Gua de Trabajos Prcticos Ctedra de Anlisis Matemtico II

Ing. Daniel Omar Ciur 1 dociuro@speedy.com.ar Abril, 2006

1 Facultad

Regional Ro Grande - Universidad Tecnolgica Nacional

Captulo 1 Ecuaciones diferenciales

1.1.
1.1.1.

Trabajo Prctico 1.1 Introduccin a las ecuaciones diferenciales.

La ecuacin diferencial como modelo.

En los siguientes problemas escriba una ecuacin diferencial que sea un modelo matemtico de la situacin que se describe: Problema 1.1.1 El crecimiento de la cantidad de individuos de una poblacin P en el tiempo es proporcional a la cantidad de individuos presentes en un tiempo t. Problema 1.1.2 La variacin de la velocidad v con respecto al tiempo de un bote a motor es proporcional al cuadrado de su velocidad. Problema 1.1.3 La temperatura en las cercanas de un horno industrial disminuye en forma proporcional al cuadrado de la distancia. Problema 1.1.4 En una ciudad con una poblacin ja de P personas, la velocidad con la que se difunde una noticia entre los individuos es proporcional a la cantidad de personas que an no la han escuchado. Problema 1.1.5 En una ciudad con una poblacin ja de P personas, la velocidad de crecimiento de la cantidad de individuos afectados por una enfermedad contagiosa es proporcional al producto del nmero de quienes estn enfermos y el nmero de personas que no estn enfermas. Problema 1.1.6 La pendiente de la grca de f (x) en el punto (x, y) es la suma de x y y.

1.1.2.

Resolucin de ecuaciones diferenciales sencillas

Problema 1.1.7 Haciendo uso de sus conocimientos de derivadas proponga al menos una solucin de cada una de las ecuaciones diferenciales listadas y verique su validez. 1. y = 0 2. y = y 3. xy + y = 3x2 4. (y )2 + y 2 = 1 2

5. y + y = ex 6. y + y = 0 7. y + y = 0 8. y = y 2 Problema 1.1.8 Compruebe que la funcin propuesta sea una solucin de la ecuacin diferencial dada. 1. y = 12x2 , f (x) = 4x3 + 5 2. y + 4y + 4y = 0, f (x) = e2x 3. y + y = 3 cos 2x, f (x) = cos x cos 2x Problema 1.1.9 En los problemas listados a continuacin, sustituya y = erx y determine los valores de r para los cuales y = erx es una solucin de la ecuacin diferencial dada: 1. 3y = 2y 2. y + y 2y = 0 3. 4y = y

1.2.

Trabajo Prctico 1.2 Mtodos de resolucin para ecuaciones diferenciales de primer orden.

Teorema 1.2.1 (Existencia y unicidad de las soluciones) Dado el problema de valor inicial dy/dx = f (x, y), y(x0 ) = y0 , suponiendo que tanto f (x, y) como f /y son funciones continuas en el rectngulo R = {(x, y)/a < x < b, c < y < d} que contienen al punto (x0 , y0 ). Entonces, el problema de valor inicial tiene una solucin nica y(x) en algn intervalo x0 h < x < x0 + h, donde h es un nmero positivo. Resolver los problemas de ecuaciones de primer orden que se dan a continuacin. Vea el resumen en la tabla al nal del Trabajo Prctico.

1.2.1.

Ecuaciones separables

Problema 1.2.1 Resolver las ecuaciones separables que se dan a continuacin: 1. 2. dy 3 = y 3x dx dy + 12 sec2 3x = 12x3 dx

Problema 1.2.2 Resolver los problemas de valor inicial que se dan a continuacin, vericar previamente si es posible hallar una nica solucin a dicho problema, considerar el teorema de existencia y unicidad arriba expuesto: 1. dy = dx 3 2 1 (2 3x)
2

, y(1) = /4

2. 3.

dy 9 = , y(0) = 0 dx 8y dy 3x2 = yx2 , y(0) = 3 dx

1.2.2.

Ecuaciones exactas

Problema 1.2.3 Resolver las ecuaciones exactas dadas a continuacin: 1. y 2 cos xy dx + (xy cos xy + sen xy) dy = 0 2. (15x2 y + 3y 2 ) dx + (5x3 + 6xy) dy = 0 Problema 1.2.4 Resolver, los siguientes problemas de valor inicial, indicar si la solucin es nica: 1. xy 3 x2 y 3 dx + 3+ 3x2 y 2 2 x2 y 3 dy = 0, y(2) = 0

2. (3y 4xy) dx + (3x 2x2 ) dy = 0, y(0) = 1

1.2.3.

Ecuaciones lineales

Problema 1.2.5 Resolver los problemas de valor incial dados a continuacin: 1. y + 2y/x = x2 , y(0) = 1 2. dy + 2y = x2 + 2, y(0) = 0 dx

1.2.4.

Factores integrantes especiales

Problema 1.2.6 Resolver las ecuaciones dadas a continuacin: 3x 2x3 3 dx + 2 + dy = 0 1. 3x2 y y y 2. (x cos x + y + 2 sen x + y) dx + (x cos x + y) dy = 0 3. (6y 4 + 3xy 6 ) dx + (6xy 3 + 4x2 y 5) dy = 0, utilizar un factor integrante de la forma (x, y) = xn y m .

1.2.5.

Ecuaciones homogneas
dy = 5x 2y dx

Problema 1.2.7 Resolver las ecuaciones diferenciales: 1. 3x

2. (2xy + y 2 ) dx + (x2 + 2xy) dy = 0 5

1.2.6.

Ecuaciones de la forma

dy = G(ax + by) dx

Problema 1.2.8 Resolver las siguientes ecuaciones: 1. 2. dy = 2x 4y 3 dx dy = (x y)2 dx

1.2.7.

Ecuaciones de Bernoulli

Problema 1.2.9 Resolver las siguientes ecuaciones: 1. 2. dy y 2 + 2xy = Tambin se puede resolver como homognea. dx x2 dy + y3x + y = 0 dx

1.2.8.

Ecuaciones con coecientes lineales

Problema 1.2.10 Resolver las ecuaciones: 1. (3x + y 1) dx+(x + y + 3) dy = 0 Tambin se puede resolver como exacta. 2. (x + y 1) dx + (y x 5) dy = 0

1.2.9.

Ecuaciones en general

Problema 1.2.11 Resolver las siguientes ecuaciones por el mtodo que crea ms conveniente: 1. dy 4y = 32x2 dx

2. (2xy 3x2 ) dx + (x2 2y 3) dy = 0 3. dy + 2y = y 2 dx

Ecuaciones Separables
Identicacin: puede expresarse como dy/dx = f (x)g(y). Resolucin: se separan las variables y se integran ambos trminos.

Ecuaciones Exactas
Identicacin: Forma cannica M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0. Criterio de exactitud dM (x, y)/dy = dN (x, y)/dx. Resolucin: Se integra M (x, y) respecto de x y el resultado se deriva respecto de y para comparar con N (x, y). La funcin resultante se iguala a una constante.

Factores integrantes especiales

Identicacin: Forma M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0. No cumplen con el criterio de exactitud: dM (x, y)/dy = dN (x, y)/dx. Resolucin: Se busca un factor integrante de la forma: (x) = [ M(x,y)/yN (x,y)/x ]dx, N (x,y) o de la forma:(y) = [ N (x,y)/xM(x,y)/y ]dy, M(x,y) o (x, y) = xn y m ; se multiplica toda la ecuacin por el factor integrante y se resuelve como ecuacin exacta.

Ecuaciones Lineales
Identicacin: Forma cannica dy/dx + P (x)y = Q(x). Factor integrante: (x) = eP (x) dx. Resolucin: Se multiplica toda la ecuacin por el factor integrante y se resuelve como ecuacin exacta.

Ecuacin Homognea
Identicacin: Puede expresarse como: dy/dx = f (y/x). Resolucin: Se sustituye v = y/x y dy/dx = v + xdv/dx. Finalmente se resuelve como ecuacin separable.

Ecuacin de Bernoull
Identicacin: Forma cannica: dy/dx + P (x)y = Q(x)y n . Resolucin: Se divide toda la ecuacin por y n y se realiza la siguiente sustitucin z = y 1n y y n dy/dx = 1/(1 n) dz/dx y se resuelve como una ecuacin lineal en z(x).

Ecuacin con coecientes lineales

Identicacin: Es de la forma: (a1 x + b1 y + c1 )dx + (a2 x + b2 y + c2 )dy = 0. Resolucin: Se realiza una traslacin de ejes con x = u + h, y = v + k, y con (h, k) de a1 h + b1 k = c1 , de esta forma se eliminan c1 y c2 , y la ecuacin se reduce a una ecuacin a2 h + b2 k = c2 homognea.

Ecuacin de la forma dy/dx = G(ax + by)

Identicacin: Puede expresarse como: dy/dx = G(ax + by). Resolucin: Se sustituye z = ax + byx y dy/dx = 1/b dz/dx a/b. Y se resuelve como ecuacin separable.

1.3.

Trabajo Prctico 1.3 Modelos que se resuelven con ecuaciones diferenciales de primer orden.

Problema 1.3.1 Un buzo suelta una boya de 2 500 cm3 de volumen y una masa de 2 400 g desde una profundidad de 13 m. Sabiendo que en el primer segundo la boya recorre una distancia vertical de 1, 5 m, que la densidad del agua es de 1, 013 kg/m3 y que la fuerza de rozamiento es proporcional a la velocidad de la boya, desarrolle un modelo basado en las leyes del movimiento de Newton que explique el fenmeno en base a la siguiente gua. 1. Esquematice la situacin. 2. Determine todas las fuerzas que actan sobre la boya y trace un diagrama del cuerpo libre con las fuerzas que sobre l actan. 3. Tome como sistema de referencia un punto jo donde el buzo suelta la boya, con el eje y en la direccin del movimiento. 4. Aplique la segunda ley de Newton para determinar la ecuacin diferencial que modeliza el movimiento de la boya. Fy = ma. 5. Exprese la ecuacin diferencial como dv/dt = f (v), y determine sus puntos crticos. 6. Mediante un gracador, determine el campo de direcciones de la ecuacin diferencial y trace una posible solucin. En el Mathematica 4.0:
<<Graphics\PlotField.m PlotVectorField[{1,Sin[x-y]},{x,-5,5},{y,-5,5}]

En el Mathematica 6.0:
Needs["VectorFieldPlots"] VectorFieldPlot[{1,Sin[x-y]},{x,-5,5},{y,-5,5}]

Vericar si el entorno est cargado, en ambos casos con

$Packages

7. Estudie el comportamiento de las soluciones respecto del punto crtico. Cul ser la velocidad lmite de la boya? t . Esquematice el retrato fase. Qu carcter tiene el punto crtico? 8

8. Resuelva la ecuacin diferencial analticamente para v(t), y con la condicin inicial v(0) = 0, calcule el valor de la constante de integracin. 9. Integre nuevamente para encontrar y(t) y aplicando las condiciones de inicio calcule la constante de esta nueva ecuacin. 10. Con el dato de la distancia recorrida en el primer segundo, calcule la constante de proporcionalidad de la fuerza de roce. 11. Cunto tarda la boya en llegar a la supercie?Cul es su velocidad en ese instante? 12. Analice el rango de validez del modelo. Y grafquelo. En Mathematica se utiliza:
Plot[f(t),{t,ti,tf}]

donde ti y tf indican los valores iniciales y nales de la variable t. 13. Construya una tabla que muestre la variacin de la velocidad v en funcin de la distancia recorrida y metro a metro. Problema 1.3.2 Una muestra de material radiactivo contaba inicialmente con 100 miligramos del radioistopo. Al cabo de seis horas, esa cantidad ha disminuido en un 3 % de su valor inicial. Sabemos que la velocidad de desintegracin de un radioistopo es proporcional a la cantidad de sustancia presente en el tiempo t. 1. Construya un modelo que describa la cantidad de radioistopo N presente en la muestra en funcin del tiempo transcurrido t. 2. Calcule la vida media del radioistopo, es decir, el tiempo que tarda el mismo en disminuir a la mitad de la cantidad inicialmente presente. Exprese la ecuacin en funcin de este valor. 3. Qu cantidad de radioistopo quedar despus de transcurrido un da? 4. Graque N(t) y discuta su rango de validez. Problema 1.3.3 Un termmetro que indica 70 F se coloca en un horno precalentado a temperatura constante. A travs de una ventana de vidrio del 1 horno, el operador registra que la temperatura es de 110 F despus de 2 minuto y de 145 F despus de 1 minuto. A qu temperatura est el horno?

Problema 1.3.4 La cantidad N(t) de supermercados que emplean cajas computarizadas en un pas est denida por el problema de valor inicial dN = N (1 0, 0005N) , dt N(0) = 1

1. Aplique el concepto de retrato fase para pronosticar cuntos supermercados se espera que adopten el nuevo equipamiento a largo plazo. Trace a mano alzada una curva solucin para este problema de valor inicial. 2. Utilice el mtodo numrico de Euler y un hoja de clculo, para estimar la cantidad de supermercados que se espera adopten la nueva tecnologa cuando t = 10. 3. Resuelve el problema de valor inicial y grafquelo con el Mathematica. Verique los clculos anteriores. Problema 1.3.5 Una ecuacin diferencial que describe la velocidad v de una masa m que cae, sometida a una resistencia del aire proporcional al cuadrado de la velocidad instantnea, es n dv = mg kv 2 dt

donde k > 0 es una constante de proporcionalidad. La direccin positiva es hacia abajo. 1. Determine la velocidad terminal de la masa analizando los punto crticos. 2. Halle la solucin de la ecuacin diferencial, sujeta a la condicin inicial v(0) = v0 . 3. Verique la velocidad terminal de la masa usando ahora la solucin de la ecuacin diferencial. 4. Determine una solucin explcita para s, con
ds dt

= v y s(0) = 0.

10

1.4.

Trabajo Prctico 1.4 Resolucin de ecuaciones diferenciales de segundo orden.

Teorema 1.4.1 (Existencia y unicidad de las soluciones) Sean p(x), q(x) y g(x) continuas en un intervalo (a, b) que contiene al punto x0 . Entonces, para cualquier eleccin de los valores iniciales y0 e y1 , existe una solucin nica y(x) en todo el intervalo (a, b) del problema de valor inicial dy d2 y + p(x) + q(x)y = g(x); sujeta a dx2 dx y(x0 ) = y0 , y (x0 ) = y1 (1.1)

1.4.1.

Resolucin de ecuaciones de segundo orden homogneas con coecientes constantes

Dada la ecuacin diferencial de segundo orden homognea, con coecientes constantes y + py + qy = 0 (1.2) por la caracterstica de la ecuacin, la solucin va a tener la forma y = erx , donde r es una constante a determinar. Derivando esta solucin dos veces tenemos: y = erx dy = rerx dt d2 y = r 2 ert dx2 reemplazando en (1.2) la solucin propuesta y las derivadas anteriores, r 2 erx + prerx + qerx = 0 r 2 + pr + q = 0 Si resolvemos esta ltima, tendremos que: r1,2 = p p2 4q 2

y el tipo de valores de r estarn dados por el signo de p2 4q. Tenemos tres casos:

11

1. El primer caso sucede cuando p2 4q es positivo y tenemos para r dos valores reales distintos r1 y r2 . En este caso la solucin tiene la forma: yh = c1 er1 x + c2 er2 x 2. En el segundo caso, p2 4q es nulo. As obtenemos una nica raz mltiple r. Y la solucin se expresa como: yh = c1 erx + c2 xerx 3. nalmente tenemos que el valor p2 4q es negativo y tenemos como solucin dos nmeros complejos conjugados de tal forma que: p r= 2 4q p2 i 2

4q p2 p a la parte imagiLlamando = a la parte real, y = 2 2 naria, tenemos que la solucin va a tomar la forma: yh = ex (c1 cos x + c2 sen x) Wronskiano de soluciones: Dos soluciones de una ecuacin diferencial de segundo orden homognea y1 e y2 son linealmente independientes y constituyen un conjunto fundamental de soluciones si el wronskiano de soluciones es distinto de cero. y1 y2 W= =0 y1 y2

1.4.2.

Resolucin de ecuaciones diferenciales de segundo orden no homogneas

Teorema 1.4.2 (Principio de superposicin) Sea y1 una solucin de la ecuacin diferencial L [y] (x) = g1 (x), y sea y2 una solucin de L [y] (x) = g2 (x) donde L es un operador diferencial lineal. Entonces, para cualesquier constantes c1 y c2 , la funcin c1 y1 + c2 y2 es una solucin de la ecuacin diferencial L [y] (x) = c1 g1 (x) + c2 g2 (x). La solucin de ecuaciones no homogneas es igual a la suma de la solucin de la ecuacin homognea asociada y una solucin particular de la ecuacin no homognea. Tenemos dos mtodos:

12

1. Mtodo de los coecientes indeterminados: cuando la solucin es de tipo exponencial, polinomial, funcin seno, funcin coseno o un producto de las mismas, la solucin particular propuesta debe tener la misma forma. Veamos el siguiente cuadro:
g(x) pn (x) = an + + a1 x + a0 x aex a cos x + b sen x pn (x)ex pn (x) cos x + qm (x) sen x, donde: qm (x) = bm xm + + b1 x + b0 yp (x) xs Pn (x) = xs {An + + A1 x + A0 } x xs Aex xs {A cos x + B sen x} xs Pn (x)ex xs {PN (x) cos x + QN (x) sen x} , donde: QN (x) = BN xN + + B1 x + B0 y N = mx(n, m) a xs {Aex cos x + Bex sen x} aex cos x + bex sen x pn (x)ex cos x + qm (x)ex sen x xs ex {PN (x) cos x + QN (x) sen x} donde N = mx(n, m) a

El entero no negativo s se elige como el menor entero tal que ningn trmino de la solucin particular yp (x) sea solucin de la ecuacin homognea correspondiente.

Podemos as determinar el valor de los coecientes utilizados en la solucin particular propuesta yp . 2. El mtodo de variacin de parmetros: dado que yh = c1 y1 (x) + c2 y2 (x) es una solucin de la ecuacin homognea asociada, se hacen variar los parmetros c1 y c2 en funcin de x de la forma yp = v1 (x)y1 (x) + v2 (x)y2 (x) donde debe determinarse la forma de v1 (x) y v2 (x) para poder construir la solucin particular. Se llega al siguiente sistema:
y1 (x)v1 (x) + y2 (x)v2 (x) =0 y1 (x)v1 (x) + y2 (x)v2 (x) = g(x) donde se determinan v1 (x) y v2 (x), las cuales deben integrarse para hallar la solucin particular de la ecuacin no homognea. La solucin general se construye como:

yg (x) = c1 y1 (x) + c2 y2 (x) + v1 (x)y1 (x) + v2 (x)y2 (x)

1.4.3.

Ecuacin de Cauchy-Euler
dy d2 y + bx + cy = g(x) 2 dx dx 13

La ecuacin de Cauchy-Euler es de la forma: ax2 (1.3)

se puede utilizar la sustitucin x = et y dx/dt = et = x para convertirla en una ecuacin de segundo orden a coecientes constantes. Tenemos: dy dx dy = dt dx dt dy t = e dx dy dy = x dt dx y para la derivada segunda:
dy d dx d2 y dx dy = +x dt2 dt dx dt d2 y t dy = x + x 2e dx dx dy d2 y = x + x2 2 dx dx dy d2 y d2 y x = x2 2 dt2 dx dx

(1.4)

(1.5)

Reemplazando (1.4) y (1.5) en la ecuacin (1.3) obtenemos: d2 y dy + (b a) + cy(t) = g(et ) dt2 dt la cual se resuelve por los mtodos expuestos arriba y luego se vuelve a la variable original haciendo t = ln x. a

1.4.4.

Ecuaciones no lineales

Hay algunas ecuaciones no lineales que pueden ser resueltas fcilmente. Son aquellas en las que falta la variable dependiente o bien la variable independiente. En ambos casos se trata de reducir el orden de la ecuacin mediante una sustitucin. 1. Ecuaciones en las que no aparede la variable dependiente: son de la forma dy d2 y = F x, 2 dx dx Se utiliza la sustitucin w = y y w = y . Entonces, resolver la ecuacin dada equivale a resolver el sistema: w = F (x, w) , y = w. 14

2. Ecuaciones en las que no aparece la variable independiente: son de la forma dy d2 y = F y, 2 dx dx Usando la sustitucin w = dy/dx y aplicando la regla de la cadena: d2 y dw dw dy dw = = =w dx2 dx dy dx dy y resolver la ecuacin diferencial dada equivale a resolver el sistema: w dw = F (y, w) , dy dy = w. dx

1.4.5.

Problemas

Ecuaciones diferenciales de segundo orden Problema 1.4.1 (Operadores diferenciales) Sea L [y] (x) := y (x) 4y (x) + 3y(x). Calcule: 1. L [x2 ] 2. L [e3x ] 3. L [erx ] Problema 1.4.2 Demostrar que el operador diferencial denido por: T [y] (x) := y (x) + y (x)y 2 (x) es un operador no lineal. Problema 1.4.3 (Conjunto fundamental de soluciones) Determinar si los pares de soluciones dadas a continuacin constituyen un conjunto fundamental: 1. y1 (x) = e3x , 2. y1 (x) = xe2x , y2 (x) = e4x y2 (x) = e2x y2 (x) = ex sen 2x
1/3

3. y1 (x) = ex cos 2x, 4. y1 (x) = 0,

y2 (x) = ex

Problema 1.4.4 Puesto que f (x) = ex es solucin de y 3y + 2y = 0 utilizando el mtodo de reduccin de orden encuentre una segunda solucin linealmente independiente de la ecuacin dada. 15

Resolucin de ecuaciones homogeneas Problema 1.4.5 (Ecuaciones diferenciales homogneas) Resolver las ecuaciones diferenciales homogneas dadas a continuacin: 1. y = y 2. y 2y + 2y = 0 3. y + y = 6y 4. 8y 16y 8y = 0 5. y = 5y + 6y Problema 1.4.6 (Problema de valor inicial) Resolver problemas de valor inicial: 1. y + 13y = 6y , 2. y = y + 6y, y(0) = 1, y(3) = 1, y (0) = 1 y (2) = 0 los siguientes

Problema 1.4.7 (Solucin general de ecuaciones no homogneas) Obtener la solucin general de la ecuacin no homognea conociendo una solucin particular de la misma: 1. y + y = 1, 2. y y = x, yp (x) = x yp (x) = x yp (x) = x 1

3. y y 2y = 1 2x,

Resolucin de ecuaciones lineales no homogneas con coecientes constantes Problema 1.4.8 (Mtodo de los coecientes indeterminados) Resolver las ecuaciones diferenciales utilizando el mtodo de los coecientes indeterminados, aplicar el principio de superposicin cuando sea necesario: 1. y + 2y = y + 10 2. y + y + y + 3 sen 2x = 2 cos 2x 3. y + 2x3 + 3x2 = y + 2y + 8x + 1 4. y 4y + 4y = x2 e2x e2x 16

Problema 1.4.9 Resolver los siguientes problemas de valor inicial utilizando el mtodo de los coecientes indeterminados: 1. 4y y 2y = cos x sen 2x, 2. y = 6x, y(0) = 3, y (0) = 1 y(0) = 0, y (0) = 2 3. y y = sen x e2x ,
7 y(0) = 20 ,

y (0) =

1 5

Problema 1.4.10 (Mtodo de variacin de parmetros) Resolver las ecuaciones diferenciales utilizando el mtodo de variacin de parmetros aplicar el principio de superposicin cuando sea necesario: 1. y + 4y = tan 2x 2. y + 4y + 4y = e2x ln x 3. y + y = 3 sec x x2 + 1 Ecuacin de Cauchy-Euler Problema 1.4.11 Encuentre la solucin general de la ecuacin dada para x > 0: 1. x2 y (x) + 6xy (x) + 4y(x) = 0 5 1 2. y (x) y (x) + 2 y(x) = 0 x x Resuelva el siguiente problema de valor inicial: x2 y (x) 4xy (x) + 4y(x) = 0, y(1) = 2, y (1) = 11 Ecuaciones no lineales Problema 1.4.12 Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales no lineales: 1. y y = 1 2. y + y (y )3 = 0 3. x2 y + (y)2 = 0 4. y + 2x (y )2 = 0 5. y + (y )2 = 0 esta ecuacin no posee la variable dependiente ni la variable independiente. Puede utilizar cualquiera de los dos mtodos vistos. 17 3. x2 y (x) = xy (x) 10y(x) + sen(ln x)

1.5.

Trabajo Prctico 1.5 Modelos que se resuelven con ecuaciones diferenciales de segundo orden.
Movimiento armnico simple

1.5.1.

Sea el sistema masa-resorte de la gura , y consideremos que el sistema se mueve libremente, sin que acte sobre l ninguna fuerza externa oscilacin libre no amortiguada. m k

La nica fuerza que acta sobre la masa es la proporcionada por el resorte, FR = kx, que es proporcional al desplazamiento x con respecto a la posicin de equilibrio. Por la segunda ley de Newton, tenemos que la sumatoria de las fuerzas externas que actan sobre la masa m es igual al producto de la masa por la aceleracin, m a. Es decir, ma d2 x m 2 dt d2 x m 2 + kx dt 2 Dividiendo por la masa y haciendo 0 = k x = k x = 0 = k/m queda: (1.7) (1.6)

2 x + 0 x = 0

cuya solucin ser de la forma x(t) = c1 cos 0 t + c2 sen 0 t. Sea la siguiente transformacin: C= C c1 18 c2 c2 + c2 1 2

c1 C c2 sen = C cos =

Reemplazando en la solucin del sistema, tenemos: x(t) = C c1 c2 cos 0 t + sen 0 t C C x(t) = C (cos cos 0 t + sen sen 0 t) x(t) = C cos (0 t )

(1.8)

La masa oscila alrededor de su posicin de equilibrio con amplitud C = c2 + c2 , frecuencia circular 0 y ngulo de fase . El perodo T del mo1 2 vimiento es el tiempo necesario para que el sistema realice una oscilacin completa, T = 2/0. La frecuencia mide el nmero de ciclos por segundo y su unidad es el herz Hz = 1/s, = 1/T = 0 /2.

1.5.2.

Movimiento libre amortiguado

Este movimiento es amortiguado pero no acta sobre l ninguna fuerza externa al sistema. El amortiguador produce una fuerza de roce proporcional a la velocidad v de la masa, que se opone la movimiento FA = cv. m k c

La sumatoria de fuerzas sobre la masa m es: F = ma = kx cv Pasando todo al primer miembro y haciendo v = dx/dt y a = d2 x/dt2 , tenemos: d2 x dx m 2 + c + kx = 0 dt dt 2 Dividimos toda la ecuacin por la masa y reemplazamos 0 = k/m y 2p = c/m, dando: dx d2 x 2 + 2p + 0 x = 0 2 dt dt cuya ecuacin caracterstica es:
2 r 2 + 2pr + 0 = 0

19

al resolverla para r1 y r2 , tenemos: r1,2 = 2p

2 4p2 40 = p 2 2 p2 0

El signo del argumento de la raz depende de: c2 k c2 4km p = = 4m2 m 4m2 Aqu denimos el amortiguamiento crtico como ccr = 4km, y distinguimos tres casos:
2 2 0

Caso crticamente amotiguado c = ccr Se obtienen dos races iguales a p de la ecuacin caracterstica. La forma de la solucin ser x(t) = ept (c1 + c2 t). Caso sobreamortiguado c > ccr . Se obtienen dos races r1 y r2 reales 2 distintas, ambas negativas ya que p2 0 < p. La solucin es de la r1 t r2 t forma: x(t) = c1 e + c2 e . Caso subamortiguado c < ccr Se obtienen dos races complejas conjuga2 das de la forma + i con = p y = 0 p2 = 1 . La solucin ser de la forma x(t) = Cept cos (1 t ).

1.5.3.

Oscilaciones forzadas
mx + kx = F0 cos t

Tenemos la ecuacin:

Por el mtodo de los coecientes indeterminados elegimos xp (t) = A cos t el trmino en sen t no hace falta ya que no est la primera derivada de x en la ecuacin. La solucin toma la forma: x(t) = C cos (0 t ) + F0 /m cos t 2 (0 2)

Aparecen adems dos fenmenos caractersticos: Pulsaciones Aparece cuando la frecuencia de la fuerza exterior es cercana a la frecuencia angular natural del sistema, 0 . Resonancia El aumento sin lmite de la amplitud de las oscilaciones ocurre cuando 0 . 20

1.5.4.

Oscilaciones forzadas amortiguadas

mx + cx + kx = F0 cos t

La ecuacin diferencial es: Como las soluciones de la ecuacin complementaria, para los tres casos del coeciente de amortiguamiento tienden a cero para tiempos grandes, podemos decir que se trata de funciones transitorias. La solucin particular debida a la fuerza externa es la que prevalecer en el estado estacionario. Dividiendo por la masa, la ecuacin queda: c k F0 x + x + x = cos t, o sea: m m m F0 2 cos t x + 2px + 0 x = m La solucin particular de esta ecuacin es de la forma x(t) = A cos (t) + B sen (t). Resolviendo por coecientes indeterminados, la solucin es: xp (t) = df F0 (k m 2 )2 + (c)2 cos (t )

1.5.5.

Problemas:

Movimiento armnico simple Problema 1.5.1 Determine el perodo y la frecuencia del movimiento armnico simple de una masa de 4kg en el extremo de un resorte con constante de resorte 16N/m. Problema 1.5.2 Una masa de 3kg se sujeta al extremo de un resorte que est comprimido 20cm por medio de una fuerza de 15N. Se pone en movimiento con posicin inicial x0 = 0 y velocidad inicial v0 = 10m/s. Determine la amplitud, perodo y frecuencia del movimiento resultante. Repita los clculos para x0 = 10cm y x= 10cm. Compare los tres grcos y graque la respuesta en el Mathematica
x[t_]:=c1*Cos[w0*t]+c2*Sin[w0*t];Plot[x[t],{t,0,15}]

en la constante w0 colocar el valor numrico correspondiente. Problema 1.5.3 Un cuerpo de masa de 250g se sujeta al extremo de un resorte que est comprimido 25cm por medio de una fuerza de 9N. En el instante t = 0 el cuerpo se empuja 1m a la derecha, comprimiendo al resorte y se deja en movimiento con una velocidad inicial de 5m/s hacia la izquierda. 1. Determine x(t) en la forma C cos (0 t ) 2. Determine la amplitud y el perodo del movimiento del cuerpo. 21

Movimiento libre amortiguado Problema 1.5.4 Dados los siguientes sistemas masa-resorte-amortiguador, donde x0 y v0 son la posicin y la velocidad iniciales respectivamente, determine la funcin de posicin x(t) y determine si el movimiento es sobreamortiguado, crticamente amortiguado o subamortiguado. Si resulta subamortiguado, escribir x(y) en la forma Cept cos (0 t ). En todos los casos graque la funcin x(t). 1. m = 1 , c = 3, k = 4; x0 = 2, v0 = 0. 2 2. m = 3, c = 30, k = 63; x0 = 2, v0 = 2. 3. m = 2, c = 12, k = 50; x0 = 0, v0 = 8. 4. m = 2, c = 16, k = 40; x0 = 52, v0 = 4. 5. m = 1, c = 10, k = 125; x0 = 6, v0 = 50. Problema 1.5.5 Un cuerpo de 120g de masa se sujeta a un resorte suspendido verticalmente, que est comprimido 3cm, y a un amortiguador que proporciona 0, 6N de resistencia por cada centmetro por segundo de velocidad. 1. Si el peso se empuja hacia abajo 3cm por debajo de su punto de equilibrio esttico y luego se libera desde el reposo en el instante t = 0, determine su funcin de posicin x(t). 2. Determine la frecuencia, la amplitud y el ngulo de fase del movimiento. Problema 1.5.6 Dado el siguiente sistema masa-resorte-amortiguador donde no actan fuerzas externas: 0, 5 4 3 x(0) = 2 x (0) = 0

1. Determine la ecuacin diferencial que rige el sistema. 2. Resuelva el problema de valor inicial dado.
DSolve[{0.5x[t]+3x[t]+4x[t]==0,x(0)==2,x(0)==0},x[t],t]

22

3. Y graque la solucin transitoria.

graf1=Plot[x(t),{t,0,3},PlotStyle->{RGBColor[1,0,0]}]

donde x(t) es la solucin que obtuvo en el punto anterior. 4. Calcule la constante de amortiguamiento crtica.
Ccr=Sqrt[4*k*m]

5. Resuelva nuevamente la ecuacin diferencial para hallar la solucin con amortiguamiento crtico y grafquela.
DSolve[{0.5x[t]+Ccr*x[t]+4x[t]==0,x(0)==2,x(0)==0},x[t],t] graf2=Plot[x(t),{t,0,3},PlotStyle->{RGBColor[1,0,1]}]

6. Seleccione un valor del coeciente de amortiguamiento subcrtico ejemplo c = 2, resuelva la ecuacin diferencial y graque el resultado.
DSolve[{0.5x[t]+Csc*x[t]+4x[t]==0,x(0)==2,x(0)==0},x[t],t] graf3=Plot[x(t),{t,0,3},PlotStyle->{RGBColor[0,0,1]}]

7. Graque cada una de las respuestas anteriores en un mismo grco.

Show[{graf1,graf2,graf3}]

Tome un valor del coeciente de amortiguamiento an ms pequeo ejemplo c = 0, 5 resuelva la ecuacin diferencial y grafquelo. Note las diferencias.
DSolve[{0.5x[t]+0.5*x[t]+4x[t]==0,x(0)==2,x(0)==0},x[t],t] graf3=Plot[x(t),{t,0,10},PlotStyle->{RGBColor[0,0,1]}]

Escriba un comentario acerca de lo que se puede interpretar de las soluciones obtenidas. Oscilaciones forzadas Problema 1.5.7 Dados los siguientes sistema masa-resorte-amortiguador bajo la accin de una fuerza externa, resuelva la ecuacin. Use las constantes paramtricas para convertir la ecuacin caracterstica en el coseno de la suma de ngulos a manera de la ecuacin (1.8). Gracar x(t) en todos los casos. 1. x + 9x = 10 cos 2t, x(=) = 0, x (0) = 0. 23

2. x + 25x = 10 cos 4t, x(0) = 25, x (0) = 10. 3. x + 100x = 15 cos 5t + 20 sen 5t, x(0) = 25, x (0) = 0. 4. x + 4x + 5x = 10 cos 3t, x(0) = 0, x (0) = 0. 5. x + 8x + 25x = 5 cos t + 13 sen t, x(0) = 5, x (0) = 0 Problema 1.5.8 Sea el sistema conformado por una masa de 2kg, un resorte de constante 512N/cm y sometido a una fuerza externa oscilante F = 25N cos t. En el instante t = 0, la masa se encuentra a 1cm a la derecha de la posicin de equilibrio y su velocidad era igual a cero x(t) = 1, x (t) = 0. 1. Resolver la ecuacin diferencial que modela las oscilaciones de la masa para una frecuencia = 20rad/s. Graque la ecuacin x(t) resultante.
Plot[x(t),{t,0,50}]

2. Resolver la ecuacin diferencial que modela las oscilaciones de la masa para una frecuencia = 16rad/s. Graque la ecuacin x(t) resultante. 3. Resolver la ecuacin diferencial que modela las oscilaciones de la masa para una frecuencia = 15, 75rad/s. Graque la ecuacin x(t) resultante. 4. Qu diferencia encuentra en estos tres grcos?. Explique los resultados obtenidos variando la frecuencia de la fuerza externa.

24

1.6.

Trabajo Prctico 1.6 Resolucin de sistemas lineales de ecuaciones diferenciales.

Sistemas lineales homogneos con coecientes constantes

1.6.1.

Dado un sistema homogneo x = Ax, donde A es una matriz de constantes n n, siempre es posible determinar una solucin de la forma: k1 k2 x = . et = ket (1.9) . . kn

1.6.2.

Valores propios y vectores propios

Si 1.9 resulta ser un vector solucin del sistema lineal, entonces x = ket , de modo que x = Ax se transforma en: ket = Aket Dividiendo entre et y reordenando Ak = k y Ak k = 0. Como k = Ik donde I es una matriz unitaria de n n. La ltima ecuacin queda (A I) k = 0. Esta ecuacin matricial equivale al siguiente sistema de ecuaciones algebraicas simultneas: (a11 ) k1 + a12 k2 + + a1n kn = 0 a21 k1 + (a22 ) k2 + + a2n kn = 0 . . . an1 k1 + an2 k2 + + (ann ) kn = 0

(1.10)

Para determinar una solucin x no lineal del sistema homogneo x = Ax, debemos primero hallar la solucin no trivial del sistema anterior, en otras palabras, hay que calcular un vector k no trivial que cumpla con la condicin: (A I) k = 0 Pero para que el sistema algebraico tenga soluciones distintas de la trivial: k1 = k2 = = kn = 0 se debe cumplir que el det (A I) = 0, ya 25

que el sistema (1.10) es homogneo. Esta es la ecuacin caracterstica de la matriz A, sus soluciones son los valores propios o eigenvalores de A. Una solucin k = 0 de la ecuacin (A I) k = 0, que corresponde a un valor propio , es llamado vector propio o eigenvector de A. Entonces una solucin del sistema de ecuaciones es x = ket . Vamos a encontrar tres casos diferentes: 1. Valores propios reales distintos 2. Valores propios reales repetidos 3. Valores propios complejos Utilizando el Mathematica podemos obtener los autovalores y los autovectores de la siguiente forma:
Eigenvalues[A] Eigenvectors[A]

donde A es la matriz de coecientes de nuestro sistema. En el caso de soluciones reales distintas, la solucin es de la forma: xh = k1 e1 t + k2 e2 t + + kn en t Es obvio que no siempre los valores propios 1 , 2 , , n de una matriz de dimensin n n van a ser necesariamente distintos. Algunos de ellos pueden repetirse. Por ejemplo, el sistema x = 3 18 2 9 x (1.11)

Tenemos que 1 = 2 = 3. Esta es una raz de multiplicidad dos. Para 3 de modo que x1 = ese valor de obtenemos el vector propio k1 = 1 3 e3t . Esta es la primer solucin del sistema (1.11). An necesitamos 1 una segunda solucin para conformar la solucin general. Si la ecuacin caracterstica posee un factor de la forma ( 1 )m donde m es un entero positivo, y si ( 1 )m+1 ya no es un factor de la ecuacin caracterstica, entonces se dice que 1 es un valor de multiplicidad m. Se pueden dar los dos casos siguientes: 1. Para algunas matrices A de n n se pueden determinar m vectores propios linealmente independientes k1 , k2 , , km , correspondientes a 26

un valor propio de multiplicidad m n. En ese caso, la solucin general del sistema contiene la siguiente combinacin: x = + c1 k1 em t + c2 k2 em t + + cm km em t + (1.12)

2. Si slo hay un vector propio que corresponda al valor propio m , de multiplicidad m, siempre ser posible hallar soluciones linealmente independientes de la forma: x1 = k11 em t x2 = k21 tem t + k22 em t (1.13) . . . tm2 m t tm1 m t e + km2 e + + kmm em t xm = km1 (m 1)! (m 2)!

donde kij son vectores columna.

Sea k1 un vector propio de la matriz de coecientes A con elementos reales que corresponde al valor propio complejo 1 = + i. Entonces los vectores solucin se expresaran como sigue: k1 e1 t = k1 et eit = k1 et (cos t + i sen t) k1 e1 t = k1 et eit = k1 et (cos t i sen t) De acuerdo con el principio de superposicin, los siguientes vectores tambin son soluciones: x1 = 1 k1 e1 t + k1 e1 t = 2 1 i = k1 + k1 et cos t k1 + k1 et sen t 2 2

i k1 e1 t + k1 e1 t = 2 i 1 = k1 + k1 et cos t + k1 + k1 et sen t 2 2 Para cualquier nmero complejo z = a + bi, tanto 1/2 (z + z) = a, como i/2 (z + z) = b son nmeros reales. Por consiguiente, los elementos de los vectores columna 1/2 k1 + k1 y i/2 k1 + k1 son nmeros reales. Si denimos: 1 i k1 + k1 , y b2 = k1 + k1 b1 = 2 2 llegamos a que: x2 = 27

Teorema 1.6.1 Sean 1 = + i un valor propio complejo de la matriz de coecientes A en x = Ax; y, b1 y b2 , los vectores columna antes denidos. Entonces: x1 = [b1 cos t b2 sen t] et x2 = [b2 cos t b1 sen t] et son soluciones de x = Ax linelamente independientes en (, ). Las matrices b1 y b2 suelen representarse as: b1 = (k1 ) , b2 = (k1 )

donde simboliza la parte real del complejo y la parte imaginaria del mismo.

1.6.3.

Sistemas de ecuaciones diferenciales no homogneas

Mtodo de los coecientes indeterminados Este mtodo se utiliza para encontrar una solucin particular de sistemas lineales no homogneos de la forma x = Ax + f, donde la matriz de coecientes A es una matriz constante de n n y el vector f es un vector de funciones del tipo exponenciales, senos, cosenos, polinomiales o productos de estas funciones. El procedimiento es similar al estudiado para las ecuaciones de segundo orden. Mtodo de variacin de parmetros Se emplea una idea similar a la utilizada en ecuaciones diferenciales lineales de segundo orden. Esto es, si la solucin general de la ecuacin homognea tiene la forma yh (x) = c1 y1 (x) + c2 y2 (x), con y1 (x) e y2 (x) soluciones linealmente independientes de la ecuacin homognea, entonces una solucin particular no homognea sera yp (x) = v1 (x)y1 (t) + v2 (x)y2 (x), donde v1 (x) y v2 (x) son funciones de x. En el caso de sistemas, sea Xf (t) la matriz de soluciones del sistema homogneo asociado x = Ax, donde las componentes de A son funciones continuas de t. Xf (t) = (x1 (t), x2 (t), . . . , xn (t)), como ya lo hemos visto. Una solucin particular del sistema x (t) = A(t)x(t) + f(t) sera de la forma xp (t) = Xf (t)v(t), donde el vector columna v(t) es una funcin vectorial de t que debemos determinar. Para determinar el valor de v(t), derivamos

28

la expresin de xp y sustituimos las expresiones de xp y xp en la ecuacin diferencial dada. xp = Xf v + Xf v y xp = Xf v en x = Ax + f para dar: Xf v + Xf v = AXf v + f Puesto que Xf satisface la ecuacin matricial X = AX, la ecuacin anterior se reducira a la igualdad de los otros dos trminos: Xf v = f Multiplicando por la izquierda ambos trminos de la ecuacin anterior por X1 que existe porque Xf es una matriz no singular ya que los vectores f xi son linealmente independientes tenemos v (t) = Xf (t)1 f (t) integrando ambos trminos obtenemos v(t) = x1 (t)f (t)dt

y as obtenemos la solucin particular del sistema de ecuaciones diferenciales no homogneas xp (t) = Xf (t)v(t) = Xf (t) X1 (t)f (t)dt f

la solucin general, como ya se hemos visto, se escribe como xg = xh +xp . Sea c un vector columna de coecientes de la forma (c1 , c2 , . . . , cn )T , la solucin homognea xh es Xf c. Entonces la solucin general queda: xg (t) = Xf (t)c + Xf (t) X1 (t)f(t)dt f

Dado un problema de valor inicial de la forma x = Ax + f y x(t0 ) = x0 , y como xh = Xf c, c = X1 xh , la solucin general queda: f
t

xg (t) = Xf (t)X1 (t0 ) x0 + Xf (t) f

t0

X1 (s)f(s)ds f

29

1.6.4.

Problemas:

Sistemas homogneos Problema 1.6.1 En los siguientes sistemas de ecuaciones diferenciales lineales, encontrar la solucin general correspondiente. 1. 2. 3. 4. x1 = x1 + 2x2 . x2 = 2x1 + x2 x1 = 2x1 + 3x2 . x2 = 2x1 + x2 x1 = 4x1 + x2 . x2 = 6x1 x2 x1 = 6x1 7x2 . x2 = x1 2x2 x1 = 3x1 + 4x2 , x2 = 3x1 + 2x2 9x1 + 5x2 x1 = , x2 = 6x1 2x2 x1 = 2x1 5x2 , x2 = 4x1 2x2 x1 (0) = 1, x2 (0) = 1. x1 (0) = 1, x2 (0) = 0. x1 (0) = 2, x2 (0) = 3.

Problema 1.6.2 Resolver los siguientes problemas de valor inicial. 1. 2. 3.

Problema 1.6.3 Aplique el mtodo de los valores propios para determinar una solucin general de los sitemas. x1 = 4x1 + x2 + 4x3 x = x1 + 7x2 + x3 . 1. 2 x3 = 4x1 + x2 + 4x3 x1 = 5x1 + x2 + 3x3 x2 = x1 + 7x2 + x3 . 2. x3 = 3x1 + x2 + 5x3 Problema 1.6.4 Determine una solucin particular del sistema. dx1 = 4x + x + 4x 1 2 3 dt dx2 = x1 + 7x2 + x3 dt dx3 = 4x1 + x2 + 4x3 dt 30

que satisfaga las condiciones iniciales x1 (0) = 0, x2 (0) = 0 y x3 (0) = 0. Sistemas no homogneos Problema 1.6.5 Resolver el sistema no homogneo por el mtodo de los coecientes indeterminados. 1. 2. 3. 4. x1 = x1 + 2x2 + 3 . x2 = 2x1 + x2 2 x1 = 4x1 + x2 + et . x2 = 6x1 x2 et x1 = 9x1 + x2 + 2et . x2 = 8x1 2x2 + tet x1 = x1 5x2 + 2 sen t . x2 = x1 x2 3 cos t

Problema 1.6.6 Resolver el siguiente sistema no homogneo aplicando la frmula de variacin de parmetros. 1. 2. x1 = x1 + 2x2 + 1 . x2 = 3x1 + 2x2 1 2x1 + x2 + 2et x1 = . x2 = 3x1 2x2 + 4et

31

1.7.

Trabajo Prctico 1.7 Modelos que se resuelven con sistemas lineales de primer orden.
Redes elctricas

1.7.1.

En el estudio y anlisis de redes elctricas, hacemos uso de las leyes de Kirchho para determinar las ecuaciones diferenciales que modelizan una red en particular y la ley de Ohm para el estudio de lo que ocurre en cada componente de la red. Las leyes de Kirchho especican que: En un rama dada de una red, la corriente I que pasa por cada uno de los elementos debe ser la misma. La suma algebraica de los cambios instantneos de potencial cadas de voltaje alrededor de un circuito cerrado malla debe ser cero. En una red elctrica, la suma algebraica de las corrientes que uyen hacia un punto de unin nodo debe ser cero. En tanto que la ley de Ohm especica que: La cada de voltaje a travs de un elemento resistivo es proporcional a la corriente que circula por el resistor. ER = RI donde R, la constante de proporcionalidad, es la resistencia. Utilizando las leyes de Faraday y de Lenz, se puede demostrar que: La cada de voltaje a travs de un inductor es proporcional a la razn de cambio instantnea de la corriente I. EL = L dI dt

la constante de proporcionalidad, L, se llama inductancia. La cada de voltaje a travs de un capacitor es proporcional a la carga elctrica del mismo. q EC = C donde q es la carga, y la constante de proporcionalidad C es la capacitancia. 32

Recordemos por ltimo que la corriente es la velocidad de variacin de la carga en el tiempo, I = dq/dt Problema 1.7.1 En las siguientes redes, la corriente inicial es igual a cero. Determine las corrientes en cada una de las ramas y graque su comportamiento con t.
10H 30H 10 5

20V

10

40

10V

20H

1/30F

(a) 0, 5F

(b) 10

0,5H

cos 3tV

10V

0, 02H

0, 025H

(c)

(d)

33

Captulo 2 Funciones de varias variables.

34

2.1.

Trabajo Prctico 2.1 Grcas de funciones de dos o ms variables dependientes.

Deniciones

2.1.1.

Funciones con valores escalares Sea f una funcin cuyo dominio es un subconjunto A de Rn y con recorrido contenido en Rm . Con esto queremos decir que a cada x = (x1 , . . . , xn ) A, f asigna un valor f (x), una m-tupla de Rm . Estas funciones f se denominan funciones con valores vectoriales si m > 1, y funciones con valores escalares si m = 1. Grca de una funcin Sea f : U Rn R. Denimos la grca de f como el conjunto formado por los puntos (x1 , . . . , xn , f (x1 , . . . , xn )) de Rn+1 en los que (x1 , . . . , xn ) es un punto de U. Simblicamente, grca f = {(x1 , . . . , xn , f (x1 , . . . , xn )) Rn+1 |(x1 , . . . , xn ) U}. Para el caso n = 1 la grca es una curva en R2 mientras que para n = 2 es una supercie en R3 . Supercie Se llama as al lugar geomtrico formado por el conjunto de todos los puntos P (x; y; z) de R3 que verican la ecuacin F (x; y; z) = 0, se supone que haya ms de uno. Supercie de revolucin Una supercie de revolucin es generada por una curva plana al girar alrededor de una recta coplanar a la curva. A la curva se le llama generatriz y a la recta eje de rotacin. Supercie cilndrica Se llama supercie cilndrica a la generada por una recta que se mueve siempre paralela a una recta ja dada y pasa siempre por una curva plana ja dada. La recta mvil se llama generatriz y la curva ja directriz. Curva de nivel Una curva de nivel es un subconjunto de R3 en que f es constante. Este conjunto es ms sencillo de visualizar que la supercie tridimensional. Problema 2.1.1 Dibujar las curvas de nivel y las grcas de las funciones siguientes: 1. f (x, y) = x y + 2 2. f (x, y) = x2 + 4y 2 35

3. f (x, y) = xy Problema 2.1.2 En los siguientes ejercicios trazar las curvas de nivel f (x, y) = c para la funcin dada f y los valores de c especicados. 1. f (x, y) = 4 3x + 2y, c = 0, 1, 2, 3, 1, 2, 3. 2. f (x, y) = (100 x2 y 2 )1/2 , c = 0, 2, 4, 6, 8, 10 3. f (x, y) = x/y, c = 0, 1, 2, 3, 1, 2, 3. Problema 2.1.3 Gracar las siguientes funciones dadas en forma explcita utilizando un gracador. En el matemtica:
Plot3D[x^2+x*y,{x,-3,3},{y,-3,3}]

1. f (x, y) = (x y)/(x2 + 3y 2 + 1) 2. f (x, y) = sen (3x + y) 3. f (x, y) = x2 y 3xy 2 + x + 2y 4xy 4. f (x, y) = 2y + 3x2 + 4y 3 + 5 Problema 2.1.4 Utilice un gracador para dibujar las siguientes supercies. En el Mathematica 6.0 utilice:
ContourPlot3D[4x^2+y^2==16,{x,0,5},{y,-5,5},{z,-2,2}]

1. 4x2 + y 2 = 16 2. x + 2z = 4 3. z 2 = y + 4 4. x2 + y 2 2x = 0 5. z = y 2 /4 x2 /9 Problema 2.1.5 El potencial elctrico en un punto (x, y) es V (x, y) volts y V (x, y) = 4 9 x2 y 2 . Dibuje las curvas equipotenciales de V para 16, 12, 8 y 4. Problema 2.1.6 T (x, y) grados es la temperatura en un punto (x, y) de una placa metlica plana donde T (x, y) = 4x2 +2y 2. Dibuje un mapa de contornos de T que muestre las isotermas para 12, 18, 4, 1 y 0. 36

Problema 2.1.7 El potencial elctrico en un punto (x, y, z) del espacio tridimensional es V (x, y, z) volts, donde V (x, y, z) = 8 16x2 + 4y 2 + z 2

Las supercies de nivel de V se llaman supercies equipotenciales. Describa 1 estas supercies para 4, 2, 1 y 2 .

37

2.2.

Trabajo Practico 2.2 Lmite y continuidad de funciones de varias variables.

l m x3 y ex y 3x+ xy 2y 2 (3x 2y) /x + 4y

Problema 2.2.1 Calcular los siguientes lmites: 1. 2. 3. 4. 5. 6.

(x,y)(0,1)

(x,y)(0,1)

l m

(x,y)(2,3)

l m

(x,y)(2,1)

l m

x4 (y 1)4 (x,y)(0,1) x2 + (y 1)2 l m (x 1)4/3 (y 1)4/3 (x,y)(1,1) (x 1)2/3 (y 1)2/3 l m x2 y 2 x2 + y 2 x2 x2 + y 2 x4 + 3x2 y 2 + 2xy 3 (x2 + y 2)2 x2 + 2xy x2 + y 2

Problema 2.2.2 Demuestre que l (x,y)(0,0) f (x, y) no existe. m 1. f (x, y) = 2. f (x, y) = 3. f (x, y) = 4. f (x, y) =

Problema 2.2.3 Determine todos los puntos en los que la funcin no es continua: 1. f (x, y) = x2 y1

2. f (x, y) = ln xy 2

38

3. f (x, y) =

5xy 2 + 2y 16 x2 y 2 xy si (x, y) = (0, 0) x2 + y 2 4. f (x, y) = 0 si (x, y) = (0, 0)

39

2.3.

Trabajo Prctico 2.3 Derivadas parciales y diferencial total.

Dada una funcin f (x1 , x2 , . . . , xn ) = 0 la derivada parcial de la funcin respecto de una de sus variables se calcula derivando la funcin respecto de esa variable y manteniendo el resto de las variables constantes. El diferencial total de esa funcin se determina como: df = f f f dx1 + dx2 + + dxn x1 x2 xn

Problema 2.3.1 Calcule las derivadas parciales primeras y segundas en cada una de las siguientes funciones, compruebe que las derivadas cruzadas son iguales: 1. f (x, y) = 6x + 3y 7 2. f (x, y) = 4x2 34xy 3. f (x, y) = x2 + y 2 4. f (x, y, z) = x2 y 3xy 2 + 2yz 5. f (x, y) = ey/x ln x2 y

6. f (x, y) = 4xyz + ln (2xyz) Problema 2.3.2 Calcule la pendiente de la recta tangente a la curva de interseccin de la supercie z = x2 +y 2 con el plano y = 1 en el punto (2, 1, 5). Dibuje la curva e interprete esta pendiente como una derivada parcial. Problema 2.3.3 La temperatura en cualquier punto (x, y) de una placa del2 gada es T grados, donde T = 54 3 x2 4y 2. Si la distancia se mide en centmetros, calcule la tasa de variacin de la temperatura con respecto a la distancia recorrida a los largo de la placa en las direcciones positivas de los ejes x e y, respectivamente, en el punto (3, 1). Problema 2.3.4 En las siguientes funciones calcule la diferencial total de w: 1. w = 4x3 xy 2 + 3y 7 2. w = y tan x2 2xy 40

3. w = x cos y y sen x 4. w = ln (x2 + y 2 + z 2 ) 5. w = xyz x+y+z

Problema 2.3.5 Un contenedor tiene la forma de un slido rectangular y tiene una longitud interior de 8m, un ancho interior de 5m, una altura interior de 4m y un espesor de 4cm. Emplee la diferencial total para aproximar la cantidad de material necesario para construir el contenedor. Problema 2.3.6 Utilice la diferencial total para calcular aproximadamente el mayor error al determinar el rea de un tringulo rectngulo a partir de las longitudes de los catetos si ellos miden 6cm y 8cm, respectivamente, con un error posible de 0, 1cm para cada medicin. Tambin obtenga aproximadamente el error relativo. Problema 2.3.7 La gravedad especca s de un objeto est determinada por la frmula A s= AW donde A libras es el peso del objeto en el aire y W libras es el peso del objeto en el agua. Si el peso de un objeto en el aire es de 20lb con un error posible de 0, 01lb y su peso en el agua es de 12lb, con un error posible de 0, 02lb, calcule aproximadamente el mayor error posible al determinar s a partir de estas medidas. Tambin calcule el mayor error relativo posible. Problema 2.3.8 Se elabora una caja sin tapa de un trozo de madera de 2/3pulg de espesor. La longitud interior ser de 6pie, el ancho interior ser de 3pie, la profundidad interior ser de 4pie. Utilice la diferencial total para calcular la cantidad aproximada de madera que se emplear en la caja.

41

2.4.

Trabajo Prctico 2.4 Derivadas de funciones compuestas y funciones implcitas

Regla de la cadena para funciones de ms de una variable

2.4.1.

Funciones de una variable Si y es funcin de x y dy/dx existe, y si x es funcin de t y dx/dt existe, entonces y es funcin de t, dy/dt existe y est determinado por: dy dy dx = dt dx dt Funciones de dos variables Si u es una funcin diferenciable de x y y, denida por u = f (x, y), donde x = F (r, s) y y = G(r, s), y x/r, x/s, y/r y y/s existen, entonces u es una funcin de r y s, y adems u u x u y = + r x r y r u x u y u = + s x s y s Funciones de varias variables Sea u una funcin diferenciable de las n variables x1 , x2 , . . . , xn y que cada una de estas variable es a su vez una funcin diferenciable de las m variables y1 , y2, . . . , ym . Entonces u es funcin diferenciable de t1 , t2 , . . . , tm y u x1 u x2 u xn u = + ++ t1 x1 t1 x2 t1 xn t1 u x1 u x2 u xn u = + ++ t2 x1 t2 x2 t2 xn t2 . . . u u x1 u x2 u xn = + ++ tm x1 tm x2 tm xn tm

42

2.4.2.

Funciones implcitas

Teorema 2.4.1 (La funcin implcita) SeaF (x, y) una funcin de dos variables que satisface las siguientes condiciones: 1. F (x0 , y0) = 0; 2. F (x, y), es una funcin continua y diferenciable en el punto (x0 , y0); 3. La derivada parcial Fy existe en el entorno de centro (x0 , y0), es continua en (x0 , y0 ) y cumple F (x0 , y0) = 0. Entonces, para todo x en un intervalo (x0 h, x0 + h) existe una funcin uniforme de x continua y derivable y = f (x), tal que F [x, f (x)] 0 y su derivada f (x0 ) viene dada por: Fx (x, y) dy = dx Fy (x, y) Tambin, si f es una funcin diferenciable de x y y tal que z = f (x, y) y f est denida implcitamente por la ecuacin F (x, y, z) = 0, y si F es diferenciable y Fz (x, y, z) = 0, entonces dz Fx (x, y), z dz Fy (x, y, z) = y = dx Fz (x, y, z) dy Fz (x, y, z) Sistemas de funciones implcitas Dadas u = u(x, y), v = v(x, y) y w = w(x, y) denidas implcitamente por el sistema de ecuaciones: F1 (x, y, z, u, v, w) = 0 F2 (x, y, z, u, v, w) = 0 F3 (x, y, z, u, v, w) = 0 implica que Si en un punto (x0 , y0 , u0, v0 , w0) se verican las tres ecuaciones del sistema, son diferenciables y existen en el entorno de (x0 , y0 ), entonces las funciones compuestas sern diferenciables en (x0 , y0), con diferenciales totales nulas en los incrementos independientes dx, dy. F1 dx + F1 dy + F1 du + F1 dv + F1 dw = 0 x y0 u0 v0 w0 F0 F2 F2 F2 F2 2 dx + dy + du + dv + dw = 0 x0 y0 u0 v0 w0 F3 F3 F3 F3 F3 dx + dy + du + dv + dw = 0 x0 y0 u0 v0 w0 43 Fi [x, y, u(x, y), v(x, y), w(x, y)] 0.

As podemos calcular los diferenciales totales de las funciones incgnitas sin necesidad de conocer la expresin explcita resolviendo el sistema de ecuaciones anterior. Este sistema tendr solucin nica siempre que el determinante del mismo sea distinto de cero. J= (F1 , F2 , F3 ) = (u0 , v0 , w0 ) F1 /u0 F1 /v0 F1 /w0 F2 /u0 F2 /v0 F2 /w0 F3 /u0 F3 /v0 F3 /w0 = 0.

Pasando las variables independientes al otro miembro: F1 du + F1 dv + F1 dw = F1 dx u v0 w0 x0 F0 F2 F2 F2 2 du + dv + dw = dx u0 v0 w0 x0 F3 F3 F3 F3 du + dv + dw = dx u0 v0 w0 x0

F1 dy y0 F2 dy y0 F3 dy y0

de donde puede despejarse cualquier derivada parcial respecto de y mediante la regla de Cramer, en un sistema lineal cuyo determinante es tambin el jacobiano J.

Este determinante que hemos formado con las n derivadas parciales de cada una de las n funciones respecto de las n variables se llama determinante funcional o jacobiano de las funciones respecto de las n variables y se representa con el smbolo de derivadas parciales como en el ejemplo anterior. Resolviendo este sistema podemos hallar los diferenciales totales du, dv y dw en funcin de dx y dy. Si no se especican previamente las variables que han de tomarse. Si queremos obtener nicamente las derivadas parciales respecto de x o de y, operamos de la siguiente forma. Por ejmplo derivamos el sistema en funcin de la variable y: F1 + F1 u0 + F1 v0 + F1 w0 = 0 y u0 y0 v0 y0 w0 y0 F0 F2 u0 F2 v0 F2 w0 2 + + + =0 y0 u0 y0 v0 y0 w0 y0 F3 F3 u0 F3 v0 F3 w0 + + + =0 y0 u0 y0 v0 y0 w0 y0

Problema 2.4.1 En los siguientes ejercicios, realice las sustituciones para x y y antes de derivar. 1. u = x2 y 2, x = 3r s, y = r + 2s. Hallar u/r y u/s. 44

2. u = 3x2 + xy 2y 2 + 3x y, x = 2r 3s, y = r + s. Hallar u/r y u/s. 3. u = ey/x , x = 2r cos t, y = 4r sen t. Hallar u/r y u/t. Problema 2.4.2 Obtenga la derivada parcial indicada utilizando la regla de la cadena: 1. u = x2 + xy, x = r 2 + s2 , y = 3r 2s, Hallar u/r y u/s. 2. u = xy + xz + yz, x = rs, y = r 2 s2 , z = (r s)2 . Hallar u/r y u/s. y 3. u = cosh , x = 3r 2 s, y = 6sr 2 . Hallar u/r y u/s. x 4. u = x2 + y 2 + z 2 , x = r sen cos , y = r sen sen , z = r cos . Hallar u/r, u/ y u/. Problema 2.4.3 Determine la derivada total du/dt empleando la regla de la cadena: 1. u = yex + xey , x = cos t, y = sen t. 2. u = 3. u = x2 + y 2 + z 2 , x = tan t, y = cos t, z = sen t. t + ex , x = 3 sen t, y = ln t. y et

Problema 2.4.4 En un instante dado, la longitud de un cateto de un tringulo rectngulo es de 10cm y crece a la tasa de 1cm/min, y la longitud del otro cateto es de 12cm y decrece a una tasa de 2cm/min. Calcule la tasa de variacin de la medida del ngulo agudo opuesto al cateto de 12cm en ese instante. Problema 2.4.5 Se introduce agua en un tanque que tiene forma de cilindro circular recto a una tasa de 4/5m3 /min. El tanque se ensancha de modo que, aun cuando conserva su forma cilndrica, su radio se incrementa a una tasa de 0, 2cm/min. Qu tan rpido sube la supercie del agua cuando el radio es de 2m y el volumen del agua en el tanque es de 20m3 ? Problema 2.4.6 La altura de un cilindro circular recto disminuye a la tasa de 10cm/min y el radio se incrementa a la tasa de 4cm/min. Obtenga la tasa de variacin del volumen en el instante en que la altura es de 50cm y el radio de 16cm. 45

Problema 2.4.7 La altura de un cono circular recto se incrementa a la tasa de 40cm/min y el radio disminuye a la tasa de 15cm/min. Calcule la tasa de variacin del volumen en el instante en que la altura es de 200cm y el radio es de 60cm. Problema 2.4.8 Una pared de retencin forma un ngulo de 2/3rad con el suelo. Una escalera de 20pie de longitud est recargada contra la pared y su parte superior se desliza hacia abajo sobre la pared a una tasa de 3pie/s. Qu tan rpido vara el rea del tringulo formado por la escalera, la pared y el piso cuando la escalera forma un ngulo de 1/6rad con el suelo? Problema 2.4.9 En los siguientes casos hallar y/x: 1. x3 x2 y + xy 2 y 3 = 1 2. xy ex sen y = 0 3. ln(x2 + y 2 ) arctan y/x = 0 Problema 2.4.10 En los siguientes ejercicios hallar z/x y z/y: 1. 3x2 + 4y 2 5z 2 = 60 2. x2 + y 2 + z 2 + 2xy + 4yz + 8zx = 20 3. x + 3y + 2z = ln z 4. z = ex cos (y + z) 5. sen (x + y) + sen (y + z) + sen (z + x) = 1 Problema 2.4.11 Hallar u/x en el siguiente sistema: v + ln u = xy u + ln v = x y Problema 2.4.12 Hallar u/y en el siguiente sistema: F [u, v, g(u, v, x)] = 0 G [u, v, h(u, v, y)] = 0

46

2.5.

Trabajo Prctico 2.5 Gradiente y derivada direccional

Derivada direccional Dada una supercie z = f (x, y) y tomando un punto cualquiera de ella (x0 , y0 , z0 ), en este punto pasan planos paralelos a los planos de coordenadas xOz e yOz, que cortan a la supercie determinando dos arcos. Las tangentes en el punto (x0 , y0 , z0 ) de esos arcos son las respectivas derivadas parciales f (x, y)/x y f (x, y)/y. Consideremos ahora un plano por (x0 , y0 , z0 ) que sea perpendicular al plano xOy y que forme un ngulo con el eje x. Cortar a la supercie en el punto (x0 , y0, z0 ) en una direccin con respecto al eje de las x determinando un arco con la supercie. La recta tangente a dicho arco en el punto (x0 , y0 , z0 ) es la derivada direccional en la direccin , y viene dada por: dz z z = cos + sen ds x y La direccin es la direccin del vector cos i+sen j. La derivada direccional mide la velocidad de variacin de la funcin z = f (x, y) en la direccin indicada por el ngulo . De esta forma, la derivada direccional en un punto es una funcin de que tiene su valor mximo en la direccin de un vector especial, el vector gradiente de z. Esta direccin es la de mayor crecimiento de la funcin, y es perpendicular a la curva de nivel que pasa por el punto (x0 , y0 , z0 ). Para una funcin w = F (x, y, z) la derivada direccional en un punto P (x, y, z) y en la direccin determinada por los ngulos , y viene dada por F F F dF = cos + cos + cos ds x y z Vector gradiente. Si f es una funcin de dos variables x y y, y f /x y f /y existen, entonces el vector gradiente de f viene dado por: f (x, y) = f (x, y) f (x, y) i+ j x y

Si f es una funcin de tres variables x, y y z, y existen f /x, f /y y f /z, entonces el gradiente de esa funcin se escribe como: f (x, y, z) = f (x, y, z) f (x, y, z) f (x, y, z) i+ j+ k x y z

47

Frmula vectorial de la derivada direccional Sea f una funcin de dos variables y diferenciable en (x0 , y0 ), donde f (x0 , y0 ) = 0. Sea u cualquier vector unitario en una direccin especicada en que se quiere determinar la derivada direccional, la derivada direccional Du f (x0 , y0) es funcin de dicho vector u, Du f (x0 , y0 ) = u f (x0 , y0 ). 1. El valor mximo de Du f (x0 , y0) es f (x0 , y0 ) . Este valor mximo se obtiene cuando la direccin de u es la de f (x0 , y0). 2. El valor mnimo de Du f (x0 , y0 ) es f (x0 , y0 ) . Este valor mnimo se alcanza cuando la direccin de u es la opuesta de la direccin de f (x0 , y0). Sea F (x, y, z) una funcin diferenciable en (x0 , y0, z0 ) y F (x0 , y0 , z0 ) = 0 y u un vector unitario, la derivada direccional de F (x, y, z) en la direccin de u, est dada por Du f (x0 , y0 , z0 ) = u F (x0 , y0 , z0 ). Problema 2.5.1 Calcular la derivada direccional de la funcin dada en el punto y direccin indicados, y hallar el mximo valor de la derivada direccional en cada uno de los siguientes casos: 1. z = x2 + xy + y 2 , (3, 1), = /3. 2. z = x3 + y 3 3xy, (2, 1), = arctan 2/3. 3. z = y + x cos xy, (0, 0), = /3. 4. z = 2x2 + 3xy y 2 , (1, 1), en la direccin del punto (2, 1). Problema 2.5.2 Probar que la suma de los cuadrados de las derivadas direccionales de z = f (x, y) en cualquiera de sus puntos es constante para cualquier par de direcciones perpendiculares y coincide con el cuadrado de la derivada direccional mxima. Problema 2.5.3 Hallar la derivada direccional de la funcin indicada en el punto y direccin dados: 1. xy 2 z, (2, 1, 3), cosenos directores [1, 2, 2]. 2. x2 + y 2 + z 2 , (1, 1, 1), hacia (2, 3, 4). 3. x2 +y 2 2xy, (1, 3, 2), a lo largo de x2 +y 2 2xy = 6, 3x2 y 2 +3z = 0, en la direccin de z crecientes. 48

Problema 2.5.4 Hallar la derivada direccional de f en la direccin dada por el vector u utilizando la frmula vectorial. 1. f (x, y) = 2x2 + 5y 2, u = cos /4i + sen /4j. 2. f (x, y, z) = 3x2 + y 2 4z 2 , u = cos /3i + cos /4j + cos 2/3k. 3. f (x, y, z) = 6x2 2xy + yz, u = 3/7i + 2/7j + 6/7k. 4. f (x, y) = 1/ (x2 + y 2 ), u = 3/5i 4/5i. 5. f (x, y) = ex arctan y, en el punto (0, 1) y en direccin hacia el punto (3, 5). 6. f (x, y, z) = x2 + y 2 4xzx, en el punto (3, 1, 2) y en direccin hacia el punto (10, 7, 4). Problema 2.5.5 La densidad en cualquier punto de una placa rectangular situada en el plano xy es (x, y) kilogramos por metro cuadrado, donde: (x, y) = 1 x2 + y2 + 3

1. Calcule la velocidad de cambio de la densidad en el punto (3, 2) en la direccin del vector unitario cos 2/3i + sen 2/3j. 2. Determine la direccin y la intensidad de la mxima velocidad de cambio de en (3, 2). Problema 2.5.6 La temperatura en cualquier punto de una placa rectangular situada en el plano xy es T (x, y) = 3x2 + 2xy, donde la distancia se mide en metros. 1. Calcular la mxima velocidad de cambio de la temperatura en el punto (3, 6) de la placa. 2. Determine la direccin para la cual ocurre esta velocidad de cambio mxima en (3 6). Problema 2.5.7 En cualquier punto de un slido del espacio tridimensional la temperatura es 60 T (x, xy, z) = 2 x + y2 + z2 + 3 grados. La distancia se mide en decmetros. 49

1. Calcule la velocidad de cambio de la temperatura en el punto (3, 2, 2) en la direccin del vector 2i + 3j 6k. 2. Determine la direccin y la intensidad de la mxima velocidad de cambio de T en (3, 2, 2). Problema 2.5.8 En cualquier punto del plano xy el potencial elctrico es V (x, y) = e2t cos 2y volts. La distancia se mide en metros. 1. Calcule la velocidad de cambio del potencial en el punto (0, /4) en la direccin del vector unitario cos /6i + sen /6j. 2. Determine la direccin y la intensidad de la mxima velocidad con que cambia el potencial en (0, /4).

50

2.6.
2.6.1.

Trabajo Prctico 2.6 Curvas y supercies en el espacio.

Recta tangente y plano normal a una curva en el espacio.

Ecuaciones paramtricas Una curva en el espacio se puede denir paramtricamente por las ecuaciones: x = f (t), y = g(t) y z = h(t). En el punto P0 (x0 , y0 , z0 ) de la curva determinado por t = t0 ) la ecuacin de la recta tangente es x x0 y y0 z z0 = = dx/dt dy/dt dz/dt y del plano normal el plano que por P0 perpendicular a la recta tangente all es dy dz dx (x x0 ) + (y y0 ) + (z z0 ) = 0 dt dt dt donde las derivadas en ambos casos fueron evaluadas en el punto P0 . Sistema de ecuaciones. Una curva en el espacio se puede denir como la interseccin de dos supercies: F (x, y, z) = 0 G(x, y, z) = 0 donde slo una de las variables es independiente, pues las otras dos quedan determinadas por el par de ecuaciones, si se cumplen determinadas condiciones de existencia. Aun cuando ambas supercies tengan en comn el punto (x0 , y0 , z0 ) podra no haber curva comn a ellas, ya que las supercies podran resultar tangentes se tocan en un punto. Suponiendo que las funciones anteriores tengan derivadas continuas en el punto en comn (x0 , y0 , z0 ), la anulacin de sus diferenciales totales es: Fx (x, y, z)dx + Fy (x, y, z)dy + Fz (x, y, z)dz = 0 Gx (x, y, z)dx + Gy (x, y, z)dy + Gz (x, y, z)dz = 0 da las ecuaciones incrementales de los planos tangentes. Ambos planos sern distintos cuando y slo cuando sus parmetros directores no sean proporcionales, y para ello es necesario y suciente que alguno de los jacobianos de las funciones F y G respecto de dos de las tres variables x, y y z no se anule en el punto (x0 , y0, z0 ). Esta es condicin ya suciente para poder asegurar la existencia de una curva interseccin en el entorno de la variable dejada como independiente, con tangente existente en el punto considerado. La recta 51

tangente, interseccin de los planos tangentes a dichas supercies viene dada por: y y0 z z0 x x0 = = (F, G) (F, G) (F, G) (y0 , z0 ) (z0 , x0 ) (x0 , y0 ) que tendr sentido cuando haya al menos un denominador no nulo. El plano normal en este caso estar dado por: (F, G) (F, G) (F, G) (x x0 ) + (y y0 ) + (z z0 ) = 0 (y0 , z0 ) (z0 , x0 ) (x0 , y0 ) con todas las derivadas evaluadas en el punto (x0 , y0, z0 ).

2.6.2.

Plano tangente y recta normal a una supercie.

La ecuacin del plano tangente a la supercie F (x, y, z) = 0 en uno de sus puntos P0 (x0 , y0, z0 ) es F F F (x x0 ) + (y y0 ) + (z z0 ) = 0. x y z y las ecuaciones de la recta normal en P0 son y y0 z z0 x x0 = = . F/x F/y F/z Problema 2.6.1 Hallar las ecuaciones de la recta tangente y del plano normal a la curva dada en el punto que se indica: 1. x = 2t, y = t2 , z = t3 , t = 1. 2. x = tet , y = et , z = t, t = 0. 3. x = t cos t, y = t sen t, z = t, t = 0. Problema 2.6.2 Probar que las curvas 1. x = 2 t, y = 1/t, z = 2t2 , y 2. x = 1 + , y = sen 1, z = 2 cos . se cortan en ngulo recto en P (1, 1, 2). Obtener las ecuaciones de las recta tangente y del plano normal de cada curva. Problema 2.6.3 Hallar las ecuaciones de la recta tangente y del plano normal a la curva dada en el punto dado: 52

1. 2. 3.

x2 + 2y 2 + 2z 2 = 5 , (1, 1, 1). 3x 2y z = 0 9x2 + 4y 2 36z = 0 , (2, 3, 2). 3x + y + z z 2 1 = 0 4z 2 = xy , (2, 3, 2). x2 + y 2 = 8z

Problema 2.6.4 Hallar las ecuaciones del plano tangente y de la recta normal a la supercie dada en el punto propuesto: 1. x2 + y 2 + z 2 = 14, 2. x2 + 2z 2 = 3y 2 , (1, 2, 3). (1, 2, 3).

(2, 2, 2).

3. 2x2 + 2xy + y 2 + z + 1 = 0, 4. z = xy, (3, 4, 12).

Problema 2.6.5 Probar que cada par de supercies propuesto es tangente en el punto dado: 1. x2 + y 2 + z 2 = 18, xy = 9, (3, 3, 0). 2. x2 + y 2 + z 2 8x 8y 6z + 24 = 0, x2 + 3y 2 + 2z 2 = 9, (2, 1, 1). Problema 2.6.6 Probar que cada par de supercies es mutuamente perpendicular en el punto dado: 1. x2 + 2y 2 4z 2 = 8, 4x2 y 2 + 2z 2 = 14, (2, 2, 1). 2. x2 + y 2 + z 2 = 50, x2 + y 2 10z + 25 = 0, (3, 4, 5).

53

2.7.

Trabajo Prctico 2.7 Estudio de puntos extremos de funciones.

Puntos de extremo locales. Punto de mnimo local: Sif : U Rn R es una funcin escalar dada, se dice que en un punto x0 U es un punto de mnimo local de f si existe un entorno V de x0 tal que para todos los puntos x de V , f (x) f (x0 ). Punto de mximo local: Se dice que en un punto x0 U es un punto de mximo local de f si existe un entorno V de x0 tal que para todos los puntos x de V , f (x) f (x0 ). Punto de extremo local o relativo: El punto x0 U es un punto de extremo local o relativo si es un punto de mnimo local o de mximo local. Punto crtico: Un punto x0 es un punto crtico de f si, o bien f no es diferenciable en x0 , o bien Df (x0 ) = 0. Punto de silla: Si un punto crtico no es un punto de extremo local, se dice que es un punto de silla. Condicin de la derivada primera para puntos de extremo local: Teorema 2.7.1 Si U Rn es abierto, la funcin f : U Rn R es diferenciable y x0 U es un punto de extremo local, entonces f /xi (x0 ) = 0, para i = 1, . . . , n; es decir, x0 es un punto crtico de f . Criterio de la derivada segunda para extremos locales: Teorema 2.7.2 Si f : U Rn R es de clase C 3 , es decir que, sus derivadas hasta de tercer orden son continuas para x U. x0 U es un punto crtico de f , y la forma cuadrtica hessiana Hf (x0 ) es denida positiva, entonces x0 es un punto mnimo relativo de f . Anlogamente, si Hf (x0 ) es denida negativa, entonces, x0 es un punto de mximo relativo. Teorema 2.7.3 Sea B= a b b c y H(hb) = 1 [h1 , h2 ] B 3 h1 h2 .

Entonces H(h) es denida positiva si y slo si a > 0 y det B = ac b2 > 0 54

Criterio de la derivada segunda para los puntos de mximo y mnimo de funciones de dos variables Teorema 2.7.4 (Criterio de la derivada segunda) Sea f (x, y) de clase C 3 en un conjunto abierto U de R2 . Un punto (x0 , y0 ) es un punto de mnimo local estricto de f si se cumplen las tres condiciones que siguen: 1. 2. f f (x0 , y0 ) = (x0 , y0 ) = 0. x y 2f (x0 , y0) > 0. x2 2f x2 2f y 2 2f xy
2

3. D =

> 0 evaluado en (x0 , y0 ).

D se conoce como discriminante de la forma cuadrtica hessiana. Si cambiamos la condicin (2.) por < 0 entonces tenemos un punto de mximo local estricto.

2.7.1.

Mximos y mnimos globales

Punto de mximo mnimo absoluto: Supongamos quef : A R es un funcin denida en un conjunto A de R2 o R3 . Se dice que un punto x0 A es un punto de mximo absoluto o de mnimo absoluto de f si f (x) f (x0 ) o f (x) f (x0 ) para todo x A. Conjunto acotado: Se dice que un conjunto D Rn es acotado si existe un nmero M > 0 tal que x < M para todo x D. Conjunto cerrado: Un conjunto es cerrado si contiene todos los puntos de su frontera. Teorema 2.7.5 (Exstencia de mximos y mnimos globales) Sea D cerrado y acotado en Rn , y sea f : D R continua. Entonces existen puntos x0 y x1 de D donde f alcanza sus valores mximo y mnimo. Estrategia para hallar los puntos de mximo y mnimo globales. Sea f una funcun continua de dos variables denida en una regin D en R2 cerrada y acotada, que est limitada por una curva suave. Para hallar el mximo y el mnimo absoluto de f en D: 1. Localizar los puntos crticos de f en D. 55

2. Hallar los puntos crticos de f considerada como una funcin denida slo en la frontera D. 3. Calcular el valor de f en esos puntos crticos. 4. Comparar todos esos valores y seleccionar el mayor y el menor. Problema 2.7.1 En las funciones listadas a continuacin, hallar los puntos crticos de la funcin dada y determinar cules son puntos de mximo local, de mnimo local o de silla. 1. f (x, y) = x2 y 2 + xy. 2. f (x, y) = x2 + y 2 xy. 3. f (x, y) = x2 + y 2 + 2xy. 4. f (x, y) = x2 + y 2 + 3xy. 5. f (x, y) = 3x2 + 2xy + 2x + y 2 + y + 4. 6. f (x, y) = y + x sen x. 7. f (x, y) = (x + y)(xy + 1). 8. f (x, y) = ln (2 + sen xy). Usar en el Mathematica:
f[x_,y_]:=x^2+y^2+3xy Solve[{D[f[x,y],x]==0,D[f[x,y],y]==0},{x,y}]

para hallar los puntos crticos. Problema 2.7.2 Hallar el punto del plano 2x y + 2z = 20 ms prximo al origen. Problema 2.7.3 Escribir 120 como suma de tres nmeros de modo que la suma de los productos tomados de dos en dos sea mxima. Problema 2.7.4 Hallar los valores mximo y mnimo absolutos para f (x, y) = sen x + cos y en el rectnculo R denido por 0 x 2, 0 y 2. Problema 2.7.5 Hallar los valores mximo y mnimo absolutos para la funcin f (x, y) = xy en el rectnculo R denido por 1 x 1, 1 y 1. 56

Problema 2.7.6 Supongamos que un pentgono est compuesto por un rectngulo debajo de un tringulo issceles. Si la longitud del permetro est dada, hallar la mxima rea posible.

57

2.8.

Trabajo Prctico 2.8 Puntos extremos condicionados.

Problema 2.8.1 Utilizar los multiplicadores de Lagrange para hallar los valores mximo y mnimo absolutos de f (x, y) = x2 + y 2 x y + 1 en el disco unidad D = {(x, y)|x2 y 2 1}. Utilizar el mtodo de los multiplicadores de Lagrange para localizar los puntos de mximo y mnimo de f en la circunferencia unidad. Usar esto para determinar los valores mximo y mnimo absolutos de f en D. Problema 2.8.2 Una caja rectangular sin tapa tiene una supercie de 16m2 . Hallar las dimensiones que maximizan su volumen. Problema 2.8.3 Disear una lata cilndrica con tapa que contenga 1 litro de agua, usando la mnima cantidad de metal posible. Problema 2.8.4 Un rayo de luz viaja del punto A al punto B atravesando la forntera entre dos medios. En el primer medio su velocidad es v1 , y en el segundo medio v2 . Demostrar que el viaje se realiza en el menor tiempo posible cuando se cumple la ley de Snell: v1 sen 1 = . sen 2 v2 x

A v1

1 y

v2 2 B Problema 2.8.5 Un servicio de mensajera exige que las dimensiones de una caja rectangular sean tales que la longitud ms el doble de la anchura ms el doble de la altura no rebase los 108 centmetros: l + 2w + 2h 108. Cul es la capacidad de la caja de mayor volumen que tansportar la compaa? 58

Problema 2.8.6 Intentar encontrar los puntos de extremo de xy + yz entre aquellos que satisfacen zx = 1. Problema 2.8.7 Hallar el punto de la curva (cos t, sen t, sen (t/2)) que est ms alejado del origen. Problema 2.8.8 Una compaa utiliza bra de algodn y lana para producir tela. La cantidad de tela producida est dada por Q(x, y) = xy x y + 1, donde x es el nmero de kilos de lana, e y el nmero de kilos de algodn, x > 1 e y > 1. Si la lana cuesta p euros el kilo, y la compaa puede gastar B euros en materiales. Cul debe ser la proporcin entre algodn y lana para producir el mximo de tela?

59

2.9.

Trabajo Prctico 2.9 Resolucin de integrales dobles y triples.

1 0 2 1 4 2 2 1

Problema 2.9.1 Calcular las siguientes integrales iteradas: 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. dx dy. + y) dx dy. + y 2) dx dy.

3 (x 0

2 2 (x 1 2 0

/2 0 1 0 x x2

2 cos d d.

/2 0 2 0

xy dz dy dx. 0 16z 2 4 (16 0 0 5 0

r2)

1/2

rz dr dz d.

4 sen d d d.

Problema 2.9.2 Usar integracin doble para calcular el rea: 1. Limitada por 3x + 4y = 24, x = 0, y = 0. 2. Limitada por x + y = 2, 2y = x + 4, y = 0. 3. Interior a = 2(1 cos ). 4. Exterior a = 4 e interior a = 8 cos . Problema 2.9.3 Calcular los siguientes volmenes por integracin doble: 1. El volumen que corta de 9x2 + 4y 2 + 36z = 36 el plano z = 0. 2. El volumen bajo z = 3x y sobre el rea acotada en el primer cuadrante por x = 0, y = 0, x = 4 y x2 + y 2 = 25. 3. El volumen acotado en el primer octante por x2 + z = 9, 3x + 4y = 24, x = 0, y = 0 y z = 0. 4. El volumen en el primer octante interior a y 2 + z 2 = 9 y exterior a y 2 = 3x. 5. El volumen interior a = 2 y exterior al cono z 2 = 2 . 6. El volumen comn a 2 + z 2 = a2 y = a sen . 60

Problema 2.9.4 Calcular los volmenes siguientes usando integrales triples en coordenadas rectangulares: 1. Interior a x2 + y 2 = 9, encima de z = 0 y debajo de x + z = 4. 2. Acotado por los planos de coordenadas y 6x + 4y + 3z = 12. 3. Interior a x2 + y 2 = 4, encima de z = 0 y debajo de x2 + y 2 = 4z. Problema 2.9.5 Hallar los siguientes volmenes mediante integrales triples en coordenadas cilndricas: 1. Interior a x2 + y 2 = 4, encima de z = 0 y debajo de x2 + y 2 = 4z. 2. El volumen interior a r 2 = 16, sobre z = 0 y bajo 2z = y. Problema 2.9.6 Calcular las siguientes reas por integracin doble: 1. El rea de la porcin del cono x2 + y 2 = z 2 interior al prisma vertical cuya base es el tringulo acotado por las rectas y = x, x = 0 e y = 1 en el plano xOy. 2. Hallar el rea de la porcin de la esfera x2 + y 2 + z 2 = 36 interior al cilindro x2 + y 2 = 6y. Problema 2.9.7 Calcular mediante integracin triple la masa de: 1. Una varilla recta de longitud A cuya densidad vara como el cuadrado de la distancia a un extremo. 2. Una placa en forma de tringulo rectngulo con catetos a y b si su densidad vara como la suma de las distancias a los dos catetos. 3. Un cilindro circular de altura b y radio a en la base si la densidad vara como el cuadrado de la distancia a su eje.

61

Captulo 3 Clculo Vectorial

62

3.1.

Trabajo Prctico 3.1 Funciones paramtricas y vectoriales

Problema 3.1.1 En los ejercicios siguientes utilice un gracador para gracar las siguientes funciones: 1. R(t) = t2 i + (t + 1)j. 2. R(t) = 4/t2 i + 4/tj. 3. R(t) = 3 cosh ti + 5 senh tj.
ParametricPlot[{t^2,t+1},{t,0,1}]

Problema 3.1.2 En los ejercicios siguientes utilice un gracador para gracar las siguientes funciones: 1. R(t) = ti + (6 4t)j + (5 2t)k. 2. R(t) = cos ti + sen tj + tk. 3. R(t) = 4 cos ti + sen tj + t/2k. En el Mathematica 4.0 debemos cargar el Package ParametricPlot3D, en la versin 6.0 no es necesario es obsoleto y producira un conicto con la funcin ahora estndar ParametricPlot3D. Versin 4.0:
Needs["GraphicsParametricPlot3D"] ParametricPlot3D[{t,6-4t,5-2t},{t,0,1}]

Versin 6.0:
ParametricPlot3D[{t,6-4t,5-2t},{t,0,1}]

Problema 3.1.3 Hallar R (t) y R (t) para las funciones dadas: 1. R(t) = (t2 3)i + (2t + 1)j. 2. R(t) = t1 t2 i+ j. t+1 t

3. R(t) = 4 cos ti + sen tj + t/2k. 4. R(t) = tan 3ti + ln sen tj 1/tk. Problema 3.1.4 En los siguientes ejercicios hallar la funcin vectorial ms general cuya derivada tenga el valor de la funcin indicada: 63

1. R(t) = (t2 + 1)i + (2t 4)j. 2. R(t) = cos ti + 3 sen tj + t/2k. Problema 3.1.5 Calcular la longitud de arco desde t1 hasta t2 de la curva que tiene la ecuacin vectorial dada: 1. R(t) = (t + 1)i t2 j + (1 2t)k, t = 1, t = 2. 2. R(t) = sen 2ti + cos 2tj + (2t3/2 k, t = 0, t = 1. Ejemplo con el software Mathematica o tambin:
NIntegrate[Sqrt[D[(t+1),t]^2+D[(-t^2),t]^2+D[(1-2t),t]^2],{t,-1,2}]

3. R(t) = t2 i + (t + t3 /3)j + (t t3 /3)k, t = 1, t = 2.

Integrate[Sqrt[D[(t+1),t]^2+D[(-t^2),t]^2+D[(1-2t),t]^2],{t,-1.,2.}]

Problema 3.1.6 En las siguientes funciones vectoriales determinar el triedro mvil en el punto indicado: 1. R(t) = (sen t t cos t)i + (cos t + t sen t)j + 2k, t = /2. 2. R(t) = sen 3ti cos 3tj + 4tk, t = /3. 3. R(t) = i + t2 /2j + t3 /3k, t = 1. 4. R(t) = et cos ti + et sen tj + et k, t = 0. Problema 3.1.7 Calcule la curvatura en cualquier punto de la rama de la hiprbola denida por las ecuaciones paramtricas x = a cosh ty y = b senh t. Problema 3.1.8 Calcule la curvatura y el radio de curvatura de la curva y = ex en el punto (0, 1). Dibuje una porcin de la curva y la circunferencia osculatriz en este punto. Problema 3.1.9 La velocidad de salida de un arma es de 50m/s.Con qu ngulo debe dispararse el arma a n de que el proyectil impacte un objeto situado en el mismo nivel del arma y a una distancia de 150m? Problema 3.1.10 Cul es la velocidad de salida de un can si un proyectil disparado desde ste tiene un alcance de 600m y alcanza una altura mxima de 300m? Problema 3.1.11 Se lanza horizontalmente una pelota desde la parte superior de un risco de 80m de altura con una velocidad inicial de 16m/s. Calcule el tiempo de recorrido de la pelota y la distancia desde la base del risco hasta el punto donde caer la pelota. 64

3.2.

Trabajo Prctico 3.2 Campos vectoriales. Gradiente, divergencia y rotacional.

Problema 3.2.1 Determine un campo vectorial conservador que tenga la funcin protencial dada: 1. f (x, y) = 3x2 + 2y 3. 2. f (x, y) = 2x4 5x2 y 2 + 4y 4. 3. f (x, y) = yex xey . 4. f (x, y, z) = x2 + y 2 + z 2 . 5. f (x, y, z) = 2x3 z 3x2 y + xz 2 4zy 3 . Problema 3.2.2 Demuestre que el campo vectorial dado es conservador y obtenga una funcin potencial. 1. F(x, y) = yi + xj. 2. F(x, y) = ex sen yi + ex cos yj. 3. F(x, y) = (2xy 2 y 3)i + (2x2 y 2yex )j. 4. F(x, y, z) = (x2 y)i (x 3z)j + (z + 3y)k. 5. F(x, y, z) = zyi + zxj + xyk. Problema 3.2.3 En las siguientes campos vectoriales dados calcular rot F y div F: 1. F(x, y) = 2xi + 3yj. 2. F(x, y) = cos xi sen yj. 3. F(x, y) = y/xi + 1/xj. 4. F(x, y, z) = (y 2 + z 2 )i + x ey cos zj x ey cos zk. 5. F(x, y, z) = cos yi + cos zj + cos xk. Problema 3.2.4 Demuestre que las funciones escalares listadas a continuacin son armnicas probando que su Laplaciano es cero. 65

1. f (x, y) = ey sen x + ex cos y. 2. f (x, y) = ln x2 + y 2 .

1/2

3. f (x, y, z) = (x2 + y 2 + z 2 )

66

3.3.

Trabajo Prctico 3.3 Integrales de lnea. Aplicaciones.

Problema 3.3.1 En los siguientes ejercicios calcular la integral de lnea F dR: c 1. F(x, y) = yi + xj, C : R(t) = ti + t2 j, 0 t 1. 2. F(x, y) = 2xyi 3xj, C : R(t) = ti + t2 j, 0 t 1. 3. F(x, y) = 2xyi + (x 2y)j, C : R(t) = sen ti 2 cos tj, 0 t . 4. F(x, y, z) = zi + xj + yk, C : R(t) = a cos ti + a sen tj + tk, 0 t 2. Problema 3.3.2 Evaluar cada una de las siguientes integrales de lnea: 1. 2. 3. 4.
c c c

x dy y dx, c(t) = cos ti + sen tj y 0 t 2. x dx y dy, c(t) = cos ti + sen tj y 0 t 2.

yz dx + xz dy + xy dz, donde c est formada por los segmentos rectilneos que unen (1, 0, 0) con (0, 1, 0), y ste con (0, 0, 1). x2 dx xy dy, donde c es la parbola z = x2 , y = 0, de (1, 0, 1) a (1, 0, 1).
c

Problema 3.3.3 Consideremos el campo de fuerza F(x, y, z) = xi + yj+ zk. Calcular el trabajo realizado al mover una partcula a lo largo de la parbola y = x2 , z = 0, de x = 1 a x = 2. Problema 3.3.4 Evaular c y dx + (3y 3 x) dy + z dz para cada una de las trayectorias c(t) = (t, tn , 0), 0 t 1, donde n = 1, 2, 3, . . . . Problema 3.3.5 Demostrar que el valor de la integral de lnea c FdR para el campo vectorial F y la curva C indicados es independiente de la trayectoria, y evale la integral de lnea. 1. F(x, y) = 2(x y)i + 2(3y x)j, C es el arco ubicado sobre el primer cuadrante de la circunferencia x2 + y 2 = 9 desde el punto sobre el eje x hasta el punto sobre el eje y. 2. F(x, y) = (3x2 + 6xy 2y 2 )i + 2(3x2 4yx + 3y 2 )j, C es el arco ubicado en el primer cuadrante de la elipse 4x2 + 9y 2 = 36 limitado por los punto donde intersecta los ejes coordenados. 67

3. F(x, y, z) =

y z x 1 1 1 2 i+ + 2 j + 2 , C es cualquier z x x y y z curva suave a trozos desde el punto (1, 2, 1) hasta el punto (2, 4, 2).

Problema 3.3.6 En los ejercicios dados demuestre que el valor de la integral es independiente de la trayectoria y calcule su valor de cualquier manera conveniente. C es cualquier curva suave a trozos desde el punto A hasta el punto B. 1. 2. 3.
c c c

(2y x) dx + (y 2 + 2x) dy, A es (0, 1) y B es (1, 2). (ln x + 2y) dx + (ey + 2x) dy, A es (3, 1) y B es (1, 3). tan y dx + x sec2 y dy, A es (2, 0) y B es (4, /4).

68

3.4.

Trabajo Prctico 3.4 Integrales de supercie. Aplicaciones.

S

Problema 3.4.1 Evale la integral

G(x, y, z) d para G y S.

1. G(x, y, z) = Z, S es la semiesfera x2 + y 2 + z 2 = 4 que se encuentra por encima del plano xy. 2. G(x, y, z) = x + 2y z, S es la porcin del plano x + y + z = 2 del primer octante. 3. G(x, y, z) = xyz, S es la porcin del plano x + y + z = 2 del primer octante. 4. G(x, y, z) = x2 , S es la porcin del cilindro x2 + y 2 = 1 ubicado entre el plano xy y el plano z = 1 en el primer octante. 5. G(x, y, z) = z 2 , S es la porcin del cono x2 + y 2 = z 2 que est entre los planos z = 1 y z = 2. Problema 3.4.2 Calcule la masa de la supercie S si la densidad supercial en cualquier punto (x, y, z) es (x, y, z) kilogramos por metro cuadrado: 1. S es la parte de la esfera x2 +y 2 +z 2 = 4 ubicada por encima de la regin limitada por la circunferencia x2 + y 2 = 1, (x, y, z) = k x2 + y 2 + z 2 , donde k es una constante. 2. S es la porcin del paraboloide z = 9 x2 y 2 que se encuentra por encima del plano xy, (x, y, z) = 1/ 4x2 + 4y 2 + 1. 3. S es la porcin del plano 3x+2y +z = 6 del primer octante, (x, y, z) = y + 2z. 4. S es la porcin del cono x2 + y 2 = z 2 ubicada entre los planos z = 2 y z = 3, (x, y, z) = y 2z 2 . Problema 3.4.3 Calcule el ujo de F a travs de la supercie S donde F(x, y, z) proporciona el campo de velocidad de un uido. 1. F(x, y, z) = xi + yj + zk; S es la porcin del plano 3x + 2y + z = 6 del primer octante. 2. F(x, y, z) = xi+yj+zk; S es la porcin de la esfera x2 +y 2 +z 2 = 1 ubicada por encima de la regin del plano xy acotada por la circunferencia 4x2 + 4y 2 = 1. 69

3. F(x, y, z) = 3xi + 3yj + 6zk; S es la porcin del paraboloide z = 4 x2 y 2 ubicada por encima del plano xy. Problema 3.4.4 Si F(x, y, z) = 3xi + y 2j + yzk y S es el cubo limitado por los planos x = 1, y = 1 y z = 1; calcule el ujo de F a travs de S evaluando seis integrales de supercie, una para cada cara del cubo.

70

3.5.

Trabajo Prctico 3.5 Los teoremas de integracin del clculo vectorial.

Teorema de Green. Sean M y N funciones de las dos variables x y y tales que sus primeras derivadas parciales son continuas en un disco abierto B de R2 . Si C es una curva cerrada, simple y suave a trozos contenida completamente en B, y si R es la regin limitada por C, entonces M(x, y) dx + N(x, y) dy =
C

N M x y

dA

(3.1)

Teorema de la divergencia de Gauss en el plano. Considere las funciones M y N, la curva C y la regin R como se denieron en el teorema de Green. Si F(x, y) = M(x, y)i + N(x, y)j y N(s) es el vector normal saliente unitario de C en P , donde s unidades es la longitud de arco medid en el sentido antihorario desde un punto particular P0 de C hasta P , entonces F N ds = div F dA
R

(3.2)

Teorema de Stokes en el plano. Considere las funciones M y N, a curva C y la regin R como se denieron en el teorema de Green. Si F(x, y) = M(x, y)i + N(x, y)j y T(s) es el vector tangente unitario de C en P , donde s unidades es la longitud de arco medida desde un punto particular P0 de C hasta P , entonces F T ds = rot F k dA (3.3)

Teorema de la divergencia de Gauss. Sean M, N y R funciones de las tres variables x, y y z, y suponga que tienen primeras derivadas parciales continuas en una bola abierta B de R3 . Sea S una supercie cerrada y suave a trozos contenida en B, y sea E la regin limitada por S. Si F(x, y, z) = M(x, y, z)i + N(x, y, z)j + R(x, y, z)k y N es un vector normal saliente unitario de S, entonces F N d = 71 div F dV
E

(3.4)

Teorema de Stokes. Sean M, N y R funciones de las tres variables x, y y z, y suponga que tienen primeras derivadas parciales continuas en una bola abierta B de R3 . Sea S una supercie suave a trozos contenida en B, y C una curva cerrada simple que es la frontera de S. Si F(x, y, z) = M(x, y, z)i + N(x, y, z)j + R(x, y, z)k y N es un vector normal saliente unitario de S, y T es un vector tangente unitario de C donde s unidades es la longitud de arco medida a partir de un punto particular P0 de C hasta P , entonces F T ds = F dR = rot F N d rot F N d (3.5)

o tambin (3.6)
C S

Problema 3.5.1 Evale las siguientes integrales de lnea mediante el teorema de Green, ecuacin (3.1): 1. 2. 3. 4. 5. 4y dx + 3x dy, donde C es el cuadrado cuyos vrtices son (0, 0), C (1, 0), (1, 1) y (0, 1). 4y 2 dx + x2 dy, donde C es el cuadrado cuyos vrtices son (0, 0), (1, 0), (1, 1) y (0, 1).
C

2xy dx x2 y dy, donde C es el tringulo cuyos vrtices son (0, 0), (1, 0) y (0, 1).
C C C

2(x2 y 2 ) dx + 2xy dy, donde C es la circunferencia x2 + y 2 = 1. 2x2 y dx xy 2 dy, donde C es la circunferencia x2 + y 2 = 1.

Problema 3.5.2 Utilice la frmula para calcular el rea encerrada por la curva C 1 A= x dy y dx, 2 C en los casos siguientes: 1. La regin limitada por el cuadriltero cuyos vrtices son (0, 0), (4, 0), (3, 2) y (1, 1). 2. La regin cuya frontera es la circunferencia x2 + y 2 = a2 . 3. La regin limitada por las grcas y = x2 y y = x. 72

4. La regin acotada por la parbola y = 2x2 y la recta 8x. Problema 3.5.3 Utilice los siguientes casos para vericar el teorema de Gauss en el plano, ecuacin (3.2), y el teorema de Stokes en el plano, ecuacin (3.3): 1. F(x, y) = 3xi + 2yj y R es la regin acotada por la circunferencia x2 + y 2 = 1. 2. F(x, y) = 3yi 2xj y R es la regin acotada por la circunferencia x2/3 + y 2/3 = 1. Problema 3.5.4 Utilice el teorema de la divergencia de Gauss, ecuacin (3.4), para evaluar la integral de supercie S F N d para F y S. 1. F(x, y, z) = x2 yzi + xy 2 zj + xyz 2 k; S es el cubo del primer octante limitado por los planos coordenados y los planos x = 1, y = 1 y z = 3. 2. F(x, y, z) = 6xi + 3yj + 2zk; S es el tetraedro cuyos vrtices son el origen y los puntos (3, 0, 0), (0, 1, 0) y (0, 0, 2). 3. F(x, y, z) = xi + yj + zk; y S es la esfera x2 + y 2 + z 2 = 4. 4. F(x, y, z) = 2xi + 2yzj + 3zk; S es la frontera de la regin acotada por los planos coordenados y el plano x + y + z = 1. Problema 3.5.5 Utilice el teorema de Stokes, ecuacin (3.5), para evaluar la integral de lnea C F T ds para F y C. 1. F(x, y, z) = 4yi+3zj+xk; C es el tringulo cuyos vrtices son (1, 0, 0), (0, 1, 0) y (0, 0, 1) 2. F(x, y, z) = yi + xj + zk; C es la circunferencia x2 + y 2 = 4 del plano xy. 3. F(x, y, z) = yzi+xyj+xzk; C es el cuadrado cuyos vrtices son (2, 0, 0), (0, 2, 0) y (0, 0, 1).

73

ndice general
1. Ecuaciones diferenciales 1.1. Trabajo Prctico 1.1 Introduccin a las ecuaciones diferenciales. . . . . . . . . . . 1.1.1. La ecuacin diferencial como modelo. . . . . . . . . . 1.1.2. Resolucin de ecuaciones diferenciales sencillas . . . . 1.2. Trabajo Prctico 1.2 Mtodos de resolucin para ecuaciones diferenciales de primer orden. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2.1. Ecuaciones separables . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2.2. Ecuaciones exactas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2.3. Ecuaciones lineales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2.4. Factores integrantes especiales . . . . . . . . . . . . . 1.2.5. Ecuaciones homogneas . . . . . . . . . . . . . . . . dy 1.2.6. Ecuaciones de la forma = G(ax + by) . . . . . . . dx 1.2.7. Ecuaciones de Bernoulli . . . . . . . . . . . . . . . 1.2.8. Ecuaciones con coecientes lineales . . . . . . . . . . 1.2.9. Ecuaciones en general . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.3. Trabajo Prctico 1.3 Modelos que se resuelven con ecuaciones diferenciales de primer orden. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.4. Trabajo Prctico 1.4 Resolucin de ecuaciones diferenciales de segundo orden. . . 1.4.1. Resolucin de ecuaciones de segundo orden homogneas con coecientes constantes . . . . . . . . . . . . 1.4.2. Resolucin de ecuaciones diferenciales de segundo orden no homogneas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.4.3. Ecuacin de Cauchy-Euler . . . . . . . . . . . . . 1.4.4. Ecuaciones no lineales . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.4.5. Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 . . . 2 2 2

. . . . . . . . . .

4 4 5 5 5 5 6 6 6 6

. 11 . 11 . . . . 12 13 14 15

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1.5. Trabajo Prctico 1.5 Modelos que se resuelven con ecuaciones diferenciales de segundo orden. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.5.1. Movimiento armnico simple . . . . . . . . . . . . . . . 1.5.2. Movimiento libre amortiguado . . . . . . . . . . . . . . 1.5.3. Oscilaciones forzadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.5.4. Oscilaciones forzadas amortiguadas . . . . . . . . . . . 1.5.5. Problemas: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.6. Trabajo Prctico 1.6 Resolucin de sistemas lineales de ecuaciones diferenciales. . . 1.6.1. Sistemas lineales homogneos con coecientes constantes . . . . . . . . . . . . . . . . 1.6.2. Valores propios y vectores propios . . . . . . . . . . . . 1.6.3. Sistemas de ecuaciones diferenciales no homogneas . . 1.6.4. Problemas: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.7. Trabajo Prctico 1.7 Modelos que se resuelven con sistemas lineales de primer orden. 1.7.1. Redes elctricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2. Funciones de varias variables. 2.1. Trabajo Prctico 2.1 Grcas de funciones de dos o ms variables dependientes. . . 2.1.1. Deniciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2. Trabajo Practico 2.2 Lmite y continuidad de funciones de varias variables. . . . . . 2.3. Trabajo Prctico 2.3 Derivadas parciales y diferencial total. . . . . . . . . . . . . . 2.4. Trabajo Prctico 2.4 Derivadas de funciones compuestas y funciones implcitas . . . 2.4.1. Regla de la cadena para funciones de ms de una variable 2.4.2. Funciones implcitas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.5. Trabajo Prctico 2.5 Gradiente y derivada direccional . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.6. Trabajo Prctico 2.6 Curvas y supercies en el espacio. . . . . . . . . . . . . . . . . 2.6.1. Recta tangente y plano normal a una curva en el espacio. 2.6.2. Plano tangente y recta normal a una supercie. . . . . 2.7. Trabajo Prctico 2.7 Estudio de puntos extremos de funciones. . . . . . . . . . . . . 2.7.1. Mximos y mnimos globales . . . . . . . . . . . . . . .

18 18 19 20 21 21 25 25 25 28 30 32 32 34 35 35 38 40 42 42 43 47 51 51 52 54 55

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2.8. Trabajo Prctico 2.8 Puntos extremos condicionados. . . . . . . . . . . . . . . . . . 58 2.9. Trabajo Prctico 2.9 Resolucin de integrales dobles y triples. . . . . . . . . . . . . 60 3. Clculo Vectorial 3.1. Trabajo Prctico 3.1 Funciones paramtricas y vectoriales . . . . . . . . . . . 3.2. Trabajo Prctico 3.2 Campos vectoriales. Gradiente, divergencia y rotacional. 3.3. Trabajo Prctico 3.3 Integrales de lnea. Aplicaciones. . . . . . . . . . . . . . . 3.4. Trabajo Prctico 3.4 Integrales de supercie. Aplicaciones. . . . . . . . . . . . 3.5. Trabajo Prctico 3.5 Los teoremas de integracin del clculo vectorial. . . . . 62 . . . 63 . . . 65 . . . 67 . . . 69 . . . 71

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