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Dimensionamento de Juntas Soldadas de Filete: Uma Reviso Crtica (Design of Fillet Welded Joints: A Critical Review) Ivan Guerra

Machado Universidade Federal do Rio Grande do Sul, PPGEM, LS&TC, Porto Alegre, RS, Brasil welder@ufrgs.br

Resumo O principal objetivo deste trabalho, mostrar para os engenheiros(as) de soldagem e/ou projetistas de estruturas soldadas, as muitas opes existentes no projeto de juntas soldadas de filete, quando carregadas transversalmente, inclinada, ou paralelamente ao eixo do cordo de solda. Isto feito atravs da discusso dos aspectos fundamentais deste tipo de junta, uma srie de equaes (desde normas e Cdigo) que permitem o dimensionamento da garganta, e exemplos utilizando metais base e consumveis reais. tambm propsito deste trabalho alertar estes profissionais, pois cada uma destas normas (tais como AISC e Eurocode 3), Cdigos (tal como AWS), ou mesmo organizaes reconhecidamente competentes (tal como IIW), tm caractersticas especficas (ou filosofias), algumas delas muito distintas. Finalmente, mas no menos importante, este trabalho encerra analisando juntas soldadas de filete sob conceitos da teoria da elasticidade e plasticidade localizada. Palavras-chave: Dimensionamento de Juntas Soldadas de Filete. Projeto de Estruturas Soldadas. Elasticidade e Plasticidade. Abstracts: The main aim of this work, is to show for the welding engineers and/or designers of welded structures, the many existing options in the design of fillet welded joints, when loaded transverse, inclined, or parallel to the axis of the weld bead. This is done through a discussion on the very fundamental aspects of this kind of joint, a series of equations (from standards or Code) that allow the throat dimensioning, and examples using actual base metals and consumables. It is also a purpose of this paper to caution those professionals, for each one of the standards (such as AISC and Eurocode 3), or Codes (such as AWS), or even authoritative organizations (such as IIW), have specific characteristics (or philosophies), some of them very distinct. Finally, but not less important, this paper closes analysing fillet welded joints under concepts of the theory of elasticity and local plasticity. Key-words: Design of Fillet Welded Joints. Design of Welded Structures. Elasticity and Plasticity. e 120o. Por seu maior emprego, no presente trabalho so discutidas as juntas em T de filete (ngulo de ~90o entre as faces de fuso) e sobreposta apresentadas nas Figuras 1 (a-d), compostas para perfis por mesa e alma, correspondendo eventualmente na indstria naval a membro contnuo (MC) e membro intercostal (MI), respectivamente. As especficas denominaes destas juntas dependem da posio relativa do cordo de solda (doravante aqui denominado solda) ao sentido do carregamento (q) nas citadas figuras, ou seja: (a, b) filete transversal, com cisalhamento transversal nas soldas e alma sob tenso de trao em ambos os casos; (c, d) filete longitudinal, com cisalhamento longitudinal nas soldas e a alma sob tenso de trao no caso (c) e tenso de cisalhamento no caso (d). Alm disto, para juntas sobrepostas possvel que os ngulos entre o carregamento e a direo do eixo da solda sejam intermedirios, tal como ilustrado na Figura 2. Por sua vez, na Figura 3 encontram-se algumas importantes caractersticas da solda de filete, i.e., o plano ABCD, o qual determinado pela garganta a, tamanho z, comprimento (efetivo) L. Absolutamente sem perda de generalidade, neste trabalho ser considerado que a geometria da seo transversal da solda um tringulo retngulo issceles e a rea do plano da garganta As=a.L=(z/2).L. As tenses resultantes sobre este plano so: p= normal paralela ao eixo da solda; o= normal
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1. Introduo Dimensionar corretamente juntas soldadas sobre estruturas metlicas pode evitar falhas, eventualmente catastrficas, alm de reduzir significativamente custos e distores. Portanto, os principais objetivos deste artigo sobre o dimensionamento de juntas soldadas de filete so: (a) apresentar um tema relativamente pouco abordado na literatura tcnico/ cientfica, no somente de circulao nacional mas, tambm, internacional, esclarecendo aos engenheiros de soldagem e/ou projetistas de estruturas metlicas, as diversas opes existentes para clculo desta que deve representar cerca de 80% de todas as juntas soldadas produzidas no mundo; (b) comparar e examinar crticamente os resultados fornecidos atravs da aplicao de diferentes mtodos adotados por normas, rgos reguladores e Cdigos. Juntas soldadas de filete so largamente utilizadas para transmitir cargas entre seus membros e podem ser dos tipos sobreposta, cruciforme, ou em T esta ltima geralmente circunscrita para faces de fuso formando ngulo entre 60o

(Recebido em 03/06/2011; Texto final em 21/06/2011)

Soldag. insp. So Paulo, Vol.16, No. 2, p.189-201, Abr/Jun 2011

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ortogonal seo da garganta da solda; p= de cisalhamento (no plano da garganta) paralela ao eixo da solda; o= de cisalhamento (no plano da garganta) ortogonal ao eixo da solda veja Apndice para definies dos smbolos e abreviaturas utilizadas neste trabalho.

Figura 1 Juntas soldadas de filete: do tipo transversal (ou cisalhamento transversal), em T (a) e sobreposta (b), ambas com a alma sob tenso de trao; do tipo longitudinal (ou cisalhamento longitudinal), sobreposta (c) com a alma sob tenso de trao e em T (d) com a alma sob tenso de cisalhamento.

Figura 3 Principais caractersticas e tenses atuando no plano determinado pela garganta em junta soldada de filete.

Figura 2 - Eixo do cordo de solda em ngulo () qualquer com relao direo do carregamento. Diversos Cdigos [1] normas [2, 3] e recomendaes [4], entre outras fontes, podem ser seguidas para o dimensionamento destas soldas. Todas elas so baseadas em simplificaes, as quais muitas vezes resumem-se em encontrar as foras agindo ortogonalmente no plano determinado pela garganta, com suas respectivas tenses neste plano (assumidas constantes) e
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combinando-as de forma que seja satisfeito algum determinado critrio. Alm disto, sem dvida razovel a unnime desconsiderao de p para o dimensionamento, pois a seo transversal da solda tem desprezvel resistncia em comparao com a rea do plano determinado pela garganta submetida ao componente de cisalhamento p. Entretanto, apesar da simplicidade destas juntas soldadas, so extremamente complexos os sistemas internos de tenses atravs dos quais h transferncia das cargas entre os membros, como pode ser visto na Figura 4. Nesta figura utilizado o conceito de fluxo de tenses para melhor visualizao das concentraes de tenses que ocorrem numa junta sobreposta, notavelmente na raiz (ponto C) e p com a chapa central (ponto B). Esta grande variao na distribuio das tenses nas juntas em T e sobrepostas reconhecida desde as investigaes pioneiras sobre o assunto [5-9, por exemplo], alm do efeito exercido pela frico entre as chapas nas juntas sobrepostas sobre a concentrao de tenses [8], conforme ilustrado nas Figuras 5(a, b). Considera-se que no h frico na Figura 5(a), enquanto na Figura 5(b) cerca de 40% da carga transmitida por fricco entre as chapas, com a solda sendo muito menos solicitada, conforme indicam os fatores sobre ambas as figuras. Esta constatao modernamente aceita em certas normas [2, por exemplo], apesar das dificuldades de se estimar corretamente a parcela da resistncia que deve ser atribuda frico. Por outro lado, tambm de h muito [7] sabe-se que no homognea a distribuio das tenses e deformaes ao longo

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Figura 4 Concentraes de tenses em junta soldada sobreposta.

tenso de trao, considerando-se nicamente deformao elstica verifica-se que so desenvolvidos nveis de tenses extremamente elevados, suficientes para provocar fratura na raiz ou p, mas sob carregamento muito menor do que aquele no qual esta junta normalmente poderia operar. Entretanto, milhes de juntas deste tipo esto em servio no mundo, suportando perfeitamente cargas muito maiores do que a aplicada nesta simulao. Este aparente paradoxo resolvido, sabendo-se que na modelagem em questo no foi considerado o fato de na raiz e nas extremidades (ps) da junta soldada ser ultrapassado o limite da resistncia ao escoamento do MS e do MB to logo ela seja submetida a suficientemente elevado carregamento e de forma extremamente localizada. Portanto, nestes pontos os materiais sofrem deformao plstica e as tenses extremas so atenuadas e redistribudas. De qualquer modo, simulaes deste tipo so teis para indicar a distribuio das tenses atuando sobre a junta e os locais que merecem maiores cuidados.

Figuras 5 Concentraes de tenses em juntas sobrepostas, sem (a) e com (b) frico entre as chapas [8]. do comprimento do filete em cisalhamento longitudinal e ela depende de complexas relaes entre a rigidez do metal de solda (MS) e do metal base (MB), mas esta questo ainda no est completamente resolvida [9]. Apesar do pleno reconhecimento destes fatos, recomendaes para o dimensionamento de juntas soldadas atravs do mtodo elstico foram sumarizadas desde pelo menos 1936 [11] e quase uma dcada de trabalhos produzidos sobre o assunto resumidos em 1942 [12]. A principal crtica quanto a este mtodo elstico de projeto, que o fator de carga varia para diferentes configuraes da junta soldada e tentativas foram feitas [13, por exemplo] assumindo completa plasticidade da junta, com um critrio de falha baseado na tenso de cisalhamento relacionado garganta, o qual mostrou-se inadequado [14], conforme mais adiante explanado. interessante acrescentar, que alm do tradicional mtodo fotoelstico, atualmente possvel realizar simulaes computacionais atravs do mtodo de elementos finitos, conforme ilustrado na Figura 6, onde as intensidades das tenses (no caso, de cisalhamento) so representadas por cores, a mais elevada vermelho, seguido por amarelo etc, enquanto o campo (em amarelo) contnuo de tenso indicado pela seta ser mais adiante mencionado. Na simulao exemplificada nesta figura de uma junta de filete transversal com a alma submetida a
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Figura 6 - Simulao computacional atravs do mtodo de elementos finitos (regime elstico) de junta soldada de filete, com a alma sob tenso de trao. As intensidades das tenses (de cisalhamento) so representadas por cores, a mais elevada vermelho, como assinalada com as setas A, seguido por amarelo, como assinalada com a seta B etc,
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Considerando-se adicionalmente as evidncias apresentadas por diversos trabalhos experimentais e tericos mais recentes [15-25, por exemplo], especficamente para juntas soldadas de filete verifica-se que, em geral: (i) Definitivamente, filete transversal estabelece o limite superior de resistncia e o limite inferior de ductilidade, sendo o inverso para filete longitudinal. Este fato explica parcialmente o porqu do critrio de falha acima mencionado ter se mostrado inadequado. (ii) O processo de soldagem per se tem reduzido ou nenhum efeito sobre a resistncia mecnica da solda. Entretanto, naquelas realizadas por processos que produzem grande penetrao (arco submerso e eletrodo tubular, por exemplo), as superfcies de fratura so 1,5 a 2 vezes maiores do que as reas tericas (da garganta). Porm, utilizando-se processos que provocam relativamente pequena penetrao, as reas das superfcies de fratura das soldas so similares quelas previstas teoricamente. (iii) Soldas produzidas com consumveis - vide Observaes no final desta seo - cuja tenacidade especificada, tendem a apresentar maior resistncia (e ductilidade). Alis, a ductilidade do MS pode ser decisiva na resistncia da junta soldada, pois devido s grandes concentraes de deformaes, ela escoa localizadamente e as tenses so redistribuidas. (iv) Sobre aos ao carbono e baixa liga, em geral pequeno o efeito da diluio sobre a resistncia da solda, mas em aos de alta resistncia este fator pode ser relevante. (v) A capacidade de suportar cargas das soldas no linearmente proporcional ao seu tamanho. (vi) Quando comparadas com soldas de maiores tamanhos, soldas com menores tamanhos tendem a apresentar significativamente maior resistncia e pequena queda da ductilidade. (vii) O ngulo em que ocorre a fratura, i. e., na seo transversal da solda entre as duas faces de fuso: (a) usualmente menor do que 45o, sendo prximo da alma em filete longitudinal, enquanto que em carregamento transversal sofre influncia da razo entre os tamanhos do filete, i. e., se ambos forem iguais a superfcie de fratura ocorre mais prximo da alma, conforme Figura 6, com o campo de elevada tenso (em amarelo) indicado pela seta, mas se o tamanho na mesa for muito menor do que o tamanho na alma, esta superfcie de fratura tende a ser produzida mais prxima da mesa; (b) funo da orientao relativa entre a fora resultante atuante e o plano da garganta; (c) depende do tamanho da solda, pois quanto menor ela for, maior a concentrao de tenses na raiz. (viii) Geralmente, a aparncia da superfcie da fratura na solda transversal de clivagem ou quase-clivagem (frgil) na raiz, misto dctil/frgil na regio central e dctil na extremidade (da fratura), enquanto que em solda longitudinal a mesma predominantemente dctil, com pequenas reas frgeis isoladas. (ix) Todos os modelos subestimam a real resistncia das soldas, sendo que o constrangimento resultante do MB
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um importante fator para explicar a discrepncia entre a resistncia terica e a medida. H grande concentrao de tenses na raiz e o MS levado a se contrair lateralmente principalmente nesta regio, mas sendo impedido de fazlo pelo MB. O mesmo ocorre na direo vertical ao eixo da solda, quando este possui seo transversal menor do que o MB (caso usual). Portanto, esta resistncia adicional devido ao constrangimento deformao que existe na regio da raiz da solda. Os procedimentos utilizados no passado para o dimensionamento [11, por exemplo] eram extremamente simplificados, mas sem dvida serviram aos propsitos da indstria da soldagem por muitas dcadas. Alis, deve-se notar ser usual por volta de 1930 o emprego de fatores de segurana extremamente elevados para estruturas soldadas, certamente devido a este processo de fabricao ainda no estar suficientemente estabelecido. Ento, a sucinta anlise abaixo apresentar conceitos bsicos para dimensionamento aceitos no passado, ilustrativa e ajuda a compreender certas recomendaes atuais. Sob o ponto de vista do nvel de tenses desenvolvido, desde cedo verificou-se que a condio mais desfavorvel aquela da junta soldada sobreposta carregada excentricamente, conforme ilustrado na Figura 7(a), e composta somente por duas chapas, pois a solda tensionada em trao, cisalhamento e flexo. Ento, considerando-se a Figura 7(b), com a junta carregada por P, carga a qual est distribuda sobre a face da solda e atua na linha central da chapa superior (z/2 acima da sua superfcie), para que ocorra equilbrio um momento fletor (Mf=P.z/4), ou par tem que existir e, se as duas chapas so suficientemente rgidas, este momento fletor pode ser sustentado pelas foras R=Mf / Lo, tal como mostrado na Figura 7(c). Porm, se a sobreposio pequena e R elevado o bastante para tensionar o MB acima da sua resistncia ao escoamento, ocorrer deformao e a tenso devido ao momento ser carregada pela solda como ilustrado na Figura 7(d). Assim, a possibilidade de falha neste local extremamente alta.

Figura 7 - Junta soldada sobreposta carregada excentricamente. A anlise ento realizada utiliza este modelo, considerando na face da solda tenses de cisalhamento e normal, enquanto que o mencionado Mf o momento fletor agindo na seo da garganta. Assim, tanto para filete transversal, quanto longitudinal a mxima tenso de cisalhamento () na solda aquela da Equao 1 sendo que nas juntas sobrepostas com quatro cordes de solda ser a metade deste valor.

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(1) Esta relao no intrnsicamente errada, mas, sim, o seu emprego isoladamente, pois: (a) so ignoradas as relaes entre as propriedades mecnicas do MB e MS; (b) considera, independentemente da direo relativa do carregamento, que o plano de mxima tenso na garganta da solda est sempre inclinado a 45o; (c) supe que esta tenso constante em toda a seo transversal da garganta; (d) a dimenso da garganta deve ser determinada a priori, o que um contrassenso. Note-se que os itens (b) e (c) exprimem conceitos at hoje empregados, os quais, porm, so falsos como ser posteriormente demonstrado. Entretanto, no h dvida de que este mtodo muito melhor do que certas regras populares, tais como z=3t/4, ou a=7t/10 (onde t a espessura da alma), utilizadas revelia dos materiais empregados e da magnitude do carregamento imposto estrutura. Ilustrando que ainda existem diversos itens inexplorados neste assunto, atravs de desenvolvimento relativamente simples foram obtidas [26] significativas redues dos tamanhos das soldas em estruturas navais (37% para alumnios e 25% para aos). Como ento as operaes de soldagem representavam cerca de 30% do custo do trabalho na construo dos cascos dos navios, foi muito grande o impacto econmico deste fato. Observaes relativas aos diferentes mtodos para dimensionamento a seguir apresentados: (i) Considera-se que as juntas soldadas apresentam 100% de eficincia. (ii) Tal como adotado pela maioria das normas ou Cdigos, a referncia s propriedades mecnicas ser relativa quelas especificadas para o consumvel (no sentido metal de adio) e no ao MS produzido por ele na junta em considerao. Isto deve-se ao dimensionamento da junta soldada ser baseado sobre os mnimos valores (nominais) especificados para a classe do consumvel, mesmo que sejam maiores os resultados dos ensaios mecnicos realizados sobre corpos de prova padronizados por estas normas ou Cdigos. (iii) A AWS [1] no utiliza (ainda) nicamente o sistema SI de unidades nas suas especificaes, mas estabelece equivalncias com critrios prprios. Por exemplo, no exata a equivalncia entre ksi e MPa para resistncia trao dos consumveis; apesar disto, o projetista deve adotar o expresso neste Cdigo. (iv) Os exemplos de dimensionamento que sero apresentados, aplicam-se a condies detalhadas nas normas ou Cdigos mencionados. Portanto, as equaes resultantes no devem ser utilizadas indiscriminadamente, muito menos sem consulta s fontes originais das informaes. 2. Principais Mtodos para Dimensionamento 2.1. American Welding Society (AWS) No mbito da AWS [1], a evoluo do valor da tenso de cisalhamento admissvel do MS (as) foi assim comentada [27]:
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(a) em 1928 [28] considerava-se as=11,3 ksi (~78 MPa), mas note-se que ainda era usual a soldagem ao arco eltrico com arame n (sem proteo alguma); (b) em 1940 [29] foi possvel soldar ao similar ao ASTM A36 atravs de eletrodos revestidos com resistncia trao fs=60 ksi (~430 MPa), pois as foi elevada para 13,6 ksi (~94 MPa); (c) aps a reviso do AWS Building Code em 1963, iniciou-se a soldagem de aos com resistncia ao escoamento fy=50 ksi (~330 MPa) atravs de consumveis com fs=70 ksi (~490 MPa) e as passou para 15,8 ksi (~109 MPa). Como resultado de trabalho realizado em 1968 [27], atualmente a primeira opo oferecida pela AWS para determinao de as est na Equao 2. Este Cdigo mantm a definio de que a tenso atuando no plano da garganta da solda de cisalhamento, independentemente da orientao relativa entre ele e a fora resultante. Adicionalmente, deve ser satisfeita a Equao 3, onde Vu a tenso de cisalhamento na seo lquida do MB. (2) (3) A Equao 2 foi proposta com base nos menores valores obtidos em filetes longitudinais, considerando fatores de segurana em relao ruptura entre 2,2 e 2,7 para estas juntas e 3,3 a 4,1 para filetes transversais. Por outro lado, reconhecendo que h diferena na resistncia do MS conforme alterado o ngulo entre a direo da junta soldada e o carregamento, tal como ilustrado na Figura 2, foi desenvolvido [16, 18] a Equao 4 para consumveis com fs=60 ksi. Tanto a AWS [1], quanto o AISC [2] admitem que as seja calculado atravs dela, no restringindo seu emprego para consumveis com este especfico nvel de resistncia trao. (4) Observe-se que quando =0o (solda longitudinal), esta relao idntica Equao 2, resultando que a tenso admissvel na solda transversal (=90o) 50% maior. Cerca de 19 anos aps e empregando consumveis com fs=70 ksi (~490 MPa), no somente foi corroborado este fato, mas tambm demonstrado [24] que a tenso suportada pela solda (Fus) poderia ser cerca de 2,84 vezes maior do que aquela da Equao 4, conforme a Equao 5. (5) Para o dimensionamento da garganta de solda transversal nas Figuras 1(a, b), ou longitudinal na Figura 1(c), aqui assumido escoamento na rea da seo bruta (A) da alma sob tenso de trao, cuja resistncia admissvel (Ra) est na Equao 6, considerando-se projeto baseado em resistncia admissvel (sigla ASD em ingls).

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A resistncia admissvel da solda, dada pelo produto da sua tenso admissvel (Equao 2) e rea da garganta das duas soldas (As) deve ser, no mnimo, igual da alma. Portanto, os seguintes casos sero analisados: (ii) Solda transversal, alma sob tenso de trao: a rea da seo bruta a considerar na Equao 6 A=t.L e disto resulta, para todos os efeitos prticos, a Equao 7. (7) (ii) Idem situao (i) mas utilizando-se a tenso de cisalhamento admissvel dada pela Equao 4: a garganta da solda transversal pode ser dimensionada pela Equao 8, resultando 33% menor do que o dimensionamento anterior. (8) (iii) Solda longitudinal, alma sob tenso de cisalhamento, Figura 1(d): a Equao 8 tambm deve ser empregada para o dimensionamento da garganta, sendo consequncia da Equao 3 e tenso admissvel da Equao 2. (iv) Solda longitudinal, alma sob tenso de trao ilustrada na Figura 1(c) e consideraes idnticas quelas para a solda transversal Equao 4, mas com =0o e, portanto, igual Equao 2: com A=b.t, a mnima dimenso da garganta encontrase, para todos os efeitos prticos, na Equao 9, onde n=L/b e segundo a AWS b16.t e Lb. (9)

Ento, o dimensionamento da garganta pode ser: (i) Filete transversal, Figuras 1(a, b), alma sob tenso de trao e critrio de escoamento da rea bruta: apesar do diferente tratamento, para todos os efeitos prticos e critrios de projeto, as equaes resultantes so idnticas quelas da AWS, i. e., Equao 7 deve ser empregada e alternativamente a Equao 8. (ii) Filete longitudinal, Figura 1(c), alma sob tenso de trao e critrio de escoamento da rea bruta: a solda dimensionada pela Equao 9. Observe-se, entretanto, que neste caso as relaes entre a largura e o comprimento do membro causam os seguintes efeitos sobre o clculo da sua seo resistente existindo, ainda, consideraes adicionais para a situao em que perfis esto sob carregamento: (a) se L2.b a rea no alterada (ou seja, A=b.t); (b) se 2.b>L1,5.b ento A=0,87.b.t; (c) se 1,5.b>Lb tem-se A=0,75.b.t. (iii) Filete longitudinal e alma sob tenso de cisalhamento, Figura 1(d), vrias situaes distintas so possveis note-se que estes resultados so mantidos, mesmo empregando-se a alternativa dada pela Equao 4: (a) considerado o escoamento da rea bruta da alma: resulta a Equao 8; (b) optando-se pela ruptura da rea lquida submetida ao cisalhamento: a garganta deve ser dimensionada pela Equao 12. (12) 2.3. Eurocode 3 O mtodo estabelecido pelo Eurocode 3 [3] origina-se desde conhecidos conceitos para a determinao da tenso principal (princ), atravs das mximas tenses ilustradas na Figura 3 e Equao 13.

2.2. American Institute of Steel Construction (AISC) O dimensionamento da garganta pelo AISC [2] pode ser realizado atravs de projeto baseado em fator de carga e resistncia (sigla LRFD em ingls), ou pelo mencionado ASD, aqui tambm considerando-se que a resistncia das soldas seja igual da alma. A resistncia de projeto (LRFD) ou a resistncia admissvel (ASD) da alma depender do tipo de carregamento a ela imposto, existindo vrias situaes distintas e detalhes devem ser obtidos consultando a norma. Para alma sob tenso de trao, conforme Figuras 1(a-c), as opes so entre escoamento da rea bruta, exemplificada na Equao 10, ou ruptura da rea lquida efetiva. (10) Estando a alma sob tenso de cisalhamento, Figura 1(d), pode ser considerado o escoamento da sua rea bruta, ou ruptura da rea lquida submetida ao cisalhamento. Para as soldas, a primeira opo a resistncia de projeto dada na Equao 11 e, aps, a resistncia admissvel idntica quela da AWS. Alternativamente, para ambos os critrios de projeto pode-se empregar a Equao 4. (11)
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(13) com princa, onde a (=fy/) a tenso de trao admissvel no MB e um fator de segurana. Quando existe somente tenso normal, ou de cisalhamento, a tenso de cisalhamento admissvel no MB a=a/3, conforme o critrio de von Mises-Hencky. Note-se que as recomendaes originalmente propostas pelo International Institute of Welding - IIW [4] tinham grande similaridade com a Equao 13 e destinavam-se ao projeto de juntas soldadas sobre estruturas em aos ao carbono e baixa liga estaticamente carregadas. O dimensionamento baseavase na denominada frmula , a qual descreve um elipside de tenses, ou peride [14], sendo que esta relao emprica resultou da sua similaridade com a tenso equivalente de von Mises. Entretanto, o mtodo original foi modificado pela Comisso XV na Assemblia Anual de 1987 do IIW em Sofia e adotado o proposto numa mais antiga verso do Eurocode. Atualmente, para o dimensionamento atravs do Eurocode 3 deve-se admitir as seguintes condies, aqui resumidas naquelas essenciais: (a) as foras transmitidas por unidade de comprimento da solda so resolvidas nos seus componentes. conforme Figura
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3; (b) a rea de projeto do plano da garganta est concentrada na raz da junta soldada; (c) h distribuio uniforme de tenso sobre o plano da garganta; (d) p no considerada. Ento, pelo denominado mtodo direcional as tenses envolvidas devem satisfazer as Equaes 14 e 15, onde w um fator de correlao (tabelado), o qual funo do tipo e propriedades mecnicas do ao e M2 um fator parcial de segurana (recomendado e podendo ser diferente entre os pases da Unio Europeia). (14)

Observe-se que para os casos (i) e (ii) acima a garganta ser mxima quando x alcanar o limite de escoamento do MB (fy). 2.4. Marinha (EUA) O equilbrio entre as resistncias do MB e do MS pode ser aqui demonstrado atravs de antiga prtica da Marinha (EUA), a qual, at a apresentao de uma nova proposta de clculo [26], dimensionava as soldas utilizando o conceito expresso na Equao 20, independentemente da direo do carregamento e considerando somente o membro intercostal (MI), conforme a Figura 3. Na Equao 21 encontra-se a garganta resultante, sendo Vsl a tenso de cisalhamento longitudinal do MS e fui a resistncia trao do MI, cuja espessura ti. (20)

(15) Ento, as gargantas podem ser assim dimensionadas: (i) Filete transversal, alma sob tenso de trao, ilustrado nas Figuras 1(a, b): o=o=/2 e p=0, onde =q/(2.a)= x.t/ (2.a) a tenso atuando na solda; q e x so a carga de trao por unidade de comprimento e a tenso de trao sobre a alma, respectivamente. Logo, substituindo-se na Equao 14, resulta a Equao 16 para a dimenso da garganta.

(21) Entretanto, este critrio excessivamente conservador, pois no possvel carregar o MI em tenso de forma que a solda falhe por cisalhamento longitudinal nas conexes tipicamente empregadas nos navios [26]. Assim, a nova sistemtica utiliza relaes (desenvolvidas empricamente), alm do fato de ser conhecido o intervalo em que se situa a razo entre as (mximas) tenses de cisalhamento transversal e longitudinal para o MS [15, 16, 19]. Apesar desta anlise tambm incluir a interface com a zona afetada pelo calor (ZAC) dos membros envolvidos, aqui sero apresentadas as modificaes sugeridas para fratura atravs da solda, a qual geralmente determina a garganta quando o MB ao ao carbono ou baixa liga. O novo mtodo estabelece: (i) Filete transversal, Figura 1(a), MI sob tenso de trao: Equao 22 para o MI e Equao 23 para o membro contnuo (MC). (22)

(16) (ii) Filete longitudinal mostrado na Figura 1(c), com a alma sob tenso de trao: o=o=0 e p=, onde = x.b.t/ (2.a.L) a tenso de cisalhamento na solda. Como (b/L)=(1/n), substituindo-se na Equao 14, tem-se a Equao 17.

(17) Alternativamente, o Eurocode 3 apresenta o mtodo da tenso mdia para o clculo da resistncia de projeto da solda de filete, a qual assumida ser adequada se, em todos os pontos ao longo do seu comprimento, a resultante das foras por unidade de comprimento transmitida pela solda menor ou igual sua resistncia de projeto por unidade de comprimento, independentemente da orientao relativa entre esta fora resultante e o plano da garganta. A aplicao deste mtodo resulta: (i) Filete transversal, alma sob tenso de trao, Figura 1(a, b): garganta dimensionada pela Equao 18.

(23) (ii) Filete longitudinal, Figura 1(d), MI sob tenso de cisalhamento: Equao 24 para o MI e Equao 25 para o MC.

(24) (18) (ii) Filete longitudinal, alma sob tenso de trao: dimensionamento idntico ao da Equao 17. (iii) Filete longitudinal, alma sob tenso de cisalhamento, Figura 1(d): admitindo-se critrio plstico para a resistncia, resulta a Equao 19. (19) (25) onde ti e tc so as espessuras do MI e MC, respectivamente; Vui e Vuc so as tenses de cisalhamento do MI e MC, respectivamente e Vst a tenso de cisalhamento transversal do MS no plano (considerado de fratura) a 45o.

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3. Tenses ao Longo de Soldas Longitudinais Este assunto provocou grandes discusses [7, por exemplo], mas apesar de ainda no existir equacionamento considerado absolutamente correto para o problema, h definitivo consenso de que no uniforme a distribuio da tenso de cisalhamento ao longo da solda longitudinal, conforme ilustrado na Figura 8. Nesta figura, encontra-se a distribuio esquemtica (simblica, pelas suaslinhas do fluxo) das tenses de cisalhamento () ao longo do cordo de solda, quando a estrutura est submetida ao carregamento indicado. Note-se grande concentrao de tenses as quais no so idnticas em magnitude nas extremidades de cada uma das soldas.

A AWS e o AISC determinam que o comprimento real (L) da solda deve ser afetado por um fator dado pela Equao 26 (dimenses em milmetro), considerando-se para projeto Le. Portanto, para: (a) L100.z no h efeito notvel e L=Le; (b) 100.z<L300.z e Le=.L; (c) L>300.z resulta, para a AWS Le=180.z, e para o AISC =0,60. (26) O Eurocode 3 faz distino entre juntas de filete longitudinais sobrepostas e em T; em ambos os casos a resistncia de projeto da solda deve ser multiplicada por um fator de reduo. Para juntas sobrepostas mais compridas do que 150.a, o fator de reduo (Lw.11,0) dado na Equao 27 (dimenses em milmetro). Para filetes de juntas em T mais longas do que 1,7 m conectando enrijecedores (reforos) transversais, o fator de reduo (0,6Lw.21,0) encontra-se na Equao 28 (dimenso em metro). (27)

(28) 4. Distribuio das Tenses na Seo Transversal das Soldas de Filete Comparando-se soldas com diferentes dimenses e outras caractersticas (vide Introduo), observa-se que os ngulos das fraturas nas suas sees transversais apresentam somente certa tendncia de ocorrer numa mesma regio relativa. Entretanto, como ser visto, teoricamente tanto analticamente, quanto por simulao computacional, como mostrado na Figura 6 previsvel a existncia de ngulos preferenciais para as fraturas nas soldas. Eventualmente isto ocorre quase exatamente, conforme ilustrado nas Figuras 9(a, b), onde elas manifestamse nas soldas transversais a 22,5o (em relao alma) e nas longitudinais a 45o, aproximadamente [31]. Estas soldas foram realizadas por arco submerso, sob condies de extremo controle e, em geral, as fraturas no ocorrem exatamente nestes ngulos. Porm, este somente aparentemente um paradoxo, pois as anlises tericas baseiam-se em puros conceitos mecanicistas e no consideram as demais caractersticas mencionadas (na Introduo) destas soldas. Ento, porque apresentar aqui esta questo? Algumas possveis respostas so: (a) mostrar que neste caso o emprego de conceitos relativamente elementares de mecnica dos slidos pode induzir a interpretaes equivocadas; (b) demonstrar atravs de um tratamento mais rigoroso, que h variao das tenses num mesmo plano na seo transversal da solda (considerada no qual ocorre a fratura), algo muito difcil de ser verificado experimentalmente. Para determinar quais so os ngulos no filete que deveriam desenvolver as mximas tenses, utilizando-se conceitos relativamente elementares de mecnica dos slidos, considere-se a Figura 10. Nela representa-se (em vista lateral) a extremidade de um membro de filete sobreposta e a solda transversal, cujo

Figura 8 Concentraes de tenses nas extremidades de junta soldada longitudinal. Alm disto, soldas de filete no deveriam ser consideradas como materiais elsticos, pois, como mencionado, mesmo pequenos carregamentos elevam as tenses na raiz acima do limite de escoamento. Portanto, solues lineares no fornecem resultados satisfatrios para as extremidades do cordo de solda e mtodos experimentais mostram ser a distribuio real da tenso muito mais favorvel do que aquela calculada atravs de consideraes relativamente simples, tal como [30] presumir que o plano da garganta do cordo de solda de filete longitudinal carregado por P, quando tensionado por L=P/ (L.a) sofre deformao de cisalhamento =/a, onde =a.L/ CL o alongamento na direo da fora e CL um coeficiente experimental resultante desta ltima relao similar ao mdulo de elasticidade no cisalhamento. Ento, soldas longas possuem menores resistncias por unidade de comprimento quando comparadas com soldas relativamente curtas, sendo que as maiores tenses de cisalhamento ocorrem nas suas extremidades. Alm disto, para um dado tamanho da solda, existe um comprimento tal, que se excedido no aumenta significativamente a sua capacidade de suportar cargas [10] e estes fatos so reconhecidos pela AWS [1], AISC [2] e Eurocode 3 [3].
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(a) (b) Figura 9 Fratura no metal de solda em juntas (a) transversal (a 22,5o em relao alma) e (b) longitudinal a 45o aproximadamente [31]. plano sobre o qual ser analisado as tenses encontra-se num ngulo qualquer. As cargas nesta face so Pn=P.sen e Ps=P. cos; como d=z/(sen+cos) e a rea da seo resistente da solda A = d.L definida por , tem-se as tenses normal (n), de cisalhamento (s) e equivalente de von Mises (vm) nas Equaes 29 a 31, respectivamente. (29)

(30)

(31) Figura 10 Vista lateral da extremidade de um membro de junta de filete sobreposta e a solda transversal. O plano sobre o qual ser analisado as tenses encontra-se num ngulo qualquer. Para se obter os ngulos partir da alma nos quais ocorrem as mximas tenses, basta derivar as equaes acima e as igualar a zero, ou seja: (a) normal (n) em =67,5o; (b) cisalhamento (s) em =22,5o; (c) von Mises (vm) em =27,5o. Observe-se que a resistncia das soldas de filete sempre ser decidida pela tenso de cisalhamento, pois esta no alcana o valor da tenso normal. Entretanto, enfaticamente alerta-se que errado considerar as tenses obtidas nestes ngulos como mximas [19, 32]; eles indicam teoricamente os loci destas mximas, como a seguir ser demonstrado. Na Figura 11 o tringulo retngulo issceles ABC representa a seo transversal de uma junta de filete sobreposta (vlido tambm para em T) e a tenso uniformemente distribuda sobre um dos seus lados. A soluo para a questo do clculo das tenses que se desenvolvem no filete foi apresentada em 1914 por Timoshenko, conforme informado em [33] no 45 (A Wedge Loaded along the Faces), sendo que o propsito desta investigao no tinha relao alguma com soldagem. Figura 11 - Seo transversal de junta sobreposta, na qual encontram-se as tenses atuando sobre um elemento infinitesimal, resultantes da tenso () aplicada num dos seus lados. Coordenadas polares com centro em A (esta disposio tambm vlida para junta de filete em T). Ento, utilizando-se conceitos de teoria da elasticidade e tratando-se este problema como deformao plana, ele pode ser resolvido em coordenadas polares com centro em A, sendo a linha r vertical a BD (determinada por ) e considerando o elemento infinitesimal mostrado. Assim, na ausncia de foras que atuam sobre o corpo inteiro (como aquela devido acelerao da gravidade), as Equaes 32 a 34 so gerais de equilbrio para as tenses radial (r), tangencial () e de cisalhamento (r), respectivamente, sendo (r,) a funo tenso de Airy.

(32)
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(33)

(41) Calculando-se a variao de / em funo da distncia da raiz (ponto B) face da solda (ponto D) no plano determinado por =/8, verifica-se que os mximos ocorrem nas extremidades com / 1,647, enquanto o mnimo / 0,965 encontra-se no centro da linha BD (=/8 na relao acima para ). Observese, porm, que nestas regies ocorrero deformaes plsticas e este fato no contemplado nesta deduo. Entretanto, este desenvolvimento baseado na teoria da elasticidade apresenta slidos argumentos, os quais indicam que a tenso de cisalhamento no constante sobre o plano da fratura. Outrossim, simulaes computacionais considerando elastoplasticidade demonstram no continuarem a existir estes picos de tenses de cisalhamento aps a solda ser carregada, tanto na raiz local que certamente sofre a maior concentrao de tenses, quanto na face da solda (menor nvel de tenso) e que os resultados fornecido pela teoria da elasticidade so aceitveis. Isto provavelmente deve-se a que, conforme a carga aumenta, a partir de um certo valor no h mais expanso do campo plstico (escoamento), enquanto o endurecimento pela deformao (encruamento) aumenta aceleradamente. 5. Exemplos e Concluses Para ilustrar o efeito do MB e do consumvel empregado sobre o dimensionamento das juntas soldadas, foram escolhidos dois aos com relativamente grandes diferenas nas suas propriedades mecnicas. As seguintes combinaes entre MB ambos os aos laminados a quente, normalizados, gro refinado, soldveis e consumveis foram empregadas para os clculos, sendo M2=1,25 e a espessura (t) da alma (ou MI) menor do que 20 mm para os dois casos: (i) Combinao 1 Metal base: fy=275 MPa; fu=fui=430 MPa; Vui=322 MPa; w=0,85. Consumvel: fs=490 MPa; Vsl=413 MPa; Vst=546 MPa. (ii) Combinao 2 Metal base: fy=460 MPa; fu=fui= 540 MPa; Vui= 405 MPa; w=1,0. Consumvel: fs=620 MPa; Vsl=483 MPa; Vst=642 MPa. Evidentemente o ao da Combinao 2 mais moderno do que o da Combinao 1. Na Tabela 1 encontram-se resultados dos dimensionamentos das gargantas das soldas atravs dos mtodos apresentados, de tal forma que os cordes em conjunto possuam mesma resistncia mecnica que a alma (ou MI). Observe-se que os resultados do mtodo da Marinha (EUA) somente devem ser comparados com os demais, se a finalidade operacional for similar. Ento, desta tabela pode ser sucintamente concluido que: (i) Solda de Filete Transversal alma sob tenso de trao, Figuras 1(a, b): para ambas as Combinaes, a garganta admissvel menor pelo mtodo da AWS e do AISC (Equao 8). Entre o dimensionamento para a Combinao 1 (menor
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(34) A condio de compatibilidade desta funo tenso encontrase na Equao 35. (35) A soluo geral para esta condio de compatibilidade (bastante) longa e pode ser encontrada no 43 de [33]. Ento, aps aplicar as devidas condies de contorno para este caso tais como h tenso () na face =0 e a face = livre de foras, e determinar as constantes desta soluo geral, resultam as Equaes 36 a 38. (36)

(37)

(38) A ideia de que poderia ser aplicado este conceito para o caso da solda em filete, aparentemente foi de [34], conforme citado por [19], mas ambos baseados no desenvolvimento terico mencionado [33]. Ento, derivando-se a Equao 38 e igualando o resultado a zero, pode ser novamente verificado que, teoricamente, para filete transversal o ngulo no qual ocorre a mxima tenso de cisalhamento =22,5o (ou /8). Para a alma sob tenso de trao e admitindo-se, por exemplo, que a solda ir falhar quando a tenso de cisalhamento (r) alcanar fs/3 (critrio de von Mises-Hencky), sero examinados os dois casos seguintes. (i) Garganta das duas soldas transversais: substituindose =/8 na Equao 38 e notando-se que neste caso = P/(z.L) = P/(2.As), resulta a Equao 39. (39) (ii) Garganta das duas soldas num filete longitudinal: a seo crtica da solda determinada considerando-se o plano da garganta inclinado a 45 (portanto, As=a.L) e resultando a Equao 40. (40) Portanto, sendo as outras condies idnticas, por esta metodologia a garganta da solda transversal poder ser 1,465 vezes menor do que a da longitudinal. Alm disto, com este mtodo possvel demonstrar que a distribuio da tenso de cisalhamento ao longo do plano BD no constante, pois a tenso de cisalhamento () neste plano dada pela Equao 41, com =5/8-.
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Tabela 1 Dimensionamento da Garganta dos Cordes de Solda para Juntas em T de Filete e Longitudinal Sobreposta, para Mesma Resistncia que a Alma ou Membro Intercostal (a) Combinao 1(b) Filete Longitudinal (a ) Mtodo Filete Transversal (a ) Alma (ou MI) sob Tenso de: Trao(c) AWS e AISC Eq. 7 Eq. 8 Eq. 9 AISC Eq. 12 Eurocode 3 Eq. 16 Eq. 17 Eq. 18 Eq. 19 Marinha (EUA)(d) Eq. 22 Eq. 24 0,39.t 0,39.t 0,42.t 0,42.t 0,59.t 0,34.t 0,48.t 0,59.(t/n) 0,92.t 0,53.t 0,75.t 0,92.(t/n) 0,44.t 0,44.t 0,56.t 0,38.t 0,56.(t/n) 0,38.t 0,74.t 0,50.t 0,74.(t/n) 0,50.t Cisalhamento Filete Transversal (a ) Combinao 2(b) Filete Longitudinal (a ) Alma (ou MI) sob Tenso de: Trao(c) Cisalhamento

(a) a tenso de trao na alma (x) considerada igual ao limite de escoamento (fy) do MB; (b) dimenses em milmetros; (c) n=L/b, vide Figura 1(c); (d) somente deve ser comparado com os outros mtodos, se a finalidade do uso for idntica.

resistncia) e a Combinao 2, notvel que a garganta aumenta cerca de 1,32 vezes usando-se a AWS e AISC, enquanto para o Eurocode 3 esta proporo cerca de 1,56 vezes (Equao 16 ou 18). (ii) Solda de filete longitudinal alma sob tenso de trao, Figura 1(c): para a Combinao 1 a garganta um pouco menor (cerca 1,05 vezes) com o uso da AWS/AISC (Equao 9) em relao ao Eurocode 3 (Equao 17); entretanto, esta diferena acentuada (1,24 vezes menor) para o ao com maior resistncia. (iii) Solda de filete longitudinal alma sob tenso de cisalhamento, Figura 1(d): para a Combinao 1, a opo pela Equao 19 do Eurocode 3 resulta na menor garganta, no sendo esta norma vantajosa para maior resistncia, pois neste caso a Equao 12 do AISC resulta na menor garganta. (iv) O fato de que maior a resistncia da solda de filete transversal em comparao com o filete longitudinal, contemplado pela AWS/AISC nos resultados das Equaes 8 e 9, considerando-se n=1. (v) Em geral, entre a Combinao 1 e a Combinao 2 (mais
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alta resistncia) a garganta da solda sofre aumento de 1,32 vezes para o mtodo AWS/AISC, enquanto este aumento de 1,56 vezes para o Eurocode 3. Esta diferena devido a que o Eurocode 3 considera diretamente somente as propriedades mecnicas do MB. Alm disto, caso a situao de carregamento permita o emprego das equaes da Marinha (EUA), considerando-se filete transversal e filete longitudinal com a alma sob tenso de cisalhamento, estas so indiscutvelmente as mais vantajosas para a Combinao 2 (maior resistncia). Outrossim, as Equaes 39 e 40 desenvolvidas a partir de conceitos da teoria da elasticidade para dimensionamento da garganta, fornecem os menores resultados para todos os casos aos quais se aplicam e considerando n=1 no filete longitudinal e alma sob tenso de trao. Porm, estas equaes precisariam se devidamente adaptadas para exigncias adicionais existentes em normas e Cdigos.

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fs: mnima resistncia trao nominal do consumvel (de acordo com a sua classificao); Fus: mxima resistncia ruptura da solda; fu: resistncia ruptura a trao (mnima) especificada (nominal) do MB; fui: idem para o MI; fy: resistncia ao escoamento do MB a tenso normal (limite de escoamento mnimo); L: comprimento efetivo da solda (e da alma); LRFD: Load and Resistance Factor Design ou projeto baseado em fator de carga e resistncia; Mf: momento fletor; MB: metal base; MC: membro contnuo (mesa em perfil); MI: membro intercostal (alma em perfil); MS: metal de solda; n(=L/b): razo entre o comprimento e a largura da alma; P: fora (carga) aplicada; q: carga por unidade de comprimento; Ra: resistncia admissvel (do MB); Rd: resistncia de projeto (do MB); Rds: resistncia de projeto (do MS); t (ti, tc): espessura do MB (do membro em considerao); Vsl: tenso de cisalhamento longitudinal do MS; Vst: tenso de cisalhamento transversal do MS no plano de fratura a 45o; Vu, Vui, Vuc: tenses de cisalhamento do MB (em geral), do MI e do MC, respectivamente; z: tamanho do cordo de solda; ZAC: zona afetada pelo calor; : ngulo da superfcie de fratura; : fator de correo, soldas excessivamente longas; ngulo; w: fator de correlao; Lw: fator de reduo (soldas excessivamente longas); : deformao no cisalhamento; : fator de resistncia; : ngulo; : ngulo entre as direes da solda e do carregamento; M2: fator parcial de segurana; : tenso (em geral); o: tenso normal ortogonal seo da garganta da solda; p: tenso normal paralela ao eixo da solda; princ: tenso principal; vM: tenso equivalente de von Mises; : tenso de cisalhamento (em geral); o: tenso de cisalhamento (no plano da garganta) ortogonal ao eixo da solda; p: tenso de cisalhamento (no plana da garganta) paralela ao eixo da solda; as: tenso de cisalhamento admissvel no MS; : fator de segurana.

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