por grande parte dos pesquisadores para estudos da microestrutura e do estado de tenses em materiais ferromagnticos e ser utilizado na realizao deste trabalho. Para os objetivos deste trabalho, a influncia da microestrutura nos resultados do ensaio deve ser avaliada e minimizada, de forma a possibilitar a determinao de tenses de forma confivel e reprodutvel.

4. Sistema de Ensaio para a Medio do Rudo Magntico Barkhausen


O sistema bsico de ensaios utilizado para a investigao de materiais ferromagnticos pela anlise do rudo magntico Barkhausen (RMB) formado por uma unidade de magnetizao, um sistema de aquisio e processamento de dados e um sensor eletromagntico, para a deteco do rudo magntico Barkhausen gerado. A unidade de magnetizao composta por um gerador de funes, que gera uma forma de onda triangular ou senoidal e um amplificador bipolar, que amplifica o sinal do gerador e alimenta um eletrom em forma de U, responsvel pela gerao do campo magntico para excitao do material. A forma do sinal de excitao exerce uma grande influncia na natureza do RMB emitido pelo material, sendo os sinais com a forma de onda senoidal os mais adequados para a realizao de medidas para a caracterizao do material. A deteco do rudo magntico Barkhausen feita por um sensor eletromagntico, que consiste de uma bobina superficial geralmente com ncleo ferromagntico. Um sistema de amplificao e filtragem do rudo detectado e um sistema de aquisio de dados para permitir o processamento dos sinais adquiridos complementa o conjunto. Em geral, o eletrom responsvel pela excitao do material e a bobina responsvel pela deteco do rudo magntico Barkhausen so montados em um nico conjunto, denominado neste trabalho de sonda magnetoelstica. Uma sonda magnetoelstica tpica pode ser observada na figura 4.

93

Bobina de Deteco

Extremidades do Ncleo Ferromagntico Fig. 4 Sonda magnetoelstica biaxial tpica.

A freqncia do sinal de excitao representa a freqncia com que o campo magntico de excitao aplicado ao material. A freqncia de excitao apresenta dois aspectos importantes na medio do rudo magntico Barkhausen: a profundidade de penetrao (profundidade do material afetada pelo campo magntico de excitao) e a velocidade com que as medies podem ser realizadas (velocidade de varredura). A profundidade de penetrao varia em funo da freqncia do campo de excitao. Altas freqncias de excitao restringem as medidas s regies superficiais do material sendo, portanto, adequadas para a medio de suas propriedades prximas superfcie. Baixas freqncias resultam em uma maior penetrao do campo magntico, possibilitando a realizao de medies em profundidades maiores. Os campos magnticos decaem exponencialmente com a profundidade no material. A profundidade de penetrao (), considerada para definir a penetrao do campo magntico dada por:

= 1 FExc El 0 r
FExc El 0 r

, onde

a freqncia do campo em Hertz -1 -1 a condutividade eltrica do material em m -7 -1 a permeabilidade magntica no vcuo, igual a 4 . 10 H . m a permeabilidade magntica relativa do material

A profundidade de penetrao () representa a profundidade em que a intensidade das correntes parasitas induzidas no material igual a 1/e de seu valor na superfcie, ou seja, aproximadamente 37%. O rudo magntico Barkhausen atenuado pelas correntes parasitas no material. Desta forma, a profundidade de deteco do rudo magntico Barkhausen limitada a uma certa profundidade a partir da superfcie. Embora no seja possvel determinar esta profundidade com preciso, a expresso geral para a determinao da profundidade de penetrao do campo magntico utilizada para este fim. A bobina sensora responsvel pela deteco do rudo magntico Barkhausen consiste de um enrolamento construdo com fios de cobre, podendo ou no conter um ncleo de ferrita. A geometria da bobina sensora normalmente cilndrica. So disponveis bobinas sensoras superficiais ou envolventes, sendo as caractersticas dos sinais detectados dependentes da configurao do sensor. Quando o material excitado pela unidade de magnetizao, a bobina sensora posicionada em sua superfcie detecta as variaes que ocorrem no fluxo magntico, a partir das voltagens (V) induzidas devido movimentao descontnua das fronteiras dos domnios, dadas pela lei de Faraday como:

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V = - N d / dt, onde, N t o nmero de espiras da bobina o fluxo magntico o tempo

O rudo magntico Barkhausen abrange uma ampla faixa de freqncias, de cerca de 100 Hz a alguns MHz. Os sinais detectados pela bobina sensora so filtrados e amplificados utilizando-se ganhos de at 100 dB. A avaliao do rudo magntico Barkhausen emitido pelo material realizada utilizando-se filtros com determinadas freqncias, denominadas freqncias de anlise, variando normalmente na faixa de 500 Hz a 1 MHz. A utilizao de altas freqncias de anlise favorece a avaliao dos sinais provenientes de regies prximas superfcie e a utilizao de baixas freqncias de anlise favorece a avaliao de sinais provenientes de regies mais profundas. A seleo das freqncias de anlise depende da caracterstica do material que se deseja avaliar. Na avaliao de componentes submetidos a tratamentos superficiais de endurecimento, para a determinao da espessura ou profundidade da camada endurecida, a utilizao de altas freqncias de anlise possibilita a realizao de avaliaes quantitativas da espessura de camadas superficiais finas enquanto que a utilizao de freqncias de anlise mais baixas favorecem a avaliao de camadas superficiais mais espessas.

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Captulo 9

Extensometria
1. Medio das Deformaes com Extensometria Convencional
A extensiometria pode ser definida como o conjunto de tcnicas utilizadas para a medio de deformaes sofridas por componentes e estruturas atravs da utilizao de dispositivos denominados extensmetros eltricos. o mtodo mais utilizado na atualidade para a medio de deformaes em componentes estruturais Para a medio das deformaes, os extensmetros so fixados na superfcie da estrutura que deve ser monitorada. Quando a estrutura se deforma, sob a ao de carregamentos externos ou de carregamentos de trabalho, estas deformaes so transmitidas ao extensmetro. Pela monitorao da deformao sofrida pelo extensmetro, pode-se determinar a deformao sofrida pelo componente e, consequentemente, as tenses atuantes.

1.1 Tipos de Extensmetros Convencionais Os extensmetros eltricos podem ser resistivos, capacitivos, indutivos ou semicondutores, sendo de uso mais generalizado os extensmetros resistivos tipo lmina, que consistem de uma resistncia eltrica depositada sobre uma base flexvel. So disponveis extensmetros contendo um elemento sensor (unidirecionais); dois elementos sensores (rosetas de dois elementos) ou trs elementos sensores (roseta de trs elementos). A configurao destes extensmetros pode ser observada na figura 1.

(a) (b) (c) Fig. 1 Extensmetro unidirecional (a), roseta de dois elementos (b) e de trs elementos (c).

1.2 Seleo A seleo de um extensmetro feita considerando-se o tipo de material a ser avaliado, a preciso e a estabilidade necessrias, o valor esperado para as deformaes nos materiais estudados, o tipo de carregamento aplicado e o tipo de informao desejada, o espao disponvel para instalao do extensmetro na superfcie do material, o tempo de durao dos ensaios, a facilidade e a simplicidade de instalao e as condies ambientais (atmosfera, temperatura de utilizao).

1.3 Preparao da Superfcie Para que as deformaes sofridas pelo componente sejam integralmente transmitidas ao extensmetro, a superfcie sobre a qual ele fixado deve ser preparada de forma a apresentar um acabamento superficial adequado (rugosidade superficial), especificado pelo fabricante do extensmetro, a ausncia de contaminantes como gorduras, leos, graxas, poeira e a ausncia de resduos de oxidao. Aps a preparao, o extensmetro fixado superfcie com o auxlio de um adesivo, selecionado de acordo com as caractersticas do extensmetro e das condies de teste. Adesivos normalmente

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utilizados so base de Polister, Cianoacrilato, Epoxy, Polivinil Butiral e Fenol. Aps a aplicao do adesivo necessrio um tempo de espera antes que a instalao seja utilizada, para que ocorra a cura do adesivo. O tempo de espera funo do tipo de adesivo utilizado. As etapas seguintes consistem na proteo do extensmetro e das regies vizinhas com um recobrimento especial, de forma a proteger o extensmetro de danos externos e a superfcie da pea de oxidao superficial e a ligao dos terminais do extensmetro instrumentao de medida.

1.4 Medio das deformaes As deformaes sofridas pelo material so determinadas a partir das deformaes sofridas pelo extensmetro. Isto possvel pela monitorao das variaes que ocorrem na resistncia do elemento sensor do extensmetro durante a deformao. A resistncia eltrica inicial Rin do elemento sensor do extensmetro, que apresenta um comprimento inicial l, definida como:

Rin =
Rin ls As

ls , sendo, As

a resistncia eltrica inicial do elemento sensor em a resistividade eltrica do material do elemento sensor em . m o comprimento til do elemento sensor do extensmetro em m 2 a rea da seo transversal do elemento sensor do extensmetro em m

Com a deformao do componente e a conseqente deformao do extensmetro, o comprimento inicial do elemento sensor l sofre uma variao l e, consequentemente, a sua resistncia eltrica inicial Rin sofre uma variao R. A sensibilidade k do extensmetro definida como:

k=

R Rin L L

A razo l/l denominada deformao unitria, sendo ento definida como:

L = L
Desta forma, a deformao sofrida pelo extensmetro e, consequentemente, pelo material pode ser determinada por:

=
k

1 R , onde, * k Rin
a sensibilidade do extensmetro a deformao unitria

A variao da resistncia do elemento sensor com a deformao apresenta um comportamento linear, sendo uma medida da deformao mdia do componente na regio situada sob o extensmetro. O valor da sensibilidade k do extensmetro dependente do material utilizado como elemento sensor, apresentando valores aproximados de 2,05 para Constantan, 2,1 para Karma, 2,2 para Nichrome V e 4 para ligas Platina-Tungstnio. A resistncia inicial e a sensibilidade do elemento sensor do extensmetro so fatores conhecidos, fornecidos pelos fabricantes junto com a documentao de cada extensmetro. Pela monitorao da

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variao da resistncia pode-se determinar a deformao sofrida pelo extensmetro e, portanto, pelo componente ou estrutura monitorada. O mtodo mais utilizado para se medir as variaes de resistncia que ocorrem no extensmetro o mtodo da ponte de Wheatstone, onde o extensmetro faz parte de um ou mais braos da ponte. Na ausncia de deformao a ponte se encontra em equilbrio. Com a deformao e a conseqente variao da resistncia do extensmetro, a ponte sofre um desbalanceamento que proporcional deformao. Outro mtodo a medida direta das variaes da resistncia do extensmetro, que apresenta a vantagem de eliminar os efeitos de variao da temperatura e do comprimento dos cabos, que interferem com as medies ao se usar um circuito de Ponte de Wheatstone. Nas situaes em que o estado de tenses presente o estado uniaxial de tenses, como o existente em barras submetidas a esforos de trao e compresso simples, a tenso mxima de trao ou compresso ocorre na direo do carregamento aplicado. O valor da tenso em uma determinada direo pode ser obtido a partir de:

1 ( ) = max (1 + cos 2 ) 2

sendo,

() o valor da tenso na direo de interesse (max) o valor da tenso mxima atuante o ngulo formado entre a direo de carregamento e a direo de interesse

Para o estado uniaxial de tenses, dentro da regio elstica do material, as tenses podem ser determinadas atravs das deformaes utilizando-se a Lei de Hooke, expressa por:

= * E , onde:
E o valor da tenso normal atuante no componente o valor da deformao mecnica o mdulo de elasticidade do material

Nas situaes em que o estado de tenses presente o estado biaxial de tenses, as tenses atuantes podem ser determinadas a partir da Lei de Hooke por:

x =
e

E ( x + y ) 12

y =
x y x y E

E ( y + x ) , sendo: 12
a tenso na direo x (MPa) a tenso na direo y (MPa) a deformao na direo x a deformao na direo y o coeficiente de Poisson do material o mdulo de elasticidade do material (MPa)

Para uma roseta com trs elementos, defasados de 0, 45 e 90 entre si, o valor e a direo das tenses principais atuantes podem ser determinados a partir de:

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max,min =
e

E 1 + 3 1 1 1+ 2

(1 3 )2 + [2 2 (1 + 3 )]2

p =

2 ( 1 + 3 ), sendo, 1 tan 1 2 2 1 3

max - a tenso principal mxima (MPa) min - a tenso principal mnima (MPa) 1 - a deformao na direo 1 2 - a deformao na direo 2 3 - a deformao na direo 3 p - o ngulo que uma das tenses principais forma com o extensmetro n 1 da roseta, de acordo com o critrio abaixo: Se Se

1 1

> 3 p < 3 p

de de

max
min
de max max

Se 1 Se 1

= 3 e 2 < 1 p = 45o = 3 e 2 > 1 p = +45o

2. Determinao de Tenses Residuais pelo Mtodo do Furo Central


O mtodo do furo central, para a medio das tenses residuais atuantes em um material, componente ou estrutura, um mtodo padronizado pela ASTM. Ele consiste na introduo de um furo na superfcie do material examinado e na monitorao do alvio local das tenses que ocorre no material devido introduo do furo. O processo utilizado para a usinagem do furo na regio de interesse no deve modificar o padro de tenses residuais presentes no material, ou seja, no deve introduzir um padro de tenses residuais adicional. Vrios processos tem sido avaliados tais como o de jato de partculas abrasivas e a fresagem com altas rotaes utilizando-se turbinas a ar, dentre outros, havendo limitaes na utilizao de cada um deles. As tenses so calculadas a partir da medida das deformaes que ocorrem no material devido introduo do furo, medidas atravs de uma roseta de trs elementos. A roseta constituda por trs extensmetros eltricos montados sobre uma base especial. No centro da roseta existe um pequeno anel com indicadores, utilizados para tornar mais fcil a centralizao do sistema de furao. Dispostos ao redor do anel central se encontram trs extensmetros, orientados na direo radial e eqidistantes do centro da roseta, dois deles defasados de 90 entre si e o terceiro alinhado com a bissetriz dos outros dois, de forma a facilitar o clculo das tenses residuais a partir das deformaes lidas em cada extensmetro. Uma roseta para medio de tenses residuais do tipo EA-06-060RE-120, fabricada pela MM pode ser observada na figura 2. Aps a escolha da regio de interesse para a determinao das tenses residuais, a superfcie do material deve ser preparada para permitir a fixao adequada da roseta, de maneira a assegurar a obteno de medidas confiveis. O processo de preparao segue os mesmos passos utilizados para a instalao de extensmetros convencionais, ou seja, o condicionamento mecnico e qumico da superfcie do material sobre o qual a roseta ser fixada, seguindo-se do posicionamento, da colagem da roseta e de um tempo de espera para a cura do adesivo. A seguir fazem-se as ligaes dos terminais dos extensmetros que constituem a roseta com a instrumentao utilizada para a execuo das medidas e protege-se a sua superfcie com um recobrimento especial.

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Fig. 2 Roseta tipo EA-06-060RE-120 MM utilizada para a medio de tenses residuais. Finda a preparao, posiciona-se o dispositivo de furao utilizado para a usinagem do furo, de modo que o eixo da ferramenta permanea alinhado com o centro do anel existente na roseta. A seguir faz-se a leitura das resistncias iniciais de cada elemento sensor (referncias) e inicia-se ento a usinagem gradual do furo, fazendo-se a leitura das deformaes aliviadas aps o trmino de cada etapa de furao. Com os valores das deformaes aliviadas em cada etapa, determinam-se ento os valores das tenses principais atuantes no material bem como a sua orientao para cada uma das profundidades atingidas em cada etapa de furao. O mtodo do furo central a partir da padronizao ASTM pode ser aplicado na determinao de tenses residuais em todos os casos em que as tenses no variem significativamente com a profundidade e que no excedam metade da tenso de escoamento do material.

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