Configuracin de BUS AS-i con STEP 7

Tecnologas de Control Tema 4

Aplicaciones en Simatic S7
aestro AS-i para S7-300.
Tarjeta maestra para SIMATIC S7-300 y ET 200 M Funcionalidad de maestro AS-i:
Acceso a la periferia de los esclavos (Perfil de maestro M0) Funciones adicionales con ayuda de un mdulo estndar de programacin (Perfil de maestro M1)

Dispone de LEDs que informan del estado de la tarjeta y los esclavos AS-i Se dispone de dos modelos
CP 343-2 y CP 343-2 P

Aplicaciones en Simatic S7
S-Interface: Funcionamiento
Para el modo de funcionamiento estndar no hay que configurar nada:
1) Los esclavos se direccionan con el aparato de programacin 2) Se conecta el maestro y con el selector de modo se elige el modo de configuracin: Con ello se reconocen automticamente todos los esclavos de la red 3) Con el selector de modo de elige el modo protegido: La configuracin proyectada se considera definitiva a efectos de supervisin y control

Si uno de los esclavo falla:

El maestro reconoce el fallo y sealiza la direccin del mdulo que ha fallado: Si se sustituye por otro mdulo igual de fbrica, el maestro lo direcciona de forma automtica con la direccin del esclavo que estaba fallando hasta ese momento

Aplicaciones en Simatic S7
ntercambio de datos entre CPU-Maestro-Esclavos
CPU Datos de entrada
Datos de entrada

Maestro AS-i

Esclavos 1

2 3

Programa

Datos de salida

Datos de salida

...

Procesador maestro AS-i CP 343-2

so de la CP 343 2
En la serie S7 300 Esclavos estndar y con direccionamiento exten En el sistema ET 200M Esclavos analgicos segn perfil de esclavo 7.3/
S7 300 Maestro AS-Interface CP 343-2 Fuente de alimentacin AS-Interface Sonar-BERO con AS-Interface

Distribuidor

mna de lizacin Botone SIGNUM 3SB3

Mdulo E/A

UHILF

Arrancador de motor

Procesador maestro AS-i CP 343-2

atos tcnicos del mdulo

Procesador maestro AS-i CP 343-2

ndicadores y elementos de mando del CP
SF: Error del sistema RUN: La CP se ha inicializado correctamente APF: Fallo en la fuente alimentacin de AS-i CER: Error de configuracin No coinciden configuraciones terica y actual AUP: Es posible la programacin automtica CM: Modo de operacin:
(1) Modo configuracin (0) Modo protegido

20+, 10+, 0...9: Indicacin de esclavos identificados y activados SET: Pulsador de set. Para configurar la CP en el modo estndar

Procesador maestro AS-i CP 343-2

onfiguracin bsica de CP 343-2

Procesador maestro AS-i CP 343-2

onfiguracin bsica de CP 343-2

ntercambio valores binarios con esclavos stndar o esclavos A

Procesador maestro AS-i CP 343-2

El CP 343-2 asigna 4 bits a cada esclavo estndar o A conectado al bus AS-i La CPU puede acceder a esta informacin con escritura (salida) o con lectura (entrada)

Procesador maestro AS-i CP 343-2

abla de asignacin de la CP 343-2
Los cuatro primeros bits de entrada reservados para FC ASI_3422 (FC 7) Los cuatro primeros bits de salida no tienen relevancia

Procesador maestro AS-i CP 343-2

emplo de una configuracin
Los bits relevantes para el programa de usuario son los marcados en gris

Procesador maestro AS-i CP 343-2

cceso a datos binarios de esclavos estndar o A
EJEMPLO: Supongamos direccin inicial 256
L L T T PIW X PID X PQW X PQD X //Datos de entrada L PID 256 T DB20.DBD 0 L PID 260 T DB20.DBD 4 L PID 264 T DB20.DBD 8 L PID 268 T DB20.DBD 12 A DB20.DBX 0.1 A DB20.DBX 3.0 = DB30.DBX 47.3 //Datos de salida L DB20.DBD 32 T PQD 256 L DB20.DBD 36 T PQD 260 L DB20.DBD 40 T PQD 264 L DB20.DBD 44 T PQD 268 //Esclavo 1, conexin 2 //Esclavo 7, conexin 1 //Esclavo 31, conexin 4
1

Procesador maestro AS-i CP 343-2

atos de gestin entre CPU-Maestro-Esclavos

Procesador maestro AS-i CP 343-2

C 7, ASI_3422: Interfaz de comandos maestro M1
rmetro Declaracin Tipo datos rea de memoria Descripcin R IN BOOL I, Q, M, D, L, Mientras ACT=1, inicio procesamie Const. de comando si no se est procesa ARTUP DDR ND CV NE ROR ATUS IN IN IN IN OUT OUT IN/OUT BOOL WORD ANY ANY BOOL BOOL DWORD I, Q, M, D, L I, Q, M, D, L I, Q, M, D, L I, Q, M, D, L Q, M, D, L Q, M, D, L M, D
Startup=1, Arranque de la CPU. Direccin inicial de la CP 343-2. Buffer de emisin p.e.: P#DB20.DBX 20.0 BYTE 10 Buffer de recepcin. p.e.: P#DB30.DBX 20.0 BYTE 1 Done=1, Peticin terminada sin er Error=1, Peticin terminada con e 1 word: cdigo de error 2 word: Uso interno de la FC 7
1

Procesador maestro AS-i CP 343-2

quipo didctico
Un equipo didctico est constituido por los siguientes componentes AS-i:
S7 300 Maestro AS-Interface CP 343-2 Fuente de alimentacin AS-Interface

Distribuidor Esclavo 10
Mdulo 2E/2S

Esclavo 3
Mdulo 4E/4S OUT1 IN1 IN2 IN3 IN4 OUT2 OUT3 OUT4 IN2 inductivo
Sensor

IN1 Sensor

Contactor

inductivo

OUT3
Contactor

OUT4

Procesador maestro AS-i CP 343-2

quipo didctico
El otro equipo didctico est constituido por los siguientes componentes ASS7 300 Maestro AS-Interface Esclavo 3 Esclavo 10
dulo E/4S
erruptores

CP 343-2

Fuente de alimentacin AS-Interface Esclavo 17 Esclavo 13

Mdulo 4E Mdulo 4E/4A

Distribuidor

Mdulo 2E/2S
Contactores

IN1 Sensor

Contactor

inductivo

OUT IN2 inductivo

Sensor

OUT3
Contactor Pulsadores

Interruptores

OUT4

Procesador maestro AS-i CP 343-2

Programa para comprobar direcciones
EJEMPLO: OB 1 CALL FC 1 CALL FC 11 CALL FC 2

FC 1 OPN DB 1 L PID 256 T DBD 0 L PID 260 T DBD 4 L PID 264 T DBD 8 L PID 268 T DBD 12

FC 11

FC 2 OPN DB 1 L DBD 16 T PQD 256 L DBD 20 T PQD 260 L DBD 24 T PQD 264 L DBD 28 T PQD 268

NOTA: La direccin de periferia configurada en el hardware es la 256

1

Procesador maestro AS-i CP 343-2

Esclavo 3
Mdulo 4E/4S
Contactores Interruptores

FC 11
OUT1 OUT2 OUT3 OUT4

IN1 IN2 IN3 IN4

OPN DB A DBX = DBX A DBX = DBX

1 1.0 17.0 1.1 17.1

A = A =

DBX 1.2 DBX 17.2 DBX 1.3 DBX 17.3

1

Procesador maestro AS-i CP 343-2

Esclavo 10
Mdulo 2E/2S IN1 Sensor
Contactor inductivo

FC 11 (continuacin) A DBX 5.4 = DBX 21.6 A DBX 5.5 = DBX 21.7

2

OUT3
Contactor

IN2 inductivo OUT4

Sensor

Procesador maestro AS-i CP 343-2

dulo 4E

Esclavo 13

FC 11 (continuacin) A = DBX 6.0 Q 124.0 DBX 6.1 Q 124.1 A = A = DBX 6.2 Q 124.2 DBX 6.3 Q 124.3
2

Pulsadores

A =

Procesador maestro AS-i CP 343-2

Mdulo 4E/4A

FC A = = A = =

11 (continuacin) DBX 8.0 DBX 24.0 Q 125.0 DBX 8.1 DBX 24.1 Q 125.1

A = = A = =

DBX 8.2 DBX 24.2 Q 125.2 DBX 8.3 DBX 24.3 Q 125.3

Esclavo 17

Interruptores

Procesador maestro AS-i CP 343-2

Prctica con bus AS-i para el eje vertical (FC 12)
Se trata de realizar el control de movimiento de un eje vertical, con los actuadores y los sensores en el bus AS-i y con la siguiente distribucin.
Un pulsador de marcha a derecha (PMD) conectado a la IN 1 del esclavo 3 Un pulsador de marcha a izquierda (PMI) conectado a la IN 2 del esclavo 3 Un pulsador de paro (PP) conectado a la IN 3 del esclavo 3 Final de carrera de giro a derecha (S2) (sensor inductivo) a la IN 2 del esclavo 10 Final de carrera de giro a izquierda (S1) (sensor inductivo) a la IN 1 del esclavo 10 Giro a derecha (S) conectado a la OUT 3 del esclavo 10 Giro a izquierda (B) conectado a la OUT 4 del esclavo 10 Utilizar el DB1 para mapear las E/S del bus (DBB0 a DBB15 para entradas) (DBB16 a DBB31 para salidas)

FUNCIONALIDAD:
Si el motor est parado puede arrancar indistintamente hacia la derecha a hacia la izquierda con PMD o PMI. Si gira hacia la derecha (S), cuando llega a S2 se para y transcurridos 2 segundos comienza a girar hacia la izquierda. Si gira hacia la izquierda (B), cuando llega a S1 se para y transcurridos 2 segundos comienza a girar hacia la derecha.

Esclavo 10
Sensor inductivo

S2 S
Esclavo 3

NOTA:
Ampliar con funcionalidad de maestro M1 detectando los esclavos que tiene el bus

S1 inductivo
2

Sensor

Bibliografa. Referencias
Manual Simatic Net. CP 343-2 / CP 343-2 P. Edicin 11 / 2002. Semens.