MOTORES DE USO AGRICOLA

Motor uma mquina que transforma qualquer tipo de energia em energia mecnica (trabalho ). O motor de combusto transforma energia trmica (calorfica) em trabalho mecnico ( energia mecnica). 1 - Classificao dos motores. Motor Primrio - alimentado por fludos obtidos diretamente da natureza. Exemplo: cata-ventos , turbinas, roda dgua. Motor Secundrio - Usam elementos da natureza com o envolvimento de reao qumicas. Exemplo: Motores de combusto ( carvo, lenha e etc. ) Motor Tercirio - Utiliza a energia gerada nos outros dois. Exemplo: Motores eltricos.

1.1 - Classificao quanto a fonte de potncia. a)Musculares: - Humana e Animal. b)Hidrulicos: - Roda dgua, Aretes, Turbinas. c)Trmicos: - Combusto externa. Exemplo: Motores a vapor. - Combusto interna. Exemplos: Motores de exploso ( Ciclo Otto ) Motores de combusto ( Ciclo Diesel ) d)Pneumticos: Motores de vento . Ex. Rodas de vento. Turbinas. Motores de ar quente. Motores de ar comprimido.

e)Eltricos:

Cronologia do desenvolvimento dos motores de combusto interna DATA FATO Huygens, Hautefeuille e Papin, foram os primeiros a concretizar a idia de utiliFinal sc. XVII zar o poder expansivo dos gases da combusto da plvora afim de executar trabalho. Lenoir desenvolve o primeiro motor de combusto interna, semelhante a mquinas a vapor, usando gs como combustvel. O francs Beau de Rochas estabelece os princpios fundamentais para o funcionamento dos motores de combusto interna.(patenteou o processo terico) Nikolaus A . Otto constri o primeiro motor utilizando os princpios de Beau de Rochas.(4 tempos ciclo otto) Dugald Clerk desenvolve o motor 2 tempos. Surge o primeiro trator com motor a combusto interna. Rudolph Diesel desenvolve um motor capaz de queimar p de carvo (que logo foi substitudo por combustvel lquido) sem o uso de uma centelha. (motor ciclo diesel) Trmino das patentes de Diesel, permitindo o progresso mais rpido no aperfeioamento desses motores. O motor do trator passou a ser usado tambm como elemento estrutural. ( tornase parte do prprio chassi do trator ) Robert Bosch aperfeioa o sistema de injeo de combustvel dos motores diesel, tornando-o mais eficiente e seguro. Aplicao do motor diesel em grandes tratores; introduo do sistema de arrefecimento pressurizados. Introduo da superalimentao de ar por turbina e do ps-resfriamento nos motores diesel.

1860

1862

1876 1878 1889

1892

1910

1914

Anos 20

Anos 30

Anos 70

Fonte: Biondi et al.(1996);Renius(1994);Liljedahl et al.(1989);Obert (1950)

Dados comparativos entre motores de ciclo otto e de ciclo diesel de 4 tempos. Parmetro Combustvel utilizado Fase de Admisso Relao ar/combustvel Quantidade de ar admitido ICE (Ciclo Otto) Gasolina, lcool etlico, metanol, GLP, biogs. Admite uma mistura de ar e combustvel. Pouco varivel. (de 10 a 20:1) Varivel em funo da potncia. ICO (ciclo Diesel) leo diesel, leos vegetais. Admite apenas ar puro.

Muito varivel. (de 15 a 100:1) Aproximadamente constante em toda a faixa de potncia. Forma de controle da potncia Variando a quantidade de mistura Variando a quantidade de comque entra no cilindro. bustvel que injetado na cmara de combusto. De 7,5 a 11:1. De 14 a 22:1. Taxa de compresso(TC) 1.400 kPa (para TC de 7,5:1) 3.240 kPa (para TC de 16:1) Presso de compresso Auto-ignio pelo calor da Forma de ignio Por meio de centelha eltrica 20 antes do PMS. compresso, com injeo 10 antes do PMS. Temperatura dos gases de esAcima de 700 C. De 445C a 482C. cape Acima de 5.000 rpm. Geralmente abaixo de 3.000 Rotao de potncia mxima rpm. 25 a 30 % 30 a 35 % Rendimento trmico

2 - Motores de combusto interna. So os agentes de transformao da energia qumica dos combustveis em energia cintica aproveitvel para a realizao de trabalho til. O princpio da combusto interna conhecido h cerca de 300 anos. Princpio da combusto interna: Queima do combustvel no interior do motor. Combustvel + Ar introduzido numa cmara onde comprimida e sofre ignio. A combusto explosiva dessa mistura gera elevao brusca da temperatura, resultando no desenvolvimento de altas presses que aplicadas sobre as partes mveis do motor produzem movimento. Quando os rgos receptores so compostos por cilindro e mbolo ( pisto ), apresentando movimento retilneo alternativo, temos uma mquina motora de combusto interna de mbolos.

2.1 - Histrico:

Na segunda metade do sculo XVII Huygens, Hautefeville e Papin foram os primeiros a concretizar a idia de utilizar o poder dos gases da combusto da plvora afim de executar trabalho, como movimentar mbolos. 1860 Lenoir - Fez o primeiro motor a combusto interna, mas que funcionava como uma mquinas a vapor. Usava gs como combustvel. 1862 Beau de Rochas - Baseado em estudos tericos ele imaginou e patenteou, o processo pelo qual deveria funcionar o motor de combusto interna de 4 tempos. ( Baseado em estudo terico ). 1878 Nikolaus A. Otto - Engenheiro Alemo, baseados nas proposies de Beau de Rochas, construiu um motor de combusto interna de 4 tempos. Foi o primeiro motor segundo os princpios que regem at hoje os motores a gasolina. 1893 Rudolf Diesel - Descrevia um motor de princpio um pouco diferente e utilizando como combustvel leo ao invs de gasolina.

2.2 - Motor de mbolos ou pisto. Neste tipo de motor uma mistura Ar + Combustvel entra em ignio. Os gases em expanso agem sobre o mbolo, que atravs do sistema biela - virabrequim desenvolve trabalho mecnico til. Estes motores podem trabalhar dentro de dois diferentes ciclos termodinmicos. O Ciclo Otto e o Ciclo Diesel. Nos motores do ciclo Otto os combustveis mais comuns so a gasolina e o lcool, e a ignio por meio de uma centelha (fasca) eltrica produzida pela vela de ignio. Nos motores do ciclo Diesel a ignio ocorre devido a alta temperatura provocada pela compresso do ar no interior da cmara de compresso. A transferncia da energia interna dos combustveis em trabalho mecnico se d atravs de um ciclo termodinmico que se realiza no interior do cilindro do motor. Durante o ciclo ocorrem variaes de volume, presso e temperatura, alm da combusto explosiva de uma mistura gasosa ar mais combustvel. Durante o ciclo podem ser distinguidas varias etapas conforme a posio relativa do mbolo(pisto) e da rvore de manivelas (virabrequim). A cada meio giro da rvore de manivela correspondem diferentes condies de presso e volume na cmara do cilindro as quais recebem o nome de Tempos do motor. O motor de 4 tempos completa o ciclo em 2 voltas do virabrequim e o motor 2 tempos completa o ciclo em apenas 1 volta do eixo virabrequim. 2.3 - Tempos do motor. No ciclo de 4 tempos a cada 180 de giro do virabrequim teremos uma etapa do ciclo na seguinte seqncia: admisso, compresso, exploso e escape. Admisso : O pisto desce do PMS ( ponto morto superior) at o PMI ( ponto morto inferior) e a vlvula de admisso, que se abriu no incio da etapa, permite a entrada de ar (ciclo Diesel) ou da mistura ar + combustvel ( ciclo Otto).

Compresso : A vlvula de admisso j se fechou, e o pisto sobe do PMI at o PMS comprimindo a mistura ar + combustvel ( ciclo Otto) ou ar (ciclo Diesel). No ciclo Otto, no momento de mxima compresso a fasca da vela de ignio provoca a exploso. No ciclo Diesel, quando o pisto est chegando no seu PMS, inicia-se a injeo do diesel e a combusto deste, o que provoca altas presses na cmara de compresso . Expanso : Neste tempo o pisto lanado pela exploso ou combusto e vai do PMS at o PMI, acionando o eixo virabrequim atravs da biela. Este chamado de Tempo Motor, pois dos quatro, este o nico que fornece energia ao motor. As duas vlvulas (admisso e escape) permanecem fechadas. Escape O funcionamento o pisto vai do PMI ao PMS.quatro temposescape se abre e os : Novamente dos motores do ciclo Otto de A vlvula de caracterigases por apresentar,queima dos gases so expelidos para fora do cilindro. zado resultantes da conforme ilustra a Fig. 1 , as seguintes etapas:

Figura 1 - Esquema de funcionamento de um motor de 4 tempos do ciclo Otto.

No motor de 2 tempos, estas etapas ocorrem na mesma ordem, porm de forma simultnea. Compresso - Admisso : O pisto vai do PMI ao PMS realizando, ao mesmo tempo, a compresso e a admisso. Expanso - Escape : Quando o pisto vai do PMS ao PMI ele realiza o seu tempo motor e a expulso dos gases.

O motor do ciclo Otto de dois tempos diferencia-se do anterior por apresentar, como ilustra a Fig. 2 um ciclo de funcionamento onde se distinguem as seguintes etapas:

Figura 2 - Esquema de funcionamento de um motor 2 tempos do ciclo Otto.

vantagens do motor 2 tempos em relao ao motor 4 tempos convencional ( ciclo Otto). - Peso por C.V ( H.P.) menor. - Construo mais simples. - Podem operar nos dois sentidos de rotao. desvantagens. - Controle da mistura gasosa mais difcil. - So ineficientes em matria de consumo de combustvel. - Arrefecimento e lubrificao so mais difceis. - No operam bem com grande flutuao de carga.

3 - Partes fundamentais do motor diesel. - Bloco do motor - Camisa do cilindro - Cabeote - Crter - Embolo - Volante do motor - Anel de segmento - Pino do embolo - Biela - Casquilhos - Arvore de manivelas

3.1 - Bloco do motor. a maior pea do motor e sustenta todas as outras partes constituintes do motor. Nele esto os cilindros, geralmente em linha nos motores de tratores de rodas. So normalmente construdos de ferro fundido, mas a este podem ser adicionados outros elementos para melhorar suas propriedades, como alguns metais - ligas de Nquel, Molibidnio, Cromo, etc. para melhorar sua resistncia a tenses e possibilitar a confeco de blocos mais leves. Alguns blocos possuem tubos que so removveis e formam as paredes dos cilindros chamados de camisas. Quanto ao sistema de arrefecimento, podemos ter: - Bloco de cilindros externos ( Motores arrefecidos a ar). - Bloco de cilindros internos ( Motores arrefecidos a ar e gua). Quanto a disposio dos cilindros, podemos ter blocos com cilindros horizontais de um cilindro, de dois cilindros horizontais paralelos, e ainda de 2 ou 4 cilindro horizontal opostos. Bloco com cilindros verticais de 1 cilindro ou de mltiplos cilindros verticais em linha, assim como os de mltiplos cilindros em V. no interior das camisas dos cilindros que sob altas presses e temperaturas ocorre o fenmeno da combusto. O material de construo das camisas deve oferecer resistncia mnima ao atrito com os anis e alta resistncia ao desgaste. Geralmente de material fundido centrifugado ou ao - liga especial. Podem ser midas , quando entram em contato direto com a gua de arrefecimento, ou secas, quando isto no ocorre. Podem ser arrefecidas a gua ou a ar. Nos motores diesel arrefecidos a ar no existem propriamente camisas. Os cilindros apresentam-se como unidades separadas, posicionadas externamente ao bloco. A parede externa possui aletas. A temperatura das camisas fica entorno de 100 C nas arrefecidas a ar e gua e prximo dos 1000 C nas arrefecidas a ar.

3.2 - Cabeote. Fecha o bloco e os cilindros na sua parte superior , sendo que a unio feita com parafusos normalmente fabricados com o mesmo material do bloco e so apertados com o uso de torqumetro. Entre o bloco e o cabeote existe a Junta do cabeote , que pode ser feita com cobre e asbesto. O cabeote na parede inferior pode apresentar depresses que vo formar parte ou a totalidade da cmara de combusto. Alguns motores diesel podem apresentar antecmaras de combusto. Nos motores arrefecido a gua apresentam cmaras de arrefecimento que se comunicam com as do bloco. Nos motores a ar, cada cilindro tem um cabeote prprio.

3.4 - Crter: Fecha a parte inferior do bloco. Fixado com junta de cortia ou papelo especial ( volumide ). um depsito de leo lubrificante e ao mesmo tempo protege as partes inferiores contra impurezas e impactos menores. Em geral confeccionado de chapa de ao estampado , formando um bojo ( onde fica o tampo de escoamento ) podendo tambm ser de duralumnio, ferro fundido, etc.

3.4 - mbolos ( ou pisto ). a primeira parte do motor movimentar-se devido expanso dos gases oriundo da combusto. Atravs do pino do pisto e da biela ele transmite o movimento para o virabrequim transformando o deslocamento retilneo alternativo do pisto, dentro do cilindro, em movimento circular continuo do eixo virabrequim. So construdos com formato de caneca , isto , um tronco de cilindro fechado numa extremidade e aberto na outra para conectar a biela. Devido as altas presses, altas

temperaturas, violentas aceleraes e ao atrito de deslizamento, os pistes devem ser fabricados com materiais que apresentem entre outras caractersticas, as seguintes: - Boas caractersticas de dissipar calor do calor. - Baixo ndice de dilatao trmica. - Pouca suscetibilidade ao desgaste. - De unidade relativamente baixa. - Boas propriedades mecnicas a elevadas temperaturas. Entre os materiais quem so usados, podemos citar: Ligas de alumnio/silcio : para motores no geral. ( LO - EX ), Alumnio/cobre: motores diesel submetidos a grandes esforos. Ligas de magnsio: para motores de alta rotao ( carros de corridas), (ELEKTRON ), Ferro fundido cinzento: para motores de baixa rotao especial. A folga entre as paredes do cilindro e o pisto maior na cabea do pisto do que na parte inferior (saia).Isto se deve pois no topo ele mais reforado. Como onde h mais material ocorre maiores dilataes necessrio esta folga maior na cabea do cilindro. 3.5 - Anis de segmento. Localizam-se no interior das ranhuras ou canaletas circulares existentes na cabea do mbolo, e em alguns casos na saia. Possuem como principais funes: Efetuar a vedao da cmara do cilindro , retendo a compresso; Reduzir a rea de contato direto entre as paredes do mbolo e do cilindro; Controlar o fluxo de leo nas paredes do cilindro; Dissipar o calor do mbolo pelas paredes do cilindro. Entre os materiais usados na sua construo encontramos o ferro fundido cinzento especial, algumas vezes revestido com cromo de 0,1 a 0,2mm de espessura. O nmero de anis por mbolo depende do tipo de motor e da sua compresso. Varia de 2 a 5 sendo 3 a 4 o mais comum. Os tipos fundamentais de anis so: - De compresso : responsvel pela vedao da cmaras do cilindro . So macios e ficam prximos do topo. - De lubrificao: responsvel pelo controle do fluxo de leo entre as paredes do mbolo e cilindro: So providos de canaletas ou rasgos , interrompidos ao longo do permetro. No ciclo ascendente o leo nas paredes e no descendente, retira o excesso.

3.6 - Pino do mbolo. Faz a ligao articulada entre o mbolo e a biela. Construdo de ao especial cimentado e sua forma oca confere-lhe menor peso e resistncia flexo. 3.8- Biela. Faz a conexo entre o mbolo e a ADM . um dos rgos responsvel pela transformao do movimento retilneo do mbolo em movimento circular continuo no volante do motor. Construda em ao forjado: Apresenta geralmente a seo transversal em forma de I a fim de melhor resistir os esforos contnuos de flexo, trao e compresso que solicitada.

3.8- Casquilho. Estabelecem a ligao entre a cabea da biela e os moentes da ADM. So 2 cpsulas semicilndricas recobertas com um revestimento de liga metlica . Como qualidade esta liga deve ter: Baixo coeficiente de atrito; Ponto de fuso relativamente baixo e boa resistncia a corroso. Na montagem o importante a folga deixada entre os casquilho e a superfcie do moente. Genericamente, aumentando esta folga 2 vezes, o leo que escapa por entre ela, aumenta 5 vezes. Se a folga for 4 vezes maior, a passagem do leo aumenta 25 vezes. A falta de lubrificao eleva a temperatura e funde o casquilho. Nesta situao a biela bate nos moentes e faz um rudo caracterstico: motor fundido.

Casquilho

3.9 - rvore de manivelas. ( virabrequim ) Eixo de transmisso de movimento que apresente tantas manivelas quantos forem os cilindros do motor. Em cada manivela esto os moentes que onde se prende a biela. Entre as manivelas e nas extremidades esto os munhes, que apoiam nos mancais do bloco. Numa extremidade est o volante na outra a engrenagem ou roda dentada de acionamento do comando de vlvulas.

3.10- Volante do motor.

Tem por funo manter uniforme a velocidade angular da ADM, absorvendo energia cintica durante os tempos de exploso para ced-la de volta durante os outros tempos. Possui uma coroa dentada ( cremalheira ) na qual se engrena de o pinho do motor de partida.
Virabrequim

Volante

4 - Sistemas Complementares do Motor Diesel. - Sistema - Sistema - Sistema - Sistema - Sistema de comando de vlvulas. de alimentao. de arrefecimento. de lubrificao. de partida.

4.1- Sistema de Comando de Vlvulas. Tem a funo de controlar a entrada e sada do fluxo de gases do interior do cilindro. existem dois tipos de vlvulas : vlvula de admisso e vlvula de escape . A abertura destas vlvulas sincronizada com o eixo virabrequim.

Figura 9Erro! Argumento de opo desconhecido. Sistema de comando de vlvulas indireto. Este est ligado ao eixo de comando de vlvulas ( eixo de cames) por duas engrenagens que fazem a reduo do movimento. Para cada duas voltas do eixo virabrequim, o eixo de comando de vlvulas d uma volta. Os ressaltos encontrados no eixo de comando, que so tambm chamados de cames, esto em contato com os tuchos. Quando o ressalto do eixo levanta o tucho, este empurra a haste para cima , que aciona o balancim. O balancim pressiona a vlvula para baixo, contra a presso da mola de reteno, e ento a vlvula se abrir. O esquema de um comando de vlvulas indireto, conforme descrito anteriormente, pode ser observado na figura abaixo.

4.2- Sistema de Alimentao.

Supre o motor de AR e COMBUSTVEL para que possa ocorrer a combusto. Para isso o combustvel precisa ser dosado e pulverizado na cmara de combusto, e o ar deve estar limpo e em quantidade suficiente.
4.2.1- Sistema de alimentao de combustvel.

Tem por funo colocar o combustvel na cmara de compresso na dose certa e no momento correto, atuando sincronizado com o comando de vlvulas. O sistema formado pelo depsito(tanque de combustvel), condutos de suco, filtro decantador, bomba alimentadora, filtros primrio e secundrio, bomba Injetora, condutos de presso, bicos injetores e condutos de retorno. A bomba injetora dosa a quantidade adequada(conforme a solicitao de carga do motor) e coloca presso no combustvel, provocando uma sobre presso no conduto que vai at o bico, provocando a abertura do mesmo e a conseqente pulverizao do combustvel em partculas muito pequenas, dentro da cmara de compresso.

Os tipos de bombas injetoras mais usadas so a bomba injetora em linha e a bomba injetora rotativa. Na bomba injetora em linha, existe uma unidade bombante para cada cilindro do motor.