Unidad III Transformadas de Laplace

Francisco Humberto Rodrguez Carrillo

30 de Marzo del 2012

Unidad III Transformadas de Laplace

3.1 Definicin de la trasformada de Laplace

La Transformada de Laplace de una funcin f(t) definida (en matemticas y, en particular, en anlisis funcional) para todos los nmeros reales t 0 es la funcin F(s), definida por:

siempre y cuando la integral est definida. Definicin [Transformada de Laplace]

Suponga que la funcin converge para

est definida para

y la integral impropia

. Entonces la transformada de Laplace de existe para y est dada por

3.2 Condiciones suficientes de existencia para la trasformada de Laplace.

Sea una funcin continua a trozos y de orden exponencial, entonces la existe. Es decir, existe un nmero tal que

transformada de Laplace de existe para .

Demostracin Por ser de orden exponencial existen nmeros no negativos , y tales que ,

para

. As que

La primera integra

Es una integral definida, por tanto existe. Para la segunda integral note que

Ahora, como

siempre y cuando

, tenemos que la integral

existe y con ello la transformada. Observacin: el teorema anterior enuncia una condicin suficiente y no necesaria para la existencia de la transformada de Laplace, es decir, puede darse el caso de una funcin que no cumpla las hiptesis del teorema, pero an as tenga transformada, como lo muestra el siguiente ejemplo.

Ejemplo Compruebe que la transformada

existe, an cuando Solucin

no cumple las hiptesis del teorema de existencia anterior.

Claramente trozos en el intervalo

tiene una discontinuidad infinita en ; pero

, con lo cual no es continua a

Para calcular esta ltima integral sea

con lo cual

Ahora note que

Figura 1.4 Donde es el cuadrado de lado , que se muestra en la figura 1.4 Observe que si y son las regiones que se muestran en la figura 1.4 entonces

Con lo cual, tomando el lmite

Y as,

. Por lo tanto

3.3 Trasformada de Laplace de funciones bsicas. Cuando se habla de la transformada de Laplace, generalmente se refiere a la versin unilateral. Tambin existe la transformada de Laplace bilateral, que se define como sigue:

La transformada de Laplace F(s) tpicamente existe para todos los nmeros reales s > a, donde a es una constante que depende del comportamiento de crecimiento de f(t). Propiedades

Potencia n-sima

Nota: en la demostracin aparece la funcin Gamma, tener presente esto

Seno

Coseno

Seno hiperblico

Coseno hiperblico

Logaritmo natural

Raz n-sima

Funcin de Bessel de primera clase

Funcin modificada de Bessel de primera clase

Funcin de error

Derivacin

NT: en la demostracin recordar que e st debe crecer ms rpidamente que la funcin, y as calcular su lmite lim(f(t) / e st,t = 0..infinto) (el cual seria cero, sino no habra como calcular) es por esto que funciones del tipo obtenidas por Laplace, ya que Integracin (que crece ms rpido que e st) no pueden ser , no es una funcin de orden exponencial.

F(w)=(cosw) Desplazamiento de la frecuencia

Desplazamiento temporal en t

Nota: u(t) es la funcin escaln unitario Desplazamiento potencia n-sima

Convolucin

Transformada de Laplace de una funcin con periodo p

Otras transformadas comunes

Transformada Laplace 1

de

Funcin en el tiempo (t) u(t) (funcin escaln unitario)

Tabla de las transformadas de Laplace selectas La siguiente tabla provee la mayora de las transformaciones de Laplace para funciones de una sola variable. Debido a que la transformada de Laplace es un operador lineal: La transformada de Laplace es la de la suma de la transformada de Laplace de cada trmino.

La transformada de Laplace es nicamente vlida cuando t es mayor a 0 , lo que explica por qu en la tabla de abajo todo es multiplo de u(t). Aqu est una lista de las transformadas ms comunes:

Regin de la Dominio ID Funcin en el tiempo Dominio frecuencia en la convergencia para sistemas causales 1 1a retraso ideal impulso unitario ensima potencia 2 retrasada y con desplazamiento en la frecuencia 2a ensima potencia

2a.1 qth power

2a.2 escaln unitario escaln unitario con retraso Rampa nth power with frequency shift

2b

2c

2d

2d.1

amortiguacin exponencial convergencia exponencial seno coseno seno hiperblico coseno hiperblico onda senoidal

4 5 6

con amortiguamiento exponencial onda cosenoidal

con amortiguamiento exponencial

10

raz n-sima

11

logaritmo natural Funcin de

12

Bessel de primer tipo, de orden n

Funcin Bessel 13 modificada

de

de primer tipo, de orden n Funcin 14 Bessel de segundo tipo, de orden 0 Funcin Bessel 15 modificada de segundo tipo, de orden 0 16 Funcin de error de de

Notas explicativas:

representa la funcin escaln unitario.

, un nmero real, tpicamente representa tiempo, , aunque puede representar cualquier dimensin independiente.

representa la Delta de Dirac. representa la funcin gamma. es la constante de Euler

es la frecuencia angular compleja. , , ,y son nmeros reales.

Mascheroni.

es un nmero entero.

Un sistema causal es un sistema donde la respuesta al impulso h(t) es cero para todo tiempo t anterior a t = 0. En general, el ROC para sistemas causales no es el mismo que el ROC para anticausal systems. See also causality.

3.4 Trasformada de Laplace de funciones definidas por tramos. Propiedades de la Transformada de Laplace Como la transformada de Laplace se define en trminos de una integral impropia que puede ser divergente, existen funciones para las cuales no existe dicha transformada, incluso hay funciones discontinuas

Definicin [Funciones continuas a trozos] Decimos que una funcin 1. es continua a trozos si , salvo en un nmero .

est definida y es continua en todo finito de puntos , para

2. Para cada

los lmites

Existen. Note que, solamente uno de estos lmites es pertinente si es uno de los extremos de .

En General, el requisito de que estos lmites sean finitos en todos los puntos nicas discontinuidades de Figura 1.2

implica que las

son discontinuidades de salto, del tipo que aparecen el la figura 1.2.

Intuitivamente podramos pensar que las funciones continuas a trozos son casi continua o que no son demasiado discontinua.

La funcin escaln unitario tambin se puede usar para expresar funciones definidas por tramos en forma compacta ;por ejemplo la funcin

equivale a

de igual forma, una funcin del tipo

se puede escribir en la forma

3.5 Funcin escaln unitario. Funcin escaln unitario En ingeniera se presentan con mucha frecuencia funciones que pueden estar encendidas o apagadas. Por ejemplo, una fuerza externa que acta sobre un sistema mecnico o un voltaje aplicado a un circuito se pueden apartar despus de cierto tiempo. Por ello, es conveniente definir una funcin especial, llamada funcin escaln unitario Funcin escaln unitario

La funcin

se define como sigue:

La funcin escaln de Heaviside , tambin llamada funcin escaln unitario, debe su nombre a Oliver Heaviside. Es una funcin continua cuyo valor es 0 para cualquier argumento negativo, y 1

para cualquier argumento positivo: Tiene aplicaciones en ingeniera de control y procesamiento de seales, representando una seal que se enciende en un tiempo especfico, y se queda prendida indefinidamente. Es la integral de la funcin delta de Dirac.

funcin escaln considerando u(0) = 1/2 El valor de u(0) es causa de discusin. Algunos lo definen como u(0) = 0, otros u(0) = 1. u(0) = 1/2 es la opcin usada ms coherente, ya que maximiza la simetra de la funcin, y permite una representacin de la misma a travs de la funcin signo:

Puede especificarse con un subndice el valor que se va a usar para u(0), de la siguiente forma:

Una forma de representar esta funcin es a travs de la integral

Funcin escaln En ingeniera es comn encontrar funciones que corresponden a estados de s o no, o bien activo o inactivo. Por ejemplo, una fuerza externa que acta sobre un sistema mecnico o una tensin elctrica aplicada a un circuito, puede tener que suspenderse despus de cierto tiempo. Para tratar de forma efectiva con estas funciones discontinuas conviene introducir una funcin especial llamada funcin escaln unitario. La funcin escaln unitario o funcin de Heaviside1.2 define como se

Observacin: la funcin de heaviside se definio sobre el intervalo , pues esto es suficiente para la transformada de Laplace. En un sentido ms general para Ejemplo Trazar la grfica de la funcin Solucin La funcin est dada por . .

y su grfica se muestra en la figura 1.5

Figura 1.5 Cuando la funcin de Heaviside se multilplica por una funcin , definida para

, sta funcin se desactiva en el intervalo Ejemplo Trazar la grfica de la funcin Solucin La funcin est dada por

, como muestra en siguiente ejemplo.

Figura 1.6 La funcin de Heaviside puede utilizarse para expresar funciones continuas a trozos de una manera compacta, como se muestra en el siguiente ejemplo. Ejemplo Use la funcin de Heaviside para reescribir la funcin

Solucin Para reescribir la funcin basta usar la definicin de la funcin Heaveside

Observacin: la funcin

Se escribe usando la funcin de Heaviside como

3.5.1 Trasformada de Laplace de la funcin escaln unitario.

La transformada de la funcin de Heaviside es

Demostracin Usando la definicin de transformada

En el primer teorema de traslacin nos permito calcular la transformada de una funcin ser multiplicada por una funcin exponencial calcular la trasformada de una funcin

al

, el segundo teorema de traslacin nos permitir

que es multiplicada por una funcin escaln.

3.6 Propiedades de la trasformada de Laplace (linealidad, teoremas de traslacin).

Algunas propiedades de la transformada de Laplace.

Se asume que las funciones f, f1 y f2 que aparecen son funciones continuas a trozos y de orden exponencial. Ahora vamos a enunciar algunas propiedades de la transformada.

A ) Linealidad de la transformada Teorema Si y existen entonces

para cualquier constante real . Si y existen entonces:

para cualquier constante real. Demostracin Es una consecuencia directa de la convergencia de la suma en integrales impropias.

Ejemplo

Calcule Solucin Como

por la propiedad de linealidad

Con la idea de aplicar la transformada de Laplace a la solucin de ecuaciones diferenciales necesitamos calcular la transformada de una derivada. Teoremas de traslacin No es adecuado utilizar la definicin cada vez que se quiera calcular una transformada, por ejemplo, la integracin por partes involucrada al calcular , es bastante tediosa. Por esta razn vamos a enunciar algunos teoremas que ahorran trabajo en el clculo de este tipo de transformadas. Si conocemos que una traslacin, de a Primer teorema de traslacin Si es un nmero real y , podemos calcular la transformada de , como lo enuncia el siguiente teorema como

existe, entonces

Donde Ejemplo Calcule

Solucin Usando el primer teorema de traslacin

Segundo teorema de traslacin Si y , entonces

Demostracin Usando la definicin

Ejemplo Calcule Solucin Para poder usar el segundo teorema de traslacin debemos completar a

Como lo muestran los ejemplos anteriores algunas veces es necesario sumar y restar algunos trminos con la idea de poder usar el segundo teorema de traslacin. Pero existe una forma alternativa que nos evita el tener que hacer esto. Forma alternativa al segundo teorema de traslacin Sea entonces una funcin continua a trozos y de orden exponencial en ,

Demostracin Usando la definicin

Ejemplo Calcule

Solucin Usando la forma alternativa del segundo teorema de traslacin

3.7 Transformada de funciones multiplicadas por tn, y divididas entre t.

Teorema

Sea , entonces

una funcin continua a trozos y de orden exponencial en

Ejemplo Calcule

Solucin Aplicando el teorema anterior para

, tenemos que

El siguiente ejemplo muestra una combinacin del primer teorema de traslacin y el teorema anterior. Ejemplo Calcule

Solucin Primero aplicamos el teorema de multiplicacin por y luego el de traslacin

Ejemplo Calcule el valor de la siguiente integral

Solucin Por el teorema de multiplicacin por

, tenemos que

De donde obtenemos que

y tomando

Existe un caso especial del teorema anterior, cuando transformadas inversas. Calendario

, que es muy til en el clculo de

Si

, entonces

Ejemplo Calcule

Solucin Si

por el corolario tenemos que

Teorema Multiplicacin por Sea entonces Ejemplo Calcule una funcin continua a trozos y de orden exponencial en ,

Solucin Aplicando el teorema anterior para

, tenemos que

El siguiente ejemplo muestra una combinacin del primer teorema de traslacin y el teorema anterior. Ejemplo Calcule

Solucin Primero aplicamos el teorema de multiplicacin por y luego el de traslacin

Ejemplo Calcule el valor de la siguiente integral

Solucin Por el teorema de multiplicacin por

, tenemos que

De donde obtenemos que

y tomando

Teorema Divisin por

Teorema [Divisin por .] Sea tal que el lmite una funcin continua a trozos y de orden exponencial en

existe, entonces

Demostracin Sea

entonces aplicando transformada de Laplace a ambos lados tenemos que

Integrando

es decir,

Observacin: la constante de integracin debe escogerse de forma de tal que El siguiente ejemplo muestra una aplicacin de este teorema. Ejemplo Calcule

Solucin Tenemos que

Con lo cual

Ejemplo Calcule el valor de la siguiente integral

Solucin Si , entonces

De donde

y tomando el lmite cuando

, tenemos que

Sea el lmite

una funcin continua a trozos y de orden exponencial en

tal que

existe, entonces

Demostracin Sea

entonces aplicando transformada de Laplace a ambos lados tenemos que

Integrando

es decir,

Observacin: la constante de integracin debe escogerse de forma de tal que El siguiente ejemplo muestra una aplicacin de este teorema. Ejemplo Calcule

Solucin Tenemos que

con lo cual

Ejemplo Calcule el valor de la siguiente integral

Solucin Si

entonces

De donde

y tomando el lmite cuando

, tenemos que

3.8 Trasformada de derivadas(teorema).

Teorema existencia de la Transformada

Sea

una funcin continua a trozos y de orden exponencial, entonces la existe. Es decir, existe un nmero tal que

transformada de Laplace de existe para .

Demostracin
Por ser de orden exponencial existen nmeros no negativos , para . As que , y tales que

La primera integral

es una integral definida, por tanto existe. Para la segunda integral note que

Ahora, como

siempre y cuando

, tenemos que la integral

existe y con ello la transformada.

Observacin: el teorema anterior enuncia una condicin suficiente y no necesaria para la

existencia de la transformada de Laplace, es decir, puede darse el caso de una funcin que no cumpla las hiptesis del teorema, pero an as tenga transformada, como lo muestra el siguiente ejemplo. Ejemplo Compruebe que la transformada

existe, an cuando Solucin Claramente trozos en el intervalo

no cumple las hiptesis del teorema de existencia anterior.

tiene una discontinuidad infinita en ; pero

, con lo cual no es continua a

Para calcular esta ltima integral sea

con lo cual

Ahora note que

Figura 1.4 Donde es el cuadrado de lado , que se muestra en la figura 1.4 Observe que si regiones que se muestran en la figura 1.4 entonces y son las

Con lo cual, tomando el lmite

Y as,

. Por lo tanto

El siguiente ejemplo muestra una funcin para la cual no existe la transformada de Laplace. Ejemplo Compruebe que

no existe. Solucin Usando la definicin

Y puesto que la integral impropia

diverge, la transformada no existe. Observacin: la otra integral

es convergente para

, pues

La integral

diverge, pues, por el criterio de comparacin

para toda , con lo cual ambas integrales convergen o divergen; pero

diverge. Ahora vamos a enunciar algunas propiedades de la transformada. Teorema [Linealidad de la transformada] Si y existen entonces

para cualquier constante real . Demostracin Es una consecuencia directa de la convergencia de la suma en integrales impropias.

Ejemplo Calcule Solucin Como .

por la propiedad de linealidad

Con la idea de aplicar la transformada de Laplace a la solucin de ecuaciones diferenciales necesitamos calcular la transformada de una derivada. Teorema [Transformada de una derivada] Si es continua a trozos y de orden exponencial en el intervalo entonces ,

Demostracin Integrando por partes

Con un argumento similar podemos demostrar que

Ejemplo Use el resultado anterior para calcular

Solucin Haciendo , tenemos que

y de aqu concluimos que

El siguiente resultado generaliza la transformada de una derivada.

Definicin [Transformada de una derivada]

Si intervalo

son continuas a trozos y de orden exponencial en el , entonces

El siguiente teorema trata sobre el efecto que tiene en una transformada la escalacin de una funcin .

Teorema [Propiedad de escalacin] Sea una funcin continua a trozos y de orden exponencial en , entonces , si

Demostracin Para comprobar esta propiedad basta hacer un cambio de variable,

Ejemplo Si

calcule . Solucin Usando la propiedad de escalamiento

3.9 Trasformada de integrales(teorema).

Definicin 1.1 (Transformada integral) La transformada integral en el intervalo de la funcin se define de la forma

respecto el ncleo

Donde

es la variable transformada. es lineal, as como el operacin de transformacin inversa

El operador de transformacin

Ecuaciones Integrales El teorema de convolucin es til en la solucin de otros tipos de ecuaciones en las cuales aparecen integrales de una funcin desconocida. Definicin Ecuaciones integrales de Volterra La ecuacin

donde

son funciones conocidas,

es una funcin incgnita y

, un parmetro se

numrico, se llama ecuacin integral lineal de Volterra de segunda especie. La funcin denomina ncleo de la ecuacin de Volterra. Si la ecuacin integral toma la forma

y se llama ecuacin integral homognea de Volterra de segunda especie. Ejemplo Resuelva la siguiente ecuacin integral

Solucin Aplicando la transformada a ambos lados de la ecuacin integral tenemos

Luego

3.10 Teorema de la convolucin.

Convolucin y transformadas Como hemos visto, la transformada de Laplace es lineal, es decir, la transformada de una suma es la suma de las transformadas, entonces cabe preguntarse si se tiene algo similar para el producto, la respuesta es no. En general la transformada no conmuta con la multiplicacin ordinaria, o sea, la transformada de un producto no es el producto de las transformadas, pero podemos definir un nuevo producto generalizado bajo el cual esto es cierto. Definicin de Convolucin La funcin continuas en el intervalo , donde es el conjunto de funciones

dada por

se conoce como la convolucin de

La convolucin tiene muchas de las propiedades de la multiplicacin ordinaria, como veremos en el siguiente teorema. Teorema [Propiedades de la convolucin] Sean y funciones continuas en el intervalo (ley conmutativa) (ley distributiva) (ley asociativa) , entonces

Demostracin La demostracin de estas propiedades es muy simple. Haremos la primera de ellas y dejamos las restantes al lector.

Observacin: sin embargo, existen algunas propiedades de la multiplicacin ordinaria que la convolucin no tiene. Por ejemplo, no es cierto en general que ; para ver esto, note que

Ejemplo Calcule la convolucin de y . Solucin Usando la definicin e integracin por partes, tenemos que

Ejemplo Calcule la convolucin de las funciones Solucin Usando la definicin e integracin por partes y .

Observacin: para calcular la integral

del ejemplo anterior, hemos usado la identidad

Otras identidades que pueden ser tiles en el clculo de integrales similares son

El siguiente teorema establece un resultado de mucha importancia terica y prctica, como veremos

Teorema [Teorema de convolucin]

Si

existen para

, entonces

Observacin: La forma inversa del teorema de convolucin

es muy importante en la solucin de ecuaciones diferenciales, pues nos puede evitar el clculo de fraciones parciales complejas. Ejemplo Calcule

Solucin Usando el teorema de convolucin tenemos que

Observacin: como ya hemos calculado anteriormente

podemos corroborar el resultado obtenido

como obtuvimos en el ejemplo anterior. Los siguientes ejemplos muestran el uso de la forma inversa del teorema de convolucin para el clculo de transformadas inversas. Ejemplo Calcule la siguiente transformada inversa

Solucin Usando el teorema de convolucin

Observacin: en este ejemplo el uso de fraciones parciales resulta viable, pues

Los siguientes ejemplos muestran situaciones donde el uso de fraciones parciales puede ser realmente complejo, comparado con el uso del teorema de convolucin. Ejemplo Calcule la siguiente transformada inversa

Solucin Usando el teorema de convolucin, tenemos

Observacin: en este ejemplo la expansin en fraciones parciales no es tan simple

Ejemplo Calcule la siguiente transformada inversa

Solucin Usando convolucin

El siguiente corolario es til en el clculo de la transformada de una integral. Corolario

Tomando

en el teorema de convolucin tenemos que

donde Demostracin

Ejemplo Calcule la siguiente transformada

Solucin Usando el corolario anterior y el teorema de multiplicacin por

, tenemos que

3.11 Trasformada de Laplace de una funcin peridica. FUNCIONES PERIDICAS Es muy comn, especialmente en aplicaciones ligadas a circuitos elcticos, la presencia de una fuerza externa peridica. Es usual tener voltajes en forma de ondas diente de sierra, ondas en escaln, etc. Por lo que es necesario calcular sus transformadas.

TEOREMA (Transformada de una funcin periodica) Sea el intervalo . Si una funcin continua a trozos y de orden exponencial en es peridica, con perido , entonces

Demostracin Usando la definicin

Ejemplo Calcule 1.7. , donde es la funcin peridica diente de sierra que se muestra en la figura

Figura 1.7 Solucin El perido de esta funcin es

y su transformada esta dada por

Funciones Peridicas Una funcin peridica se puede definir como una funcin para la cual Figura (1.1) para todos los valores de t. La constante mnima T que sastiface la relacin , se llama el perodo de la funcin. Mediante repeticin de , se obtiene:

En la siguiente funcin se muestra un ejemplo de una funcin peridica

Ejemplo 1: Encontrar el periodo de la funcin Si la funcin f(t) es peridica con un periodo T, entonces, de se tiene

puesto que cos(q + 2 p m)=cos q para cualquier entero m se tiene que

donde m y n son enteros, Por consiguiente T= 6p m; cuando m = 4 y n = 3, se obtiene el mnimo valor de T. (esto se puede ver mediante el procedimiento de ensayo y error). De donde, T = 24p en general, si la funcin es peridica con perodo T, entonces es posible encontrar dos enteros m y n tales que w 1T = 2nm w 2T = 2mn el cociente es

es decir, la relacin w 1 / w 2 debe ser un numero racional. Ejemplo 2: Decir si la funcin Aqu y . Puesto que es una funcin peridica.

no es un nmero racional, es imposible encontrar un valor T que satisfaga consiguiente f(t) no es una funcin peridica. Ejemplo 3: Encontrar el periodo de la funcin Si aplicamos la identidad trigonomtrica se tiene

por

Puesto que una constante y una funcin peridica de periodo T para cualquier valor de T, el perodo de cos 2t es p , se concluye que el periodo de f(t) es p . Demostrar que si f(t + T) = f(t), entonces.

Transformada de Laplace de una funcin con periodo p

Otras transformadas comunes Transformada de Laplace Funcin en el tiempo 1 (t) u(t) (funcin escaln unitario)

Tabla de las transformadas de Laplace selectas La siguiente tabla provee la mayora de las transformaciones de Laplace para funciones de una sola variable. Debido a que la transformada de Laplace es un operador lineal: La transformada de Laplace es la de la suma de la transformada de Laplace de cada trmino.

La transformada de Laplace es nicamente vlida cuando t es mayor a 0 , lo que explica por qu en la tabla de abajo todo es multiplo de u(t). Aqu est una lista de las transformadas ms comunes:

ID

Funcin

Dominio en el tiempo

Dominio en la frecuencia

Regin de la convergenci a para sistemas causales

1 1a

retraso ideal impulso unitario ensima potencia retrasada y con desplazamiento en la frecuencia ensima potencia

2a

2a.1 qth power

2a.2 escaln unitario 2b 2c escaln unitario con retraso Rampa nth power with frequency shift

2d

2d. amortiguacin 1 exponencial 3 4 5 6 convergencia exponencial seno coseno seno hiperblico

coseno hiperblico onda senoidal con amortiguamien to exponencial onda cosenoidal con amortiguamien to exponencial raz n-sima logaritmo natural Funcin de Bessel de primer tipo, de orden n Funcin de Bessel modificada de primer tipo, de orden n Funcin de Bessel de segundo tipo, de orden 0 Funcin de Bessel modificada de segundo tipo, de orden 0 Funcin de error

10

11

12

13

14

15

16

Notas explicativas: representa la funcin escaln unitario. representa la Delta de Dirac. , un nmero real, tpicamente representa tiempo, , aunque puede representar cualquier dimensin independiente. es la frecuencia angular compleja.

representa la funcin gamma. , , , y son nmeros reales. es la constante de Euler-Mascheroni. es un nmero entero. Un sistema causal es un sistema donde la respuesta al impulso h(t) es cero para todo tiempo t anterior a t = 0. En general, el ROC para sistemas causales no es el mismo que el ROC para anticausal systems. See also causality.

3.12 Funcin Delta Dirac.

LA DELTA DE DIRAC Distribuciones. A partir de este apartado vamos a considerar la Delta de Dirac de una forma msrigurosa. De momento nos interesa saber cual es la derivada de la funcin escaln u(t). Sabemos que esta funcin no es derivable en el origen por su discontinuidad de salto, y sabemos que antes dijimos, de una forma bastante informal, que su derivada era la Delta. Para solucionar este problema vamos a definir un conjunto mayor que el de las funciones tradicionales en el cual cualquier elemento de dicho conjunto admita una derivada. Sea V un R-espacio vectorial. Se define el dual de V como V* :El conjunto de las aplicaciones lineales de V en R. Se puede demostrar con facilidad que V* es otro espacio vectorial. Sea L2(R,R) el conjunto de las funciones de R en R de cuadrado integrable en un cierto intervalo (a,b) (con a<0 y b>0 ).Dichas funciones adems se anularn en a y en b.Este conjunto es un espacio vectorial de dimensin infinita. L2(R,R), por ser un espacio vectorial, tiene un espacio dual. Lo llamaremos L* para simplificar la notacin. Adems se tiene que en L2 podemos definir el siguiente producto escalar:

Al conjunto L* lo llamaremos conjunto de distribuciones y a los elementos de dicho conjunto distribuciones. Definiremos ahora una aplicacin que asocie a cada funcin una distribucin:

De esta manera tenemos que cada funcin tiene asociada una nica distribucin asociada. La gracia del invento radica en que hay ms distribuciones que funciones. En efecto ahora tenemos distribuciones sin ninguna funcin asociada:

Como puede comprobarse su funcin asociada es la delta de Dirac pero hemos quedado en que no era una funcin. Ahora nos interesaremos en definir una derivacin en el espacio de distribuciones. Esta definicin deber de ser compatible con la derivacin de funciones:

Para ello definimos, por fin, la derivada de una distribucin como:

No deberna resultar rara para el lector esta definicin: Para definir la aplicacin lineal derivada de otra damos el mtodo para calcular cualquier imagen de dicha aplicacin. La justificacin de que tomemos esa definicin es la siguiente:

Notese que a partir de esta definicin toda distribucin admite una derivada. Notemos adems que a partir de las definiciones anteriores hemos aprendido a manipular analticamente las distribuciones; esto no significa, como ya hemos visto, que las distribuciones sean todas ellas funciones.

La delta de Dirac como distribucin. Ya hemos visto unos conceptos bsicos sobre distribuciones. Si el lector quiere ms informacin sobre el tema existe mucha bibiografa referente a este tema. Nosotros ahora nos centraremos en la Delta de Dirac que es tema principal de esteartculo. Entre muchas de las propiedades habiamos visto que la delta era la derivada deunescaln. Vemoslo:

Veamos como ejemplo cual sera la derivada de una delta:

As podemos ver que la derivada de la delta es una distribucin que 'muestrea' derivadas. 5.0. El producto de convolucin. En el ejemplo anterior vimos el mtodo general para resolver un problema elctrico utilizando la transformada de Laplace. Supongamos que ahora tuvieramos que resolver el mismo circuito pero con una tensin de entrada distinta. En principio cabe pensar que tendramos que volver a realizar de nuevo todos los clculos para hacer la transformacin inversa. Como seguidamente veremos esto no ser necesario.

Se define el producto de convolucin de dos funciones f y g ( f*g ) como:

Ntese que f*g es otra funcin en el tiempo. Adems se tiene que la convolucin de funciones es una operacin conmutativa, asociativa, la Delta de Dirac es su "elemento" neutro (lo escribo entre comillas porque hay gente que considera lo anteriormente escrito como un sacrilegio matemtico) y adems la transformacin de Laplace de la convolucin es el producto ordinario (el de toda la vida) de las transformadas:

Con estas propiedades si queremos obtener la respuesta de un circuito a varias entradas distintas, el proceso a seguir sera: 1. Obtener la respuesta del circuito a una delta de Dirac (V(s)=1). 2. Obtener Vo(s); normalmente denotada por H(s) y llamada funcin de red o funcin de transferencia. 3. Hacer la transformada inversa de H(s): h(t) llamada respuesta impulsional ya que la delta de Dirac tambin recibe el nombre de impulso. 4. Convolucionar la entrada vin(t) con h(t). Si ahora quisiramos conocer la respuesta del circuito a otra entrada, slo tendramos que convolucionar h(t) con la nueva entrada.

3.13 Trasformada de Laplace de la funcin Delta Dirac.

Definicin [Funcin delta de Dirac] La funcin delta de Dirac esta dada por Observacin: la funcin delta de Dirac, no es una funcin, realmente es lo que se conoce como una funcin generalizada (o distribucin).

Teorema [Propiedades de la funcin delta]

La funcin delta de Dirac satisface las siguientes propiedades

El siguiente teorema establece la transformada de Laplace de la funcin delta de Dirac. Definicin [Transformada de delta] Para

Demostracin Para iniciar la prueba debemos escribir la funcin impulso unitario en trminos de la funcin escaln unitario

De donde tenemos que

Con lo cual

Observacin: a partir de reafirma el hecho de que cuando .

es razonable concluir que no es una funcin ordinaria, puesto que se espera que

. Esto

Figura 1: Esta es una manera de visualizar la Funcin Delta de Dirac.

Figura 2: Por que es difcil dibujar algo que es infinitamente alto, nosotros representamos la Delta de Dirac con una flecha centrada en el punto donde es aplicada. Si queremos escalarla, podemos escribir el valor de escalamiento a un lado de la flecha. Este es un muestreo unitario (no tiene escala).

3.14 Trasformada inversa.

La transformada inversa de Laplace Al aplicar la transformada de Laplace a una ecuacin diferencial la convertimos en una ecuacin algebraica, la cual podemos resolver para , es decir, . Ahora, como que buscamos. Es

si pudiramos devolvernos obtendramos la solucin decir, necesitamos de la transformada inversa

, para hallar la funcin

Entonces definamos la transformada inversa.

Definicin [Transformada inversa de Laplace]

Si

es la transformada de Laplace de una funcin continua , entonces la transformada inversa de Laplace de es , es decir,

, es decir, , escrita

Ejemplo Calcule

Solucin Puesto que

tenemos que

Observacin existe un problema potencial al trabajar con la transformada inversa, puede no ser nica. En efecto, es posible que propsito esto no es tan malo como parece, pues, si en y y , entonces , siendo y . Para nuestro

son continuas y de orden exponencial ; pero, si y son continuas y de

orden exponencial en

, entonces se puede demostrar que las

funciones y son casi iguales; esto quiere decir, que pueden diferir slo en puntos de discontinuidad. Ejemplo Calcule , donde esta dada por

Qu se puede concluir ? Solucin Usando la definicin de transformada

Pero, anteriormente hemos comprobado que

con lo cual las funciones transformada inversa de

tienen la misma transformada, de este modo, la

no es nica. El siguiente resultado establece el comportamiento de en infinito.

Teorema [Comportamiento de en infinito]

Sea , entonces

una funcin continua a trozos y de orden exponencial en

Demostracin Puesto que sea, es continua a trozos en para todo necesariamente es acotada en este intervalo; o . De donde

y as

cuando

, de modo que

cuando

Observacin: el resultado anterior es vlido independientemente de que trozos o de orden exponencial, basta con que Ejemplo existe.

sea continua a

Porqu no existe una funcin tal que Solucin Suponga que existe, entonces por el teorema anterior

lo cual es falso; por lo tanto no existe tal funcin. Observacin: con un argumento similar podemos concluir que no existen una funcin , , , tal que

, es decir, estas funciones no tienen es la transformada de

transformada inversa. Por otro lado, una funcin racional

alguna funcin si el grado del numerador es menor que la del denominador . Los siguientes resultados son tiles en anlisis de sistemas de control automtico, especialmente cuando se trazan grficas.

3.15 Algunas trasformadas inversas

Se dice que f(t) es la transformada inversa de Laplace de F(s) y se expresa: Algunas transformadas inversas a) c) e) g) es una transformada lineal. Suponemos que la transformada inversa de Laplace es, en s, una transformacin lineal; esto es, si y son constantes, b) d) f)

en donde F y G son las transformadas de las funciones f y g. La transformada inversa de Laplace de una funcin F(s) puede no ser nica. Es posible que y, sin embargo, Comportamiento de F(s) cuando Si f(t) es continua por tramos en . y de orden exponencial para t>T, entonces

Demostracin Dado que f(t) es continua parte por parte en acotada en el intervalo; o sea Si M representa el mximo de . Tambin y c indica el mximo de

, necesariamente es cuando t>T. , entonces

para s>c. Cuando

, se tiene que

, de modo que

TRANSFORMADAS DE LAPLACE INVERSAS DE ALGUNAS FUNCIONES A continuacin se presenta la generalizacin de algunas formas de la transformada de Laplace inversa de acuerdo al tipo de funcin de que se trate, mediante el teorema siguiente.

Tabla 4.3 para a y k constantes se tiene:

3.16 Propiedades de la trasformada inversa (linealidad, traslacin).

El siguiente teorema establece la linealidad de la transformada inversa. Teorema [Linealidad de la transformada inversa] Sean y funciones continuas a trozos y de orden exponencial en el tales que y , entonces

intervalo

3.16.1 Determinacin de la trasformada inversa mediante el uso de las fracciones parciales.

Ejemplo Calcule

Solucin Para usar la propiedad de linealidad de la transformada inversa de Laplace primero debemos expandir

en fraciones parciales

ahora s

El siguiente ejemplo ilustra el proceso que vamos a usar en la solucin de ecuaciones diferenciales mediante Laplace. Es un ejemplo que puede ser resuelto de manera ms eficiente con las tcnicas ya estudiadas, pero el objetivo es aplicar algunas de las propiedades enunciadas hasta ahora e introducir la tcnica de solucin de ecuaciones diferenciales. Ejemplo Use la transformada de Laplace para resolver el problema de valor inicial

Solucin Aplicando transformada de Laplace a ambos lados de la ecuacin diferencial

Ahora debemos de aplicar transformada inversa para hallar

Observacin: est ecuacin diferencial puede resolverse como una ecuacin lineal con factor integrante .

3.16.2 Determinacin de la trasformada inversa usando los teoremas de Heaviside.iblio

En ingeniera es comn encontrar funciones que corresponden a estados de s o no, o bien activo o inactivo. Por ejemplo, una fuerza externa que acta sobre un sistema mecnico o una tensin elctrica aplicada a un circuito, puede tener que suspenderse despus de cierto tiempo. Para tratar de forma efectiva con estas funciones discontinuas conviene introducir una funcin especial llamada funcin escaln unitario. Funcin de Heaviside La funcin escaln unitario o funcin de Heaviside se define como

Observacin: la funcin de heaviside se definio sobre el intervalo suficiente para la transformada de Laplace. En un sentido ms general . Ejemplo Trazar la grfica de la funcin Solucin La funcin est dada por .

, pues esto es para

y su grfica se muestra en la figura 1.5

Figura 1.5 Cuando la funcin de Heaviside se multilplica por una funcin , definida para

, sta funcin se desactiva en el intervalo Ejemplo Trazar la grfica de la funcin Solucin La funcin est dada por

, como muestra en siguiente ejemplo.

Figura 1.6 La funcin de Heaviside puede utilizarse para expresar funciones continuas a trozos de una manera compacta, como se muestra en el siguiente ejemplo. Ejemplo Use la funcin de Heaviside para reescribir la funcin

Solucin Para reescribir la funcin basta usar la definicin de la funcin Heaveside

Observacin: la funcin

se escribe usando la funcin de Heaviside como Transformada de la funcin Heaviside La transformada de la funcin de Heaviside es

Demostracin Usando la definicin de transformada

Bibliografa http://www.itescam.edu.mx/principal/webalumnos/sylabus/asignatura.php?clave_asig=ACM0407&carrera=ISC0405001&id_d=4 www.itescam.edu.mx/principal/sylabus/fpdb/recursos/r59288.DOC www.itescam.edu.mx/principal/sylabus/fpdb/recursos/r59287.DOC