22.

VLVULAS DE CONTROLO
22.1. Introduo
Uma vlvula de controlo um dispositivo mecnico destinado regulao de caudais de fluidos. Basicamente trata-se de um orifcio de rea varivel, atravs do qual se escoa o fluido, e cuja seco feita variar de acordo com o caudal pretendido. Na Fig. 22.1 d-se o exemplo de uma vlvula de controlo, desenhada em corte. A vlvula de controlo constitui normalmente o elemento final de uma cadeia automtica de controlo de um processo. H tambm vlvulas projectadas para trabalhar especificamente em regime de tudo ou nada (vlvulas on/off(1)) e outras destinadas a servio manual. Neste captulo ser utilizada a palavra vlvula para designar qualquer destes tipos de vlvulas.
haste de comando empanque obturador flange Entrada do fluido sede corpo Sada do fluido

Fig. 22.1 Exemplo de uma vlvula de controlo

Modifica-se a rea do orifcio da vlvula com o auxlio de um actuador. Os actuadores so classificados em funo do tipo de energia que utilizam, havendo actuadores elctricos, pneumticos, hidrulicos e manuais. Por vezes encontram-se vlvulas com actuadores mistos (electro-pneumticos e electro-hidrulicos). Apesar de nos encontrarmos na era da electrnica digital, grande parte das vlvulas utilizadas no controlo automtico de processos tm actuadores pneumticos, por terem muito bom desempenho e serem mais baratas que as de actuador elctrico. Os actuadores pneumticos mais vulgares so os actuadores de diafragma. Garante-se que a vlvula atinge a abertura desejada com o auxlio de um posicionador. O posicionador mede a posio efectiva da vlvula, compara-a com a posio pretendida, processa a diferena e fornece um sinal de comando ao actuador da vlvula. Esta pode assim ser colocada com bastante rigor na posio desejada. No caso de vlvulas de controlo o posicionador inclui geralmente um controlador PID.
1

Embora a palavra on no conste do dicionrio da Lngua Portuguesa da Academia das Cincias, ao constar nele a palavra off, ser aqui utilizada a expresso on/off com o significado de aberta/fechada.

639

22. VLVULAS DE CONTROLO

22.2. Classificao e simbologia

A classificao das vlvulas feita correntemente de acordo com o tipo do seu corpo e com o actuador que utilizam, embora seja possvel efectuar a classificao de outras formas. No quadro seguinte classificam-se os tipos correntes de vlvulas de duas vias, ou seja, vlvulas que tm apenas uma entrada e uma sada para o fluido, as mais importantes em controlo automtico. H vlvulas de trs vias, que permitem repartir caudais (uma entrada, duas sadas) ou misturar fluidos (2 entradas, uma sada). Abaixo V. = vlvula, A. = actuador. V. de globo V. lineares V. de guilhotina V. de corredia V. de cunha V. de agulha V. de borboleta V. de macho esfrico V. de segmento cilndrico V. de segmento esfrico A. de diafragma A. de mbolo A. de motor rotativo A. de solenide V. de sede simples V. de sede dupla

tipo de corpo Alguns dos critrios para a classificao das vlvulas V. rotativas

V. pneumticas tipo de actuador V. elctricas V. hidrulicas V. manuais ligao ao processo

V. flangeadas V. de bolacha V. de parafusos V. de abertura rpida V. lineares V. de igual percentagem V. de abertura lenta V. hiperblicas

caractersticas

Fig. 22.2 Classificao das vlvulas de controlo

Numa vlvula linear a seco do orifcio modificada por meio de um movimento rectilneo da haste de comando, enquanto que numa vlvula rotativa a haste de comando efectua um movimento angular. No confundir o deslocamento linear da haste com a caracterstica linear, descrita adiante. Na Fig. 22.3 apresenta-se o aspecto de algumas das vlvulas descritas. 640

22. VLVULAS DE CONTROLO

Vlvula linear, de globo, de sede simples V. linear, de globo, de sede dupla

V. de borboleta com actuador pneumtico

V. de borboleta com actuador manual

V. de macho esfrico

Obturador de vlvula de macho esfrico

Corte de vlvula de segmento esfrico

Fig. 22.3 Aspecto de algumas vlvulas de controlo

641

22. VLVULAS DE CONTROLO

A representao simblica de uma vlvula encontra-se a seguir, na Fig. 22.4.

actuador fluido

actuador

representao geral V. de borboleta

fluido

Fig. 22.4 Representao simblica de uma vlvula

Consoante o tipo, assim a representao simblica de um actuador (Fig. 22.5).

letra

Letra igual a: A - motor pneumtico H - motor hidrulico M - motor elctrico S - solenide

A. manual

A. de diafragma

A. motorizado

Fig. 22.5 Representao simblica de actuadores

Na Fig. 22.6 representa-se uma vlvula de controlo com actuador de diafragma, e uma vlvula de controlo com actuador de diafragma e posicionador. Repare-se que no caso em que existe posicionador, que o caso mais vulgar, o sinal de comando proveniente do controlador ou da estao manual injectado no posicionador, existindo um feedback da posio da haste de comando da vlvula. Note-se a entrada para o sinal de comando no posicionador, na vlvula de borboleta da Fig. 22.3.
sinal de comando sinal de comando A actuador V vlvula P posicionador 1 posio da haste 2 comando do actuador V a) V 2 A 1 P b)

Fig. 22.6 Vlvula de comando com actuador e com actuador e posicionador

642

22. VLVULAS DE CONTROLO

22.3. Curvas caractersticas

22.3.1 Caractersticas inerentes Do ponto de vista da hidrodinmica a vlvula um orifcio atravs do qual se estabelece o escoamento de um fluido. Desde que o fluido no seja um lquido em que exista vaporizao, existe uma relao entre o caudal Q atravs da vlvula e a diferena de presso p a montante/ jusante, dada por:

Q = k p

(22.1)

O valor de k uma caracterstica do escoamento, pelo que depender do orifcio e do fluido, ou seja, depende do dimetro da vlvula, do seu tipo, da sua abertura e das caractersticas do fluido, em particular da sua viscosidade. pois necessrio especificar as condies. Deste modo, para uma determinada vlvula (dimetro nominal e tipo), define-se coeficiente de escoamento kv como sendo o caudal de gua(2) que por ela passa, expresso em m3/h, quando a diferena de presso montante / jusante de 100 kPa. O valor de kv assim definido funo da posio da haste de comando, H, tambm designada por abertura da vlvula. A fim de caracterizar melhor a vlvula no que respeita sua capacidade de escoar o fluido, define-se o parmetro kvs, que o valor de kv para a vlvula completamente aberta, H=H100%. Na Fig. 22.7 representa-se esquematicamente uma possvel instalao para a determinao dos parmetros kv e kvs de uma vlvula. O nvel do tanque, se aberto, controlado para se ter uma presso no fundo igual a 100 kPa. Realiza-se um ensaio para cada uma das aberturas da vlvula desejadas, entre elas H=H100%, registando-se para cada abertura o valor de kv, medido pela variao de volume no tanque inferior.

<> p=100 kPa

kv

Fig. 22.7 Obteno do coeficiente de escoamento, kv

2

gua doce industrial, com temperatura entre 5 e 30 C

643

22. VLVULAS DE CONTROLO

Obtm-se assim as chamadas curvas caractersticas inerentes da vlvula. Consoante o tipo de corpo da vlvula e a forma do seu obturador, assim sero as curvas caractersticas. Na Fig. 22.8 mostram-se duas curvas caractersticas inerentes tpicas de vlvulas: a caracterstica da vlvula linear e a caracterstica da vlvula de igual percentagem.
1,00 0,90 0,80 0,70 0,60 0,50 0,40 0,30 0,20 0,10 0,00 0,00

kv/kvs

linear igual percentagem

0,65 0,52

0,19 0,14

0,20

0,40

0,60

0,80

1,00

H/H100

Fig. 22.8 Caractersticas tpicas de vlvulas

A vlvula linear, quando submetida a uma variao da sua abertura, origina uma variao de caudal proporcional variao de abertura. A vlvula de igual percentagem d origem a uma variao de caudal proporcional ao valor percentual de kv. Assim, por exemplo, na vlvula de igual percentagem da figura, a variao de H/H100 de 0,20 0,30 origina uma variao de kv/kvs de 0,14 0,19 (44,3%); a variao de H/H100 de 0,70 0,80 origina uma variao de kv/kvs de 0,52 0,65 (44,3%). As curvas caractersticas de uma vlvula dependem do conjunto sede+obturador. No entanto a obteno de caractersticas com uma forma desejada obtida tambm do modo seguinte: 1. Modificando a forma do obturador. Como exemplo citam-se as vlvulas V-port que so vlvulas de segmento esfrico, em que este leva um corte com a forma de um V. 2. Utilizando um feedback no linear do posicionador. Esta soluo corrente nas vlvulas pneumticas, em que a realimentao da posio feita por meio de uma came (mecnica). 3. Interpondo entre a sada do posicionador e o actuador um algoritmo gerador de uma curva. Este mtodo usado nos posicionadores electrnicos. Os fabricantes americanos no utilizam a nomenclatura aqui apresentada, embora os conceitos sejam equivalentes. Em vez do parmetro kv utilizam um parmetro equivalente Cv, que definido de modo anlogo mas em unidades americanas. Para uma determinada vlvula (dimetro nominal DN e tipo), define-se o coeficiente de escoamento Cv como sendo o caudal de gua que por ela passa, expresso em gales por minuto, quando a diferena de presso montante / jusante de 1 PSI. Um pequeno clculo conduz relao:

Cv = 1,167 kv
644

(22.2)

22. VLVULAS DE CONTROLO

Uma vlvula com a caracterstica de igual percentagem, para um determinado acrscimo da abertura, produz uma variao de caudal menor quando a abertura pequena do que quando grande. Por isso se designa tambm por vlvula de abertura lenta. Poder por vezes haver necessidade de ter uma abertura rpida quando a vlvula se encontra fechada ou prximo dessa situao. Diz-se ento que se tem uma vlvula de abertura rpida. A classificao das vlvulas quanto ao tipo de abertura foi apresentada na Fig. 22.2. Na Fig. 22.9 indica-se a forma das caractersticas dessas vlvulas. As vlvulas de igual percentagem so por vezes designadas por vlvulas exponenciais. kv/kvs
1,00 0,90 0,80 0,70 0,60 0,50 0,40 0,30 0,20 0,10 0,00 0,00

1 - Abertura rpida 2 - Linear 3 - Igual percentagem 4 - mista (linearizada na origem e igual percentagem)

4
0,20 0,40 0,60 0,80 1,00

H/H100

Fig. 22.9 Mais caractersticas tpicas de vlvulas

22.3.2 Caractersticas instaladas

At aqui apresentaram-se as caractersticas de uma vlvula admitindo que a diferena de presso montante / jusante constante. Na prtica uma vlvula encontra-se inserida num circuito hidrulico em que as presses variam consoante os caudais. Como a vlvula de controlo ao actuar provoca uma variao no caudal, as presses no circuito hidrulico iro variar e consequentemente a presso montante/jusante ir variar com a abertura. A relao caudal/abertura no seguir a forma da caracterstica da vlvula. Considere-se o circuito hidrulico da Fig. 22.10, onde existe uma bomba. Esta tem tipicamente uma caracterstica presso/caudal decrescente. Na tubagem (consumidores e fornecedores includos) a queda de presso aumenta aproximadamente com o quadrado do caudal. Nestas condies a presso disponvel na vlvula diminui com a sua abertura (Fig. 22.11), e portanto a caracterstica da vlvula em operao difere da caracterstica terica a p constante.
tubagem fornecedores consumidores

bomba

vlvula

Fig. 22.10 Vlvula inserida num circuito hidrulico

645

22. VLVULAS DE CONTROLO

caracterstica da bomba

p
(relativo)

1,00 0,90 0,80 0,70 0,60 0,50 0,40 0,30 0,20 0,10 0,00 0,00

diferena de presso montante / jusante, na vlvula (pv) queda de presso na tubagem

pv0 pv100

0,20

0,40

0,60

0,80

1,00

Q/Qmax

Fig. 22.11 Quedas de presso no circuito hidrulico

Define-se autoridade da vlvula pela relao entre a diferena de presso montante/jusante com a vlvula completamente aberta e a mesma diferena de presso com a vlvula completamente fechada, ou seja,

pv =

pv100 pv0

(22.3)

A caracterstica operacional de uma vlvula depende da curva caracterstica inerente e da autoridade da vlvula, como se indica na Fig. 22.12. Repare-se que a vlvula linear apresenta caractersticas operacionais semelhantes s caractersticas inerentes de uma vlvula de abertura rpida. Nas caractersticas operacionais deixa de se representar em ordenadas kv/kvs, uma vez que nesta situao p no constante e igual a 100 kPa, mas varia com a abertura.

q=Q/Qmax

1,00 0,90 0,80 0,70 0,60 0,50 0,40 0,30 0,20 0,10 0,00 0,00

0.6 0.4 pv=0.2 pv=1.0 0.8

0,20

0,40

0,60

0,80

1,00

h=H/H100%

Fig. 22.12 Caractersticas de operao de uma vlvula linear

646

22. VLVULAS DE CONTROLO

22.3.3 Ganho instalado

Define-se ganho de uma vlvula pela relao entre a variao do valor relativo do caudal q, e a correspondente variao relativa da posio da haste de comando h:

G=

dq dh

(22.4)

O ganho definido em relao s caractersticas operacionais, como a da Fig. 22.12, que se refere a uma vlvula linear. Por esta razo tambm se lhe d o nome de ganho instalado. O ganho de uma vlvula funo da sua abertura relativa h. A expresso (22.4) pode escrever-se

dq = G dh

(22.5)

Como consequncia de (22.5), conhecido o ganho instalado de uma vlvula, pode obter-se o incremento relativo de caudal multiplicando o ganho pelo incremento relativo da abertura. Em sistemas de controlo que utilizem controladores PID, e estes so a maioria dos sistemas usados na indstria, importante que o ganho instalado da vlvula se mantenha relativamente uniforme na regio de funcionamento. Variaes de ganho elevadas tornam o desempenho do controlo irregular. Um ganho pequeno exige um curso grande para a haste de comando da vlvula e um ganho elevado torna o controlo ruidoso, com o caudal demasiado sensvel a pequenas variaes da abertura da vlvula. Como regra bsica o ganho de uma vlvula de controlo dever estar compreendido entre os limites 0.5 e 2, para no se fazer sentir apreciavelmente a no linearidade:

0.5 < G < 2.0

(22.6)

Uma vez que o ganho instalado depende do caudal atravs da vlvula, de esperar que o dimensionamento da vlvula afecte a curva de ganho instalado. Na Fig. 22.13 representa-se o ganho instalado para duas vlvulas do mesmo tipo, em que apenas o dimetro nominal diferente.
G
1,2 1,0 0,8 0,6 0,4 0,2 0,0 0,0 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0

3,5 3,0 2,5 2,0 1,5 1,0 0,5 0,0 0,0

0,2

0,4

0,6

0,8

1,0

a) vlvula com a dimenso correcta

b) vlvula sobredimensionada

Fig. 22.13 Ganho instalado, em duas vlvulas do mesmo tipo

647

22. VLVULAS DE CONTROLO

22.4. Desempenho de uma vlvula

Para alm das caractersticas atrs apresentadas, o desempenho de uma vlvula de controlo pode depender de outros factores como a cavitao, o flashing, as incrustaes, a corroso e o rudo, conceitos que se detalham a seguir.
22.4.1 Cavitao

A cavitao um fenmeno fsico que se manifesta nos lquidos em movimento rpido, onde devido ao aumento de velocidade associado a uma diminuio da seco da veia lquida, h uma grande baixa de presso. Poder ento ocorrer a ebulio do lquido, que poder originar desprendimento violento de bolhas de vapor. As bolhas assim formadas, ao seguirem as linhas de corrente, entram a seguir em regies onde a presso volta a aumentar, e colapsam originando picos de presso elevados, que podero atingir pontualmente valores da ordem de 104 MPa, dando origem a ondas de choque esfricas. Se estas ondas se formarem junto s paredes das vlvulas estas vo sendo picadas, o que ir dar origem a eroso das superfcies e mesmo a furos. Se o lquido contiver partculas em suspenso, d-se tambm a projeco destas sobre as paredes da vlvula, agravando ainda mais o fenmeno. Alm de danificar a superfcie interna das vlvulas, a cavitao d origem a rudos intensos e desagradveis. A cavitao pode ser atenuada no permitindo que a presso do fluido desa substancialmente, podendo at ser completamente eliminada se no se deixar que a presso desa abaixo da tenso de vaporizao do lquido. A reduo da cavitao pode ser feita de modos diversos, nomeadamente:
Pela modificao do circuito hidrulico de forma a que a vlvula no seja instalada numa zona em que a presso possa ser muito baixa (se tal for possvel). Colocando a jusante da vlvula uma placa perfurada que introduza uma perda de carga, de modo a aumentar a contra presso na vlvula, reduzindo assim o seu p. Utilizando vlvulas com multi-queda de presso ou com vrios orifcios. Utilizando materiais e revestimento das superfcies internas da vlvula adequados. 22.4.2 Flashing

O flashing um fenmeno tambm devido vaporizao do lquido por efeito da baixa de presso, diferindo da cavitao pelo facto de no haver em seguida um aumento suficiente da presso, passando assim o lquido ao estado gasoso e nele permanecendo. A presso final do fluido inferior tenso de vaporizao do lquido. O flashing pode provocar vibraes da vlvula e rudo, embora as suas consequncias no sejam to graves como as da cavitao. A reduo do flashing faz-se usando tcnicas anlogas s utilizadas para a cavitao. Na Fig. 22.14 representa-se a perda de carga no circuito hidrulico prximo da vlvula para os casos em que no h nem cavitao nem flashing, para o caso em que h cavitao e para o caso em que h flashing.

648

22. VLVULAS DE CONTROLO

Presso esttica sem cavitao e sem flashing com cavitao com flashing presso a montante presso a jusante percurso Fig. 22.14 Presso esttica em vlvulas com cavitao e flashing

tenso de vaporizao, pv

22.4.3 Rudo

O rudo produzido numa vlvula de controlo devido sobreposio de vrios factores, dos quais os mais importantes so os dois ltimos mencionados, a cavitao e o flashing, com particular importncia para a cavitao. Vlvulas destinadas ao controlo de caudal de gs tambm podero dar origem a rudo, designado por rudo aerodinmico, chamando-se rudo hidrodinmico ao que introduzido pela passagem de lquidos atravs das vlvulas. Alm de legalmente no ser permitido um valor de rudo superior a 80 dBm(3), o rudo incomoda e nos lquidos um indicador da existncia de cavitao. Na tabela seguinte apresentam-se os valores mximos do rudo hidrodinmico para que no haja cavitao. Dimetro nominal < DN 80 DN100 DN 150 > DN 200 Limite de rudo 80 dBm 85 dBm 90 dBm

O mtodo de clculo do rudo hidrodinmico produzido por uma vlvula de controlo encontrase especificado na norma alem VDMA 24422. e faz intervir o Cv da vlvula, as presses a montante e jusante, a tenso de vaporizao e o dimetro nominal. A norma alem indica tambm como se calcula o rudo aerodinmico. Os fabricantes de vlvulas apresentam geralmente o rudo sob a forma de grficos.

O rudo deve ser medido a 1 m da superfcie da tubagem, a 1 m a jusante da flange de sada da vlvula.

649

22. VLVULAS DE CONTROLO

22.4.4 Corroso

Designa-se por corroso o ataque qumico, por parte do fluido em escoamento, aos constituintes de um equipamento. Nas vlvulas a corroso ataca o corpo, o obturador e at a prpria sede. A corroso origina um aumento da rugosidade no interior das paredes e um aumento da seco interna, degradando as caractersticas do escoamento. Em casos extremos poder conduzir rotura das paredes da vlvula e consequentemente sua inutilizao. A corroso poder ser atenuada de duas formas: Adicionando ao fluido um produto neutralizante (se tal for possvel) ou seleccionando adequadamente os materiais do revestimento interno da vlvula, do obturador e da sede. Repare-se que a corroso um fenmeno qumico, sendo devida ao ataque qumico das paredes da vlvula pelo fluido, enquanto que a cavitao um fenmeno fsico: so as ondas de choque e as projeces de partculas, lquidas ou slidas, que danificam as paredes da vlvula.
22.4.5 Incrustaes

Chamam-se incrustaes a depsitos de minerais sobre a superfcie interna da vlvula, ou de outro equipamento. Normalmente estes depsitos so de materiais calcrios, sendo frequentes em vlvulas de gua. As incrustaes provocam uma diminuio da seco interna, reduo que pode ser elevada. Provocam ainda um aumento da rugosidade das superfcies internas. O conjunto destes dois factores pode conduzir a perdas de carga elevadas, com a consequente degradao das caractersticas. As incrustaes podero ser atenuadas de diversas maneiras: Adicionando ao fluido um produto anti-incrustao (se tal for possvel), seleccionando o material de revestimento interno da vlvula ou efectuando uma manuteno correctiva com a frequncia adequada.

22.5. Seleco e dimensionamento

A escolha de uma determinada vlvula faz-se em trs fases. Numa primeira fase selecciona-se o tipo de vlvula e actuador, numa segunda efectua-se o seu dimensionamento e na terceira fase dimensiona-se o actuador. Poder acontecer que durante a execuo destas fases seja necessrio voltar ao ponto de partida, devido a no se encontrar a vlvula ideal pretendida.
22.5.1 Seleco do tipo de vlvula

Esta seleco destina-se a escolher o tipo de corpo e de actuador. A escolha do tipo de corpo poder ser uma tarefa delicada, com grande multiplicidade de opes. Faz-se atendendo aos seguintes parmetros:
Finalidade da vlvula (manual de isolamento, controlo on/off, controlo proporcional, controlo conjunto proporcional e on/off). Tipo de fluido (gua, petrleos, pasta de papel, lamas, lamas com areias ou pedras, vapor saturado ou sobreaquecido, fluidos multifase). Temperatura do fluido (temperaturas muito baixas ou muito altas).

650

22. VLVULAS DE CONTROLO

Presso do fluido (nominal, de pico). Agressividade qumica do fluido (cidos, bases, outros agentes corrosivos). Agressividade mecnica do fluido (caulinos e outros agentes abrasivos e incrustantes). Agressividade do meio ambiente (agentes qumicos corrosivos no ambiente circundante vlvula, temperatura). Normas e regulamento locais, incluindo a prtica corrente nas instalaes fabris. Existncia de peas de reserva em armazm (para o caso de se pretender um nmero limitado de vlvulas em que no faz sentido a organizao de novo stock de peas). Experincia prvia com determinados tipos de vlvulas. No existe um mtodo sistemtico que permita a escolha do tipo de corpo, tanto mais que muitos dos fabricantes recomendam certos tipos de corpos para mltiplas aplicaes. Do-se no entanto algumas indicaes que podero ser teis. (Finalidade da vlvula tipo de corpo a seleccionar Razo da escolha)
Vlvula de isolamento usar vlvula de macho esfrico o nico desenho que garante o isolamento do fluido com segurana. Se a vlvula de controlo for tambm utilizada para isolamento de tubagens, com a possibilidade de ter que se retirar a tubagem a jusante da vlvula, no pode de forma alguma usar-se uma vlvula linear ou rotativa de segmento esfrico, ou de borboleta, mesmo com prejuzo das caractersticas. Este tipo de vlvula pode ser usado com gases ou lquidos, mesmo que estes tenham quantidades apreciveis de matrias slidas. Tem o grande inconveniente de ser cara, em particular quando o obturador feito de titnio ou outro metal de preo elevado. Vlvula para gua acima de DN100 usar vlvula de borboleta uma vlvula barata e de concepo simples. O seu baixo custo, comparado com o de vlvulas de outro tipo, torna-se notrio para dimetros elevados. Normalmente estas vlvulas no tm que trabalhar nem a presses nem a temperaturas elevadas, tambm no sendo crtica a preciso do controlo. Este tipo de vlvula no deve ser usado com gases nem com lquidos que tenham matrias slidas misturadas. Vlvula para alta presso usar vlvula linear de globo, de sede dupla um desenho que est muito testado em caldeiras de produo de vapor, quer para a vlvula de admisso de gua como para a regulao do vapor produzido. Vlvula de pasta de papel usar vlvula rotativa de segmento esfrico em V um desenho indicado quando se pretende uma grande preciso no controlo, com ganho instalado quase constante. Vlvula para lquidos com lamas ou areia usar vlvula linear, de guilhotina ou de corredia. um desenho que permite que as lamas e areias passem pela regio inferior da vlvula sem afectar a haste de comando. Vlvula criognica usar vlvula com haste longa Este desenho coloca a vlvula afastada do actuador, no permitindo que as temperaturas baixas atinjam o actuador e afectem o seu desempenho.

651

22. VLVULAS DE CONTROLO

Vlvula para fluidos abrasivos usar vlvula linear revestida interiormente a neoprene, a PTFE ou outros. Por vezes a vlvula constituda por uma tubagem malevel (neoprene, PTFE,...) que para fechar apertada pelo obturador da vlvula. Vlvula controlo de preciso usar vlvula de segmento esfrico Este tipo de vlvula tem caractersticas instaladas superiores s das vlvulas de outro tipos, apresentando uma melhor preciso para o controlo. Actualmente os fabricantes esto a construir vlvulas de segmento esfrico para quase todo o tipo de aplicaes.

Alm do corpo propriamente dito dever ainda escolher-se o tipo de ligao ao processo: vlvula flangeada, de bolacha, roscada, ou soldada. Em qualquer dos caso importante saber-se qual a presso nominal PN da tubagem, quando da seleco da vlvula. Note-se que para presses e temperaturas de fluidos elevadas, como acontece em caldeiras de produo de vapor, as vlvulas devero ser soldadas s tubagens. H duas sries de tubagens, e consequentemente de vlvulas: a srie Europeia, DIN(4), e a srie Americana ANSI(5). Qualquer delas identificada pelo dimetro nominal DN, em milmetros na srie DIN e em polegadas americanas na srie ANSI. A norma japonesa, JIS, especifica dimenses iguais s das normas europeias. Na tabela seguinte indicam-se as dimenses nominais das tubagens e vlvulas.
ANSI DIN ANSI DIN 15 14 350 20 16 400 1 25 18 450 1 40 20 500 2 50 24 600 3 80 28 700 4 100 32 800 5 125 36 900 6 150 40 1000 8 200 48 1200 10 250 54 1400 12 300 60 1500

Na tabela que se segue d-se uma indicao dos materiais a utilizar nas vlvulas em funo do tipo de fluido: Fluido Material

guas limpas, Lixvias negra ou verde, Hidrxido de clcio, Ao ANSI 316 Pastas de papel lavada ou crua, Vapor, Ar, derivados do petrleo Pasta branqueada (ClO2), Hidrxido de sdio, vapor com SO2 Dixido de cloro, Hipoclorito de sdio Cloro gasoso, SO2 gasoso Ao ANSI 317 Titnio Hastelloy

4 5

Deutsche Industrie Norm American National Standards Institute

652

22. VLVULAS DE CONTROLO

22.5.2 Frmulas para clculo de vlvulas

As frmulas utilizadas no clculo das vlvulas tm por base a relao (22.1) e so basicamente as indicadas a seguir.
22.5.2.1. Lquidos sem cavitao nem flashing

q = Fp Fr kv
em que q Fp Fr kv p1 p2 Gl

p1 p2 Gl

(22.7)

caudal do lquido, expresso em m3/h. Factor de geometria da tubagem. Factor do nmero de Reynolds. coeficiente de escoamento (europeu, no o Cv). presso a montante, expressa em bar. presso a jusante, expressa em bar. densidade do fluido: Gl = /0. Gl = 1 para a gua.

O factor Fp depende dos dimetros nominais da vlvula e da tubagem, sendo em primeira aproximao Fp = [(DNvlvula/DNtubagem)2-1][(h/hmax)2-0.2]+1, em que h o curso da vlvula. O factor Fr funo do nmero de Reynolds: Re=[1, 10, 102, 103, 104] Fr=[0.055, 0.18, 0.50, 0.95, 1]
22.5.2.2. Lquidos com cavitao

Se houver cavitao a expresso anterior dever ser corrigida, tomando a forma

q = Fp Fr kv

p1 FF pv Gl

(22.8)

em que os smbolos tm o mesmo significado que anteriormente, sendo ainda: pv tenso de vaporizao do lquido temperatura de entrada. po presso crtica termodinmica. FF = 0.96 0.28 pv / po
22.5.2.3. Gases e vapor

w = 31,86 Fp kv Y ( p1 p2 ) 1

(22.9)
(22.10)

q = 487 Fp kv p1 Y em que w q Fp kv Y

p1 p2 p1 Gg T1 Z

caudal do lquido, expresso em kg/h. caudal do lquido, expresso em m3/h, medido a 1.013 bar e a 15 C. Factor de geometria da tubagem, obtido aproximadamente como indicado atrs. coeficiente de escoamento (Europeu). coeficiente de expanso.

653

22. VLVULAS DE CONTROLO

p1 presso a montante, expressa em bar. p2 presso a jusante, expressa em bar. Gg densidade do gs ou vapor: Gg = Mg /Mar, em que M a massa molecular. Mar = 28.96 e Gg = 1 para o ar. 1 massa volmica a montante (kg/m3). T1 temperatura absoluta a montante (K). Z coeficiente de compressibilidade.
22.5.3 Dimensionamento da vlvula

Uma vlvula no dever ser dimensionada pelo dimetro da tubagem onde vai ser inserida. Quase sempre a vlvula correctamente dimensionada para um local de dimetro nominal inferior ao dimetro nominal da tubagem, pelo que h necessidade de construir e instalar segmentos de cone de adaptao. A incluso de uma vlvula com o dimetro nominal da tubagem conduz a vlvulas de preo elevado e com ms caractersticas de controlo, uma vez que a vlvula iria funcionar quase sempre com uma abertura muito pequena, com um ganho instalado elevado, e portanto uma grande incerteza nas variaes de caudal (ver Fig. 22.13). Por outro lado, se for excessivamente reduzido o dimetro nominal de uma vlvula pode aparecer uma perda de carga indesejvel (ou at incomportvel no circuito hidrulico), originando um aumento de velocidade do fluido, o que poder dar origem a fenmenos de cavitao e a rudo excessivo. A experincia mostra que uma vlvula de controlo no dever funcionar com uma abertura superior a 70 %, em mdia. O dimensionamento de uma vlvula faz-se por qualquer dos mtodos indicados a seguir:
22.5.3.1. Utilizao de software especfico

Neste mtodo utiliza-se o software de dimensionamento de vlvulas que cada fabricante tem disponvel para o efeito. Uma vez familiarizado com o programa, o utilizador dever introduzir os dados do processo (tipo de fluido, presso, temperatura, caudal mximo, p admissvel, dimetro nominal da tubagem) e indicar, de entre os tipos de vlvulas possveis, qual o tipo de vlvula pretendido (macho esfrico, borboleta, segmento esfrico, etc.). O programa devolve o dimetro nominal da vlvula e todas as caractersticas da mesma (kv ou Cv, caudal mximo, ganho instalado e rudo), alertando se houver cavitao, flashing ou rudo excessivo. Esta forma de dimensionar vlvulas de longe a mais indicada para o caso de projectos em que haja necessidade de dimensionar um nmero elevado de vlvulas. Uma vez que as vlvulas so dispositivos caros, o utilizador dever confirmar que est a usar o programa de dimensionamento de forma correcta, por exemplo procurando dimensionar algumas vlvulas que estejam em funcionamento com bom desempenho. Dever tambm consultar diversos fornecedores, pedir-lhes para efectuar o dimensionamento das mesmas vlvulas e comparar os resultados. H que ter em conta que alguns fornecedores de vlvulas, com o intuito de tornarem as propostas competitivas, apresentam vlvulas dimensionadas pele(> 70% de abertura). O utilizador precisa de ter o cuidado de saber se os dados do processo iro evoluir no tempo, em particular no que se refere aos caudais mximos, que normal aumentarem com sucessivas modificaes das instalaes. 654

22. VLVULAS DE CONTROLO

22.5.3.2. Utilizao de grficos e frmulas

Como alternativa mais trabalhosa, na ausncia de software especfico, podero usar-se as frmulas, bacos e grficos fornecidos pelos fabricantes. Estes mtodos de clculo baseiam-se nas frmulas apresentadas, (22.7) a (22.10), e nas caractersticas das vlvulas de cada fabricante. Exemplo de dimensionamento de uma vlvula usando bacos e grficos do fabricante (Neles): Dados do processo: Lquido: Lixvia negra ( =1400 kg/m3). Temperatura 160 C, presso 500 kPa. Caudal mximo: 200 m3/h. p mximo = 60 kPa, com a vlvula aberta a 90.

Vlvula a utilizar: v. de macho esfrico, flangeada a inserir em tubagem DN150.

FpCv

Fig. 22.15 Dimensionamento de uma vlvula

655

22. VLVULAS DE CONTROLO

O procedimento a utilizar no dimensionamento o seguinte: 1. A partir da recta graduada em p traa-se o segmento de recta que une o p =60 kPa (dado) com o ponto q =200 m3/h (dado) da recta dos caudais. 2. Prolonga-se este segmento de recta at encontrar a recta FpCv, obtendo-se FpCv 300. 3. Avanando na horizontal, para a esquerda e entrando sobre as caractersticas inerentes das vlvulas. Pra-se na vlvula DN125, por se encontrar aproximadamente a 60 % de abertura. 4. Para a vlvula anterior ser pela equao auxiliar de (22.7) Fp=0.91. Da tabela do fabricante obtm-se Fp =0.96. 5. Para o ltimo valor Fp obtido tem-se Cv 312. 6. Para este valor de Cv a vlvula DN125 trabalhar a 63 % de abertura, pelo que esta dimenso de vlvula a recomendada. suficiente uma PN10.
22.5.3.3. Utilizao de frmulas genricas

No caso de no se dispor de nenhum destes elementos, e apenas como indicao aproximada, podero usar-se as frmulas atrs apresentadas, dimensionando o dimetro nominal da vlvula aproximadamente, a partir do kvs (vlvula 100% aberta) obtido, usando a seguinte tabela: DN Macho esfrico Segm. esfrico Borboleta DN Macho esfrico Segm. esfrico Borboleta 25 85 40 40 180 95 50 280 155 65 465 240 80 685 360 230 400 17200 7290 11310 100 1050 530 370 450 21800 125 1600 680 500 27400 18170 150 2670 1080 1200 600 38900 26300

200 4540 1340 2480

250 7070 2750 4540

300 10540 3850 6770

350 13025 5520 8910

Exemplo de dimensionamento expedito (aproximado) da vlvula anterior: Vai usar-se a expresso (22.7) referente a lquidos sem cavitao. Vai comear por se ensaiar uma vlvula DN125; se for pequena tenta-se a DN150, igual tubagem. Para a vlvula DN125 aproximadamente Fp 0,91. Admitindo FR=1, convertendo p a bar (0.6 bar) e calculando Gl = /0 = 1400/1000=1.4, vem kv=368. O valor de kv obtido ser para uma determinada abertura, Seja por hiptese 60%. Para 100% seria (aproximao, apenas) kvs=368/(0.62)=1022. Pela tabela acima serviria uma vlvula DN100, para a qual conviria reconfirmar o valor de Fp. Pelo procedimento da seco anterior esta vlvula funcionaria a 70% de abertura, o que poder no ser bom para o controlo (depende do ganho instalado) e poder comprometer futuras ampliaes da instalao. 656

22. VLVULAS DE CONTROLO

22.6. Actuadores
Chama-se actuador, de uma forma genrica, ao rgo que instalado num processo trabalha de modo a modificar-lhe as variveis caractersticas. O actuador est quase sempre integrado no elemento final de uma cadeia de controlo. Neste captulo sero apenas abordados os actuadores de posio, dispositivos mecnicos destinados a comandar a haste de uma vlvula. Como se referiu na seco 22.2, os actuadores podem classificar-se, de acordo com o tipo de energia que utilizam, em pneumticos, elctricos, hidrulicos e manuais. Apenas se descrevero os elctricos e os pneumticos. Consoante o tipo de corpo de vlvula ao qual ser aplicado, um actuador ser linear ou rotativo.
22.6.1 Actuador pneumtico
22.6.1.1. Actuador de diafragma

Este tipo de actuador muito utilizado em vlvulas lineares. O actuador posiciona a haste de comando da vlvula de acordo com a presso de ar. Na Fig. 22.16 encontram-se representados, em corte, dois actuadores pneumticos de diafragma, um que necessita de ar para fechar e outro que necessita de ar para abrir.

mola ar de comando diafragma

mola ar de comando haste de comando indicador local indicador local a) ar a fechar b) ar a abrir

Fig. 22.16 Actuador pneumtico de diafragma, linear (Masoneilan)

O actuador pneumtico recebe um sinal pneumtico, de presso varivel de acordo com a posio que se pretende para a haste. Este sinal de comando normalmente obtido no posicionador. A fora F que o ar de comando, em contacto com o diafragma, exerce sobre a haste dada por F = pS (22.11) sendo p a presso do ar e S a rea do diafragma. A ttulo de exemplo, para um diafragma com o dimetro de 25 cm, uma presso de ar de 6,5 kgf/cm2 produz uma fora superior a 3000 kgf. Esta fora equilibrada pela fora da mola e pela reaco do obturador. 657

22. VLVULAS DE CONTROLO

22.6.1.2. Actuador de mbolo

Os actuadores de mbolo, tambm designados de cilindro ou de pisto, so constitudos por um cilindro, no interior do qual se move um mbolo, mecanicamente ligado a um pisto. O cilindro construdo quase sempre em alumnio anodizado, para ser leve e resistente corroso. A seguir, na Fig. 22.17, representa-se um actuador de mbolo de dupla aco, isto , em que o ar aplicado s duas faces do mbolo, numa para abrir e na outra para fechar. Repare-se no mecanismo de ligao que transforma o movimento linear da haste num movimento de rotao de de volta, e que se encontra esquematizado na Fig. 22.18, para a vlvula nas posies fechada e aberta. O binrio mximo, para o ngulo =0, corresponde ao mximo de resistncia que habitualmente uma vlvula oferece quando est completamente fechada.
ajuste do curso mbolo cilindro haste ou pisto entrada de ar de comando Vlvula de borboleta posicionador

ajuste do curso Fig. 22.17 Actuador pneumtico de mbolo, rotativo (Neles)

Binrio/mnimo
1.5 1.4 1.3 1.2 1.1 1.0

vlvula aberta

0.9 0 20 40 60 80 /

vlvula fechada

Fig. 22.18 Binrio de um actuador de mbolo rotativo

658

22. VLVULAS DE CONTROLO

22.6.2 Actuador elctrico

H basicamente dois tipos de actuadores elctricos: o actuador elctrico rotativo, constitudo por um motor elctrico acoplado a um desmultiplicador mecnico que acoplado vlvula, e o actuador de solenide, em que a energia mecnica necessria para accionar a vlvula obtida por meio do movimento do ncleo de uma bobina.
22.6.2.1. Actuador de motor rotativo

H uma grande variedade de actuadores de motor rotativo, desde actuadores com motores de corrente contnua, motores monofsicos e actuadores de grande potncia, com um ou mais motores trifsicos, destinados a vlvulas de grande porte. Em qualquer dos casos, uma vez que a vlvula que ir ser associada ao actuador tem que poder abrir e fechar, a inverso do sentido de operao feita invertendo o sentido de rotao do motor. O desmultiplicador de um actuador constitudo quase sempre por um veio sem fim acoplado a uma roda planetria. O sem fim recebe a energia mecnica do veio do motor e o veio da roda planetria transmite o movimento vlvula. H actuadores com sada linear e em ngulo (desde alguns graus at vrias voltas). Na figura Fig. 22.19 encontra-se representado, em corte parcial, um actuador elctrico de motor rotativo.
4. caixa de ligaes

1. motor elctrico

5. veio sem fim

2. unidade de controlo

6. comando manual de emergncia

3. ligao vlvula Fig. 22.19 Actuador elctrico, de motor rotativo (Auma)

Repare-se na existncia de um volante para abertura ou fecho manual da vlvula. Para efectuar esta operao que habitualmente uma emergncia, levanta-se primeiro a patilha existente no centro do volante. Provoca-se assim o desacoplamento mecnico entre o motor e o sem fim que liga ao planetrio, ficando este sob comando manual. Normalmente s se consegue voltar situao inicial automtica (accionamento por motor e volante desactivado) depois de se desligar a energia de alimentao do motor.

659

22. VLVULAS DE CONTROLO

Um dispositivo importante existente nestes actuadores o travo, que pode ser mecnico ou electromagntico. O travo destina-se a evitar que o actuador, devido inrcia, ultrapasse a posio pretendida quando retirada a energia ao motor. Existem tambm interruptores de fim de curso que indicam vlvula aberta ou fechada. Quase sempre estes fins de curso se encontram duplicados, sendo um par (aberta-fechada) para proteco da vlvula e outro par para indicao remota. Existe tambm um indicador local de posio (mecnico, base de rodas dentadas), com indicao adicional de vlvula aberta e vlvula fechada, e um indicador remoto de posio, atravs de um potencimetro. Num actuador existem ainda interruptores de binrio mximo, a abrir e a fechar, para proteco da vlvula e do prprio actuador, em caso de bloqueio mecnico na vlvula. Para se detectar o binrio mximo o sem fim apoiado nas extremidades em molas. No caso de haver algum bloqueio na vlvula, a roda planetria obriga o sem fim a efectuar um deslocamento axial que acciona um contacto que provoca o desligar do motor de accionamento. possvel efectuar o ajuste do ponto de contacto. H modelos de actuadores com medio de binrio em contnuo. Estes actuadores dispem de proteco trmica do motor, que medido por meio de um termistor ou ento de um bimetlico. Nas unidades de grandes potncias existe uma resistncia elctrica de aquecimento, destinada a evitar a condensao de humidade. Os actuadores podem receber diversos tipos de sinais de comando, desde o clssico 4-20 mA, passando por impulsos de tenso (para abrir e para fechar), RS-232, RS485, HART e sinais digitais Fieldbus. Todos os sinais so geridos atravs de uma unidade de controlo. Os actuadores tm habitualmente uma caixa de proteco prova de exploso e prova de gua. Apenas a ttulo de referncia, as velocidades de rotao (para a. rotativos) correntes vo desde 4 a 180 rot/min. A gama de potncias dos motores encontra-se entre 0.025 kW at 45 kW e a gama de binrios de 10 Nm a 32000 Nm.
22.6.2.2. Actuador de solenide

O actuador de solenide constitudo por uma bobina com o ncleo mvel. O movimento do ncleo comandado pela corrente na bobina, permitindo assim abrir e fechar a vlvula. Este mtodo, dito de aco directa, apenas empregado em pequenas vlvulas para presses baixas. Os casos mais vulgares, com vlvulas de 1 com gua da rede, utilizam um orifcio piloto que permite usar a presso da rede para accionar o obturador da vlvula, como indicado na Fig. 22.20. Quando a bobina no tem corrente o orifcio piloto encontra-se fechado e a presso do fluido aplicada parte superior do diafragma de obturao, ficando assim a vlvula fechada. Quando aplicada corrente bobina o ncleo faz abrir o orifcio piloto, aliviando a presso no topo do diafragma. Ento a prpria presso da linha que faz subir o diafragma, abrindo o orifcio principal de passagem do fluido. Note-se que o ncleo da bobina se encontra em contacto directo com o fluido, completamente separado da parte elctrica. O actuador de solenide com orifcio piloto poder ser classificado de electro-hidrulico. 660

22. VLVULAS DE CONTROLO

bobina sem corrente ncleo ligaes elctricas

bobina energizada

orifcio aberto a) v. fechada b) v. aberta

orifcio fechado

Fig. 22.20 Actuador elctrico, de solenide (Asco)

22.6.3 Comparao A. pneumtico / A. elctrico

O facto de continuar existir uma grande quantidade de actuadores pneumticos, significa que haver algumas razes de fora para tal. Faz-se a seguir uma comparao entre estes actuadores apresentando os pontos positivos (+) e negativos (-) de cada tipo. Actuadores pneumticos: Custo do actuador, bastante inferior ao do seu equivalente elctrico (+). Simplicidade no de funcionamento, o que facilita a manuteno (+). Adequado para atmosferas explosivas, sem ter que usar caixas de proteco especiais (+). Rapidez na operao. So mais rpidos a responder do que os elctricos (+). Tempo de vida maior que o dos elctricos (+). necessrio dispor de instalao de ar comprimido (-) Fazem barulho com o escape de ar, em particular ao efectuar um curso completo (-). Actuadores elctricos: No necessrio ter instalao de ar comprimido (+). Apenas h sinais elctricos em jogo, sem converses, o que o torna mais precisos (+). Dimenses inferiores s dos pneumticos, para os mesmos binrios /foras (+). Binrio bem definido, no dependente da presso do ar de alimentao (+). No h desgaste de posicionadores, com a consequente alterao das caractersticas (+). Custo do actuador, bastante superior ao do seu equivalente pneumtico (-). Complexidade tcnica, o que exige pessoal especializado para a manuteno (-). S adequado para atmosferas explosivas se estiver numa proteco conveniente (-). Mais lentos na operao que os pneumticos (-).

661

22. VLVULAS DE CONTROLO

22.7. Posicionador
Como se disse na introduo, e se mostra na Fig. 22.6b), a funo do posicionador consiste em colocar a haste de comando da vlvula na posio pretendida, por meio de uma realimentao da posio. O sinal com a informao sobre a abertura da vlvula injectado no posicionador. Como muito vulgar a utilizao de sinais em corrente de 4-20 mA, indica-se a seguir o esquema de um posicionador electro-pneumtico. Este recebe um sinal de comando em corrente e fornece um sinal pneumtico ao actuador. Uma configurao tpica a indicada na Fig. 22.21. O sinal de entrada, corrente I, ligado bobina (15) que se encontra entre os plos de um man permanente (16). Esta corrente origina uma fora sobre a bobina, que por sua vez d origem a um binrio na alavanca (17) da balana de foras, proporcional corrente I. O feedback da posio do veio do actuador (8) comunicado balana de foras atravs de uma came (5), de uma alavanca (4) e de uma mola, produzindo sobre a balana um binrio de sentido oposto ao da bobina. A tubeira (18) detecta esta diferena de binrios. Assim, se por exemplo a corrente I aumentar a bobina desce, a tubeira fica mais obstruda e a presso de ar na cmara (acima de 2) aumenta, obrigando a um movimento descendente do pisto (2). Este movimento obriga ao movimento tambm descendente da haste (10), o que provoca uma redistribuio do ar de alimentao (S) pelas faces do mbolo do actuador, atravs das tubagens (C1) e (C2). Devido a esta redistribuio o actuador move-se, vencendo todas as foras resistentes, includo o atrito, parando numa posio correspondente desejada. A mola (13) d uma indicao preliminar do movimento do pisto (2). Sobre este encontra-se um parafuso (12) que permite efectuar o ajuste de zero. A gama ajustada atravs do potencimetro (20).

Fig. 22.21 Posicionador electro-pneumtico (Neles )

662

22. VLVULAS DE CONTROLO

22.8. Especificao, instalao e manuteno

22.8.1 Especificao

Ao especificar uma vlvula de controlo, para efectuar uma encomenda, dever indicar-se o seguinte: Tipo de corpo da vlvula ex. linear de guilhotina, de macho esfrico, ... Tipo de ligao ao processo Flangeada, de bolacha, soldada, roscada. Aplicaes especiais criognica, alta presso, baixo rudo, ... Presso de operao ex. PN25, para uma presso no corpo de 25 bar. Dimetro nominal de acordo com a norma DIN, eventualmente ANSI. Ex. DN 100. Material do corpo ex. ao ANSI 316, Hastelloy, ... Materiais das peas internas revestimento interno do corpo, material do obturador. Tipo de sede e seu material ex. Hastelloy, teflon, ... Tipo de actuador e caractersticas pneumtico, elctrico. Indicar a fora e o curso (a. linear) ou o binrio e o n. de voltas (a. rotativo), ar a abrir a fechar ou duplo (a. pneumtico), ... Tipo de posicionador pneumtico ou electro-pneumtico (para actuador pneumtico), se para controlo contnuo ou vlvula on/off, ... Acessrios lista de peas de reserva que garantam a reparao imediata da vlvula, em caso de avaria. O nmero de fabricantes de vlvulas de controlo muito elevado, superior ao milhar, pelo que muitas vezes se torna difcil escolher uma determinada vlvula. Recomenda-se contudo limitar a escolha s marcas que habitualmente a fbrica utiliza e com as quais se encontra satisfeita. Para uma consulta sobre fabricantes de vlvulas de controlo recomenda-se que se faa uma pesquisa na Internet procurando a frase control valves. Repare-se na quantidade imensa de resultados obtidos. Alguns sites, como por exemplo http://www.valves-ez.com/valves/, contm uma base de dados sobre fabricantes de vlvulas de controlo.
22.8.2 Instalao

Andes de proceder instalao de uma vlvula de controlo, dever ler-se o Manual de Instalao que acompanha a vlvula. Em linhas gerais convir observar os pontos seguintes, quando aplicveis, que dizem respeito a uma vlvula flangeada: Verificar que as flanges se encontram instaladas na tubagem, e que o seu alinhamento e afastamento correspondem vlvula a instalar. Efectuar uma sopragem da tubagem de modo a garantir que todas as partculas metlicas so removidas antes da instalao. Transportar a vlvula para o local em que ser instalada, suspensa pelo corpo. No passar o lao de suspenso nem pelo seu interior nem pelo actuador. No colocar as mos ou os dedos no interior do obturador, na zona de passagem do fluido. O transporte dever apenas ser feito na altura da instalao. Retirar as proteces que normalmente esto colocadas sobre as flanges da vlvula. 663

22. VLVULAS DE CONTROLO

Posicionar a vlvula entre as flanges, tendo em ateno o sentido de passagem do fluido, que dever coincidir com o que se encontra indicado na vlvula. O actuador no deve ficar colocado do lado de baixo da vlvula, para evitar sujidade e corroso pelas fugas de fluido que eventualmente possam ocorrer nas juntas de ligao, e tambm para minimizar o desgaste do seu veio por partculas que eventualmente sejam transportadas pelo fluido, que tm tendncia a concentrar-se na parte inferior da tubagem. Entre as flanges da tubagem e as da vlvula devero ser colocadas juntas de vedao adequadas. Ao apertar os parafusos de unio das flanges que no se deve forar a tubagem. No exceder o binrio de aperto mximo permitido: convm lembrar que mais tarde a vlvula ter que ser retirada, para manuteno. Verificar que existe ar de instrumentao, seco, sem leo e com a presso adequada. Verificar que a vlvula, depois de instalada, responde aos comandos de abrir e de fechar.
22.8.3 Manuteno

Convm distinguir entre a manuteno preventiva e a manuteno correctiva. Em relao manuteno preventiva dever existir um plano de manuteno das vlvulas (integrado no plano de manuteno fabril geral). Dever tambm existir um conjunto de peas de reserva, que deve ser criteriosamente fixado tendo em conta o nmero de vlvulas em servio, a sua fiabilidade e a rapidez com que se podem obter peas. Os procedimentos a ter em considerao devero ser os constantes do plano de manuteno da instrumentao fabril, que dever respeitar o Manual de Manuteno referente vlvula. Convm observar que muitas vezes a instalao fabril poder apenas parar um ou dois dias por ano, e que apenas nessa altura que se podem substituir as vlvulas. Convm tambm salientar que uma paragem no planeada extraordinariamente cara, pelo que dever haver uma grande fiabilidade do equipamento. De um modo geral antes de retirar uma vlvula para manuteno convir observar os pontos seguintes: Verificar se h necessidade efectiva de retirar a vlvula da tubagem ou se a manuteno pode ser feita no campo. No retirar a vlvula do processo sem a devida autorizao, e sem ter a garantia que linha se encontra despressurizada. Ter em ateno o peso da vlvula, que dever estar convenientemente apoiada antes de remover os parafusos de aperto. Ao suspender a vlvula que vai ser retirada no passar o lao de suspenso nem pelo seu interior nem pelo actuador. Relembra-se aqui que, com mais importncia do que para a instalao, no se devem colocar as mos ou os dedos no interior do obturador, na zona de passagem do fluido. O desligar de um tubo pneumtico ou de um condutor de 4-20 mA pode fazer a vlvula fechar em fraces de segundo. Depois de retirada da tubagem a vlvula dever ser levada para a oficina, onde ser reparada ou efectuada a manuteno preventiva, que dever incluir uma verificao da calibrao. O procedimento para separar a vlvula do actuador e efectuar a manuteno de cada um deles especfico da cada tipo, encontra-se nos respectivos manuais e dever ser seguido cuidadosamente.

664