Você está na página 1de 21

Aspectos Fundamentais do Mtodo dos Elementos Finitos

1 Introduo
O Mtodo dos Elementos Finitos, doravante abreviado como MEF, tem suas origens nos anos
40, tendo sido entretanto vastamente utilizado apenas nos ltimos 20-30 anos, graas aos
avanos tecnolgicos ocorridos nos equipamentos computacionais. Ele consiste basicamente
numa adaptao/modificao de mtodos de aproximao conhecidos j no incio deste
sculo, como por exemplo o Mtodo de Ritz, estabelecido em 1909. Ele atualmente
considerado um mtodo matemtico para a soluo de equaes diferenciais parciais, entre
as quais se inclui a Equao de Poisson, Equao de Laplace, Equao de Helmholtz, Navier-
Stokes, etc... Devido s suas caractersticas de flexibilidade e estabilidade numrica, ele
pode ser implementado na forma de um sistema computacional (programa de computador) de
forma consistente e sistemtica, fato que explica a sua grande popularidade nos dias atuais.
Um grande impulso para o seu desenvolvimento e aperfeioamento foi dado pela indstria
aeroespacial, onde o mtodo vem tendo larga aplicao desde os anos 50, sendo utilizado,
entre outros, para o projeto e anlise de estruturas complexas de aeronaves, as quais
certamente no poderiam ser analisadas e projetadas de forma segura usando-se apenas
tcnicas tradicionais analticas. Entre as muitas reas em que o MEF pode ser aplicado cita-
se: projeto e anlise de estruturas, anlise de escoamento de fluidos, distribuio de
temperaturas, eletromagnetismo, projeto de equipamentos eletromecnicos (mquinas,
transformadores, contatores, etc...). Em muitos casos prticos, o Mtodo dos Elementos
Finitos a nica ferramenta capaz de fornecer uma soluo aceitvel, ainda que sob o ponto
de vista matemtico a soluo seja considerada como uma aproximao. Finalmente, devido
utilidade e interesse para diversas reas tcnicas, o MEF foi objeto de um nmero
incalculvel de artigos e livros publicados nos ltimos 20 anos, sendo tambm includo como
disciplina obrigatria nos currculos da grande maioria das universidades europias e
americanas, fato que tambm j ocorre em muitas universidades brasileiras. medida que
tcnicas computacionais e numricas desempenham um papel cada vez mais relevante na vida
do engenheiro, torna-se fundamental o conhecimento dos fundamentos do MEF e da sua
aplicao prtica, especialmente para aqueles que trabalham em reas de projeto e anlise.
O objetivo desta apostila apresentar de forma introdutria os aspectos mais relevantes do
mtodo, utilizando para tanto uma abordagem em apenas uma dimenso. A abordagem envolve
conceitos elementares da teoria de funes, lgebra e clculo, os quais so abordados nas
disciplinas bsicas dos cursos de engenharia. Tambm so apresentados exemplos simples e
ilustrativos dos conceitos. Ao final de cada seo so propostos exerccios que podero (na
verdade, deveriam) ser resolvidos com ajuda de softwares comerciais tais como Matlab,
Mathcad, etc... A resoluo dos exerccios propostos facilitar no apenas a assimilao dos
contedos apresentados mas tambm a aplicao do mtodos a outros casos prticos
semelhantes.
PUCRS - PPGEE - Prof. Lus A. Pereira - Aspectos Fundamentais do Mtodo dos Elementos Finitos
2
2 Problema de Valor de Contorno com Dois Pontos
A fim de ilustrar a idia bsica do mtodo dos elementos finitos, ser inicialmente
considerado um caso bastante simples de um problema de valor de contorno em uma
dimenso, denominado de problema de valor de contorno com dois pontos. O problema
consiste em encontrar a soluo da equao diferencial que segue:
( ) x f u q
dx
du
p
dx
d
= + |
.
|

\
|
1 x 0 < < (1)
( ) ( ) 0 1 u 0 0 u = = (2)
Problemas de valor de contorno so caracterizados pelo fato de que as condies de contorno
so fixadas nos extremos do intervalo considerado. Por outro lado, problemas em que ambas
as condies de contorno se referem ao mesmo ponto so chamados de problemas de valor
inicial. Problemas de valor de contorno so descritos em geral por equaes diferenciais
parciais, problemas de valor inicial, por outro lado, so descritos por equaes diferenciais
ordinrias.
Na equao (1) p e q so constantes positivas e f(x) uma funo dada e conhecida. As
condies de contorno (2) so tpicas condies de contorno homogneas; elas so chamadas
de condies de contorno de Dirichlet homogneas. Existem ainda outros tipos de condies
de contorno que podem igualmente ser tratadas pelos mtodos apresentados nesta apostila.
A escolha da condio de Dirichlet homognea visa aqui meramente simplificar a anlise.
Uma vez que a equao (1) do tipo linear com coeficientes constantes e no homognea
(lado direito diferente de zero), pode-se facilmente encontrar uma soluo analtica para a
mesma. Todavia, ser considerada inicialmente uma soluo utilizando Sries de Fourier
contendo n termos, a fim de ilustrar a idia bsica do MEF. A soluo proposta ter portanto
a forma seguinte:
( ) ( )

=
=
n
1 j
j n
x j sen a x u (3)
Os termos em coseno da Srie de Fourier foram descartados a priori, a fim de que a soluo
atenda s condies de contorno (2). Para a obteno dos coeficientes a
j
procede-se de
forma usual, ou seja, substitui-se a soluo (3) na equao (1), multiplica-se ambos os lados da
equao por ( ) x k sen e integra-se entre 0 e 1. Desta forma obtm-se:
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) dx x k sen x f
dx x j sen x k sen q a dx x j sen x k sen j p a
1
0
1
0
n
1 j
j
1
0
2
n
1 j
j

= +

= =
(4)
Por outro lado, considerando-se a igualdade:
PUCRS - PPGEE - Prof. Lus A. Pereira - Aspectos Fundamentais do Mtodo dos Elementos Finitos
3
( ) ( )


=
=

j k 0
j k
2
1
dx x j sen x k sen
1
0
(5)
Obtm-se a seguinte expresso para os coeficiente a
j
:
( )
( ) ( ) dx x j sen x f
q p j
2
a
1
0
2
j

+
=

(6)
Substituindo-se a equao (6) na equao (3) obtm-se a soluo aproximada da equao (1).
Exerccio Proposto 1
Utilizando a equao (6), determine os coeficientes a
j
para a soluo por srie de
Fourier da equao (1) sujeita s condies de contorno (2). Considere p=1, q=0 e
f(x)=2. Determine a soluo analtica da equao (1) e compare com a soluo por
srie de Fourier para os seguintes pontos: x=0, x=0.25, x=0.5, x=0.75 e x=1. Faa um
grfico de ambas as solues.
Exerccio Proposto 2
Utilizando a equao (6), determine os coeficientes a
j
para a soluo por srie de
Fourier da equao (1) sujeita s condies de contorno (2). Considere p=1, q=1 e
f(x)=2. Determine a soluo analtica da equao (1) e compare com a soluo por
srie de Fourier para os seguintes pontos: x=0, x=0.25, x=0.5, x=0.75 e x=1. Faa um
grfico de ambas as solues.
3 Soluo Utilizando a Srie Generalizada de Fourier
O procedimento que acaba de ser delineado utilizando sries de Fourier pode ser
generalizado da forma que segue para funes genricas, as quais podem diferir de seno e
coseno. Inicialmente escolhe-se um conjunto de funes linearmente independentes, ou seja
nenhuma delas pode ser expressa como uma combinao linear das demais. Estas funes so
chamadas de funes de base e escritas como:
( ) n , 3 , 2 , 1 j x
j
K = (7)
Pode-se demonstrar que as funes de base formam um espao linear (vetorial), o qual pode
ser estendido para um espao de Hilbert (Banach) acrescentando-se a definio de um
produto escalar (norma) ao espao de funes.
Para obter-se a soluo, constri-se uma soluo aproximada para a equao (1) em termos de
uma combinao linear das funes de base escolhidas, conforme segue:
( )

=
=
n
1 j
j j n
) x ( a x u (8)
PUCRS - PPGEE - Prof. Lus A. Pereira - Aspectos Fundamentais do Mtodo dos Elementos Finitos
4
A fim de que as condies de contorno (2) sejam atendidas, as funes de base devem
satisfazer s seguintes condies:
( ) ( ) n , 3 , 2 , 1 j 0 1 0 0
j j
K = = = (9)
As condies acima so restries que so impostas s funes que compem o espao. Estas
restries visam assegurar as condies de contorno so atendidas pela soluo aproximada,
ou seja, a seguinte relao ser vlida:
( ) ( ) 0 1 u 0 0 u
n n
= = (10)
Repetindo-se o procedimento anteriormente aplicado, os coeficientes a
j
sero obtidos
substituindo-se (8) em (1), multiplicando-se ambos os lados de (1) por ( ) x
k
e integrando-se
entre 0 e 1. Desta forma resulta:
( )
( )
( ) ( ) ( ) ( ) dx x x f dx x x q a dx
dx
x d
x p a
k
n
1 j
1
0
1
0
j k j
n
1 j
1
0
2
j
2
k j
= +


= =
(11)
Integrando-se o primeiro termo de (11) por partes e considerando-se as condies de
contorno, obtm-se:
( ) ( ) n 3 , 2 , 1 k dx x x f dx q dx
dx
d
dx
d
p a
k
1
0
n
1 j
1
0
1
0
j k
j
k
j
K = =


=
(12)
Observando-se o caso anterior da Srie de Fourier, verifica-se que as condies de
ortogonalidade, dadas pela equao (5), fizeram com que na apenas os termos para os quais
j=k obtivessem um valor diferente de zero para as integrais de 0 a 1. Uma vez que, a mesma
condio de ortogonalidade vale tambm para as derivadas da soluo (3), foi possvel
encontrar uma expresso analtica para os coeficientes a
j
, chegando-se desta forma
equao (6). Entretanto, para funes genricas como as funes ( ) x
k
, no existem
condies de ortogonalidade que possam ser estabelecidas a priori. Mesmo que condies de
ortogonalidade eventualmente existam para as funes ( ) x
k
, elas em geral no esto
asseguradas paras suas derivadas. Assim, mesmo que eventualmente se consiga obter funes
ortogonais, elas no traro uma simplificao significativa ao problema.
Conforme ser detalhado mais tarde, a expresso (12) define um sistema linear de equaes
com n equaes e n incgnitas. Ele determinado avaliando-se as integrais para cada uma das
funes de base ( ) x
k
. Ou seja, as n equaes so obtidas fazendo-se k e j variarem entre 1
e n. A soluo do sistema linear existir sempre que a matriz de coeficientes for do tipo no-
singular (determinante diferente de zero). Excetuando-se problemas atpicos, o sistema de
equaes obtidos sempre possui soluo nica.
O mtodo exposto para a obteno da soluo aproximada a partir de uma extenso do
mtodo das Sries de Fourier conhecido como Mtodo de Galerkin. Este mtodo
desempenha um papel primordial na Teoria de Aproximao de Funes e constitui a base da
formulao do mtodo dos elementos finitos, o qual nada mais do que uma modificao do
PUCRS - PPGEE - Prof. Lus A. Pereira - Aspectos Fundamentais do Mtodo dos Elementos Finitos
5
Mtodo de Galerkin. Funes de base que so tipicamente utilizadas so polinmios de
primeira ordem e ordem mais elevada.
Exerccio Proposto 3
Determine a soluo por srie Fourier generalizada da equao (1) sujeita s
condies de contorno (2). Considere p=1, q=1 e f(x)=-x, n=1 e a seguinte funo de
base:
( ) ) x 1 ( x x
1
=
A soluo ter, portanto a forma:
( ) ) x 1 ( x a x u
1 n
=
Determine a soluo analtica e compare com a soluo por srie de Fourier
generalizada para os seguintes pontos: x=0, x=0.25, x=0.5, x=0.75 e x=1. Faa um
grfico de ambas as solues.
Exerccio Proposto 4
Determine a soluo por srie de Fourier generalizada da equao (1) sujeita s
condies de contorno (2). Considere p=1, q=1 e f(x)=2, n=2 e as seguinte funo de
base:
( ) ) x 1 ( x x
1
=
( ) ) x 1 ( x x
2
2
=
A soluo ter, portanto a forma:
( ) ) x 1 ( x a ) x 1 ( x a x u
2
2 1 n
+ =
Determine a soluo analtica e compare com a soluo por srie de Fourier
generalizada para os seguintes pontos: x=0, x=0.25, x=0.5, x=0.75 e x=1. Faa um
grfico de ambas as solues.
4 Funes de Base definidas Apenas em Trechos
As funes de base abordadas at este ponto so em princpio funes que so definidas e
possuem valores diferentes de zero em todo o domnio (entre 0 e 1 no exemplo anterior). A
formulao empregada anteriormente conhecida tambm como Mtodo Clssico de
Galerkin. Conforme se verifica pelos exemplos apresentados, a formulao clssica no
fornece um mtodo sistemtico para definio das funes de base, existindo para cada caso
uma infinidade de funes possveis. Levando-se em conta que a preciso e qualidade dos
resultados depende fortemente da escolha das funes de base, isto se constitui uma sria
desvantagem. A situao ainda mais complicada quando se considera domnios em 2 e 3
dimenses com geometrias complexas. Uma escolha inadequada das funes de base pode
levar a um sistema de equaes mal-condicionado e de difcil soluo ou at mesmo impossvel
de resolver numericamente. Por estes motivos, os Mtodo de Galerkin Clssico possui uso
restrito na soluo de casos prticos. O MEF pode ser considerado uma modificao do
Mtodo Clssico de Galerkin onde as funes de base so definidas de forma sistemtica e
PUCRS - PPGEE - Prof. Lus A. Pereira - Aspectos Fundamentais do Mtodo dos Elementos Finitos
6
levando a sistemas de equaes numericamente
estveis e fceis de resolver, evitando desta
forma as dificuldades mencionadas.
No MEF so utilizadas funes de base que s
tem valores diferente de zero em uma pequena
parte do domnio. Conforme ser visto, a escolha
deste tipo de funes simplifica
consideravelmente a obteno da soluo
aproximada do problema. Devido sua forma
particular, elas so tambm conhecidas como
funes piramidais. O uso deste tipo particular
de funes constitui-se, desta forma, numa das
caractersticas principais do MEF, sendo que a
sua eficcia est ligada esta forma particular
das funes de base. Exemplos de funes de
base piramidais em uma dimenso so mostrados
nas figuras 1 e 2.
A fim de definir conjunto de funes piramidais,
como as mostradas na figura 1b, necessrio
primeiramente dividir o intervalo [0,1] em um
conjunto de n subintervalos, os quais por
simplicidade sero todos do mesmo tamanho.
Este conjunto de intervalos ser denominado
genericamente de malha. Considerando, portanto,
intervalos de igual tamanho resulta para a
dimenso de cada um dos intervalos a relao
(figura 1a):
n
1
n
0 1
h =

= (13)
Adotando-se a nomenclatura comum no MEF, os
subintervalos so denominados de elementos e os
pontos comuns de cada subintervalo so
denominados de ns. Assim, cada elemento
limitado pelos seguintes ns:
n 3 , 2 , 1 , 0 k h k x
k
K = = (14)
De acordo com a figura 1b, as funes de base
sero definidas como segue:
0 1
x
j-1
h h
1.0
(x)
j
x
j
x
j+1
0 1
x
j-1
h
h
1.0
d (x)
j
x
j
x
j+1
dx
h
0 1
u (x)
n
(a)
(b)
(c)
(d)
h h h h h h
0
1
x
1
x
2
x
3
x
4
x
0
x
5
x
6
0
1
du
n
(e)
dx

figura 1 - Subdiviso do domnio e
funes de base: (a) subdiviso do
domnio, (b) funes de base, (c) derivada
das funes de base e (d) forma da
funo de aproximao.
PUCRS - PPGEE - Prof. Lus A. Pereira - Aspectos Fundamentais do Mtodo dos Elementos Finitos
7
( )


=
+
+

1 x x 0
x x x
h
x x
x x x
h
x x
x x 0 0
x
1 k
1 k k
1 k
k 1 k
1 k
1 k
j
(15)
As funes lineares definidas por (15) so chamadas de funes de base definidas por
trechos. A sua caracterstica principal o fato de que elas so diferentes de zero apenas em
um pequena parcela do domnio, no caso considerado o domnio o intervalo [0,1]. Por este
motivo elas so por vezes denominadas de funes de base local. Esta caracterstica
particular simplifica enormemente a soluo do problema por mtodos numricos. As
derivadas das funes de base so mostradas na figura 1c e dadas matematicamente por:
( )



+

=

+
+

1 x x 0
x x x
h
1
x x x
h
1
x x 0 0
dx
x d
1 k
1 k k
k 1 k
1 k
j
(16)
Com as definies anteriores, a soluo aproximada ( ) u x
n
ser composta de segmentos de
retas, ou seja ela ser to tipo linear por trechos, conforme mostra a figura 1d. Observa-se
ainda que funo de aproximao contnua, no havendo saltos nos pontos de transio
entre um elemento e outro. Esta caracterstica em geral desejada na soluo. Haver
entretanto uma descontinuidade na derivada da funo, conforme mostra a figura 1e. Isto
no causa, todavia, problemas. Caso seja necessrio continuidade tambm na derivada de
primeira ordem da funo de aproximao podero ser escolhidas funes de base de ordem
maior, por exemplo um polinmio de segunda ordem. O procedimento delineado no se altera
ao ser alterada a funo de base. As matrizes do sistema no entanto possuiro um nmero
maior de elementos diferentes de zero.
5 Construo da Funo de Aproximao por EF
Uma vez definidos os tipos de funes de base para a aproximao que se deseja utilizar,
pode-se partir para a determinao da soluo aproximada da equao dada. Analogamente
aos casos anteriores, a soluo ser estabelecida como uma combinao linear das funes de
base ( ) x
j
:
( )

=
=
1 n
1 j
j j n
) x ( a x u (17)
Os termos j=0 e j=n foram omitidos tendo em vista as condies de contorno. Observa-se
que a soluo aproximada na forma (17) consiste de linhas poligonais conforme mostrado na
PUCRS - PPGEE - Prof. Lus A. Pereira - Aspectos Fundamentais do Mtodo dos Elementos Finitos
8
figura 1d. Uma funo com esta caracterstica chamada de funo polinomial linear por
trechos. A soluo entre dois pontos assim aproximada por meio de retas; isto decorre do
fato de se ter utilizado polinmios de primeiro grau como funo de base. Caso fossem
utilizados polinmios de mais alto grau a soluo aproximada entre dois pontos seria uma
curva correspondente ordem do polinmio utilizado. Por exemplo, tomando-se polinmios de
segundo grau obter-se-ia uma parbola como aproximao entre dois pontos.
Considerando-se a forma como as funes de base foram definidas, a soluo aproximada
(17) fornece o seguinte valor para os ns x
k
da malha, ou seja para x x
k
= resulta:
( ) ( ) ( )
k k k k
1 n
1 j
j k n
x a x j a x u = =

=

( )
k k n
a x u = (18)
O coeficiente a
k
assim igual ao valor da funo de aproximao no ponto x x
k
= . Esta
caracterstica decorre diretamente da escolha da funes de base e uma das
caractersticas fundamentais do MEF, sendo alm disso extremamente conveniente do ponto
de vista de soluo numrica. Ressalta-se ainda que esta forma de aproximao bastante
semelhante ao conhecido Mtodo de Interpolao de Lagrange.
Ao se tentar aplicar a soluo (17) para a equao original na forma (1) verifica-se uma
dificuldade com a derivada de segunda ordem. A equao (17) possui derivada de primeira
ordem, conforme mostra a figura 1c, mas a sua derivada de segunda ordem zero no interior
dos elementos e igual funo Delta de Dirac nos seus extremos. A derivada de segunda
ordem possui, portanto, valor infinito nos extremos do intervalo, sendo desta forma de difcil
tratamento. Este tipo de comportamento da soluo no consistente com a equao (1).
A fim de evitar a inconsistncia referida, ser considerada a equao (1) numa forma
alternativa equivalente, obtida conforme segue. Substituindo-se a soluo aproximada ( ) u x
n

e multiplicando-se ambos os lados da equao (1) por
k
, obtm-se:
( )
k k n
n
x f u q
dx
du
p
dx
d
=
(

+
|
|
.
|

\
|

Em seguida integra-se entre 0 e 1 e obtm-se:
( ) dx x f dx u q
dx
du
p
dx
d
1
0
k k
1
0
n
n
=
(

+
|
|
.
|

\
|



Utilizando-se o conceito de integrao por partes resulta:
( ) dx x f dx u q
dx
d
dx
du
p
dx
du
p
1
0
k
1
0
k n
k n
1
0
k
n
=
(

+
(




Considerando-se que ( )
k
0 0 = e ( )
k
1 0 = , obtm-se finalmente a seguinte expresso:
PUCRS - PPGEE - Prof. Lus A. Pereira - Aspectos Fundamentais do Mtodo dos Elementos Finitos
9
( ) 1 n , 3 , 2 , 1 k dx f dx u q
dx
d
dx
du
p
k
1
0
1
0
k n
k n
= =
|
|
.
|

\
|
+



K (19)
A forma (19) conhecida como forma fraca da equao (1), sendo este nome derivado do fato
de que as exigncias quanto continuidade da funo serem menos rigorosas que as da
equao original. O uso da forma fraca amplia o universo de funes que podem ser
empregadas como aproximao. O uso da forma original (1), tambm conhecida como forma
forte , exige que a soluo possua a segunda derivada, no sendo possvel a utilizao de
funes de aproximao lineares. Todavia, o uso da forma fraca permite que funes
possuindo apenas a derivada de primeira ordem tambm possam ser empregadas como soluo
de aproximao. O uso da forma fraca torna, portanto, possvel o uso de funes lineares, as
quais simplificam a obteno de uma soluo aproximada.
Substituindo-se agora a equao (17) na equao (19) obtm-se:
dx f dx a q
dx
d
dx
d a
p
k
1
0
1
0
k
1 n
1 j
j j
k
1 n
1 j
j j
=
|
|
|
|
|
|
.
|

\
|
+

=

( ) 1 n , 3 , 2 , 1 k dx f dx q
dx
d
dx
d
p a
k
1
0
1 n
1 j
1
0
k j
k
j
j
= =
|
|
.
|

\
|
+

=
K (20)
As expresses sob o sinal de integral podero agora ser resolvidas a priori para cada uma das
funes
k
, uma vez que todas as funes que aparecem na integral so conhecidas.
Considerando-se todas as funes de base dentro do intervalo de 0 a 1, ou seja fazendo-se k
variar entre 1 e n-1, chega-se a um sistema de equaes lineares, cuja soluo determina os
valores dos coeficientes a
j
, os quais por sua vez determinam a soluo aproximada.
6 Exemplo Prtico de Soluo Utilizando o MEF
A fim de ilustrar melhor o processo de obteno dos sistema de equaes, ser apresentado
a seguir um exemplo onde foi assumido que o intervalo entre 0 e 1 foi dividido em quatro
subintervalos iguais (ou seja 4 elementos) com comprimento de h=1/4, conforme ilustrado na
figura 2. O ndice j na equao (17) varia neste caso particular entre 1 e 3, existindo 3
funes de base que so mostradas na figura 2.
Existem tambm 3 coeficientes a
j
que sero determinados: a
1
, a
2
e a
3
. A soluo
aproximada ter a seguinte forma:
( )
3 3 2 2 1 1
3
1 j
j j 4
a a a a x u + + = =

=
(21)
Considerando-se inicialmente k=1, obtm-se a partir de (20) a expresso:
PUCRS - PPGEE - Prof. Lus A. Pereira - Aspectos Fundamentais do Mtodo dos Elementos Finitos
10
0
1
h h
1.0
(a)
(b)
(c)
(d)
0
1
x
1
x
4
x
0
h h h h
x
3
x
2
x
0
x
1
x
2
(x)
1
0
1
h h
1.0
x
1
x
2
x
3
0
1
h
1.0
x
2
x
3
x
4
h
a
1
a
2
a
3
0
1
x
1
x
4
x
0
x
3
x
2
(e)
u (x)
4
(x)
2
(x)
3

figura 2 - Subdiviso do domnio em 4 elementos e funes de base
correspondentes: (a) subdiviso do domnio, (b), (c) e (d) funes de base,
(e) forma da funo de aproximao.
PUCRS - PPGEE - Prof. Lus A. Pereira - Aspectos Fundamentais do Mtodo dos Elementos Finitos
11
dx f dx q
dx
d
dx
d
p a
1
1
0
3
1 j
1
0
1 j
1
j
j
=
|
|
.
|

\
|
+


=
(22)
De acordo com a figura 2, o produto das funes
1
e
j
diferente de zero apenas para os
elementos que so vizinhos, ou seja o produto entre
1
e
j
diferente de zero apenas onde
ambas as funes so simultaneamente diferentes de zero. Para k=1 existem pela equao
(21) os produtos
1 1
,
1 2
e
1 3
, dos quais apenas
1 1
e
1 2
possuem valor
diferente de zero. Esta caracterstica vantajosa resulta da escolha do tipo de funes de
base. As mesmas consideraes valem igualmente para as derivadas das funes de base.
Para k=1, ser portanto necessrio considerar apenas j=1 e j=2. Analisando-se a integral
entre 0 1 e tomando-se em conta as funes
1
e
j
pode-se estabelecer a seguinte
simplificao:
dx f dx q
dx
d
dx
d
p a
1
1
0
2
1 j
1
0
1 j
1
j
j
=
|
|
.
|

\
|
+


=

dx f dx q
dx
d
dx
d
p a
1
h 2
0
2
1 j
h 2
0
1 j
1
j
j
=
|
|
.
|

\
|
+

(23)
Escrita de forma mais explcita, a equao (23) se torna:
dx f dx q
dx
d
dx
d
p a dx q
dx
d
dx
d
p a
1
h 2
0
h 2
0
1 2
1 2
2
h 2
0
1 1
1 1
1
= |
.
|

\
|
+

+ |
.
|

\
|
+





(24)
A avaliao dos termos da equao (23) para k=1 e j=1, resulta:
p
d
dx
d
dx
dx p
h h
dx p
h h
dx p
h
h p
h
h
p
h
h h
h
h
= +



= + =



1 1
0
2
0
2
2 2
1 1 1 1 1 1
2 (25)
( ) ( )
q dx q
x
h
x
h
dx q
h x
h
h x
h
dx q
h
h
q
h
h
q
h
h h
h
h
= +


= + =



1 1
0
2
0
2
2
3
2
3
2 2
1
3
1
3 3
2
(26)
Tomando-se ainda k=1 e considerando-se agora j=2, resulta para o segundo termo da equao
(23):
a p
d
dx
d
dx
q dx a p
d
dx
d
dx
q dx
h
h
h
2
1 2
1 2
0
2
2
1 2
1 2
2
+
|
\

|
.
|
= +
|
\

|
.
|






(27)
PUCRS - PPGEE - Prof. Lus A. Pereira - Aspectos Fundamentais do Mtodo dos Elementos Finitos
12
A simplificao anterior decorre do fato de que entre 0 e h o produto das funes
1 2
ser
identicamente zero.
De modo anlogo ao caso j=1, pode-se determinar os termos da integral (27) conforme segue:
p
d
dx
d
dx
dx p
h h
dx p
h
h
p
h
h
h
h
h
=

= =



1 2
2 2
2
1 1 1
(28)
( ) ( )
q dx q
h x
h
x h
h
dx q
h
h
h
h
h
=


=



1 2
2 2
2
6
(29)
Para a avaliao da integral no lado direito, pode-se fazer igualmente uma aproximao e
considerar a funo a f(x) constante entre 0 e h e entre h e 2h. Assim, entre 0 e h ser
assumido que a funo f(x) possui o valor constante e igual a |
.
|

\
|
2
h
f , ou seja o valor no
centro do intervalo. Entre h e 2h o valor assumido ser |
.
|

\
|
2
h 3
f . Esta aproximao em geral
justificada na prtica tendo em vista que os intervalos h so pequenos. Desta forma, obtm-
se para o lado direito da equao:
( ) ( ) ( )
( ) ( )


|
.
|

\
|
+ |
.
|

\
|


+ =
h 2
h
h
0
h 2
h
h
0
1
h 2
0
dx
h
x h 2
2
h 3
f dx
h
x
2
h
f dx
h
x h 2
x f dx
h
x
x f dx x f
( )
2
h
h
1
2
h 3
f
2
h
h
1
2
h
f dx x f
2 2
1
h 2
0
|
.
|

\
|
+ |
.
|

\
|


( )
2
h
2
h 3
f
2
h
2
h
f dx x f
1
h 2
0
|
.
|

\
|
+ |
.
|

\
|

(30)
Portanto, considerando a equao (23) e as expresses (24) a (30), obtm-se para k=1 a
seguinte equao:
2
h
2
h 3
f
2
h
2
h
f
6
h
q
h
p
a 2
3
h
q 2
h
p
a
2 1
|
.
|

\
|
+ |
.
|

\
|
= |
.
|

\
|
+ + |
.
|

\
|
+ (31)
Considerando-se agora k=2, obtm-se de forma anloga ao caso anterior a seguinte equao:
dx f dx q
dx
d
dx
d
p a
2
1
0
3
1 j
1
0
2 j
2
j
j
=
|
|
.
|

\
|
+


=
(32)
Considerando a forma das funes de base (figura 2), pode-se escrever a equao acima da
seguinte forma:
PUCRS - PPGEE - Prof. Lus A. Pereira - Aspectos Fundamentais do Mtodo dos Elementos Finitos
13
dx f dx q
dx
d
dx
d
p a
dx q
dx
d
dx
d
p a dx q
dx
d
dx
d
p a
2
1
0
h 3
h 2
2 3
2 3
3
h 3
h
2 2
2 2
2
h 2
h
2 1
2 1
1
=
|
|
.
|

\
|
+


+
|
|
.
|

\
|
+

+
|
|
.
|

\
|
+


(33)
A primeira integral da equao (31) j foi avaliada anteriormente para k=1 e j=2, tendo como
resultado as expresses (28) e (29), repetidas abaixo:
a p
d
dx
d
dx
q dx a
p
h
q
h
h
h
1
1 2
1 2
2
1
6
+
|
\

|
.
|
= +
|
\

|
.
|


(34)
Avaliando-se o segundo termo da equao (32), resultar nas mesmas expresses calculadas
anteriormente para k=1 e j=1:
a p
d
dx
d
dx
q dx a
p
h
q
h
h
h
2
2 2
2 2
3
2
2
3
2 +
|
\

|
.
|
= +
|
\

|
.
|


(35)
O ltimo termo da equao (31) fornece o mesmo resultado que obtido anteriormente para
k=1 e j=2:
a p
d
dx
d
dx
q dx a
p
h
q
h
h
h
3
3 2
3 2
2
3
3
6
+
|
\

|
.
|
= +
|
\

|
.
|


(36)
Para o termo no lado direito da equao (32), resulta de forma anloga:
( ) ( ) ( )
( )
2
h
h
1
h
2
5
f
2
h
h
1
h
2
3
f dx
h
x h 2
x f dx
h
x
x f dx x f
2 2
h 3
h 2
h 2
h
2
h 3
h
|
.
|

\
|
+ |
.
|

\
|


+ =


( )
2
h
h
2
5
f
2
h
h
2
3
f dx x f
2
h 3
h
|
.
|

\
|
+ |
.
|

\
|

(37)
Considerando-se as equaes (33) a (36), resulta finalmente para k=2 a seguinte equao:
2
h
h
2
5
f
2
h
h
2
3
f
6
h
q
h
p
a 2
3
h
q 2
h
p
a
6
h
q
h
p
a
3 2 1
|
.
|

\
|
+ |
.
|

\
|
= |
.
|

\
|
+ + |
.
|

\
|
+ + |
.
|

\
|
+ (38)
A fim de completar o sistema de equaes ser determinado ainda a equao que resulta para
k=3. Considerando-se a forma como as funes de base esto definidas, obtm-se a
expresso que segue:
dx f dx
j
q
dx
d
dx
d
p a
3
h 4
h 2
3
2
h 4
h 2
3 j
3
j
j
=
|
|
.
|

\
|
+

(39)
PUCRS - PPGEE - Prof. Lus A. Pereira - Aspectos Fundamentais do Mtodo dos Elementos Finitos
14
dx f dx q
dx
d
dx
d
p a dx q
dx
d
dx
d
p a
3
h 4
h 2
h 4
h 2
3 3
3 3
3
h 3
h 2
3 2
3 2
2
=
|
|
.
|

\
|
+

+
|
|
.
|

\
|
+

(40)
A primeira integral da expresso (40) j foi avaliada anteriormente, para a segunda integral
resulta o mesmo valor que para j=1 e k=1 (ou j=2 e k=2). Para a expresso no lado direito
resulta de forma anloga aos casos anteriores:
( )
2
h
h
2
7
f
2
h
h
2
5
f
2
h
h
1
h
2
7
f
2
h
h
1
h
2
5
f dx x f
2 2
3
h 4
h 2
|
.
|

\
|
+ |
.
|

\
|
= |
.
|

\
|
+ |
.
|

\
|

(41)
Desta forma a equao correspondente a k=3 possui a seguinte forma:
2
h
h
2
7
f
2
h
h
2
5
f
6
h
q
h
p
a 2
3
h
q 2
h
p
a
2 3
|
.
|

\
|
+ |
.
|

\
|
= |
.
|

\
|
+ + |
.
|

\
|
+ (42)
O sistema de equaes , assim, definido pelas equaes (31), (38) e (42), as quais so
repetidas a seguir:

|
.
|

\
|
+
|
.
|

\
|
= |
.
|

\
|
+ + |
.
|

\
|
+
|
.
|

\
|
+ |
.
|

\
|
= |
.
|

\
|
+ + |
.
|

\
|
+ + |
.
|

\
|
+
|
.
|

\
|
+ |
.
|

\
|
= |
.
|

\
|
+ + |
.
|

\
|
+

2
h
h
2
7
f
2
h
h
2
5
f
6
h
q
h
p
a 2
3
h
q 2
h
p
a
2
h
h
2
5
f
2
h
h
2
3
f
6
h
q
h
p
a 2
3
h
q 2
h
p
a
6
h
q
h
p
a
2
h
h
2
3
f
2
h
2
h
f
6
h
q
h
p
a 2
3
h
q 2
h
p
a
2 3
3 2 1
2 1
(43)
Escrito na forma matricial, o sistema assume a forma:
| | | | { } | | | | F A M K = + (44)
As matrizes que aparecem em (44) so dadas pelas expresses:
| |
(
(
(



=
2 1 0
1 2 1
0 1 2
h
p
K (45)
| |
(
(
(

=
4 1 0
1 4 1
0 1 4
6
h q
M (46)
| |
(
(
(
(
(
(
(

|
.
|

\
|
+ |
.
|

\
|

|
.
|

\
|
+ |
.
|

\
|

|
.
|

\
|
+ |
.
|

\
|

=
h
2
7
f h
2
5
f
h
2
5
f h
2
3
f
h
2
3
f h
2
1
f
2
h
F (47)
PUCRS - PPGEE - Prof. Lus A. Pereira - Aspectos Fundamentais do Mtodo dos Elementos Finitos
15
| |
(
(
(

=
3
2
1
a
a
a
A (48)
A soluo do sistema acima fornece os coeficientes a
1
, a
2
e a
3
os quais por sua vez
determinam a soluo aproximada, de acordo com a equao (21).
Repetindo-se o procedimento para a montagem do sistema de equaes para uma subdiviso
contendo um nmero arbitrrio de elementos n, obtm-se matrizes de ordem (n-1) por (n-1),
as quais possuem a seguinte forma geral:
| |
(
(
(
(
(
(
(
(
(





=
2 1 0 0 0
1 2 1 0 0
0 0 1 2 1 0
0 0 1 2 1
0 0 0 1 2
h
p
K
L L
L L
M O O O O M
M O O O O M
L
L L
L L
(49)
| |
(
(
(
(
(
(
(
(
(

=
4 1 0 0 0
1 4 1 0 0
0 0 1 4 1 0
0 0 1 4 1
0 0 0 1 4
6
h q
M
L L
L L
M O O O O M
M O O O O M
L
L L
L L
(50)
| |
( ) ( )
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(

+ +
(

+
|
.
|

\
|
+ |
.
|

\
|

|
.
|

\
|
+ |
.
|

\
|

|
.
|

\
|
+ |
.
|

\
|

=
h 1 n h
2
3
f h 1 n h
2
1
f
h
2
7
f h
2
5
f
h
2
5
f h
2
3
f
h
2
3
f h
2
1
f
2
h
F
M
M
(51)
| |
(
(
(
(
(
(
(
(

=
1 n
3
2
1
a
a
a
a
A
M
M
(52)
PUCRS - PPGEE - Prof. Lus A. Pereira - Aspectos Fundamentais do Mtodo dos Elementos Finitos
16
Por motivos histricos, as matrizes
| |
K e | | M so denominadas de Matriz de Rigidez e Matriz
de Massa. As denominaes decorrem do fato de que o MEF foi inicialmente aplicado
problemas de elasticidade. A matriz
| | | | K M + conhecida de forma geral por Matriz de
Coeficientes.
Deve-se ressaltar que em sistemas computacionais por elementos finitos as matrizes do
sistema so montadas de forma automtica. O equacionamento do problema feito tomando-
se apenas um elemento representativo, de tal forma que os demais so feitos substituindo-se
as coordenadas correspondentes. A modelagem se resume, assim, modelagem do sistema
dentro de um elemento apenas, sendo o procedimento em seguida estendido a todo os
elementos que compem o domnio. Assim, um sistema computacional baseado em elementos
finitos capaz de trabalhar com uma classe ampla de problemas envolvendo geometrias
complexas. Esta se constitui numa das maiores vantagens do MEF: a soluo para domnios
complexos pode ser obtida de forma sistemtica e segura.
7 Propriedades das Matrizes e da Soluo por Elementos Finitos
Uma das caractersticas importantes das matrizes introduzidas anteriormente que elas so
do tipo tridiagonal. Uma matriz tridiagonal uma matriz cujos termos so todos zero, exceto
os termos da diagonal e os termos da subdiagonal superior e inferior. As matrizes | | K e | | M
so exemplos de matrizes tridiagonais. No primeiro exemplo, nos quais se utilizou funes
trigonomtricas como funes de base, as matrizes | | K e | | M eram diagonais. Esta
caracterstica decorreu do fato de que as funes de base e suas derivadas so ortogonais.
No presente caso, as matrizes no so completamente diagonais, mas quase-diagonais, ou seja
tridiagonais. Isto decorreu do fato de que as funes de base escolhidas s so diferente de
zero em uma pequena parte do domnio. De uma forma mais geral, o uso deste tipo de funo
faz com que poucos termos da matriz alm da diagonal possuam um valor diferente de zero. A
matriz de coeficientes torna-se assim uma matriz esparsa, ou seja com poucos elementos
diferentes de zero em relao ao nmero total de elementos da matriz. Esta caracterstica
muito vantajosa do ponto de vista de resoluo do sistema de equaes, uma vez que permite
que a soluo possa ser encontrada de forma mais eficiente e rpida. Alm disso, a
armazenagem da matriz exige menos recursos computacionais, dado que apenas os elementos
diferente de zero necessitam ser efetivamente armazenados.
Outra caracterstica importante das matrizes | | K e | | M que elas so simtricas, o que
simplifica a determinao do sistema de equaes. Pode-se tambm armazenar apenas a
parte acima da diagonal (ou abaixo), diminuindo sensivelmente o espao de memria
necessrio para o armazenamento.
Uma anlise mais detalhada mostra que para 0 p > e 0 q > os sistema de equaes sempre
possui soluo, existindo portanto sempre um conjunto de valores para os coeficientes
j
a que
satisfazem o sistema de equaes. A substituio destes valores na expresso (17)
determina a soluo aproximada ( ) x u
n
. Esta a exatamente a soluo por elementos finitos
do problema de valor de contorno dado.
Embora o problema tratado at aqui foi um simples problema em uma dimenso, a mesma
idia se aplica diretamente a problemas em duas e trs dimenses. Por exemplo, em duas
PUCRS - PPGEE - Prof. Lus A. Pereira - Aspectos Fundamentais do Mtodo dos Elementos Finitos
17
dimenses o domnio do problema ser dividido em pequenos tringulos e as funes de base
sero polinmios os quais s possuem valor diferente de zero em um reduzido nmero de
tringulo adjacentes. A soluo aproximada construda a partir de uma combinao linear
destas funes de base. Em seguida aplicado o Mtodo de Galerkin e obtida a soluo. O
conjunto dos procedimentos de subdiviso do domnio, montagem do sistema de equaes e
determinao da soluo para funes diferente de zero em apenas uma pequena parcela do
domnio conhecido como Mtodo dos Elementos Finitos, abreviadamente MEF. Pelo exposto,
fica claro que ele se constitui num caso particular do mtodo de Galerkin.
A aplicao do MEF a casos prticos exige a soluo de grandes sistemas de equaes
lineares. Por esta razo a sua utilizao prtica s foi possvel a partir do momento em que os
computadores adquiriram a necessria capacidade de processamento e memria.
Finalmente, deve ser lembrado que o MEF pode igualmente ser aplicado a equaes
diferenciais parciais no-lineares e variveis no tempo. Materiais no-lineares podem ser
igualmente considerados. Em tais casos resultaro sistemas de equaes no-lineares e/ou
dependentes do tempo.
Exerccio Proposto 5
Utilizando a equao (44), determine a soluo por elementos finitos da equao (1)
sujeita s condies de contorno (2) utilizando 4 elementos. Considere p=1, q=0 e
f(x)=2. Determine a soluo analtica da equao (1) e compare com a soluo por
Elementos Finitos para os seguintes pontos: x=0, x=0.25, x=0.5, x=0.75 e x=1. Faa
um grfico de ambas as solues.
Exerccio Proposto 6
Repita o exerccio 5 utilizando 8 elementos e compare com a soluo obtida para 4
elementos fazendo um grfico de ambas as solues..
Exerccio Proposto 7
Repita o exerccio 5 utilizando 16 elementos e compare com a soluo obtida para 4
elementos fazendo um grfico de ambas as solues.
Exerccio Proposto 8
Utilizando a equao (44), determine a soluo por elementos finitos da equao (1)
sujeita s condies de contorno (2) utilizando 4 elementos. Considere p=1, q=1 e
f(x)=2. Determine a soluo analtica da equao (1) e compare com a soluo por
srie de Fourier para os seguintes pontos: x=0, x=0.25, x=0.5, x=0.75 e x=1. Faa um
grfico de ambas as solues.
Exerccio Proposto 9
Repita o exerccio 8 utilizando 8 elementos e compare com a soluo obtida para 4
elementos fazendo um grfico de ambas as solues.
PUCRS - PPGEE - Prof. Lus A. Pereira - Aspectos Fundamentais do Mtodo dos Elementos Finitos
18
Exerccio Proposto 10
Repita o exerccio 8 utilizando 16 elementos e compare com a soluo obtida para 4
elementos fazendo um grfico de ambas as solues.
8 Soluo por EF com Condies de Contorno No-Homogneas
O equacionamento desenvolvido at este ponto considerou a equao (1) sujeita s condies
de contorno dadas pela equao (2):
( ) x f u q
dx
du
p
dx
d
= + |
.
|

\
|
1 x 0 < < (1)
( ) ( ) 0 1 u 0 0 u = = (2)
Evidentemente que estas condies de contorno no representam o caso mais geral, uma vez
que condies de contorno no homogneas tambm so comuns na prtica. Alm disso, deve
ser considerado o caso em que as derivadas da funo u(x) possam ser especificadas como
condies de contorno. A fim de tornar a anlise por EF mais genrica so apresentadas a
seguir as modificaes necessrias nas matrizes do sistema a fim de abranger tambm os
casos citados. A abordagem no apresenta maiores detalhes matemticos, os quais podero
ser encontrados no item 4 da bibliografia citada ao final desta apostila.
8.1 Condies de Contorno de Dirichlet No-Homogenas
Neste caso as condies de contorno so dadas na seguinte forma:
( ) ( )
1 0
u 1 u u 0 u = = (53)
Condies deste tipo so denominadas de Condies de Contorno de Dirichlet ou Condies de
Contorno Essenciais. A soluo aproximada ter agora duas funes de base a mais: ( ) x
0
e
( ) x
n
, sendo assim dada por:
( ) ( ) ( ) ( )

= =
= =
n
0 j
j j n
n
0 j
j j n
x x u x a x u (54)
Como os coeficientes ( ) ( ) u x u u
n 0 0
0 = = e ( ) ( )
1 n n
u 1 u x u = = so conhecidos e especificados
como parte do problema, pode-se expandir a equao (54):
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )


= =
+ + = =
1 n
1 j
j j n n 1 0 0
n
0 j
j j n n
x x u x u x u x x u x u (55)
Desta forma, como no caso anterior, existem n-1 coeficientes a determinar. As matrizes
| |
K
e | | M so idnticas s anteriores. A matriz
| |
F possui termos adicionais na primeira e na
ltima linha, assumindo a seguinte forma:
PUCRS - PPGEE - Prof. Lus A. Pereira - Aspectos Fundamentais do Mtodo dos Elementos Finitos
19
| |
( ) ( )
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(

|
.
|

\
|
+
(

+ +
(

+
|
.
|

\
|
+ |
.
|

\
|

|
.
|

\
|
+ |
.
|

\
|

|
.
|

\
|
+ |
.
|

\
|
+ |
.
|

\
|

=
2
h
u
6
h
q
h
p
h 1 n h
2
3
f h 1 n h
2
1
f
h
2
7
f h
2
5
f
h
2
5
f h
2
3
f
2
h
u
6
h
q
h
p
h
2
3
f h
2
1
f
h F
1
0
M
M
(56)
8.2 Problemas com Condies Mistas (Dirichlet + Neumann)
Em muitos casos prticos, torna-se necessrio especificar um valor para a funo em um dos
extremos e o valor da sua derivada em outro extremo. Problemas com este tipo de condies
de contorno so denominados de problemas com condies mistas.
Nestes casos prescrito o valor da funo em um dos extremos e a derivada da funo no
outro extremo do domnio:
( )
( )
u u
du
dx
du
dx
0
1
0
1
= = (57)
Condies de contorno onde a derivada prescrita so denominadas de Condio de Contorno
de Neumman, Condio de Contorno Natural ou ainda Condio Complementar.
A fim de obter a soluo as matrizes devero ser modificadas. A funo de aproximao ter
um elemento a mais, sendo acrescida da funo ( )
0
x :
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )

= = =
+ = = =
n
1 j
j j n 0 0 n
n
0 j
j j n
n
0 j
j j n
x x u x x u x x u x a x u (58)
As matrizes | | K , | | M e | | F tero uma linha a mais acrescida ao final, sendo portanto matrizes
de n linhas e n colunas, mantendo no entanto a forma anterior:
| |
(
(
(
(
(
(
(
(
(





=
2 1 0 0 0
1 2 1 0 0
0 0 1 2 1 0
0 0 1 2 1
0 0 0 1 2
h
p
K
L L
L L
M O O O O M
M O O O O M
L
L L
L L
(59)
PUCRS - PPGEE - Prof. Lus A. Pereira - Aspectos Fundamentais do Mtodo dos Elementos Finitos
20
| |
(
(
(
(
(
(
(
(
(

=
4 1 0 0 0
1 4 1 0 0
0 0 1 4 1 0
0 0 1 4 1
0 0 0 1 4
6
h q
M
L L
L L
M O O O O M
M O O O O M
L
L L
L L
(60)
| |
( ) ( )
( )
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(

+
(

+
(

+ +
(

+
|
.
|

\
|
+ |
.
|

\
|

|
.
|

\
|
+ |
.
|

\
|

|
.
|

\
|
+ |
.
|

\
|
+ |
.
|

\
|

=
h
2
u p h 1 n h
2
3
f
h 1 n h
2
3
f h 1 n h
2
1
f
h
2
7
f h
2
5
f
h
2
5
f h
2
3
f
2
h
u
6
h
q
h
p
h
2
3
f h
2
1
f
2
h
F
1
0
M
M
(61)
| |
(
(
(
(
(
(
(
(

=
n
3
2
1
a
a
a
a
A
M
M
(62)
A considerao de condies de contorno no homogneas exige assim apenas modificaes
na matriz | | F .
PUCRS - PPGEE - Prof. Lus A. Pereira - Aspectos Fundamentais do Mtodo dos Elementos Finitos
21
9 Bibliografia
A seguir so listados algumas obras sobre o mtodo dos elementos finitos e suas aplicaes
onde maiores detalhes sobre o exposto podero ser encontrados.
1) The finite element method using Matlab : Y. W. Kwon; H. Bang. CRC Press. 1996.
2) An Introduction to finite element analysis : D. H. Norrie, G. de Vries ; Academic Press,
1978.
3) The mathematical theory of finite element methods : Susanne C. Brenner, L. Ridgway
Scott ; Springer Verlag, 1994.
4) The Texas finite element series : Volume I, II, III, IV e V ; E. B. Becker, G. F. Carey,
J. T. Oden; Prentice Hall, 1981.
5) The finite element method in engineering science : O. C. Zienkiewicz, McGraw-Hill,
1971.
6) The finite element method and its applications : Masatake Mori ; Macmillan Publishing
Company, 1983.
7) The finite element method for elliptic problems : P. G. Ciarlet ; North-Holland, 1978.
8) Finite elements for electrical engineers : P. P. Silvester ; Cambridge Press, 1996.
9) The finite element method in elctromagnetics : J. Jin ; John Wiley & Sons, 1993.
10) An introduction to the finite element method : J. N. Reddy ; McGraw-Hill, 1993.

Você também pode gostar