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RADIOCONTROLE DIGITAL PROPORCIONAL

Distribuidor autorizado no Brasil

7CAP / 7CHP / 7C2.4


Sistema de radiocontrole de 7 canais

MANUAL DE INSTRUES

Futaba Corporation www.futaba-rc.com Aeromodelli Ltda. www.aeromodelli.com.br 2

INTRODUO Agradecemos por ter escolhido o sistema 7C da Futaba. O grande poder deste sistema torna a programao e os ajustes muito simples. Recomendamos ler o manual cuidadosamente para conhecer todos os recursos disponveis. O Manual do Proprietrio e outras fontes de suporte programao Este manual foi escrito cuidadosamente para ajudar o novo usurio tanto quanto possvel. Ele contm muitas pginas com exemplos de programao e procedimentos. Entretanto h outras fontes de consulta. Por exemplo, as pginas de 22 a 24 contm instrues para a regulagem bsica de um aeromodelo de quatro canais que lhe permitiro comear a usar o rdio rapidamente.

Suporte e Assistncia Tcnica Recomendamos que o sistema seja revisado anualmente para assegurar um funcionamento seguro e preciso. Entre em contato com: Aeromodelli Ltda. Fone: 11-5093-0200 Fax: 11-5093-7400 Av. Moaci, 293 So Paulo - SP 04083-000 www.aeromodelli.com.br Email: suporte@aeromodelli.com.br

Distribuidor autorizado no Brasil Av. Moaci, 293 So Paulo, SP, 04083-000 CNPJ: 64151640/0001-85

Significado dos smbolos especiais

Observe normas de segurana nas partes deste manual assinaladas por dos smbolos abaixo:

PERIGO - Procedimentos que podem resultar em situaes perigosas e causar ferimentos graves ou morte se executados de forma incorreta.

ADVERTNCIA - Procedimentos que podem resultar em situaes perigosas e causar ferimentos graves ou morte se
executados incorretamente, ou que envolvam alto risco de ferimentos superficiais e danos fsicos.

CUIDADO - Procedimentos onde os riscos so menores mas existem se executados incorretamente.

Proibido

Obrigatrio

ADVERTNCIA - Mantenha os componentes eletrnicos fora do alcance das crianas.

SEGURANA DE VO

Observe as precaues abaixo para garantir a segurana de todos:

Faa manuteno regularmente. Embora o 7C proteja as memrias de modelos com uma EEPROM no voltil
(que no requer substituio peridica) em vez de bateria, necessrio verificar o sistema quanto a desgaste. Mande o rdio para o laboratrio da Aeromodelli uma vez por ano para uma checagem completa.

Bateria de Nquel-Cdmio (NiCd)

Carregue as baterias! (Consulte a pgina 14 para mais detalhes). Sempre recarregue as baterias do transmissor e do receptor durante pelo menos quinze horas antes de um dia de vo. Uma bateria com carga baixa perde to a carga rapidamente provocando perda de controle seguida de acidente. Zere o cronmetro do rdio antes do primeiro vo do dia e acompanhe o tempo de uso.

Pare de voar muito antes da carga das baterias ficar baixa. No conte com o alarme de carga baixa. Ele existe apenas como um ltimo recurso para evitar perda total de controle.Sempre verifique a carga das baterias do transmissor e do receptor antes de CADA VO.
Onde Voar Recomendamos que voc escolha um clube de aeromodelismo bem organizado para voar. Pergunte ao seu revendedor ou a ABA (Associao Brasileira de Aeromodelismo).

Observe as normas do clube e preste muita ateno na localizao de espectadores, na direo do vento e em todos os obstculos existentes na rea. Tome muito cuidado quando voar perto de linhas de transmisso de eletricidade, prdios altos ou equipamentos de comunicao que podem interferir no seu rdio. Verifique se no existe outro aeromodelo operando num raio inferior a 3 km e assegurese que apenas voc est operando na sua freqncia para evitar acidentes.

No Campo de vo Antes de voar certifique-se que ningum est utilizando a mesma frequncia que voc antes de ligar o transmissor. No acredite se lhe disserem que possvel voar dois modelos na mesma freqncia ao mesmo tempo. Mesmo que o tipo de modulao (FM, AM, PCM) seja diferente, s um modelo pode voar numa determinada frequncia.

Para evitar danos ao seu sistema de rdio, ligue os interruptores de fora na sequncia correta: 1. Puxe o stick do acelerador para a posio de marcha lenta, ou faa o que for necessrio para que o motor NO funcione. 2. Ligue ento o transmissor e espere a tela inicial aparecer. 3. Confirme que a memria do modelo sendo usado foi carregada. 4. Estenda a antena do transmissor completamente. 5. Ligue a fora do receptor. 6. Teste todos os controles. No voe se algum servo apresentar comprotamento anormal. A causa do problema deve ser identificada e eliminada antes de voar. (Somente para sistemas PCM: teste a programao do FailSafe esperando pelo menos dois minutos aps ajustar e depois de desligar e ligar o transmissor confirmando que os controles respondem corretamente.) 7. Ligue o motor. 8. Faa o teste de alcance (pg.17). 9. Aps voar coloque o acelerador na posio de marcha-lenta ou desligue o motor. 10. Desligue o receptor. 11. Desligue o transmissor. Se esses procedimentos no forem seguidos haver risco de danificar os servos, as superfcies de controle, afogar o motor ou, em caso de motor eltrico, causar uma partida involuntria provocando ferimentos graves. Tome cuidado com o transmissor enquanto voc se prepara para voar para que o vento no o derrube. Caso isso acontea h risco do acelerador disparar provocando um acidente srio alm de danos materiais. Antes de taxiar verifique se a antena est estendida completamente. Se a antena estiver recolhida pode haver perda de controle. Evite apontar a antena para o modelo pois o sinal mais fraco na nessa posio. NUNCA voe na chuva! A gua pode entrar pelas aberturas dos sticks de seu rdio podendo causar perda de controle. Entretanto, se for necessrio voar na chuva, como por exemplo durante uma competio, coloque o transmisor dentro um saco plstico ou um outro tipo de proteo. 6

APRESENTAO DO SISTEMA 7C Observe que no corpo do texto deste manual, inciciando neste ponto, sempre que for mencionada uma funo ou abreviatura que aparece na tela do transmissor, ela ser representada da mesma forma que aparece na tela inclusive as letra maisculas e minsculas. Entretanto a representao neste manual ser num tipo de letra diferente para maior clareza. Sempre que nos referirmos a um comando situado no corpo do transmissor, tal como a chave Switch A(chave identificada pela letra A), Knob (boto) VR ou Stick do Acelerador a representao ser da forma mostrada aqui. TRANSMISSOR
Tela de cristal lquido de tamanho grande com quatro botes de presso e um grande boto (daqui por diante denominado

Dial) que se pressiona e gira permitindo uma programao fcil e rpida.

Todos

os transmissores incluem dois tipos de avio com programaes especiais para cada tipo incluindo:
Airplane

(ACRO) Dois servos de aileron (FLAPRN) V-Tail (Cauda em V) Snap Roll Elevon Airbrake (Freio aerodinmico)
Helicptero

(6 tipos de bailarina , incluindo CCPM, ver pg.61) Curvas de acelerador e passo (Throttle e Pitch) Idle Ups 2 Mixagem do giro incluindo programao separada por Mixagem Revo Condio.
O O O

Menu BASIC permite uma programao simples e direta de modelos bsicos. menu ADVANCE apropriado para programao de aeromodelos mais complexos.

transmissor possui quatro Alavancas de Trimagem (Trim) que funcionam de forma rpida e precisa. O usurio no precisa mais se preocupar em memorizar as posies dos trims ao trocar de modelo. Tambm no h problema se as alavancas forem deslocadas acidentalmente.
funo A

TH-CUT para avies e helicpteros (ACRO/HELI) serve para cortar o motor facilitando o controle no taxi e em aterrisagens. desenho dos sticks que agora apresentam sensibilidade maior no contato com os dedos do piloto, alm de pertimtir ajuste de tenso e comprimento. rates ao invs de Dual rates se as chaves de trs posies forem designadas para comandar esta funo.

Novo

Triple Seis O

Switches (chaves) e um Dial (boto giratrio). Eles podem ser reprogramados dependendo da funo.

sistema de treinamento (Trainer) inclui a funo F que permite usar este rdio em conjunto com rdios de quatro canais com o aluno. necessrio um cabo para interligar os dois transmissores. Este acessrio vendido separadamente. aparelho transmite em FM (PPM) e PCM. Basta selecionar a modulao de desligar e ligar o transmissor. O receptor deve ser compatvel com a modulao utilizada.

Este

Armazenamento

permanente de dados via EEPROM que dispensa bateria de backup, o que elimina falhas e perda de dados relacionadas a problemas de bateria.
O

transmissor 7CA possui um layout apropriado para avies com a chave trainer esquerda. O seu quadrante do acelerador escalonado e equipado com molade retorno para evitar mudanas na acelerao devido a comandos de leme. O default ACRO MODEL TYPE.
transmissor 7CH possui um layout apropriado para helicpteros com a chave do idle-up esquerda. O seu quadrante do O

acelerador livre permitindo um vo pairado (hover) mais estvel. O default H-1 MODEL TYPE.

Somente

a Futaba/Aeromodelli pode efetuar a troca do cristal do transmissor pois o equipamento tem que ser regulado

RECEPTOR: R127DF/R138DP
receptor R127DF FM de sete canais ou o R138DP PCM, tambm de sete canais, so receptores de alta sensibilidade O

que operam em banda estreita (narrow-band, dual conversion).

7C compatvel com qualquer receptor FM Futaba (fabricado depois de 1991), desde que a frequncia e a banda estejam corretas. PCM1024 estampada no estojo. Receptores com resoluo de 512 no so compatveis. Certifiquese de que o receptor usado seja 1024.

7C tambm compatvel com qualquer receptor PCM 1024 Futaba. Observe que todos os receptores 1024 tm a sigla O

NUNCA tente trocar a banda do receptor atravs da simples substituio do cristal (por exemplo, tirar um cristal de 72MHz e colocar um de 75MHz). A troca de banda requer que o sistema seja sintonizado com aparelhagem especializada que s a Futaba/Aeromodelli possui. Se esta precauo no for observada a recepo ser defeituosa e o alcance diminuir de forma muito acentuada.

SERVOS
Veja O

detalhes sobre os servos na pgina de especificaes tcnicas.

receptor que acompanha o sistema compatvel com todos os servos Futaba que possuam plugues do modelo J.

As especificaes e caractersticas esto sujeitas a mudanas sem aviso prvio. O 7CAP e o 7CHP vm com receptor PCM ou FM de 7 canais. O 7C2.4 vem com receptor prprio para 2.4 GHz. O sistema inclui os seguintes componentes:
Receptor R127DF ou R138DP ou R617FS. Servos S3004, S3151, S3003, S3001 com ferragens Chave liga-desliga. Extenso de aileron. Carregador de bateria de Bandeira de freqncia.

CONTEDO E ESPECIFICAES TCNICAS

diversos tipos de braos.

parede para baterias NiCd.

Servo S3151 (Standard, servo digital). Sistema de controle: por largura de pulso, neutro 1.52 ms. Fora necessria: 4.8V ou 6.0V do receptor. Torque: 3.1 kgcm a 4.8V. Velocidade de operao: 0.21 seg. /60 a 4.8V. Tamanho: 40.5 x 20 x 36.1 mm. Peso: 42 g

Transmissor T7CAP ou T7CHP. Sistema de operao: 2 sticks, 7 canais. Transmisso na banda 72 MHz. Modulao: FM/PPM ou PCM1024, intercambiveis. Fonte de fora: bateria de niquel-cdmio (NiCd) de 9.6V NT8S600B. Consumo de corrente: 250 mA.

Servo S3001 (Standard, rolamentado). Sistema de controle: por largura de pulso, neutro 1.52 ms. Fora necessria: 4.8V ou 6.0V do receptor. Torque: 3.0 kgcm. Velocidade de operao: 0.22 seg. /60. Tamanho: 40.4 x 19.8 x 36 mm. Peso: 45,1 g

Receptor R138DP (PCM de converso dupla). Recepo na banda 72 Mhz. Frequncia intermediria: 10.7 MHz e 455kHz Fora necessria: pack de baterias de niquel-cdmio (NiCd) de 4.8V ou 6.0V. Consumo de corrente: 16 mA. Tamanho: 65 x 36 x 21.5 mm. Peso: 40,3g. Nmero de canais: 8.

Servo S3003/S3004 (Standard, rolamentado). Sistema de controle: por largura de pulso, neutro 1.52 ms. Fora necessria: 4.8V ou 6.0V do receptor. Torque: 3.2 kgcm a 4.8V. Velocidade de operao: 0.23 seg. /60 a 4,8V. Tamanho: 40,4 x 19,8 x 36 mm. Peso: 37,2 g

Receptor R127DF (FM de converso dupla). Recepo na banda 72 Mhz. Frequncia intermediria: 10.7 MHz e 455kHz Fora necessria: pack de baterias de 4.8V ou 6.0V Consumo de corrente: 10 mA. Tamanho: 64.3 x 35.8 x 21.0 mm. Peso: 40,5g. Nmero de canais: 7. Receptor R617FS Receptor de 2.4 GHz FASST Tamanho: 40 x 27 x 9 mm Peso: 7 g (sem a caixa) Fora necessria: pack de baterias de 4.8V ou 6.0V

Acessrios opcionais: de baterias do transmissor - A bateria de NiCd modelo NT8S (600mAh) do transmissor facilmente intercambivel por uma nova aumentando o tempo de utilizao do rdio.
Pack Cabo Trainer este acessrio serve para ensinar algum a voar. O instrutor fica com um transmissor e o aluno com outro. O 7C pode ser conectado a um outro 7C e a muitos outro modelos de transmissores Futaba. A tomada do 7C do novo tipo retangular. Esto disponveis cabos para conectar os dois tipos de encaixe encontrados em transmissores Futaba. Ala

FTA8 O 7C pode ser preso a esta ala de pesoo a fim de deixar suas mos mais livres para a pilotagem, uma vez que elas no tero que segurar o transmissor.

Cabo Y, extenso para servos, etc. A Futaba disponibiliza diversos tipos de cabos para as mais diversas aplicaes, inclusive modelos equipados com fios mais grossos para aeromodelos de grandes dimenses.

de baterias de cinco clulas (6.0V) para o receptor - Todos os equipamentos de bordo Futaba so projetados para trabalhar com packsde 4.8V (NiCd, 4 clulas) ou 6.0V (NiCd, 5 clulas ou 4 pilhas alcalinas). O uso de um pack de 6.0V aumenta o fluxo de corrente acelerando a resposta e aumentando o torque dos servos. Entretanto, devido ao seu maior consumo de energia, um pack de cinco clulas possui a mesma autonomia que uma de quatro clulas com a mesma amperagem.
Packs FailSafe A unidade FS1 destina-se a ser usada em conjunto com receptores PPM/FM que no possuem esta funo. Observe que a unidade FS1 no compatvel com receptores HRS. R309DPS

- Receptor sintetizado que pode ser chaveado para qualquer freqncia na banda 72MHz atravs de dois dials. No necessrio efetuar a sintonia do receptor. - A Futaba disponibiliza uma linha completa de giros para avies e helicpteros. Consulte pginas 56 e 72 para mais detalhes sobre o funcionamento dos giros em conjunto com o 7C.

as

Giroscpios

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CONTROLES DO TRANSMISSOR - AVIO

Esta figura mostra a configurao default para um transmissor Modo 2 como vem de fbrica. Voc pode modificar as posies de vrias chaves atribuindo novas caractersticas a partir do menu de configurao da funo que deseja conectar a uma outra chave. Por exemplo: mover o dual rate do aileron para a chave G a fim de trabalhar com triple rates. Mais detalhe na pgina 34.

* O LED da fora pisca para indicar que alguma chave de mixagem est ligada.
Note que a verso em 2.4 GHz deste rrio tem antena diferente da que se v na foto acima. Veja na pgina 74 mais detalhes sobre a verso de 2.4 GHz.
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CONTROLES DO TRANSMISSOR - HELICPTERO

Esta figura mostra a configurao default para um transmissor Modo 2 como vem de fbrica. Voc pode modificar as posies de vrias chaves atribuindo novas caractersticas a partir do menu de configurao da funo que deseja conectar a uma outra chave.

* O LED da fora pisca para indicar que alguma chave de mixagem est ligada.
Note que a verso em 2.4 GHz deste rrio tem antena diferente da que se v na foto acima. Veja na pgina 74 mais detalhes sobre a verso de 2.4 GHz.
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Conector Trainer

Pack de Baterias NiCd

Plugue de carga Local do conector da bateria Tampa da bateria

NOTA: nunca puxe o pack de baterias pelos fios. Pegue no estojo plstico no ponto onde ele se conecta ao transmissor.

TABELA DE FUNES DAS CHAVES

A tabela abaixo mostra as configuraes default das chaves e botes do transmissor (Modo 2). A maior parte das funes do 7C pode ser alocada a controles diferentes de forma fcil e rpida. A configurao dos controles dos canais 5 e 7 pode ser redefinida com a funo PARA (ver pg.28).

Por exemplo, o servo do canal 5 (trem retrtil), cujo default a chave E, pode ser reprogramado como NULL para que possa ser usado como um segundo servo de leme numa mixagem, ou para soltar bombas, etc.. Observe que a maioria das funes precisam ser ativadas para poderem funcionar. As funes de um transmissor Modo 1 so semelhantes mas revertem certos comandos. Antes de
Chave/Boto 7CA ou 7CH Chave A Chave B Chave D Chave E ou G* Chave F ou H* Chave G ou E* Boto VR Avio (ACRO) dual rate do profundor dual rate do leme dual rate do aileron trem de pouso / canal 5 snap roll / trainer para cima=ELE-FLP ligada para baixo=AIRBRAKE ligada flap / canal 6 (flap trim se FLAPERON ligada) Helicptero (HELI) dual rate do profundor dual rate do leme dual rate do aileron throttle hold trainer idle-up 1 e 2 canal 5/OFFSET/GYRO HOVERING PITCH

* Nos transmissores 7CA, as chaves superiores esquerda so a chave de trs posies e a chave com retorno por mola. No
7CH essas chaves encontram-se no lado direito. A nomenclatura das chaves permanece a mesma (acima esquerda a chave F, etc.), mas as funes so trasladadas para que permaneam ligadas s mesmas chaves.

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Canal do receptor 1 2 3 4 5 6 7

Avio (ACRO) ailerons/flaperons (1) profundor acelerador leme canal adicional/trem de pouso (1,2) canal adicional/flaperons (1,2) canal adicional/flaperons (1,2)

Helicptero (HELI) aileron (cclico de rolagem) profundor ( pas s o coletivo) acelerador leme canal adicional/giroscpio passo coletivo canal adicional/governador

(1) Flaperon (pgina 43). (2) Usando a opo de Dois Servos de Aileron, o sinal de sada do segundo servo de aileron enviado para os canais 5 ou 7 (AIL-2). Ver pgina 43.

CARREGANDO AS BATERIAS DE Ni-Cd Carregando as Baterias 1. Conecte o transmissor e a bateria do receptor nos respectivos conectores do carregador. 2. Ligue o carregador numa tomada de parede. 3. Veja se as luzes (LEDs) de carga esto acesas. As carga inicial, ou qualquer carga aps descarga completa, dever durar pelo menos 18 horas. As baterias standard NR-4J, BRF4F1500 E e NT8S600B devero ser carregadas por cerca de 15 horas.. Recomendamos que as baterias com o carregador que acompanha este sistema. 0 uso de carregadores rpidos pode danificar as baterias superaquecendo as e encurtando a sua vida til.

Carregador

Indicador de carga do transmissor Indicador de carga do receptor Para a tomada de carga do transmissor

Bateria do receptor

As baterias devero ser totalmente descarregadas periodicamente para evitar o chamado efeito memria. Por exemplo: se voc carrega totalmente suas baterias e faz apenas dois vos em cada dia, o efeito memria pode reduzir a capacidade total mesmo que a bateria esteja totalmente carregada. Para evitar isso, recicle suas baterias com uma das unidades para este fim disponveis no mercado. A reciclagem deve ser feita a cada quatro ou oito semanas, mesmo em perodos de longa armazenagem. Monitore a capacidade da bateria a cada reciclagem. Se houver uma reduo grande, compre uma nova. Observe que o 7C tem um diodo que o protege contra polaridade invertida, picos de corrente e outros danos eltricos. Para ser reciclada, bateria deve ser removida do transmissor. Ela sai facilmente e possui um conector do tipo J. NUNCA tente charregar o pack de 8 clulas do transmissor com o plugue para pack de 4 clulas. 14

Ajustando o Comprimento dos Sticks Ponteira do stick A possvel modificar o comprimento dos sticks para tornar o transmissor mais confortvel de segurar e operar. Para aumentar ou diminuir, primeiro destrave o stick segurando a ponta B e girando a ponta A no sentido anti-horrio. A seguir, mova a ponta B para cima ou para baixo (para ficar mais comprido ou mais curto). Quando o comprimento estiver do seu agrado, trave o conjunto girando a ponta B no sentido anti-horrio.

Trava - B

Ajustando a dureza dos Sticks Aileron Profundor Leme

Transmissor Modo 2 com a tampa traseira removida. possvel ajustar a tenso dos sticks para proporcionar a sensibilidade que melhor se adapte ao seu estilo de pilotagem. Ser necessrio remover a tampa traseira do estojo do transmissor para ter acesso s molas dos sticks. A seguir desconecte o fio da bateria e retirea do transmissor. A seguir remova os quatro parafusos que prendem a tampa traseira do transmissor e levante-a cuidadosamente. O aspecto do interior do rdio semelhante ao que mostra figura acima. Gire o parafuso de ajuste com uma chave phillips pequena. Gire o parafuso de cada stick at conseguir a tenso desejada. A presso do stick aumenta quando o parafuso girado no sentido horrio. Quando terminar recoloque a tampa do transmissor. Certifiquese de que a parte superior do circuito impresso esteja encaixada nos pinos. Quando a tampa estiver adequadamente colocada reinstale e aperte os quatro parafusos. Reinstale a tampa do compartimento da bateria. Ajustando o contraste de tela Para regular o contraste da tela, v para o menu principal e pressione a tecla END. Gire o dial enquanto segura a tecla END: Sentido horrio para aumentar o brilho. Sentido anti-horrio para escurecer a tela. Solte o dial e a tecla. Trocando de Modo (configurao dos controles) Segure as teclas MODE e END enquanto liga o transmissor. STK-MD aparecer na tela. Escolha o Modo. Observe que esta ao no modificar a atuao da catraca do acelerador. pois tratase de um componente mecnico. 15

INSTALAO DO RDIO Siga as instrues abaixo para instalar a bateria, receptor e servos em seu modelo:
Parafuso de rosca soberba Coxin de borracha Bucha de bronze Montante do servo

Utilize os coxins de borracha que acompanham os servos para mont-los. No aperte demais os parafusos. Se qualquer parte do servo entrar em contato direto com a mesa de servos ou com a fuselagem, os coxins perdero sua funo de absorver as vibraes o que causar desgaste mecnico e quebra do servo.

Curso do Servo Uma vez instalados os servos, faa-os funcionar em todo o seu curso e verifique se os braos no fletem nem colidem uns com os outros, mesmo no seu curso mximo. Cheque todas as lincagens reparando se no preciso um esforo grande demais para mov-las (se voc ouvir o servo zumbir na posio neutra porque h muita frico no controle ou no pushrod). Embora o servo tolere cargas, qualquer solicitao desnecessria drenar a bateria rapidamente. Instalao do Interruptor de Fora Na hora de instalar o interruptor, remova o seu espelho utilizando-o como gabarito para fazer um buraco retangular maior que o curso da chave e os furos dos parafusos. Monte-o na lateral da fuselagem oposta ao escapamento do motor numa posio que impea que a fora seja ligada inadvertidamente durante transporte ou armazenagem . A chave deve funcionar livremente sem restries ou obstculos na sua transio entre as posies ON (ligado) e OFF (desligado). Antena do Receptor normal que a antena do receptor exceda o comprimento da fuselagem. NO corte ou enrole a antena - a reduo do comprimento encurta o alcance do rdio. Prenda-a no topo do leme de direo (avies), ou estenda-a ao longo do chassi em direo cauda por dentro de um tubo de pushrod (helicpteros) e deixe o excesso solto atrs. Voc poder colocar a antena no. interior de um tubo no metlico dentro da fuselagem mas a performance poder ser alterada se ela estiver prxima de pushrods de metal, cabos e fios. Sempre faa um teste de alcance antes de voar. Cuidados com o Receptor Observe que os conectores dos servos, baterias e chave liga-desliga possuem uma lingeta plstica que serve para alinhamento na lateral do plugue. Certifique-se de que ela esteja orientada corretamente antes de inserir o conector na tomada do receptor. Na hora de desconectar, puxe o plugue, nunca o fio. Use uma extenso se algum servo estiver instalado muito distante do receptor. A Futaba dispe de extenses de tamanhos variados. No ligue uma extenso na outra. Se a distncia for superior a 45cm utilize extenses heavy-duty que tm com fios mais grossos. Vibrao no Receptor e Umidade O receptor contm peas eletrnicas de alta preciso. Tome todas as medidas para evitar vibraes, choques e temperaturas extremas. Envolva o receptor em espuma de borracha ou outro material que absorva vibraes. Recomenda-se impermeabilizar o receptor e coloc-lo dentro de um saco plstico cuja boca fechada com um elstico antes de envolv-lo em espuma. A operaco pode falhar e tornar-se intermitente se algum lquido penetrar no receptor o que pode causar falhas na recepo com grande risco de acidente grave. 16

Testando o Alcance do Rdio Observe que o alcance varia de rdio para rdio e que as condies ambientais tambm podem provocar alteraes. O local de instalao da antena do receptor tambm afeta o alcance. O ideal que ela saia pela parte superior da fuselagem. A seguir uma explicao rpida de como funciona o teste de alcance. Use o e-mail suporte@aeromodelli. com.br para esclarecer dvidas sobre montagem da antena do receptor, verificaes em caso de alcance insatisfatrio, testes com modelos movidos a gasolina etc. Deixe a antena do transmissor recolhida e certifiquese de que as baterias do receptor e do transmissor estejam totalmente carregadas. Posicione o aeromodelo longe de fios e de outros transmissores. Primeiro teste - Motor desligado, a pelo menos 30 metros de distncia. Pea para um companheiro observar o aeromodelo sem segur-lo. O motor deve estar desligado. Distancie-se do modelo movendo todos os comandos constantemente. Pre quando os servos comearem a tremer seguidamente (um tremor ocasional normal) ou quando ocorrer a perda de controle do aeromodelo. Mea a distncia. Se for superior a 30 metros est timo. Passe para o segundo teste. Menos que 30 metros de alcance quer dizer que ser necessrio investigar mais a fundo se o aeromodelo est em condio segura de vo. Consulte o nosso site ou entre em contato com o suporte tcnico da Futaba/ Aeromodelli para saber que outros testes podem ser realizados. Com algum segurando o aeromodelo repita o teste. Anote qualquer diferena. Segundo teste - Motor ligado. Repita o teste com o motor funcionando e algum segurando o aeromodelo. Se a perda for superior a 10%, investigue e solucione a causa da interferncia antes de voar. O alcance que o seu rdio apresenta em determinadas cirscunstncias valido apenas para aquelas condies especficas. Por isso vital realizar o teste de alcance antes de cada vo. No voe se observar uma perda de alcance significativa com baterias totalmente carregadas. No Brasil, alm da faixa de 2,4 GHz, as seguintes frequncias podem ser usadas em aeromodelos: Banda 72 MHz Canal 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 MHz 72.030 72.030 72.050 72.070 72.090 72.110 72.130 72.150 72.170 72.190 72.210 72.230 72.250 72.270 72.290 72.310 72.330 72.350 72.370 72.390 72.410 Canal 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 MHz 72.510 72.530 72.550 72.570 72.590 72.610 72.630 72.650 72.670 72.690 72.710 72.730 72.750 72.770 72.790 72.810 72.830 72.850 72.870 72.890 72.910 32 33 34 35 72.430 72.450 72.470 72.490 57 58 59 60 72.930 72.950 72.970 72.990

Instalando o indicador do nmero da freqncia: muito importante que o nmero do canal em que voc est transmitindo esteja sempre visvel. Aplique o adesivo com o n do canal na bandeira de freqncia. Instale-a na parte mais baixa da antena como ilustrado abaixo. Use o prendedor que proporcione o encaixe mais justo. Se voc quiser,pode cortar o prendedor que sobrou.

Bandeira Adesivo da freqncia

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CONTROLES E TELAS DO TRANSMISSOR


Voc vai ouvir um bip quando ligar o seu transmissor pela primeira vez e a tela mostrada abaixo aparecer. Antes de voar ou mesmo de acionar o motor, CONFIRME que o nome do modelo que voc vai voar o que est na tela! Caso contrrio, os servos podem estar invertidos e os trims fora de posio levando a uma quebra imediata. Teclas de Programao e Tela Inicial (Aparecem logo que o rdio ligado)

(PCM) Posio do trim do Acelerador Nmero do Nome do Modelo Modelo

Indicador da modulao Posio do trim do Profundor

Tecla MODE

Tecla END

Posio do Trim do Leme

Posio do Trim do Aileron

Tecla DIAL de PrograSELECT mao

Voltagem da bateria

Tecla Mode/Page: Pressione e segure por um segundo para acessar os menus de programao. Pressione Mode para alternar entre os menus BASIC e ADVANCE. Somente HELI: pressione Mode para navegar entre as condies em determinadas funes.

Tecla End: Usada para retornar tela anterior. Encerra funes e retorna para os menus. Fecha menus voltando para a tela inicial. Teclas Select e Cursor: Pressione as teclas Select e Cursor para selecionar o item a ser programado o modificado dentro de cada funo. Pressione as teclas Select e Cursor para mudar de pgina nos menus BASIC e ADVANCE. Girar o Dial: Gire-o no sentido horrio ou anti-horrio para selecionar uma funo nos menus. Gire-o no sentido horrio ou anti-horrio para navegar pelas opes da funo. Pressionar o Dial: Pressione-o para ativar a funo a partir de um determinado menu. Pressione o Dial e segure por um segundo para confirmar decises como, por exemplo: escolher um aeromodelo diferente na memria, copiar uma memria de modelo sobre outra, reprogramar os trims, etc.. O sistema solicitar uma confirmao. Pressione Dial novamente para confirmar. 18

MENSAGENS DE ERRO E ADVERTNCIAS Um alarme ou uma mensagem de erro podem aparecer na tela do transmissor por diversas razes, inclusive quando o interruptor ligado, quando voltagem da bateria estver baixa e vrias outras. Cada mensagem tem um som nico associado a ela, como descrito abaixo. CARGA DE BATERIA BAIXA (LOW BATT ERROR) Esta mensagem exibida quando a voltagem da bateria do transmissor cai abaixo de 8.5V. Pouse imediatamente! AVISO DE MIXAGEM ATIVADA Aviso sonoro: Bip bip bip bip bip (repete at que o problema seja resolvido ou ignorado). Esta mensagem exibida para avisar que o transmissor foi ligado com uma ou mais chaves de mixagem ativadas. O sinal cessa quando a chave em questo desligada. As funes abaixo geraro este tipo de alerta: ACRO: Throttle cut, idledown, snap roll, airbrake HELI: Throttle cut, throttle hold e idleup

O que fazer quando desligar a chave no faz cessar o aviso de mixagem ativada: Se o aviso no desaparecer mesmo aps a chave ter sido colocada na posio que desativa a funo, pode ser que mais de uma das funes listadas acima esteja compartilhando uma nica chave com a posio OFF invertida para cada uma delas. Neste caso pressione as duas teclas SELECT simultaneamente para desativar o alarme. Acesse o menu da funo e corrija a programao da chave.

ERRO DE BACKUP (BACKUP ERROR) Ocorre quando a memria do transmissor se perde por qualquer razo. Se isto ocorrer todos os dados sero apagados quando o transmissor for ligado de novo.

apagada ou no est disponvel. Envie seu rdio para a Futaba para conserto.

No voe quando esta mensagem aparecer na tela. Toda a programao foi

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MENU DE PARA AVIES (ACRO) Observe que todas as funes do menu BASIC so comuns a avies (ACRO) e helicpteros (H-1/H-2/ HR3/HN3/H-3/HE3); o menu BASIC para helicpteros contm funes adicionais (ajuste da bailarina (swashplate), curvas de acelerador e passo e a funo Revo para o modo de vo Normal) que so abordadas na seo deste manual dedicada a helicpteros.

FUNES PARA AVIES (ACRO).................................... Mapa de Funes............................................................. Guia rpido: programando um aeromodelo de 4 canais.. FUNES DO MENU BASIC (ACRO) ............................. Submenu MODEL: MODEL SEL, COPY e NAME........... Submenu Parameter (PARA): RESET, TYPE, MODUL, CH5 e CH7........................................................ Servo REVERSE.............................................................. End Point (E.POINT)......................................................... Desligando o motor com THR-CUT................................ Dual/Triple Rates e Exponencial (D/R, EXP)................. TIMER................................................................................. TRAINER............................................................................ TRIM.................................................................................... SUB-TRIM.......................................................................... Fail Safe (F/S)................................................................... FUNES DO MENU ADVANCE (ACRO) ....................... Configuraes de Asa...................................................... Flaperon (FLPRN) ....................................................... Trim do Flap (FL-TRIM)................................................ ELEVON (ver tipos de caudas)................................... Tipos de Caudas............................................................... ELEVON........................................................................ Cauda em V (V-TAIL)................................................. SNAP ROLL...................................................................... Mixagens: definioes e tipos............................................. ELEFLP (profundor/flap).............................................. FLPELE (flap/profundor).............................................. AIL-RUD (aileron/leme)................................................. Freio Aerodinmico (A.BRAKE).................................... Mixagens Programveis (P-MIX 1 a 3)......................... Outros equipamentos .........................................................

20 21 22 25 25 28 31 32 33 34 37 38 39 40 41 42 42 43 44 45 45 45 46 47 48 49 50 51 52 53 56

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Tela Inicial

Para acessar o menu BASIC pressione Mode por 1 segundo. Por 1 segundo

Pressione End para voltar tela inicial .

Menu Basic 1

Menu Basic 2
Pressione a tecla Mode/Page para navegar entre os menus BASIC e ADVANCE.

Menu Basic 3
Gire o Dial no sentido horrio para marcar a funo na tela do Menu. Pressione Dial para entrar na funo.

Pressione Select/Cursor para navegar pelas trs pginas de telas em cada menu.

Mode/Paginao Encerrar Cursor para baixo Cursor para cima Dial para a esquerda Dial para a direita

Dial para esquerda ou direita Pressione a tecla Chave para cima Chave no centro Chave para baixo

Stick para cima Stick para a direita Stick para baixo Stick para a esquerda Gire o boto para a direita Gire o boto para a esquerda

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GUIA RPIDO: PROGRAMANDO UM AEROMODELO DE 4 CANAIS O objetivo deste guia ajudar o usurio a ganhar conhecimento das funes do rdio de forma rpida e objetiva. Alm disso ele tambm dar uma idia das enormes possibilidades oferecidas pelo sistema 7C. O formato o mesmo das demais pginas de programao: uma viso macro do resultado; uma descrio do que est sendo feito para familiarizar o usurio com as funes do rdio; instrues passo a passo que desvendam todos os mistrios da programao de um aeromodelo. Examine a pgina especfica de cada funo neste manual para maiores detalhes. O nmeros das pginas esto na coluna de objetivos. Os significados dos smbolos esto na pgina 21 .
OBJETIVO DESTE EXEMPLO: Preparar o aeromodelo. ETAPAS: ENTRADAS:

Instale todos os servos, chaves e receptor de acordo com as instrues do aeromodelo. Ligue primeiro o transmissor e depois o receptor. Ajuste todas as lincagens para que as superfcies de controle estejam centralizadas. Regule-as mecanicamente observando o curso dos comandos. Verifique o funcionamento do servos. Anote o que ser necessrio modificar durante a programao. Abra o menu BASIC a seguir o submenu MODEL. Ligue o transmissor por 1 segundo. (Se ADVANCE novamente) para marcar MODEL para selecionar MODEL V para MODEL NAME. at NAME. O primeiro caracter do nome pisca. Entre o nome do aeromodelo. Feche o menu MODEL. para mudar o primeiro caracter. Quando o caracter correto aparecer. para ir para o prximo caracter. Repita se necessrio. para voltar ao menu BASIC.

Atribua um nome ao aeromodelo. Pg. 25 Observe que no necessrio fazer nada para gravar os dados. Somente mudanas crticas como MODEL RESET requerem entradas adicionais para salvar os dados.

Reverter a direo do movimento dos servos, se necessrio, para operao correta dos comando do aeromodelo. (Pg. 31)

No menu BASIC, abra a funo REVERSE. Selecione o servo e reverta a direo do movimento.

quatro passos at REVERSE. para selecionarREVERSE. para CH4: RUDD. para selecionar REV. Repita se necessrio.

Ajustar o curso dos servos de forma a obter a defleo correta dos comandos, conforme instrues do fabricante do aeromodelo.

A partir do menu BASIC, abra a funo END POINT . Ajuste os pontos extremos do curso dos servos (end points). Feche a funo.

dois passos at END POINT . para selecionar END POINT . at THROTTLE. THROTTLE STICK at que o tambor do carburador feche como desejado. THROTTLE STICK at que o brao do acelerador comece a abrir o carburador com THROTTLE STICK Repita para cada canal se necessrio.

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Em rdios equipados com trims digitais no se desliga o motor com o trim do acelerador. No exemplo abaixo vamos programar throttle cut (THR-CUT).
OBJETIVO DESTE EXEMPLO THR-CUT desliga o motor com o simples acionamento de uma chave. (Pg.33) ETAPAS: Partindo do menu BASIC, selecione THR-CUT . ENTRADAS: at THR-CUT . para selecionar THR-CUT .

Ative e atribua a funo a uma chave (Switch). Feche a funo.

at OFF

atSW.

at a posio desejada da chave. O default a chave A para baixo. at RATE para baixo. A voltada

THROTTLE STICK at que o tambor do carburador feche totalmente. Regule dual /triple rates e exponencial (D/R, EXP). (Pg.34) Observe que o nome do canal e a posio da chave que est sendo ajustada so exibidos no meio da tela. possvel programar dois ou trs rates por canal dependendo da chave usada. Partindo do menu BASIC, selecione D/R, EXP. at D/R, EXP. para selecionar D/R,EXP.

Selecione o controle desejado e programe o primeiro rate (por exemplo "high") e o exponencial.

A voltada para cima. at CH>. para selecionar CH>2 (profundor). at D/R. para programar o percentual desejado. at EXP. para programar o percentual desejado.

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OBJETIVO DESTE EXEMPLO

ETAPAS: Programe o segundo rate (low) e o exponencial.

ENTRADAS: A voltada para baixo. at D/R. Repita as etapas anteriores para programar o low rate.

Ative e atribua a funo a uma chave (Switch). Feche a funo.

at SW.

at G ou E.

G ou E na posio central. Repita as etapas anteriores para programar o terceiro rate.

Para onde ir agora?

Outras funes que podem ser programadas no seu aeromodelo. TRAINER pgina 38. Aeromodelo com mais de um servo na asa ou na cauda: veja diferentes tipos de asas e caudas nas pginas 42 e 45. Mixagens profundor/flap ou flap/profundor e outras na pgina 48. Trem retrtil, Flaps acionados por uma chave, sistemas de fumaa, chaves de corte do motor e programao de canais auxiliares na pgina 28.

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EXAMINANDO AS FUNES DO RDIO PASSO A PASSO Submenu MODEL: inclui trs funes que gerenciam as memrias de modelos: MODEL SELECT, MODEL COPY e MODEL NAME. Elas esto juntas neste submenu pois so funes bsicas utilizadas na maioria dos aeromodelos. MODEL SELECT: esta funo seleciona qual das dez memrias de aeromodelos residentes no transmissor se quer programar ou usar para vo. Cada uma dessas memrias pode ser de um tipo diferente.

OBSERVAO: quando se seleciona um novo aeromodelo na funo MODEL SELECT e ele estiver programado com uma modulao (FM, PCM, etc.) diferente daquela que est ativa no modelo anterior, o transmissor dever ser desligado e ligado. Se esta operao no for efetuada o tipo de modulao ativo piscar na tela para lembrlo de desligar o transmissor. O rdio ainda estar transmitindo na modulao anterior at que esta operao seja realizada.

PISCANDO

OBJETIVO DESTE EXEMPLO Selecionar o modelo nmero 3. NOTA: esta uma das funes em que o programa solicita uma c o n fi rm a o p a ra e fe tu a r a mudana.

ETAPAS: Abra o menu BASIC e a seguir o submenu MODEL.

ENTRADAS: por 1 segundo. (Se ADVANCE se necessrio at MODEL.


novamente).

Selecione o modelo nmero 3. Confirme.

at 3. por 1 segundo. sure? Aparece na tela

Encerrar. Para onde ir agora? NAME para atribuir um nome ao modelo: pgina 27. Modificar o tipo de modelo MODEL TYPE (avio ou helicptero): pgina 28. Trocar a modulao (FM (PPM) ou PCM): pgina 28. Reverso de servos REVERSE: pgina 31. Ajustar END POINTS: pgina 32. Programar TH-CUT: pgina 33.

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MODEL COPY: para copiar os dados do aeromodelo ativo na memria para outra memria do transmissor. Os nmeros das memrias origem e destino so exibidos na tela.

Notas: Todos os dados residentes na memria destino sero apagados, incluisive o nome, tipo e modulao. Esses dados no podero ser recuperados. Com a opo FUNC da funo Trainer ativa, no necessrio que o rdio do aluno contenha a programao do aeromodelo. Veja TRAINER na pgina 38. Exemplos: Inicie um novo aeromodelo similar quele que j est programado. Copie os dados do aeromodelo ativo na memria para outra memria como um backup ou para testar novas programaes. Edite uma cpia dos dados do aeromodelo para voar em condies diferentes (por exemplo: um helicptero equipado com ps mais pesadas ou um avio programado para voar em altitudes

OBJETIVO DESTE EXEMPLO: ETAPAS:


Copie o modelo 3 para o modelo 5 Nota: esta uma das diversas funes em que o rdio exige uma confirmao para efetuar a mudana. Abra o menu BASIC e a seguir o submenu MODEL. Confirme que a memria adequada esteja ativada. (Ex: 3) V para MODEL COPY e escolha a memria que receber os dados.(Ex:5) Confirme.

ENTRADAS:
por 1 segundo. at MODEL Se SELECT no indicar 3, faa MODEL SELECT, pg.25. at 5. por 1 segundo. Sure? aparece na tela.
(Se ADVANCE novamente).

Encerrar Para onde ir agora?


SELECT a cpia que voc acabou de fazer: ver pg. 25. Mude o nome (inicialmente o nome idntico ao do modelo copiado): ver pg.25.

* O rdio mostra o progresso na tela conforme a memria vai sendo copiada. Observe que a cpia no ser concluda com sucesso se a fora for desligada antes que o processo tenha sido concludo.

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MODEL NAME: atribui um nome memria ativa. Por ser de associao imediata, voc pode usar este nome para confirmar que o aeromodelo desejado est efetivamente carregado na memria. Isto minimiza as chances de carregar uma programao errada o que certamente resultaria em acidente. Ajustabilidade e valores: Nome composto de at seis caracteres. Os caractereres podem ser letras, nmeros, espaos em branco ou smbolos. podem ser letras, nmeros, espaos em branco ou smbolos. Os nomes default atribudos pela fbrica esto no formato MDL-xx (xx

NOTA: quando for feito um COPY de uma memria de aeromodelo sobre outra, tudo copiado, inclusive o nome do modelo. Da mesma forma, se voc modificar MODEL TYPE ou efetuar um MODEL RESET, o todos os dados da memria so apagados, inclusive MODEL NAME. Por esta razo a primeira providncia dar um nome nova cpia logo aps ter feito COPY de um modelo, modificado o seu tipo ou ter iniciado uma programao do zero.

OBJETIVO DESTE EXEMPLO:

ETAPAS:

ENTRADAS: por 1 segundo. (Se ADVANCE at MODEL.


novamente).

Atribua ao modelo 3 o nome "CAP-01" Abra o menu MODEL. onde o subli nhado representa uma espao em branco.

Confirme que o aeromodelo correto est Se SELECT no indicar o modelo 3 faa um carregado na memria (ex:3). MODEL SELECT (pg.25). Ir p a r a NA M E e m ud a r o p r i m e i r o caracter (ex: de M para C). Seleci one o prxi mo caracter a ser modificado. Re p e ti r a s e ta p a s a nte ri o re s p a ra at A concluir o processo de dar um nome ao modelo. Repetir. Encerrar Para onde ir agora? Mudar MODEL TYPE para helicptero: ver pg.28. Modificao da modulao do receptor de FM (PPM) para PCM ou vice-versa: ver pg.28. Reverso de servos com "servo REVERSE": pg 31. Ajuste do curso dos servos com END POINT: ver pg.32. Regulagem de dual ou triple rates e exponencial (D/R,EXP): pg. 34. at C.

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Submenu PARAMETER: seleciona os parmetros que voc gostaria de programar uma s vez. Um a vez selecionado o aeromodelo correto, o proximo passo programar os seus parmetros. Qual o tipo do aeromodelo? Qual a modulaao do receptor: FM (PPM) ou PCM? Se alguma das funes de duplo aileron estiver sendo utilizada, ser necessrio informar que o receptor de apenas 5 canais.

Primeiramente importante apagar todas as programaes anteriores da memria com MODEL RESET. MODEL RESET: reinicializa completamente todos os dados do aeromodelo selecionado. No se preocupe pois no possvel deletar todos os aeromodelos programados no seu transmissor com esta funo. Somente um tcnico autorizado consegue resetar todoas as memrias de uma vez s. Para apagar a memrias preciso primeiro selecionar (SELECT) cada modelo e ento resetar os dados. Observe que quando se copia (COPY) uma memria sobre a outra, ou se troca o tipo de modelo, no necessrio apagar todos os dados com MODEL RESET. COPY sobrescreve completamente todo e qualquer dado prviamente residente na memria destino, inclusive MODEL NAME. A funo MODEL TYPE sobrescreve todos os dados exceto o nome e a modulao (NAME e MODUL).

OBJETIVO DESTE EXEMPLO: V para a memria n 1.

ETAPAS: Abra o menu MODEL.

ENTRADAS: Verifique o nome e o nmero do aeromodelo correto no canto superior direito da tela. Use MODEL SELECT se precisar modificar (p.25). por 1 segundo. (Se ADVANCE at a terceira pgina do menu. at PARAMETER.
novamente).

NOTA: esta uma das funes que exigem do usurio uma confirmao Abra o submenu PARAMETER. antes de efetuar a mudana.

Reinicializar a memria. Confirme a modificao. Encerrar Para onde ir agora?

por 1 segundo. Sure? Aparece na tela.

Agora que a memria foi reinicializada, o nome voltou ao default (ex: MDL-01). D um nome (NAME) ao aeromodelo: pgina 25. COPY um outro aeromodelo para esta memria: pgina 25. SELECT um outro aeromodelo para eeditar ou deletar: pgina 25. Mudar MODEL TYPE para helicopter: ver pg.28. Modificao da modulao do receptor de FM (PPM) para PCM ou vice-versa: ver pg.28. Reverso de servos com "servo REVERSE": pg 31. Ajuste do curso dos servos com END POINT: ver pg.32. Regulagem de dual ou triple rates e exponencial (D/R,EXP): pg. 34.

* O rdio mostra o progresso na tela conforme a memria vai sendo copiada. Observe que a cpia no ser concluda com sucesso se a fora for desligada antes que o processo tenha sido concludo. 28

MODEL TYPE: determina o tipo de programao que ser usado para este aeromodelo. O 7C est equipado com 10 memrias de aeromodelos. Cada uma delas pode conter o seguinte: Um aeromodelo motorizado (ACRO) com mltiplas configuraes de asa e cauda. Consulte FLAPERON, ELEVON, e V-TAIL para maiores detalhes. Seis tipos de bailarina para helicpteros, inclusive CCPM. Veja a seo

Antes de fazer qualquer programao, decida qual MODEL TYPE melhor se adequa ao aeromodelo em questo. Cada memria pode armazenar todos os dados referentes a um aeromodelo. Se o seu transmissor for um 7CA, o default ACRO. Se for um 7CH, o default H-1.

Se estiver sendo usado um MODEL TYPE helicptero, v para esse captulo agora para escolher o tipo de aeromodelo adequado. Observe que mudar o MODEL TYPE reinicializa todos os dados residentes na memria ativa, inclusive o nome do modelo.

OBJETIVO DESTE EXEMPLO:

ETAPAS:

ENTRADAS:

Escolha o tipo de aeromodelo MODEL A b r a o m e nu B A S IC e a s e g ui r o Ligue o transmissor. submenu PARAMETER. TYPE correto. Por exemplo ACRO. por 1 segundo. (Se ADVANCE NOTA: esta uma das funes que exigem do usurio uma confirmao antes de efetuar a mudana. a seguir

novamente).

para marcar PARAMETER.

para selecionar PARAMETER.

Ir para MODEL TYPE. Selecionar o MODEL TYPE adequado. Ex: ACRO

at TYPE. at ACRO. por 1 segundo. Confirmar.

Sure? Aparece na tela. C o n fi rm e a m o d i fi c a o . F e c ha r PARAMETER.

Para retornar ao menu BASIC.

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Escolha da Modulao (MODUL): determina o tipo de modulao a ser transmitido. A modulao do receptor determinar se a funo MODUL transmitir em PPM ou PCM. Observe que necessrio desligar e ligar o transmissor para concretizar a mudana de modulao. Se a escolha recair sobre PCM, certifiquese de compreender e programar corretamente o Fail Safe (ver pg. 41). PCM = Pulse Code Modulation PPM = Pulse Position Modulation (tambm conhecido como

Ajustabilidade: PCM para todos os receptores Futaba PCM 1024, independente do nmero de canais (R138DP/148DP/149DP, R309DPS); PPM para todos os receptores Futaba FM e compatveis (negative shift), independente do nmero de canais (R127DF/123DF/148DF); Incompatvel com receptores PCM 512 tais como R128DP e R105iP. Incompatvel com outras marcas de receptor PCM ou positive shift FM como JR, Airtronics, etc.. OBSERVAO: quando um novo aeromodelo selecionado com a funo MODEL SELECT (pg.25), e se ele estiver programado com uma modulao (FM, PCM, etc.) diferente daquela que estava ativa no modelo anterior, o transmissor dever ser desligado e ligado. Se esta operao no for efetuada o tipo de modulao ativo piscar na tela para lembr-lo de desligar e ligar o transmissor. O rdio ainda estar transmitindo na modulao anterior at que esta operao seja realizada.

OBJETIVO DESTE EXEMPLO:

ETAPAS:

ENTRADAS:

Reprogramar o modelo n 1 de FM Confirme que est usando a memria Na tela principal verifique o nome e nmero do (PPM) para PCM. certa (Ex: 1). modelo na parte de cima da tela e a modulao na parte inferior. Use MODEL SELECT se precisar trocar o modelo ativo (p.25). A b r a m e n u B A S IC e o s u b m e n u PARAMETER. por 1 segundo. (Se ADVANCE at a terceira pgina do menu. at PARAMETER. Ir a MODUL e modificar. at MODUL PCM pisca na tela. Fechar o menu . Desligar e ligar o rdio. POWER OFF. POWER ON. Para onde ir agora? Agora que aeromodelo est programado com a modulao correta, o 7C deve conseguir se comunicar com o receptor. Se isto no acontecer, confirme a modulao e a freqncia do receptor. Os receptores Futaba com terminao F so PPM (ex: R127DF), os com terminao P so PCM (ex: R149DP). Mudar MODEL TYPE para helicopter: ver pg.28. Programar o Fail Safe para que um receptor PCM reaja a interferncias: pg.41. Reverso de servos com "servo REVERSE": pg 31. Ajuste do curso dos servos com END POINT: ver pg.32. Regulagem de dual ou triple rates e exponencial (D/R,EXP): pg. 34. at PCM.
novamente).

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Canais auxiliares (canais 5 e 7 - CH5/CH7): define o relacionamento entre os controles do transmissor e o resultante sinal de sada do receptor em forma de comando para esses canais auxiliares. Ajustabilidade: Os canais 5 e 7 podem ser ligados a qualquer chave de A a H (Switch A-H) or a nenhuma (null). Por exemplo, baixar os flaps mediante acionamento de uma chave. Vrios canais podem ser ligados mesma chave. Os canais programados como NULL s podem ser controlados por mixagens. Por exemplo, utilizar 2 canais para 2 servos de leme. Veja a seo sobre mixagens na pgina 53. Lembre-se que se o canal for associado a uma chave que ser usada mais tarde para controlar outras funes (como dual/triple rates ou airbrakes), toda vez que essa outra funo for acionada o canal auxiliar tambm o ser.

Reverso de servos (REVERSE): muda a direo da resposta individual de um determinado servo ao movimento de um stick (Control Stick). Quando se tratar de um helicptero CCPM consulte a seo SWASH AFR (pg. 63) antes de reverter quanquer servo. Exceto quando se tratar de um helicptero CCPM, sempre conclua todo o trabalho de reverso de servos antes de qualquer outra programao. Se forem utilizadas frunes ACRO pr-programadas que controlam vrios servos, tal como FLAPERON ou VTAIL, pode no ficar claro se o que deve ser revertido o servo ou um parmetro dentro da funo. Leia as instrues da funo para esclarecer essas dvidas. Como precauo adicional, antes de todos os vos confira a direo de funcionamento dos servos, a memria ativada, ligaes e funcionamento do rdio. NOTA: THR-REV uma funo especial que reverte o controle do acelerador, incluindo colocando o funcionamento do trim no quadrante superior do stick. Para usar THRREV, desligue o transmissor, segure as teclas Mode e END, e ligue. Pressione Cursor para baixo at THR-REV e gire o Dial at REV. Desligue e ligue o transmissor. Esta modificao afeta todos os modelos programados no rdio.
OBJETIVO DESTE EXEMPLO: Reverter o servo do profundor. ETAPAS: Abrir a funo REVERSE. ENTRADAS: por 1 segundo. (Se ADVANCE at REVERSE. S eleci onar o canal e programar a direo do movimento do servo. (Ex: ELE REV). Encerrar Para onde ir agora? Ajuste do curso dos servos com END POINT: ver pg.32. Regulagem de dual ou triple rates e exponencial (D/R,EXP): pg. 34. Programar cronmetros (Timers): pgina 37. Programar a funo Trainer: Pgina 38. at ELE. at REV.
novamente).

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End Point - ajuste do curso do servo (E.POINT tambm conhecida como EPA): esta a funo de ajuste do curso dos servos mais flexvel que se conhece. Permite regulagem independente dos dois extremos do curso dos servos, em vez de programar um nico limite para as duas direes. No caso de helicpteros CCPM, certifiquese de programar SWASH AFR (pg.63) antes de ajustar os end points. Ajustabilidade: Regulagem independente dos dois extremos do curso dos servos. Alcance de 0% (o servo no se mvoe) at 140%. Em 100% o curso do servo de aproximadamente 40 para os canais de 1 a 4 e cerca de 55 para os canais de 5 a 8. Reduzir o percentual implica em menor amplitude de movimento. Exemplos: Ajuste do quadrante superior do acelerador para evitar forar a lincagem e do quadrante inferior para permitir o fechamento correto do carburador. Regulagem do flap para que o movimento para cima (up) seja suficiente apenas para trimagem em voo nivelado com curso total para baixo. END POINT pode ser programada com valor zero para impedir movimento do servo numa direo, como no caso de flaps que no devem operar como spoilers. Servos de trem retrtil no so proporcionais. END POINT no tem influncia sobre esses servos. END POINT ajusta somente o servo selecionado. A funo no altera o funcionamento de nenhum outro servo operando em conjunto atravs de mixagens or programas como FLAPERON, etc.. Esta caracterstica visa a possibilitar a sintonia fina de todos os servos evitando forar as lincagens e outros conflitos. Os ajustes nos parmetros de funes como FLAPERON devem ser realizados dentro do menu especfico da funo. No caso de helicpteros CCPM o valor de uma funo como passo coletivo (collective pitch) deve ser programado em SWASH AFR. Devo mexer na lincagem ou em END POINT? Recomenda-se ter as lincagens mecnicas muito bem dimensionadas objetivando no ter que fazer correes via funes do rdio, tanto quanto possvel. Quanto mais alto o valor de END POINT, maior a potncia disponvel nos servos. Esta condio tambm resulta num maior lapso de tempo para chegar at o ponto desejado pois se tem maior amplitude de movimento. Por exemplo, um END POINT de 50% divide os passos do curso do servo por dois o que resulta na duplicao do efeito de cada clique do trim fazendo com que o servo alcance o ponto de destino na metade
OBJETIVO DESTE EXEMPLO: ETAPAS: ENTRADAS: por 1 segundo. (Se ADVANCE at END POINT. at flap. controle do flap (o default VR). at 5%. * at VR(A). Encerrar. Para onde ir agora? Mover os canais auxiliares 5 ou 7 para chaves diferentes: pgina 28. Programar THR-CUT: ver pg.33. Regulagem de dual ou triple rates e exponencial (D/R,EXP): pg. 34. Programar cronmetros (Timers): pgina 37. Programar a funo Trainer: pgina 38. Programar dois servos de aileron pgina 43. at 85%.
novamente).

Reduzir para 5% o curso do servo do Abra a funo END POINT. flap no quadrante superior para permitir somente a trimagem em vo nivelado. Limitao do curso no quadrante inferior a 85% para evitar forar os comandos. Escolha o canal e programe a direo (ex: flap para cima (up) 5%).

* Os valores default podem ser recarregados pressionando o Dial por um segundo.

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Desligando o motorcom THR-CUT : funes como THR-CUT que trabalham com o trim digital do acelerador, oferecem um meio simples e consistente de operar o motor. Em rdios convencionais, a nica forma de cortar o motor abaixar completamente o trim do acelerador. Isto causa a perda do ponto do trim onde se obtm a regulagem correta. No 7C a funo THR-CUT elimina este inconveniente. Throttle cut (THCUT) (ACRO/HELI): desliga o motor atravs do acinamento de uma chave. O stick do acelerador devr estar todo abaixado. O movimento maior na regio da marcha-lenta e desaparece quando se acelera para evitar corte acidental do motor. No tipo HELI existe uma regulagem adicional, THCUT (ver pg. 66).

OBJETIVO DESTE EXEMPLO:

ETAPAS:

ENTRADAS: por 1 segundo. (Se ADVANCE at THR-CUT. at ON ou OFF. at SW. para selecionar uma chave e a posio.
novamente).

Fechar mais o carburador (na zona de Abra o menu BASIC e a funo THRmarcha-lenta) para cortar o motor CUT. atravs do acionamento de uma chave. A chave default Switch A na posio Ative a funo. Escolha a chave e a posio em que ocorre a ativao. abaixada.

Com o Stick do Acelerador em marchalenta, ajuste o percentual at que o motor pre de funcionar sem que a lincagem esteja sendo forada. Encerrar. Para onde ir agora?

chave A para baixo. Stick do Acelerador. at RATE. para desligar.

Regulagem de dual ou triple rates e exponencial (D/R,EXP): pg. 34. Programar a funo Trainer: pgina 38. Programar dois servos de aileron pgina 43.

* Normalmente, ser suficiente 10% a 20%. Observe o tambor do carburador at que ele feche completamente para obter uma regulagem aproximada. Teste com o motor funcionando para confirmar.

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Dual/Triple Rates e Exponencial (D/R, EXP): programa dual rates e exponencial. Dual/Triple Rates: reduo ou aumento do curso do servo atravs de uma chave ou, no tipo ACRO, acionamento por uma determinada posio do stick. Dual rates afetam uma superfcie de controle (ailerons, profundor, etc.), no apenas um nico servo. Por exemplo, o efeito do dual rate do aileron sobre os dois servos persistir mesmo que se utilize funes como FLAPERON, ELEVON ou um helicptero CCPM. Ativao: Por qualquer chave de A a H. Se for selecionada uma chave de trs posies o dual rate se transforma em triple rate (veja o exemplo). Por uma determinada posio do Stick (ACRO). (Ex: no caso do leme, normalmente s se utiliza a zona de comando correspondente aos 3/4 centrais em torno do ponto neutro do stick, exceto para manobras mais radicais como snaproll,parafuso ou estol. Contanto que o stick do leme no exceda 90% (que seria o comando para um stall turn), o servo do leme vai para um high rate de 90%, que uma quantidade MUITO maior de comando do que o Low Rate a 89%. Ex: EPA=1 89% 90% Low Rate = 50% Low Rate = .45% High Rate = 100% High Rate = .9

Ajustabilidade: Range: de 0 a 140% (o valor zero desativa o controle). Valor inicial = 100%

Exponencial: altera a curva de resposta dos servos em relao a posio do stick para tornar a pilotagem mais agradvel. Pode-se tornar a resposta do servo mais ou menos sensvel em torno da zona neutra do stick para leme, aileron, profundor e acelerador (exceto no tipo HELI onde se deve programar THROTTLE CURVE ou curva do acelerador). Por que usar exponencial? Muitos aeromodelos exigem muito comando para fazer acrobacias mais arrojadas. Sem o exponencial estes modelos podem ser muito ariscos tornando a pilotagem tensa pois fica muito difcil fazer pequenas correes. Alm disso, programando diferentes valores de exponencial para cada rate o efeito das correes ser parecido como ilustrado no exemplo abaixo. A melhor forma de entender o funcionamento do exponencial atravs da prtica: Sem ter feito qualquer modificao na funo D/R/EXP, vire a chave D para baixo (na direo do stick do aileron). Mova o cursor para baixo at EXP e entre o valor 100%. Vire a chave D para cima. Segure o stick do aileron a 1/4 do seu curso e vire a chave D para baixo. Veja como diminuiu o curso do aileron. Leve o stick para 3/4 e repita. Repare que o curso est quase igual ou mesmo idntico.

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Ajustabilidade: Mais sensibilidade em torno do neutro (exponencial positivo, veja exemplo). Menos sensibilidade em torno do neutro (exponencial negativo, veja exemplo).

O exponencial do acelerador aplicado no quadrante inferior para que a acelerao tenha uma resposta linear. Cada 1/4 adicional de movimento do stick aumenta a RPM em 25% da amplitude total de movimento disponvel (range) (de 5% a 60% na maioria dos motores). Observao especial para helicpteros: os aeromodelos do tipo helicptero so programados com um nico rate para cada posio da chave ao invs de um rate para cada lado do curso do servo e posio da chave. Alm disso, a programao de D/R,EXP para cada posio da chave requer que se mova o cursor de volta ao nmero programado para modificar a posio da chave naquele ponto. O ato de virar a chave no afeta a programao do parmetro, permitindo que dual rates sejam atribudos junto com idle-up e outras propriedades de certas chaves, e no requer a colocao do modelo naquela condio para fazer modificaes.

OBJETIVO DESTE EXEMPLO:

ETAPAS:

ENTRADAS: por 1 segundo. (Se ADVANCE at D/R,EXP. at o canal desejado. at 95%. Confirme EXP = 0%.
novamente).

Programar dual rates e exponencial para Abra D/R,EXP. um helicptero (HELI). Escolha o canal e a posio da chave. Programe o rate e o exponencial (Ex: high rate = 95% e 0% de exponencial).

V para a segunda posio da chave e programe o rate e o exponencial. Repita a etapa anterior. Opcional: programe um terceiro rate se Repita a etapa anterior. usar uma chave de 3 posies.

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OBJETIVO DESTE EXEMPLO:

ETAPAS:

ENTRADAS: por 1 segundo. at D/R,EXP. at o canal desejado. at G. chave G voltada para cima. at 75%.
(Se ADVANCE novamente.)

Programar triple rates para aileron usando Abrir a funo D/R, EXP. a chave G (Switch G) com 75% de curso (no rma l), 2 5 % (ro ll le nto ) e 1 4 0 % (acrobacias radicais 3D), com exponencial de 0%, +15% e -40% respectivamente. NOTA: o rate normal no tem exponencial o que faz com que apresente uma resposta muito linear. O rate para roll lento tem exponencial positivo (que o oposto do que a maioria dos pilotos usa) que torna a resposta dos servos mais sensvel ao redor da zona neutra (centro). Esta programao no modifica a sensibilidade dos servos na regio prxima da zona neutra mas ainda possibilita uma razo de rolagem lenta com o stick totalmente comandado. Escolha o canal a ser programado. No exemplo, aileron j selecionado. Opcional: selecionar outra chave. C o nf i r m e q ue a c ha ve e s t na posio desejada e programe o rate (Ex: para cima (up) = high rate, 75%).

M o va a c ha ve p a r a a p o s i o chave G centralizada. correspondente ao segundo rate e programe-o. (Ex: centro = low rate, at 25%. O rate 3D para acrobacias radicais,trabalha 25%). com cursos de comando muito amplos, Opcional: se estiver usando uma chave G voltada para baixo. quase duas vezes o normal. Assim sendo, chave de 3 posies, mova-a para a o uso de exponencial negativo muito alto terceira posio e programe o rate. at 140%. suaviza a resposta em torno da zona neutra (Ex: para baixo = rate 3D, 140%). d o sti ck. Isto to rna a p i lo ta g e m ma i s at 1. Opci onal : ao i nvs de usar um a confortvel. chave, os hi gh rates podem ser Muitos aeromodelistas preferem programar acionados quando o stick passa de at 25% todos os 3 triple rates numa nica chave de um determinado ponto. Para testar, trs posies criando um rate "lento e fcil", programe o high rate do aileron em um rate "normal" e um rate "radical". Basta 25%. comandar a chave para mudar a resposta Mova o stick do aileron para a direita dos servos. P ara i sso, si mplesmente e observe o enorme salto aps o programe os rates para os trs controles e stick ter passado de 90% do seu atri bua todos mesma chave de trs curso. Tambm possvel mudar o ponto de ativao posies. segurando o sti ck na posi o desej ada, pressionando e segurando o Dial. Programe o exponencial (EXP) de cada rate. (Ex: 0%, +15%, -40%) chave G voltada para cima. confirmar que EXP tem valor 0. chave G abaixada. at 15% chave G centralizada. at -40%

Repita os passos acima para profundor e leme. Encerrar. Para onde ir agora? Programar cronmetros (Timers): pgina 37. Programar a funo TRAINER: pgina 38. Ajustar a sensibilidade dos trims: pgina 43. Programar dois servos de aileron pgina 43. Programar mixers (P-MIX): pgina 53.

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Submenu TIMER (funes de cronmetro): controlam um relgio eletrnico para acompanhar o tempo restante numa competio, o tempo de vo, etc..

Ajustabilidade: Contagem regressiva: inicia num tempo escolhido e mostra o tempo restante. Se o tempo for excedido a contagem continua abaixo de zero. Contagem progressiva: inicia em zero e mostra o tempo decorrido at 99 minutos e 59 segundos. Independente para cada aeromodelo, sendo automaticamente atualizado quando muda o modelo. Um aviso sonoro (bipe) soar a cada minuto. Durante os vinte segundos finais o piloto ouvir um bipe a cada dois segundos. Nos ltimos dez segundos o bipe tocar a cada segundo. Um tom longo ser emitido quando o tempo programado for alcanado. Para reiniciar selecione o timer desejado com a tecla Select (na tela inicial), pressione e segure o Dial por um segundo. A ativao pode ser feita pelas chaves de A a H ou pelos sticks. O stick do acelerador conveniente se voc estiver acompanhando o combustvel ou, no caso de um modelo eltrico, quanto tempo de bateria ainda est disponvel.

OBJETIVO DESTE EXEMPLO:

ETAPAS:

ENTRADAS: por 1 segundo. (Se ADVANCE novamente). at a pgina 3. at TIMER.

P ro g ra ma r o ti me r p a ra c o nta g e m Abra o menu BASIC e a funo TIMER. regressiva de quatro minutos e meio. O controle ser feito pela posio do stick do acelerador. O objetivo estabelecer um p a r a le lo e ntr e a c e le r a o e consumo de combustvel. Ative a funo. Ajuste o cronmetro para contagem regressiva de 4 minutos e 30 segundos. P r o g r a m e o S T I C K D O ACELERADOR para disparar o timer. S e q ui s e r q ue o c r o n m e t r o s e j a acionado abaixo deste ponto do curso do stick gire o Dial para a esquerda at que a seta aponte para baixo.

at 4. at SW.

at 30.

at 3 (a seta aponta para cima). STICK DO ACELERADOR at a posio desejada (ex: 1/4 do curso). por 1 segundo para salvar.

Encerrar. Para onde ir agora? Programar os END POINTs aps o primeiro vo de teste: pgina 32. Ajustar o canal auxiliar: pgina 28. Programar TRAINER: pgina 38.

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TRAINER: funo para auxiliar no treinamento de pilotos atravs de dois transmissores ligados por um cabo especial. O instrutor pode programar diversos nveis de controle.
Ajustabilidade: N: quando a chave trainer estiver ligada o canal que estiver programado desta forma (N) pode ser controlado pelo aluno de acordo com qualquer programao presente no transmissor do aluno. F: quando a chave trainer estiver ligada o canal que estiver programado desta forma (F) pode ser controlado pelo aluno de acordo com qualquer programao presente no transmissor do instrutor. -: o canal que estiver programado desta forma (-) no pode ser controlado pelo aluno mesmo quando a chave trainer estiver ligada, s pelo instrutor. SWITCH: canal controlado pela chave com retorno por mola F no 7CA ou H no 7CH. Esta chave no pode ser reprogramada. Compatibilidade: o 7C pode ser usado como rdio do aluno ou do instrutor em conjunto com qualquer outro transmissor Futaba FM ou compatvel. Os dois transmissores devem estar conectados por uma cabo trainer que vendido separadamente. Siga as instrues abaixo: Exemplos: Quando o acelerador/coletivo so programados como F, possvel dar instruo num helicptero de cinco canais com um transmissor de quatro canais. Programe o aeromodelo num segundo transmissor e use o parmetro N para checar com segurana a operao correta de todas as funes permitindo que o rdio do aluno exera controle pleno do helicptero. Para facilitar o aprendizado, os canais do profundor e do aileron podem ser programados como N ou F e os demais canais como - sendo controlados pelo instrutor. Precaues: NUNCA ligue o transmissor do aluno. SEMPRE programe o transmissor do aluno com modulao PPM. CERTIFIQUESE de que os transmissores do instrutor e do aluno tenham trimagens e amplitudes de controle idnticas. Confirme alternando o controle entre os dois transmissores enquanto aciona os sticks e os trimmers. Estenda a antena do transmissor do instrutor COMPLERAMENTE. Recolha a antena do transmissor do aluno. SEMPRE remova o mdulo de freqncia do transmissor do aluno, se for um aparelho deste tipo. A funo snaproll ficar desativada sempre que a funo TRAINER estiver ativa. Outraas funes como THRCUT, que possam ter sido conectadas mesma chave, no sero desativadas. Sempre confira a que chaves as funes esto ligadas antes de usar a funo TRAINER. Por segurana a funo TRAINER ser desativada quando um aeromodelo diferente for selecionado.

OBJETIVO DESTE EXEMPLO:

ETAPAS:

ENTRADAS: por 1 segundo. (Se ADVANCE novamente). at a 2 pg. at OFF. ir alm de AIL e ELE (default OK) at THR, at RUD, at "-": OFF. at "N": NORM. at TRAINER

Ligar o sistema TRAINER e programar A b r a o m e n u B A S IC e a f u n o para que o aluno tenha controle total TRAINER. sobre ai leron suportando a funo FLAPERON.; controle normal do leme com curso reduzido e nenhum controle do acelerador (ficar com o instrutor por Ative a funo TRAINER. segurana). Escolha os canais e os parmetros para treinamento (F,N ou -).

Encerrar.

TESTE o transmissor do aluno antes de voar!


Para onde ir agora? Programar o 7C do aluno como PPM (obrigatrio independente da modulao do receptor): pgina 28. Regulagem de dual ou triple rates e exponencial (D/R,EXP): pg. 34. Reinicializar os trims no 7C do aluno: pgina 43.

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Submenu TRIM: reinicializa e ajusta o funcionamento dos trimmers digitais. O 7CA tem trimmers digitais que so diferentes das alavancas de trim mecnicas presentes em transmissores tradicionais. O trim digital na verdade uma chave bidirecional. Cada vez que se pressiona um deles, a trimagem modificada proporcionalmente. Quando mantido pressionado a velocidade do comando de trimagem aumenta. A posio exibida grficamente na tela inicial. O submenu TRIM inclui duas funes que servem para gerenciar as opes desta funo. Somente para helicpteros (HELI): OFFSET est disponvel nos idel ups. Se OFFSET estiver inibida, qualquer ajuste realizado no trimmers digitais se refletir em todas aas condies de vo. Se OFFSET estiver ativa, o movimento dos trims dentro de uma condio afetar somente aquela condio. Veja OFFSET na pgina 70. Reinicializao de TRIM (CLR): centra os trims eletronicamente de volta aos seus valores default. Observe que as regulagens de SUB-TRIM e o parmetro STEP (passos do trim) no so reinicializados por este comando.
OBJETIVO DESTE EXEMPLO: ETAPAS: ENTRADAS: por 1 segundo. (Se ADVANCE novamente). at TRIM. por 1 segundo. Soa um bipe. Reinicializar os trims para neutro depois Abra o menu BASIC e a funo TRIM. de ter ajustado mecani camente as lincagens. NOTA: esta uma de vrias funes que requerem uma confirmao para Confirme a reinicializao. efetuar a mudana. Encerrar. Para onde ir agora? Programar SUB-TRIMs: pgina 40. Ajustar os passos dos trims (trim rate RESET): veja logo abaixo nesta pgina. Programar END POINTs: pgina 32. Programar dual/triple rates e exponencial (D/R,EXP): pgina 34.

TRIM Step (Passos do trim digital): modifica a razo (rate) de amplitude do movimento dos trims. Pode ter um valor entre 1 e 40 unidades, dependendo das caractersticas do aeromodelo. A maioria dos aeromodelos convencionais usa de 2 a 10 unidades. Normalmente, passos maiores so para modelos equipados com superfcies de controle com grande amplitude de comando ou para testes de vo a fim de obter uma quantidade de trimagem disponvel suficiente para corrigir tendncias. Passos menores sero usados para realizar uma sintonia fina em vo.
OBJETIVO DESTE EXEMPLO: Reinicializar os trims para neutro depois d e te r a justa d o me ca ni ca me nte a s lincagens. ETAPAS: Abra o submenu TRIM e selecione o STEP a ser modificado. (Ex: aileron) ENTRADAS: por 1 segundo. (Se ADVANCE novamente). at TRIM. Regule o tamanho do step. (E x: em incrementos de 8). Re p i t a p a r a o s d e m a i s c a na i s s e necessrio. Encerrar. Para onde ir agora? Programar SUB-TRIMs: pgina 40. Programar END POINTs: pgina 32. Programar dual/triple rates e exponencial (D/R,EXP): pgina 34. at 8. at ELEV. at o novo valor.

Repita se necessrio.

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SUB-TRIM: para fazer pequenas mudanas na trimagem or correes na posio neutra de cada servo. O range vai de -120 a +120. A regulagem zero, o default, igual a SUB-TRIM desativado.

Recomendamos centrar os trimmers digitais antes de fazer modificaes em SUB-TRIM e que os valores da funo sejam os menores possveis. Quando os nmeros so altos o curso do servo fica restrito num dos sentidos.

O procedimento recomendado o seguinte: Medir e gravar a posio desejada da superfcie de controle. Zerar os trims (menu TRIM RESET) e os SUB-TRIMs (este menu); Instalar os braos dos servos e as lincagens de forma tal que o neutro das superfcies de controle seja o mais exato possvel; Usar uma pequena quantidade de SUBTRIM para realizar a sintonia fina.

OBJETIVO DESTE EXEMPLO:

ETAPAS:

ENTRADAS: por 1 segundo. (Se ADVANCE novamente). at SUB-TRIM.

Ajustar o SUB-TRIM do servo do flap at Abra o menu BASIC e a funo SUBque seu ponto central esteja exatamente TRIM. igual ao neutro do servo do aileron, uma vez que eles devem funcionar juntos como flaperons. Escolha o canal a ser programado e ajuste at que as superfcies estejam iuais. Repita para os outros canais. Encerrar. Para onde ir agora?

o necessrio o necessrio.

at o outro canal.

Ajustar os passos dos trims: pgina 39. Programar END POINTs: pgina 32. Programar dual/triple rates e exponencial (D/R,EXP): pgina 34.

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FailSafe (F/S): programa a resposta do rdio em caso de perda de sinal limpo e bateria do receptor com carga baixa. S funciona em PCM.
FailSafe (F/S): instrui um receptor PCM sobre como reagir se ocorrer interferncia. Ajustabilidade: Os canais podem ser programados independentemente. O parmetro NOR (normal) segura o servo na ltima posio anterior interferncia. A funo F/S (FailSafe) move os servos para posies predeterminadas. NOTA: a programao do F/S do acelerador tambm se aplica ao F/S da batExemplos: F/S usado para que o avio entre em parafuso e direo ao solo antes de sair desgovernado, o que poderia causar danos a pessoas e propriedades. A funo tambm pode ser programada para levar os servos aos seus pontos neutros numa tentativa de manter o aeromodelo no ar tanto quanto possvel. Pilotos de competio frequentemente escolhem o parmetro NOR para que uma breve interferncia no prejudique uma manobra. Programe o servo do acelerador para que o motor entre em marcha-lenta quando houver interferncia (ACRO). Com isso pode haver tempo suficiente para permitir uma recuperao ou minimizar danos em caso de queda. O parmetro NOR o mais seguro para helicpteros. Para motores a gasolina recomendamos programar a chave que corta o motor na posio OFF dentro da funo FailSafe por medida de segurana. Atualizando a programao de F/S: se F/S estiver ativada os dados sero transmitidos a cada dois minutos. Teste desligando o transmissor e conferindo se o movimento dos servos corresponde programao realizada. Certifique se de esperar pelo menos dois minutos aps realizar qualquer mudana e de ligar o receptor antes de desligar o transmissor para confirmar se as modificaes foram transmitias.
OBJETIVO DESTE EXEMPLO: ETAPAS: ENTRADAS: por 1 segundo. (Se ADVANCE novamente). at F/S. at o canal 7. que controla o canal 7 para a posio OFF desejada. por 1 segundo para salvar. Repita como desejar. Encerrar. Para onde ir agora? Espere dois minutos e confirme a programao de F/S como descrito acima. Leia abaixo para informaes sobre Battery FailSafe. Ajustar os passos dos trims: pgina 39. Programar END POINTs: pgina 32. Programar SUB-TRIMs para que F/S responda corretamente se necessrio: pg 40.

Mudar o comando do FailSafe do canal Abra o menu BASIC e a funo F/S. 7 (corte do motor) para uma posio determinada. NOTA: esta uma de vrias funes que requerem uma confirmao para efetuar a mudana. Escolha o canal. Defina e confirme o comando.

FailSafe da bateria (F/S): tratase de um segundo aviso de carga baixa. Quando a voltagem da bateria de bordo cai abaixo de aproximadamente 3.8V, a funo FailSafe da bateria de um receptor PCM move o acelerador para uma posio predeterminada. Quando a funo F/S da bateria for ativada, o motor entrar em marchalenta, ou numa outra posio programada. Pouse imediatamente! A funo pode ser desabilitada temporariamente se o stick do acelerador for levado para a posio de marcha-lenta. Dentro de trinta segundos o F/S ser ativado novamente. Ajustabilidade: O parmetro NOR usado no canal do acelerador leva o servo para uma posio igual alcanada movendose o stick do acelerador para baixo com o trim centrado; O parmetro POS (normal) leva o servo do acelerador para uma posio igual do F/S normal. Se uma bateria de 6V (5 clulas) estiver sendo usada, muito provvel que a carga termine antes do F/S da bateria entrar em ao. Nunca se deve contar com a proteo do FailSafe da bateria, especialmente com baterias de 5 clulas.

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FUNES DO MENU ADVANCE PARA AVIES - ACRO Configuraes de asa (ACRO): Existem trs tipos bsicos de asas em modelos de avies: Simples. Modelo com um servo de aileron (ou mais, ligados por um cabo Y num nico canal) e cauda. Esta a configurao default e no necessita de programao especial. Aeromodelo com dois servos de aileron e tem cauda. Veja Dois Servos de Aileron. Aeromodelo sem cauda (asa voadora). Utiliza dois servos na asa trabalhando em conjunto para controle de rolagem e arfagem. Consulte ELEVON. Dois Servos de Aileron (modelo com cauda) (ACRO): muitos aeromodelos modernos usam dois servos de aileron plugados em dois canais do receptor. (Veja ELEVON na pg.45 se o modelo uma asa voadora) Vantagens: Possibilidade de centragem e End Points dos servos permitindo um movimento perfeitamente sincronizado. Redundncia em caso de falha de um dos servos ou coliso. Facilidade de montagem e mais torque. No necessrio o uso de um brao duplo para que um servo movimente dois ailerons. Maior curso para cima do que para baixo para uma rolagem mais axial (diferencial). Os dois ailerons tambm podem funcionar como flaps (flaperons). Opes: Receptor de 5 canais? Programe AIL-2 (pg.43) em FLAPERON. FLAPERON: Usa o canal 6 para o segundo servo (veja AIL-2 para usar os canais 5 ou 7). Permite que os ailerons tambm atuem como flaps. Disponibiliza a funo FLAPTRIM para ajustar o neutro dos flaperons para vo nivelado. Tambm permite diferencial de aileron na sua prpria programao.

NOTA: s se pode usar uma das funes (FLAPERON ou ELEVON). Elas no podem ser ativadas simultaneamente. Para ligar uma a outra deve ser desligada.

OBJETIVO DESTE EXEMPLO: ETAPAS: Desativar FLAPERON para que Abra a funo FLAPERON. ELEVON possa ser ativado. Escolha o canal. Encerrar. Para onde ir agora? Programar ELEVON: pgina 45.

ENTRADAS: por 1 segundo. (Se BASIC at FLAPERON. at INH.


novamente).

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Usando FLAPERON (ACRO):

FLAPERON uma funo de mixagem que utiliza um servo em cada aileron fazendo com que eles atuem tambm como flaps. Para isto, os ailerons passam a levantar e abaixar simultaneamente. Naturalmente o funcionamento na sua funo primria de ailerons permanece normal.

Uma vez ativada funo, sempre que o canal 6 ou Flap forem programados (ex: mixagem FLAP-ELEVATOR), o rdio enviar comandos aos servos para que funcionem tambm como flaps. O programa conta com uma rotina de trimagem (veja FLAP-TRIM) que serve para ajustar as posies neutras possibilitando vo em linha reta horizontal e pequenos acrscimos ou decrscimos no ngulo do flap.. END POINT e SUB-TRIM mantm suas capacidades de ajustar os servos individualmente. Segundo aileron (AIL-2): muda a opo default para dois servos de aileron do canal 6 para os canais 5 ou 7, permitindo usar a funo FLAPERON com receptores de 5 canais.

OBJETIVO DESTE EXEMPLO:

ETAPAS:

ENTRADAS: por 1 segundo. (Se BASIC at FLAPERON.


novamente).

A t i v a r d o i s s e r v o s d e a i l e r o n , Abra a funo FLAPERON. FLAPERON. Mais 10% de movimento para cima do que para baixo (diferencial de aileron) Ativar a funo. dentro do programa FLAPERON. Op c i o n a l : a j u s ta r o d i fe re n c i a l d e aileron. (EX: +10%) Opcional: transferir AIL-2 do canal 6 para o canal 5 para uso com receptor de cinco canais. Encerrar. Para onde ir agora?

at +10%. at canal 5.

Programar FLAP-TRIM: pgina 44. Programar AIRBRAKE (freio aerodinmico): pgina 52. Ver exemplos na internet em: www.futaba-rc.com/faq/faq-7c.html

* Se FLAPERON for ativada, ELEVON dever ser desligada, Veja pgina 42.

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Usando FLAP-TRIM (camber) para ajustar os flaperons (ACRO):

FLAPTRIM permite a trimagem dos flaps em vo. Muitos aeromodelistas utilizam AIRBRAKE, ou mixers programveis (pmix), para mover os flaps para uma posio pr-programada atravs do acionamento de uma chave.

FLAPTRIM determina a amplitude do curso dos flaps. Possui regulagens independentes para cima e para baixo. O boto VR controla FLAPERON.

OBJETIVO DESTE EXEMPLO:

ETAPAS:

ENTRADAS:
novamente).

Ativar FLAP-TRIM para que os ailerons Abra a funo FLAP-TRIM. por 1 segundo. (Se BASIC do aeromodelo possam ser trimados em at FLAP-TRIM. conjunto como flaps a qualquer momento durante o vo, com curso mximo de 5% do curso total dos flaps programado em A funo ativada automaticamente com FLAPERON. FLAPERON. VR A justar o curso di sponvel para os at +5%. flaperons quando a chave do canal 6 for virada. (Ex: 5%). at +5%. VR Opci onal : program ar offset se necessrio. Encerrar. Para onde ir agora?

VR at o ponto desejado. por 1 segundo para gravar.

Regular SUB-TRIM para cada servo: pgina 40 e END POINT na pgina 32. Programar AIRBRAKE (freio aerodinmico): pgina 52 e ELEV-FLAP : pg.49. Ver exemplos na internet em: www.futaba-rc.com/faq/faq-7c.html

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Os aeromodelos tm trs tipos bsicos de cauda : Simples. Um servo para o profundor, um para o leme (ou mais de um ligados por um cabo Y). Sem cauda. Dois servos nas asas trabalhando juntos para controlar rolagem e arfagem. Ver ELEVON na pgina 45. Cauda em V (V-TAIL). Duas superfcies de controle em ngulo funcionando em conjunto para criar controle de arfagem e guinada. Ver V-TAIL na pgina 46. Nota: somente um dos dois tipos de cauda (V-TAIL e ELEVON) pode ser usado. O rdio emite um aviso e no permite a ativao de um outro tipo de cauda at que o outro tenha sido desativado. Usando ELEVON (ACRO) Programa para avies com asas em delta, asas voadoras e outros sem cauda que combinam funes de profundor e aileron atravs de dois servos, uma para cada elevon. O curso das superfcies de controle pode ser regulado independentemente. Diferencial de aileron est disponvel. ELEVON tambm tem aplicao em modelos terrestres como tanques, que so equipados com dois motores. Para fazer curvas um motor move a esteira para frente e outro movimenta a esteira oposta no sentido contrrio.

Ajustabilidade: Requer o uso dos canais 1 e 2. Cursos de aileron/profundor ajustveis independentemente. Diferencial de aileron programvel.

NOTA: a funo FLAPERON no pode ser usada se ELEVON estiver ativa. Primeiramente deve-se desativar uma delas antes de ativar a outra. NOTA: certifiquese de mover os sticks do profundor e aileron na sua defleo mxima durante a programao. Se forem programadas amplitudes de movimento muito grandes, poder ocorrer travamento dos comandos ou final de curso quando os sticks do profundor e do aileron forem movimentados simultaneamente. Para maiores detalhes sobre programao de aeromodelos acrobticos complexos consulte www.futabarc.com/faq/faq-7c.html. Neste site esto disponveis muitos exemplos.
OBJETIVO DESTE EXEMPLO: Ativar ELEVON. Ajustar o diferencial do aileron para +10%. ETAPAS: Abra a funo ELEVON ENTRADAS: por 1 segundo. (Se BASIC at ELEVON. Ativar a funo. Op c i o n a l : a j u s ta r o d i fe re n c i a l d o aileron. (Ex: +10%). Op c i o n a l : p ro g ra m a r o c u rs o d e aileron/profundor como desejado. Encerrar. Para onde ir agora? Regular SUB-TRIM para cada servo: pgina 40 e END POINT na pgina 32. Programar dual/triple rates e exponencial (D/R,EXP): pgina 34. Ver exemplos na internet em: www.futaba-rc.com/faq/faq-7c.html at +10%. Curso do profundor Curso do aileron
novamente).

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Usando V-TAIL (ACRO):

A mixagem V-TAIL para aeromodelos com cauda em V combina as funes de profundor e leme das duas superfcies de controle. O curso do profundor e do leme podem ser ajustados independentemente.

NOTA: as funes ELEVON no podem ser usadam se V-TAIL estiver ativa. O rdio exibir uma mensagem de erro para que o usurio desative a funo antes de ativar ELEVON. Veja exemplo na pgina 42 NOTA: certifiquese de mover os sticks do profundor e leme regularmente enquanto verifica o movimento dos servos. Se forem programadas amplitudes de movimento muito grandes, poder ocorrer travamento dos comandos ou final de curso quando os sticks do profundor e do aileron forem movimentados simultaneamente. Diminua a amplitude do movimento para acabar com o travamento. Ajustabilidade: Requer o uso dos canais 2 e 4. Cursos de leme/profundor ajustveis independentemente. CH (canais 1 e 2): permite utilizar a funo V-TAIL combinando as funes de profundor e leme.

Para maiores detalhes sobre programao de aeromodelos acrobticos complexos consulte www.futabarc.com/faq/faq-7c.html. Neste site esto disponveis muitos exemplos.

OBJETIVO DESTE EXEMPLO: Ativar V-TAIL. Ajustar o curso do profundor e do leme.

ETAPAS: Abra a funo V-TAIL.

ENTRADAS: por 1 segundo. (Se BASIC at V-TAIL.


novamente).

Ativar a funo. Opci onal : aj ustar o curso dos comandos independentemente. Opcional: mudar do canal 4 para o canal 1, se necessrio. Encerrar. Curso do profundor. Curso do leme. at 2/1 CH.

Para onde ir agora?

Programar END POINTs: pgina 32 e SUB-TRIMs: pgina 40. Regular dual e triple rates e exponencial (D/R,EXP): pgina 34. Programar a mixagem ELEV-FLAP : pg.49. Ver exemplos na internet em: www.futaba-rc.com/faq/faq-7c.html

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Snap-rolls acionando uma chave SNAP-ROLL (ACRO): Esta funo permite a execuo de snap-rolls com o simples acionamento de uma chave. Tambm elimina a necessidade de mudar os dual rates nos trs canais antes de fazer esta manobra. SNAP-ROLL sempre comanda os servos para as mesmas posies, independente de dual rates ou outros comandos emitidos durante a execuo da manobra. Nota: cada avio executa o snap-roll de forma distinta dependendo do seu C.G., curso dos comandos, momentos, etc.. Alguns modelos fazem o snap sem aileron, outros outros somente com comando de profundor. A maioria executa esta manobra melhor com os trs comandos combinados. Alm disso, a acelerao e velocidade no uso da chave que comanda o snap tambm so fatores que influenciam o desenrolar da acrobacia. Consulte a pgina 56 para informaes sobre o uso de giroscpios em avies para maior preciso em manobras como snaps e parafusos. Ajustabilidade: Travel (curso dos comandos): programa a amplitude de comando e direo do profundor, aileron e leme. Range: de -120 a +120 nos 3 canais. O default 100%. Direes: para cima e para a direita (up/right), para baixo e para a direita (down/right), para cima e para a esquerda (up/left), para baixo e para a esquerda (down/left). A funo totalmente ajustvel no que diz respeito a curso e direo de cada um dos 3 canais. AIL
Direita positivo (up) Direita negativo (down) Esquerda positivo (up) Esquerda negativo (down) + + -

ELE
+ + -

RUD
+ +

Nota: sempre desative a funo TRAINER antes de ativar SNAP-ROLL.

OBJETIVO DESTE EXEMPLO:

ETAPAS:

ENTRADAS: por 1 segundo. (Se BASIC at SNAP-ROLL. at OFF ou ON. at +55%. at +120%.
novamente).

Ativar SNAP-ROLL. Ajustar o curso do Abra a funo SNAP-ROLL. profundor em 55%, profundor 120% num s na p p a r a a d i r e i t a e p a r a c i m a (right/up). Ativar a funo. Ajustar o curso. (Ex: profundor = +55% e leme = +120%). Encerrar. Para onde ir agora?

Programar mixers (pmix): pg.53. Ver exemplos na internet em: www.futaba-rc.com/faq/faq-7c.html

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MIXAGENS: a base de quase todas as funes. Mixagens so programas especiais que enviam instrues a um ou mais canais para que eles atuem em conjunto com comandos de uma nica fonte como um stick, chave ou boto. Existem vrios tipos de mixagens:
Linear: a maioria das mixagens linear. Uma mixagem 100% linear instrui o servo escravo a fazer exata-

mente o que o servo mestre est fazendo, usando o curso total do servo escravo. A funo FLAPERON um exemplo. Quando o stick do aileron movimentado, o servo do flap instrudo a se deslocar na mesma proporo. Uma mixagem 50% linear comanda o servo escravo a ir para 50% do seu curso total quando o controle do servo mestre movimentado em 100% da sua amplitude. Offset (deslocamento): trata-se de um tipo especial de mixagem linear. Quando a mixagem ligada, quase sempre atravs de uma chave, o servo escravo vai para um ponto determinado. Um exemplo disto o AIRBRAKE que desloca flaps, flaperons e profundor para um certo ponto ao comando de uma chave (ver pgina 52). Essencialmente todas as funes so mixagens com a programao j feita e prontas para serem usadas. Alm disso os programas ACRO e HELI do 7C contam com trs mixagens lineares totalmente programveis que oferecem ao usurio recursos para eliminar tendncias desagradveis nas caractersticas de vo de um aeromodelo, ativar funes adicionais, etc.. Vamos examinar alguns exemplos de funes que j foram abordadas. Exemplos adicionais: Exponencial uma curva de mixagem previamente programada que torna a resposta dos servos mais ou menos sensvel em torno do ponto neutro dos sticks (trabalha em conjunto com o dual rate, que tambm uma funo linear para ajuste do curso total dos servos). Veja D/R,EXP na pgina 34. THR-CUT uma mixagem OFFSET previamente programada. Ela instrui o servo do acelerador a, quando estiver abaixo de um certo ponto, mover-se mais na direo da marcha-lenta para fechar o carburador. Ver pgina 33. A mixagem ELEVTOFLAP uma mixagem linear previamente programada para mover os flaps proporcionalmente ao profundor, auxiliando o aeromodelo a executar um looping mais fechado do que ele conseguiria fazer s com profundor. Ver pgina 49. A seguir examinaremos algumas mixagens pr-programadas (mixagens cujos canais so previamente definidos na fbrica da Futaba para maior facilidade de uso) que ainda no foram abordadas e, a seguir, veremos os tipos de mixagem totalmente programveis.

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Mixagem ELEV-FLAP (ACRO): ELEV-FLAP a primeira mixagem pr-programada que vamos examinar. Ela faz com que os flaps abaixem ou levantem quando o stick do profundor for movimentado. Seu uso mais comum tornar os cantos das manobra mais agudos ou permitir curvas mais fechadas. Na maioria dos casos os flaps abaixam quando o profundor comandado para cima (cabrado).

Ajustabilidade: Rate (RT): parmetro de programao que vai de 100% (flap todo para cima) a +100% (flap todo abaixado) com um default de +50% (meio flap quando o stick do profundor puxado cabrando totalmente o profundor. Chave: programvel, ou NULL para que a mixagem esteja sempre ativa.

OBJETIVO DESTE EXEMPLO:

ETAPAS:

ENTRADAS: por 1 segundo. (Se BASIC at ELEV-FLAP.


novamente).

Ativar ELEV-FLAP. Ajustar o curso do Abra a funo ELEV-FLAP. flap em 45%.

Ativar a funo. Programar a chave como null para que A jus ta r o c urs o c o mo ne c e s s ri o . a mixagem esteja permanentemente (Ex:+45%). ligada. Opcional: mudar a programao da chave. Ex: NULL para que os flaps s respondam ao stick do profundor. at 45%.

at NULL. (--)

Encerrar. Para onde ir agora? Ajustar o curso dos flaperons (FLAPERON): pgina 43. Programar AIRBRAKE: pgina 52. Ajustar mixagens programveis (ex: FLAP-ELEVATOR): pg.50. Ver exemplos na internet em: www.futaba-rc.com/faq/faq-7c.html

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Mixagem FLAP-ELEV (ACRO):

Trata-se de uma mixagem pr-programada linear. Sua funo picar (abaixar) o profundor quando os flaps forem abaixados. til para compensar a tendncia do nariz levantar quando se aciona os flaps.

Ajustabilidade: Rate (RT): parmetro de programao que vai de -100% (profundor todo para cima (cabrado)) a +100% (profundor todo abaixado (picado)) com um default de +50% (meio curso do profundor quando os flaps forem abaixados completamente). Offset (OFS): desloca o ponto central do curso do profundor em relao aos flaps.
OBJETIVO DESTE EXEMPLO: ETAPAS: ENTRADAS: por 1 segundo. (Se BASIC at FLAP-ELEV.
novamente).

Ativar FLAP-ELEV. Ajustar o curso do Abra a funo FLAP-ELEV profundor em 45%.

Ativar a funo. A justa r o curso co mo ne ce ss ri o . (Ex:+45%). Encerrar. Para onde ir agora? Ver exemplos na internet em: www.futaba-rc.com/faq/faq-7c.html at 45%.

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Mixagem AILE-RUDD (ACRO):

AILE-RUDD uma mixagen pr-programada linear. Usada para misturar leme e aileron automaticamente facilitando a execuo de curvas coordenadas. Fno especialmente til em aeromodelos escala.

Ajustabilidade: Rate (RT): parmetro de programao que vai de -100% a +100% com um default de +50% (resulta num comando que leva o leme para a metade do seu curso total quando o stick do aileron for comandadado para um dos lados).

OBJETIVO DESTE EXEMPLO:

ETAPAS:

ENTRADAS: por 1 segundo. (Se BASIC at AILE-RUDD.


novamente).

Ativar AILE-RUDD. Ajustar o curso do Abra a funo AILE-RUDD. leme em 45%.

Ativar a funo. A justa r o curso co mo ne ce ss ri o . (Ex:+45%). Encerrar. Para onde ir agora? Ver exemplos na internet em: www.futaba-rc.com/faq/faq-7c.html at 45%.

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Mixagem AIRBRAKE (ACRO):

Da mesma forma que FLAPERON, AIRBRAKE uma funo composta de uma srie de mixagens prprogramadas. Ela move o flap e o profundor simultaneamente e normalmente utilizada para realizar descidas em ngulo acentuado ou para limitar a velocidade em mergulhos.

Esta funo muito usada em aeromodelos sem flaps como uma forma fcil de usar flaperons.

Ajustabilidade: Ativao: programar posies acionando a chave G. Faz com que AIRBRAKE responda imediatamente aps o movimento da chave indo para um ponto programado nos canais ativos, sem que seja possvel qualquer ajuste em vo. Canais controlados: profundor e flap podem ser programados independentemente em AIRBRAKE incluindo o parmetro zero para que no haja nenhum efeito.

OBJETIVO DESTE EXEMPLO:

ETAPAS:

ENTRADAS: veja as instrues de FLAPERON. por 1 segundo. (Se BASIC at AIRBRAKE.


novamente).

A ti var A IRB RA K E num modelo que Confirme que FLAPERON esteja ativa. utiliza FLAPERON. Ajustar o cursoem 50% com profundor negativo (picado) a Ativar a funo 10%.

Ativar a funo.

chave C para cima. at OFF.

Ajustar o curso como necessrio. (Ex: Flap 50%, Profundor -10%).

at -10%. at 50%.

Encerrar. Para onde ir agora? Programar o curso total disponvel (FLAPERON): pgina 43. Programar a mixagem ELEV-FLAP: pgina 49. Ver exemplos na internet em: www.futaba-rc.com/faq/faq-7c.html

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MIXAGENS PROGRAMVEIS (PROG.MIX 1 a 3):

O 7C possui trs misturadores de canais (mixers) programveis. Eles so teis para muitos propsitos. Relacionamos alguns a seguir:

Exemplos de aplicao das mixagens programveis:


Corrigir tendncias do aeromodelo (como inclinao das asas quando se comanda o leme). Operar dois servos ou mais no mesmo eixo (como dois servos no leme). Correes automticas (picar o profundor quando os flaps abaixam). Operar um segundo canal em resposta ao movimento do primeiro canal (tal como expelir mais leo de fumaa quando o motor for acelerado, mas somente se o sistema de fumaa estiver ativo). Desligar um controle primrio em certas circustncias (como a simulao de uma pane de motor num bimotor, or curvas executadas com o leme com auxlio do motor, tambm num aeromodelo bimotor).

Ajustabilidade: Default: o default dos trs mixers programveis aileron misturado ao leme.

PROG.MIX 1 a 3 aileron com leme para curvas coordenadas.

Canais disponveis para pmix: os trs mixers atuam sobre os canais de 1 a 7. Offset (deslocamento) disponvel para os canais principais (master) (veja abaixo). Master: o canal que comanda a mixagem. Aquele cujo movimento seguido pelo canal escravo (slave). Outro canal: a maioria dos mixers segue um canal principal (master). Por exemplo, leme com aileron, 25%, sem chave programada, corrige tendncia a inclinar as asas. MASTER(MAS) ESCRAVO(SLV) CHAVE e POSIO (SW) RATE OFFSET RUDD (leme) AILE (aileron) NULL (--) 25% center (default) OFFSET: para criar uma mixagem OFFSET programe o canal master como OFST. Por exemplo, mover o flap para 20%, do curso total disponvel quando a chave A estiver abaixada. MASTER(MAS) ESCRAVO(SLV) CHAVE e POSIO (SW) RATE OFST FLAP Chave A abaixada 20%

53

Slave (escravo): o canal controlado. Aquele que se move automaticamente em resposta ao movimento do canal master. O canal escravo est no final do nome da mixagem. Por exemplo aileronrudder quer dizer que o leme vai seguir os movimento dos ailerons. Opes para ativao das mixagens: Chave: qualquer posio das cinco chaves presentes no rdio pode ativar as mixagens. As opes Up&Cntr (para cima e centro), Cntr&Dn (centro e para baixo) permitem a ativao (ON) da mixagem en duas das trs posies disponveis numa chave de trs posies. NULL (): nenhuma cave pode desligar (OFF) a mixagem que ficar permanentemente ligada. Rate: a percentagem de amplitude do movimento do canal escravo (slave) a ser executada mediante comando do canal master. Por exemplo, na mixagem RUDDER-AILERON (leme/aileron), 50%. Curso do aileron igual a 1 polegada. Quando o leme for movimentado totalmente para a direita, os ailerons se movem 1/2 polegada. MASTER(MAS) ESCRAVO(SLV) CHAVE e POSIO (SW) RATE OFFSET RUDD (leme) AILE (aileron) NULL (--) 50% centro (default) Offset: desloca o ponto central do canal slave em relao ao master. Ex: a vlvula de fumaa abre mais de acordo com a posio do servo do acelerador quando a chave que comanda a fumaa estiver ligada (ON). O neutro do servo da fumaa deslocado do centro do curso do stick do aclerador para a o quadrante inferior. MASTER(MAS) ESCRAVO(SLV) CHAVE e POSIO (SW) RATE OFFSET THRO Canal 7 Chave E abaixada 0% (Hi) meio acelerador (default) 100% (Lo) * Programe a chave do canal 7 como NULL (--). Veja pgina 28.

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OBJETIVO DESTE EXEMPLO: Programar um sistema de fumaa. Ligado (ON) quando a chave E estiver na posio inferior.

ETAPAS: Acessar um mixer programvel que esteja liver.

ENTRADAS: por 1 segundo. (Se BASIC at PROGMIX3.


novamente).

Ativar a funo Escolher os canais master e slave. at CH3. at CH7.

S eleci onar a chave e a posi o de ativao. (EX: E abaixada (DOWN). Programar os rates (EX: Lo=100%, Hi=0%).

at chave E DOWN.

stick do acelerador abaixo do centro. at 100%. stick do acelerador acima do centro. at 0%.

Programar OFFSET se for o caso.

stick no ponto desejado. por 1 segundo para memorizar.

Encerrar. Para onde ir agora? Ver muitos outros exemplos na internet em: www.futaba-rc.com/faq/faq-7c.html

Outros exemplos: Mixagem leme/acelerador RUD-THR (HELI): quando o leme comandado para a direira, preciso mais fora do motor para movimentar a cauda para a esquerda. Leme para a esquerda necessita menos torque. Esta mixagem toma conta desta situao se for programada com sinal positivo no lado esquerdo e negativo no lado direito. Mixagem leme/profundor RUD-ELEV (ACRO): compensa tendncia do nariz subir ou descer quando o leme comandado. Mixagem profundor/passo ELEV-PIT (HELI): compensa perda de sustentao resultante da inclinao do nariz do helicptero.

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Adies especiais, funes e equipamentos adicionais tambm usados em avies motorizados Giroscpios: o efeito de torque tenta desviar um avio da sua trajetria na decolagem e tem efeito tambm sobre helicpteros girando a fuselagem toda vez que se acelera o motor. Giroscpios tem sido usados por muitos anos em helicpteros para corrigir esta tendncia. A utilidade dos giros para os avies veio tona recentemente em competies acrobticas e de modelos escala. Veja na pgina 72 uma descrio detalhada dos tipos de giroscpio. Em acrobacias, giros no leme e profundor resolvem problemas relacionados a rotao exagerada em snaprolls e parafusos. Eles tambm ajudam a evitar balano da cauda em stall turns. A Futaba oferece um giro que controla dois eixos, o GYA-352. Acrobacias 3D (abaixo da velocidade de estol, como torque-rolls) so tremendamente simplificadas com o uso de giros do tipo AVCS, tambm conhecidos como headinghold, (que corrigem desvios em relao proa desejada) agindo sobre o leme e o profundor. Em modelos escala o uso de giros simplifica decolagem e pouso pois ajudam a manter o modelo no rumo. Tenha muito cuidado com giros do tipo AVCS pois eles corrigem qualquer desvio da cauda que no tenha sido comandado pelo leme (como em curvas feitas com aileron e profundor). Normalmente a funo de travamento da proa (heading-hold) usada durante, por exemplo, a decolagem ou um torque-roll sendo desligada logo a seguir para evitar este risco. O conjunto de programas ACRO do 7C (para avies) no oferece funes especficas para giro. A programao dos END POINTs do canal cumpre esta tarefa ajustando o ganho do giro e modulando o seu funcionamento em vo. Maiores detalhes na pgina 72. Trem retrtil: muito usado em modelos escala para maior realismo e em aeromodelos de alta performance para reduzir o arrasto aerodinmico. O servo do trem retrtil normalmente fica conectado no canal 5 e utiliza uma chave de duas posies por default. Trens retrteis mecnicos exigem servos especias no proporcionais. Eles utilizam todo o curso do eixo para levar o trem de uma posio outra travando mecnicamente nos dois extremos. Se um servo convencional for usado em conjunto com um trem mecnico, ele consumir corrente continuamente esgotando prematuramente a carga da bateria com alto risco de acidente. END POINT no tem efeito sobre servos de trem retrtil mecnicos. Trens pneumticos (a ar) utilizam um servo standard para controlar a vlvula que direciona o fluxo de ar responsvel por recolher ou estender o trem de pouso. Este tipo de trem mais fcil de instalar mais requerem constante manuteno. Portas dos trens de pouso: alguns modelos escala e de alta performance (como jatos) possuem portas destinadas a cobrir as cavidades onde se alojam as rodas quando recolhidas. Veja exemplo de como operar as portas separadamente do trem de pouso no nosso site: www.futaba-rc.com\faq\faq-7c.html. Sistemas de fumaa: muitos aeromodelos escala e acrobticos usam sistemas de fumaa para maior impacto visual. Existem muitos tipos com diferentes formas de controle. A maioria utiliza um servo para aumentar ou diminuir o fluxo de fludo de fumaa direcionado a um escapamento especial. O leo aquecido pelo escapamento criando fumaa. Aconselhamos programar um mecanismo de segurana que interrompa a passagem do leo quando o stick do acelerador for levado metade inferior do seu curso. Voc vai encontrar um exemplo detalhado no site: www.futaba-rc.com\faq\faq-7c.html. Chave de corte do motor: por segurana, recomendamos enfticamente a programao de uma chave deste tipo em todos os aeromodelos motorizados. Isto d ao piloto a possibilidade de desligar o motor em vo se ocorrerem problemas como quebra de uma hlice, peas soltas, falha do servo do acelerador ou interferncia. Alm disso, o FailSafe deve ser programado para cortar o motor. Mecanismos para soltar bombas, paraquedistas e outros: normalmente controlados por um microswitch plugado no canal 7. O switch programado em PARAMETER. 56

MENU DE FUNES PARA HELICPTEROS (HELI) Observe que todas as funes do menu BASIC so comuns a avies (ACRO) e helicpteros (H-1/H-2/ HR3/HN3/H-3/HE3). Remeteremos ao captulo ACRO nas funes que forem idnticas. O menu BASIC para helicpteros contm funes adicionais como ajuste da bailarina (swashplate), curvas de acelerador e passo e a funo Revo. Idle-ups e throttle hold so funes avanadas e esto no menu ADVANCE. Exemplo de programao de um helicptero................................................................................pgina 58 HELI (H-1/H-2/HR3/HN3/H-3/HE3) MENU BASIC Submenu MODEL: MODEL SELECT.................................................................................................. veja ACRO, pgina 25 MODEL COPY...................................................................................................... veja ACRO, pgina 26 MODEL NAME..................................................................................................... veja ACRO, pgina 27 Submenu PARAMETER: MODEL RESET.................................................................................................... veja ACRO, pgina 28 MODEL TYPE: informaes especficas para helicpteros, incluindo CCPM........................ pgina 61 MODUL (Modulao, PPM ou PCM).................................................................... veja ACRO, pgina 30 CH5, CH7 (canais auxiliares)............................................................................... veja ACRO, pgina 31 REVERSE.................................................................................................................. veja ACRO, pgina 31 SWASH AFR (controle da direo da bailarina e correo do curso) (no disponvel em H-1)... pgina 63 END POINT (limite do curso dos servos)................................................................... veja ACRO, pgina 32 Programando a condio NORMAL: (TH-CV/NOR, PI-CV/NOR, REVO./NOR)........................ pgina 65 THRCUT (Corte do motor) (regulagens especficas para helicpteros)...................................... pgina 66 D/R, EXP (Exponencial e Dual Rates)...................................................................... veja ACRO, pgina 34 TIMER........................................................................................................................ veja ACRO, pgina 37 TRAINER................................................................................................................... veja ACRO, pgina 38 Submenu TRIM: RESET.................................................................................................................. veja ACRO, pgina 39 STEP.................................................................................................................... veja ACRO, pgina 39 SUB-TRIM................................................................................................................. veja ACRO, pgina 40 Submenu Fail Safe (F/S) (perda de sinal e bateria do receptor com carga baixa) (somente PCM): F/S........................................................................................................................ veja ACRO, pgina 41 FailSafe da bateria............................................................................................... veja ACRO, pgina 41 FUNES DO MENU ADVANCE (HELI) THROTTLE HOLD (autorotao)................................................................................................. pgina 67 THR-CURVE, PIT-CURVE e REVO.MIX (curvas de acelerao e passo e mixagem Revo)....... pgina 68 IDLE-UPS..................................................................................................................................... pgina 69 OFFSET (delocamento)............................................................................................................... pgina 70 FUNES PARA HOVER (vo pairado)...................................................................................... pgina 71 GYRO (programas para giroscpios)............................................................................................ pgina 72 Mixagens................................................................................................................... veja ACRO, pgina 48 PROG.MIX 1 a 3 (mixagens programveis lineares, o default AIL-RUD)......... veja ACRO, pgina 53

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EXEMPLO DE PROGRAMAO DE UM HELICPTERO BSICO


Os objetivos so ajudar o usurio a programar um helicptero bsico do tipo H-1, conhecer melhor o rdio, facilitar o uso inicial e dar idias sobre o potencial deste poderoso sistema. Este guia segue o formato bsico de todas as pginas de programao: uma viso geral do que estamos querendo demonstrar; uma descrio das etapas para ajudar o usurio a conhecer o rdio; instrues passo a passo para facilitar a programao do modelo. Resumindo, os controles tpicos de um helicptero so os seguintes: Aileron: modifica o cclico lateral (rolagem). Inclina a bailarina para a direita ou para a esquerda. Canal 1. Profundor: modifica o cclico de arfagem (inclinao horizontal). Controla o ngulo de ataque (nariz para cima ou para baixo). Inclina a bailarina para a frente e para trs. Canal 2. Leme: muda o ngulo do rotor de cauda. Gira a cauda para a direita ou para a esquerda. Canal 4. Passo coletivo: comanda o passo do rotor principal (ngulo das ps). Um aumento no passo (via stick do acelerador) faz o helicptero subir. Funo conjugada com o acelerador atravs do stick do acelerador. Canal 6. Acelerador: fecha e abre o carburador. Funciona em conjunto com o passo no stick do acelerador, canal 3. REVO: mixagem que ajuda a compensar rotao do helicptero causada por aumento do torque do motor acionando o leme. (Nunca use a mixagem Revo com a fino headinghold de um giro AVCS. Entretanto, Revo pode ser usada quando o giro AVCS no estiver no modo heading-hold). Consulte a seo relativa a cada funo para maiores detalhes. Os nmeros das pginas esto na primeira coluna da tabela.
OBJETIVO DESTE EXEMPLO: Preparar o aeromodelo. ETAPAS: ENTRADAS:

Instale todos os servos, chaves e receptor de acordo com as instrues do aeromodelo. Coloque todas as chaves e botes nos seus pontos neutros. Confirme que as lincagens de todos os comandos estejam a 90 grus (ou de acordo com as instrues do helicpterodo) do horn do servo at o ball link para garantir geometria perfeita e ausncia de folgas. Regule-as mecanicamente tentando chegar o mais prximo possvel de uma regulagem perfeita de todos os comandos antes de recorrer aos recursos do rdio.

Selecione o tipo de modelo (MODEL TYPE) A b ra o me nu B A S IC e e ntre e m Ligue o transmissor adequado. Ex: HELI (H-1). Ver pgina 61. PARAMETER. por 1 segundo. (Se ADVANCE novamente) Esta uma de vrias funes que exigem uma confirmao para efetivar a mudana. para marcar PARAMETER. Somente modificaes crticas requerem entradas adi ci onai s para serem para selecionar PARAMETER. memorizadas. V para MODEL TYPE. at TYPE. Faa uma reinicializao completa do dados (model reset) se o tipo de modelo S e l e c i o n e u m M O D E L T YP E correto (model type) j estiver carregado na adequado. at H-1. m e m r i a . Is t o vi s a a d e s c a r t a r programaes indesejadas. Ex: H-1. sure? aparece na tela. C o n fi rm e a s e l e o . F e c he PARAMETER. No menu BASIC, abra o submenu MODEL. D um nome (NAME) ao modelo. (Pg. 25)

por 1 segundo. para confirmar.

para retornar ao menu BASIC. at marcar MODEL. para selecionar MODEL. marca o primeiro caracter do nome do modelo. para mudar o promeiro caracter. Quando o caracter escolhido for exibido.

Acesse MODEL NAME. Digite o nome do modelo.

No preciso fazer nada para memorizar os dados.

Feche o submenu MODEL quando terminar.

para ir para o prximo caracter. Repita. para voltar para o menu BASIC.

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OBJETIVO DESTE EXEMPLO Reverter a direo do movimento dos servos para que os controles funcionem corretamente. Ex: stick do leme para a esquerda faz o bordo de ataque das ps do rotor de cauda irem para a esquerda. Reverta para corrigir.

ETAPAS: Abra REVERSE a partir do menu BASIC. Selecione o servo e reverta. Ex: servo do leme.

ENTRADAS: at REVERSE. para selecionar REVERSE. at CH4:RUDD. para selecionar REV. Repita se necessrio.

Ajustar o curso dos comandos de P a r t i n d o d o m e n u B A S I C , a c o rd o c o m a s i ns tru e s d o selecione END POINT . helicptero (normalmente listados como high rates). Pgina 32. Ajustar os end points dos servos. (Ex: servo do flap).

at END POINT . para selecionar END POINT . at CH2 (profundor). stick do profundor. regular curso para cima. stick do profundor. regular curso para baixo.

Voltar para o menu BASIC. Ativar THR-CUT. Pg.66. Acessar THR-CUT . Ative e atribua a funo a uma chave (Switch). Feche a funo.

Repita se necessrio. at THR-CUT . atSW. at a chave A para baixo. chave A para baixo. stick do acelerador. at RATE. at desligar.

C om o sti ck do acelerador na posio de marcha-lenta, ajuste o rate at que o motor desligue sem que a lincagem seja forada (1). Encerrar. Regule a curva de acelerao Acessar TH-CV(N). ( t h r o t t l e c u r v e ) n o r m a l ( 2 ) . (Curva de acelerador, normal). Normalemente no ser preciso f a ze r ne nhum p r o g r a m a o Ajustar se necessrio. Fechar a adicional antes do primeiro vo). funo. Pgina 65. P ro g ra ma r a c urva d e p a s s o (pi tch curve) normal i ni ci ando com -4, no centro +5 e no final +8 a +10 para acrobacias (2). Se e s t i ve r a p r e nd e nd o a vo a r consulte o seu instrutor. Pgina 65. Acessar PI-CV(N). Programe a c urva d e s e ja d a , p o r e xe mp lo comeando com 8%. Ajustar se necessrio. Fechar a funo.

at TH-CV(N). at 5%. para o prximo ponto. Repetir.

at PI-CV(N). at 8%. para o prximo ponto. Repetir.

P ro g ra ma r a mi xa g e m RE V O A b r i r a f u n o R E V O - M IX . normal. Ini ba REVO se esti ver P ro g ra me o p o nto d e p a rti d a us a nd o um g i ro he a d i ng -ho ld desejado, por exemplo 10%. (trava-proa). Ver pgina 65. Encerrar a funo.

at REVO-MIX. stick do acelerador para baixo. at 10%. stick do acelerador para cima. at 10%.

C onfi rmar a di reo de funcionamento do giroscpio. Se estiver usando um giro headingh o l d u s e a f u n o G YR O . Consulte a pgina 72.

C o m o r d i o li g a d o mo va a c a ud a d o he li c p te ro p a ra a d i re i ta manualmente. O giro dever emitir um comando de leme para a direita (o bordo de ataque das ps do rotor de cauda vai para a esquerda). Se o giro der o comando oposto ser necessrio reverter a direo do movimento do giro.

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O B JE TI O D E S TE E X E M P L O : E TA P A S : V

E N TR A D A S :

A pr nder a oper r H O V E R I G P r gr m arH O V - I e H O V - H R .V erpgi a 71. e a N o a PT T n P I C H ( ur a de passo par vo T c v a paiado) H O V E R I G TH R O TTLE r N ( ur a de acel r dor par vo c v e a a paiado) r . S i a as i stues do aer m odel par ef t ar verfcaes pr - o,tacki g ( lnham ent ) da ps do r t r g n r o o a eu ii v r n ai o oo prnci al et . N unca acr die que um j go de ps vem bal nceado e alnhado da f brca-sem pr cheque! i p , c. e t o a i i e Verfque a volagem da bat ra do r cept r U se um vol eto ant s de lgaro m ot r C ar a ii t ei e o. tm r e i o. g i sufci nt ,lncagens tavando e outos pr bl m as podem causaraci ent s com f rm ent s e danos n i e e i r r o e d e ei o m at rai . ei s V erfque se a baiarna est ni el da com o col tvo t do r col i o.A j st a lncagem se necessro. ii l i v a ei o e hd u e i i A plque t do o col tvo e vej se a baiarna contnua ni el da e sem pr bl m as de lncagem .R epia o t st i o ei a l i i v a o e i t e e com c lco e r l gem m xi os.U se E N D P O I T par f zercor ees ( g.32) ci oa m N a a r p . N ot i porant :ant s de pr gr m art r tl - ol ,i l - p,ofset et .confr e que a r gul gem par vo nor al a m t e e o a h o te h d d e u f , c im e a a m est f nci nando pereiam ent . u o f t e C hecagem pr - o:C O N F I A A C A R G A D A S B A TE R I S !C om aj da de um i stut re aps com pl t rt st s v R A u n r o ea e e de al ance,et . aum ent a acel r o gr dual ent at o helcpt r com eara quer rsai do cho.F aa c c, e ea a m e i eo e r as ti agens necessras par cor i i t ndnci s i desej vei de,r l ge,aragem ou gui ada.S e a cauda rm i a rg r e a n s oa f n r t s m n a rg r tem er por ue o ganho do gio est alo dem ai .D i i ua o ganho par cor i i. r q P ar o n de i ago r ? P r gr m aroutas f nes com o desej r a r a o a r u a. TH R O TTLE H O LD :pgi a 67. n S U B - R I na pgi a 40 e ti agens separ das par condi es ( F F S E T)na pgi a 70. T M n rm a a O n I LE - P :pgi a 69. D U n M i agens:r ddert r tl (em e/ cel r dor e outas na pgi a 53. x u /h o te l a ea ) r n

(1) Periodicamente movimente o stick do acelerador em todo o seu curso para checar a operao dos servos. (2) vital que os botes estejam centrados durante a programao das curvas de passo e acelerador.

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FUNES ESPECFICAS PARA HELICPTEROS DO MENU BASIC MODEL TYPE: funo localizada no submenu PARAMETER usada para selecionar o tipo de programao a ser usada no aeromodelo. O primeiro passo, antes de mais nada, decidir qual MODEL TYPE melhor se adequa ao seu aeromodelo. O default do transmissor 7CA o tipo ACRO para avies. Se o transmissor for um 7CH o default HELI (SW1) para helicpteros. TIPOS DE BAILARINA (SWASHPLATE) Os rdios 7C suportam seis tipos bsicos de bailarina, incluindo o tipo H-1 para um nico servo usado pela maioria dos helicpteros. Eles tambm implementam cinco tipos de CCPM (Cyclic and Collective Pitch Mixing - mixagem de cclico e coletivo). Uma bailarina de servo nico emprega um servo para cada eixo: aileron, profundor (cclico de arfagem) e passo coletivo. Helicpteros CCPM utilizam uma combinao de de servos trabalhando juntos para movimentar os trs eixos. Existem cinco tipos bsicos de CCPM que so listados abaixo. CCPM apresenta vrias vantagens, a mais bvia delas o emprego de uma mecnica muito mais simples para movimentar a bailarina. Alm disso, trs servos trabalhando juntos aumentam significativamente o torque, a preciso e a geometria do conjunto. Observe que alguns helicpteros so do tipo HR3 ou HN3. Por exemplo, o Kyosho Caliber um HR3 mas com os dois servos paralelos instalados na parte traseira do helicptero ao invs de na dianteira. Se a bailarina do seu helicptero estiver desregulada em 180 grus, aquele tipo de bailarina ainda ser usado mas a correo ser efetuada pela funo SWASH AFR (pg.63) para conseguir um funcionamento correto. Alm disso, diferentes angulos de CCPM podem ser criados utilizando os mixers programveis. Consulte nossa seo de perguntas mais frequentes em www.futabarc.com\faq\faqtc.html para ver exemplos especficos. No est funcionando como voc esperava? Em muitas instalaes CCPM ser necessrio reverter a direo de uma funo em particular (com SWASH AFR) ou reverter a direo de um nico servo (REVERSE). Veja a seo SWASH AFR para maiores detalhes (pg. 63).

Procedimento de programao dos tipos de bailarina Tipo HELI H-1: servos independentes de aileron, passo e profundor ligados bailarina. A maioria dos kits pertence a este tipo. Tipo HELI H-2: pushrods (braos da lincagem) posicionados como indicado. O profundor operado por uma lincagem mecnica. Ao ser comandado o aileron, os servos do passo e do aileron inclinam a bailarina para os lados; quando o passo comandado, os servos de aileron e passo levantam e abaixam a bailarina. Tipo HELI HE3: pushrods posicionados como indicado. Ao ser comandado o aileron, os servos do passo e do aileron inclinam a bailarina para os lados; quando o profundor comandado, os servos inclinam bailarina para frente e para trs; com comandos de passo, todos os quatro servos levantam e abaixam a bailarina. Tipo HELI HR3: pushrods posicionados como indicado. Ao ser comandado o aileron, os servos do passo e do aileron inclinam a bailarina para os lados; quando o profundor comandado, os servos inclinam bailarina para frente e para trs; com comandos de passo, todos os quatro servos levantam e abaixam a bailarina. Tipo HELI H-3: pushrods posicionados como indicado. Bsicamente idntico ao tipo HR3. A configurao do servo do profundor diferente.

Tipo HELI HN3: pushrods posicionados como indicado. Ao ser comandado o aileron, os trs servos inclinam a bailarina para os lados; quando o profundor comandado, os servos do profundor e do passo inclinam bailarina para frente e para trs; com comandos de passo, todos os trs servos levantam e abaixam a bailarina.

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OBJETIVO DESTE EXEMPLO:

ETAPAS:

ENTRADAS:

Modificar MODEL TYPE do modelo Confirme estar na memria de modelo Verifique o nome e nmero do modelo nas nmero 3 de avio para helicptero correta. partes superiores direita e esquerda da tela CCPM a 120 grus com dois servos principal. trabalhando em conjunto no passo e Abrir o submenu PARAMETER. por 1 segundo. (Se ADVANCE novamente). aileron [HELI(HR3)]. at PARAMETER. Selecionar o MODEL TYPE (Ex: HR3). Confirmar. at HR3. por 1 segundo. "sure?" aparece na tela. (1) Encerrar. Para onde ir agora? Se um servo no estiver funcionando corretamente, REVERSE: pgina 31. Se um comando estiver invertido consulte SWASH AFR: pgina 63. Em caso de dvida leia SWASH AFR. para confirmar.

(1) O rdio emite um bipe repetidamente e mostra o progresso na tela enquanto a memria estiver sendo copiada. Observe que o dados no sero copiados se a fora for desligada antes do trmino do processo.

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SWASH AFR [HELI(H-2/HE3/HR3/H-3/HN3)] Esta funo reduz, aumenta e reverte o curso (rate) de funes que atuam sobre aileron, profundor (exceto em H-2) e passo ajustando ou revertendo o movimento de todos os servos envolvidos naquela funo, somente quando aquela funo estiver sendo usada. Uma vez que esses tipos utilizam vrios servos para criar os controles, o simples ajuste de REVERSE ou END POINT no conseguiria realizar as correes e ajustes necessrios. Uma vez que o tipo H-1 utiliza um servo para cada funo, no existe necessidade de AFR neste tipo. Este assunto difcil de explicar mas fica fcil entender com um exemplo prtico, por isto vamos programar a bailarina de um Kyosho Caliber com exemplo. Tendo instalado todos os equipamentos de acordo com as instrues do fabricante, selecione o tipo de modelo HELI(HR3). Agora vamos ajustar a bailarina. Cheque o aileron primeiro uma vez que este controle sempre usa mais que dois servos. Ou ambos funcionam corretamente (no necessrio modificar nada), ou ambos operam de forma invertida (reverta toda a funo) ou um servo funciona invertido (reverta somente aquele servo). A seguir verifique o profundor. Lembrese, o(s) servo(s) do aileron funcionam corretamente, se o do profundor apresenta operao incorreta s restam duas opes: ou a funo precisa ser totalmente revertida, ou somente o(s) servo(s) que no so compartilhados com o aileron. Por ltimo vamos ao passo coletivo. Se aileron e profundor esto funcionando corretamente, a nica coisa que pode estar errada a direo do movimento do coletivo (a funo deve ser totalmente revertida). No nosso exemplo, HR3 est fora 180 grus em relao bailarina. Assim sendo, muito provvel que diversas funes no funcionem corretamente. A operao do passo coletivo est invertida; entretanto, reverter todos os trs servos tambm inverteria o funcionamento do aileron e do profundor. Mudar o rate do coletivo de +50% para -50% reverteria este controle sem afetar o aileron.

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Bailarina Tipo HR3 STICK DO AILERON.

MOVIMENTO CORRETO

MOVIMENTO ERRADO

COMO CORRIGIR

A bailarina se inclina para a A bailarina se inclina para a Reverta AIL em SWASH para direita. esquerda. -50%. A traseira da bailarina sobe. A traseira da bailarina desce. Movimento incorreto do canal 6; REVERSE este canal. Movimento incorreto do canal 1; REVERSE este canal. Reverta ELE em SWASH. (Ex: +50% para -50%). Movimento incorreto do canal 2; REVERSE este canal.

STICK DO PROFUNDOR.

A d i a nt e i r a d a b a i l a r i na Movimento invertido. abaixa; a traseira levanta. Toda a bailarina sobe.

STICK DO LEME.

O bordo de ataque das ps do Ps do rotor de cauda girando REVERSE o servo do leme. rotor de cauda giram para a para a direita. esquerda. A bailarina desce. REVERSE PIT em SWASH.

STICK DO ACELERADOR. Toda a bailarina sobe.

OBJETIVO DESTE EXEMPLO:

ETAPAS:

ENTRADAS: por 1 segundo. (Se ADVANCE at SWASH AFR. at -23%.


novamente).

Ajustar o curso do passo coletivo de Abrir a funo SWASH AFR. + 5 0 % p a r a - 2 3 % , r e ve r te nd o o movimento de todos os trs servos e diminuindo o curso somente quando e l e s a t u a m s o b r e o p a s s o , num Ajustar PIT com curso de -23. helicptero MODEL TYPE HR3. Encerrar. Para onde ir agora?

Confirme que a bailarina est nivelada com o stick do passo todo recolhido. Ajuste os pushrods se necessrio. Aplique todo o coletivo e verifique se a bailarina permanece nivelada. Caso contrrio ajuste o curso dos servos para corrigir. END POINT: pgina 32. Programar a condio normal: TH-CV/NOR, PI-CV/NOR, REVO.NOR): pgina 65. Programar D/R,EXP: pgina 34.

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Programando a condio de voo Normal: normalmente utilizada para voo pairado (hover). As curvas de passo e acelerador so ajustadas para manter rotaes de motor constantes apesar de alteraes no passo das ps do rotor principal. Isto evita que o motor perca potncia sob cargas excessivas (como tentar subir uma ladeira em quinta marcha) ou que a rotao dispare quando a carga for baixa (como apertar todo o acelerador em ponto morto). Uma vez que as duas curvas e o Revo esto relacionados entre si, as mixagens tambm esto interligadas. Discutiremos os trs primeiramente, passando ento para um exemplo de programao. Observe que a curvas normais de passo e acelerador e a mixagem revo esto disponveis no menu BASIC para maior simplicidade. Elas podem ser atualizadas mais tarde no menu ADVANCE com as regulagens para as outras trs condies de vo [idle-up 1 (IDL1), idle-up 2 (IDL2) e throttle hold (HOLD)]. Nota: as curvas de passo e acelerador esto sempre ligadas na condio normal. Elas no podem ser inibidas. As outras trs condies so ativadas com suas curvas de acelerador ou throttle hold. Veja a pgina 69 para idle-ups. Throttle hold est na pgina 67.

TH/CV/NOR: programa a curva normal (NORM) do acelerador, que normalmente no apresenta uma reposta linear ao movimento do stick do acelerador. A programao do ponto 3 da curva ajusta as rotaes do motor no ponto central do stick do acelerador a posio ideal para vo pairado. Os outros quatro pontos so ajustados para criar a marcha-lenta e limitar as rotaes mximas do motor, alm de uma transio suave de um regime para o outro. Consulte a pgina 69 para mais detalhes. PI-CV/NOR: programa a curva normal (NORM) do passo, usada para vo pairado. Esta curva programada para ser compatvel com a curva do acelerador, proporcionando o melhor desempenho na vertical com uma rotao constante do motor. O ponto inicial tem um valor de -4, o neutro +5, e de +8 a +10 no ponto mximo*. A resposta de uma curva de cinco pontos pode ser programada para obter o melhor ngulo de passo em relao ao movimento do stick do acelerador. Veja a pgina 69. REVO.: mistura comandos de passo com o leme (uma mixagem PITCH-RUDDER) para suprimir o efeito de torque gerado por mudanas no passo do rotor principal, mantendo o modelo estvel no eixo horizontal quando o motor for acelerado. REVO extremamente til para domar a cauda de helicpteros que no usam servos do tipo heading-hold/AVCS. Nunca use REVO com giros AVCS que estejam com a funo heading-hold ligada. REVO ainda pode ser usada com esses servos quando estiverem operando no modo normal (convencional). Ver a pgina 69 para outros detalhes. * Estas recomendaes partem do pressuposto que esto sendo empregadas para vo na horizontal. Se estiver aprendendo
a voar, siga a orientao do seu instrutor. Alguns instrutores gostam de programar o ponto inicial em +1 para treinamento para que o helicptero desa suavemente, mesmo que o aluno recolha o stick bruscamente.

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OBJETIVO DESTE EXEMPLO:

ETAPAS:

ENTRADAS: por 1 segundo.


(Se ADVANCE novamente).

Programar a condio de vo Normal. Abra a funo THR-CV/NOR. Curvas de passo/acelerador e Revo. Ponto inicial: programe-o de forma que o motor mantenha marcha-lenta no solo. Ajuste o ponto inicial da curva do passo em Abra a funo PIT-CV/NOR. -4. Ajustar o primeiro ponto (Ex:8%). Acelere at que o modelo comece a querer sair do cho. Ajuste o ponto inicial de REVO para que o nariz do modelo no gire. Abra a funo REVO. (Ex: High 5%, Low 10%)

at THR-CV/NOR. at 5%. at PIT-CV/NOR. at 8%. at REVO. at 5%. at 10%.

Ponto de vo pairado (hover): programe a Programar THR-CV/NOR. curva do passo em +5. Faa o helicptero pairar. Pouse e desligue o motor. Regule a curva do acelerador e o trim do leme. Repita at que o modelo paire suavemente a meio Programar PIT-CV/NOR. acelerador. Acelere rpidamente de 1/4 a 1/2 stick. Ajuste os pontos 2 e 3 de REVO a t q ue o mo d e lo n o g i re q ua nd o o acelerador for aberto. Ponto superior da curva: programe entre Programar THR-CV/NOR. +8 e +1 0 . P a rti nd o d o v o p a i ra d o , acelere rapidamente. Se o motor perder potncia, aumente a curva do acelerador. Programar PIT-CV/NOR. Se o motor acelerar em demasia aumente o passo nos pontos 4 ou 5. Partindo do vo pairado acelere tudo desa novamente. Observe o comportamento da cauda e ajuste REVO para que no haja alterao de atitude. Para onde ir agora?

Repetir se necessrio.

Repetir se necessrio.

Repetir se necessrio.

Repetir se necessrio.

Funo GYRO: pgina 72. Programar HOV-THR e HOV-PIT se necessrio: pgina 71. Ajustar Throttle Hold: pgina 67. Programar idle-ups 1 e 2: curvas de passo e acelerador e revo (TH-CURVE, PICURVE, REVO.MIX): pgina 69. D/R,EXP: pgina 34.

THROTTLE CUT: esta funo usada para desligar o motor no final de um vo. O motor cortado atravs do acionamento de uma chave, eliminando a necessidade de mexer no trim do acelerador o que cria o inconveniente de ter que reajustar o trim antes de cada vo. A funo THR-CUT para helicpteros inclui a programao de uma posio ON/OFF (ponto de corte) do acelerador (normalmente um pouco acima da marchalenta). Voc deve mover o stick do acelerador para um ponto abaixo do ponto de corte programado antes que a funo possa ser reinicializada, para evitar acelerao brusca do motor. Veja um exemplo detalhado de programao do throttle cut na pgina 33. Nota: certifiquese de programar o ponto de corte levando o cursor at THR e colocando o stick do acelerador na posio desejada e pressionando e segurando o dial por um segundo. Observe que esta funo pode ser revertida para ativar a funo somente acima do ponto de corte. 66

FUNES DO MENU ADVANCE ESPECFICAS PARA HELICPTEROS THRHOLD: mantm o motor em marchalenta e no permite que o stick do acelerador comande o motor quando a chave E (7CH) ou G (7CA) for acionada. Esta funo normalmente usada para autorotaes. Antes de programar THR-HOLD, monte a lincagem do acelerador de forma que o carburador esteja totalmente aberto quando o stick do acelerador tambm estiver. Feito issso, use o trim digital para ajustar a posio de marcha-lenta. Para que THR-HOLD consiga manter a marcha-lenta, mova o stick do acelerador para a posio correspondente e acione a chave repetidamente enquanto modifica o valor at que o servo no se mexa. Programe um nmero mais negativo para abaixar a velocidade da marcha-lenta.

Ajustabilidade: Posio de marcha-lenta: range de -50% a +50% centrado em torno do ponto de marcha-lenta do acelerador para obter a rotao desejada. Rudder Offset (deslocamento do leme): desloca o passo do rotor de cauda. Evita que a fuselagem gire durante a atuao de throttle-hold. Chaves que ativam a funo: chave E (7CH) ou G (7CA) viradas para baixo. No pode ser programado. Throttle curve (curva do acelerador): uma vez que o acelerador fixado numa nica posio prprogramada no existe uma curva especfica dentro da funo THRHOLD. Curva do passo: curva independente, comumente programada de -4 a +10 a +12. Ela ativada automaticamente quando se aciona THR-HOLD. Revo. mix: uma vez que a mixagem Revo atua sobre o efeito de torque do motor, ela no est disponvel em THR-HOLD. Prioridade hierrquica: a funo THRHOLD tem prioridade sobre Idleup. Certifiquese de que as chaves que acionam THR-HOLD e IDLE-UP esto nas posies corretas antes de ligar o motor. Para maior segurana recomendamos dar a partida no motor com throttle-hold acionada. Gyro: os programas para giroscpios incluem a opo de ter programaes separadas para cada condio de vo, inclusive THR-HOLD. Isto evita o risco do usurio estar na programao de giroscpio errada quando ativar THR-HOLD, resultando em deslocamento (offset) do leme incorreto e consequente giro da cauda.

OBJETIVO DESTE EXEMPLO: Programar throttle-hold.

ETAPAS: Abrir a funo THR-HOLD.

ENTRADAS: por 1 segundo. at THR-HOLD.


(Se BASIC novamente).

Determinar a posio do acelerador Ativar a funo. colocando o motor em marcha-lenta, li g a nd o THR-HOL D e a jus ta nd o o Programar a posio desejada. p e rc e ntua l c o mo ne c e s s ri o p a ra Opcional: programar offset do leme. alcanar a rotao desejada. Encerrar. Para onde ir agora?

at OFF. at o percentual adequado. at OFF. at o offset desejado.

PIT-CURVE para THR-HOLD: pgina 69. Programao GYRO: pgina 72. Ajustar Idle-Ups: curvas de passo e acelerador e Revo. Mixagens para Idle-Ups (THCURVE, PIT-CURVE, REVO.MIXING): pgina 69. D/R,EXP: pgina 34.

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THR-CURVE e PIT-CURVE: curvas de acelerador e passo. Estas curvas de cinco pontos so utilizadas para criar uma harmonia entre o passo das ps do rotor principal e os diversos regimes de rotao do motor para que as cargas impostas sobre este sejam consistentes. As curvas so programveis separadamente para as condies de vo Normal, Idle-Up 1 e Idle-Up 2. Alm disso existem curvas de passo e acelerador especficas para ThrottleHold. Valores sugeridos (defaults): Normal: curva de passo coletivo com os pontos 1, 3 e 5 programados em -4, +5 e de +8 a +10 *. Curva de acelerador com valores de 0, 30, 50, 70 e 100%. Idle-up 1: igual anterior exceto pelas programaes referentes a giro AVCS/Heading-hold. A curva de passo normalmente ser semelhante da condio Normal. Idle-up 2: curva de passo coletivo com os pontos 1, 3 e 5 programados em -8 a -10, 0 e de +8 a +10. Curva de acelerador com valores de 100, 75, 50, 75 e 100% permitindo vo invertido. Curva de passo para Trottle-Hold: inicie com a curva da condio Normal (para autorotaes invertidas use a programao de Idle-up 2) mas aumente o ltimo ponto em cerca de 1 a 2, se possvel, para que o passo disponvel seja suficiente para um pouso mais tranqilo. * Estas recomendaes partem do pressuposto que esto sendo empregadas para vo na horizontal. Se estiver aprendendo
a voar, siga a orientao do seu instrutor. Alguns instrutores gostam de programar o ponto inicial em +1 para treinamento para que o helicptero desa suavemente, mesmo que o aluno recolha o stick bruscamente.

Ajustabilidade: As curvas da condio Normal podem ser editadas no menu BASIC. Todas as curvas podem ser programadas no menu ADVANCE. Elas so carregadas automticamente junto com a condio de vo. As curvas de idle-up so programadas pelo usurio para manter RPM constante mesmo quando o passo for reduzido em vo (inclusive voo invertido). Pressione o boto Mode/Page para mudar a condio de vo da curva que est sendo editada. Para maior clareza a inicial da condio de vo ativa no momento exibida entre parnteses aps o nome da condio cuja curva est sendo editada. As curvas de passo de Idle-ups e Throttle-hold podem ser editadas mesmo antes das condies de vo terem sido ativadas ou enquanto elas estiverem ativas mas no selecionadas.

REVO.MIX: esta mixagem (curva linear) acrescenta um comando de leme para corrigir desvios da cauda causados pelo efeito de torque decorrente de mudanas no passo das ps do rotor principal. Ajustabilidade: REVO.MIX: normal para vo pairado e Idle-ups (1 e 2) combinados. REVO.MIX: editvel nos menus BASIC e ADVANCE

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A mixagem Revo uma curva linear. Para um rotor principal que gira no sentido horrio, o leme mixado no sentido horrio quando o passo aumenta; para um rotor que gira no sentido anti-horrio, o oposto. Para modificar a direo de operao mude os sinais que precedem os nmeros (positivo + e negativo ). As curvas Revo para os Idle-ups muitas vezes tm a forma de um V para gerar o comando de leme apropriado com passo negativo e motor mais acelerador para vo invertido. O leme corrige a cauda sempre que ocorre um aumento de torque. Durante o vo invertido, o stick do acelerador posicionado abaixo do centro aumenta a acelerao e comanda passo negativo aumentando o torque e fazendo o helicptero girar, a menos que o valor da mixagem Revo tenha sido aumentado proporcionalmente.

IDLE-UPS: condies de voo adicionais disponveis especficamente para helicpteros. Elas incluem diferentes curvas de acelerao e de passo, alm de trimagens para que o helicptero possa executar certas manobras mais facilmente. As funes de programao de giroscpio e dual rates podem ser programadas para oferecer valores especficos para a condio selecionada, incluindo a os Idleups 1 e 2. comum ter o helicptero programado para vo invertido sem chave. Para isso, a curva do passo assume o valor zero a meio stick (passo), passo positovo para subir (em atitude normal de vo) acima de meio stick e passo negativo para subir (em voo invertido) abaixo de meio stick. A curva de acelerador programada para permitir que o motor gire de forma constante independente das mudanas no passo do rotor principal. Outros idle-ups podem ser usados para maximizar as caractersticas do helicptero em certos tipos de vo (por exemplo, alta velocidade em reta horizontal, vo de r) ou manobras (loops, rolls,stall turns, etc.), ou mesmo a mesma manobra s que mudando o modo de funcionamento do giroscpio de heading-hold/ AVCS para normal. O 7C oferece dois idle-ups para dar ao usurio duas programaes adicionais que se somam condio de vo normal. Ajustabilidade: As chaves E (7CH) ou G (7CA) so programadas para as curvas normal (NORM), idle-up 1 (IDL1 e idle-up 2 (IDL2). Estas chaves no podem ser reprogramadas pelo usurio neste particular. Ativadas dentro da funo THR-CURVE com a curva de acelerador da condio de voo selecionada .

As curvas so programadas para que seja mantida RPM constante mesmo se o passo do rotor principal for negativo (vo invertido). A programao do giroscpio pode ser ajustada separadamente para cada idle-up (ver pgina 72). A ativao de OFFSET faz com que as alavancas dos trims efetuem trimagens separadas para cada condio de vo. Veja um exemplo de curvas de passo e acelerador e Revo em Programando a condio de vo Normal na pgina 65.

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OFFSET (deslocamento): trimagem separada alm das associadas condio de vo Normal. Esta funo usada para mudar automaticamente a trimagem do helicptero quando, por exemplo, ocorrer a transio do vo pairado para vo em velocidade. Um helicptero cujo rotor principal gira no sentido horrio tende a desviar para a direita no vo em velocidade. Pode-se programar um Offset de aileron para combater esta tendncia. O Offset de profundor vaia com a geometria do modelo. Assim sendo, deve ser definido levando-se em considerao alteraes de passo do rotor principal em alta velocidade. No caso do leme, o Offset afetado pela mixagem Revo e por movimentos da alavanca do trim estando ativa esta funo.

Ajustabilidade: As chaves de ativao podem ser definidas pelo usurio alm da opo CONDITION que cria trimagens individuais para cada Idle-up e alterna entre eles. Quando a funo Offset estiver ativa (sua chave de ativao ligada) movimentos das alavancas de trimagem regulam o valor do offset memorizado, sem afetar as trimagens vlidas para a condio de vo Normal. Quando a funo Offset estiver desativada (sua chave de ativao desligada) nenhuma trimagem ter efeito sobre ela. O modelo obedece as trimagens da condio de vo que estiver ativa no momento. NOTA: lembre-se que no se deve usar Revo ou Offset com giroscpios do tipo heading-hold/AVCS quando operando no modo travaproa. O problema que ocorrero conflitos entre as instrues emitidas por aquelas funes e as correes automticas comandadas pelo AVCS.

OBJETIVO DESTE EXEMPLO:

ETAPAS:

ENTRADAS: por 1 segundo. at OFFSET. at OFF. at E. at 2 (IDL2).


(Se BASIC novamente).

Programar ajustes separados Abra a funo OFFSET. para cada um dos dois Idle-ups. Ativar a funo. Regular o lieme do Idle-up 2 para corrigir o efeito de torque em alta Mudar a chave para chave E. velocidade. Selecionar IDL2. Fazer os ajustes necessrios. (Ex: leme com +8%). Fechar os menus e confirmar a diferena de trimagem entre a condio Normal e Idle-up 2

at 8%.

chave E (7CH) ou E (7CA) de NORMAL para IDL2. Observar mudana no ngulo das ps do rotor de cauda.

Para onde ir agora?

THR-HOLD: pgina 67. Programar Idle-ups: curvas de acelerador, passo e Revo: TH-CURVE, PITCURVE, REVO.MIXING para os idle-ups, ver pgina 69

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Funes de ajuste HOV-THR e HOV-PIT para voo pairado (hover): Sintonia fina e individual das curvas de acelerador e passo para voo pairado. Elas agem sobre a regio central das curvas e s esto presentes na condio de voo Normal. Funcionam atravs do boto VR permitindo ajustes durante o vo.

Ajustabilidade: Correo de alteraes na velocidade do rotor pricipal causadas por temperatura, umidade, altitude, etc. As duas funes podem ser inibidas. HOV-PIT e HOV-THR podem ser conectadas ao boto VR (uma de cada vez). As regulagens memorizadas sero mantidas mesmo que o boto seja alocado a outra funo. As regulagens podem ser memorizadas permitindo retornar o boto sua posio central a fim de usar aquele percentual de ajuste. Observe que quando a memorizao feita com o boto fora do seu ponto central o percentual de ajuste cumulativo. fcil retornar aos percentuais originais girando o boto at indicar 0%, memorizando o nmero e colocando o boto de volta na posio central. Observe que todas as funes, inclusive estas, pressupe que o helicptero paira a meio stick. Disponvel apenas na condio de vo normal.

OBJETIVO DESTE EXEMPLO:

ETAPAS:

ENTRADAS: por 1 segundo. at HOV-PIT . por 1 segundo para memorizar. ou VR no centro. at OFF.
(Se BASIC novamente).

Realizar uma sintonia fina das Abrir a funo HOV-PIT . programaes para vo pairado. Lembre-se que os ajustes feito a q u i a f e t a m s o m e n t e o v o M e m o r i za r a r e g ula g e m d o s pairado (hover) na condio de b o t e s a nte s d e p ro g ra ma r a vo Normal. funo HOV-THR. Ajustar as curvas de acelerador e p a s s o c o le ti vo a t q ue o helicptero paire sem esforo. Regular as curvas de passo e acelerador em vo atravs dos botes HOV-THR e HOV-PIT . Programar VR=OFF. Encerrar. Abrir a funo HOV-THR. Ativar o boto VR (ON).

at HOV-THR. at ON.

Ajustar a curva de acelerador para hover em vo atravs do boto VR. Memorizar as novas regulagens Armazenar a programao do por 1 segundo para memorizar. aps o vo. boto antes de seleci onar um outro modelo. ou VR no centro. Encerrar Para onde ir agora? THR-HOLD: pgina 67. Programar Idle-ups: curvas de acelerador, passo e Revo: TH-CURVE, PITCURVE, REVO.MIXING para os idle-ups, ver pgina 69. D/R,EXP: pgina 34.

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GYRO: utilizando recursos eletronicos para simplificar regulagens e a prpria pilotagem O que um giroscpio (giro)? um dispositivo eletronico que deteta um movimento e efetua a correo. Por exemplo, se o vento empurra a cauda do helicptero para a esquerda, o giro capta este desvio e emite uma instruo para que seja feita a correo (se nenhum outro comando for enviado neste intervalo). O que ele faz para simplificar a preparao do helicptero? Um bom giro vai eliminar totalmente a necessidade de se usar mixagens como Rveo. O giro sozinho se encarregr de captar e corrigir o movimento indesejado. Assim, o usurio no precisar perder tempo fazendo programaes complexas. Tipos de giroscpios: h muitos. Os primeiros eram mecanicos com um tambor rotativo. A segunda gerao passou a contar com um cristal especial, chamado piezoeltrico, que captava o movimento e emitia um impulso eltrico. Hoje, a tecnologia mais moderna chama-se SMM (Silicone Micro Machine). So estas mquinas microscpicas de silicone, ou chips, que detetam o movimento. Elas so muito mais precisas e muito menos sucetveis a erros causadas por variaes de temperatura e outros fatores. Tipos de respostas de giroscpios: Normal: deteta o movimento e o amortece. Heading-hold/AVCS (trava-proa): calcula o angulo de rotao (acompanhando a durao e a intensidade do movimento) e comanda correes constantes para manter a proa do helicptero travada naquele ponto, at que o piloto acione o stick dando um novo comando de leme. Proridade do stick: funo encontrada na maior parte dos giros top de linha. Quanto maior a amplitude do comando no canal do giroscpio, menor o ganho. Desta maneira, se for emitido um comando de grande intensidade para um stall turn, por exemplo, o giro se desliga automaticamente e no tenta impedir o helicptero de realizar a manobra. Conforme o piloto vai liberando o leme, o ganho aumenta novamente minimizando o balano da cauda e mantendo o rumo. Voc pode criar a priridade de stick manualmente se o seu giro no possuir esta funo. Veja http://www.futaba-rc.com/faq. Escolhendo o giroscpio correto: Mecnico: muito difceis de regular e no to confiveis quanto os piezo ou SMM. Giros piezo sem a funo Headinghold: hoje em dia so muito baratos, confiveis e fceis de ajustar. Alguns possuem dual rates e controles de ganho para ajustar a sensibilidade em vo. No possuem a capacidade de travar a proa, to necessria para vo de preciso. Heading-hold com tecnologia Piezo: at pouco tempo eram o mximo. Caros e mais complexos para programar. Reconhecimento de rumo semelhante ao do GPS. Um pouco sensveis a variaes de temperatura (a fixao da posio pode se alterar em funo da temperatura da unidade). Heading-hold com tecnologia SMM: este o giroscpio do sculo 21. Construdos com tecnologia de chip de computador. Caros, fceis de programar, muita durabilidade. Grande reduo na sensibilidade temperatura. Muitos contam com uma funo que permite respostas mais rpidas quando utilizados em conjunto com servos digitais especiais. Exemplos: GY401: mais fcil de ajustar. Ideal para aprender acrobacia 3D. GY502: melhor centragem que o 401. Adequado para acrobacias mais avanadas. GY601: centragem excepcional. Tempo de resposta extremamente rpido. Requer servo especial. Funo GYRO: simplifica o ajuste e a seleo da sensibilidade do giro, ainda oferecendo a possibilidade de contar com duas regulagens de ganho (sensibilidade). Quanto maior o ganho, mais rapidamente o giro efetua correes. O helicptero fica menos sensvel a comandos de leme. Esta funo faz uso pleno da capacidade de ajustar o giroscpio em vo (nem todos os giros a possuem). Ajustabilidade: Ligue o ajuste de sensibilidade do giro no canal 5 do receptor (canal fixo). Programas especficos para giros convencionais (STD) e AVCS (GY). O usurio pode escolher a chave (SW). A sensibilidade (ganho) pode ser programada entre 0% e 100%. Para giros que funcionam nos modos heading-hold e convencional possvel programar a alternncias entre os dois modos trocando-se o sinal que precede o percentual. Um percentual mais elevado significa mais ganho, maior sensibilidade do giro. A cauda do helicptero balanando ou tremendo indica ganho excessivo. Diminua o ganho at normalizar. 72

Exemplo de ajuste de ganho para giros heading-hold/AVCS (GY)

OBJETIVO DESTE EXEMPLO: ETAPAS: P ro g ra ma r um g i ro he a d i ng - Abrir e ativar a funo GYRO. hold/AVCS funcionando em modo heading-hold em Idle-up 1 e em mo d o c o nve nc i o na l na s condi es de vo Idle-up 2 e Opci onal : m udar ti po de gi ro para heading-hold (GY). Normal. Opcional: mudar a chave. Ex: chave E. Ajustaro ganho.(Ex: NORM = A 8 0 % , ID L 1 = A 7 0 % , IDL2=N70% para comear).

ENTRADAS: por 1 segundo. at GYRO. at GY . at SW. at E. at A80%. at A70%. at N70%.


(Se BASIC novamente).

at ON.

Encerrar Para onde ir agora? D/R,EXP: pgina 34.

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