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Abr, 2005
NDICE
SKYBOT
Robots articulados: "los ojos" Robot podo: "Cube revolutions" Robot hexpodo: La Hormiga Benita Robot cuadrpedo: "PuchoBot" Robot de exploracin: "Observer"
Abr, 2005
SKYBOT
Abr, 2005
SKYBOT
Motivacin: Es preferible comenzar con algo bsico y sencillo que te permita obtener resultados tiles, antes de abordar un tema complejo que te desborde. Caractersticas:
Estructura mnima de metacrilato Servomotores adaptados para movimiento continuo Electrnica de control y de potencia Dos sensores de infrarrojos Alimentacin integrada Fcilmente clonable Robot Abierto (muy pronto ...)
Abr, 2005
SKYBOT
Servomotor Futaba adaptado:
http://www.iearobotics.com/proyectos/cuadernos/ct2/ct2.html Bajo Coste 12 Caja reductora incorporada 3Kg/cm Velocidad adecuada para la iniciacin
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SKYBOT
Estructura Metacrilato:
Pegamento para Metacrilato 8 tornillos para los motores Goma extensible para las ruedas Torretas para la electrnica Rueda loca comercial
Sensor de infrarrojos:
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SKYBOT
Electrnica de control:
Puerto programacion
Puerto A
Puerto C
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SKYBOT
Electrnica de control:
Abr, 2005
SKYBOT
Funcionalidad: Es capaz de seguir una lnea negra de forma autnoma
Motor 1 Infrarrojo 1
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SKYBOT
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NDICE
SKYBOT
Abr, 2005
Servos (I)
Rango de giro: 180 grados Modelo usado: Futaba 3003 Muy tiles para la construccin de Robots articulados Precio aprox: 12 euros
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Servos (II)
Abr, 2005
Servos (III)
Microcontrolador PWM
Abr, 2005
Servos (IV)
Cmo podemos mover servos desde el PC?
Una alternativa: Clientes-Servidores por el puerto serie Servo 1
RS-232
Servo 2
Servo 3
Cliente
Servidor
Servo 4
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Los "ojos"
Servos
Sesiones Robtica Comunidad de Madrid, UPSAM Abr, 2005
Los "ojos"
Abr, 2005
Los "ojos"
Abr, 2005
NDICE
Robot hexpodo: La Hormiga Benita Robot cuadrpedo: "PuchoBot" Robot de exploracin: "Observer"
Abr, 2005
Cube Revolutions
Tercera generacin:
Cada mdulo tiene 1 grado de libertad Se utilizan servos Futaba 3003 Material: PVC expandido
Abr, 2005
En fase
Desfasados
La conexin fase-desfase permite construir robots podos que se muevan por un plano
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Slo se puede mover en lnea recta La electrnica y la alimentacin estn fuera del gusano
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Semionda
Abr, 2005
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NDICE
La Hormiga Benita
Motivacin: Probar con otro tipo de movimiento en los motores y ver la viabilidad de hacer robots articulados.
Caractersticas Robot Hexpodo con dos motores por pata Estructura resistente de aluminio con simple eje Capaz de avanzar, retroceder y girar a la izq. y der. Capacidad de movimiento autnomo
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Abr, 2005
SPI
12
Cerebro
Control Motores
Abr, 2005
Abr, 2005
NDICE
SKYBOT Robots articulados: "los ojos" Robot podo: "Cube revolutions" Robot hexpodo: La Hormiga Benita
Pucho Bot
Motivacin: Probar robots articulados con extremidades que no necesiten ruedas para desplazarse. Comprobar agilidad para sortear obstculos. Caractersticas Robot Cuadrpedo con tres motores por pata Estructura resistente de aluminio con doble eje Capaz de avanzar, retroceder y girar a la izq. y der. Capacidad de movimiento autnomo
Abr, 2005
Servo 1
Servo 2
Servo 3
Control servos
Abr, 2005
RS232 SPI
x4
x4
Abr, 2005
Abr, 2005
Abr, 2005
NDICE
SKYBOT Robots articulados: "los ojos" Robot podo: "Cube revolutions" Robot hexpodo: La Hormiga Benita Robot cuadrpedo: "PuchoBot"
Robot "Observer"
Motivacin: Tener una plataforma mvil controlable desde el PC y con capacidad de emitir video. Se trata de probar algoritmos de visin en robots. Caractersticas Robot tipo tanque. Desplazamiento con orugas Estructura resistente de aluminio Modem radio para la recepcin y envo de informacin Cmara de video con Pan & Tilt para exploracin Transmisor de Video
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Robot "Observer"
Radio Modem Camara con Pan & Tilt Transmisor de Video
Electronica
Servomotores
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Robot "Observer"
El robot se controla desde el PC mediante dos Canvas o Touch Pad Con uno controlamos el movimiento y con el otro la posicin de la cmara
El Video se puede digitalizar con una capturadora para verlo en un PC o directamente conectarlo a una TV.
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Robot "Observer"
Abr, 2005
IEARobotics..........: http://www.iearobotics.com Ifara Tecnologas...: http://www.ifara.com CT293+ ..........: http://www.iearobotics.com/proyectos/ct293/ct293.html Futabas............: http://www.iearobotics.com/proyectos/cuadernos/ct2/ct2.html Robot Tritt......: http://www.iearobotics.com/proyectos/tritt/tritt.html Robot Cube.....: http://www.iearobotics.com/personal/juan/doctorado/cube-reloaded/ Robot Pucho...: http://www.iearobotics.com/personal/andres/proyectos/pucho/pucho.html Observer.........: http://www.ii.uam.es/~mecatron/index.php3?seccion=4&pagina=6
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