Introduccin Un nmero importante de tareas de procesamiento de seales puede ser modelado como un sistema de entrada- salida; es decir, la seal

de entrada es mapeada en una seal de salida deseada por cierta funcin u operador asignado. Esto es ilustrado en la figura 1.1. La funcin h(.) del sistema es asignado desde

la entrada x(.) en de la salida y(.) y puede ser tomada de varias formas. Ejemplo 1: Suponga la salida y(.) es la derivada de la entrada x(.); i.e., y(t)= d/dtx(t), t es una variable (e.g, tiempo). Esta relacin puede ser modelada como un sistema entrada-salida como se muestra en la figura 1.2.

Un sistema puede ser conectado a otro sistema en varias formas. Por ejemplo, dos sistemas conectados en cascada (serie) representan dos operaciones s sucesivas. En un diagrama de bloque,

Esto se muestra en la figura 1.4. la conexin en cascada en la figura 1.4.(a) puede ser expresada, equivalentemente como un sistema como en la figura 1.4.(b). Estudiaremos especficamente ejemplos en los cuales la funcin h(.) del sistema es obtenida fcilmente desde h1(.) y h2(.). Otra interconexin de sistema es la interconexin en paralelo, ilustrada en la figura 1.5. La salida y(.) es obtenida desde combinacin de salidas x1(.) y x2(.) de los sistemas 1 y 2 por alguna operacin algebraica o aritmtica O. por ejemplo, y(t) es igual a x1(.)-x2(.) cuando O representa resta. Un tercio de combinaciones de interconexin de sistemas, interconecta casca y paralelo. Esto es

Ilustrado en la figura 1.6. Otro ejemplo, figura 1.7, muestra la realizacin de un sistema para y= ( ) ( ).

Ejemplo 2: ( ) ( ) ( ) Puede ser modelado como sigue:

Finalmente, un sistema puede tener conexin de feedback como se muestra en la figura 1.8.

Un filtro es un ejemplo de operadores de sistema que alteran el espectro de frecuencia (para ser estudiada despus) de una seal de entrada para lograr la salida deseada. Como un ejemplo de un sistema, un filtro puede ser usado y la seal de salida y(.) es obtenida por alteracin de caractersticas espaciales o de frecuencia de la seal de entrada x(.). el filtro h(.) puede tomar varias formas, y puede expresarse en trminos de interconexiones de otros filtro (sistemas) como se muestra en la figura 1.6, 1.8. Un ejemplo de filtro, Figura 1.9 muestra un filtro pasa bajo ideal que retiene un rango frecuencia baja especifica en la entrada x(.). En la figura 1.9, las cantidades X, H e Y, son la trasformada de Fourier de las cantidades x(t), h(t), e y(t), respectivamente. Estudiaremos la transformada de Fourier corta. Otros tipos de filtros incluyen pasa alto, pasa banda, y banda de detencin. Sus transformadas de Fourier se muestran mas adelante en la figura 1.10. En conclusin, la filtracin es una herramienta muy importante en el procesamiento de seales. Un filtro es un operador de sistema que mapea la entrada a la salida para lograr un resultado deseado. En orden para entender el problema de filtracin, examinaremos algunos conceptos en la teora de sistemas.

1.2 sistema s continuos unidercionales. 1.2.a definiciones Un sistema es un operador o un mapeo, L(.) desde una entrada (o un set de entradas) para una salida (o un set de salidas). La figura 1.2.a es un diagrama de bloques de un sistema multientrada multisalida.

Los sistemas son usualmente clasificados en sistema de tiempo discreto o tiempo continuo, dependiendo sobre si las entradas son en tiempo continuo o discreto. Por lo tanto, diremos que un sistema es continuo si las entradas son seales de tiempo continuo. Similarmente, un sistema es discreto si sus entradas son seales en tiempo discreto (secuencias). La teora de sistemas de tiempo discreto puede ser estudiada independientemente de la teora de sistema de tiempo continuo. Sin embargo, alguna percepcin puede ser obtenida en el tratamiento de sistemas de tiempo discreto, si revisamos algunos elementos de la teora de sistema de tiempo continuo. Los sistemas (en general) pueden ser clasificados en termino de otras propiedades, tal como: linealidad, causalidad, invarianza en el tiempo, estabilidad. Definiremos estas propiedades y discutiremos su significado para ambos sistemas tiempo continuo y discreto. Definicin: un sistema es llamado sistema sin memoria si su salida para cada valor de tiempo depende de la entrada a la vez. Ejemplo 4:

Definicin: un sistema es causal (no anticipativo) si la salida en cualquier tiempo depende solo de los valores de entrada en el tiempo presente y en el pasado. En otras palabras, la salida no depende de las entradas futuras. Ejemplo 5:

Observacin: todo sistema sin memoria es causal. Lo contrario no es necesariamente verdad. Prueba: Por definicin, en un sistema sin memoria, la salida a tiempo t depende solo de la entrada al mismo tiempo t que satisface los requisitos de causalidad. Sin embargo un sistema causal puede tener las salidas dependientes de entradas pasadas (por definicin de causalidad) que se han tal como un sistema con memoria.

Describe un sistema causal desde y (t) depende de x(), [-,t]; pero como un sistema es con memoria. Ejemplo 7: y(t) = 5x(t)+7x(t) (1.2)

Definicin: un sistema es estable si, para cada entrada limitada, la salida es limitada (i.e., finito). Ejemplo 8: y(t)=10sen(t); y(t)= ( ) ; representa un sistema estable que podra no estar limitada por alguna x(t) e.g. si x(t) = constante, y(t)=!

Definicin: un sistema es invariante en tiempo si un cambio en el tiempo de la seal de entrada causa el mismo cambio de tiempo en la seal de salida. Ejemplo 9:

(a) y(t)= 7x(t); es invariante en el tiempo ya que

(t)=7x(t- ) para toda (t)=5+11x(t- )

y (t- ). y (t- ).

(b) Y(t)= 5+11x(t); es invariante en el tiempo ya que

No es invariante en el tiempo (i.e., tiempo variante) .Ya que, si cambiamos x(t) por un tiempo luego (t)=tx(ty(t- ) = (t- )x(t- ). )

No es invariante en el tiempo. si cambiamos x(t) por un tiempo , luego (t)=tsen[x(t)] y(t- ) = (t)sen(x(t- )).

No es invariante en el tiempo. Si cambiamos x(t) por un tiempo , luego (t)=sen[x(t- )] y(t- ) = sen(x(t- )).

Definicin: un sistema lineal es uno que posee la propiedad de superposicin. Matemticamente, sea (t) la respuesta de un sistema de tiempo continuo para (t) y sea (t) la salida correspondiente para la entrada (t). Luego el sistema es lineal si: 1. La respuesta (salida) para (t)+ (t) es (t)+ (t); propiedad aditiva. 2. La respuesta para a (t) es a (t), donde a es una constante; propiedad escalar u homognea. Nota: 1. Lo anterior puede ser ilustrado en la figura 1.12. 2. Un sistema puede homogeneizarse pero no sumarse, y viceversa. En otro caso el sistema no ser lineal.

Ejemplo 10:

Nota: en el sistema anterior,

si

i.e., el sistema es homogneo.

Ejemplo 11:

Homogeneidad: Si

Por lo tanto, el sistema no es homogneo. El sistema no es lineal. suma:

Por lo tanto, el sistema no cumple con la suma. Ejemplo12:

Homogeneidad:

Por lo tanto el sistema es homogneo. suma:

Por lo tanto, el sistema cumple con la suma asi como con la homogeneidad. El sistema es lineal. Ejercicios:

Pruebe cual de los siguientes sistemas satisfacen algunas, todas o ninguna de las propiedades de sin memoria, invarianza en le tiempo, causalidad, estabilidad y linealidad.

Definicin de funciones especiales: Definicin: la funcin impulso (Delta de dirac) (t) esta definida en trminos de las siguientes propiedades:

Ejemplo 13:

Ejemplo 14:

Definicin: La funcin escaln unitario esta definido en trmino de las siguientes propiedades:

Nota: desde la teora de distribucin, veremos que

= u(t)= (t).

Definicin: considere un sistema con entrada x(t) y salida (respuesta) y(t). La respuesta impulso de un sistema es la salida y(t) cuando x(t)=(t). La respuesta escaln del sistema es la salida y(t) cuando x(t) = u(t). La respuesta sinusoidal del sistema es la salida y(t) cuando x(t) = funcin sinodal (e.g., x(t) = cos( t+). 1.2.b Anlisis de sistemas lineales Conceptos generales Recordemos que hemos definido linealidad en trmino de la propiedad de superposicin; es decir, un sistema se dice ser lineal si:

Donde L(.) es la funcin del sistema , x(.) es la entrad del sistema, y(.) es la salida del sistema y y son constantes. Tambin se declaro la propiedad de superposicin que implica dos sub propiedades: homogeneidad y suma. La teora de sistema lineal tiene fundamentos matemticos muy ricos. Un nmero de problemas prcticos pueden ser analizados usando esta teora. Tambin algunos sistemas no lineales pueden

ser aproximados satisfactoriamente por tcnicas de un sistema lineal. La mayora de los problemas en la mejora de la imagen y la restauracin de la imagen pueden ser modelados como sistemas lineales. Vamos a estudiar una serie de propiedades de los sistemas lineales en las pginas siguientes. En primer lugar, vamos a dar unos cuantos ejemplos ms para promover el concepto de linealidad ilustrado. Considere el sistema descrito por la siguiente ecuacion lineal.