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JEMB - Fevereiro de 2006 - Prancha 1

ANLISE DE CICLOS DE
MOTORES TRMICOS
Jos Eduardo Mautone Barros
JEMB - Fevereiro de 2006 - Prancha 2
Ciclos termodinmicos
Ciclo de Carnot
Mquina trmica ideal
H
L
H
L H
H
net
Carnot
T
T
1
Q
Q Q
Q
W
q =

= =
Processos:
1-2 expanso isotrmica
2-3 expanso isentrpica
3-4 compresso isotrmica
4-1 compresso isentrpica
W
Q
JEMB - Fevereiro de 2006 - Prancha 3
Ciclos termodinmicos
Processos de compresso e expanso
Isentrpico (entropia constante, n = = c
p
/c
v
)
Isotrmico (temperatura constante, n = 1)
Isobrico (presso constante, n = 0)
Isocrico (volume constante, n = -)
Politrpico (real)
( ) 1
2
1
n 1 n
1
2
1
2
v
v
P
P
T
T

|
|
.
|

\
|
=
|
|
.
|

\
|
=
JEMB - Fevereiro de 2006 - Prancha 4
Ciclos termodinmicos
Ciclo Otto (queima a volume constante)
Motores de ignio a centelha
Processos:
0-1 admisso isobrica
1-2 compresso isentrpica
2-3 queima isocrica
3-4 expanso isentrpica
4-1 expanso isocrica
1-0 exausto isobrica
( )
1
2
c
1
c
Otto
V
V
r
r
1
1 q = =

JEMB - Fevereiro de 2006 - Prancha 5
Ciclos termodinmicos
Ciclo Diesel (queima a presso constante)
Motores de ignio por compresso
Processos:
0-1 admisso isobrica
1-2 compresso isentrpica
2-3 queima isobrica
3-4 expanso isentrpica
4-1 expanso isocrica
1-0 exausto isobrica
( )
( )
2
3

1
c
Diesel
V
V

1
1
r
1
1 q =
(

=

JEMB - Fevereiro de 2006 - Prancha 6
Ciclos termodinmicos
Ciclo Misto (Sabath ou Sieliger)
Motores Otto e Diesel
Processos:
0-1 admisso isobrica
1-2 compresso isentrpica
2-3 queima isocrica
3-4 queima isobrica
4-5 expanso isentrpica
5-1 expanso isocrica
1-0 exausto isobrica
( )
( ) ( )
2
3
3
4

1
c
Sabath
P
P
u
V
V

1 u 1 - u
1 u
r
1
1 q = =
(

=

JEMB - Fevereiro de 2006 - Prancha 7
Ciclos termodinmicos
Comparao entre ciclos
Para ciclos com a mesma razo de compresso, o ciclo mais
eficiente o ciclo Otto (quant. calor menor, maior expanso)
0,380 Diesel
0,500 Sabath
0,525 Otto

th
= 1,3
r
c
= 12
Q/(c
v
T) = 8,525
JEMB - Fevereiro de 2006 - Prancha 8
Ciclos termodinmicos
Comparao entre ciclos
Para ciclos Otto e Diesel com a mesma presso mxima de
operao, o ciclo mais eficiente o ciclo Diesel (quant. calor menor,
maior expanso)
JEMB - Fevereiro de 2006 - Prancha 9
Ciclos termodinmicos
Comparao entre ciclos
A taxa de compresso do ciclo
Otto limitada pela detonao
do combustvel
Para o ciclo de Diesel e
Sabath foi considerado um
valor de u = = 2
JEMB - Fevereiro de 2006 - Prancha 10
Ciclos termodinmicos
Outros ciclos
Ciclo Stirling
(Motor de combusto
externa)
1-2 e 3-4 so processos
isotrmicos
Ciclo Brayton
(Turbina a gs)
ciclo aberto (4-1)
H
L H
Stirling
T
T T
q

=
( ) 1
c
Brayton
r
1
1 q

=
JEMB - Fevereiro de 2006 - Prancha 11
Ciclos termodinmicos
Ciclo Otto real
Ciclo indicado para o motor FIRE FLEX 1.3 8V, queimando E94, com
taxa de compresso de 11:1, ECU Motec M400 a 2500 rpm
JEMB - Fevereiro de 2006 - Prancha 12
Ciclos termodinmicos
Ciclo Otto real
Diferenas:
A Perda de calor pelas paredes
B Queima finita
C Abertura antecipada da vlvula de
exausto
D Perdas de bombeamento
Plena carga Carga parcial
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Ciclos termodinmicos
Ciclo Otto real
Efeito da abertura das
vlvulas de admisso e exausto
Efeito do avano de ignio
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Ciclos termodinmicos
Outros ciclo Otto ideais
Considerando carga parcial
Considerando uso de um sobrecarregador
(turbo ou compressor)
JEMB - Fevereiro de 2006 - Prancha 15
Ciclos termodinmicos
Ciclo Otto real
Curva de presso no
cilindro em um ciclo
do motor de ignio
por centelha
JEMB - Fevereiro de 2006 - Prancha 16
Ciclos termodinmicos
Ciclo Diesel real
Diferenas:
A Perda de calor pelas paredes
B Queima finita (tipo Sabath)
C Abertura antecipada da vlvula de
exausto
D Perdas de bombeamento
JEMB - Fevereiro de 2006 - Prancha 17
Ciclos termodinmicos
ndices de eficincia
Velocidade mdia de rotao (rpm)
Massa de ar na admisso ideal (kg) - a massa mxima que poderia ser
admitida no cilindro (
0
.V
d
).
Eficincia volumtrica (%) - definida como a massa de ar admitida no
motor pela massa de ar na admisso ideal. Massa de ar admitida no motor
no ciclo (kg)
Vazo mssica ideal de admisso (kg/h)
Vazo mssica mdia admitida (kg/h)
Massa de gs retida no cilindro no final do ciclo (kg)
Eficincia de reteno (
ex
) (Trapping efficiency) (%) - definida como a
massa de ar retida no cilindro pela massa de ar admitida no cilindro.
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Ciclos termodinmicos
ndices de eficincia
Razo estequiomtrica ar/combustvel, em massa
Razo ar/combustvel, em massa - a razo entre a massa total de ar
admitida e massa total de combustvel injetada.
Fator lambda
Razo de compresso volumtrica
Razo de compresso efetiva - a presso mxima atingida dentro do
cilindro durante um ciclo sem combusto.
Presso atmosfrica (Pa)
Presso mxima no cilindro no ciclo (Pa)
Presso mdia no cilindro no ciclo (Pa)
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Ciclos termodinmicos
ndices de eficincia
Presso mdia efetiva (PME) (Pa) - a presso mdia que deveria ser
exercida sobre o pisto durante a fase de expanso para que fosse gerado o
mesmo torque mdio. A equao que a define , para motores de quatro
tempos:
Torque mximo indicado em um ciclo (N.m) o torque mximo sem
considerar as perdas de atrito (indicado)
Torque mdio indicado em um ciclo (
id
)(N.m)
Potncia mdia indicada desenvolvida no ciclo (P
id
) (kW)
d
ef
V
t a 4
PME =
JEMB - Fevereiro de 2006 - Prancha 20
Ciclos termodinmicos
ndices de eficincia
Poder calorfico inferior do combustvel (PCI) (J/kg) - definido como o
calor de combusto da mistura estequiomtrica combustvel/oxignio com
o sinal trocado, nas condies padro de temperatura e presso e
considerando a combusto completa gerando apenas CO2(g) e H2O(g).
Calor padro de combusto do combustvel (h
c0
) (J/kg) - definido
como o calor de combusto da mistura combustvel/ar, nas condies
padro de temperatura e presso e considerando a composio de equilbrio
para os gases de combusto.
Calor de combusto do combustvel (h
c
) (J/kg) - definido como o
calor de combusto da mistura combustvel/ar, nas condies locais de
temperatura e presso e considerando a composio de equilbrio para os
gases de combusto.
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Ciclos termodinmicos
ndices de eficincia
Energia ideal disponvel na combusto (H
c0
) (J) a energia calculada
multiplicando o PCI pela massa de combustvel admitida.
Energia total disponvel na combusto (H
c
) (J) a energia calculada
multiplicando o calor de combusto do combustvel (h
c
) pela massa de
combustvel admitida.
Energia total perdida para o sistema de resfriamento (Q
l
) (J)
Eficincia da combusto (
b
) (%) - definida como a razo entre a
energia total disponvel na combusto pela energia ideal disponvel na
combusto
PCI M
H A
q
f
c
b
=
JEMB - Fevereiro de 2006 - Prancha 22
Ciclos termodinmicos
ndices de eficincia
Eficincia trmica padro (
t
0
) (%) - definida como a razo entre o
trabalho til pela energia ideal disponvel na combusto
Eficincia trmica termodinmica (
t
) (%) - definida como a razo
entre o trabalho til pela energia total disponvel na combusto
PCI M
t 4a
PCI M
W
q
f
ef
f
til
0
t
= =
c
ef
c
til
t
H
t 4a
H
W
q

=
JEMB - Fevereiro de 2006 - Prancha 23
Ciclos termodinmicos
ndices de eficincia
Eficincia exergtica (
ex
) (%) - definida como a razo entre o trabalho
til pelo trabalho til mximo obtido pela anlise de ciclo baseada na 2 Lei
da Termodinmica, (Gallo, 1990)
onde, M
ad
a massa de mistura admitida no ciclo, ex
ig
a disponibilidade
dos gases na ignio, ex
720
a disponibilidade dos gases no fim do ciclo e
a temperatura mdia do gs dentro do cilindro.
max til
til
ex
W
W
q =
( )
|
|
.
|

\
|
+ =
|
|
.
|

\
|
=
gs
0
720 ig ad
q
0
max til
T
T
1 Q ex ex M
T
T
1 Q W

Ex
gs
T
s T h ex
0
=
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Ciclos termodinmicos
ndices de eficincia
Eficincia trmica ideal (
ti
) (%) - definida como a razo entre o
trabalho til e o calor liberado na combusto, definidos pelo ciclo Otto
ideal
Consumo de combustvel (kg/h)
Consumo especfico combustvel (kg/kW/h)
Temperatura mdia de exausto (K)
1
c
i
t
r
1
1 q

=
JEMB - Fevereiro de 2006 - Prancha 25
Modelo de ciclo no-ideal
Objetivos
Obter entendimento fsico de cada etapa de
funcionamento do motor
Obter as ordens de grandeza das eficincias envolvidas e
correlacionar os dados de ciclo com os parmetros de desempenho
do motor
Implementar um modelo analtico rpido e preciso do motor para ser
usado em simulaes de sistemas complexos (interao
motor/carga/subsistemas/veculos)
CARE
JEMB - Fevereiro de 2006 - Prancha 26
Modelo de ciclo no-ideal
Equaes
Metodologia de Barros,2003, adaptada de Oates, 1988, para
turbinas a gs aeronuticas
Admisso (0-1)
1
T
T
t
stag
0
stag
1
ad
= =
10 100 1000
Volume (cm
3
)
0.1
1.0
10.0
100.0
P
r
e
s
s

o

(
1
0
5

P
a
)
1
2
3
4
5
0
6
Ciclo No-Ideal
Modelo Algbrico
Motor FIAT FIRE 1.3
v
0 0 1 c
0 c 1 1
stag
0
stag
1
ad
q
V P T R
T R V P
P
P
a = = =
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Modelo de ciclo no-ideal
Equaes
Compresso (1-2)
e
c
= eficincia politrpica
1
c
stag
1
stag
2
c
c
r
T
T
t

= =
10 100 1000
Volume (cm
3
)
0.1
1.0
10.0
100.0
P
r
e
s
s

o

(
1
0
5

P
a
)
1
2
3
4
5
0
6
Ciclo No-Ideal
Modelo Algbrico
Motor FIAT FIRE 1.3
stag
1
stag
2
c
P
P
a =
3
4
2
1
0
1
c
V
V
V
V
V
V
r = = =
c c
c
e
1
c c
a t

=
JEMB - Fevereiro de 2006 - Prancha 28
Modelo de ciclo no-ideal
Equaes
Combusto (2-3)
( )
f f b b
stag
2
stag
3 v
h A M q Q T T c M U A
c
= = =
10 100 1000
Volume (cm
3
)
0.1
1.0
10.0
100.0
P
r
e
s
s

o

(
1
0
5

P
a
)
1
2
3
4
5
0
6
Ciclo No-Ideal
Modelo Algbrico
Motor FIAT FIRE 1.3
ar f
f f
M M
M
M
M
f
+
= =
stag
0 ad c
c
v
f b
b
T t t c
h A f q
1 t + =
b
c
b b
M
M
t a =
b ou c i onde,
1
R
c
i
i
i
v
=

=
JEMB - Fevereiro de 2006 - Prancha 29
Modelo de ciclo no-ideal
Equaes
Expanso (3-4)
1
c
stag
3
stag
4
e
b
r
1
T
T
t

= =
10 100 1000
Volume (cm
3
)
0.1
1.0
10.0
100.0
P
r
e
s
s

o

(
1
0
5

P
a
)
1
2
3
4
5
0
6
Ciclo No-Ideal
Modelo Algbrico
Motor FIAT FIRE 1.3
stag
3
stag
4
e
P
P
a =
( )
b
b e

1 e
e e
a t

=
JEMB - Fevereiro de 2006 - Prancha 30
Modelo de ciclo no-ideal
Equaes
Exausto de presso (4-5)
(Blow-out ou Blow-down)
stag
4
stag
5
bo
T
T
t =
10 100 1000
Volume (cm
3
)
0.1
1.0
10.0
100.0
P
r
e
s
s

o

(
1
0
5

P
a
)
1
2
3
4
5
0
6
Ciclo No-Ideal
Modelo Algbrico
Motor FIAT FIRE 1.3
stag
4
stag
1
bo
stag
4
stag
5
bo
P
P

1
P
P
a = =
bo
bo
bo
q
a
t =
JEMB - Fevereiro de 2006 - Prancha 31
Modelo de ciclo no-ideal
Equaes
Exausto (5-6)
1
T
T
t
stag
5
stag
6
ex
= =
10 100 1000
Volume (cm
3
)
0.1
1.0
10.0
100.0
P
r
e
s
s

o

(
1
0
5

P
a
)
1
2
3
4
5
0
6
Ciclo No-Ideal
Modelo Algbrico
Motor FIAT FIRE 1.3
ex
stag
5
stag
6
ex

P
P
a = =
JEMB - Fevereiro de 2006 - Prancha 32
Modelo de ciclo no-ideal
Equaes
Trabalho realizado (W)
|
|
.
|

\
|
=
o bombeament ciclo
m
M
W
M
W
q
M
W
10 100 1000
Volume (cm
3
)
0.1
1.0
10.0
100.0
P
r
e
s
s

o

(
1
0
5

P
a
)
1
2
3
4
5
0
6
Ciclo No-Ideal
Modelo Algbrico
Motor FIAT FIRE 1.3
( ) ( ) 1 t t t T t c 1 t T t t c
M
Q
M
Q
M
W
c b e 0 ad b v b 0 ad c c v
1 4 3 2 ciclo
= =

( )
( )
0 c ad c b e bo ex
d 0 6
o bombeament
T R 1 a a a a a a
M
V P P
M
W
=

=
JEMB - Fevereiro de 2006 - Prancha 33
Modelo de ciclo no-ideal
Implementao
Dados requeridos:
T
0
[K], P
0
[Pa], R
c
[J/(kg K)], M
c
[kg/kmol],
c
, R
b
[J/(kg K)],
M
b
[kg/kmol],
b
, V
d
[m
3
], r
c
, N
cil
[cilindros],
N [rps], h
f
[J/kg], f [p/p],

v
, e
c
,
b
, e
e
,
bo
,
bo
,
ex
Sadas:
W/M [J/(kg ciclo cilindro)], M [kg/(ciclo cilindro)],

t
, [kg/s], C
f
[kg combustvel/s],
ef
[Nm], P
ef
[W],
SFC [kg combustvel/s/W], PME [Pa],
P [Pa], T [K], V [m
3
] para os 7 pontos do ciclo (no mnimo)
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Modelo de ciclo no-ideal
Implementao
Parmetros do ciclo
m f C
f

=
N 2 M m =

0 ad c
0 ad
d
T t R
P a
V M =
a 4
N
M
W
M
ef
t
cil
=
N a 2 t
ef
P
ef
=
( )
f
t
Ah f
M W
q =
ef
f
P
C
SFC =
d
cil
V
N
M
W
M PME =
JEMB - Fevereiro de 2006 - Prancha 35
Modelo de ciclo no-ideal
Resultados
As curvas de potncia e torque
versus rotao do motor so retas,
sendo que a potncia tem sua
origem em zero;
As curvas de potncia versus
rotao do motor para carga
parcial formam uma famlia de
retas rotacionadas na origem
comum em zero. O mesmo ocorre
para o ciclo no ideal em relao
ao ciclo ideal;
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000
Rotao (rpm)
0
20
40
60
80
100
120
140
P
o
t

n
c
i
a

(
k
W
)
Motor FIAT FIRE 1.3
P0 = 91592 Pa
T0 = 25 C
Experimental
Ideal
No Ideal
JEMB - Fevereiro de 2006 - Prancha 36
Modelo de ciclo no-ideal
Resultados
A eficincia volumtrica na
admisso tem influncia
direta na vazo de ar e no
consumo de combustvel, mas
apresenta pequena influncia
percentual nos valores de torque e
potncia;
A eficincia de combusto
apresenta influncia direta nos
valores de torque e potncia, o que
permite afirmar que a
controladora da posio e formato
das curvas de torque e potncia;
140 60
80
100
120
140
160
180
T
o
r
q
u
e

(
N
m
)
100
150
200
250
300
350
400
C
o
n
s
u
m
o

E
s
p
e
c

f
i
c
o
d
e

C
o
m
b
u
s
t

v
e
l

(
g
/
k
W
/
h
)
JEMB - Fevereiro de 2006 - Prancha 37
Modelo de ciclo no-ideal
Resultados
As eficincias de compresso e
expanso apresentam uma
significativa influncia no torque e
potncia e controlam as
presses e temperaturas
do ciclo;
As eficincias e perdas na exausto
afetam pouco o torque e potncia, da
ordem de alguns pontos percentuais,
mas controlam a condio de sada
dos gases. Isto importante para
estudos envolvendo
turbocompressores;
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000
Rotao (rpm)
0
20
40
60
80
100
120
140
P
o
t

n
c
i
a

(
k
W
)
Motor FIAT FIRE 1.3
P0 = 91592 Pa
T0 = 25 C
Experimental
Ideal
No Ideal
60
80
100
120
140
160
180
T
o
r
q
u
e

(
N
m
)
100
150
200
250
300
350
400
C
o
n
s
u
m
o

E
s
p
e
c

f
i
c
o
d
e

C
o
m
b
u
s
t

v
e
l

(
g
/
k
W
/
h
)
JEMB - Fevereiro de 2006 - Prancha 38
Modelo de ciclo no-ideal
Resultados
Os valores de eficincia de reteno
na Exausto de Presso (blow-
down) indicam que 10 a 30 % do gs
no cilindro expulso nesta etapa,
para garantir que a
temperatura dos gases
de exausto se situe
na faixa tpica de
motores ICE (400 a 900 C).
10 100 1000
Volume (cm
3
)
0.1
1.0
10.0
100.0
P
r
e
s
s

o

(
1
0
5

P
a
)
1
2
3
4
5
0
6
Ciclo No-Ideal
Modelo Algbrico
Motor FIAT FIRE 1.3
JEMB - Fevereiro de 2006 - Prancha 39
Bibliografia
Barros, J. E. M. Estudo de motores de combusto interna aplicando
anlise orientada a objetos. Belo Horizonte: Tese de Doutorado,
Engenharia Mecnica, UFMG, 2003.
Ferguson, C. R., Internal combustion engines: applied thermosciences.
New York, John Wiley & Sons, 1986.
Giacosa, D. Motori Endotermici. Milano: Hoepli, 15 ed., 2000.
Heywood, J. B. Internal combustion engine fundamentals. New York:
McGraw-Hill, 1988.
Oates, G. C. Aerothermodynamics of gas turbine and rocket propulsion.
AIAA Education Series. Washington, DC: AIAA, 1988.
Wark, K. Thermodynamics. New York: McGraw-Hill, 1977.