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COMPORTAMIENTO HIDR

AULICO DE LOS
ALIVIADEROS ESCALONADOS EN PRESAS DE
HORMIG

ON COMPACTADO
Antonio Taboas Amador
Bajo la direccion: Mart Sanchez-Juny; Josep Dolz
Dep. de Ingeniera Hidraulica, Martima y Ambiental. UPC.
E.T.S. Ingenieros de Caminos, Canales y Puertos
Jordi Girona 1-3. D-1. 08034 BARCELONA
2
`a minha querida mana, Patricinha
com eterna saudade
SONETO DE SEPARACAO
De repente de riso f ez-se o pranto
Silencioso e branco como a bruma
E das bocas f ez-se a espuma
E das maos espalmadas f ez-se o espanto
De repente da calma f ez-se o vento
Que dos olhos sesfez a ultima chama
E da paixao fez-se o pressentimento
E do momento imovel f ez-se o drama
De repente, nao mais que de repente
F ez-se de triste o que se f ez amante
E de sozinho o que se f ez contente
F ez-se do amigo proximo o distante
F ez-se da vida uma aventura errante
De repente, nao mais que de repente
Vinicius de Moraes, Oceano Atl antico em 1938.
i
ii
Agradecimentos
O autor aproveita estas linhas para prestar o seu reconhecimento `as pessoas e instituicoes que duma
forma ou doutra estao ligadas ao trabalho realizado.
Comeco por agradecer aos orientadores da dissertacao: Mart Sanchez-Juny y Josep Dolz, pela opor-
tunidade e condicoes dadas para o desenvolvimento da investigacao, pelo acompanhamento e interesse
demonstrado no trabalho que ia sendo desenvolvido, pelas sugestoes na organizacao e redaccao do texto
e pela bolsa concedida nos ultimos meses de est ancia na Universidade Politecnica da Catalunha (UPC).
`
A Fundacao para a Ci encia e Tecnologa e ao Fundo Social Europeu no ambito do III Quadro Comu-
nitario de Apoio, agradeco o apoio nanceiro (BD/3056/2000) concedido para a realizacao do doutora-
mento.
`
A Dragados agradeco o nanciamento parcial da construcao do modelo experimental.
Ao Jeronimo Puertas, director do Centro de Innovacion Tecnoloxica en Edicacion e Enxeneria Civil
(CITEEC)-Universidade da Corunha, agradeco o convite e a hospitalidade com que fui recebido no
CITEEC, onde realizei parte do trabalho experimental. Gostaria de enaltecer o prossionalismo de todo
o pessoal do CITEEC, com uma especial mencao para a Paula Romero, sem eles nao teria sido possvel
construir e p or em funcionamento a instalacao experimental de forma tao eciente.
Ao Felix Sanchez-Tembleque, tecnico dos sistemas mec anicos do CITEEC, gostaria de expressar o
prazer que foi trabalhar com ele e agradecer as explicac oes e introducao `a tecnica de Particle Image
Velocimetry.
Ao Gerber Van der Graaf, amigo e conhecedor profundo da tecnica de Particle Image Velocimetry,
agradeco as suas sugestoes e conselhos tanto na fase da conguracao experimental para aquisicao das
imagens bem como mais tarde no processamento das mesmas. Foi muito proveitoso realizar em conjunto
o artigo para o Simposio Internacional de Aplicacoes Laser `a Mec anica dos Fluidos realizado em Lisboa,
onde passamos bons momentos.
Ao Juan Pomares, responsavel do laboratorio de Hidraulica da UPC, agradeco o rigor e empenho
na montagem da instala cao experimental. Tambem aos restantes trabalhadores do laboratorio realco a
correccao e rigor demonstrado na construcao do modelo.
Ao Daniel Ninyerola, professor do Departamento de Engenharia Hidraulica da UPC, reconhecer o seu
apoio na preparacao da electronica do sistema de aquisicao de dados de pressao e a sua total disponibi-
lidade para esclarecer d uvidas sobre o equipamento de medicao.
Ao Jorge Matos, professor do Departamento de Hidraulica do Instituto Superior Tecnico, agradeco
a bibliograa concedida e valiosos conselhos no inicio da investigacao, e o seu contnuo interesse pelo
trabalho realizado.
iii
Ao Pedro Manso e Mario Franca, amigos de longa data e companheiros de aventuras, agradeco as
trocas de impressoes e optimas discussoes sobre os temas de investigacao em que estamos envolvidos e
que se inserem no mundo da hidraulica. Muitas ideias para o desenvolvimento do meu trabalho nasceram
desses agradaveis encontros.
`
A Barbara Valenzano, engenheira formada no Politecnico de Bari, lembro a sua camaradagem nos
primeiros ensaios realizados no laboratorio.
Aos amigos da UPC, grandes amizades que z ao longo destes anos e que espero perdurem para o
resto da minha vida. O seu estmulo e compreensao foram muito importantes. Obrigado `a Marta Roca,
Marcel Hurlimann, Hans Sanchez, Rodrigo Concha, Ursula Concha, Nieves Lantada, Carol Puig, Rafael
Val, Carles Corral, Arnau Folch ...
Aos amigos de sempre de Lisboa, que apesar da dist ancia nunca deixaram de marcar a sua presenca,
dando-me todo o seu apoio e incentivo... a todos eles muito obrigado.
`
A minha avo pela sua constante preocupacao e amor pelo neto.
Reservo as ultimas palavras aos meus pais e `a In es. Aos meus pais devo o que sou, sao os pilares
sempre presentes dando-me o seu incondicional apoio e sensatos conselhos, eles sao pois uma refer encia.
`
A In es louvo a paci encia, carinho e amor demonstrada ao longo destes anos, a sua companhia e estmulo
foram essenciais para conseguir levar a bom porto o trabalho realizado.
Dedico a disserta cao `a minha irma Patricia, que ja nao esta entre nos, mas cuja presenca jamais
abandona o meu pensamento.
iv

Indice General
Resumen xxix
Presentacion del tema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxix
Objetivo de la tesis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxxi
Resumen del trabajo desarrollado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxxii
Principales resultados obtenidos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxxiii
1 Estado del conocimiento 1
1.1 Aplicacion de aliviaderos escalonados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2 Estudios en modelo y en prototipo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.3 Flujos sobre aliviaderos escalonados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.3.1 Flujo escalon a escalon . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.3.2 Flujo rasante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.3.3 Flujo de transicion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.3.4 Lmite superior del ujo escalon a escalon e inicio del ujo rasante . . . . . . . . . 13
1.4 Flujo rasante en aliviaderos escalonados en presas de HCR . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.4.1 Introduccion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.4.2 Cresta del aliviadero . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.4.3 Flujos altamente aireados. Deniciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
1.4.4 Zona no aireada, punto de inicio de aireacion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
1.4.5 Flujo rapidamente variado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
1.4.6 Distribucion de la concentracion de aire y concentracion media del aire . . . . . . . 22
1.4.7 Distribucion de la velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
v
1.4.8 Disipacion de energa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
1.4.9 Altura equivalente (d), altura caracterstica (Y
90
) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
1.4.10 Efectos de escala . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
1.5 Acciones del vertido sobre los escalones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
1.5.1 Evolucion de las presiones a lo largo del aliviadero . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
1.5.2 Perles de presiones sobre los pelda nos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
1.5.3 Riesgo de cavitacion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
2 Metodologa Experimental 51
2.1 Introduccion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
2.2 Descripcion de las instalaciones experimentales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
2.2.1 Instalacion experimental #1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
2.2.2 Instalacion experimental #2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
2.3 Instrumentacion de medida del campo de velocidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
2.3.1 Descripcion de la tecnica particle image velocimetry y sus componentes . . . . . . 55
2.3.2 Adquisicion de las imagenes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
2.3.3 Procesamiento de las imagenes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
2.3.4 Validacion de los campos vectoriales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
2.4 Instrumentacion de medida de las presiones hidrodinamicas . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
2.4.1 Sensores piezorresistivos y sistema de medicion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
2.4.2 Calibracion estatica de los sensores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
2.4.3 Estudio de la respuesta dinamica del sistema de medicion . . . . . . . . . . . . . . 71
2.4.4 Toma y gestion de la adquisicion de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
2.5 Descripcion de las campa nas experimentales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
3 Caracterizacion del ujo en la zona sin aireacion 81
3.1 Introduccion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
3.2 Inuencia del n umero de campos de velocidad instantaneos . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
3.3 Campo de velocidad media . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
3.3.1 Capa lmite turbulenta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
vi
3.3.2 Distribucion de la velocidad y propiedades entre extremidades del pelda no . . . . . 96
3.3.3 Punto de inicio de entrada de aire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
3.3.4 Deformacion angular, vorticidad y fuerza del movimiento de rotacion . . . . . . . . 103
3.4 Caractersticas de la turbulencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
3.4.1 Perles de intensidad de turbulencia y tensiones de Reynolds . . . . . . . . . . . . 107
3.4.2 Escala integral espacial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
3.4.3 Analisis de los cuadrantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
4 Presiones hidrodinamicas sobre los pelda nos 117
4.1 Introduccion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
4.2 Campo de presiones en el regimen de transicion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
4.2.1 Umbrales de cambio de regimen y observaciones visuales . . . . . . . . . . . . . . . 118
4.2.2 Evolucion de la presion a lo largo de la rapida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
4.2.3 Distribucion de las presiones sobre las huellas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
4.3 Campo de presiones en el regimen de ujo rasante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
4.3.1 Inuencia de la duracion del ensayo en la medida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
4.3.2 Distribucion de la presion media y desviacion tpica sobre los pelda nos . . . . . . . 125
4.3.3 Histogramas acumulados de las presiones sobre los pelda nos . . . . . . . . . . . . . 137
4.3.4 Extremos mnimos en los pelda nos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
4.3.5 Analisis espectral de las uctuaciones de presion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
4.4 Estudio de los efectos de escala . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
4.4.1 Introduccion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
4.4.2 Estudios precedentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
4.4.3 Efectos de escalas en la determinacion del campo de presiones sobre los pelda nos . 156
4.5 Riesgo de cavitacion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
5 Dise no de aliviaderos escalonados en presas de HCR 171
5.1 Introduccion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
5.2 Anchura del aliviadero y dise no de la cresta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
5.3 Altura de los pelda nos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
vii
5.4 Tipo de ujo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174
5.5 Caractersticas del ujo a lo largo de la rapida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
5.5.1 Regiones del ujo rasante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
5.5.2 Zona no aireada e inicio de aireacion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176
5.5.3 Flujo rapida y gradualmente variado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
5.5.4 Flujo uniforme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
5.5.5 Ejemplo de aplicacion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
5.6 Acciones del vertido sobre los pelda nos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
5.6.1 Huellas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
5.6.2 Contrahuellas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
5.7 Aspectos constructivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
6 Conclusiones y sugerencias para futuras investigaciones 187
6.1 Conclusiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
6.2 Sugerencias para futuras investigaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191
viii

Indice de Figuras
1 Aliviadero escalonado de Arkanania (1300 A.C.) en Grecia (en www.uq.edu.au/e2hchans). xxix
2 Aliviadero escalonado de la presa de Upper Stillwater en EE.UU.(en www.rccdams.co.uk). xxx
3 Revestimiento de proteccion del paramento de aguas abajo de la presa de Leithen en
Austria, ensayos de laboratorio realizados en la Ecole Polytechnique Federale de Lausanne
(EPFL) por Manso (2002)[94] (en http://lchwww.ep.ch/recherche). . . . . . . . . . . . . xxxi
4 Flujo rasante. Zona sin aireacion. Presiones medias (C
p
) y uctuaciones de presion (C

p
)
sobre las huellas:() L/k
s
= 22.64, h = 7 cm y y
c
/h = 2.25; () L/k
s
= 23.29, h = 5 cm
y y
c
/h = 2.15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxxvi
5 Flujo rasante. Zona sin aireacion. Presiones medias (C
p
) y uctuaciones de presion (C

p
)
sobre las contrahuellas:() L/k
s
= 20.59, h = 7 cm y y
c
/h = 2.25; () L/k
s
= 21.24,
h = 5 cm y y
c
/h = 2.15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxxvii
6 Flujo rasante. Zona aireada. Presiones medias (C
p
) y uctuaciones de presion (C

p
) sobre
las huellas: () L/k
s
= 69.66, h = 10 cm y y
c
/h = 2.25; () L/k
s
= 67.74, h = 7 cm y
y
c
/h = 2.25; () L/k
s
= 70.43, h = 5 cm y y
c
/h = 2.15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxxvii
7 Flujo rasante. Zona aireada. Presiones medias (C
p
) y uctuaciones de presion (C

p
) sobre
las contrahuellas: () L/k
s
= 67.61, h = 10 cm y y
c
/h = 2.25; () L/k
s
= 67.74, h = 7
cm y y
c
/h = 2.25; () L/k
s
= 68.38, h = 5 cm y y
c
/h = 2.15. . . . . . . . . . . . . . . . . xxxviii
8 Evolucion del ndice de cavitacion en el punto de inicio de aireacion en funcion del caudal
unitario (q) y del tama no del pelda no (h). Pendiente del aliviadero de 1v:0.8h.

Indice de
cavitacion critico (
cr
= 0.83). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxxviii
1.1 Flujo sobre el aliviadero escalonado de la Presa de Dona Francisca (Cortesa de Dr. Marcelo
Marques). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.2 Flujo escalon a escalon aislado con resalto hidr aulico totalmente desarrollado (isolated
nappe ow with fully developed hydraulic jump). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.3 Flujo escalon a escalon aislado con resalto hidraulico parcialmente desarrollado (isolated
nappe ow with partially developed hydraulic jump). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.4 Flujo en una cada libre, representacion de las variables caractersticas (adaptado de Chan-
son, 2002[46]) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.5 Flujo escalon a escalon parcial (partial nappe ow or nappe interference ow) . . . . . . . 9
ix
1.6 Flujo rasante con cavidad parcialmente ocupada por el ujo secundario (wake step inter-
ference) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.7 Flujo rasante con cavidad casi-totalmente ocupada por el ujo secundario (wake wake
interference) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.8 Flujo rasante con recirculacion estable del ujo secundario (Recirculating cavity ow) . . 11
1.9 Final del ujo escalon a escalon e inicio del ujo rasante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.10 Flujo rasante en aliviaderos escalonados en presas de HCR . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.11 Transicion entre umbral y la rapida escalonada (Mateos y Elviro, 1995 [97]), donde H es
la carga de dise no de la cresta. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
1.12 Transicion entre el umbral y rapida escalonada en aliviadero controlado por compuertas
(DEHMA - UPC, 2002) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
1.13 Punto de inicio de entrada de aire, datos experimentales y expresiones de Wood (1983)[168]
para aliviaderos lisos y Chanson (1994)[44] para aliviaderos escalonados (en Sanchez-Juny,
2001[142]). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
1.14 Flujo rapidamente variado, en la zona de entrada de aire (en Chanson, 2002[46]). . . . . . 22
1.15 Evolucion de la concentracion media de aire a lo largo del aliviadero. Region del ujo
rapidamente variado (adaptado de Matos, 2000[103]). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
1.16 Distribucion de la concentracion de aire obtenida en un modelo de un aliviadero escalonado:
pendiente 1v : 0.75h; h = 8cm; q = 0.1 m
2
/s (Cortesa de Dr. J. Matos). . . . . . . . . . . 24
1.17 Evolucion de la concentracion media del aire a lo largo del aliviadero, aplicacion del modelo
de Wood(1983)[168] y del modelo teorico experimental de Matos(1999)[101] (adaptado de
Matos, 1999[101]). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
1.18 Distribucion de velocidad en un aliviadero escalonado: 1v : 0.75h,h=8cm (adaptado de
Matos, 1999[101]). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
1.19 Comparacion del coeciente de friccion en un aliviadero escalonado de pendiente 1v:0.8h,
obtenido utilizando las expresiones propuestas por Matos (1999)[101], Chanson et al.(2002)[54]
y Boes (2003)[30] y contrastadas con los valores hallados por el autor. . . . . . . . . . . . 33
1.20 Energa especca residual, datos experimentales y curvas de regresion propuestas por
Matos y Quintela (1995)[109, 107], de lmites plausibles de 0.05 < f < 0.15 (f = 0.1) y
por Chanson (1994)[44], f=1.0 (adaptado de Matos, 1999 [101]). . . . . . . . . . . . . . . . 35
1.21 Evolucion de la altura equivalente de agua adimensional (d/d
i
) y altura caracterstica
adimensional (Y
90
/d
i
): en un aliviadero escalonado pendiente 1v : 0.75h, h = 8cm, q =
0.08m
2
/s (adaptado de Matos, 2000 [103]). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
1.22 Perles de concentracion de aire para = 50
o
, d/h = 1.06: Escala 1 : 6.5 (), con
Re = 3.5310
5
, We = 230, y Escala 1 : 19.6 () con Re = 6.6710
4
, We = 78. Ubicados
16 pelda nos (perles de la izquierda) y 33 pelda nos aguas abajo del punto de inicio de
aireacion (Boes, 2000[29]) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
x
1.23 Distribucion de velocidades para = 30
o
, d/h = 1.04: a- Escala 1 : 6.6 (), con Re =
3.70 10
5
, We = 247, Escala 1 : 13.2 () con Re = 1.28 10
5
, We = 134 y Escala 1 : 26.4
() con Re = 4.53 10
4
, We = 69 ubicados 18(),19 () y 15 () pelda nos aguas abajo
del punto de inicio de aireacion. b- Escala 1 : 13.2 () con Re = 1.92 10
5
, We = 164 y
Escala 1 : 26.4 () con Re = 6.93 10
5
, We = 86 y 30 () y 29 () pelda nos aguas abajo
del punto de inicio de aireacion (Boes, 2000[29]) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
1.24 Evolucion de la presion a lo largo del aliviadero. Punto de medida en el centro de simetra
de la huella del escalon (Sanchez-Juny, 2001[142]). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
1.25 Perles de presion media sobre la huella (Sanchez-Juny, 2001[142]). . . . . . . . . . . . . . 42
1.26 Cociente de las presiones medias obtenidas sobre las huellas de los escalones representativos
de un valle (escalon 1) y de un pico (escalon 2) de la onda estacionaria de presiones
(Sanchez-Juny, 2001[142]). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
1.27 Lmites de la zona en la que se dan presiones negativas sobre la huella, en funcion del
caudal (Sanchez-Juny, 2001[142]). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
1.28 Distribucion del % de tiempo que la presion es negativa sobre la huella, en funcion del
caudal (Sanchez-Juny, 2001[142]). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
1.29 Perles de presion media sobre la contrahuella de un escalon (Sanchez-Juny, 2001[142]). . 44
1.30 Perles de presion de la presa de Puebla de Cazalla (H = 71m; 1v : 0.8h; h = 0.90m;
q = 9m
2
/s). Valores maximos, medios y mnimos estimados sobre prototipo (Elviro y
Mateos, 1992[65]). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
1.31 Lmites de la zona en la que se dan presiones negativas sobre la contrahuella, en funcion
del caudal (Sanchez-Juny, 2001[142]). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
1.32 Distribucion del % del tiempo que la presion es negativa sobre la contrahuella en funcion
del caudal (Sanchez-Juny, 2001[142]). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
1.33 Concentracion de aire cerca de la pseudo-solera en ujo rasante en el aliviadero escalonado
del LNEC: = 51.3
o
, 1v : 0.75h, h = 0.08m, q = 0.1m
2
/s (Matos et al, 2000[112]). . . . . 47
1.34 Evolucion de
i
y
cr
respecto del q para un aliviadero escalonado con pendiente 1v : 0.8h,
h = 0.6m (adaptado de Matos et al, 2000[111] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
1.35 Aliviadero escalonado de la presa de Dachaoshan, q = 165 m
2
/s en 2002 (cortesa de
Dr.Guo Jun). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
2.1 Modelo reducido del vertedero escalonado (instalacion experimental #1). Dimensiones en
metros. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
2.2 Elementos de tranquilizacion del ujo existentes en el canal de aproximacion . . . . . . . 53
2.3 Caudalmetro area-velocidad, modelo Sigma 950 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
2.4 Modelo reducido del vertedero escalonado (instalacion experimental #2) . . . . . . . . . . 54
2.5 Tecnica de particle image velocimetry (PIV) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
2.6 Sistema PIV utilizado (Flowmaster III) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
xi
2.7 Representacion esquematica de la adquisicion de imagen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
2.8 Lentes cilndricas que modelan el haz laser . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
2.9 Entrada del laser por debajo del modelo e imagen resultante de los pelda nos. . . . . . . . 60
2.10 Ubicacion nal del laser e imagen resultante de los pelda nos. . . . . . . . . . . . . . . . . 60
2.11 Hoja de calculo para la conguracion de la adquisicion de las imagenes . . . . . . . . . . . 63
2.12 Plano de calibracion de las imagenes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
2.13 Procesamiento de las imagenes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
2.14 Sensores piezorresistivos (modelo Druck PTX 1830), detalle del elemento sensible . . . . . 67
2.15 Sistema del adaptador y tubo de conexion acoplado al sensor (en Sanchez-Juny, 2001[142].) 68
2.16 Medicion de la presion en las contrahuellas (en Sanchez-Juny, 2001[142].) . . . . . . . . . 69
2.17 Calibrador portatil DPI 610 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
2.18 Calibracion estatica de los sensores existentes en la Universidad de la Coru na . . . . . . . 70
2.19 Calibracion estatica de los sensores existentes en la UPC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
2.20 Esquema del sistema de medicion de presiones (sensor+tubo de conexion) . . . . . . . . . 72
2.21 Coordenadas utilizadas para denir la posicion del punto de medida (adaptado de Sanchez-
Juny, 2001[142]). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
3.1 Correlogramas temporales de la velocidad absoluta (|u|), para los distintos puntos del
campo de ujo del pelda no 29 (L/k
s
= 23.29). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
3.2 Media y desviacion tpica (mitad de la barra de error) de la velocidad absoluta en funcion
del tama no de la muestra (N) para los distintos puntos del campo de ujo del pelda no 29
(L/k
s
= 23.29). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
3.3 Diferencias relativas de la media (
|U|r
) y desviacion tpica (
|u|r
frente al tama no de la
muestra (N), para los distintos puntos del campo de ujo del pelda no 29 (L/k
s
= 23.29). . 85
3.4 Campo de velocidad media cerca de los pelda nos 34 (L/k
s
= 13.04) y 35(L/k
s
= 10.98). . 86
3.5 Lneas de corriente del ujo cerca de los pelda nos 34 (L/k
s
= 13.04) y 35(L/k
s
= 10.98). . 87
3.6 Mapa de isotacas cerca de los pelda nos 34 (L/k
s
= 13.04) y 35(L/k
s
= 10.98). . . . . . . . 87
3.7 Mapa de isotacas cerca de los pelda nos 33 (L/k
s
= 15.09) y 34(L/k
s
= 13.04). . . . . . . . 88
3.8 Mapa de isotacas cerca de los pelda nos 31 (L/k
s
= 19.19) y 32(L/k
s
= 17.13). . . . . . . . 88
3.9 Mapa de isotacas cerca de los pelda nos 29 (L/k
s
= 23.29) y 30(L/k
s
= 21.23). . . . . . . . 89
3.10 Mapa de isotacas de toda la zona en estudio. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
3.11 Evolucion del espesor de la capa lmite. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
xii
3.12 Evolucion de (),

(), (),
e
() a lo largo del aliviadero. . . . . . . . . . . . . . . 92
3.13 Comparacion entre los calados d () medidos y los calculados a partir de la ec.(3.15).
Comparacion de las energas especcas E () obtenidas con la ec.(3.17) y las resultantes
de E
0
E. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
3.14 Variacion de a lo largo del aliviadero L (distancia a la cresta del aliviadero). . . . . . . . 94
3.15 Coeciente de resistencia al rozamiento (c
f
) a lo largo del aliviadero. . . . . . . . . . . . 95
3.16 Velocidad de la tension de cizalladura (u

) a lo largo del aliviadero. . . . . . . . . . . . . 96


3.17 Comparacion entre los coecientes de friccion f () calculados y los que resultan de la
expresion propuesta por Matos (1999)[101]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
3.18 Perl de velocidad media (U) en el extremo del pelda no 34 (L/k
s
= 13.04). . . . . . . . . 97
3.19 Perles de velocidad media (U/U
0
) a lo largo de las cavidades (L
cav
) de los pelda nos
analizados. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
3.20 Comportamiento de la capa de separacion en los pelda nos E34 (L/k
s
= 13.04), E33 (L/k
s
=
15.09), E31 (L/k
s
= 19.19), E29 (L/k
s
= 23.29). a) variacion de la anchura (a) a lo largo
de la cavidad b) variacion de las coordenadas y

a lo largo de la cavidad . . . . . . . . . . 99
3.21 Perles de velocidad media (U/U
0
) y variacion de las coordenadas y

a lo largo de la
cavidad (L
cav
) de los pelda nos analizados. Leyenda de los perles de velocidad igual a Fig.
3.19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
3.22 Variacion a lo largo de la cavidad de la velocidad media en la direccion del ujo U y de la
velocidad normal a la pseudo-solera V para diferentes valores de y/ y en E31 (L/k
s
= 19.19).100
3.23 Perles de (U
0
U)/u

vs y/ en las extremidades de los pelda nos E34 (L/k


s
= 13.04),
E33(L/k
s
= 15.09), E31 (L/k
s
= 19.19) y E29 (L/k
s
= 23.29). . . . . . . . . . . . . . . . 101
3.24 Punto de inicio de entrada de aire: Localizacion (L
i
/k
s
) y calado de agua (d
i
/k
s
) seg un
las ec.(3.32) y ec.(3.33) y las propuestas de Chanson (1994)[44] (ec.(1.25) y ec.(1.26)) y
Matos (1999)[101](ec.(1.27) y ec.(1.28)). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
3.25 Mapa de deformacion angular (
xy
) del campo de ujo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
3.26 Mapa de vorticidad (
z
) del campo de ujo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
3.27 Mapa de la fuerza del movimiento de rotacion (swirling strength) del campo de ujo. . 106
3.28 Mapa de contornos de la desviacion tpica del modulo de la velocidad (
|u|
) del campo de
ujo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
3.29 Mapa de contornos de la energa cinetica turbulenta (k) del campo de ujo. . . . . . . . 108
3.30 Perles de intensidades turbulentas (It
u
y It
v
) a lo largo de las cavidades (L
cav
) de los
pelda nos E29, E31, E33 y E34. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
3.31 Distribuciones de u
2
/U
2
0
(), v
2
/U
2
0
() y u

/U
2
0
(+) en el pelda no E29 (L/k
s
= 23.29). 110
3.32 Distribuciones de u

/u
2

en el pelda no E29 (L/k


s
= 23.29). . . . . . . . . . . . . . . . . 110
xiii
3.33 Funciones correlacion C
u

u
(x) y C
u

u
(y) en el pelda no E29 (L/k
s
= 23.29, x/L
cav
= 0
y y/ = 0.42). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
3.34 Escala integral longitudinal (L
xx
) y transversal (L
yy
) en los pelda nos E34 (L/k
s
= 13.04),
E33 (L/k
s
= 15.09, E31 (L/k
s
= 19.19) y E29(L/k
s
= 23.29) siendo x/L
cav
= 0. . . . . . 112
3.35 Esquema de denicion de los cuadrantes en el plano u

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
3.36 Mapa de contornos del cuadrante dominante en terminos de frecuencia de ocurrencia para
H = 0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
3.37 Mapa de contornos del cuadrante dominante en terminos de frecuencia de ocurrencia para
H = 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
3.38 Esquema de los ujos salientes para el ujo superior e entrantes hacia el interior de la
cavidad. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
3.39 Frecuencia de ocurrencia (f
i
H=x
) de cada cuadrante en los perles del pelda no 31 (L/k
s
=
19.19) para distintos valores de H. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
4.1 Umbrales de cambio de regimen. Comparacion de observaciones experimentales y ajustes
obtenidos ec.(4.1) y ec.(4.2). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
4.2 Regimen de transicion (y
c
/h = 0.73). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
4.3 Regimen de transicion. Evolucion de la presion media (p
m
//h) y desviacion tpica
(
p
//h) en el centro de simetra de la huella a lo largo del aliviadero. Los puntos de
inicio de aireacion asociados a cada y
c
/h se ordenan hacia aguas abajo para y
c
/h crecientes. 120
4.4 Regimen de transicion. Boxplots de las presiones medidas en el centro de simetra de la
huella localizados en L/k
s
= 10.21, L/k
s
= 34.81 y L/k
s
= 63.51 para y
c
/h = 0.73. . . . . 121
4.5 Regimen de transicion. Distribucion de las presiones medias sobre las huellas de los cuatro
escalones (L/k
s
= 18.41, L/k
s
= 22.51, L/k
s
= 63.51 y L/k
s
=69.66. . . . . . . . . . . . . 122
4.6 Regimen de transicion. Distribucion de las desviaciones tpicas de las presiones sobre las
huellas de los cuatro escalones (L/k
s
= 18.41, L/k
s
= 22.51, L/k
s
= 63.51 y L/k
s
=69.66. 123
4.7 Regimen de transicion. Densidad espectral en y/l = 0.063 e y/l = 0.69 (L/k
s
= 69.66)
para y
c
/h = 0.73. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
4.8 Flujo rasante en la instalacion experimental #1 (Q=200 l/s, y
c
/h = 3.21). . . . . . . . . . 124
4.9 Flujo rasante. Densidad espectral de las uctuaciones de presion en y/l = 0.14 y y/l = 0.73
(L/k
s
= 53.39) para y
c
/h = 3.21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
4.10 Flujo rasante. Cocientes p
mbloque
/p
mtotal
y
pbloque
/
ptotal
en los tres puntos analizados
y/l = 0.14 (L/k
s
= 53.39), z/h = 0.07 (L/k
s
= 41.09) y z/h = 0.93 (L/k
s
= 43.14) para
y
c
/h = 3.21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
4.11 Flujo rasante. Presion media (p
m
//h) y desviacion tipica (
p
//h) sobre la huella del
escalon L/k
s
= 22.64. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
4.12 Flujo rasante. Presion media (p
m
//h) y desviacion tipica (
p
//h) sobre la huella del
escalon L/k
s
= 30.84. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
xiv
4.13 Flujo rasante. Presion media (p
m
//h) y desviacion tipica (
p
//h) sobre la huella del
escalon L/k
s
= 53.39. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
4.14 Flujo rasante. Presion media (p
m
//h) y desviacion tipica (
p
//h) sobre la huella del
escalon L/k
s
= 57.49. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
4.15 Flujo rasante. Presion media (p
m
//h) y desviacion tipica (
p
//h) sobre la huella del
escalon L/k
s
= 67.74. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
4.16 Flujo rasante. Presion media (p
m
//h) y desviacion tipica (
p
//h) sobre la huella del
escalon L/k
s
= 98.49. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
4.17 Evolucion de la presion media (p
m
//h) funcion de s

para el punto y/l = 0.14(ujo rasante).129


4.18 Evolucion de la desviacion tpica (
p
//h) funcion de s

para el punto y/l = 0.14 (ujo


rasante). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
4.19 Evolucion de C
p
funcion de s

para el punto y/l = 0.14 (ujo rasante). Los valores de a, b


y c de la ec.(4.6) se detallan en la Tabla 4.1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
4.20 Evolucion de C

p
funcion de s

para el punto y/l = 0.14 (ujo rasante). Los valores de a, b


y c de la ec.(4.6) se detallan en la Tabla 4.1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
4.21 Evolucion de C
p
funcion de s

para el punto y/l = 0.5 (ujo rasante). Los valores de a, b


y c de la ec.(4.6) se detallan en la Tabla 4.1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
4.22 Evolucion de C

p
funcion de s

para el punto y/l = 0.5 (ujo rasante). Los valores de a, b


y c de la ec.(4.6) se detallan en la Tabla 4.1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
4.23 Flujo rasante. Presion media (p
m
//h) y desviacion tipica (
p
//h) sobre la contrahuella
del escalon L/k
s
= 20.59. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
4.24 Flujo rasante. Presion media (p
m
//h) y desviacion tipica (
p
//h) sobre la contrahuella
del escalon L/k
s
= 41.09. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
4.25 Flujo rasante. Presion media (p
m
//h) y desviacion tipica (
p
//h) sobre la contrahuella
del escalon L/k
s
= 43.14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
4.26 Flujo rasante. Presion media (p
m
//h) y desviacion tipica (
p
//h) sobre la contrahuella
del escalon L/k
s
= 47.24. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
4.27 Flujo rasante. Presion media (p
m
//h) y desviacion tipica (
p
//h) sobre la contrahuella
del escalon L/k
s
= 51.34. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
4.28 Flujo rasante. Presion media (p
m
//h) y desviacion tipica (
p
//h) sobre la contrahuella
del escalon L/k
s
= 55.44. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
4.29 Flujo rasante. Presion media (p
m
//h) y desviacion tipica (
p
//h) sobre la contrahuella
del escalon L/k
s
= 57.49. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
4.30 Flujo rasante. Presion media (p
m
//h) y desviacion tipica (
p
//h) sobre la contrahuella
del escalon L/k
s
= 67.74. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
4.31 Flujo rasante. Presion media (p
m
//h) y desviacion tipica (
p
//h) sobre la contrahuella
del escalon L/k
s
= 98.49. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
xv
4.32 Evolucion de C
p
funcion de s

para el punto z/h = 0.07 (ujo rasante). . . . . . . . . . . . 136


4.33 Evolucion de C

p
funcion de s

para el punto z/h = 0.07 (ujo rasante). Los valores de a,


b y c de la ec.(4.6) en Tabla 4.2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
4.34 Histogramas acumulados de los datos experimentales (+) y FDA normal en la huella
L/k
s
= 53.39 para y
c
/h = 3.21 (ujo rasante). Longitud de la muestra N=66000 pun-
tos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
4.35 Histogramas acumulados de los datos experimentales (+) y FDA normal en la huella
L/k
s
= 98.49 para y
c
/h = 3.21 (ujo rasante). Longitud de la muestra N=66000 pun-
tos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
4.36 Histogramas acumulados de los datos experimentales (+) y FDA normal en la contrahuella
L/k
s
= 51.34 para y
c
/h = 3.21 (ujo rasante). Longitud de la muestra N=66000 puntos. . 141
4.37 Histogramas acumulados de los datos experimentales (+) y FDA normal en la contrahuella
L/k
s
= 98.49 para y
c
/h = 3.21 (ujo rasante). Longitud de la muestra N=66000 puntos. . 142
4.38 Efecto de la duracion del ensayo en el mnimo. Presion mnima para T = 1 y 11 min. en
cinco contrahuellas (z/h = 0.07), para un caudal igual a y
c
/h = 3.21 (ujo rasante). . . . 142
4.39 Autocorrelacion de las presiones registradas en las contrahuellas L/k
s
= 24.69 y 32.89
(z/h = 0.07) y y
c
/h = 3.21 (ujo rasante). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
4.40 Presiones mnimas (p
min
/) de las contrahuellas (z/h = 0.07) localizadas en L/k
s
= 51.34
para yc/h = 3.21, L/k
s
= 43.14 para y
c
/h = 2.93, L/k
s
= 32.89 para y
c
/h = 2.65 y
L/k
s
= 28.79 para y
c
/h = 2.25 (ujo rasante). Histogramas acumulados () y distribucion
de Weibull (-) (n=220 puntos). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
4.41 Comparacion entre el modelo Normal y de Weibull. Presiones mnimas (p
min
/) de la
contrahuellas (z/h = 0.07) localizada en L/k
s
= 41.09 para yc/h = 3.21 (ujo rasante). . . 147
4.42 Evolucion de C
p0.1%
funcion de s

para el punto z/h = 0.07 (ujo rasante). Los valores de


a, b y c de la ec.(4.6) se muestran en la Tabla 4.5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
4.43 Evolucion de C
p1%
funcion de s

para el punto z/h = 0.07 (ujo rasante). Los valores de


a, b y c de la ec.(4.6) se muestran en la Tabla 4.5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
4.44 Comparacion de la densidad espectral en la zona no aireada y aireada del aliviadero.
Densidad espectral (

S(f)) frente a la frecuencia (f) y densidad espectral (

S(f)/
2
p
) frente al
numero de Strouhal (Sh) para y
c
/h = 3.21 (ujo rasante). Registros tomados en y/l = 0.14
y y/l = 0.7 sobre las huellas L/k
s
= 22.64 y 98.49. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
4.45 Comparacion de la densidad espectral para distintos caudales (y
c
/h = 3.21 y y
c
/h = 1.41).
Densidad espectral (

S(f)/
2
) frente a la frecuencia (f) y al numero de Strouhal (Sh).
Registros tomados en y/l = 0.14 y y/l = 0.7 sobre la huella L/k
s
= 67.74. . . . . . . . . . 153
4.46 Flujo rasante. Zona no aireada. Presiones medias (C
p
) y uctuaciones de presion (C

p
)
sobre las huellas:() L/k
s
= 22.64, h = 7 cm y y
c
/h = 2.25; () L/k
s
= 23.29, h = 5 cm
y y
c
/h = 2.15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
4.47 Flujo rasante. Zona no aireada. Presiones medias (C
p
) y uctuaciones de presion (C

p
)
sobre las huellas:() L/k
s
= 22.64, h = 7 cm y y
c
/h = 1.85; () L/k
s
= 23.29, h = 5 cm
y y
c
/h = 1.88. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
xvi
4.48 Flujo rasante. Zona no aireada. Presiones medias (C
p
) y uctuaciones de presion (C

p
)
sobre las contrahuellas:() L/k
s
= 20.59, h = 7 cm y y
c
/h = 2.25; () L/k
s
= 21.24,
h = 5 cm y y
c
/h = 2.15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
4.49 Flujo rasante. Zona no aireada. Presiones medias (C
p
) y uctuaciones de presion (C

p
)
sobre las contrahuellas:() L/k
s
= 20.59, h = 7 cm y y
c
/h = 1.85; () L/k
s
= 21.24,
h = 5 cm y y
c
/h = 1.88. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
4.50 Flujo rasante. Zona aireada. Presiones medias (C
p
) y uctuaciones de presion (C

p
) sobre
las huellas: () L/k
s
= 69.66, h = 10 cm y y
c
/h = 2.25; () L/k
s
= 67.74, h = 7 cm y
y
c
/h = 2.25; () L/k
s
= 70.43, h = 5 cm y y
c
/h = 2.15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
4.51 Flujo rasante. Zona aireada. Presiones medias (C
p
) y uctuaciones de presion (C

p
) sobre
las huellas: () L/k
s
= 69.66, h = 10 cm y y
c
/h = 1.85; () L/k
s
= 67.74, h = 7 cm y
y
c
/h = 1.85; () L/k
s
= 70.43, h = 5 cm y y
c
/h = 1.88. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
4.52 Flujo rasante. Zona aireada. Presiones medias (C
p
) y uctuaciones de presion (C

p
) sobre
las huellas: () L/k
s
= 69.66, h = 10 cm y y
c
/h = 1.41; () L/k
s
= 67.74, h = 7 cm y
y
c
/h = 1.41; () L/k
s
= 70.43, h = 5 cm y y
c
/h = 1.43. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
4.53 Flujo rasante. Zona aireada. Presiones medias (C
p
) y uctuaciones de presion (C

p
) sobre
las huellas: () L/k
s
= 69.66, h = 10 cm y y
c
/h = 0.89; () L/k
s
= 67.74, h = 7 cm y
y
c
/h = 0.89; () L/k
s
= 70.43, h = 5 cm y y
c
/h = 0.90. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
4.54 Flujo rasante. Zona aireada. Presiones medias (C
p
) y uctuaciones de presion (C

p
) sobre
las contrahuellas: () L/k
s
= 67.61, h = 10 cm y y
c
/h = 2.25; () L/k
s
= 67.74, h = 7
cm y y
c
/h = 2.25; () L/k
s
= 68.38, h = 5 cm y y
c
/h = 2.15. . . . . . . . . . . . . . . . . 164
4.55 Flujo rasante. Zona aireada. Presiones medias (C
p
) y uctuaciones de presion (C

p
) sobre
las contrahuellas: () L/k
s
= 67.61, h = 10 cm y y
c
/h = 1.85; () L/k
s
= 67.74, h = 7
cm y y
c
/h = 1.85; () L/k
s
= 68.38, h = 5 cm y y
c
/h = 1.88. . . . . . . . . . . . . . . . . 165
4.56 Flujo rasante. Zona aireada. Presiones medias (C
p
) y uctuaciones de presion (C

p
) sobre
las contrahuellas: () L/k
s
= 67.61, h = 10 cm y y
c
/h = 1.41; () L/k
s
= 67.74, h = 7
cm y y
c
/h = 1.41; () L/k
s
= 68.38, h = 5 cm y y
c
/h = 1.43. . . . . . . . . . . . . . . . . 165
4.57 Flujo rasante. Zona aireada. Presiones medias (C
p
) y uctuaciones de presion (C

p
) sobre
las contrahuellas: () L/k
s
= 67.61, h = 10 cm y y
c
/h = 0.89; () L/k
s
= 67.74, h = 7
cm y y
c
/h = 0.89; () L/k
s
= 68.38, h = 5 cm y y
c
/h = 0.90. . . . . . . . . . . . . . . . . 166
4.58 Evolucion del ndice de cavitacion en el punto de inicio de aireacion funcion del caudal
unitario (q) y del tama no del pelda no (h). Pendiente del aliviadero de 1v:0.8h.

Indice de
cavitacion critico (
cr
= 0.83). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
5.1 Ejemplos de presas de HCR en Espa na con aliviadero escalonado (en IECA 2003). . . . . 172
5.2 Regiones del ujo rasante sobre una aliviadero escalonado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
5.3 Evolucion de la altura de agua equivalente (d) y caracterstica (Y
90
) a lo largo del aliviadero
de la presa la Puebla de Cazalla (H L sin ). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180
5.4 Evolucion de la energa residual relativa (E
r
/E
0
) a lo largo del aliviadero de la presa la
Puebla de Cazalla (H L sin ). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
xvii
5.5 Evolucion de las presiones medias (p
m
/), maximas (p
max
/) y minimas (p
min
/) sobre el
exterior de las huellas a lo largo del aliviadero de la presa la Puebla de Cazalla (H L sin ).184
5.6 Evolucion de las presiones medias (p
m
/), maximas (p
max
/) y minimas (p
min
/) sobre el
interior de las huellas a lo largo del aliviadero de la presa la Puebla de Cazalla (H L sin ).184
5.7 Evolucion de las presiones minimas (p
min
/) sobre el exterior de las contrahuellas a lo
largo del aliviadero de la presa la Puebla de Cazalla (H L sin ). . . . . . . . . . . . . . 184
5.8 Metodos utilizados para construcion del aliviadero en presas de HCR (en ICOLD/CNEGP,
2003[85]). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186
xviii

Indice de Tablas
1 Huella. Valores de C
p
y C

p
a 0.14 l de la arista exterior y a mitad de la huella. Parametros
a, b y c de la ec.(12). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxxv
2 Contrahuella. Valores de C

p
a 0.07 h de la arista exterior. Parametros a, b y c de la ec.(12).xxxvi
3 Contrahuella. Valores de C
p0.1%
y C
p1%
a 0.07 h de la arista exterior. Parametros a, b y c
de la ec.(12). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxxvi
1.1 Ejemplos de aplicacion de aliviaderos escalonados (Fuentes: Matos, 1999[101] Sanchez-
Juny,2001[142], Chanson, 2002[46], Manso,2002[94] ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.2 Estudios en modelo fsico y en prototipo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.3 Coeciente de friccion para aliviaderos escalonados con pendientes elevadas( > 20
o
. . . 31
2.1 Caractersticas de las instalaciones experimentales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
2.2 Especicaciones tecnicas del sensor Druck PTX 1830 facilitadas por el fabricante . . . . . 67
2.3 Campa na experimental #1 (modelo ubicado en el laboratorio de Hidraulica y Mecanica de
Fluidos de la UPC, altura del pelda no de 0.10 m). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
2.4 Campa na experimental #2 (modelo ubicado en el laboratorio de Hidraulica de la E.C.C.P.
de la Universidad de la Coru na, altura del pelda no de 0.05 m). . . . . . . . . . . . . . . . 78
2.5 Campa na experimental #3 (modelo ubicado en el laboratorio de Hidraulica de la E.C.C.P.
de la Universidad de la Coru na, altura del pelda no de 0.05 m). . . . . . . . . . . . . . . . 78
2.6 Campa na experimental #4 (modelo ubicado en el laboratorio de Hidraulica y Mecanica de
Fluidos de la UPC, altura del pelda no de 0.07 m). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
2.7 Campa na experimental #5 (modelo ubicado en el laboratorio de Hidraulica y Mecanica de
Fluidos de la UPC, altura del pelda no de 0.07 m). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
3.1 Media (|U
N
|), desviacion tpica (
|u|
) muestral (N=500) y precision() en la estimacion
para los distintos puntos analizados. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
3.2 Comparacion entre las velocidades medidas cerca de la supercie libre (U
0exp
) y la velocidad
potencial (U
0
) en distintos perles transversales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
xix
3.3 Parametro N de la ec.(3.24) y coeciente de correlacion. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
4.1 C
p
y C

p
en y/l = 0.14 y y/l = 0.50. Parametros a, b y c de la ec.(4.6) y coeciente de
correlacion r. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
4.2 C

p
en z/h = 0.07. Parametros a, b y c de la ec.(4.6) y coeciente de correlacion r. . . . . 136
4.3 Parametros , y de la distribucion Weibull estimados en cada contrahuella (z/h = 0.07)
y caudal analizados. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
4.4 Flujo rasante. Presiones mnimas en las contrahuellas (z/h = 0.07) con 0.1% y 1% de
probabilidad de tomar valores inferiores. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
4.5 C
p0.1%
y C
p1%
en z/h = 0.07. Parametros a, b y c de la ec.(4.6) y coeciente de correlacion r.148
4.6 Curva de distribucion acumulada de la densidad espectral en la zona aireada y no aireada
del aliviadero.Registros tomados en y/l = 0.14 y y/l = 0.7 sobre las huellas L/k
s
= 22.64
y 98.49 para y
c
/h = 3.21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
4.7 Caractersticas del ujo rasante en la zona no aireada cerca de las huellas estudiadas.
Comparacion de C
p
y C

p
para los dos modelos reducidos (h = 5 y 7 cm). . . . . . . . . 158
4.8 Caractersticas del ujo rasante en la zona no aireada cerca de las contrahuellas estudiadas.
Comparacion de C
p
y C

p
para los dos modelos reducidos (h = 5 y 7 cm). . . . . . . . . 159
4.9 Caractersticas del ujo rasante en la zona aireada cerca de las huellas analizadas. Com-
paracion de C
p
y C

p
para los tres modelos reducidos (h = 5, 7, 10 cm). . . . . . . . . . 161
4.10 Caractersticas del ujo rasante en la zona aireada cerca de las contrahuellas analizadas.
Comparacion de C
p
y C

p
para los tres modelos reducidos (h = 5, 7, 10 cm). . . . . . . 164
5.1 Alturas del pelda no optimas en terminos de disipacion de energa obtenidas de la relacion
propuesta por Tozzi (1992)[153] y Ohtsu et al.(2004)[122]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174
5.2 Caudales unitarios correspondientes al nal del ujo escalon a escalon (q
f.e.e.
) y inicio del
ujo rasante (q
i.f.r.
) para un aliviadero escalonado con inclinacion 1v:0.8h de acuerdo con
las ecs. (4.1) y (4.2). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
xx
Notacion
Latinas min usculas
c - celeridad de las ondas elasticas del agua [m/s].
c
a
- coeciente de asimetra.
c
f
- coeciente de la resistencia de rozamiento.
c
m
- celeridad de las ondas elasticas de la mezcla aire-agua [m/s].
c(s) - funcion autocovarianza.
d - altura de agua equivalente, d = (1 C) Y
90
[m].
d
0
- calado de agua correspondiente al ujo potencial [m].
d
1
- calado de agua en la seccion aguas arriba del resalto que se establece sobre la huella de un pelda no
con ujo escalon a escalon [m].
d
2
- altura conjugada del resalto hidraulico [m].
d
dif
- diametro correspondiente a la difraccion de la partcula en el diafragma de la lente [m].
d
i
- calado de agua en el punto de inicio de aireacion [m].
d
ip
- diametro de la imagen de la partcula trazadora [m].
d
p
- altura del colchon de agua inmediatamente aguas arriba de la seccion de incidencia del ujo prove-
niente del pelda no aguas arriba, en el ujo escalon a escalon [m]. tama no real de las partculas trazadoras
[m].
d
t
- diametro do tubo de conexion [m].
f - distancia focal de la lente [m]. coeciente de friccion de Darcy-Weisbach. frecuencia [Hz].
f
#
- apertura del diafragma de la lente.
f
adq
- frecuencia de adquisicion de datos [Hz].
f
em
- coeciente de friccion de Darcy-Weisbach obtenido utilizando Y
90
.
f
eq
- coeciente de friccion de Darcy-Weisbach de la mezcla aire-agua.
xxi
f
n
- frecuencia natural del sensor o sistema de medicion [Hz].
f
i
H=x
- la frecuencia de cada cuadrante C
i
en el campo de velocidades, con umbral H = x.
g - aceleracion de la gravedad [ms
2
].
h - altura de la contrahuella de un escalon [m].
h
v
- altura variable de los primeros escalones de transicion del aliviadero [m].
i - pendiente del aliviadero, dada por i = h/l.
k - constante de elasticidad del muelle [Nm
1
].
k
s
- rugosidad de forma, que en el caso de un aliviadero escalonado corresponde a k
s
= h cos [m].
k

s
- rugosidad supercial [m].
k
u
- kurtosis.
l - longitud de la huella de un escalon [m].
m - masa del elemento sensor [Kg].
m
e
- masa equivalente que tiene la misma energa cinetica que el uido en el tubo de conexion [Kg].
p - presion [Pa].
p
atm
- presion atmosferica [Pa].
p
m
- presion media [Pa].
p
max
- presion maxima [Pa].
p
min
- presion minima [Pa].
p
ref
- presion absoluta en un punto de referencia del ujo fuera de la zona de cavitacion [Nm
2
].
q - caudal especco [m
2
s
1
].
q
ar
- caudal especco de aire [m
2
s
1
].
s

- coordenada adimensional denida por


LL
i
d
i
.
t - instante de tiempo [s].
t
v
- tension del vapor de agua [Nm
2
].
u - velocidad instantanea en el sentido del ujo [ms
1
].
u

- velocidad uctuante en el sentido del ujo, u

= u U [ms
1
].
u

- velocidad de corte, denida por u

=
_

0
/ [ms
1
].
v - velocidad instantanea perpendicular al sentido del ujo [ms
1
].
v

- velocidad uctuante perpendicular al sentido del ujo, v

= v V [ms
1
].
xxii
v
b
- velocidad ascensional de las burbujas de aire en el seno de un uido [m/s].
v
i
- velocidad media del chorro proveniente del pelda no aguas arriba en la incidencia con el colchon de
agua sobre la huella inferior, en el ujo escalon a escalon [m/s].
x - Coordenada en el sentido del ujo o coordenada tomada en el ancho de la rapida que vara entre 0 y
el ancho B [m].
y - Coordenada perpendicular al sentido del ujo o coordenada tomada a lo largo de la huella de un
escalon, vara entre 0 y la longitud l [m].
y
c
- calado crtico correspondiente a un determinado caudal especco, y
c
=
_
q
2
/g [m].
y

- coordenada de y donde U = U
0
[m].
z - coordenada seg un la direccion vertical de un escalon que vara entre 0 y su altura h [m].
Latinas may usculas
B - ancho de la rapida [m].
C - concentracion puntual de aire de la emulsion aire agua (expresada a traves de la relacion entre el
volumen de aire y de agua y aire).
C - concentracion media de aire en todo el ujo.
C
a
- n umero de Cauchy, C
a
=
U
2
E
.
C
e
- concentracion media de aire en equilibrio (ujo uniforme).
C
i
- concentracion media de aire en el punto de inicio de aireacion.
C
minx%
- coeciente de presion minima con x% de probabilidad de ocurrencia de valores menores.
C
p
- coeciente de presion media.
C
p
- variable dada por C
p
=
_
1
0
C
p
d y/l.
C

p
- coeciente de la desviacion tpica de las presiones.
C

p
- variable dada por C

p
=
_
1
0
C

p
d y/l.
C
r
- estadgrafo crtico del contraste de bondad de ajuste de Kolmogorov-Smirnov.
C
s
- concentracion de aire cerca de la arista exterior del pelda no.
C
vp
- variacion de volumen por presion aplicada [m
3
Pa
1
]
C
u

u
- funcion de correlacion.
D
H
- diametro hidraulico [m].
E - energa especca por unidad de peso a una cierta altura por debajo del umbral del aliviadero
escalonado [m] o modulo de compresibilidad volumetrica [Nm
2
].
xxiii
E
0
- energa maxima disponible por unidad de peso correspondiente al ujo potencial [m].
E
1
- energa especca por unidad de peso al pie del aliviadero escalonado [m].
E
2
- energa especca por unidad de peso al pie del aliviadero escalonado, calculada aguas abajo del
resalto que se formara en el cuenco [m].
E
g
- modulo de compresibilidad del aire [Pa].
E
m
- modulo de compresibilidad de la mezcla aire-agua [Pa].
E
r
- energa especca por unidad de peso residual [m].
E
liso
- energa especca por unidad de peso a una cierta altura por debajo del umbral del aliviadero liso
(no escalonado) [m].
E
liso
1
- energa especca por unidad de peso al pie del aliviadero liso (no escalonado) [m].
F
o
- factor que expresa la perdida de pares de partculas en el plano del objeto.
F
i
- factor que expresa la perdida de pares de partculas debido a desplazamientos en la direccion per-
pendicular al plano del objeto.
F(p/) - funcion densidad acumulada del registro de presiones.
Fr - n umero de Froude, Fr =
q

gd
3
.
Fr
a
- n umero de Froude correspondiente a la seccion sobre la arista exterior de un escalon.
Fr

- n umero de Froude rugoso que se dene por Fr

=
q

g sin k
3
s
.
H - desnivel geometrico [m] o representa el umbral adoptado en el analisis de los cuadrantes.
H
presa
- altura total de la presa sobre cimientos [m].
I
#
- imagen numero # que corresponde a un campo de intensidad de luz.
I
i
H
- funcion discriminante del cuadrante i con umbral de H = x.
It
u
- intensidad turbulenta en el sentido del ujo.
It
v
- intensidad turbulenta perpendicular al ujo.
K - 1/K es el coeciente adimensional de expansion de la capa lmite Chanson (2002) o constante
adiabatica del aire.
K
b
- variacion de velocidad ascensional de las burbujas de aire.
K
p
- variacion de la velocidad de penetracion de aire.
L - distancia desde la cresta a lo largo del perl del aliviadero [m]. Longitud del tubo de conexion [m].
L
i
- distancia desde la cresta al punto de inicio de aireacion [m].
L
r
- longitud del resalto hidraulico [m].
L
s
- longitud del salto del chorro proveniente del pelda no superior, en el ujo escalon a escalon [m].
xxiv
L
yy
- escala integral transversal [m].
L
xx
- escala integral longitudinal [m].
M - magnicacion o relacion entre la dimension de la imagen (l
x
; l
y
) y del plano de observacion (L
X
; L
Y
).
N - tama no de la ventana de interrogacion. n umero de campos de velocidad instantaneo. exponente de
la ley potencial de la distribucion de velocidades. n umero de datos almacenado en un registro de presion.
N
i
- densidad de imagen de partculas en la ventana de interrogacion.
PED
LE
- proporcion de energa disipada en un aliviadero escalonado, en comparacion con la disipada
en uno liso de geometra equivalente.
PED
0E
- proporcion de energa disipada en un aliviadero escalonado, entre el umbral y un escalon
cualquiera.
PED
01
- proporcion de energa disipada en un aliviadero escalonado, entre la total disponible en el umbral
y la remanente al pie del aliviadero.
PED
02
- proporcion de energa disipada en un aliviadero escalonado, entre la total disponible en el umbral
y la remanente a la salida del cuenco amortiguador.
Q - caudal de agua [m
3
s
1
].
Re - n umero de Reynolds, Re =
q

.
R
h
- radio hidraulico [m].
S - supercie de una esfera [m
2
].
S(f) - densidad espectral [m
2
Hz
1
].

S(f) - estimacion de la densidad espectral [m


2
Hz
1
].
Sh - n umero de Strouhal, Sh =
f h
U
.
T - duracion del [s].
U - velocidad media en el sentido del ujo en una coordenada del ujo [ms
1
].
U - velocidad media en el sentido del ujo en toda la seccion transversal [ms
1
].
U
0
- velocidad correspondiente al ujo potencial [ms
1
].
U
desv.tip.
- desviacion tpica de los ocho vectores vecinos al vector a evaluar [ms
1
].
U
mediana
- mediana de los ocho vectores vecinos al vector a evaluar [ms
1
].
U
ref
- velocidad del ujo en un punto de referencia fuera de la zona de cavitacion [ms
1
].
We - n umero de Weber, We =
U
2
h/ sin

a
.
X - coordenada horizontal de un punto de un perl Bradley [m].
Y - coordenada vertical de un punto de un perl Bradley [m].
xxv
Y
90
- altura de agua en la que se presenta una concentracion de aire del 90% [m].
Z
0
- distancia de la lente al plano de observacion [m].
Griegas min usculas
- angulo con la horizontal de la rapida, debe corresponderse con arctan(h/l) [rad].

c
-coeciente de Coriolis.
- cociente entre q
ar
/q.

- parametro de la distribucion de concentracion de aire.


- espesor de la capa lmite [m].

- espesor desplazamiento [m].

e
- espesor de perdida de energa [m].
- parametro de la distribucion de Weibull o tipo III.
- precision en la estimacion de la media muestral.

xy
- deformacion angular en el plano xy [s
1
].
- peso especco del agua [Nm
3
].

- parametro de la distribucion de concentracion de aire.

i
- variables que caracterizan la posicion del punto de medida (L, x,y o z) [m].
- constante universal de Von Karman. parametro de la distribucion Weibull o tipo III.
- longitud de onda de la luz laser [m].

ci
- valor propio complejo del tensor.

r
- valor propio real del tensor.
- viscosidad dinamica del agua [Kgm
1
s
1
].

a
- viscosidad dinamica del aire [Kgm
1
s
1
].
- viscosidad cinematica del agua [m
2
s
1
].

a
- viscosidad cinematica del aire [m
2
s
1
].

t
- viscosidad cinematica aparente del agua [m
2
s
1
].
- espesor perdida de momentum [m].
- densidad del agua [Kgm
3
].

a
- densidad del aire [Kgm
3
].
xxvi

m
- densidad media de la mezcla aire-agua [Kgm
3
]
- par ametro de cavitacion;

a
- tension supercial [Nm
1
].

cr
- parametro critico de cavitacion;

p
- desviacion tpica del registro de presiones [Pa].

u
- desviacion tpica de la velocidad en el sentido del ujo [ms
1
]

v
- desviacion tpica de la velocidad perpendicular al sentido del ujo [ms
1
]
- tension de corte [Nm
2
].

0
- tension de corte en el pseudo-fondo [Pa].

i
- parametros geometricos que intervienen en la ecuacion general de la Hidraulica [m, m
2
, m
3
].

z
- vorticidad perpendicular al plano xy [s
1
].

i
- parametros que denen el contorno del modelo [m].
- parametro de la distribucion Weibull o tipo III.
Griegas may usculas

E
- perdida de energa por unidad de peso [m].

p
- variacion de presion entre dos seccion del ujo [Nm
2
].

r
- diferencia relativa de una variable.

t
- intervalo de tiempo entre pares de imagenes/ intervalo de tiempo entre pulsos laser [s].

U
- variacion de velocidad en el volumen de interrogacion [ms
1
].

z
- profundidad de campo [m].

z0
- espesor del plano de iluminacion [m].
(x) - funcion Gamma, denida por (x) =
_

0
exp uu
x1
du.

L
- n umero de posicion del escalon en el vertedero,
L
= L/k
s
.

p
- n umero de presion,
p
= p//h.

q
- n umero de caudal,
q
= y
c
/h.

x
- n umero del punto de medida en el escalon,
x
= x/B.

y
- n umero del punto de medida en el escalon,
y
= y/l.

z
- n umero del punto de medida en el escalon,
z
= z/h.
xxvii
xxviii
Resumen
Presentacion del tema
El embalse creado por la construccion de una presa provoca en un curso de agua natural una concentracion
de energa (expresada por la diferencia de cotas entre el plano de agua del embalse y el nivel de agua
del ro, aguas abajo de la presa), que en condiciones naturales se disipara a lo largo del tramo de rio
ocupado ahora por el embalse. La explotacion de un embalse requiere frecuentemente el reintegro de
elevados caudales excedentes al ro, que contienen una elevada energa. Los aliviaderos son estructuras
hidraulicas dise nadas para ese objetivo y deberan realizarlo sin afectar a la seguridad de la presa ni a la
estabilidad del propio cauce.
La construccion de aliviaderos escalonados se remonta a tiempos de la antig uedad, siendo el ejemplo
existente mas antiguo el aliviadero escalonado de Arkanania en Grecia, construido en 1300 A.C.(Chanson,
2002[46]). Este autor realizo una rese na historica sobre la construccion de aliviaderos escalonados en el
mundo. Seg un el, la construccion de aliviaderos escalonados fue practica corriente hasta nales del
siglo XIX, siendo frecuentemente seleccionados por contribuir a la estabilidad de la presa y mejorar la
disipacion de energa. En el inicio del siglo XX, el interes por los aliviaderos escalonados disminuyo,
el progreso en el conocimiento de la disipacion de energa por resalto hidraulico favorecio el dise no de
cuencos de disipacion de energa por dicho fenomeno, que permita disipar una mayor energa en una
estructura menor (y por tanto mas economica).
Figura 1: Aliviadero escalonado de Arkanania (1300 A.C.) en Grecia (en www.uq.edu.au/e2hchans).
En la decada de los 70 con la aparicion de nuevos materiales como el hormigon compactado por
rodillo (HCR) y los gabiones, los aliviaderos escalonados volveran a tener una atencion especial para los
ingenieros proyectistas.
xxix
La tecnologa del hormigon compactado con rodillo (HCR) esta directamente conectada con la historia
de la ingeniera de presas. En la segunda mitad del siglo XX se observo una importante cada en la
construccion de las presas de gravedad de hormigon vibrado en detrimento de las presas de materiales
sueltos y de escollera que, dado el avance en los equipos para el movimiento de tierras, promovieron la
rapida y economica colocacion de la tierra y escollera. Sin embargo las presas de materiales sueltos son
mas vulnerables a vertidos por coronacion y a procesos de erosion interna que las presas de hormigon. En
los a nos 70 se potencio el desarrollo de una tecnologa que permitiera una rapida y economica colocacion
de masas de hormigon (Ditchey y Campbell, 2000[63]). As se llego al desarrollo del concepto de presa de
gravedad de HCR, en el que se combina las propiedades de durabilidad y resistencia del hormigon, con
su puesta en obra con maquinaria similar a la usada en las presas de materiales sueltos.
Desde la primera gran presa de HCR construida en el inicio de los a nos 80 (Willow Creek, 1982), se ha
registrado una rapida expansion de esta tecnologa en el mundo. Al nal de 1986, solo se haban acabado
15 presas de HCR, al nal de 2002 existan 251 presas de HCR en operacion y 34 presas en construccion
(ICOLD/CNEGP, 2003 [85]). Se verica que en el momento en que se construye en cualquier pas la
primera presa de HCR, se observan las ventajas de este metodo de construccion y las presas de HCR se
expanden rapidamente en ese pas.
Figura 2: Aliviadero escalonado de la presa de Upper Stillwater en EE.UU.(en www.rccdams.co.uk).
Las presas de HCR, han supuesto una reduccion de los costes y tiempos de construccion de presas
de gravedad. En este tipo de presas, se ha observado una fuerte implementacion de aliviaderos escalona-
dos, pues son adecuados al metodo constructivo y permiten una mayor disipacion de energa a lo largo
del aliviadero reduciendo las dimensiones de la estructura de disipacion de energa o incluso, llegando
eliminarla. Los aliviaderos escalonados han sido utilizados, en aproximadamente, un 30% de las presas
de HCR (ICOLD/CNEGP, 2003 [85]). De cualquier modo, para elevados caudales unitarios de proyecto
los escalones suelen alisarse, resultando un aliviadero convencional sobre el paramento de aguas abajo,
prescindiendose de parte de las ventajas constructivas de este metodo.
xxx
Espa na es un pas con bastante experiencia en la construccion de presas de hormigon compactado con
rodillo: es el quinto pas en el mundo con mayor n umero de grandes presas de HCR. De las 24 presas de
HCR existentes, 11 presentan el aliviadero escalonado.
En los ultimos a nos, la exigencia de una mayor seguridad ha obligado a la rehabilitacion de varias pre-
sas existentes que presentaban entre otras deciencias, una insuciente capacidad de desag ue. El estudio
de revestimientos de proteccion del paramento de aguas abajo de presas de materiales sueltos, ha obtenido
un creciente interes, estos revestimientos permiten un vertido por coronacion controlado, sin poner en
entredicho la estabilidad de la presa. Varios sistemas han sido probados como proteccion, de los cuales se
destacan los bloques en HCR (Calvino y Rogers, 1995[40]; Hansen, 1996[83]), los bloques pre-fabricados
de hormigon con forma de cu na (Instituto de Ingeniera Civil de Moscovo (Rusia); Bramley, May e Ba-
ker, 1989[36]; Pravdivets y Bramley, 1989[130]; Baker, 2000[18]; Frizell, 1992[73]) los revestimientos de
macrorugosidades constituidos por bloques de hormigon Manso (2002)[94] y Andre et al. (2004)[14] .
Todos estos revestimientos coneren un perl escalonado al paramento, aunque la pendiente en este caso
(18
o
a 27
o
) sea mas tendida que en aliviaderos escalonados de presas de gravedad (entre 50
o
y 60
o
).
Figura 3: Revestimiento de proteccion del paramento de aguas abajo de la presa de Leithen en Austria,
ensayos de laboratorio realizados en la Ecole Polytechnique Federale de Lausanne (EPFL) por Manso
(2002)[94] (en http://lchwww.ep.ch/recherche).
Objetivo de la tesis
La presente investigacion se encuadra en el estudio del comportamiento hidraulico de aliviaderos escalo-
nados en presas de hormigon compactado con rodillo, lnea de trabajo empezada en el Departamento de
Hidraulica, Martima y Ambiental de la Universidad Politecnica de Catalu na por el doctor M. Sanchez
Juny (2001), bajo la direccion del Prof. J. Dolz.
El ujo macroturbulento existente sobre un aliviadero escalonado induce unas solicitaciones aleatorias
sobre la estructura hidraulica, que son de relevante interes estudiarlas para analizar el peligro que pudieran
representar para la seguridad del aliviadero. Las presiones uctuantes pueden ser causantes de fenomenos
de rotura de losas, fatiga de materiales, vibraciones y/o cavitacion intermitente.
El trabajo experimental desarrollado por Sanchez Juny (2001)[142] se centro en el analisis del campo
de presiones sobre la huella y contrahuella del pelda no, para caudales elevados (ujo rasante) en una zona
sucientemente alejada del umbral del aliviadero donde el ujo se encuentra completamente desarrollado
(completa aireacion del ujo).
Los principales aspectos que quedaron por profundizar y que constituyen las lneas de trabajo de la
presente investigacion son:
- Caracterizacion del ujo en la zona no aireada. Se pretende estudiar el desarrollo de la capa lmite
desde el umbral hasta el inicio de la aireacion en el ujo. Se aplica la tecnica optica denominada
Particle Image Velocimetry para obtencion de los campos de velocidad del ujo;
xxxi
- Analisis del campo de presiones sobre los pelda nos en la zona aguas arriba del inicio de aireacion
en el ujo. En esta zona del aliviadero se ha detectado un comportamiento distinto de las presiones
al obtenido donde el ujo se encuentra completamente desarrollado. De hecho, en las medidas
realizadas por Sanchez Juny (2001), fue cerca del punto de inicio de aireacion donde se registraron las
mayores presiones y sus uctuaciones. La existencia de presiones negativas asociada a la inexistencia
de suciente aire junto a las fronteras solidas hacen necesario evaluar el posible riesgo de cavitacion
en esta zona;
- Evolucion del campo de presiones sobre los pelda nos a lo largo del aliviadero. Se procura completar
el n umero de perles de presion sobre diversas huellas y contrahuellas de forma que se pueda prever
las solicitaciones hidrodinamicas en cualquier posicion del aliviadero;
- Estudio de los efectos de escala del campo de presiones. Se pretende analizar la inuencia del
tama no del modelo en los registros de presion y por tanto su posible extrapolacion a un prototipo
utilizando el criterio de semejanza de Froude. Este analisis se lleva a cabo con una familia de
modelos geometricamente semejantes a distintas escalas. Mas concretamente se estudian modelos
con altura del escalon igual a 7 cm y 5 cm, los resultados obtenidos podran ser comparados con los
obtenidos por Sanchez Juny (2001) en un modelo con altura del escalon igual a 10 cm;
- Analisis del campo de presiones para ujo de transicion, regimen distinto al ujo rasante analizado
por Sanchez Juny (2001). En aliviaderos escalonados se pueden encontrar distintos tipos de ujo
dependiendo de la geometra y del caudal unitario circulante. En aliviaderos escalonados de presas
de HCR, la situacion de dise no mas com un es la existencia del ujo rasante sobre la estructura,
quedando el ujo escalon a escalon limitado a peque nos caudales unitarios. Cuando disminuye el
caudal circulante se observa la existencia de un regimen intermedio, denominado de transicion.
Resumen del trabajo desarrollado
La presente tesis se estructura en seis captulos. En el Capitulo 1, se presenta una revision bibliograca
sobre aliviaderos escalonados. Los principales estudios en modelo reducido y en prototipo son citados.
Inicialmente se describe el ujo sobre aliviaderos escalonados, con sus diferentes tipos dependiendo de la
pendiente y caudal circulante en la estructura. Seguidamente el texto se centra en el estudio del ujo
rasante sobre aliviaderos escalonados en presas de HCR, siendo este tipo de ujo y estructura los de
interes en la presente investigacion.
En el Captulo 2, se describen las infraestructuras experimentales construidas para el desarrollo del
trabajo. Seguidamente se aborda la instrumentacion de medida de los campos de velocidad y presiones.
Se exponen los principios de funcionamiento de la tecnica Particle Image Velocimetry. Se detallan los
aspectos de la conguracion experimental para la adquisicion de las imagenes, tambien se resume el
algoritmo de procesamiento de las imagenes para la obtencion del campo vectorial y nalmente se discuten
los tests de validacion de los vectores de velocidad. En lo que concierne a la instrumentacion de medida
de las presiones dinamicas sobre los pelda nos, se detallan las caractersticas de los sensores piezoresistivos
y del sistema de medicion. Se describe el proceso de calibraci on de los sensores. Se presenta un estudio
de la respuesta dinamica del sistema de medicion compuesto por el sensor y el tubo de conexion y se
describe el equipo y software utilizado para la toma y gestion de la adquisicion de los datos. Finalmente
se detallan las diversas campa nas de ensayo realizadas as como los principales objetivos jados.
En el Captulo 3, se procede a la caracterizacion del ujo en la zona aguas arriba del punto de inicio
de aireacion. Se presenta el campo de velocidades medio que engloba siete pelda nos del aliviadero,
seguidamente se caracteriza la evolucion de la capa lmite turbulenta, estimandose la resistencia del ujo
en la zona en estudio. Se describen los perles de velocidad media a lo largo de la cavidad de cada pelda no.
La localizacion y caractersticas del ujo en el punto de inicio de aireacion son estimadas en base al analisis
xxxii
de la capa lmite y de los perles de velocidad. En relacion al campo de velocidad media se estima el
tensor gradiente de velocidad, que permite presentar los mapas de deformacion angular, vorticidad y
fuerza del movimiento de rotacion del campo de ujo. La parte nal del captulo se dedica a mostrar las
propiedades de la turbulencia del ujo. Se presentan para los siete pelda nos los campos de la desviacion
tpica del modulo de velocidad y de la energa cinetica turbulenta. Tambien se describen los perles
de intensidad turbulentas a lo largo de las cavidades as como las tensiones de Reynolds obtenidas. La
estructura espacial de la turbulencia se analiza a partir de la observacion simultanea de las uctuaciones
de velocidad en puntos proximos: se estiman las escalas integrales longitudinales y transversales para
los distintos pelda nos, y se realiza un analisis de cuadrantes para el estudio de estructuras turbulentas
coherentes.
En el Captulo 4, se presentan los resultados del estudio de las presiones hidrodinamicas sobre los
pelda nos. Se empieza por analizar el campo de presiones en el regimen de transicion.

Este estudio
engloba la determinacion de los umbrales de cambio de regimen, la caracterizacion de la evolucion de la
presion sobre el centro de simetra de las huellas a lo largo del aliviadero y la presentacion de perles de
presion sobre las huellas de algunos escalones. A continuacion se describen los resultados de los ensayos
efectuados para ujo rasante. El estudio experimental se puede dividir en: un analisis de la inuencia
de la duracion del ensayo en la medida; caracterizacion de los perles de presion sobre las huellas y
contrahuellas de diversos pelda nos del aliviadero en cuanto a su magnitud y variabilidad; descripcion
de los histogramas acumulados de los registros de presion obtenidos en diversos puntos del pelda no; la
estimacion de las presiones mnimas sobre los pelda nos y por n un analisis espectral de las uctuaciones
de presion. Seguidamente se eval uan los efectos de escala del campo de presiones medio y uctuante
sobre los pelda nos, con base en la hipotesis de semejanza de Froude. El estudio consiste en comparar los
resultados obtenidos en tres modelos geometricamente semejantes con diferentes escalas. Finalmente se
realizan algunas consideraciones sobre el riesgo de cavitaci on en aliviaderos escalonados.
En el Captulo 5 se pretende presentar un conjunto de criterios para el dise no de aliviaderos escalona-
dos con pendientes tpicas de presas de hormigon compactado con rodillo. El texto se basa en informacion
recogida en la bibliografa e incorpora resultados de la presente investigacion. Se aborda el dise no de
la cresta, la seleccion del ancho del aliviadero y la geometra de los pelda nos. Se proponen criterios
para determinar el tipo de ujo existente sobre la estructura y, en el caso del ujo rasante, se presentan
expresiones que permiten obtener las principales caractersticas del ujo a lo largo de la rapida. Con
base en los resultados del campo de presiones presentado en el captulo anterior, se proponen un conjunto
de ecuaciones para estimar las solicitaciones que el vertido ejerce sobre los pelda nos a lo largo del ali-
viadero. Finalmente se hacen algunas consideraciones sobre los aspectos constructivos de los aliviaderos
escalonados.
El Captulo 6 se dedica a la presentacion de las principales conclusiones y resultados del estudio
as como a realizar algunas sugerencias para futuras investigaciones.
Principales resultados obtenidos
En los captulos tercero y cuarto se presentan los resultados obtenidos del tratamiento de los datos
experimentales. A continuacion se muestran los mas relevantes. Su obtencion y discusion se detallan en
los captulos indicados en cada caso.
- (Captulo 3) La evolucion del espesor de la capa lmite () aguas arriba del punto de inicio de
aireacion para el aliviadero escalonado objeto de estudio se expresa por:

L
= 0.112
_
L
k
s
_
0.309
(1)
xxxiii
donde L es la distancia al umbral del aliviadero y k
s
= h cos la rugosidad de forma, siendo h la
altura del pelda no y el angulo que forma el paramento con la horizontal.
- (Captulo 3) El calado (d) y la disipacion de energa (E) aguas arriba del punto de inicio de
aireacion se pueden calcular con las siguientes ecuaciones:

= 0.23 (2)
d = d
0
+

(3)
donde

es el espesor desplazamiento y d
0
el calado correspondiente al ujo potencial (ver ec.(4)).
E
0
= H + 1.5y
c
= d
0
cos +
q
2
d
2
0
2g
(4)
donde H es el desnivel geometrico entre el umbral y la zona del aliviadero para el que se calcula d
0
,
y
c
es el calado crtico y q es el caudal especco.

= 0.23 (5)
E =

e
U
3
0
2 g q
(6)
donde
e
es el espesor de perdida de potencia y U
0
la velocidad correspondiente al ujo potencial,
U
0
= q/d
0
.
- (Captulo 3) En la zona del ujo sin aireacion se obtuvo un valor medio de 0.031 para el coeciente
de resistencia (c
f
):
c
f


0
1/2 U
2
0
= 0.031 (7)
donde
0
es la tension de cizalladura en la pseudo-solera (entendida como la lnea imaginaria formada
por las aristas externas de los pelda nos).
- (Captulo 3) La posicion (L
i
) y altura de agua (d
i
) del punto de inicio de aireacion se pueden
expresar por:
L
i
k
s
= 5.982 Fr
0.840

(8)
d
i
k
s
= 0.385 Fr
0.580

(9)
donde Fr

= q/
_
g sin k
3
s
.
- (Captulo 3) Se midieron niveles de intensidad turbulenta (It
u
= 0.40.65) superiores a los valores
maximos que se presentan para una capa lmite sobre una pared lisa (It
u
= 0.2). El incremento en
las magnitudes del estado turbulento del ujo indican que las supercies solidas de un aliviadero
escalonado estaran sometidas a mayores uctuaciones de presion que en el caso de un aliviadero
liso.
- (Captulo 4) El lmite superior del ujo escalon a escalon y el inicio de ujo rasante se determinan
por las siguientes ecuaciones:
xxxiv
lmite superior del ujo escalon a escalon
y
c
h
= 0.649
_
h
l
_
0.175
(10)
inicio del ujo rasante
y
c
h
= 0.854
_
h
l
_
0.169
(11)
donde l es la longitud de la huella de un escalon.
- (Captulo 4) Al objeto de poder determinar la presion media y desviacion tpica, se propone la
siguiente expresion para estimar la evolucion a lo largo del aliviadero de los coecientes de presion
media (C
p
) y desviacion tpica (C

p
) tanto para la zona exterior como la interior de la huella.
C
p
o C

p
=
a
(1 b exp (c s

))
= s

0 (12)
donde
C
p
=
p
m
/
U
2
/2g
(13)
C

p
=

p
/
U
2
/2g
(14)
s

=
L L
i
d
i
(15)
y p
m
/ es la presion media,
p
/ es la desviacion tpica del registro de presiones y U la velocidad
media del ujo, U = q/d. Los parametros a, b y c se presentan el la Tabla 1.
Tabla 1: Huella. Valores de C
p
y C

p
a 0.14 l de la arista exterior y a mitad de la huella. Parametros a, b
y c de la ec.(12).
ec. (12) a b c
a. exterior C
p
0.153 0.471 0.061
C

p
0.121 0.400 0.067
mitad C
p
0.028 0.792 0.039
C

p
0.032 0.772 0.033
- (Captulo 4) Las presiones medias sobre las contrahuellas presentan valores cercanos a zero o ne-
gativos en la mitad superior. Las uctuaciones de presion son maximas en la zona mas externa de
la contrahuella, o sea la zona mas proxima de la separacion del ujo superior, siendo sus valores
tanto mayores cuanto mayor es el caudal. Para describir la evolucion a lo largo del aliviadero del
coeciente de desviacion tpica de presiones (C

p
) se ajusto la ec.(12), con los parametros a, b y c
que se presentan en la Tabla 2.
xxxv
Tabla 2: Contrahuella. Valores de C

p
a 0.07 h de la arista exterior. Parametros a, b y c de la ec.(12).
ec.(12) a b c
a. exterior C

p
0.039 0.598 0.046
- (Captulo 4) Las presiones mnimas mas desfavorables sobre los pelda nos se localizan en el extremo
exterior de la contrahuella. Se propone la utilizacion de la distribucion de Weibull como modelo
probabilstico de las presiones mnimas. Se recurre nuevamente a la ec.(12) para caracterizar la
evolucion a lo largo del aliviadero de los coecientes de presion minima con 0.1% (C
p0.1%
) y 1%
(C
p1%
) de probabilidad de ocurrencia de valores menores, cuyos parametros a, b y c se presentan
en la Tabla 3.
Tabla 3: Contrahuella. Valores de C
p0.1%
y C
p1%
a 0.07 h de la arista exterior. Parametros a, b y c de la
ec.(12).
ec.(12) a b c
a. exterior C
p0.1%
0.358 0.543 0.062
C
p1%
0.303 0.550 0.066
- (Captulo 4) El estudio de los efectos de escala del campo de presiones sobre los pelda nos revela que
en la zona sin aireacion la hipotesis de semejanza de Froude es valida para modelar las presiones
medias y uctuantes mientras se aseguren n umeros de Reynolds (Re = q/, viscosidad cinematica
del agua 10
6
m
2
/s) superiores a 10
5
.
0.00
0.05
0.10
0.15
0.20
0.25
0.30
0.35
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
y/l
Cp

0.00
0.05
0.10
0.15
0.20
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
y/l
Cp'
yc/h=2.25
h=7 cm
yc/h=2.15
h=5 cm
Figura 4: Flujo rasante. Zona sin aireacion. Presiones medias (C
p
) y uctuaciones de presion (C

p
) sobre
las huellas:() L/k
s
= 22.64, h = 7 cm y y
c
/h = 2.25; () L/k
s
= 23.29, h = 5 cm y y
c
/h = 2.15.
xxxvi
0.0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1.0
0.00 0.05 0.10 0.15 0.20
Cp
z/h

0.0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1.0
0.00 0.05 0.10
Cp'
z/h
yc/h=2.25
h=7 cm
yc/h=2.15
h=5 cm
Figura 5: Flujo rasante. Zona sin aireacion. Presiones medias (C
p
) y uctuaciones de presion (C

p
) sobre
las contrahuellas:() L/k
s
= 20.59, h = 7 cm y y
c
/h = 2.25; () L/k
s
= 21.24, h = 5 cm y y
c
/h = 2.15.
- (Captulo 4) En lo que concierne la zona aireada del ujo se concluyo que las presiones medias
eran correctamente modeladas seg un la semejanza de Froude para n umeros de Reynolds mayores
que 10
5
. Sin embargo las uctuaciones de presion han mostrado un comportamiento sensiblemente
distinto seg un la escala del modelo con una tendencia a observar mayores uctuaciones de presion
cuanto menor es el tama no del modelo.
0.00
0.05
0.10
0.15
0.20
0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0
y/l
Cp

0.00
0.05
0.10
0.15
0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0
y/l
Cp'
yc/h=2.25
h=10 cm
yc/h=2.25
h=7 cm
yc/h=2.15
h=5 cm
Figura 6: Flujo rasante. Zona aireada. Presiones medias (C
p
) y uctuaciones de presion (C

p
) sobre las
huellas: () L/k
s
= 69.66, h = 10 cm y y
c
/h = 2.25; () L/k
s
= 67.74, h = 7 cm y y
c
/h = 2.25; ()
L/k
s
= 70.43, h = 5 cm y y
c
/h = 2.15.
xxxvii
0.0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1.0
-0.05 0.00 0.05 0.10
Cp
z/h




0.0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1.0
0.00 0.02 0.04 0.06
Cp'
z/h
yc/h=2.25
h=10 cm
yc/h=2.25
h=7 cm
yc/h=2.15
h=5 cm
Figura 7: Flujo rasante. Zona aireada. Presiones medias (C
p
) y uctuaciones de presion (C

p
) sobre las
contrahuellas: () L/k
s
= 67.61, h = 10 cm y y
c
/h = 2.25; () L/k
s
= 67.74, h = 7 cm y y
c
/h = 2.25;
() L/k
s
= 68.38, h = 5 cm y y
c
/h = 2.15.
- (Captulo 4) Se considera que la zona critica para la aparicion de cavitacion en aliviaderos esca-
lonados se encuentra localizada en la proximidad de la arista externa de la contrahuella y cerca
del punto de inicio de aireacion. Se adopta la depresion con 0.1% de probabilidad de ser superada
por valores mas negativos, como la representativa para el analisis de la tendencia para cavitacion.
A partir del analisis realizado, se propone el valor de 15 m/s para la velocidad media del ujo
en el punto de inicio de aireacion como el lmite para evitar el riesgo de cavitacion en aliviaderos
escalonados con pendientes tpicas de presas de HCR. Este lmite corresponde a caudales unitarios
comprendidos entre 11.5 y 14 m
2
/s (con alturas del pelda no de 0.6 y 1.2 m respectivamente y
pendiente de 1v:0.8h).
0.0
0.5
1.0
1.5
2.0
2.5
3.0
3.5
4.0
0 5 10 15 20 25 30 35
q (m
2
/s)
h=0.6 m
h=0.9 m
h=1.2 m
cr
=0.83
q
cr

=(p
ref
-t
v
)/(0.5

U
2
ref
)

Figura 8: Evolucion del ndice de cavitacion en el punto de inicio de aireacion en funcion del caudal
unitario (q) y del tama no del pelda no (h). Pendiente del aliviadero de 1v:0.8h.

Indice de cavitacion
critico (
cr
= 0.83).
xxxviii
Captulo 1
Estado del conocimiento
1.1 Aplicacion de aliviaderos escalonados
En las ultimas decadas los aliviaderos escalonados son cada vez mas populares como solucion para el paso
de caudales excedentes provenientes de una avenida.
El renovado interes en la utilizacion de aliviaderos escalonados se debe en gran parte al desarrollo en
los a nos 70 de la tecnologa del hormigon compactado con rodillo (HCR) aplicado a la construccion de
presas. Este tipo de hormigon caracterizado por sus bajas dosicaciones y ser compactado en tongadas
mediante procedimientos parecidos a los utilizados en presas de materiales sueltos, permite obtener una
importante reduccion en el coste de hormigon y reducir el tiempo de construccion de una presa.
Los aliviaderos escalonados son compatibles con las pendientes y metodos de colocacion empleados
en la construccion de presas de HCR. Ademas su geometra permite disipar una importante proporcion
de energa del agua a lo largo del aliviadero permitiendo reducir, y eventualmente eliminar, el cuenco
amortiguador al pie de presa.
En obras de regularizacion uvial pueden encontrarse tambien estructuras escalonadas realizadas con
gabiones cuya permeabilidad le conere unas caractersticas especiales.
En presas de materiales sueltos el empleo de aliviaderos escalonados, se ha venido utilizando para
aumentar la capacidad de desag ue de la presa. El concepto de proteccion de vertidos por coronacion,
inicialmente desarrollado por ingenieros sovieticos (Pravdivets y Bramley, 1989 [130]), se ha basado en
un revestimiento de bloques de hormigon pre-fabricados que protegen contra la erosion del agua y se
encuentran colocados sobre una capa permeable de drenaje y otra de ltro que hace la transicion del
revestimiento al material de la presa. Estos bloques coneren un perl escalonado al aliviadero y pueden
alcanzar una gran capacidad de desag ue. Tambien en EE.UU., en los ultimos a nos se han rehabilitado
un cierto n umero de presas de materiales sueltos a traves de la proteccion del paramento de aguas abajo
con HCR u hormigon convencional, aumentando as la capacidad de desag ue de las presas existentes.
Los canales con escalones son tambien, com unmente utilizados para estructuras de drenaje pluvial en
zonas con elevadas pendientes; en plantas de depuracion o en cursos de agua articiales o naturales para
re-oxigenacion de aguas con bajo ndice de oxgeno disuelto; o nalmente por motivos esteticos en fuentes
existentes en parques urbanos.
Mencionar nalmente, que una de las formas de control de ujos hiperconcentrados, caractersticos de
los torrentes de alta monta na, son las presas de control. Se trata de una sucesion de estructuras de cada
1
2 CAP

ITULO 1. ESTADO DEL CONOCIMIENTO


(con alturas comprendidas entre 0.5 e 5 m), cuyo objetivo es reducir la pendiente, favorecer la disipacion
de energa y prevenir el inicio del ujo hiperconcentrado (Chanson, 2002[46]).
En la Tabla 1.1 se presentan algunos ejemplos de aplicacion de aliviaderos escalonados.
Tabla 1.1: Ejemplos de aplicacion de aliviaderos escalonados (Fuentes: Matos, 1999[101] Sanchez-
Juny,2001[142], Chanson, 2002[46], Manso,2002[94] )
Nombre Pas A no H
presa
(m) (
o
) h(m) q
max
(m
2
/s)
Presas de HCR
Les Olivettes Francia 1987 31.5 53 0.6 6.6
Monskville EU.UU 1987 36.6 52 0.6 9.3
Upper Stillwater EE.UU 1987 61 72.59 0.6 11.6
Zaaihoek Sudafrica 1987 45 58.2 1 15.6
Wolwedans Sudafrica 1989 70 63.4 1 12.4
MBali R.C.Africana 1990 24.5 51.3 0.8 16
Puebla de Cazalla Espana 1992 71 51.3 0.9 9
New Victoria Australia 1993 52 72 y 51.3 0.6 5.4
Cenza Espa na 1993 49 53.1 0.6 3.47
Petit Saut Guayana 1994 37 51.3 0.6 4
Sierra Brava Espa na 1994 54 53.1 0.9 3.9
Boqueron Espa na 1997 58 53.9 1.2 17.8
Val Espa na 1998 89 51.3 1.2 13.75
Nakasujigawa Japon 1998 71.6 54.6 0.75 6.6
Atance Espa na 1998 44.7 51.3 1.2 5.94
Val de Serra Brasil 1998 33 53.5 0.6 5.9
Dona Francisca Brasil 2001 51 53 0.6
La Ca nada Bolivia 2002 52 51.3 0.6 10.7
Sao Bento Brasil 2002 49 53 0.6
Olivenhain EE.UU 2002 94 51.3 0.6
Presas de gabion
Rietspruit Sudafrica 13
Proteccion de verti-
dos de coronacion
Brushes Clough Inglaterra 1860/1991 26 18.43 0.19 Q=3.66 m
3
/s
Dneiper Ucrania 1976 8.8 0.405 60
Volymia Russia 1978 20 26.7
Transbaikal Russia 1986 9.4 14 20
Ashton EE.UU 15 33.7 11.3
Leithen Austria 1983 15
Spring Creek EE.UU. 15.2 18.4 a 23.5 2.6
Salado Creek EE.UU. 17.1 21.8 14.5
Upper Las Vegas EE.UU. 18.3 20.0 21.4
H-altura del aliviadero;-angulo con la horizontal;h-altura del pelda no;q
max
-caudal especco de proyecto
1.2. ESTUDIOS EN MODELO Y EN PROTOTIPO 3
1.2 Estudios en modelo y en prototipo
Asociado al impulso que ha supuesto la construccion de este tipo de aliviaderos en las ultimas tres decadas,
se han desarrollado diversos trabajos de investigacion en todo el mundo.
Se presenta en la Tabla 1.2 un resumen de las investigaciones realizadas hasta el momento en modelo
fsico o en prototipo.
Los estudios existentes se pueden subdividir en dos grupos, de acuerdo con el tipo de regimen existente
en el aliviadero escalonado. As en el estudio del ujo escalon a escalon, se destaca los trabajos de:
Essery y Horner (1978)[69]; Peyras et. al (1992)[125]; Chanson and Toombes (1997)[56, 48]; Yasuda
y Othsu (1999)[170]; Pinheiro y Fael (2000)[127]. Respecto al estudio del ujo rasante, el n umero de
estudios existentes se eleva y se puede nombrar entre otros, lo trabajos de: Essery y Horner (1978)[69];
Sorensen (1985)[148]; Stephenson (1991)[150]; Diez-Cascon (1991)[62]; Tozzi (1992)[153]; Elviro y Mateos
(1995); Chamani y Rajaratnam (1999)[42]; Pegram et al. (1999)[123]; Yasuda y Othsu[170] (1999); Matos
(1999)[101]; Chanson y Toombes (2001), (2002)[49, 50, 51]; Sanchez-Juny (2001)[142]; Boes (2003)[31, 30];
Sanagiotto y Marques (2003)[139]; Gonzalez y Chanson (2004)[77]. La importante inversion realizada
en la ultima decada, especialmente en los EE.UU., en la rehabilitacion de presas de materiales sueltos,
ha provocado el surgimiento de un conjunto de trabajos de investigacion sobre la proteccion de los
paramentos de aguas abajo de la presa y un estudio del ujo rasante para pendientes mas tendidas de
1:2 o 1:2,5 tpicas de este tipo de presas. A los estudios innovadores de los ingenieros sovieticos con
bloques pre-fabricados de hormigon siguen los de Frizell et al. (1992, 1994)[73] [75]; Baker(2000)[18];
Manso (2002)[94] y Andre (2004)[14].
Por n hay que referir el peque no n umero de estudios en prototipo existentes, encontrandose unica-
mente cinco (ver Tabla 1.2). Se destaca el actual trabajo de monitorizacion que va a realizar el Instituto
de Pesquisas Hidraulicas de la Universidade Federal do Rio Grande do Sul en los aliviaderos escalonados
de las presas de Val de Serra y Dona Francisca. Hasta el momento fue posible estudiar el vertido 1.5 m
de lamina agua sobre la cresta del aliviadero de Dona Francisca (Fig. 1.1) y as evaluar la localizacion
y altura de agua del punto de inicio de aireacion (Sanagiotto et al. (2004)[140]). Los estudios en pro-
totipo estan sobradamente justicados, como forma de evaluar con rigor los posibles efectos de escala, y
aumentar con ello la seguridad de la aplicacion de los resultados obtenidos en laboratorio.




















Figura 1.1: Flujo sobre el aliviadero escalonado de la Presa de Dona Francisca (Cortesa de Dr. Marcelo
Marques).
4 CAP

ITULO 1. ESTADO DEL CONOCIMIENTO


Tabla 1.2: Estudios en modelo fsico y en prototipo
N
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b
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1.2. ESTUDIOS EN MODELO Y EN PROTOTIPO 5
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ITULO 1. ESTADO DEL CONOCIMIENTO


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1.3. FLUJOS SOBRE ALIVIADEROS ESCALONADOS 7
1.3 Flujos sobre aliviaderos escalonados
Sobre los aliviaderos escalonados pueden encontrarse distintos tipos de ujo, dependiendo de la geometra
del escalon y del caudal unitario circulante.
Habitualmente se distinguen tres tipos: el ujo escalon a escalon que ocurre para bajos valores de
caudal unitario e inclinacion y el ujo rasante que se establece, jada la pendiente, para mayores caudales.
Para caudales intermedios se identico un ujo entre el ujo escalon a escalon y el ujo rasante, conocido
como ujo de transicion.
1.3.1 Flujo escalon a escalon
Este ujo se caracteriza por una sucesion de cadas libres. El ujo sale de un escalon como una lamina
libre e impacta en el pelda no siguiente pudiendo ocurrir, o no, un resalto hidraulico en la huella del
pelda no.
En el caso de que la lamina impacte completamente en la huella, el regimen suele denominarse ujo
escalon a escalon aislado y es a un subdividido en dos sub-regmenes: ujo escalon a escalon con resalto
hidraulico totalmente desarrollado (isolated nappe ow with fully developed hydraulic jump) para bajos
caudales unitarios, y ujo escalon a escalon con resalto hidraulico parcialmente desarrollado (isolated nap-
pe ow with partially developed hydraulic jump). Basado en estudios experimentales, Chanson(1994)[44]
propuso una expresion para el maximo caudal en que ocurre el resalto hidraulico totalmente desarrollado,
en funcion de la altura y longitud de los escalones:
y
c
h
< 0.0916
_
h
l
_
1.276
(1.1)
donde y
c
es el calado crtico, h la altura del pelda no y l la longitud de la huella de un escalon.
El ujo escalon a escalon aislado con resalto hidraulico totalmente desarrollado, apenas ocurre en
aliviaderos con las pendientes habituales de las presas de H.C.R. Prever esta situacion en dise no requiere
pues bajas cadas y pelda nos largos, utiles en obras de regularizacion uvial.

r. supercrtico
Resalto
hidrulico
r.subcrtico
h
l
y
c

Figura 1.2: Flujo escalon a escalon aislado con resalto hidr aulico totalmente desarrollado (isolated nappe
ow with fully developed hydraulic jump).
8 CAP

ITULO 1. ESTADO DEL CONOCIMIENTO



l
h
r. supercrtico
Figura 1.3: Flujo escalon a escalon aislado con resalto hidraulico parcialmente desarrollado (isolated
nappe ow with partially developed hydraulic jump).
En ujo escalon a escalon con resalto totalmente desarrollado, el regimen crtico esta presente cerca
de cada vertice exterior de un pelda no, en el caso del ujo escalon a escalon con resalto hidraulico
parcialmente desarrollado, el ujo es siempre supercrtico (existiendo unicamente turbulencia aguas abajo
de la zona de impacto).
La zona cerca de la contrahuella se caracteriza por la existencia de una cavidad de aire y un colchon
de agua recirculando, la entrada de aire ocurre a traves de la supercie superior e inferior de la lamina
de agua y por el mecanismo de impacto del chorro en el colchon de agua receptor.
En este tipo de ujos la disipacion de energa se debe a la fragmentacion del chorro en la atmosfera;
al impacto y mezcla del chorro en el pelda no y a la formacion del resalto hidraulico.
Estos dos tipos de ujo escalon a escalon pueden ser analizados como una sucesion de estructuras de
cada. Utilizando ecuaciones de las trayectorias de la lamina y consideraciones de cantidad de movimiento,
Chanson (1994)[44] presento ecuaciones para las propiedades del ujo en el impacto del chorro y aguas
abajo de esa zona:
d
1
h
= 0.54
_
y
c
h
_
1.275
(2.2)
d
2
h
= 1.66
_
y
c
h
_
0.81
(2.3)
d
p
h
=
_
y
c
h
_
0.66
(2.4)
L
d
h
= 4.30
_
y
c
h
_
0.81
(2.5)
d
i
h
= 0.687
_
y
c
h
_
1.483
(2.6) tan() = 0.838
_
y
c
h
_
0.586
(2.7)
L
r
d
1
= 8
_
_
y
c
h
_
1.5
1.5
_
(2.8)
Donde las variables se denen en la siguiente Fig. 1.4
Las ecuaciones anteriores fueron deducidas asumiendo una perfecta aireacion de la cavidad entre el
ujo y la contrahuella. En el caso que la presion en la cavidad caiga por debajo de la atmosferica,
se producen oscilaciones en el chorro. Estas oscilaciones, tambien llamadas inestabilidades de Kelvin-
Helmholtz(Casperson, 1993[90]), causan oscilaciones de la lamina de agua y movimiento de aire por
debajo de la lamina de agua con ruido asociado. En el caso que la frecuencia natural del sistema aire-
agua sea proximo del de la estructura, pueden inducirse ciertos problemas de resonancia.
Para mayores caudales y/o pendientes mas pronunciadas apenas parte del chorro impacta en la huella
del pelda no, el sub-regimen se identica como escalon a escalon parcial (partial nappe ow or nappe
interference ow) y el ujo es siempre supercrtico en el aliviadero.
1.3. FLUJOS SOBRE ALIVIADEROS ESCALONADOS 9

d
p

h
d
i

d
1

d
2

L
d
L
r



Figura 1.4: Flujo en una cada libre, representacion de las variables caractersticas (adaptado de Chanson,
2002[46])
La hidraulica de este ujo supercrtico es mas compleja, habiendose observado fenomenos tridimen-
sionales en el ujo: e.x. ondas de choque (Chanson, 2002[46]).

r. supercrtico
h
l
Figura 1.5: Flujo escalon a escalon parcial (partial nappe ow or nappe interference ow)
Las propiedades del ujo escalon a escalon parcial no pueden ser previstas con calculos analticos.
Existe poca investigacion experimental sobre este tipo de ujo, los estudios principales son los trabajos
de Essery y Horner (1978)[69], Peyras et. al (1992)[125], Chanson y Toombes (1997)[56] y Pinheiro y
Fael (2000)[127].
Las investigaciones conducidas por Chanson y Toombes (1997)[56], en un aliviadero escalonado con
24 m de largo y 3.4
o
de pendiente (h = 0.143 m, l = 2.4 m) con entrada del ujo en condiciones
supercrticas describe una primera cada en lamina libre a lo que sigue un ujo altamente turbulento aguas
abajo. Existe una primera zona (primeros pelda nos) llamada, region de establecimiento del ujo (Essery
y Horner, 1978[69] denomino como zona de transicion), donde el ujo se caracteriza por patrones
tridimensionales, como ondas de choque. Aguas abajo de esta zona de ujo rapidamente variado, se
establece una region de ujo gradualmente variado (zona uniformeen Essery y Horner, 1978[69]) donde
10 CAP

ITULO 1. ESTADO DEL CONOCIMIENTO


las propiedades del ujo siguen siendo distintas en cada pelda no.
El dise no recomendado para una situacion de ujo escalon a escalon es considerar el ujo escalon a
escalon aislado con resalto hidraulico totalmente desarrollado (Stephenson, 1991[150]), esta armacion
implica bajas pendientes con pelda nos de longitud considerable, lo que no es siempre una solucion factible.
1.3.2 Flujo rasante
El ujo rasante se caracteriza por una corriente con elevada concentracion de aire que uye rasante a los
vertices de los escalones, por encima de un ujo secundario delimitado por las aristas de los escalones
y que se intercambia con el ujo superior gracias a la elevada turbulencia. Este ujo secundario, se
considera una zona de separacion del ujo, y es el responsable de la disipacion de energa a lo largo del
aliviadero.
Tras comparar la energa residual en el caso de ujo rasante (Yasuda y Othsu, 1999[170]) y ujo
escalon a escalon parcial (Essery y Horner, 1978[69], Pinheiro y Fael, 2000[127], Univ. Queensland, 1997
[56]), para tama no de presas, anchura del canal y caudales identicos, se concluye que en ujo rasante
existe una menor energa residual (Chanson, 2002[46]).
Dependiendo de la pendiente del aliviadero, ocurren distintos ujos secundarios, as el ujo rasante
puede ser subdividido en (Chanson, 1994[44]): ujo rasante con cavidad parcialmente ocupada por el
ujo secundario (wake-step interference); ujo rasante con cavidad casi-totalmente ocupada por ujo
secundario (wake-wake interference) y ujo rasante con una recirculacion estable del ujo secundario
(recirculating cavity ow).
Para el ujo rasante con cavidad parcialmente ocupada por el ujo secundario y el ujo rasante con
cavidad casi-totalmente ocupada por ujo secundario, la cavidad donde recircula el uido es delgada
y alargada, tornandose imposible una recirculacion estable. Los vortices no ocupan la totalidad de la
cavidad delimitada por los vertices de los escalones. La supercie libre exhibe un patron ondulatorio.
El ujo rasante con cavidad parcialmente ocupada, ocurre para bajas pendientes ( < 12
o
a 15
o
),
el ujo se caracteriza por el impacto en el pelda no de la pseudo supercie que separa el ujo superior
del ujo secundario, y friccion del ujo en la zona del pelda no aguas abajo del impacto. La recirculacion
instable es tridimensional, y es controlada por el punto de impacto.

Recirculacin instable
del flujo secundario

Figura 1.6: Flujo rasante con cavidad parcialmente ocupada por el ujo secundario (wake step interfe-
rence)
Para pendientes entre 12
o
a 15
o
< < 15
o
a 25
o
, la pseudo solera interere con la siguiente, y no hay
casi friccion en el pelda no, se trata del sub-regimen denominado ujo rasante con cavidad casi-totalmente
1.3. FLUJOS SOBRE ALIVIADEROS ESCALONADOS 11
ocupada.

Interferencia entre las
pseudo-soleras
Figura 1.7: Flujo rasante con cavidad casi-totalmente ocupada por el ujo secundario (wake wake inter-
ference)
Finalmente para pendientes mayores ( > 25
o
a 30
o
), la recirculacion cubre totalmente la cavidad
delimitada por los vertices exteriores de los escalones. Recirculaciones estables son observadas para
cavidades con una relacion altura/longitud (sin() cos()) de 0.4 a 0.45, lo que signica > 27
o
(Chanson,
1994[44]).
La pseudo-supercie que separa el ujo superior y el secundario no esta siempre denida por los
vertices de los pelda nos, su posicion puede impactar o separarse de los vertices exteriores dependiendo
del pelda no. Aunque exista una recirculacion estable para diferentes pelda nos, los vortices principales no
estan siempre en la misma posicion, y eso se reeja en las mediciones de presion realizadas en el centro
de simetra de las huellas de los escalones a lo largo del aliviadero (Sanchez-Juny, 2001[142]).

Figura 1.8: Flujo rasante con recirculacion estable del ujo secundario (Recirculating cavity ow)
Otro aspecto del ujo secundario existente en la cavidad, es su tridimensionalidad que fue planteada
por Matos(1999)[101] con observaciones desde la zona posterior del aliviadero.
Sorensen (1985)[148] observo el intercambio de caudales entre el ujo superior y el recirculante en
intervalos de tiempo irregulares y Mateos y Elviro (1992)[95] inyectando colorante en el uido estimaron
12 CAP

ITULO 1. ESTADO DEL CONOCIMIENTO


en 0.25 s el tiempo de permanencia del colorante en la cavidad.
En caso de pendientes pronunciadas es preferible dise nar el aliviadero para ujo rasante, dado que se
consigue una mayor disipacion de energa. As, en aliviaderos escalonados de presas de gravedad (presas
de HCR), el ujo rasante con recirculacion estable es el regimen usualmente presente. El estado del
conocimiento de la hidraulica del ujo rasante con recirculacion estable sera descrito con mas detalle en
los proximos captulos.
1.3.3 Flujo de transicion
Para caudales intermedios entre ujo escalon a escalon y ujo rasante, se ha identicado un regimen de
transicion. Este regimen ha sido referido en varios trabajos experimentales (Diez-Cascon, 1991[62], Elviro
y Mateos, 1995 [66], Chanson, 1996[45], Ohtsu-Yasuda, 1997[120] y Matos, 1999[101]).
El ujo de transicion se describe por la coexistencia del ujo escalon a escalon y ujo rasante en
distintos pelda nos. Se aprecia a lo largo del aliviadero la presencia de cavidades de aire de diferentes formas
por debajo de la lamina de agua en algunos pelda nos mientras en otros el ujo secundario (recirculacion
estable) ya se encuentra establecido. Ello proporciona una apariencia caotica en este tipo de regimen,
con cambios signicativos en las propiedades del ujo de un pelda no a otro.
El ujo sobre los escalones, contrariamente a lo que sucede en regimen rasante, no tiene un aspec-
to coherente, presentando un aspecto fragmentado y pulsatil con fuertes salpicaduras, dicultando la
determinacion de los calados en los pelda nos.
La informacion disponible sobre este tipo de ujo son observaciones visuales (Diez-Cascon, 1991[62],
Elviro y Mateos, 1995[66], Ohtsu y Yasuda, 1997[120], Matos, 1999[101]), y mediciones de concentraciones
de aire y velocidades (Chanson y Toombes, 2001[49], 2004[53]).
En Chanson y Toombes (2001)[49] se muestran observaciones experimentales de las distribuciones de
la concentracion de aire y frecuencia del tama no de las burbujas. El estudio se ha realizado para un
aliviadero con pendiente de = 3.4
o
(h=0.07 m) y otro de mayor pendiente igual a = 21.8
o
(h=0.10
m). Los valores observados para la concentracion media de aire son superiores a los valores en equilibrio
conocidos para el ujo rasante y se denota una rapida aireacion del ujo aguas abajo del punto de inicio
de aireacion.
El comportamiento caotico asociado a las rapidas variaciones de las propiedades del ujo en cada
pelda no, sugiere que el ujo de transicion se caracteriza por fuertes uctuaciones hidrodinamicas, debiendo
estas condiciones del ujo ser evitadas para el caudal de proyecto (Chanson, 2002[46]). Dicho autor reere
que las uctuaciones estan asociadas a uctuaciones de presion en las caras de los pelda nos pudiendo
ocurrir interacciones ujo-estructura. Dos accidentes el de la presa de Lahontan, EE.UU (1930-40) y la
presa New Croton, EE.UU. (1955) y un colapso del azud Gyrandra, Australia (1989), son mencionados
como casos donde el ujo presente era de transicion.
Dentro de los objetivos de la tesis, se encuentra el estudio de las fuerzas hidrodinamicas actuantes
en los pelda nos (presiones y sus uctuaciones) para el ujo de transicion. Un trabajo experimental fue
desarrollado en el laboratorio en un modelo de un aliviadero escalonado ( = 51.3
o
) analizandose la
evolucion de la presion a lo largo del aliviadero y los perles de presion en las huellas de los pelda nos. Se
presento un resumen en Amador et al.(2002)[10] y Fratino et al (2003)[72] y se expondra con detalle en
el capitulo de analisis de los resultados.
1.3. FLUJOS SOBRE ALIVIADEROS ESCALONADOS 13
1.3.4 Lmite superior del ujo escalon a escalon e inicio del ujo rasante
El ujo presente en un aliviadero escalonado es funcion del caudal circulante y de la geometra del pelda no.
De acuerdo con Chanson (1994)[44], el inicio de ujo rasante ocurre cuando hay un total sumergimiento
de los escalones, o sea cuando la altura de agua en la cavidad delimitada por las aristas de los escalones
y el chorro superior, iguale la altura del propio escalon.
Chamani y Rajaratnam (1999)[93], establecieron un nuevo criterio seg un el cual se iniciara el ujo
rasante cuando la inclinacion del chorro de agua que abandona el pelda no superior es igual a la del
aliviadero escalonado.
El criterio propuesto por los ultimos autores parece que se ajusta bien con la mayora de las obser-
vaciones experimentales en aliviaderos escalonados de pendiente pronunciada (h/l > 1). Sin embargo
en el caso de pendientes menores este criterio no parece aplicable, dado que el ujo secundario (vortice
interior) no ocupa la totalidad de la cavidad, correspondiendo al mencionado ujo rasante con cavidad
parcialmente ocupada (wake step interference). En este caso la pendiente de la pseudo-superfcie que
separa el ujo superior y el ujo secundario no puede considerarse igual a la pendiente del aliviadero.
Para este autor la denicion de Chanson es mas atractiva, considerando el lmite superior del ujo
escalon a escalon cuando existe el primer sumergimiento de una cavidad y el inicio del ujo rasante cuando
todos los escalones se encuentran sumergidos, entre estas dos fronteras ocurre el ujo de transicion en el
aliviadero escalonado.
Rajaratnam (1990)[136] analizando sus datos junto a los de Essery y Horner (1978)[69] propuso el
inicio del ujo rasante:
y
c
h
0.8 =0.4
h
l
0.9 (1.9)
Chanson (1996)[45] creo un modelo analtico para estimar el inicio del ujo rasante. Basado en hipote-
sis simplicativas com unmente utilizadas en el estudio de trayectorias de chorros (presion atmosferica en
las supercies del chorro, y perdidas de energa del chorro en la atmosfera despreciables), y tambien
asumiendo que la velocidad que entra en el volumen de control es la misma que sale y que la direccion del
chorro es paralela a la denida por la pseudo-solera. En estas condiciones obtiene la siguiente expresion:
y
c
h
=
Fr
2/3
i
_
1 +
1
Fr
2
i

1 + 2Fr
2
i
(1 +
1
Fr
2
i
)
3/2
(1
cos
i

1+
1
Fr
2
i
)
(1.10)
donde Fr
i
es el n umero de Froude en el vertice del pelda no, Fr
i
= U
i
/

g d
i
;
i
es el angulo de las
lneas de corriente del chorro inmediatamente aguas abajo del vertice del pelda no.
Ohtsu y Yasuda (1997)[120] fueron los primeros en introducir distintas expresiones para el lmite
superior del ujo escalon a escalon y el inicio del ujo rasante, identicando as la presencia de un
regimen de transicion. Con sus datos experimentales ajustaron las dos siguientes ecuaciones.
Lmite superior del ujo escalon a escalon:
y
c
h
=
(1.4
h
l
)
0.26
1.4
(1.11)
14 CAP

ITULO 1. ESTADO DEL CONOCIMIENTO


Inicio del ujo rasante:
y
c
h
= 0.862
_
h
l
_
0.165
(1.12)
validas para 0.10
h
l
1.42.
Basado en los datos de Ohtsu y Yasuda y los suyos propios, Matos (1999)[101] obtuvo las siguientes
regresiones:
Lmite superior del ujo escalon a escalon:
y
c
h
= 0.634 + 0.446 exp
2.884
h
l
(1.13)
Inicio del ujo rasante:
y
c
h
= 0.634 + 0.446 exp
2.623
h
l
(1.14)
En la Fig.1.9 se presenta los datos experimentales obtenidos por diversos investigadores para los
umbrales de cambio de regimen as como la ecuacion analtica propuesta por Chanson, considerando el
Fr
i
= 1.65 (hipotesis de regimen critico aguas arriba del pelda no y calado de agua en el vertice del
pelda no obtenido por la formula de Rouse, d
i
/y
c
= 0.715 Chanson, 1994[44]).
0.00
0.20
0.40
0.60
0.80
1.00
1.20
1.40
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6
h/l
yc/h
Ec. (1.10) (Fr=1.65) Ohtsu&Yasuda(Tr-Ra)
Ohtsu&Yasuda(Es-Tr) Essery&Horner
Elviro&Mateos(Es-Tr) Elviro&Mateos(Tr-Ra)
Pinheiro&Fael Haddad (Tr-Ra)
Haddad (Esc-Tr) Boes
F.rasante
F. escaln a escaln

Figura 1.9: Final del ujo escalon a escalon e inicio del ujo rasante
Se resalta que todas estas expresiones son validas para pelda nos de huella horizontal.
1.4. FLUJO RASANTE EN ALIVIADEROS ESCALONADOS EN PRESAS DE HCR 15
1.4 Flujo rasante en aliviaderos escalonados en presas de HCR
En aliviaderos escalonados de presas de hormigon compactado con rodillo (HCR), la situacion mas com un
para el caudal de proyecto es la existencia del ujo rasante sobre la estructura, quedando el ujo escalon
a escalon limitado a bajos caudales especcos.
Por esta razon, los proximos captulos del estado del conocimiento incidiran esencialmente en la
descripcion de las caractersticas hidraulicas del ujo rasante para pendientes tpicas de presas de gravedad
(1v : 0.8h a 1v : 0.6h).
1.4.1 Introduccion
Como se describio anteriormente, el ujo rasante se caracteriza por una region superior de agua que uye
sobre los pelda nos, donde sus vertices externos forman una pseudo-solera. En la cavidad delimitada por
las aristas de los pelda nos y dicha pseudo-solera, se desarrollan vortices de eje horizontal, existiendo en
intervalos de tiempo irregulares intercambios de cantidad de movimiento entre la region superior y esta
zona recirculatoria.
A lo largo del aliviadero escalonado se pueden diferenciar distintas regiones del ujo rasante.

Desarrollo de la
capa lmite
1
2
3
4
Punto de inicio
de aireacin
1 zona no aireada

2 flujo rpidamente variado

3 flujo gradualmente variado

4 flujo uniforme

Figura 1.10: Flujo rasante en aliviaderos escalonados en presas de HCR
16 CAP

ITULO 1. ESTADO DEL CONOCIMIENTO


En la zona inicial el ujo es no aireado, la supercie libre es lisa y transparente. Cerca de los pelda nos,
empieza el desarrollo de la capa lmite.
Cuando la zona superior de la capa lmite alcanza la supercie libre, la turbulencia provoca el inicio
de la aireacion natural del ujo, denominandose esta seccion del aliviadero como el punto de inicio de
entrada de aire.
Aguas abajo del punto de inicio de aireacion, se observa una zona rapidamente variada donde la
aireacion del ujo a un no ocupa la totalidad de la seccion transversal, a la que sigue una zona de ujo
gradualmente variado donde el aire si ocupa toda la seccion transversal pero las caractersticas hidraulicas
del ujo (concentracion media del aire, velocidad, calado) siguen variando gradualmente hacia aguas
abajo.
Por n bastante mas aguas abajo, el ujo estara completamente desarrollado y para un caudal dado,
no existira variacion de concentracion de aire, calado o velocidad en el ujo, alcanzandose el equilibrio
entre las fuerzas de gravedad y de friccion, es decir alcanzandose regimen uniforme.
El conocimiento de la concentracion de aire a lo largo del aliviadero es importante para su dise no
dado que afecta a la altura de la paredes del canal del aliviadero (emulsionamiento de la vena liquida
por la presencia de aire). La existencia de aire cerca de las fronteras solidas reduce el riesgo de erosion
por cavitacion y disminuye el coeciente de friccion causando mayores velocidades que condicionan el
dimensionamiento del cuenco amortiguador.
1.4.2 Cresta del aliviadero
El perl de la cresta del aliviadero se dise na con el objetivo de asegurar una correcta transicion del ujo
desde el embalse al canal del aliviadero. En aliviaderos convencionales (lisos) de perl estricto, la forma
geometrica de la cresta coincide con la supercie inferior de lamina de agua que vierte sobre un aliviadero
de labio no. Extensas investigaciones conducidas por el U.S. Bureau of Reclamation, permiten denir
varios perles (WES) seg un la sobreelevacion sobre el umbral, la pendiente de la pared del aliviadero
aguas arriba y la profundidad del agua en la aproximacion al umbral.
Un perl de cresta adecuado debe evitar la existencia de presiones negativas, y atender a requerimien-
tos como maxima eciencia hidraulica, estabilidad, factibilidad y economa.
Existen varios estudios en modelo reducido para el dise no de la forma geometrica de la cresta en
aliviaderos escalonados (Sorensen, 1985[148], Houston, 1987[84], O Bayat, 1991[21], Diez-Cascon et al,
1991[62], Bindo et al, 1993[26], Mateos y Elviro, 1995[97]). Todos parecen concordar en el riesgo de
deexion de la lamina de agua para ciertos caudales, si la altura de los pelda nos es muy alta. La
sugerencias apuntan que los primeros pelda nos tengan un incremento de altura gradual adaptado a un
perl convencional hasta la zona de pendiente constante y que el primer pelda no sea colocado lo mas
aguas arriba posible.
En Houston (1987)[84], se presentan seis formas de cresta distintas, para el aliviadero escalonado de la
presa Upper Stillwater. El dise no nal esta compuesto por tres curvas que se aproximan a la trayectoria
de la lamina de agua, quedando congurada nalmente por pelda nos con altura de 0.3 m y 0.6 m, con la
dimension horizontal variable, resultando el vertice exterior del primer pelda no coincidente con la forma
teorica de la lamina de agua y los pelda nos siguientes progresivamente sobresaliendo de dicha forma. De
acuerdo con los autores este dise no era el que permita una cada mas uniforme del ujo a lo largo de los
pelda nos y menores salpicaduras, limitadas a caudales unitarios bajos.
Mateos y Elviro (1995)[97] propusieron un graco adimensional (Fig. 1.11), obtenido de los estudios
en modelos reducidos de los aliviaderos de varias presas de HCR construidas en Espa na (Puebla Cazalla,
1.4. FLUJO RASANTE EN ALIVIADEROS ESCALONADOS EN PRESAS DE HCR 17
Sierra Brava, El Boqueron, Val) para dise no de la cresta del aliviadero con pendiente 1v:0.75h, seg un los
autores este dise no permite que la deexion del chorro apenas ocurra para bajos caudales unitarios.

Figura 1.11: Transicion entre umbral y la rapida escalonada (Mateos y Elviro, 1995 [97]), donde H es la
carga de dise no de la cresta.
Todos estos estudios, no consideran la presencia de compuertas. En el laboratorio de modelos reducidos
del Depto. De Ing. Hidraulica, Martima y Ambiental de la UPC, se realizo un estudio en modelo reducido
de un aliviadero escalonado controlado por compuertas. El desag ue podia producirse bajo la compuerta
y/o por vertido sobre la misma. Las conclusiones nales apuntan que la mejor solucion sera una cresta
convencional lisa de perl WES dado que se verico que los caudales que pasaban sobre la compuerta
causaban inaceptables impactos en los pelda nos, siendo preferible tener una supercie lisa prolongada
hasta que las presiones medidas presentasen valores menos inestables, punto a partir del cual empezaba
el primer pelda no del aliviadero (Fig. 1.12).

Punto de tangencia (X=6.3m ; Y=4.2m)

Y=0.1419X
1.85
X
Y
Inicio de la rpida
escalonada
( X=11.0m;Y=10.1m)
Figura 1.12: Transicion entre el umbral y rapida escalonada en aliviadero controlado por compuertas
(DEHMA - UPC, 2002)
18 CAP

ITULO 1. ESTADO DEL CONOCIMIENTO


1.4.3 Flujos altamente aireados. Deniciones
Parece importante introducir la denicion de algunas de las caractersticas hidraulicas del ujo rasante o
de ujos bifasicos aire-agua, dado que seran continuamente mencionadas a lo largo del texto.
Concentracion puntual de aire - C
Relacion media temporal en un punto, entre el volumen de aire y el volumen total (aire + agua).
Altura caracterstica del ujo - Y
90
Corresponde a la altura de agua del ujo donde la concentracion puntual de aire es 90%. Este valor
C = 0.90 propuesto por Wood (1983)[165] como denidor de la supercie libre del ujo, fue escogido
por ser facilmente determinable experimentalmente. Chanson (1996)[45] reere que la casi-totalidad del
caudal lquido esta comprendida en el rango 0 < y < Y
90
, satisfaciendo la ecuacion de la continuidad
expresada por:
q =
_
Y
90
0
(1 C)U dy (1.15)
donde U es la velocidad media en la ordenada y.
Altura equivalente de agua - d
Se dene como la altura cticia que sera ocupada en un ujo de agua (sin aire).
d =
_
Y
90
0
(1 C) dy (1.16)
Concentracion media de aire - C
C =
_
Y
90
0
C dy
Y
90
(1.17)
La altura caracterstica (Y
90
), la altura equivalente (d) y la concentracion media de aire (

C) se en-
cuentran relacionadas por la expresion:
d = (1 C)Y
90
(1.18)
Velocidad media del agua U
U =
q
d
(1.19)
1.4.4 Zona no aireada, punto de inicio de aireacion
En aliviaderos escalonados su mayor rugosidad en comparacion con un paramento convencional, provoca
un menor desarrollo de la zona no aireada. En los casos practicos casi siempre existe aireacion natural
1.4. FLUJO RASANTE EN ALIVIADEROS ESCALONADOS EN PRESAS DE HCR 19
del ujo, al contrario de los aliviaderos lisos donde la penetracion del aire en el ujo esta muchas veces
limitada a bajos caudales.
La zona no aireada se compone de la capa lmite turbulenta cerca de los pelda nos que va aumentando
progresivamente su espesor y una zona superior a ella donde se tiene un ujo irrotacional.
La distribucion de velocidad en la capa lmite sigue una ley potencial:
U(y)
U
0
=
_
y

_
1/N
(1.20)
donde: U es la velocidad media a la distancia y de la pseudo solera; U
0
es la velocidad del ujo
irrotacional; es el espesor de la capa lmite (denido como la distancia de la pseudo-solera al punto
donde la velocidad es el 99% de la correspondiente al ujo irrotacional); N un parametro que depende de
la distribucion de velocidades, igual a 5 seg un el propuesto por Ohtsu y Yasuda (1997)[120] o a 3.3 seg un
Matos (1999)[101].
La relacion entre la altura de agua (d), espesor de la capa lmite () y la velocidad potencial (U
0
)
viene dada por la expresion se deduce de la ecuacion de continuidad:
q = U
0
_
d

N + 1
_
(1.21)
El inicio de la entrada de aire ocurre cuando la capa lmite turbulenta alcanza la supercie libre. En
este punto crtico las uctuaciones turbulentas del ujo son sucientes para superar las fuerzas debidas a
la viscosidad y tension supercial del uido, generando las perturbaciones necesarias para la entrada de
aire en el ujo.
Estudios de Ervine y Falvey (1987)[68] y Hager (1992)[81], reeren una velocidad turbulenta perpen-
dicular a la supercie libre mnima para que se superen las fuerzas de tension supercial y velocidad
ascensional de las burbujas de aire:
v

>
_
8
d
b
y v

> v
b
cos (1.22)
donde: v

es la uctuacion de velocidad perpendicular a la supercie libre; la tension supercial del


agua; es la densidad del agua; d
b
el diametro de las burbujas de aire; v
b
la velocidad ascensional de las
burbujas de aire; la pendiente del aliviadero con la horizontal.
De las ecuaciones anteriores resultan valores mnimos de v

de 0.1 a 0.3 m/s con burbujas de aire de


diametro comprendido entre 840 mm en pendientes de 0 < < 75
o
(Chanson, 1994[44]). En aliviaderos
escalonados la intensidad de turbulencia es sucientemente elevada en modelo y prototipo para causar la
aireacion del ujo. La presencia de los pelda nos realza su turbulencia: medidas inmediatamente aguas
arriba del inicio de aireacion, realizadas por Ohtsu y Yasuda (1997)[120] revelan uctuaciones de velocidad
en el sentido del ujo u

/U del orden de 15 a 18% y perpendiculares al sentido del ujo v

/U de 2 a 4%.
Analogamente a lo propuesto por Keller y Rastogui (1977)[88], para aliviaderos lisos, la localizacion
del punto de inicio de aireacion es una funcion de la pendiente del aliviadero, del caudal y la rugosidad.

Estas dos ultimas variables se pueden agrupar en el denominado n umero de Froude rugoso (Fr

):
Fr

=
q
_
g sin k
3
s
(1.23)
20 CAP

ITULO 1. ESTADO DEL CONOCIMIENTO


donde q es el caudal especco; el angulo con la horizontal de la rapida; k
s
la rugosidad del aliviadero
escalonado, denida como k
s
= hcos .
As el punto de inicio de entrada de aire (L
i
) se dene:
L
i
k
s
= f(Fr

, sin ) (1.24)
Chanson (1994)[44], realizo un analisis estadstico de datos existentes en aliviaderos escalonados con
pendientes comprendidas entre 20
o

y 55
o

(Datos de modelo: Cemagref, 1991[16], Beitz and Lawless,


1992[22], Bindo et al., 1993[26], Frizell y Meord, 1991[74], Haddad, 1998[80], Essery y Horner, 1978[69],
Sorensen, 1985[148], Tozzi, 1992[153], Chanson et al., 1997[56], Wahrheit-Lensing, 1996[158], Zhou,
1996[174]. Datos de prototipo: presa de Trigomil Sanchez-Bribiesca, 1996,[141] Presa de Clough Ba-
ker, 1994[17])de la cual resulto una expresion general para el punto de inicio de aireacion en aliviaderos
escalonados:
L
i
k
s
= 9.719 sin
0.0796
Fr
0.713

(1.25)
La altura equivalente (d
i
) en ese punto:
d
i
k
s
=
0.4034
sin
0.04
Fr
0.592

(1.26)
En la Fig.1.13 se ilustra la variacion del punto de inicio de entrada de aire en aliviaderos escalonados
respecto del n umero de Froude rugoso, representandose tambien la expresion propuesta por Wood et
al.(1983)[168] valida para aliviaderos lisos.
Se observa que el punto de inicio de entrada de aire para una geometra dada se desplaza hacia aguas
abajo para caudales crecientes. El crecimiento de la capa lmite es aproximadamente 2.8 veces mayor en
una rapida escalonada que una rapida lisa (Chanson, 2002[46]), favoreciendo el inicio de aireacion mas
cerca del umbral en aliviaderos escalonados.
Matos (1999)[101] basado en medidas del perl de velocidad y concentracion de aire propone la
expresion valida para pendientes comprendidas entre 1v:0.7h a 1v:0.8h:
L
i
k
s
= 6.289Fr
0.734

(1.27)
d
i
k
s
= 0.361Fr
0.606

(1.28)
Sanchez Juny (2001)[142] utilizando sus datos obtenidos en laboratorio y los presentados por Sorensen
(1985)[148], BaCaRa (1991)[16], Bindo et al (1993)[26], Tozzi (1994)[154] y Lejeune et al. (1994)[91]
ajusto una expresion valida para pendientes tpicas de presas de HCR:
L
i
k
s
= 10.2Fr
0.7

(1.29)
1.4. FLUJO RASANTE EN ALIVIADEROS ESCALONADOS EN PRESAS DE HCR 21
10
100
1000
1 10 100 1000
Fr*
L/ks
Wood et al. (1983a)
Sorensen (1985)
CEMAGREF (1991). Modelo 0
CEMAGREF(1991). Modelo 3
Bindo (1993)
Tozzi (1994)
Lejeune (1994)
Chanson (1994)

Figura 1.13: Punto de inicio de entrada de aire, datos experimentales y expresiones de Wood (1983)[168]
para aliviaderos lisos y Chanson (1994)[44] para aliviaderos escalonados (en Sanchez-Juny, 2001[142]).
Matos (1999)[101] reere que el criterio de inicio de entrada de aire basado en perles de velocidad
y de concentracion de aire da menores valores de L
i
/k
s
, que los obtenidos por observacion directa de la
ocurrencia de inicio de aireacion permanente. Por esta razon se explica que las expresiones propuestas
por Sanchez-Juny (2001)[142] y por Chanson (1994)[44], basadas en observacion visuales, dan valores
mas altos del punto de inicio de aireacion en el aliviadero.
Boes y Hager (2003)[31] presentan una expresion para determinar el punto de inicio de aireacion
(denido como el punto donde la concentracion de aire en la pseudo-solera es de 0.01), con una forma
distinta de las anteriores, valida para 26
o
< < 75
o
:
L
i
=
5.90 y
6/5
c
(sin )
7/5
h
1/5
(1.30)
La expresion resalta el caudal circulante (q o y
c
) como parametro importante para la localizacion de
L
i
mientras que la altura del pelda no (h) tiene bastante menor inuencia. Tambien cuanto mayor es la
pendiente (sin ) del aliviadero mas aguas arriba ocurrira el inicio de aireacion en el aliviadero.
Mediciones de la concentracion media del aire en el punto de inicio de aireacion indican que su valor
no es nulo. Debido al efecto del contacto con los cajeros laterales se favorece el crecimiento de la capa
lmite, adelantando la entrada de aire junto a las paredes laterales. Por otro lado la formacion de vortices
longitudinales que interceptan la supercie libre, originan una depresion que favorece la entrada de aire.
Matos (1999)[101] indica una concentracion media de aire en el punto de inicio de aireacion es igual a
0.20 y practicamente independiente del numero de Fr

. Boes y Hager (2003)[31] propone por su parte


una ecuacion para la concentracion media de aire en el punto de inicio de aireacion (para 26
o
< < 75
o
):
C
i
= 1.2 10
3
(240
o
) (1.31)
Para una pendiente tpica de una presa de gravedad 1v : 0.75h (53
o
) la ec.(1.31) da un valor de
C
i
= 0.22, de acuerdo con el propuesto por Matos (1999)[101].
22 CAP

ITULO 1. ESTADO DEL CONOCIMIENTO


1.4.5 Flujo rapidamente variado
Aguas abajo del punto de inicio de aireacion se observa visualmente una importante deexion de la lamina
libre, esta ondulacion se propaga aguas abajo inuenciando las caractersticas hidraulicas del ujo. En
esta zona el ujo es rapidamente variado, presentandose unicamente en aliviaderos escalonados, dado que
en aliviaderos lisos aguas abajo del punto de inicio de aireacion el ujo es gradualmente variado (Wood,
1983[168]).
As, Matos (1999)[101] comprobo experimentalmente que la ondulacion de la supercie libre hace que
las trayectorias de las lneas de corriente presenten una fuerte curvatura en esta zona, siendo inicialmente
convexas lo que favorece una intensa aireacion del ujo y posteriormente concavas sobresaliendo el movi-
miento ascensional de las burbujas de aire y provocando una disminucion localizada en la concentracion
media de aire.
Por otro lado, Chanson (2002)[46] describiendo el ujo r apidamente variado, indica que en intervalos de
tiempo irregulares el agua que impacta sobre el escalon transporta aire que queda atrapado en la cavidad
del pelda no, observandose posteriormente el crecimiento de la lamina libre del ujo. Este proceso es
extremamente rapido del orden de 0.1 a 0.2 s.
La onda estacionaria de presiones a lo largo del aliviadero de amplitud decreciente hacia aguas abajo
medida por Sanchez Juny (2001)[142] puede, en parte, ser justicada por este mecanismo (ver 1.5-Acciones
del vertido sobre los escalones).
Figura 1.14: Flujo rapidamente variado, en la zona de entrada de aire (en Chanson, 2002[46]).
1.4.6 Distribucion de la concentracion de aire y concentracion media del aire
En la zona del aliviadero escalonado donde el efecto de la ondulacion de la supercie libre es menor,
el ujo esta aireado en toda la seccion transversal, y las caractersticas hidraulicas varan gradualmente
escalon a escalon hacia una situacion de equilibrio (regimen uniforme).
Diversos autores (Ru y Frizell, 1994[137], Matos y Frizell, 1997[105], Chamani y Rajaratnam,
1999[42], Chanson, 2002[46]) encontraron similitud entre la distribucion de concentracion de aire en
aliviaderos lisos y escalonados.
1.4. FLUJO RASANTE EN ALIVIADEROS ESCALONADOS EN PRESAS DE HCR 23

Flujo rpidamente variado
Figura 1.15: Evolucion de la concentracion media de aire a lo largo del aliviadero. Region del ujo
rapidamente variado (adaptado de Matos, 2000[103]).
Wood (1985)[166] propone el siguiente modelo numerico de difusion turbulenta de las burbujas de
aire en ujos aire-agua para rapidas lisas.

Este se ajusta bien a los resultados en modelo de Straub y
Anderson (1958)[151] y los de Cain (1978)[38] obtenidos en el aliviadero de la presa de Aviemore:
C(y

) =

+exp(

cos y
2
)
(1.32)
donde C es la concentracion de aire en la ordenada y de la seccion transversal; y

una variable
adimensional y/Y
90
;

cos son parametros que se relacionan por:

= 9exp(

cos ) (1.33)
Matos (1999)[101] propone una ecuacion de regresion de los valores de

cos , funcion de la concen-


tracion media del ujo:

cos = 1.437 2.635C


5/2
+
1.114
C
(1.34)
Chanson (2002)[46] describe el modelo de difusion turbulenta de las burbujas de aire citado por la
expresion:
C(y) = 1 tanh
2
(K

y
2 D

Y
90
) (1.35)
donde tanh es la tangente hiperbolica, K

es una constante de integracion, D

difusividad turbulenta
adimensional. Tanto K

como D

son funcion de la concentracion media de aire (Chanson, 2002[46]):


24 CAP

ITULO 1. ESTADO DEL CONOCIMIENTO


D

=
0.848C 0.00302
1 + 1.1375C 2.2925C
2
(1.36)
K

= 0.32745015 +
0.5
D

(1.37)
En la Fig. 1.16 se presenta perles de concentracion de aire, obtenidos por Matos (1999)[101] a
distintas distancias del umbral del aliviadero, as como la distribucion de concentracion de aire estimada
por el modelo de Wood (1985)[166] para un aliviadero liso de identica pendiente en la zona de ujo
uniforme:

0.0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0
C
H = 0.66 m (Cmedia = 0.35) H = 1.30 m (Cmedia = 0.51)
H = 2.10 m (Cmedia = 0.57) Wood (1984): Cmedia = 0.35
Wood (1984): Cmedia = 0.51 Wood (1984): Cmedia = 0.57
y/Y90
Cmedia = 0.35
Cmedia = 0.51
Cmedia = 0.57
Perfil en la zona de flujo uniforme
(aproximacin de Wood para
C
media
= 0.63, l/h = 0.75)
Capa limite de la concentracin de
aire (~ 1.5 cm)

Figura 1.16: Distribucion de la concentracion de aire obtenida en un modelo de un aliviadero escalonado:
pendiente 1v : 0.75h; h = 8cm; q = 0.1 m
2
/s (Cortesa de Dr. J. Matos).
Los datos en la Fig.1.16 parecen indicar la existencia de una capa lmite de cerca de 1.5 cm (y/Y
90

0.2) de espesor donde el modelo de Wood podra dar estimativas erroneas de la concentracion de aire.
En la zona superior las medidas efectuadas muestran una buena concordancia con el modelo de Wood
(1985)[166].
El modelo de Wood (1985)[166] puede as ser utilizado con rigor, para estimar la distribucion de la
concentracion de aire en ujos aire-agua en aliviaderos escalonados, con excepcion de la zona cerca de la
solera cticia (capa lmite de aire) y la zona rapidamente variada del ujo (Matos, 1999[101]).
La concentracion media del aire en ujo uniforme tiende a un valor constante dependiente apenas de
la pendiente del aliviadero. Matos (1999)[101] y Chanson (2002)[46] reeren que este lmite superior de
la concentracion media del aire sera identica en aliviaderos lisos e escalonados.
Reanalizando los datos de Straub y Anderson (1958)[151] y Aivazyan (1986)[5], Matos (1999)[101]
propone una expresion para determinar la concentracion media del aire en regimen uniforme:
C
e
= 0.76 sin
0.82
(1.38)
1.4. FLUJO RASANTE EN ALIVIADEROS ESCALONADOS EN PRESAS DE HCR 25
Para conocer la evolucion de la concentracion media del aire a lo largo del aliviadero en la zona del
ujo gradualmente variado, el modelo numerico de Wood (1983)[165] adaptado a aliviaderos escalonados
proporciona una buena aproximacion:
dq
ar
ds
= V
p
C v
b
cos (1.39)
donde s es la coordenada medida seg un la solera, con origen en el punto de inicio de aireacion; q
ar
caudal
especco de aire denido por:
q
ar
=
C
1 C
q (1.40)
V
p
es la velocidad media de penetracion del aire a traves de la supercie libre en la direccion perpendi-
cular a la solera; v
b
la velocidad ascensional de las burbujas de aire en el seno de un uido, en aliviaderos
escalonados (v
b
= 0.49m/s seg un Matos, 1999[101]).
Aceptando que en regimen uniforme
dq
ar
ds
= 0, y despreciando las variaciones de velocidad de pene-
tracion de aire (K
p
=
V
p
(V
p
)
e
= 1) y ascensional (K
b
=
v
b
(v
b
)
e
= 1) de las burbujas de aire se obtiene:
dq
ar
ds
= (C
e
C(s)) v
b
cos (1.41)
y sustituyendo ec.(1.40) en ec.(1.41) resulta:
dC(s)
ds
= (C
e
C(s)) (1 C(s))
2
v
b
cos
q
(1.42)
La solucion analtica de la ecuacion anterior es:
1
(1 C
e
)
2
ln
1 C(s)
C
e
C(s)

1
(1 C
e
) (1 C(s))
= k
0
s +K
0
(1.43)
donde
k
0
=
v
b
cos
q
(1.44)
K
0
=
_
1
(1 C
e
)
2
ln
1 C
i
C
e
C
i

1
(1 C
e
) (1 C
i
)
_
s=0
(1.45)
Para un dado caudal (q) y conocidos los valores de C
i
(concentracion media del aire en el punto de
inicio de aireacion), C
e
y v
b
es posible calcular la concentracion media del aire C(s), en cualquiera seccion
transversal a lo largo del aliviadero donde el ujo sea gradualmente variado a traves de la resolucion
numerica de la ecuacion (1.42) o la ecuacion (1.43).
Dada la inadecuacion del modelo numerico de Wood (1983) en la zona del ujo rapidamente variado,
Matos (1999) propone un modelo teorico-experimental valido para aliviaderos con pendiente tpicas de
26 CAP

ITULO 1. ESTADO DEL CONOCIMIENTO


presas de HCR, que cerca del punto de inicio de aireacion (s

< 30) da mejores resultados de la evolucion


de la concentracion media del aire:
C(s

) = 0.210 + 0.297 exp (0.497(ln s

2.972)
2
) = 0 s

30 (1.46)
C(s

) =
_
0.888
1.065

_
2
= 30 s

100 (1.47)
donde s

es la coordenada adimensional denida por:


s

=
L L
i
d
i
(1.48)
donde L es la distancia al umbral del aliviadero; L
i
la distancia del punto de inicio de aireacion al umbral
del aliviadero, ver ec. (1.27); d
i
la altura equivalente de agua en el punto de inicio de aireacion, ver ec.
(1.28).
Modelo terico
experimental

y
c
/h=1.26
v
b
=0.49 m/s
Figura 1.17: Evolucion de la concentracion media del aire a lo largo del aliviadero, aplicacion del modelo de
Wood(1983)[168] y del modelo teorico experimental de Matos(1999)[101] (adaptado de Matos, 1999[101]).
1.4.7 Distribucion de la velocidad
En ujos aire-agua la distribucion de velocidades en forma adimensional puede ser expresada por (Cain
y Wood, 1981[39]):
U(y)
U
90
=
_
y
Y
90
_
1/N
(1.49)
donde N es una constante y U
90
es la velocidad caracterstica en y = Y
90
.
De la anterior expresion se sugiere que la distribucion de velocidades es independiente de la concen-
tracion de aire en ujos donde la velocidad del agua es bastante mayor que la velocidad ascensional de
las burbujas de aire (Wood, 1985[166]).
1.4. FLUJO RASANTE EN ALIVIADEROS ESCALONADOS EN PRESAS DE HCR 27
De igual modo que Wood (1991)[167] propuso un valor constante para la relacion U
90
/U = 1.2 en
aliviaderos lisos, tambien Matos (1999)[101] muestra que la relacion U
90
/U es constante e independiente
de la concentracion media del aire siendo su valor en aliviaderos escalonados igual a 1.4.
Las medidas realizadas por Matos (1999)[101] indican un valor de N=3.8, siendo este resultado consis-
tente con medidas anteriores de Frizell(1992)[73] y Tozzi(1992)[153]. Boes y Hager (2003)[31] proponen
un valor un poco mas alto para N, igual a 4.3.
Figura 1.18: Distribucion de velocidad en un aliviadero escalonado: 1v : 0.75h,h=8cm (adaptado de
Matos, 1999[101]).
Chamani y Rajaratnam (1999)[42] representan los perles de velocidad en la zona de ujo rasante
plenamente desarrollado a traves de la ecuacion de distribucion semi-logartmica de Karman-Prandtl:
U(y)
u

= 5.75 log
y

k
s
+ 8.5 (1.50)
donde y

es la distancia por encima de un plano paralelo a la solera cticia, ubicado a una distancia
debajo de este, de manera que la velocidad U(y) variase linealmente con log y

y la velocidad de friccion u

pudiera ser obtenida a partir de la pendiente de esta lnea; u

la velocidad de friccion igual a u

=
_
/,
con la tension de corte y densidad del agua; k
s
rugosidad de los pelda nos, k
s
= h cos .
Es interesante referir la formula derivada por Chen (1990)[57] para aliviaderos lisos en regimen unifor-
me y no aireados, que relaciona el coeciente de friccion de Darcy (f) y el parametro N de la distribucion
de velocidad:
f =
8
N
2
(1.51)
donde es la constante de Von-Karman (igual a 0.4).
Sustituyendo el valor N = 3.8 en la ec. (1.51) se obtiene el valor de f=0.089. Este valor es de la orden
de magnitud de los resultados obtenidos por diversos investigadores (ver 1.4.8 - Disipacion de energa).
Matos(1999)[101] determino tambien el coeciente de Coriolis (
em
) del ujo aireado en aliviaderos
escalonados, denido por la relacion entre las potencias cineticas del ujo real y las referentes al ujo
cticio de altura equivalente igual a d = Y
90
(1 C) y velocidad media U = q/d:
28 CAP

ITULO 1. ESTADO DEL CONOCIMIENTO

em
=
1
U
2
_
Y
90
0
(1 C) U
3
dy
_
Y
90
0
(1 C) U dy
(1.52)
Observase que el coeciente es independiente de la concentracion media de aire y poco dependiente del
caudal, siendo propuesto un valor constante de 1.16. Boes y Hager (2003)[30] realizo un estudio analogo
y llego al valor de 1.1.
En relacion al coeciente de Bousinesq (

em
), denido por la relacion entre las cantidades de movi-
miento del ujo real y cticio el valor hallado es 1.06.
1.4.8 Disipacion de energa
Diversos estudios sobre aliviaderos escalonados se han centrado en estimar la disipacion de energa a lo
largo dichas estructuras, as como en determinar el coeciente de friccion existente sobre ellas.
La resistencia del ujo en regimen rasante esta dominada por el ujo secundario existente en la cavidad
delimitada por las aristas de los pelda nos y por el intercambio de cantidad de movimiento entre el ujo
superior y el ujo en la cavidad (Mateos y Elviro 1994[96], Chanson 2000[55]). Predomina por eso la
resistencia de forma (form drag) por lo que Kazemipour y Apelt (1983)[86], consideran inadecuado
utilizar la ecuaciones de Gauckler-Manning o Darcy-Weisbach para calcular este tipo de perdidas de
energa.
Sin embargo la gran mayora de los estudios existentes en la literatura estan basados en el uso de
la ecuacion de Darcy-Weisbach para calculo del coeciente de friccion equivalente y la disipacion de
energa en ujo rasante. Este planteamiento se justica por su sencillez de utilizacion para efectos de
dimensionamiento de rapidas escalonadas y por permitir una rapida comparacion entre la disipacion de
energa en rapidas escalonadas y lisas.
Coeciente de friccion equivalente
En ujo rasante el coeciente de friccion del ujo bifasico (aire-agua) es una funcion de:
f
eq
=
_
Fr, Re, We,
k

s
D
h
,
k
s
D
h
,
B
h
, sin , C
_
(1.53)
donde Fr es el n umero de Froude; Re el n umero de Reynolds; We el n umero de Weber; k

s
la rugosidad
de friccion; k
s
la rugosidad de forma; D
h
el diametro hidraulico; el angulo que forma el aliviadero con
la horizontal; C la concentracion media de aire; B ancho del aliviadero y h la altura del pelda no.
La semejanza de Froude no describe la complejidad de un aliviadero escalonado, especialmente la
aireacion del ujo (dimensiones de las burbujas, perles de concentracion de aire) no puede ser correcta-
mente reproducidos si la escala del modelo reducido no es adecuada (ver 1.4.10-Efectos de escala).
Como se menciono al inicio, la rugosidad debida a la forma es la predominante en la disipacion de
energa del ujo rasante, siendo el coeciente de friccion equivalente independiente de
k

s
D
h
. Considerando
modelos a escalas generosas y n umeros de Reynolds sucientemente altos (Re > 10
5
) la ec. (1.53) se
simplica:
1.4. FLUJO RASANTE EN ALIVIADEROS ESCALONADOS EN PRESAS DE HCR 29
f
eq
=
_
k
s
D
h
, sin , C
_
(1.54)
El coeciente Darcy-Weisbach o coeciente de friccion equivalente (f
eq
) esta denido por la siguiente
expresion:
f
eq
=
8g
_
_
y=Y
90
y=0
(1 C).dy
_
S
f
U
2
(1.55)
donde C es la concentracion de aire; Y
90
la altura caracterstica del ujo denida como la distancia
a la solera del aliviadero del punto donde la concentracion de aire es 90%;
_
y=Y
90
y=0
(1 C).dy la altura
equivalente de agua (m); S
f
es la pendiente motriz, en el caso de regimen uniforme S
f
= sin ; U la
velocidad media del ujo.
En los estudios iniciales sobre aliviaderos escalonados la problematica de la aireacion del ujo y su
inuencia en la disipacion de energa fue muchas veces despreciada (Sorensen 1985[148], Bayat 1991[21],
Christodoulou 1993[59], Bindo et al. 1993[26]).
Matos (1999)[101] en un nuevo analisis de los resultados presentados por diversos investigadores
verico una signicativa variabilidad de los valores del coeciente de friccion, denotando que los valores
propuestos (Rajaratnam 1990[136], Chanson 1994[44]) basados en la altura caracterstica del ujo son
muy superiores a los restantes (Tozzi 1992[153], 1994[154]; Mateos y Elviro 1992[95]; Matos y Quintela
1995[106]).
En ujo uniforme, la relacion entre el coeciente de friccion equivalente basado en la altura equivalente
de agua (f
eq
), y el obtenido utilizando la altura caracterstica (f
em
) puede ser determinada por (Matos
1999[101]):
f
eq
f
em
= (1 C)
3
(1.56)
Con esta ecuacion, Matos (1997)[100] busco explicar la elevada diferencia entre el valor de f
eq
= 1.0
propuesto por Chanson (1994)[44] y el valor de f
eq
= 0.1 presentado por el mismo para el dise no preliminar
de aliviaderos escalonados en presas de HCR (50
o
< < 55
o
).
Tambien Chamani y Rajaratnam (1999)[42], reriendose a los estudios iniciales sobre la disipacion de
energa, reeren la falta de observaciones experimentales crebles de concentraciones de aire y perles de
velocidad en modelos reducidos a una escala razonable donde ocurra la auto-aireacion del ujo y de los
cuales el coeciente de friccion y las perdidas de energa relativa puedan ser calculadas.
Se ha realizado una recopilacion de las varias propuestas existentes para el coeciente de friccion
equivalente para aliviaderos escalonados de elevadas pendientes ( > 20
o
), con especial atencion para los
mas recientes estudios existentes sobre la materia. En la Tabla 1.3 se presenta las diferentes referencias
encontradas y se realizan algunas observaciones sobre los datos experimentales utilizados y signicado de
las variables.
Tras el analisis de las formulas y valores presentados en la Tabla 1.3 para el coeciente de friccion
equivalente, se observa que no existe todava un total consenso sobre el tema, no estando totalmente
justicadas las razones para las diferencias que se obtienen utilizando las formulas o valores de las diversas
referencias.
30 CAP

ITULO 1. ESTADO DEL CONOCIMIENTO


La ecuacion propuesta por Tozzi (1992)[153] esta basada en un modelo de longitud de mezcla de
Prandtl. Para valores de d/k
s
(d es la altura equivalente de agua y k
s
la rugosidad de forma) inferiores
a 1.8 el autor propone un valor constante de 0.163, dado que para este rango de caudales la perdida
de energa debido al intercambio de cantidad de movimiento entre capas adyacentes del ujo se reduce,
tornandose insignicante en relacion a la perdida debida a la formacion de vortices. En un analisis crtico
de los datos de Tozzi, Matos (1999)[101] sospecha que la hipotesis admitida de situacion de ujo uniforme
no se verico en todos los ensayos, lo que conlleva errores a la hora de calcular el coeciente de friccion.
La formula del coeciente de friccion f propuesta por Chamani y Rajaratnam (1999)[42] resulta de
una regresion sobre los datos promediados para cada rugosidad relativa (k
s
/Y ) (Y es el calado de agua
o el radio de la tuberia) en las investigaciones de Nikuradse para tuberas, de Sikora (1997)[146] para
escaleras de peces y en modelos de aliviaderos escalonados (Sorensen, 1985[148], Diez-Cascon et al.,
1991[62], Christodoulou, 1993[59], Tozzi, 1994[154], y de Chamani, 1999[42]). Matos (2000)[102] discute
que promediar coecientes de friccion para regimen uniforme es aceptable, pero queda la duda si este fue
alcanzado en todas las experiencias tenidas en cuenta en la regresion efectuada, como es el caso de las
experiencias de Sorensen (1985)[148], Christodoulou (1993)[59] y Sikora (1997)[146] donde ni tan siquiera
se daba auto-aireacion del ujo. Igualmente en el caso de los datos de Chamani (1999)[42] donde s existe
auto aireacion del ujo, en un analisis mas cuidado se comprueba que el regimen uniforme tampoco se
verica.
Por otro lado Matos (2000)[102] reere la importancia de denir el mismo criterio en la denicion del
calado de agua para estimacion de f. En este caso el valor de Y , es la altura caracterstica (Y
90
) para
los datos de Chamani (1999)[42], y el calado de agua para los datos Sorensen (1985)[148], Christodoulou
(1993)[59] y Sikora (1997)[146], parece por ello que en estos ultimos el efecto de la aireacion del ujo no
fue tenido en cuenta.
Matos (1999)[101] introduce una ecuacion del coeciente de friccion para un ujo cticio, sin presencia
de aire en aliviaderos escalonados, obtenida por regresion de los datos experimentales de Tozzi (1992)[153]
en ujos de aire en tuberas a presion con pelda nos. La importante reduccion de resistencia por aireacion
del ujo depende de la rugosidad relativa (k
s
/d) y de la concentracion media de aire (C), y puede ser
estimada por una ecuacion propuesta por el autor con base a sus datos experimentales. De realzar que el
coeciente de friccion del ujo aire-agua (f
eq
) es inferior al correspondiente al del ujo cticio (f) (para
C = 0.6, f
eq
/f = 0.19).
Chanson (2000)[55] realizo un analisis condicional seleccionando unicamente los datos experimentales
referentes a estudios en modelos con tama nos de escalon h > 0.02m, con n umero de Re > 10
5
y publicados
entre Enero de 1997 y Junio 1999. Esto resulto en 140 datos para el caso de aliviaderos con inclinacion
superior a 20
o
. Los valores obtenidos para el factor de friccion no presentaron una obvia correlacion,
estando distribuidos alrededor de dos valores dominantes de 0.17 e 0.30. Este autor propone que la
anchura del canal afecta el desarrollo y n umero de las celdas de recirculacion en cada pelda no. Los
datos de Chamani y Rajaratnam (1999)[42] y Yasuda y Ohstu (1999)[170] sugieren mas altos valores del
coeciente de friccion en anchuras menores (B/h < 10). Esto es un aspecto que debera ser estudiado
mas detalladamente en el futuro.
Boes y Hager (2003)[30] arma que el coeciente de friccion para ujo rasante en aliviaderos es-
calonados es funcion de la rugosidad relativa k
s
/D
h
y del espaciamento de la rugosidad denida por
k
s
/L
s
= sin (2 )/2 donde L
s
es el espaciamento entre vertices de pelda nos consecutivos. Las expresiones
propuestas por el autor (ver Tabla 1.3) resaltan que la pendiente del aliviadero tiene un mayor efecto
sobre el coeciente de friccion que la rugosidad relativa.
Para dise no preliminar de aliviaderos escalonados en presas de HCR, Boes (2000)[32] indica un valor
del f
eq
de 0.07 y Matos (1995)[109, 108, 107] un valor un poco mas elevado de 0.1.
1.4. FLUJO RASANTE EN ALIVIADEROS ESCALONADOS EN PRESAS DE HCR 31
Tabla 1.3: Coeciente de friccion para aliviaderos escalonados con pendientes elevadas, > 20
o
R
e
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r
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c
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32 CAP

ITULO 1. ESTADO DEL CONOCIMIENTO


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1.4. FLUJO RASANTE EN ALIVIADEROS ESCALONADOS EN PRESAS DE HCR 33
En la Fig. 1.19 se presenta una graca de los valores de f
eq
determinados utilizando las ecuaciones
propuestas por Matos (1999)[101], Chanson et al. (2002),(2004)[54, 52] y Boes y Hager(2003)[30] para
una situacion de equilibrio (regimen uniforme) en un aliviadero escalonado de pendiente 1v:0.8h y altura
del pelda no de 0.07m. Estas caractersticas identicas al modelo reducido existente en el laboratorio de la
UPC, permite compararlas con los valores estimados por el autor.
0.02
0.06
0.10
0.14
0.18
0.22
0.26
0.30
0.00 0.40 0.80 1.20 1.60 2.00
ks/d
feq
Boes (2003) Matos(1999)
Chanson et al.(2002) Autor

Figura 1.19: Comparacion del coeciente de friccion en un aliviadero escalonado de pendiente 1v:0.8h,
obtenido utilizando las expresiones propuestas por Matos (1999)[101], Chanson et al.(2002)[54] y Boes
(2003)[30] y contrastadas con los valores hallados por el autor.
De la citada gura se observa que para el rango de caudales ensayados el valor de f
eq
vara poco con la
rugosidad relativa k
s
/d, y que los valores hallados por el autor (f
eq
= 0.05 a 0.06) estan cerca de los valores
propuestos por la ecuaciones de Boes y de Matos. La formulacion de Chanson et al.(2002)[54] deducida
de un modelo analtico simplicado, reproduce valores algo por encima de las restantes formulaciones
para el caso en estudio.
La formulacion de Matos revela un valor alrededor de k
s
/d = 0.5 para el cual el coeciente de
friccion es maximo (f
eq
= 0.135), cabe decir que la ecuacion para calcular f
eq
/f de Matos (1999)[101] fue
obtenida para valores de 0.9 < k
s
/d < 2.7. Considerando valida la armacion anterior, se concluye que
existira una relacion optima entre la altura del pelda no y el caudal circulante para la cual la resistencia
al ujo sera maxima. Para el caso que se esta analizando (ujo uniforme y pendiente 1v:0.8h) el valor
calculado es h/y
c
0.22. El valor calculado es bastante proximo al propuesto por Tozzi (1992)[153]
que, de los datos de un aliviadero con pendiente = 53
o
y para alturas del pelda no comprendidas entre
0.125 e 1.50m y calados crticos (y
c
) entre 1.37 y 2.40 m, sugirio que la maxima rugosidad de forma (k
s
)
viene dada por k
s
= 0.0764.q
2/3
, o sea h/y
c
= 0.27. Tambien los resultados de Pegram et al (1999)
[123] parecen estar en concordancia con las descubiertas de Tozzi (1992)[153]. En base a los datos de
Tozzi (1992)[153] y Diez-Cascon et al.(1991)[62], Matos y Quintela (1995)[109] arman que la altura del
pelda no por encima de la cual el incremento en la disipacion de energa es poco signicativa esta dada
por h/y
c
= 0.3 , aunque los autores indican que esta relacion debera ser reformulada o validada para
ensayos con alturas de aliviaderos mayores y para mayores caudales unitarios.
Energa residual al pie del aliviadero
El conocimiento de la energa residual al pie del aliviadero es de extrema importancia para el correcto
dise no del cuenco amortiguador.
34 CAP

ITULO 1. ESTADO DEL CONOCIMIENTO


El perl escalonado permite un incremento de la energa disipada a lo largo del aliviadero respecto
del perl liso, provocando una disminucion de las dimensiones del cuenco amortiguador. Es pues de
extrema importancia el conocimiento de la disipacion de energa a lo largo del aliviadero debido a la
forma escalonada para sacar partido de la ventaja hidraulica existente en este tipo de estructuras.
La energa residual (E
r
) al pie del aliviadero es igual:
E
r
= d cos +
c
q
2
2gd
2
(1.57)
donde d es la altura equivalente de agua, q el caudal especico circulante,
c
es el coeciente de
Coriolis, Boes y Hager (2003)[30] propone el valor de 1.1 y Matos (1999)[101] de 1.16, para tener en
cuenta la distribucion no uniforme de la velocidad en la seccion siendo la velocidad media q/d.
Si el aliviadero es sucientemente largo para alcanzarse el regimen uniforme, se puede denir la
proporcion de la energa especca residual por la energa especca correspondiente al ujo potencial
(E
0
) en una determinada seccion del aliviadero (Stephenson, 1991[150], Chanson, 1994[44]):
E
r
E
0
=
_
f
eq
8 sin
_
1/3
cos +

c
2
_
f
eq
8 sin
_
2/3
H
y
c
+ 1.5
(1.58)
donde H es el desnivel geometrico entre el umbral del aliviadero y la seccion en analisis.
Sorensen (1985)[148], Bayat (1991)[21], Diez-Cascon et al (1991)[62], Bindo et al (1993)[26] y Christo-
doulou (1993)[59] estimaron energas residuales relativas (energa residual dividida por la maxima energa
disponible correspondiente al ujo potencial, E
0
) basadas en medidas del calado, que variaron entre 3%
y 50%. Tozzi (1994)[154] en base a medidas de velocidad estimo que la energa residual relativa variaba
entre 26% y 53%.
En un relevante estudio de Matos y Quintela (1995)[109, 108, 107], calcularan el valor de E
r
/E
0
a
partir de datos experimentales de diversos autores (Sorensen, 1985[148], Houston, Houston y Richardson,
1987[84], Diez-Cascon et al, 1991[62], Tozzi, 1992,1994 [153, 154], Bindo et al., 1993[26], Christodoulou,
1993[59], Lejeune et al, 1994[91] y Yildiz y Kas, 1988[172]). En la Fig. 1.20 se presentan los resultados
obtenidos, as como la ec. (1.58) para f
eq
= 0.1 (valor propuesto para dise no preliminar por Matos
y Quintela 1995[109]) y f
eq
= 0.05 y f
eq
= 0.15 (lmites plausibles de acuerdo con Matos y Quintela,
1995[109]). Los valores de f
eq
determinados estan basadas en las experiencias de Houston (1987)[84],
Diez-Cascon et al (1991)[62], Tozzi (1992)[153] y Lejeune et al (1994)[91], pues eran las que permitan
estimar la velocidad media del ujo o la altura equivalente de agua. El autor reere que los valores de
E
r
/E
0
calculados con base a la altura caracterstica del ujo (Y
90
) sobrestima la disipacion de energa en
el aliviadero estando del lado de la inseguridad a la hora de dimensionar el cuenco amortiguador.
Para que la disipacion de energa en aliviaderos escalonados sea efectiva el aliviadero debe ser su-
cientemente alto. Si H/y
c
< 10 la disipacion de energa es similar a uno aliviadero convencional liso
(Mateos y Elviro, 1999[98]). Tambien Christodoulou (1999)[60] arma que las perdidas de energa son
mayores cuantos mas escalones haya en la estructura, aumentando la importancia del n umero de estos
cuanto mayor sea el caudal circulante. Es pues importante para un correcto dise no del aliviadero que el
ujo rasante se encuentre completamente desarrollado antes de alcanzar el pie del aliviadero.
Ohtsu et al.(2000)[121] sugiere, de acuerdo con sus datos experimentales, el valor de H/y
c
= 28
para = 50
o
para que se alcance el regimen uniforme. Matos (2000)[103] en un aliviadero de = 53
o
considero que para valores de H/y
c
> 30, la tasa de crecimiento de la concentracion media del aire era
poco signicativa pudiendo considerarse que el ujo era casi-uniforme.
1.4. FLUJO RASANTE EN ALIVIADEROS ESCALONADOS EN PRESAS DE HCR 35
Figura 1.20: Energa especca residual, datos experimentales y curvas de regresion propuestas por Matos
y Quintela (1995)[109, 107], de lmites plausibles de 0.05 < f < 0.15 (f = 0.1) y por Chanson (1994)[44],
f=1.0 (adaptado de Matos, 1999 [101]).
Pegram et al (1999)[123] con base en la evaluacion de la altura conjugada del resalto hidraulico,
verico que su valor no cambiaba, en el rango de caudales ensayados(y
c
= 0.69 a 3.63m) para alturas de
presa superiores a 50 m. Este valor obtenido (H/y
c
= 13.77) es algo inferior al obtenido por los autores
anteriores.
Mas recientemente Boes y Hager (2003)[30] sugieren que el regimen uniforme se alcanza para H/y
c
>
15 20, y justica la diferencia con otros autores debido al comportamiento asintotico de las curvas de
remanso y los criterios considerados para denir el alcanze de regimen uniforme.
Caso en que el regimen uniforme no sea alcanzado (H/y
c
< 15 20), la energa residual debe ser
estimada a partir de la ec.(1.57). El valor de la altura equivalente (d) puede ser calculado realizando los
calculos del regimen gradualmente variado
_
dE
ds
= sin S
f
_
o recurriendo a modelos teorico-experimental
existentes (Matos, 2000[103]) (ver 1.4.9-Altura equivalente (d), altura caracterstica (Y
90
)). Tambien se
puede calcular la energa residual, a traves de la expresion propuesta por Boes y Hager (2003)[30]:
E
r
E
0
= exp
_
_
0.045
_
k
s
D
h
_
0.1
(sin )
0.8
_
H
y
c
_
(1.59)
donde el diametro hidraulico (D
h
) se determina con la altura en regimen uniforme (d
e
), dada por la
siguiente expresion (Boes y Hager, 2003[30]):
d
e
y
c
= 0.215 (sin )
1/3
(1.60)
Comparacion de rapidas escalonadas/lisas
Una usual evaluacion de la capacidad de disipacion de energa de un aliviadero escalonado es realizar su
comparacion con la que ocurrira en una rapida lisa de igual pendiente y altura.
36 CAP

ITULO 1. ESTADO DEL CONOCIMIENTO


Rajaratnam (1990)[136] dene la proporcion de energa disipada por la presencia de escalones (PED
esc
)
como:
PED
esc
=
E
lisa
pend
E
esc
pend
E
lisa
pend
(1.61)
donde E
lisa
pend
es la energa especca sobre la solera de una rapida lisa, E
esc
pend
la energa especca sobre
la solera de una rapida escalonada.
Por su vez Pegram et al.(1999)[123] calculan la proporcion pero calculando la energa especca en el
pie del aliviadero (E
1
):
PED
esc
=
E
lisa
1
E
esc
1
E
lisa
1
(1.62)
En este caso E
1
< E
pend
, debido a las perdidas de energa en la transicion del aliviadero para el cuenco
amortiguador horizontal. Si el resalto hidraulico se forma cerca del pie del aliviadero (no provocando el
anegamiento de la altura inicial, y
1
), entonces los valores de E
1
y E
pend
seran muy proximos (Pegram,
1999[123]).
Considerando comparables los resultados obtenidos por los dos autores, no obstante las diferencias
existentes en la denicion del PED
esc
, se observa una importante diferencia en los valores obtenidos. En el
caso de Rajaratnam (1990)[136] con base en los datos de la presa de Monskville de Sorensen (1985)[148] y
asumiendo condiciones de equilibrio en el aliviadero de 1h:0.78h, obtuvo un valor de PED
esc
de 89%. Por
su parte Pegram et al (1999)[123] en un aliviadero de comparable pendiente (1v:0.6h) determino valores
de PED
esc
en condiciones de equilibrio comprendidos entre 60 y 54%.
Los resultados obtenidos por este ultimo autor estan mas cerca de la realidad, dado que los valores de
Rajaratnam (1990)[136] tienen asociados el error de calculo de la energa especca con base a la altura
caracterstica del ujo (Y
90
) ya que no tuvo en cuenta la aireacion del ujo, es decir, se subestima el valor
de la misma.
1.4.9 Altura equivalente (d), altura caracterstica (Y
90
)
Se describe en este punto, la evolucion de la altura de agua equivalente (d) y de la altura caracterstica
(Y
90
) desde el punto de inicio de aireacion hasta condiciones de regimen uniforme.
La altura de agua equivalente (d
e
) en regimen uniforme se determina con la siguiente expresion:
d
e
=

c
U
2
f
eq
8 g sin
(1.63)
donde f
eq
es el coeciente de friccion equivalente del ujo aire-agua,
c
el coeciente de Coriolis, U
la velocidad media del ujo, el angulo de la solera del aliviadero con un plano horizontal.
Para determinacion de la curva de remanso a lo largo del aliviadero, se utiliza la ecuacion diferencial
de la energa, valida para ujos gradualmente variados:
1.4. FLUJO RASANTE EN ALIVIADEROS ESCALONADOS EN PRESAS DE HCR 37
dE
ds
= sin S
f
(1.64)
donde E es la la energa especca del ujo, s la coordenada longitudinal, el angulo de la solera del
aliviadero con la horizontal, S
f
la pendiente motriz, S
f
=
f
eq
U
2
8 d g
.
Wood (1983)[165] propuso un modelo numerico para aplicacion en ujos aire-agua en aliviaderos
lisos, compuesto por la ec.(1.64) que depende de la evolucion de f
eq
/f que a su vez es funcion de la
concentracion media de aire, que puede obtenerse resolviendo la ec. (1.42) o (1.43). Con este conjunto
de ecuaciones es posible conocer en cualquier seccion del aliviadero la concentracion media del aire, la
altura equivalente y la energa especca del ujo.
Sin embargo, de acuerdo con Chanson (2002)[46] la ecuacion 1.64 da resultados insatisfactorios en
aliviaderos escalonados dado que ciertas hipotesis de partida son violadas en ujo rasante: ujo unidimen-
sional; ujo gradualmente variado y disipacion de energa igual a la correspondiente a regimen uniforme.
Seg un el autor la resistencia al ujo y la asociada recirculacion en la cavidad son procesos altamente
energeticos y las propiedades en la capa lmite son rapidamente variadas. El autor reere como ejemplo
de esta variabilidad espacial, las diferencias encontradas en medidas experimentales de velocidad y con-
centracion de aire realizadas sobre el vertice del pelda no y sobre la cavidad (Ohtsu y Yasuda, 1997[120],
Matos, 1999[101]).
Boes (2000)[29] propone una unica ecuacion para determinar el calado de agua en el aliviadero a una
distancia L de la cresta, esta ecuacion esta basada en las curvas de remanso propuestas por el autor
(Hager y Boes 2000[82]) obtenidas considerando el regimen gradualmente variado:
d(L) =
0.23
_
q
2
g sin
_
1/3
1
_
1
0.23
sin
1/3
_
exp
_
0.176
_
g sin
q
2
_
1/3
L
_ (1.65)
donde L es la distancia al umbral del aliviadero.
La ec.(1.65) sugiere que el tama no del pelda no no inuye en el valor de la altura equivalente y
consecuentemente de la energa especca. No obstante Hager y Boes (2000)[82] reere que la expresion
considera una aproximacion en el calculo de la altura equivalente del ujo uniforme, en contra de la
realidad donde existe un ligero incremento de la disipacion de energa al aumentar el tama no del pelda no.
Matos (2000)[103] aplicando el modelo numerico de Wood adaptado al ujo rasante en aliviaderos
escalonados concluyo que para distancias s

=
_
LL
i
d
i
_
superiores a 30 se obtienen estimaciones razonables
de la altura equivalente de agua. En la zona s

< 30, el autor reere que el regimen es rapidamente variado


proponiendo un modelo teorico-experimental para estimacion de la altura de agua equivalente:
d(s

)
d
i
=
1
1 +

(1.66)
donde =
_
21.338
13.815
(y
c
/h)
2
_
1
, d(s

) es la altura de agua equivalente a la distancia s, s

la coordenada
longitudinal adimensional ver ec. (1.48).
La evolucion de la altura caracterstica:
38 CAP

ITULO 1. ESTADO DEL CONOCIMIENTO


Y
90
(L) =
d(L)
1 C(L)
(1.67)
a lo largo del aliviadero puede ser estimada utilizando las ecuaciones anteriores para determinacion
de la altura equivalente (d) conjuntamente con las ecuaciones propuestas por el mismo autor (Matos,
1999[101]) para la evolucion de la concentracion media de aire (ecuacion 1.46 y 1.47). Los valores as ob-
tenidos se ajustan razonablemente a los datos experimentales (Fig. 1.21).
Figura 1.21: Evolucion de la altura equivalente de agua adimensional (d/d
i
) y altura caracterstica
adimensional (Y
90
/d
i
): en un aliviadero escalonado pendiente 1v : 0.75h, h = 8cm, q = 0.08m
2
/s
(adaptado de Matos, 2000 [103]).
La gura muestra el comportamiento ondulante del Y
90
en la zona aguas abajo del punto de inicio de
aireacion, mientras el calado equivalente disminuye continuamente hacia el calado uniforme. Se realza
tambien que las alturas caractersticas son mucho mayores que el calado equivalente dada las importantes
concentraciones de aire existentes en el ujo.
1.4.10 Efectos de escala
En aliviaderos escalonados la presencia de un ujo aire-agua intensamente turbulento hace que los efectos
viscosos y de tension supercial no sean totalmente despreciables. Para una correcta similitud del proceso
de aireacion del ujo se debera cumplir las semejanzas de Froude, Reynolds y Weber simultaneamente,
lo que es una imposibilidad practica. En concreto en ujos aire-agua utilizando la similitud de Froude,
las dimensiones de las burbujas de aire no son reproducidas correctamente en modelo reducido (propor-
cionalmente mayores que en prototipo), resultando en una menor capacidad de transporte de aire en
comparacion con el prototipo.
Estudios en ujos aire-agua en aliviaderos lisos (Straub y Anderson, 1958[151]; Wood, 1985, 1991[166,
167]; Aivazyan 1986[5]) y aguas abajo de aireadores (Visher et al, 1982[156]; Volkart y Chervet, 1983[157];
Pinto, 1984[128]), muestran que si la escala del modelo es la adecuada la concentracion media de aire y
la distribucion adimensional de la concentracion de aire son bastante parecidas en prototipo y en modelo
reducido seg un la semejanza de Froude (Matos, 1999[101]).
1.4. FLUJO RASANTE EN ALIVIADEROS ESCALONADOS EN PRESAS DE HCR 39
Kobus (1984)[89] propuso un n umero de Reynolds (con calado como longitud de referencia) de al
menos 10
5
, para minimizacion de los efectos viscosos. Rutschmann (1988) y Speerli (1999), que investi-
garon aireadores y descarga de fondo respectivamente determinaron un n umero de Weber mnimo (con
calado tambien como longitud de referencia) de 110 para que la inuencia de la tension supercial fuera
despreciable.
La intensidad turbulenta tiene un papel importante en los procesos de entrada de aire y disipacion
de energa, sin embargo no existe todava una forma de cuanticar su efecto. De cualquier forma Wood
(1991)[167] reere que la intensidad turbulenta en ujos aire agua aumenta linealmente con la velocidad
media, por lo que su efecto es considerado utilizando la semejanza de Froude.
Los estudios de efectos de escala en aliviaderos escalonados existentes son mayoritariamente basados
en familias de modelos reducidos geometricamente similares con diferentes escalas. Los resultados en
prototipo son escasos, resumiendose para aliviaderos escalonados en presas de HCR a los obtenidos en la
presa de Trigomil, Mexico (1996).
Pegram et al (1999)[123] analizaron sus resultados en modelos con escalas 1 : 10 y 1 : 20 e incorporaron
los resultados experimentales de Tozzi (1994)[154] para escalas 1 : 15, concluyendo que modelos a escala
1 : 20 pueden representar razonablemente los resultados en prototipo, convergiendo rapidamente los
resultados para escalas superiores a 1 : 15. Las conclusiones son basadas en la evaluacion de la altura
conjugada del resalto hidraulico.
Mateos y Elviro (1999)[98] estudiaran modelos con escalas entre 1 : 6 e 1 : 25 referidas a escalones
de 0.9 y 1.2 m de altura y taludes de 0.75h : 1v y 0.8h : 1v, y consideran adecuado utilizar la semejanza
de Froude, vigilando unicamente que el n umero de Weber fuera sucientemente alto. Analizando el
comienzo de la aireacion, concluyeron que los errores de efecto de escala son inferiores a 5% para modelos
con escalas 1 : 20 debiendo la lamina vertiente ser aproximadamente igual o superior a mitad de la altura
del escalon.
Boes (2000)[29] con base en medidas de concentracion de aire y velocidad estudio los efectos de escala
en modelos con inclinacion de 30
o
y 50
o
, escalas del modelo de 1 : 26.4, 1 : 13.2 y 1 : 6.6 (en el caso de
= 30
o
) y 1 : 19.6 y 1 : 6.6 ( = 50
o
) referentes a un prototipo de h = 0.61m.
En relacion a los perles de concentracion de aire verico que con la disminucion de la escala exista
un decrecimiento de los valores de C cerca de la solera cticia (y/Y
90
< 1/3 a 1/2) y un aumento de
C para valores de y/Y
90
> 1/3 a 1/2. Boes justica este comportamiento por la disminucion de la
transferencia de cantidad de movimiento en la direccion normal a la solera (menor intensidad turbulenta)
que proporciona la energa necesaria a la penetracion del aire en el ujo, mientras las fuerzas de resistencia
como la gravitatoria ascensional de las burbujas aire y la tension supercial se mantienen constantes
debido a la casi total invariabilidad del diametro de las burbujas de aire independientemente de la escala
del modelo.
En relacion a los perles de velocidad, Boes (2000)[29] denoto la disminucion de la velocidad cuanto
mayor fuera el tama no del modelo (Fig.1.23) siendo las diferencias por ejemplo existentes entre los modelos
a escala 1 : 6.6 y 1 : 13.2 bastante menores que entre 1 : 13.2 y 1 : 26.4 en el caso de = 30
o
.
Boes (2000)[29] recomienda valores mnimos del n umero de Re = 10
5
y del n umero de We = 100
para modelar ujos aire-agua en aliviaderos escalonados, lo que implica que para caudales hasta 20m
2
/s
y pelda nos de altura 0.6m escalas mnimas de 1 : 10 a 1 : 15. Para modelos mas peque nos los efectos de
tension supercial y viscosidad aumentaran, pero los resultados obtenidos estaran del lado de la seguridad
en relacion al dise no del aliviadero, dado que subestiman la aireacion y sobreestiman las velocidades y
unicamente para la denicion de la altura de los cajeros laterales del aliviadero se estara del lado de la
inseguridad.
Se reere por n la inexistencia en la literatura de un estudio de los efectos de escala sobre las acciones
40 CAP

ITULO 1. ESTADO DEL CONOCIMIENTO


Figura 1.22: Perles de concentracion de aire para = 50
o
, d/h = 1.06: Escala 1 : 6.5 (), con
Re = 3.53 10
5
, We = 230, y Escala 1 : 19.6 () con Re = 6.67 10
4
, We = 78. Ubicados 16 pelda nos
(perles de la izquierda) y 33 pelda nos aguas abajo del punto de inicio de aireacion (Boes, 2000[29])
del vertido (presiones) en los pelda nos, siendo uno de los objetivos del presente trabajo.
1.5 Acciones del vertido sobre los escalones
1.5.1 Evolucion de las presiones a lo largo del aliviadero
Sanchez-Juny (2001)[142] caracterizo el campo de presiones sobre un aliviadero escalonado en ujo ra-
sante, desde dos puntos de vista: la evolucion a lo largo del aliviadero de la presion en los centros de
simetra de las huellas y contrahuellas de los pelda nos; y los perles de presion que presentan las huellas
y contrahuellas del pelda no en la zona del ujo completamente desarrollado (analisis de la ubicacion y
valores de las presiones maximas y mnimas actuantes debidas al ujo macroturbulento existente en la
cavidad formada por las aristas de los pelda nos contiguos).
Los ensayos fueron realizados en un modelo reducido seg un el criterio de semejanza de Froude con
altura de 4.30 m, pendiente 1v : 0.8h, ancho de 0.6 m y con 40 pelda nos identicos de altura 0.10 m
mas 6 pelda nos en la zona inicial adaptados a un perl Creager. Para medir las uctuaciones de presion
se utilizaran sensores piezoresistivos con 1.2cm de diametro sensible, con rango de medida comprendido
entre 1.5 y 2m.c.a., un error de no linealidad e histeresis de 0.1% sobre el fondo escala y frecuencia de
adquisicion de 1600Hz. Con el objetivo de reducir la area de medida en el pelda no, los sensores fueron
conectados al punto de medida por intermedio de tubos rgidos de 6mm de diametro interior.
Las observaciones mas destacables sobre la evolucion de las presiones sobre el centro de simetra a
lo largo de toda la rapida son (Fig. 1.24): la existencia de dos zonas con comportamiento diferenciado
y delimitadas por la seccion donde se establece la completa aireacion del ujo, presentando mayores
presiones medias y uctuaciones en la zona donde el ujo no es a un totalmente aireado. El aire tiene
pues una accion de colchon amortiguador de las presiones actuantes en el pelda no; comportamiento
ondulante estacionario a lo largo del aliviadero, las presiones cambian alternativamente de un pelda no a
otro, estando el maximo y mnimos relativos de esta onda ubicados en la misma posicion para todos los
caudales ensayados (Sanchez-Juny, 2001[142]).
Cemagref (1991)[16] tambien reere el efecto beneco de la aireacion del ujo, denotando un decreci-
1.5. ACCIONES DEL VERTIDO SOBRE LOS ESCALONES 41
Figura 1.23: Distribucion de velocidades para = 30
o
, d/h = 1.04: a- Escala 1 : 6.6 (), con Re =
3.70 10
5
, We = 247, Escala 1 : 13.2 () con Re = 1.28 10
5
, We = 134 y Escala 1 : 26.4 () con
Re = 4.53 10
4
, We = 69 ubicados 18(),19 () y 15 () pelda nos aguas abajo del punto de inicio de
aireacion. b- Escala 1 : 13.2 () con Re = 1.9210
5
, We = 164 y Escala 1 : 26.4 () con Re = 6.9310
5
,
We = 86 y 30 () y 29 () pelda nos aguas abajo del punto de inicio de aireacion (Boes, 2000[29])

y
c
/h = 2.25
-1
0
1
2
3
4
5
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90
L/k
s
P
/

/
h
Media
Percentil de 95%
Percentil del 5%
Completa aireacin hacia aguas
abajo (Zona 4)
pico
valle
pico
valle
Figura 1.24: Evolucion de la presion a lo largo del aliviadero. Punto de medida en el centro de simetra
de la huella del escalon (Sanchez-Juny, 2001[142]).
miento de las magnitudes de presion en esa zona del ujo. Analizando las presiones maximas a lo largo
del aliviadero sobre el centro de simetra de la huella, se midio un valor de p//h del orden de 6 para el
maximo caudal ensayado (y
c
/h = 2.28), estos valores son admisibles desde el punto de vista de acciones
mecanicas sobre el hormigon. En relacion a las presiones mnimas no midieron valores por debajo de
1.667 (p//h) en los centros de simetra de la contrahuella, que para tama nos de pelda no usuales dan
un buen margen de seguridad en relacion al riesgo de cavitacion.
Sole (2001)[147] en la continuacion del trabajo desarrollado por Sanchez-Juny, realizo medidas de
42 CAP

ITULO 1. ESTADO DEL CONOCIMIENTO


la evolucion de la presion sobre los vertices de los escalones. Las medias y uctuaciones de presion
presentan mayores valores causados por el impacto del chorro de manera que en este caso no se da el
amortiguamiento de los valores de las presiones aguas abajo del punto de inicio de aireacion, ya que en
esta zona las presiones son debidas al golpeo del ujo en dicha zona del pelda no. La maxima presion
medida (percentil del 95%) fue 8.2 (p//h) para el caudal ensayado igual a 1.85 (y
c
/h).
1.5.2 Perles de presiones sobre los pelda nos
Para los perles de presion distintas consideraciones deben ser realizadas seg un se trate de la huella o
contrahuella del pelda no.
En las huellas se distinguen dos zonas (Fig. 1.25): la zona cerca de la arista exterior (0 < y/l < 0.2)
donde la presion esta condicionada por el impacto del chorro en el pelda no alcanzandose los maximos
valores cerca del vertice exterior y para los mayores caudales ensayados; y una zona interior (0.2 <
y/l < 1) donde las presiones son gobernadas por el ujo recirculante existente en la cavidad, y donde se
observaron valores negativos de presion. El valor mnimo (percentil del 5%) obtenido sobre la huella fue
p//h = 0.25, en la posicion y/l = 0.6 y para el maximo caudal ensayado y
c
/h = 2.25. (Sanchez-Juny,
2001[142]).

0.00
0.30
0.60
0.90
1.20
1.50
1.80
2.10
2.40
2.70
3.00
3.30
0.00 0.20 0.40 0.60 0.80 1.00
y/l
p
/

/
h
yc/h = 2.25
yc/h = 1.85
yc/h = 1.41
yc/h=0.891
Huella
Figura 1.25: Perles de presion media sobre la huella (Sanchez-Juny, 2001[142]).
Sanchez Juny (2001)[142] analizando dos perles de presion sobre la huella, que representan un pico
y un valle de la onda estacionaria de presion, concluyo que la posicion del vortice principal varia a lo
largo del aliviadero. Entre y/l = 0.2 e y/l = 0.5, las presiones son mayores en el escalon correspondiente
a un maximo de la onda estacionaria, y hacia la contrahuella entre y/l > 0.5 las presiones son mayores
en el escalon correspondiente a un mnimo de la onda estacionaria. En esta zona las presiones estan
controladas por los vortices existentes entre el ujo rasante superior y la huella. De aqu se podra pensar
que los vortices en cada pelda no, lejos de ser identicos, tienen caractersticas que varan cclicamente a
lo largo del aliviadero. Asimismo se observo que las diferencias en las presiones actuantes sobre ambos
pelda nos son mayores al aumentar el caudal.
Las presiones negativas en las huellas ocurren para caudales superiores a y
c
/h = 1.3. La region
afectada por presiones negativas aumenta cuanto mayor sea el caudal circulante.
1.5. ACCIONES DEL VERTIDO SOBRE LOS ESCALONES 43
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1
1.1
1.2
1.3
1.4
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
y/l
P
e
s
c
a
l

n
1
/
P
e
s
c
a
l

n
2
yc/h=0.891
yc/h=1.415
yc/h=1.854
yc/h=2.246
Huella
Figura 1.26: Cociente de las presiones medias obtenidas sobre las huellas de los escalones representativos
de un valle (escalon 1) y de un pico (escalon 2) de la onda estacionaria de presiones (Sanchez-Juny,
2001[142]).
1.0
1.2
1.4
1.6
1.8
2.0
2.2
2.4
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
y/l
y
c
/
h
Pico de la onda estacionaria
Valle de la onda estacionaria
Huella
Contrahuella

Figura 1.27: Lmites de la zona en la que se dan presiones negativas sobre la huella, en funcion del caudal
(Sanchez-Juny, 2001[142]).
El tiempo de presiones negativas en la huella es peque no ( 5% de la duracion del ensayo en la zona
central) y tiende a aumentar para mayores caudales (alrededor de 20%).
Andre (2001)[13] analizo la inuencia de macro-rugosidades en el campo de presiones de un aliviadero
con pendiente igual a 30
o
. La presiones dinamicas fueron medidas para pelda nos convencionales y pel-
da nos con una traviesa colocada en la punta de la huella creando un efecto de contra-presa. Los resultados
indicaran que la conguracion con las traviesas atenuaba las uctuaciones de presion particularmente las
maximas presiones en los puntos medidos de la huella.
Frizell (1991)[74] estudiando sistemas de proteccion de perl escalonado de los paramentos de presas
de materiales sueltos para vertidos por coronacion controlados, menciona la posibilidad de dar una cierta
pendiente al pelda no buscando reducir la presion en la zona de impacto del chorro.
En las contrahuellas los perles de presion son caracterizados por (Fig. 1.29): una zona de separacion
de la frontera del vortice principal en el extremo mas cercano a la arista exterior, que puede provocar la
44 CAP

ITULO 1. ESTADO DEL CONOCIMIENTO


yc/h = 1.42
0
5
10
15
20
25
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
y/l
%
t
i
e
m
p
o

P
<
0
Pico
Valle
yc/h = 2.25
0
5
10
15
20
25
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
y/l
%
t
i
e
m
p
o

P
<
0
Pico
Valle

Figura 1.28: Distribucion del % de tiempo que la presion es negativa sobre la huella, en funcion del caudal
(Sanchez-Juny, 2001[142]).
existencia de presiones negativas; y la region mas cercana de la huella en cambio, se trata de una zona de
impacto del uido que se encuentra rotando en el vortice, siendo las presiones medias positivas. El valor
mnimo medido fue p//h = 1.1 en el vertice exterior y para el maximo caudal, y
c
/h = 2.25 (Sanchez
Juny, 2001[142]).

0.00
0.10
0.20
0.30
0.40
0.50
0.60
0.70
0.80
0.90
1.00
-0.50 0.00 0.50 1.00
p//h
z
/
h
yc/h= 2.25
yc/h= 1.85
yc/h= 1.41
yc/h= 0.891
Contrahuella
Figura 1.29: Perles de presion media sobre la contrahuella de un escalon (Sanchez-Juny, 2001[142]).
Tozzi (1992)[153] menciona que el movimiento rotacional en el interior de la cavidad, lleva a la
existencia de presiones negativas en las caras verticales y que estas pueden ser relevantes, del orden
de 0.5 m.c.a. en modelo, indicando la necesidad de establecer un caudal especco maximo que no
cause cavitacion. As el autor sugiere el lmite de 40 m
2
/s en prototipo para evitar cavitacion, por lo
menos en la zona no aireada del aliviadero.
Mateos y Elviro (1992)[95] realizaron un estudio de las presiones en el modelo reducido de la presa de
Puebla de Cazalla, que tiene la particularidad que los pelda nos son biselados en los vertices. Se observo un
diferente comportamiento respecto de un pelda no convencional, especialmente en lo que concierne a la
1.5. ACCIONES DEL VERTIDO SOBRE LOS ESCALONES 45
distribucion de presiones mnimas en la huella cerca del bisel donde se registraron importantes presiones
negativas. En relacion a la contrahuella observaron presiones mnimas negativas, incluyendo la zona
cercana a la huella. Los autores tambien arman que la velocidad del sonido de la mezcla aire-agua
puede oscilar entre 30 a 50 m/s en modelo y 15 a 20 m/s en prototipo, el efecto de escala resultante hace
prever que las uctuaciones de presion seran menores en prototipo que en modelo. Finalmente proponen
un maximo caudal especco de 10 m
2
/s para que se evite el riesgo de cavitacion, valor bastante inferior
al sugerido por Tozzi.
Figura 1.30: Perles de presion de la presa de Puebla de Cazalla (H = 71m; 1v : 0.8h; h = 0.90m;
q = 9m
2
/s). Valores maximos, medios y mnimos estimados sobre prototipo (Elviro y Mateos, 1992[65]).
En las contrahuellas la region sometida a presiones negativas es mayor que en las huellas, unicamente
el area cerca de la cara horizontal no esta afectada por succiones. La region con presion negativas se
mantuvo aproximadamente constante para todos los caudales ensayados y los distintos tipos de escalon
(valle o pico de la onda estacionaria de presiones, Sanchez-Juny, 2001[142]).

0.0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
1 1.2 1.4 1.6 1.8 2 2.2 2.4
y
c
/h
z
/
h
Huella
Contrahuella
La zona afectada por
presiones negativas no
depende del tipo de escaln
Figura 1.31: Lmites de la zona en la que se dan presiones negativas sobre la contrahuella, en funcion del
caudal (Sanchez-Juny, 2001[142]).
El porcentaje de tiempo con presiones negativas es alto (mas de la mitad de la duracion del ensayo
en el vertice exterior) y tiende a disminuir para los caudales mayores (Sanchez-Juny, 2001[142]).
La analisis en el dominio de la frecuencia del campo de presiones realizada por Sanchez-Juny (2001)[142]
46 CAP

ITULO 1. ESTADO DEL CONOCIMIENTO



yc/h = 1.42
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1
0 20 40 60 80 100
%tiempo P<0
z
/
h
Pico
Valle
yc/h = 2.25
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1
0 20 40 60 80 100
%tiempo P<0
z
/
h
Pico
Valle
Figura 1.32: Distribucion del % del tiempo que la presion es negativa sobre la contrahuella en funcion
del caudal (Sanchez-Juny, 2001[142]).
indica que la frecuencia dominante del ujo esta comprendida entre 0 y 5Hz, decreciendo acentuadamente
la energa asociada con las uctuaciones para frecuencias mas altas.
1.5.3 Riesgo de cavitacion
Como se ha realzado, el estudio del campo de presiones en ujo rasante evidencia la presencia de presiones
negativas con valores de magnitud no despreciables, especialmente en las contrahuellas.
El estudio pionero de Peterka (1953)[124], y otros que se siguieron en dispositivos experimentales del
tipo Venturi (Russel y Sheehan, 1974[138]), t uneles de cavitacion (Galperin et al, 1971[76], Semenkov
y Lentayaev, 1973[145]) y en aliviaderos (Deng, 1988[61], Zhang, 1991 [173], Zhou Wang, 1988[175]),
permiten armar que la presencia local cerca de las fronteras solidas de una concentracion de aire de 5%
a 8%, elimina o reduce signicativamente la erosion de cavitacion en los paramentos del hormigon.
Se considera as de extrema importancia, el conocimiento de la concentracion de aire cerca de las
fronteras solidas del aliviadero (aristas del pelda no) para averiguar la existencia o no de suciente aire
que reduzca el riesgo de erosion de cavitacion.
Matos (1999)[101] desarrollo un modelo teorico experimental para estimar la evolucion de la concen-
tracion de aire cerca de la arista exterior del pelda no (C
s
) de un aliviadero escalonado con pendiente
1v : 0.75h. Seg un este autor la concentracion en la pseudo-solera es funcion unicamente de la concentra-
cion media de aire en la seccion. Visto que esta puede ser representada por una funcion de la variable s

(ver ec. (1.46), (1.47)), se concluye que C


s
es tambien una funcion de s

:
C
s
=
a
1 +
_
s

b
_
c
(1.68)
donde C
s
es la concentracion de aire cerca de la arista exterior del pelda no del aliviadero escalonado,
s

una coordenada adimensional, ver ec.(1.48), y a, b y c son parametros ajustados para diferentes valores
de y:
1.5. ACCIONES DEL VERTIDO SOBRE LOS ESCALONES 47
y(cm) a b c r
0.32 0.324 10.195 -1.790 0.977
0.82 0.417 11.028 -1.644 0.961
1.32 0.424 9.514 -1.798 0.943

0.0
0.1
0.2
0.3
0.4
0 4 8 12 16 20
s'
Exp. (y = 0.32 cm) Exp. (y = 0.82 cm) Exp. (y = 1.32 cm)
Eq. (5): y = 0.32 cm Eq. (5): y = 0.82 cm Eq. (5): y = 1.32 cm
C
s
Cs = 4%
Cs = 8%
Ec. (1.68):y=0.32 cm Ec. (1.68):y=0.82 cm
Ec. (1.68):y=1.32 cm
Figura 1.33: Concentracion de aire cerca de la pseudo-solera en ujo rasante en el aliviadero escalonado
del LNEC: = 51.3
o
, 1v : 0.75h, h = 0.08m, q = 0.1m
2
/s (Matos et al, 2000[112]).
Considerando la curva mas desfavorable (y = 0.32 cm) y el valor conservador de 8% para la concen-
tracion de aire que asegura la proteccion de los pelda nos contra la erosion de cavitacion, esta condicion
es alcanzada para una distancia al punto de inicio de aireacion superior a 6 veces la altura del agua en
ese punto (s

> 6).
Boes (2003)[31] por su lado examinando la concentracion de aire a una distancia de y = 0.15cm de
los vertices de los pelda nos en un aliviadero escalonado propone una expresion valida para pendientes
comprendidas 26
o

< < 55
o

que aproxima la concentracion cerca de las aristas exteriores del pelda no:
C
s
= 0.015 X

tan /2
i
(1.69)
donde X
i
= (LL
i
)/y
i
es una distancia adimensional al punto de inicio de aireacion que a diferencia
de la variable s

presentada anteriormente, utiliza la altura caracterstica (y


i
) en el punto de inicio de
aireacion en lugar de la altura equivalente de agua (d
i
).
Boes y Hager (2003)[31] considerando los valores mnimos de concentracion de aire de 5% y 8%
propuestos por Peterka (1953)[124] presenta dos expresiones para la requerida distancia al punto de
inicio de aireacion (X
i,crit
) donde esos valores son alcanzados cerca de la pseudo-solera:
X
i,crit
= X
i
(C
s
= 0.05) = 5.0 (sin )
2.3
(1.70)
X
i,crit
= X
i
(C
s
= 0.08) = 10.0 (sin )
3.0
(1.71)
48 CAP

ITULO 1. ESTADO DEL CONOCIMIENTO


Los autores reeren que debido a efectos de escala la aireacion tiende a ser mas acusada en prototipos
que en modelo fsico. Por esa razon sugiere la utilizacion de la ec. (1.70) para dise no de aliviaderos
escalonados. Utilizandose la ec. (1.70) para una pendiente tpica de una presa de gravedad 1v : 0.8h, la
distancia crtica desde el punto de inicio de aireacion es alrededor de 9 y
i
.
Ademas Boes (2003)[31] propone una velocidad crtica de 20 m/s en X
i,crit
para lmite a partir del
cual se podran esperar erosiones de cavitacion y se deber a evaluar la necesidad de colocar un aireador
en la zona del ujo no aireado del aliviadero. Esta velocidad crtica corresponde aproximadamente a un
caudal especco de 25 m
2
/s, valor intermedio entre los anteriormente mencionados por Mateos y Elviro
(1992)[95] de 10m
2
/s y por Tozzi (1992)[153] de 40m
2
/s.
Al aumentar el caudal especco, la zona no aireada del ujo en el aliviadero escalonado aumenta y
se pueden alcanzar velocidades importantes en esta zona que podran causar erosion de cavitacion.
El punto de inicio de aireacion sera pues un punto crtico, dado que a una corta distancia (ex. s

> 6
o X
i
> 9) de ese punto la aireacion del ujo es suciente para asegurar la proteccion contra la erosion de
cavitacion.
El parametro de cavitacion admitiendo distribucion hidrostatica de presiones se dene por (Matos et
al., 2000[111]):
=
p
atm

+d cos
t
v

c
U
2
2 g
(1.72)
donde p
atm
/ es la presion atmosferica absoluta, t
v
/ es la tension del vapor de agua a la temperatura
ambiente, d la altura de agua equivalente,
c
el coeciente de Coriolis, U la velocidad media del agua.
Considerando la ecuacion propuesta por Matos (1999)[101] para la altura equivalente de agua en el
punto de inicio de aireacion, d
i
(ver ec. (1.28)) y substituyendo en la ecuacion anterior, se obtiene el
parametro de cavitacion (
i
) en el punto de inicio de aireacion (Matos et al., 2000[111]):

i
= 0.094 tan
1
Fr
0.182

_
1 +
2.77/k
s
_
p
atm
t
v
_
/
cos Fr
0.606

_
(1.73)
Admitiendo que los escalones son irregularidades distribuidas y que el aparecimiento de cavitacion
esta dependiente de la intensidad de las uctuaciones de presion, se utiliza la relacion propuesta por
Arndt et al.(1977)[15] para el parametro critico de cavitacion (
cr
) (Matos, 2000[111]):

cr
= 4 f (1.74)
donde f es el coeciente de friccion o Darcy-Weisbach.
Considerando la propuesta de Matos (1999)[101] para el coeciente de friccion (f) en aliviaderos
escalonados (ver 1.4.8-Disipacion de energa) y sustituyendo en la ecuacion anterior se puede expresar el
parametro crtico de cavitacion en el punto de inicio de aireacion por:

cr
=
4
_
1.696 + 0.691 log Fr

_
2
(1.75)
1.5. ACCIONES DEL VERTIDO SOBRE LOS ESCALONES 49
En un aliviadero escalonados de pendiente 1v : 0.75h y para pelda nos de altura entre 0.3 m y 1.2 m,
los maximos caudales especcos para los cuales
i
=
cr
, estan comprendidos entre 30 y 20 m
2
/s respec-
tivamente. Se observa que pelda nos de mayor altura tienen mayor potencial de erosion por cavitacion.
En la Fig. 1.34 se representa las ecs (1.73) y (1.75) correspondientes respectivamente a
i
y
cr
para un
aliviadero con pendiente 1v : 0.8h, con pelda no de altura 0.60 m. Figura tambien el valor
cr
igual a
0.20, propuesto por Falvey (1990)[70] en su analisis de diversos aliviaderos convencionales.
0.00
0.50
1.00
1.50
2.00
2.50
3.00
3.50
4.00
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120
q(m
2
/s)
i
,cr
cr
-ec. (1.75)
i
-ec. (1.73)
cr
=0.2 (Falvey, 1990)
1V:0.8H; h=0.6m
q
mx
=27 m
2
/s

Figura 1.34: Evolucion de
i
y
cr
respecto del q para un aliviadero escalonado con pendiente 1v : 0.8h,
h = 0.6m (adaptado de Matos et al, 2000[111]
La gura muestra que
i
es mayor que
cr
para caudales especcos inferiores a 27m
2
/s. Para el
valor propuesto por Falvey (1990)[70] de
cr
= 0.2, la relacion
i
=
cr
es valida para caudales unitarios
inferiores a 90m
2
/s, no obstante hay que tener en cuenta que el valor propuesto es valido para aliviaderos
lisos, no siendo correcto extrapolarlos para el caso de aliviaderos escalonados. Sin embargo ocurrieron
interesantes experiencias en presas de HCR en China donde pasaron caudales especcos de 150m
2
/s
en el aliviadero escalonado de Shuidong y 165m
2
/s en Dachaoshan (2002) (Fig.1.35) sin ning un da no
para la estructura (Guo et al., 2003[79]). Cabe se nalar que estos casos no son convencionales, pues se
previeron algunas medidas para airear el ujo aguas arriba del punto de inicio de aireacion con el objetivo
precisamente de evitar problemas de cavitacion.
Figura 1.35: Aliviadero escalonado de la presa de Dachaoshan, q = 165 m
2
/s en 2002 (cortesa de Dr.Guo
Jun).
50 CAP

ITULO 1. ESTADO DEL CONOCIMIENTO


Captulo 2
Metodologa Experimental
2.1 Introduccion
Para el desarrollo de la presente tesis, se construyeron dos nuevas estructuras experimentales sobre las que
se ensayo. En este captulo se procede a la descripcion de estas instalaciones, se detalla la instrumentacion
utilizada en la toma de datos y nalmente se describen las diversas campa nas de ensayo realizadas as como
los principales objetivos jados.
2.2 Descripcion de las instalaciones experimentales
La primera de las instalaciones experimentales (instalacion experimental #1) se localiza en el laboratorio
de Hidraulica y Mecanica de Fluidos del Departamento de Ingeniera Hidraulica, Martima y Ambiental,
(Seccion de Ingeniera Hidraulica e Hidrologica) de la Universitat Polit`ecnica de Catalunya (UPC). Se
construyo un modelo reducido de un aliviadero escalonado de caractersticas diferentes al utilizado por
Sanchez-Juny (2001) [142]. Este ultimo tambien se utilizo en una de las campa nas de ensayos de la
presente tesis.
La segunda instalacion experimental (instalacion experimental #2) surgio como consecuencia del
convenio de colaboracion entre el Grupo de Investigacion FLUMEN y el Centro de Innovacion Tecnologica
en Edicacion e Ingeniera Civil (CITEEC) de la Universidad de la Coru na.
2.2.1 Instalacion experimental #1
La descripcion de la infraestructura propia del laboratorio de Hidraulica y Mecanica de Fluidos de la
UPC se puede encontrar en Sanchez-Juny (2001)[142].
El modelo reducido del vertedero escalonado se representa en la Fig.2.1, y esta compuesto por:
- Canal de aproximacion. El agua proveniente de un deposito elevado que conduce a este canal
de 5.80 m de largo y 0.60 m de ancho a traves de una compuerta lateral de seccion cuadrada
de 0.55 0.55m
2
. Esta esta situada en el extremo aguas arriba del margen izquierdo del canal.
El agua debe por consiguiente girar 90
o

para adquirir la direccion longitudinal de la estructura


51
52 CAP

ITULO 2. METODOLOG

IA EXPERIMENTAL
Figura 2.1: Modelo reducido del vertedero escalonado (instalacion experimental #1). Dimensiones en
metros.
escalonada. Con el objetivo de reducir la irregularidad del ujo y asegurar una incorporacion
correcta (comportamiento simetrico del ujo) a la estructura escalonada se disponen en el canal
unos elementos de tranquilizacion (ver Fig. 2.2). Para mas pormenores del dise no de los elementos
de tranquilizacion ver Sanchez-Juny (2001) [142];
- Vertedero escalonado esta construido en metacrilato transparente, consta de 60 escalones identicos
de 70 mm de alto por 56 mm de huella, mas 6 escalones de dimensiones variables de manera que
adaptan sus vertices a un perl WES (Water Experimental Station), y establecen la transicion del
umbral del aliviadero hasta la zona de pendiente constante. La estructura mide 4.45 m de alto y
0.60 m de ancho, con una inclinacion con la solera del laboratorio de 51.3
o

(1v:0.8h). En el primer
modelo utilizado por Sanchez-Juny (2001) [142], los escalones tenan 100 mm de alto por 80 mm de
2.2. DESCRIPCI

ON DE LAS INSTALACIONES EXPERIMENTALES 53


huella siendo la pendiente igual a la del actual modelo;
- Cuenco amortiguador recibe el ujo de la estructura escalonada y lo devuelve al deposito principal
del laboratorio para poder ser recirculado. Las dimensiones del cuenco no son las adecuadas para
permitir la formacion de un resalto hidraulico libre al pie del aliviadero. Por lo tanto no se puede
determinar correctamente con este modelo lo que pasa en el pie del aliviadero escalonado (de
cualquier modo, este no es objeto del estudio);
- Caudalmetro. El caudal es medido mediante un caudalmetro tipo electromagnetico, instalado en
la tubera que abastece al canal de aproximacion. El maximo caudal disponible es de 200 l/s.
Figura 2.2: Elementos de tranquilizacion del ujo existentes en el canal de aproximacion
2.2.2 Instalacion experimental #2
El segundo modelo reducido fue construido en el laboratorio de Hidraulica de la Escuela de Caminos,
Canales y Puertos (ETSCCP) de la Universidad de la Coru na (UDC).
El agua bombeada se remansa en el deposito elevado, que tiene su solera elevada 1.75 m respecto a
la planta del laboratorio. El deposito de 2.8 1.45 1.20m
3
, recibe las tuberas de impulsion, que a su
salida tienen acoplados peines difusores con el objetivo de distribuir el caudal entrante por la estructura.
El agua es as tranquilizada y convenientemente conducida al vertedero escalonado.
El agua proveniente del modelo reducido hacia el deposito principal se efect ua por un canal rectangular
de 0.40 m de alto por 0.37 m de ancho y con pendiente de 0.5%. Al nal del canal de desag ue se
coloco un vertedero rectangular de labio no para garantizar la ocurrencia del resalto hidraulico en el
canal y existencia del regimen subcrtico donde se mide el caudal. El aforo se realiza con un caudalmetro
Sigma 950 (ver Fig. 2.3), que utiliza un transductor ultrasonico para medir el nivel de la corriente en el
canal junto con un sensor de velocidad tambien basado en el efecto Doppler. Conocidos el area mojada
y velocidad en el canal se puede integrar el caudal circulante. El caudal maximo disponible es de 55 l/s.
Para situar el modelo reducido en el laboratorio, se abrio una ventana de 0.700.30m
2
en el deposito
elevado, donde una estructura de aproximacion hecha con chapas de acero inoxidable asegura la transicion
desde el deposito elevado hasta la cresta del aliviadero escalonado de 0.50 m de ancho.
La rapida escalonada fue concebida en metacrilato transparente y esta constituida por 37 escalones
con 50 mm de alto y 40 mm de huella y por tres escalones iniciales cuyos vertices son adaptados a un
54 CAP

ITULO 2. METODOLOG

IA EXPERIMENTAL
Figura 2.3: Caudalmetro area-velocidad, modelo Sigma 950
perl WES dise nado para el caudal maximo previsto para circular en la instalacion. La estructura mide
2.0 m de alto y 0.5m de ancho, la pendiente es 1v : 0.8h (51.3
o
).
El esquema y una foto del modelo reducido construido, se presentan en la Fig. 2.4.
Figura 2.4: Modelo reducido del vertedero escalonado (instalacion experimental #2)
En la Tabla 2.1 se resumen las principales caractersticas de las instalaciones experimentales construi-
das.
Tabla 2.1: Caractersticas de las instalaciones experimentales
Instalacion experimental Ubicacion h(mm) l(mm) n
o
de escalones H(m) B(m) Q
max
(l/s)
#1 UPC 70 56 60+6 4.45 0.60 200
#2 UDC 50 40 37+3 2 0.50 55
2.3. INSTRUMENTACI

ON DE MEDIDA DEL CAMPO DE VELOCIDADES 55


2.3 Instrumentacion de medida del campo de velocidades
2.3.1 Descripcion de la tecnica particle image velocimetry y sus componentes
La aplicacion de la tecnica de medicion Particle Image Velocimetry (PIV) al estudio del campo de velo-
cidades en aliviaderos escalonados es una profundizacion del trabajo de investigacion realizado median-
te la digitalizacion de imagenes obtenidas con video convencional (Quintilla, 1999[134], Sanchez-Juny,
2001[142]). Se pretende, con una tecnica mas sosticada obtener medidas cuantitativas, y no solamente
cualitativas, de los diferentes patrones de velocidad existentes en el ujo.
El PIV es una tecnica optica de medicion de campos de velocidad instantaneos (2D o 3D). Se trata de
una extension natural de la tecnicas de visualizacion de im agenes, que dado el avance cientco y tecnico
en los ultimos veinte a nos en las areas de la optica, laser, electronica, vdeo y ordenadores (Adrian, 1988[2],
Keane and Adrian, 1990[87], Willert and Gharib, 1991[163], Westerweel, 1993[159]), permite actualmente
medir todo el campo de velocidades en un plano (o incluso en varios planos) para un determinado instante.
En esta tecnica optica la velocidad del ujo se deduce a partir del movimiento de partculas trazadoras.
Las partculas trazadoras son consideradas ideales cuando no interact uan entre si y siguen con precision
el ujo, sin alterarlo ni a el ni a sus propiedades (Westerweel, 1997[161]). A traves del conocimiento
de la posicion de las partculas en las imagenes en dos instantes de tiempo, o sea el desplazamiento,
se puede determinar el campo de velocidad. La imagen se subdivide en peque nas ventanas (areas de
interrogacion) donde se calculan los desplazamientos de las partculas. As la resolucion espacial de esta
tecnica viene dada por el tama no del area de interrogacion que determina el maximo desplazamiento
durante el intervalo de tiempo entre las dos imagenes.
Dado que la concentracion de partculas es elevado, el espaciamiento medio entre partculas trazadoras
es menor que el desplazamiento. Por ello no es posible distinguir el desplazamiento de cada partcula
individual, pasandose a describirlas como una agrupacion homogenea que se considera un patron. Se
asume que este grupo de partculas (patron) no altera signicativamente su posicionamiento relativo
entre imagenes sucesivas, estimandose el desplazamiento aplicando tecnicas de correlacion estadsticas
(auto-correlacion o correlacion cruzada en el espacio).
La fuente de luz mas com unmente utilizada es el laser, pues permite de una forma facil, orientarla,
modelarla y pulsarla. El laser emite dos pulsos de duraci on muy breve (orden de nanosegundos) y un
equipo de camaras fotogracas capta dos imagenes muy proximas en el tiempo. La variacion de la posicion
de las partculas en ese diminuto intervalo de tiempo, permite obtener con elevada precision el campo de
velocidad instantaneo del uido.
Figura 2.5: Tecnica de particle image velocimetry (PIV)
56 CAP

ITULO 2. METODOLOG

IA EXPERIMENTAL
Las dos principales ventajas que ofrece esta tecnica frente a la hidrometra clasica son: ser una medida
no intrusiva, lo que se hace importante en ujos donde el espacio es limitado frente a las dimensiones del
aparato de medida; permite dar una vision instantanea de la variacion espacial del campo de velocidades.
El sistema PIV que se dispone para la realizacion de las medidas del campo de velocidades, pertenece
al CITEEC de la Universidad de la Coru na. El sistema denominado Flowmaster III de la casa alemana
LaVision, consta de los siguientes componentes y capacidades generales (Sanchez-Tembleque (2003) [143]):
Figura 2.6: Sistema PIV utilizado (Flowmaster III)
- Fuente doble Nd-Yag laser Twins Brilliant B de la casa Quantel, con doble longitud de onda 1064
nm (no visible) y 532 nm (visible verde), duracion del pulso 5 ns y potencia 500 mW y una frecuencia
maxima de 10 Hz;
- 2 Camaras Flowmaster 3S CCD, con resolucion de 1280 1024 pixeles, rango dinamico de 12 bits
(4096 valores de intensidad de luz), una frecuencia maxima de adquisicion de 8 Hz y un intervalo
mnimo entre las dos imagenes para la correlacion cruzada de 200 ns;
- Ordenador con un procesador doble Pentium III a 800 MHz que aloja la tarjeta de secuenciacion y
sincronizacion que controla el disparo de las camaras y del laser (Programmable Timing Unit);
- Software de control y procesado de imagenes DaVis 6.0.4. para Windows NT.
El perodo de disparo de los pulsos laser debera ser un m ultiplo del mnimo, 100 ms. Este hecho
combinado con la maxima velocidad de la camara hace que la maxima frecuencia de adquisicion del
sistema PIV utilizado sea de 5 Hz.
El laser dispone en su extremo de un brazo articulado con espejos para guiar el haz hasta la zona
de medida, donde se sit ua la lente enfocable que convierte el haz en un plano en forma de abanico. Las
camaras CCD llevan adosadas una montura para objetivos de la marca Nikon compatibles. Se dispone
de un objetivo Nikkor con distancia focal 50 mm y apertura maxima 2.8. Para evitar la entrada de
otras fuentes de luz en el frontal del objetivo de la camara se emplea un ltro optico con un ancho de
banda muy estrecho, que permite el paso unicamente de la luz laser de la fuente de 532nm. Se cuenta
ademas con dos trpodes y dos cabezas orientables en los tres ejes del espacio de la marca Manfrotto
(Sanchez-Tembleque, 2003[143]).
2.3. INSTRUMENTACI

ON DE MEDIDA DEL CAMPO DE VELOCIDADES 57


2.3.2 Adquisicion de las imagenes
En el PIV bidimensional (2D) dos pulsos laser separados en un intervalo de tiempo t, iluminan el ujo en
un plano con espesor z
0
, tomandose dos imagenes distintas, que tienen pares de partculas que permiten
calcular el campo de velocidades en ese plano. El laser ilumina las partculas de un modo estroboscopico
congelando el movimiento, y las dos imagenes resultantes de los dos disparos laser son matrices de tonos
de gris. Con ellas se realizara la correlacion cruzada digital para estimar el desplazamiento medio de las
partculas para cada ventana de interrogacion.
Figura 2.7: Representacion esquematica de la adquisicion de imagen
En la implementacion de la tecnica de PIV hay un conjunto de parametros que deberan ser optimi-
zados para que se obtenga la mejor resolucion espacial y precision en la medida. Varios investigadores
han identicado esos parametros y a traves de modelos analticos y simulaciones de imagenes generadas
articialmente (simulaciones de Monte Carlo) estudiaron su inuencia en la medida. No es objeto de este
punto realizar una descripcion exhaustiva de los fundamentos teoricos ni de las simulaciones realizadas,
intentandose en los proximos parrafos resumir las principales conclusiones obtenidas. Para una justi-
cacion mas detallada se sugieren las siguientes referencias bibliogracas Adrian (1988) [2], Keane and
Adrian(1990) [87], Adrian (1997) [3], Westerweel (1997) [161], Rael et al.(1998) [135] :
- Densidad de partculas dentro de la ventana de interrogacion. Este parametro tiene dos efectos. El
primero es que la probabilidad de encontrar un desplazamiento valido aumenta cuando mayor es
el n umero de partculas que entran en el calculo de la correlacion. El segundo efecto tiene que ver
con la incertidumbre de la medida, pues a un mayor n umero de pares de partculas corresponde un
aumento del pico de correlacion en relacion al ruido. Keane y Adrian (1990)[87] denen el n umero
medio efectivo de pares de partculas dentro de cada area de interrogaci on como el producto de tres
factores N
i
F
o
F
i
, donde N
i
es la densidad de imagen de partculas en la ventana de interrogacion,
F
o
es un factor que expresa la perdida de pares de partculas por desplazamientos en el plano del
objeto y F
i
es el factor que expresa la perdida de pares de partculas debido a desplazamientos en
la direccion perpendicular al plano del objeto. Para que la probabilidad de una deteccion valida del
desplazamiento de las partculas exceda el 95%, es necesario que el producto antes se nalado exceda
el valor de 5 en el caso en que se realice una correlacion cruzada. Este valor indicativo puede
variar de acuerdo con la opcion tomada para considerar valido determinado desplazamiento. En
58 CAP

ITULO 2. METODOLOG

IA EXPERIMENTAL
terminos practicos se considera que con la presencia de un numero medio efectivo de 3 o 4 pares de
imagenes de partculas en la ventana de interrogacion se tiene suciente datos para poder calcular
el desplazamiento (Rael et al 1998[135]);
- Diametro de la imagen de la partcula. Esta variable debera estar comprendido entre 2 y 3 pxeles.
En la correlacion de imagenes digitales se puede estimar el pico de correlacion con precision de 0.1 a
0.05 pxeles. Para ello se utiliza no unicamente el maximo discreto (pxel) obtenido en la correlacion
sino tambien la informacion de los pxeles adyacentes. Con los tres puntos de la correlacion se
aproxima una funcion gaussiana y se determina su centro, que corresponde a la estimacion del pico
de correlacion con precision de sub-pxel. Existen otros estimadores (centroide o parabolicos) que
pueden ser utilizados, no obstante el que utiliza la funcion gaussiana esta considerado como el mas
robusto. Este estimador funciona mejor cuando el di ametro de la imagen de la partcula es de 2 a
3 pxeles; para valores superiores la incertidumbre en la medida aumenta dado que las diferencias
entre los valores de la correlacion entre pxeles adyacentes se reduce mientras se mantiene el mismo
ruido, ganando el ultimo una mayor importancia en la estimacion. Por otro lado cuando el diametro
de la partcula es muy peque no (< 1.5 pxeles), ocurre que la informacion en los pxeles adyacentes
al pico maximo de la correlacion esta enmascarada de ruido y existe la tendencia para la estimacion
del desplazamiento de ser sesgada hacia los valores enteros (peak locking eect);
- Desplazamiento de las partculas en la ventana de interrogacion. Keane and Adrian (1990)[87]
proponen que el desplazamiento maximo sea inferior a un cuarto del tama no de la ventana de
interrogacion, como una forma de garantizar que un n umero razonable de pares de imagenes de
partculas no salgan de la ventana de interrogacion. En el calculo de la correlacion espacial se
recurre al dominio de la frecuencia utilizando la transformacion rapida de Fourier (FFT). Esta
transformacion se aplica a se nales periodicas y por eso el maximo desplazamiento de las partculas
no puede exceder la mitad del tama no de la ventana de interrogacion (N/2) para poder cumplir el
criterio Nyquist, estando ello asegurado con la regla del cuarto de Adrian. Por ultimo, cabe se nalar,
que la incertidumbre en la estimacion del desplazamiento se reduce drasticamente para desplaza-
mientos inferiores a 0.5 pxeles (Rael, 1998 [135]), as una separacion (oset) entre los centros de
las ventanas de interrogacion de las dos imagenes igual a la parte entera del desplazamiento medio
de las partculas se considera como una optimizacion del algoritmo de correlacion;
- Gradientes de velocidad. La existencia de un gradiente de velocidades en el interior de la ventana
de interrogacion hace que no todas las partculas existentes en la ventana de interrogacion de la
primera imagen esten presentes en la ventana referente a la segunda imagen. La amplitud de la
variacion de velocidad en el interior de la ventana es directamente proporcional a la disminucion
del pico de correlacion. Westerweel (1997)[161] propone la siguiente expresion para la maxima
variacion espacial de velocidades en la ventana de interrogacion
M|U|t
N
< 0.05, donde M es
la magnicacion de la imagen (relacion entre el tama no de la imagen del objeto y el real), U
la variacion de velocidad en el volumen de interrogacion, t intervalo de tiempo entre las dos
imagenes, N tama no de la ventana de interrogacion;
- Movimiento hacia fuera del plano de la imagen. La aplicacion del PIV a ujos tridimensionales,
causa que ciertas imagenes de partculas se muevan hacia fuera o hacia adentro del plano de la
imagen. Eso provoca la disminucion del coeciente de correlacion, y por consecuencia decrece
la probabilidad de una deteccion valida del desplazamiento de la partcula. Existen tres formas
de intentar contrarrestar este efecto (Rael, 1998 [135]): reducir el intervalo de tiempo entre los
dos disparos laser (t); aumentar el espesor (z
0
) del plano de iluminacion para acomodar el
movimiento hacia fuera del plano durante el intervalo de tiempo entre los dos pulsos laser y por
ultimo los dos planos correspondientes a los pulsos laser pueden estar separados paralelamente a la
direccion del ujo a una cierta distancia. Keane and Adrian, 1990 [87] proponen una relacion para el
maximo desplazamiento para fuera del plano igual a
|W|t
z
0
< 0.25 donde |W|t es el desplazamiento
perpendicular al plano de iluminacion.
2.3. INSTRUMENTACI

ON DE MEDIDA DEL CAMPO DE VELOCIDADES 59


Para una mejor organizacion del texto, se subdivide la descripcion del proceso de medida con la
tecnica del PIV en tres etapas: adquisicion de las imagenes; procesamiento o evaluacion de las imagenes;
validacion de los vectores velocidad calculados y reemplazo de los vectores incorrectos. Como se deduce de
las consideraciones anteriores, las dos primeras etapas no son independientes entre s: las opciones usadas
al nivel de la conguracion experimental para la toma de imagenes, as como las opciones de evaluacion de
la imagen tendran que ser conjugadas para que se obtenga la mejor prestacion con la tecnica de medida.
Los diversos aspectos de la conguracion experimental para la toma de las imagenes se describiran a
continuacion. Las decisiones adoptadas buscaron la optimizacion de los parametros antes mencionados;
no obstante es importante mencionar que se trata de una aplicacion sobre un ujo real lo que conlleva
la existencia de nuevos obstaculos, que no ocurren en los experimentos articiales (simulaciones con
imagenes generadas con simulaciones de Monte Carlo), que se deben intentar superar de la mejor forma
posible.
Ubicacion del laser
La primera decision que haba de tomar fue la ubicacion del laser. En el interior del brazo articulado del
laser utilizado hay un conjunto de tres lentes cilndricas que transforman el haz de forma aproximadamente
cilndrica con diametro de 7 mm (Sanchez-Tembleque, 2003 [143]) en un plano en forma de abanico. Una
de las lentes tiene la funcion de crear el abanico mientras las otras dos estrechan el haz (Fig. 2.8).
La distancia entre estas dos ultimas es variable, siendo as posible variar el espesor z
0
del plano de
iluminacion.
Figura 2.8: Lentes cilndricas que modelan el haz laser
El laser fue colocado inicialmente en la parte inferior del vertedero escalonado, as el plano de luz laser
atraviesa los escalones y entra en el medio agua (Fig. 2.9). Se procura que el plano laser ilumine de una
forma uniforme toda la zona de estudio con el mnimo de refraccion posible. Como se comprueba en la
Fig. 2.9 esta disposicion no era la ideal, pues por encima de la arista externa de los escalones se creaba
una discontinuidad en la intensidad de luz de la imagen, que inuenciaba la dispersion de las partculas
trazadoras y, en consecuencia, el campo de vectores velocidad obtenidos.
La segunda opcion que quedaba era que el plano laser atravesara la supercie libre del ujo. El
caracter ondulatorio de la supercie libre hace que esta tampoco sea la conguracion ideal pues es difcil
asegurar que la entrada del plano sea perpendicular a la supercie de separacion de los dos medios (aire-
agua) y eso causa que las diferentes refracciones en el campo de vision aumenten el ruido del fondo de la
imagen. No obstante se considero esta posicion del laser preferible a la anterior, conduciendo a mejores
resultados en los campos vectoriales obtenidos.
El plano de luz laser dista 150 mm de la pared lateral del vertedero escalonado, procurando que el
60 CAP

ITULO 2. METODOLOG

IA EXPERIMENTAL
Figura 2.9: Entrada del laser por debajo del modelo e imagen resultante de los pelda nos.
Figura 2.10: Ubicacion nal del laser e imagen resultante de los pelda nos.
campo de ujo analizado no sea inuenciado por el efecto pared.
Campo de vision y colocacion de la camara
La area de observacion de cada imagen es otra variable a denir. Las imagenes abarcan uno o dos
escalones. No se aumento el campo de observacion a tres escalones dado que la perspectiva no permita
visualizar una importante parte del ujo en las cavidades de los pelda nos situados en los extremos de la
imagen. Ademas al aumentar el campo de vision se reduce la resolucion espacial de la medida.
La distancia a que la camara CCD se debera colocar respecto del plano de observacion, se estima a
partir de las caractersticas del tama no del dispositivo CCD, la distancia focal de la lente y las dimensiones
de la area de observacion:
M = min(
l
x
L
X
;
l
y
L
Y
) (2.1)
2.3. INSTRUMENTACI

ON DE MEDIDA DEL CAMPO DE VELOCIDADES 61


Z
0
= 0.9 f (
1 +M
M
) (2.2)
donde M es la magnicacion o relacion entre la dimension de la imagen (l
x
; l
y
) y del plano de obser-
vacion (L
X
; L
Y
); f es la distancia focal de la lente y Z
0
la distancia de la lente al plano de observacion.
El valor de 0.9 es un factor de correccion respecto de una lente ideal, sugerido por el fabricante para
una mejor aproximacion a las condiciones reales de la lente.
Diametro de la imagen de la partcula
En las consideraciones iniciales se ha referido que el diametro de la imagen de la partcula trazadora (d
ip
)
debera estar comprendido de 2 a 3 pxeles. Este parametro es funcion de la magnicacion de la camara
(M), del tama no real (d
p
) e ndice de refraccion de las partculas trazadoras, de la longitud de onda ()
de la luz laser y de la apertura del diafragma de la lente (f
#
) elegida.
Asumiendo una difraccion limitada y la distribucion gaussiana de la intensidad de luz laser, el diametro
de la imagen de la partcula es (Adrian, 1997 [3]):
d
ip
=
_
M
2
d
2
p
+d
2
dif
(2.3)
donde d
dif
es el diametro correspondiente a la difraccion de la partcula en el diafragma de la lente (disco
de Airy) y se determina a partir de :
d
dif
= 2.44(1 +M)f
#
(2.4)
Se verica que para una menor apertura del diafragma (mayor valor de f
#
) correspondera un mayor
grado de difraccion. La expresion anterior esta deducida para una lente ideal. Seg un el fabricante el
diametro mnimo debido a difraccion nunca sera inferior a 15m. El valor de f
#
tiene tambien una
relacion directa con la profundidad de campo (z), i.e. el espesor del campo de vision en el cual las
partculas aparecen en el plano de la imagen enfocadas:
z = 4(1 +M
1
)
2
f
#2
(2.5)
La profundidad de campo (z) conjuntamente con el ancho del plano laser (z
0
) determinaran la
proporcion de partculas que se salen de la area iluminada y no pueden ser trazadas. Este parametro es
relevante especialmente en movimientos tridimensionales donde la componente perpendicular al plano es
importante. Cabe mencionar que cuanto mayor sea el espesor del plano de iluminacion y de zona enfocada,
menor sera la intensidad de luz laser; este ultimo aspecto se revelo de especial importancia pues para
grandes aperturas del diafragma (ej. f
#
= 2.8), y consecuentemente bajos valores de la profundidad de
campo, se vericaba una saturacion en las imagenes tomadas, i.e. varios pxeles de la imagen presentaban
el valor maximo de la escala de grises.
Intervalo de tiempo entre pulsos laser
La ultima variable que queda por denir para completar la conguracion de adquisicion de las imagenes
es la seleccion del intervalo de tiempo (t) entre los dos disparos del laser, o que es lo mismo el intervalo
de tiempo entre el par de imagenes.
En las consideraciones iniciales se ha referido que el desplazamiento maximo de las partculas en la
imagen (x
max
) debera ser inferior a un cuarto del tama no de la ventana de interrogacion. Esta regla
62 CAP

ITULO 2. METODOLOG

IA EXPERIMENTAL
conjuntamente con la maxima velocidad (v
max
) del ujo esperada permitira calcular el intervalo temporal
entre las dos imagenes.
t =
x
max
v
max
M
(2.6)
No obstante tambien se ha comentado que los gradientes de velocidad y los movimientos hacia fuera
del plano de iluminacion (ujo tridimensional) son parametros a tener en cuenta y que pueden condicionar
el intervalo de tiempo entre los dos disparos laser.
La seleccion del intervalo de tiempo entre pulsos laser se realizo al nal por prueba y error. El proce-
dimiento fue tantear varios desplazamientos posibles dentro de la ventana de interrogacion considerada
y por consiguiente varios intervalos de pulso laser y escoger aquel cuya estadstica del analisis del proce-
samiento de la imagen diera un mayor n umero de vectores validos en el campo del ujo. Se verico que
para desplazamientos maximos muy peque nos (1 o 2 pxeles), no era posible resolver las zonas del ujo de
menor velocidad dado que la maxima precision del algoritmo de procesamiento de imagenes es de 0.05-0.1
pxeles. Mientras que si consideraba desplazamientos demasiado elevados (> 8 pxeles) a un respetando
la regla del cuarto, otros parametros como el gradiente de velocidad y la componente de velocidad per-
pendicular al area iluminada existentes causaban que no existiera sucientes partculas en la ventana de
interrogacion para el calculo del vector velocidad. Los valores tpicos del desplazamiento maximo de las
partculas considerado estan comprendidos entre 6 a 8 pxeles, con estos valores era posible calcular el
intervalo de disparos entre pulsos laser.
Para cada experimento se utilizo una hoja de calculo, donde viene resumida todas las variables aqu co-
mentadas necesarias para la conguracion del experimento de adquisicion de las imagenes. Se presenta a
continuacion un ejemplo de la hoja de calculo empleada, colocandose en anejo todas las hojas de calculo
referentes a los experimentos realizados.
2.3. INSTRUMENTACI

ON DE MEDIDA DEL CAMPO DE VELOCIDADES 63


Hoja de clculo PIV
(adaptado del Piv Calculator by Lavision)
Entrada de datos
Mxima velocidad aprox. (m/s) 3.7
Cmara CCD (Flowmaster 3S) l
x
(mm) l
y
(mm) n pixel h n pixel v pixel (m)
8.6 6.9 1280 1024 6.7
Tamao de la partcula d
p
(m) 70
rea de inters horizontal (mm) 104
rea de inters vertical (mm) 130
Configuracin para adquisicin de imgenes
LENTE
CONDICIN 1 : Area de inters observada cabe totalmente en el CCD
Magnificacin horiz. 0.0827
Magnificacin vert. 0.0531
Magnificacin seleccionada (la ms pequea) 0.0531
Area de inters resultante (mm) L
X
162.03 L
Y
130.00
CONDICIN 2 : Lente real alcanza la magnificacin deseada
Distancia Lente / CCD-Chip (mm) 50 fijada de acuerdo con el modelo de la cmara
Distancia de trabajo, Z
0
(mm) 942
Distancia focal necesaria, f (mm) 47
Distancias focales alternativas, f (mm) 28 50 60 70 100 105
Distancias de trabajo alternativas, Z
0
(mm) 500 893 1071 1250 1786 1875
IMAGEN DE LA PARTCULA
Apertura del diafragma de la lente, f # 5.6 intervalo entre 1,8 and 22 dependiendo de la lente
Longitud de onda del lser, (nm) 532 definido por el Nd:YAG lser
Dimetro resultante de la difraccin, d
difteor
(m) 7.66 limite terico, normalmente no inferior a 15m
Dimetro de la imagen de la partcula, d
ip
(m) 15.5 calculado para d
dif
=max(d
diffteor
;15m)
Tamao de d
ip
cubre n pixels 2.3
Profundidad de campo, z (mm) 32.0
LSER
CONDICIN 1: Desplazamiento en la imagen xp Pixels
Desplazamiento en pixeles deseado 8 entre 5-8 pixeles
Tiempo mnimo entre pulsos lser,
tmin
(s) 1
xp Pixels en la imagen son,
x
(m) 53.6
Desplazamiento en el objeto,
X
(mm) 1.01
Desplazamiento para lo mnimo
tmin
(mm) 0.004
Intervalo de tiempo entre pulsos lser,
t
(s) 272.9

Figura 2.11: Hoja de calculo para la conguracion de la adquisicion de las imagenes
Calibracion de las imagenes
En las consideraciones previas se asumio por simplicidad que la relacion entre el campo de observacion y
el plano de la imagen era lineal y basada unicamente en la magnicacion (M). Sin embargo podra haber
distorsiones por el hecho de que la lente no enfoque un plano normal a su eje (distorsion bilineal), o que
el objetivo introduzca distorsiones en la imagen deformando las lneas rectas (distorsion de almohadilla),
y otras no linealidades conocidas como aberraciones opticas (Tembleque, 2003[143]).
Se establecio un procedimiento de calibracion, con el proposito de corregir todas estas distorsiones y
obtener la relacion entre las coordenadas del plano del objeto con las del plano de la imagen.
64 CAP

ITULO 2. METODOLOG

IA EXPERIMENTAL
La calibracion consiste en introducir en el plano del objeto una plancha con fondo blanco y una malla
de cruces negras (con distancia predenida) y tomar una imagen del patron (ver Fig.2.12). El programa
asociado al equipo PIV dispone de un algoritmo que calcula la funcion de mapeo. Esta funcion que
transforma las coordenadas de la imagen distorsionada en una imagen sin distorsion esta denida por un
polinomio del tercer grado para cada uno de los ejes de coordenadas x e y.
Figura 2.12: Plano de calibracion de las imagenes
El programa situa en la imagen distorsionada las cruces existentes y las compara con la posicion
verdadera de un plano 2D de una malla regular. Con el metodo de los mnimos cuadrados se calcula los
20 coecientes de la funcion de mapeo. Los algoritmos de calculo necesitan de un numero mnimo de 40
a 100 cruces para poder calcular los coecientes de correccion. Una calibracion se considera aceptable
cuando la desviacion media de las cruces es inferior a 1 pixel, este valor cuantica como el valor de la
posicion (x, y) de una cruz calculado con la funcion mapeo se aproxima de la posici on de la misma en
una malla regular.
Ademas de calcular la funcion mapeo y dado que se conoce la distancia entre cruces del plano de
calibracion, este procedimiento realizado siempre antes de cada experimento permita calcular la magni-
cacion producida o que es lo mismo la relacion entre el area del objeto y de su imagen.
2.3.3 Procesamiento de las imagenes
La camara CCD disponible es capaz de tomar dos imagenes distintas I
1
e I
2
en un intervalo de tiempo
muy reducido (t). Para extraer la informacion del desplazamiento es necesario tener un algoritmo
de procesamiento o evaluacion de las imagenes. Cada imagen es un campo de intensidad de luz, lo
cual tiene un valor asignado (de 0 a 4095 tonos) en cada pxel de la imagen creandose as una matriz
de tonos de gris. En el PIV la densidad de partculas no permite trazar el movimiento de partculas
individuales, recurriendose a tecnicas estadsticas de correlacion para estimar el desplazamiento de las
partculas trazadoras entre las dos imagenes.
Cada imagen se subdivide en ventanas de interrogacion. La correlacion cruzada se calcula para cada
dos ventanas pertenecientes a cada una de las imagenes y no obligatoriamente coincidentes.
C
II
(x, y) =
N

x=0
N

y=0
I
1
(x, y)I
2
(x +dx, y +dy) (2.7)
donde dx y dy son los desplazamientos posibles en x y y (medidas en pxeles) en cada ventana de
interrogacion de tama no N pxeles,
N
2
< dx <
N
2
,
N
2
< dy <
N
2
.
2.3. INSTRUMENTACI

ON DE MEDIDA DEL CAMPO DE VELOCIDADES 65


La funcion correlacion puede calcularse en el dominio del espacio con la ecuacion 2.7, o bien en
el dominio de la frecuencia mediante la transformada de Fourier. El teorema de la correlacion arma
que la correlacion cruzada de dos funciones es equivalente al producto del complejo conjugado de sus
transformadas de Fourier.
C
II


I
1

2
(2.8)
donde

I
1
e

I
2
son las transformadas de Fourier de I
1
e I
2
. La transformada discreta de Fourier de las
imagenes se obtiene a traves de la transformacion rapida de Fourier (FFT), que se trata de un algoritmo
eciente que permite un importante ahorro del numero de operaciones de calculo. El plano de correlacion
es obtenido por la FFT inversa del producto del conjugado complejo referido. A partir del plano de
correlacion cruzada 2D, se puede estimar la posicion del pico que representa el desplazamiento medio o el
mas probable de las partculas existentes en la ventanas de interrogacion. La precision de la estimacion
del desplazamiento es del orden de 0.1 pixel, valor que se consigue con esquemas de interpolacion al nivel
del sub-pxel (ajuste del pico Gaussiano, centroide o parabolico).
Figura 2.13: Procesamiento de las imagenes
El algoritmo de calculo consiste en un esquema multi-paso adaptado, que se inicia mediante un paso
predictor con una gran ventana de interrogacion de 128 128 pxeles y naliza en la iteracion nal con
una celda de 32 32 pxeles. El campo vectorial calculado en el paso inicial, es validado con los criterios
y pruebas que se describiran en el proximo apartado y se utiliza en el paso de calculo siguiente. En este
paso, la ventana de interrogacion tiene la mitad del tama no (64 64), y los desplazamientos calculados
en el primer paso son usados como el espaciamiento entre los centros de las ventanas de interrogacion de
las dos imagenes. As se garantiza un mayor n umero de coincidencias de partculas y que crezca as el
pico de correlacion (aumenta la relacion se nal-ruido), ademas con este metodo se minimizan los errores
de sesgo en la estimacion con PIV (Westerweel et al., 1997 [162]). En el ultimo paso con ventanas de
interrogacion 32 32 todo el proceso de calculo descrito se vuelve a repetir. El solape entre celdas de
interrogacion fue del 50%, ello proporciono un espaciamiento nal entre vectores de 16 16 pixeles. La
ventaja de utilizar este algoritmo de calculo es combinar altos rangos dinamicos de velocidades (diferencia
entre velocidad maxima y mnima) con una elevada resolucion espacial.
El tama no nal de la ventana de interrogacion 32 32 pxeles, es el menor posible que garantiza que
se satisfagan los diversos parametros (densidad de partculas, gradiente de velocidades) referidos en las
consideraciones iniciales, especialmente el n umero de partculas trazadoras en el interior de la ventana de
interrogacion, que permiten una correcta estimacion del vector velocidad.
2.3.4 Validacion de los campos vectoriales
Una vez obtenido el campo vectorial correspondiente al par de imagenes, es necesario hacerse un analisis
del mismo para su validacion. Es normal encontrar en el campo de vectores calculado un n umero de
vectores erroneos del 5% al 10%. Estos vectores se desvan, sin sentido fsico, en magnitud y direccion de
sus vectores vecinos, y tienen su origen en la insuciencia de pares de partculas dentro de la ventana de
interrogacion.
Dada la gran cantidad de datos que proporciona la medida con PIV, la validacion de los campos
66 CAP

ITULO 2. METODOLOG

IA EXPERIMENTAL
vectoriales determinados se efect ua mediante algoritmos que son capaces de detectar automaticamente
los vectores erroneos.
Dos criterios distintos fueron utilizados para validar un vector: la relacion entre los dos maximos picos
de la funcion correlacion, R
II
(x, y), y el test local de la mediana.
En el primer criterio, la relacion calculada permite dar una indicacion sobre la calidad del vector.
Valores muy cercanos a 1 indican que el pico de correlacion es probablemente debido a ruido. Keane and
Adrian (1990) [87] sugieren un umbral comprendido entre 1.2 a 1.5 para validar el vector. Westerweel
(1994) [160], considera que este criterio tiene una baja prestacion especialmente comparado con el test
local de la mediana. A un siendo un criterio un poco arbitrario, se prerio marcar como invalidos todos
los vectores cuya relacion entre dos maximos picos de la funcion correlacion fuese inferior a 1.3. Se busca
garantizar que ning un vector erroneo afecte las medidas del campo de velocidad media y caractersticas
medias de la turbulencia.
El segundo criterio, inicialmente propuesto por Westerweel (1994) [160], se denomina test local de
la mediana. Este test consiste en ordenar de manera ascendente los ocho vectores vecinos al vector a
evaluar(U(x, y)). El valor central es la mediana (U
mediana
), valor que no se ve afectado por la presencia de
vectores espureos entre los vecinos, cosa que no ocurrira si se calculara la media de los vectores vecinos.
El vector velocidad inspeccionado es valido si la diferencia con la mediana de los vectores vecinos es
inferior a un determinado umbral ().
|U
mediana
U(x, y)| < (2.9)
El valor del umbral () se determina a partir del calculo de la desviacion tpica (U
desv.tip.
) de los
vectores vecinos, excluyendo los dos valores extremos (maximo y mnimo) si existen mas de 5 vectores
vecinos. El test local de la mediana puede ahora ser presentado en la siguiente forma (valido para las dos
componentes del vector velocidad o para su modulo):
U
mediana
U
desv.tip.
< U(x, y) < U
mediana
+U
desv.tip.
(2.10)
El algoritmo de validacion existente en el programa utilizado, es una version del test local de la
mediana que se subdivide en cuatro pasos que se resumen a continuacion.
En el primero paso se eliminan temporalmente todos los vectores que no satisfacen el test local de la
mediana (con = 1.5). En el segundo paso todos los vectores que tienen menos de 3 vectores vecinos son
marcados y tambien eliminados temporalmente al nal del paso. Estos dos primeros pasos son bastante
restrictivos y buscan eliminar todos los vectores dudosos. En el tercer paso se intenta volver a colocar
el mayor n umero de vectores buenos posibles, que fueron considerados incorrectos en los dos primeros
pasos. Cada vector es colocado otra vez, si respeta el intervalo denido por el test local de la mediana
(con = 1.4), ahora calculado unicamente con los vectores existentes (los que sobrevivieron a los dos
primeros pasos del test de validacion). Este paso es repetido hasta que no sea posible colocar ning un
vector mas. Finalmente el cuarto paso consiste en eliminar otra vez grupos de vectores en n umero inferior
a 3.
Una vez removidos los vectores errados, los espacios en blanco son reemplazados por la media de
los vectores vecinos. Se reere que existen algoritmos de interpolacion mas complejos pero que en este
estudio no fueron considerados; en Nogueira et al. (1997) [116] se puede encontrar descripciones mas
detalladas.
2.4. INSTRUMENTACI

ON DE MEDIDA DE LAS PRESIONES HIDRODIN

AMICAS 67
2.4 Instrumentacion de medida de las presiones hidrodinamicas
2.4.1 Sensores piezorresistivos y sistema de medicion
Para la medicion de la presiones dinamicas actuantes sobre los escalones del vertedero, se han utilizado
sensores piezorresistivos. El elemento sensor consiste en un cristal de silicio piezorresistivo y micromeca-
nizado en el cual se incluye un circuito electrico (puente de Wheastone). El principio de medida se basa
en que las variaciones de presion inducen microdeformaciones en el cristal que son sucientes para alterar
la respuesta del circuito electrico. As, a una excitacion constante devolvera una se nal que depende de la
presion a que haya estado sometido (Puertas, 1994[131]). Este tipo de sensores tienen muy baja inercia,
por lo tanto altas frecuencias naturales, baja histeresis y una gran estabilidad termica. La precision del
sensor es optimizada a traves del micromecanizado del elemento sensor al espesor apropiado para el rango
de medida de presiones pretendido.
Figura 2.14: Sensores piezorresistivos (modelo Druck PTX 1830), detalle del elemento sensible
Se ha dispuesto de cuatro sensores marca Druck, modelo PTX 1830 cuyas caractersticas se especican
en la Tabla2.2 :
Tabla 2.2: Especicaciones tecnicas del sensor Druck PTX 1830 facilitadas por el fabricante
Rango de medida -150 mbar a 200 mbar
Sobrecarga admisible 6 veces el fondo escala
Alimentacion 9 30 V
Se nal de salida 4 20 mA
Error de no-linealidad, histeresis y repetibilidad 0.1% del fondo escala
Temperatura admisible 20
o
a 60
o
C
Frecuencia propia y masa del cristal de silicio 85 KHz/8.6 10
4
g
El sensor permite recoger presiones por debajo de la atmosferica (hasta 1.5 m.c.a.), siendo su rango
68 CAP

ITULO 2. METODOLOG

IA EXPERIMENTAL
de medida bastante ajustado entre 1.5 m.c.a. y 2.0 m.c.a. lo que permite tener una precision en la
medida de 3.5 mm (0.1% del fondo de escala).
La se nal de salida en corriente de 4 20 mA es sucientemente alta como para no verse afectada por
el ruido del laboratorio (Puertas, 1994[131]).
La frecuencia natural del sensor piezorresistivo viene determinada por la electronica de acondiciona-
miento de se nal para la salida en corriente. As, a pesar de que la frecuencia propia del cristal de silicio
es de 85 kHz, la frecuencia natural del sensor es solamente alrededor de los 2 kHz.
El importante tama no de la supercie sensible de los sensores piezorresistivos (1.2 cm de diametro)
frente al tama no de los escalones (5 y 7 cm de altura y 4 y 5.6 cm de huella), determina la utilizacion de
un adaptador a un tubo de conexion que permite reducir el area del punto de medida. (ver Fig.2.15).


Tubo de conexin
Sensor
Rosca
Adaptador
Junta trica

Superficie donde se mide
Figura 2.15: Sistema del adaptador y tubo de conexion acoplado al sensor (en Sanchez-Juny, 2001[142].)
Desde el punto de medida sale un tubo rgido que se introduce a traves del oricio ubicado en la
parte superior del adaptador, hasta la zona de expansion donde se encuentra el sensor que se enrosca en
su parte inferior. La junta torica situada en el oricio por el que se introduce el tubo, tiene una doble
nalidad: jar el tubo al adaptador a n de evitar posibles vibraciones y garantizar la estanqueidad de
todo el sistema.
Un punto crucial para una correcta propagacion de las presiones desde el punto de medida hasta la
supercie sensible del sensor es asegurar la ausencia total de aire en todo el sistema de transmision. La
existencia de la junta torica tambien pretende asegurar ese proposito, ademas tanto el adaptador como
el tubo de conexion son de metacrilato transparente, lo que permite por inspeccion visual vericar que
durante todo el ensayo no se ha formado ninguna burbuja de aire.
La supercie de medida tiene un diametro de 6 mm, siendo la distancia maxima a la supercie sensible
del sensor piezoresistivo de 10 cm. En Sanchez-Juny (2001) [142], se encuentra una completa descripcion
de los tests preliminares que llevaron a la eleccion del diametro del tubo de conexion.
En relacion a la contrahuella de los escalones, el sistema antes descrito no era suciente para la correcta
transmision de las presiones dinamicas. Dada la posicion horizontal tanto del acoplador como del tubo
de conexion, las depresiones caractersticas de las caras verticales de los escalones provocan la presencia
de burbujas de aire en el sistema.
La solucion utilizada por Sanchez-Juny (2001)[142], para contrarrestar dicho fenomeno consiste en
conectar la lnea de transmission de presiones a un deposito de carga constante (ver Fig. 2.16). De esta
2.4. INSTRUMENTACI

ON DE MEDIDA DE LAS PRESIONES HIDRODIN

AMICAS 69
forma se establece un caudal permanente que evita la aparicion de burbujas de aire en el adaptador. La
conexion entre el deposito de carga constante y el adaptador se realiza con un sistema de gota a gota
clnico que cuenta con un sencillo sistema de regulacion del ujo.

Depsito con carga
constante
Figura 2.16: Medicion de la presion en las contrahuellas (en Sanchez-Juny, 2001[142].)
En Sanchez-Juny (2001)[142], se demuestra la bondad de la medida con el sistema de carga constante.
2.4.2 Calibracion estatica de los sensores
La empresa fabricante garantiza un comportamiento lineal con una desviacion maxima de 0.1% del fondo
escala, esto es 3.5 mm. Para vericar su comportamiento lineal y obtener las respectivas rectas de
transformacion de voltaje a presion, se lleva a cabo una calibracion estatica de los sensores utilizando
el calibrador neumatico portatil DPI 610 de Druck. Este instrumento incorpora un sensor de presion
debidamente calibrado que sirve de patron.
Figura 2.17: Calibrador portatil DPI 610
Con los sensores existentes en el laboratorio de Universidad de la Coru na tambien se comparo una
calibracion realizada con el calibrador portatil y otra en que se utilizo un recipiente graduado lleno de
agua, para vericar si exista alguna alteracion en el comportamiento de los sensores en caso que la
presion aplicada sea aire (calibrador portatil) o agua (recipiente graduado). El fabricante garantiza que
los errores relativos a efectos de diferencias de temperatura son inferiores a 0.3% del fondo de escala. En
las calibraciones realizadas las diferencias encontradas en la calibracion con agua o aire fueron inferiores
70 CAP

ITULO 2. METODOLOG

IA EXPERIMENTAL
al referido por el fabricante, no obstante no todo el rango de medida fue testeado. A continuacion se
presenta los resultados relativos a las calibraciones realizadas.
Sensor 1
P = 4.00528V - 0.85780
R
2
= 0.99995
-0.4
0
0.4
0.8
1.2
1.6
0 0.5 1
V (Volt s)
P

(
m
.
c
.
a
.
)
Sensor 2
P = 2.91098V - 0.87502
R
2
= 0.99994
-0.4
0
0.4
0.8
1.2
1.6
0 0.5 1
V (Volt s)
P

(
m
.
c
.
a
.
)

Sensor 3
P = 2.93096V - 0.87304
R
2
= 0.99997
-0.4
0
0.4
0.8
1.2
1.6
0 0.5 1
V (Volt s)
P

(
m
.
c
.
a
.
)
Sensor 4
P = 2.89800V - 0.86536
R
2
= 0.99988
-0.4
0
0.4
0.8
1.2
1.6
0 0.5 1
V (Volts)
P

(
m
.
c
.
a
.
)
calibrador port at il recipient e graduado
rect a de ajust e
Figura 2.18: Calibracion estatica de los sensores existentes en la Universidad de la Coru na
En relacion a los sensores existentes en la UPC, se presenta dos calibraciones realizadas en fechas
distintas, con una separacion temporal de cinco meses. Se comprueba la robustez de los sensores, que no
muestran diferencias signicativas entre las rectas de transformacion voltaje-presion de las dos calibra-
ciones realizadas.
2.4. INSTRUMENTACI

ON DE MEDIDA DE LAS PRESIONES HIDRODIN

AMICAS 71

Sensor 1
P = 0.881736V - 2.400212
R2 = 0.999998
P = 0.881184V - 2.401493
R2 = 0.999998
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5
2
0 2 4 6
V (Volt s)
P

(
m
.
c
.
a
.
)
rect a ajust e (Set .03)
rect a ajust e (Feb.04)
Sensor 2
P = 0.8784849V -
2.3857944
R2 = 0.9999996
P = 0.877541V - 2.381567
R2 = 0.999997
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5
2
0 2 4 6
V (Volt s)
P

(
m
.
c
.
a
.
)
rect a ajust e (Feb.04)
rect a ajust e (Set .03)
Sensor 4
P = 0.879078V - 2.396401
R2 = 0.999997
P = 0.877424V - 2.390244
R2 = 0.999998
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5
2
0 2 4 6
V (Volt s)
P

(
m
.
c
.
a
.
)
calibracin (Feb.04) calibracin (Set .03)
rect a ajust e (Feb.04)
rect a ajust e (Set .03)
Sensor 3
P = 0.88363V - 2.45546
R2 = 0.99998
P = 0.8778403V -
2.4403959
R2 = 0.9999999
-1.5
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5
2
0 2 4 6
V (Volt s)
P

(
m
.
c
.
a
.
)
rect a ajust e (Feb.04)
rect a ajust e (Set .03)
Figura 2.19: Calibracion estatica de los sensores existentes en la UPC
2.4.3 Estudio de la respuesta dinamica del sistema de medicion
La existencia de un volumen de agua entre el punto de medida y el diafragma del sensor piezoresistivo
afecta el comportamiento dinamico del ultimo, siendo importante investigar las caractersticas dinamicas
del sistema en su conjunto.
La presencia de un volumen de cualquier uido entre la supercie de medida y el transductor degra-
dara siempre el comportamiento dinamico del sensor, por eso es aconsejable montar el sensor directamente
en el punto de medida para obtener una mejor respuesta dinamica.
En el presente caso la aplicacion directa del sensor, acareaba que la supercie de medida fuera dema-
siado grande en relacion a las dimensiones del pelda no que distorsionara la caracterizacion espacial de
las presiones a lo largo de las caras del pelda no.
El sistema compuesto por sensor y tubo de conexion puede ser asimilado a un muelle con una masa
asociada. Se considera la inexistencia de aire entre el punto de medida y la supercie sensible del sensor
y que el tubo es rgido. La primera hipotesis se puede vericar por simple inspeccion visual del sistema
mientras que la segunda se considera aceptable gracias al orden de magnitud de las presiones de trabajo.
De esta manera la variacion de volumen por presion aplicada al sistema sera exclusivamente debida a la
deformacion del cristal de silicio del sensor. La constante del muelle sera por eso debida a la elasticidad
del elemento sensor.
Cuando los movimientos del ujo y del elemento elastico del sensor son muy rapidos, su inercia no es
72 CAP

ITULO 2. METODOLOG

IA EXPERIMENTAL

k
L
d
t

p
d
p

sensor
Figura 2.20: Esquema del sistema de medicion de presiones (sensor+tubo de conexion)
despreciable. Las variaciones de presion estan acompa nadas por variaciones de volumen, que por su lado
conlleva a la existencia de un ujo oscilatorio a traves del tubo de conexion. La energa cinetica del uido
existente en el tubo puede ser equiparada a la provocada por una masa adicional al sistema y as dar
el mismo efecto que si tuvieramos en cuenta la inercia del ujo. La masa adicional bajara la frecuencia
natural del sistema, disminuyendo por tanto la respuesta dinamica del sensor.
La frecuencia natural del sensor (f
n
) se dene por:
f
n
=
1
2
_
k
m
(2.11)
donde k es la constante de elasticidad del muelle y m es la masa del elemento sensor.
Con los valores de la frecuencia natural f
n
y masa del cristal de silicio m facilitados por el fabricante
(ver Tabla2.2), se calcula el valor de 245.3kN/m para la constante del muelle (k).
Si en el referido caso no existe aire en el tubo de conexion y si el tubo es considerado rgido, la
variacion de volumen por presion aplicada (C
vp
) tendra que ser igual para un sistema con o sin tubo de
conexion.
pC
vp
=

2
d
4
p
p
16k
(2.12)
C
vp
=

2
d
4
p
16k
(2.13)
donde d
p
es el diametro del elemento sensor y p es la presion aplicada.
A traves de la ec.(2.13) se determina un valor de C
vp
igual a 5.2 10
14
m
3
/Pa.
Analizandose ahora el sistema equivalente sensor+tubo, la variacion de volumen dV esta relacionada
con la deformacion dx por:
2.4. INSTRUMENTACI

ON DE MEDIDA DE LAS PRESIONES HIDRODIN

AMICAS 73
dV =
d
2
p
dx
4
(2.14)
dV
dt
=
d
2
p
4
dx
dt
(2.15)

4
d
2
t
U
mt
=
d
2
p
4
dx
dt
(2.16)
donde U
mt
es la velocidad media del ujo en el tubo y d
t
el diametro del tubo de conexion.
U
mt
= (
d
p
d
t
)
2
dx
dt
(2.17)
Considerando ujo turbulento desarrollado( = 1) en el tubo, la energa cinetica es igual a:
E
c
=
LU
2
mt
d
2
t
8
(2.18)
La masa equivalente (m
e
) que tiene la misma energa cinetica que el uido viene dada por:
m
e
2
(
dx
dt
)
2
=
Ld
4
p
8d
2
t
(
dx
dt
)
2
(2.19)
m
e
=
Ld
4
p
4d
2
t
(2.20)
La frecuencia natural del sistema sensor+tubo conexion se expresa por:
f
n
=
1
2
_
k
m+m
e
(2.21)
Visto que m
e
m, se puede simplicar ec.(2.21)
f
n
=
1
2

1
m
e
k
=
d
t
_
16C
vp
L
(2.22)
Esta ultima expresion ha sido obtenida teniendo en cuenta ec. (2.13) y (2.20).
De la ec.(2.22) se concluye que para mantener el valor de f
n
lo mas alto posible, el valor de C
vp
y
longitud de tubo (L) deben ser los menores posibles, y el diametro del tubo (d
t
) lo mas alto posible.
Para el sistema de medicion utilizado, se tiene una longitud de tubo de 10 cm (L) y un diametro
interior del tubo de conexion igual a 6 mm (d
t
) lo que resulta en una frecuencia natural del sistema de
medicion (sensor+tubo de conexion) aproximadamente igual a 371 Hz.
Se resalta pues la importante degradacion en la respuesta dinamica ocurrida por la interposicion del
volumen de agua entre el elemento sensor y la zona de medida. La frecuencia natural unicamente del
74 CAP

ITULO 2. METODOLOG

IA EXPERIMENTAL
sensor era alrededor de 2 KHz, estimandose que el sistema de medicion (sensor+tubo de conexion) pasa
a tener una frecuencia propia solamente de 371 Hz.
De acuerdo con el analisis de las presiones en el dominio de la frecuencia realizada por Sanchez-Juny
(2001) [142] y las que se presentaran en Captulo 4, se considera que el sistema de medida utilizado
tiene una frecuencia natural sucientemente elevada para caracterizar de manera adecuada las presiones
hidrodinamicas existentes sobre los pelda nos del aliviadero.
2.4.4 Toma y gestion de la adquisicion de datos
Los sensores estan conectados a la red electrica, mediante una fuente de alimentacion que proporciona
una excitacion de 24 V.
Dado que la tarjeta de conversion analogico-digital esta preparada para recibir se nales en forma de
tension (0 5 V), es necesario acondicionar la se nal de salida (continua) en forma de corriente (4 20
mA) de los sensores. Una resistencia de 250 transforma la se nal a voltaje, pasando el rango de salida a
1 5 V en el rango de la tarjeta.
La tarjeta de conversion analogico-digital (modelo PCI-6023E de National Instruments)de 2
12
bits se
encuentra instalada en un PC-PentiumII y permite la entrada de 8 distintos canales. La se nal analogica
en voltaje es transformada a codigo binario interpretable por el ordenador, seg un la precision de la propria
tarjeta. As el rango de entrada de 0 5 V se divide en 2
12
= 4096 escalones de medida, el valor de 0 V
asocia al numero 0 y el valor 5V al n umero 4095. El rango 1 5 = 4 V tiene asignados 3276 escalones.
Siendo el rango de medida de los sensores de 3.5 m.c.a, a cada escalon correspondera 3500/3276 1.1
mm, o sea la precision de la tarjeta es mayor que la de los sensores (3.5 mm) y no altera por eso la
medicion .
Para la gestion de la toma de datos se utiliza el programa Virtual Bench Logger desarrollado por la
National Instruments. Las principales utilidades del program son:
- Introduccion de los parametros para toma de datos de un ensayo, entre ellos la frecuencia de
adquisicion, el tiempo de ensayo, canales a tomar, rectas de transformacion de voltaje-presion de
cada canal;
- Visualizacion de los datos captados en tiempo real, importante para vericar que nada anomalo
ocurre durante el registro de presiones;
- Grabacion en archivos (.log) de los datos, con toda la informacion relativa al ensayo: caudal,
localizacion de los puntos de medida e instantes de tiempo a que corresponden los registros de
presion.
Se ha vericado que con el PC existente, la frecuencia maxima de adquisicion de datos del Virtual
Bench Logger, con cuatro canales conectados era de 500 Hz.
De este modo, con el conjunto sensor+tarjeta A/D+software se pasa de las presiones reales en el
modelo reducido a un archivo de datos sobre el que se aplicara la manipulacion que dara lugar a los
resultados del estudio.
2.5. DESCRIPCI

ON DE LAS CAMPA

NAS EXPERIMENTALES 75
2.5 Descripcion de las campa nas experimentales
De acuerdo con los objetivos de la tesis, se planearon un conjunto de campa nas experimentales a realizar
en las diversas instalaciones disponibles.
El estudio experimental se realiza seg un la ley de semejanza de Froude. Sanchez-Juny (2001) [142]
realizo un analisis dimensional del campo de presiones, del cual se establecio un conjunto de n umeros
adimensionales con los que se va a describir los ensayos:
- N umero de presion
p
= p//h;
- N umero de caudal
q
= y
c
/h =
3
_
q
2
/g/h;
- N umero de posicion, del escalon en el vertedero
L
= L/k
s
, y del punto de medida en el escalon
(
x
,
y
,
z
) = (x/B, y/l, z/h).

Umbral del aliviadero
Rpida escalonada
Detalle de las coordenadas (x, y)
de un punto de medida
O
L
Sentido del
flujo
(Huella)
(Contrahuella)
O
x
y
z
h
l
k
s

Figura 2.21: Coordenadas utilizadas para denir la posicion del punto de medida (adaptado de Sanchez-
Juny, 2001[142]).
Otros n umeros adimensionales tanto de presion como de posicion seran posteriormente presentados a
lo largo del captulo de analisis de los resultados, no siendo ahora necesarios para describir las campa nas
de ensayos realizadas.
Basicamente el trabajo experimental esta dividido en cinco campa nas experimentales que seran pre-
sentadas seg un el orden cronologico en que fueron realizadas:
- Campa na experimental # 1: Los ensayos efectuados buscan caracterizar el campo de presiones en
el regimen de transicion (en el paso de ujo escalon a escalon a ujo rasante). Se caracteriza la
evolucion de la presion a lo largo del aliviadero en el centro de simetra de las huellas as como las
distribuciones de presion sobre las huellas de los pelda nos. Este trabajo se desarrollo a principios del
a no 2001 y conto con la colaboracion de la estudiante Barbara Valenzano del Politecnico de Bari.
Los datos fueron obtenidos en la instalacion experimental utilizada por Sanchez-Juny (2001) [142]
para su tesis (altura del pelda no h=10 cm) existente en el laboratorio de Hidraulica y Mecanica de
Fluidos de la UPC;
- Campa na experimental # 2: Estudio del campo de velocidades aguas arriba del inicio de aireacion.
Se utiliza la tecnica del PIV para medicion del campo de velocidades. Esta campa na experimental
76 CAP

ITULO 2. METODOLOG

IA EXPERIMENTAL
as como la siguiente se realizaron durante una estancia de cuatro meses, de Febrero a Mayo de 2003,
efectuada en la Universidad de la Coru na. Se estudiaron seis pelda nos localizados aguas arriba del
punto de inicio de aireacion, la altura del escalon era 5 cm;
- Campa na experimental # 3: En la instalacion experimental construida en el laboratorio de Hidrauli-
ca de la Universidad de la Coru na (altura del pelda no h=5 cm), tambien se efectuaron medidas de
las presiones actuantes sobre los pelda nos. Particular atencion fue dada a la zona inicial del alivia-
dero, donde para determinados caudales se encontraba el ujo no aireado o en el inicio de aireacion.
Asimismo tambien fueron obtenidos datos en la zona del ujo completamente desarrollado, con la
intencion de efectuar una posterior comparacion de las distribuciones de presion sobre la huella y
contrahuella con los resultados presentados por Sanchez-Juny (2001) [142] a n de poder realizar el
estudio de los efectos de escala;
- Campa na experimental # 4: En la instalacion experimental construida en el laboratorio de Hi-
draulica y Mecanica de Fluidos de la UPC (altura del pelda no, h=7 cm), se dividio el trabajo
experimental en dos partes. La primera, fue el estudio del campo de presiones en la zona no aireada
o de inicio de aireacion, con especial incidencia en el estudio de las contrahuellas de los pelda nos.
Por eso los pelda nos estudiados estan localizados en la zona inicial del aliviadero y dependiendo del
caudal distintas regiones del ujo rasante estaban presentes;
- Campa na experimental # 5: La segunda parte del trabajo experimental sobre la instalacion exis-
tente en la UPC, incidio en obtener medidas que permitieron hacer comparaciones con los datos
de Sanchez-Juny (2001) [142] (estudio de efectos de escalas). Ademas dado que la escala del mo-
delo es inferior al anterior, tambien nuevos datos fueron obtenidos a mayores distancias del umbral
del aliviadero en la zona de ujo completamente desarrollado, as como para mayores n umeros de
caudal.
En cada instalacion experimental los caudales fueron ajustados para que el n umero de caudal fuera
el mismo y se pudieran realizar posteriores comparaciones entre ensayos hechos en modelos a distintas
escalas. Se presentan a continuacion un conjunto de tablas donde se detalla todos los ensayos realizados
en cada campa na experimental.
2.5. DESCRIPCI

ON DE LAS CAMPA

NAS EXPERIMENTALES 77
Tabla 2.3: Campa na experimental #1 (modelo ubicado en el laboratorio de Hidraulica y Mecanica de
Fluidos de la UPC, altura del pelda no de 0.10 m).

E H E H E H E H
40 10.21
39 12.26
38 14.31
37 16.36
36 18.41
35 20.46
34 22.51
33 24.56
32 26.61
31 28.66
30 30.71
29 32.76
28 34.81
27 36.86
26 38.91
25 40.96
24 43.01
23 45.06
22 47.11
21 49.16
20 51.21
19 53.26
18 55.31
17 57.36
16 59.41
15 61.46
14 63.51
13 65.56
12 67.61
11 69.66
E - evolucin de la presin sobre el centro de simetra (y/l=0.5) de los peldaos a lo largo
del aliviadero.
H - perfiles de presin sobre las huellas (seis puntos de medida: y/l=0.063; 0.25; 0.56; 0.69; 0.88; 0.94 )
37 45
Escaln L/k
s
31 33
Q(l/s)
y
c
/h
0.65 0.68 0.73 0.83
78 CAP

ITULO 2. METODOLOG

IA EXPERIMENTAL
Tabla 2.4: Campa na experimental #2 (modelo ubicado en el laboratorio de Hidraulica de la E.C.C.P. de
la Universidad de la Coru na, altura del pelda no de 0.05 m).
V
(a)
V
(b)
35 10.98
34 13.04
33 15.09
32 17.13
31 19.19
30 21.23
29 23.29
V - campo de velocidades
(a)
imgenes con 2 escalones
(b)
imgen con 1 escaln
Q(l/s)
y
c
/h
2.15
Escaln L/k
s
55

Tabla 2.5: Campa na experimental #3 (modelo ubicado en el laboratorio de Hidraulica de la E.C.C.P. de
la Universidad de la Coru na, altura del pelda no de 0.05 m).
C H C H C H C H
35 10.98 Z1
34 13.04
33 15.09
32 17.13
31 19.19
30 21.23
29 23.29
28 25.34
27 27.39
26 29.44
25 31.49
24 33.54
23 35.59
22 37.64
21 39.69
20 41.74
8 66.34
7 68.39
C - perfiles de presin sobre las contrahuellas (cinco puntos de medida: z/h=0.10; 0.30; 0.50; 0.68; 0.90)
H - perfiles de presin sobre las huellas (cuatro puntos de medida: y/l=0.13; 0.38; 0.63; 0.88)
Proceso de entrada de aire: Z1 - agua transparente; Z2 - aireacin en los contornos; Z3 - aireacin no completa;
Z4 - aguas blancas. La delimitacin de las distintas zonas fue efectuada de acuerdo con las expresiones existentes en
Snchez-Juny (2001).
Escaln L/k
s
Z3
Z4
0.89
Q(l/s)
y
c
/h y
c
/h y
c
/h y
c
/h
15 29 44 55
Z2
Z3
Z1
Z2
1.41 1.85 2.15
Z3
Z4
Z4
Z1
Z2
Z3
Z4

2.5. DESCRIPCI

ON DE LAS CAMPA

NAS EXPERIMENTALES 79
Tabla 2.6: Campa na experimental #4 (modelo ubicado en el laboratorio de Hidraulica y Mecanica de
Fluidos de la UPC, altura del pelda no de 0.07 m).
C H C H C H C H C H C H C H
58 12.39
57 14.44
56 16.49
55 18.54
54 20.59
53 22.64
52 24.69
51 26.74
50 28.79
49 30.84
48 32.89
47 34.94
46 36.99
45 39.04
44 41.09
43 43.14
42 45.19
41 47.24
40 49.29
39 51.34
38 53.39
37 55.44
C - perfiles de presin sobre las contrahuellas (siete puntos de medida: z/h=0.07; 0.16; 0.35; 0.50; 0.65; 0.79; 0.93)
H - perfiles de presin sobre las huellas (cinco puntos de medida: y/l=0.14; 0.29; 0.50; 0.73; 0.91)
Proceso de entrada de aire: Z1 - agua transparente; Z2 - aireacin en los contornos; Z3 - aireacin no completa;
Z4 - aguas blancas. La delimitacin de las distintas zonas fue efectuada de acuerdo con las expresiones existentes en
Snchez-Juny (2001).
Z1
Z2
Z3
Z1
Z2
Z3
Z1
Z2
Z3
Z4
Z3
Z4
Z1
Z2
Z3
Z4
29 58 88 117 150 175 200
y
c
/h
3.21 0.89 1.41 1.85 2.25
Z4
2.65 2.93
Z1
Escaln L/k
s
Q(l/s)
Z3
Z2
Z4
Z2
Z3

80 CAP

ITULO 2. METODOLOG

IA EXPERIMENTAL
Tabla 2.7: Campa na experimental #5 (modelo ubicado en el laboratorio de Hidraulica y Mecanica de
Fluidos de la UPC, altura del pelda no de 0.07 m).
E C H E C H E C H E C H E C H E C H E C H
36 57.49
35 59.54
34 61.59
33 63.64
32 65.69
31 67.74
30 69.79
29 71.84
28 73.89
27 75.94
26 77.99
25 80.04
24 82.09
23 84.14
22 86.19
21 88.24
20 90.29
19 92.34
18 94.39
17 96.44
16 98.49
E - evolucin de la presin sobre el centro de simetra (y/l=0.5) de los peldaos a lo largo del aliviadero
C - perfiles de presin sobre las contrahuellas (seis puntos de medida: z/h=0.07; 0.16; 0.35; 0.50; 0.65; 0.93)
H - perfiles de presin sobre las huellas (cinco puntos de medida: y/l=0.14; 0.29; 0.50; 0.73; 0.91)
0.89
Escaln L/k
s
29
Q(l/s)
y
c
/h
3.21
200
2.65 2.93 1.85
175 58
2.25 1.41
117 150 88

Captulo 3
Caracterizacion del ujo en la zona
sin aireacion
3.1 Introduccion
La caracterizacion del ujo en la zona aguas arriba del punto de inicio de aireacion se realizo para un
caudal especico de q = 0.11m
2
/s, que corresponde a un n umero de Reynolds (Re = q/) de 1.1 10
5
.
Como se reere en el captulo anterior (ver Tabla 2.3), la caracterizacion del ujo rasante engloba 7
pelda nos cuyas aristas externas distan 0.343 m (pelda no 35), 0.407 m (pelda no 34), 0.471 m (pelda no
33), 0.535 m (pelda no 32), 0.599 m (pelda no 31), 0.663 m (pelda no 30) y 0.727 m (pelda no 29) de la
cresta del aliviadero.
Se utilizo la tecnica optica de Particle Image Velocimetry (PIV) para obtener los campos de velocidad
instantaneos. En el Captulo 2 se realiza una descripcion de los principios de funcionamiento de esa
tecnica de medicion y su aplicacion al presente caso de estudio.
Este captulo se divide en tres partes: la primera donde se estudia la inuencia del n umero de campos
de velocidad instantaneos en los resultados de la media muestral y desviacion tpica; en una segunda
parte se caracteriza el campo de velocidad medio del ujo y nalmente se muestran las propiedades de
la turbulencia del ujo.
3.2 Inuencia del n umero de campos de velocidad instantaneos
Para obtener una correcta estimacion del campo de velocidad media del ujo y las caractersticas es-
tadsticas de la turbulencia, se estudio la inuencia en los resultados del n umero de par de imagenes
adquiridos o sea el n umero de campos de velocidad instantaneos.
Se grabaron un total de 500 pares de imagenes separados entre s por un intervalo de tiempo de 1s.
Se analiza la independencia estadstica de los distintos campos de velocidad y la convergencia de la
media y desviacion tpica en funcion del n umero de campos de velocidad utilizados para el calculo.
Para los pelda nos 34, 33, 31 y 29 se seleccionaron tres puntos del campo de ujo situados: en la parte
superior del ujo rasante; cerca de la pseudo-solera (lnea imaginaria formada por las aristas externas de
81
82 CAP

ITULO 3. CARACTERIZACI

ON DEL FLUJO EN LA ZONA SIN AIREACI

ON
los pelda nos) y en el interior de la cavidad del pelda no.
Para investigar la independencia estadstica de la serie de datos de cada punto, se determina la funcion
de correlacion temporal:
C(t) =
(|u(t)| |U|) (|u(t + t)| |U|)

2
|u|
(3.1)
donde |u(t)| es la velocidad absoluta en el instante de tiempo t; |U| la velocidad media absoluta de la
serie de 500 datos y
|u|
la desviacion tpica.
En la Fig. 3.1 se presentan los correlogramas temporales para los tres puntos distintos seleccionados en
el campo de ujo existente cerca del pelda no 29. Se puede apreciar como no existe ninguna relacion entre
datos consecutivos. En efecto se observa que el coeciente de correlacion despues del primer intervalo de
tiempo (t = 1s) decrece para valores proximos a cero, manteniendose el correlograma con oscilaciones
entorno del cero a lo largo del tiempo.
-30 -20 -10 0 10 20 30
-0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
t (s)
C ( t)
interior de la cavidad
-30 -20 -10 0 10 20 30
-0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
cerca de la pseudo-solera
-30 -20 -10 0 10 20 30
-0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
zona superior del flujo rasante
t (s)
t (s)
C ( t)
C ( t)







Figura 3.1: Correlogramas temporales de la velocidad absoluta (|u|), para los distintos puntos del campo
de ujo del pelda no 29 (L/k
s
= 23.29).
Los restantes puntos analizados en los otros pelda nos, los correlogramas temporales tienen un com-
portamiento similar.
Se puede concluir que la separacion temporal (t = 1s) existente entre los distintos campos de veloci-
dad instantaneos es sucientemente alta para que no exista ninguna correlacion entre datos consecutivos.
De esta manera las velocidades instantaneas en cada punto del campo de ujo se pueden consideran
variables aleatorias independientes.
Para la serie de variables aleatorias {u
1
, u
2
, u
3
...u
500
} la media muestral es igual a:
3.2. INFLUENCIA DEL N

UMERO DE CAMPOS DE VELOCIDAD INSTANT

ANEOS 83
U
N
=
1
N
N

i=1
u
i
(3.2)
y la desviacion tpica muestral es:

u
=

_
1
N 1
N

i=1
(u
i
U
N
)
2
(3.3)
Para muestras independientes, se dene la variabilidad o precision () en la estimacion de la media
muestral (U
N
) como:
(%) =
1

u
U
N
100 (3.4)
Las estimaciones de la media (|U
N
|), desviacion tpica (
|u|
) y variabilidad () de la velocidad absoluta
(|u|) para los diversos puntos del campo de ujo se presentan en la Tabla 3.1. Para el calculo se han
utilizado los 500(N) campos de velocidad instantaneos.
Tabla 3.1: Media (|U
N
|), desviacion tpica (
|u|
) muestral (N=500) y precision() en la estimacion para
los distintos puntos analizados.
Peldao Punto |U
N
|

(m/s)
|u|
(m/s)
(%)
34 interior de la cavidad 0.420 0.318 3.4
cerca de la pseudo-solera 1.437 0.449 1.4
zona superior del flujo rasante 2.893 0.112 0.2
33 interior de la cavidad 0.551 0.292 2.4
cerca de la pseudo-solera 1.668 0.425 1.1
zona superior del flujo rasante 3.080 0.085 0.1
31 interior de la cavidad 0.578 0.377 2.9
cerca de la pseudo-solera 1.790 0.553 1.4
zona superior del flujo rasante 3.408 0.093 0.1
29 interior de la cavidad 0.507 0.386 3.4
cerca de la pseudo-solera 1.629 0.563 1.5
zona superior del flujo rasante 3.669 0.167 0.2

Se constata que la variabilidad () en la estimacion de las medias es mayor para los puntos situados
en el interior de la cavidad, con valores alrededor de 3.5%. Para los puntos cerca de la pseudo-solera la
variabilidad se reduce a 1.5% y en la zona del ujo rasante presenta valores de 0.2%. Cabe notar que para
disminuir la variabilidad a la mitad se necesitara cuadruplicar el n umero de muestras, lo que conllevara
un importante aumento en el peso de la informacion almacenada.
Por otro lado, ya se rerio en el Captulo 2, que la precision del propio equipo de medida en la
estimacion de los desplazamientos de las partculas en el procesamiento de las imagenes era de 0.05
pxeles. Como consecuencia se constato que:
- Los puntos en el interior de la cavidad, donde el desplazamiento medio se sit ua entre 1-1.2 pxeles,
tienen un error en la estimacion del propio vector velocidad del orden de un 5%, superior al proprio
valor de ;
84 CAP

ITULO 3. CARACTERIZACI

ON DEL FLUJO EN LA ZONA SIN AIREACI

ON
- Para los puntos cerca de la pseudo-solera el desplazamiento es de 3-4 pxeles, lo que resulta en un
error de 1.5%, valor similar al hallado para ;
- Para los puntos situados en la zona superior del ujo rasante, los desplazamientos medios de las
partculas son de 7 pxeles, siendo el error de 0.7% mas alto que el obtenido para la variabilidad.
Por estas razones, en la fase de toma de las imagenes se considero suciente la adquisicion de 500
pares, no existiendo garantas de reduccion de la variabilidad () de los resultados con un mayor n umero
de imagenes dada la incertidumbre asociada al proprio sistema PIV en la estimacion del desplazamiento
de las partculas.
Una posterior analisis, consistio en estudiar la evolucion de los estimadores de la media y desviacion
tpica en funcion del tama no de la muestra. La convergencia de los estimadores fue vericada calculando
para cada incremento del tama no de la muestra (Ni + 1) la diferencia relativa (
r
):

|U|r
(%) =
||U
Ni+1
| |U
Ni
||
|U
Ni+1
|

|u|
r
(%) =
|
|u|Ni+1

|u|Ni
|

|u|Ni+1
(3.5)
En la Fig. 3.2 se presenta la evolucion de la media y desviacion tpica de la velocidad absoluta para
los puntos del campo de ujo localizados cerca del pelda no 29.

Figura 3.2: Media y desviacion tpica (mitad de la barra de error) de la velocidad absoluta en funcion del
tama no de la muestra (N) para los distintos puntos del campo de ujo del pelda no 29 (L/k
s
= 23.29).
Para los tres puntos analizados (interior de la cavidad, cerca del pseudo-solera y zona superior), se
observa que con el aumento del tama no de la muestra las estimaciones de los dos momentos estadsticos
tienden a convergir. En efecto, se verica en la Fig. 3.3, que las diferencias relativas tanto de la media
como de la desviacion tpica presentan un decrecimiento acentuado al aumentar el tama no de la muestra.
3.2. INFLUENCIA DEL N

UMERO DE CAMPOS DE VELOCIDAD INSTANT

ANEOS 85

0
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
4
0
6
0
8
0
1
0
0
1
2
0
1
4
0
1
6
0
1
8
0
2
0
0
2
2
0
2
4
0
2
6
0
2
8
0
3
0
0
3
2
0
3
4
0
3
6
0
3
8
0
4
0
0
4
2
0
4
4
0
4
6
0
4
8
0
5
0
0
N

|u|r (%)
zona superior del flujo
rasante
cerca de la pseudo-solera
interior de la cavidad
0
2
4
6
8
10
12
14
16
18
20
22
24
26
28
30
4
0
6
0
8
0
1
0
0
1
2
0
1
4
0
1
6
0
1
8
0
2
0
0
2
2
0
2
4
0
2
6
0
2
8
0
3
0
0
3
2
0
3
4
0
3
6
0
3
8
0
4
0
0
4
2
0
4
4
0
4
6
0
4
8
0
5
0
0
N
|U|r (%)
zona superior del flujo
rasante
cerca de la pseudo-solera
interior de la cavidad
Figura 3.3: Diferencias relativas de la media (
|U|r
) y desviacion tpica (
|u|r
frente al tama no de la
muestra (N), para los distintos puntos del campo de ujo del pelda no 29 (L/k
s
= 23.29).
86 CAP

ITULO 3. CARACTERIZACI

ON DEL FLUJO EN LA ZONA SIN AIREACI

ON
3.3 Campo de velocidad media
Como se rerio anteriormente, el estudio del campo de velocidades engloba siete pelda nos localizados en
la zona no aireada del aliviadero en funcion del caudal ensayado. Las imagenes abarcan dos pelda nos,
existiendo en los extremos de las imagenes de distintos escalones zonas superpuestas que permiten la
representacion conjunta de los siete escalones.
En la Fig. 3.4 se muestra uno de los campos de velocidades medias calculado a partir de los 500
campos de velocidad instantaneos. El espaciamiento entre vectores es de 2.0mm (16 pxeles).
Figura 3.4: Campo de velocidad media cerca de los pelda nos 34 (L/k
s
= 13.04) y 35(L/k
s
= 10.98).
El campo vectorial ilustra bien los dos ujos presentes sobre el aliviadero escalonado. Una corriente
superior que uye rasante a los pelda nos con velocidades diez veces superiores a las del ujo recirculatorio
existente en la cavidad delimitada por las aristas de los pelda nos. En la frontera entre ambos ujos
se destaca la presencia de un importante gradiente de velocidad, que indica la zona donde ocurren
intercambios de cantidad de movimiento entre la corriente superior y el interior de la cavidad, como ya
fue citado por Mateos y Elviro (1994)[96].
De las lneas de corriente (Fig. 3.5) se observa la separaci on del ujo aguas abajo de la arista externa
del escalon y el impacto en la extremidad de la huella. El interior de la cavidad esta ocupado por un
vortice forzado de eje horizontal que se mantiene girando por transferencia de energa desde el ujo
superior.
A continuacion se presenta los mapas de isotacas para todos los pelda nos estudiados. Para crear la
interpolacion de los valores en la malla se utiliza el metodo de kriging. En la Fig. 3.10 se agruparon los
diversos mapas, para dar una vision global del campo de ujo.
3.3. CAMPO DE VELOCIDAD MEDIA 87
Figura 3.5: Lneas de corriente del ujo cerca de los pelda nos 34 (L/k
s
= 13.04) y 35(L/k
s
= 10.98).
Figura 3.6: Mapa de isotacas cerca de los pelda nos 34 (L/k
s
= 13.04) y 35(L/k
s
= 10.98).
88 CAP

ITULO 3. CARACTERIZACI

ON DEL FLUJO EN LA ZONA SIN AIREACI

ON
Figura 3.7: Mapa de isotacas cerca de los pelda nos 33 (L/k
s
= 15.09) y 34(L/k
s
= 13.04).
Figura 3.8: Mapa de isotacas cerca de los pelda nos 31 (L/k
s
= 19.19) y 32(L/k
s
= 17.13).
3.3. CAMPO DE VELOCIDAD MEDIA 89
Figura 3.9: Mapa de isotacas cerca de los pelda nos 29 (L/k
s
= 23.29) y 30(L/k
s
= 21.23).
Figura 3.10: Mapa de isotacas de toda la zona en estudio.
90 CAP

ITULO 3. CARACTERIZACI

ON DEL FLUJO EN LA ZONA SIN AIREACI

ON
Tal como se aprecia en las guras el ujo se acelera y la capa lmite se encuentra en fase de desarrollo
y crecimiento. El uido atrapado en las cavidades de los pelda nos, caracterizado por la presencia de la
recirculacion, parece presentar en terminos de velocidad media caractersticas muy parecidas para los
distintos escalones, aproximandose el movimiento en el interior de la cavidad al de un vortice forzado. A
partir de los mapas de isotacas se medio un diametro de una circunferencia equivalente al vortice forzado
en la cavidad que junto con la velocidad tangente a este crculo permitio estimar en 40s
1
la velocidad
angular y la frecuencia propia de rotacion igual a 6Hz para la recirculacion existente en el interior de
la cavidad de los pelda nos. No obstante se presentara mas adelante, un apartado con el calculo de la
vorticidad del campo de ujo que permitira contrastar los valores ahora calculados.
Las velocidades cerca de la supercie libre varan entre 2.8m/s (escalon34 L/k
s
= 13.04) y 3.7m/s
(escalon 29 L/k
s
= 23.29) valores que corresponden a la velocidad potencial (U
0
, ver ec.(3.6)), de
manera que en esta zona el ujo podra considerarse irrotacional.
E
0
= H + 1.5 y
c
=
q
U
0
cos +
U
2
0
2g
(3.6)
Para denir la altura de agua (d) se obtuvieron diversos perles transversales a la direccion del ujo
rasante y se utilizo la ecuacion de la continuidad (ver Fig. 3.13):
q =
_
d
0
U(y)dy (3.7)
En la Tabla 3.2 se comparan, para distintos perles, la velocidad cerca de la supercie libre medida
con el sistema PIV (U
0exp
) y la velocidad potencial (U
0
). Los valores experimentales estan algo por
encima del valor calculado teoricamente, pero con diferencias relativas que se consideran sucientemente
peque nas (maxima de 2.7%) y que evidencian la abilidad de las mediciones. Ademas se conrma la
hipotesis de ujo proximo al irrotacional en la zona superior de la corriente ya que es practicamente nulo
el gradiente transversal de velocidad.
Tabla 3.2: Comparacion entre las velocidades medidas cerca de la supercie libre (U
0exp
) y la velocidad
potencial (U
0
) en distintos perles transversales.
Perfil L/k
s
(m) H (m) U
0
(m/s) U
0exp
(m/s)
r
(%)
E34_0 13.04 0.25 2.76 2.78 0.9
E34_5 14.06 0.28 2.85 2.90 1.7
E33_0 15.09 0.30 2.94 3.00 2.2
E33_5 16.11 0.33 3.02 3.08 2.0
E31_0 19.19 0.40 3.26 3.35 2.7
E31_5 20.21 0.43 3.33 3.42 2.5
E29_0 23.29 0.50 3.55 3.65 2.7
E29_5 24.31 0.53 3.62 3.70 2.2
H - desnivel geomtrico entre la cresta del aliviadero y la coordenada y=0 del perfil,
que corresponde a la pseudo-solera del aliviadero;
U
0
-

velocidad potencial ;
U
0exp
- velocidad cerca de la sup.libre medida con el sistema PIV;

r
- diferencia relativa entre velocidades, definida como r=(U
0exp
-U
0
)/U
0
x100.

3.3. CAMPO DE VELOCIDAD MEDIA 91
3.3.1 Capa lmite turbulenta
La zona no aireada del aliviadero, se caracteriza por el desarrollo en la direccion del ujo de la capa lmite
turbulenta, con un aumento continuo de su espesor (). Fuera de la capa lmite existe un comportamiento
proximo al ujo irrotacional. Cuando el espesor de la capa lmite iguala la altura de agua, las uctuaciones
turbulentas son sucientes para superar las fuerzas debidas a la viscosidad y tension supercial del uido,
generando las perturbaciones necesarias para la entrada de aire en el ujo.
El espesor () de la capa lmite se dene como el valor de y donde U(x, y) iguala en un 99% a
la velocidad U
0
correspondiente al ujo irrotacional. Para cada pelda no (escalon 34, 33, 31 y 29) se
obtuvieron diez perles equiespaciados. A partir de los perles de velocidad a lo largo de las cavidades de
los pelda nos 34, 33, 31 y 29, se estudio el crecimiento del espesor de la capa lmite estimando el espesor
como la altura del perl de velocidad donde la U sea el 99% de la U
0
calculada teoricamente. Como
se observa de la Fig. 3.11, en cada cavidad, apenas se perciben diferencias en dicho espesor. De acuerdo
con su denicion, el espesor de la capa lmite se basa en peque nas diferencias en la medida de velocidad
lo que la convierte en una variable difcil de determinar. Con el objetivo de proponer una expresion
para el crecimiento de la capa lmite en aliviaderos escalonados, se calculo el valor medio de los espesores
estimados en cada pelda no y se asigno la posicion a la mitad de la distancia entre las dos aristas externas.
/L = 0.112(L/ks)
-0.309
R
2
= 0.978
0
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05
0.06
0.07
10 15 20 25 30
L/ks
/L
E34 E31 E33 E29

Figura 3.11: Evolucion del espesor de la capa lmite.
As se determino la ec.(3.8) que permite estimar para el aliviadero escalonado objeto de estudio la
evolucion del espesor de la capa lmite aguas arriba del punto de inicio de aireacion:

L
= 0.112
_
L
k
s
_
0.309
(r = 0.989) (3.8)
Otras magnitudes caractersticas de la capa lmite son: el espesor desplazamiento (

); el espesor de
perdida de momentum () y el espesor de perdida de potencia (
e
) (Schlichting, 1972[144]).
El espesor desplazamiento (

) se obtiene de la disminucion del caudal especco por efecto del roza-


miento:
U
0

=
_

0
(U
0
U(y)) dy

=
_

0
_
1
U(y)
U
0
_
dy (3.9)
92 CAP

ITULO 3. CARACTERIZACI

ON DEL FLUJO EN LA ZONA SIN AIREACI

ON
Corresponde al espesor de la capa para la cual la corriente potencial, a consecuencia de la disminucion
de la velocidad, es reemplazada por la capa lmite (Schlichting, 1972[144]).
La cantidad de movimiento, disminuida a consecuencia del rozamiento, que se propaga en la capa
lmite comparada con la que corresponde al ujo potencial permite denir la expresion para el espesor
de perdida de momentum ():
U
2
0
=
_

0
U(y) (U
0
U(y)) dy =
_

0
U(y)
U
0
_
1
U(y)
U
0
_
dy (3.10)
En analoga la perdida de ujo de energa por unidad de ancho en la capa lmite debido al rozamiento
conduce a la denicion del espesor de perdida de potencia (
e
):
1
2
U
3
0

e
=
1
2

_

0
U(y)
_
U
2
0
U(y)
2
_
dy
e
=
_

0
U(y)
U
0
_
1
U(y)
2
U
2
0
_
dy (3.11)
0.000
0.005
0.010
0.015
0.020
0.025
0.030
0.035
0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9
L (m)
,
*
,,
e
(m)
ec. (3.8)
E34 E33 E31 E29

Figura 3.12: Evolucion de (),

(), (),
e
() a lo largo del aliviadero.
Basado en los valores calculados, se proponen las siguientes relaciones entre el espesor de la capa
lmite (), el espesor desplazamiento (

), espesor de perdida de momentum () y el espesor de perdida


de potencia (
e
):

= 0.23 (3.12)
3.3. CAMPO DE VELOCIDAD MEDIA 93

= 0.14 (3.13)

= 0.23 (3.14)
Se pueden usar las anteriores relaciones junto con el calado correspondiente al ujo potencial (d
0
)
para estimar la evolucion del calado y las perdidas de energa del ujo en el aliviadero (U.S. Bureau of
Reclamation, 1977[119]).
El calado de agua (d) se obtiene a partir de:
d = d
0
+

(3.15)
La division de la potencia (ver ec.(3.11)) por q, donde es el peso especco y q el caudal unitario,
permite obtener la perdida de energa mecanica por unidad de peso, E:
E =

e
U
3
0
2 g q
(3.16)
0.035
0.037
0.039
0.041
0.043
0.045
0.047
0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9
L (m)
d
(m)
d - ec. (3.15)
d - perfil

0.00
0.20
0.40
0.60
0.80
0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9
L (m)
E
(m)
E0
E
E0-

E
Figura 3.13: Comparacion entre los calados d () medidos y los calculados a partir de la ec.(3.15).
Comparacion de las energas especcas E () obtenidas con la ec.(3.17) y las resultantes de E
0
E.
En la Fig. 3.13 se observa que los calados, determinados a partir de la expresion (3.15) y de la
relaciones propuestas (3.8) y (3.12) para calcular el espesor desplazamiento, se ajustan bien a los valores
medidos del calado obtenidos a partir de los perles de velocidad, utilizando la ecuacion de la continuidad
(ver ec.(3.7)).
En relacion a la energa especca del ujo (E) representada por:
E = d cos +
c
U
2
2 g
(3.17)
donde U = q/d es la velocidad media en la seccion, el angulo con la horizontal y
c
es el coeciente
de Coriolis denido por:
94 CAP

ITULO 3. CARACTERIZACI

ON DEL FLUJO EN LA ZONA SIN AIREACI

ON

c
=
_
d
0
U
3
dy
U
3
d
(3.18)
Se verica que el valor de E
0
E donde E
0
es la energa especica correspondiente al ujo potencial,
proporciona una buena aproximacion de los valores de la energa especca E, calculada con la ec.(3.17).
Los valores d y
c
se obtienen a partir de los perles de velocidad.
El teorema del impulso, tambien denominado condicion integral de Von Karman, se aplico para
estimar la tension de cizalladura en el pseudo-fondo (
0
) y como consecuencia la velocidad de la tension
de cizalladura (u

):

=
d
dx
_
U
2
0

_
+

U
0
d U
0
dx
(3.19)
u

=
_

(3.20)
donde x es la coordenada longitudinal en el sentido del ujo.
Introduciendo el coeciente de la resistencia de rozamiento (c
f
), la ecuacion (3.19), adopta la siguiente
forma (Pope, 2000[129]):
c
f


0
1/2 U
2
0
= 2
d
dx
+
4 + 2

U
0
dU
0
dx
(3.21)
La utilizacion de la ecuacion (3.21), implica el conocimiento de la variacion de y U
0
en la direccion
del ujo.
Djenidi et al (1999)[64], en sus estudios de la capa limite sobre cavidades rectangulares, arma que
varia linealmente con x. En esta tesis se ha asumido tambien la variacion lineal y se determino el valor
de d/dx por regresion de los valores de calculados para los distintos perles de velocidad. Para la zona
del aliviadero escalonado en estudio se obtuvo d/dx = 0.0052 (Fig. 3.14).











= 0.0052L + 0.0007
R
2
= 0.870
0.000
0.001
0.002
0.003
0.004
0.005
0.006
0.3 0.5 0.7 0.9
L (m)

(m)
U
0
= 4.083L
0.438
R
2
= 1.000
2.50
2.70
2.90
3.10
3.30
3.50
3.70
3.90
0.3 0.5 0.7 0.9
L(m)
U
0
(m/s)
Figura 3.14: Variacion de a lo largo del aliviadero L (distancia a la cresta del aliviadero).
3.3. CAMPO DE VELOCIDAD MEDIA 95
Para calcular el gradiente de la velocidad potencial (U
0
), se aproxima el desnivel entre umbral del
aliviadero y el escalon por H = x sin , as dU
0
/dx sera igual a:
d
dx
(x sin + 1.5 y
c
) =
d
dx
_
q cos
U
0
+
U
2
0
2g
_

sin =
q cos
U
2
0
dU
0
dx
+
U
0
g
dU
0
dx

dU
0
dx
=
sin
_
q cos
U
2
0
+
U
0
g
_ (3.22)
Se aplica la ec.(3.21) para estimar los valores de c
f
y u

. Ademas se calcula el coeciente de friccion


de Darcy-Weisbach f a partir de la relacion:
u

U
=
_
f
8
(3.23)
donde U es la velocidad media en la seccion analizada.
Se presentan en la Fig. 3.15 los valores del coeciente de la resistencia de rozamiento (c
f
). El valor
medio global es de 0.031, siendo interesante resaltar el incremento de c
f
en la zona de aguas abajo de
cada cavidad, y c
f
constante de una cavidad a otra.
0.020
0.024
0.028
0.032
0.036
0.040
0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9
L (m)
c
f
E34 E33 E31 E29
c
f
=0.031

Figura 3.15: Coeciente de resistencia al rozamiento (c
f
) a lo largo del aliviadero.
En lo que concierne a la velocidad de corte (u

) se observa un aumento gradual hacia aguas abajo del


aliviadero, resultado del crecimiento de la capa lmite turbulenta. Se trata de una cantidad que depende
directamente de la intensidad de las uctuaciones del movimiento y tambien del transporte de cantidad
de movimiento por dichas uctuaciones (Schlichting, 1972[144]).
Se comprueba en la Fig. 3.17, que los coecientes de friccion (f) calculados no dieren signicativa-
mente de los valores obtenidos a partir de la expresion propuesta por Matos (1999)[101] para un ujo
sobre aliviaderos escalonados sin presencia de aire (ver Tabla 1.3).
Analizando estas Figs 3.15, 3.16 y 3.17 escalon a escalon, todas las cavidades muestran un compor-
tamiento cualitativo similar. Aproximadamente en la mitad superior (0.3L
cav
) de la cavidad se aprecia
96 CAP

ITULO 3. CARACTERIZACI

ON DEL FLUJO EN LA ZONA SIN AIREACI

ON
0.250
0.300
0.350
0.400
0.450
0.500
0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9
L (m)
u
*
(m/s)

Figura 3.16: Velocidad de la tension de cizalladura (u

) a lo largo del aliviadero.


0.100
0.140
0.180
0.220
0.260
0.70 0.75 0.80 0.85
k
s
/d
f
f (Matos, 1999)

Figura 3.17: Comparacion entre los coecientes de friccion f () calculados y los que resultan de la
expresion propuesta por Matos (1999)[101].
en cualquier caso, tanto para c
f
, u

como f, un valor mnimo. Aguas abajo y aguas arriba de este los


valores tienden a crecer evidenciando la inuencia de la proximidad del contorno solido.
De cualquier modo este razonamiento puede estar inuido por el hecho de tomar para el calculo de las
cantidades integrales,

, y
e
, la pseudo-solera que une las aristas consecutivas como nivel de referencia.
3.3.2 Distribucion de la velocidad y propiedades entre extremidades del pel-
da no
Los perles de velocidad que se describen a continuacion, tienen como nivel de referencia (y=0) la pseudo-
solera del aliviadero, entendida como la lnea imaginaria que une los extremos del pelda no.
La distribucion de la velocidad media en la direccion del ujo (U), se puede dividir en dos zonas: fuera
de la capa lmite, donde en terminos medios la velocidad es constante y igual a la velocidad potencial
(U
0
), y la zona de la capa lmite donde existe un importante gradiente de velocidad en la direccion y (ver
Fig. 3.18).
3.3. CAMPO DE VELOCIDAD MEDIA 97

0.000
0.010
0.020
0.030
0.040
0.050
0.0 1.0 2.0 3.0
U (m/s)
y
(m)

d
U0
Figura 3.18: Perl de velocidad media (U) en el extremo del pelda no 34 (L/k
s
= 13.04).
Para los cuatro pelda nos analizados (E34, E33, E31 y E29), se presentan a continuacion las distribu-
ciones de velocidad media adimensionales en la zona de la capa lmite (Fig. 3.19). Entre las dos aristas
externas de cada pelda no, se obtuvieron diez perles equiespaciados 0.1L
cav
, donde L
cav
es la distancia
entre aristas contiguas.
Los perles de velocidad a lo largo de la cavidad de cada pelda no se pueden considerar semejantes,
cuando se adimensionalizan con la velocidad potencial U
0
y el espesor de la capa lmite . En el extremo
del pelda no la distribucion de velocidad se aproxima a una ley potencial:
U
U
0
=
_
y

_
1/N
(3.24)
Se presenta en la Tabla 3.3 los valores de N calculados en cada extremo de pelda no, as como el valor
global para los cuatro pelda nos.
Tabla 3.3: Parametro N de la ec.(3.24) y coeciente de correlacion.
Perfil L/ks N r
E34_0 13.04 3.0 0.963
E33_0 15.09 2.9 0.976
E31_0 19.19 3.5 0.993
E29_0 23.29 2.8 0.984
Global - 3.0 0.973
r- coeficente de correlacin

El valor de N = 3.0 es similar al obtenido por Matos (1999)[101] (N=3.3), utilizando el tubo de Pitot
modicado. Cain (1978)[38] y Chanson (1989)[43] proponen para aliviaderos lisos un valor de N=6.0.
Esta comparacion indica que el perl de velocidades medio cerca del nivel de referencia (y = 0) crece de
una forma mas pronunciada en aliviaderos lisos que en los escalonados, siendo mas uniforme en la zona
superior de la capa lmite (ver Fig.3.19). El mayor decit de momento existente en el perl de velocidades
de un aliviadero escalonado en relacion al aliviadero liso corresponde a un incremento en la resistencia al
ujo y como consecuencia en el coeciente de rozamiento para este tipo de estructuras.
Entre las aristas externas (0 < x < L
cav
), los perles de velocidad sugieren la formacion local de
una zona de separacion que se desarrolla hasta la zona de impacto del ujo en la huella, que ya ha sido
98 CAP

ITULO 3. CARACTERIZACI

ON DEL FLUJO EN LA ZONA SIN AIREACI

ON

-1.00
-0.80
-0.60
-0.40
-0.20
0.00
0.20
0.40
0.60
0.80
1.00
U/U0
y/
E29 (L/ks=23.29) E31 (L/ks=19.19) E33 (L/ks=15.09) E34 (L/ks=13.04) c.potencial N=3.0 c. potencial N=6.0
0 0.1L
cav
0.2L
cav
0.3L
cav
0.4L
cav
0.5L
cav
0.6L
cav
0.7L
cav
0.8L
cav
0.9L
cav
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1
Figura 3.19: Perles de velocidad media (U/U
0
) a lo largo de las cavidades (L
cav
) de los pelda nos
analizados.
constatada recientemente por Gonzalez y Chanson (2004)[77]. En el interior de la cavidad se registran
velocidades en la direccion del ujo negativas( vortice de recirculacion), con valores maximos cerca de la
supercie del pelda no entre 0.15 U
0
y 0.17 U
0
.
Tal y como se ha comentado, aguas abajo de la extremidad del pelda no existe una discontinuidad que
da lugar a una zona de separacion. Por mezcla turbulenta nace una capa de transicion donde la velocidad
vara de modo continuo y cuya anchura crece con x. Basados en los perles de velocidad media (U), se
dene la anchura caracterstica (a) de la zona de mezcla de acuerdo con la expresion de Pope (2000)[129]:
a(x) = y
0.9
(x) y
0.1
(x) (3.25)
donde y

es la coordenada y donde U = U
0
.
La Figs. 3.20 y 3.21 muestran el crecimiento de la anchura adimensionalizada con k
s
, a lo largo de
la distancia adimensional x/L
cav
. El maximo se alcanza para x/L
cav
= 0.6 o 0.7, conforme el pelda no
analizado. El crecimiento de la anchura parece tener un comportamiento semejante en todos los pelda nos,
no obstante los datos no permiten ser concluyentes en relacion a la pendiente. El desplazamiento de la
posicion y
0.1
hacia el interior de la cavidad es mucho mas notoria que la variacion de y
0.9
hacia la supercie
libre. Se trata de una caracterstica tpica de la capa de separacion, que se desarrolla preferentemente
en las zonas de baja velocidad (Pope, 2000[129]). El valor de y
0.5
se mantiene practicamente constante
en el inicio de la cavidad, subiendo su posicion en la zona localizada mas cerca de la huella, inuenciada
posiblemente por la zona de impacto del ujo.
3.3. CAMPO DE VELOCIDAD MEDIA 99
0.00
0.20
0.40
0.60
0.80
1.00
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
x/Lcav
a/ks
E34 E33 E31 E29
a)

-0.40
-0.20
0.00
0.20
0.40
0.60
0.80
1.00
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
x/Lcav
y

/ks
E34 E33 E31 E29
y0.9/ks
y0.5/ks
y0.1/ks
b)
Figura 3.20: Comportamiento de la capa de separacion en los pelda nos E34 (L/k
s
= 13.04), E33 (L/k
s
=
15.09), E31 (L/k
s
= 19.19), E29 (L/k
s
= 23.29). a) variacion de la anchura (a) a lo largo de la cavidad
b) variacion de las coordenadas y

a lo largo de la cavidad

-1.00
-0.80
-0.60
-0.40
-0.20
0.00
0.20
0.40
0.60
0.80
1.00
y/ks
0 0.1L
cav
0.2L
cav
0.3L
cav 0.4L
cav
0.5L
cav
0.6L
cav
0.7L
cav
0.8L
cav 0.9L
cav
y0.9/ks
y0.1/ks
Figura 3.21: Perles de velocidad media (U/U
0
) y variacion de las coordenadas y

a lo largo de la cavidad
(L
cav
) de los pelda nos analizados. Leyenda de los perles de velocidad igual a Fig. 3.19.
100 CAP

ITULO 3. CARACTERIZACI

ON DEL FLUJO EN LA ZONA SIN AIREACI

ON
0.00
0.20
0.40
0.60
0.80
1.00
0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0
x/L
cav
U/U
0
y/=0
y/=0.10
y/=0.20
x y/=0.30
y/=0.40
y/=0.60
+ y/=0.90

-0.06
-0.04
-0.02
0.00
0.02
0.04
0.06
0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0
x/L
cav
V/U
0
y/=0
y/=0.10
y/=0.20
x y/=0.30
y/=0.40
y/=0.60
+ y/=0.90
Figura 3.22: Variacion a lo largo de la cavidad de la velocidad media en la direccion del ujo U y de la
velocidad normal a la pseudo-solera V para diferentes valores de y/ y en E31 (L/k
s
= 19.19).
Se muestran en la Fig. 3.22 las variaciones de la velocidad en la direccion del ujo (U) y en la direccion
perpendicular a este (V ) a lo largo de la cavidad, para diferentes posiciones de y/. Se aprecia que los
valores adimensionales de U y V , presentan a lo largo de la cavidad un comportamiento ondulante tanto
mas acentuado cuanto mas cerca de la pseudo-solera (bajos valores de y/). Los valores de V varan a lo
largo de la cavidad en torno del cero, siendo inicialmente positivos (hacia fuera de la cavidad) y negativos
en la mitad nal (excepto para 0.9L
cav
). Debido a la oscilacion de V , el valor medio de UV a lo largo de
la cavidad es cercano a zero.
Se presentan en la Fig. 3.23, los perles (U
0
U)/u

localizados sobre el extremo de los pelda nos en


funcion de /y, y se comparan con la siguiente ley logartmica de distribucion de velocidades:
U
0
U
u

=
1

ln

y
(3.26)
donde la velocidad de esfuerzo cortante u

fue calculada en el apartado anterior. Se verica que la


pendiente de la regresion lineal entre la ley logartmica y los datos (U
0
U)/u

esta comprendida entre


0.8 (perl escalon31) y 0.90 (perl escalon29,escalon33 y escalon34). Se concluye que si utilizaramos
la ec.(3.26) para estimar la velocidad de esfuerzo cortante u

resultaran en valores un 10 20% por


debajo de los obtenidos con la condicion integral de Von-Karman (ec.3.19).
3.3. CAMPO DE VELOCIDAD MEDIA 101
0
1
2
3
4
5
6
1.0 10.0

/y
(U
0
-U)/u
*
E29 E31 E33
E34 ec.(3.26)

m b
34 13.04 0.90 0.013
33 15.09 0.80 0.019
31 19.19 0.91 0.020
29 23.29 0.91 0.036
Perfil L/k
s
ec.(3.26) vs. (U
0
-U)/u
*
Figura 3.23: Perles de (U
0
U)/u

vs y/ en las extremidades de los pelda nos E34 (L/k


s
= 13.04),
E33(L/k
s
= 15.09), E31 (L/k
s
= 19.19) y E29 (L/k
s
= 23.29).
3.3.3 Punto de inicio de entrada de aire
El inicio de entrada de aire en un aliviadero se dene como el punto donde el espesor de la capa lmite
iguala la altura de agua (Wood, 1991[167]).
En este apartado se realiza una estimacion de las caractersticas del ujo en el punto de inicio de
entrada de aire y su localizacion en aliviaderos escalonados, con base en el analisis realizado sobre el
desarrollo de la capa lmite turbulenta y las caractersticas de los perles de velocidad media.
En los apartados anteriores se llego a conclusion que el desarrollo de la capa lmite y los perles de
velocidad media pueden ser aproximados por expresiones del tipo:

L
= a
_
L
k
s
_
b
(3.27)
U
U
0
=
_
y

_
1/N
(3.28)
donde a = 0.112 y b = 0.309 (ver ec.(3.8)) y N = 3.0 (ver Tabla 3.3).
De la ecuacion de continuidad se deduce la siguiente ecuacion valida para el punto de inicio de entrada
de aire (Wood, 1991[167]):
q
U
0

=
N
N + 1
(3.29)
Con base en las ec.(3.27) y (3.28) se obtiene las siguientes expresiones para la posicion y propiedades
del punto de inicio de entrada de aire (L
i
y d
i
):
L
i
k
s
=
_
N + 1
N
1

2 a
q
_
g sin k
3
s
_ 1
3/2b
(3.30)
102 CAP

ITULO 3. CARACTERIZACI

ON DEL FLUJO EN LA ZONA SIN AIREACI

ON
d
i
k
s
= a
_
N + 1
N
1

2 a
q
_
g sin k
3
s
_
1b
3/2b
(3.31)
donde se considera como aproximacion (U
0
)
i
=

2 g L
i
sin .
Sustituyendo en las ecuaciones anteriores los valores de a, b y N obtenidos, resulta que:
L
i
k
s
= 5.982 Fr
0.840

(3.32)
d
i
k
s
= 0.385 Fr
0.580

(3.33)
donde Fr

= q/
_
g sin k
3
s
.
Se comparan en la Fig. 3.24 las expresiones ahora determinadas, con las propuestas de Chanson
(1994)[44] (ver ec.(1.25) y (1.26)) y Matos (1999)[101] (ver ec.(1.27) y (1.28)). Se verica que la posicion
del punto de inicio de aireacion dada por la ec. (3.32), queda comprendida entre la propuesta de Matos
(1999)[101] y Chanson (1994)[44]. En relacion al calado de agua en el punto de inicio de aireacion
se verica una buena concordancia de la ec.(3.33) con las restantes propuestas, estimando valores algo
menores para n umeros de Froude rugosos (Fr

) superiores a 20.
Tambien se constata el buen ajuste de la ec.(3.32) con el dato de prototipo obtenido en la presa de
Dona Francisca (Brazil) por Sanagiotto et al. (2004)[140]) o con el dato de prototipo de la presa de
Trigomil (Mexico) presentado por Chanson (2002)[46].
1
10
100
1000
1 10 100
Fr
*
L
i
/k
s
ec.(3.32)
ec.(1.25)
ec.(1.27)
presa de Dona Francisca
presa de Trigomil



0
1
2
3
4
5
0 20 40 60 80
Fr
*
d
i
/k
s
ec.(3.33)
ec.(1.26)
ec.(1.28)
Figura 3.24: Punto de inicio de entrada de aire: Localizacion (L
i
/k
s
) y calado de agua (d
i
/k
s
)
seg un las ec.(3.32) y ec.(3.33) y las propuestas de Chanson (1994)[44] (ec.(1.25) y ec.(1.26)) y Matos
(1999)[101](ec.(1.27) y ec.(1.28)).
3.3. CAMPO DE VELOCIDAD MEDIA 103
3.3.4 Deformacion angular, vorticidad y fuerza del movimiento de rotacion
El tensor gradiente de velocidad se dene parcialmente por :
D
2D
=
_
dU
dx
dU
dy
dV
dx
dV
dy
_
El tensor se puede descomponer en una parte simetrica y otra antisimetrica. La parte simetrica
representa las variaciones relativas de longitud (dilataciones) de un elemento de volumen debido a las
tensiones normales (diagonal del tensor) y las variaciones de angulos (deformacion angular) causadas por
las tensiones tangenciales. La parte antisimetrica contiene las rotaciones angulares (vorticidad) de los
elementos de volumen.
La deformacion angular (
xy
) en el plano xy y la vorticidad (
z
) perpendicular al plano de iluminacion
se expresan de la siguiente forma:

xy
=
dU
dy
+
dV
dx
(3.34)

z
=
dV
dx

dU
dy
(3.35)
Para estimar las derivadas espaciales, se utiliza el esquema de segundo orden de diferencias centrales.
El esquema se implementa para datos espaciados (X) uniformemente de la siguiente forma:
_
df
dx
_
=
f
i+1
f
i1
2 X
(3.36)
Mediante metodos de propagacion del error tpico, Rael et al(1998)[135] estudiaron la incertidumbre
en la obtencion de la derivada debido al error en la estimacion del vector velocidad . Concluyeron que
este esquema de diferencias centrales es el que presenta mejor resultados entre todos los esquemas de
diferenciacion analizados.
El mapa de deformacion angular (
xy
) presentado en la Fig. 3.25, muestra que los maximos valores
se localizan justo aguas abajo de la arista externa de los pelda nos, donde ocurre la separacion del ujo.
Se observa que los picos de deformacion angular se desarrollan en la direccion del ujo, realzando la zona
cerca de la pseudo-solera como la mas activa en terminos de acciones de las tensiones tangenciales. En
el sentido transversal hacia la supercie libre, la deformacion angular se reduce gradualmente, siendo su
valor nulo en la zona cercana a la supercie libre donde el ujo es irrotacional.
Asumiendo la hipotesis de la viscosidad cinematica aparente, la produccion de energa cinetica turbu-
lenta (P) se dene (Pope, 2000[129]):
P = u

xy
=
t

xy

xy
(3.37)
donde u

es el esfuerzo cortante turbulento y


t
la viscosidad cinematica aparente.
De acuerdo con la ec.(3.37), la produccion (P) es proporcional a la deformacion angular. Ello permite
identicar la zona detras del extremo del pelda no como una region de creacion y crecimiento de vortices
104 CAP

ITULO 3. CARACTERIZACI

ON DEL FLUJO EN LA ZONA SIN AIREACI

ON

xy
(s
-1
)
x
y
Figura 3.25: Mapa de deformacion angular (
xy
) del campo de ujo.
turbulentos de gran escala, que conlleva reducciones locales y aleatorias de presion en la proximidad de
los centros de los vortices. Bajo condiciones de ujo extremas, estos sucesos aleatorios pueden causar el
inicio de cavitacion en la estructura (Baur y Kongeter, 1999[19]).
En relacion al mapa de vorticidad (
z
) del campo de ujo (Fig. 3.26), el patron es semejante al
de la deformacion angular, con excepcion del signo negativo correspondiente al sentido anti-horario de
rotacion. Esto enfatiza que los gradientes (dV/dx) son peque nos, y predomina el gradiente (dU/dy) sobre
los resultados. El pico de maxima vorticidad ocurre justo detras de la arista externa del pelda no en
una zona relativamente connada. En el interior de la cavidad la aglomeracion de los vortices creados,
da lugar al gran vortice forzado ya descrito anteriormente. De acuerdo con el teorema de Stokes, los
valores de vorticidad comprendidos entre 80 s
1
y 100 s
1
calculados en el interior de la cavidad estan en
consonancia con las estimaciones de la velocidad angular (40s
1
) y frecuencia propria (6Hz) realizadas
en un apartado anterior.
_
s
U ds =
_ _
A

z
dA
2 r U = r
2

U
r
=

z
2
La vorticidad (
z
) no identica solamente los vortices, sino tambien las zonas de cizalladura existentes
en el ujo como se evidencia en la Fig. 3.26 donde unicamente la zona cercana a la supercie libre presenta
valores nulos de vorticidad.
3.3. CAMPO DE VELOCIDAD MEDIA 105

z
(s
-1
)
x
y
Figura 3.26: Mapa de vorticidad (
z
) del campo de ujo.
Adrian et al.(2000)[4] proponen un metodo que permite localizar los vortices existentes en el ujo.
Este metodo identica los movimientos de rotacion local obviando las regiones de vorticidad signicativa
asociada a zonas de cizalladura. El tensor gradiente local de velocidades tridimensional (D
3D
) tendra un
valor propio real (
r
) y un par de valores propios complejo conjugados (
cr
i
ci
) cuando el discriminante
de la ecuacion caracterstica es positivo. Cuando eso ocurre las trayectorias de las partculas alrededor
del valor propio
r
presentan un movimiento en espiral. El valor de
1
ci
representa el perodo necesario
a la partcula para rotar una vez alrededor del eje de
r
. As los valores de
ci
> 0 corresponden a
movimientos circulares o vortices (Adrian et al., 2000[4]).
De acuerdo con los autores, el tensor gradiente de velocidades bidimensional (D
2D
) tendra un par de
valores propios reales (
r
) o un par de complejos conjugados (
cr
i
ci
). Los vortices son identicados
a traves de isolneas de valores de
ci
> 0. Se denomina esta cantidad (
ci
) como fuerza del movimiento
de rotacion (swirling strength). Las regiones del ujo con
ci
= 0 corresponden a orbitas de partculas
innitamente largas siendo el perodo tambien innitamente largo y por eso sin movimiento de rotacion.
Como se verica en la Fig. 3.27, para identicar las recirculaciones existentes en el interior de cada
cavidad, la fuerza del movimiento de rotacion es una variable mas adecuada que la vorticidad.
106 CAP

ITULO 3. CARACTERIZACI

ON DEL FLUJO EN LA ZONA SIN AIREACI

ON

z
(s
-1
)
x
y
Figura 3.27: Mapa de la fuerza del movimiento de rotacion (swirling strength) del campo de ujo.
3.4 Caractersticas de la turbulencia
Los 500 campos de velocidad instantaneos medidos permiten estudiar el campo de velocidades medio del
ujo y tambien las uctuaciones respecto de la media que describen la turbulencia del ujo. Con los
datos obtenidos se comentan algunos aspectos de la turbulencia a nivel cualitativo, que en algunos casos
vienen a conrmar fenomenos ya descritos anteriormente.
Para medir el estado turbulento del ujo se utiliza: la desviacion tpica del modulo de la velocidad
(
|u|
) y la energa cinetica turbulenta (k).

Esta ultima, dada la ausencia de la componente de velocidad transversal al plano de iluminacion, se


estima a partir de las restantes medias de las uctuaciones de velocidad:
k =
3
4
(u
2
+v
2
) (3.38)
donde u

= u U es la uctuacion de velocidad en la direccion del ujo y v

= v V la uctuacion
de la velocidad perpendicular al sentido de ujo.
De acuerdo con Sousa y Pereira (2002)[149], la ecuacion (3.38) proporciona una buena aproximacion
de los valores reales de (k), con excepcion, del interior de las zonas con recirculaciones donde pueden
ocurrir importantes desviaciones.
3.4. CARACTER

ISTICAS DE LA TURBULENCIA 107


|u|
(m/s)
Figura 3.28: Mapa de contornos de la desviacion tpica del modulo de la velocidad (
|u|
) del campo de
ujo.
Las Figs. 3.28 y 3.29 conrman que los valores maximos del campo de velocidades uctuantes se sit uan
cerca de la pseudo-solera. Como ya se haba descrito en el campo de deformacion angular, donde se ha
identicado la zona de produccion de energa cinetica turbulenta: a traves los gradientes de la velocidad
promedio se extrae la energa cinetica del campo de velocidad medio y se transere al campo de velocidad
uctuante. Se observa tambien que hacia aguas abajo del aliviadero los niveles de uctuacion aumentan,
siendo cada vez mas importantes en la zona del ujo cerca de la supercie libre.
3.4.1 Perles de intensidad de turbulencia y tensiones de Reynolds
De forma identica a la realizada para el campo de velocidad medio, se obtuvieron diez perles equiespa-
ciados de intensidad turbulenta para cada uno de los pelda nos (E34, E33, E31 y E29).
Las intensidades turbulentas en el sentido del ujo (It
u
) y perpendicular (It
v
) a este se denen por:
It
u
(y) =

u
(y)
U(y)
It
v
(y) =

v
(y)
U(y)
(3.39)
donde
u
(y) es la desviacion tpica de la componente de la velocidad en el sentido del ujo en la
coordenada y,
v
(y) la desviacion tpica de la componente de la velocidad perpendicular al sentido del
ujo en la misma coordenada y y U(y) la velocidad media en el sentido del ujo en la citada coordenada
108 CAP

ITULO 3. CARACTERIZACI

ON DEL FLUJO EN LA ZONA SIN AIREACI

ON

k (m
2
/s
2
)
Figura 3.29: Mapa de contornos de la energa cinetica turbulenta (k) del campo de ujo.
y.
Se observa en la Fig. 3.30, una reduccion de las intensidades turbulentas a medida que se alcanza
el borde de la capa lmite (). En la frontera entre la capa lmite y la zona considerada como ujo
irrotacional se miden valores maximos de intensidades turbulentas del orden del 0.04. En la pseudo-solera
la intensidad turbulenta It
u
alcanza valores comprendidos entre 0.4 0.65, mientras que los valores de
It
v
son algo menores, situados en el intervalo de 0.2 0.4. Estas uctuaciones de velocidad son bastante
superiores a los valores maximos que se presentan para una capa lmite sobre una pared lisa, It
u
= 0.2
(Nezu y Nakagawa, 1993[115]), que correspondera a aliviaderos convencionales lisos. El incremento en
las magnitudes del estado turbulento del ujo tendra como consecuencia que las supercies solidas de un
aliviadero escalonado estaran sometidas a mayores uctuaciones de presion que en el caso de un aliviadero
liso.
Gonzalez y Chanson, 2004[77] realizaron tambien medidas de intensidades turbulentas pero en este
caso para la zona aireada del ujo. Los perles de It
u
presentados por dichos autores muestran valores
superiores al 60%, a traves de todo el ujo emulsionado (0 < y < Y
90
, donde Y
90
representa la altura de
agua en la que se presenta una concentracion de aire de 90%), Chanson(2002)[50] indica que el incremento
en los niveles de turbulencia esta directamente relacionado con el n umero de burbujas de aire y gotas
aisladas en el ujo.
Las uctuaciones de velocidad respecto de la media dan lugar a la aparicion de tensiones suplementa-
rias en la ecuacion del movimiento y que com unmente se denominan tensiones de Reynolds (Schlichting,
1972[144]). Con las medidas del PIV se pueden calcular las siguientes tensiones de Reynolds:
3.4. CARACTER

ISTICAS DE LA TURBULENCIA 109


0.00
0.20
0.40
0.60
0.80
1.00
It
u
y/
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1
0 0.1L
cav 0.2L
cav
0.3L
cav
0.4L
cav
0.5L
cav
0.6L
cav
0.7L
cav
0.8L
cav 0.9L
cav
0.00
0.20
0.40
0.60
0.80
1.00
It
v
y/
E29 (L/ks=23.29) E31 (L/ks=19.19) E33 (L/ks=15.09) E34 (L/ks=13.04)
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1
0 0.1L
cav
0.2L
cav
0.3L
cav
0.4L
cav
0.5L
cav
0.6L
cav
0.7L
cav
0.8L
cav
0.9L
cav

Figura 3.30: Perles de intensidades turbulentas (It
u
y It
v
) a lo largo de las cavidades (L
cav
) de los
pelda nos E29, E31, E33 y E34.

xx
= u
2
(3.40)

yy
= v
2
(3.41)

xy
=

yx
= u

(3.42)
donde

xx
y

yy
representan tensiones normales al elemento de supercie del uido perpendicular al
eje x e y,
xy
y
yx
son esfuerzos cortantes al elemento de supercie del uido perpendicular al eje x e y
y u

i
u

j
son valores promedio del producto mixto de las velocidades de perturbacion.
Las medidas de las uctuaciones turbulentas del ujo (u

, v

) son muy difciles de realizar y exigen una


elevada precision del instrumento de medida. Como se vera mas adelante se encontraron incongruencias
entre los valores promedios de u

y las estimaciones de la velocidad de friccion (u

) realizada en base
al campo de velocidad medio (ver apartado 4.3.1Capa lmite turbulenta). No obstante, se considera
interesante presentar los valores promedio de u

i
u

j
que permiten calcular las tensiones de Reynolds,
a un existiendo dudas en relacion a su calidad, pues proporcionan una vision cualitativa de como estan
distribuidas las tensiones de Reynolds en el ujo.
110 CAP

ITULO 3. CARACTERIZACI

ON DEL FLUJO EN LA ZONA SIN AIREACI

ON

-0.010
-0.005
0.000
0.005
0.010
0.015
0.020
0.025
0.030
0.035
-0.4 -0.2 0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2
y/
u
' 2
/U
0
2
v
' 2
/U
0
2
u'v'/U
0
2
Figura 3.31: Distribuciones de u
2
/U
2
0
(), v
2
/U
2
0
() y u

/U
2
0
(+) en el pelda no E29 (L/k
s
= 23.29).
Se constata que los valores de u
2
tienen una magnitud superior a v
2
en consonancia con lo descrito
para las intensidades turbulentas. En relacion a u

se presentan, como caba esperar, valores negativos


que corresponden a esfuerzos cortantes (
xy
) positivos. Para las tres tensiones, los valores maximos se
localizan cerca de la pseudo-solera.
En la Fig. 3.32, se comparan los valores medidos de u

con la velocidad de friccion u


2

estimada a
partir de la condicion integral de Von Karman, ec.(3.19). No existe concordancia entre ambos valores,
apreciandose que u

se encuentra por debajo de u


2

cuando ambos valores deberan ser proximos en la


zona de maximo esfuerzo cortante. Se entiende que las estimaciones de u

tienen una mayor abilidad


por haber sido calculadas a partir del campo de velocidad medio mientras que u

obtenido del campo


de velocidad uctuante tiene asociado una mayor imprecision debido a la magnitud de las uctuaciones
y la precision del equipo de medida.

-0.20
0.00
0.20
0.40
0.60
-0.4 -0.2 0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0
-u
'
v
'
/u*
2
y/
0 0.1Lcav 0.2Lcav 0.3Lcav 0.4Lcav
0.5Lcav 0.6Lcav 0.7Lcav 0.8Lcav 0.9Lcav
Figura 3.32: Distribuciones de u

/u
2

en el pelda no E29 (L/k


s
= 23.29).
3.4. CARACTER

ISTICAS DE LA TURBULENCIA 111


3.4.2 Escala integral espacial
Ademas de la distribucion de las uctuaciones de velocidad es interesante estudiar la estructura espacial
de la turbulencia mediante la observacion simultanea de las uctuaciones de velocidad en dos puntos
proximos, para los cuales se calcula la funcion de correlacion (Schlichting, 1972[144]):
C
u

u
(x) =
u

(x) u

(x + x)
_
u
2
(x) u
2
(x + x)
(3.43)
C
u

u
(y) =
u

(x) u

(x + y)
_
u
2
(x) u
2
(x + y)
(3.44)
Como se muestra en el ejemplo de la Fig. 3.33, las correlaciones de u

se extienden en una mayor


longitud en la direccion del ujo (x) que en la direccion normal (y).
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1
0.00 0.50 1.00 1.50

y/

x/

C
u' u'
(

x)
C
u' u'
(

y)

Figura 3.33: Funciones correlacion C
u

u
(x) y C
u

u
(y) en el pelda no E29 (L/k
s
= 23.29, x/L
cav
= 0
y y/ = 0.42).
Integrando las funciones de correlacion (C
u

u
(x) y C
u

u
(y)) se obtienen dos longitudes carac-
tersticas de la estructura de la turbulencia, denominadas escala integral longitudinal (L
xx
) y transversal
(L
yy
):
L
xx
=
_

0
C
u

u
(x) dx (3.45)
L
yy
=
_

0
C
u

u
(y) dy (3.46)
Estas escalas representan una medida de la magnitud de la masa movida en bloque y, por tanto dan
una representacion del tama no medio de los elementos de la turbulencia (Schlichting, 1972[144]).
Se representan en la Fig. 3.34 las escalas integrales longitudinales (L
xx
) y transversales (L
yy
) de-
terminadas para los distintos pelda nos estudiados. Se observa un crecimiento de la escala integral
112 CAP

ITULO 3. CARACTERIZACI

ON DEL FLUJO EN LA ZONA SIN AIREACI

ON
longitudinal(L
xx
) entre 0 < y/ < 0.3, siendo que para y/ > 0.3 los valores de L
xx
varan entre
1.1 (E34, L/k
s
= 13.04) y 0.6 (E29, L/k
s
= 23.29). La escala integral transversal L
yy
es semejante a
L
xx
para y/ 0, pero para y/ > 0 los valores no superan 0.3 0.4.
E33 (L/k
s
=15.09)
0.00
0.20
0.40
0.60
0.80
1.00
1.20
0.00 0.20 0.40 0.60 0.80 1.00
y/
L
xx
/
L
yy
/
E34 (L/k
s
=13.04)
0.00
0.20
0.40
0.60
0.80
1.00
1.20
0.00 0.20 0.40 0.60 0.80 1.00
y/
L
xx
/
L
yy
/
E29 (L/k
s
=23.29)
0.00
0.20
0.40
0.60
0.80
1.00
1.20
0.00 0.20 0.40 0.60 0.80 1.00
y/
L
xx
/
L
yy
/
E31 (L/k
s
=19.19)
0.00
0.20
0.40
0.60
0.80
1.00
1.20
0.00 0.20 0.40 0.60 0.80 1.00
y/
L
xx
/
L
yy
/

Figura 3.34: Escala integral longitudinal (L
xx
) y transversal (L
yy
) en los pelda nos E34 (L/k
s
= 13.04),
E33 (L/k
s
= 15.09, E31 (L/k
s
= 19.19) y E29(L/k
s
= 23.29) siendo x/L
cav
= 0.
3.4.3 Analisis de los cuadrantes
El ujo turbulento se caracteriza por ser aleatorio y caotico en el espacio y el tiempo. No obstante
en los ultimos a nos muchas investigaciones se han dirigido hacia el estudio de estructuras turbulentas
coherentes. La idea es encontrar regiones en el espacio y el tiempo del campo de ujo que presenten
un patron caracterstico. Los objetivos asociados a estos estudios son: encontrar un orden en el caos;
explicarpatrones encontrados en la visualizacion del ujo; explicarmecanismos en el ujo en terminos
de estructuras elementales (Pope, 2000[129]).
Una de la tecnicas com unmente utilizada para la deteccion de estructuras turbulentas es el analisis
de los cuadrantes (Willmarth y Lu, 1972[164]; Belanger y Roy, 1998[23]; Pope, 2000[129]). Esta tecnica
consiste en el analisis de la distribucion conjunta de las uctuaciones de velocidad longitudinales (u

=
u U) y transversales (v

= v V ). Cuatro cuadrantes se denen en el plano u

(ver Fig. 3.35):


cuadrante I (u

> 0 y v

> 0); cuadrante II (u

< 0 y v

> 0); cuadrante III (u

< 0 y v

< 0) y cuadrante
IV (u

> 0 y v

< 0.).
Cada cuadrante representa un suceso idealizado, el cuadrante II (CII) se asocia a la ocurrencia de una
3.4. CARACTER

ISTICAS DE LA TURBULENCIA 113


eyeccion (ejection) en el ujo, que se caracteriza de forma esquematica por un movimiento ascendente
(v

> 0) de una parcela de uido con baja velocidad (u

< 0). El cuadrante IV (CIV) representa los


barridos (sweep) en el ujo, que son movimientos descendentes (v

< 0) de parcelas de uido con alta


velocidad (u

> 0). Los cuadrantes I y III por su lado son interacciones hacia fuera y hacia dentro del
ujo respectivamente (Willmarth y Lu, 1972[164]).
La region sombreada de la Fig. 3.35, esta limitada por las siguientes curvas:
|u

| = H
u

v
(3.47)
donde
u
y
v
son las desviaciones tpicas de u y v y H dene el tama no de la region sombreada
y representa el nivel de umbral adoptado.

Unicamente la region situada fuera de la zona sombreada se
considera que contribuye al suceso asociado a cada cuadrante. El valor de H, permite as distinguir entre
sucesos de gran magnitud (altos valores de H), y los sucesos con baja magnitud.

Eyeccin
Cuadrante II
Barrido
Cuadrante IV
Interaccin hacia fuera
Cuadrante I
Interaccin hacia dentro
Cuadrante III
v
u
H
u

v

Figura 3.35: Esquema de denicion de los cuadrantes en el plano u

.
Las contribuciones para cada cuadrante, de u

y v

obtenidos en cada campo de velocidad instantaneo


se eval uan con la siguiente funcion discriminante (Cellino y Lemmin, 2004[41]):
I
i
H
(x, y, n) =
_
1 [u

(x, y, n), v

(x, y, n)] C
i
|u

| > H
u

v
0 de lo contrario
La frecuencia de ocurrencia (f
i
H=x
) de cada cuadrante (C
i
), en los 500 (N) campos de velocidad
instantaneos analizados se calcula por:
f
i
H=x
(x, y) =

N
n=1
I
i
H=x
(x, y, n)
N
(3.48)
En las Figs. 3.36, 3.37 se muestra que los sucesos asociados a los cuadrantes II y IV son dominantes
en el campo de ujo. Para H = 0 (Fig. 3.36), donde se consideran todas las uctuaciones de velocidad se
114 CAP

ITULO 3. CARACTERIZACI

ON DEL FLUJO EN LA ZONA SIN AIREACI

ON
observa que las eyecciones (CII) dominan la region cerca de la pseudo-solera y el interior de la cavidad
del pelda no, mientras que los barridos (CIV ) son los mas frecuentes en la zona superior del ujo rasante.
Para sucesos de gran magnitud (H = 2) ocurre lo contrario, en la zona cercana a la pseudo-solera y en el
interior de la cavidad dominan los barridos siendo las eyecciones mas frecuentes en la region superior del
ujo. Resultados similares son descritos por otros autores para ujos en canales de pared lisa (Cellino y
Lemmin, 2004[41] o para ujo en ros con fondo de grava (Belanger y Roy, 1998[23]).
Figura 3.36: Mapa de contornos del cuadrante dominante en terminos de frecuencia de ocurrencia para
H = 0 .
Los perles de la frecuencia de ocurrencia de cada cuadrante en el pelda no 31 (L/k
s
), se presentan
en la Fig. 3.39, para valores de H igual a 0, 1, 2.
Para H = 0 y por encima de y/ > 0.1, se constata que los barridos (CIV ) presentan la frecuencia mas
alta, y que el cociente entre sucesos del cuadrante IV y del cuadrante II (f
IV
H=0
/f
II
H=0
) se va incrementando
para mayores distancias a la pseudo-solera (y = 0). En relacion a y/ < 0.1, son las eyecciones (CII) los
sucesos mas frecuentes. Los otros dos cuadrantes (CI y CIII) tienen menores y similares frecuencias de
ocurrencia, con valores de f
III
H=0
algo superiores a f
I
H=0
cerca de la pseudo-solera y interior de la cavidad
y lo contrario para la zona superior del ujo rasante.
En relacion a los sucesos de gran magnitud (H = 1, 2) se observa un reduccion general de todas las
frecuencias de ocurrencia. Con H = 1 se denota un cambio en los perles que es mas claro a un para
H = 2. Las eyecciones (CII) pasan a ser los sucesos mas frecuentes para y/ > 0.1, y los barridos en esta
region se reducen bastante siendo para H = 2 casi insignicantes as como las interacciones hacia dentro
(CIII) y fuera(CI). Cerca de la pseudo-solera y el interior de la cavidad (y/ < 0.1) los barridos se
tornan mas importantes y con frecuencias de ocurrencia (f
IV
H=1,2
) similares a las de las eyecciones (f
II
H=1,2
)
en la zona superior del ujo.
Las observaciones efectuadas parecen concordar con la visualizacion del ujo sobre cavidades rectan-
gulares realizada por Djenidi et al.(1999)[64]. Tres tipos de ocurrencia de forma aleatoria son descritas
por el citado autor: ujos salientes de la cavidad para el ujo superior; ujos entrantes hacia el interior
de la cavidad y perodos donde la corriente superior uye rasante sobre las cavidades sin intercambios
signicativos de uido. La mayor frecuencia del cuadrante II para sucesos de gran magnitud en el ujo
3.4. CARACTER

ISTICAS DE LA TURBULENCIA 115


Figura 3.37: Mapa de contornos del cuadrante dominante en terminos de frecuencia de ocurrencia para
H = 2 .
Figura 3.38: Esquema de los ujos salientes para el ujo superior e entrantes hacia el interior de la
cavidad.
superior, viene a corroborar la existencia observada de importantes ujos salientes de la cavidad hacia la
corriente superior. Esta salida de momentum en una determinada localizacion del pelda no tiene que ser
compensada por uno o mas ujos entrantes en otras posiciones a lo largo de la cavidad, y eso explicara
116 CAP

ITULO 3. CARACTERIZACI

ON DEL FLUJO EN LA ZONA SIN AIREACI

ON
-0.8
-0.6
-0.4
-0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
f
i
H=0
(%)
y/
I.h.fuera (CI) Eyeccin (CII) I.h.dentro (CIII) Barrido (CIV)
0 0 0 0 0 50% 10 20 30 40
0 0.2L
cav
0.4L
cav
0.6L
cav
0.8L
cav
-0.8
-0.6
-0.4
-0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
f
i
H=1
(%)
y/
0 0
0
0 0 20% 5 10 15
-0.8
-0.6
-0.4
-0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
f
i
H=2
(%)
y/
0 0 0 0 0 10% 5

Figura 3.39: Frecuencia de ocurrencia (f
i
H=x
) de cada cuadrante en los perles del pelda no 31 (L/k
s
=
19.19) para distintos valores de H.
la mayor frecuencia del cuadrante IV en el interior de la cavidad.
Ademas Djenidi et al.(1999)[64] observo que los ujos salientes ocurran secuencialmente en la direc-
cion del ujo: un ujo saliente en una cavidad era seguido por otro en la cavidad adyacente aguas abajo.
Esto justica que los ujos salientes esten provocados por el ujo superior mas que por la cavidad. Cerca
de la pseudo-solera, el paso de vortices que se extienden en la direccion del ujo, tiene asociados en sus
centros presiones mnimas que podran bombear el uido hacia fuera de la cavidad. La presencia de estos
ujos entrantes y salientes de la cavidad con magnitud apreciable, podran explicar el incremento medido
en las intensidades turbulentas del ujo sobre aliviaderos escalonados en comparacion con los aliviaderos
de pared lisa y a la vez la mayor disipacion de energa en este tipo de estructuras hidraulicas.
Captulo 4
Presiones hidrodinamicas sobre los
pelda nos
4.1 Introduccion
Las mediciones del campo de presiones sobre los pelda nos del aliviadero escalonado se llevaron a cabo
en distintas campa nas e instalaciones experimentales. Como se describio en el Captulo 2, cada campa na
tiene un objetivo asociado que puede tener mayor o menor interconexion con los objetivos de las demas
campa nas experimentales. El presente captulo se organiza de la siguiente forma:
- Se presentan los resultados referentes al campo de presiones en el regimen de transicion (en el paso
de ujo escalon a escalon a ujo rasante). Los ensayos se realizaron en la instalacion experimental
utilizada por Sanchez-Juny (2001)[142] (altura del pelda no h=10 cm);
- Se caracterizan las presiones en ujo rasante correspondientes a los ensayos efectuados en la insta-
lacion experimental #1 (h=7 cm) referentes a las campa nas experimentales #4 y #5 (ver Captulo
2). Se estudian los perles de presion en pelda nos situados en diversas zonas del aliviadero que
permiten caracterizar la evolucion de las presiones a lo largo de la rapida as como diferenciar el
comportamiento entre las zonas con y sin aireacion del ujo;
- Estudio de los efectos de escala, donde se comparan los resultados presentados anteriormente con las
medidas realizadas en la instalacion experimental #2 (h=5 cm) y las presentadas por Sanchez-Juny
(2001)[142] (h=10 cm);
- Finalmente se hacen algunas consideraciones sobre el riesgo de cavitacion en aliviaderos escalonados.
4.2 Campo de presiones en el regimen de transicion
La primera campa na experimental tena como objetivo el estudio del campo de presiones para un rango
de caudales situado en el paso de ujo escalon a escalon a ujo rasante. En varios trabajos experi-
mentales (Essery y Horner, 1978[69]; Diez-Cascon et al., 1991[62]; Elviro y Mateos, 1995 [66]; Ohtsu y
Yasuda, 1997[120]; Matos, 1999[101]) se ha observado la existencia de un ujo intermedio, denominado
de transicion con un comportamiento entre el ujo escalon a escalon y el ujo rasante.
117
118 CAP

ITULO 4. PRESIONES HIDRODIN

AMICAS SOBRE LOS PELDA

NOS
En este apartado se analizan los umbrales de cambio de regimen, proponiendo dos nuevas expresiones
para determinar el nal del ujo escalon a escalon y el inicio del ujo rasante; se caracteriza la evolucion
de la presion sobre el centro de simetra de las huellas a lo largo del aliviadero y, por n, se presentan los
perles de presion en la cara horizontal de cuatro escalones.
Se utilizaron los sensores piezoresistivos descritos en el Captulo 2 para el registro de presiones. El
tiempo de ensayo fue de 60 segundos, a una frecuencia de adquisicion de 80 Hz.
4.2.1 Umbrales de cambio de regimen y observaciones visuales
Para la determinacion de los umbrales de cambio de regimen, en el modelo reducido se considero el nal
del ujo escalon a escalon en el momento en que se dio el primer sumergimiento de la cavidad de un
escalon en el aliviadero; mientras que el inicio del ujo rasante, se considero cuando todos los escalones
a lo largo del aliviadero se encontraban sumergidos.
Se ensayo un cierto rango de caudales y por observacion visual se estimaron los umbrales de nal del
ujo escalon a escalon e inicio del ujo rasante. En la instalacion experimental (h/l = 1.25) utilizada,
se considera que el nal del ujo escalon a escalon se sit ua alrededor de y
c
/h 0.67 y el inicio del ujo
rasante en y
c
/h 0.81.
En base a las observaciones experimentales de Ohtsu y Yasuda (1997)[120], y las obtenidas en el
laboratorio de la Universidad de Queensland por Chanson (2002)[46] se realiza un ajuste de mnimos
cuadrados que permite obtener las dos siguientes expresiones para el lmite superior del ujo escalon a
escalon y para el inicio del ujo rasante (ver Fig. 4.1).
Cabe decir que las ec.(4.1) y (4.2) son validas para 0.1 < h/l < 1.25 y pelda nos de huella horizontales.
- lmite superior del ujo escalon a escalon
y
c
h
= 0.649
_
h
l
_
0.175
(r = 0.970) (4.1)
- inicio del ujo rasante
y
c
h
= 0.854
_
h
l
_
0.169
(r = 0.995) (4.2)
El regimen de transicion, presenta un aspecto bastante caotico, con alternancia de escalones con la
cavidad totalmente sumergida y escalones donde a un se encuentra aire en su interior. Se observo que
los pelda nos localizados cerca del inicio de la entrada de aire eran los ultimos en que ocurra el total
sumergimiento de la cavidad. Se denotan importantes deexiones del agua debido al impacto en las
huellas y bastantes gotas aisladas en el ujo lo que conere un aspecto fragmentado y pulsatil al regimen
de transicion en oposicion al aspecto mas coherente que presenta el ujo rasante.
4.2.2 Evolucion de la presion a lo largo de la rapida
Para el estudio de las presiones en el centro de simetra de las huellas, se ensayaran cuatro caudales:
y
c
/h = 0.65 (Q=31 l/s; h=10 cm), para el que a lo largo del aliviadero se da el ujo escalon a escalon;
y
c
/h = 0.68 (Q=33 l/s) y y
c
/h = 0.73 (Q=37 l/s), caudales situados en el paso de regimen escalon a
escalon a regimen rasante; y por n y
c
/h = 0.83 (Q=45 l/s), para el que el ujo es rasante a lo largo del
aliviadero.
4.2. CAMPO DE PRESIONES EN EL R

EGIMEN DE TRANSICI

ON 119
0.00
0.40
0.80
1.20
1.60
2.00
0 0.5 1 1.5
h/l
y
c
/h
Ec. (4.1) Ec (4.2) O&Y(Tr-Ra)
O&Y(Es-Tr) A(Es-Tr) A (Tr-Ra)
U.Q.(Es-Tr)
Flujo rasante
Flujo escaln a escaln
Flujo de t ransicin

Figura 4.1: Umbrales de cambio de regimen. Comparacion de observaciones experimentales y ajustes
obtenidos ec.(4.1) y ec.(4.2).
Figura 4.2: Regimen de transicion (y
c
/h = 0.73).
En la Fig. 4.3 se presenta la evolucion a lo largo del aliviadero de la presion media y la desviacion
tpica de los registros de presion para los distintos caudales ensayados.
Del analisis de la gura se realizan las siguientes observaciones:
- Se diferencian dos zonas seg un la magnitud de la presion. La zona cerca del punto de inicio de
aireacion, donde el ujo no se encuentra a un completamente aireado, con valores mas elevados de
presion media (p
m
) y de las uctuaciones de presion, representadas por la desviaci on tpica (
p
), que
en la region localizada mas aguas abajo donde existe una completa aireacion del ujo. La presencia
de aire parece causar un amortiguamiento de los valores medios de presion y sus uctuaciones en
el centro de simetra de las huellas;
- El comportamiento ondulante de la presion media, con una disminucion a lo largo del aliviadero de
la amplitud de la onda de presiones. Esta caracterstica ya haba sido descrita por Sanchez-Juny
(2001)[142] al analizar el campo de presiones en condiciones de regimen rasante;
- Inexistencia en los registros de presiones de diferencias signicativas entre los caudales corres-
pondientes al regimen de transicion (y
c
/h = 0.68 y y
c
/h = 0.73), los del ujo escalon a escalon
(y
c
/h = 0.65) y en el umbral de ujo rasante (y
c
/h = 0.83).
120 CAP

ITULO 4. PRESIONES HIDRODIN

AMICAS SOBRE LOS PELDA

NOS
0.00
0.20
0.40
0.60
0.80
1.00
1.20
1.40
0 10 20 30 40 50 60 70 80
L/k
s
p
m
//h
yc/h=0.65
yc/h=0.68
yc/h=0.73
yc/h=0.83
Punto de inicio de aireacin para
cada yc/h. ec.(3.32)
0.00
0.20
0.40
0.60
0.80
0 10 20 30 40 50 60 70 80
L/k
s
p
//h
yc/h=0.65
yc/h=0.68
yc/h=0.73
yc/h=0.83
Punto de inicio de aireacin para
cada yc/h. ec.(3.32)

Figura 4.3: Regimen de transicion. Evolucion de la presion media (p
m
//h) y desviacion tpica (
p
//h)
en el centro de simetra de la huella a lo largo del aliviadero. Los puntos de inicio de aireacion asociados
a cada y
c
/h se ordenan hacia aguas abajo para y
c
/h crecientes.
Para ilustrar las diferencias entre las presiones medidas en la zona proxima al inicio de aireacion y
la zona con aireacion completa, se presenta gracamente un resumen estadstico de las presiones en los
puntos situados en esas dos zonas para un caudal del regimen de transicion (y
c
/h = 0.73).

Este tipo
de graco denominado boxplot, esta constituido por un rectangulo con arista superior correspondiente al
percentil del 75%, la arista inferior es el percentil del 25% y el trazo existente en interior del rectangulo
corresponde al percentil del 50%(mediana). El maximo y mnimo del registro de presiones se representan
por los segmentos que se extienden verticalmente arriba y abajo del rectangulo.
Se verica una signicativa reduccion de los extremos (maximos y mnimos) para los puntos situados en
la zona completamente aireada (L/k
s
= 34.81, 63.51). Tambien las alturas de los rectangulos disminuyen,
lo que se traduce en una menor amplitud entre los percentiles del 75% y 25% de las presiones. Se destaca
pues la importancia de conocer bien la zona de entrada de aire dado que en su entorno es donde se
localizan las solicitaciones maximas en el interior de la cavidad del pelda no.
4.2. CAMPO DE PRESIONES EN EL R

EGIMEN DE TRANSICI

ON 121
Figura 4.4: Regimen de transicion. Boxplots de las presiones medidas en el centro de simetra de la huella
localizados en L/k
s
= 10.21, L/k
s
= 34.81 y L/k
s
= 63.51 para y
c
/h = 0.73.
4.2.3 Distribucion de las presiones sobre las huellas
Las medidas de presion se han llevado a cabo sobre la huella de cuatro escalones, dos fuera de la inuencia
del vertido L/k
s
= 69.66 y L/k
s
= 63.51 y que corresponden a los mismos escalones estudiados por
Sanchez-Juny (2001)[142] para el ujo rasante, y otros dos localizados mas aguas arriba en L/k
s
= 22.51
y L/k
s
= 18.41.
Las presiones medias y las desviaciones tpicas obtenidas para los cuatro escalones se presentan en las
Figs. 4.5 y 4.6.
De los gracos se destacan los siguientes aspectos:
- La zona exterior de la huella, y/l < 0.2, se encuentra gobernada por el impacto sobre el pelda no de
la parte superior del ujo. Las presiones medias (p
m
//h) y las uctuaciones de presion (
p
//h)
aumentan con el caudal(y
c
/h) y tambien con la distancia a la cresta del aliviadero (L/k
s
);
- En la zona interior, 1 < y/l < 0.2, las presiones reejan para los caudales mas bajos (y
c
/h = 0.65 y
0.68) la presencia de un colchon de agua, vericandose una similitud entre los valores medios y las
alturas de agua medidas en el interior de la cavidad. Al aumentar el caudal y consiguientemente
iniciarse la recirculacion del ujo en la cavidad se aprecia la inuencia de esta en el comportamiento
de las presiones que deja de ser casi hidrostatico;
En complemento a los resultados en el dominio del tiempo, tambien se estudiaron las uctuaciones de
presion en el dominio de la frecuencia. La estimacion de la funcion densidad espectral se realiza a traves
del calculo del periodograma de la se nal de las uctuaciones de presion. Este estimador se basa en la
transformada de Fourier de la funcion de autocovarianza. La metodologa utilizada consistio en dividir
el se nal en cuatro tramos que se sobreponen entre si en la mitad de su extension. Antes de aplicar el
periodograma, cada seccion es suavizada al multiplicarla por una ventana temporal del tipo hamming. La
estimacion nal de la funcion densidad espectral sera el promedio de los periodogramas correspondientes
a cada seccion.
La densidad espectral o simplemente espectro se puede entender como la descomposicion de la varianza
de las uctuaciones de presion funcion de la frecuencia. La area bajo cada intervalo de frecuencias
corresponde a la parte de la varianza de la se nal asociada a dicho intervalo, lo que permite evaluar la
importancia relativa de cada frecuencia para las uctuaciones de presion medidas.
En la Fig. 4.7 se presentan las estimaciones de la densidad espectral para un punto situado en
el extremo de la huella (y/l = 0.063) y otro en el interior de la cavidad (y/l = 0.69). El caudal
122 CAP

ITULO 4. PRESIONES HIDRODIN

AMICAS SOBRE LOS PELDA

NOS
y
c
/h=0.68
0.00
0.20
0.40
0.60
0.80
1.00
1.20
1.40
1.60
0.00 0.20 0.40 0.60 0.80 1.00
y/l
p
m
//h
y
c
/h=0.65
0.00
0.20
0.40
0.60
0.80
1.00
1.20
1.40
0.00 0.20 0.40 0.60 0.80 1.00
y/l
p
m
//h
L/ks=69.66 L/ks=63.51
L/ks=22.51 L/ks=18.41
y
c
/h=0.73
0.00
0.20
0.40
0.60
0.80
1.00
1.20
1.40
1.60
0.00 0.20 0.40 0.60 0.80 1.00
y/l
p
m
//h
y
c
/h=0.83
0.00
0.20
0.40
0.60
0.80
1.00
1.20
1.40
1.60
1.80
0.00 0.20 0.40 0.60 0.80 1.00
y/l
p
m
//h

Figura 4.5: Regimen de transicion. Distribucion de las presiones medias sobre las huellas de los cuatro
escalones (L/k
s
= 18.41, L/k
s
= 22.51, L/k
s
= 63.51 y L/k
s
=69.66.
ensayado corresponde al regimen de transicion (y
c
/h = 0.73) y el ujo se encuentra completamente
aireado (L/k
s
= 69.66).
Se observa claramente la diferencia de magnitudes de las uctuaciones de presion en los dos puntos,
con niveles mas elevados en la zona externa del pelda no (y/l = 0.063) que en el interior de la cavidad
(y/l = 0.69). En ambos espectros representados en ejes logartmicos se identica un decrecimiento lineal
con una pendiente aproximada de 5/3. Las frecuencias asociadas a mayor energa espectral se sit uan
entre 0-11Hz en y/l = 0.063 mientras que en y/l = 0.69 varan entre 0-8Hz. Las frecuencias dominantes
encontradas para el regimen de transicion son similares a las presentadas por Sanchez-Juny (2001)[142]
para el ujo rasante.
4.2. CAMPO DE PRESIONES EN EL R

EGIMEN DE TRANSICI

ON 123
y
c
/h=0.65
0.00
0.20
0.40
0.60
0.80
1.00
1.20
0.00 0.20 0.40 0.60 0.80 1.00
y/l
p
//h
L/ks=69.66 L/ks=63.51
L/ks=22.51 L/ks=18.41
y
c
/h=0.68
0.00
0.20
0.40
0.60
0.80
1.00
1.20
0.00 0.20 0.40 0.60 0.80 1.00
y/l
p
//h
y
c
/h=0.73
0.00
0.20
0.40
0.60
0.80
1.00
1.20
0.00 0.20 0.40 0.60 0.80 1.00
y/l
p
//h
y
c
/h=0.83
0.00
0.20
0.40
0.60
0.80
1.00
1.20
0.00 0.20 0.40 0.60 0.80 1.00
y/l
p
//h

Figura 4.6: Regimen de transicion. Distribucion de las desviaciones tpicas de las presiones sobre las
huellas de los cuatro escalones (L/k
s
= 18.41, L/k
s
= 22.51, L/k
s
= 63.51 y L/k
s
=69.66.
Figura 4.7: Regimen de transicion. Densidad espectral en y/l = 0.063 e y/l = 0.69 (L/k
s
= 69.66) para
y
c
/h = 0.73.
124 CAP

ITULO 4. PRESIONES HIDRODIN

AMICAS SOBRE LOS PELDA

NOS
4.3 Campo de presiones en el regimen de ujo rasante
Como se menciono en la introduccion, se presentan seguidamente los ensayos efectuados en la instalacion
experimental #1 (altura de escalon h=7 cm) para ujo rasante. El estudio experimental se ha centrado
en: un analisis de la inuencia de la duracion del ensayo; la caracterizacion de los perles de presion en
diversos pelda nos del aliviadero en cuanto a su magnitud mediante la estimacion de la media muestral
as como su variabilidad a partir de la desviacion tpica muestral; la presentacion de los histogramas
acumulados de los registros de presiones obtenidos en diversos puntos del pelda no; la estimacion de los
valores mnimos de la presion en los pelda nos por su especial interes para la evaluacion del riesgo de
cavitacion en la estructura y el estudio de las uctuaciones de presion en el dominio de la frecuencia.
Figura 4.8: Flujo rasante en la instalacion experimental #1 (Q=200 l/s, y
c
/h = 3.21).
4.3.1 Inuencia de la duracion del ensayo en la medida
El proceso de adquisicion de las presiones esta controlado por dos parametros: la frecuencia y el tiempo
de muestreo.
La decision sobre la frecuencia de muestreo esta ligada a una correcta reproduccion de la se nal con-
tinua que se pretende evaluar y al problema de aliasing. Analisis espectrales preliminares indican que
las frecuencias dominantes se encuentran comprendidas entre 0-10 Hz (ver Fig. 4.9) en concordancia con
las analisis de Sanchez-Juny (2001)[142]. Otros investigadores que estudiaron el campo de presiones en
cuencos de presas de boveda con vertidos por coronacion (Puertas, 1994[131]) o en cuencos de amorti-
guadores por resalto hidraulico (Fiorotto y Rinaldo, 1992[71], Bellin y Fiorotto, 1995[24]) arman que
la energa espectral de las uctuaciones de presion se concentra en frecuencias inferiores a 25 Hz. As,
se adopto una frecuencia de muestreo de 100 Hz que seg un el teorema de muestreo permitira reproducir
correctamente frecuencias hasta 50 Hz.
Se realizo un estudio preliminar sobre la inuencia de la duracion del ensayo en los principales momen-
tos estadsticos: media y desviacion tpica muestral. Se registraron durante 20 minutos las presiones en
tres puntos caractersticos del campo de presiones sobre los pelda nos. Los puntos de medida se localizan
en la extremidad exterior de la huella (y/l = 0.14), cerca de la extremidad exterior de la contrahuella
(z/h = 0.07) y en el interior de la cavidad sobre la contrahuella (z/h = 0.93). Los pelda nos analizados se
sit uan cerca de las mayores uctuaciones de presion existentes para el mayor caudal disponible (Q=200
4.3. CAMPO DE PRESIONES EN EL R

EGIMEN DE FLUJO RASANTE 125


Figura 4.9: Flujo rasante. Densidad espectral de las uctuaciones de presion en y/l = 0.14 y y/l = 0.73
(L/k
s
= 53.39) para y
c
/h = 3.21.
l/s, y
c
/h = 3.21). As se selecciono un conjunto de puntos donde se esperaba la maxima variabilidad
del registro de presiones y, en consecuencia, la situacion mas desfavorable para la convergencia de los
momentos estadsticos.
El analisis consistio en dividir el ensayo de 20 minutos en bloques de duracion de 30 s, 60 s, 120 s,
300 s y 600 s y comparar las medias y desviaciones tpicas de cada bloque con las referentes al registro
completo. En la Fig. 4.10 se muestran los resultados obtenidos para los tres puntos estudiados.
En relacion a la media muestral se verica que en el punto situado en el interior de la cavidad
(z/h = 0.93), los bloques con duracion de 60 s presentan medias muestrales con diferencias respecto de
la media total inferiores al rango de error del propio instrumento de medida (3.5mm). Mientras que
en los puntos localizados en las extremidades del pelda no (y/l = 0.14 y z/h = 0.07) la convergencia
ocurre solamente para bloques con duracion de 300 s. En lo que concierne a la desviacion tpica en
todos los puntos analizados se observa que los bloques con duracion de 60 s las diferencias en relacion a
la desviacion tpica del registro completo son inferiores a 5% y para duraciones del bloque de 300 s las
diferencias son inferiores a 2%.
Como se vera en un apartado mas adelante (ver Extremos mnimos en los pelda nos), el tiempo de
ensayo inuye en la evaluacion de los valores extremos del ensayo (Toso y Bowers, 1988[152]). Tomando
esto en consideracion as como el interes en estudiar los valores mnimos que ocurren en los pelda nos,
se decidio adoptar en las siguientes campa nas experimentales una duracion del registro de 660 s (11
minutos).
4.3.2 Distribucion de la presion media y desviacion tpica sobre los pelda nos
Se han medido perles de presiones sobre la huella y contrahuella de distintos pelda nos para un rango
de caudales comprendido entre 0.89 < y
c
/h < 3.21. El objetivo es caracterizar la magnitud de las
solicitaciones normales que el ujo ejerce sobre los pelda nos, as como, analizar su distribucion espacial
en las huellas y contrahuellas y la variacion longitudinal a lo largo del aliviadero.
126 CAP

ITULO 4. PRESIONES HIDRODIN

AMICAS SOBRE LOS PELDA

NOS
y/l=0.14
0.90
0.95
1.00
1.05
1.10
0 100 200 300 400 500 600
t
bloque
(s)
p
m
b
l
o
q
u
e
/
p
m
t
o
t
a
l
(p
mtotal
+ 3.5mm)/p
mtotal
(p
mtotal
- 3.5mm)/p
mtotal
y/l=0.14
0.90
0.95
1.00
1.05
1.10
0 100 200 300 400 500 600
t
bloque
(s)

p
b
l
o
q
u
e
/

p
t
o
t
a
l
1.02 ptotal
0.98 ptotal
z/h=0.07
0.0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
1.2
1.4
1.6
1.8
2.0
2.2
0 100 200 300 400 500 600
t
bloque
(s)
p
m
b
l
o
q
u
e
/
p
m
t
o
t
a
l
(p
mtotal
+ 3.5mm)/p
mtotal
(p
mtotal
- 3.5mm)/p
mtotal
z/h=0.07
0.90
0.95
1.00
1.05
1.10
0 100 200 300 400 500 600
t
bloque
(s)

p
b
l
o
q
u
e
/

p
t
o
t
a
l
1.02 ptotal
0.98 ptotal
z/h=0.93
0.90
0.95
1.00
1.05
1.10
0 100 200 300 400 500 600
t
bloque
(s)
p
m
b
l
o
q
u
e
/
p
m
t
o
t
a
l
(p
mtotal
- 3.5mm)/p
mtotal
(p
mtotal
+ 3.5mm)/p
mtotal
z/h=0.93
0.90
0.95
1.00
1.05
1.10
0 100 200 300 400 500 600
t
bloque
(s)

p
b
l
o
q
u
e
/

p
t
o
t
a
l
1.02ptotal
0.98ptotal

Figura 4.10: Flujo rasante. Cocientes p
mbloque
/p
mtotal
y
pbloque
/
ptotal
en los tres puntos analizados
y/l = 0.14 (L/k
s
= 53.39), z/h = 0.07 (L/k
s
= 41.09) y z/h = 0.93 (L/k
s
= 43.14) para y
c
/h = 3.21.
Huellas
En relacion a las huellas se presentan a continuacion los perles adimensionales (con la altura del pelda no
h=0.07m) de la presion media (p
m
//h) y de la desviacion tpica (
p
//h) sobre seis pelda nos distintos
localizados en L/k
s
= 22.64, 30.84, 53.39, 57.49, 67.74 y 98.49.
En todos los gracos se observan dos regiones diferentes de presiones sobre la huella: la zona de
impacto del ujo superior sobre la arista exterior y la mitad aguas arriba del escalon donde se localiza la
zona de separacion caracterizada por la presencia de un gran vortice. Tanto las presiones medias como
su uctuaciones son maximas en la zona exterior de la huella, existiendo una gradual reduccion hacia el
interior del pelda no. De hecho las formas de los perles de presion media y desviacion tpica son bastante
similares. Los valores mnimos de la presion media se localizan entre 0.8 y/l 0.6, siendo positivos
4.3. CAMPO DE PRESIONES EN EL R

EGIMEN DE FLUJO RASANTE 127


L/k
s
=22.64
0.0
0.5
1.0
1.5
2.0
2.5
3.0
3.5
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
y/l
p
m
//h
yc/h=3.21
yc/h=2.93
yc/h=2.65
yc/h=2.25
yc/h=1.85
yc/h=1.41
yc/h=0.89
L/k
s
=22.64
0.0
0.5
1.0
1.5
2.0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
y/l
p
//h
yc/h=3.21
yc/h=2.93
yc/h=2.65
yc/h=2.25
yc/h=1.85
yc/h=1.41
yc/h=0.89

Figura 4.11: Flujo rasante. Presion media (p
m
//h) y desviacion tipica (
p
//h) sobre la huella del
escalon L/k
s
= 22.64.
L/k
s
=30.84
0.0
0.5
1.0
1.5
2.0
2.5
3.0
3.5
4.0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
y/l
p
m
/

/h
yc/h=3.21
yc/h=2.93
yc/h=2.65
yc/h=2.25
yc/h=1.85
yc/h=1.41
yc/h=0.89
L/k
s
=30.84
0.0
0.5
1.0
1.5
2.0
2.5
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
y/l
p
/

/h
yc/h=3.21
yc/h=2.93
yc/h=2.65
yc/h=2.25
yc/h=1.85
yc/h=1.41
yc/h=0.89

Figura 4.12: Flujo rasante. Presion media (p
m
//h) y desviacion tipica (
p
//h) sobre la huella del
escalon L/k
s
= 30.84.
L/k
s
=53.39
0.0
0.5
1.0
1.5
2.0
2.5
3.0
3.5
4.0
4.5
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
y/l
p
m
/

/h
yc/h=3.21
yc/h=2.93
yc/h=2.65
yc/h=2.25
yc/h=1.85
yc/h=1.41
yc/h=0.89
L/k
s
=53.39
0.0
0.5
1.0
1.5
2.0
2.5
3.0
3.5
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
y/l
p
/

/h
yc/h=3.21
yc/h=2.93
yc/h=2.65
yc/h=2.25
yc/h=1.85
yc/h=1.41
yc/h=0.89

Figura 4.13: Flujo rasante. Presion media (p
m
//h) y desviacion tipica (
p
//h) sobre la huella del
escalon L/k
s
= 53.39.
128 CAP

ITULO 4. PRESIONES HIDRODIN

AMICAS SOBRE LOS PELDA

NOS
L/k
s
=57.49
0.0
0.5
1.0
1.5
2.0
2.5
3.0
3.5
4.0
4.5
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
y/l
p
m
/

/h
yc/h=3.21
yc/h=2.93
yc/h=2.65
yc/h=2.25
yc/h=1.85
yc/h=1.41
yc/h=0.89
L/k
s
=57.49
0.0
0.5
1.0
1.5
2.0
2.5
3.0
3.5
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
y/l
p
/

/h
yc/h=3.21
yc/h=2.93
yc/h=2.65
yc/h=2.25
yc/h=1.85
yc/h=1.41
yc/h=0.89

Figura 4.14: Flujo rasante. Presion media (p
m
//h) y desviacion tipica (
p
//h) sobre la huella del
escalon L/k
s
= 57.49.
L/k
s
=67.74
0.0
0.5
1.0
1.5
2.0
2.5
3.0
3.5
4.0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
y/l
p
m
/

/h
yc/h=3.21
yc/h=2.93
yc/h=2.65
yc/h=2.25
yc/h=1.85
yc/h=1.41
yc/h=0.89
L/k
s
=67.74
0.0
0.5
1.0
1.5
2.0
2.5
3.0
3.5
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
y/l
p
/

/h
yc/h=3.21
yc/h=2.93
yc/h=2.65
yc/h=2.25
yc/h=1.85
yc/h=1.41
yc/h=0.89

Figura 4.15: Flujo rasante. Presion media (p
m
//h) y desviacion tipica (
p
//h) sobre la huella del
escalon L/k
s
= 67.74.
L/k
s
=98.49
0.0
0.5
1.0
1.5
2.0
2.5
3.0
3.5
4.0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
y/l
p
m
/

/h
yc/h=3.21
yc/h=2.93
yc/h=2.65
yc/h=2.25
yc/h=1.85
yc/h=1.41
yc/h=0.89
L/k
s
=98.49
0.0
0.5
1.0
1.5
2.0
2.5
3.0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
y/l
p
/

/h
yc/h=3.21
yc/h=2.93
yc/h=2.65
yc/h=2.25
yc/h=1.85
yc/h=1.41
yc/h=0.89

Figura 4.16: Flujo rasante. Presion media (p
m
//h) y desviacion tipica (
p
//h) sobre la huella del
escalon L/k
s
= 98.49.
4.3. CAMPO DE PRESIONES EN EL R

EGIMEN DE FLUJO RASANTE 129


para todos los caudales ensayados. La desviacion tpica se reduce hacia el interior de la huella y tiende a
estabilizar en un valor constante entre 1 y/l 0.6. Las observaciones anteriores estan en consonancia
con las realizadas por Sanchez-Juny (2001)[142] y otros trabajos que describieron el perl de las presiones
dinamicas sobre un escalon como el de Frizell (1991)[74], Elviro y Mateos (1992)[65] o Tozzi (1992)[153].
En la zona exterior de la huella, tanto la presion media como la desviacion tpica son proporcionales
al caudal para los perles de presion correspondientes a los escalones L/k
s
= 53.39, 57.49, 67.74 y 98.49
(Figs. 4.13, 4.14, 4.15 y 4.16). En efecto, Sanchez-Juny (2001)[142] ajusto expresiones lineales funcion
del caudal para ambos estadsticos en dos escalones situados fuera de la inuencia de las condiciones de
entrada y por lo tanto donde existe una aireacion completamente desarrollada (L/k
s
= 63.51 y 69.66).
En los dos escalones situados mas cerca de la cresta del aliviadero, L/k
s
= 22.64 y 30.84, en cambio deja
de apreciarse el anterior comportamiento. En ambos casos se constata una superposicion de los valores
de presion media y desviacion tpica, en especial para los mayores caudales ensayados. Ello se debe
fundamentalmente a la posicion relativa de los pelda nos respecto al punto de inicio de aireacion para los
diferentes caudales ensayados. Para justicar mejor la armacion anterior, se muestra en las Figs. 4.17
y 4.18 la evolucion de la presion media y la desviacion tpica en y/l = 0.14 en funcion de la posicion
relativa al punto de inicio de aireacion. Se introduce una nueva variable adimensional de posicion del
pelda no (s

) descrita por la siguiente expresion:


s

=
L L
i
d
i
(4.3)
donde L es la distancia del pelda no al umbral del aliviadero, L
i
es la distancia del punto de inicio
de aireacion al umbral del aliviadero, ec.(3.32) y d
i
calado de agua en el punto de inicio de aireacion,
ec.(3.33).
y/l=0.14
0.0
0.5
1.0
1.5
2.0
2.5
3.0
3.5
4.0
4.5
-20 0 20 40 60 80 100 120 140 160 180
s'
p
m
//h
yc/h=3.21
yc/h=2.93
yc/h=2.65
yc/h=2.25
yc/h=1.85
yc/h=1.41
yc/h=0.89

Figura 4.17: Evolucion de la presion media (p
m
//h) funcion de s

para el punto y/l = 0.14(ujo rasante).


As, se aprecia que existe un comportamiento distinto de la presion media y sus uctuaciones aguas
arriba y abajo del punto de inicio de aireacion. Aguas arriba del punto de inicio de aireacion (s

< 0)
se observa un aumento de las presiones medias y de sus uctuaciones en el sentido del ujo, mientras
que en la zona aguas abajo del punto de inicio de aireacion (s

> 0) las presiones medias y desviaciones


tpicas se estabilizan y incluso llegan a ser inferiores a las medidas en el entorno de s

= 0. Se verica
que las presiones en dicha zona estan inuenciadas no solamente por la velocidad media en la rapida sino
tambien por la concentracion de aire en el ujo, mostrando ambos efectos contrapuestos, de manera que
la presencia de aire afecta la compresibilidad del uido aire-agua, dandose una mayor o menor reduccion
de la velocidad del sonido dependiendo de la proporcion de aire de la mezcla (Mateos y Elviro, 1992[95],
Bollaert y Schleiss 2003,[34]).
130 CAP

ITULO 4. PRESIONES HIDRODIN

AMICAS SOBRE LOS PELDA

NOS
y/l=0.14
0.0
0.5
1.0
1.5
2.0
2.5
3.0
3.5
-20 0 20 40 60 80 100 120 140 160 180
s'
p
/

/h
yc/h=3.21
yc/h=2.93
yc/h=2.65
yc/h=2.25
yc/h=1.85
yc/h=1.41
yc/h=0.89

Figura 4.18: Evolucion de la desviacion tpica (
p
//h) funcion de s

para el punto y/l = 0.14 (ujo


rasante).
Con el objetivo de caracterizar las presiones medias y sus uctuaciones sin la dependencia del caudal
circulante, se propone dos nuevas variables adimensionales de presion (C
p
y C

p
) que seran funcion de la
energa cinetica del ujo incidente en el escalon:
C
p
=
p
m
/
U
2
/2g
(4.4)
C

p
=

p
/
U
2
/2g
(4.5)
donde U es la velocidad media del ujo y se determina para s

< 0 de acuerdo con la metodologa


propuesta en el Captulo 3 que utiliza las ecs. (3.8) y (3.12) juntamente con el calado correspondiente al
ujo potencial para obtener la altura de agua. Para los puntos localizados aguas abajo del punto de inicio
de aireacion (s

> 0), la velocidad media se calculo a partir del modelo teorico-experimental propuesto
por Matos (1999)[101], ec.(1.66) para caudales comprendidos 1.41 < y
c
/h < 3.21, mientras que para
y
c
/h = 0.89 se utilizo la expresion propuesta por Boes (2000)[29], ec.(1.65).
En los gracos de las Figs. 4.19, 4.20, 4.21 y 4.22 se ilustran las evoluciones de los coecientes
de presion C
p
y C

p
a lo largo del aliviadero, para los puntos localizados en la zona exterior de la huella
(y/l = 0.14), as como puntos situados en el interior de la cavidad (y/l = 0.5). Para los puntos localizados
y/l = 0.5 se disponen de mas medidas que las referentes a los seis pelda nos citados anteriormente.
Tambien en los gracos viene representada el ajuste por mnimos cuadrados de los valores de C
p
y C

p
funcion de s

para los caudales entre 1.41 < y


c
/h < 3.21. Los resultados para y
c
/h = 0.89 parecen indicar
un comportamiento de C
p
y C

p
algo distinto de los restantes caudales, por lo que se decidio excluirlos de
los ajustes efectuados. Se proponen la siguiente expresion funcion de tres parametros para el ajuste de
los datos:
C
p
(C

p
) =
a
(1 b exp (c s

))
(4.6)
los parametros a, b, y c obtenidos se presentan en la Tabla 4.1, donde tambien se puede consultar el
coeciente de correlacion entre los datos experimentales y las expresiones ajustadas. El parametro a en
la ec.(4.6) representa el valor de C
p
o C

p
al que tienden las presiones a distancias sucientemente alejadas
4.3. CAMPO DE PRESIONES EN EL R

EGIMEN DE FLUJO RASANTE 131


del umbral del aliviadero, a/(1 b) indica el valor de C
p
o C

p
en el punto de inicio de aireacion (s

= 0),
y el parametro c representa el decrecimiento desde el valor inicial hacia el valor asintotico.
Tabla 4.1: C
p
y C

p
en y/l = 0.14 y y/l = 0.50. Parametros a, b y c de la ec.(4.6) y coeciente de
correlacion r.
ec. (4.6) a b c r
Cp 0.153 0.471 0.061 0.842
Cp' 0.121 0.400 0.067 0.899
Cp 0.028 0.792 0.039 0.871
Cp' 0.032 0.772 0.033 0.913
y/l=0.14
y/l=0.5

y/l=0.14
0.00
0.05
0.10
0.15
0.20
0.25
0.30
0.35
-20 0 20 40 60 80 100 120 140 160 180
s'
Cp
yc/h=3.21
yc/h=2.93
yc/h=2.65
yc/h=2.25
yc/h=1.85
yc/h=1.41
yc/h=0.89
ec. (4.6)
I. 95% Conf.

Figura 4.19: Evolucion de C
p
funcion de s

para el punto y/l = 0.14 (ujo rasante). Los valores de a, b


y c de la ec.(4.6) se detallan en la Tabla 4.1.
y/l=0.14
0.00
0.05
0.10
0.15
0.20
0.25
-20 0 20 40 60 80 100 120 140 160 180
s'
Cp'
yc/h=3.21
yc/h=2.93
yc/h=2.65
yc/h=2.25
yc/h=1.85
yc/h=1.41
yc/h=0.89
ec. (4.6)
I. 95% Conf.

Figura 4.20: Evolucion de C

p
funcion de s

para el punto y/l = 0.14 (ujo rasante). Los valores de a, b


y c de la ec.(4.6) se detallan en la Tabla 4.1.
De acuerdo con los ajustes efectuados se observa que en la zona exterior de la huella (y/l = 0.14),
el valor de C
p
en el punto de inicio de aireacion es 0.29 con un intervalo del 95% de conanza de
0.26 < C
p
< 0.32. Para s

= 95.53 el valor de C
p
es practicamente igual al parametro a (diferencia de
0.1%) o sea 0.15 con un intervalo del 95% de conanza de 0.13 < C
p
< 0.18. En lo que concierne las
132 CAP

ITULO 4. PRESIONES HIDRODIN

AMICAS SOBRE LOS PELDA

NOS
y/l=0.5
0.00
0.05
0.10
0.15
0.20
-20 0 20 40 60 80 100 120 140 160 180
s'
Cp
yc/h=3.21
yc/h=2.93
yc/h=2.65
yc/h=2.25
yc/h=1.85
yc/h=1.41
yc/h=0.89
ec. (4.6)
I. 95% Conf.

Figura 4.21: Evolucion de C
p
funcion de s

para el punto y/l = 0.5 (ujo rasante). Los valores de a, b y


c de la ec.(4.6) se detallan en la Tabla 4.1.
y/l=0.5
0.00
0.05
0.10
0.15
-20 0 20 40 60 80 100 120 140 160 180
s'
Cp'
yc/h=3.21
yc/h=2.93
yc/h=2.65
yc/h=2.25
yc/h=1.85
yc/h=1.41
yc/h=0.89
ec. (4.6)
I. 95% Conf.

Figura 4.22: Evolucion de C

p
funcion de s

para el punto y/l = 0.5 (ujo rasante). Los valores de a, b y


c de la ec.(4.6) se detallan en la Tabla 4.1.
uctuaciones de presion, C

p
vara entre 0.19 y 0.22 en el punto de inicio de aireacion y para distancias
sucientemente alejadas del umbral del aliviadero los valores estan comprendidos entre 0.11 y 0.13.
En el interior de la cavidad (y/l = 0.5) cerca del punto de inicio de aireacion, las presiones medias
presentan valores C
p
de 0.14 con un intervalo del 95% de conanza de 0.12 < C
p
< 0.15. Para elevados
valores de s

donde existe una completa aireacion del ujo, C


p
tiende para 0.03. Las uctuaciones de
presion son del mismo orden de magnitud o incluso superiores a las presiones medias, con C

p
comprendido
entre 0.13 y 0.15 para s

= 0 y entre 0.03 y 0.04 para distancias mayores que s

> 55.
Contrahuellas
Se registraron perles de presion sobre nueve contrahuellas cuyas distancias adimensionales al umbral
del aliviadero (L/k
s
) son: 20.59, 41.09, 43.14, 47.24, 51.34, 55.44, 57.49, 67.74 y 98.49. Ademas por el
interes de conocer las presiones mnimas sobre la contrahuella se midieron en el extremo mas cercano a
la arista exterior en cuatro contrahuellas adicionales (L/k
s
=14.44, 24.69, 28.79 y 32.89). En los gracos
4.3. CAMPO DE PRESIONES EN EL R

EGIMEN DE FLUJO RASANTE 133


de las Figs. 4.23, 4.24, 4.25, 4.26, 4.27, 4.28, 4.29, 4.30 y 4.31 se aprecian los perles de presion media y
desviacion tpica obtenidos.
L/k
s
=20.59
0.0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
-1.0 0.0 1.0 2.0 3.0
p
m
//h
z/h
yc/h=3.21
yc/h=2.93
yc/h=2.65
yc/h=2.25
yc/h=1.85
yc/h=1.41
yc/h=0.89
L/k
s
=20.59
0.0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0
p
//h
z/h
yc/h=3.21
yc/h=2.93
yc/h=2.65
yc/h=2.25
yc/h=1.85
yc/h=1.41
yc/h=0.89

Figura 4.23: Flujo rasante. Presion media (p
m
//h) y desviacion tipica (
p
//h) sobre la contrahuella
del escalon L/k
s
= 20.59.
L/k
s
=41.09
0.0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
-1.0 0.0 1.0 2.0 3.0
p
m
//h
z/h
yc/h=3.21
yc/h=2.93
yc/h=2.65
yc/h=2.25
yc/h=1.85
yc/h=1.41
yc/h=0.89
L/k
s
=41.09
0.0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
0.0 0.5 1.0 1.5 2.0
p
//h
z/h
yc/h=3.21
yc/h=2.93
yc/h=2.65
yc/h=2.25
yc/h=1.85
yc/h=1.41
yc/h=0.89

Figura 4.24: Flujo rasante. Presion media (p
m
//h) y desviacion tipica (
p
//h) sobre la contrahuella
del escalon L/k
s
= 41.09.
Del analisis de las guras se denota que la mitad superior de la contrahuella z/h < 0.5 presenta
presiones medias (p
m
//h) cercanas a zero o negativas. Se trata de una zona expuesta a la separacion
del ujo superior y del vortice atrapado en la cavidad del pelda no. En la region proxima a la huella
(z/h > 0.8), las presiones medias se incrementan y pasan a ser positivas para todos los caudales ensayados,
al tratarse esta de una zona de impacto del vortice delimitado por las aristas del escalon y el vortice
atrapado en la cavidad. Las uctuaciones de presion (
p
//h) son maximas en la zona mas externa de
la contrahuella, o sea la zona mas proxima de la separaci on del ujo superior, siendo sus valores tanto
mayores cuanto mayor es el caudal. La desviacion tpica presenta un valor mnimo alrededor de z/h=0.5.
Las caractersticas de los perles de presion media y desviacion tpica descritas estan de acuerdo con las
observaciones realizadas por Sanchez-Juny (2001)[142].
Tal como en el caso de las huellas se observa que en los pelda nos situados mas cerca del umbral del
aliviadero (L/k
s
= 20.59, 41.09 y 43.14), las uctuaciones de presion no son proporcionales al caudal
como sucede hacia aguas abajo. La posicion relativa del pelda no al punto de inicio de aireacion para cada
caudal permite una vez mas justicar los resultados obtenidos.
134 CAP

ITULO 4. PRESIONES HIDRODIN

AMICAS SOBRE LOS PELDA

NOS
L/k
s
=43.14
0.0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
-1.0 0.0 1.0 2.0
p
m
//h
z/h
yc/h=3.21
yc/h=2.93
yc/h=2.65
yc/h=2.25
yc/h=1.85
yc/h=1.41
yc/h=0.89
L/k
s
=43.14
0.0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
0.0 0.5 1.0 1.5
p
//h
z/h
yc/h=3.21
yc/h=2.93
yc/h=2.65
yc/h=2.25
yc/h=1.85
yc/h=1.41
yc/h=0.89

Figura 4.25: Flujo rasante. Presion media (p
m
//h) y desviacion tipica (
p
//h) sobre la contrahuella
del escalon L/k
s
= 43.14.
L/k
s
=47.24
0.0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
-1.0 0.0 1.0 2.0 3.0
p
m
//h
z/h
yc/h=3.21
yc/h=2.93
yc/h=2.65
yc/h=2.25
yc/h=1.85
yc/h=1.41
yc/h=0.89
L/k
s
=47.24
0.0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
0.0 0.5 1.0 1.5
p
//h
z/h
yc/h=3.21
yc/h=2.93
yc/h=2.65
yc/h=2.25
yc/h=1.85
yc/h=1.41
yc/h=0.89

Figura 4.26: Flujo rasante. Presion media (p
m
//h) y desviacion tipica (
p
//h) sobre la contrahuella
del escalon L/k
s
= 47.24.
L/k
s
=51.34
0.0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
-1.0 0.0 1.0 2.0
p
m
//h
z/h
yc/h=3.21
yc/h=2.93
yc/h=2.65
yc/h=2.25
yc/h=1.85
yc/h=1.41
yc/h=0.89
L/k
s
=51.34
0.0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
0.0 0.5 1.0 1.5 2.0
p
//h
z/h
yc/h=3.21
yc/h=2.93
yc/h=2.65
yc/h=2.25
yc/h=1.85
yc/h=1.41
yc/h=0.89

Figura 4.27: Flujo rasante. Presion media (p
m
//h) y desviacion tipica (
p
//h) sobre la contrahuella
del escalon L/k
s
= 51.34.
4.3. CAMPO DE PRESIONES EN EL R

EGIMEN DE FLUJO RASANTE 135


L/k
s
=55.44
0.0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
-1.0 0.0 1.0 2.0 3.0
p
m
//h
z/h
yc/h=3.21
yc/h=2.93
yc/h=2.65
yc/h=2.25
yc/h=1.85
yc/h=1.41
yc/h=0.89
L/k
s
=55.44
0.0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
0.0 0.5 1.0 1.5 2.0
p
//h
z/h
yc/h=3.21
yc/h=2.93
yc/h=2.65
yc/h=2.25
yc/h=1.85
yc/h=1.41
yc/h=0.89

Figura 4.28: Flujo rasante. Presion media (p
m
//h) y desviacion tipica (
p
//h) sobre la contrahuella
del escalon L/k
s
= 55.44.
L/k
s
=57.49
0.0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
-1.0 0.0 1.0 2.0
p
m
//h
z/h
yc/h=3.21
yc/h=2.93
yc/h=2.65
yc/h=2.25
yc/h=1.85
yc/h=1.41
yc/h=0.89
L/k
s
=57.49
0.0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
0.0 0.5 1.0 1.5
p
//h
z/h
yc/h=3.21
yc/h=2.93
yc/h=2.65
yc/h=2.25
yc/h=1.85
yc/h=1.41
yc/h=0.89

Figura 4.29: Flujo rasante. Presion media (p
m
//h) y desviacion tipica (
p
//h) sobre la contrahuella
del escalon L/k
s
= 57.49.
L/k
s
=67.74
0.0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
-0.5 0.0 0.5 1.0 1.5
p
m
//h
z/h
yc/h=3.21
yc/h=2.93
yc/h=2.65
yc/h=2.25
yc/h=1.85
yc/h=1.41
yc/h=0.89
L/k
s
=67.74
0.0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
0.0 0.5 1.0 1.5
p
//h
z/h
yc/h=3.21
yc/h=2.93
yc/h=2.65
yc/h=2.25
yc/h=1.85
yc/h=1.41
yc/h=0.89

Figura 4.30: Flujo rasante. Presion media (p
m
//h) y desviacion tipica (
p
//h) sobre la contrahuella
del escalon L/k
s
= 67.74.
136 CAP

ITULO 4. PRESIONES HIDRODIN

AMICAS SOBRE LOS PELDA

NOS
L/k
s
=98.49
0.0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
-0.5 0.0 0.5 1.0 1.5
p
m
//h
z/h
yc/h=3.21
yc/h=2.93
yc/h=2.65
yc/h=2.25
yc/h=1.85
yc/h=1.41
yc/h=0.89
L/k
s
=98.49
0.0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
0.0 0.5 1.0 1.5
p
//h
z/h
yc/h=3.21
yc/h=2.93
yc/h=2.65
yc/h=2.25
yc/h=1.85
yc/h=1.41
yc/h=0.89

Figura 4.31: Flujo rasante. Presion media (p
m
//h) y desviacion tipica (
p
//h) sobre la contrahuella
del escalon L/k
s
= 98.49.
La zona mas cercana a la arista exterior del pelda no (z/h = 0.07) es particularmente interesante de
caracterizar, dado que se trata de la zona con maximas uctuaciones de presion y donde pueden ocurrir
las presiones negativas mas criticas en la estructura. Para z/h = 0.07 se presentan a continuacion la
evolucion de los coecientes de presion media (C
p
) y desviacion tpica (C

p
) funcion de la posicion relativa
al punto de inicio de aireacion (s

). Se utiliza la ec.(4.6) para describir la evolucion C

p
, y se muestran en
la Tabla 4.2 los parametros a, b y c obtenidos por ajuste de mnimos cuadrados.
Tabla 4.2: C

p
en z/h = 0.07. Parametros a, b y c de la ec.(4.6) y coeciente de correlacion r.
ec. (4.6) a b c r
z/h=0.07 Cp' 0.039 0.598 0.046 0.943

z/h=0.07
-0.10
-0.08
-0.06
-0.04
-0.02
0.00
0.02
0.04
-30 0 30 60 90 120 150 180
s
Cp
yc/h=3.21
yc/h=2.93
yc/h=2.65
yc/h=2.25
yc/h=1.85
yc/h=1.41
yc/h=0.89

Figura 4.32: Evolucion de C
p
funcion de s

para el punto z/h = 0.07 (ujo rasante).


Los coecientes de presion media (C
p
) son cercanos a zero a lo largo del aliviadero. No obstante en
la Fig. 4.32 se aprecian presiones medias tanto mas negativas cuanto menor el caudal circulante. De
cualquier modo, no se percibe en la citada Fig. 4.32, ninguna tendencia clara del coeciente C
p
a lo largo
de la rapida. En relacion a los coecientes de desviacion tpica (C

p
) se observa claramente un maximo en
4.3. CAMPO DE PRESIONES EN EL R

EGIMEN DE FLUJO RASANTE 137


z/h=0.07
0.00
0.02
0.04
0.06
0.08
0.10
0.12
-30 0 30 60 90 120 150 180
s
Cp'
yc/h=3.21
yc/h=2.93
yc/h=2.65
yc/h=2.25
yc/h=1.85
yc/h=1.41
yc/h=0.89
ec. (4.6)
I. 95% Conf.

Figura 4.33: Evolucion de C

p
funcion de s

para el punto z/h = 0.07 (ujo rasante). Los valores de a, b


y c de la ec.(4.6) en Tabla 4.2.
el punto de inicio de aireacion, con un descenso gradual hacia aguas abajo. La ecuacion (4.6) ajustada a
los datos experimentales preve un valor de C

p
alrededor de 0.1 en s

= 0 con una reduccion para de s

elevados (C

p
alrededor de 0.04).
4.3.3 Histogramas acumulados de las presiones sobre los pelda nos
En este apartado se presentan los histogramas acumulados de los registros de presiones sobre las huellas y
contrahuellas. Se comparan las formas gracas de los datos observados con las predicciones de un modelo
probabilstico que considera una distribucion normal o gaussiana. La estimacion de los parametros del
modelo se obtienen por el metodo de los momentos. As la media y desviacion tpica muestral constituyen
los parametros de la distribucion.
La representacion del polgono de frecuencias acumuladas de los datos y la funcion distribucion acu-
mulada (FDA) del modelo se realiza en papel probabilidad normal. Este papel de probabilidad tiene las
ordenadas en una escala tal, que la FDA normal queda representada por una recta (Benjamin y Cornell,
1981[25]).
Tambien en cada graco se muestra el coeciente de asimetra (c
a
) y el coeciente de apuntamiento
o kurtosis (k
u
). El coeciente de asimetra respecto de la media se obtiene por:
c
a
=
(1/N)

N
i=1
(p
i
p
m
)
3

3
p
(4.7)
el coeciente es positivo para histogramas deformados a la derecha y es negativo para los histogramas
deformados a la izquierda.
La kurtosis esta relacionada con la forma puntiaguda del histograma y viene dada por:
k
u
=
(1/N)

N
i=1
(p
i
p
m
)
4

4
p
(4.8)
138 CAP

ITULO 4. PRESIONES HIDRODIN

AMICAS SOBRE LOS PELDA

NOS
Una distribucion normal tiene un valor de k
u
igual a 3.
Huellas
La presentacion de los histogramas acumulados para todos los caudales ensayados y todas las huellas
estudiadas, resultara un n umero excesivo para exponerse en el presente texto y quiza sin interes relevante.
As se selecciono el mayor caudal ensayado y
c
/h = 3.21 y dos huellas del aliviadero como representativos
del tipo de histogramas acumulados existentes. Tambien se analizaron los histogramas acumulados de los
restantes caudales, as como en otras huellas del aliviadero que permitio dar una vision critica mas global
y que se tendra en consideracion en la discusion de los gracos. Una de las huellas escogidas se sit ua cerca
del punto de inicio de aireacion (L/k
s
= 53.39, s

= 0.70), mientras que la otra pertenece a la zona aireada


del aliviadero (L/k
s
= 98.49, s

= 26.96). Se pretende describir las formas de los histogramas acumulados


en una zona del ujo con poca inuencia del aire y con importantes uctuaciones, y su evolucion hacia
la zona donde la incorporacion de aire es signicativa.
Figura 4.34: Histogramas acumulados de los datos experimentales (+) y FDA normal en la huella L/k
s
=
53.39 para y
c
/h = 3.21 (ujo rasante). Longitud de la muestra N=66000 puntos.
En relacion a la huella situada cerca del punto de inicio de aireacion, se observa de la Fig. 4.34 un
comportamiento distinto entre la zona exterior (y/l < 0.5) y la interior (y/l 0.5). Para y/l < 0.5 se
constata una marcada asimetra positiva de los datos (c
a
= 0.8 0.9). Como consecuencia se deduce
que asumir una distribucion normal como modelo probabilstico provocara una sobreestimacion de la
4.3. CAMPO DE PRESIONES EN EL R

EGIMEN DE FLUJO RASANTE 139


probabilidad de que la presion tome valores inferiores a un determinado lmite F(p//h) en las colas
superiores o lo que es lo mismo se subestimara la probabilidad 1 F(p//h) de que existiran valores
de presion superiores a un determinado umbral. Resumiendo los maximos del registro de presion seran
infravalorados considerando una distribucion normal de los datos. Del analisis del registro de presiones
se verico que en la zona exterior (y/l < 0.5) los maximos alcanzan valores entre 8 y 9 veces superiores a
la desviacion tpica (
p
//h)). Se destaca tambien la presencia de presiones negativas en esta region de
la huella sin embargo con bajas probabilidades de ocurrencia.
Hacia el interior de la cavidad (y/l 0.5, Fig. 4.34), se observa un desplazamiento hacia la izquierda
de los histogramas acumulados (menores medias) as como una amplitud menor entre los dos extremos
(o colas) del registro (menores uctuaciones de presion). La asimetra positiva desaparece e incluso para
y/l = 0.73 los datos presentan un desvo hacia la izquierda del histograma (c
a
= 0.19). En este punto
es donde se registra las presiones negativas de mayor magnitud en la huella y tambien donde hay mayor
probabilidad de que existan presiones negativas. En esta zona los datos experimentales muestran una
mayor aproximacion a la distribucion normal, al menos entre los percentiles del 99% y del 1%.
Figura 4.35: Histogramas acumulados de los datos experimentales (+) y FDA normal en la huella L/k
s
=
98.49 para y
c
/h = 3.21 (ujo rasante). Longitud de la muestra N=66000 puntos.
Los histogramas acumulados de la huella que se localiza en la zona aireada del aliviadero (Fig. 4.35),
presentan formas semejantes a los expuestos anteriormente. En la zona exterior (y/l < 0.5) se verica un
aumento del desvo de los datos experimentales en las colas superiores con respecto de la FDA normal,
los valores del coeciente de asimetra se acent uan (c
a
= 1.6 2) as como la kurtosis (k
u
= 7.7 10.4).
Por su lado en el interior de la cavidad (y/l 0.5) los registros de presion se aproximan de la distribucion
140 CAP

ITULO 4. PRESIONES HIDRODIN

AMICAS SOBRE LOS PELDA

NOS
normal, con coecientes de asimetra de 0.12 0.19 y kurtosis comprendida entre 3.4 3.7.
Como se ha visto en el apartado anterior las uctuaciones de presion disminuyen en la zona aireada,
no obstante la mayor asimetra de los registros de presiones en la zona exterior causa que el cociente entre
maximos y desviacion tpica de los datos aumente hasta situarse dentro de un intervalo comprendido entre
10 y 12. En lo que concierne las presiones mnimas, se verica que los valores encontrados en la zona
exterior (y/l = 0.14 y 0.28) son del mismo orden de magnitud, o incluso inferiores, a las medidas en el
interior de la cavidad (y/l = 0.73).
Se concluye, pues, que los histogramas acumulados sobre las huellas presentan una asimetra positiva
en la zona exterior que se acent ua hacia aguas abajo. En el interior de la cavidad existe una buena
concordancia de los datos observados con la distribucion normal o gaussiana y asimismo el ajuste de las
formas mejora hacia aguas abajo del aliviadero.
Contrahuellas
Al igual que en las huellas se selecciono un caudal (y
c
/h = 3.21) y dos contrahuellas para describir los
histogramas acumulados observados. Las contrahuellas se localizan en L/k
s
= 51.34 y 98.49, la primera
cerca del punto de inicio de aireacion (s

= 0.49) y la segunda en la zona completamente aireada de la


rapida (s

= 26.96).
Los histogramas acumulados de los registros de presion sobre la contrahuella cerca del punto de inicio
de aireacion (Fig. 4.36) tienen caractersticas distintas a las que suceden en las huellas. En el extremo
exterior se verica una asimetra negativa del registro de presiones. Por tanto si se supone una distribucion
normal de los datos, las estimaciones de las presiones negativas seran infravaloradas (menores en valor
absoluto) en las colas inferiores del histograma acumulado. As se estara del lado de la inseguridad al
estimar el riesgo de cavitacion en la zona exterior de las contrahuellas admitiendo una distribucion normal
de los datos de presion. Se observa que en el punto mas cerca de la arista externa (z/h = 0.07) se obtiene
el coeciente de asimetra (c
a
= 0.73) mas negativo, as como los valores de presion mnima menores
(mayores en valor absoluto al tratarse de valores negativos). En este punto y para ciertas escalas tpicas
del pelda no (h = 0.9 o 1.2m), los mnimos podran alcanzar el lmite de la tension relativa de vapor de
agua. El cociente entre el valor absoluto del mnimo y la desviacion tpica se encuentra alrededor de
8 para z/h = 0.07. Hacia el interior de la cavidad, la asimetra disminuye y las presiones negativas se
vuelven cada vez menos desfavorables.
Para z/h = 0.07, vericase que 50% de los puntos registrados son negativos (< 0), i.e. 50% del tiempo
la presion es negativa. Al disminuir el caudal, el analisis de los histogramas indicaran que la magnitud
de los mnimos disminuye y el tiempo en que las presiones son negativas tiene tendencia a aumentar.
En la zona cerca de la huella (z/h = 0.93) se constata que los datos pasan a tener una asimetra
positiva. Cabe recordar que en esta zona las presiones medias obtenidas para todos los caudales ensaya-
dos resultaran positivas (apartado 4.3.2- Distribucion de la presion media y desviacion tpica sobre los
pelda nos).
En la contrahuella localizada en L/k
s
= 98.49 (Fig. 4.37), se observan presiones negativas mayores
(menores en valor absoluto). Como se ha visto en el apartado anterior las uctuaciones de presion en la
zona aireada disminuyen. Ademas, los datos en la zona exterior de la contrahuella (z/h = 0.07) tienen
una asimetra negativa no tan acusada (c
a
= 0.51). En el interior de la contrahuella (z/h = 0.35, 0.50,
0.68) la forma de los histogramas acumulados se aproximan de la FDA normal. En la region cerca de la
huella (z/h = 0.93) se sigue vericando una asimetra positiva de los datos.
4.3. CAMPO DE PRESIONES EN EL R

EGIMEN DE FLUJO RASANTE 141


Figura 4.36: Histogramas acumulados de los datos experimentales (+) y FDA normal en la contrahuella
L/k
s
= 51.34 para y
c
/h = 3.21 (ujo rasante). Longitud de la muestra N=66000 puntos.
4.3.4 Extremos mnimos en los pelda nos
El estudio de las maximas uctuaciones negativas respecto de la presion media es de especial interes para
evaluar si existen cadas de presion en el ujo que alcancen condiciones crticas referentes al riesgo de
cavitacion. Las presiones mnimas mas desfavorables se localizan en el extremo exterior de la contrahuella
( 50% del tiempo la preson es negativa).
El objetivo del presente apartado es caracterizar las presiones mnimas sobre los pelda nos a traves de
una aproximacion estadstica que permita denir niveles de presion con una determinada probabilidad
de ocurrencia. Se necesita establecer un modelo probabilstico con una funcion de distribucion apropiada
a los mnimos del registro presiones.
La duracion del ensayo afecta la evaluacion del mnimo del registro. En la Fig. 4.38 se comparan los
mnimos obtenidos para un registro de T=1 y 11 minutos en cinco contrahuellas distintas.
Se verica que para el perodo mas largo de registro (T=11 min.) los mnimos son superiores entre
un 21% y un 73% en valor absoluto en relacion a la duracion de 1 minuto. Las medidas de presion en
un cuenco amortiguador por resalto hidraulico de Toso y Bowers (1988)[152] revelaron que las maximas
uctuaciones de presion en ensayos con duracion de 24 horas podan ser dos veces superiores a los registros
de 10 minutos.
142 CAP

ITULO 4. PRESIONES HIDRODIN

AMICAS SOBRE LOS PELDA

NOS
Figura 4.37: Histogramas acumulados de los datos experimentales (+) y FDA normal en la contrahuella
L/k
s
= 98.49 para y
c
/h = 3.21 (ujo rasante). Longitud de la muestra N=66000 puntos.
-16
-14
-12
-10
-8
-6
-4
-2
0
1 11
T (min.)
p
min
/

/h
L/ks=28.79
L/ks=41.09
L/ks=47.24
L/ks=51.34
L/ks=55.44

Figura 4.38: Efecto de la duracion del ensayo en el mnimo. Presion mnima para T = 1 y 11 min. en
cinco contrahuellas (z/h = 0.07), para un caudal igual a y
c
/h = 3.21 (ujo rasante).
Teniendo en cuenta que la altura de pelda no es de 7 cm, la duracion de 11 min. de ensayo en laboratorio
correspondera para un prototipo con pelda no tpico de h=0.9m (escala 13) a un tiempo de circulacion del
caudal de dise no sobre el aliviadero de cerca de 40 minutos. El tiempo quiza sea escaso para reproducir
una avenida real pero la ejecucion de ensayos con perodos mas largos comporto dicultades tanto de
4.3. CAMPO DE PRESIONES EN EL R

EGIMEN DE FLUJO RASANTE 143


memoria del propio sistema de adquisicion como de gestion en la elaboracion y tratamiento de los datos.
Como alternativa se plantea un modelo probabilstico de ocurrencia de los mnimos que conduce a una
propuesta de la forma funcional de la distribucion de probabilidades que los gobierna. Se ha visto en el
apartado anterior que la distribucion de frecuencias acumuladas en el extremo exterior de la contrahuella
presenta una asimetra negativa, siendo inapropiado considerar la distribucion normal o gaussiana de
los datos en las colas inferiores. La inuencia del tiempo de ensayo parece indicar que los mnimos de
presion estan gobernados por un proceso asintotico, no obstante el ujo tiene una determinada cantidad
de energa disponible debiendo existir un lmite practico para la maxima uctuacion de presion (Toso y
Bowers, 1988 [152]). Se propone la utilizacion de la distribucion de Weibull o del Tipo III como modelo
de ajuste de las presiones mnimas (p
min
/). Se trata de una distribucion de valores extremos asintotica
que se encuentra limitada en la cola que interesa. La funcion distribucion acumulada (FDA) tiene la
siguiente forma (Benjamin y Cornell, 1981[25]:
F(p
min
/) = 1 exp
_

_
p
min
/

_

_
p
min
/ (4.9)
Los tres parametros , y componen la FDA. El parametro representa el lmite inferior para los
mnimos de presion. Se considera que el maximo desvo negativo respecto de la media de presiones no
pueda sobrepasar la energa cinetica del ujo disponible por lo que podra estimarse a partir de:
= p
m
/
c
U
2
2 g
(4.10)
donde
c
U
2
2 g
es la energa cinetica del ujo en la posicion de la contrahuella,
c
es el coeciente de
Coriolis que de acuerdo con el propuesto por Matos (1999)[101] se tomara igual a 1.16.
Los otros dos parametros ( y ) se estiman por el metodo de los momentos (Benjamin y Cornell,
1981[25]):
p
min
/ =
1
n
n

i=1
p
min
/ = + ( ) (1 +
1

) (4.11)

2
p
min
/
=
1
n 1
n

i=1
_
p
min
/ p
min
/
_
2
= ( )
2
_

_
1 +
2

2
_
1 +
1
k
__
(4.12)
La serie de mnimos (p
min
/
(1)
,p
min
/
(2)
,...,p
min
/
(n)
) debera estar constituida por variables aleato-
rias independientes. Se dividio el registro de presiones obtenido en un tiempo T, en intervalos de tiempo
(t) sucientemente largos y se determinaron sus mnimos. Se determino el menor t posible que per-
mitiera obtener el mayor tama no de muestra y as minimizar el error en la estimacion de los parametros
del modelo. Sin embargo haba que asegurar independencia de las variables aleatorias: los coecientes
de autocorrelacion representados en la Fig. 4.39 indican la inexistencia de correlacion de los datos para
intervalos de tiempo superiores a 1 s.
El intervalo t = 3 s, se revelo el mas apropiado para subdividir la mayora de los registros de
presiones. Para intervalos de tiempo menores se verico que no siempre la serie de mnimos se ajustaba
al modelo de extremos propuesto (comprobado por el contraste de bondad de ajuste de Kolmogorov-
Smirnov). Para los menores caudales (y
c
/h 1.41) se necesito aumentar t > 3s para poder cumplir el
contraste de bondad de ajuste.
144 CAP

ITULO 4. PRESIONES HIDRODIN

AMICAS SOBRE LOS PELDA

NOS
Figura 4.39: Autocorrelacion de las presiones registradas en las contrahuellas L/k
s
= 24.69 y 32.89
(z/h = 0.07) y y
c
/h = 3.21 (ujo rasante).
Resumiendo el registro de presiones con duracion T=11 min se dividio en intervalos de tiempo de 3 s
(o mas) y se determino el mnimo para cada intervalo. Los 220 mnimos resultantes, se pueden considerar
una serie de variables aleatorias independientes. Los momentos de la serie (media y varianza) permiten
resolver el sistema de ecuaciones ec.(4.11) y (4.12) y as estimar los parametros y de la distribucion
de Weibull (ver Tabla 4.3).
Para contrastar la validez del modelo planteado se comparo los histogramas acumulados de la serie de
mnimos (observaciones) con la funcion distribucion acumulada (FDA) del modelo de extremos (predic-
ciones). Se utilizo el contraste de bondad de ajuste de Kolmogorov-Smirnov a un nivel de signicacion
de 0.05. Este contraste se ja en las desviaciones entre la FDA del modelo (F(p
min
/
(i)
) y el histograma
acumulado observado (F (p
min
/
(i)
):
D = max
n
i=1
[|F (p
min
/
(i)
) F(p
min
/
(i)
)|] = max
n
i=1
[|i/n F(p
min
/
(i)
)|] (4.13)
Se aceptara la hipotesis nula (H
0
) de que p
min
/ tiene una distribucion de Weibull si el valor de D es
menor que el estadgrafo crtico Cr. El valor de Cr, correspondiente a un nivel de signicacion de 0.05
y n grande, se calcula por (Benjamin y Cornell, 1981[25]):
Cr =
1.36

n
(4.14)
Se representa en la Fig 4.40, los histogramas acumulados y las FDA del modelo en distintas contra-
huellas (z/h = 0.07) y para diversos caudales. Se ejecuta de forma graca el contraste de Kolmogorov-
Smirnov, que permite evaluar de forma cuantitativa la bondad de ajuste. Las curvas discontinuas se
separan, arriba y abajo de la FDA del modelo, de una cantidad igual al estadgrafo crtico (Cr).
De forma general se aprecia el buen ajuste entre los histogramas acumulados observados y las predic-
ciones del modelo planteado. Se verica que ninguno de los puntos observados queda fuera del espacio
4.3. CAMPO DE PRESIONES EN EL R

EGIMEN DE FLUJO RASANTE 145


Tabla 4.3: Parametros , y de la distribucion Weibull estimados en cada contrahuella (z/h = 0.07) y
caudal analizados.
L/k
s
14.44 20.59 24.69 28.79 32.89 41.09 43.14 47.24 51.34 55.44 57.49 67.74 98.49
s' -22.0 -18.4 -16.0 -13.6 -11.2 -6.5 -5.3 -2.9 -0.5 1.9 3.1 9.1 27.0
-0.11 -0.19 -0.24 -0.24 -0.29 -0.37 -0.36 -0.34 -0.44 -0.32 -0.35 -0.33 -0.24
22.61 13.00 11.63 13.18 12.40 9.76 8.79 9.35 7.94 14.82 13.62 20.05 32.93
-0.66 -0.81 -0.91 -0.99 -1.07 -1.18 -1.21 -1.25 -1.30 -1.50 -1.53 -1.66 -1.91
s' -20.3 -16.4 -13.8 -11.2 -8.7 -3.5 -2.2 0.4 3.0 5.5 6.8 13.3 32.6
-0.11 -0.19 -0.20 -0.23 -0.29 -0.36 -0.35 -0.31 -0.37 -0.26 -0.31 -0.29 -0.27
20.43 12.47 12.79 10.94 11.17 8.98 8.55 14.15 11.89 18.30 15.99 19.13 35.24
-0.63 -0.77 -0.86 -0.94 -1.01 -1.11 -1.13 -1.31 -1.37 -1.42 -1.45 -1.56 -1.80
s' -18.3 -14.0 -11.2 -8.4 -5.6 0.1 1.5 4.3 7.1 9.9 11.4 18.4 39.6
-0.13 -0.17 -0.20 -0.23 -0.28 -0.34 -0.32 -0.27 -0.28 -0.20 -0.23 -0.24 -0.24
19.16 12.46 12.63 11.64 10.88 8.10 12.18 15.46 16.41 25.03 19.62 22.67 31.71
-0.60 -0.72 -0.81 -0.88 -0.94 -1.15 -1.19 -1.24 -1.29 -1.33 -1.35 -1.45 -1.68
s' -15.0 -10.1 -6.8 -3.6 -0.3 6.2 7.8 11.1 14.4 17.6 19.2 27.4 51.8
-0.16 -0.18 -0.22 -0.23 -0.28 -0.24 -0.26 -0.19 -0.22 -0.18 -0.19 -0.21 -0.23
13.16 12.35 8.26 10.02 8.55 13.94 11.06 23.59 27.63 32.36 26.56 24.72 29.49
-0.56 -0.66 -0.73 -0.79 -0.83 -1.05 -1.08 -1.12 -1.16 -1.19 -1.21 -1.30 -1.51
s' -11.0 -5.2 -1.4 2.4 6.3 14.0 15.9 19.7 23.6 27.4 29.3 38.9 67.8
-0.14 -0.18 -0.19 -0.20 -0.20 -0.17 -0.18 -0.16 -0.18 -0.18 -0.21 -0.21 -0.21
15.96 11.22 8.71 13.04 13.60 21.48 24.04 32.44 24.81 32.88 28.01 24.72 33.01
-0.50 -0.59 -0.63 -0.79 -0.85 -0.95 -0.97 -1.00 -1.04 -1.07 -1.09 -1.17 -1.36
s' -4.8 2.6 7.4 12.3 17.2 27.0 29.5 34.4 39.3 44.2 46.6 58.8 95.5
-0.17 -0.19 -0.15 -0.14 -0.15 -0.17 -0.16 - -0.14 -0.14 -0.18 -0.17 -0.15
7.66 11.67 20.61 24.17 23.84 27.82 27.40 - 40.72 42.57 29.43 33.50 41.61
-0.42 -0.59 -0.66 -0.72 -0.76 -0.85 -0.87 - -0.94 -0.97 -0.99 -1.07 -1.28
s' 7.4 18.3 25.7 33.0 40.3 54.9 58.6 65.9 73.2 80.5 84.2 102.5 157.3
-0.15 -0.14 -0.11 -0.11 -0.12 -0.12 -0.12 - - -0.10 -0.11 -0.10 -0.11
9.34 13.98 32.70 33.48 28.20 47.41 38.03 - - 40.23 36.15 31.97 43.07
-0.45 -0.52 -0.54 -0.56 -0.58 -0.59 -0.59 - - -0.59 -0.60 -0.60 -0.59
y
c
/h=1.85
y
c
/h=1.41
y
c
/h=0.89
y
c
/h=3.21
y
c
/h=2.93
y
c
/h=2.65
y
c
/h=2.25

delimitado por las lneas discontinuas, eso implica que el modelo propuesto no se descarte a un nivel de
signicacion del 5%. Se muestra en la Fig 4.41 una comparacion entre las hipotesis de un modelo normal
o de Weibull para los mnimos, y se comprueba que el primero modelo sera descartado con un nivel de
signicacion del 5%.
El modelo probabilstico de la presion mnima en el extremo exterior de las contrahuellas permite
atribuir probabilidades de ocurrencia a determinados niveles de presion. Distintos autores mencionan
diferentes niveles de probabilidad para denir las acciones extremas en la estructura. Mulan et al.
(1984)[152] propone niveles de presion con probabilidad de ocurrencia de 1% para estimar las maximas
solicitaciones en cuencos amortiguadores por resalto hidr aulico. Toso y Bowers (1988)[152] critican la
probabilidad de 1%, por no proporcionar valores sucientemente conservadores. Lopardo (2002)[92]
basado en datos de prototipo y modelo, considera la depresion con 0.1% de probabilidad de ser superada
por valores mas negativos, como la representativa para analisis de la tendencia para cavitacion en ujos
macroturbulentos.
En la Tabla 4.4 se resumen, para todas las contrahuellas analizadas, las presiones mnimas adimen-
sionales asociadas al 0.1% y 1% de probabilidad de ocurrencia de valores menores.
A lo largo del aliviadero, se aprecia el comportamiento similar entre los extremos mnimos (p
min
//h
0.1%
y p
min
//h
1%
) y las desviaciones tpicas (
p
//h) del registro de presiones. Los valores mas negativos
corresponden a las zonas de maxima desviacion tpica, o sea cerca del punto de inicio de aireacion (s

0).
Para los caudales inferiores (y
c
/h 1.41) no se estimo la presion minima en algunas contrahuellas dado
que el modelo fue descartado para el nivel de signicacion adoptado (5%).
146 CAP

ITULO 4. PRESIONES HIDRODIN

AMICAS SOBRE LOS PELDA

NOS
L/k
s
=51.34 y
c
/h=3.21
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1
-1 -0.8 -0.6 -0.4 -0.2 0
p
min
/ (m.c.a.)
F(p
min
/)
L/k
s
=43.14 y
c
/h=2.93
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1
-1 -0.8 -0.6 -0.4 -0.2 0
p
min
/ (m.c.a.)
F(p
min
/)
L/k
s
=32.89 y
c
/h=2.65
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1
-0.8 -0.6 -0.4 -0.2 0
p
min
/ (m.c.a.)
F(p
min
/)
L/k
s
=28.79 y
c
/h=2.25
0.0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1.0
-0.6 -0.4 -0.2 0.0
p
min
/ (m.c.a.)
F(p
min
/)

Figura 4.40: Presiones mnimas (p
min
/) de las contrahuellas (z/h = 0.07) localizadas en L/k
s
= 51.34
para yc/h = 3.21, L/k
s
= 43.14 para y
c
/h = 2.93, L/k
s
= 32.89 para y
c
/h = 2.65 y L/k
s
= 28.79 para
y
c
/h = 2.25 (ujo rasante). Histogramas acumulados () y distribucion de Weibull (-) (n=220 puntos).
En la Tabla 4.4 se sombreo con diferentes tonos de gris, los niveles de presion adimensionales que
para escalas de pelda no tpicas de h = 0.9 y 1.2m conducirian a presiones relativas inferiores a la tension
relativa de vapor de agua (t
vrel
/) a la temperatura de 20
o
C, o sea fsicamente imposibles. Se observa
que para h = 1.2 m, que corresponde a una escala aproximada de 17, existen depresiones con 0.1%
de probabilidad de ocurrencia de alcanzar el umbral de la tension de vapor para caudales unitarios en
prototipo superiores a 14 m
2
/s (y
c
/h 2.25). En el caso de considerar el nivel de probabilidad de 1%,
tendramos posibilidades de lograr la tension de vapor de agua para caudales unitarios superiores a 18
m
2
/s (y
c
/h 2.65). Para pelda nos con altura (h) igual a 0.9 m la escala es aproximadamente 13 y los
lmites de la tension de vapor de agua se alcanzan para caudales unitarios en prototipo superiores a 12
m
2
/s (y
c
/h 2.65) si considera la probabilidad de 0.1%, o caudales superiores a 15.5 m
2
/s (y
c
/h 3.21)
en caso que se utilice el 1% de probabilidad de valores mas negativos.
4.3. CAMPO DE PRESIONES EN EL R

EGIMEN DE FLUJO RASANTE 147


L/k
s
=41.09 y
c
/h=3.21
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1
-0.8 -0.6 -0.4 -0.2 0
p
min
/

(m.c.a.)
F(p
min
/

)
FDA normal
FDA Weibull

Figura 4.41: Comparacion entre el modelo Normal y de Weibull. Presiones mnimas (p
min
/) de la
contrahuellas (z/h = 0.07) localizada en L/k
s
= 41.09 para yc/h = 3.21 (ujo rasante).
Tabla 4.4: Flujo rasante. Presiones mnimas en las contrahuellas (z/h = 0.07) con 0.1% y 1% de
probabilidad de tomar valores inferiores.
L/k
s
14.44 20.59 24.69 28.79 32.89 41.09 43.14 47.24 51.34 55.44 57.49 67.74 98.49
s' -22.0 -18.4 -16.0 -13.6 -11.2 -6.5 -5.3 -2.9 -0.5 1.9 3.1 9.1 27.0
p
min
//h
0.1%
-3.6 -6.4 -7.7 -7.8 -8.9 -11.1 -11.7 -11.7 -13.4 -10.9 -11.7 -10.3 -8.0
p
min
//h
1%
-3.0 -5.4 -6.5 -6.6 -7.6 -9.6 -10.1 -9.9 -11.7 -9.1 -9.8 -8.7 -6.6
s' -20.3 -16.4 -13.8 -11.2 -8.7 -3.5 -2.2 0.4 3.0 5.5 6.8 13.3 32.6
p
min
//h
0.1%
-3.7 -6.3 -6.7 -8.0 -8.9 -10.9 -11.2 -10.0 -11.6 -9.0 -10.2 -9.7 -7.8
p
min
//h
1%
-3.1 -5.3 -5.7 -6.7 -7.6 -9.4 -9.6 -8.4 -9.9 -7.4 -8.5 -8.1 -6.6
s' -18.3 -14.0 -11.2 -8.4 -5.6 0.1 1.5 4.3 7.1 9.9 11.4 18.4 39.6
p
min
//h
0.1%
-3.9 -5.8 -6.6 -7.5 -8.4 -11.5 -9.9 -8.9 -9.0 -6.7 -8.1 -8.0 -7.5
p
min
//h
1%
-3.3 -4.9 -5.5 -6.4 -7.3 -9.9 -8.4 -7.5 -7.5 -5.6 -6.7 -6.7 -6.2
s' -15.0 -10.1 -6.8 -3.6 -0.3 6.2 7.8 11.1 14.4 17.6 19.2 27.4 51.8
p
min
//h
0.1%
-4.6 -5.5 -7.3 -7.2 -8.3 -7.9 -9.2 -6.1 -6.1 -5.4 -6.1 -6.8 -7.1
p
min
//h
1%
-4.0 -4.7 -6.3 -6.2 -7.2 -6.7 -7.7 -5.1 -5.2 -4.5 -5.1 -5.7 -5.9
s' -11.0 -5.2 -1.4 2.4 6.3 14.0 15.9 19.7 23.6 27.4 29.3 38.9 67.8
p
min
//h
0.1%
-3.8 -5.2 -6.2 -6.3 -6.6 -5.5 -5.4 -4.6 -5.6 -4.9 -5.7 -6.8 -6.0
p
min
//h
1%
-3.3 -4.5 -5.3 -5.4 -5.6 -4.6 -4.5 -3.8 -4.6 -4.2 -4.9 -5.7 -5.1
s' -4.8 2.6 7.4 12.3 17.2 27.0 29.5 34.4 39.3 44.2 46.6 58.8 95.5
p
min
//h
0.1%
-4.5 -5.3 -4.2 -4.1 -4.3 -4.6 -4.6 - -3.8 -3.7 -5.0 -4.8 -4.6
p
min
//h
1%
-4.0 -4.6 -3.6 -3.4 -3.7 -3.9 -3.9 - -3.2 -3.2 -4.2 -4.0 -3.8
s' 7.4 18.3 25.7 33.0 40.3 54.9 58.6 65.9 73.2 80.5 84.2 102.5 157.3
p
min
//h
0.1%
-4.3 -4.1 -2.8 -2.7 -3.2 -2.6 -2.9 - - -2.5 -2.8 -2.9 -2.6
p
min
//h
1%
-3.7 -3.6 -2.4 -2.4 -2.7 -2.3 -2.5 - - -2.2 -2.4 -2.4 -2.3
< t
vrel
//h (h=1.2 m) < t
vrel
//h (h=0.9 m) t
vrel
/ para T=20C
y
c
/h=2.65
y
c
/h=2.93
y
c
/h=3.21
y
c
/h=0.89
y
c
/h=1.41
y
c
/h=1.85
y
c
/h=2.25

148 CAP

ITULO 4. PRESIONES HIDRODIN

AMICAS SOBRE LOS PELDA

NOS
La similitud entre la evolucion de los mnimos y las desviaciones tpicas a lo largo del aliviadero,
sugiere la introduccion de dos nuevos coecientes de presion (C
p0.1%
y C
p1%
) que vendran a caracterizar
los mnimos con 0.1% y 1% probabilidad de ocurrencia de valores menores:
C
p0.1%
=
p
min
/
0.1%
U
2
/2g
(4.15)
C
p1%
=
p
min
/
1%
U
2
/2g
(4.16)
Como se observa en las Figs. 4.42 y 4.43, los coecientes C
p0.1%
y C
p1%
presentan sus maximos cerca
de s

= 0, decreciendo hacia un valor uniforme para elevados s

. Queda evidenciada el parecido entre el


comportamiento de estos coecientes de presion y C

p
a lo largo del aliviadero. Se ajustaron los datos con
expresiones del tipo de la ec.(4.6) que permiten estimar los valores C
p0.1%
y C
p1%
funcion de la distancia
al punto de inicio de aireacion (s

).
Tabla 4.5: C
p0.1%
y C
p1%
en z/h = 0.07. Parametros a, b y c de la ec.(4.6) y coeciente de correlacion r.
ec. (4.6) a b c r
Cp
0.1%
0.358 0.543 0.062 0.931
Cp
1%
0.303 0.550 0.066 0.929
z/h=0.07

z/h=0.07
0.0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1.0
-30 0 30 60 90 120 150 180
s
Cp
0.1%
yc/h=3.21
yc/h=2.93
yc/h=2.65
yc/h=2.25
yc/h=1.85
yc/h=1.41
yc/h=0.89
ec. (4.6)
I. 95% Conf.

Figura 4.42: Evolucion de C
p0.1%
funcion de s

para el punto z/h = 0.07 (ujo rasante). Los valores de


a, b y c de la ec.(4.6) se muestran en la Tabla 4.5.
En relacion a C
p0.1%
del ajuste de los datos resulta un valor de 0.78 para s

= 0, con un intervalo
del 95% de conanza comprendido entre 0.74 y 0.82. Para distancias superiores a s

> 55, se puede


considerar que C
p0.1%
toma el valor uniforme de 0.36 con intervalo del 95% de conanza entre 0.32 y
0.40. Por su lado el coeciente C
p1%
cerca del punto de inicio de aireacion es 0.67 con intervalo del 95%
de conanza de 0.64 a 0.71. El valor asintotico en este caso es 0.30.
4.3. CAMPO DE PRESIONES EN EL R

EGIMEN DE FLUJO RASANTE 149


z/h=0.07
0.0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
-30 0 30 60 90 120 150 180
s
Cp
1%
yc/h=3.21
yc/h=2.93
yc/h=2.65
yc/h=2.25
yc/h=1.85
yc/h=1.41
yc/h=0.89
ec. (4.6)
I. 95% Conf.

Figura 4.43: Evolucion de C
p1%
funcion de s

para el punto z/h = 0.07 (ujo rasante). Los valores de a,


b y c de la ec.(4.6) se muestran en la Tabla 4.5.
4.3.5 Analisis espectral de las uctuaciones de presion
Los apartados anteriores son sucientes para describir las magnitudes de la presion hidrodinamica ac-
tuante sobre los pelda nos, pero no dan ninguna indicacion de la rapidez de su variacion en el tiempo.
Para describir este aspecto temporal se recurre a la estimacion de la funcion densidad espectral de las
uctuaciones de presion.
Se dene la densidad espectral S(f) como la transformada de Fourier de la funcion de autocovarianza
c(s) (Pope, 2000[129]):
c(s) = (p(t)/ p
m
/) (p(t +s)/ p
m
/) (4.17)
S(f) =

c(s) exp (i 2 f s) ds (4.18)


Como se dispone de un muestreo de la se nal de presiones con un n umero nito de datos (N = T.f
adq
),
donde T es el tiempo de ensayo y f
adq
frecuencia de adquisicion), se utiliza un estimador sesgado de la
funcion autocovarianza c(s) (Vesin, 2002[155]):
c(s) =
1
N
Ns1

t=0
(p(t)/ p
m
/) (p(t +s)/ p
m
/) (4.19)
El periodograma

S(f) es un estimador de la densidad espectral y consiste en la transformada de
Fourier del estimador sesgado de la funcion autocovarianza c(s):

S(f) =
N1

s=N+1
c(s) exp
i 2 f s
=
1
N

N1

s=0
p(s)/ exp (i 2 f s)

2
(4.20)
150 CAP

ITULO 4. PRESIONES HIDRODIN

AMICAS SOBRE LOS PELDA

NOS
El estimador es sesgado e inconsistente, es decir, la varianza no decrece al aumentar el n umero de
datos N. Para obviar este problema se estima el periodograma promediado, que se obtiene dividiendo la
se nal en intervalos que pueden superponerse, estimando el periodograma por separado en cada intervalo
y promediando los resultados. El sesgo se mantiene pero la varianza se reduce en 1/M, siendo M la
longitud de los intervalos. Las uctuaciones del periodograma se suavizan por aplicacion de un ltro
de paso bajo, que prolonga articialmente la serie mediante la aplicacion de una ventana temporal, por
ejemplo tipo hamming.
As, la estimacion del periodograma modicado

S(f) consiste en dividir la se nal en L intervalos de
longitud M = N/L, cada intervalo se multiplica por una ventana temporal w(s) antes de calcular la
transformada de Fourier de la funcion autocovarianza y nalmente se promedian los resultados de todos
los intervalos:

S(f)
l
=
1
MV

M1

s=0
w(s)p(s)/ exp (i 2 f s)

2
(4.21)

S(f) =
1
L
L

l=1

S(f)
l
(4.22)
donde V es una constante de normalizacion dado que la varianza de la se nal se altera al ser multiplicada
por la ventana temporal:
V =
1
M
M1

s=0
|w(s)|
2
(4.23)
La funcion densidad espectral tiene las siguientes propiedades: es real, periodica (0.5f
adq
< f <
0.5f
adq
, donde 0.5f
adq
dene los extremos de la banda de Nyquist) y denida positiva (

S(f) 0). Ademas


la funcion

S(f) reparte la varianza de la se nal temporal por frecuencias (Vesin, 2002 [155]):
(
p
/)
2
=
2
f
adq
_
0.5f
adq
0

S(f) df (4.24)
donde (
p
/)
2
es la varianza de la se nal de las presiones. As la integral de

S(f) en un rango de
frecuencias representa la energa de uctuacion (varianza) asociada a ese rango.
El estudio de las uctuaciones de presion en el dominio de la frecuencia incluye el analisis de las
frecuencias dominantes y energas de uctuacion asociadas a cada rango de frecuencias. Se eval uan las
variaciones en la forma de la funcion densidad espectral dependiendo de la posicion en el pelda no y en el
aliviadero y en funcion del caudal circulante.
Como se describio, la funcion densidad espectral representa la descomposicion en frecuencia de la
varianza del se nal (
2
p
), as las unidades de

S(f) son m
2
/Hz. El cociente

S(f)/
2
p
, permite visualizar la
importancia relativa de cada frecuencia respecto de la totalidad de la energa espectral.
La frecuencia se adimensionaliza, mediante el n umero de Strouhal (Sh), que es directamente pro-
porcional a la frecuencia y a una dimension representativa de la longitud en el modelo e inversamente
proporcional a la velocidad (Sanchez-Juny 2001, [142]). Se propone utilizar un n umero de Strouhal del
pelda no, que se muestra a continuacion:
4.3. CAMPO DE PRESIONES EN EL R

EGIMEN DE FLUJO RASANTE 151


Sh =
f h
U
(4.25)
donde h es la altura de los pelda nos y se considera un valor representativo de los vortices de mayor
tama no encerrados en las celdas bajo el ujo principal (Sanchez-Juny 2001, [142]). U es la velocidad
media del ujo superior en la posicion del pelda no en analisis.
La conservacion del n umero de Strouhal en la semejanza de Froude no es incompatible. En la expresion
del n umero de Strouhal no hay ning un invariante entre el modelo y el prototipo. Aceptando que la longitud
(h), la velocidad (U) y la frecuencia (f) se modelan seg un la semejanza de Froude (Puertas 1994, [131]):

Sh
=

f

h

U
=

1/2

1/2
= 1 (4.26)
La coexistencia de las semejanzas de Froude y Strouhal es posible, si las frecuencias se comportan
siguiendo la semejanza de Froude, o que es lo mismo: la principal causa de la variacion de las frecuencias
dominantes es la accion de las fuerzas gravitatorias. Naudascher (1991)[114] identica cuatro tipos de
mecanismos que originan vibraciones en una estructura hidraulica: vibraciones inducidas externamente;
vibraciones inducidas por el movimiento; excitacion debidas a oscilaciones en el uido (uid oscillators)
y vibraciones inducidas por inestabilidades en el ujo. La clasicacion del tipo de mecanismo que origina
las vibraciones en los pelda nos es difcil de establecer, se puede armar que las vibraciones son causadas
externamente debido al efecto de la turbulencia del ujo rasante, pero tambien producidas por las ines-
tabilidades que se aprecian en el: tanto por el impacto en la huella de la capa lmite de separacion que
se desarrolla en cada cavidad como en la asociada zona de recirculacion existente bajo el ujo principal.
Ademas el ujo bifasico que se forma tambien inuye sobre las uctuaciones de presion en los pelda nos.
Todos estos fenomenos se rigen no solo por la accion de la gravedad sino tambien por el efecto de la ten-
sion supercial y viscosidad (aireacion y turbulencia). Sera importante caracterizar los posibles efectos
de escala para establecer si las condiciones de ensayo impuestas en el modelo permiten la extrapolacion
a prototipo de las conclusiones acerca de los fenomenos vibratorios.
Para la obtencion de los periodogramas modicados se dividio el se nal temporal en 32 intervalos y se
utilizo una ventana del tipo hamming con longitud igual al numero de datos de cada seccion. Al nal
se verico si la curva de valores acumulados de la funcion densidad espectral estimada corresponda a la
varianza de la se nal temporal.
En la Fig. 4.44 se compara los periodogramas de los registros de presiones tomados en la zona de
impacto de la capa lmite (y/l = 0.14) y en la zona de recirculacion (y/l = 0.7) de dos huellas. Los dos
pelda nos se sit uan: uno en la zona no aireada (L/k
s
= 22.64) y el otro en la zona aireada (L/k
s
= 98.49)
del aliviadero. En la Tabla 4.6 se presenta la distribucion de la energa de uctuacion (varianza) seg un
los distintos intervalos de frecuencia o n umeros de Strouhal.
En la zona no aireada no se distinguen apreciables diferencias entre los espectros de la zona exterior
(y/l = 0.14) e interior (y/l = 0.7) de la huella. La energa espectral se concentra en las bajas frecuen-
cias, con un 50% del total de la varianza del se nal (
2
p
/) situada en las frecuencias inferiores a 10 Hz
(Sh < 0.18). En ambas zonas de la huella, se observa que para f > 10Hz (Sh > 0.18) la densidad
espectral decrece linealmente con pendiente 1 cuando ambos ejes son logartmicos. Bollaert y Schleiss
(2003)[35] obtuvieron un comportamiento similar de los espectros de presion sobre la solera de un cuenco
de amortiguador, en el caso de chorros incidentes con el n ucleo central compacto.
En la zona aireada se denotan algunas diferencias entre las densidades espectrales referentes a la
zona exterior e interior de la huella. En la zona de la recirculacion (y/l = 0.7) la energa espectral se
encuentra distribuida en un mayor rango de frecuencias, ganando relevancia las frecuencias mas altas.
152 CAP

ITULO 4. PRESIONES HIDRODIN

AMICAS SOBRE LOS PELDA

NOS
Figura 4.44: Comparacion de la densidad espectral en la zona no aireada y aireada del aliviadero. Den-
sidad espectral (

S(f)) frente a la frecuencia (f) y densidad espectral (

S(f)/
2
p
) frente al numero de
Strouhal (Sh) para y
c
/h = 3.21 (ujo rasante). Registros tomados en y/l = 0.14 y y/l = 0.7 sobre las
huellas L/k
s
= 22.64 y 98.49.
Tabla 4.6: Curva de distribucion acumulada de la densidad espectral en la zona aireada y no aireada
del aliviadero.Registros tomados en y/l = 0.14 y y/l = 0.7 sobre las huellas L/k
s
= 22.64 y 98.49 para
y
c
/h = 3.21.
y/l=0.14 y/l=0.7 y/l=0.14 y/l=0.7
0-5 0-0.09 32 31 0-5 0-0.06 15 10
5-10 0.09-0.18 17 19 5-10 0.06-0.12 17 12
10-15 0.18-0.27 14 15 10-15 0.12-0.18 15 13
15-20 0.27-0.36 9 9 15-20 0.18-0.25 11 11
20-25 0.36-0.46 7 6 20-25 0.25-0.31 9 10
25-30 0.46-0.55 6 5 25-30 0.31-0.37 8 9
30-35 0.55-0.64 5 5 30-35 0.37-0.43 7 9
35-40 0.64-0.73 4 4 35-40 0.43-0.49 6 9
40-45 0.73-0.82 3 3 40-45 0.49-0.55 6 9
45-50 0.82-0.91 3 3 45-50 0.55-0.61 6 8
(
p
)
2
(m
2
)= 0.015 0.001 (
p
)
2
(m
2
)= 0.034 0.002
zona no
aireada
(L/ks=22.64):
zona aireada
(L/ks=98.49):
f (hz) Sh
% (
p
)
2
% (
p
)
2
f (hz) Sh

En la zona exterior (y/l = 0.14) aproximadamente el 50% de la energa espectral se localiza en las
frecuencias inferiores a 15Hz (Sh < 0.18). Se observa que el inicio del descenso de los espectros ocurre
para frecuencias similares (f 10Hz) a las vericadas para la zona no aireada, pero con pendientes
4.3. CAMPO DE PRESIONES EN EL R

EGIMEN DE FLUJO RASANTE 153


distintas de 0.7 para y/l = 014 y algo mas tendida de 0.3 para la zona de la recirculacion.
Se muestra en la Fig. 4.45 la inuencia de la variacion del caudal en los espectros de un pelda no
localizado en la zona aireada del aliviadero (L/k
s
= 67.74). Para el mayor caudal (y
c
/h = 3.21) el
pelda no se encuentra proximo del punto de inicio de aireacion (s

= 9), mientras que para y


c
/h = 1.41 se
observa un ujo con aireacion bastante desarrollada (s

= 59).
Figura 4.45: Comparacion de la densidad espectral para distintos caudales (y
c
/h = 3.21 y y
c
/h = 1.41).
Densidad espectral (

S(f)/
2
) frente a la frecuencia (f) y al numero de Strouhal (Sh). Registros tomados
en y/l = 0.14 y y/l = 0.7 sobre la huella L/k
s
= 67.74.
La comparacion permite constatar que cuanto mayor es la distancia al punto de inicio de aireacion
(y
c
/h = 1.41) menor es la pendiente de decrecimiento de la densidad espectral en funcion de la frecuencia,
indicando una mayor energa de uctuacion en las frecuencias mas altas. Eso tambien queda patente al
analizar los espectros del mayor caudal (y
c
/h = 3.21) donde las pendientes de decrecimiento en ejes
logartmicos tienen valores (-0.9 para y/l = 0.14 y 0.4 para y/l = 0.7) comprendidos entre la huella no
aireada (-1 para y/l = 0.14 y 0.7; L/k
s
= 22.64) y la huella aireada (-0.7 para y/l = 0.14 y 0.3 para
y/l = 0.7; L/k
s
= 98.49) presentadas anteriormente.
Se observa que la densidad espectral empieza su descenso siempre alrededor de la misma frecuencia
( 10Hz), con independencia de las condiciones del ujo. As, no se aprecia la coincidencia de los gracos
adimensionalizados con el n umero de Strouhal, eso parece sugerir que las escalas de longitud (altura del
pelda no, h) y velocidad (velocidad media, U) consideradas en su denicion no explican totalmente la
densidad espectral del registro de presiones. Tambien se ha considerado otro n umero de Strouhal denido
con base en la altura de agua equivalente (d) pero tampoco se ha conseguido vericar coincidencia para
diferentes caudales. Importa referir que los n umeros de Strouhal as denidos son dependientes del n umero
de Froude.
154 CAP

ITULO 4. PRESIONES HIDRODIN

AMICAS SOBRE LOS PELDA

NOS
4.4 Estudio de los efectos de escala
4.4.1 Introduccion
El analisis del campo de presiones sobre el aliviadero escalonado se realiza de modo experimental en una
estructura de dimensiones relativamente reducidas (modelo). Para su extrapolacion a un aliviadero real
(prototipo) se debe considerar una ley de semejanza que prime la conservacion de los valores relativos de
las diferentes fuerzas mas signicativas actuantes en el movimiento del uido (presion, peso, viscosidad,
de caracter elastico y de tension supercial). Estas fuerzas estan ligadas a diferentes propiedades fsicas
del agua.
En el ujo rasante sobre un aliviadero escalonado, las variables que intervienen son: las variables que
denen la geometra del canal y los pelda nos; las caractersticas cinematicas como la velocidad media (U)
o caudal unitario (q = U d); la aceleracion de la gravedad (g); las propiedades fsicas del uido, como su
densidad (), su viscosidad dinamica (), su tension supercial (
a
), y su modulo de compresibilidade
volumetrica (E).
As el campo de presiones (p) sobre los pelda nos se expresara como una relacion de las siguientes
variables (Sanchez-Juny, 2001[142]):
p = f(
i
,
j
, q, , g, ,
a
, E) (4.27)
donde
i
son las variables que permiten caracterizar la posicion del punto de medida (L, x, y, z ver
Captulo 2) y
j
son los parametros que denen el contorno del modelo: h altura de la contrahuella, l
longitud de la huella, B ancho de la rapida, inclinacion de la rapida y d calado de agua equivalente. Se
recuerda que d es una variable funcion de la concentracion de aire del ujo C (ver ec.(2.16)).
La aplicacion del Teorema o de Vaschy-Buckingham (Novak-Cabelka, 1981[117]), transforma la
ecuacion anterior en otra funcion de un conjunto de n umeros adimensionales:
p
U
2
= F
_
L
k
s
,
z
h
,
y
l
,
x
B
, Fr =
q
_
g d
3
, Re =
q

, We =
U
2
h/ sin

a
, Ca =
U
2
E
_
(4.28)
donde Fr es el n umero de Froude que relaciona las fuerzas de inercia y gravitatorias; Re el n umero de
Reynolds que relaciona las fuerzas de inercia y viscosas; We el numero de Weber que relaciona las fuerzas
de inercia y las debidas a la tension supercial y Ca el n umero de Cauchy relacion entre las fuerzas de
inercia y las de caracter elastico.
La semejanza geometrica entre modelo reducido y prototipo signica que existe una constante de
proporcionalidad denominada escala (e =
p
/
m
), entre las caractersticas geometricas medidas en modelo
(
m
) y prototipo (
p
). Existe semejanza dinamica entre modelo y prototipo si el uido esta sometido en
puntos homologos a fuerzas proporcionales de razon constante. Si existe semejanza geometrica y dinamica
se habla de semejanza mecanica lo que implica (Puertas, 1994[131]):
e
Fr
= e
We
= e
Re
= e
Ca
= 1 (4.29)
Es imposible asegurar la semejanza mecanica cuando act uan fuerzas de cualquier naturaleza, ya que
se entra en incompatibilidades en el sistema de ecuaciones generado por las igualdades expresadas en la
ec.(4.29).
4.4. ESTUDIO DE LOS EFECTOS DE ESCALA 155
En estudios experimentales de ujos con supercie libre se opta usualmente por la ley de semejanza
de Froude (e
Fr
= 1), donde las fuerzas actuantes de mayor importancia son las gravitatorias, de inercia y
presion. Se considera, en tal caso, que las fuerzas viscosas, de tension supercial o de caracter elastico son
despreciables. No obstante el ujo bifasico que se desarrolla en un aliviadero escalonado, hace pensar que
los efectos viscosos, tension supercial y de compresibilidad podran no ser tan despreciables, e importa
evaluar la validez de la semejanza de Froude para la correcta extrapolacion de los resultados de modelo
a prototipo.
Gonzalez y Chanson (2004)[78] reeren que la recirculacion en la cavidad y el intercambio de momen-
tum entre el ujo principal y la cavidad estan dominados por efectos viscosos, sugiriendo la utilizacion
de la semejanza de Reynolds. Tambien en ujos aire-agua la tension supercial ejerce notable inuencia
en el proceso de aireacion, ya que el tama no de las burbujas de aire se mantiene practicamente indepen-
diente de la escala del modelo. As cuanto mayor sea la escala (e) del modelo reducido, mayor seran las
dimensiones relativas de las burbujas, lo que conduce a una menor capacidad de transporte de la fase
aire. Esto efecto de escala provoca que se esperen mayores concentraciones de aire en prototipo (Boes,
2000[29]).
Otro efecto de escala mencionado por primera vez por Mateos y Elviro (1992)[95], son las diferencias
entre modelo y prototipo de la celeridad de las ondas elasticas de la mezcla aire-agua (c
m
). La celeridad
se dene como la velocidad de propagacion en el interior de un liquido de una variacion de presion, como
por ejemplo una onda sonora (Falvey, 1990[70]):
c
m
=

E
m

m
(4.30)
La densidad de la mezcla aire-agua (
m
) es igual a:

m
= (1 C) +
g
(C) (4.31)
donde
g
es la densidad del aire y C la concentracion de aire en la mezcla.
El modulo de compresibilidad volumetrica de la mezcla aire agua (E
m
) se dene:
E
m
=
E E
g
(1 C) E
g
+C E
(4.32)
El modulo de compresibilidad del aire (E
g
) para un proceso adiabatico es dado por:
E
g
= K P (4.33)
donde K es la constante adiabatica del aire y P la presion absoluta.
Finalmente combinando las anteriores expresiones se obtiene que la celeridad de las ondas elasticas
de una mezcla aire-agua (c
m
) es igual a:
c
m
=

K P E
[(1 C) K P +C E] [(1 C) +C
g
]
(4.34)
156 CAP

ITULO 4. PRESIONES HIDRODIN

AMICAS SOBRE LOS PELDA

NOS
Queda patente la inuencia de la concentracion de aire (C) en la celeridad de las ondas elasticas. Si
en prototipo las concentraciones de aire son mayores que en modelo reducido entonces la celeridad de las
ondas elasticas seran inferiores. As, el efecto de escala resultante hace prever menores uctuaciones de
presion de la mezcla aire-agua en prototipo que en modelo.
4.4.2 Estudios precedentes
Diversos autores investigaron los efectos de escala de ujos aire-agua en modelos seg un la semejanza de
Froude (ver Captulo 1). En aliviaderos escalonados la mayora de los estudios existentes se basan en
analizar familia de modelos reducidos geometricamente similares y con diferentes escalas y denir lmites
para la utilizacion de la semejanza de Froude sin efectos de escala signicativos.
Mateos y Elviro (1999)[98] estudiaron modelos con escalas entre 6 e 25 referidas a escalones de 0.9 y
1.2 m de altura y taludes de 0.75h : 1v y 0.8h : 1v. Determinando el comienzo de la aireacion concluyeron
que los errores por efectos de escala eran inferiores a 5% para modelos con escala (e) menor que 20,
debiendo la lamina vertiente ser igual o superior a la mitad de la altura del escalon.
Boes (2000)[29] midio las distribuciones de concentracion media de aire y de velocidad en modelos
con inclinacion de 30
o
y 50
o
, y escalas del modelo de 26.4, 13.2 y 6.6 (en el caso de = 30
o
) y 19.6 y
6.6 ( = 50
o
) referentes a un prototipo de h = 0.61m. El autor recomienda valores mnimos del n umero
de Re = 10
5
y del n umero de We = 100 para modelar ujos aire-agua en aliviaderos escalonados, lo que
implica que para caudales hasta 20 m
2
/s y pelda nos de altura 0.6 m escalas mnimas de 10 a 15.
Chanson et al. (2002)[54] analizaran mas de 38 estudios en modelo reducido y 4 en prototipo con
pendientes del aliviadero comprendidas entre 5.7
o
y 55
o
, con n umeros de Reynolds entre 3 10
4
y
2 10
8
. Ellos concluyeron que la modelacion fsica de la resistencia al ujo podra ser conducida en base
a la semejanza de Froude si las condiciones en laboratorio vericaran una altura de pelda no superior a 2
cm y un n umero de Reynolds mayor que 10
5
.
Mas recientemente Gonzalez y Chanson (2004)[78] realizaron un estudio experimental con dos pen-
dientes moderadas de 3.4
o
y 16
o
y dos tama nos del pelda no para cada una de las instalaciones (h = 0.143
y 0.0715m para = 3.4
o
y h = 0.10 y 0.05m para = 16
o
). Los autores seleccionaron una escala
geometrica de 2 para ambas pendientes. Se registraron errores signicativos por efectos de escala en el
numero adimensional de burbujas que impactaron en la sonda por segundo, en la intensidad de turbulen-
cia del ujo y en los histogramas de los tama nos de burbujas y gotas aisladas observados. Los resultados
indicaron que el modelo con menor tama no de pelda no subestimaba el numero de burbujas emulsionadas
y los niveles de intensidad turbulenta.
As, se puede observar que dependiendo del criterio analizado: comienzo de aireacion; distribucion de
la concentracion media de aire; distribucion de la velocidad media; resistencia al ujo o intensidad de
turbulencia fueron establecidos diferentes lmites para la utilizacion de la semejanza de Froude.
4.4.3 Efectos de escalas en la determinacion del campo de presiones sobre
los pelda nos
En el presente apartado se pretende evaluar los efectos de escala del campo de presiones medio (p
m
/) y
uctuante (
p
/) sobre los pelda nos, con base en la hipotesis de semejanza de Froude.
Se dispone de medidas en la zona del ujo completamente aireado en tres modelos geometricamente
similares con alturas de pelda no (h) de 5, 7 y 10 cm, que corresponden a escalas de 18, 12.9 y 9 referidas a
escalones en prototipo de 0.9 m. En la zona del ujo no aireado se dispone de medidas en dos instalaciones
4.4. ESTUDIO DE LOS EFECTOS DE ESCALA 157
experimentales de altura del pelda no de 5 y 7 cm.
Se enuncian algunas limitaciones y simplicaciones existentes en el analisis que podran inuir en las
comparaciones a realizar:
- Se considera el ujo bidimensional, o sea que las presiones son identicas sobre cualquier punto de
medida que se elija a lo ancho de un pelda no: no se han diferenciado puntos de medida seg un la
variable adimensional x/B, se asegura unicamente que los sensores se ubican fuera de la inuencia
de los contornos laterales en el ujo. Matos (1999)[101] ha observado un comportamiento tridimen-
sional de la zona de recirculacion, tambien Andre et al. (2004)[14] y Chanson y Gonzalez (2004)[47]
estudiaron la inuencia de la tridimensionalidad de la zona de separacion en la resistencia al ujo.
Sanchez-Juny (2001)[142] por su lado, realizo un conjunto de mediciones que le permitio validar la
hipotesis de bidimensionalidad en el comportamiento de las presiones sobre los pelda nos;
- La supercie de medida se mantiene inalterada para los tres modelos. El diametro del tubo de
conexion al sensor tiene siempre 6 mm, siendo por tanto relativamente mayor para el modelo con
menor tama no de pelda no. Como consecuencia el n umero de puntos de medida en cada huella y
contrahuella se reduce al disminuir el tama no de los pelda nos. De la teora de la turbulencia se
desprende que los vortices mayores (escalas de turbulencia mayor) estan asociados a mayor energa
turbulenta y que existe una transmision de energa de las escalas grandes a las peque nas (subrango
inercial del espectro de energa) hasta que la viscosidad es importante y ocurre la disipacion de
energa en forma de calor. Partiendo de la hipotesis que los vortices principales se modelan seg un
la semejanza de Froude, podra darse una cierta atenuacion en la medicion de las uctuaciones de
presion si esos vortices mas energeticos fueran inferiores a la supercie de medida, siendo el efecto
tanto mas acusado cuanto mayor sea la escala del modelo.
La comparacion del campo de presiones obtenido en las diferentes instalaciones experimentales se
realiza para valores iguales de y
c
/h, que describe el caudal adimensionalizado. Para garantizar el mismo
n umero de Froude en los distintos modelos se debera comparar los registros en puntos de medida con
igual L/k
s
y para los mismos caudales y
c
/h.
Los tiempos de registro de las presiones fue distinto en cada campa na experimental. Para contrastar
los resultados de distintos modelos, se utilizo como duracion del ensayo el mnimo denominador com un a
todas las campa nas. As para la zona no aireada los registros de presion tienen 60 s, mientras que en la
zona aireada del aliviadero la duracion es de 30 s.
Zona no aireada
Se registro el campo de presiones sobre una huella y contrahuella localizada en la zona no aireada del
aliviadero en las instalaciones experimentales con altura del pelda no de 5 y 7 cm.
El campo de presiones medio sera representado por el coeciente de presion C
p
(ver ec.(4.4)), y las
uctuaciones de presion caracterizadas por C

p
(ver ec.(4.5)), que son conceptualmente iguales al n umero
adimensional de presion de la ec.(4.28).
Se muestran en las Figs. 4.46 y 4.47 los resultados obtenidos en la huella para dos n umeros de caudal
(y
c
/h) similares. En la Tabla 4.7 se presenta: la distancia al punto de inicio de aireacion (s

); el n umero
de Reynolds y el n umero de Weber en la zona de medida. Visto que la supercie de medicion no es
proporcional al tama no del modelo, se comparan los integrales sobre la huella del campo de presiones
medio (C
p
) y uctuante (C

p
):
158 CAP

ITULO 4. PRESIONES HIDRODIN

AMICAS SOBRE LOS PELDA

NOS
C
p
=
_
1
0
C
p
d y/l (4.35)
C

p
=
_
1
0
C

p
d y/l (4.36)
Tabla 4.7: Caractersticas del ujo rasante en la zona no aireada cerca de las huellas estudiadas. Com-
paracion de C
p
y C

p
para los dos modelos reducidos (h = 5 y 7 cm).
Q(l/s) h (cm) y
c
/h s' Re We C
p
* r(%)
C
p
'* r(%)
55 5 2.15 -6.7 1.1E+05 86 0.221 7.9 0.115 -5.7
117 7 2.25 -8.4 1.9E+05 120 0.204 0.122
45 5 1.88 -3.0 8.9E+04 82 0.228 14.0 0.130 -9.0
88 7 1.85 -3.3 1.5E+05 112 0.200 0.143

0.00
0.05
0.10
0.15
0.20
0.25
0.30
0.35
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
y/l
Cp

0.00
0.05
0.10
0.15
0.20
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
y/l
Cp'
yc/h=2.25
h=7 cm
yc/h=2.15
h=5 cm
Figura 4.46: Flujo rasante. Zona no aireada. Presiones medias (C
p
) y uctuaciones de presion (C

p
) sobre
las huellas:() L/k
s
= 22.64, h = 7 cm y y
c
/h = 2.25; () L/k
s
= 23.29, h = 5 cm y y
c
/h = 2.15.
0.00
0.05
0.10
0.15
0.20
0.25
0.30
0.35
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
y/l
Cp

0.00
0.05
0.10
0.15
0.20
0.25
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
y/l
Cp'
yc/h=1.85
h=7 cm
yc/h=1.88
h=5 cm
Figura 4.47: Flujo rasante. Zona no aireada. Presiones medias (C
p
) y uctuaciones de presion (C

p
) sobre
las huellas:() L/k
s
= 22.64, h = 7 cm y y
c
/h = 1.85; () L/k
s
= 23.29, h = 5 cm y y
c
/h = 1.88.
4.4. ESTUDIO DE LOS EFECTOS DE ESCALA 159
En terminos generales se puede armar que existe una buena concordancia de las presiones medias y
uctuantes obtenidas sobre las huellas de los dos modelos geometricamente similares.
No obstante se pueden apuntar algunas diferencias. En el campo de presiones medio (C
p
) la zona
de impacto del ujo superior parece afectar una mayor area de la huella en el modelo de mayor escala
(h = 5 cm), tal y como se aprecia de los valores de C
p
para y/l = 0.38. Tambien se denota una ligera
tendencia en la zona exterior e interior de la huella a uctuaciones de presion (C

p
) menores para el
modelo con menor tama no de pelda no (h = 5 cm). Las diferencias son poco signicativas siendo difcil
justicarlas como efectos de escala debidos a los distintos n umeros de Reynolds y Weber existentes en
ambos modelos. Las peque nas diferencias encontradas pueden justicarse mas bien por el comportamiento
ondulante caracterstico del ujo rasante sobre un aliviadero escalonado, con variaciones en cada escalon
en el desarrollo de la capa lmite de separacion y su asociada zona de separacion; y tambien al hecho que
la supercie de medida sea constante, as como, los propios errores inherentes al sistema de medicion.
As se considera que no se detectaron importantes efectos de escala y que los numeros de Re son
sucientemente altos ( 10
5
) para modelar seg un la semejanza de Froude el campo de presiones medio y
uctuante sobre las huellas en la zona no aireada.
En los gracos de las Figs. 4.48 y 4.49 se presentan las presiones medias y las desviaciones tpicas
para el caso de las contrahuellas localizadas en la zona no aireada del aliviadero. Al igual que se hizo
para las huellas, tambien se exponen en la Tabla 4.8 las principales caractersticas del ujo cerca de la
zona de medicion.
Tabla 4.8: Caractersticas del ujo rasante en la zona no aireada cerca de las contrahuellas estudiadas.
Comparacion de C
p
y C

p
para los dos modelos reducidos (h = 5 y 7 cm).
Q(l/s) h (cm) y
c
/h s' Re We Cp*
r(%)
Cp'*
r(%)
55 5 2.15 -8.4 1.1E+05 84 0.065 52.8 0.077 25.8
117 7 2.25 -10.1 1.9E+05 117 0.042 0.061
45 5 1.88 -4.9 8.9E+04 80 0.057 72.5 0.084 20.0
88 7 1.85 -5.2 1.5E+05 109 0.033 0.070

0.0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1.0
0.00 0.05 0.10 0.15 0.20
Cp
z/h

0.0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1.0
0.00 0.05 0.10
Cp'
z/h
yc/h=2.25
h=7 cm
yc/h=2.15
h=5 cm
Figura 4.48: Flujo rasante. Zona no aireada. Presiones medias (C
p
) y uctuaciones de presion (C

p
) sobre
las contrahuellas:() L/k
s
= 20.59, h = 7 cm y y
c
/h = 2.25; () L/k
s
= 21.24, h = 5 cm y y
c
/h = 2.15.
Los perles de presion media y desviacion tpica sobre las contrahuellas son similares para ambos
modelos reducidos. Las diferencias en valor absoluto de C
p
y C

p
entre los dos modelos son parecidas a
las obtenidas sobre las huellas, siendo en terminos relativos (r) mayores debido a las menores magnitudes
160 CAP

ITULO 4. PRESIONES HIDRODIN

AMICAS SOBRE LOS PELDA

NOS
0.0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1.0
-0.05 0.00 0.05 0.10 0.15 0.20
Cp
z/h




0.0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1.0
0.00 0.05 0.10 0.15
Cp'
z/h
yc/h=1.85
h=7 cm
yc/h=1.88
h=5 cm
Figura 4.49: Flujo rasante. Zona no aireada. Presiones medias (C
p
) y uctuaciones de presion (C

p
) sobre
las contrahuellas:() L/k
s
= 20.59, h = 7 cm y y
c
/h = 1.85; () L/k
s
= 21.24, h = 5 cm y y
c
/h = 1.88.
existentes sobre las contrahuellas.
En la zona superior de la contrahuella se observa valores de C
p
algo mas altos para el modelo con
h = 5 cm, pero con valores cercanos a zero en ambos modelos. Ademas se denota que los dos modelos
muestran la tendencia de disminucion de las presiones medias sobre el extremo exterior de la contrahuella
para menores caudales circulantes. Sobre las uctuaciones de presion se observa una buena concordancia
de los perles de C

p
, con peque nas discrepancias en el centro de la contrahuella que se pueden atribuir a
los propios errores de medicion. Solamente para el menor caudal (y
c
/h = 1.85) en la arista externa de la
contrahuella se preven niveles de uctuacion un poco menores en la instalacion experimental con h = 5
cm, pero con diferencias, una vez mas, poco signicativas.
Resumiendo se puede armar que no se han encontrado efectos de escala relevantes en el campo de
presiones sobre las huellas y contrahuellas analizadas. As, se considera que la semejanza de Froude es
valida para modelar las presiones medias y uctuaciones de presion sobre los pelda nos en la zona no
aireada del aliviadero mientras se aseguren n umeros de Reynolds (Re) sucientemente altos ( 10
5
).
Zona aireada
El estudio de los efectos de escala en la zona aireada del aliviadero se realiza con los perles adimensionales
de presion media y desviacion tpica obtenidos en los tres modelos reducidos de altura de escalon distinta
(h = 5, 7 y 10 cm). Las huellas y contrahuellas analizadas se localizan a distancias adimensionales (L/k
s
)
similares del umbral del aliviadero. En todos los numeros de caudal (y
c
/h) estudiados el ujo se encuentra
aireado, pero con distintas concentraciones medias de aire, dada las diferentes distancias adimensionales
al punto de inicio de aireacion (s

, ver Tabla 4.9).


En las Figs. 4.50, 4.51, 4.52, 4.53 se muestran los perles sobre las huellas del coeciente de presion
media (C
p
) y del coeciente de la desviacion tpica del registro de presiones (C

p
) para distintos n umeros
de caudal (y
c
/h = 2.25, 1.85, 1.41 y 0.89).
Del analisis de los gracos se considera que los perles de presion media (C
p
) sobre las huellas son
muy concordantes, en especial para los dos mayores n umeros de caudal. En relacion a las desviaciones
tpicas (C

p
) se aprecian diferencias signicativas, con especial relevancia en el interior de la cavidad.
Estudios anteriores sobre efectos de escala en ujos bifasicos sobre aliviaderos escalonados revelaron
4.4. ESTUDIO DE LOS EFECTOS DE ESCALA 161
Tabla 4.9: Caractersticas del ujo rasante en la zona aireada cerca de las huellas analizadas. Comparacion
de C
p
y C

p
para los tres modelos reducidos (h = 5, 7, 10 cm).
Q(l/s) h (cm) y
c
/h s' Re We Cp*
r(%)
Cp'*
r(%)
55 5 2.15 32.2 1.1E+05 116 0.079 -1.6 0.076 46.6
117 7 2.25 27.4 1.9E+05 164 0.083 3.9 0.065 26.3
200 10 2.25 28.9 3.3E+05 235 0.080 0.052
45 5 1.88 40.7 8.9E+04 112 0.068 -11.4 0.068 37.5
88 7 1.85 38.9 1.5E+05 155 0.082 7.5 0.067 36.0
150 10 1.85 40.8 2.5E+05 222 0.076 0.050
30 5 1.43 60.6 5.0E+04 107 0.063 -17.4 0.059 26.0
58 7 1.41 58.8 9.6E+04 148 0.070 -8.9 0.055 16.4
100 10 1.41 60.6 1.7E+05 197 0.076 0.047
15 5 0.90 105.1 2.5E+04 79 0.085 -6.5 0.068 37.4
29 7 0.89 102.5 4.8E+04 109 0.100 9.3 0.067 36.8
50 10 0.89 105.2 8.3E+04 157 0.091 0.049

0.00
0.05
0.10
0.15
0.20
0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0
y/l
Cp

0.00
0.05
0.10
0.15
0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0
y/l
Cp'
yc/h=2.25
h=10 cm
yc/h=2.25
h=7 cm
yc/h=2.15
h=5 cm
Figura 4.50: Flujo rasante. Zona aireada. Presiones medias (C
p
) y uctuaciones de presion (C

p
) sobre
las huellas: () L/k
s
= 69.66, h = 10 cm y y
c
/h = 2.25; () L/k
s
= 67.74, h = 7 cm y y
c
/h = 2.25; ()
L/k
s
= 70.43, h = 5 cm y y
c
/h = 2.15.
que las tendencias al disminuir las dimensiones del modelo son de sobreestimar las velocidades medias del
ujo (U) y subestimar las concentraciones medias de aire (C) cerca del pseudo-fondo (Boes, 2000[29]).
Ademas Gonzalez y Chanson (2004)[78] arman que las intensidades de turbulencia del ujo tambien
resultan alteradas registrandose una menor agitacion turbulenta para modelos con pelda nos de menor
tama no y en consecuencia una menor tasa de disipacion de energa del ujo.
La zona exterior de la huella sufre el impacto del ujo superior. Si existiera en esta zona una relacion
entre presiones y velocidades del tipo p = f(U
2
), las mayores velocidades medias del ujo superior
existentes en modelos de mayor escala (h de menor tama no) causaran presiones medias en la zona exterior
de la huella tambien superiores lo que no se pone en evidencia en nuestros resultados. En la zona interior
de la huella el comportamiento de las presiones se encuentra gobernada por la recirculacion existente en
la cavidad, siendo mas complejo inferir una relacion entre las presiones medias y las velocidades medias
del ujo superior. Por otro lado la menor agitacion turbulenta del ujo en modelos de menor tama no,
implicara uctuaciones de presion sobre las huellas de menor intensidad. No obstante, existe un efecto de
escala que puede contrarrestar los anteriores, que resulta de las diferentes concentraciones de aire entre
modelos geometricamente similares. La menor aireacion (o concentracion de aire) del ujo, esperable
162 CAP

ITULO 4. PRESIONES HIDRODIN

AMICAS SOBRE LOS PELDA

NOS
0.00
0.05
0.10
0.15
0.20
0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0
y/l
Cp

0.00
0.05
0.10
0.15
0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0
y/l
Cp'
yc/h=1.85
h=10 cm
yc/h=1.85
h=7 cm
yc/h=1.88
h=5 cm
Figura 4.51: Flujo rasante. Zona aireada. Presiones medias (C
p
) y uctuaciones de presion (C

p
) sobre
las huellas: () L/k
s
= 69.66, h = 10 cm y y
c
/h = 1.85; () L/k
s
= 67.74, h = 7 cm y y
c
/h = 1.85; ()
L/k
s
= 70.43, h = 5 cm y y
c
/h = 1.88.
0.00
0.05
0.10
0.15
0.20
0.25
0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0
y/l
Cp

0.00
0.05
0.10
0.15
0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0
y/l
Cp'
yc/h=1.41
h=10 cm
yc/h=1.41
h=7 cm
yc/h=1.43
h=5 cm
Figura 4.52: Flujo rasante. Zona aireada. Presiones medias (C
p
) y uctuaciones de presion (C

p
) sobre
las huellas: () L/k
s
= 69.66, h = 10 cm y y
c
/h = 1.41; () L/k
s
= 67.74, h = 7 cm y y
c
/h = 1.41; ()
L/k
s
= 70.43, h = 5 cm y y
c
/h = 1.43.
en modelos de menor dimension causara mayores celeridades de las ondas elasticas en la mezcla aire-
agua (c
m
ver ec.(4.34)) y por tanto mayores niveles de presion sobre los pelda nos. Es decir una menor
concentracion de aire reduce el efecto amortiguador que el aire tiene sobre las presiones en el aliviadero.
Para y
c
/h = 2.25 (Fig. 4.50) se observa que los perles de presion media de los tres modelos son
coincidentes. Las diferencias relativas (r) de las integrales C
p
entre los distintos modelos son inferiores
a 4% lo que para la variable en cuestion es poco signicativo. En lo que concierne a las uctuaciones de
presion (C

p
), los perles presentan una tendencia clara de C

p
tanto mayores cuanto menor sea el tama no
del pelda no (h). En la zona interior de la cavidad las diferencias de uctuaciones de presion entre modelos
es a un mas marcada. Parece que la menor aireacion del ujo, sera el factor dominante para las mayores
uctuaciones de presion observadas en el modelo de menor dimension.
Para h = 5 cm y y
c
/h = 1.88 (Fig. 4.51) y para h = 5 y 7 cm y y
c
/h = 1.41 (Fig. 4.52) se aprecia que
al disminuir el caudal circulante, los perles de presion media siguen teniendo una excelente similitud
4.4. ESTUDIO DE LOS EFECTOS DE ESCALA 163
0.00
0.05
0.10
0.15
0.20
0.25
0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0
y/l
Cp

0.00
0.05
0.10
0.15
0.20
0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0
y/l
Cp'
yc/h=0.89
h=10 cm
yc/h=0.89
h=7 cm
yc/h=0.90
h=5 cm
Figura 4.53: Flujo rasante. Zona aireada. Presiones medias (C
p
) y uctuaciones de presion (C

p
) sobre
las huellas: () L/k
s
= 69.66, h = 10 cm y y
c
/h = 0.89; () L/k
s
= 67.74, h = 7 cm y y
c
/h = 0.89; ()
L/k
s
= 70.43, h = 5 cm y y
c
/h = 0.90.
en el interior de la cavidad, pero en la zona exterior existe una tendencia a que las presiones medias
(C
p
) sean minoradas en los modelos de menor tama no de pelda no. Ademas las uctuaciones de presion
C

p
en la zona exterior se aproximan en los tres modelos. Es difcil justicar la atenuacion tanto de las
presiones medias como sus uctuaciones en la zona exterior de la huella, no obstante se podra atribuir
a que la supercie de los puntos de medida se mantiene constante en los tres modelos. Partiendo de la
hipotesis de que el tama no de los vortices en la zona exterior de la huella que contienen mayor energa
son proporcionales a la altura de agua equivalente del ujo rasante superior (ver Captulo 3-3.4.2Escala
integral espacial ) podra ocurrir que al disminuir el caudal circulante, dichos vortices podran llegar a
ser menores que el propio diametro de la supercie de medida y eso causara un amortiguamiento de
las presiones. Tambien podra producirse un incremento de la importancia de los efectos viscosos para
menores caudales circulantes que vendran a alterar la relacion p = f(U
2
). Se verica que las alteraciones
en el campo de presiones antes mencionadas en la zona exterior de la huella empiezan a ocurrir para
n umeros de Re inferiores a 10
5
(ver Tabla 4.9).
En lo que concierne a las contrahuellas, se muestran en la Tabla 4.10 las principales caractersticas
del ujo cerca del punto de medida para los diferentes caudales adimensionalizados.
Se observa de las Figs. 4.54, 4.55, 4.56 y 4.57 que tambien para el caso de las contrahuellas, los
perles de presion media (C
p
) registrados en las diferentes instalaciones experimentales son muy parecidos.
Mientras que en el caso de los perles de desviacion tpica (C

p
) existen diferencias en las magnitudes
obtenidas en los distintos modelos, aunque se aprecian formas similares en los perles.
La presion media sobre las contrahuellas parece que puede ser modelada seg un la semejanza de Frou-
de.

Unicamente para los menores caudales y
c
/h = 1.41 y 0.89 se vislumbra en la zona superior de la
contrahuella depresiones medias con magnitudes algo menores cuando aumenta la escala del modelo.
Las uctuaciones de presion por su lado presentan la misma tendencia que las huellas: cuanto mayor
es la escala del modelo (menor tama no del pelda no) mayores son los valores de C

p
observados. Sin
embargo no se percibe una cierta gradacion del efecto apuntado entre las diferentes escalas existentes.
Las uctuaciones de presion medidas en el modelo con altura del pelda no h=10cm se apartan de las
medidas en los otros dos modelos.
Las presiones sobre las contrahuellas son resultado tanto de la separacion del contorno del ujo superior
como de la accion de la zona de recirculacion en el interior de la cavidad. Se considera que estos procesos
164 CAP

ITULO 4. PRESIONES HIDRODIN

AMICAS SOBRE LOS PELDA

NOS
Tabla 4.10: Caractersticas del ujo rasante en la zona aireada cerca de las contrahuellas analizadas.
Comparacion de C
p
y C

p
para los tres modelos reducidos (h = 5, 7, 10 cm).
Q(l/s) h (cm) y
c
/h s' Re We Cp*
r(%)
Cp'*
r(%)
55 5 2.15 30.5 1.1E+05 116 0.017 12.4 0.036 62.3
117 7 2.25 27.4 2.3E+05 164 0.014 -8.9 0.034 53.6
200 10 2.25 27.3 4.0E+05 234 0.015 0.022
45 5 1.88 38.8 8.9E+04 111 0.013 12.3 0.033 70.5
88 7 1.85 38.9 1.7E+05 155 0.009 -25.7 0.034 76.3
150 10 1.85 38.9 3.0E+05 221 0.012 0.020
30 5 1.43 58.1 5.9E+04 106 0.011 53.7 0.029 99.5
58 7 1.41 58.8 1.1E+05 148 0.006 -18.4 0.027 87.7
100 10 1.41 58.2 2.0E+05 211 0.007 0.014
15 5 0.90 101.5 3.0E+04 79 0.010 2454 0.036 178.5
29 7 0.89 102.5 5.7E+04 109 0.004 1087 0.030 127.3
50 10 0.89 101.5 9.9E+04 157 -0.0004 0.013




0.0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1.0
-0.05 0.00 0.05 0.10
Cp
z/h




0.0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1.0
0.00 0.02 0.04 0.06
Cp'
z/h
yc/h=2.25
h=10 cm
yc/h=2.25
h=7 cm
yc/h=2.15
h=5 cm
Figura 4.54: Flujo rasante. Zona aireada. Presiones medias (C
p
) y uctuaciones de presion (C

p
) sobre las
contrahuellas: () L/k
s
= 67.61, h = 10 cm y y
c
/h = 2.25; () L/k
s
= 67.74, h = 7 cm y y
c
/h = 2.25;
() L/k
s
= 68.38, h = 5 cm y y
c
/h = 2.15.
son altamente inestables y que dependen de las fuerzas gravitatorias y de inercia, ademas de otros factores
como las fuerzas de viscosidad; las caractersticas de la fase aire y su interaccion con la turbulencia y la
geometra y tama no de los propios pelda nos. As las discrepancias encontradas en las uctuaciones de
presion sobre las contrahuellas pueden ser atribuidas a la combinacion de diversos factores que al utilizar
la semejanza de Froude no resultan correctamente modelados.
As, se concluye que la semejanza de Froude es adecuada para modelar las presiones medias sobre
los pelda nos en la zona aireada del aliviadero para n umeros de Reynolds superiores a 10
5
. Sin embargo
las uctuaciones de presion, han mostrado un comportamiento sensiblemente distinto seg un la escala del
modelo, con una tendencia a observar mayores uctuaciones de presion cuanto menor es el tama no del
modelo.
Las presiones mnimas estan directamente relacionadas con las uctuaciones de presion. Se realizo una
comparacion de los mnimos (considerando el percentil del 0.1%) en el extremo exterior de las contrahue-
llas para los modelos con altura de pelda no de 5 y 7 cm. Este analisis tiene la limitacion que la supercie
de medida se mantiene inalterada para ambos modelos, por ello los resultados no han sido totalmente
4.4. ESTUDIO DE LOS EFECTOS DE ESCALA 165
0.0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1.0
-0.05 0.00 0.05 0.10
Cp
z/h




0.0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1.0
0.00 0.02 0.04 0.06
Cp'
z/h
yc/h=1.85
h=10 cm
yc/h=1.85
h=7 cm
yc/h=1.88
h=5 cm
Figura 4.55: Flujo rasante. Zona aireada. Presiones medias (C
p
) y uctuaciones de presion (C

p
) sobre las
contrahuellas: () L/k
s
= 67.61, h = 10 cm y y
c
/h = 1.85; () L/k
s
= 67.74, h = 7 cm y y
c
/h = 1.85;
() L/k
s
= 68.38, h = 5 cm y y
c
/h = 1.88.
0.0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1.0
-0.05 0.00 0.05
Cp
z/h




0.0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1.0
0.00 0.02 0.04 0.06
Cp'
z/h
yc/h=1.41
h=10 cm
yc/h=1.41
h=7 cm
yc/h=1.43
h=5 cm
Figura 4.56: Flujo rasante. Zona aireada. Presiones medias (C
p
) y uctuaciones de presion (C

p
) sobre las
contrahuellas: () L/k
s
= 67.61, h = 10 cm y y
c
/h = 1.41; () L/k
s
= 67.74, h = 7 cm y y
c
/h = 1.41;
() L/k
s
= 68.38, h = 5 cm y y
c
/h = 1.43.
concluyentes. De cualquier manera la comparacion parece indicar que los mnimos se aproximan en la
zona no aireada con una tendencia a mayores magnitudes del mnimo para pelda no de mayor tama no
(h=7 cm) mientras que en la zona aireada ocurre precisamente lo contrario, lo que esta en concordancia
con las conclusiones realizadas para las uctuaciones de presion.
Importa resaltar que estas conclusiones se basan en experiencias en laboratorio. El registro de presio-
nes en un aliviadero real (prototipo) permitira establecer con mayor rigor los posibles efectos de escala
y as incrementar la seguridad para extrapolar al prototipo los resultados obtenidos en laboratorio.
166 CAP

ITULO 4. PRESIONES HIDRODIN

AMICAS SOBRE LOS PELDA

NOS
0.0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1.0
-0.05 0.00 0.05 0.10
Cp
z/h




0.0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1.0
0.00 0.02 0.04 0.06
Cp'
z/h
yc/h=0.89
h=10 cm
yc/h=0.89
h=7 cm
yc/h=0.90
h=5 cm
Figura 4.57: Flujo rasante. Zona aireada. Presiones medias (C
p
) y uctuaciones de presion (C

p
) sobre las
contrahuellas: () L/k
s
= 67.61, h = 10 cm y y
c
/h = 0.89; () L/k
s
= 67.74, h = 7 cm y y
c
/h = 0.89;
() L/k
s
= 68.38, h = 5 cm y y
c
/h = 0.90.
4.5 Riesgo de cavitacion
La cavitacion es un fenomeno dinamico que consiste en la formacion y posterior colapso de cavidades o
burbujas llenas de vapor en un uido en movimiento (Abecasis, 1961[1]). La transformacion de lquido en
vapor y consecuente formacion de la cavidad ocurre por reduccion local de la presion hasta un determinado
valor crtico (normalmente se considera la tension de vapor de agua); la implosion de las cavidades empieza
cuando estas son transportadas hacia zonas con niveles de presion mas elevadas. Las reducciones locales
de presion son causadas por la turbulencia o vortices existentes en el ujo.
El colapso de las cavidades originan presiones localizadas muy elevadas que resultan en uctuaciones
de presion, vibraciones y ruido. Si el colapso ocurre cerca de las fronteras solidas del ujo estas quedan
sometidas a acciones de choque de gran intensidad. Cuando las fuerzas resultantes del impacto sobrepasan
las fuerzas de cohesion interna del material de las supercies solidas, se verica su ruptura que provoca
erosion por cavitacion (Quintela y Ramos, 1980[133]).
Para la prediccion del estado de desarrollo de la cavitacion es usual utilizar el denominado ndice de
cavitacion ():
=
p
ref
p
cr
U
2
ref
/2
(4.37)
donde p
ref
es la presion absoluta en un punto de referencia del ujo fuera de la zona de cavitacion; p
cr
es la presion crtica para que los n ucleos gaseosos microscopicos se transformen en cavidades inestables,
que crecen sin disminucion de la presion exterior. Ese valor crtico normalmente se considera igual a la
tension absoluta de vapor de agua (t
v
), sin embargo es, en realidad, funcion de la concentracion de gas
disuelto existente en el uido. U
ref
es la velocidad del ujo en el punto de referencia. es la densidad
del uido.
El ndice de cavitacion se interpreta como el cociente entre las fuerzas que se oponen a la aparicion de
la cavitacion y las que la favorecen. Dicho ndice debera ser comparado con unndice crtico de cavitacion
(
cr
) que caracteriza el riesgo de cavitacion para una determinada geometra de estructura hidraulica y
condiciones de funcionamiento. Si el valor de <
cr
habra cavitacion incipiente, mientras que si es
4.5. RIESGO DE CAVITACI

ON 167
mayor no existiran condiciones para su aparicion.
La determinacion experimental en modelo reducido del ndice crtico de cavitacion (
cr
) debera ser
realizada con extrema cautela ya que el proceso de cavitacion esta sujeto a efectos de escala. Los efectos
de escala asociados a la cavitacion se pueden dividir en dos grupos: las propiedades del uido y la
hidrodinamica del ujo (Baur y Kongeter, 2001 [20]).
Las propiedades del agua no se caracterizan unicamente por la temperatura y viscosidad, sino tambien
por el espectro de n ucleos gaseosos existente. La calidad del agua inuye en la presion crtica con que se
inicia la cavitacion. Si existe una sobre-saturacion de gas disueltos en el agua, la presion crtica puede ser
superior a la tension de vapor de agua. Otro efecto de escala se debe a los distintos tiempos entre modelo
y prototipo que permanecen los n ucleos gaseosos en las zonas de bajas presiones. Puesto que existe un
tiempo necesario para que los n ucleos gaseosos respondan a las variaciones de presion, y ese tiempo es
dependiente de su tama no, entonces debera existir una adaptacion del espectro de n ucleos gaseosos entre
modelo y prototipo (Baur y Kongeter, 2001[20]). Estos aspectos no son controlables en las instalaciones
experimentales utilizadas.
En el presente estudio experimental se utiliza la ley de semejanza de Froude para extrapolar los
resultados de modelo a prototipo. Como se ha visto en el apartado anterior existen limitaciones a la
utilizacion de esa ley de semejanza debido a los efectos de escala observados en las caractersticas del
ujo (velocidad media, turbulencia y campo de presiones). La presencia de efectos viscosos altera la
relacion entre presion y velocidad p = f(U
2
) considerada en el ndice de cavitacion. Baur y Kongeter
(2001)[20] consideran que el valor de
cr
es dependiente del n umero de Reynolds.
Tambien hay que tener en cuenta que las mediciones de presion fueron realizadas sobre las fronteras
solidas (pelda nos). En ujos con fenomenos de separacion del contorno, como es el caso, la presion mnima
no se registra en la frontera (Quintela y Ramos 1980[133]). Sin embargo se considera que para el ujo
sobre aliviaderos escalonados los efectos de la turbulencia que se traducen en importantes uctuaciones
de presion sobre los pelda nos seran crticos para el inicio de la cavitacion. La formacion de estructuras
turbulentas coherentes por detras del extremo exterior del pelda no tienen asociadas reducciones locales
de presion en la proximidad de los centros de los vortices que podran ser inferiores `a la mnima presion
del campo de presiones medio del ujo (ver Captulo 3).
A pesar de las limitaciones del presente estudio y la complejidad que envuelve el proceso de cavitacion,
se intenta a traves de las mediciones de presion sobre los pelda nos proponer unos lmites a partir de los
cuales se considera que existiran riesgos de cavitacion en aliviaderos escalonados.
Del analisis del campo de presiones se identico la zona exterior de la contrahuella como la que sufre
las uctuaciones de presion negativas de mayor intensidad. Los coecientes de presion de la desviacion
tpica (C

p
) que caracterizan las uctuaciones de presion as como los coecientes de presion mnima
(C
p1%
, C
p0.1%
) son maximos cerca del punto de inicio de aireacion (s

= 0). Ademas la presencia local


cerca de las fronteras solidas de una concentracion de aire de 5% a 8%, elimina o reduce signicativamente
la erosion por cavitacion en los paramentos del hormigon (Peterka, 1953[124]). As la zona crtica para
la aparicion de cavitacion en el aliviadero escalonado estara en la proximidad de la extremidad exterior
de la contrahuella cerca del punto de inicio de aireacion.
El inicio de cavitacion depende de la magnitud y duracion de las uctuaciones de presion negativas.
Se asume la propuesta de Lopardo (2002)[92] que considera la depresion con 0.1% de probabilidad de ser
superada por valores mas negativos, como la representativa para el analisis de la tendencia para cavitacion
en ujos macroturbulentos.
En el apartado 4.3.4 -Extremos mnimos en los pelda nos, se ajustaron los valores de C
p0.1%
en la
extremidad exterior de la contrahuella a lo largo del aliviadero con la expresion ec.(4.6) (ver Tabla 4.5).
Para el punto de inicio de aireacion (s

= 0) la aplicacion de la anterior expresion resulta el valor de


168 CAP

ITULO 4. PRESIONES HIDRODIN

AMICAS SOBRE LOS PELDA

NOS
C
p0.1%
de 0.78 con un intervalo de conanza del 95% comprendido entre 0.74 y 0.82.
Considerando el valor conservador de C
p0.1%
entre 0.8 y 0.9 se puede estimar las velocidades medias
crticas (U
cr
) cerca del punto de inicio de aireacion que causaran una depresion que alcance la tension
de vapor de agua.
U
cr
=

2g t
v rel.
/
C
p0.1%
(4.38)
donde t
v rel
/ es la tension de vapor de agua relativa a la presion atmosferica, que para una T = 20
o
C
es igual a 10.09 m.
As tendramos para C
p0.1%
= 0.8 una velocidad crtica (U
cr
) de 15.7 m/s y para C
p0.1%
= 0.9 el valor
de U
cr
igual a 14.8 m/s en el punto de inicio de aireacion.
Con la ecuacion propuesta para la altura de agua en el punto de inicio de aireacion (d
i
, ec.(4.31) se
calcula el caudal unitario (q
cr
) correspondiente a las velocidades criticas obtenidas:
q
cr
=
_
0.385
U
cr
k
0.13
s
g
0.29
sin
0.29
_1/0.42
(4.39)
Los valores de q
cr
para un aliviadero escalonado con pendiente tpica de presas de HCR de 1v:0.8h
( = 51.3
o
) y altura de pelda no de 0.9 m varan entre 14.9 m
2
/s para U
cr
= 15.7 m/s y 12.9 m
2
/s para
U
cr
= 14.8 m/s.
Admitiendo la distribucion hidrostatica de presiones en el ujo superior, el valor de
cr
para el punto
de inicio de aireacion es:

cr
=
p
atm
/ +d
i
cos() t
v
/

c
U
2
cr
/2 g
(4.40)
donde p
atm
/ es la presion atmosferica absoluta, igual a 10.33 m, t
v
/ es la tension del vapor de
agua absoluta, igual a 0.24 m a la temperatura de 20
o
C, d
i
es la altura de agua equivalente en el punto
de inicio de aireacion, ec.(4.31) (m),
c
es el coeciente de Coriolis y se considera igual a 1.16, U
cr
la
velocidad media critica en el punto de inicio de aireacion del agua (m/s).
Sustituyendo U
cr
correspondiente a C
p0.1%
= 0.8 en la ec.(4.40) se obtiene
cr
= 0.74 para un pelda no
con h=0.9 m y pendiente 1v:0.8h y en el caso de C
p0.1%
= 0.9 el
cr
es igual a 0.83. Los valores hallados
son cerca de cuatro veces superiores al
cr
= 0.2 propuesto por Falvey (1990)[70] para aliviaderos lisos.
Se representa en la Fig. 4.58 la evolucion del ndice de cavitacion () en el punto de inicio de
aireacion funcion del caudal unitario circulante (q) para diferentes tama nos del pelda no (h). Se considera
una pendiente tpica de presas de gravedad de 1v:0.8h.
Como se observa el ndice de cavitacion es inferior al valor critico (
cr
) para caudales unitarios
comprendidos entre 11.5 m
2
/s (para h=0.60 m) y 14 m
2
/s (para h=1.2 m). Se aprecia que cuanto mayor
es el tama no del pelda no mayor es el caudal unitario correspondiente a =
cr
. Se justica el resultado
por el desplazamiento hacia aguas arriba de la localizacion del punto de inicio de aireacion para los
mayores pelda nos.
Se sugiere el intervalo 11.5 < q < 14 m
2
/s como limites para la inexistencia de riesgos de cavitacion
4.5. RIESGO DE CAVITACI

ON 169
0.0
0.5
1.0
1.5
2.0
2.5
3.0
3.5
4.0
0 5 10 15 20 25 30 35
q (m
2
/s)

h=0.6 m
h=0.9 m
h=1.2 m
cr
=0.83
q
cr

Figura 4.58: Evolucion del ndice de cavitacion en el punto de inicio de aireacion funcion del caudal
unitario (q) y del tama no del pelda no (h). Pendiente del aliviadero de 1v:0.8h.

Indice de cavitacion
critico (
cr
= 0.83).
en aliviaderos escalonados en presas de HCR. Para caudales de dise no superiores cabra pensar en la
posibilidad de instalar dispositivos de aireacion articial en la zona no aireada del aliviadero que funcionen
como proteccion contra la erosion por cavitacion. La informacion sobre el funcionamiento de aireadores en
este tipo de estructuras hidraulicas es a un bastante escasa (Pster et al., 2004[126]), siendo importante
avanzar en su investigacion a n de establecer criterios de dise no que permitan, as, utilizar mayores
caudales unitarios de proyecto en aliviaderos escalonados de presas de HCR.
En resumen, a partir del estudio de las uctuaciones de presion se han delimitado las zonas crticas del
pelda no y aliviadero sujetas a mayor riesgo de cavitacion. Para los extremos exteriores de las contrahuellas
y cerca del punto de inicio de aireacion se han denido las magnitudes de las uctuaciones de presion
y en especial las depresiones extremas. La modelacion del fenomeno de la cavitacion en laboratorio es
muy compleja siendo practicamente inevitables la existencia de efectos de escala dado el gran n umero
de parametros que intervienen en el proceso. De cualquier manera se ha propuesto la estimacion de la
velocidad media crtica en el punto de inicio de aireacion a partir de la cual existira riesgo de cavitacion.
El lmite de cerca de 15 m/s corresponde para aliviaderos escalonados de presas de HCR a caudales
unitarios comprendidos entre 11.5 y 14 m
2
/s ( h = 0.6 y 1.2 m respectivamente). Para este rango de
caudales unitarios las uctuaciones de presion sobre el extremo exterior de la contrahuella se podran
alcanzar valores instantaneos sucientemente bajos para el inicio de cavitacion, a pesar de tener los
valores medios temporales bastante alejados de la tension de vapor de agua.
Como se describio en el Capitulo 1, el ujo rasante se puede subdividir: ujo rasante con cavidad
parcialmente ocupada por el ujo secundario (wake-step interference); ujo rasante con cavidad casi-
totalmente ocupada por ujo secundario (wake-wake interference) y ujo rasante con una recirculacion
estable del ujo secundario (recirculating cavity ow). Cada patron del ujo rasante estara por tanto
asociado a un distinto campo de presiones sobre los pelda nos. En consecuencia los lmites propuestos
seran validos para pendientes tpicas de presas de HCR, y se considera inadecuada su extension a otras
pendientes y geometras del pelda no.
170 CAP

ITULO 4. PRESIONES HIDRODIN

AMICAS SOBRE LOS PELDA

NOS
Captulo 5
Dise no de aliviaderos escalonados en
presas de HCR
5.1 Introduccion
El objetivo de este captulo es presentar un conjunto de criterios de dise no hidraulico de aliviaderos
escalonados con pendientes tpicas (1v : 0.85h-1v : 0.6h) de presas de gravedad de hormigon compactado
con rodillo (HCR). Para su elaboracion se recoge informacion existente en la bibliografa y se incorpora
algunos resultados de la presente tesis.
El dise no de un aliviadero escalonado se subdivide en tres partes: la cresta del aliviadero; la rapida
escalonada y el disipador de energa en el pie de la presa. El perl de la cresta se dise na con el objetivo
de que el ujo efectue una correcta transicion desde el embalse al canal del aliviadero. El canal de la
rapida permite la circulacion de la avenida sobre la presa, asegurando que el ujo quede connado entre
los cajeros sin desbordarlos y, en el caso de aliviaderos escalonados, disipando una parte sustancial de la
energa del ujo. La estructura de disipacion de energa en el pie de la presa procura eliminar el exceso
de energa residual existente en relacion a las condiciones naturales (sin presa). Ello se debera realizar
sin poner en riesgo la cimentacion de la presa ni las margenes del ro aguas abajo. El captulo se organiza
intentando seguir el procedimiento usual del ingeniero en el dise no de este tipo de estructuras hidraulicas.
5.2 Anchura del aliviadero y dise no de la cresta
El primer paso del dise no consiste en el estudio hidrologico de la cuenca que permita estimar las avenidas
con diferentes perodos de retorno que llegan al embalse.
En el caso de aliviaderos no controlados por compuertas y jado el hidrograma de entrada, el hidro-
grama laminado de salida sera funcion del volumen de embalse por encima del umbral del aliviadero y
del caudal desaguado por el mismo. El caudal de dise no (Q
dis
), corresponde al maximo del hidrograma
de salida y admite una expresion de la forma:
Q
dis
= C
d
B
_
2g E
1.5
max
(5.1)
171
172 CAP

ITULO 5. DISE

NO DE ALIVIADEROS ESCALONADOS EN PRESAS DE HCR


Figura 5.1: Ejemplos de presas de HCR en Espa na con aliviadero escalonado (en IECA 2003).
donde C
d
es el coeciente de desag ue; B el ancho del aliviadero; E
max
la altura de energa total sobre
el umbral del aliviadero, que es igual a la diferencia entre las cotas maxima del embalse y la del umbral.
La eleccion del ancho del aliviadero tendra en consideracion la longitud de coronacion de la presa, la
anchura del lecho del ro aguas abajo y la posible reduccion de la anchura efectiva debido al efecto de la
presencia de estribos y pilas (Minor y Boes, 2001[113]). Para controlar el riesgo de cavitacion se limita el
caudal unitario (q
dis
= Q
dis
/B) en la rapida. Se determino que dicho lmite, en aliviaderos escalonados
con pendientes tpicas de presas de HCR, en principio esta comprendido entre 11-14 m
2
/s (ver Captulo
4). Para caudales unitarios superiores se debera considerar la posibilidad de aireacion articial en la zona
no aireada del ujo.
El coeciente de desag ue depende de la forma de la cresta. Las soluciones mas comunes son los
perles estrictos (WES, Creager, Scimeni...) similares al utilizado en un aliviadero convencional, con un
escalonado de transicion de tama no creciente hasta alcanzar la altura uniforme del escalon dispuesto en
la rapida. Los perles mencionados se basan en una forma de la cresta que coincide con la supercie
inferior de un ujo aireado sobre un vertedero de cresta delgada. El coeciente de descarga sera funcion
del cociente entre la altura total sobre la cresta (E) y la de dise no del perl (E
dis
), de la altura del
vertedero (H) y de la inclinacion del paramento de aguas arriba del vertedero (Chow, 1959 [58]).
El laboratorio de Hidraulica del CEDEX ha realizado estudios en modelos reducidos a escala 1/5 y 1/3
5.3. ALTURA DE LOS PELDA

NOS 173
para tipicar la forma de la transicion escalonada. Los ensayos sistematicos conducen a una transicion
entre umbral y la rapida escalonada presentada en la Fig.1.11 (ver Captulo 1), siendo una solucion valida
para diferentes tipos de perl gua, y taludes de la rapida tpica de presas de HCR (Elviro y Mateos,
1996[67]). La presencia de los escalones afecta el campo de presiones sobre la supercie inferior de la
lamina de agua, y su inuencia en el coeciente de desag ue no se encuentra totalmente esclarecida. Matos
(1999)[101] comparo los coecientes de desag ue obtenidos en una cresta del tipo WES con escalones y los
resultados experimentales presentados por Abecasis (1961)[1] para una solera del mismo tipo pero lisa.
Seg un el autor el coeciente de desag ue es identico para E/E
dis
< 0.7, con diferencias mayores para para
E/E
dis
superiores. Para E/E
dis
= 1, Matos (1999)[101] obtuvo un valor de C
d
= 0.48, mientras que el
valor propuesto por Abecasis (1961)[1] es de 0.50.
Chanson (2002)[46] sugiere que la solera de cresta ancha horizontal constituye una solucion preferible
que facilita la construccion de la presa. Esta solucion permite el paso de camiones de transporte y/o
colocacion del hormigon y de los rodillos vibratorios utilizados en la compactacion del hormigon. La
capacidad de descarga viene determinada por la formacion de un regimen crtico sobre la cresta, que para
una seccion rectangular corresponde a un coeciente de desag ue (C
d
) de 0.385 (Quintela, 1981[132]).
Para aumentar la capacidad de descarga en estos casos se puede introducir una pared vertical con una
cresta en laberinto (Chanson, 2002[46]).
Los aliviaderos escalonados controlados por compuertas no son muy frecuentes dada la limitacion al
caudal unitario que presenta este tipo de estructuras hidraulicas . Un estudio en modelo reducido de
un aliviadero controlado por una compuerta tainter realizado en el laboratorio de Hidraulica de la UPC,
apunta para la utilizacion de un perl estricto con paramento convencional (liso), situandose el inicio del
escalonado aguas abajo de la zona donde el ujo esta inuenciado por la compuerta (Amador et al., 2003
[7]).
5.3 Altura de los pelda nos
La construccion con hormigon compactado con rodillo (HCR) comprende la colocacion de tongadas de
poco espesor sobre supercies extensas. La mayora de las tongadas utilizadas en presas de HCR tienen
un espesor de 30 cm. La altura de los escalones del aliviadero suelen ser m ultiplos del espesor de la
tongada, esto equivale a alturas entre 0.3 y 1.2 m. Para la seleccion del tama no del pelda no dos aspectos
hidraulicos se podran tener en consideracion: el riesgo de cavitacion y la disipacion de energa a lo largo
de la rapida.
En lo que concierne al riesgo de cavitacion en la estructura, se propuso en el Captulo 4 una velocidad
media crtica (U) de 15 m/s en el punto de inicio de aireacion. Para velocidades superiores se considera
que las uctuaciones de presion sobre los pelda nos alcanzaran valores crticos para el inicio de cavitacion.
El punto de inicio de aireacion en la rapida depende del caudal circulante y con menor inuencia del
tama no del pelda no. Para el mismo caudal, el inicio de aireacion se sit ua mas aguas arriba en rapidas
con mayor altura del pelda no. El estudio del punto de inicio de aireacion indica que la velocidad crtica
de 15 m/s ocurre para mayores caudales unitarios en aliviaderos donde la altura del pelda no es mayor,
siendo as preferibles en terminos de riesgo de cavitacion.
La inuencia del tama no del pelda no en la disipacion de energa a lo largo de la rapida es un asunto
controvertido sin existir todava un consenso de la comunidad cientca. Fijandose en el ujo rasante,
Tozzi (1992)[153] considera que el aumento de disipacion de energa es despreciable para:
k
s
0.0764 q
2/3
=
h
y
c
0.3 (5.2)
174 CAP

ITULO 5. DISE

NO DE ALIVIADEROS ESCALONADOS EN PRESAS DE HCR


Seg un Matos (2000)[103] los resultados experimentales de Diez-Cascon et al.(1991)[62] y Pegram et
al.(1999)[123] corroboran la propuesta de Tozzi.
La expresion para calculo del factor de friccion de Boes y Hager (2003)[30] (ver Captulo 1), muestra la
baja inuencia de la rugosidad relativa (k
s
/D
h
) en la resistencia al ujo, no obstante existe un incremento
ligero de la disipacion de energa para pelda nos de mayor altura.
Mas recientemente Ohtsu et al.(2004)[122], con base en sus datos experimentales y los de Chamani y
Rajaratnam (1999)[42], Boes (2000)[29] y Yasuda y Chanson (2003)[169], proponen una altura relativa
del pelda no (h/y
c
) para la cual el factor de friccion (f) ser a maximo:
f
max
=
h
y
c
0.5 (5.3)
En la Tabla 5.1 se resumen las alturas del pelda no (h
opt
) mas ecientes en terminos de disipacion de
energa seg un las propuestas de Tozzi (1992)[153] y de Ohtsu et al.(2004)[122]. Se verica que las alturas
tpicas de pelda nos de 0.60 y 0.90 m se aproximan a h
opt
(seg un Tozzi) para caudales unitarios de 10 y
15 m
2
/s respectivamente. Los pelda nos con altura de 0.90 m y de 1.2 m son los que mas se aproximan a
h
opt
(seg un Ohtsu et al.) para caudales unitarios de dise no entre 5 y 15 m
2
/s.
Tabla 5.1: Alturas del pelda no optimas en terminos de disipacion de energa obtenidas de la relacion
propuesta por Tozzi (1992)[153] y Ohtsu et al.(2004)[122].
q (m
2
/s) y
c
(m) h
opt
(m) Tozzi92 h
opt
(m) Ohtsu et al.04
5 1.37 0.41 0.68
7.5 1.79 0.54 0.90
10 2.17 0.65 1.08
12.5 2.52 0.76 1.26
15 2.84 0.85 1.42
5.4 Tipo de ujo
Dependiendo de la geometra del escalon y del caudal circulante se pueden encontrar distintos tipos de
ujo sobre el aliviadero escalonado. El ujo escalon a escalon se caracteriza por una sucesion de cadas
libres y ocurre para bajas pendientes y/o caudales unitarios. El ujo rasante se describe por una corriente
que uye sobre los vertices de los pelda nos, por encima de un ujo secundario delimitado por las aristas
del escalon y es mas usual para pendientes y caudales unitarios elevados. Para caudales intermedios se
identica el llamado ujo de transicion con un comportamiento entre el ujo escalon a escalon y el ujo
rasante.
En el Captulo 4 se proponen dos expresiones para el lmite superior del ujo escalon a escalon,
ec.(4.1) y para el inicio del ujo rasante, ec.(4.2). Para una pendiente tpica de presa de HCR (1v:0.8h),
se presenta en la Tabla 5.2 los caudales unitarios correspondientes al lmite superior del ujo escalon a
escalon (q
f.e.e.
) y del inicio del ujo rasante (q
i.f.r.
).
El ujo escalon a escalon se encuentra limitado a bajos caudales unitarios en aliviaderos escalonados
sobre presas de HCR. Para los caudales de proyecto la situacion mas com un sera el ujo rasante en la
estructura. Seg un Chanson (2002)[46], se debera evitar condiciones de dise no que conduzcan al ujo
de transicion (q
f.e.e.
< q < q
i.f.r
), dada las inestabilidades hidrodinamicas que se aprecian en el. No
5.5. CARACTER

ISTICAS DEL FLUJO A LO LARGO DE LA R

APIDA 175
Tabla 5.2: Caudales unitarios correspondientes al nal del ujo escalon a escalon (q
f.e.e.
) y inicio del
ujo rasante (q
i.f.r.
) para un aliviadero escalonado con inclinacion 1v:0.8h de acuerdo con las ecs. (4.1)
y (4.2).
h (m) q
f.e.e.
(m
2
/s) q
i.f.r.
(m
2
/s)
0.60 0.72 1.09
0.90 1.32 1.99
1.2 2.03 3.07
obstante es inevitable la ocurrencia de dicho tipo de ujo si el aliviadero escalonado esta dise nado para
funcionar en ujo rasante.
5.5 Caractersticas del ujo a lo largo de la rapida
5.5.1 Regiones del ujo rasante
El ujo rasante se puede dividir en un conjunto de regiones a lo largo de la rapida: zona no aireada; ujo
rapidamente variado; gradualmente variado y uniforme (Fig. 5.2).
De acuerdo con la revision bibliograca realizada y los resultados del presente estudio, se proponen
un conjunto de expresiones que permiten obtener en las distintas regiones de la rapida, las principales
caractersticas del ujo rasante: la altura de agua equivalente (d), la concentracion media del aire (C),
la altura de agua caracterstica (Y
90
) y la energa residual (E
r
) o la disipacion de energa (E).

Desarrollo de la
capa lmite
1
2
3
4
Punto de inicio
de aireacin
1 zona no aireada

2 flujo rpidamente variado

3 flujo gradualmente variado

4 flujo uniforme

Figura 5.2: Regiones del ujo rasante sobre una aliviadero escalonado.
176 CAP

ITULO 5. DISE

NO DE ALIVIADEROS ESCALONADOS EN PRESAS DE HCR


5.5.2 Zona no aireada e inicio de aireacion
La zona no aireada se caracteriza por el desarrollo en la direccion del ujo de la capa lmite turbulenta,
con un aumento contnuo de su espesor (). Fuera de la capa lmite el ujo se considera irrotacional.
Cuando el espesor de la capa lmite alcanza la supercie libre se produce el inicio de entrada de aire en
el ujo.
En el presente estudio se propone una expresion para la evolucion del espesor de la capa lmite ()
aguas arriba del punto de inicio de aireacion (ver Captulo 3):

L
= 0.112
_
L
k
s
_
0.309
(5.4)
donde L es la distancia al umbral del aliviadero y k
s
= h cos es la rugosidad de forma.
La evolucion de la altura de agua (d) se determina a partir de la siguiente ecuacion:
d = d
0
+

(5.5)
donde d
0
es la altura de agua correspondiente al ujo irrotacional y

es el espesor desplazamiento
que se aproxima por:

= 0.23 (5.6)
La energa especca residual (E
r
) se calcula por:
E
r
= E
0
E = E
0


e
U
3
0
2 g q
(5.7)
donde E
0
es la energa especca correspondiente al ujo potencial que se considera igual a:
E
0
= H + 1.5 y
c
(5.8)
U
0
la velocidad del ujo potencial y
e
es el espesor de perdida de energa que se estima igual a:

e
= 0.23 (5.9)
Las caractersticas del punto de inicio de aireacion: la localizacion (L
i
) y la altura de agua (d
i
) se
obtienen a traves de las siguientes expresiones:
L
i
k
s
= 5.982 Fr
0.840

(5.10)
d
i
k
s
= 0.385 Fr
0.580

(5.11)
5.5. CARACTER

ISTICAS DEL FLUJO A LO LARGO DE LA R

APIDA 177
donde el Fr

n umero de Froude rugoso se expresa por:


Fr

=
q
_
g sin k
3
s
(5.12)
La concentracion media del aire (C
i
) en el punto de inicio de aireacion no es nula, seg un Matos
(2000)[103] sera igual a:
C
i
= 0.163 Fr
0.154

(5.13)
5.5.3 Flujo rapida y gradualmente variado
Aguas abajo del punto de inicio de aireacion se observa visualmente una importante deexion de la lamina
libre, la ondulacion se propaga aguas abajo inuenciando las caractersticas hidraulicas del ujo. Matos
(1999)[101] comprobo experimentalmente que las lneas de corriente presentan una fuerte curvatura en
esta zona, siendo inicialmente convexas lo que favorece una intensa aireacion del ujo y posteriormente
concavas sobresaliendo el movimiento ascensional de las burbujas de aire y que causa una cada localizada
de la concentracion media de aire.
La zona del ujo gradualmente variado se caracteriza por una variacion gradual de las caractersticas
del ujo (concentracion media del aire, calado, velocidad) hasta alcanzar las condiciones de equilibrio del
ujo uniforme.
De acuerdo con Matos (1999)[101], la zona del ujo rapidamente variado esta comprendido entre
0 < s

< 30 y la zona del ujo gradualmente variado se sit ua entre 30 < s

< 100, siendo s

una variable
adimensional denida por:
s

=
L L
i
d
i
(5.14)
El modelo teorico-experimental de Matos (1999)[101] propone las siguientes expresiones para calcular
la concentracion media del aire (C) en las zonas del ujo rapida y gradualmente variado:
C = 0.210 + 0.297 exp
_
0.497 (ln s

2.972)
2

= 0 s

30 (5.15)
C =
_
0.888
1.065

_
2
= 30 s

100 (5.16)
Otros investigadores, como Boes y Hager (2003)[31] no identican la region de ujo rapidamente
variado. Su expresion para la evolucion de la concentracion media del aire a lo largo de la rapida presenta
crecimiento gradual hasta alcanzar las condiciones del ujo uniforme. Sin embargo, se constato en el
presente estudio experimental tambien la referida ondulacion de la lamina libre cerca del punto de inicio
de aireacion.
Para determinar la evolucion de la altura de agua equivalente (d) en la zona del ujo rapidamente y
gradualmente variado se sugieren las expresiones del modelo teorico-experimental de Matos (1999)[101]:
178 CAP

ITULO 5. DISE

NO DE ALIVIADEROS ESCALONADOS EN PRESAS DE HCR


d
d
i
=
1
1 +

(5.17)
donde es igual a:
=
_
21.338
13.815
(y
c
/h)
2
_
1
(5.18)
La energa residual del ujo (E
r
) se determina por:
E
r
= d cos +
c
q
2
d
2
2 g
(5.19)
donde
c
es el coeciente de Coriolis y se aproxima a 1.16 para aliviaderos escalonados (Matos,
2000[103]).
No se considera valida la aplicacion del modelo teorico-experimental de Matos (1999)[101] para cau-
dales inferiores a y
c
/h 1.2.
Como alternativa para caudales comprendidos entre el inicio del ujo rasante y el lmite citado de
y
c
/h 1.2, se puede estimar la evolucion de la altura de agua equivalente con la curva de remanso
presentada por Boes y Hager (2003)[30]:
dY
d
= (Y 1) Y (5.20)
donde Y = d/d
e
; = L/x
s
; x
s
= y
3
c
/
_
d
2
e
sin
_
y = 10/3 para un ujo turbulento rugoso basado
la formula de Gauckler-Manning-Strickler. d
e
es el calado correspondiente al ujo uniforme y se calcula
por la siguiente expresion (Boes y Hager, 2003[30]):
d
e
y
c
= 0.215 (sin )
1/3
(5.21)
La ecuacion diferencial (5.20) con la condicion frontera de Y
0
= y
c
/d
e
presenta la siguiente solucion:
Y () =
_
1
_
1 Y
1
0
_
exp ( )

1
(5.22)
Para el dise no de la altura de los cajeros laterales es importante conocer la evolucion de las alturas
caractersticas (Y
90
) a lo largo del aliviadero:
Y
90
(L) =
d(L)
1 C(L)
(5.23)
5.5. CARACTER

ISTICAS DEL FLUJO A LO LARGO DE LA R

APIDA 179
5.5.4 Flujo uniforme
A una distancia sucientemente alejada del umbral del aliviadero, se establecera el equilibrio entre las
fuerzas de gravedad y friccion y se alcanzara el ujo uniforme. En esa zona del aliviadero las principales
caractersticas del ujo como la concentracion media del aire, la velocidad media, altura de agua y energa
especca residual se mantienen constantes.
Las condiciones hidraulicas para la formacion del regimen uniforme son difciles de determinar dado el
caracter asintotico con que el se efect ua. Boes y Hager (2003)[30] proponen una expresion para determinar
la altura mnima del aliviadero (H
e
) necesaria para la formacion de regimen uniforme:
H
e
y
c
24 (sin )
2/3
(5.24)
De acuerdo con la ec.(5.24), en aliviaderos escalonados con pendientes tpicas de 1v:0.8h ( = 51.3
o
)
se requiere una altura relativa de H
e
/y
c
= 20.3 para se alcanzar el regimen uniforme. Se trata de un valor
inferior al propuesto por Matos (2000)[104] que con base en las mediciones de la concentracion media del
aire a lo largo del aliviadero sugiere una altura relativa mnima H
e
/y
c
30 para que se considere el ujo
uniforme sobre la rapida.
La concentracion media del aire en regimen de equilibrio (C
e
) depende unicamente de la pendiente
del aliviadero (Matos, 1999[101]):
C
e
= 0.76 sin
0.82
(5.25)
La aplicacion de la ec.(5.21) de Boes y Hager (2003)[30] para calcular la altura de agua equivalente
uniforme (d
e
) es igual a considerar un coeciente de friccion equivalente (f
eq
) de aproximadamente 0.08
(ver ec.(5.26)). El valor es similar al sugerido por Matos y Quintela (1995)[109] de f
eq
0.1 y algo
inferior a f
eq
0.2 propuesto por Chanson (2004)[52].
f
eq
= 8 sin
_
d
e
y
c
_
3
(5.26)
El coeciente de friccion equivalente f
eq
= 0.08 en aliviaderos escalonados es 4-6 veces superior al
usualmente considerado en aliviaderos convencionales lisos f
eq
= 0.014 0.02 (Ohtsu et al., 2004 [122]).
5.5.5 Ejemplo de aplicacion
Como ejemplo de aplicacion, se caracteriza el ujo a lo largo del aliviadero escalonado de la presa la Puebla
de Cazalla (Sevilla). Se trata de una presa de HCR con altura maxima de 71 m (H
presa
), paramento de
aguas abajo con inclinacion 1v:0.8h ( = 51.3
o
). El caudal especco de dise no es 9 m
2
/s (q
dis
) y los
pelda nos tienen una altura de 0.90 m (h).
Para una seccion rectangular la altura critica y
c
=
_
q
2
dis
/g
_
1/3
es 2.02 m siendo y
c
/h igual a 2.25. As,
seg un las ecs.(4.1) y (4.2) (ver Tabla 5.2), se tendra ujo rasante sobre el aliviadero para las condiciones
de dise no.
El valor de H
presa
/y
c
35 indica que en el pie de la presa el ujo sera uniforme sobre la rapida, de
acuerdo con las alturas relativas mnimas propuestas por Matos (2000)[104].
180 CAP

ITULO 5. DISE

NO DE ALIVIADEROS ESCALONADOS EN PRESAS DE HCR


El comienzo de aireacion ocurre a una distancia (L
i
) de 18.7 m del umbral del aliviadero (ver ec(5.10))
que resulta en una diferencia de cotas entre la coronacion del aliviadero y el pseudo-fondo de H
i
= 14.6
m (con H
i
L
i
sin ).
En la Fig. 5.3 se muestra la evolucion de la altura de agua equivalente (d) y caracterstica (Y
90
) a lo
largo del aliviadero obtenidas con las expresiones presentadas en los apartados anteriores.
0.00
0.20
0.40
0.60
0.80
1.00
1.20
1.40
1.60
1.80
2.00
0 10 20 30 40 50 60 70
H (m)
d, Y
90
(m)
presente estudio
Matos (1999)
Matos (1999)
Boes y Hager (2003) Y
90
d
z.n. aireada f.r. variado f.gr.variado f. uniforme

Figura 5.3: Evolucion de la altura de agua equivalente (d) y caracterstica (Y
90
) a lo largo del aliviadero
de la presa la Puebla de Cazalla (H L sin ).
Se verica que las alturas de agua equivalente (d) calculadas con el modelo teorico-experimental de
Matos (1999)[101] o con la metodologa de Boes y Hager (2003)[30] dan resultados bastante similares
tanto en la zona del ujo rapidamente variado como del gradualmente variado. En relacion a la zona
no aireada del aliviadero se aprecian diferencias, especialmente cerca del umbral del aliviadero, entre los
resultados dados por la ecuacion propuesta por Boes y Hager (2003)[30] y las del presente estudio. La
ec.(5.20) presentada por Boes y Hager (2003)[30], se basa en condiciones de ujo gradualmente variado
ademas de despreciar el termino hidrostatico (cos ) de la ecuacion general de las curvas de remanso,
estas hipotesis se consideran inadecuadas para determinar las caractersticas del ujo en la zona inicial
del aliviadero.
La altura caracterstica (Y
90
) es una variable importante debido al entumecimiento de la vena liquida
por la presencia de aire. La altura de los cajeros laterales del aliviadero se dise nan a partir de la altura
caracterstica. Boes y Hager (2003)[30] proponen:
h
cajero
= Y
90e
(5.27)
donde el coeciente de seguridad es igual a 1.2 en presas de hormigon y 1.5 en el caso de presas
de materiales sueltos. Y
90e
es la altura caracterstica del ujo uniforme. Para la presa de la Puebla de
Cazalla resultara en un valor de h
cajero
1.5m.
La altura caracterstica se utiliza usualmente como denidor de la supercie libre del ujo aire-agua.
De la Fig. 5.3 se observa la ondulacion en la zona del ujo rapidamente variado. Aguas bajo de esa zona
existe un progresivo incremento de la altura caracterstica causada por el aumento de la concentracion
media del aire a lo largo del aliviadero (C).
5.6. ACCIONES DEL VERTIDO SOBRE LOS PELDA

NOS 181
En la Fig. 5.4 se expone la evolucion de la energa residual relativa (E
r
/E
0
) a lo largo del aliviadero.
La energa del ujo potencial (E
0
) se considera igual a ec.(5.8).
0.00
0.10
0.20
0.30
0.40
0.50
0.60
0.70
0.80
0.90
1.00
0 10 20 30 40 50 60 70
H (m)
E
r
/E
0
presente estudio
Matos (1999)

Figura 5.4: Evolucion de la energa residual relativa (E
r
/E
0
) a lo largo del aliviadero de la presa la
Puebla de Cazalla (H L sin ).
Se observa que al nal de la rapida la energa disipada (1 E
r
/E
0
) a lo largo del aliviadero esta alre-
dedor del 69% de la energa maxima disponible. Se resalta la importancia de prever una altura relativa
H
presa
/y
c
sucientemente alta para una eciente disipacion de energa a lo largo de la rapida escalonada.
En el caso que se tratara de una rapida lisa (f
eq
= 0.02) la energa disipada a lo largo del aliviadero sera
unicamente alrededor del 27% de E
0
.
5.6 Acciones del vertido sobre los pelda nos
En el Captulo 4 se caracterizo el campo de presiones sobre los pelda nos. Las solicitaciones que el vertido
ejerce sobre los pelda nos seran funcion de las caractersticas del ujo a lo largo del aliviadero. En este
apartado se presentan algunas expresiones que permiten obtener una orden de magnitud de las presiones
medias y uctuaciones de presion sobre las huellas y contrahuellas de los pelda nos a lo largo del aliviadero.
5.6.1 Huellas
En las huellas del escalon se distinguen dos regiones: la zona exterior de impacto del ujo superior y la
zona interior afectada por la presencia del ujo recirculatorio en la cavidad. Las presiones medias y sus
uctuaciones son maximas en la zona exterior de la huella con una gradual reduccion hacia el interior del
pelda no.
La evolucion a lo largo del aliviadero de los coecientes de presion media (C
p
) y uctuante (C

p
) en
la zona exterior de la huella se aproximan por las siguientes expresiones, obtenidas con base en registros
de presion en y/l = 0.14 (ver Captulo 4):
(C
p
)
exteriorhuella
=
0.153
(1 0.471 exp (0.061 s

))
= s

0 (5.28)
182 CAP

ITULO 5. DISE

NO DE ALIVIADEROS ESCALONADOS EN PRESAS DE HCR


_
C

p
_
exteriorhuella
=
0.121
(1 0.400 exp (0.067 s

))
= s

0 (5.29)
con s

dado por la ec.(5.14). Una estimacion conservadora de C


p
y C

p
para s

< 0, sera considerar las


ecs.(5.28) y (5.29) con s

= 0.
Para el interior de la huella se proponen otras dos expresiones, en este caso basadas en medidas
realizadas en y/l = 0.5:
(C
p
)
interiorhuella
=
0.028
(1 0.792 exp (0.039 s

))
= s

0 (5.30)
_
C

p
_
interiorhuella
=
0.032
(1 0.772 exp (0.033 s

))
= s

0 (5.31)
Una estimacion conservadora de C
p
y C

p
para s

< 0, sera considerar las ecs.(5.30) y (5.31) con s

= 0.
Conocida la evolucion de la velocidad media (U = q/d) a lo largo del aliviadero sera posible determinar
la presion media relativa (p
m
) en cada pelda no:
p
m
= C
p

U
2
2
(5.32)
Las uctuaciones de presion tienen un orden de magnitud no despreciable superando, ampliamente
en algunos instantes de tiempo, los valores medios. Para una distribucion normal de las presiones,
la magnitud de las uctuaciones de presion excede 3 veces la desviacion tpica el 0.14% del tiempo
(Naudascher, 1991 [114]). De cualquier modo, los registros de presion en la zona exterior de la huella
presentan una asimetra positiva siendo as incorrecto considerar la distribucion normal para los maximos
de presion. Se proponen las siguientes expresiones para estimar el valor maximo (p
max
) y mnimo (p
min
)
de la presion sobre la zona exterior de la huella:
(p
max
)
exteriorhuella
=
_
(C
p
)
exteriorhuella
+ 6
_
C

p
_
exteriorhuella
_

U
2
2
(5.33)
(p
min
)
exteriorhuella
=
_
(C
p
)
exteriorhuella
3
_
C

p
_
exteriorhuella
_

U
2
2
(5.34)
En cambio en el interior de la huella se admite una distribucion normal del registro de presiones (ver
Captulo 4), as los maximos y mnimos instantaneos se aproximan a:
(p
max
(p
min
))
interiorhuella
=
_
(C
p
)
interiorhuella
3
_
C

p
_
interiorhuella
_

U
2
2
(5.35)
Como se deduce de las ecuaciones mostradas, las huellas estaran sujetas a solicitaciones del vertido
con un rango de amplitud que vara desde presiones por debajo de la presion atmosferica (negativas)
hasta valores signicativamente superiores a la presion hidrostatica.
5.6. ACCIONES DEL VERTIDO SOBRE LOS PELDA

NOS 183
5.6.2 Contrahuellas
Las presiones en las contrahuellas son inuenciadas por la separacion del ujo superior y la recirculacion
en la cavidad. En la mitad superior las presiones medias son cercanas a zero (presion atmosferica), e
incluso se llega a tener valores medios negativos (succion). En la zona mas cercana a la huella las presiones
se incrementan y se asemejan a las presiones medidas sobre la zona interior de la huella.
En el extremo exterior ocurren las mayores uctuaciones de presion, alcanzandose valores negativos
de magnitud signicativa. El coeciente de presion uctuante (C

p
) se expresa por la siguiente ecuacion,
obtenida de los registros en z/h = 0.07:
_
C

p
_
exteriorcontrahuella
=
0.039
(1 0.598 exp (0.046 s

))
= s

0 (5.36)
Tambien en este caso para s

< 0 se puede estimar el valor de C

p
igual al existente en s

= 0.
Los registros de presion en la zona exterior presentan una asimetra negativa. Se desarrollo en el
Captulo 4 un modelo probabilstico para los extremos mnimos de presion basado en la distribucion de
Weibull. Se presentan a continuacion las expresiones que permiten determinar la presion con 0.1% de
probabilidad de ocurrencia de valores menores:
_
C
p0.1%
_
exteriorcontrahuella
=
0.358
(1 0.543 exp (0.062 s

))
= s

0 (5.37)
(p
min
)
exteriorcontrahuella
= C
p0.1%

U
2
2
(5.38)
Se considera que existira riesgo de cavitacion para velocidades medias del ujo superiores a 15 m/s
en el punto de inicio de aireacion (s

= 0). Para esas condiciones las uctuaciones de presion sobre el


extremo exterior de la contrahuella podran alcanzar presiones instantaneas sucientemente bajas, a un
siendo los valores medios temporales superiores a la tension de vapor de agua.
Es interesante, tambien, resaltar que la comparacion de las uctuaciones de presion entre distintos
modelos fsicos (ver Estudio de los efectos de escala en Captulo 4) en la zona aireada revela que las
uctuaciones de presion previstas para prototipo seran de menor magnitud que las medidas en modelo.
As las expresiones presentadas anteriormente basadas en medidas realizadas en modelo reducido, ten-
deran a sobreestimar las uctuaciones de presion sobre los pelda nos en la zona aireada del aliviadero. Por
tanto, desde el punto de vista del dise no las ecuaciones propuestas se encuentran del lado de la seguridad.
Se aplico las expresiones anteriores para estimar, para el caudal especco de dise no de 9 m
2
/s, las
acciones del vertido sobre los escalones del aliviadero de la presa la Puebla de Cazalla.
En las Figs. 5.5 y 5.6 se presentan las presiones medias, maximas y mnimas sobre el exterior y interior
de la huellas a lo largo del aliviadero.
Tambien se presenta en la Fig .5.7 las estimaciones, de acuerdo con las ec.(5.37) y (5.38), de las
presiones mnimas en el extremo exterior de la contrahuella.
184 CAP

ITULO 5. DISE

NO DE ALIVIADEROS ESCALONADOS EN PRESAS DE HCR


Exterior de la huella
-5.0
0.0
5.0
10.0
15.0
20.0
0 10 20 30 40 50 60 70
H (m)
p/
(m.c.a.)
p
max
/
p
m
/
p
min
/

Figura 5.5: Evolucion de las presiones medias (p
m
/), maximas (p
max
/) y minimas (p
min
/) sobre el
exterior de las huellas a lo largo del aliviadero de la presa la Puebla de Cazalla (H L sin ).
Interior de la huella
-4.0
-3.0
-2.0
-1.0
0.0
1.0
2.0
3.0
4.0
5.0
6.0
0 10 20 30 40 50 60 70
H (m)
p/
(m.c.a.)
p
max
/
p
m
/
p
min
/
Figura 5.6: Evolucion de las presiones medias (p
m
/), maximas (p
max
/) y minimas (p
min
/) sobre el
interior de las huellas a lo largo del aliviadero de la presa la Puebla de Cazalla (H L sin ).
Exterior de la contrahuella
-9.0
-8.0
-7.0
-6.0
-5.0
-4.0
-3.0
-2.0
-1.0
0.0
0 10 20 30 40 50 60 70
H (m)
p/
(m.c.a.)
p
min
/

Figura 5.7: Evolucion de las presiones minimas (p
min
/) sobre el exterior de las contrahuellas a lo largo
del aliviadero de la presa la Puebla de Cazalla (H L sin ).
5.7. ASPECTOS CONSTRUCTIVOS 185
5.7 Aspectos constructivos
La durabilidad es la especicacion mas importante que debe cumplir el paramento del aliviadero. El
material que constituye los escalones del aliviadero estara sujeto al deterioro provocado por los agentes
meteorologicos y a las solicitaciones hidrodinamicas del vertido por coronacion. Las propiedades del
material que mas directamente estan relacionadas con la durabilidad son el peso especco, resistencia a
compresion y, en climas fros, resistencia al hielo-deshielo (Ditchey y Campbell, 2000[63]). El peso espe-
cico del hormigon compactado con rodillo (HCR) es alrededor de 2400 kg/m
3
igual que en un hormigon
convencional. La resistencia a compresion depende del contenido de conglomerante (cemento+adiciones
minerales), con un rango comprendido entre 5 y 15 MPa para un HCR con bajo contenido de conglome-
rante y de 15 a 30 MPa en el caso de HCR con alto contenido de conglomerante (ICOLD/CNEGP, 2003
[85]).
La excesiva percolacion a traves de las juntas horizontales entre tongadas del HCR y la suracion
son dos problemas que pueden darse en algunas presas de HCR construidas y que pueden afectar el
funcionamiento del aliviadero (Chanson, 2002[46]).
En especial para las presas de HCR con bajo contenido de conglomerante (< 100 kg/m
3
) las juntas
horizontales entre tongadas son bastante permeables. Si la zona impermeable del paramento de aguas
arriba no es efectiva, las juntas horizontales constituiran caminos preferenciales para la transmision de
subpresiones al paramento de aguas abajo. En estos casos el proyectista debera prever sistemas de drenaje
que recojan dichas ltraciones y las conduzcan hacia fuera de la presa antes que alcancen el paramento
de aguas abajo (Ditchey y Campbell, 2000 [63]).
Las solicitaciones hidrodinamicas del ujo sobre posibles suras existentes en los pelda nos pueden crear
un sistema de resonancia. Las uctuaciones de presion proporcionan la excitacion necesaria mientras
que la sura el volumen de resonancia. Las frecuencias fundamentales de resonancia del sistema son
f
res
= c/(4L
f
) para un sura con nal cerrado y f
res
= c/(2L
f
) para una sura con nal abierto,
donde c es la celeridad de propagacion de las ondas de presion y L
f
la longitud de la sura (Bollaert y
Schleiss, 2003[35]). Si el espectro de las presiones del vertido tiene suciente energa en el rango de dichas
frecuencias estimulara el sistema hasta resonancia y ocurrira una amplicacion indeseable de las presiones
hidrodinamicas en el interior de las suras. Tambien en sitios donde existen grandes amplitudes termicas
hay que tener en cuenta la resistencia a heladas de la agua de lluvia o del vertido que se acumule en las
suras. Por estas razones es importante controlar el agrietamiento a traves de una adecuada localizacion
y sellado de juntas de retraccion y del control de temperatura durante la construccion de la presa.
En la Fig. 5.8 se muestran diversos metodos constructivos que han sido utilizados para la formacion
del aliviadero en presas de HCR.
El hormigon de paramento contra encofrado es con diferencia el metodo mas utilizado para forma-
cion del aliviadero (67.6 % de las presas). Este metodo proporciona un comportamiento satisfactorio
en terminos de durabilidad y una buena presentacion estetica de los pelda nos (Ditchey y Campbell,
2000[63]).
La colocacion del hormigon de paramento se puede realizar en paralelo con la colocacion del HCR o
como una operacion separada despues que la mayor parte del HCR haya sido colocado. La primera opcion
es la que proporciona una mejor adherencia entre los dos hormigones y consiste en colocar primero el
hormigon de paramento (sin consolidacion), luego colocar el HCR (sin compactacion del rodillo), vibrar
el hormigon de paramento (que esta connado entre encofrado y el HCR) y por n compactar con rodillo
el HCR, incluyendo la interfase entre el HCR y el hormigon de paramento. La desventaja de este metodo
de ejecucion es que la manipulacion y elevacion del encofrado pueden ser factores limitantes en el ritmo
de colocacion del HCR (ICOLD/CNEGP, 2003 [85]). Muchos proyectistas consideran la colocacion de
armaduras para garantizar una mejor union entre ambos hormigones.
186 CAP

ITULO 5. DISE

NO DE ALIVIADEROS ESCALONADOS EN PRESAS DE HCR


Figura 5.8: Metodos utilizados para construcion del aliviadero en presas de HCR (en ICOLD/CNEGP,
2003[85]).
El uso de una bordilladora para ejecutar los elementos del paramento mediante bordillos deslizados
tiene las ventajas de eliminar la necesidad del encofrado y de separar la formacion del paramento de
la colocacion del HCR (ICOLD/CNEGP, 2003 [85]). Este metodo fue utilizado por primera vez en la
construccion de la presa de Upper Stillwater en los EE.UU.
La colocacion del HCR directamente contra el encofrado se utilizo en un 9.2 % de las presas como
metodo para formar el aliviadero. El acabado de la estructura es tanto mejor cuanto mas manejable sea
el HCR y que este tenga pasta suciente. Es un metodo popular en Espa na donde es habitual un HCR
manejable con contenido alto de conglomerante (ICOLD/CNEGP, 2003[85]).
Una otra alternativa que permite acompa nar el ritmo de colocacion del HCR es la utilizacion de
bloques prefabricados de hormigon.

Estos sirven de encofrado para el HCR y proveen una supercie
exterior durable. Los bloques prefabricados son mecanicamente unidos al HCR por intermedio de anclajes.
El trabamiento entre bloques sirve de soporte para los nuevos bloques a partir de los ya colocados
previamente. Es un metodo muy popular en Xina (ICOLD/CNEGP, 2003 [85]).
Algunas presas de HCR presentan un aliviadero realizado con HCR sin formar (3.5 % de los casos).
Se coloca el HCR formando su angulo natural de reposo, que esta entre 0.8:1 y 1:1 (h:v). Una de las
desventajas de este metodo es que los operadores de los rodillos no aceptan facilmente compactar cerca
del borde del paramento de aguas abajo. Con la reduccion en compactacion en el zona exterior resulta
en una menor durabilidad lo que no es aceptable en pelda nos sometidos a las acciones de la climatologa
y del vertido. Este metodo ha sido abandonado recientemente (ICOLD/CNEGP, 2003 [85]).
Captulo 6
Conclusiones y sugerencias para
futuras investigaciones
6.1 Conclusiones
Se realiza para cada captulo una sntesis del trabajo y resultados considerados mas relevantes en el
presente estudio.
De la revision bibliograca presentada en el Captulo 1 - Estado del Conocimiento se resaltan los
siguientes aspectos:
- La intensa actividad de investigacion desarrollada en las ultimas decadas acerca de los aliviaderos
escalonados se encuentra asociada en gran medida a la aparicion de nuevos materiales y tecnicas
constructivas como el hormigon compactado con rodillo. Por esa razon la mayora de los trabajos
de investigacion existentes se centran en pendientes tpicas de presas de gravedad y en el estudio del
ujo rasante. El mas reciente interes por el estudio de los vertidos controlados por coronacion en
presas de materiales sueltos ha llevado a la realizaci on de estudios de aliviaderos escalonados para
pendientes mas tendidas de 1:2 a 1:3 (v:h) tpicas de ese tipo de presas. Se verico la existencia de
pocos estudios o observaciones en prototipo, que estan sobradamente justicados a n de conseguir
un mas seguro conocimiento del ujo sobre este tipo de estructuras y as aumentar la seguridad en
la aplicacion de los resultados obtenidos en laboratorio;
- El uso de nuevas tecnicas de medida han permitido acceder a un mejor conocimiento de la comple-
jidad del ujo aire-agua presente sobre el aliviadero escalonado. Se destacan la sonda de deteccion
de burbujas de aire de una punta utilizada, por ejemplo, por Matos (1999)[101], Chamani y Ra-
jaratnam (1999)[42], Chanson y Toombes (2002)[50] para medicion de la concentracion de aire en
el ujo; la sonda de deteccion de burbujas de aire de doble punta usada por Chanson y Toombes
(2002)[50] y Gonzalez y Chanson (2004)[77] que ademas de la concentracion de aire permite obtener
otras caractersticas de la fase aire y agua (frecuencias y tama nos de las burbujas y gotas existentes
en el ujo) y velocidades medias y uctuantes; la sonda de bra optica con dos puntas utiliza-
da por Boes (1999)[28] y Andre et al.(2004)[14] que mide concentraciones de aire y velocidades
o nalmente el tubo de Pitot modicado que mide las velocidades medias de la mezcla aire-agua
(Matos, 1999[101]). As, fue posible conocer el efecto que el aire tiene en la disipacion de energa a
lo largo del aliviadero y explicar en parte ciertas discrepancias existentes entre estudios publicados
anteriormente;
187
188 CAP

ITULO 6. CONCLUSIONES Y SUGERENCIAS PARA FUTURAS INVESTIGACIONES


- La mayora de las investigaciones realizadas inciden en la zona del ujo completamente desarrollado
(ujo aire-agua), existiendo pocos estudios sobre la zona de desarrollo de la capa lmite, aguas arriba
del punto de inicio de aireacion (ej: Ohtsu y Yasuda, (1997)[120]);
- El estudio del campo de presiones sobre el aliviadero escalonado realizado por Sanchez-Juny (2001)[142],
ha proporcionado una idea completa de las acciones del vertido sobre los pelda nos, corroborando
estudios anteriores (ej: Cemagref (1991)[16], Frizell (1991)[74], Elviro y Mateos, 1992[65]) y ponien-
do de relieve otros aspectos. Se considera de interes la realizacion de un estudio mas completo de
la evolucion de las presiones a lo largo del aliviadero escalonado, que permitiera prever las acciones
en cualquier punto de la estructura. Tambien se propona realizar un estudio de los efectos de
escala para evaluar posibles errores cometidos en la extrapolacion de los resultados de laboratorio
a prototipo;
- Las presiones negativas, especialmente en las contrahuellas hace que el fenomeno de cavitacion
pueda ser determinante en el dise no del aliviadero escalonado. Se constata que no existe en la
bibliografa (Mateos y Elviro (1992)[95], Tozzi (1992)[153], Matos et al.(2000)[111] y Boes y Hager
(2003)[31]) un consenso sobre el caudal unitario a partir de lo cual puede existir riesgo de cavitacion.
En el Captulo 2 - Modelo Experimental se describen las instalaciones experimentales e instrumentacion
de medida utilizadas en el desarrollo de esta tesis. Se destacan las siguientes cuestiones:
- Se han puesto a punto dos nuevas instalaciones experimentales con diferentes tama nos de pelda nos
(alturas de 7 y 5 cm). Una de las instalaciones esta localizada en el laboratorio de Hidraulica y
Mecanica de Fluidos de la Universidad Politecnica de Catalu na (UPC) y complementa a la utilizada
por Sanchez-Juny (2001)[142] cuya altura de pelda no es de 10 cm. La otra instalacion experimental
se construyo en el Centro de Innovacion Tecnologica en Edicacion e Ingeniera Civil (CITEEC)
de la Universidad de la Coru na, y surgio como consecuencia del convenio de colaboracion entre la
anterior institucion y la Seccion de Ingeniera Hidraulica e Hidrologica de la UPC;
- Para la medicion del campo de velocidades aguas arriba del punto de inicio de aireacion se uti-
lizo la tecnica optica denominada Particle Image Velocimetry (PIV). En la implementacion de esta
tecnica existen un conjunto de parametros que se debe tener en consideracion para obtener la me-
jor resolucion espacial y precision de la medida. El proceso de medida con la tecnica del PIV se
puede subdividir en tres etapas: la adquisicion de imagenes; el procesamiento de las imagenes y la
validacion de los vectores de velocidad calculados y sustitucion de los vectores incorrectos. En el
Captulo 2 se abordan y justican las opciones tomadas en cada una de las etapas, que pretenden
obtener la mejor representacion con la tecnica de medida;
- El campo de presiones sobre los pelda nos se midio con sensores del tipo piezoresistivo. El sistema
de medida es similar al utilizado por Sanchez-Juny (2001)[142] en su tesis. Se resalta el estudio de
la respuesta dinamica del sistema de medicion compuesto por el sensor y tubo de conexion al punto
de medida. La existencia del volumen de agua entre la supercie de medida y el transductor afecta
al comportamiento dinamico del sensor. En el presente caso se estima que la frecuencia propia
del sistema de medicion (sensor+tubo de conexion) es de 370Hz frente a una frecuencia natural
unicamente del sensor de 2KHz. No obstante se considera que la respuesta dinamica del sistema de
medicion es sucientemente alta para medir correctamente las presiones sobre los pelda nos;
- Se planeo la ejecucion de cinco campa nas experimentales en los diversos modelos reducidos dispo-
nibles. Se selecciono un conjunto de puntos de medida y caudales que permitiera obtener los datos
experimentales sucientes para cumplir los objetivos de la presente tesis.
Las principales conclusiones de la Caracterizacion del ujo en la zona sin aireacion en el Captulo 3,
son:
6.1. CONCLUSIONES 189
- En la zona aguas arriba del punto de inicio de aireacion el ujo se acelera y la capa lmite se encuentra
en fase de desarrollo y crecimiento. La recirculacion existente en el interior de la cavidad del pelda no
se aproxima al movimiento de un vortice forzado. Las velocidades medidas con el sistema PIV cerca
de la supercie libre conrman la hipotesis de ujo irrotacional en la zona superior de la corriente;
- Se propone una expresion ec.(3.8), para el desarrollo de la capa lmite turbulenta en aliviaderos
escalonados. Tambien se evaluaron otras magnitudes caractersticas de la capa lmite como: el
espesor de desplazamiento; el espesor de perdida de momentum y el espesor de perdida de potencia
(Fig. 3.12). Las caractersticas del ujo potencial conjuntamente con las referidas magnitudes de la
capa lmite permiten calcular la evolucion de la altura de agua, ec.(3.15), y disipacion de energa,
ec.(3.16) aguas arriba del punto de inicio de aireacion;
- A lo largo de la pseudo-solera, entendida como la lnea imaginaria que une los extremos del pelda no,
se aplico la condicion integral de Von Karman, ec.(3.19) o (3.21) para estimar el coeciente de la
resistencia al rozamiento (c
f
), la velocidad de corte y el coecente de friccion de Darcy-Weisbach.
Se obtuvo un valor medio de c
f
= 0.031, y se comprobo que el coeciente de friccion se aproxima
de la expresion propuesta por Matos (1999)[101] para un ujo sobre aliviaderos escalonados sin
presencia de aire;
- En el entorno de la arista exterior la distribucion de velocidad se aproxima a una ley potencial,
ec.(3.24) cuyo exponente tiene el valor proximo a 3.0. Entre las aristas externas, los perles de
velocidad sugieren la formacion local de una capa de separacion que se desarrolla hasta la zona de
impacto del ujo en la huella (Fig. 3.20, 3.21 y 3.22);
- A partir de la expresion para el desarrollo de la capa lmite y el exponente del perl de velocidad
media se proponen dos nuevas expresiones para determinar la posicion y altura de agua del punto
de inicio de aireacion, ec.(3.32) y (3.33);
- Los mapas de deformacion angular, Fig. 3.25, y vorticidad, Fig. 3.26, obtenidos a partir del tensor
gradiente de la velocidad media presentan un aspecto similar, con valores maximos justo aguas
abajo de la arista externa de los pelda nos, donde ocurre la separacion del ujo. Se identica esta
zona como una region de creacion y crecimiento de v ortices turbulentos de gran tama no. La canti-
dad denominada fuerza del movimiento de rotacion (swirling strength) se mostro particularmente
apropiada para identicar los vortices existentes en el campo de velocidad media, Fig. 3.27;
- Tanto la desviacion tpica del modulo de la velocidad, Fig. 3.28, como la energa cinetica turbulenta,
Fig. 3.29, utilizadas para medir el estado turbulento del ujo, revelan la pseudo-solera como la zona
donde el rozamiento turbulento es maximo;
- Se obtuvo niveles de intensidad turbulenta superiores al que se presentan para una capa lmite sobre
una pared lisa. El incremento en las magnitudes del estado turbulento indican que las supercies
solidas de un aliviadero escalonado estaran sometidas a mayores uctuaciones de presion que en el
caso de un aliviadero liso;
- Se estudio la estructura espacial de la turbulencia a traves de la estimacion de las escalas integrales
longitudinales y transversales. Cerca de la pseudo-solera ambas escalas son similares (0.2, siendo
el espesor de la capa lmite), y por encima de ella la escala integral longitudinal crece, con valores
comprendidos entre 0.6 y 1.1 mientras que la escala integral transversal no supera 0.3 0.4;
- Se realizo un analisis de cuadrantes para estudiar las estructuras turbulentas coherentes en el
ujo. Se verica que las eyecciones (movimiento ascendente de una parcela de uido con baja
velocidad) son los sucesos mas frecuentes en la zona cerca de la pseudo-solera y que los barridos
(movimientos descendentes de parcelas de uido con alta velocidad) predominan en la zona superior
del ujo rasante, Fig. 3.36. Considerandose unicamente los sucesos de mayor uctuacion ocurre
precisamente lo contrario, siendo los barridos dominantes cerca de la pseudo-solera e interior de la
cavidad y las eyecciones las mas frecuentes en la region superior del ujo, Fig. 3.37. El analisis
190 CAP

ITULO 6. CONCLUSIONES Y SUGERENCIAS PARA FUTURAS INVESTIGACIONES


parece corroborar la visualizacion del ujo sobre cavidades rectangulares realizada por Djenidi et
al. (1999)[64]. La presencia de ujos entrantes y salientes de la cavidad con magnitud apreciable,
podran explicar el incremento medido en las intensidades turbulentas del ujo sobre aliviaderos
escalonados en comparacion con los aliviaderos de pared lisa.
Del estudio de las Presiones hidrodinamicas sobre los pelda nos en el Captulo 4, se resaltan las si-
guientes contribuciones:
- Se proponen las expresiones (4.1) y (4.2) para determinar el lmite superior del ujo escalon a escalon
y el inicio del ujo rasante respectivamente, estas son validas para pelda nos de huella horizontal y
pendientes comprendidas entre 0.1 y 1.25;
- El campo de presiones en el regimen de transicion presenta un comportamiento similar al ujo
rasante. La evolucion de la presion en el centro de simetra de las huellas a lo largo de la rapida
evidencia que la zona cerca del punto de inicio de aireacion presenta uctuaciones de presion mas
elevadas que la zona del aliviadero con completa aireacion del ujo. De los perles de presion sobre
las huellas, se distingue: la zona exterior de impacto del chorro y la zona interior donde las presiones
presentan un comportamiento casi hidrostatico;
- En ujo rasante tambien se observan dos regiones diferentes de presiones sobre la huella: la zona
de impacto del ujo superior en el entorno a la arista exterior y la parte central donde se localiza la
zona de separacion caracterizada por la presencia de un vortice. A lo largo del aliviadero se discute
la evolucion de las presiones aguas arriba y aguas abajo del punto de inicio de aireacion: para
la zona aguas abajo se presenta una expresion funcion de tres parametros, ec.(4.6), que permite
determinar la presion media y la desviacion tpica tanto para la zona exterior como la interior de
la huella (Tabla 4.1);
- Las presiones sobre las contrahuellas presentan presiones medias cercanas a zero o negativas en la
mitad superior, se trata de una zona expuesta a la separacion del ujo situado por encima de la
cavidad y del vortice atrapado en la misma. En la region proxima a la huella las presiones medias
se incrementan y pasan a ser positivas, al tratarse esta de una zona sometida al impacto del vortice.
Las uctuaciones de presion son maximas en la zona mas externa de la contrahuella, o sea la zona
mas proxima de la separacion del ujo, siendo sus valores tanto mayores cuanto mayor es el caudal.
Tambien se ajusto la ec.(4.6) para describir la evolucion a lo largo del aliviadero de la desviacion
tpica de presiones en el extremo externo de la contrahuella (Tabla 4.2);
- Los histogramas de los registros de presiones sobre las huellas muestran una marcada asimetra
positiva de los datos en la zona exterior. Hacia el interior de la cavidad el coeciente de asimetra
disminuye y los datos experimentales indican una mayor aproximacion a la distribucion normal
(Fig. 4.34). Hacia aguas abajo del aliviadero, se verico que la asimetra positiva de los datos en
la zona exterior se acent ua mientras que en el interior de la cavidad el ajuste de los registros de
presion con la distribucion normal mejora (Fig. 4.35);
- En el caso de las contrahuellas, los histogramas de las presiones en el extremo exterior presentan
una asimetra negativa. Hacia el interior de la cavidad la asimetra disminuye, vericandose que en
la zona cerca de la huella los datos pasan a tener una asimetra positiva (Fig. 4.36). Hacia aguas
abajo del aliviadero los datos en la zona exterior tienen asimetra negativa no tan acusada (Fig.
4.37);
- Se estudio las presiones mnimas mas desfavorables sobre los pelda nos, que se localizan en el extremo
exterior de la contrahuella. Se plantea la utilizacion de un modelo probabilstico de las presiones
mnimas basado en la utilizacion de la distribucion de Weibull o del Tipo III.

Este modelo de las
presiones mnimas permite atribuir probabilidades de ocurrencia a determinados niveles de presion.
Se vuelve a recurrir a la expresion (4.6) para caracterizar la evolucion a lo largo del aliviadero de
6.2. SUGERENCIAS PARA FUTURAS INVESTIGACIONES 191
los coecientes de presion mnimas con 0.1% y 1% probabilidad de ocurrencia de valores menores
(Tabla 4.5);
- Del analisis en el dominio de la frecuencia de las uctuaciones de presion, se observa que la energa
espectral se concentra en las frecuencias inferiores a 10 Hz. Sin embargo se verica que hacia aguas
abajo del aliviadero, en la zona aireada, las frecuencias mas altas ganan relevancia (Fig. 4.44). En
la comparacion de la densidad espectral para distintos caudales, no se aprecio la coincidencia de los
gracos adimensionalizados con el n umero de Strouhal (Fig. 4.45), eso parece sugerir que las escalas
de longitud (altura del pelda no) y de velocidad (velocidad media) consideradas en su denicion no
son determinantes para analizar la densidad espectral del registro de presiones;
- Se realizo un estudio de los efectos de escala del campo de presiones medio y uctuante sobre los
pelda nos, con base en la hipotesis de semejanza de Froude. En la zona del ujo no aireado se dispone
de medidas en dos modelos geometricamente similares de altura del pelda no de 5 y 7 cm. Tanto
sobre las huellas como las contrahuellas no se han encontrado efectos de escala relevantes. As se
considera que la semejanza de Froude es valida para modelar las presiones medias y uctuantes en la
zona no aireada mientras se aseguren n umeros de Reynolds sucientemente altos (Re = q/ 10
5
).
En relacion a la zona del ujo con completa aireacion se midio en tres modelos reducidos con alturas
de pelda no de 5, 7 y 10 cm. Se concluyo que la semejanza de Froude es adecuada para modelar las
presiones medias sobre los pelda nos para n umeros de Reynolds superiores a 10
5
. Sin embargo las
uctuaciones de presion han mostrado un comportamiento sensiblemente distinto seg un la escala del
modelo con una tendencia a observar mayores uctuaciones de presion cuanto menor es el tama no
del modelo;
- Del analisis del campo de presiones sobre los pelda nos se analiza el riesgo de cavitacion en aliviaderos
escalonados. Se identica que la zona crtica para la aparicion de cavitacion estara localizada en
la proximidad de la arista externa de la contrahuella cerca del punto de inicio de aireacion. Se
considera la depresion con 0.1% de probabilidad de ser superada por valores mas negativos, como la
representativa para el analisis de la tendencia para cavitacion. Para velocidades medias superiores
a 15 m/s en el punto de inicio de aireacion se considera que podran existir depresiones que alcancen
la tension de vapor de agua. Este lmite propuesto para aliviaderos escalonados de presas de HCR
corresponde a caudales unitarios comprendidos entre 11.5 y 14 m
2
/s (con alturas del pelda no de
0.6 y 1.2 m respectivamente y pendiente de 1v:0.8h). No obstante importa enfatizar que la presion
de 0.1% de probabilidad de ocurrencia de valores inferiores es bastante restrictiva y que los efectos
de escala no se encuentran totalmente acotados, especialmente en lo que concierne a las presiones
mnimas. Tambien el tiempo de operacion del aliviadero a lo largo de su vida util constituye una
variable a tener en consideracion, dado que no es lo mismo un aliviadero que funcione de manera
esporadica para caudales elevados u otro con funcionamiento frecuente.
6.2 Sugerencias para futuras investigaciones
Actualmente la investigacion de la hidraulica de estructuras escalonadas se desarrolla en diversos centros
situados en diferentes partes del mundo. Entre ellos cabe citar: Espa na (Centro de Estudios y Expe-
rimentacion de Obras P ublicas y Univ.Politecnica Catalunya), Portugal (Instituto Superior Tecnico y
Laboratorio Nacional de Engenharia Civil), Brasil (Instituto de Pesquisas Hidraulicas y Centro de Hi-
draulica e Hidrologia Professor Parigot de Souza-CEHPAR), Suiza (Laboratory of Hydraulics, Hydrology
and Glaciology-VAW y Laboratoire de Constructions Hydrauliques-EPFL), Italia (Politecnico de Bari),
Australia (Univ. Queensland), Japon (Univ. Nihon), EE.UU. (U.S.Bureau of Reclamation) y Canada
(Univ. Alberta).
La actividad de investigacion sobre aliviaderos escalonados ha sido bastante intensa en los ultimos
a nos, sin embargo se considera que existen todava algunas lneas de trabajo que mereceran una atencion
preferente en el futuro:
192 CAP

ITULO 6. CONCLUSIONES Y SUGERENCIAS PARA FUTURAS INVESTIGACIONES


- Proseguimiento del estudio de la zona del ujo no aireado con la tecnica de Particle Image Veloci-
metry. La representacion del ujo que proporciona esta tecnica optica y su evolucion tecnologica
(al nivel de la adquisicion, procesamiento y post-proceso de la imagenes) hace que la aplicacion
al estudio del ujo sobre aliviaderos escalonados sea prometedora. En el seguimiento del estudio
realizado sera importante testar mas caudales y diferentes escalas del modelo que puedan validar
los resultados obtenidos. Quedaron tambien por analizar otros aspectos como la tridimensionalidad
del ujo en la cavidad. Se considera que sera interesante estudiar otras pendientes como las tpicas
de presas de materiales sueltos;
- Analisis del efecto del biselado o redondeado de la arista externa del escalon en el campo de presiones.
La zona cerca de la arista externa del escalon se encuentra sujeta a las tensiones maximas del
vertido. Se trata pues de una zona crtica en terminos de solicitaciones. El biselado o el redondeado
de las aristas externas tendran un efecto en el campo de presiones sobre el pelda no. Por ello es de
interes estudiarlo y averiguar si sera benecioso su consideracion en la construccion de los pelda nos.
Importa referir que Elviro y Mateos (comunicacion personal) analizaron en el modelo reducido del
aliviadero de la presa La Puebla de Cazalla escalones que presentan un bisel y concluyeron que, en
comparacion con un escalon convencional, no exista ventajas en esa geometra en cuanto al campo
de presiones ni en la disipacion de energa del ujo;
- Observacion de un aliviadero escalonado real. El estudio de los efectos de escala revelaron que la
semejanza de Froude podra introducir errores al extrapolar a prototipo las uctuaciones de presion
y por tanto las presiones mnimas obtenidas en modelo reducido, en particular en la zona aireada del
ujo. Ello justica la instrumentacion in-situ que permita el registro de presiones y as establecer
con mayor rigor y seguridad las acciones hidrodinamicas del vertido sobre los pelda nos;
- Estudio de dispositivos de aireacion articial. En la presente investigacion se proponen lmites
al caudal unitario para evitar problemas de cavitacion. La presencia local cerca de las fronteras
solidas de una concentracion de aire de 5 a 8%, elimina o reduce signicativamente la erosion
por cavitacion en la supercie del hormigon (Peterka, 1953[124]). As para prevenir los da nos
por cavitacion se recurre muchas veces a la aireacion articial mediante dispositivos denominados
aireadores, que introduzcan localmente aire adicional. En la bibliografa se encuentran diferentes
tipologas y disposiciones de aireadores para aliviaderos convencionales, sin embargo no existen
estudios en profundidad del aplicacion a aliviaderos escalonados. Sera pues interesante investigar
y establecer criterios de dise no de estos dispositivos que permitan as utilizar mayores caudales
unitarios de proyecto en aliviaderos escalonados;
- Aliviaderos escalonados con compuertas. Optimizacion de la cresta. En el 2002 se realizo en el
laboratorio de Hidraulica y Mecanica de Fluidos de la UPC un estudio en modelo reducido de un
aliviadero escalonado controlado por compuertas. Las conclusiones apuntaron hacia la utilizacion
de una cresta convencional lisa, en oposicion a la transicion habitual utilizada para aliviaderos
escalonados no controlados que consiste en un incremento gradual de la altura del pelda no adaptados
a un perl convencional hasta la zona de pendiente constante y que el primer pelda no sea colocado
lo mas aguas arriba posible. Se considera que merecera una atencion en el futuro, la realizacion de
mas estudios sistematicos que optimicen y tipiquen la cresta de aliviaderos escalonados controlados
por compuertas;
- Aliviaderos escalonados con muros laterales convergentes. Analisis del campo de presiones. La uti-
lizacion de muros laterales convergentes puede constituir una solucion interesante para la reduccion
del coste total del aliviadero y/o resolver la limitacion existente al caudal unitario en la zona no
aireada del aliviadero. Se considera de interes el estudio de la problematica de las ondas estacio-
narias oblicuas en aliviaderos escalonados y su inuencia en las caractersticas del ujo (disipacion
de energa, calados, campo de presiones...), existiendo ya algunos estudios pioneros en esa materia
(Andre, Ramos y Matos, 2004[12]).
- Aliviaderos escalonados sin muros laterales. El interes de simplicacion y eliminacion de singula-
ridades en el metodo constructivo de presas de HCR junto con los avances en las caractersticas
6.2. SUGERENCIAS PARA FUTURAS INVESTIGACIONES 193
mecanicas del HCR hacen pensar la posibilidad de, en ciertos casos, suprimir la existencia de muros
laterales en el aliviadero. Sera interesante estudiar el vertido sobre el paramento de aguas abajo
de la presa de gravedad o arco-gravedad, as como la estructura en el pie de presa de recogida y
restitucion del vertido al cauce aguas abajo.
- Analisis del campo de presiones para pendientes 1:2 a 1:3 (v:h). El vertido controlado por coronacion
representa cada vez mas una interesante alternativa a aliviaderos convencionales para la gestion de
avenidas en presas de materiales sueltos. Diferentes sistemas de proteccion del paramento de aguas
abajo de la presa han sido estudiados en los ultimos a nos (ex: Frizell et al., 1994[75]; Baker, 2000[18];
Manso (2002)[94]; Andre et al (2004)[14]). Sin embargo analisis adicionales del campo de presiones
y solicitaciones hidrodinamicas sobre algunos sistemas de proteccion son necesarios con el objetivo
de aumentar la conanza de los proyectistas en la adopcion de este tipo de soluciones;
194 CAP

ITULO 6. CONCLUSIONES Y SUGERENCIAS PARA FUTURAS INVESTIGACIONES


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