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UNIVERSIDADE FEDERAL DE PERNAMBUCO CENTRO DE TECNOLOGIA E GEOCINCIAS DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA MECNICA CURSO DE GRADUAO EM ENGENHARIA MECNICA DISCIPLINA: MATERIAIS

DE CONSTRUO MECNICA PROFESSOR: SEVERINO URTIGA

Processo de soldagem por atrito linear (FSW)

Aluno: Eduardo Jos Novaes Menezes Guilherme Medeiros Soares de Andrade Henrique Dias Machado de Azevedo Henrique Fernando Palmeira Filho Marcos Antnio Magalhes Lima Jnior

Recife (PE) 2011

UNIVERSIDADE FEDERAL DE PERNAMBUCO CENTRO DE TECNOLOGIA E GEOCINCIAS DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA MECNICA CURSO DE GRADUAO EM ENGENHARIA MECNICA DISCIPLINA: MATERIAIS DE CONSTRUO MECNICA PROFESSOR: SEVERINO URTIGA

Processo de soldagem por atrito linear (FSW)

Aluno: Eduardo Jos Novaes Menezes Guilherme Medeiros Soares de Andrade Henrique Dias Machado de Azevedo Henrique Fernando Palmeira Filho Marcos Antnio Magalhes Lima Jnior

Recife (PE) 2011


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RESUMO
O processo de soldagem por frico linear FSW consiste num processo de unio de dois materiais atravs de deformao plstica por calor e atrito, sem fundir os materiais a serem soldados, o que ocorre em processos de soldagem por fuso. O processo de soldagem FSW apresenta um principio de operao onde uma ferramenta composta com uma haste em sua extremidade gira a altas rotaes enquanto a mesma avana para dentro do material. O atrito existente entre a haste e o material gera o calor necessrio para deformar o material; em seguida, este material passado para trs da ferramenta, onde foras de aperto resultam na unio de duas partes. No projeto da ferramenta, o material da haste deve ser selecionado de forma que a haste no deforme durante o processo de soldagem. Parmetros como velocidade de avano e velocidade de rotao so importantssimos para se determinar a qualidade e a efetividade da solda; alm disso, a geometria da ferramenta e a sua inclinao durante o processo so outros parmetros importantes. Finalmente, a soldagem FSW amplamente utilizado em indstrias especializadas, onde a qualidade da soldagem um fator importante no projeto mecnico. So elas: indstria automotiva, indstria aeroespacial, indstria ferroviria (trens a altas velocidades), indstria naval e offshore e em vasos de presso.

Palavras-chave: Soldagem, Processo de Soldagem FSW, calor, atrito, deformao plstica.

ABSTRACT
The process of friction stir welding (FSW) is a process of joining two materials through plastic deformation and friction heat, without melting the materials to be welded, which occurs in fusion welding processes. The FSW welding process presents an operating principle which made a tool with a shaft at its end turns at high speed as it moves into the material. The friction between the rod and the material generates the heat required to deform the material, then this material is passed back from the tool, where clamping forces result in the union of two parts. In the design of the tool, the rod material should be selected so that the rod does not deform during the welding process. Parameters such as feed rate and speed are critical to determining the quality and effectiveness of the weld, in addition, the tool geometry and slope during the process are other important parameters. Finally, FSW welding is widely used in specialized industries where the quality of welding is an important factor in mechanical design. These are: automotive, aerospace, railway industry (high speed trains), marine and offshore industry and pressure vessels. Key-words: Welding, Welding Process FSW, heat, friction, plastic deformation.

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OBJETIVOS
Os objetivos deste relatrio consistem em: Objetivo Geral: Introduzir conhecimentos sobre a tcnica de soldagem por frico linear (Friction Stir Welding FSW) como uma alternativa aos processos de soldagem convencionais e a sua larga aplicao em indstrias especializadas. Objetivos especficos: Mostrar o princpio de operao da soldagem por frico linear; Revelar quais as vantagens e as limitaes da tcnica de soldagem por frico linear. Apresentar quais os parmetros so necessrios para o projeto da ferramenta de soldagem por frico linear, alm da seleo de materiais. Apresentar quais as aplicaes do processo de soldagem.

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LISTA DE TABELAS

Tabela 1. Vantagens e desvantagens do processo de soldagem ...................... 2

LISTA DE FIGURAS
Figura 1 Processo da unio por soldagem de peas ..................................... 3

Figura 2 Processo de soldagem por presso ................................................ 3

Figura 3 Processo de soldagem de fuso ..................................................... 4

Figura 4 Soldagem por resistncia a ponto e costura. .................................. 4

Figura 5 Diagrama esquemtico do processo de soldagem FSW ................. 5

Figura 6 Processo de soldagem por frico linear por ponto (FSSW). ........... 6

Figura 7 Pino de rosca feito em ao-ferramenta convencional ...................... 9

Figura 8 Desenho esquemtico ilustrando o efeito da inclinao da ferramenta durante o processo de soldagem FSW ......................................... 12

Figura 9 Soldagem FSW de dois USIBOR .................................................. 14

Figura 10 Tnel central do Ford GT ............................................................ 18

Figura 11 Trem da Hitachi de alta resistncia ............................................. 20

Figura 12 Processo de soldagem por frico de um tanque de combustvel para nibus espaciais ...................................................................................... 20

Figura 13 Tanques de resduos nucleares devem ser soldados pelo processo de soldagem FSW ........................................................................................... 21

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SUMRIO
RESUMO............................................................................................................ iii ABSTRACT ........................................................................................................ iii OBJETIVOS ....................................................................................................... iv LISTA DE TABELAS .......................................................................................... v LISTA DE FIGURAS ......................................................................................... ivi INTRODUO ................................................................................................... 1 Processo de soldagem por atrito linear (FSW) ................................................... 2 Processo de Soldagem por Frico Linear FSW ......................................... 5
Princpio de Operao ........................................................................................... 5

Processo de Soldagem de Frico Linear por Ponto FSSW ........................ 6 Vantagens e Limitaes .................................................................................. 7 Escolha da Ferramenta a partir da velocidade do processo ......................... 10
Inclinao da ferramenta e profundidade de mergulho ........................................ 11 Projeto da ferramenta .......................................................................................... 12 Foras de Soldagem no processo FSW ............................................................... 14 Gerao e fluxo de calor ...................................................................................... 15

Avaliao da Resistncia Mecnica .............................................................. 16 Aplicaes ..................................................................................................... 17


Indstria automotiva ............................................................................................ 17 Construo Naval e Offshore ............................................................................... 18 Trens e indstria ferroviria ................................................................................. 19 Indstria aeroespacial .......................................................................................... 20 Outras indstrias e processos de fabricao ....................................................... 21

CONCLUSO................................................................................................... 22 REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS ................................................................. 24

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INTRODUO
A soldagem um processo de unio de materiais metlicos mais importante do ponto de vista industrial, largamente utilizada na fabricao e recuperao de peas, equipamentos e estruturas. Existe uma enorme variedade de processos de soldagem, que podem ser dividida em dois grupos: soldagem por presso e soldagem por fuso. Dentro do grupo da soldagem por presso est o processo de soldagem por frico linear (FSW), que consiste na juno de dois materiais no estado slido, sem que um deles entre em fuso, atravs da utilizao de calor por atrito gerado pela rotao da ferramenta na pea nos materiais a serem unidos. O processo de soldagem FSW foi desenvolvida no Instituto Welding (TWI The Welding Istitute) na Inglaterra em 1991. Este processo de soldagem no estado slido utiliza severa deformao plstica localizada para produzir juntas de solda entre uma variedade de materiais diferentes com altas propriedades mecnicas, em relao aquelas alcanadas com soldas por fuso. O projeto de uma ferramenta de soldagem FSW deve levar em considarao a velocidade de avano da pea e a velocidade de rotao da mesma. Alm disso, o material da pea deve ser resistente o suficiente ao calor gerado por atrito, para que este no se solde unio. Outros parmetros, como a profundidade de mergulho e a inclinao da ferramenta, juntamente com as velocidades, indicam a produtividade e a eficincia da unio de solda. Finalmente, o processo de soldagem FSW utilizado amplamente em indstrias especializadas, onde as propriedades mecnicas da solda sejam boas o suficiente para resistir s condies de operao. Atualmente, largamente utilizada em indstrias naval e offshore, automotiva, aeroespacial e em outras.

Processo de soldagem por atrito linear (FSW)

A soldagem o processo de unio de materiais (em particular, de metais) mais importante do ponto de vista industrial, sendo largamente utilizada na fabricao e recuperao de peas, equipamentos e estruturas. A sua vasta rea de aplicao inclui desde pequenos componentes eletrnicos at grandes estruturas e equipamentos tais como pontes, navios, vasos de presso, etc. Existe um grande nmero de processos de soldagem diferentes, sendo necessria a seleo do processo (ou processos) adequado para uma dada aplicao. A tabela a seguir lista algumas das principais vantagens e desvantagens dos processos de soldagem. Vantagens Juntas de integridade e eficincia elevadas. Grande variedade de processos. Aplicvel em diversos materiais. Desvantagens No pode ser desmontada ou desmontvel. Pode afetar microestrutura e propriedades das partes a serem soldadas. Pode causar distores e tenses residuais. Requer habilidade do operador. Pode exigir operaes auxiliares de elevado custo e durao. Estrutura resultante monoltica (uma nica parte) e pode ser sensvel a falha total.

Operao manual ou automtica. Pode ser altamente porttil. Juntas podem ser isentas de vazamentos. Custo razovel (geralmente). Junta no apresenta problemas de perda de aperto.

Idealmente, a soldagem ocorre pela aproximao das superfcies das peas a uma distncia suficientemente curta para a criao de ligaes qumicas entre os seus tomos. Observe a figura a seguir.

Figura 1 Processo de formao da unio por soldagem de peas. Para a realizao de uma unio de dois materiais ou duas peas, a soldagem requer o favorecimento da unio entre tomos dos dois materiais ou peas.

Para outros materiais, a soldagem no ocorre to facilmente; a aproximao das superfcies a distncias suficientes para a criao de ligaes qumicas entre os seus tomos dificultada pela rugosidade microscpica e camadas de xido, umidade, gordura, poeira e outros contaminantes existentes em toda superfcie metlica. Contudo, essa dificuldade superada de duas formas principais, dando origem aos dois grandes grupos de processos de soldagem: Deformando as superfcies em contato, rompendo as camadas de contaminantes e permitindo a sua aproximao e a ligao qumica. Para facilitar a deformao, as superfcies de contato so aquecidas (ver Figura 2). Aquecer localmente a regio a ser soldada at a sua fuso, destruindo as superfcies e produzindo a solda com a solidificao do material fundido (ver Figura 3).

Figura 2 Processo de soldagem por presso. 3

Figura 3 Processo de soldagem por fuso.

Assim, os diferentes processos de soldagem podem ser agrupados em dois grandes grupos a partir de tais caractersticas: processos de soldagem por presso (ou deformao) ou processo de soldagem por fuso. O primeiro grupo inclui os processos de soldagem por frico (FSW), ultra-som, forjamento, resistncia eltrica, difuso, exploso, etc. Alguns desses processos, como a soldagem por resistncia a ponto, apresentam

caractersticas intermediarias de ambos os grupo de processos de soldagem. O segundo grupo inclui um grande nmero de processos, entre os quais se destacam os processos de soldagem a arco que so os mais utilizados industrialmente. Estes utilizam como fonte de calor para a fuso da junta, uma descarga eltrica em meio gasoso (arco eltrico) entre dois eletrodos ou, mais comumente, entre um eletrodo e a(s) pea(s).

Figura 4 Soldagem por resistncia a ponto (a) e costura (b). I - corrente de soldagem.

Processo de Soldagem por Frico Linear FSW


A Soldagem por Frico Linear (FSW Friction Stir Welding) e a Soldagem por Frico Linear por Ponto (FSSW Friction Stir Spot Welding) so tcnicas de juno de peas no estado slido por meio da utilizao de calor por atrito, que gerado pelo movimento rotativo de uma ferramenta especial sobre os materiais a serem unidos. O processo de soldagem FSW foi desenvolvida no Instituto Welding (TWI The Welding Istitute) na Inglaterra em 1991. Este processo de soldagem no estado slido utiliza severa deformao plstica localizada para produzir juntas de solda entre uma variedade de materiais diferentes com altas propriedades mecnicas, em relao aquelas alcanadas com soldas por fuso. Princpio de Operao Na soldagem FSW, uma ferramenta cilndrica, juntamente com um pino cilndrico ou uma haste, gira a altas rotaes e lentamente mergulhada na regio a ser soldada entre as duas peas metlicas (junta). O calor produzido pelo atrito entre a ferramenta de soldagem (com elevada resistncia ao desgaste) e os materiais a serem soldados provoca o amolecimento desses materiais na junta, sem atingir a temperatura de fuso dos materiais; alm disso, permite o avano da ferramenta ao longo da linha da soldagem (veja a figura abaixo).

Figura 5 Diagrama esquemtico do processo de soldagem FSW: (A) Duas peas de metal juntas, com a ferramenta e a haste; e (B) o avano da ferramenta e da haste na pea, resultando na unio de dois metais.

A ferramenta utilizada neste processo de soldagem consiste em um pino de pequeno dimetro que contm normalmente uma rosca e um ombro de dimetro maior. O ombro trabalha no mesmo plano dos materiais a serem unidos, restringindo s dimenses da pea os materiais a serem unidos, gerando assim a presso necessria para consolidar a juno. O fluxo de cada material deslocado varia de acordo com a geometria da ferramenta: onde a maior parte da deformao gerada devido ao cisalhamento do material em torno da mesma. O movimento de translao da ferramenta gera o deslocamento do material e conseqentemente o seu forjamento. Ao contrrio de outros processos de soldagem, esse processo contnuo, e no produz arco eltrico, fumos ou fascas, sendo melhor que a juno por fuso. O atrito existente entre a ferramenta e os materiais resulta na formao de calor. Este calor, juntamente com o calor gerado pelo processo mecnico de mistura e o calor dentro do material, usado para fazer com que o material seja agitado para amolecer sem derreter, deformando-se. Como o pino movido para frente, o perfil da haste e do ombro transfere uma parte do material para a parte de trs da ferramenta, enquanto que a fora de unio entre as partes metlicas aproximam este material deformado localmente e transferido, consolidando-se a unio.

Processo de Soldagem de Frico Linear por Ponto FSSW


Utilizando um mecanismo de juno similar ao da soldagem FSW, a soldagem por frico linear por ponto (FSSW) relativamente nova e mais verstil. Em vez de fazer uma junta de solda linear no estado slido como no caso da FSW, a FSSW cria uma rea soldada por pontos pela ligao no estado slido de sees do metal que est sendo soldado. uma tcnica parecida com a soldagem por ponto resistncia, freqentemente usada na indstria automotiva para juno e montagem de componentes de carrocerias com chapas de ao.

Figura 6 Processo de soldagem por frico linear por ponto (FSSW).

O mtodo mais comum de soldagem FSSW envolve o mergulho de uma pea nica (com um pino girando) nas reas sobrepostas das chapas metlicas que sero soldadas, criando uma zona de fase slida alterada. Em seguida a ferramenta retrada, deixando um furo cego no centro da zona de solda e uma zona alterada ao redor do furo. Diferentemente da soldagem por ponto resistncia, que envolve fuso na interface da junta sobreposta, as junes da soldagem FSSW so formadas numa fase slida. Mtodos para eliminar furos cegos da FSSW, muitas vezes designados como preenchimentos da FSSW, empregam um sistema de ferramentas de trs peas consistindo de um anel de fixao, uma ferramenta cilndrica e um pino interno. Assim como a FSW, a FSSW tem sido aplicada principalmente para ligas de alumnio, porque elas so relativamente fceis de deformar em temperaturas abaixo do ponto de fuso.

Vantagens e Limitaes

O calor gerado nos processos de FSW e de FSSW, oriundo da frico e da deformao plstica induzida pela rotao da ferramenta, resulta em temperaturas de 0,6 a 0,8Tf, onde Tf a temperatura absoluta de fuso (em Kelvin). A ausncia de uma fase de fuso nesses processos elimina defeitos como porosidades, bolhas, rebaixos, incluses e microestruturas indesejveis,
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que freqentemente aparecem na solda e em zonas afetadas pelo calor nos processos de soldagem por fuso. Ainda em relao aos processos de soldagem que envolvem fuso, as tcnicas de FSW e de FSSW tem uma ampla janela de parmetros de processo, usam menos energia, geram menores quantidades de emisses poluentes, introduzem baixas tenses residuais o que ajuda a manter a estabilidade dimensional dos elementos soldados , e torna possvel a juno de diferentes materiais como ligas 5XXX e 6XXX, ligas de alumnio e ligas de magnsio, etc. A natureza do material no estado slido durante a soldagem FSW imediatamente leva a vrias vantagens sobre os mtodos de soldagem por fuso, uma vez que quaisquer problemas associados com o resfriamento da fase lquida so imediatamente evitados: porosidade, redistribuio do soluto, rachaduras durante a solidificao no so um problema durante a soldagem FSW. Em geral, a soldagem FSW foi criada para produzir uma baixa concentrao de defeitos e muito tolerante a variaes de parmetros e materiais. No entanto, a soldagem FSW apresenta uma quantidade de defeitos nicos. Temperaturas de solda insuficiente devido a baixas ou altas velocidades de rotao, ou at mesmo do prprio percurso de soldagem, por exemplo, significam que o material de solda incapaz de acomodar deformaes extensas durante a soldagem. Aps a passagem de um longo tempo, isto pode resultar em defeitos ao longo da solda; tais defeitos tambm podem ocorrer na superfcie. As baixas temperaturas de soldagem tambm podem limitar a ao de forjamento da ferramenta, reduzindo assim a continuidade do vnculo entre o material de cada lado da solda. Um mau contato entre o material e a ferramenta deu origem ao nome kissing-bond (quando a camada de xido inicial sobre os fragmentos da juno afetam negativamente as propriedades mecnicas da solda). Este defeito particularmente preocupante, pois muito difcil de detectar atravs de ensaios no-destrutivos, tais como raios-X ou ultra-som. Se o pino no suficiente ou a ferramenta se eleva para fora da placa, a interface na parte inferior da solda no pode ser interrompida e forjada
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pela ferramenta, resultando em um defeito de falta de penetrao. Esta , essencialmente, um entalhe no material que pode ser uma poderosa fonte de trincas de fadiga. A soldagem FSW fornece uma srie de vantagens potenciais quando comparados aos processos convencionais de fuso de solda: Do boas propriedades mecnicas na regio de solda quando comparado com os outros tipos; Apresentam maior segurana devido ausncia de fumos txicos ou a respingos de material fundido; um processo no consumvel, ou seja, um pino de rosca feita de aoferramenta convencional, por exemplo, endurecido H13, pode soldar mais de 1000 metros de alumnio, sem necessitar de enchimento de gs ou escudo para o alumnio;

Figura 7 Pino de rosca feito em ao-ferramenta convencional, que pode soldar mais de 1.000 m de alumnio, sem precisar de enchimento a gs ou escudo de alumnio.

um processo facilmente automatizado em fresadoras simples custos mais baixos de instalao e menor necessidade de treinamento de operadores;

Pode operar em todas as posies (horizontal, vertical, etc), como no h regies de materiais fundidos; Geralmente apresentam boa aparncia de soldagem; e espessura mnima sob / over-matching, reduzindo assim a necessidade de usinagem cara aps a soldagem; Baixo impacto ambiental. No entanto, algumas desvantagens do processo so identificadas, como: Presena de um orifcio de sada esquerda, quando a ferramenta retirada; Exigncia de grandes foras de aperto direcionadas para baixo, necessrias para manter as placas juntas; Menos flexibilidade quando comparadas aos processos de soldagem manual e de arco (dificuldades com variaes de espessura no-linear das soldas). Em muitas vezes o processo de soldagem FSW mais lento do que algumas tcnicas de soldagem por fuso, embora isso possa ser compensado se menos passes de solda so obrigatrios.

Escolha da Ferramenta a partir da velocidade do processo

Existem duas velocidades da ferramenta a serem consideradas na soldagem por frico: o quo rpido a ferramenta gira (velocidade de rotao da ferramenta) e a rapidez com que a ferramenta atravessa a interface (velocidade de avano da ferramenta). Estes parmetros tm importncia considervel e devem ser escolhidos cuidadosamente para assim ter a garantia de um ciclo de soldagem eficiente e bem-sucedido. A relao entre as velocidades de soldagem e a entrada de calor durante a soldagem complexa, mas em geral pode-se dizer que o aumento da velocidade de rotao ou diminuio da velocidade de avano ir resultar em uma solda quente. Para a produo de uma solda bem-sucedida necessrio que o material em torno da ferramenta esteja quente o suficiente para permitir a
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deformao plstica do material e o fluxo extensivo do mesmo requerido; alm disso, necessrio minimizar as foras que atuam sobre a ferramenta. Se o material estiver muito frio, ento vazios ou outras falhas podem estar presentes na zona de frico e, em casos extremos, a ferramenta pode quebrar. A qualidade e a produtividade das unies soldadas pelo processo FSW, dada por alguns parmetros como: Velocidade de rotao da ferramenta; Velocidade de translao da ferramenta; Fora axial; Inclinao da ferramenta com relao ao plano da solda; Dimetro do ombro da ferramenta; Relao entre os dimetros do pino e do ombro da ferramenta; Capacidade de troca de calor entre as peas a serem soldadas e a base de fixao. A entrada excessiva de calor, que uma conseqncia do processo de soldagem, pode ser prejudicial para as propriedades finais da solda. Teoricamente, isso poderia at resultar em defeitos devido fuso de fases de baixo ponto de fuso. Essas demandas concorrentes levam para o conceito de uma janela de processamento: a gama de processamento versus parmetros, a rotao da ferramenta e a velocidade transversal, que ir produzir uma solda de boa qualidade. Dentro desta janela a solda resultante ter uma potncia calorfica suficientemente elevada para garantir a plasticidade do material adequado, mas no to alto para que as propriedades de solda so excessivamente deterioradas. Inclinao da ferramenta e profundidade de mergulho A profundidade de mergulho definida como a profundidade do ponto mais baixo do ombro abaixo da superfcie da placa a ser soldada e foi encontrado para ser um parmetro crtico para a garantia da qualidade da solda. Mergulhando o ombro abaixo da superfcie da placa, aumenta-se a presso abaixo da ferramenta e assim permite-se a garantia de um adequado

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processo de forjamento do material na parte traseira da ferramenta. A inclinao da ferramenta de 2 a 4 graus, de modo que a parte traseira da ferramenta menor do que o da frente, foi o procedimento encontrado para auxiliar este processo de forjamento.

Figura 8 Este desenho esquemtico ilustra os efeitos da inclinao da ferramenta e da profundidade de mergulho, com a ferramenta se movimentando para a esquerda.

A profundidade de mergulho precisa ser configurada corretamente, tanto para garantir a presso necessria para baixo quanto para garantir que a ferramenta totalmente penetre na solda. Devido s altas cargas dadas pela ferramenta, exigiu-se que a mquina de solda pode desviar-se e assim reduzir a profundidade de mergulho em comparao com a definio nominal (que pode resultar em falhas na solda). Por outro lado, uma profundidade de mergulho excessivo pode resultar no pino friccionando a superfcie da placa de apoio ou uma undermatch significativa da espessura da solda em comparao com a material base. Soldadores de carga varivel foram desenvolvidos para compensar automaticamente as alteraes no deslocamento da ferramenta enquanto que o TWI tm demonstrado um sistema de roletes que mantm a posio da ferramenta acima da placa de solda. Projeto da ferramenta O projeto da ferramenta representa um fator crtico: como uma boa ferramenta pode melhorar tanto a qualidade da solda e quanto a velocidade mxima de soldagem possvel?

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desejvel que o material da ferramenta seja suficientemente forte, duro e resistente, quando encontrado em operao na temperatura de soldagem. Alm disso, ele deve ter uma boa resistncia oxidao e uma baixa condutividade trmica para minimizar a perda de calor e danos trmicos nas mquinas mais acima do trem de acionamento. Aos-ferramenta trabalhadas a quente, como o ao AISI H13, provou-se perfeitamente aceitvel para ligas de soldadura de alumnio dentro da faixa de espessura de 0,5 - 50 mm, porm mais materiais para ferramentas avanadas de soldagem so necessrias em aplicaes mais exigentes, ou materiais de maior ponto de fuso, como ao ou titnio. Melhorias no projeto da ferramenta afetaram substancialmente na produtividade e qualidade das soldas. TWI desenvolveu ferramentas

especificamente concebidas para aumentar a profundidade de penetrao e assim aumentar a espessura da chapa, que podem ser soldadas com sucesso. Um exemplo o projeto whorl que usa um pino cnico com recursos reentrantes ou um fio de passo varivel, a fim de melhorar o fluxo de material para baixo. Projetos adicionais incluem o Triflute e sries Trivex. O projeto Triflute tem um sistema complexo de trs ferramentas convergentes, reentrantes flautas alinhadas que parecem aumentar a movimentao de material em torno da ferramenta. As ferramentas Trivex usam ferramentas mais simples, pinos no-cilndricos, e tem sido usadas para reduzir as foras que atuam sobre a ferramenta durante a soldagem. A maioria das ferramentas tm um perfil de ombro cncavo, que atua como um volume de escape para o material deslocado pelo pino, impedindo a extruso do material para fora dos lados do ombro quando este pressionado para baixo e, portanto, garante um bom forjamento do material por trs da ferramenta. A ferramenta Triflute usa um sistema alternativo, com uma srie de sulcos concntricos usinados na superfcie, que se destinam a produzir o movimento adicional de material nas camadas superiores da solda.

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Figura 9 Soldagem FSW de dois USIBOR 1.500 folhas de ao de alta resistncia.

Aplicaes comerciais do processo de soldagem por frico gerais de aos e outras ligas duras, como ligas de titnio, exigir o desenvolvimento de ferramentas de baixo custo e com boa durabilidade. A seleo do material, o projeto e o custo so consideraes importantes na busca de ferramentas teis para o uso comercial da soldagem de materiais duros. Foras de Soldagem no processo FSW Durante a soldagem FSW, uma certa quantidade de foras vai agir sobre a ferramenta: Uma fora para baixo necessria para manter a posio da ferramenta na superfcie ou abaixo da superfcie do material. Algumas mquinas de soldagem por frico operam sob o controle de carga, mas em muitos casos a posio vertical da ferramenta predefinida assim a carga ir variar durante a soldagem. A fora de resistncia ao percurso de dois caminhos paralelos ao movimento da ferramenta positivo no sentido transversal. Desde que esta fora surge como resultado da resistncia do material ao movimento da ferramenta, poderia ser esperado que esta fora v diminuindo medida que a temperatura do material em torno da ferramenta maior. A fora lateral que pode agir perpendicular direo da ferramenta transversal e aqui definido como positivo para o lado do avano da solda.

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O torque que necessrio para rodar a ferramenta, cujo mdulo depender da fora para baixo e coeficiente de atrito (deslizamento da frico) e / ou a fora de fluxo do material na regio do entorno (frico lateral). A fim de evitar fratura da ferramenta e para minimizar desgaste excessivo da ferramenta e mquinas associadas, o ciclo de soldagem deve ser modificado para que as foras que atuam sobre a ferramenta sejam to baixos quanto possvel, e mudanas abruptas so evitadas. A fim de encontrar a melhor combinao de parmetros de soldagem, provvel que um acordo deva ser alcanado, uma vez que as condies que favorecem as foras de baixo (por exemplo, entrada de calor elevada e velocidades baixas) pode ser indesejvel do ponto de vista da produtividade e das propriedades da solda. Gerao e fluxo de calor Para qualquer processo de soldagem , em geral, desejvel para aumentar a velocidade de translao e minimizar a entrada de calor. Com isto, a produtividade ir aumentar e, possivelmente, reduzir o impacto da soldagem nas propriedades mecnicas da solda. Ao mesmo tempo necessrio garantir que a temperatura em torno da ferramenta suficientemente alta para permitir o fluxo de material adequado e evitar falhas ou fraturas na ferramenta. Quando a velocidade de travessia aumentada por uma entrada de calor emitido, h menos tempo para o calor realizar frente da ferramenta e os gradientes trmicos so maiores. Em algum momento, a velocidade ser to alta que o material frente da ferramenta ser muito frio, e as tenses de fluxo muito elevadas para permitir a circulao de material adequado, resultando em falhas ou fraturas na ferramenta. Se a zona quente muito grande, ento h espao para percorrer e pode-se aumentar a velocidade e, portanto, a produtividade. O ciclo de soldagem pode ser dividida em vrias etapas, durante o qual o fluxo de calor e perfil trmico ser diferente:

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Pr-aquecimento. O material pr-aquecido pela ferramenta rotativa, a fim de atingir uma temperatura suficiente frente da ferramenta para permitir a travessia. Este perodo pode incluir tambm o mergulho da ferramenta na pea. Aquecimento transiente. Quando a ferramenta comea a se mover, haver um perodo transitrio em que a produo de calor e temperatura em torno da ferramenta ir alterar de forma complexa, at essencialmente um estado de equilbrio atingido. Pseudo estado estacionrio. Apesar de flutuaes na gerao de calor ocorrer o campo trmico em torno da ferramenta, que permanece efetivamente constante, pelo menos na escala macroscpica. Retorno de estado estacionrio. Perto do fim, o calor da solda pode refletir a partir do final da placa, levando a um aquecimento adicional em torno da ferramenta. A gerao de calor durante a soldagem por frico surge de duas fontes principais: frico na superfcie da ferramenta e da deformao do material em torno da ferramenta. O calor, muitas vezes assumido como ocorrendo predominantemente sob o ombro, devido a sua maior rea de superfcie, e para ser igual energia necessria para superar as foras de contato entre a ferramenta e a pea. A condio de contato sob o ombro podem ser descritos por atrito de deslizamento, utilizando um coeficiente de atrito e presso P interfacial, ou colagem de frico, com base na resistncia ao cisalhamento interfacial a uma temperatura adequada e taxa de deformao.

Avaliao da Resistncia Mecnica

As unies por solda FSW tem a caracterstica de produzirem pequenas alteraes de caractersticas mecnicas em relao aos materiais originais quando comparadas a unies por outros tipos de solda. A elevada resistncia mecnica apresentada, e os bons ndices de alongamento dos materiais soldados em relao ao material base consistente com a observao da existncia de gro refinados na regio central da solda (nugget).

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Aplicaes
Industrialmente, o processo de FSW mais amplamente aplicado para a soldagem de ligas de alumnio (trabalhveis e/ou para fundio), embora hoje a tcnica esteja sendo estudada para unir muitos tipos de metais e ligas ferrosas e no ferrosas. A FSW de metais com alto ponto de fuso, como o ao, apresenta dificuldades devido ao intenso aquecimento da ferramenta e sua menor vida til. Assim, enquanto nos processos de soldagem que envolvem fuso mais fcil soldar o ao do que o alumnio, no processo de FSW, ocorre o oposto - mais fcil soldar o alumnio do que o ao. Segue abaixo algumas aplicaes da soldagem por frico linear na indstria. Indstria automotiva

Uma das primeiras aplicaes automotivas desses processos de soldagem por frico foi a FSSW de ligas de alumnio na montagem das portas de trs e do cap de alumnio do Mazda RX-8 de quatro portas. Tpicos componentes automotivos de alumnio vem sendo fabricados e montados usando as tcnicas de FSW e/ou de FSSW incluem os chassis, crush-horns, painis de fechamento da carroceria, caps, articulaes da suspenso e tanques de combustvel. Nessas aplicaes, redues

significativas de custo tm sido alcanadas junto com melhorias expressivas de propriedades mecnicas. Ao lado da Mazda, muitas montadoras e fornecedores de autopeas tm incorporado s tcnicas de juno no estado slido em suas linhas de produo e em programas de desenvolvimento de prottipos. Alguns exemplos recentes incluem:

Blocos de motor de alumnio e de suspenso para o Lincoln Town Car foram as primeiras peas automotivas que foram feitas por frico na Tower Automotive , que usam o processo de soldagem tambm para o tnel do motor do Ford GT.
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Um spin-off da empresa chamado Frico Link, Inc. e explora com sucesso o processo FSW, por exemplo, para a mesa trailer Revoluo, de Trailers Fontaine. No Japo a soldagem FSW aplicada na suspenso em entradas Showa Denko e na unio de chapas de alumnio para suportes de ao galvanizado para a tampa da mala do Mazda MX-5. Solda a ponto por frico utilizado com sucesso a tampa da mala do Toyota Prius . Rodas de frico so soldadas nos Simmons Wheels, Obras e UT Alloy Fundo. Bancos traseiros para a Volvo V70 so soldadas por frico em Sapa, HVAC pistes na Halla Climate Control e refrigeradores recirculao dos gases de Pierburg. Tailor blanks so soldadas por frico para o Audi R8 em Riftec. A coluna B do Audi R8 Spider soldada por frico de duas extruses de alumnio Hammerer Industries da ustria.

Figura 10 Tnel central do Ford GT.

Construo Naval e Offshore

Duas empresas de extruso de alumnio foram em 1996 as primeiras que aplicaram FSW comercialmente para a fabricao de painis de convs e plataformas de aterrissagem de helicpteros na Marinha Aluminium Aanensen, que posteriormente se fundiu com a Hydro Aluminium Martima para se tornar a

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Hydro Marinha Alumnio. Em 1997, soldas por frico de arco bidimensional na seo do casco do navio visualizador do oceano hidrodinamicamente

queimado The Boss foram produzidas na Fundao de Pesquisa do Instituto com a primeira mquina de FSW porttil. O Super Liner Ogasawara em Mitsui Engenharia e Construo Naval o maior navio soldado por frico at agora. O Sea Fighter da Bros Nichols e a classe Freedom Littoral Combat Ships contem painis pr-fabricados pela tecnologia avanada e fabricantes FSW Friction Stir Link, Inc., respectivamente.

Trens e indstria ferroviria

Desde 1997, painis do teto foram feitos de extruses de alumnio da Hydro Aluminium Marinha com uma mquina de FSW de 25m de comprimento, por exemplo, para os trens DSB da classe SA-SD Alstom LHB cujas laterais curvas e painis de teto para a Linha Victoria trens do metr de Londres; painis para a Bombardier Electrostar trens em Sapa Group e painis laterais para Alstom British Rail Classe 390 Pendolino trens so feitos em Sapa Group commuter japoneses e expressar A trens- e Classe British Rail 395 trens so frico soldadas por Hitachi , [43] , enquanto Kawasaki aplica-se por frico local para painis de telhado e Sumitomo Metal Leve produz Shinkansen painis cho. Painis de piso inovadora FSW so feitas por Hammerer Aluminium Industries da ustria para o DOSTO Stadler duplo decker carros ferrovirios, para obter uma altura interna de 2 m em ambos os pisos. Dissipadores de calor para refrigerao de alta potncia eletrnicos de locomotivas so feitas no Sykatek, EBG, Eletrnica Austerlitz,

EuroComposite, Sapa [44] e Technic Rapid, e so a aplicao mais comum da FSW devido transferncia de calor excelente. O processo FSW tambm usado para IGBT coolers em Sapa Group.

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Figura 11 Trem da Hitachi de alta resistncia devido a soldagem de frico por ponto

Indstria aeroespacial

Para a Boeing se aplica FSW ao Delta II e IV Delta veculos lanadores descartveis , e o primeiro desses com um soldado por frico mdulo Interstage foi lanado em 1999. O processo tambm usado para o tanque externo do vaivm espacial , por Ares I e para a tripulao do veculo Orion artigo de teste na NASA , bem como uma Falcon e Falcon 9 foguetes contra SpaceX . os terminais para a rampa de Boeing C-17 Globemaster III avies de carga por Advanced Technologies Juntando e as vigas de carga barreira para o Cargo Freighter Boeing 747 Large foram as primeiras peas de avies produzidos comercialmente. FAA aprovou asas e painis de fuselagem do Eclipse 500 aeronaves foram feitas em Eclipse Aviation , e esta empresa entregou 259 jatos executivos frico soldados. Painis de piso para Airbus A400M aeronaves militares agora so feitas por Pfalz Flugzeugwerke e usado Embraer FSW para o Legacy 450 e 500 jatos.

Figura 12 Processo de soldagem por frico de um tanque de combustvel para nibus espaciais.

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Outras indstrias e processos de fabricao Painis de fachada e folhas athode so soldadas por frico na AMAG, e alumnio Hammerer Industries, incluindo frico soldas colo de cobre e alumnio. As unidades kolfter HVAC e vasos Siemens X-ray vcuo so soldadas por frico na Riftec. Vlvulas de vcuo e os vasos so feitos por FSW de empresas japonesas e suas. FSW tambm usado para o encapsulamento de resduos nucleares em SKB 50 milmetros em vasilhas de cobre de espessura. [46] Os vasos de presso de dimetros de 1m forjados em liga de alumnio semi-esfrica 38,1 milmetros de espessura 2219 da Advanced Technologies Unir e Lawrence Livermore Lab Nat. Friction Stir processamento aplicado para enviar hlices de Frico Link, Inc. e facas de caa por DiamondBlade.

Figura 13 Tanques de resduos nucleares devem ser soldados pelo processo de frico linear.

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CONCLUSO
O processo de soldagem por frico linear FSW consistiu na unio de materiais no estado slido atravs da deformao plstica gerada pelo atrito e calor da ferramenta com os materiais da unio. Verificou-se o seu princpio de operao e os parmetros de projeto da ferramenta para garantir maior eficincia da soldagem. O processo de soldagem por FSW fornecem muitas vantagens em relao aos processos de solda convencionais e por fuso, conforme foi verificado. A facilidade de aplicao em todas as direes e a minimizao de produtos de solda foram as principais vantagens comentadas. Contudo, o processo apresenta tambm limitaes, como a falta de flexibilidade e a solicitao de foras de aperto. Alm disso, defeitos como o kissing-bond podem surgir caso a solda for mal executada, afetando negativamente a unio. O projeto da ferramenta de soldagem por FSW leva em considerao parmetros de operao da ferramenta, tais como as velocidades de rotao e de avano da ferramenta, os materiais da unio, geometria da ferramenta e a capacidade da troca de calor entre os materiais da unio. A seleo do material do pino da ferramenta importantssimo, j que este o responsvel pela formao do calor pelo atrito. Um exemplo de material para pinos o ao-ferramenta convencional endurecido H13. Em termos de resistncia mecnica, as unies por solda FSW tem a caracterstica de produzirem pequenas alteraes de caractersticas mecnicas em relao aos materiais originais quando comparadas a unies por outros tipos de solda. A elevada resistncia mecnica apresentada e os bons ndices de alongamento dos materiais soldados em relao ao material base consistente com a observao da existncia de gros refinados na regio central da solda (nugget). Industrialmente, o processo de FSW mais amplamente aplicado para a soldagem de ligas de alumnio (trabalhveis e/ou para fundio), embora hoje a tcnica esteja sendo estudada para unir muitos tipos de metais e ligas ferrosas e no ferrosas. A FSW de metais com alto ponto de fuso, como o ao, apresenta dificuldades devido ao intenso aquecimento da ferramenta e sua menor vida til. Assim, enquanto nos processos de soldagem
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que envolvem fuso mais fcil soldar o ao do que o alumnio, no processo de FSW, ocorre o oposto - mais fcil soldar o alumnio do que o ao.

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REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
Departamento de Engenharia Metalrgica da UFMG. Soldagem. Disponvel em: <http://www.demet.ufmg.br/grad/exemplos/soldagem/soldagem.html> . Acessado em: 30/11/2011 19h. GENICOLO, Marco Aurlio Cestari. Estudo de viabilidade para implementao de unies soldadas pelo mtodo friction stir welding em estruturas aeronuticas. Dissertao de Mestrado. Escola Politcnica da Universidade de So Paulo. So Paulo, 2007. ABAL Associao Brasileira do Alumnio. Soldagem no estado slido. Disponvel em: <http://www.abal.org.br/aluauto/ed10/mundoautomotivo4.asp>. Acessado em: 01/12/2011 20h. RODRIGUES, S. M.; REGULY, A.; DA SILMA, A. M. Caracterizao microestrutural de juntas similares e dissimilares entre as ligas de alumnio AA6040 e magnsio AZ31 soldadas pelo processo friction stir welding. Disponvel em: <http://www.metallum.com.br/17cbecimat/resumos/17Cbecimat-302-132.pdf>.

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