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KENNEDY FILIPE DE OLIVEIRA VERLY

COORDENADAS POLARES, ESFRICAS E CILNDRICAS

BACHARELADO EM ENGENHARIA ELTRICA

DOCTUM - MG 2010

KENNEDY FILIPE DE OLIVEIRA VERLY

COORDENADAS POLARES, ESFRICAS E CILNDRICAS

Trabalho

desenvolvido

em

atendimento

disciplina de Clculo 2, da Faculdade de Engenharia Eltrica, do Instituto DOCTUM de Educao e Tecnologia, como exigncia parcial de obteno dos crditos distribudos pelo professor Paulo Eustquio no 2 p. noturno de Engenharia Eltrica

DOCTUM - CARATINGA 2010

Introduo

Vrios sistemas de coordenadas podem ser utilizados para substituir com melhor preciso o sistema de coordenadas retangulares ou cartesianas, no qual encontra se os pontos atravs das coordenadas ( x, y). As coordenadas polares, as cilndricas e as esfricas se relacionam diretamente com as retangulares, tanto que, existe maneiras de convert-las para essa. Esse estudo de suma importncia nas rea da engenharia eltrica, como por exemplo no estudo dos Fasores (nmeros complexos necessrios para expressar a relao de Tenso e corrente em alguns casos especficos, e tambm no estudo da fora eletromagntica, na qual sua importncia so variadas.

Desenvolvimento

Coordenadas Polares: Dado um ponto P do plano, utilizando coordenadas cartesianas (retangulares), descrevemos sua localizao no plano escrevendo P=(a,b) onde a a projeo de P no eixo x e b, a projeo no eixo y. Podemos tambm descrever a localizao de P a partir da distncia de P origem O do sistema e do ngulo formado pelo eixo x e o segmento OP, caso PO. Denotamos P=(r,) onde r a distncia de P a O e o ngulo tomado no sentido antihorrio, da parte positiva do eixo Ox ao segmento OP, caso PO. Se P=O, denotamos P=(0,), para qualquer . Esta maneira representar o plano chamada Sistema de Coordenadas Polares.

Para representar pontos em coordenadas polares, necessitamos somente de um ponto O do plano e uma semireta com origem em O. Representamos abaixo um ponto P de coordenadas polares (r,), tomando o segmento OP com medida r.

O ponto fixo O chamado polo e a semireta, eixo polar. Denotamos um ponto P por (r,), para r e positivos, se tomado no sentido horrio. Assim, (r,) = (r,2) e (r,) o simtrico de (r,) em relao reta suporte do eixo polar. Exemplo. (1,/4) = (1, 7/4)

Denotamos P por (r,), para r positivo, se P=(r, + ), ou seja, consideramos (r,)=(r,+). Assim, (r,) o simtrico de (r,) em relao ao polo.

Exemplo. (3,/2) = (3,3/2)

Dado um ngulo , temos = +2k, para todo k inteiro. Assim, (r,) = (r,+2) = (r,+4) = (r, 2) = (r, 4) = ... Exemplo. (5,/2) = (5, /2 + 10) = (5, 21/2)

O exemplo mais simples de transformao de coordenadas no plano, a passagem das coordenadas retangulares para coordenadas polares e vice-versa. Embora simples, essa transformao de coordenadas tem relevncia na Mensurao, pelo fato das medies topogrficas, no campo, serem realizadas com base em um sistema de coordenadas polar plano.

Formulao matemtica a transformao das coordenadas

Utilizao em engenharia eltrica

Na profisso de engenheiro eletricista, o estudo das coordenadas polares de suma importncia, como exemplo disso podemos citar o caso dos Fasores. Fasor um nmero complexo que representa a amplitude e a fase de uma tenso ou corrente senoidal. Os Fasores nos pertimem expressar a relao entre tenso e corrente em Indutores e Capacitores de forma bastante semelhante a que usamos para expressar a relao entre tenso e corrente em Resistores. Para se determinar Fasores de Tenso ou Corrente necessrio que saibamos proceder operaes aritmticas bsicas com nmeros complexos: Na multiplicao e na diviso desses nmeros complexos mais fcil a utilizao das Coordenadas Polares como observamos nos exemplos abaixo:

Multiplicao: A = AM q

Diviso: A = AM q B = BM f

Coordenadas esfricas: Neste sistema, um ponto determinado pela sua distncia entre as coordenadas de origem e dois ngulos. Em coordenadas Esfricas um ponto resulta da insero de: Uma superfcie esgrica com raio e centro na origem ; Um cone circular com vtice na origem e eixo coincidente com o eixo , ou e que faz um ngula com este eixo; Um semiplano contendo o eixo z e que faz um ngulo com o plano

O Ponto em Coordenadas Esfricas

Apesar de as coordenadas cartesianas ( x , y e z ) serem apropriadas para a descrio de uma variedade de problemas, existem muitos outros casos para os quais estas coordenadas so inadequadas. Isto verifica-se, por exemplo, quando o sistema a descrever tem um tipo qualquer de centro natural, como no caso de um tomo onde o seu ncleo serve de centro. Ao descrever os sistemas atmicos, bem como muitos outros sistemas, torna-se mais conveniente usar coordenadas esfricas (Figura 1). Em vez de se localizar um ponto no espao usando as coordenadas cartesianas x , y e z , pode localizar-se o mesmo ponto, especificando as coordenadas esfricas r , q e f . Na Figura 1 pode ver-se que as relaes entre os dois conjuntos de coordenadas so dadas por:

Este sistema coordenado denominado sistema coordenado esfrico porque o grfico da equao r = c = constante uma esfera de raio c centrado na origem. Ocasionalmente, necessrio conhecer r , q e f em termos de x , y e z . Estas relaes so dadas por:

Qualquer ponto na superfcie de uma esfera de raio unitrio pode ser especificado pelos valores de e . O ngulo representa a declinao desde o plo norte (equivalente latitude) e assim 0 . O ngulo representa o ngulo em redor do equador (equivalente longitude) e assim 0 2. Apesar de o valor de poder ser zero (plo norte) o mesmo no se verifica com o ngulo . Convencionalmente, o ngulo medido a partir do eixo dos x tal como se ilustra na Figura 1. De notar que r , sendo a distncia a partir da origem, intrinsecamente uma quantidade positiva. Em termos matemticos 0 r .

Formulas para converso entre coordenadas cartesianas e esfricas

Utilizao em engenharia eltrica O sistema de coordenadas esfricas essencial para o estudo das foras eletromagenticas geradas por um ou mais pontos ou materiais, para o estudo do volume envolvidos nos materiais e para clculo de indues e outras influncias do eletromagnetismo. Para tal necessrio estudar os vetores que um ponto, plano ou material que influenciam o espao estudado. Logo, podemos observar a existncia de vetores na relao entre dois pontos, sendo ele gravidade ou carga eltrica, pois so foras que podem ser indicadas por vetores.

Coordenadas cilndricas: Pode-se tambm descrever a localizao de P a partir da distncia de P origem O do sistema e do ngulo formado pelo eixo x no plano xy e a altura deste ponto representado pelo eixo z. Denotamos P=(r, ,z) onde r a distncia de P a O e o ngulo tomado no sentido antihorrio, da parte positiva do eixo Ox ao segmento OP, e z que demonstra a altura do ponto em relao ao plano xy. Esta maneira representar o plano chamada Sistema de Coordenadas Polares, e neste caso cilndrico pois podemos localizar um ponto descrevendo sua relao de localizao como medidas de um cilindro.

Para transformar as coordenadas cilndricas em retangulares utilizamos:

Utilizao em engenharia eltrica

Assim como a coordenada esfrica ela tambm imprescindvel no estudo das foras eletromagnticas, para o mesmo fim que a coordenada esfrica.

Concluso

Os sistemas de coordenadas polares, esfricas e cilndricas, so utilizados para definir pontos em que o sistema cartesiano no definiria com muita eficincia, o que no tira o titulo do sistema retangular, o de ser o mais usado e conhecido de todos. Existem diversas maneiras de encontrar a localizao de um ponto, tendo a opo de encontrar a maneira mais adequada para cada situao, quando relacionado foras necessrio observar que cada tipo de clculo em referncia ao tipo de material, localizao e influncias dos pontos relacionados que tem a sua maneira correta de metodologia para encontrar resultantes e distncias. Assim os sistemas de localizao nos auxiliam nas tarefas do dia a dia, nos projetos desde os mais simples aos mais complexos de engenharia e nos sistemas de posicionamento mais diferentes usados, uma vez que ns seres humanos vivemos e precisamos das condies de localizao.

Referncias Bibliogrficas

NASCIMENTO, Mauri C. Dep. De Matemtica FC Unesp/Bauru. Apostila Coordenadas polares. Disponvel em: <http://wwwp.fc.unesp.br/~mauri/Down/Polares.pdf> Acesso em 07 dez de 2010 CUNHA, Marcelo Terra. Departamento de Matemtica - ICEx UFMG/ Integrais triplas em coordenadas polares. Disponvel em: <http://www.mat.ufmg.br/~tcunha/CalcIII08/05IntTriplaPolares.pdf> Acesso em 06 de dez de 2010. IGM, equipe. Instituto goiano de matemtica. Estudo das Coordenadas esfricas, cilndricas e polares. Disponvel em: <http://www.igm.mat.br/aplicativos/index.php?option=com_content&view=article&id= 286:coordesfericas&catid=54:coordeadas3> Acesso em 03 de dez de 2010.

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