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(Apuntes en revisin para orientar el aprendizaje)

DERIVACIN Y DIFERENCIACIN DE FUNCIONES ESCALARES DE DOS O MS VARIABLES


DEFINICIN. Una funcin escalar de variable vectorial consiste en una terna formada por: i) Un conjunto de valores de la variable vectorial llamado n dominio y denotado con Df ii) Un conjunto de valores de la variable escalar llamado codominio y denotado con Cf iii) Una regla de que asocia a cada elemento del dominio con uno y slo un elemento del codominio. A esta regla se le n . denota con F = F r donde f :

()

Con dos argumentos puede expresarse como z = f ( x , y ) y puede interpretarse de las siguientes dos formas:

Al conjunto de valores que toma la variable dependiente se le denomina recorrido, imagen o rango de la funcin.

( x, y ) Df
f

z = f ( x, y ) Rf

y
( x, y )

f:
x

z
f ( x, y )

( dominio )

Df

( recorrido )
ING. PABLO GARCA Y COLOM

Rf

DEFINICIN. Se llama vecindad o entorno de P x0 , y0 conjunto de puntos del interior de un crculo de radio

al

centro es P ( x0 , y0 ) . Son todos los puntos que satisfacen la

y cuyo

desigualdad:

( x x0 )

del conjunto al punto P x0 , y0 se habla entonces de una vecindad agujerada o entorno reducido. Si se hace

+ (y y0 ) < 2 .
2

Si se excluye

r = ( x, y )

r0 = ( x0 , y0 ) , la definicin anterior se puede

r r0 < . Una vecindad, as como una vecindad agujerada son:


expresar como

P ( x0 , y0 )
vecindad

P ( x0 , y0 )
vecindad agujerada
n

. DEFINICIN. Sea " S " un subconjunto de del espacio Entonces: i) " S " es cerrado si contiene puntos interiores y adems contiene a todos los puntos frontera. ii) " S " es abierto si contiene a todos los puntos interiores y no contiene a los puntos frontera. iii) " S " es semiabierto o semicerrado si contiene a todos los puntos interiores y contiene algunos puntos frontera. DEFINICIN. Sean " P "

" Q " dos puntos de un conjunto

. Si estos puntos pueden ser unidos mediante un segmento de curva cuyos puntos pertenecen a " S " , se dice
ING. PABLO GARCA Y COLOM

que " S " es un conjunto conexo. Y si adems dicho segmento es parte de una recta entonces a " S " se le denomina simplemente conjunto conexo o convexo. EJEMPLO.
; x 2 + y 2 1 i) El conjunto S = ( x, y ) x 2 + y 2 16 ; x 2 + ( y 2 ) 4
2

es conexo, como se muestra en la figura:

x2 + ( y 2 ) =
2

P
Q

x22+ y 2 2= 1 x + y = 16

1 4

ii) El conjunto

S=

{( x, y ) a x < b

;
y

c<dd

x, y

es simplemente conexo o convexo, como se ve en la figura:

d
Q

b
c

DEFINICIN. Una regin es un conjunto conexo de puntos que puede ser cerrado, abierto o semicerrado.
ING. PABLO GARCA Y COLOM

EJEMPLO. Determinar el dominio de definicin de las siguientes funciones, representarlo grficamente e indicar en cada caso si es regin y de qu tipo de regin se trata:

i)

f ( x , y ) = ln 4 x 2 y 2

ii)
iii)

( z = f ( x, y ) =

)( x

+ y2 1

4 (2 x + y )
xy 3 y x2

z = f ( x, y ) =

iv)

x z = f ( x , y ) = angsen + 2

xy

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REPRESENTACIN GRFICA Una funcin dos formas:

z = f ( x, y )

puede representarse grficamente de


3

i)

Por medio de una superficie en

z = f ( x, y )

y
x
ii )

f ( x, y ) = C1

Por medio de sus curvas de nivel o lneas de contorno.

; f ( x, y ) = C2

; f ( x, y ) = C3

ING. PABLO GARCA Y COLOM

y
z = C3
z = C1

z = C2

EJEMPLO.

z = f ( x, y ) = 9 x2 y 2

Dado el campo escalar

x2 + y 2 9
3

representarlo grficamente por medio de curvas de nivel y mediante una superficie en el espacio recorrido de la funcin. Solucin Se dan valores a la funcin y se tiene: . Dar el dominio y el

z=3 z = 5 x2 + y 2 = 4 z = 7 z = 9 x2 + y 2 = 0
z=0 x2 + y 2 = 9

x2 + y 2 = 6 x2 + y 2 = 2

ING. PABLO GARCA Y COLOM

x2 + y 2 = 2
x2 + y 2 = 4 x2 + y 2 = 6

x2 + y 2 = 9

x
x2 + y 2 = 0

z
z = f ( x, y ) = 9 x2 y 2

x
El dominio y el recorrido de la funcin son:

Df =

{( x, y ) x

+ y2 9 ;

x, y

Rf = { z z 0,9 ;

Es un paraboloide circular o paraboloide de revolucin.

3 y2 2 z= 1 x EJEMPLO. Para la funcin 2 4


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dar dominio recorrido y hacer un trazo aproximado de la grfica, mediante algunas curvas de nivel y en el espacio
3

y2 1 x 2 0 4

y2 x2 + 1 4

z=0
1 z= 2

y2 2 Df = ( x, y ) x + 1 ; x, y 4 y2 y2 9 2 2 = 1 (elipse) 0 = 1 x x + 4 4 4
y2 1 9 2 = 1 x 4 4 4 y2 8 x + = 4 9
2

9 y2 2 z = 1 1 = 1 x 4 4

y2 5 x + = 4 9
2

x2 y 2 + =1 8 32 9 9 x2 y 2 + =1 5 20 9 9

3 z= 2

9 9 y2 2 = 1 x 4 4 4

y2 x + =0 4
2

z = 1 z = 0.5 z=0

x
z = 1.5

ING. PABLO GARCA Y COLOM

x
DEFINICIN. Sean

3 y2 2 z = 1 x 2 4

OPERACIONES ELEMENTALES ENTRE FUNCIONES

f:
y sea

g:

Df
i)

Dg

f r

con

un escalar real. Entonces:

Se define la multiplicacin por un escalar como:

( f ) ( r ) =

()

;
;

D f = Df
Df + g = Df D g

ii)
iii)
iv)

Se define la adicin de funciones escalares como:

(f + g ) ( r ) = f ( r ) + g ( r )

Se define la multiplicacin de funciones escalares como:

(f g) ( r ) = f ( r ) g ( r )

Df g = Df Dg

Se define el cociente de funciones escalares como:

f r f r = g r g

()

() ()

D f = Df D g
g

g r 0

()

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10

v)

Si se define la funcin real de variable real h :

entonces la composicin de

( h f ) ( r ) = h ( f ( r ))

h con f

est dada por:

y su dominio son los elementos del dominio de imgenes estn en el dominio de h . EJEMPLO. Sean las funciones:

tales que sus

f1 = {( 0,0,2 ) , ( 0,1, 3 ) , (1,1,4 ) , ( 0, 1, 2 )} f2 = {( 0,0,1) , ( 0,1,0 ) , (1, 1,3 ) , (1,1,6 )}

Expresar las siguientes funciones y dar sus respectivos dominios:

i) 3f1 ; ii) f1 f2
iv ) f1 f2 ;

; iii) 2f2 + 5f1


f1 f2

v)

Solucin

i) 3f1 = {( 0,0, 6 ) , ( 0,1 ) , (1 , 12 ) , ( 0, 1 )} ,9 ,1 ,6 Df = {( 0,0 ) , ( 0,1) , (1 ) , ( 0, 1)} ,1


; Df = {( 0,0 ) , ( 0,1) , (1 )} ,1

iii) 2f2 + 5f1 = {( 0,0,12 ) , ( 0,1 15 ) , (1 ,32 )} ; Df = {( 0,0 ) , ( 0,1) , (1 )} , ,1 ,1

ii) f1 f2 = {( 0,0,1) , ( 0,1 3 ) , (1 , 2 )} , ,1

iv) f1 f2 = {( 0,0,2 ) , ( 0,1 ) , (1 ,24 )} ,0 ,1


f1 2 = ( 0,0,2 ) , 1 , ,1 f2 3 ;

Df = {( 0,0 ) , ( 0,1) , (1 )} ,1

v)

Df = {( 0,0 ) , (1 )} ,1

EJEMPLO. Sean las funciones


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11

f1 ( x, y ) =

Definir las funciones pedidas y dar su respectivo dominio:

xy 2

;
i)

f2 ( x, y ) = x cos x 2 + y 2
6 f1 ; ii) f1 3 f2 ; ;

h ( x ) = 1 x

iii)

f1 f2

iv)

2 f2 f1

v)

h f1

Solucin Los dominios de las funciones dadas son:

i)

{( x, y ) x, y } ; D = {( x, y ) x, y } D = {x 1 x 1 ; x } xy = 3 xy ; D = {( x, y ) x, y } 6f = 6 2
Df1 =
f2

6 f1

ii) f1 3f2 =

xy 3 x cos x 2 + y 2 2

)
;

Df13 f2 =

{( x, y ) x, y }

x2 y cos x 2 + y 2 iii) f1 f2 = 2

Df1f2 =

{( x, y ) x, y }

xy y 2 = iv) 2f2 f1 = 2 cos x 2 + y 2 x cos x 2 + y 2

)
; x, y

D2 f2 f = ( x, y ) x 2 + y 2 n ; n 0 2
v) h f1 = 1 xy 2 ; Dh f1 =

x, y

{( x, y ) xy 2

EJEMPLO. Sean las funciones:

g = {( 0,0, 1) , ( 0,1,0 ) , (1,1, 3 ) , ( 0, 1,5 ) , (1,2,6 )}

h = {( 1 ) , ( 0,5) , ( 3, 1) , ( 4, 2 ) , ( 6,8 )} ,0

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12

Obtener la funcin composicin

h f = {( 0,0,0 ) , ( 0,1 ) , (1 , 1) , (1 ,5 ,1 ,2,8 )} Dh f = {( 0,0 ) , ( 0,1) , (1 ) , (1 )} ,1 ,2

h f

y su dominio.

SUPERFICIES CUDRICAS La ecuacin general de las superficies cudricas es:

Ax2 + By 2 + Cz 2 + Dx + Ey + Fz + G = 0
Esfera La ecuacin de la esfera es

x2 + y 2 + z 2 = 1

x
Elipsoide

La ecuacin de un elipsoide es

x2 y 2 z2 + 2 + 2 =1 2 a b c

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13

x
Tambin puede ser un elipsoide de revolucin si una elipse gira alrededor de uno de los ejes coordenados. Paraboloide elptico Su ecuacin es

x2 y 2 z + 2 = 2 a b c
z

x
Paraboloide hiperblico

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14

La ecuacin de esta superficie es

y 2 x2 z 2 = 2 b a c

x
Cono elptico

x2 y 2 z2 Su ecuacin es 2 + 2 = 2 a b c

x
Hiperboloide de una hoja
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15

Su ecuacin es

x2 y 2 z2 + 2 2 =1 2 a b c

x
Hiperboloide de dos hojas Su grfica es la ecuacin

z2 y 2 x2 2 2 =1 2 a b c

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16

x
Para que estas superficies sean grficas de funciones, deben para cada pareja de valores ( x, y ) de la variable vectorial. DISCUSIN DE LA ECUACIN DE UNA SUPERFICIE Sea la superficie de ecuacin y 2 x 2 z = 0 Se discutir esta ecuacin, viendo sus caractersticas: 1. Intersecciones con los ejes coordenados: - Con el eje " x " ; y = 0 y z = 0 x = 0 (origen) - Con el eje " y " ; x = 0 y z = 0 y = 0 (origen) - Con el eje " z " ; x = 0 y y = 0 z = 0 (origen) 2. Trazas (intersecciones) con los planos coordenados: - Con el plano xy
2 2

cumplir con la condicin de que exista un solo valor de

" z"

z=0

(y +

2x

)(

y + 2x = 0 y 2x = 0 y 2x = 0

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17

; y = 0 z = x 2 (parbola) y2 - Con el plano yz ; x = 0 z = 2 (parbola)


- Con el plano xz 3. Secciones planas, paralelas a los planos coordenados: - Secciones paralelas al plano " xy " z = k y 2x = 2k (hiprbolas con centro en el origen) 2 2 - Secciones paralelas al plano " xz " ; y = k 2x + 2z = k (parbolas con el eje paralelo al eje " z " )
2 2
2 2 - Secciones paralelas al plano " yz " ; x = k y 2z = 2k

(parbolas con el eje paralelo al eje " z " ) 4. Simetras con respecto a los planos y ejes coordenados, as como con respecto al origen: - Con respecto al plano - Con respecto al plano

" xy "

z por z y 2 2x 2 + 2z = 0 no hay

" xz " y por y y 2 2x 2 2z = 0 si hay - Con respecto al plano " yz "

x por x y 2 2 x 2 2z = 0 si hay - Con respecto al eje " x " y por y y 2 2x 2 + 2z = 0 no hay z por z - Con respecto al eje " y " x por x y 2 2x 2 + 2z = 0 no hay z por z
- Con respecto al eje

"z"
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18

x por y por

x y

y 2 2 x 2 2z = 0 si hay

- Con respecto al origen

x por x 2 2 y por y y 2x + 2z = 0 no hay z por z


5. Extensin, que es el conjunto de valores que toma cada una de las variables x, y , z . - En direccin al eje " x " ; 2x = y 2z . Esta ecuacin tiene soluciones reales para todo valor de " x " , luego la extensin en
2 2

. direccin al eje " x " es infinita, esto es, x 2 2 - En direccin al eje " y " ; y = 2x + 2z . Esta ecuacin tiene soluciones reales para todo valor de " y " , luego la extensin en direccin al eje " y " es infinita, es decir, y .
2 2

- En direccin al eje " z " ; 2z = y 2x . Esta ecuacin tiene soluciones reales para todo valor de " z " , luego la extensin en direccin al eje " z " es infinita, luego, z . 6. Representacin grfica. Con lo abtenido anteriormente se hace un trazo aproximado de la grfica. As,

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19

x
EJEMPLO. Determinar la ecuacin general de la esfera con centro en (1,2, 1 ) y radio igual a 5 . Considerar despus el hemisferio inferior y dar la regla del campo escalar cuya representacin grfica es dicho hemisferio, as como su dominio y su recorrido. Graficar las superficies. Solucin

( x h) + ( y k ) + ( z k )
2 2

= r2

( x 1) + ( y 2 ) + ( z + 1)
2 2

= 52

x 2 2 x + 1+ y 2 4 y + 4 + z 2 + 2 z + 1 = 25 x 2 + y 2 + z 2 2 x 4y + 2 z 19 = 0
2 2 2

Se toma en cuenta nicamente la parte de abajo:

( x 1) + ( y 2 ) + ( z + 1)
2 2

= 52
2

( z + 1) = 25 ( x 1) ( y 2 )
= 25 x 2 + 2 x 1 y 2 + 4y 4

( z + 1)

z = f ( x, y ) = 1 20 x 2 y 2 + 2 x + 4y
ING. PABLO GARCA Y COLOM

20

y
C (1 1) ,2,

x
z

x2 + y 2 + z 2 2 x 4y + 2 z 19 = 0

y
C (1 1) ,2,

z = f ( x, y )

x
El dominio y el recorrido son:

= 1 20 x 2 y 2 + 2 x + 4y

Df =

( x, y ) ( x 1) + ( y 2 ) 25
2 2

; x, y

Rf = { z 6 z 1 ; z

EJEMPLO. Identificar la superficie de ecuacin:

x2 + y 2 2 x 4y z + 6 = 0
Si es funcin escalar de variable vectorial, dar su dominio, recorrido y hacer un trazo aproximado de su grfica: Solucin
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21

x2 + y 2 2 x 4y z + 6 = 0 x 2 2 x + 1 1+ y 2 4 y + 4 4 z + 6 = 0

( x 1) + ( y 2 )
2

= z 1

,2,1 Se trata de un paraboloide circular con vrtice en (1 ) , abre


hacia arriba y su eje de simetra, paralelo al eje " x " , tiene como ecuaciones a x = 1 y y = 2 . Secciones paralelas al plano " xy " , arriba del plano z = 1, son circunferencias. S es funcin ya que a cada pareja ordenada corresponde uno y solo un valor de

( x, y ) ,

le

" z" .
2 2

( x 1) + ( y 2 ) = z 1
2 2

z = f ( x, y ) = 1+ ( x 1) + ( y 2 ) z
2

z = f ( x, y ) = 1+ ( x 1) + ( y 2 )

El dominio y el recorrido son:

Df =

{( x, y ) x, y }

Rf = { z 1 z <

; z

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GENERACIN DE SUPERFICIES Se estudiar cmo generar superficies con una curva generatriz que se mueve sujeta a una o varias trayectorias directrices. Primero se ver el caso de una curva en el espacio , cuya ecuacin est determinada por la interseccin de dos superficies. As, el sistema formado por las superficies:
3

f1 ( x , y , z ) = 0 f2 ( x , y , z ) = 0

representa una curva. EJEMPLO. Sean las siguientes superficies (planos)

x + y + z = 3 x + 2y + 3 z = 5
. Las ecuaciones de esta cuya interseccin es una recta en recta se obtienen a partir de los vectores normales:
3

N1 = (1,1,1)

N 2 = (1,2,3 )

Se efecta el producto cruz de estos vectores normales y,

i N1 N2 = 1 1

j 1 2

k 1 = i 2 j + k = (1, 2,1) 3
2 y 2 z = 4 2y + 3 z = 4
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Se obtienen las coordenadas de un punto de esta recta:

x =1

y+z=2

2y + 3 z = 4

23

z=0 y = 2

, A (1 2,0 )

Finalmente, la ecuacin de la recta interseccin es:

Ahora considrese el sistema:

x 1 y + 2 z = = 1 1 2

obtiene una ecuacin de la forma F ( x, y, z ) = 0 que es la ecuacin cartesiana de la superficie generada.

donde

f1 ( x , y , z , ) = 0 G: f2 ( x , y , z , ) = 0

es un parmetro real. Si se elimina el parmetro se

EJEMPLO. Obtener la ecuacin de la superficie cuya generatriz est dada por:

x = G: 2 + y2 + z2 = 1
x2 + y 2 + z2 = 1

Solucin Se sustituye el valor del parmetro que y se llega a: que es una esfera con centro en C ( 0, 0, 0 ) y radio r = 1. EJEMPLO. Obtener la ecuacin de la superficie cuya generatriz est dada por el sistema:

x 2 y 2 3 x = 0 G: y z + 6 x + xy = 0
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24

Solucin

x2 y = 3x

xy 3

xy xy yz + 6 x + xy = 0 3 3

yz + 2 x 2 y +

que es la ecuacin de la superficie pedida.

1 2 2 1 x y = 0 z + 2 x2 + x2 y = 0 3 3

Sea ahora un sistema con dos parmetros reales

f1 ( x , y , z , , ) = 0 G: f2 ( x , y , z , , ) = 0

Aqu slo se puede eliminar uno de los parmetros por lo que hace falta una ecuacin auxiliar como g , = 0 que se conoce como ecuacin de condicin. Si el sistema cuenta con tres parmetros , , , entonces harn falta dos ecuaciones de condicin. Si se generaliza, para " n " parmetros, se necesitarn n 1 ecuaciones de condicin. CURVA GENERATRIZ Y CURVAS DIRECTRICES EJEMPLO. Obtener la ecuacin de la superficie generada por la curva

x2 + y2 = 2 G: z=
al apoyarse sobre la curva directriz

x = z D: y = 0
Solucin
ING. PABLO GARCA Y COLOM

25

x = 2 y 2 : y = 0 x = = (ecuacin de condicin).

x2 + y 2 = z 2
que es un cono con eje de simetra el eje

" z"

EJEMPLO. Obtener la ecuacin de la superficie generada por la familia de curvas

x 2 + y 2 = 1 G: z =
que se apoyan sobre las curvas directrices

y 2 = 16 z D1 : x = 0
Solucin

x 2 = 4 z D2 : y =0

1 16 1 ( 4 ) = 1 = 4

(16 ) = 1

( C1 )
( C2 )
y 2 x2 = 4z 4 1
de simetra.

1 2 1 2 x + y =1 4z 16 z

y2 x2 =1 16 z 4 z

Es un paraboloide hiperblico con el eje

" z"

SUPERFICIES REGLADAS Son superficies generadas por familia de rectas. EJEMPLO. Obtener la ecuacin de la superficie reglada generada por la familia de rectas:
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26

3 x 2 y + 2 z = 0 G: 4 x + y 6 z = 0
Solucin

2y 3 x 2z

4 x ( 2y 3 x ) + y ( 2y 3 x ) 12 z 2 = 0 5 xy 12 x2 + 2y 2 12 z 2 = 0
EJEMPLO. Demostrar que la ecuacin 2 xz + 3 y z = 0 representa una superficie reglada y obtener la direccin de su recta generatriz.

2y 3 x 2y 3 x 4x + y 6z = 0 2z 2z

z =
N1 = ( 0,0,1) N 2 = ( 2 ,3,0 )

z = G: 2 x + 3y = 0

i N1 N 2 = 0 2

j 0 3

k 1 = 3 i + 2 j + 0 k 0

por lo que la direccin de la recta generatriz es:

v=
EJEMPLO. ecuacin

1 9 + 4
2

( 3, 2 , 0 )

Demostrar que el paraboloide hiperblico de

y2 x2 2 = cz 2 a b

es una superficie reglada.

x y x y + = cz a b a b
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27

x y a b = y + x = cz a b
SUPERFICIES CILNDRICAS EJEMPLO. Obtener la ecuacin de la superficie cilndrica cuyas generatrices son paralelas al vector
directriz est dada por:

v = 3 i + 4 j 4 k y la

y = x2

z = 1. Graficar.

Solucin La ecuacin de la generatriz es

Como en este caso la directriz est en un plano paralelo al plano xy , es ms cmodo despejar a las variables

x x1 y y1 z z1 = = 3 4 4

" x"

" y " , con lo que se obtiene:

x1 z z1 = 4 3 z z1 y1 = 4 4 3 = z1 + x1 y Se hace 4 x G: y

3 3 x = z + z1 + x1 G: 4 4 y = z + z + y 1 1

= z1 + y1 , luego

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28

3 x = z + G: 4 y = z +

y
2

y = x2 D: z =1

3 1+ = + (C) 4 3 2 = x+ z 3 3 1+ y + z = + x + z 4 4 4 =y+z

z D
v

x
SUPERFICIES CNICAS EJEMPLO. Determinar la ecuacin de la superficie con vrtice en el punto 4,5,0 y directriz dada por la curva fija

ING. PABLO GARCA Y COLOM

29

y2 z2 + =1 D : 9 4 x =1
Hacer una grfica aproximada de la superficie obtenida. Solucin. Las ecuaciones de la recta generatriz son

x4 y5 z = = a b c
ms cmodo despejar a las variables trminos de la variable

Como la directriz est en un plano paralelo al plano

"y"

" x " . Entonces, y 5 b x4 = a G: z = c x4 a

yz , resulta y " z " en

Se hace = a y se llega a

y 5 x 4 = c G: = de donde, z = a x 4

y = x 4 + 5 G: z = x 4

y2 z2 + =1 D: 9 4 x =1

ING. PABLO GARCA Y COLOM

30

( 3 + 5)
Finalmente, con G superficie

( 3 ) +
4
2

=1

( C)
2

C se llega a la ecuacin de la

y5 3 + 5 x4 + 9

z 3 x 4 =1 4
2 2

3y + 15 + 5 x 20 3 z 4 + 9 x 4 = 36 x4

4 ( 5x 3y 5 ) + 81z 2 = 36 ( x 4 )
2

V
x
SUPERFICIES DE REVOLUCIN

ING. PABLO GARCA Y COLOM

31

Se generan al girar una curva plana alrededor de un eje contenido en su plano y al que se la llama eje de revolucin. Tambin se dice que se generan a travs de un crculo de dimetro variable cuyo centro est en el eje y que tiene una meridiana como curva fija directriz.

z
meridiana (directriz) crculo paralelo eje de revolucin

x
Sean las ecuaciones de generatriz y directriz las siguientes:

x2 + y 2 = 2 G: z=
x =

f ( x, z ) = 0 D: y=0

Con estas ecuaciones se obtiene la ecuacin de condicin:

f ( , ) = 0

(C )

Se llega a la ecuacin de la superficie de revolucin que es:

= x2 + y 2 =z

f x2 + y 2 , z = 0

EJEMPLO. Obtener la ecuacin de la superficie de revolucin cuya directriz es:

ING. PABLO GARCA Y COLOM

32

z2 = 4y D (m e rid ia na ) : x=0

; eje de revolucin: eje

"y"

z
z 2 = 4y D (meridiana) : x=0

superficie de revolucin

eje de revolucin

z = 4y

x +z

= 4y x 2 + z 2 = 4y

que es la ecuacin del paraboloide circular o de revolucin. EJEMPLO. Determinar la ecuacin de la superficie de revolucin cuya directriz es:

y2 z2 + =1 M: 4 1 x =0

; eje de revolucin: eje

" z"

La grfica aproximada de esta superficie de revolucin es:


ING. PABLO GARCA Y COLOM

33

superficie de revolucin

eje de revolucin

y 2 z2 =1 + M( directriz ) : 4 1 x=0

x
y2 z2 + =1 ; 4 1

x +y 4

z2 + =1 1

x2 + y 2 z2 + =1 4 1

que es la ecuacin de un elipsoide de revolucin. FORMULACIN DE FUNCIONES Secuela de apoyo: - Leer cuidadosamente el enunciado para identificar las magnitudes constantes y variables. - Realizar, cuando esto sea posible, un modelo geomtrico. - Construir un modelo matemtico preliminar. - Establecer ecuaciones auxiliares. - Construir el modelo matemtico definitivo.

x2 y 2 z2 + + =1 4 4 1

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34

EJEMPLO. Obtener la expresin del volumen de un paraleleppedo rectangular que est inscrito en el elipsoide

36 x 2 + 4 y 2 + 9 z 2 = 36 ,
lados. Solucin Modelo geomtrico:

en funcin nicamente de dos de sus

x2 y 2 z2 36x + 4 y + 9z = 36 + + =1 1 9 4
2 2 2

2y
P ( x, y , z )
y

2x
2z

V = ( 2 x )( 2y )( 2 z )
36 x + 4 y + 9 z = 36
2 2 2

z=

V = 8 xyz
36 36 x 2 4 y 2 9

1 36 36 x 2 4 y 2 3 1 2 2 V = 8 xyz V = 8 xy 36 36 x 4y 3 z=
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35

V=

8 xy 36 36 x 2 4y 2 3

EJEMPLO. El material con que se construye la base de un contenedor que tiene la forma de un prisma rectangular (paraleleppedo), tiene un costo de lados, de
3

$ 250 / m2 y el de sus

$ 200 / m2 . El contenedor debe tener un volumen

de 120 m . Expresar el costo total de los materiales con los que se construye el contenedor, en funcin nicamente de los lados de su base. Solucin Modelo geomtrico:

Modelo matemtico preliminar del costo del material:

C = 250 xy + 200 xz + 200yz 120 xyz = 120 z = xy

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36

120 120 C = 250 xy + 200 x + 200y xy xy 24000 24000 C = 250 xy + + y x


LMITE DE UNA FUNCIN ESCALAR DE VARIABLE VECTORIAL Definicin. Sea z = f ( x, y ) definida en un entorno o vecindad del punto

( x0 , y0 )

de su dominio y que no necesariamente

contiene al punto

a ( x0 , y0 ) es " L " y se denota como:


x x0 y y0

reducido. Se dice que el lmite de f ( x, y ) cuando ( x , y ) tiende

( x0 , y0 ) ,

por lo que podra ser un entorno

lim f ( x, y ) = L

o, bien,

( x ,y )( x0 ,y0 )

lim

si para todo nmero > 0 y tan pequeo como se desee, existe otro nmero > 0 tal que:

f ( x, y ) L <

para todo radio

( x, y ) ( x0 , y 0 )

en un entorno reducido circular de

, que se representa como:

( x, y ) ( x0 , y0 ) <

f ( x, y ) L <

Una representacin grfica de este concepto es la siguiente:

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37

z
f ( x, y ) L
L

L+

z = f ( x, y )

x
TEOREMA (propiedades).

( x, y ) ( x0 , y0 )
Sean las funciones

( x0 , y0 ) contenido en sus dominios. Entonces se cumple que: i) Si existe el lmite ( x ,y )lim ,y ) f1 ( x, y ) entonces ste es nico. ( x ii) El lmite de toda funcin constante f ( x, y ) = C con C = constante es ( x ,y )lim ,y ) f ( x, y ) = C ( x
0 0

f1 ( x, y ) , f2 ( x, y ) ,..., fn ( x, y ) y sea un entorno reducido del punto

iii)

Si

existen
( x ,y ) ( x0 ,y 0 ) 1

( x ,y )( x0 ,y0 )

lim

f1 ( x, y ) , ...

( x ,y )( x0 ,y0 )

lim

fn ( x, y )

entonces se cumple que:

lim

f ( x, y ) + f1 ( x , y ) +

+ fn ( x , y ) +
( x ,y ) ( x0 ,y 0 )

Si existen ( x ,y )lim0 ,y0 ) f1 ( x, y ) , ( x entonces se cumple que:

( x ,y ) ( x0 ,y 0 )

lim

lim

fn ( x , y )

iv)

...

( x , y ) ( x0 , y 0 )

lim

fn ( x, y )

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38

f v ( x ,y )( x0 ,y0 ) 1

lim

()

fn v = lim f1 ( x, y ) ( x ,y )( x0 ,y0 )
y
( x ,y )( x0 ,y0 )

()

( x ,y )( x0 ,y0 )

lim

fn ( x, y )

Si existen ( x ,y )lim0 ,y0 ) f1 ( x, y ) ( x entonces se cumple que:

v)

lim

f2 ( x, y )

( x ,y )( x0 ,y0 ) 2 siempre que el lmite del denominador no sea cero. f1 v f2 v vi) Si y existen los
( x ,y )( x0 ,y0 )

( x ,y )( x0 ,y0 ) f

lim

f1 ( x, y )
2

( x, y )

( x ,y )( x0 ,y0 )

lim

f1 ( x, y ) f ( x, y )

lim

lim

f1 ( x, y )

() ()
y

lmites

( x ,y )( x0 ,y0 )

lim

f2 ( x, y )

entonces se cumple que

vii)
son

Si

f1 v f2 v f3 v y los lmites de f1

() () ()
f1 ( x, y ) = a =
a un

( x ,y ) ( x 0 , y 0 )

lim

f1 ( x , y )

( x ,y ) ( x 0 ,y 0 )

lim

f2 ( x , y )
y f3 existen y
se

iguales

determinado

( x ,y )( x0 ,y0 )

lim

cumple que: ( x ,y )( x0 ,y0 ) LMITES REITERADOS

lim

f2 ( x, y ) = a

( x ,y ) ( x 0 ,y 0 )

lim

f3 ( x, y )

valor

" a " , es decir,


entonces

EJEMPLO. Calcular el lmite de la funcin z = 2 x + 3 y cuando ( x, y ) (1,1) utilizando los lmites reiterados: Solucin Los lmites reiterados son:
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39

lim lim ( 2 x + 3 y ) = lim ( 2 + y ) = 2 + 3 = 5 y 1 x 1 y 1 lim lim ( 2 x + 3 y ) = lim ( 2 x + 3 ) = 2 + 3 = 5 x 1 x 1 y 1


Se puede garantizar que el lmite de esta funcin, cuando la

,1 variable ( x, y ) tiende al punto (1 ) es igual a

"2" .

TEOREMA. La condicin necesaria para la existencia del lmite de una funcin z = f ( x, y ) en un punto del interior de su dominio est dada por la igualdad de sus lmites reiterados:

lim lim f ( x , y ) = lim lim f ( x , y ) x x0 y y 0 y y 0 x x0


En los puntos frontera del dominio de la funcin esta condicin no es necesaria ni suficiente.

Df( x,y )

( x0 , y0 )
x
Slo se puede demostrar la existencia del lmite a partir de la definicin, proceso que por lo general se complica.

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40

TEOREMA. Si dos curvas diferentes producen dos diferentes valores del lmite, siempre y cuando dichos lmites existan, entonces el lmite de la funcin en el punto en estudio no existe. EJEMPLO. Elegir tres trayectorias para verificar que el siguiente lmite de la funcin dada no existe:

2 x 2 5y 2 lim 2 x 0 x + y 2 y 0

Ahora se estudiar la continuidad que, como se sabe, tiene que ver directamente con la existencia del lmite. CONTINUIDAD DEFINICIN. Una funcin escalar de variable vectorial f x, y es continua en un punto

( x0 , y 0 )

de su dominio, si se cumple:

i)
ii)

Que la funcin

Que el lmite ( x ,y )( x0 ,y0 ) Que

f ( x0 , y0 ) exista. lim f ( x, y ) exista.


( x ,y )( x0 ,y0 )

iii)

f ( x0 , y 0 ) =

lim

f ( x, y )
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41

TEOREMAS DE CONTINUIDAD TEOREMA. Si dos funciones escalares de variable vectorial son continuas en un punto de la interseccin de sus dominios, entonces su suma, diferencia, producto y cociente (sin el denominador nulo) son funciones continuas en dicho punto. TEOREMA. Las funciones polinomiales son continuas para todo valor real de sus variables independientes. TEOREMA. Las funciones algebraicas y trascendentes son continuas en sus respectivos dominios. Como la continuidad implica necesariamente la existencia del lmite, se pueden aprovechar los teoremas anteriores para verificar la existencia de los lmites de muchas funciones. EJEMPLO. Calcular el valor del siguiente lmite:
x 1 y 2

lim x 2 5 xy + 6y 2

EJEMPLO. Calcular el valor del lmite


x 1 y 2

lim 3 x y

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42

EJEMPLO. Calcular el valor del siguiente lmite

( x ,y )( 2,1)

lim

400 16 x 2 25y 2

EJEMPLO. Calcular el valor del siguiente lmite

x 3 8y 3 lim 3 x 2 x 2 x 2 y y 1

EJEMPLO. Calcular el valor de


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43

lim

se n x 2 + y 2 x2 + y2

x 0 y0

Solucin Si se calculan los lmites reiterados se tiene que: sen x 2 + y 2 seny 2 = lim lim lim =1 y 0 x 0 y0 x2 + y 2 y2

sen x 2 + y 2 lim lim x 0 y 0 x2 + y 2

) = lim senx

x 0

x2

=1

Como la funcin no est definida en ( 0,0 ) , no es continua en dicho punto por lo que no se puede garantizar que el lmite exista. Habra que demostrar su existencia a partir de la definicin. Si se aplican coordenadas polares, se transforma el problema en el clculo de un lmite con una sola variable, por lo cual su resolucin se convierte en algo muy sencillo.

r=

x2 + y 2

lim
x0 y0

sen x 2 + y 2 x +y
2 2

) = lim senr
r0

=1

Ahora se presentar un lmite en un punto donde no tiene definicin la funcin y en el cual no se cumple el teorema de la igualdad de los lmites reiterados como condicin necesaria para la existencia. La razn de que no se cumpla ese teorema es que el punto en cuestin no pertenece al dominio. EJEMPLO. Calcular el lmite

x 2y lim ( x , y ) ( 0 ,0 ) x 4 + y 2
Solucin
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44

Al obtener el valor de los lmites reiterados, se llega a:

x2y 0 = lim 2 = lim ( 0 ) = 0 lim lim 4 y0 y 0 x0 x + y 2 y0 y x2y 0 lim lim 4 = lim 4 = lim ( 0 ) = 0 x0 y 0 x + y 2 x0 x0 x
Hasta aqu podra pensarse que el lmite existe. Sin embargo, si se escoge por ejemplo la trayectoria

y = x2 , se tendr:
1 1 = x , y ) ( 0 ,0 ) 2 ( 2 lim

x2y lim = x , y ) ( 0 ,0 ) x 4 + y 2 (

x4 lim = x , y ) ( 0 ,0 ) 2 x 4 (

resultado que hace ver la no existencia del lmite. Hay casos de puntos de la frontera del dominio de la funcin donde, a pesar de existir el lmite, no se manifiesta la igualdad de los lmites reiterados. Ahora se presentarn dos ejemplos de continuidad para una funcin escalar de variable vectorial. EJEMPLO. Investigar si la siguiente funcin es continua en el punto

( 2,1) :

x2 + 2y2 f ( x, y ) = 8
Solucin

si si

( x , y ) ( 2,1) ( x , y ) = ( 2,1)
( )

Se analizan las condiciones de continuidad en el punto 2,1 y se tiene:


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45

i)

f ( 2,1) = 8

ii)

lim f ( x , y ) = 6
x2 y 1

f ( 2,1) lim f ( x , y )
x2 y 1

por lo tanto la funcin no es continua en ( 2,1) . Se estudiar el caso en el que una funcin escalar no es continua a lo largo de una recta y no slo en puntos aislados. EJEMPLO. Estudiar la continuidad de la funcin:

y f ( x, y ) = x 0
Solucin Para el punto ( 0, b )

si si

x0 x=0

; b
x0 y b

i) f ( 0, b ) = 0

ii) lim f ( x, y ) =

se tiene que: la funcin no es

continua en ( 0,b) .

Para el punto ( a, b )

; a 0 se tiene que:

i) f ( a, b ) =

b a

ii) lim f ( x, y ) =
xa y b

b a

iii) f ( a, b ) = lim f x, y
x a y b

f ( x, y ) es continua en ( a, b)

; a0

Por lo tanto no es continua a lo largo de la recta CONCEPTO DE DERIVADA DIRECCIONAL Sean: dominio " D "

x = 0.

- Una funcin escalar de variable vectorial z = f x, y

con

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46

- Un punto P0 ( x0 , y0 ) D
Se pretende determinar la rapidez de variacin de " de la superficie) en el punto

- Un vector unitario w en el plano xy y cuyo origen es P0

( x0 , y0 , z0 )

z"

(altura

y en la direccin del

vector w , es decir, la razn de cambio de la funcin

z = f ( x, y ) en el punto P0 y en la direccin w .

z
C

z = f ( x, y )

( x 0 , y 0 , z0 )
y

P0

z = f ( x, y ) , en el punto P0 y en la direccin w se le llama derivada direccional de la funcin z = f ( x, y ) en P0 y en la

DEFINICIN. A la razn de cambio de la funcin escalar

tangente a la curva " C " en el punto ( x0 , y0 , z0 ) siempre que la direccin positiva a lo largo de " C" es escogida en la direccin del vector w . Definicin a la derivada direccional en trminos de lmites:
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direccin w . La derivada direccional es la pendiente de la

47

y
w = ( cos , sen )

Q ( x1, y1 )
P ( x, y )

x
y1 = y + s sen

Por la geometra analtica, las ecuaciones paramtricas de la recta que contiene a los puntos P y Q son:

x1 = x + s cos

por lo que todo punto Q de la recta tiene como coordenadas:

Q ( x + s cos , y + s sen ) Si x = s cos y y = s sen , entonces se tiene que Q ( x + x, y + y ) y el incremento de la funcin z = f ( x, y ) es:
z = f ( x + x, y + y ) f ( x, y )
PQ =
2

z = f ( x + s cos , y + s sen ) f ( x, y )
2

Por otro lado, la distancia PQ est dada por:

( x1 x ) + ( y1 y )

( x + s cos x ) + ( y + s sen y )
2

PQ = s2 cos2 + s2 sen2 = s
z Se construye el cociente , se calcula su lmite cuando PQ
la direccin del vector w , que es la derivada direccional.

PQ 0 y se obtiene la variacin de la funcin z = f ( x, y ) en

DEFINICIN.
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48

f ( x + s cos , y + s sen ) f ( x , y ) = lim s 0 s dz Dw f ( x, y ) ; Dw z ; Notacin: dw

derivada direccional

g ' ( s)

f '( s)

Dw f ( x, y ) = lim
s 0

f ( x + s cos , y + s sen ) f ( x, y ) s

La funcin f est en trminos del parmetro s , variable con respecto a la cual se deriva; para calcular la derivada direccional, bastar con sustituir las ecuaciones paramtricas expresin de la forma z = G ( s ) para la curva C . Si se deriva esta expresin con respecto al argumento se tendr la derivada direccional, esto es: en la regla de correspondencia z = f ( x, y ) para llegar a una

y se hace s = 0 ,

EJEMPLO. Calcular la derivada direccional de la funcin

dz = G'( 0) ds

z = f ( x, y ) =

4 xy x2 + y 2

3 4 en el punto P ( 2,1) y en la direccin w = i + j 5 5


Solucin Las variables

" x"

"y"
3 s 5

se pueden expresar como:

x =2+

y = 1+

Se sustituyen estos valores en la funcin y se tendr a sta en trminos nicamente de la variable

4 s 5

" s " . As,

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49

3 4 4 2 + s 1+ s 5 5 z = g ( s) = 2 2 3 4 2 + 5 s + 1+ 5 s 32 12 48 2 44 48 2 s+ s+ s s+ s 8+ 8+ 5 5 25 5 25 z= z= 12 9 2 8 16 2 20 25 2 s+ s + 1+ s + s s+ s 4+ 5+ 5 25 5 25 5 25

z=

8+

Se deriva con respecto a " s " y se tiene: 20 44 48 2 20 44 96 s + s2 + s 8 + s+ s + 2s 5+ dz 5 5 25 5 5 25 = 2 ds 20 2 5 + 5 s + s

44 48 2 s+ s 5 25 20 s + s2 5+ 5

Bastar con hacer cero la variable " s " para obtener la derivada direccional 220 160 dz 60 5 = Dw f ( 2,1) = 5 Dw f ( 2,1) = Dw f ( 2,1) = 0.48 ds s=0 25 125 Qu quiere decir este resultado? La funcin, es decir, la altura de la superficie cambia 0.48 unidades por cada unidad que se recorre en la direccin w .

DERIVADAS PARCIALES

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50

Es sencillo utilizar dos casos particulares conocidos como derivadas parciales con respecto a " x " y con respecto a " y " . Sea la derivada direccional dada por:

Dw f ( x, y ) = lim
s 0

f ( x + s cos , y + s sen ) f ( x, y ) s

DEFINICIN. Cuando

x
= 0, "y"
permanece constante y se tiene la derivada parcial con respecto a

=0
Si s = x entonces
x 0

f ( x + s, y ) f ( x, y ) dz = lim dw s0 s
= derivada parcial con respecto a " x "

" x " . As,

lim

f ( x + x, y ) f ( x, y ) x

= , " x " permanece constante y se DEFINICIN. Cuando 2


tiene la derivada parcial con respecto a

Si s = y entonces

" y " . As, f ( x, y + s ) f ( x, y ) dz = lim dw s0 s

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51

x 0

lim

f ( x , y + y ) f ( x , y ) y

= derivada parcial con respecto a " y "

Notacin.

z f = = f ( x, y ) = fx ( x, y ) = fx = z x x x x z f = = f ( x, y ) = fy ( x, y ) = fy = zy y y y

Interpretacin geomtrica

Derivada parcial de z = f x, y con respecto a

" x"

z = f ( x, y )

Curva de Interseccin

( x, y )
x
La derivada parcial con respecto a " x " es la pendiente de la tangente a la curva de interseccin entre la superficie y el plano paralelo al plano xz . Derivada parcial de z = f ( x , y ) con respecto a " y "

y = y1

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52

Curva de interseccin

z = f ( x, y )

y
( x, y )

x = x1

La derivada parcial de la funcin con respecto a " y " es la pendiente de la tangente a la curva de interseccin entre la superficie y el plano paralelo al plano yz . Para calcular las derivadas parciales se mantiene constante una de las dos variables independientes y se deriva de manera ordinaria con respecto a la otra.

2x z= 3 EJEMPLO. Sea la funcin x + y 2 . Calcular sus derivadas ,2 parciales en el punto (1 ) e interpretarlas geomtricamente.

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53

EJEMPLO. Sea la funcin derivadas parciales

z = 3 x 3 + 2 x 2 y 2 + 5y 3 . Calcular sus
y zy
en el punto ( 1,2 ) .

zx

EJEMPLO.

Demostrar que se cumple que

z = ln x 2 + xy + y 2 para la funcin

z z +y =2 x y

EJEMPLO.

Sea

la

funcin

z = ye

x y

Demostrar

que

xz x + yzy = z

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54

EJEMPLO.

" x"

Obtener las derivadas de " z " con respecto a " y " mediante la derivacin implcita.

2 x 2 z 2 + 3y 2 z = xyz 1

x cos + x 3 y 2 z 2u ang tan xyz = u2 . EJEMPLO. Sea la funcin y u u u , y Calcular las derivadas parciales x y z .

EJEMPLO. La frmula para un gas ideal est dada por PV = kT donde P representa a la presin, V al volumen, T a la
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55

temperatura y Demostrar que:

es una constante de proporcionalidad.

V T P = 1 T P V

DERIVADAS PARCIALES DE RDENES SUPERIORES Se pueden obtener derivadas de rdenes superiores que a su vez son funciones definidas en el mismo dominio de la funcin de la cual fueron obtenidas. Sea la funcin z = f x, y . Si se calculan las derivadas parciales

f x

f y

que

son

susceptibles de ser derivadas nuevamente. Las notaciones para las derivadas parciales de segundo orden, que son cuatro, son:

2f f fx = fxx = = 2 x x x x
2f f = = fy = fyx xy x y x

;
;

2f f = x = y fx = fxy yx y
2f f = = fy = fyy y 2 y y y

Algunas de las derivadas parciales de tercer orden son:

3f 2f = 2 = fxx = fxxx 3 x x x x
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56

3f 2f = fxy = fxyx = xyx x yx x 3f 2f = 2 = fyy = fyyx xyy x y x


EJEMPLO. Dada a la funcin

x 3 + xy + y 2 z= x2 y
Obtener sus derivadas parciales de primero y segundo orden.

TEOREMA DE SCHWARZ. Sea z = f x, y un campo escalar tal que sus derivadas parciales mixtas existen en una vecindad del punto

( x0 , y0 ) y son continuas en l. Entonces se cumple que:


fxy ( x 0 , y 0 ) = fy x ( x 0 , y 0 )

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57

EJEMPLO. Sea la funcin

f ( x, y ) = e4 x sen4y

( x, y )
ii)

i)

Verificar que se cumple el teorema de Schwarz para


2

Verificar que se satisface la ecuacin de Laplace


2

2f 2f 2 + 2 = 0 para cualquier punto de y x

EJEMPLO. Comprobar que la primera funcin dada no satisface

2w 2w la ecuacin de Laplace, es decir, que x 2 + y 2 0 y que


la segunda s la satisface:

i)

f ( x , y ) = cos 2 y cosh 5 x

ii)

y f ( x , y ) = ang cot x

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58

INTERPRETACIN FSICA DE LA DERIVADA PARCIAL

z = f ( x, y ) . fx ( x, y ) es la razn de cambio de f en una direccin paralela al eje " x " y la variable y permanece constante. De manera similar fy ( x, y ) , con x constante, es la
Sea razn de cambio de

en una direccin paralela al eje " y " .

EJEMPLO. La distribucin de temperatura " T " en un plato plano caliente, que en un sistema coordenado xy est dado por la ecuacin 1 x + y 9 , es: 100 2 2 T = T ( x, y ) = ; ln x + y ln 3
2 2

x, y , z (cm )

i)

Verificar que

2 2 T = 0 si x + y = 1 y

T = 200 si

x2 + y 2 = 9 ii) Determinar la razn de cambio de " T " en una direccin ,0 paralela al eje " x " en el punto (1 ) y en el punto ( 0,1)

iii)

Determinar la razn de cambio de

paralela al eje " y " en el punto 3,0 y en el punto ( 0,3 ) .

" T " en una direccin

i)

x2 + y 2 = 1

100 0 T = T ( x, y ) = ln (1) T = 0 C ln 3
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59

x2 + y 2 = 9
=

100 T = T ( x, y ) = ln ( 9) ln 3

100 100 ln32 = 2ln3 T = 200 0 C ln 3 ln 3

y 1 x2 + y 2 9

( 0,3 ) ( 0,1) (1,0 )

( 3,0 )
ii)

T 100 2 x = x ln 3 x 2 + y 2 T 100 2 200 T = = 182.048 0 / cm x (1,0) x (1,0 ) ln 3 1 ln3 100 0 T T = = 0 0 / cm x x ( 0,1) ( 0,1) ln 3 1

iii)

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60

T 100 2y = y ln 3 x 2 + y 2 T 100 0 = y ( 3,0 ) ln 3 9 100 6 200 T = = y ln 3 9 3ln3 ( 0,3 ) T = 0 0 / cm y ( 3,0 ) T 60.683 0 / cm y ( 0,3 )

VECTOR NORMAL A UNA SUPERFICIE Se desea un vector normal a la superficie de ecuacin Se obtienen dos vectores tangentes con las derivadas parciales y se realiza su producto vectorial (producto cruz).

z = x3 2 x2 y + 4y 2 en el punto
z = 3 x 2 4 xy x

( 3,2,7) .

z 2 = 3 ( 3 ) 4 ( 3 )( 2 ) x ( 3,2 )

z =3 x ( 3,2 )

3
1
z = 2 x 2 + 8 y y

u = (1 ,0,3 )
z = 2 y ( 3,2 )

z 2 = 2 ( 3 ) + 8 ( 2 ) y ( 3,2 )

2
El vector normal a la superficie en el punto ( 3,2,7 ) es:

v = ( 0,1 2 ) ,

ING. PABLO GARCA Y COLOM

61

u = (1 ,0,3 ) , v = ( 0,1 2 )

i j N = u v = 1 0

k 3 = ( 0 3 ) i ( 2 0 ) j + (1 0 ) k

0 1 2

Por otro lado, si se considera la funcin F = z f ( x, y ) = 0 y se

N = 3 i + 2 j + k

F F F calculan sus derivadas parciales x , y , z y se evalan en el


punto considerado, se tiene:

z = x 3 2 x 2 y + 4y 2
F = 3 x 2 + 4 xy x ;

F = z x 3 + 2 x 2 y 4y 2

F F 2 = 3 ( 3 ) + 4 ( 3 )( 2 ) = 3 x ( 3,2,7) x ( 3,2,7)

F = 2 x 2 8y y

F 2 = 2 (3) 8 (2) y ( 3,2,7)

F =2 y ( 3,2,7)

F =1 z

F =1 z ( 3,2,7)

DEFINICIN. Se denota vector nabla aL vector operador:

i+ j+ k = x y z
Para
P

o bien y

F = F ( x, y , z ) = 0
P

= i+ j x y
un punto

"P" ,

F w= x

F i+ y

z = f ( x, y ) en el punto " P " .

F j+ k z P es un vector normal a la superficie

ING. PABLO GARCA Y COLOM

62

- Para z = f x, y

z v= y un punto " P " , x

z i+ y

j es un

vector perpendicular a la curva de nivel de z = f x, y , contenido en el plano paralelo al plano xy que est ubicado en la cota del punto " P " . EJEMPLO. ecuacin Solucin

y = 4 x 2 en el punto P (1,3 ) . Graficar.

Obtener un vector ortogonal a la parbola de

f ( x, y ) = y + x2 4 = 0
z = y + x2 4

z z i+ j z = x y

= 2 i+ j z = 2 x i + j ; z (1,3 )
y 4
z = 2 i+ j

y = 4 x2

P (1 ) ,3
z
2
EJEMPLO. Obtener un vector
(1,3 )

(1,3 )

x
normal a la superficie

,1 z = 4 x 2 y 2 en el punto P (1 ,2 ) .

ING. PABLO GARCA Y COLOM

63

z =4x y

z
4

P (1 ,2 ) ,1
z
(1,3 )

= 2 i + 2 j+ k

(1,3 )

x
Se utilizar este mismo paraboloide para ilustrar lo expresado sobre la aplicacin del vector nabla a las funciones

f ( x, y , z ) = x 2 + y 2 + z 4 = 0

g ( x, y ) = x 2 + y 2 4

f = 2 x i + 2y j + k g = 2 x i + 2y j
4

f g
f

( 0,1,3 )

= ( 0,2,1)

( 0,1,3 )

= ( 0,2,0 )
= ( 0,2,1)

z
P

z =4x y

( 0,1,3 )

( 0,1,3 )

= ( 0,2,0 )

y
Como se puede apreciar un vector es normal a la superficie y el otro es normal a la curva de nivel de la superficie. PLANO TANGENTE A UNA SUPERFICIE
ING. PABLO GARCA Y COLOM

64

z
z = f ( x, y )

n P
r0
r r0

Plano tangente

x
El vector

P ( x0 , y0 , z0 )

; Q ( x, y, z )

n , normal a la superficie, equivale a F P y el vector

r r0 ,
y

definido por los vectores de posicin de los puntos Q , pertenece al plano por lo que es perpendicular al

vector normal n . Luego, el hecho de que el producto escalar

n y r r 0 sea cero, es la condicin de de perpendicularidad y define la ecuacin del plano tangente a la superficie en el punto P . As,

n r r0 = 0
F F n= i+ x P y
r = x i + y j+ z k r 0 = x i + y j + z k 0 0 0

F j+ k z P

r r 0 = ( x x0 ) i + ( y y 0 ) j + ( z z 0 ) k

ING. PABLO GARCA Y COLOM

65

F F i+ y x P
F x

F j+ k ( x x0 ) i + ( y y 0 ) j + ( z z 0 ) k = 0 z P

(x x0 ) +
P

F y

(y y0 ) +
P

F z

(z z0 ) = 0
P

EJEMPLO. Determinar la ecuacin del plano tangente a la superficie de ecuacin x + y + z = 9 plano tangente en el punto
2 2 2

P (1 ,2,2 ) . Graficar de manera aproximada la superficie y el

z 0 en el punto

P.

RECTA NORMAL A UNA SUPERFICIE

ING. PABLO GARCA Y COLOM

66

z
z = f ( x, y )

Recta normal

r
r0

r r0 P
y
; R ( x, y , z )

P ( x0 , y0 , z0 )

El vector N es coolineal con el vector r r 0 . El producto vectorial de N y r r 0 es cero, condicin de paralelismo y determina las ecuaciones de la recta normal.

( r r ) N = ( r r ) F
0 0

=0
k z z0 F z
P

(r r ) N = 0
0

i x x0 F x
P

j y y0 F y
P

ING. PABLO GARCA Y COLOM

67

F F i ( y y 0 ) ( z z0 ) z P y P

F F j ( x x0 ) ( z z0 ) z P x P F F + k ( x x0 ) ( y y0 ) =0 y P x P

x x0 y y0 z z0 = = F F F x P z P y P
EJEMPLO. Determinar las ecuaciones de la recta normal a la

P 0, ,1 . superficie de ecuacin z = e seny en el punto 2


2x

EJEMPLO. Sean las superficies

F ( x, y , z ) = x 2 + y 2 z 8 = 0

G ( x, y , z ) = x y 2 + z 2 + 2 = 0

Obtener la ecuacin cartesiana del plano tangente y las ecuaciones paramtricas de la recta normal a la superficie G ( x, y, z ) = 0 en el punto ( 2, 2,0 ) .
ING. PABLO GARCA Y COLOM

i)

68

interseccin en el punto ( 2, 2,0 ) . Solucin

Si las dos superficies se cortan en una curva, determinar las ecuaciones simtricas de la recta tangente a dicha curva de

ii )

i)

G = x y 2 + z2 + 2 = 0
G G =1 =1 x x P G G = 2 y =4 y P y G G = 2z =0 z z P
0

nG = i + 4 j

nG r r 0 = (1 ,4,0 ) ( x 2 ) , ( y + 2 ) , z = 0 x + y + 6 = 0
que es la ecuacin del plano tangente.

( r r ) = ( x 2) i + (y + 2) j+ z k

(r r ) n
0

= x2 y+2 1 4

z = 4 z i + z j + 4 ( x 2 ) ( y + 2 ) k = 0

x2 y+2 = | 4

x =t+2 z = 0 y = 4t 2 z=0

que son las ecuaciones paramtricas de la recta normal a la superficie

en el punto dado.

LA DIFERENCIAL TOTAL. FUNCIONES DIFERENCIABLES


ING. PABLO GARCA Y COLOM

69

Sea la funcin escalar de variable vectorial Su incremento se puede expresar como: de donde

z = x 2 y xy 2

z = f ( x + x, y + y ) f ( x, y )

2 2 z = ( x + x ) ( y + y ) ( x + x )( y + y ) x 2 y xy 2

z = x y + x y + 2 xy x + 2 x x y + y x + x y xy 2 xy y x y y x 2 y x y x y x 2 y + xy 2
2 2 2 2

z = x 2 y + 2 xyx + 2 xxy + y x + x y 2 xyy x y y x 2yxy xy


z = 2 xy y 2 x + x 2 2 xy y + + ( 2 x y + y x + x y ) x + ( x y 2 y x x y ) y
Esta expresin se puede escribir de manera compacta como:
2 2 2

Se agrupan ahora los trminos en torno a los incrementos:

z = 2 xy y 2 x + x 2 2 xy y + 1 x + 2 y
x 0 y 0

lim 1 = lim ( 2 xy + y x + xy ) = 0
x 0 y 0

x 0 y 0

lim 2 = lim ( xy 2yx xy ) = 0


x 0 y 0

Los dos primeros coeficientes de x derivadas parciales de la funcin. Luego,

son

las

z =

z z x + y + 1 x + 2 y x y
ING. PABLO GARCA Y COLOM

70

z = f ( x, y ) para la cual existen sus derivadas parciales fx ( x0 , y0 ) y fy ( x0 , y0 ) se dice que es


DEFINICIN. Una funcin diferenciable en un punto escribirse como:

( x0 , y0 )

si su incremento puede

z = fx ( x 0 , y 0 ) x + fy ( x 0 , y 0 ) y + 1 x + 2 y
y
y

donde 1 y 2 se aproximan a cero cuando x tienden a cero.

Generalizacin. Si el incremento de una funcin puede escribirse como:

f =
donde las
Ai

A x
i =1 i

x
i =1 i

no dependen de los incrementos de los

argumentos, mientras que las i dependen de ellos de tal forma que i 0 cuando xi 0 , entonces la funcin es diferenciable. EJEMPLO. Verificar que la siguiente funcin es diferenciable:

z = f ( x, y ) = 2 x3 y xy + 3 x2 y

ING. PABLO GARCA Y COLOM

71

Al ser la z = f ( x, y ) diferenciable, con su incremento como

z =

z z x + y + 1 x + 2 y , se ve que los dos primeros x y

sumandos son lineales en x y y , por lo que al aproximarse a cero los incrementos, estos trminos son mucho ms grandes que los otros dos que involucran productos entre los incrementos. Se puede decir entonces que:

z z x + y x y

que es la diferencial de la funcin escalar de variable vectorial. DEFINICIN. Sea la funcin z = f ( x, y ) . Su diferencial se denota con " dz " y se le conoce como diferencial total.

z z dz = x + y x y
Diferenciales parciales. Aqu se puede introducir el concepto de diferenciales parciales de la funcin escalar de

z = f ( x, y ) :

dx z =

z x x

dy z =

z y y
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Para cada una de ellas se analiza la diferencial parcial de la respectiva funcin identidad y se tiene que:

72

z = x ; dx z = x z = y ; dy z = y

; dx z = dx x = dx ; dy z = dy y = dy

por lo que la diferencial total de la funcin z = f x, y expresa tambin como:

se

dz =
n

z z dx + dy x y

Si se generaliza este concepto se tendr que:

f df = x i = i =1 x i

f x dx i i =1 i
n

INCREMENTO TOTAL E INCREMENTOS PARCIALES El incremento de una funcin " z " y la suma de los incrementos parciales con respecto a todos sus argumentos son valores diferentes. Para ilustrar esto, considrese la funcin z = xy

x
Los incrementos parciales son

x z

y z , y el incremento

total se diferencia de la suma x z + y z en la magnitud xy . Para el clculo aproximado del incremento se utiliza:

ING. PABLO GARCA Y COLOM

73

z z dx + dy x y

que equivale a la diferencial total de dicha funcin. ERROR ABSOLUTO Y ERROR RELATIVO

EA = f df
ER =
Tambin se acostumbra definir al error relativo con la expresin:

EA 100 f

ER =
EJEMPLO. total:

df 100 f

Dada la siguiente funcin, calcular su diferencial

z=

sen x 2 + y 2 x2 + y 2

EJEMPLO. Calcular los valores exacto y aproximado del volumen del material necesario para fabricar un vaso cilndrico cuyo radio interior es de 8 cm , cuya altura interior es de

12 cm y si el espesor del fondo y de las paredes es de

ING. PABLO GARCA Y COLOM

74

0.07 cm . Calcular tambin los errores absoluto y relativo que


se producen al utilizar a la diferencial en lugar del incremento exacto.

EJEMPLO. Calcular el valor aproximado de la diferencial total.

3.02 2.03

mediante

EJEMPLO. Calcular el valor aproximado de sen31 cos 58

ING. PABLO GARCA Y COLOM

75

EJEMPLO. La aceleracin de la gravedad " g " se determina, en 1 S = gt 2 . el movimiento de cada libre, por medio de la frmula 2 Determinar el error relativo al calcular " g " si al medir

" s"

" t " se han cometido pequeos errores.


" g"

Solucin Se despeja

y se tiene:

S=

Se determina la diferencial total y, 2S 2 4S g g g = 2 ; dg = dS + dt dg = 2 dS 3 dt t t t S t Para determinar el error relativo al calcular " g " , se utiliza la expresin 2 4S dS 3 dt 2 dg 1 2 t ER = ER = t ER = d S d t 2S g S t 2 t
EJEMPLO. El calor dado por un calentador elctrico est
2

1 2 gt 2

g=

2S t2

voltaje, R la resistencia y k una constante. En un cierto instante, V = 110 volts y R = 10 ohms . Si el voltaje decrece a
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kV H = determinado por la frmula R

donde

es el

76

104 volts , cunto decrece aproximadamente la resistencia para que se mantenga el mismo calor?

DIFERENCIALES TOTALES SUCESIVAS DE RDENES SUPERIORES Sea la funcin z = f ( x, y ) . Como se vio anteriormente, su diferencial total est dada por la expresin

z z dx + dy x y d ( dz ) = d 2 z = dz ) dx + ( ( dz ) dy x y dz =
2 z 2 z 2 z 2 z d z = 2 dx + dy dx + dx + 2 dy dy xy y x yx 2 z 2 z 2 z 2 2 2 d z = 2 ( dx ) + 2 dxdy + ( dy ) x xy y 2
2

3 z 3 z 3 z 3 z 3 2 2 3 d z = 3 ( dx ) + 3 dx ( dy ) + ( dy ) ( dx ) dy + 3 x y x 2 xy 2 y 3
3

EJEMPLO. Calcular las tres primeras diferenciales totales sucesivas para la funcin escalar de variable vectorial

z = 3 x 2 y 2 xy 2

ING. PABLO GARCA Y COLOM

77

DERIVACIN EXPLCITA. DERIVADA TOTAL TEOREMA. Sea la funcin z = f ( x, y ) , donde sus variables independientes son funciones de otras dos variables, esto es,

x = g ( s, t )
z x y

y = h ( s, t ) .

Si

las

derivadas

parciales

z y son continuas, entonces se cumple que:

z z x z y = + s x s y s

z z x z y = + t x t y t

TEOREMA. La forma de la diferencial se preserva, es decir, si

F = f ( x1, x 2 ,..., x n

en donde

x1 = f1 (u1,u2 ,...,un ) ; ;
"F "

x2 = f2 (u1,u2 ,...,un ) ;

xn = fn (u1,u2 ,...,un )
est dada por:

la diferencial de

dF =

F F dx1 + dx 2 + x1 x2

F dx n x n

ING. PABLO GARCA Y COLOM

78

no importando que las variables x1, x2 ,..., xn dejan de ser independientes, al estar en trminos, a su vez, de las variables

u1,u2 ,...,un

ALGUNOS CASOS DE LA DERIVACIN EXPLCITA

= f ' ( x ) y su CASO 1. Sea y = f ( x ) . Su derivada es dx diferencial es dy = f ' ( x ) dx

dy

dy 1 senx y = ln dy . EJEMPLO. Sea 1+ senx . Calcular dx y

CASO 2. Sea

z = f ( x, y ) . Entonces sus derivadas parciales son

z x

z z z dz = dx + dy y su diferencial total es x y y

1 1 z = ang tan ang cot . Calcular sus derivadas EJEMPLO. Sea x y


z parciales x y z , as como su diferencial total dz y
ING. PABLO GARCA Y COLOM

79

CASO 3. Sea z = f ( x, y,u ) . Entonces sus derivadas parciales son

z x

z y

z u

su

diferencial

total

es

dz =

z z z dx + dy + du x y u
2 2 2

EJEMPLO. Sea z = x yu + xy u + xyu . Calcular sus derivadas z z z , y dz . parciales x y u y su diferencial total

CASO 4. Sea z = f ( x, y ) donde x = f ( t ) y y = g ( t ) . Para calcular la derivada de z con respecto a t , se trata de una sola variable independiente, entonces es derivada ordinaria, se denomina derivada total y est definida por:
ING. PABLO GARCA Y COLOM

80

dz z d x z d y = + dt x d t y d t z z dz = dx + dy . y la diferencial total es x y
EJEMPLO. Sea z = 9x 4y Calcular la derivada total
2 2
3 donde x = t + 5

y = t2 + 1 .

dz dt

y la diferencial total

dz .

CASO 5. Sea

x = f (t)

y = g(t)

z = f ( x, y,u) donde x, y , u se definen como


; u = h ( t ) . La derivada es:

dz z dx z dy z du = + + dt x dt y dt u dt z z z dz = dx + dy + du y la diferencial total es: x y u


EJEMPLO. Sea

z=

x y u + + y u x

donde

se

tiene

que

x = ln t

y = cos t

; u = sent . Calcular

dz dt

dz .

ING. PABLO GARCA Y COLOM

81

CASO 6. Sea z = f ( x ) donde x = g ( s, t ) . Entonces, las derivadas

z parciales s

z t se obtienen con:

Y la diferencial es:

z dz x = s dx s
dz =

y
dz dx dx

z dz x = t dx t

EJEMPLO. Si

z = x2 x + 1 y x = s t + s ln t , calcular las z z y derivadas parciales s t , as como la diferencial dz .

ING. PABLO GARCA Y COLOM

82

CASO

7.

Sea

z = f ( x, y )

donde

x = g (u, v )

; y = h (u, v ) .

z Entonces, las derivadas parciales u


como:

z v se calculan

z z x z y = + u x u y u
EJEMPLO. Sea

z z x z y = + v x v y v
; y= u v . Calcular

z = x y

donde x = uv

z u

z z v , y la diferencial total de .

ING. PABLO GARCA Y COLOM

83

CASO 8. Sea x = g ( r , s) ; y = h( r , s) ; u = k ( r , s) .

z = f ( x, y,u)
Entonces las

donde derivadas

z parciales r

z se obtienen a partir de: s

z z x z y z u = + + r x r y r u r

z z x z y z u = + + s x s y s u s
; y=rs ; u = rs

EJEMPLO. Sea z = x + y + u con x = r + s

z Calcular r

z dz . s y

CASO 9. Sea u = f ( x, y, z ) donde z = g ( x, y ) . Entonces, para

u calcular las derivadas parciales x siguiente:

u y

u z se hace lo

ING. PABLO GARCA Y COLOM

84

u u x u y u z = + + x x x y x z x
entonces:

pero

x =1 y x

y = 0, x

u u u z = + x x z x u u x u y u z = + + ; pero y x y y y z y
entonces:

x =0 y

y = 1, y

u u u z = + y y z y
u u x u y u z x = + + =0 ; pero z x z y z z z z entonces: u u = z z
EJEMPLO. Sea
; y =0 z ; z = 1, z

u = x2 + y 2 + z 2
u z .

donde

z = x2 y 2 . Calcular

u x

u y

Solucin Se aplican las expresiones antes obtenidas y se tiene: u u u z u = + = 2 x + 2 z (2 x ) x x z x x u = 2 x + 4 xz x u u = 2 x + 4 x x2 y 2 = 2 x + 4 x 3 4 xy 2 x x

ING. PABLO GARCA Y COLOM

85

u u u z = + y y z y

u = 2 y + 2 z (2 y ) y

u = 2y 4yz y

u = 2y 4y x 2 y 2 y

u = 2y 4 x 2 y + 4y 3 y

u u = z z

u = 2z z

APLICACIONES DE LA DERIVADA TOTAL Se puede interpretar a las derivadas como razones de variacin de variables relacionadas. Esto es, que si en donde

x = g( r )

y = h ( r ) , su derivada total

z = f ( x, y )

se interpreta como la razn en la que vara z con respecto r y esta razn depende a su vez de la variacin de x y y con respecto al mismo argumento r . Las aplicaciones ms comunes se relacionan con la variable tiempo y es cuando se habla de rapidez de variacin porque se mide la razn de cambio con respecto al tiempo. EJEMPLO. Dos aviones pasan al mismo tiempo encima de una ciudad, uno en direccin norte y otro en direccin noreste, con km km 900 y 1200 velocidades constantes de h h respectivamente. Con qu velocidad aumentar la distancia entre estas aeronaves en el instante en que han pasado 2 h desde la salida?

d z z dx z d y = + x dr y dr dr

ING. PABLO GARCA Y COLOM

86

EJEMPLO. Por efectos de temperatura y presin producidos en un laboratorio, el radio de un cono circular recto metlico cm 4.5 aumenta con una rapidez de y su altura disminuye con s cm 6.5 una rapidez de . A qu velocidad cambia su volumen s en el instante en que el radio es de 150 cm y la altura de

170 cm ?

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87

EJEMPLO. La presin P , el volumen V y la temperatura absoluta T de un gas perfecto en un sistema cerrado, estn relacionados por la ecuacin PV = kT , donde k es una kg 3 25 constante. En un cierto instante P es de 2 , V de 40 cm y cm 0 T de 280 K . El gas se comprime de tal forma que la temperatura decrece 8
K y la presin aumenta a razn de min
0

instante?

kg 2 4.5 cm . Cul es la razn de cambio del volumen en ese min


ING. PABLO GARCA Y COLOM

88

DERIVACIN IMPLCITA Sean ecuaciones con cuatro incgnitas, como sigue: F ( x, y,u, v ) = 0 y G ( x, y,u, v ) = 0

x x y y , , , Se desea calcular las derivadas u v u v Supngase que x y y son funciones de u y

x = f (u, v )

y = g (u, v )

luego:
ING. PABLO GARCA Y COLOM

89

F ( f (u, v ) , g (u, v ) ,u, v ) = 0


G ( f (u, v ) , g (u, v ) ,u, v ) = 0
Se toman diferenciales en ambos miembros y:

F F F F dx + dy + du + dv = 0 x y u v G G G G dx + dy + du + dv = 0 x y u v
Las derivadas parciales se evalan en un punto, luego se tratan como constantes y son los coeficientes de dos ecuaciones con cuatro incgnitas d x , d y , d u , d v . Como x y y dependen de u y v , el sistema se puede expresar como: F F F F dx + dy = du dv x y u v G G G G dx + dy = du dv x y u v Se resuelve por Cramer y:

F x = G x
Se resuelve para " dx " F F du dv u v dx = G G du dv u v por lo que:

F y G y

y se tiene: F y dx = G y

F u G u

F y du G y

F v G v

F y dv G y

ING. PABLO GARCA Y COLOM

90

F u G u dx = F x G x

F y G y du F y G y

F v G v F x G x

F y G y dv F y G y

Por analoga de esta expresin con la antes obtenida:

x x dx = du + dv Como x = f (u, v ) , su diferencial total es u v

F u G u x = F u x G x

F y G y F y G y

F v G v x = F v x G x

F y G y F y G y

Los determinantes estn formados con derivadas parciales de funciones con respecto a variables de las cuales dependen, se llaman determinantes jacobianos y se denotan como:

F x F,G J = G x,y x

F y G y
ING. PABLO GARCA Y COLOM

91

Se lee como jacobiano de F, G con respecto a x, y . Si se utiliza esta notacin se tiene que:

J x = u J
y del mismo modo:

F, G u, y F, G x, y

J x = v J

F, G v, y F, G x, y

F, G J y x,u = u F, G J x, y

F, G J y x, v = v F, G J x, y

NOTA. Es importante ver cmo se formaron estos determinantes jacobianos. Se vern algunos casos de derivacin implcita. CASO 1. Una ecuacin con dos incgnitas: Sea la ecuacin F ( x, y ) = 0 donde y = f ( x ) y se desea calcular dy . Se determina en ambos miembros la diferencial de dx F F dx + dy = 0 F ( x, y ) = 0 y se llega a: x y de donde se despeja la derivada requerida y se obtiene:

F dy = x F dx y

ING. PABLO GARCA Y COLOM

92

senx ln y xy + 2 = 0 . Calcular EJEMPLO. Sea e . dx

dy

CASO 2. Una ecuacin con tres incgnitas. Sea la F ( x, y, z ) = 0 y sea z = f ( x, y ) . Se desea calcular el valor

z z y de x y . Se obtienen diferenciales en ambos miembros y,

F F F dx + dy + dz = 0 x y z
Como " z " es dependiente de " x "

" y " , se puede escribir F F F F F y dz = dx dy dz = x dx dy F F z x y z z z z z = f ( x, y ) d z = dx + dy y como x y

Luego, por analoga


ING. PABLO GARCA Y COLOM

93

y del mismo modo, al cambiar la variable dependiente, se podran obtener las siguientes expresiones:

F z = x F x z

F z y = F y z

x = f (y, z )
luego

dx =

x x dy + dz y z

F x y = F y x

F x = z F z x

y = f ( x, z )
luego

dy =

y y dx + dz x z
F y = z F z y

F y = x F x y

EJEMPLO. calcular

Sea la ecuacin

x 3 yz + xy 3 z + xyz 3 4 = 0 ,

y x

y z

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CASO 3. Dos ecuaciones con tres incgnitas. Sean las ecuaciones F ( x , y , z ) = 0 y G ( x , y , z ) = 0 ; se pretende calcular las derivadas:
dy dz dx dy dx dz , , , , , dx dx dz dz dy dy

Se tiene una sola variable independiente ya que son dos ecuaciones con tres incgnitas. Se procede como se ha hecho anteriormente para construir los determinantes jacobianos:
F, G J dy x, z = dx F, G J y, z F, G J dz y, x = dx F, G J y, z

y = f (x)

z = g (x)

x = f (z)

y = g(z)

F, G J dx z, y = dz F, G J x, y
F, G J dx y, z = dy F, G J x, z

F, G J dy x, z = dz F, G J x, y
F, G J dz x, y = dy F, G J x, z

x = f (y )

z = g (y )

2 2 2 EJEMPLO. Sean x y z 1 = 0

x2 y + y 2 z + xz 2 1 = 0 .

dx Calcular dz

dy dz
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CASO 4. Tres ecuaciones con cinco incgnitas:

F ( x, y, z,u, v ) = 0

; G ( x, y, z,u, v ) = 0

; H ( x, y, z,u, v ) = 0

y se desea determinar el valor de las derivadas

Hay dos variables libres o independientes " u " y " v " . Se construyen los correspondientes determinantes jacobianos.

x x y y z z , , , , , u v u v u v
F, G, H J x u, y , z = u F, G, H J x, y , z
F, G, H J y x,u, z = u F, G, H J x, y , z
F, G, H J z x, y , u = u F, G, H J x, y , z

x = f (u, v )

F, G, H J x v, y , z = v F, G, H J x, y , z
F, G, H J y x, v, z = v F, G, H J x, y , z
F, G, H J z x, y , v = v F, G, H J x, y , z
x + y + z 2 2u + 2v = 0

y = g (u, v )

z = h (u, v )

EJEMPLO. Sean x 2 + 2y + 3 z u v = 0 ; 3 x + 2y 2 + z + u + v = 0 ;

x y z Calcular u , v , u

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DERIVADA DIRECCIONAL Y GRADIENTE Ya se defini la derivada direccional mediante el lmite:

f ( x + s cos , y + s sen ) f ( x , y ) dz = lim dw s 0 s z z y y se analizaron dos casos particulares: x y .

Se ver otra forma de clculo para la derivada direccional: TEOREMA. Sea la funcin diferenciable f ( x , y ) y considrese la direccin w = ( cos , sen ) . Entonces la derivada direccional de

en la direccin w est dada por:

Dw f =

f f sen cos + x y

Prueba Por lo visto cuando se defini la derivada direccional, se puede expresar que G ( s ) = f (u , v ) en donde

u = x + s cos
luego,

v = y + s sen

G ( s ) = f ( x + s cos , y + s se n )

y por la definicin a partir del lmite, G ( s) G (0 ) G ' ( 0 ) = lim = Dw f s 0 s0


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Por la derivada total

G '( s) =
donde

dG G du G dv G G sen c os + = + = ds u ds v ds u v

u = x + s cos

du = cos ds dv v = y + s sen = sen ds s = 0 f (u, v ) = f ( x, y )

f f se n cos + x y

por lo tanto

G ' ( 0 ) = Dw f ( x , y ) =

EJEMPLO. Sea la funcin f x, y = 2 x y + 10 xy 2 xy

y w un

= . Calcular Dw f ( x, y ) y decir qu vector unitario con 3


significado tiene el valor

Dw (1 2 ) . ,

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DEFINICIN. Sea f una funcin escalar con dos variables independientes x y y . Entonces su gradiente se define como:

f f f ( x , y ) = i+ j x y
La derivada direccional se puede interpretar como el producto escalar entre el gradiente de la funcin y la direccin unitaria:

Dw f ( x , y ) = f ( x , y ) w

Generalizacin con

" n " variables independientes: Dw f ( x1, x 2 ,..., x n ) = f ( x1, x 2 ,..., x n ) ( w1, w 2 ,..., w n )

EJEMPLO. Calcular la derivada direccional de la funcin

f ( x , y ) = x 2 y 2 + 2 xy 3 5 xy

,1 en el punto P (1 ) y en la direccin del vector a = 3 i + 4 j

INTERPRETACIN GEOMTRICA DEL GRADIENTE

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y
Dwf
w

Curva de nivel

z = f ( x, y )

x
La derivada direccional es

Dw f = f w

y por la definicin del

producto escalar, equivale a


unitario,

Dw f = f w cos . Como w es

D w f = f cos
que es la proyeccin del mdulo del gradiente en la direccin del vector unitario. Cuando el ngulo es cero, es decir, cuando la direccin de w es la del gradiente, la proyeccin de f es su mximo valor por lo que la derivada direccional es mxima. Cuando el ngulo es de 900 , es decir, cuando la direccin de w es ortogonal a la del gradiente, la derivada direccional es nula. EJEMPLO. Calcular la derivada direccional de la funcin en el punto P 2,1 , en la direccin que forma ngulos iguales con los ejes coordenados. En qu direccin se presenta la mxima derivada direccional y cul es su valor?En qu direccin la derivada direccional es nula?

z = 2 x 2 + 3y 2

( )

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EJEMPLO. La superficie de una montaa se ha simulado, de manera aproximada, con un paraboloide elptico, de tal forma que su cota en cualquier punto est dada por la funcin

z = 2800 0.05 x 2 0.03 y 2


El eje mxima de la montaa es de 2800 m y se presenta cuando

" y " apunta al norte y el eje " x " apunta al este. La altura

valen cero, es decir, en el origen de coordenadas. Supngase que un alpinista se encuentra en el punto de coordenadas 67.5, 72.8,2413.19 . Se requiere saber: i) Asciende o desciende cuando se mueve en direccin sureste y con que rapidez lo hace? ii) Con qu rapidez asciende si se mueve en la direccin

" x"

"y"

4 i + j ? iii) En qu direccin se debe mover para ascender ms rpidamente y cul es el valor de esa mxima rapidez de ascenso? iv) En qu direccin se debe mover para descender ms rpidamente? V ) En qu direccin se debe mover para no variar su altura?
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SEGUNDA DERIVADA DIRECCIONAL La primera derivada direccional es:

Dw f ( x , y ) = f ( x , y ) w

D w f ( x , y ) = fx w 1 + fy w 2
Dw 2 f ( x , y ) = Dw ( fx w1 + fy w 2 )

Si se repite la operacin y la segunda derivada direccional es:

Dw 2 f ( x , y ) = f ( x , y ) w w

Dw 2 f ( x, y ) = ( fxx w1 + fyx w2 ) w1 + ( fxy w1 + fyy w2 ) w2

Dw 2 f ( x, y ) = fxx w12 + 2 fxy w1w 2 + fyy w 2 2

expresin que, como se observa, tiene cierta analoga con el binomio de Newton, con potencias y rdenes de derivacin. EJEMPLO. Calcular la segunda derivada direccional de la funcin

z = f (x, y ) = 2 x 3y 3 x 2y 2 + 4 xy 3 7

en el punto P ( 3,2 ) y en la direccin del vector b = 2 i + 5 j . Solucin

fx = 6 x 2 y 6 xy 2 + 4y 3
fy = 2 x 3 6 x 2 y + 12 xy 2

fxx = 12 xy 12y 2
fyy = 6 x 2 + 24 xy

fxx ( 3,2 ) = 24
fyy
( 3,2 )

= 72

fxy = 6 x 2 12 xy + 12y 2
b = 2 i + 5 j

2 29

fxy

( 3,2 )

= 30

w=

i+

5 29

4 10 25 Dw 2 f ( 3,2 ) = 24 + 2 ( 30 ) + 72 29 29 29

Dw 2 f ( 3,2 ) 44.69

DIFERENCIAL EXACTA Y SU INTEGRACIN


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Sea P ( x, y ) dx + Q ( x, y ) dy donde P

Q son funciones de

y . Cabra preguntarse si siempre existir una funcin f


f f dx + dy lo que implicara que x y f N ( x, y ) = y .

tal que dicha expresin sea su diferencial total, es decir, si

P ( x, y ) dx + Q ( x, y ) dy) =

M( x , y ) =

f x

y Q x, y con primeras derivadas TEOREMA. Sean P x, y parciales continuas. Entonces se dice que
d f = P (x, y )d x + Q (x, y )d y
es la diferencial total de la funcin diferencial exacta, s y slo si

f y se le denomina

P (x, y ) y

Q (x, y ) x

Prueba Sea

P ( x , y ) dx + Q ( x , y ) dy la diferencial total de la funcin

f f dx + dy , por lo que: f , es decir, que es igual a x y

f = P ( x, y ) x
P ( x, y ) 2f = y x y

f = Q ( x, y ) y
Q ( x, y ) 2f = xy x
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Se obtienen las derivadas mixtas y se llega a:

Por el teorema de Schwarz se tiene finalmente que:

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P (x, y ) y

Q (x, y ) x

EJEMPLO. Comprobar que las siguientes expresiones son diferenciales exactas, es decir, diferenciales totales de determinadas funciones y encontrar dichas funciones:

i)

3 x2 2 x + 4y
3 2

dx +

4y x + 4y
3 2

dy

iii)

1 y x 1 ii) 2 dx + 2 + dy x y x y xy 2 x 3 + y dx + x 2 y + x 2y + 3 dy

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