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Tecnologia digital-controle de subesta~oes

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A tecnologia digital tern sido aplicada em subestaooes para realizar funooes especificas como, POl'exemplo, 0 registro de ocorrencias e oscilografia, a supervisao de transformadores e outras. Na ultima decada, projetos experimentais tern sido realizados, visando substituir 0 comando, controle e proteoao ate entao realizado com logica cablada POl' tecnologia digi tal. Os resultados tern indicado que e.sta tecnologia Ira substituir em breve, na tota-lidade,a logica cablada (que aqui sera denominada convencional), Porem, existe urn periodo de transioao onde parte das funooes e mantida na forma con vencional ,mesmo exist indo urn sistema digital. Este artigo e composto de duas partes: Parte 1 - onde saG descritas suscintamente as funooes de comando, controle e proteoao de uma subestaoao; Parte 2 - onde discute-se as configuraooes de sistemas digitais adequados para executar estas funooes, no todo e em par-

Fig. 1 Disjuntor simples, Barra Principal e Principal mais Transferida

sequencia de eventos e oscilografia meios para operaoao produoao de relatorios interligaoao de informaooes com outros sistemas
Sinalizac;ao ou monitorac;ao

melha/verde indicam para cada equipamento seu estado. No sistema digi tal este arranjo e mostrado em monitor de video, com diferenciaoao de cores para a indicaoao do estado de cada equipamento.
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Comando. controle e protcc;ao

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As seguintes funooes saG en- . contradas numa subestaoao providas POl' sistema digi tal ou convencional: sinalizaoao ou monitoraoao de estado (ligado/ desligado) dos equipamentos proteoao de linhas, barras, transformadores, reatores e capacitores localizaoao de faltas em linhas religamento automatico de linhas supervisao de funcionamento dos transformadores intertravamentos e chaveamentos sincronizaoao controle de tensao e reativo corte seletivo de cargas alarmes
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De forma a prover flexibilidade na operaOao da subestaoao e de se tel' malar confiabilidade e facilidade de manutenoao. procura-se escolher urn arranjo adequado para os equipamentos da subestaoao. arranjo este que po de consistir desde urn simples disjuntor e barra singela ate outros mais complexos, como arranjo de disjun tor simples com barra principal e/ou transferencia (fig. 1) barra dupla principal e barra de transferencia, barra dupla e disjuntor e meio, barra dupla e disjuntor duplo. anel, dentre outros. Para a operaoao da subestaoao precisa-se conhecer 0 estado dos equipamentos Oigado/deslig'ado) que se encontra. No sistema convencional, em urn painel mimico onde visualiza-se 0 esquema unifilar da subestaoao e himpadas ver-

Em todas as linhas e transformadores saG medidas as tensoes e correntes nas tres fases. a potencia ativa. a reativa (Oll cos 0). As vezes, 0 sistema con tern, tambem, urn tarifador indicando 0 valor de wh dos pon' tos de venda a outras empresas . Na subestaoao convencional. estas mediooes saG feitas atr'" yeS de transdutores (que con vertem as grandezas AC nutll sinal CC proporcional a vari:). vel) e mostradas em aparelho:1 no painel mimico. Numa subeH taoao com sistema digital, po de-se, atraves de conversoI' it. nalogico/ digital (A/D), procf' del' a leitura do valor do sinnl de saida do transdutor ou, al ternativamente. mediI' diret;t mente os valores instantaneo!l de tensao e corrente (1 a 36 VI' zes POI' cicIo) calculando-se :1 seguir os valores de modulo "
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nmrulo das correntes. das tensoes. as potencias ativas e realivas. Neste segundo caso. dispensam-se os transdutores. porem tem-se um maior custo no equipamento digital (entradas ana16gicas coletando dados numa frequencia de tempo mais rapida).
Prote<;i>es

Varias prote<;oes contra defeitos sao encontradas dentro de uma subesta<;ao -para cad a Hnha, transformador, rea tor, capaci tor ou barra, prote<;oes estas executadas POI'reles eletromecanicos ou de estado s6lido.

Na subesta<;ao digital, 0 desempenho do reW e substituido pOl' algoritimo programado, operando sobre os val ores instantaneos de corrente e tensao medidos. Como resul tado deste processamento,o os sinais de abertura dos disjuntores saD emitidos bem como os devidos alarmes, sinaliza<;oes e val ores para registro da ocorrencia. POI' ser esta fun<;ao (prote<;ao), a mais importante na subesta<;ao, algumas concessionarias esperam uma major evol u<;ao da prote<;ao com sistemas digitais an tes de adotarem -nas. Desta forma, mesmo utilizando sistema digital para a supervisaD da subesta<;ao, mantem os reles convencionais, atuando POI' seus contatos diretamente nos disjuntores, porem a opera<;aodestes reles e supervisionada pelo sistema digital (atraves de entradas digitais). As seguintes prote<;oes podem ser efetuadas (ou supervisionadas no caso de sistemas de reles convencionais) POI' sistemas digitais: a) prote<;ao de linhas incluindo: I) reles de impedancia com 3 zonas direcionais e uma quarta zona nao direcional para prote<;ao reversa - rele s de partida POI' impedancia ou rele direcional de terra: In reles de "back-up" de sobrecorrente direcionais ou nao de fase e neutro; III) reles de sobretensao e subtensao, IV)
ELECTRON

prote<;ao POI' carrier: V) prote<;aoPOl'perda de sincronismo. b) proteoao dos transformadores, reatores, capacitores incl uindo: 1) reles, diferenciais com restri<;ao de operaoao durante a energiza<;ao: II) reles rie" back-up" de sobrecorrente: III) reles complementares: de temperatura, de pressao de gas. c) prote<;ao diferencial de barra d) proteoao de sobrecorrente direcional ou nao e proteoao de varia<;ao de tensao dos servioos auxiliares. Interessante registrar que, em sistemas digitais com proteoao convencional, preve-se a ordem de desligamento via sistema digital no caso de proteooes originadas POI'falhas (disjuntor preso, falha de potencial em reles de distancia etc).
Localiza<;il.O de faltas em linhas

regamento previo e da tfr:~;:,cratura ambiente (ou mai.:: d:,,ctamente proporcional a te:-::~;-,cratura interna real do tra,,:o:::mador). No sistema con\'enc~:nal,procura-se impedir que 0 ]:mite de potenCia, na pior ter:> peratura ambiente, seja u]trapassado. No sistema digita~. pode-se permitir este funcionamento durante algum tempo monitorando a temperatura ea potencia no transformador e contabilizando eventual perda de vida.
lntertravamcnto c chavcamcnto

A localizaoao de falta em sistemas convencionais e fei to usando 0 localizador de falta quando 0 defeito e permanente, ou pelo calculo (off line) quando se tern oscilografia. No caso de urn sistema digital 0 mesmo algori timo de prote<;ao que efetua 0 calculo das impedancias para verificar se existe curto ja fornece a posioao do defeito.
Rcligamcnto automutico

No sistema convencional, as linhas saD providas de reles religadores que fecham os disjuntores em interval os determinados e sucessivos, ap6s defeito e aberturas de linha. No sistema digital, uma vez identficado 0 defeito e monitorada a abertura da linha, pode-se prover atraves de saidas digitais e religamento desejado da linha e sua supervisao.
Supervisil.O de funcionamento

as transformadores podem, em certas emergencias do sistema, ser solicitados a conduzir mais que sua potencia nominal. Quando este valor ul trapassa da ordem de 4000 de nominal, inicia-se processo de perda de vida, processo este que e funoao do tempo em que a potencia fica superior a maxima, do car-

Para efetuar a manutenoao. pOI' exemplo, no disjuntor D (fig. 1) deverao ser abertas as chaves Sl, S2 e transferir as funooes de abertura da linha para atuaoao no disjuntor Dp. . Esta operaoao deve ser realizada operando as chaves pertinentes. Estas chaves, porem. nao podem ser abertas (nem mesmo fechadas) em carga interrompendo corrente, pois se danificam. Desta forma, sua operaOao deve ser supervisionada, verificando-se: ou que POl' ela nao esta passando corrente; ou que a corrente passando POl' ela tenha urn caminho paralelo para continual' fl uindo no mesmo valor ap6s a abertura. Exemplificando no caso da linha estar ligada no barramento X e desejando-se fazer a manutenoao em D precisa-se executar a seguinte sequencia: fechamento do parale10 na ordem SPX, SPY, DP; fechamento de SY e abertura de SX (desvio de corrente de SX para SY) fechamento de S3, e finalmente abertura de D, Sl. S2. Num sistema convencional, projeta-se urn sistema onde os contatos auxiliares de todas as chaves e disjuntores SaD conectados numa 16gica (intertravamento) de forma a impedir operaooes perigosas, tipo abertura de seccionadora em carga, No sistema digital, os estados das chaves e disjuntores saD lidos POl' entradas digitais, onde saD 25

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conectados os seus contatos. Por software,e organizado uma logica que Ira permi tir ou acionar 0 funcionamento segura de uma operaQao de equipamento .
Sincroniza~ao

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No exemplo, da fig. 1, ao ligar uma das linhas ao barramento ja energizado, quando existir fonte de geraQao distintas dos dois lados, precisa-se ter 0 cuidado para que nao existam diferenQa de tensao e frequencia dos dois lados do disjuntor no instante do seu fechamento. No sistema convencional, ao enviar a aQao de ligar a linha no barramento, 0 instante de fechamento do disjuntor e controlado por urn rele de sincronismo, que so liberara a referida funQao quando satisfizer as condiQoes acima. Num sistemadigital.as tensoes e frequencia sac lidas e urn modulo de software executa a funQao do rele de check de sincronismo.
Controle de tensao e reativos

computador para ligarjdesligar os reatores/capacitadores. No caso de subestaQoes com transformadores com comutadores sob carga, esta aQao de controle po de ser tam bem execu tada por atuaQao nestes tapes. De forma analoga, pode-se controlar 0 fluxo de reativo numa linha ou transformador.
Corte seletivo de carga

observando certas regras pre-definidas e por atuaQao do operador no painel mimico. No sistema digital, e feito numa mesa com teclado alfanumerico ou funcional e video (IHM Interface Homem Maquina) onde as informaQoes sac apresentadas. convencional exige a leitura, anotaQao ou compilaQao das informaQoes, seguido da analise para a preparaQao dos relatorios. No sistema digital, tudo e automatizado nos computadores e os relatorios sac impressos ou armazenados em meios magneticos.
Interliga~tio de informa<;oes

ao item 2.9, sendo que a aQao e tomada em funQao da detecQao de certas variaveis, como desvio de frequencia ou tensao.
Alarmes

E semelhante

o sistema

Produ~ao de relatorios

Na subestaQao convencional, esta funQao e executada por businas ou sinalizadores no painel mimico. No sistema digital, alem da indicaQao sonora, uma sinalizaQao visual e provida em video que podera tambem conter logica de reconhecimento do referido alarme e menu de indicaQao da sol uQao para 0 problema.
Sequencia de eventos e oscilografia

No sistema convencional, precisa ser separadamente instalado. No sistema digital, sua implementaQao e simples, contendo apenas adiQao de placas e modulo de software adicional.
Jose Antonio Jardini (Fellow

IEEE)
REFERENCIAS: (1) Pedersen A, Rein P., "Possible Architetures of Future Control System Based on Computer Technique" paper 1A-03, CIGRE Symposium on Digital Technology in Power System, Bournemouth 1989. (2) Nilson S. Deliyannides J., Cleveland F., "Integrated Digital Control and Protection System for Transmission Substation" Ibid, Paper lA-OS. (3) Gustafsson A .. Anderson F., Halst S .. Lundqvist B. "Aspects of Protection and Control Strucutres Based on Basic Requirements". CIGRE 1986,pp34-07.

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Num sistema convencional, reles de sobretensao e subtensac sac instalados e ajustados, de forma que quando a tensao cai fora de certa faixa reatores/capacitores sac ligados/desligados automaticamente atraves dos contatos destes reles, de forma a manter a tensao na faixa especificada. No sistema digital,esta logica e provida por software e a aQao executada pelo fechamento de contatos (saidas digitais) pelo

No sistema convencional, sac obtidas por equipamentos dedicados especiais (osciloperturbografos, data loggers). No sistema digital, visto que todas as informaQoes estao disponiveis dentro do sistema computacional as variaveis podem ser selecionadas e armazenadas para posterior reproduQao, nao acarretando custo adicional.
.\leios para opera~ao

No sistema convencional, a operaQao da subestaQao e fei ta

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Para anunciar na Revista ELECTRON - IEEE informe-se pelo fone (011) 815.9322 r. 537 c/Isabel

Tecnologia digital para controle de subesta~oes


No al1igo anterior, Pal1e ], di,~cutiu-se as func(ll's existentl's numa ,~ubest;l<;,'aoe a forl11a de l'xecut:l-Jas num sistema digital (HI convencionaJ (klgicl Clbl:\lLi). Nl'~ta P;lrll' 2 e final s}o ;Ipresl'nta(h~ as alternativa~ de configllra(':'lo de l'quipamenlos digit;\is para re;i1izar aqllelas fllnc()l's comparando a solll(::'\O com sistema~ convencionais.
SISTEMAS COl','VENCIONAIS

Nllma su)wsta<;'ao. semprl' est;1 previ,~u llma sala de controlc. ondl' <to in~Libdos (~S arm;'\rj()~ dl' relc,~.

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SISTEMA DIGITAL

o si~tcma digital podl' scr


concebielo de varia~ manl'ira,~ lIm:1 da~ quai~ 0 ela Figura 2 <jUl' Sl'ra aqui usaelo como rL'fcrencia basica, l' que con~istl' num sistema distribuido a hase de microprocessadores. As UTRs sao computadorl's dl' processo (com CPU, mem6ria, entrada e saidas digitais e anal6gicas e placas de comunicacao) onde sao con ectad os os sinais das variaveis a serem medidas ou mostradas, os contatos dos equipamentos, e os contatos de coman do, Nas DIs sao process ados os dados, efetuados os algorltimos de prote<;:ao, sincraniza<;:ao e saG DISPOSITIVO (PROCESSADORj transmitidos os dados seleINTERMEDIARIO cionados, ao CE computador da esta(ao, atraves de via de UNIDADES TERMINAlS dados 'de alta velocidade REMOTAS DE AQUISICAO normalmente uma rede local DE DADOSDECOMANDO (LAN - LocalArea Network). -Fi-g-u-ra-2---Co-n-fi-g-u-ra-~-a-o-D-i-gita-I------------------------No CE sao executados alguns algoritimos como pOl' exemplo 0 de contraIl' de tensao, a impressao interface homem maquina de relat6rios, a interface homemmedi~ao eap";'esenta~ao de maquina Copera<;:ao do sistema) e a prote~ao evento comunica(ao de dados com outros ---A-----A---sistemas, Na figura 3 apresenta-se os registros eventos ---/'\.-tempos envolvidos nos varios regula~ao tensao processos, e como devem ser medidas ---A-as variaveis para atingir certos objetivos i_ ~n~niza~ao (ex, para a<;:oescom tempo maior que 0,5 segundo pode-se utilizar de leitura do valor eficaz de tensoes e correntes medidas atraves de transdutores, i, v instantaneo I i. v eficaz e posi~ao dos contatos enquanto que, para a<;:oesmais rapidas tipo prote<;:ao, precisa-se do valor instantaneo). Por este mesmo grafico I pode-se tambem verificar que as UTR's e DI saG equipamentos com cicio de

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sistemas digitais surgem I ' x varias alternativas com' 1 1 xI PATEo problematica similar as I 'I I tratadas no sistema I cconvencional. Aqui'l 1 UTR ~ ~ I I Co~Tt,oLElpRoTECAol P ode-se cabos e sala ~ 01 CE i todos os pensar na levar I CABO , r -: VA~;~TO BAY I de comando Fig. 4 onde ~ ~ II~=- I - UTR estarao todos os equi_ . . . pamentos digitais (UTR, Figura 5 - Instalac;ao dlstrlbulda Dr, CE). No casu de se optar por manter economiaemcabosdecomando o'oos COMANoO a prote<;:ao convencional ligar-se-ia na e canaletas, economia esta que L--. UTR's as cantatas dos reles para serem compensa, pelo ~enos em parte, -F-j-gu-r-a-6---S-j-st-e-m-a-lnt-e-gr-ad-o-C-o-nfi-g-u-r-ac;-a-o-F-ut-u-ra~ monltoradas, Juntamente com as outras a custo do sistema digital. ------------------informa<;:6es(v, i, cantatas). Finalizando, deve notarque a tendencia A fig. 6 apresenta a disposi<;:ao A solu<;:aomais promissora (Fig. 5) proxima futura e a de utiliza<;:ao de indicada, no momenta, pelos contempla as UTR's instaladas no patio, sistemas integrados digitais para todas especialistas como provavel tendencia proximo aos bays (l UTR para cada 1 as fun<;:6es. stas fun<;:6es E seriam sempre futuro de uma sistema digital integrado. au 2 bays), e CI!CE na sala de comando. que posslveis realizados mais proximo Jose Antonio Jardini e fellow As conex6es UTR-CI saG feitas par ao processo/campo, ou seja, se posslvel member do IEEE. cabos ou fibra otica. Vale aqui a mesmo nas UTR. Este fato fica mais intuitivo REFERENCIAS comentario quanto ao usa au nao de quando se utiliza uma UTR par bay e [1] Pedersen A. Rein P., "Possible Architetures prote<;:ao convencional. nela se instala todas as fun<;:6esdeste of Future Control System Based on Computer Techinique" paper 1A-03. CIGRE Symposium on Deve-se observar que na instala<;:ao bay (prote<;:ao, edi<;:ao,ntertravamento, m i Digital Techonology in Powe System, distribuida, obtem-se uma grande etc) e comunica<;:ao para outros bays.

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Bournemouth 1989. [2] :\ilson S, Deliyannides J, Cleveland F., "Integrated Digital control and Protection System ['or Transmission Substation" Ibid, Paper lA-OS. [3J Gustafsson A.. Anderson F., Haist S., Lundqvist B. "Aspects of Protection and Conlrol Strucutures Based on Basic Requirements", CIGRE 1986, pp34-07.

Tem 0 padrao de alto qualidode em instolo<;6es do

Simp6sio Srasi/eiro de Computo{:iio GrOfica e Processomento de /mogens


14 a 17 de julho 1991 Centro de Convencoes Reboucos - SP TEMARIO: ' Animo\oo Reolismo e Sintese de Imogens Modelogem Reconhecimento de Podroes Podronizo\oo Visuolizo\oo Cientifico Processoento de Imogens Hardware e Saftware para CG. e P.I. Aplico\oes ATIVIOAOESDO EVENTO: Apresenta\Go de Trobolhos Polestros convidodos (nocionois e estrongeiros) Tutoriois Mastro de Videos e Fotogrofias Exposi\oo de Produtos INFORMA~OES E INSCRI~OES: Coordeno\oo SIBGRAPI'91 Tel: (0]]) 8159322 r3270, 3589 Fox: 8154272 CP. 8174 CEP 01051 ORGANIZA~AD: Laborat6rio de Sistemas Integraveis - EPUSP Universidode de Soa Paulo APDIO: Se\oo de Camputo\oo -IEEE Se\oo Sui Brasil

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