Que es Xlogo?

El software elegido para comandar el robot desde la PC

es Xlogo, una versin moderna del tradicional Logo creado por Seymour Papert en el MIT, en los aos '70. Xlogo es software libre, publicado con licencia GPL y funciona sobre Linux, Mac y Windows.

Para que sirve?

Sirve para acortar las rdenes cuando una secuencia de ellas se repita y tambin para programar comandos que pueden ser utilizados en la robtica.

Primitivas avanza, av

Argumentos n: nmero de pasos n: nmero de pasos

Uso Mueve la tortuga hacia adelante n pasos en la direccin que actualmente est mirando. Mueve la tortuga hacia atrs n pasos en la direccin que actualmente est mirando. Gira la tortuga n grados hacia la derecha de la direccin que actualmente est mirando. Gira la tortuga n grados hacia la izquierda de la direccin que actualmente est mirando.

retrocede, re

giraderecha,gd

n: ngulo

giraizquierda,gi

n: ngulo

Primitivas cuadrcula

Argumentos a b: nmeros

Uso Dibuja una cuadrcula en el rea de dibujo de dimensiones a x b y borra la pantalla Quita la cuadrcula delrea de dibujo y borra la pantalla Establece el color de la cuadrcula del rea de dibujo Devuelve el color actual de la cuadrcula. Dibuja los ejes cartesianos (X e Y) de escala (separacin entre marcas) a, con las etiquetas correspondientes. Dibuja el eje de abscisas (eje X) de escala (separacin entre marcas) a, con las etiquetas correspondientes. Dibuja el eje de ordenadas (eje Y) de escala (separacin entre marcas) a, con las etiquetas correspondientes. Quita los ejes del rea de dibujo y borra la pantalla

borracuadrcula poncolorcuadrculapcc colorcuadrcula

no primitiva,lista onumero no

ejes

a: nmero

ejex

a: nmero

ejey

a: nmero

borraejes

no

poncolorejes pce colorejes centro

primitiva,lista onumero no no

Establece el color de los ejes en el rea de dibujo Devuelve el color actual de los ejes. Lleva la tortuga a la posicin original, es decir coordenadas [0 0]con rumbo 0. Uso

Primitivas rumbo ponrumbo,ponr no

Argumentos

Devuelve el rumbo o el ngulo de la tortuga. Orienta la tortuga en la direccin especificada. 0corresponde a mirar hacia arriba verticalmente. La lista debe contener dos nmeros que representen coordenadas. Devuelve el rumbo que la tortuga deber seguir hacia el punto definido por las coordenadas. La lista debe contener dos nmeros que representen coordenadas. Devuelve el nmero de pasos desde la actual posicin y el punto definido por las coordenadas. no Devuelve las coordenadas X e Y de la posicin actual de la tortuga. Mueve la tortuga a las coordenadas especificadas por los dos nmeros en la lista (x es la abscisa, y la ordenada). Mueve la tortuga horizontalmente hasta el punto de abscisa x Mueve la tortuga verticalmente hasta el punto de ordenada y Idntico a ponpos [x y] x e y son nmeros, no una lista. El punto definido por las coordenadas de la lista se resaltar con el color del lpiz.

n: rumbo

hacia

a: lista

distancia

a: lista

posicin, pos

ponposicin, ponpos

[x y]: lista de dos nmeros

ponx pony ponxy

x: eje x y: eje y x y: coordenadasx e y

punto

a: lista

Primitivas muestratortuga,mt ocultatortuga,ot bajalpiz, bl

Argumentos no no no

Uso Hace que la tortuga se vea en pantalla. Hace invisible a la tortuga. La tortuga dibujar

una lnea cuando se mueva. subelpiz, sl no La tortuga no dibujar cuando se mueva. La tortuga borrar toda traza que encuentre. Pone la tortuga en "modo inverso", y lpiz abajo. Pone la tortuga en el modo normal de dibujo y lpiz abajo.

goma, go

no

inviertelpiz,ila

no

ponlpiz, pla

no

Primitivas

Argumentos a: nmero, primitiva o lista [r v a] a: lista n: 0, 1 2 no no

Uso Cambia el color del papel (fondo). La especificacin del color se detalla en la seccin5.1.4 Devuelve el color actual del "papel" (fondo, rea de dibujo). Fija la calidad del dibujo:pcd 0: normal; pcd 1: alta; pcd 2: baja; Devuelve la calidad del dibujo Devuelve una lista que contiene el tamao de la pantalla Fija el tamao de la pantalla. Ejemplo: ptp [1000 1000] La tortuga puede salir del rea de dibujo (pero no dibujar nada). Si la tortuga sale del rea de dibujo, vuelve a aparecer en el lado opuesto La tortuga queda confinada al rea de dibujo. Si intenta salir, aparecer un mensaje de error avisando cuntos pasos faltan para el punto de salida. Devuelve una lista con cuatro elementos, las coordenadas de la esquina superior izquierda y de la esquina inferior derecha. a: nmero, primitiva o lista [r v a] Cambia el color del lpiz. La especificacin del color se detalla en la seccin 5.1.4

poncolorpapel,poncp

colorpapel poncalidaddibujo,pcd calidaddibujo,cdib tamaopantalla,tpant

pontamaopantallaptp

a: lista

modoventana

no

modovuelta

no

modojaula

no

tamaoventana, tv,esquinasventana no Por ejemplo, si devuelve[-200 200 400 -300], significa que las coordenadas de la esquina superior izquierda son(-

200,200) y las de la esquina inferior derecha(400,-300) Acerca o aleja el rea de dibujo. En concreto, el valor de a es el factor de escala respecto a la imagen original: (a>1)acerca el rea de dibujo;(0<a<1) aleja el rea de dibujo. Vaca el rea de dibujo, situando a la tortuga en el centro de la pantalla. Vaca el rea de dibujo, dejando a la tortuga en el lugar donde estaba tras la ejecucin anterior. Define el grosor del trazo del lpiz (en pixels). Por defecto es 1. La forma es cuadrada. Devuelve el color actual del lpiz. Devuelve el color del punto definido por las coordenadas. Devuelve el grosor del lpiz. Fija la forma del lpiz:pfl 0: cuadrada; pfl 1: ovalada. Devuelve la forma del lpiz. Puedes elegir tu tortuga preferida en la segunda etiqueta del menHerramientas Preferencias, pero tambin es posible conponforma. El nmero npuede ir de 0 a 6. (0 es la forma triangular del LOGOtradicional). Devuelve un nmero que representa la forma actual de la tortuga.

zoom

a: nmero

borrapantalla, bp

no

limpia

no

pongrosor

n: nmero

colorlpiz, cl

a: lista

encuentracolor,ec

a: lista

grosorlpiz, gl

no

ponformalpiz,pfl

n: 0 1

formalpiz, fl

no

ponforma,pforma

n: nmero

forma

no

Primitivas rotula largoetiqueta ponfuente, pf fuente

Argumentos a: palabra o lista a: lista n: nmero no

Uso Dibuja la palabra o lista especificada, en la posicin actual, y en la direccin que est mirando. Devuelve, en pxels, la longitud que tendr en pantalla la lista. Cuando se escribe con la primitiva rotula, modifica el tamao de la tipografa. Por defecto, el tamao es 12. Devuelve el tamao de la tipografa cuando se escribe en pantalla con la primitiva rotula. Muestra una caja de dilogo con el mensaje que est en la lista. El programa se detiene hasta que el usuario hace unclick en el botn "Aceptar" Dibuja una circunferencia de radio n alrededor de la tortuga Dibuja un arco de circunferencia de radio nalrededor de la tortuga, comprendido entre los ngulos a y b, midiendo desde el rumbo de la tortuga.

mensaje, msj crculo

a: lista n: radio

arco

n: radioa b: ngulos

Nmero 0

Primitiva negro

[R V A] [0 0 0]

Color

rojo

[255 0 0]

verde

[0 255 0]

amarillo

[255 255 0]

azul

[0 0 255]

magenta

[255 0 255]

cyan

[0 255 255]

blanco

[255 255 255]

gris

[128 128 128]

grisclaro

[192 192 192]

10

rojooscuro

[128 0 0]

11

verdeoscuro

[0 128 0]

12

azuloscuro

[0 0 128]

13

naranja

[255 200 0]

14

rosa

[255 175 175]

15

violeta

[128 0 255]

16

marrn

[153 102 0]

Primitivas animacin detieneanimacin refresca Se accede al modo de animacin.

Uso

Detiene el modo animacin, retornando al modo normal. En modo de animacin, ejecuta las rdenes y actualiza la imagen

Primitivas borratexto, bt escribe, es

Argumentos no a: nmero, palabra o lista a: nmero, palabra o lista n: nmero no a: nmero o lista no

Uso Borra el rea de comandos, y el rea delHistrico de comandos. Muestra en el Histrico de Comandos el argumento indicado, a.

tipea mecanografa

Idntico a escribe, pero el cursor queda en la linea donde se mostr el contenido del argmento.

ponfuentetexto, pft fuentetexto, ftexto poncolortexto,pctexto colortexto

Define el tamao de la tipografa del rea delHistrico de comandos. Slo disponible para ser usada por la primitivaescribe. Devuelve el tamao de la tipografa usada por la primitiva escribe. Define el color de la tipografa del rea delHistrico de comandos. Slo disponible para ser usada por la primitivaescribe. Devuelve el color de la tipografa usada por la primitiva escribe en el rea del Histrico de comandos.

ponnombrefuentetexto,pnft n: nmero

Selecciona la tipografa nmero n para escribir en el rea del Histrico de comandos con la primitiva escribe. Puedes encontrar la relacin entre fuen y nmero en el menHerramientas Preferencias Fuente.

nombrefuentetexto,nft

no

Devuelve una lista con dos elementos. El primero es un nmero correspondiente a la fuente utilizada para escribir en el rea delHistrico d comandoscon la primitiva escribe. El segundo elemento es una lista que contiene el nombre de la fuente.

ponestilo, pest

lista o palabra

Define los efectos de fuente para los comandos en el Histrico de comandos. Puedes elegir entre siete estilos:ninguno, negrita,cursiva, tachado,subrayado, superndicey subndice i quieres aplicar varios estilos a la vez, escrbelos en una lista. Mira los ejemplos al final de la tabla.

estilo,

no

Devuelve una lista que contiene todos los efectos de fuente utilizados por la primitivas escribe y tipea.

ponseparacin, ponsep

Determina la proporcin de pantalla ocupada por elrea de Dibujo y n: nmero comprendido elHistrico de Comandos. Si n vale 1, el rea de Dibujo ocupar toda la pantalla. Si n vale 0, ser el Histrico quien la ocupe. entre 0 y 1 no Devuelve el valor de la proporcin de pantalla ocupada por el rea de Dibujo y el Histrico de Comandos.

separacin

Primitivas suma, + diferencia, cambiasigno,cs producto, * divisin,div,/ cociente

Argumentos a b: nmeros a sumar a b: nmeros a restar a: nmero a b: nmeros a b: nmeros a b: nmeros enteros

Uso Devuelve el resultado de sumar a y b. Devuelve el resultado de restar b de a. Devuelve el opuesto de a. Devuelve el resultado de multiplicar a por b Devuelve el resultado de dividir a por b Devuelve el resultado de la dividisin entera de aentre b

resto redondea truncar,trunca potencia raizcuadrada,rc log10, log seno, sen coseno, cos tangente, tan arcocoseno,acos arcoseno,asen arcotangente,atan pi azar absoluto, abs

a b: nmeros enteros a: nmero a: nmero a b: nmeros a: nmero a: nmero a: nmero en grados a: nmero en grados a: nmero en grados a: nmero a: nmero a: nmero no a: nmero entero a: nmero

Devuelve el resto de la divisin de a por b Devuelve el entero ms prximo al nmero a Devuelve el entero inmediatamente anterior al nmero a Devuelve a elevado a la potencia b Devuelve la raiz cuadrada de a. Devuelve el logaritmo decimal de a. Devuelve el seno del nmero a. Devuelve el coseno del nmero a. Devuelve la tangente del nmero a. Devuelve el ngulo, en grados, cuyo coseno valea. Devuelve el ngulo, en grados, cuyo seno vale a. Devuelve el ngulo, en grados, cuya tangente valea. Devuelve el nmero(3.141592653589793) Devuelve un nmero al azar mayor o igual que 0 y menor que a. Devuelve el valor absoluto (distinto de cero) del nmero a

Primitivas o y

Argumentos a b: booleanos a b: booleanos

Uso Devuelve cierto si a bson ciertos, si no, devuelve falso Devuelve cierto si a y bson ciertos, si no, devuelve falso

no

a: booleano

Devuelve la negacin dea. Si a es cierto, devuelve falso. Si a esfalso, devuelve cierto.

Primitivas palabra lista

Argumentos a b: palabras ab

Uso Concatena las dos palabras a y b. Devuelve una lista compuesta de a y b. Devuelve una lista compuesta de a y b. Si a ob son una lista, entonces cada uno de los componentes de a y b se convierten en elementos de la lista creada. (los corchetes son suprimidos).

frase, fr

ab

ponprimero,pp ponltimo, pu invierte elige

a b: a cualquiera, Inserta a en la primera posicin de la lista b. b lista a b: a cualquiera, Inserta a en la ltima posicin de la lista b b lista a: lista a: palabra o lista Invierte el orden de los elementos de la lista a Si a es una palabra, devuelve una de las letras de a al azar. Si a es una lista, devuelve uno de los elementos de a al azar.

quita

a b: a cualquiera, Elimina el elemento a de la lista b, si aparece b lista dentro. b lista o palabra Si b es una palabra, devuelve la letra a de la palabra (1 seala la primera letra). Si b es una lista, devuelve el elemento nmero a de la lista. Si a es una lista, devuelve toda la lista menos el ltimo elemento. Si a es una palabra, devuelve la palabra sin la ltima letra. Si a es una lista, devuelve toda la lista menos el primer elemento. Si a es una palabra, devuelve la palabra sin la primera letra. Si a es una lista, devuelve el elemento de la lista. Sia es una palabra, devuelve la ltima letra de la palabra. Si a es una lista, devuelve el primer elemento de la lista. Si a es una palabra, devuelve la primera letra de la palabra. Investiga a en b Dada la lista l1, inserta en la posicin nmero n la palabra o lista l2. Ejemplo:agrega [a b c] 2 8proporciona [a 8 b c] Dada la lista l1, reemplaza el elemento npor la palabra o lista l2. Ejemplo:reemplaza [a b c] 2 8proporciona [a 8 c]

elemento

menosltimo,mu

a: palabra o lista

menosprimero,mp a: palabra o lista

ltimo

a: palabra o lista

primero, pr miembro

a: palabra o lista ab l1: lista n: nmero l2: palabra o lista l1: lista n: nmero l2: palabra o lista

agrega

reemplaza

cuenta

a: palabra o lista

Si a es una palabra, devuelve el nmero de letras de a. Si a es una lista, devuelve el nmero de elementos de a.

Primitivas cierto falso palabra? numero? entero? lista? vaco? iguales?

Argumentos cualquiera cualquiera a a a: nmero a a ab Devuelve "cierto Devuelve "falso

Uso

Devuelve cierto si a es una palabra, falso si no. Devuelve cierto si a es un nmero, falso si no. Devuelve cierto si a es un nmero entero, falsosi no. Devuelve cierto si a es una lista, falso si no. Devuelve cierto si a es una lista vaca o una palabra vaca, falso si no. Devuelve cierto si a y bson iguales, falso si no.

antes?,anterior?

Devuelve cierto si a est antes a b: palabras que b siguiendo el orden alfabtico, falso si no. ab Si b es una lista, determina si a es un elemento de b. Si b es una palabra, determina si a es un caracter de b. Devuelve la palabracierto si el lpiz est abajo, falso si no. Devuelve la palabracierto si la tortuga est visible, falso si no. Devuelve cierto si la palabra es una primitiva de XLOGO, falso si no. Devuelve cierto si la palabra es un procedimiento definido por el usuario, falso si no. Devuelve cierto si la palabra es una variable definida por el usuario,falso si no. Devuelve cierto si la cuadrcula est activa,falso si no. Devuelve cierto si est activo el eje de abscisas (eje X), falso si no. Devuelve cierto si est activo el eje de ordenadas (eje Y), falso si no.

miembro?

bajalpiz?, bl? visible? primitiva?,prim?

cualquiera cualquiera a: palabra

procedimiento?,proc? a: palabra

variable?, var?

a: palabra

cuadrcula? ejex? ejey?

no no no

Primitivas

Argumentos

Uso Lista el contenido del directorio actual. (Equivalente al comandols de Linux, dir de DOS) Especifica el directorio actual. La ruta debe ser absoluta. El directorio debe especificarse dentro de una lista, y la ruta no debe contener espacios. Cambia el directorio de trabajo desde el directorio actual (ruta relativa). Puede utilizarse .. para referirse a la ruta del directorio superior. Da el directorio actual. Por defecto, es/home/tu_nombre en Linux, C:\WINDOWS en Windows. Guarda en el archivo a los procedimientos especificados en l, en el directorio actual. (Ver ejemplo) Guarda en el archivo atodos los procedimientos definidos, en el directorio actual. (Ver ejemplo) Abre y lee el archivo a. Para poder leer o escribir en un fichero, es necesario crear un flujo hacia l. El argumentonombre_fichero debe ser su nombre, que se refiere al directorio de trabajo. El argumento n es el nmero que identifica a ese flujo. Carga una lista con los flujos abiertos indicando su identificador Abre el flujo cuyo identificador es n, y lee una lnea del fichero Abre el flujo cuyo identificador es n, despus lee un caracter del fichero. Esta primitiva devuelve el nmero correspondiente al caracter unicode (comoleecar - sec. 10.1)

catlogo, cat

no

pondirectorio,pondir

l: lista

cambiadirectorio,cd

a: palabra o lista

directorio, dir

no

guarda

a: palabra, l: lista

guardatodo

a: palabra

carga

a: palabra

abreflujo

n: nmero, a: nombre_fichero

listaflujos

l: lista

leelineaflujo

n: nmero

leecarflujo

n: nmero

escribelineaflujo

n: nmero, l: lista

Escribe la lnea de texto indicada en l al principio del fichero indicado por el flujo n. Atencin: la escritura no se hace efectiva hasta que se ciera el fichero concierraflujo. Escribe la lnea de texto indicada en l al final del fichero indicado por el flujo n. Atencin: la escritura no se hace efectiva hasta que se ciera el fichero concierraflujo. Cierra el flujo n. Devuelve cierto si se ha llegado al final del fichero, y falso en caso contrario. Carga el archivo de imagen indicado por la palabra. Uso

agregalineaflujo

n: nmero, l: lista

cierraflujo

n: nmero

finflujo?

n: nmero

cargaimagen, ci

a: palabra

Primitivas haz

Argumentos

Si la variable local aexiste, se le asigna el a b: a palabra, valorb. Si no, ser la variable global a la b cualquiera asignada con el valor b. a: palabra Crea una variable llamadaa. Atencin: la variable no es inicializada. Para asignarle un valor, hay que usar haz.

local

hazlocal

a b: a palabra, Crea una nueva variable llamada a y le b cualquiera asigna el valor b. Define un nuevo procedimiento llamadopalabra1, provisto de las variables contenidas enlista2 y las instrucciones a ejecutar contenidas enlista3. Elimina el procedimiento cuyo nombre es a. Reenva el valor de a.cosa "a y :a son notaciones equivalentes Elimina la variable a. Elimina todas las variables y procedimientos actuales. Enumera todos los procedimientos actualmente definidos. Enumera todas las variables actualmente definidas. Ejecuta la lista de instrucciones contenida en la lista.

define, def

palabra1 lista2 lista3

borra, bo cosa, objeto

a: palabra a: palabra

borravariable,bov a: palabra borratodo, imts,listaprocs imvars,listavars ejecuta no no no a: lista