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Universidade Tecnolgica Federal de Paran

Engenharia Eltrica

LABORATRIO #1 MAQUINAS DE CORRENTE CONTNUA PARTE 1: OPERAO DO MOTOR DE CORRENTE CONTNUA (MCC) Prof: Elmer Pablo Tito Cari OBJETIVOS: a) Estudar experimentalmente o funcionamento do motor de corrente contnua em carga; b) Verificar experimentalmente as possibilidades de controle de velocidade de um motor de corrente contnua em excitao independente; c) Obter experimentalmente as curvas caractersticas de torque versus velocidade no motor de corrente contnua; d) Entender o problema que pode acarretar a perda de campo no motor de corrente contnua. PROTEO CONTRA PERDA DE CAMPO EM MOTORES DE CORRENTE CONTNUA Equao bsica:

VT rT a ind 2 K a ( K a )

(1)

Se a tenso de armadura (Vt) estiver a valor nominal e o circuito de campo for aberto, ento a zero e a velocidade da mquina cresce indefinidamente (dispara), a corrente na armadura fica muito elevada e a mquina seriamente danificada. Logo, precisamos proteger o motor C.C. contra perda de campo desligando imediatamente o circuito de armadura como mostra a figura abaixo.
tende

Figura 1: Rele contra perda de campo

Com ajuda do professor simule a perda de campo.

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ESQUEMA SIMPLIFICADO DO EXPERIMENTO

Figura 2: Esquema para o ensaio do motor de corrente contnua. O dispositivo de proteo contra perda de campo no est representado assim como alguns equipamentos de medidas.

O aparato consiste de um motor de corrente contnua em excitao independente. A mquina sncrona ser utilizada para simular uma carga mecnica ajustvel. Para isto, a mquina sncrona est ligada como gerador. Uma carga resistiva trifsica conectada armadura do gerador sncrono. A carga mecnica pode ser alterada, variando a resistncia do banco de resistores para um valor fixo de corrente de campo do gerador sncrono (Ic mc). Importante: Observar os limites de corrente das mquinas para que no sejam ultrapassados durante o experimento. Antes de energizar o circuito, mea a resistncia de armadura da mquina de corrente contnua. ENSAIO 1: CONTROLE DE VELOCIDADE DO M.C.C. PELO AJUSTE DA CORRENTE DE CAMPO. a) Preencha as duas tabelas abaixo para dois valores fixos de corrente de campo Ic1mcc e Ic2mcc (vide tabela 1 e tabela 2) para um mesmo valor da tenso de armadura fixa(Vt1mcc). Registre os valores pedidos para pelo menos 3 valores diferentes de carga. OBS.: O torque induzido calculado dividindo a potncia convertida entre a velocidade . Para obter isto mea a resistncia de armadura da mquina de corrente contnua. Ic1 mcc= Ia mcc VTmcc= Constante = Motor de corrente contnua (rpm) P(W) Tind(N-m) Carga mecnica varivel Ia ms V R

Ic ms

P(W)

Tabela 1
I c2 mcc

VTmcc= Constante = 2

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Ia mcc

Motor de corrente contnua (rpm) P(W) Tind(N-m)

Ic ms

Carga mecnica varivel Ia ms V R

P(W)

Tabela 2 Para os dois diferentes valores da corrente de campo do ensaio anterior, traar em um nico grfico, as curvas torque x velocidade e em um outro grfico as curvas torque x Iamcc. ENSAIO 2: CONTROLE DE VELOCIDADE DO M.C.C. PELO AJUSTE DA TENSO TERMINAL. a) Preencha as duas tabelas abaixo para dois valores fixos de tenso terminal VT1 mcc e IT2 mcc (vide tabela 3 e tabela 4) para um mesmo valor de corrente de campo (Ic mcc). Registre os valores pedidos para pelo menos 3 valores diferentes de carga. VT1 mcc= Ia mcc Ic mcc= Constante = Motor de corrente contnua (rpm) P(W) Tind(N-m) Carga mecnica varivel Ia ms V R

Ic ms

P(W)

Tabela 3 VT2 mcc = Ia mcc Ic mcc= Constante = Motor de corrente contnua (rpm) P(W) Tind(N-m) Carga mecnica varivel Ia ms V R

Ic ms

P(W)

Tabela 4 Para os diferentes valores de tenso terminal, traar em um nico grfico as curvas torque x velocidade. Desenergize o circuito e mea novamente a resistncia de armadura da mquina de corrente contnua.

QUESTES 1. Quais so os efeitos da variao da tenso terminal e corrente de campo na curva torque x velocidade? Compare as principais vantagens do controle de velocidade por ajuste da corrente de campo e por ajuste da tenso terminal. 3

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2. Derive as expresses que relacionam a velocidade angular mecnica e o torque. Derive as expresses que relacionam a velocidade angular mecnica com a corrente de campo e tenso terminal. possvel obter a constante da mquina (Ka) ? 3. Sabendo-se que Ea = Ka, estime o valor de Ka para os diferentes valores de corrente de campo. O fluxo magntico proporcional corrente de campo? 4. Qual a preocupao em relao perda de campo na MCC operando como motor? Qual dispositivo deve estar presente neste caso? 5. Com os dados calculados, tente montar o diagrama de bloco de potncia do conjunto todo para dois valores de carga dados. 6. O que voc pode concluir da experincia. INSTRUES PARA A ELABORAO DO RELATRIO: O relatrio final deve ter: I) Descrio de todas o que foi feito na experincia. II) Resoluo das questes pedidas. III) Concluses: Verifique se os objetivos foram satisfeitos e o que foi realizado est de acordo com a teoria. Caso contrario, justifique o que pode ter acontecido. Observao: -O relatrio deve ser descritivo indicando todo o que foi feito na experincia do laboratrio (todos os passos realizados, observaes importantes, comentrios, justificativas em caso algo no tenha sido feito, dificuldades, etc) -Se o aluno no fizer a experincia de descontar dois pontos na nota do relatrio final. BIBLIOGRAFIA: 1) Chapman, S.J. - Electric Machinery Fundamentals - (2001) Ed. MacGraw-Hill/New York/USA. 2 Fritzgerald, A.E., Kingsley Jr., C & Umans, S.; Mquinas Eltricas e Converso Eletromecnica de Energia (2008) Ed. McGraw-Hill / New York / USA.

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