Você está na página 1de 10

UNIFEI UNIVERSIDADE FEDERAL DE ITAJUB IEM INSTITUTO DE ENGENHARIA MECNICA EME707 SISTEMAS HIDROPNEUMTICOS I

1 Projeto Circuito hidrulico com duplo bloqueio do cilindro

Equipe n 3 Guilherme George Ferreira Walbon Bruno Alves Rabelo Vilson Altair da Silva N: 15854 N: 15844 N: 14603

Professor: Marcos Theiss Neves Entrega: 23/04/2012

1) Calcular as velocidades (m/s) de avano V A e de recuo VR do mbolo do cilindro (14), decorrentes da vazo efetiva da bomba especificada no item A:
Dados:
Q 72 ,8L / min 1,213 .10 3 m / s DE = 0,05 m DH = 0,032 m

Q = vazo; DE = dimetro do mbolo; DH = dimetro da haste.

No avano:
Q Q 1,213 10 3 VA AE .DE .0,05 2 4 4

V A = 0,6178 m s
No recuo:
VR Q Q Q 1,213 10 3 AC AE AH .( DE DH ) .( 0,05 2 0,032 2 ) 4 4

V R = 1,0464 m s

Onde: AE = rea do mbolo; AC = rea da coroa circular; AH = rea da haste.

2) Calcular as vazes (m/s) de leo hidrulico nas conexes de entrada e de sada do cilindro (14) durante o avano (Qae ; Qas) e durante o recuo (Qre ; Qrs):

No avano: Entrada:
Qae Q

Qae 1,213 10 3 m 3 s 72 ,8 L min

Sada:
Qas AR V A

.( 0,05 2 0,032 2 )
4

0,6178

Qas 7,1618 10 4 m 3 s 42 ,9710 L min

No recuo: Entrada:
Qre Q

Qre 1,213 10 3 m 3 s 72 ,8 L min

Sada:
Qrs AE VR

.0,05 2
4

1,0464

Qrs 2,0546 10 3 m 3 s 123 ,2761 L min

3) Qual a perda de carga (Pascal) na vlvula de reteno com desbloqueio hidrulico geminada (7) durante o avano ( ; ) e durante o recuo ( ; ) do cilindro (14)?
Pelo catlogo da empresa BOSCH REXROTH, para uma vazo mxima no circuito calculada de 151,1 L min , a vlvula de reteno com desbloqueio hidrulico julgada mais adequada para o projeto foi a tipo Z2S 16-1-5X/V. O fabricante fornece as curvas de perda de carga em funo da vazo:

Interpolando no grfico para uma presso de abertura de 1,5 bar (linha 1), obtm-se as seguintes perdas de carga: No avano: Para Qae = 72,8 L/min:

Para Qas = 35,1 L/min:

No recuo: Para Qre = 72,8 L/min:

Para Qrs = 151,1 L/min:

4) Qual a perda de carga na vlvula direcional pr-operada (6) durante o avano ( ; ) e durante o recuo ( ; ) do cilindro (14)?
Consultando novamente o catlogo, para uma presso da vlvula de segurana de 90 bar, a vlvula direcional pr-operada que atendeu as necessidades do projeto foi a tipo 4WEH tamanho nominal 10. A seguir mostrado um grfico com as curvas de perda de carga da vlvula direcional em funo da vazo:

O mbolo da vlvula direcional do projeto corresponde ao de tipo J pelo catlogo. Portanto, seguindo a curva que relaciona as conexes durante o avano e recuo do cilindro, e interpolando, resulta:

No avano: Para Qae = 72,8 L/min:

Para Qas = 35,1 L/min:

No recuo: Para Qre = 72,8 L/min:

Para Qrs = 151,1 L/min:

5) Calcular as foras tericas (N) de avano e de recuo do cilindro (14) para a presso de operao da vlvula de segurana (3):
Como esto sendo calculadas foras tericas, as perdas so desconsideradas. Dessa forma: Dado:

No avano:

.DE
4

.0,05 2
4

No recuo:

.(DE DH )
4

.( 0,05 2 0,032 2 )
4

6) Com base na presso mxima de trabalho do cilindro hidrulico (14), analisar o circuito hidrulico e calcular a presso terica limite mxima a ser ajustada na vlvula de segurana (3) para aumentar a capacidade de fora da prensa:

Pelo catlogo da empresa BOSCH REXROTH, para o cilindro hidrulico dupla ao CDH2, fixao MF3, a presso mxima de operao de 250 bar. Baseando-se em um circuito ideal, as perdas de carga so desconsideradas. Ento:

Como a rea da coroa menor que a rea do mbolo, a presso no recuo mxima, portanto a presso limite do circuito :

7) Obter do catlogo quais os cursos admissveis para o cilindro em questo, nas presses de 160 e 250 bar, para ngulo de montagem de 90 :
O fabricante fornece a tabela com os cursos admissveis, para diferentes presses e ngulos de montagem:

Para um ngulo de montagem de 90, tanto na presso de 160 bar como na presso de 250 bar, o cilindro hidrulico tipo CDH2 com fixao MF3 possui curso admissvel mximo de 2000mm, atendendo as necessidades do projeto.

8) Escreva uma anlise do circuito hidrulico quanto segurana, tendo como base a presso de operao e a presso do item 6. Estabelea um estudo comparativo.
No circuito hidrulico, a presso mxima de operao funo do cilindro hidrulico escolhido, assim como a vazo de operao dependente da bomba hidrulica especificada. Os outros componentes so determinados de forma a atender a essas duas grandezas previamente fixadas. A presso mxima que o cilindro hidrulico pode suportar de 250 bar, e o ajuste correspondente na vlvula de segurana seria de 147,6 bar. Mas o correto a se fazer ajustar a vlvula para uma presso abaixo, pois pode haver perda de carga em suas conexes alterando seu real valor, alm de problemas de fadiga que podem afetar a vida til do cilindro. Dessa forma, a vlvula foi ajustada para uma presso de 90 bar, o que resulta numa presso no cilindro hidrulico de 53,136 bar, cerca de 36% da presso mxima suportada pelo mesmo, garantindo assim uma boa margem de segurana para o funcionamento do circuito.

9) Especificar os componentes hidrulicos (2, 3, 4, 6, 7, 9, 12, 13, 14) segundo o catlogo do fabricante BOSCHREXROTH. Observar as capacidades de vazo, perdas de carga e presses mximas de operao.
#2 Bomba de engrenamento interno tipo PGH/TC4: VERIFIQUE SE NAESSA BOMBA J H UM FILTRO DE AR, SE HOVER TIRE O Q FOI INDICADO ABAIXO NO ITEM #11 Dados do pedido: PGH3-2X/050RE11WE4 Tamanho nominal: 50 Massa: 16kg Faixa de rotao: 500 2600 rpm Vazo de operao: 72,8 L/min Presso mxima de operao: 250 bar (contnuo); 315 bar (intermitente) #3 Vlvula limitadora de presso diretamente operada tipo DBD Dados do pedido: DBD S30G1X/315VE Tamanho nominal: 30 Presso mxima de operao: 315 bar Vazo mxima de operao: 330 L/min Massa: Aprox. 13,9 kg

#4 Vlvula de acionamento de manmetro tipo AF6: Dados do pedido: AF6 EA3X/Y100 Tamanho nominal: 6 Presso mxima de operao: 300 bar (conexo P); 10 bar (conexo T) rea de indicao no manmetro: at 100 bar Massa: 1,4 kg Manmetro (#5) incluso na prpria vlvula #6 Vlvula direcional pr-operada por solenides tipo 4WEH Dados do pedido: 4WEH 10J4X/O6EW230N9ETK4 Tamanho nominal: 10 Massa: 6,8 kg Presso mxima de operao: 280 bar (conexo P, A, B); 160 bar (conexo T no dreno Y interno) Presso mxima de pilotagem: 250 bar Vazo mxima: 1100 L/min #7 Vlvula de reteno com desbloqueio hidrulico geminada tipo Z2S Dados do pedido: Z2S 16-1-5X/ Tamanho nominal: 16 Presso mxima de operao: 315 bar Vazo mxima: 300 L/min Presso de abertura: 1,5 bar #9 Filtro de retorno ao tanque tipo 10 FREN: Dados do pedido: 10 FREN 0250 H10XL-A00-07V2,2-00M00 (filtro); 1. 0250 H10XL-A00-0-M (elemento filtrante) Tamanho nominal: 0250 Massa: 6,5kg Presso mxima de operao: 10 bar Presso de abertura da vlvula by-pass: 3,5 0,35 bar Vazo mxima: 250 L/min #11 Filtro de ar: Dados do pedido: BFSK 60/21 P10-S00-0-0000M0 (filtro); 80.60/21 P10-S00-0-M (elemento filtrante) Tamanho nominal: 60/21 Massa: 1,5kg Filtro de ar: 10m Slica gel: 600 cm Absoro da gua: 172 ml Vazo mxima: 42 m/h

#12/#13 Vlvula redutora de vazo geminada tipo Z2FS: Dados do pedido: Z2FS 16-3X/S2 Tamanho nominal: 16 Presso mxima de operao: 350 bar Vazo mxima: 250 L/min Massa: Aprox. 4,7kg #14 Cilindro dupla ao tipo CDH2, fixao MF3 Dados do pedido: CDH2 MF3/50/32/2000A1X/M2CHUMWW Presso nominal: 250 bar Curso admissvel: 2000mm (para 160 e 250 bar e montagem a 90)

Obs.: No catlogo do fabricante BOSCH REXROTH possvel consultar as curvas de perda de carga em funo da vazo.