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SUMRIO 1 INTRODUO.........................................................................................................2 1.1 1.2 2 Sobre o ENVI .....................................................................................................2 Organizao dos dados e geoprocessamento .....................................................

AULA 1 (01/06/20110) ..............................................................................................5 2.1 2.2 2.3 Georreferenciamento de imagem para mapa ...................................................8 Georreferenciamento de imagem para imagem.............................................. 13 Recortes ............................................................................................................ 17 Recorte 1: Manual ...................................................................................... 17 Recorte 2: Por coordenadas .......................................................................18 Recorte 3: Referencia matricial (linhas e colunas) ......................................20

2.3.1 2.3.2 2.3.3 3

AULA 2 (02-06-2011) .............................................................................................. 22 3.1 3.2 Contrastes padronizados ................................................................................. 22 Correes de linhas defeituosas e rudos na imagem ......................................24 Correo de linhas defeituosas ...................................................................24 Correo de rudos ..................................................................................... 27

3.2.1 3.2.2 3.3

Classificao de imagens .................................................................................. 31 Aspectos Gerais .......................................................................................... 31 O Processo de Classificao .......................................................................34

3.3.1 3.3.2 4

AULA 3 (03-06-2011) .............................................................................................. 39 4.1 4.2 4.3 4.4 Sobre o ArcGis ................................................................................................. 39 Criando um arquivo shapefile ......................................................................... 40 Editando um shapefile ..................................................................................... 41 Confeccionando um mapa ............................................................................... 42

5 6

CONCLUSO ......................................................................................................... 51 REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS ...................................................................52

INTRODUO

1.1

Sobre o ENVI O ENVI um software desenvolvido pela empresa Sulsoft, muito aplicado em PDI

(Processamento Digital de Imagens). Aliando ferramentas de altssimo desempenho, facilidade de uso e velocidade de processamento, o ENVI o software completo para visualizao, explorao, anlise e apresentao de dados na rea de Sensoriamento Remoto/SIG. O software pode ter diversas aplicaes dependendo da rea de interesse. Podemos citar como exemplo: agricultura, anlise de cobertura vegetal e morfologia do terreno, recursos minerais, meio ambiente, oceanografia e litoral costeiro, urbanismo e defesa militar. Por ser um programa muito dinmico, o ENVI permite vrios formatos para dados de entrada.

Flat Binary (BSQ, BIL, BIP); Landsat (FAST, GeoTIFF, HDF, NLAPS, MRLC, ACRES CCRS, ESA CEOS); ALOS (PRISM, AVNIR-2, PALSAR);SPOT (SPOT, GEOSPOT, DIMAP,

ACRES SPOT, Vegetation);


IKONOS (GeoTIFF, NITF); QuickBird (GeoTIFF, NITF); OrbView-3 (GeoTIFF, NITF); IRS(Fast, Super Structured); CARTOSAT-1, ADS40, ATSR, DMSP (NOAA) FORMOSAT-2,

AVHRR (KLM/nvel 1b, SHARP, Quorum);


SeaWIFS (HDF, CEOS); EOS (ASTER 1A/1B, MODIS 1B); GeoEye-1(GeoTIFF, NITF); KOMPSAT-2; EROS (Nvel 1A, Nvel 1B GeoTIFF); ENVISAT (AATSR, MERIS, ASAR); Radar (RADARSAT, ERS, AIRSAR, JERS, TOPSAR, ASAR, ALOS-PALSAR, RADAR SAR);
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Arquivos Militares (ADRG, CADRG, CIB, NITF, TRFD); Dados Termais (TIMS, MASTER, AATSR, ASTER); USGS (USGS DRG, USGS DOQ, USGS DEM, SDTS DEM, DTES, SRTM DEM); LAS LIDAR, Formatos mistos (ATSR, DMSP NOAA); Formatos nativos de outros softwares (ArcGRID, ArcView Raster .bil, ECW, ERDAS 7.5 .lan, ERDAS 8.x .img, ER Mapper, PCI .pix);]

Formatos

Genricos (ASCII,

BMP,

HDF,

JPEG,

PICT,

PNG,

SRF,

TIFF/GeoTIFF, MrSID, PDS, SRF, TIFF world files .tfw, XWD, JPEG2000);

Arquivos Vetoriais (ARC/INFO Interchange Format, ArcView Shape File, DXF, ENVI Vector File .evf, MAPInfo Interchange, Microstation DGN, USGS DLG, USGS DLG no formato SDTS);

WorldView-1 Data (GeoTIFF, NITF); ArcGIS Geodatabase;

Podendo gerar arquivos de sada nos seguintes formatos:


Flat Binary (BSQ, BIL, BIP); Formatos Genricos (ASCII, BMP, HDF, JPEG, JPEG2000 PICT, PNG, SRF, TIFF/GeoTIFF, PDS, TIFF world files .tfw, XWD, JPEG2000); Formatos nativos de outros softwares (ArcGRID, ArcView Raster .bil,ESRI GRID, ERDAS .img, ER Mapper, PCI .pix, NITF 02.00/02.10); Arquivos Vetoriais (ArcView Shape File, DXF, ENVI Vector File .evf); ArcGIS Geodatabase; Outras sadas (MPEG, PostScript, VRML e sada direta para impressora).

(Informaes do site http://www.envi.com.br)

1.2

Organizao dos dados e geoprocessamento O primeiro passo para garantir um bom desempenho do programa utilizado

armazenar todos os dados referentes ao mesmo e os arquivos que sero trabalhados na unidade C do computador, uma vez que os arquivos so sempre procurados a partir da unidade raiz da mquina.

Freqentemente, a informao extrada da imagem de sensoriamento remoto precisa ser integrada com outros tipos de informaes, representados na forma de mapas, especialmente quando se trabalha com sistemas geogrficos de informao, nos quais as imagens de sensoriamento remoto so uma das principais fontes de dados. Por outro lado, os dados contidos em uma imagem de satlite precisam ser apresentados na forma de um mapa, com uma grade de coordenadas geogrficas de referncia traada sobre a mesma. A Correo Geomtrica, ou Georreferenciamento, feita pelo ajuste de uma imagem ou de um arquivo vetorial a um espao definido por um sistema de coordenadas de referncia. Com relao s imagens, uma forma comum de correo geomtrica se faz pela indicao do sistema referncia (p. ex., latitude/longitude), dos sistemas de projeo (p. ex., Gauss, UTM) e das coordenadas dos limites esquerdo, direito, superior e inferior da imagem. Valendo-se de imagens na maioria das vezes desatualizadas, mas georreferenciadas, disponveis em sites de acesso publico (INPE) que podem ser baixadas com qualidade de informaes, o profissional que possui meios de conseguir aerofotografias, ou at mesmo

imagens de satlites, mas que no estejam devidamente georreferenciadas, pode transformar essas imagens em informaes vlidas para o geoprocessamento. Website do Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais, rea de Dados de Satlite, Catlogo CBERS ou LANDSAT.

A partir das informaes contidas neste site pode-se construir um banco de dados com todas as imagens disponveis, o que foi feito em nosso caso para o estado do Par, facilitando o acesso a informao caso no se tenha acesso a internet no momento do processamento. 2 AULA 1 (01/06/20110) Objetivos: Georreferenciamento de imagem para mapa; Georreferenciamento de imagem para imagem; Fazer o 3 recortes se possvel. importante, como j citado, que este banco de imagens esteja localizado na unidade raiz do PC bem como um diretrio onde sero armazenados os arquivos gerados no processamento.

Dentro do nosso banco de dados na pasta imagens Par no arquivo INDEX possvel acessar as imagens por Municpio.

Escolhemos para esta aula a imagem de Paragominas.

Nesta tela temos varias informaes. As informaes de relevncia para o nosso

processamento so: o endereo da imagem; o fuso; e as coordenadas. Essas informaes podem ser anotadas em bloco de papel ou em bloco de notas eletrnico.

De posse nessas informaes podemos comear a trabalhar com o software ENVI 4.5. Podemos inici-lo pelo cone de atalho na

rea de trabalho (mais fcil) ou pelo menu iniciar Todos os programas ENVI 4.5;

A interface do programa bem simples sendo inicialmente composta por uma nica barra horizontal onde so acessadas todas as funes primarias.

2.1

Georreferenciamento de imagem para mapa

O procedimento usualmente adotado envolve a identificao de, no mnimo, 6 a 10 pontos por rea de 1.000 x 1.000 pixels e no mapa correspondente, ou seja, o procedimento de registro de imagem para mapa consiste em registrar uma imagem a partir de um mapa conhecido, seja ela uma carta impressa em papel ou uma base vetorial. Antes de ser aplicada a transformao, o ENVI permite a avaliao dos erros obtidos nos ajustes entre os pontos de controle cartogrficos e os seus equivalentes na imagem. Aps uma anlise dos erros para cada ponto de controle, aplica-se a transformao na imagem original, sendo assim produzida uma nova imagem, corrigida segundo a projeo cartogrfica do mapa a partir do qual foram obtidos os pontos de controle. O registro de imagem para mapa requer, no mnimo, uma imagem carregada na tela, e essa imagem a imagem que chamaremos de warp, que a imagem que ser corrigida. Na barra de do programa v em File Open Image File; foi No banco de dados que criado na Unidade C

procuramos imagens Par IMG0 PA27_50 que a imagem correspondente a Paragominas que foi antes pr-selecionada.

Aps selecionar a imagem de interesse, clique em Abrir e ser exibida a seguinte tela. O prximo passo visualizar a imagem selecionada em uma composio RGB. Para tanto necessrio clicar uma vez sobre [Memory 1], certificar-se que a opo RGB color est selecionada para ento clicar em Load RGB. Ser gerado ento o Display #1.

Selecione, no menu principal, o item "Map Registration". Esta ferramenta possibilita a escolha interativa entre o registro "Image to Image" e "Image to Map";
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Clique na opo "Select GCPs: Image to Map;

Aparece a caixa de dilogo de registro de imagem para mapa, onde escolhida a janela para registro;

Para o territrio do Brasil a maioria das projees UTM j est disponvel de forma pr-definida. Para nossa rea de estudo necessrio escolher o Sistema de Projeo Brasil - UTM SAD 69 (Fuso 23) e o Datum SAD 69/Brazil. Clique o boto "OK" para aplicar os parmetros escolhidos; Aparece o dilogo Ground Points Control Selection.

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Introduzir as coordenadas de mapa: Digite as coordenadas de mapa na caixa de texto rotulada com "E" e "N". Alternativamente, clique no boto com as flechas, localizado no lado esquerdo da caixa, que indica o nome da projeo - neste caso UTM - para mudar as coordenadas de projeo para valores de longitude e latitude. Use valores negativos de longitude para o hemisfrio oeste e valores negativos de latitude para o hemisfrio sul. O clculo das coordenadas geogrficas para o sistema de projeo escolhido feito com a volta para coordenadas da projeo escolhida.

Use as coordenadas geogrficas que salvamos anteriormente no comeo da aula. Insira nos campos correspondentes para Lat. e Long. Em seguida clique Add Point. Faa isso para os quatro pontos da imagem. Nesta etapa de extrema importncia que antes de adicionar cada novo ponto de controle, a ferramenta de visualizao, tanto no Map Display #1 quanto no #1 Scroll, deve estar posicionada no mais extremo possvel do vrtice correspondente ao Ponto Controle. J na janela #1 Zoom, que deve estar entre 14x a 15x, a ferramenta deve estar posicionada no meio do pixel extremo correspondente.

Map Display #1, #1 Scroll e #1 Zoom.


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Para salvar os pontos de controle plotados na imagem, na janela Ground Control Points Selection: Clique File Save GCPs w/ map coords... Choose, salve em extenso .pts e clique OK.

Para registrar a imagem, na janela Ground Control Points Selection: Clique Options Warp File, seleciona o arquivo de entrada do lado esquerdo da janela [Memory 1] (350x350x3). Em seguida clique OK e abrir uma nova janela;

Clique no boto Choose escolha a pasta criada para abrigar os dados do processamento na Unidade C, nomeie o arquivo, clique em Abrir e OK em seguida.

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Agora temos arquivos de Pontos Controle e Imagem Georreferenciada de Paragominas.

2.2

Georreferenciamento de imagem para imagem utilizada quando j existe uma imagem georreferenciada da mesma rea, como no

caso das comparaes multiespectrais ou a produo de uma imagem por sobreposio. Para tanto necessrio primeiramente carregarmos no programa a imagem base (base image), que a imagem georreferenciada, e a imagem de transformao (warp image), ambas de uma mesma rea. File Open Image File. Escolha a imagem georreferenciada e gere o Display #1. O mesmo processo feito para a imagem a ser georreferenciada, no entanto preciso ter cuidado quando for gerar a composio RGB desta imagem. Deve-se primeiro selecionar New Display e depois Load RGB para que a segunda imagem no substitua a primeira e sim fique paralela a ela.

Com as duas imagens carregadas clique em: Map Registration Select GCPs: Image to Image;

Escolha a base image e a warp image e clique OK.

necessrio escolher pontos homlogos nas duas imagens para que as coordenadas da primeira imagem sejam associadas segunda. importante que estas reas homlogas escolhidas sejam bem distribudas dentro das imagens e em numero suficiente para garantir
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um trabalho de qualidade. indispensvel que o erro mdio quadrtico RMS (Root Mean Square Error) esteja o mais prximo possvel do Zero, no podendo ultrapassar 1 (um). Nas janelas Scroll movemos o seletor pelo mapa procura de reas homlogas;

Nas janelas #1 e #2 posicionamos o seletor em uma rea idntica s duas imagens;

Nas janelas Zoom em 14x tentamos aproximar o centro dos pixels homlogos as duas imagens. Feito isso, clique em Add Point.

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Esse processo repetido at obtermos uma boa representao nas imagens. Localizando um ponto de controle (Predict): "Predict" de grande ajuda durante o processo de seleo de pontos de controle. Tendo j identificados no mnimo 4 pontos na base image e na warp image, e posicionando o cursor da janela Zoom da base image, clica-se no boto "Predict". O cursor da janela de ampliao "Zoom" na warp image ser posicionado perto do ponto real na imagem, acelerando muito o processo de identificao dos pontos de interesse para registro e diminuindo o erro mdio quadrtico quando os pontos de controle plotados manualmente tem um bom nvel de acurcia. Aps serem definidos os pontos de referenciamento necessrios s salva-los conforme anterior e tambm a imagem conforme descrito a seguir. Na janela Ground Control Points Selection:

OK;

Clique em Options Warp File selecione o

arquivo da imagem antes no georreferenciada, clique em

para

Choose, nomeie A e

escolha salve ser a

local imagem

de j

armazenamento, georreferenciada.

imagem

automaticamente

carregada no programa.

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Agora temos duas imagens georreferenciadas de uma mesma rea em series temporais diferentes. Com essas duas imagens carregadas no programa podemos fazer a sobreposio para a anlise das mudanas no ambiente conforme o decorrer do tempo. Na janela #1 clique Tools Link Link Displays e OK.

Agora as duas imagens esto sobrepostas. Quando uma rea for selecionada em uma imagem o cursor localizar o mesmo local na outra. Quando se clica sobre uma das imagens segurando o boto, a imagem que est sobreposta aparece proporcionando a visualizao das mudanas decorrentes das series temporais diferentes em que as imagens foram obtidas.

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Continuao da AULA 1 (01-06-2011)

2.3

Recortes O recorte de uma imagem muito essencial para quem vai realizar um estudo em

uma rea especfica e encontra-se com uma imagem muito maior, tanto em tamanho da cena do sensor que obteve a imagem, como de espao em memria. No software ENVI 4.5 podemos recortar uma imagem de trs diferentes formas bsicas: Manual; Por coordenadas; Referencia matricial (linhas e colunas).

2.3.1 Recorte 1: Manual Abra sua imagem de interesse, de preferncia j georreferenciada, de acordo com os passos anteriores gerando-a na forma RGB. Clique em Basic tools Resize Data Em Select Imput File selecione a sua imagem de interesse;

Clique em Spatial Subset Image e selecione a rea de interesse a ser trabalhada;

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D Ok 3 vezes e no boto Choose salve no diretrio apropriado; Carregue a imagem recortada em New Display Load RGB.

2.3.2 Recorte 2: Por coordenadas No ENVI abra a imagem de interesse a ser recortada. Com um duplo clique sobre a imagem abra a janela de informaes do Cursor Location/Value...

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Posicione o cursor no canto superior esquerdo extremo da imagem e anote as coordenas UTM do Ponto 1;

No canto inferior direito faa o mesmo para o Ponto 2; Faa o seguinte processo: Basic Tools Resize Data Select Imput File e selecione a imagem. Spatial Subset Map e insira as coordenadas prselecionadas clique em OK 3 vezes e salve em Choose;

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Em seguida gere a imagem recortada em um novo Display;

2.3.3 Recorte 3: Referencia matricial (linhas e colunas) Este processo est baseado no valor matricial que cada pixel assume dentro da imagem (coluna e linha). Quando uma imagem de satlite obtida, seja por algum site da internet ou outro meio qualquer, ela est recortada de uma cena muito maior, que foi registrada pelo sensor do satlite. Desta forma a informao matricial de cada pixel da imagem ainda pertence cena maior de onde foi retirada. Faz-se necessrio transformar esse recorte de matriz em uma nova matriz em que seu primeiro pixel corresponda aos valores matriciais coluna 1 e linha 1. Para isso necessrio desmarcar a opo Use Image Offset transformando essa nossa imagem em uma nova matriz com seus prprios valores. Repita o processo anterior de abrir a imagem a ser recortada. Na tela Zoom aumente para visualizar o pixel (de 10 a 15 vezes); No Cursor Location/Value... Options Desmarque a opo Use Image Offset para renomear a matriz;

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No Display #1 posicione o cursor no extremo do canto superior esquerdo; Na tela Zoom selecione o centro do pixel superior esquerdo e anote seu valor matricial, coluna e linha respectivamente;

Repita o passo para o pixel inferior direito extremo na janela Zoom; Clique em Basic Tools Resize Data Select Imput File e selecione a imagem na janela; Clique em Spatial Subset e no campo Samples coloque os valores referentes s colunas, Ponto 1 e Ponto 2 respectivamente; Em seguida no campo Lines coloque os valores matriciais referentes s linhas, Ponto 1 e Ponto 2 respectivamente;

Clique Ok 3 vezes e em Choose salve com o nome apropriado; Em seguida, em um novo Display, abra o recorte para visualizar o trabalho.

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AULA 2 (02-06-2011) Objetivos: Usar os diversos contrastes padronizados; Fazer as correes de rudos e de linhas; Fazer a classificao da imagem;

3.1

Contrastes padronizados A maioria das imagens de sensoriamento remoto so registradas com uma resoluo

radiomtrica de 8 bits, que podem produzir 256 valores ou nveis de cinza. Normalmente, as imagens contm, em cada banda, uma pequena faixa desses valores e, alm disso, a presena de bruma atmosfrica e a geometria de iluminao da cena podem atenuar as prprias caractersticas da imagem. O sistema visual do homem s consegue discriminar cerca de 30 tons de cinza, quando esto bastante espalhados em relao ao intervalo de 0 a 255. Por isso, o tratamento das imagens pelo mtodo do aumento do contraste uma tcnica necessria para extrair informaes no identificadas a princpio pelo intrprete. O contraste de uma imagem uma medida do espalhamento dos nveis de cinza que nela ocorrem. fundamental distinguir entre os dados "reais" como esto armazenados no disco, e a representao deles na tela. Mudar o contraste da imagem no muda os dados em disco. comum a mesma imagem (um CD com uma imagem do INPE em .tif por exemplo) aparentar bastante diferente em softwares diferentes. Isso em geral nada tem a ver com a capacidade do software de visualizao (realce de contraste uma tarefa bastante bsica), mas com os parmetros padro de visualizao deste software.

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Todas as funes que so dadas na opo Enhance aplicam um aumento de contraste com base na imagem visualizada na janela principal, ou na janela global ou na janela de ampliao (Image/Zoom/Scroll), sem interferncia do usurio. Abra a imagem de interesse no ENVI; Na opo Enhance da janela Image aplique, de acordo com a finalidade, um dos contrastes pr-definidos; Os principais comandos de realces, ou contrastes, disponveis so: Realce Linear - Linear usa valor mximo e o valor mnimo para aplicar um aumento linear de contraste; Linear 2% - A funo linear 2% corta 2 % dos valores extremos no histograma da imagem para aplicar o aumento de contraste linear; Gaussiano - Gaussiano aplica um aumento gaussiano de contraste, ou normalizao de contraste, com um valor mdio de 127 e 3 desvios padres; Equalizao - Equalizao aplica um realce de equalizao no histograma da imagem; Raiz Quadrada - Raiz Quadrada tira a raiz quadrada do histograma de entrada e aplica um realce linear neste.

Depois de aplicar o contraste adequado, salve a imagem alterada se for preciso. File Save Image As Image File Choose.

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3.2

Correes de linhas defeituosas e rudos na imagem As imagens originais freqentemente apresentam degradaes radiomtricas, em

funo de desajustes na calibrao dos detectores, erros espordicos na transmisso dos dados e influncias atmosfricas. A correo radiomtrica de imagens visa corrigir estas degradaes e uma das mais importantes fases do processamento digital, pois, caso estas imperfeies no sejam removidas, podero ser enfatizadas, por exemplo, quando da aplicao da tcnica de realce de imagens. A correo radiomtrica um termo genrico, que designa as tcnicas que modificam os nmeros digitais (ND) originais, para torn-los mais prximos dos valores que deveriam estar presentes na imagem. Existem vrios mtodos para a correo dos erros ocasionados pela falha nos equipamentos de imageamento, sendo o mais simples aqueles que se baseiam no critrio de vizinhana. Atravs deste mtodo, substitui-se a linha ou o conjunto de linhas perdidas (linhas defeituosas), pela linha anterior ou posterior na imagem. O mesmo critrio se utiliza para o caso da perda de pixels ou de grupos de pixels (rudos).

3.2.1 Correo de linhas defeituosas Abra a imagem a ser corrigida no ENVI; Load Band em Gray Scale; Abra o Cursor Location;

Localize a linha defeituosa na janela Zoom, aumente para 15 vezes;


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Posicione o cursor no meio da linha com defeito e anote o valor matricial correspondente;

Para a correo v para Basic Tools Preprocessing General Purpose Utilities Replace Bad Lines;

Na janela Select Imput File selecione a imagem e de Ok;

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No campo Bad Line coloque o valor correspondente a linha defeituosa, tecle Enter e clique Ok salvando em seguida;

Gere a imagem corrigida em um novo Display;

possvel corrigir mais de uma linha defeituosa por vez. Basta anotar os valores matriciais de cada linha defeituosa e inseri-los no campo Bad Line.

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3.2.2 Correo de rudos A correo de rudos consiste na aplicao de filtros digitais especficos para cada caso. 3.2.2.1 Filtragem digital A filtragem digital consiste na aplicao de tcnicas de transformao (operadores mscaras) com o objetivo de corrigir, suavizar ou realar determinadas caractersticas de uma imagem dentro de uma aplicao especfica. A filtragem realizada pixel a pixel, onde o novo nvel de cinza de um ponto P qualquer depende do seu nvel de cinza original e do de outros pontos considerados como vizinhana de P. Em geral, os pontos mais prximos de P contribuem mais para o novo valor do nvel de cinza do que os pontos mais afastados. Para efeito de conhecimento, sero citados os tipos de filtragens e de filtros comumente usados: Domnio da Filtragem: Filtragem no Domnio da Freqncia: So procedimentos que operam sobre a Transformada de Fourier da imagem original; Filtragem no Domnio Espacial: So procedimentos que operam diretamente sobre os pixels da imagem na sua forma original. Tipos de Filtros: Filtros Lineares: Suavizam, realam detalhes da imagem e minimizam efeitos de rudo, sem alterar o nvel mdio de cinza da imagem. Podem ser: - Filtros Passa-baixas; - Filtros Passa-altas; - Filtros Passa-banda; Filtros No Lineares: Aplicam transformaes sem o compromisso de manterem o nvel mdio de cinza da imagem original. Dividem-se em: - No domnio da freqncia Filtragem Homomrfica - No domnio do espao Filtro de Mediana; Filtro de Ordem; Filtro de Moda; Filtros Detectores de Borda.

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Em nosso processamento ser utilizado o Filtro No Linear de Mediana (no Domnio do Espao). O filtro de mediana tem o objetivo de suavizar a imagem sem diminuir sua resoluo (borrar), onde os pontos da vizinhana de (x,y), dentro de uma janela da imagem, so ordenados e tomado como novo valor para (x,y) o valor mediano desta ordenao. As tcnicas de filtragem, da mesma forma que as manipulaes de contraste, so transformaes na imagem de pixel a pixel. Entretanto, a modificao na imagem filtrada no depende, neste caso, apenas do nvel de cinza de um determinado pixel da imagem original, mas tambm do valor dos nveis de cinza dos pixels vizinhos quele. Por isso, a filtragem espacial uma transformao que depende do contexto em que se insere um dado pixel.

3.2.2.2 O Rudo de Sal e Pimenta O tipo de rudo utilizado em aula para exemplificar a correo foi o Rudo de Sal e Pimenta. Este um rudo de impulso bipolar que tem uma grande fora de sinal, comparado com o sinal da imagem. O rudo impulsivo digitalizado na imagem com (impulsos negativos so preto e impulsos positivos so brancos) valores extremos em uma imagem, assemelhando-se a grnulos de sal e pimenta, da o nome.

3.2.2.3 O Processo de Filtragem Espacial Consiste na aplicao sucessiva de uma mscara definida que desliza sobre toda a imagem original corrigindo os rudos. Ao ser aplicada com centro numa posio (i,j), sendo i o nmero de uma dada linha e j o nmero de uma dada coluna da imagem, consiste na substituio do valor do pixel na posio (i,j) por um novo valor o qual depende dos valores dos pixels vizinhos e dos pesos da mscara. A cada posio da mscara est associado um valor numrico, chamado de peso ou coeficiente. Em cada posio (i,j), os pesos do filtro so multiplicados pelos NCs dos pixels correspondentes e somados, resultando em um novo valor de NC, que substitui o antigo NC do pixel central.

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Na operao de filtragem deve-se calcular os pontos pertencentes borda da imagem de modo diferente dos demais, j que estes no dispem de todos os vizinhos. Por questes de simetria usam-se, na definio das mscaras dos filtros, janelas N x N, onde N um nmero mpar. Por questes de eficincia computacional, preferem-se valores pequenos para N (no mximo 7). No processo aqui demonstrado ser utilizada uma masca de 3x3. Abra no ENVI a imagem que deseja corrigir; Opo Filter Convolutions and Morphology;

Na opo Convolutions Median, no campo Kemel size escolha o valor 3 para definir a rea de ao na mscara que ser aplicada;

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Clique em Apply to File na janela Select Imput File selecione a imagem, de Ok e depois salve a imagem; Carregue a imagem corrigida para comparar com a no-corrigida.

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3.3

Classificao de imagens

3.3.1 Aspectos Gerais Classificao o processo de extrao de informao em imagens para reconhecer padres e objetos homogneos e so utilizados em Sensoriamento Remoto para mapear reas da superfcie terrestre que correspondem aos temas de interesse. A informao espectral de uma cena pode ser representada por uma imagem espectral, na qual cada pixel tem coordenadas espaciais x, y e uma espectral L, que representa a radincia do alvo em todas as bandas espectrais, ou seja para uma imagem de K bandas, existem K nveis de cinza associados a cada pixel sendo um para cada banda espectral. O conjunto de caractersticas espectrais de um pixel denotado pelo termo atributos espectrais. Os classificadores podem ser divididos em classificadores pixel a pixel e classificadores por regies. Classificadores "pixel a pixel": Utilizam apenas a informao espectral de cada pixel para achar regies homogneas. Estes classificadores podem ser separados em mtodos estatsticos (utilizam regras da teoria de probabilidade) e determinsticos (no utilizam probabilidade); Classificadores por regies: Utilizam, alm de informao espectral de cada pixel, a informao espacial que envolve a relao com seus vizinhos. Procuram simular o comportamento de um foto- intrprete, reconhecendo reas homogneas de imagens, baseados nas propriedades espectrais e espaciais de imagens. A informao de borda utilizada inicialmente para separar regies e as propriedades espaciais e espectrais iro unir reas com mesma textura. O resultado da classificao digital apresentado por meio de classes espectrais (reas que possuem caractersticas espectrais semelhantes), uma vez que um alvo dificilmente caracterizado por uma nica assinatura espectral. constitudo por um mapa de pixels classificados, representados por smbolos grficos ou cores, ou seja, o processo de classificao digital transforma um grande nmero de nveis de cinza em cada banda espectral em um pequeno nmero de classes em uma nica imagem. As tcnicas de classificao aplicadas apenas a um canal espectral (banda da imagem) so conhecidas como classificaes unidimensionais. Quando o critrio de

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deciso depende da distribuio de nveis de cinza em vrios canais espectrais as tcnicas so definidas como de classificao multiespectral. Quando existem regies da imagem em que o usurio dispe de informaes que permitem a identificao de uma classe de interesse, o treinamento dito supervisionado. Para um treinamento supervisionado o usurio deve identificar na imagem uma rea representativa de cada classe. importante que a rea de treinamento seja uma amostra homognea da classe respectiva, mas ao mesmo tempo deve-se incluir toda a variabilidade dos nveis de cinza. Recomenda-se que o usurio adquira mais de uma rea de treinamento, utilizando o maior nmero de informaes disponveis, como trabalhos de campo, mapas, etc. Para a obteno de classes estatisticamente confiveis, so necessrios de 100 a 500 pixels de treinamento por classe sendo usados, em media, 200 pixels. O nmero de pixels de treinamento necessrio para a preciso do reconhecimento de uma classe aumenta com o aumento da variabilidade entre as classes. Quando o usurio utiliza algoritmos para reconhecer as classes presentes na imagem, o treinamento dito no-supervisionado. Ao definir reas para o treinamento nosupervisionado, o usurio no deve se preocupar com a homogeneidade das classes. As reas escolhidas devem ser heterogneas para assegurar que todas as possveis classes e suas variabilidades sejam includas. Os pixels dentro de uma rea de treinamento so submetidos a um algoritmo de agrupamento ("clustering") que determina o agrupamento do dado, numa feio espacial de dimenso igual ao nmero de bandas presentes. Este algoritmo assume que cada grupo ("cluster") representa a distribuio de probabilidade de uma classe. O limiar de aceitao indica a % de pixels da distribuio de probabilidade de uma classe que ser classificada como pertencente a esta classe. Um limite de 99%, por exemplo, engloba 99% dos pixels, sendo que 1% sero ignorados (os de menor probabilidade), compensando a possibilidade de alguns pixels terem sido introduzidos no treinamento por engano, nesta classe, ou estarem no limite entre duas classes. Um limiar de 100% resultar em uma imagem classificada sem rejeio, ou seja, todos os pixels sero classificados. Para diminuir a confuso entre as classes, ou seja, reduzir a sobreposio entre as distribuies de probabilidades das classes, aconselha-se a aquisio de amostras significativas de alvos distintos e a avaliao da matriz de classificao das amostras. A matriz de classificao apresenta a distribuio de porcentagem de pixels classificados correta e erroneamente. No exemplo a seguir, apresenta-se uma matriz de
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classificao com as porcentagens de 4 classes definidas na aquisio de amostras, os valores de desempenho mdio, absteno (quanto no foi classificado) e confuso mdia.

N 1 2 3 4 4.7 1.1 0.0 3.8

3 0.0 0.0

4 0.9 16.6

94.3 0.0 0.0 82.3

13.3 0.0 0.0 4.7

86.7 0.0 0.0 91.5

Desempenho mdio: 89.37 Absteno mdia: 3.15 Confuso mdia: 7.48 O valor de N representa a quantidade de cada classe (porcentagem de "pixels") que

no foi classificada. A classe 1 corresponde floresta, a classe 2 ao cerrado, a classe 3 ao rio e a classe 4 ao desmatamento. Uma matriz de classificao ideal deve apresentar os valores da diagonal principal prximos a 100%, indicando que no houve confuso entre as classes. Contudo esta uma situao difcil em imagens com alvos de caractersticas espectrais semelhantes. O valor fora da diagonal principal, por exemplo 13.3 (classe linha 3 e coluna 1), significa que 13.3% da rea da classe "rio" amostrada foi classificada como classe 1 (floresta). O mesmo raciocnio deve ser adotado para os outros valores. Para diminuir a confuso entre as classes, aconselha-se a anlise das amostras. Amostras Classes Floresta Cerrado Rio 1 90 5 5 2 50 50 0 0 3 87 0 0 10

Desmatamento 0

Os valores em porcentagem indicam que na amostra 1, 90% dos "pixels" so classificados como floresta, 5% como cerrado e 5% como rio, o que resulta em uma amostra confivel. Por sua vez, a amostra 2 apresentou uma confuso de 50% entre as classes floresta e cerrado, indicando que esta deve ser eliminada.
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3.3.2 O Processo de Classificao Opo Basic Tools Region of Interest ROI Tool;

Na opo de janela selecione Zoom, pois nessa janela possvel identificar individualmente cada pixel com mais preciso; Insira o nome da categoria que ser classificada com um clique duplo e Enter aps inserir o nome;

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Escolha a cor correspondente com o boto direito do mouse;

Na janela Zoom selecione com o cursor reas homogneas formando polgonos com total de at 500 pixels por classe, use o boto esquerdo para formar os vrtices e clique duplo com boto direito para fechar a figura geomtrica;

Aps ter sido escolhida amostras suficientes para a classe, clique em New Region para acrescentar nova categoria; Faa isso at classificar todas as classes desejadas; Depois de terminar a classificao, na opo File Save Rois Select All Itens Choose e salve;

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Para gerar a imagem classificada na janela principal acesse a funo Classification Supervised Maximum Likelihood (estimativa de mxima verossimilhana);

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Selecione a imagem e clique OK;

No campo Output Rule Images altere para No; Select All Itens Choose e em seguida de Ok;

Em seguida pode ser feita a sobreposio das duas imagens para melhor observaes do resultado. Tools Link Link Display;

Agora j pode ser feita a visualizao do produto atravs da matriz de correlao gerada (Ps-classificao).

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Na opo Classification Post Classification Confusion Matrix Using Rois;

Selecione a imagem classificada e d Ok 3 vezes;

Vrios tipos de anlises podem ser feitas a parti da matriz de correlao. Das mais simples observaes podemos ver o Coeficiente de Kappa, que quanto mais prximo de 1 (um) mais precisa a classificao, e o nvel de acurcia total que dado em porcentagem.

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Outra observao importante a da diagonal principal da matriz. Quanto mais prximos de 100% forem os valores indica que houve pouca confuso entre as classes definidas.

AULA 3 (03-06-2011)

Objetivo: Criar shape com ArcCatalog Confeco do mapa no ArcGis;

4.1

Sobre o ArcGis

ArcGis a denominao de um conjunto de softwares de Sistema de Informao Geogrfica (SIG) desenvolvido pela ESRI e da qual a IMAGEM distribuidora autorizada no Brasil.
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O software ArcGis composto por mais de 7 mil ferramentas e utilizado para as mais diversas finalidades. Esta aula bsica tem objetivo de criar shape utilizando o ArcCatalog e confeccionar um mapa simples com o ArcMap. 4.2 Criando um arquivo shapefile

Abra o ArcCatalog; Na opo Folder Connections Connect Folder e selecione a pasta onde ser salvo o shapefile;

File New Shapefile e nomeie o arquivo;

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Feature Type escolhemos a feio do shape;

Em Edit escolhemos a projeo e o Datum; Clique em OK e o shape estar salvo;

4.3

Editando um shapefile No ArcMap clique em Add Data e selecione o shapefile que foi criado;

A criao deste shape na feio polgono pode ser til para criar uma rea de interesse dentro de uma imagem.

Adicione a imagem que deseja trabalhar da mesma forma anterior;

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Clique na opo Editor Toolbar Editor Start Editing e habilite o polgono para edio;

Um retngulo pode ser usado, por exemplo, para definir uma rea de interesse na imagem;

4.4

Confeccionando um mapa No boto Add Data carregue a imagem sobre a qual ser gerado o mapa, em nosso caso subset_para.img;

Elimine a borda escura que ficou na imagem. Clique duplo sobre o nome da imagem, abra a janela Layer properties Symbology RGB Composite e marque a opo Display Background Value: (R,G,B);

Aplica e clique Ok;

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Insira os shapes de municpios, drenagem e rodovias;

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Edite a cor e espessura das Layers de drenagem e rodovias com duplo clique sobre o cone que os representa em Table of Contents e deixe a layer municpios apenas com borda;

Dentro do estado do Par vamos buscar uma rea de interesse, que no caso ser o municpio de Paragominas. Faremos um clip deste municpio transformando-o em uma layer independente. Primeiro precisamos localizar o municpio e selecion-lo. Selection Selection By Attributes;

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No campo Layer selecione municpios; Em Method de clique duplo em NOME e este passar para o campo a baixo;

Selecione a funo igual (=), em Get Unique Values selecione Paragominas;

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Clique sobre Municipios Data Export Data e selecione insira o nome do shape e escolha o local de armazenamento;

Agora uma nova Layer foi criada com o nome Paragominas; No cone ArcToolbox selecione a ferramenta Clip;

Em Input Features insira a layer drenagens e em Clip Features a layer Paragominas. Escolha o nome e a pasta e salve; Repita o mesmo processo para rodovias;

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Depois de gerado os clips de interesse exclua as layers que no pertencem ao municpio de Paragominas. Clique com o boto direito sobre a Layer e Remove;

Renomeie as Layers para que fiquem com nome apropriado; Saia da tela Data View para a tela Layout View, confeccionado o mapa para impresso e formato digital; Em Change Layout pode ser escolhido um dos layouts pr-definidos;

Dimensione o mapa dentro do Layout; Com um clique duplo nos elementos do mapa possvel edit-los: Nome do mapa, legenda, escala e norte. possvel tambm arrast-los para melhor posicionamento;

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Na opo Insert possvel alterar algumas configuraes e inserir outros elementos, como uma escala absoluta;

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Para inserir um Grid de coordenadas, basta clicar com o boto direito do mouse na rea interna do mapa, selecionar Properties New Grid e selecionar as configuraes disponveis;

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Atravs da opo Insert possvel ainda inserir uma figura, como uma logomarca;

Depois de confeccionado o mapa possvel export-lo para outros formato, como .pdf e .jpeg, sendo mais acessvel para visualizao em programas mais simples.

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CONCLUSO O software ArcGis permite a um usurio habilitado e treinado desenvolver quase

todo o trabalho sem necessidade de passar antes por outros programas de prprocessamento, como os de PDI. Ainda dito que o ArcGis um programa apenas de SIG, mas a ultima verso deste dispe de muitas ferramentas que quase tornam o ENVI um software obsoleto. Pelo histrico de evoluo do programa esperado que em prximas verses um nico software seja capaz de fazer PDI e SIG de maneira eficiente e acurada, facilitando ainda mais, principalmente, as atividades de geoprocessamento e

processamento digital das imagens.

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REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

IMAZON. Instituto do Homem e Meio Ambiente da Amaznia. Curso introdutrio ao ArcGis 9.3.2. Belm - PA, 2009. VILA, W.S. Anotaes de aula da disciplina de Fotogrametria e Fotointerpretao. Paragominas - PA, junho de 2011. Sites visitados do dia 02-06-2011 a 22-06-2011: http://www.cbpf.br/cat/pdsi/pdf/ProcessamentoImagens.PDF http://www.dcc.unicamp.br/~cpg/material-didatico/mo815/9802/curso/node14.html http://www.ee.furg.br/~silviacb/DIP/Conceitos_Basicos.html http://www.geotecnologias.wordpress.com/ http://www.geoeasy.com.br/blog/?tag=processamento-digital-de-imagens http://www.paginas.ucpel.tche.br/~vbastos/pi.htm http://www.sulsoft.com.br/index.php http://www.envi.com.br

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