Control Automtico de Procesos

Instituto de Estudios Superiores de Tamaulipas

Control Automtico de Procesos Ing. Ernesto Ramrez de Len

Reporte de Practica PLC 90-30.

Ana Karen Pulido Alvarez Alan Joseph Torres Cruz Luis Gerardo Snchez Salinas Alan ngel Gabriel Cruz Alexis Olmos Gmez Milton Ziga Torres
Ingeniera Mecatrnica 1 de Marzo del 2012

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REPORTE DE PRCTICA
SELECCIN Y PREPARACION DEL PLC 90-30 VERSAMAX. Primeramente se identifica el PLC que se utilizara en esta prctica. El PLC a utilizar es un 90-30, de la marca GEFANUC Series 90-30 IC693PWR322F . Este PLC es por medio de mdulos, ya que se tiene una tabla que es nombrada como CPU, a esta computadora se le aaden distintos mdulos. La alimentacin de este PLC es de 110VCA de 16 entradas digitales y 10 rels de Salida, una alimentacin de 110 VCA. A este mdulo se le conectar un cable serial RS-232 o un cable RS-485 con el cual se podr descargar el programa y realizar una conexin de la computadora con el PLC para revisar la secuencia del programa y ver si esta cumple con lo que debe de hacer. El programa a utilizar ser el VERSAPRO, que podr ser descargado de la computadora. Una vez identificado el PLC se empezara el montado del mismo en una botonera, que ser nuestro apoyo para las simulaciones del PLC. Ya que nuestro PLC ya cuenta con entradas digitales, solo se utilizaran los focos correspondientes a las salidas Q. Ya al tener todo lo que es la seleccin del PLC, se va a la configuracin del software para el rea de trabajo. Se abre el programa VERSAPRO

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Se nos abrir una pantalla como la siguiente, en donde se introducir el nombre del proyecto y se creara la carpeta correspondiente a nuestro trabajo.

Nos preguntara las caractersticas de nuestra carpeta de trabajo, seleccionamos la opcin EMPTY FOLDER (DEFAULT).

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Despues se nos desplegara una ventana de trabajo. En el rea derecha se seleccionara HARDWARE CONFIGURATON.

Se nos desplegara una pantalla con las caractersticas del PLC con el que se va a trabajar, ah hacemos la seleccin de los modulos correspondientes a entradas, salidas, cpu y alimentacin.

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Ya se ha finalizado el proceso de seleccin de mdulos y preparacin del PLC. Despus de este paso la pantalla lucir as. Ya est lista la configuracin para empezar a trabajar.

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PRCTICA No. 1 ARRANQUE Y PARO UN DE MOTOR

OBJETIVO: Implementacin de un arranque y paro de un motor, por medio del diseo de un diagrama de escalera y la implementacin del mismo en el programa ZELIO SOFT. Teniendo una representacin fsica del problema por medio de sus salidas. MATERIAL:

PLC Zelio Logic. Botonera Cable de Comunicacin. PC.

Procedimiento: Primeramente se siguen los pasos de SELECCIN Y PREPARACION DE ZELIO, previamente explicada. Se tiene el diagrama se escalera se empieza a elaborar el problema en el campo de trabajo del software. La nica condicin de este problema es que se tenga un botn de paro y un botn de arranque.

I1= PUSH BUTTON ARRANQUE I2= PUSH BUTTON PARO DE EMERGENCIA

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M1= BOBINA AUXILIAR Q1= SALIDA DEL MOTOR

Ya al comprobar que el programa funciona correctamente, se hace el envi del programa por medio del cable y una PC.

Ya al tener el PLC cargado con el programa se revisa de una manera fsica.

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Conclusin Como se pudo observar el funcionamiento realizado por medio de este PLC donde se pretendi simular el arranque y paro de un motor fue de una manera bastante simplificada y sin tanta circuitera que se tendra que haber realizado sino de se tuviera este dispositivo y que de igual hace que el costo para su realizacin como el tiempo que se lleva a cabo para su elaboracin fue corto y en donde a partir de una programacin un tanto sencilla se puede realizar un tipo de proceso industrial.

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PRCTICA No. 2 ARRANQUE Y PARO DE DOS MOTORES POR MEDIO DE ENCLAVAMIENTO.

OBJETIVO: Implementacin de un arranque y paro de dos motores con una condicin de enclavamiento, por medio del diseo de un diagrama de escalera y la implementacin del mismo en el programa ZELIO SOFT. Teniendo una representacin fsica del problema por medio de sus salidas. MATERIAL:

PLC Zelio Logic. Botonera Cable de Comunicacin. PC.

DESARROLLO: Primeramente se siguen los pasos de SELECCIN Y PREPARACION DE ZELIO, previamente explicada. Se tiene el diagrama se escalera se empieza a elaborar el problema en el campo de trabajo del software. Al empezar a ejecutar el programa nos percatamos que al intentar encender los dos motores al mismo tiempo, las dos salidas se intentaban encender, a este problema se le implemento una solucin de un timer en el segundo motor para que no intentara prender en al mismo tiempo ah se le dio una funcin de retardo.

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DIAGRAMA DE ESCALERAS

I1= PUSH BUTTON ARRANQUE MOTOR 1 I2= PUSH BUTTON PARO DE EMERGENCIA MOTOR 1 I3= PUSH BUTTON ARRANQUE MOTOR 2 I4= PUSH BOTTON PARO DE EMERGENCIA MOTOR 2 M1= BOBINA AUXILIAR M2= BOBINA AUXILIAR Q1= SALIDA DEL MOTOR 1 Q2=SALIDA DEL MOTOR 2

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Utilizacion del Timer.

Temporizador TT1 con 0.04 segundos de retraso para evitar rebotes.

Representacion Fisica.

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CONCLUSIN:

Pudimos observar la simulacin de arranque y paro de 2 motores con enclavamiento por medio del PLC ZELIO LOGIC, el cual mientras uno es arrancado el otro motor no puede ser accionado y viceversa, hasta que uno de los dos sea parado con su interruptor designado, su problema de rebote fue solucionado un temporizador.

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PRCTICA No. 3 ARRANQUE Y PARO DE UN MOTOR POR MEDIO DE UN TEMPORIZADOR.

OBJETIVO: Implementacin de un arranque y paro de dos motores con una condicin de tiempo dado que un motor no podr encender al haber pasado 10 segundos, por medio del diseo de un diagrama de escalera y la implementacin del mismo en el programa ZELIO SOFT. Teniendo una representacin fsica del problema por medio de sus salidas. MATERIAL:

PLC Zelio Logic. Botonera Cable de Comunicacin. PC.

DESARROLLO:

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Primeramente se siguen los pasos de SELECCIN Y PREPARACION DE ZELIO, previamente explicada. Se tiene el diagrama se escalera se empieza a elaborar el problema en el campo de trabajo del software. como ya te tienen conocimientos previos del uso del timer, se empieza a trabar el programa.

DIAGRAMA DE ESCALERA.

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I1= PUSH BUTTON ARRANQUE MOTOR 1 I2= PUSH BUTTON PARO DE EMERGENCIA MOTOR 1 I3= PUSH BUTTON ARRANQUE MOTOR 2 I4= PUSH BOTTON PARO DE EMERGENCIA MOTOR 2 M1= BOBINA AUXILIAR M2= BOBINA AUXILIAR TT1= TEMPORIZADOR 1 TT2= TEMPORIZADOR 2 Q1= SALIDA DEL MOTOR 1 Q2=SALIDA DEL MOTOR 2

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El Timer TT3 tiene un retardo de 0.05 segundos para evitar rebotes entre push bottons. Los timer TT1 y TT2 tienen 1 minuto de retraso. Al prender el foco 1, se apagar despus de 1 minuto y se prender el otro, y viceversa. Timer TT1 y TT2 con 1 minuto de retraso.

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Conclusin Comprobamos que la operacin de bloqueo que realizamos por medio del temporizador nos a travs del Zelio funciono como se esperaba y en donde al tratar de hacer funcionar cualquier bombilla estas no respondan hasta que finalizara el conteo y que de esta manera el sistema evitara cualquier arranque inesperado ya que pidiese causar algn accidente.