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Lgica Fuzzy ou Lgica Nebulosa

www.din.uem.br/ia/controle/fuz_prin.htm

O que Lgica Fuzzy (Nebulosa) Aristteles, filsofo grego (384 - 322 a.C.), foi o fundador da cincia da lgica, e estabeleceu um conjunto de regras rgidas para que concluses pudessem ser aceitas logicamente vlidas. O emprego da lgica de Aristteles levava a uma linha de raciocnio lgico baseado em premissas e concluses. Como um exemplo: se observado que "todo ser vivo mortal" (premissa 1), a seguir constatado que "Sarah um ser vivo" (premissa 2), como concluso, temos que "Sarah mortal". Desde ento, a lgica Ocidental, assim chamada, tem sido binria, isto , uma declarao falsa ou verdadeira, no podendo ser ao mesmo tempo parcialmente verdadeira e parcialmente falsa. Esta suposio e a lei da no contradio cobrem todas as possibilidades, formam a base do Pensamento Lgico Ocidental. A Lgica Fuzzy (Lgica Nebulosa) viola estas suposies. Um sim ou um no como resposta a estas questes , na maioria das vezes, incompleta. Na verdade, entre a certeza de ser e a certeza de no ser, existem infinitos graus de incerteza. Esta imperfeio intrnseca informao representada numa linguagem natural tem sido tratada matematicamente no passado com o uso da teoria das probabilidades. Contudo, a Lgica Fuzzy (Nebulosa), com base na teoria dos Conjuntos Fuzzy (Nebulosos), tem se mostrado mais adequada para tratar imperfeies da informao do que a teoria das probabilidades. A Lgica Fuzzy encontra-se entre as tcnicas mais recentes de Inteligncia Artificial, tambm conhecida como Conjuntos Fuzzy. Este termo, a princpio, nos convida a pensar em algo confuso (nebuloso), porm, atualmente, bastante direto. Essa tcnica, muito usada no Japo, fruto da to esperada quinta gerao dos computadores, uma gerao que morreu antes mesmo de nascer. A Lgica Fuzzy consiste em aproximar a deciso computacional da deciso humana, tornando as mquinas mais capacitadas a seu trabalho. Isto feito de forma que a deciso de uma mquina no se resuma apenas a um "sim" ou um "no", mas tambm tenha decises "abstratas", do tipo "um pouco mais", "talvez sim", e outras tantas variveis que representem as decises humanas. um modo de interligar inerentemente processos analgicos que deslocam-se atravs de uma faixa contnua para um computador digital que podem ver coisas com valores numricos bem definidos (valores discretos). Uma das principais potencialidades da Lgica Fuzzy, quando comparada com outros esquemas que tratam com dados imprecisos como redes neurais, que suas bases de conhecimento, as quais esto no formato de regras de produo, so fceis de examinar e entender. Este formato de regra tambm torna fcil a manuteno e a atualizao da base de conhecimento. Histrico O conceito de Conjunto Fuzzy foi introduzido, em 1965, por Lotfi A. Zadeh (Universidade da Califrnia, Berkeley). A ele atribudo o reconhecimento como grande colaborador do Controle Moderno. Em meados da dcada de 60, Zadeh observou que os recursos tecnolgicos disponveis eram incapazes de automatizar as atividades relacionadas a problemas de natureza industrial, biolgica ou qumica, que compreendessem situaes ambguas, no passveis de processamento atravs da lgica computacional fundamentada na lgica booleana. Procurando solucionar esses problemas o Prof. Zadeh publicou em 1965 um artigo resumindo os conceitos dos Conjuntos Fuzzy, revolucionando o assunto com a criao de Sistemas Fuzzy. Em 1974, o Prof. Mamdani, do Queen Mary College, Universidade de Londres, aps inmeras tentativas frustradas em controlar uma mquina a vapor com tipos distintos de controladores, incluindo o PID, somente conseguiu faz-lo atravs da aplicao do raciocnio Fuzzy.

Esse sucesso serviu de alavanca para muitas outras aplicaes, como em 1980, no controle Fuzzy de operao de um forno de cimento. Vieram em seguida, vrias outras aplicaes, destacando-se, por exemplo, os controladores Fuzzy de plantas nucleares, refinarias, processos biolgicos e qumicos, trocador de calor, mquina diesel, tratamento de gua e sistema de operao automtica de trens. Estimulados pelo desenvolvimento e pelas enormes possibilidades prticas de aplicaes que se apresentaram, os estudos sobre Sistemas Fuzzy e controle de processos avanam rapidamente, culminando com a criao em 1984, da Sociedade Internacional de Sistemas Fuzzy, constituda, principalmente, por pesquisadores dos pases mais avanados tecnologicamente. Sistemas Fuzzy foram amplamente ignorados nos Estados Unidos porque foram associados com inteligncia artificial, um campo que periodicamente se obscurecia, resultando numa falta de credibilidade por parte da indstria. A propsito disto, e apenas a ttulo de ilustrao, mais de 30% dos artigos at hoje publicados so de origem japonesa. Os japoneses no tiveram este prejuzo; o interesse em Sistemas Fuzzy foi demonstrado por Seiji Yasunobu e Soji Miyamoto da Hitachi, que em 1985 apresentou simulaes que demonstraram a superioridade de Sistemas de Controle Fuzzy para a estrada de ferro de Sendai; suas idias foram adotadas e Sistemas Fuzzy foram usadas para controle de acelerao, frenagem, e parada quando a linha foi inaugurada em 1987. Outro evento em 1987 ajudou a promover o interesse em Sistemas Fuzzy: durante um encontro internacional de pesquisadores de Fuzzy em Tokyo naquele ano, Takeshi Yamakawa demostrou o uso de Controle Fuzzy (atravs de um conjunto de simples chips fuzzy dedicados) em um experimento de um pndulo invertido um problema clssico de controle em que um veculo tenta manter um poste montado no seu topo por uma dobradia vertical com movimentos de ida e volta. Observadores ficaram impressionados com esta demonstrao, como tambm com os experimentos de Yamakawa em que ele montou um copo contendo gua ou at mesmo um rato vivo no topo de pndulo; o sistema manteve estabilidade em ambos os casos. Yamakawa eventualmente foi organizando seu prprio laboratrio de pesquisas de Sistemas Fuzzy ajudando a explorar suas patentes no campo. Seguindo semelhantes demonstraes, os japoneses se apaixonaram com sistemas fuzzy, desenvolvendo tanto aplicaes industriais como aplicaes para consumo; em 1988 eles criaram o Laboratrio Internacional de Engenharia Fuzzy (LIFE), uma cooperativa que compreendia 48 companhias para pesquisa em Sistemas Fuzzy. Bens de consumo japoneses incorporam extensamente Sistemas Fuzzy. Trabalhos em Sistemas Fuzzy tambm um procedimento nos EUA e Europa, entretanto no com o mesmo entusiasmo visto no Japo. Em 1995, Maytag introduziu um mquina de lavar pratos "inteligente" baseado em um Controlador Fuzzy e um "one-stop sensing module" que combina um termistor (para medida da temperatura), um sensor condutivo (para medir o nvel de detergente atravs dos ons presentes na gua), um sensor de turvao que difundi a medida e transmite luz para medir a sujeira na lavagem, e um sensor magntico para ler a taxe de giro. O sistema determina uma otimizao no ciclo de lavagem para qualquer carga obter os melhores resultados com o mnimo de energia, detergente, e gua. Pesquisa e desenvolvimento est em andamento em aplicaes Fuzzy em projeto de software, incluindo Sistemas Fuzzy Expert e Integrao de Lgica Fuzzy com redes neurais, os denominados algoritmos genticos, com o objetivo de construo de um Sistema Fuzzy capaz de aprender. O desenvolvimento de tcnicas de Inteligncia Artificial (IA), nos ltimos anos, ocupa cada vez mais posio de destaque em pesquisas na rea de controle de processos industriais e, aos poucos, comeam a ser implantadas em plantas industriais com enorme sucesso. Dentre as tcnicas mais utilizadas, alm do Controle Fuzzy, podem-se destacar as redes neurais aplicadas a sistemas de

controle, que esto atualmente em tamanha evidncia que os japoneses as consideram como duas das mais promissoras tcnicas para o sculo XXI.

Aplicaes A primeira aplicao da Lgica Fuzzy bem sucedida foi no desenvolvimento de controladores industriais. Controladores que se baseiam na Lgica Fuzzy so chamados de Controladores Fuzzy (Nebulosos). No preciso conhecer muita matemtica ou em profundidade a teoria de controle para se desenvolver uma aplicao em controle. Controladores Fuzzy (Nebulosos) tratam igualmente sistemas lineares e no lineares, alm de no requererem a modelagem matemtica do processo a ser controlado. Isto tem sido, sem dvida, o grande atrativo dos Sistemas Fuzzy. Sistemas baseados na Lgica Fuzzy tm mostrado grande utilidade em uma variedade de operaes de controle industrial e em tarefas de reconhecimento de padres que se estendem desde reconhecimento de texto manuscrito, at a avaliao de crdito financeiro. Existe tambm um interesse crescente em se utilizar Lgica Fuzzy em sistemas especialistas para torn-los mais flexveis. No Japo, a Lgica Fuzzy j se faz presente no dia a dia do setor industrial e muitos produtos comerciais j se encontram disponveis.