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El producto interior o producto escalar de dos vectores a y b en el espacio tridimensional se escribe a b y se define como a b = |a| |b| cos cuando a 0, b 0 cuando a = 0 o b = 0 ab =0 aqu (0 ) es el ngulo entre a y b (calculado cuando los vectores tienen sus puntos iniciales coincidentes).
El valor del producto interior (escalar) es un escalar (un nmero real) y esto motiva el trmino producto escalar. El coseno del ngulo puede ser positivo, cero o negativo, lo mismo se aplica al producto interior. Observamos que el coseno es cero cuando = 0.5 = 90.
Teorema de Ortogonalidad. Dos vectores diferentes de cero son ortogonales s, y slo si, su producto interior (escalar) es cero.
|a| = = cos
Linealidad
Simetra
slo si a = 0
Distributividad
Desigualdad de Schwarz
Si los vectores a y b se representan en trminos de sus componentes: a = a1i + a2j + a3k b = b1i + b2j + b3k
su producto interior est dado por la siguiente frmula a . b = a1b1 + a2b2 + a3b3
Proyeccin
Consideremos dos vectores a y b diferentes de cero, denotando por el ngulo entre ellos. El nmero real p = |a| cos se llama componente de a en la direccin de b o proyeccin de a en la direccin de b. Si a = 0 entonces no est definido y se hace p = 0. |p| es la longitud de la proyeccin ortogonal de a sobre una recta l en la direccin de b. p puede ser positiva, cero o negativa.
A partir de lo anterior se ve que, en particular, las componentes de un vector a en las direcciones de los vectores unitarios i, j, k de la triada fundamental asociada con un sistema coordenado cartesiano son las componentes a1, a2, a3 de a como se vio anteriormente. Esto indica que el trmino "componente" es simplemente una generalizacin.
Producto Vectorial
Varias aplicaciones sugieren la introduccin de otro tipo de multiplicacin vectorial en la que el producto de dos vectores sea nuevamente un vector. Este producto vectorial de los dos vectores a y b se escribe axb y es un vector definido como sigue. Si a y b tienen la misma direccin, son opuestos o uno de ellos es el vector cero, entonces su producto vectorial es cero (v=0). En cualquier otro caso, v es el vector cuya longitud es igual al rea del paralelogramo con a y b como lados adyacentes y cuya direccin es perpendicular tanto a a como a b y es tal que a, b, v, en ese orden, forman una terna derecha o triada derecha.
El trmino derecho se debe al hecho de que los vectores a, b, v, en ese orden, toman la misma orientacin que los dedos pulgar, ndice y medio de la mano derecha cuando se colocan como se muestra en la figura de al lado. Tambin puede decirse qu si a se gira hacia la direccin de b , describiendo el ngulo , entonces v avanza en la misma direccin que un tornillo de rosca derecha, si este se gira en el mismo sentido. El paralelogramo donde a y b son los lados adyacentes tiene el rea |a| |b| sen . Se obtiene |v| = |a| |b| sen El producto vectorial es anticonmutativo, si a x b = v y b x a = w. Entonces |v| = |w| y para que b, a, w formen una terna derecha debe cumplirse que w = -v. De lo anterior se obtiene b x a = - (a x b) La multiplicacin vectorial de vectores no es conmutativa, sino anticonmutativa. El orden de los factores en un producto vectorial tiene gran importancia y debe observarse cuidadosamente. Propiedades: (ka) x b = k(a x b) = a x (kb) a x (b + c) = (a x b) + (a x c) (a + b) x c = (a x c) + (b x c) La multiplicacin vectorial no es asociativa, es decir, a x (b x c) (a x b) x c Para calcular la longitud (magnitud) de un producto vectorial se puede emplear: |a x b| =
Respecto al primer rengln, debe tenerse presente que ste no es un determinante ordinario puesto que los elementos del primer rengln son vectores.
Ejercicios
Respecto a un sistema de coordenadas cartesianas derecho, sean a = i + j, b = - i + 2j, y c = 2i + 3j + k. Hallar los siguientes productos a x b, bxa a x c, |a x c|, a.c
2a x 3b,
3a x 2b,
6a x b
(a + c) x c,
axc
i - j + 2k,
2i + 3k
3i + 2j +5k,
3j - k
El producto escalar de dos vectores en un espacio eucldeo se define como el producto de sus mdulos por el coseno del ngulo que forman.
Esta definicin de carcter geomtrico es independiente del sistema de coordenadas elegido y por lo tanto de la base del espacio vectorial escogida.
Puesto que A cos representa el mdulo de la proyeccin del vector A sobre la direccin del vector B, esto es A cos = proy AB, ser
de modo que el producto escalar de dos vectores tambin puede definirse como el producto del mdulo de uno de ellos por la proyeccin del otro sobre l.
[editar] Observacin
Una importante variante del producto escalar estndar se utiliza en el espacio-tiempo de Minkowski, es decir, dotado del producto escalar:
.
de modo que
de modo que
En el espacio vectorial se suele definir el producto interior (llamado, en este caso en concreto, producto punto) por:
En el espacio vectorial
Siendo
C[a, b]
Dado
tal que :
[editar] Generalizaciones
Donde:
Puede comprobarse que la operacin anterior que debe satisfacer un producto escalar.
As, dados dos vectores campos vectoriales y del espacio tangente a la variedad de Riemann se define su producto interno o escalar como:
La longitud de una curva rectificable C entre dos puntos A y B se puede definir a partir de su vector tangente de la siguiente manera: