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Manual de uso y diseo vbnmqwertyuiopasdfghjklzxcvbnmq wertyuiopasdfghjklzxcvbnmqwertyui opasdfghjklzxcvbnmqwertyuiopasdfg hjklzxcvbnmqwertyuiopasdfghjklzxc vbnmqwertyuiopasdfghjklzxcvbnmq wertyuiopasdfghjklzxcvbnmqwertyui opasdfghjklzxcvbnmqwertyuiopasdfg hjklzxcvbnmrtyuiopasdfghjklzxcvbn mqwertyuiopasdfghjklzxcvbnmqwert yuiopasdfghjklzxcvbnmqwertyuiopas
Diciembre del 2010 Armando Salas

Universidad de Talca - Chile Ingeniera en Mecatrnica Proyecto Ingeniera Econmica 2010

Estudiante

Armando Salas Erik Das Pea Roberto Salazar

Autor del proyecto: Profesor :

Curic Diciembre del 2010

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INDICE
1. INDICE 2. INTRODUCCION 2 4

3. CONSTRUCCION Y DISEO MECANICO 5 3.1. DISEO CONCEPTUAL 5 3.1.1. Ejes del Router 5 3.1.2. Husillo o motor porta herramienta de corte 8 3.2. INGENIERIA DE DETALLE11 3.2.1. Base 11 3.2.2. Ejes, sistemas de transmisin 12 3.2.3. Guas y transmisin eje Y 16 3.2.4. Placas laterales y sistemas de guiado eje X 18 3.2.5. Soporte eje Z 20 3.2.6. Eje Z 23 3.2.7. Soporte de la herramienta de corte 26 3.2.8. Soporte y montaje de motores de paso 29 3.3. FINALIZACION DEL ROUTER33 3.3.1. Sistemas de transmisin 33 3.3.2. Finales de carrera 34 3.3.3. Conectores de la maquina al armario 35 3.4. RENDERS Y FOTOS....36 3.5. ANIMACIONES EXPLODE..42 3.6. CRITERIOS DE INSTALACION42 4. ELECTRONICO Y CONTROL 43 4.1. DISEO CONCEPTUAL.43 4.1.1. Potencia 43 4.1.2. Interfaz 45 4.2. DISCUSIN DE CRITERIOS DE DISEO.45 4.2.1. Potencia 45 4.2.2. Interfaz 47 4.3. INGENIERIA DE DETALLE50 4.3.1. Potencia 50
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4.3.2. Interfaz 4.3.3. Armario electrnico

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5. OPERACIN 58 5.1. MACH 3 SOFTWARE DE CONTROL.58 5.2. STARTING UP, MACH 3. 59 5.2.1. Set up, configuracin de Pins 59 5.2.2. Nociones bsicas para el uso del programa 63 5.3. EJEMPLO ,CONSTRUCION DE UNA PIEZA. 66 5.4. COMPATIBILIDAD CON OTROS SOFTWARE. 74 5.4.1. Eagle 74 6. POUSTER DE LA MAQUINA 83

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INTRODUCCION

El Control Numrico Computacional es el control de una mquina herramienta usando nmeros y letras. Es un sistema en el cual los valores numricos programados son directamente insertados y almacenados en alguna forma de medio de entrada, y automticamente ledos y decodificados para provocar el movimiento correspondiente en la mquina que se est controlando. El campo de las maquinas CNC en chile solamente es de prestacin de servicios e importacin de maquinaria. La investigacin y produccin es un campo amplio y casi virgen. Los beneficios de para la universidad de Talca son importantes, ya que sera pionera en el campo de produccin de mquinas CNC. EL perfil del ingeniero Mecatrnico es indicado para la creacin de mquinas CNC, ya que es capaz de hacer un diseo ntegro de las 3 reas ms importantes del control numrico computarizado. Creando un grupo de trabajo multidisciplinario, guiado por ingeniero en Mecatrnico se pueden crear mquinas de alto nivel. La mquina a la que se hace mencin consiste en una maquina cnc para fresado en la parte de mecnica se explica mejor su funcionamiento. En el presente informe se detalla toda la parte electrnica y la parte de mecnica. Aqu se discutirn los distintos procedimientos de diseo y construccin que competen a los sistemas que regirn el control de la parte de potencia, en el rea de electrnica, en el rea de mecnica se mostrara los procedimientos de diseo y construccin de sistemas de transmisin, bastidor y materiales y en el rea de informtica se mostraran los software de control, la operacin de la maquina cnc y la compatibilidad con otros software. Aqu aparecen las distintas alternativas que aparecieron al momento de disear la mquina y las que finalmente fueron escogidas as como la configuracin mecnica y electrnica. Es de gran importancia el uso del software para disear simular y controlar una maquina CNC y muchas otras aplicaciones. En proyecto juegan un rol fundamenta software como Inventor y AutoCAD en el diseo y simulacin mecnica, Eagle en el diseo y simulacin electrnica y Mach 3 en el control y operacin de la mquina.

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CONSTRUCCION Y DISEO MECANICO

DISEO CONCEPTUAL

Un Router CNC tiene variadas configuraciones mecnicas, distintos tipos de transmisin y una gran gama de materiales con los cuales se puede construir, todo va en directa relacin con el presupuesto y el propsito que se quiere dar a la mquina. Primero que todo se debe definir puntos importantes para dejar muy en claro el diseo al cual se pretende llegar. En la problemtica inicial se discutirn los puntos ms relevantes que darn una idea de la configuracin inicial de la mquina, un bosquejo, el cual permitir elegir y disear sus distintos componentes. Las discusiones y elecciones se tratan en los puntos siguientes.

1. Ejes del Router.

En la descripcin de las maquinas herramienta CNC se utiliza siempre el concepto de "eje", es decir, direcciones de los desplazamientos principales de las partes mviles de la mquina como la mesa portapiezas, cabezal, torreta. Primero que todo debemos definir la cantidad de ejes que nuestra maquina va a tener, podemos elegir la opcin de la maquinas ms simple con solo 2 ejes, hasta la ms compleja con 6 ejes, pero para el caso de una fresadora convencional tpicamente son 3 o 4 ejes. En las maquinas herramientas 3 ejes principales son los que se muestran en la figura 3.1 y son denotados por x, y, z.

Fig. 3.1, Sistema de ejes centro mecanizado

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Para el este caso se tienen 3 ejes (X, Y, Z) ya que la implementacin de un cuarto eje no est al alcance del proyecto que se debe presentar para el curso. Por convencin los ejes para las maquinas herramientas son los que se muestran en las figuras 3.2 y 3.3:

Fig. 3.2, Sistema de ejes centro mecanizado

Fig. 3.3, Sistema de ejes para un torno

Ahora bien, ya se sabe el nmero de ejes de la mquina, ahora se debe estudiar cmo se mover cada eje, o ms bien, a que guiara cada uno de los ejes. Existen las siguientes posibilidades: EJE Y: Se puede guiar en el eje x tanto la mesa dejando fijo el eje y, que el eje y tenga el movimiento dejando la mesa fija, para mayor claridad se pueden apreciar las figuras 3.4 y 3.5.

Fig. 3.4. Maquina con movimiento de la mesa.

Como se puede ver en la figura 3.4 se mantiene fijo el eje y (sobre el eje x) y lo que lleva el movimiento es la mesa. Esta configuracin en mucho ms estable, ya que el eje z e y estn fijos a la estructura. La desventaja de esto es que disminuye el rea efectiva de trabajo, ya que el movimiento termina cuando se encuentra con los bujes que estn bajo la mesa.

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Fig. 3.5, Maquina con movimiento del eje Y.

En la figura anterior se puede apreciar una mquina que el movimiento del eje x lo realiza moviendo el eje y. Aqu se puede aumentar significativamente el rea de trabajo, pero existe el inconveniente de que el peso que genere el eje z y el eje y recaern sobre las barras de guiado lineal y sobre los rodamientos (o bujes), lo cual se traduce en que se debe disear con mayor dimetro las barras, y sin nombrar lo difcil que es hacer el paralelismo entre ellas. EJE X: Generalmente en las fresadoras el eje y se mueve por medio de la mesa, pero no as en los routers. La mquina tendr el eje y como se aprecia en las figuras 3.4 y 3.5. EJE Z: Para este caso, el eje Y desliza al eje z, esto es como se puede apreciar en las figuras 3.4 y 3.5. En el bloque del eje z ser donde se montara la herramienta de corte, la cual subir o bajara mediante algn mecanismo a definir. Ya se sabe las posibles configuraciones del movimiento de los ejes que se pueden elegir. La mquina ser de la siguiente forma: -El movimiento del eje x ser llevado por la mesa, mientras el eje Y se mantendr fijo en un punto de x. El eje Y a su vez transportara al eje Z el cual llevara la herramienta. Se puede aclarar esto con la figura 3.6, en la cual la maquina tiene la misma configuracin que se construir a continuacin.

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Fig. 3.6, configuracin de los ejes de la mquina.

2. Husillo o motor porta herramienta de corte.

Se debe elegir el motor que llevara la herramienta de corte. Existen bsicamente las dos alternativas siguientes. Motor sincrnico de husillo: Este es el mejor motor para esta aplicacin (ver figura 3.7), tiene el mecanismo de sujecin de la herramienta y alcanza velocidades considerables, est dotado de rodamientos aptos para la aplicacin, sus especificaciones son las siguientes:

HF-Motor-Spindle Typ 4064DC Features: Clamp ing- Speed Range Max. Power Torque Bearing System Tool Clamping Tool Shank Clamping Range Cooling 45 mm 2.000- 50.000 rpm 3600 Watt max. 72 Ncm hybrid, 3- times lifetime lub. pneumatical/automatical 2,35 - 8 mm (1/4" a. 1/8") via Clamping Bracket

Esta opcin est alejada de este proyecto, ya que ni siquiera est en Chile, y se estima que no es una opcin barata.

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Fig. 3.7, HF-Motor-Spindle Typ 4064DC

Herramienta Multiuso: En la mayora de los routers de bajo presupuesto (por no decir todos) se utilizan herramientas multiuso, ms conocidas como Dremel, ya que esa es la marca ms representativa. Se puede analizar uno de los Dremel ms nuevos en el mercado, el de la serie 300. La serie Dremel 300 es la nueva multiherramienta Dremel, una herramienta nica por su ergonoma y capaz de proporcionar al usuario un cmodo agarre con una carcasa de peso reducido. La Serie Dremel 300 (ver figura 3.8 y 3.9) constituye la herramienta ideal para aquellos usuarios que realizan trabajos de precisin. Posibilidades que ofrece: Lijados de precisin, fresados exactos, pulidos con acabado perfecto e incluso cortes de toda clase de materiales. El lmite lo pone su imaginacin. Dremel ofrece con su Serie 300 mxima calidad a un precio increble. La siguiente tabla muestra las caractersticas del Dremel 300 que se utilizara en la mquina. Modelo Con rodamientos Potencia Peso Incluye Velocidad 300-N/10 S 125 watts 33000 Estuche con 10 accesorios 10000 33000 rpm

Existen muchas ventajas en el uso de una Dremel, tiene muchas herramientas disponibles, adems tienen poco peso, por ejemplo 0.45 kg es un muy buen peso. Adems hay ventajas en la sujecin de la herramienta a la mquina, ya que se puede sacar su boquilla, se puede ver en el esquemtico que la parte C (ver figura 3.8) se puede retirar, esto da facilidad de montaje.

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Fig. 3.8 Esquemtico Dremel 300

En la figura 3.9 podemos ver una mquina que utiliza un Dremel 300:

Fig. 3.9, Dremel 300 montado en una Router CNC.

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INGENIERIA DE DETALLE
Se discutir paso a paso la construccin y especificaciones de los materiales y procesos de fabricacin, al mismo tiempo se mostraran los dibujos de las piezas y los planos.

1. Base.
La base del Router ser fabricado con perfiles de aluminio extruido. Los perfiles a utilizar son fabricados por Boch Rexroth, y su virtud es que son completamente adaptables. Se utilizaran dos perfiles XD, uno doble y uno simple, como se puede ver en las figuras 3.10 y 3.11. Con estos dos perfiles se configurara la base del Router, los planos se encuentran en la carpeta planos y el nombre es Bastidor.

Fig. 3.10, Base del Router, y bastidor con los perfiles Boch RexRoth.

Las uniones entre los perfiles son con elementos de unin de la misma compaa Bosch RexRoth, para una mejor comprensin del perfil y del bastidor se puede observar la figura 3.11 donde se ve la vista slida en 3D.

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Fig.3.11, Render del bastidor Bosch RexRoth, Base de toda la mquina.

2. Ejes, sistemas de transmisin.

Hay que definir de qu forma deslizaran el bloque del eje z y la mesa de trabajo, hay distintas alternativas: -Disponer de dos guas de acero pulido y entre ellas un tornillo sin fin (en este caso hilo por pulgada pulgada, 13 hilos por pulgada, ver figura 3.12).

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Fig. 3.12, Sistema guiado 2 guas acero pulido, un tornillo sin fin.

El sistema que aparece en la figura 3.12, es uno de los sistemas ms utilizados en proyectos de pequeos routers, consta de dos guas de acero, en alguno casos pulido, en otros no, entre los dos ejes va un tornillo de transmisin. El gran problema de esta transmisin lineal es que debe haber un riguroso paralelismo entre las barras, de lo contrario la transmisin se traba. -Una gua con juego en un eje, tornillo sin fin y gua de acero. Este mecanismo de transmisin es el ms tpico tal vez, se puede apreciar en impresoras y escner, donde se permite juego en una gua (solo en un eje, en el menos importante dependiendo del caso) para no tener problemas al montaje (ver figura 3.13).

Fig.3.13, Sistema guiado 1 gua acero pulido, una gua con juego, un tornillo sin fin.

De estas dos opciones se selecciona la primera, dos guas de acero pulido y entre ellas un tornillo sin fin. En funcin de esta opcin se construyeron los ejes de la maquina exceptuando el eje Z.

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Guas y transmisin del eje Y: El eje y consta de dos guas de acero pulido y un tornillo de transmisin, las caractersticas de estos componentes son: 2 Guas Lineales de acero pulido Tornillo de transmisin 12 [mm] de dimetro, 500 [mm] de largo Hilo por pulgada, pulgada de dimetro, 550 [mm] de largo, 12 hilos por pulgada

Para facilitar el montaje de las guas, se dise un sistema de un bloque que contendr las dos guas y el tornillo de transmisin, esto es para tener un buen paralelismo entre las guas. Esta pieza ser fabricada en el centro de mecanizado que est en la universidad ROMI Bridgeport II, como los planos ya estn disponibles solo hay que importar a Mastercam y hacer todos los pasos que se necesitan para producir una pieza en cnc. Esta pieza ser fabricada en un bloque de acero, los planos de las guas, el tornillo el bloque y el sistema completo se encuentran en la carpeta planos, con el nombre de Guiado eje Y. En las figuras 3.14 y 3.15 se puede observar el sistema.

Fig. 3.14 Planos sistema de guiado eje y.

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Fig. 3.15, Render sistema de guiado eje y.

En este sistema se debe incluir un rodamiento, el cual se puede apreciar en la figura 3.15, este rodamiento debe soporte carga axial y radial de skf, para esta aplicacin se selecciona el rodamiento axial de bolas con contacto angular, cod. BSA 201 CG. El cual se puede apreciar en el siguiente modelo 3D, luego sus dimensiones (ver figura 3.16 y 3.17):

Fig.3.16, Modelo 3D del rodamiento.

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Fig. 3.17, Dimensiones del rodamiento BSA 201 CG .

3. Guas y transmisin eje Y.

El sistema de guiado lineal que se utilizara, sern rodamientos lineales, son de 12[mm] de dimetro interior y su marca es SKF, se encuentran en RSCHILE, su cdigo es RS 284-9009 y su precio es CLP 9.796. Ahora bien los porta rodamientos lineales sern producidos en la universidad, en aluminio. La produccin de estos ser por medio de maquinaria CNC. La mesa de trabajo fue diseada tal que tuviera el rea mximo de trabajo posible, el material en los cuales se puede construir son aluminio, Technyl, acrlico etc. La idea es que se fabrique en Aluminio, ya que los agujeros que se observan en su parte superior son roscados, su finalidad es que la sujecin del material sea por medio de tornillos. Los planos de los porta rodamientos y la mesa de trabajo se encuentran en la carpeta planos, nombre mesa de trabajo y porta rodamiento lineal. En la figuras 3.18 y 3.19 se pueden ver los planos y los Renders.

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Fig. 3.18, Planos mesa de trabajo.

La configuracin de los porta rodamientos lineales se puede apreciar en las figura 3.19 y 3.20, las modificaciones posteriores son totalmente permitidas, ya que se debe ver la mejor configuracin para que el rea efectiva de trabajo del Router sea la mayor posible, sin ir en desmedro de la calidad del Router.

Fig. 3.19, Sujecin de la mesa de trabajo a los porta rodamientos lineales.

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Fig. 3.20, Planos porta rodamientos lineales.

4. Placas laterales sistema de guiado eje X.

La estructura del Router es totalmente modular, aprovechando esta cualidad el eje y ser construido a partir de dos placas idnticas (solo varan en que una lleva los orificios para montar el motor de paso) en las cuales se montaran las dos guas de acero pulido y el tornillo de transmisin, estas placas se podrn mover a lo largo de la estructura, para facilitar la calibracin de la mquina, esto es la posicin donde se maximiza el rea de trabajo. Los planos de las placas de se encuentran en la carpeta planos, con el nombre placas x. El material de fabricacin ser de acero con un espesor de 5[mm] a 10[mm], dependiendo de que tan bien rectificada se encuentre la placa. En la figura 3.21 se puede ver las placas, tanto izquierda como derecha, se puede apreciar que son iguales, solo cambian en que una lleva los orificios de montaje del motor de paso.

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Fig.3.21 Placas laterales soporte del eje x.

La produccin de estas placas ser mediante mecanizado en CNC, lo cual facilitara enormemente la produccin de estas, y a la vez el gran problema de la precisin en el paralelismo de los ejes. El montaje de las dos guas de acero pulido se llevara a cabo mediante uniones apernadas, las guas tendr un agujero interno, mientras que el tornillo de transmisin ser soportado por una unidad de rodamiento SKF. Las guas son de 12[mm] de dimetro exterior y el tornillo de transmisin ser de al igual que los vistos anteriormente. La designacin unidad de rodamiento SKF es FT_12_TF, se consigue mediante cualquier distribuidor de SKF, en ella va alojado el mismo rodamiento axial del sistema de transmisin en x, SKF BSA 201 CG. Todo el distanciamiento se encuentra dado por los orificios de las placas como se puede observan en la figura 3.22.

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Fig.3.22, Distancia entre ejes y tornillo de transmisin

Como se puede ver la distancia entre los dos ejes de acero pulido es de 10 [cm] en la mitad de esta distancia se encuentra el tornillo de transmisin, desplazado 3 [cm] a la derecha. Los otros orificios que se aprecian son los que soportaran a la unidad de rodamiento TF_12_TF.

5. Soporte eje Z.
Se repetir el esquema de montaje de los porta rodamientos lineales, se dispondrn de 4, exactamente los mismos rodamientos y porta rodamientos del eje X, pero cambiara la disposicin de estos, ya que sern en sentidos distintos, esto lo podemos apreciar en la figura 3.23 donde se ve claramente que dos porta rodamientos lineales superiores van apuntando hacia arriba, mientras que los inferiores van hacia abajo.

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Fig. 3.23, Disposicin de los porta Rodamientos Lineales.

Luego de tener montado los soportes de los rodamientos lineales viene una de las partes ms importantes y delicadas de la mquina, que es el soporte del eje z, este ser fabricado totalmente en aluminio. Esta constituido de placas de 15[mm] de espesor las cuales van unidas mediante pernos Allen, una vez que est bien estructurada y cuadrada, esto es sus ngulos sean perfectamente 90, podr ser soldada o bien se le podrn agregar escuadras a las esquinas. Los planos de esta placa se encuentran en la carpeta planos, con el nombre de placa Z. Los mltiples orificios que se observan en esta placas son para las bases del motor de paso (en la parte superior) y para alojar los rieles DRY_LYN (en la parte frontal). La figura 3.24 muestra los planos de la placa, ah se puede apreciar con ms facilidad en la vista isomtrica los orificios que son dispuestos para el montaje de los porta rodamientos lineales, vase la parte superior e inferior de las placas horizontales.

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Fig.3.24, Planos de la placa Z.

Se puede apreciar en la figura 3.25 como el Router va tomando forma, con los componentes que ya se han descrito.

Fig. 3.25, Vista del Router.

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6. Eje Z.
En el soporte visto anteriormente instalaremos los rieles DRY_LYN y el tornillo de transmisin en cual dar el tercer grado de libertad. Lo primero es instalar los levantes de los rieles, esto son para que la pieza que soporta el Dremel no choque con las unidades de rodamientos que soportan al tornillo de transmisin, se pueden ver los planos de las pieza de levante, esta ser construida en aluminio, por maquinado en. Los planos de esta pieza se encuentran en la carpeta "planos", con el nombre de ral apoyo eje z (ver figura 3.26).

Fig. 3.26, Planos de la pieza de levante de los rals.

En cuanto a los rails y a los patines se encuentra en RS Chile, se necesitan dos de cada uno, u el valor de un riel es de CLP 21.480, su cdigo es 488-5041, mientras que el valor de un patn es de CLP 16.432 y su cdigo es 488-4981. El montaje de estos elementos es facilitado por el soporte del eje z, ya que este tiene en sus planos lo orificios de la pieza de levante de los carros y a su vez esta lleva los orificios de los rails. En la figura 3.27 se puede apreciar cmo se montara el conjunto en el soporte del eje Z.

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Fig. 3.27, Vista de la posicin de los rails y los patines.

Ahora bien, el montaje del tornillo de transmisin se vuelve un poco ms complejo, ya que las unidades de rodamiento ms pequeas resultan ser muy grandes para este caso, por lo cual se disea una unidad de rodamiento, tal que cumpla con las dimensiones que se necesitan y que su fabricacin no sea compleja. Esta pieza podr ser fabricada en aluminio y tambin en plsticos de ingeniera, tales como el Technyl. El Diseo de ella est basado en el rodamiento que soporta carga axial BSA 201 CG, el mismo que se ha utilizado en todos los apoyos de los tornillos de transmisin. La fabricacin de esta unidad de rodamiento ser en mquinas CNC, para este trabajo pequeo solo basta la maquina Starmill PC, ya que es pequeo y el material a utilizar no es de gran dureza. Los planos de esta unidad de rodamiento se encuentran en la carpeta planos, con el nombre de unidad de rodamiento Z. El tornillo de transmisin ser de al igual que los dos anteriores, con lo cual se estandarizan todos los tornillos de transmisin de la mquina. Sobre el ser montado el bloque que aloja la tuerca que provoca la transmisin. En las figuras 3.28 y 3.29se puede apreciar los planos de la unidad de rodamiento lineal y el sistema de transmisin.

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Fig. 3.28, Plano de la unidad de rodamiento del eje Z.

Fig. 3.29, Sistema de transmisin del eje Z.

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7. Soporte de la herramienta de corte.

El alojamiento del Dremel ser mediante una pieza de aluminio diseada de tal forma que se pueda regular la altura de la herramienta, para que la maquina pueda trabajar materiales con distintos espesores. Esta pieza est especialmente diseada para la herramienta multipropsito Dremel 300, en caso de ocupar otra herramienta deber redisearse esta pieza. Los planos de la pieza se encuentran en la carpeta planos con el nombre de Soporte Dremel. En la figura 3.30 se puede observar los planos de la pieza.

Fig. 3.30, Soporte de la herramienta de corte.

Al llegar a este punto se tiene la parte estructural y de sistemas terminados, falta solo describir los soporte de los motores de paso y la transmisin que llevara la maquina en los distintos ejes. A continuacin se mostraran algunas imgenes renderizadas de total progreso de la mquina (ver figura 3.31, 3.32, 3.33 y 3.34).

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Fig. 3.31, render mquina.

Fig. 3.32, render mquina.

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Fig. 3.33, render mquina.

Fig. 3.34, render mquina.

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8. Soporte y montaje de motores de paso.

El montaje de los motores paso a paso se realizara mediante bases que sern diseadas para las condiciones de cada eje, la idea es que la transmisin del torque sea por medio de correas sincrnicas (Timming Belts), para facilitar la tarea de unir el eje del motor de paso y el tornillo de transmisin. Cada eje tiene una pieza distinta, revisaremos primero el eje y. EJE Y: El soporte del motor de paso del eje y va por debajo del bastidor (hay que recordar que el Router cnc va levantado 10 [cm] de la superficie por patas cilndricas), en la figura 3.35 se pueden ver los planos, esta pieza puede ser fabricado en placas de acero de 2 [mm] y trabajado en una maquina plegadora.

Fig. 3.35, Soporte del motor de paso en el eje y.

Los planos se encuentran en la carpeta planos con el nombre de soporte motor y. Para facilitar ms la comprensin del montaje del motor se debe ver la figura 3.36, donde se puede ver claramente cmo se apernara y fijara a la estructura el motor, adems se pueden ver las poleas sincrnicas que llevara el eje y el motor de paso.

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Fig. 3.36, Soporte del motor de paso en el eje y. Las poleas sincrnicas no representan la dimensin real ni la relacin de transmisin de la mquina.

EJE Z, EJE X: El Montaje de los motores en el eje z y en el eje x ser un poco ms fcil, ya que hay ms superficie para sustentar los soportes de los motores, a diferencia del eje y. Los soportes no son totalmente iguales ya que el del eje y es un poco ms alto, ya que el soporte del rodamiento lineal levanta mucho la polea sincrnica, esto tiene que ser compensado por el soporte del motor, ya que la transmisin por polea debe ser en el mismo plano, de lo contrario se saltara dientes o se saldr la correa, como ya sabemos, la prdida de un paso o que se salte un diente provocara que la maquina pierda toda precisin. Los planos se pueden encontrar en la carpeta planos con el nombre de soporte motor X y soporte motor z (ve figura 3.37 y 3.39 respectivamente). A continuacin se puede revisar en cada hoja el plano y la vista renderizada, correspondiente a cada pieza (ver figura 3.38 y 3.40).

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Fig.3.37, Soporte del motor de paso en el eje x.

Fig. 3.38, Soporte del motor de paso en el eje X.

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Fig. 3.39, Soporte del motor de paso en el eje y

Fig. 3.40, Soporte del motor de paso en el eje y

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FINALIZACION DEL ROUTER

El montaje de los ltimos componentes ya est definido, solo falta describir la transmisin que tendrn los motores de paso con los ejes los conectores de los motores y los finales de carrera.

1. Sistemas de transmisin.
La transmisin ser por polea sincrnica (Timming Pulleys), en este punto no se detallara que polea, ni el nmero de dientes ni los dimetros, esto es porque esta es una eleccin muy delicada y es mejor hacerla cuando el Router est totalmente construido, estos es porque no se sabe un detalles esencial, la distancia entre centros exacta. Se puede ver en la figura 3.41 como ser el esquema de la transmisin en el eje X, en los dems eje ser totalmente igual.

Fig. 3.41 Vista del montaje de las poleas y correa sincrnica

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2. Finales de carrera.
Otro elemento importante son los finales de carrera, los que se instalaran en la maquina sern de tipo microswitch con palanca. (De los Home, ya que los Limit van en los extremos). El conexionado de los switchs se describe en el informe de electrnica. Estos switchs se pueden encontrar en cualquier casa de electrnica, como puede ser casa royal, Rschile o Victronics a un precio no superior a los CLP 1000 C/U. En la figura 3.42, se aprecia un final de carrera instalado.

Fig. 3.42, finales de carrera.

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3. Conexiones de la maquina al armario.

Las conexiones entre la mquina y el armario se llevan a cabo mediante una caja de derivacin (ver figura 3.43) instalada en la mquina. Esta caja de derivacin se conecta con el armario a travs de un conducto (1) y luego distribuye la alimentacin de los motores de paso y las conexiones de los finales de carrera. Segn la figura 3.43 los puntos 2, 3 y 4, distribuyen la alimentacin a los motores de los ejes X, Y y Z, el punto 5 corresponde a la alimentacin del Dremel, mientras que los puntos 7,6, 8, 9, 10 y 11 estn conectados con

Fig. 3.43, caja de derivacin.

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RENDERS Y FOTOS
Para comparar la visualizacin que entregue el software inventor, al momento de disear, con los forma que toma la maquina una ver construida, de esta forma se puede juzgar la capacidad y exactitud de esta herramienta de diseo (ver desde la figura 3.44 hasta 3.53).

Fig. 3.44, render.

Fig. 3.45, render.

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Fig. 3.46, render.

Fig. 3.47, render.

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Fig. 3.48, render.

Fig. 3.49, fotografa.

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Fig. 3.50, fotografa.

Fig. 3.51, fotografa.

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Fig. 3.52, fotografa.

Fig. 3.53, fotografa.

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Fig. 3.54, fotografa.

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ANIMACION EXPLODE
Para mejor comprensin del armado del Router se ha creado una animacin explode. Bsicamente es un video va mostrando como es el despiece de la mquina. Este video se encuentra en la carpeta video con el nombre de explosin. La imagen 3.54 muestra como aparece la maquina desmantelada en la animacin explode.

Fig. 3.55, Vista del despiece, en animacin explode.

CRITERIOS DE INSTALACION
Al momento de la instalacin de la mquina, desde el punto de vista mecnico solo hay que tener en cuenta la estabilidad de esta, para ello es necesario ayustar los pernos que estn en la base, para que esta no vacile. No es necesario utilizar un nivel ya no es estrictamente necesario que mquina este a nivel, por al ser una mquina pequea, tiene poca inercia y una pequea variaciones en el nivel no afectara el funcionamiento ni la precisin de la maquina (ver figuras 3.51 y 3.52)

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ELECTRONICO Y CONTROL
DISEO CONCEPTUAL 1. Potencia.

En la potencia se trabajara con motores steeper Unipolares, existen 2 alternativas bsicamente, comprar un controlador o fabricar uno en base a algn tipo te tcnica de control de motores de paso. En la siguiente tabla se especifican mejor estas dos posibilidades. Diseo de la placa de control Disear una placa controladora para motores de paso hasta 5[A] que est basado en la tcnica de chopeo. Se cotizaran las placas comerciales y se elegir una dependiendo de costos, caractersticas y envi de las mismas.

Cotizacin de una placa de control comercial

ANALISIS DE ALTERNATIVAS FABRICACION DEL DRIVER: Debemos definir el controlador del motor, podramos utilizar microcontroladores o algn driver comercial. El chopeo es una de las tcnicas ms eficientes junto con el microsteping. Esta tcnica consiste en aplicar un voltaje mucho mayor del nominal de los motores, pero controlando la corriente que pasa por cada fase. Para esto se usara el integrado L297, ya que es el ms popular lo cual nos facilita obtenerlo (ver esquema en la figura 4.1).

Fig. 4.1, Esquema del controlador L297

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Luego se debe pasar a la parte netamente de potencia, ya que del L297 se tienen las seales de control, lo que se har ser salir a Mosfet, ms aun se saldr a Mosfet de bajo voltaje de gate para ahorrar los drivers. La tensin mxima que se puede aplicar ser aproximadamente 50 V. que es el lmite de los Mosfet IRLZ24N. COMPRA DE DRIVERS: La segunda opcin, que ciertamente es la mejor, ya que por el mismo dinero de construir una placa se puede tener un driver experimentado, con control microsteping. Sin duda el mejor distribuidor de driver para maquinas CNC relativamente pequeas (recomendado por www.CNCzone.com) es Gecko. La mejor alternativa y a la maquina le queda perfecto el driver ms pequeo y ms econmico, el G251. Sus caractersticas se pueden apreciar en la figura 4.2.

Fig. 4.2, Caractersticas de los drivers Gecko.

Este driver tiene un valor de US 69 ms US 13 de envi, esto es bordea los CLP 40.000 un precio bastante razonable, considerando que la calidad de la maquina aumentara mucho con este tipo de control. Se necesitan 3 drivers, ya que hay 3 motores. Para la maquina a construir se ha escogido la segunda opcin ya que como se menciono es la mejor.

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2. Interfaz.
Aqu hay que disear una placa controladora la cual reciba las seales del puerto paralelo, las acondicione y las mande a los drivers, o bien reciba seales de entrada y las acondiciones de tal manera de proteger al computador de cualquier cortocircuito. Aqu est claro lo que hay que disear, por lo tanto en ingeniera de detalle se describe como se dise la placa Interfaz, no se comprara una placa, para acomodar las entradas y salidas a la maquina en cuestin.

DISCUSIN DE CRITERIOS DE DISEO

1. Potencia.
Al haber elegido la opcin de comprar los drivers, el diseo de la placa de control de limita a las conexiones de los drivers con la interfaz y con los motores. Comenzaremos a disear la placa de potencia. Primero que todo debemos recibir las seales desde la placa de interfaz, las seales son, Direccin, Step, Enable. Esto lo haremos por medio de un cable plano (ve figura 4.3).

Fig. 4.3, driver de control.

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En la figura 4.3 se puede ver el driver de 1 driver de control en donde los puntos 9 10 y 12 de la bornera de conexin corresponden a la conexin con la interfaz, la siguiente tabla detalla esta conexin:

DIRECCION PASO GND

12 10 9

Segn la figura 4.3 los puntos restantes de la regleta de conexin corresponden a la alimentacin (puntos 1 y 2), la alimentacin del motor (puntos 5 6 7 8) y en los puntos 3 y 4 se puentea una resistencia. La conexin del motor se detalla en la siguiente tabla (ver figura 4.3).

A+ AB+ BCom

8 7 5 6 Comn

Fig. 4.4, Esquema de conexionado del motor de paso.

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2. Interfaz.
El nico punto de discusin en este punto ser el componente que se usara para proteger al computador. En una primera instancia se puede pensar en llegar directo del puesto paralelo a los drivers, pero eso provocara mucho riesgo de quemar al computador, una solucin ser opto acoplar. Si se analiza un poco los opto acopladores su respuesta en frecuencia no es buena, adems se presenta el problema de que la corriente que el puerto paralelo entrega es menor a la que el opto acoplador necesita, por lo cual se descartara. Si se requiere ms velocidad de respuesta y menos corriente para activarlo la respuesta es BUFFES, se usara el 74LS244. Como se puede observar en la figura 4.5 una pastilla estrega 8 I/O, por lo cual con dos pastillas es suficiente. Se prob el buffer en laboratorio, su funcionamiento fue excelente.

Fig. 4.5, Esquema Buffer 74LS244

Las entradas de la placa son un cable plano proveniente del puerto paralelo, y una bornera de PCB que necesita 5[v] para los Buffers y 12[v] para los Rels. En la figura siguiente se puede observar la configuracin del puerto paralelo, esta configuracin viene dada por el programa a utilizar (ver figura 4.6), esta placa va a ser diseada de tal manera que sea compatible con la mayora de los programas de CNC, en el informe de Informtica y software se detalla ms a fondo los programas a utilizar.

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Fig. 4.6, Configuracin PIN puerto paralelo

En la tabla siguiente se puede ver el conexionado que va del computador a la mquina, estos pin hay que setearlos del programa y en la placa no son modificables. PIN 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 FUNCION ---DIR X PASO X DIR Y PASO Y DIR Z PASO Z --------FIN X FIN Y FINZ HOME EMERGENCY STOP ASPIRADORA HUSILLO GND GND GND GND GND GND GND GND

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En cuanto a las salidas que debe posee la maquina son 3 de cable plano, que corresponden a los distintos ejes y dos de rel, que corresponden al husillo y otro a la aspiradora o refrigerante (mdulos opcionales). En la figura 4.7 se puede ver el conector de los motores, es la misma configuracin de cada eje y diseado para ser conectado a la placa de motores que hemos diseado.

Fig. 4.7, Conector de cable plano de interfaz a controladores.

La configuracin de pines es la que se muestra en la figura 4.8 y la siguiente tabla:

DIRECCION PASO ENABLE GND VCC

8, 7 6, 5 4, 3 2,1 10, 9

Fig. 4.8, Configuracin de Pins.

En cuanto a las entradas que se necesitan son los home y los fines de carrera, que son switchs electromecnicos, en la figura 4.9 se puede apreciar la configuracin de los conectores de PCB, donde hay 3 puntos que sern conectados a 5[v], ese era el comn de los fines de carrera.

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Fig. 4.9, Conexionado Inputs.

INGENIERIA DE DETALLE

1. Potencia.
Como las placas de potencia no fueron diseadas ms bien se compraron los drivers de control ac solo se mostrara la placa con los drivers montados (ver figura 4.10).

Fig. 4.10, Placa de control.

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2. Interfaz.

Se han hecho los esquemticos en Eagle, estos se pueden encontrar en la carpeta esquemticos, con el nombre de Interfaz una imagen del esquemtico lo se puede observar en figura 4.12. Como se puede ver la placa bsicamente son Buffers que acondicionan una seal, ya sea de entrada o de salida. Adems se puede ver que se manejan 2 rels para potencia, uno de ellos es del Dremel y otro puede ser algn tipo de aspiradora. Se ha Realizado una vista 3D de la placa con ayuda del programa Eagle 3D, esta se puede observar en la figura 4.11 (No figuran los Rels, solo el espacio).

Fig. 4.11, Esquema 3D de la placa de interfaz.

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Fig. 4.12, Esquemtico de la placa de interfaz.

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Para fabricar la placa por proceso electroqumico, se puede utilizar la vistas del programa, tambin estn los cdigos G para producir las placas por medio de maquinaria CNC (se detalla la creacin del cdigo en el tem de operacin). Ahora bien los componentes que necesitamos para construir esta placa (PARTLIST) son los siguientes: Part list Exported from Interfaz Erik.sch at 07/12/2009 14:03:18 EAGLE Version 5.4.0 Copyright (c) 1988-2009 CadSoft. Part List C1 C2 IC1 IC2 K1 K2 LED1 LED2 OK1 OK2 R1 R2 R3 R4 R5 R6 R7 R8 R9 R10 R11 R12 R13 R17 R18 SV1 X1 X2 X3 X4 X5 X6 X8 X_AXIS Y_AXIS Z_AXIS Value 47uF 47uF 74S244N 74S244N Metaltex AT1RC Metaltex AT1RC LED5MM LED5MM PS-2501 PS-2501 4k7 4k7 4k7 4k7 4k7 4k7 4k7 4k7 4k7 4k7 4k7 4k7 4k7 220 220 MA13-2 AK300/2 AK300/2 AK300/2 AK300/2 AK300/3 AK300/3 AK300/3 ML10 ML10 ML10

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Los componentes listados se pueden apreciar en la figura 4.13.

Fig. 4.13, Componentes listados en la placa de interfaz

La figura 4.14 muestra la placa de interfaz creada, en donde aparecen las conexiones.

Fig. 4.13, Componentes listados en la placa de interfaz

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La siguiente tabla resume las conexiones de la placa de interfaz. Puntos 1 2 3 4 5 6 Conexin Puerto paralelo (conexin con el computador) Conexin con driver de control Conexin con driver de control Conexin con driver de control Alimentacin (Vcc) Finales de carrera

3. Armario electrnico.
El armario de control consiste en un tablero ver figura 4.14, en esta figura tambin se puede ver el accionamiento de mquina. En este estn distribuidas las placas de interfaz y control junto con los rectificados (figura 4.15) y la placa de alimentacin (ver figura 4.16). Adems de este tablero de control sale un joystick para controlar manualmente la maquina (figura 4.17).

Fig. 4.14 Tablero de control.

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Fig. 4.15 rectificador.

Fig. 4.16 placa de alimentacin.

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Fig. 4.17 joystick de operacin manual.

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OPERACIN
MACH 3 SOFTWARE DE CONTROL

Para el control y operacin de mquinas cnc el software Mach 3 es realmente bueno. Trabaja con una interfaz grfica que puede correrse sobre Windows XP y posee todas las virtudes de turbo CNC (software clsico de control cnc). Este programa es libre, pero igual posee una licencia, para poder ocupar todas las herramientas es necesario que se le instale una. Este software es utilizado en Fresadoras, tornos automatizados, tanto para automatismos caseros como industriales debido a su fcil adaptacin a las diferentes opciones de la electrnica. Este software es para puesto paralelo.

Adems trabajar con Mach 3, permite avanzar en el control numrico ya presenta una interfaz grfica muy moderna como muestra la figura 5.1.

Fig. 5.1, entorno del MACH 3.

Como se trabajara con este programa se entregara una completa gua starting Up para setear todos los parmetros necesarios para echar a correr mach 3.

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STARTING UP DE MACH 3

4. Set up y configuracin de pines.

Se configurara el programa mach 3 para la placa controladora que se ha diseado, es necesario recordar la funcin de cada pin del puerto paralelo:

PIN 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25

FUNCION ---DIR X PASO X DIR Y PASO Y DIR Z PASO Z --------FIN X FIN Y FINZ HOME EMERGENCY STOP ASPIRADORA HUSILLO GND GND GND GND GND GND GND GND

Primer se debe ir al men configuracin, luego de hace clic en config, luego Ports and Pins y luego en la pestaa Motor output, en la figura 5.2 se ve la pestaa en la cual hay que entrar.

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Fig. 5.2, configuracin de puertos.

Luego se debe ingresar los Pin de direccin y de step, los cuales aparecen en la tabla que se defini para el diseo de la placa controladora, deber quedar como se observa en la figura 5.3.

Fig. 5.3, configuracin de pin de motores, 3 ejes.

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Luego en el mismo men se va a la pestaa input signals, aqu se configuran las entradas, ya sean fines de carrera o parada de emergencia. Segn la tabla, los valores deberan quedar de la siguiente forma (ver figura 5.4):

Fig. 5.4, configuracin de fines de carrera.

El conexionado tpico que se dispone para el Mach 3 son todos los switchs por eje en serie, ya que al programa no le importa si se topa un finx+ o un finx-, solo que se excedi los lmites de la mquina. Lo mismo ocurre con los switch de Home, son los de los 3 ejes en serie, cuando encuentra un el programa lo libera y luego busca otro. En la figura 5.5 se muestra el conexionado de fines de carrera.

Fig. 5.5, conexionado de fines de carrera.

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Luego se setea un punto muy importante, la parada de emergencia, en la misma pestaa esta mas debajo de los fines de carrea, si esta parada no est seteada el programa no funciona. Segn nuestra tabla debiera ser el pin 15 (ver figura 5.6).

Fig. 5.6, Parada de emergencia.

Ahora es necesario configurar las seales de salida, dentro de la misma pestaa se va a output signals y se activan las salidas 16 y 17, esto se puede ver en la figura 5.7.

Fig. 5.7, Salidas de rel de spindle y aspiradora.

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Ahora bien si estn activadas las dos salidas como salidas de rels, se le debe indicar al programa que se activen mediante cdigo G, en este caso se activara el, giro del Dremel, con M03 y M04 (giro horario y ante horario del husillo), para esto los campos de Relay control debe estar en las condiciones que se ve en la figura 5.8. Lo mismo se hace con la aspiradora, ser activada con M07.

Fig. 5.8, activacin de salidas por cdigo G.

5. Nociones bsicas para el uso del programa.

Primero que todo se debe setear las unidades del programa, para esto se va a config -> select native units, ah se selecciona mm. Aqu dice que estos solo modifica los parmetros del programa, no los del cdigo G (ver figura 5.9).

Fig. 5.9, unidades del programa.

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Luego se deben configurar los motores, se va a config -> motor tourning. Mediante mtodos de calibracin que corroboran la relacin entre la dinmica del motor y el desplazamiento de cada eje se determinan los parmetros con los que se calibra la mquina. Ah aparece aparecer los dialogo que se ve en las figuras 5.10 5.11 y 5.12.

Fig. 5.10, parmetros del motor de paso del eje X.

Fig. 5.11, parmetros del motor de paso del eje Y.

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Fig. 5.12, parmetros del motor de paso del eje Z.

Los parmetros que aparecen en los cuados de dialogo son los parmetros obtenidos mediante el mtodo de calibracin y estos son que se deben usar solo para esta mquina ya que esto compensa cualquier error de calibracin mecnica que es diferente para cada mquina e incluso para cada eje. Donde dice Step Pulse se debe ingresar 5, para tener mejor seguridad de buena respuesta de los drivers, hay que ingresarlo tanto en pulse como en direccin.

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EJEMPLO, CONSTRUCION DE UNA PIEZA.

Una vez configurados los pines y todos los parmetros de la maquina se puede poner en marcha la mquina. El software Mach 3 trabaja con cdigo G, un cdigo de programacin que mediante la definicin de instrucciones puede traducir una imagen en 2 y 3D en cdigo numrico y algebraico. Ms adelante se abordar la creacin del cdigo G por ahora solo utilizaran los archivos de cdigo G (.nc o .txt). Lo primero es cargar el programa, para esto se debe ir a Load G-code, que aparece en la interfaz del programa segn muestra figura 5.13.

Fig. 5.13, interfaz de Mach 3 (Load G-code, botn bordeado azul).

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Luego aparecer la siguiente ventana (ver figura 5.14).

Fig. 5.14, interfaz de Mach 3 (cargar cdigo).

Ac aparecen todos los formatos con los que es software trabaja, y los archivos que hay para poder ocupar, en este caso se trabajara con archivos *.nc. Se hace clic en abrir y luego el cdigo estar cargado, este aparece en la ventana de la interfaz como aparece a continuacin (ver figura 5.15).

Fig. 5.15, interfaz de Mach 3 (cdigo cargado y comando Edit G-code botn bordeado de azul).

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Se puede ver en la figura 5.15, que antes del cdigo G (comandos con prefijo G) hay unas lneas de cdigo que no corresponden a los comandos del cdigo G, estos provocaran un error al momento de poner en marcha la mquina, por ello en necesario eliminarlos. Para editar el cdigo se utiliza la opcin Edit G-code que nos entrega el software (ver figura 5.15). Aqu aparecer todo en cdigo en un block de notas donde debemos eliminar los argumentos que aparecen antes del cdigo (esta seleccionado en la figura 5.16) y luego guardar los cambios

Fig. 5.16, Bloc de notas con cdigo G.

Finalmente el cdigo queda listo para continuar, como aparece en la figura (5.17)

Fig. 5.17, interfaz de Mach 3 (cdigo G).

Luego de cargar el cdigo es necesario actualizarlo para poder visualizar bien la imagen que se pretende mecanizar. Para esto de hace clic sobre los ceros de los ejes X, Y y Z (Zero X, Zero Y y Zero X) y luego se presiona Regen Toolpath para regenerara la imagen (en la figura figura 5.18 las teclas bordeadas de amarillo son las recin mencionadas).

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Fig. 5.18, interfaz de Mach 3 (Zero X, Zero Y, Zero Z y Regen Toolpath).

Una ver listo esto, la imagen se ve como aparece en la figura 5.19 donde la lneas azules muestran los lugares a fresar mientas que las rojas son los lugares donde la fresa saltara.

Fig. 5.19, interfaz de Mach 3 (figura a fresar).

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Antes de comenzar al fresar se necesita ubicar la herramienta de corte en el cero pieza, cero pieza es el punto en el cual el programa comienza, la herramienta de corte puede estar ubicada en cualquier lugar por ello es necesario ubicarla en el punto del material que corresponde mismo punto de inicio que indica el programa. Para esto se presiona la tecla Tab del teclado del computador, a continuacin aparece la siguiente ventana (ver figura 5.20).

Fig. 5.20, controles de avance (presione la tecla Tab para mostrarlo o esconderlo).

Con los botones de la parte inferior se puede ubicar la herramienta del corte en cualquier lugar del espacio de trabajo, una vez ubicada la herramienta de corte de vuelve a actualizar haciendo clic nuevamente en los ceros de los ejes X, Y y Z (Zero X, Zero Y y Zero X) (ver figura 5.20). Ahora el programa est listo para comenzar a fresar, se presiona la tecla Cycle start (ver 70 | P a g e

figura 5.21), luego la maquina comenzara a mecanizar la pieza dispuesta, este proceso se puede detener para revisar presionando la tecla Stop (ver figura 5.21). s

Fig. 5.21, interfaz de Mach 3 (Cycle Start, Stop botones bordeados de azul).

Ahora la maquina est en funcionamiento y se detendr una vez que haya finalizado su trabajo. Las figuras 5.22 y 5.23 muestran la maquina en funcionamiento y la figura 5.24 muestra el monitoreo, mediante Mach 3, del proceso de frezado.

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Fig. 5.22, router cnc en proceso de fresado.

Fig. 5.23, router cnc en proceso de fresado.

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Fig. 5.24, monitoreo de proceso de fresado.

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COMPATIBILIDAD CON OTROS SOFTWARE

En los puntos anteriores solo se ha visto como poner en marcha la maquina utilizando el software Mach 3. Esto es suficiente para un operador de la mquina, pero insuficiente para para disear o modificar algn programa. A continuacin se mostraran algunos programas con los que se puede crear un diseo codificado en cdigo G, compatible con Mach 3 y algunos programas necesarios para realizar modificaciones a los cdigos de diseo.

1. Eagle.
Eagle es un software de diseo electrnico, en el cual no solo se disean las los esquemas de conexin de circuitos, sino que tambin permite ver la forma final de la placa en 2D y 3D. Adems se pueden exportar archivos compatibles con Mach 3 (cdigo G). A continuacin se mostrara una serie de pasos para crear un circuito sencillo en Eagle y luego exportar enchivo tipo nc. Lo primero que se debe hacer luego de tener instalado el programa es crear un nuevo proyecto en el panel de control de Eagle (ver figura 5.25).

Fig. 5.25, Eagle, panel de control.

Al crear el nuevo proyecto es necesario crear el esquema del circuito, esto se hace sobre el proyecto recin creado, el cual ha sido llamado puente rectificador (ver figura 5.26).

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Fig. 5.26, Eagle panel de control.

Luego aparecer la ventana de la siguiente figura (ver figura 5.27). Para proseguir a hacer el circuito hay que ingresar las libreras que se van a utilizar. Para esto hay que ir a Librery->Use (ver figura 5.27) y seleccionar las libreras a utilizar para el respectivo circuito, en este caso solo se necesitan diodos y un capacitos por lo que se utilizan las libreras diode y rcl.

Fig. 5.27, Eagle, ventana de esquemas.

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Para agregar los componentes utiliza el comando add (ver figura 5.28) luego se seleccionan las libreras y los componentes a utilizar en este caso 4 diodos 1N4004, 2 conectores W237-102 y un capacitor Europeo (ver figura 5.28).

Fig. 5.28, Eagle, agregar componentes.

Una vez adjuntados los componentes del circuito en la ventana de esquemas lucen segn muestra la figura 5.29.

Fig. 5.29, Eagle, componentes.

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El siguiente paso es unir cada uno de los componentes para formar el circuito utilizando el comando NET (figura 5.30).

Fig. 5.30, Eagle, circuito.

En este informe no se apuntaran detalles de nombre y valores de los parmetros ya que no vienen al caso del diseo de la placa. Una vez listo el circuito como aparece en la figura 5.30, se puede crear un circuito impreso utilizando el comando board que aparece en la figura 5.31.

Fig. 5.31, Eagle, crear circuito impreso.

Aparecern los componentes en su forma fsica (ver figura 5.32), ya no a en smbolos a diferencia de los esquemticos, estos estn desordenados, es posible ordenarlos en el espacio determinado para ello usando el comando Move (ver figura 5.33)

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Fig. 5.32, Eagle, circuito impreso (desordenado).

Fig. 5.33, Eagle, circuito impreso (ordenado).

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Para definir la distancia entre las pistas y el espesor del fresado, una vez que se comience a trabajar, se debe ingresar a View->Grid (ver figura 5.34). En este caso de define se definen los parmetros en mm ya que maquina cnc est configurada en mm.

Fig. 5.34, Eagle, modificacin de parmetros.

Para hacer los trazados de las pistas hay que ir a Tools->Auto mostrado en la figura 5.35. Luego aparecer la ventada de la figura 5.36, con los parmetros de la placa, en esta se debe indicar las caractersticas de la placa. En este caso ser solo una placa simple, por lo tanto, se seccionada la opcin N/A en General->prefered Directions->1 Top y * en General->prefered Directions->16 Buttom de esta forma se indica que solo abran pistas en la parte inferior en la placa y no en la superior (ver figura 5.36).

Fig. 5.35, Eagle, opciones de la placa.

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Fig. 5.36, Eagle, opciones de la placa.

La figura 5.37 muestra como que da la placa despus de la configuracin.

Fig. 5.37, Eagle, placa con pistas.

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A pesar de que ya se tiene la forma de la plca aun no existe un archivo en Godigio G que se pueda ejecutar en Mach 3. Para exportar un archivo compatible con Mach 3 es necesario agregar una extencion ULP a Eagle, esta extencion se descarga normalmente de la red y se llama Pcb-G-code. Todos los archivos que aparescan en este la carpeta Pcb-G-code deben ser copiados en la carpeta ULP del directorio de Eagle, la que comunmente se encuentra en C:\Archivos de programa\EAGLE-5.10\ulp. Una ves hecho esto , en la interfaz Board se ejecuta la ulp pcb-gcode.ulp que estaba incluido en la extencion Pcb-G.code, (ver figura 5.38) y luego estara listo el codigo G, que se puede cargar en Mach 3 (ver figura 5.39).

Fig. 5.38, Eagle, cargar ULP, cdigo G.

Fig. 5.39, Mach 3, cdigo G, vista de la placa.

Para conocer ms parmetros y especificaciones del funcionamiento de Eagle es necesario estudiar un tutorial y practicar, los pasos anteriormente mencionados son los bsicos y fundamentales para crear un cdigo compatible con Mach 3.

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POUSTER DE LA MAQUINA
En la el material digital se puede encontrar el pouster de la maquina cnc (ver figura 6.1) con mayor precisin en formato PowerPoint, ac aparece la descripcin de la mquina y una introduccin al control numrico.

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Router CNC
Erik Diaz Universidad de Talca Escuela de Ingeniera en Mecatrnico ediaz@alumnos.utalca.cl El control numrico por computador es una de las disciplinas ms importantes de la Mecatrnico, ya que aqu se mezclan de manera eficaz y eficiente sus 3 ramas ms importantes, la mecnica, informtica y electrnica.

El Router fue diseado con componentes de alta calidad, trabajando con los mejores componentes, tales como rodamientos lineales y guas SKF, sistemas de transmisin lineal Dry-Lin de igus, motores de paso RS. Los drivers de los motores de paso utilizan control de microsteping, la mejor tcnica de control de hoy en da, con uno de los mejores controladores del mercado Gecko Drives. La herramienta de corte es un Dremel la cual nos proporciona una gran gama de fresas, as podremos maquinar desde placas electrnicas hasta madera o aluminio.

Su construccin en aluminio y su ensamblaje con pernos Allen lo hace fcil de ensamblar y muy elegante. Los sistemas de transmisin son de alta eficiencia y combinado con el poderoso control de motores hace que la maquina alcance grandes velocidades de avance, convirtindola en una maquina rpida y rentable.

El programa que controla la maquina es MACH 3, un software de bajo costo y altas prestaciones. Este software es similar a un tipo de HMI que corre sobre Windows XP, lo cual le da mucho ms facilidad de operacin a la mquina, ya que la mayora de los software antiguos corre sobre MS_DOS. MACH 3 tiene puede recibir archivos de programas tales como MasterCam y Eagle, por lo cual podemos trabajar a un alto nivel con la ayuda del CAD-CAM. Todas las cualidades mencionadas anteriormente convierten al Router en una gran mquina, con alta potencialidad, sin mencionar que los costos de fabricacin de la maquina son cerca del 20% de una maquina comercia.

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