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PLATEAUTOURNANT

PLATEAU TOURNANT A COMMANDE PNEUMATIQUE

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MISE EN SITUATION: La figure 3.31 reprsente un plateau tournant commande pneumatique, quip de trois montages identiques, qui permet un transfert rotatif de la pice usiner vers les postes de travail suivants: Chargement et dchargement de la pice, Perage 4.8 Taraudage M6. FONCTIONNEMENT (fig. 3.31 et fig. 3.32). Le coulisseau 2 guid en translation sur le btit, solidaire de la tige 3 de vrin, dplace par sa rainure un doigt 32 encastr dans le bras 30 . Le bras 30 , libre en rotation autour de l'arbre 33 du plateau, entrane, par l'intermdiaire du cliquet 35 , une roue rochet 31 , solidaire de l'arbre 33 . La rotation de 120 pour changer de poste de travail est obtenue par deux rotations successives de 60 du plateau tournant. La rotation de 50 60 est amortie par le vrin, afin de diminuer le choc sur la bute 12 en fin de course. Les capteurs lectriques 15 et 16 permettent le rglage de la course du coulisseau 2 . REPERAGE DES LIAISONS. Le plateau tournant est en liaison encastrement avec l'arbre 33 . La roue rochet 31 est en liaison encastrement avec l'arbre 33 . Larbre 33 est en liaison pivot daxe (O, z1 ) avec le bti 1 . Le bras 30 est en liaison pivot daxe (O, z1 ) avec larbre 33 . Le cliquet anti-retour 43 est en liaison pivot daxe (C, z1 ) avec 1 . La tige de guidage 4 est en liaison encastrement avec 1 . Le coulisseau 2 est en liaison glissire avec 4 . ETUDE DU MOUVEMENT DU COULISSEAU 2 . Soit R ( A, x, y , z ) un repre li au support 1 . On se propose dtudier le mouvement aller et retour du point B appartenant au coulisseau 2 par rapport au support 1 . Les caractristiques de ce mouvement sont dfinies sur le graphe des vitesses (fig. 3.33). La position du point B chaque instant est note x(t).

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DESCRIPTION DU MOUVEMENT: Le mouvement aller comprend trois phases repres (1), (2) et (3). Phase (1) : 0s<t<0.5s l'instant to = 0s, la vitesse du point B est nulle et son abscisse est suppose gale zro. l'instant tl = 0.5s, la vitesse du point B vaut x1 = 60 mm/s. Phase (2) : 0.5s< t <1s Durant cette phase, le point B se dplace vitesse constante. Phase (3) : 1s< t <1,2s l'instant t3 = 1,2s la vitesse du point B est nulle. Au mme instant commence la course de retour de celui-ci comprend deux phases repres (4) et (5). Phase (4) : 1,2s< t< t4 l'instant t3 = 1,2s la vitesse du point B est encore nulle. L'acclration dans la phase (4) a la mme valeur que la dclration dans la phase (3). En fin de cette phase, la vitesse du point B atteint (- 90 mm/s). Phase (5) : t4<t<t5 C'est une phase le point B ralenti son mouvement, de telle faon que la fin de la phase (5) corresponde au dbut de la phase (1) c'est--dire que pour t = t5 : x5 = 0mm et x5 = 0mm/s.

TRAVAIL DEMANDE. A. Etudier successivement les phases 1, 2, 3, 4, 5 en suivant le plan dtude suivant pour chacune delles : 1) Donner la nature du mouvement du point B . 2) Ecrire les conditions initiales et finales de la phase. 3) Ecrire les quations particulires issues des quations gnrales. 4) Donner lexpression des quations particulire linstant de fin de phase. 5) Rsoudre ces dernires afin de dterminer les inconnues. B. Diagrammes 1) Sur le document rponse page 4 : Tracer les diagrammes relatifs aux fonctions x(t), x(t) et x(t). 2) Indiquer toutes les valeurs particulires. 3) Sur le diagramme relatif x(t), tracer les tangentes particulires.

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X(t) mm/s2 400

1s

2s

t (s)

-400

X(t) mm/s 100

1s

2s

t (s)

-100 X(t) mm

50

40

30

20

10

t (s) 1s 2s