MQUINAS DE FLUXO

NOTAS DE AULAS - 2012

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2. LEIS DE CONSERVAO

2.1 MODELOS FSICOS E MATEMTICOS


O estudo das mquinas em geral, e das mquinas de fluxo em particular, requer mo-
delos fsicos e matemticos que as representem, dentro da preciso desejada, em to-
dos os seus pontos de operao.


Modelos so essenciais explorao da potencialidade de desempenho da mquina,
bem como de caractersticas indesejveis de operao.

Durante o projeto da mquina necessrio simular de seu funcionamento em todo o
seu campo de operao para se antever alguma condio que possa ser indesejvel
ou de desempenho insatisfatrio. Se for antecipado o aparecimento de algum proble-
ma, possvel san-lo ainda na fase de projeto, antes de a mquina ser construda.

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O avano das cincias e o aperfeioamento dos modelos fsicos e matemticos, bem
como da capacidade computacional para a obteno de solues numricas de com-
plexos sistemas de equaes diferenciais multidimensionais, deram ao projetista fer-
ramentas que permitem construo de mquinas muito eficientes.

O estgio do desenvolvimento das simulaes numricas tem reduzido sensivelmente
o tempo de projeto e dado ensejo a uma reduo acentuada da necessidade de en-
saios de desenvolvimento e de modelos em escala reduzida, acarretando diminuio
do tempo e dos custos de fabricao.

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Modelos unidimensionais
- Simples, podem gerar informaes apropriadas ao estudo de tendncias
de comportamento da mquina.
- Quando calibrados com dados experimentais e utilizados os conhecimen-
tos acumulados com a experincia, so capazes de predizer razoavelmen-
te corretamente o funcionamento da mquina.
- Geralmente so adequados para o estudo preliminar, embora possam ser
utilizados para projetos de mquinas mais simples
- Ainda hoje existem, em operao contnua, muitas mquinas de fluxo de
grande responsabilidade, cujos projetos foram baseados em modelos bas-
tante simples.

O (ante-)projeto das mquinas hidrulicas feito a partir de modelos unidimensionais,
dos quais se obtm as dimenses (geometria bsica) da mquina.

Esses modelos tambm permitem a simulao do desempenho da mquina e, portan-
to, explorar suas potencialidades e limitaes.

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No pr-dimensionamento obtm-se as dimenses e formas principais dos componen-
tes da mquina (geometria da mquina).


Passa-se ao dimensionamento dos canais por onde o fluido ir escoar, o que obtido
com a utilizao de modelos mais complexos, bidimensionais e tridimensionais.


Ao se definir a geometria da mquina preciso observar que o fluxo contnuo e,
portanto, deve-se dar ateno especial aos locais que possam apresentar obstculos
sua passagem livre e suave. Superfcies contnuas e suaves devem ser utilizadas.


H fenmenos de escoamento que no podem ser avaliados por modelos 2-D, visto
que so essencialmente tridimensionais.

Caso se esteja interessado na otimizao de desempenho, necessrio o conheci-
mento pormenorizado do escoamento, o que requer modelao 3-D.
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Projetos mais sofisticados requerem a utilizao de modelos 2-D e 3-D interativamen-
te, que permitem calcular com preciso os campos de velocidades, de temperaturas e
de presses e, destes, o desempenho da mquina.

Modelos 3-D so complexos e caros.

Os recursos computacionais de hoje permitam o clculo 3-D do escoamento numa
mquina completa.

A prtica no largamente utilizada diretamente para o projeto da mquina devido ao
custo (processamento e pessoal especializado).

No se usam recursos 3-D, mas, sim, uma combinao de modelos, utilizados intera-
tivamente.
- 1-D (que do dimenses principais),
- 2-D (que do formas geomtricas mais apropriadas) e
- 3-D (que do propriedades do escoamento em algumas regies
crticas)
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Os modelos 1-D so aperfeioados pelos fabricantes da mquina e considerados
"quase secretos" (proprietary), pois fazem uso de dados experimentais e de suas
correlaes obtidas geralmente depois de muitos anos de pesquisa e grandes despe-
sas com a implantao e operao de laboratrios especiais.

Os estudos que requerem modelos 2-D e 3-D so realizados com ajuda de programas
desenvolvidos por companhias especializadas em softwares comerciais (pacotes
computacionais como NREC, NUMECA, FLUENT, CFX, FIRE, PHOENICS)

No ITA so desenvolvidos programas computacionais especficos para dimensiona-
mento de turbomquinas e simulao numrica de desempenho de diversos tipos de
mquinas, com nfase em turbinas a gs
- 1-D para pr-dimensionamentos
- 2-D para aperfeioamento das formas dos canais das mquinas
- 3-D para clculo de escoamento em passagens entre ps
- Termodinmicos para simulao numrica de turbinas a gs de alto desem-
penho (genrico, simula virtualmente todos os tipos de turbinas a gs a partir
da montagem de um motor por seus componentes principais)
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Este curso d nfase aos fundamentos da modelao.

Parte-se das equaes de conservao na forma completa (3-D), fazem-se conside-
raes simplificadoras e chega-se a modelos 1-D adequados ao projeto das mquinas
de fluxo.

Para um projeto completo preciso aperfeioar o modelo bsico com a utilizao de
coeficientes empricos adequados, com anlises 2-D e 3-D.

O domnio completo da tecnologia de projeto das mquinas de fluxo ser conseguido
aps a realizao de vrios projetos, fabricao de prottipos, levantamento experi-
mental das caractersticas das mquinas e, principalmente, anlise dos resultados de
ensaios.
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A aproximao no nvel espacial define o nmero de variveis espaciais a ser usa-
do no modelo.


- o escoamento de fluido essencialmente 3-D adotar modelo com me-
nos dimenses requer o uso de algum tipo de mdia nas direes consi-
deradas.


- mdias perda de informaes do escoamento devem ser compen-
sadas por informaes empricas (dados experimentais).


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A aproximao no nvel dinmico define o nmero de variveis ligadas estimativa
da influncia das diversas foras no comportamento do sistema.

- a evoluo dinmica do escoamento depende do equilbrio de foras que
agem nele especificao das foras dominantes para simplificar o mo-
delo.
o Exemplo: eliminao da parte relativa acelerao da gravidade
quando as foras gravitacionais no forem importantes (escoamento
de gases versus escoamento de lquidos).


- modelo 2-D p-a-p (escoamento num rotor centrfugo) componente de
fora (centrfuga) existe, importante, mas pode no estar embutida no
modelo.

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2.2 EQUAES BSICAS

Leis que modelam o escoamento de um fluido so bem conhecidas e identificadas pe-
la observao de que a evoluo de um sistema fsico caracterizada pela
massa
quantidade de movimento
energia
em cada instante.

A concluso de que a conservao daquelas propriedades observada foi um dos
grandes acontecimentos da cincia moderna.

Um escoamento de fluido considerado conhecido se sua
- velocidade
- presso esttica
- temperatura esttica
so conhecidas a qualquer instante.

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Em casos em que a temperatura permanece praticamente invarivel, a temperatura
no considerada (como nas turbinas hidrulicas).




Princpio geral da conservao:

a variao da quantidade de uma propriedade extensiva (que depende da massa)

em um volume especificado devida

- soma (lquida) de fontes (da propriedade) internas
- ao balano da quantidade (da propriedade) que atravessa a fronteira
do volume.
em cada instante.


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Em outras palavras o princpio de conservao estabelece que

a variao de uma propriedade extensiva num volume especificado devida s
fontes e sumidouros dessa propriedade no interior do volume, mais o fluxo da
propriedade atravs da fronteira do volume, em cada instante

- O fluxo gerado devido ao transporte convectivo do fluido e ao movimento
molecular (sempre presente).

- O efeito do movimento molecular expressa a tendncia do fluido em atingir
a condio de equilbrio.

- As diferenas em intensidade da propriedade considerada acarretam
transferncia espacial destinadas a homogeneizar o fluido.

- Essa contribuio proporcional ao gradiente da propriedade correspon-
dente (porque a contribuio deve ser nula numa distribuio homog-
nea).
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2.3 CONSERVAO DA MASSA

A terminologia utilizada nestas notas de aula utiliza equao de conservao para
massa, quantidade de movimento e energia, terminologia esta que precisa ser enten-
dida em sentido amplo. H autores que preferem a terminologia lei da conservao
de massa, lei da quantidade de movimento de Newton e primeira lei da termodinmi-
ca, aqui chamadas de princpios.

2.3.1 Forma integral


0 dS n v dV
t
SC VC
=
}}
- +
}}}

c
c

# 2-1


a forma integral da equao da conservao de massa para um volume de con-
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trole VC limitado por uma superfcie SC e imerso num escoamento cujo campo de ve-
locidade v

(
velocidade relativa superfcie).


A equao # 2-1 representa o princpio da conservao de massa na forma in-
tegral. Deve-se notar que esta forma aplicvel a qualquer tipo de escoamento, in-
clusive com descontinuidades como aquele onde aparecem ondas de choque.


2.3.2 Forma diferencial

0 ) v (
t
= - V +
c
c

# 2-2

a forma diferencial do princpio da conservao de massa.

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Deve-se observar que as equaes # 2-1 e # 2-2 so tambm aplicveis a esco-
amentos em regime transitrio.

Todas as variveis envolvidas dependem das 3 coordenadas espaciais e
do tempo
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2.4 CONSERVAO DA QUANTIDADE DE MOVIMENTO LINEAR

2.4.1 Forma integral

( )
}} }}}
+
}}
- t + -
}}} }}
= - +
c
c
SC VC SC VC SC
dV g dS n dS n I P dS n v v dV v
t

# 2-3

a forma integral da lei de conservao da quantidade de movimento linear.
2.4.2 Forma diferencial

0 g ) I P v v ( ) v (
t

= t + - V +
c
c

# 2-4

a forma diferencial da lei de conservao da quantidade de movimento linear.

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As equaes # 2-3 e # 2-4 tambm se aplicam a escoamentos transitrios, isto ,
que variam com o tempo.
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2.5 CONSERVAO DA QUANTIDADE DE MOVIMENTO ANGULAR

2.5.1 Forma geral

}}} }}
- +
c
c
=
VC SC
dS ) n v ( v r dV v r
t
M

# 2-5

2.5.2 Uso corrente em mquinas de fluxo
Para o estudo das mquinas de fluxo freqentemente se usa apenas a componente
na direo do eixo de rotao da mquina e regime permanente, para o clculo do
momento e da potncia associados ao escoamento atravs do rotor da mquina de
fluxo.

}}
=
SC
u z
m d rV M


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importante concluir dessa expresso que apenas a projeo da veloci-
dade absoluta na direo tangencial (na direo da velocidade U),
u
V , contribui
para o momento na direo axial e, portanto, para a potncia transferida para o
eixo ou dele extrada.

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2.6 CONSERVAO DA ENERGIA

2.6.1 Formas integrais

}} }}} }}} }} }}} }} }}} }}
- - t + + - + + - = - +
c
c
+ - +
c
c
SC VC VC
v
SC VC SC
2 2
VC SC
dS n ) v v P ( dV v g dV q dS n q dS ) n v (
2
v
dV
2
v
t
dS n v e edV
t

# 2-6


Agrupando as energias interna e cintica:

}} }}} }}} }} }}} }}

- - t + + - + + - = - + + +
c
c
SC VC VC
v
SC VC SC
2 2
dS n ) v v P ( dV v g dV q dS n q dS ) n v )(
2
v
e ( dV )
2
v
e (
t

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2.6.2 Forma diferencial

0 ) v v P ( q v g q )
2
v
e ( )
2
v
e (
t
v
2 2
= - t + - V - - V +
|
|
.
|

\
|
+ - V +
|
|
.
|

\
|
+
c
c

# 2-7

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SIMPLIFICAO DAS EQUAES DE CONSERVAO
0 dS n v dV
t
SC VC
=
}}
- +
}}}

c
c

0 ) v (
t
= - V +
c
c

( )
}} }}}
+
}}
- t + -
}}} }}
= - +
c
c
SC VC SC VC SC
dV g dS n dS n I P dS n v v dV v
t

0 g ) I P v v ( ) v (
t

= t + - V +
c
c


}}} }}
- +
c
c
=
VC SC
dS ) n v ( v r dV v r
t
M

}}
=
SC
u z
m d rV M



}} }}} }}} }} }}} }}
- - t + + - + + - = - + + +
c
c
SC VC VC
v
SC VC SC
2 2
dS n ) v v P ( dV v g dV q dS n q dS ) n v )(
2
v
e ( dV )
2
v
e (
t

0 ) v v P ( q v g q )
2
v
e ( )
2
v
e (
t
v
2 2
= - t + - V - - V +
|
|
.
|

\
|
+ - V +
|
|
.
|

\
|
+
c
c

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Embora as formas das equaes de conservao apresentadas anteriormente
possam ser bastante simples, sua manipulao bastante complexa. A complexidade
deve-se ao fato de estarem escritas na forma vetorial e por serem tridimensionais.
Mais complexo, ainda, o processo de sua soluo, notadamente para volumes de
controle de geometrias complexas, como as encontradas nas mquinas em geral.

No estudo das mquinas de fluxo alguns parmetros globais so de interesse.
Geralmente se procuram relaes entre a taxa de escoamento do fluido (vazo) e a
diferena de presses (ou de altura de energia) atravs de um rotor e, portanto, no
se procura calcular as propriedades do escoamento em todos os pontos da mquina,
mas apenas entrada e sada do rotor. Essas relaes dependem do tipo de m-
quina considerada e, portanto, de parmetros geomtricos do rotor. Relaes funda-
mentais podem ser obtidas a partir das equaes de conservao da quantidade de
movimento angular a mquinas de geometria simples.

Outros tipos de simplificaes, alm das geomtricas, podem ser adotados e fi-
caro evidentes dos desenvolvimentos a serem feitos a seguir. As simplificaes mais
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usuais so as indicadas a seguir. Sero implementadas durante a obteno de alguns
modelos nos captulos seguintes:


- Regime permanente (utilizado na maioria dos casos):

0
t
=
c
c



- Foras de volume desprezveis
Boa aproximao, no caso de o fluido de trabalho ser gs: Nem sempre pode ser
desprezada a sua contribuio para o caso de o fluido ser lquido.

0 z g = A




- Escoamento adiabtico
No h troca de calor pelas superfcies slidas da mquina. Na realidade, existe
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troca de calor pelas superfcies slidas. Entretanto, mesmo nas turbinas a gs,
com temperatura das superfcies acima de 800 K, a quantidade de calor que a-
travessa as superfcies metlicas muito pequena, quando comparada com as
demais formas de energia. Essa hiptese , portanto, vlida.

0 q
s
=





- Ausncia de fontes e de sumidouros de energia (gerao interna)

0 q
v
=





- Radiao desprezvel e ausncia de reaes qumicas e nucleares
Embora as superfcies da mquina possam estar a temperaturas elevadas, co-
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mo no caso das turbinas a gs, o calor perdido por radiao muito pequeno
quando comparado com as demais formas de energia envolvidas: da poder ser
desconsiderado. Para a maioria das mquinas de fluxo o escoamento congela-
do, isto , no h reaes qumicas. Embora no caso das turbinas a gs possam
ocorrer reaes qumicas nas turbinas (resultante de alguma anomalia da cmara
de combusto), este caso no considerado. Na realidade, o problema da cma-
ra de combusto que precisa ser resolvido para impedir o prosseguimento das
reaes qumicas na turbina.
0 q
H
=








- Fluido no viscoso
Embora todos os fluidos sejam viscosos, a influncia da viscosidade se restringe
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regio da camada limite. Nos casos em que a regio da camada limite pe-
quena, relativamente regio total de escoamento, bons resultados globais, tanto
qualitativa quanto quantitativamente, podem ser obtidos com o modelo invscido.
Para levar em conta os efeitos viscosos recorre-se a correlaes empricas para
corrigir os resultados obtidos com o modelo invscido.

0

= t


- Escoamento unidimensional
Leva em conta apenas uma coordenada espacial, que pode ser curvilnea. Nos
casos em que as propriedades do escoamento variam pouco ao longo das se-
es transversais dos canais da mquina, pode-se admitir que as propriedades
do escoamento ao longo de uma linha de corrente sejam representativas do es-
coamento em todas as demais linhas de corrente. Costuma-se escolher a linha
de corrente localizada na posio da altura mdia das ps como a linha de cor-
rente de referncia, como o que feito Nestas Notas de Aula.

- Escoamento de simetria axial
Admite-se que as variaes das propriedades do escoamento sejam importantes
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NOTAS DE AULAS - 2012
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apenas na direo radial e na direo axial. Isto implica que se admite que as
propriedades do escoamento no variam sensivelmente ao longo de um arco de
circunferncia (centrado no eixo da mquina) unindo duas ps consecutivas.
um modelo bidimensional, mais complexo que o modelo unidimensional da linha
de corrente mdia, mencionado acima.